JP5596989B2 - Electrode system - Google Patents
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Description
本発明は、線状組織に電気的刺激を与える電極システムに関する。 The present invention relates to a given El electrode system electrical stimulation linear tissue.
従来より、神経刺激装置、疼痛緩和装置、てんかん治療装置、および筋肉刺激装置等の、電気的刺激を直接または間接的に神経組織および筋肉等の生体組織（線状組織）に与え、治療を行う刺激発生装置が知られている。これらの刺激発生装置は内部に電源を有していて、電気的刺激を伝達する電極リードとともに生体に埋め込まれて使用される。
一般に、電極リードは、生体組織に電気的刺激を与え、もしくは生体組織に生じる電気的興奮を検出するための少なくとも１つの電極部と、刺激発生装置と電気的に接続するための電気コネクタと、電極部と刺激発生装置との間に設けられ電気的刺激を伝達するためのリードボディとを有している。
Conventionally, electrical stimulation such as a nerve stimulation device, a pain relief device, an epilepsy treatment device, and a muscle stimulation device is directly or indirectly applied to biological tissue (linear tissue) such as nerve tissue and muscle to perform treatment. Stimulation generators are known. These stimulation generators have a power source inside and are used by being embedded in a living body together with an electrode lead for transmitting electrical stimulation.
In general, an electrode lead applies electrical stimulation to biological tissue, or detects at least one electrode part for detecting electrical excitation generated in the biological tissue, and an electrical connector for electrically connecting to the stimulation generator; A lead body is provided between the electrode unit and the stimulus generator for transmitting electrical stimulation.
たとえば、特許文献１に記載の神経刺激用の電極アセンブリ（電極部）は、互いに反対方向に延びるように螺旋状に形成された一対の電極を有しており、この一対の電極が神経に巻きつくように装着される。特許文献２に記載の電極システム（電極部）では、所定の方向に延びる背骨状部材と、この背骨状部材から肋骨状に互い違いに延びる指部材とが生体適合性を有する高分子材料で一体に形成されている。指部材の内側の面には電極が設けられていて、電極システムの指部材が神経組織に巻きつくように装着されたときに電極が神経に当接する。
For example, the electrode assembly (electrode part) for nerve stimulation described in
しかしながら、これらの電極部を線状組織に装着するのは技術的に容易ではない。具体的には、神経組織に隣接して血管が存在することが多く、神経組織に電極部を取り付けるときには、神経組織と血管とを結合する組織（結合織）を部分的に剥離して神経組織の周囲を分離し、この分離した部分に電極部を挿入し、把持鉗子等の処置具で電極部を神経組織に取り付ける必要がある。しかし、神経組織の周囲は混み入っており、電極部を神経組織に取り付けるのには、術者に一定以上の熟練が必要とされ、困難なものとなっている。 However, it is not technically easy to attach these electrode portions to a linear tissue. Specifically, there are many blood vessels adjacent to the nerve tissue, and when attaching an electrode part to the nerve tissue, the tissue (connective tissue) that connects the nerve tissue and the blood vessel is partially peeled to remove the nerve tissue. It is necessary to insert the electrode portion into the separated portion and attach the electrode portion to the nerve tissue with a treatment tool such as a grasping forceps. However, the periphery of the nerve tissue is crowded, and it is difficult for the operator to have a certain level of skill to attach the electrode part to the nerve tissue.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、生体の線状組織に確実かつ容易に取り付け可能な電極システムを提供することを目的とする。 The present invention was made in view of such problems, and an object thereof is to provide a reliable and easily installed available-electrode system in the linear organization of the living body.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の電極システムは、所定の線状組織に巻きつくように湾曲した湾曲形状および平坦な平坦形状のいずれか一方から他方に少なくとも一部が形状を切り替え可能な電極部と、前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替える処置具と、を備え、前記電極部は、弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、前記絶縁部材が前記湾曲形状であるときに湾曲の内側の面となる一方の面に設けられ所定の電圧を印加可能な電極と、を有し、前記電極部は、外力が作用していない自然状態で前記湾曲形状となるように形成され、前記処置具は、前記湾曲形状の前記電極部を前記平坦形状に切り替えて保持するとともに、前記保持を解除可能な伸展機構を有し、前記絶縁部材は、自身が湾曲する湾曲方向に平行に延びる電極側係合部が形成され、前記伸展機構は、前記絶縁部材より剛性が高い材質で所定の方向に延びるように形成され、前記絶縁部材の前記電極側係合部に着脱可能に係合する伸展部材と、前記絶縁部材から前記伸展部材が取り外される際に前記絶縁部材に当接される当接部材と、を有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
An electrode system according to the present invention includes an electrode part that is at least partially switchable from one of a curved shape and a flat flat shape curved so as to be wound around a predetermined linear tissue, A treatment instrument that switches at least a part of the shape from one of the curved shape and the flat shape to the other, and the electrode portion is formed of an elastic material in a sheet shape, and the insulating member There have a, and an electrode capable of applying a predetermined voltage is provided on one surface of the inner surface of the curved when the a curved shape, the electrode portion, the natural state where no external force is acting The treatment instrument is formed to have a curved shape, and has an extension mechanism that can switch and hold the curved electrode portion to the flat shape, and can release the holding. An electrode side engaging portion extending in parallel with the bending direction of bending is formed, and the extension mechanism is formed to extend in a predetermined direction with a material having higher rigidity than the insulating member, and the electrode side engagement of the insulating member And an abutting member that abuts against the insulating member when the extending member is detached from the insulating member .
また、上記の電極システムにおいて、前記絶縁部材は、前記湾曲形状となったときに筒状に形成され、前記電極側係合部は、前記絶縁部材が前記湾曲形状となったときの筒状の前記絶縁部材の中心軸線方向の両端部側にそれぞれ形成され、前記伸展機構は、２つの前記伸展部材と、前記２つの伸展部材が、それぞれが延びる前記所定の方向に交差する方向に並ぶように支持するとともに、前記２つの伸展部材の前記交差する方向の間隔を調整可能な部材間隔調整部と、をさらに有することがより好ましい。 In the above electrode system, the insulating member is formed in a cylindrical shape when the curved shape is formed, and the electrode-side engaging portion is formed in a cylindrical shape when the insulating member is curved . The extension members are formed on both end sides in the central axis direction of the insulating member, and the extension mechanism is arranged so that the two extension members and the two extension members are aligned in a direction intersecting the predetermined direction in which each of the extension members extends. It is more preferable to further include a member interval adjusting unit that supports and can adjust the interval between the two extending members in the intersecting direction.
また、本発明の他の電極システムは、所定の線状組織に巻きつくように湾曲した湾曲形状および平坦な平坦形状のいずれか一方から他方に少なくとも一部が形状を切り替え可能な電極部と、前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替える処置具と、を備え、前記電極部は、弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、前記絶縁部材が前記湾曲形状であるときに湾曲の内側の面となる一方の面に設けられ所定の電圧を印加可能な電極と、を有し、前記電極部は、外力が作用していない自然状態で前記湾曲形状となるように形成され、前記処置具は、前記湾曲形状の前記電極部を前記平坦形状に切り替えて保持するとともに、前記保持を解除可能な伸展機構を有し、前記伸展機構は、前記絶縁部材における前記一方の面側、および前記一方の面とは反対側の他方の面側から前記電極部を挟持して前記電極部を前記平坦形状に保持するとともに、前記挟持を解除可能なことを特徴としている。 In addition, another electrode system of the present invention includes an electrode part that can be at least partially switched from one of a curved shape and a flat flat shape so as to be wound around a predetermined linear structure, A treatment instrument that switches the shape of at least a part of the electrode portion from one of the curved shape and the flat shape to the other, and the electrode portion includes an insulating member formed into a sheet shape with an elastic material; And an electrode provided on one surface which is an inner surface of the curve when the insulating member has the curved shape, to which a predetermined voltage can be applied, and no external force is applied to the electrode portion. It is formed so as to have the curved shape in a natural state, and the treatment tool has an extension mechanism that can switch and hold the curved electrode part to the flat shape, and can release the holding. Machine The electrode member is clamped from the one surface side of the insulating member and the other surface side opposite to the one surface to hold the electrode portion in the flat shape, and the clamping is released. It is characterized by what is possible.
また、上記の電極システムにおいて、前記伸展機構は、前記湾曲形状に形成された前記電極部の湾曲を伸ばして所定の電極部伸展方向に伸展させたものを、前記電極部伸展方向と自身の軸線方向とが平行になるように内部に収容する管状部材と、前記管状部材内の前記電極部を前記管状部材の前記軸線方向の先端側に押し出す押し出し部材と、を有することがより好ましい。 Further, in the above electrode system, the extension mechanism extends the curve of the electrode part formed in the curved shape and extends the electrode part in a predetermined electrode part extension direction, and the electrode part extension direction and its own axis line. It is more preferable to have a tubular member housed inside so that the direction is parallel, and an extruding member that pushes the electrode portion in the tubular member toward the distal end side in the axial direction of the tubular member.
また、上記の電極システムにおいて、前記伸展機構は、前記湾曲形状に形成された前記電極部の湾曲を伸ばして所定の電極部伸展方向に伸展させたものにおいて、前記絶縁部材の前記一方の面側に配置されるとともに前記電極部伸展方向の一方側に移動可能な第一の挟持部材と、前記絶縁部材の前記他方の面側に配置される第二の挟持部材と、前記絶縁部材の前記電極部伸展方向の一方側に当接する支持部材と、を有することがより好ましい。 Further, in the above electrode system, the extension mechanism is formed by extending the curve of the electrode part formed in the curved shape and extending in a predetermined electrode part extension direction, and the one surface side of the insulating member And a second clamping member arranged on the other surface side of the insulating member, and the electrode of the insulating member It is more preferable to have a support member that abuts on one side in the direction of partial extension.
また、本発明の他の電極システムは、所定の線状組織に巻きつくように湾曲した湾曲形状および平坦な平坦形状のいずれか一方から他方に少なくとも一部が形状を切り替え可能な電極部と、前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替える処置具と、を備え、前記電極部は、弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、前記絶縁部材が前記湾曲形状であるときに湾曲の内側の面となる一方の面に設けられ所定の電圧を印加可能な電極と、を有し、前記電極部は、外力が作用していない自然状態で前記平坦形状となるように形成され、前記処置具は、前記平坦形状の前記電極部を前記湾曲形状に切り替え可能な湾曲機構を有し、前記絶縁部材は、前記一方の面に平行に延びる電極側係合部が形成され、前記電極部は、前記絶縁部材より剛性が高い弾性材料で所定の線状組織に巻きつくように湾曲した形状に形成され、前記電極側係合部に係合可能とされた湾曲部材を有し、前記湾曲機構は、前記絶縁部材を把持する把持部と、一定の剛性を有して所定の方向に延びるように形成され、前記絶縁部材の前記電極側係合部に着脱可能に係合する補強部材と、前記湾曲部材を前記湾曲部材の湾曲を伸ばす湾曲部伸展方向に伸展した状態で保持するとともに、前記湾曲部伸展方向に伸展した前記湾曲部材を前記湾曲部伸展方向に押し出す押出し部と、を有することを特徴としている。 In addition, another electrode system of the present invention includes an electrode part that can be at least partially switched from one of a curved shape and a flat flat shape so as to be wound around a predetermined linear structure, A treatment instrument that switches the shape of at least a part of the electrode portion from one of the curved shape and the flat shape to the other, and the electrode portion includes an insulating member formed into a sheet shape with an elastic material; And an electrode provided on one surface which is an inner surface of the curve when the insulating member has the curved shape, to which a predetermined voltage can be applied, and no external force is applied to the electrode portion. The treatment instrument is formed so as to have the flat shape in a natural state, and the treatment tool has a bending mechanism capable of switching the flat electrode portion to the curved shape, and the insulating member is parallel to the one surface. Electricity that extends to A side engagement portion is formed, and the electrode portion is formed in a curved shape so as to wrap around a predetermined linear tissue with an elastic material having rigidity higher than that of the insulating member, and can be engaged with the electrode side engagement portion. And the bending mechanism is formed to extend in a predetermined direction with a certain rigidity, and the electrode side engagement of the insulating member. A reinforcing member that is detachably engaged with a portion, and holds the bending member in a state where the bending member extends in a bending portion extending direction that extends the bending of the bending member, and the bending member that extends in the bending portion extending direction is bent. And an extruding portion that extrudes in the direction of partial extension.
本発明の電極システムによれば、生体の線状組織に確実かつ容易に取り付けることができる。 According to the onset Ming electrode system can be attached securely and easily to a linear organization of the living body.
（第１実施形態）
以下、本発明に係る電極システムの第１実施形態を、図１から図２０を参照しながら説明する。以下の実施形態では、この電極システムが神経刺激装置とともに用いられる場合を例にとって説明する。
図１に示すように、本実施形態の電極システム１は、神経組織（線状組織）に所定の電圧を印加する電極部２と、神経組織に電極部２を取り付けるための処置具３とを備えて構成されている。なお、本実施形態では、電極システム１は神経組織に付与する電気的刺激を発生させる神経刺激装置５と、電極部２と神経刺激装置５とを電気的に接続するリードボディ６とともに用いられる。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an electrode system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 20. In the following embodiment, the case where this electrode system is used with a nerve stimulation apparatus will be described as an example.
As shown in FIG. 1, an
図２および図３に示すように、電極部２は、神経組織に巻きつくように湾曲した湾曲形状および平坦な平坦形状のいずれか一方から他方に全体の形状が切り替え（変形）可能なものであり、本実施形態では、電極部２は外力が作用していない自然状態で図２に示す湾曲形状に形成され、図３に示す平坦形状に切り替え可能となっている。
電極部２は、弾性材料でシート状に形成された電極支持体（絶縁部材）９と、電極支持体９が湾曲形状になったときに湾曲の内側の面となる一方の面９ａに設けられた一対の電極１０とを有している。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
The
電極支持体９は、神経組織を損傷させないように、シリコン等の柔らかい絶縁材料で形成されている。
電極１０は、電極支持体９が湾曲形状となったときの湾曲の軸線Ｃ１方向の両端部側に、電極支持体９が湾曲する湾曲方向Ｄ１に平行に延びるように電極支持体９の一方の面９ａから露出した状態で設けられている。電極１０は弾性を有し生体適合性の高い金属等で形成され、自然状態で湾曲形状に形成されている。つまり、本実施形態では、電極１０の弾性力により、電極部２の形状は自然状態で湾曲形状になるとともに平坦形状に変形できる。
The
The
図２および図４に示すように、電極支持体９には、一方の面９ａとは反対側の他方の面９ｂの軸線Ｃ１方向の両端部に、断面が円形の貫通孔であるガイド孔（電極側係合部）１１がそれぞれ形成されている。本実施形態では、ガイド孔１１は、他方の面９ｂから外側に突出した部分内に湾曲方向Ｄ１に平行に延びるように形成されている。
なお、後述するようにガイド孔１１には電極部２を平坦形状に伸ばすための伸展部材１３が係合するが、軸線Ｃ１方向の位置は、ガイド孔１１と電極１０とで一致するように配置されることが好ましい。伸展部材１３により、電極１０の弾性力に抗して電極部２を平坦形状に効果的に伸ばすことができるからである。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
As will be described later, an
図１に示すように、処置具３は、電極部２の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替えるものであり、本実施形態では、処置具３は湾曲形状の電極部２を平坦形状に切り替えて保持するとともに、保持を解除可能な伸展機構１２を有する。
図５および図６に示すように、伸展機構１２は、電極支持体９より剛性が高い材質で所定の方向に延びるように形成された一対の伸展部材１３と、電極支持体９のガイド孔１１から伸展部材１３が取り外される際に当接される押え棒（当接部材）１４とを有して構成されている。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 5 and 6, the
伸展部材１３は金属等で形成され、その先端側は、電極支持体９のガイド孔１１に着脱可能に係合することができる。一対の伸展部材１３は、基端側で互いに固定されて全体として略Ｙ字状に構成されている。そして、伸展部材１３の基端側は、押え棒１４の基端側で押え棒１４の長さ方向に延びる支持孔１４ａに挿通されている。このように、伸展部材１３は押え棒１４に対してスライド可能となっている。
また、押え棒１４の先端には、押え棒１４が当接するリードボディ６の先端側の形状に対応する凹部１４ｂが形成されている。
The extending
Further, a
神経刺激装置５は不図示の電源を有し、神経組織が発生する電気的信号を検出し、所定の波形の電気的刺激を発生する。これにより、神経刺激装置５は、電極部２で取得した神経組織の信号を検出し、必要に応じてこの神経組織に電気的刺激を印加することができる。
リードボディ６は公知の構成のものが用いられ、電極１０と神経刺激装置５とを電気的に接続する不図示のコイルと、コイルの外周を覆う絶縁性で可撓性を有するチューブ１５（図１参照）を有している。
The
The
次に、以上のように構成された電極システム１を用いて、図７に示すような神経組織Ｎに電極部２を取り付ける手技について説明する。
まず、術者は、患者の胸部に不図示のトロッカーＴ（図９参照）を取り付け、胸腔の内部を不図示の胸腔鏡で観察する。そして、胸腔内に不図示のナイフ等の切開用処置具を挿入し、所望の神経組織Ｎの周辺に位置する膜等の周辺組織Ｍを切断して神経組織Ｎを露出させる。
続いて、図８に示すように、押え棒１４の凹部１４ｂをリードボディ６の先端側に係合させることで、リードボディ６を挟んで押え棒１４を電極部２に当接させる。そして、湾曲形状の電極部２のガイド孔１１に伸展部材１３の先端側を挿通し係合させることで、図９に示すように電極部２を平坦形状に切り替える（平坦化工程）。そして、電極部２と処置具３とが一体になった状態でトロッカーＴ内を挿通させる。
Next, a technique for attaching the
First, the surgeon attaches a trocar T (not shown) to the patient's chest and observes the inside of the chest cavity with a thoracoscope (not shown). Then, an incision treatment tool such as a knife (not shown) is inserted into the chest cavity, and the peripheral tissue M such as a membrane located around the desired nerve tissue N is cut to expose the nerve tissue N.
Subsequently, as shown in FIG. 8, the
次に、図１０に示すように、電極部２の一方の面９ａ側が神経組織Ｎに対向するように、平坦形状に変形させた電極部２の先端側を神経組織Ｎと周辺組織Ｍとの間に挿入する（位置決め工程）。
そして、図１１に示すように、押え棒１４の位置を固定した状態でガイド孔１１から伸展部材１３を引き抜くことで、図１２に示すように電極部２が湾曲形状に戻り電極部２が神経組織Ｎに巻きついて電極１０が神経組織Ｎに接触する。
なお、神経組織Ｎの全周にわたり電極１０が神経組織Ｎに接触していなくても、神経組織Ｎの全周のうちの一部に電極１０が接触していればよい。電極１０が神経組織Ｎに接触している範囲が広ければ神経刺激装置５が発生する電気的刺激を神経組織Ｎに効果的に伝達することができ、接触している範囲が狭ければ電極１０が神経組織Ｎに巻きつくことにより神経組織Ｎに与える損傷を抑えることができるため、接触の度合いは術者や医師等が適宜設定してよい。
Next, as shown in FIG. 10, the distal end side of the
Then, as shown in FIG. 11, by pulling out the
Even if the
続いて、術者は、リードボディ６と神経刺激装置５を患者の皮下に埋め込み、手技を終了する。
Subsequently, the surgeon embeds the
以上説明したように、本実施形態の電極システム１によれば、術者は、処置具３により電極部２を平坦形状に切り替えて電極部２の一方の面９側が神経組織Ｎに対向するように配置する。そして、処置具３により電極部２の形状を湾曲形状に切り替えることで、電極１０を神経組織Ｎに当接させつつ電極部２を神経組織Ｎに巻きつける。
このため、たとえば、神経組織Ｎが混み入った組織の間にある場合であっても、電極部２を平坦形状に切り替えてから神経組織Ｎに近づけることで、電極部２を患者の神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付け、所定の電圧を印加することができる。
As described above, according to the
For this reason, for example, even when the nerve tissue N is between crowded tissues, the
また、湾曲形状の電極部２のガイド孔１１に伸展部材１３を挿通し係合させることで、電極部２を平坦形状に切り替える。そして、電極部２の一方の面９ａを神経組織Ｎに近づけた状態で、押え棒１４を電極部２に当接させつつガイド孔１１から伸展部材１３を引き抜くことで電極部２が湾曲形状に戻るので、電極部２を神経組織Ｎに容易に巻きつけることができる。
さらに、電極１０は電極支持体９の一方の面９ａ側のみに設けられているので、電極１０が神経組織Ｎ以外の組織に接触するのを防止することができる。
Further, the
Furthermore, since the
なお、本実施形態では、電極支持体９の軸線Ｃ１方向の両端部にガイド孔１１をそれぞれ形成した。しかし、電極支持体９に形成するガイド孔１１の数に制限はなく、３つ以上でもよいし、図１３に示す変形例のように１つでもよい。
また、本実施形態では、電極支持体９に形成されたガイド孔１１の断面形状は円形であった。しかし、ガイド孔１１の断面形状は、円形に限ることなく、楕円形状や、図１４に示すガイド孔（電極側係合部）１８のように矩形形状等の多角形形状でもよい。ガイド孔の断面形状を多角形形状とし、伸展部材の形状をこのガイド孔に対応する形状とすることで、伸展部材がガイド孔内で自身の軸線回りに回転するのを防止し、安定した形状切り替えを行うことができる。
In the present embodiment, the guide holes 11 are formed at both ends of the
Moreover, in this embodiment, the cross-sectional shape of the
また、本実施形態では、ガイド孔１１は湾曲方向Ｄ１に平行に延びるように形成されているが、図１５に示すガイド孔２１のように、湾曲方向Ｄ１に間隔をおいて複数形成されてもよい。
この場合、電極部２を平坦形状に伸ばしてガイド孔２１に伸展部材１３を係合させたときは、図１６および図１７に示すように、それぞれの伸展部材１３に対して複数のガイド孔２１が係合されることになる。
In this embodiment, the
In this case, when the
また、本実施形態では、図１８に示すように、電極支持体９の先端側に、先端側に向かうほど幅が狭くなる先細り部２４を設けてもよい。このように構成することで、電極部２の先端側を神経組織Ｎと周辺組織Ｍとの間に挿入するときの挿入性を向上させることができる。
そして、本実施形態では、図１９に示すように、処置具３の伸展部材１３に代えて、所定の方向に延びる長さが伸展部材１３より長い伸展部材２７を有する処置具２８を備えることで、一対の伸展部材２７に一度に複数の電極部２を取り付けてもよい。このように構成することで、処置具２８をトロッカーＴから患者の体外に取り出すことなく、処置具２８で一度に複数の電極部２を線状組織等に取り付けることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 18, a tapered
In this embodiment, as shown in FIG. 19, instead of the
さらに、本実施形態では、図２０に示すように、外力が作用していない自然状態で略半分に折れるように曲がり、内側に神経組織Ｎを挟む湾曲形状となるように構成された電極部３１であってもよい。
本変形例では、電極部３１は、弾性材料でシート状に形成された電極支持体（絶縁部材）３２と、電極支持体３２の内側の面３２ａに設けられた一対の電極３３とを有している。電極３３は、弾性を有する金属材料等で板状に形成されるとともに、中央部に自然状態で所定の湾曲した形状になる曲がり癖部３３ａが設けられている。
また、本変形例では、ガイド孔（電極側係合部）３４は、電極支持体３２における内側の面３２ａと、内側の面３２ａとは反対側の外側の面３２ｂとの間に形成されている。ガイド孔３４をこのように形成することにより、電極支持体３２の最大厚さを抑えることができる。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 20, the
In this modification, the
In the present modification, the guide hole (electrode side engaging portion) 34 is formed between the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図２１から図２４を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図２１に示すように、本実施形態の電極システム４１は、第１実施形態の電極システム１の電極部２に代えて電極部４２を備えている。
電極部４２は、外力が作用していない自然状態で神経組織Ｎに所定の方向回りに螺旋状に巻きつくように構成されている。
本実施形態では、電極部４２は、弾性材料でシート状に形成された電極支持体（絶縁部材）４３と、電極支持体４３の内側の面４３ａに設けられた一対の電極４４とを有している。
また、電極支持体４３には、自身が螺旋状に湾曲する湾曲方向Ｄ２に平行に延びるガイド孔（電極側係合部）４５が形成されていて、図２２に示すように、伸展部材１３が着脱可能に係合する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21 to 24. However, the same parts as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only differences will be described. explain.
As shown in FIG. 21, the
The
In the present embodiment, the
In addition, the
このように構成された本実施形態の電極システム４１によれば、電極部４２を神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付けることができる。
さらに、電極部４２を神経組織Ｎの周りに複数回巻き付けることができるので、電極部４２の神経組織Ｎへの取り付けがより確実になる。また、電極部４２の平坦形状における幅寸法Ｌ（図２２を参照）を抑え、電極部４２を挿通するのに必要なトロッカーの内径を小さくすることができる。
According to the
Furthermore, since the
また、本実施形態では、電極部４２に代えて、図２３に示す変形例のように、外力が作用していない自然状態で神経組織Ｎの軸線Ｃ６に所定の方向回りに螺旋状に巻きつくように構成された部分と、所定の方向と反対方向回りに螺旋状に巻きつくように構成された部分との先端同士を接続した形状の電極部４７を備えてもよい。本変形例では、電極部４７に電極４４が一対備えられ、それぞれの電極４４は、略螺旋状に形成された電極支持体（絶縁部材）４８の内側の面４８ａに、湾曲方向Ｄ３、Ｄ４に平行に延びるように配置されている。これら、湾曲方向Ｄ３と湾曲方向Ｄ４は、軸線Ｃ６回りの巻き方向が互いに異なるものである。
この電極部４７のガイド孔４５に伸展部材１３を挿通させると、図２４に示すように、電極支持体４８は略Ｖ字状の平坦形状に切り替えられる。
なお、本変形例では、リードボディ４９の先端側に設けられた接続部５０に押え棒１４を当接させた状態で、電極部４７から伸展部材１３を取り外すことになる。
Further, in the present embodiment, instead of the
When the extending
In this modification, the
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図２５から図３０を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図２５に示すように、本実施形態の電極システム６１は、電極部２に代えて電極部６２を備え、処置具３に代えて、伸展機構６４を有する処置具６３を備えている。なお、電極部６２は、外力が作用していない自然状態において、図２６に示すように湾曲形状となるように形成されている。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 to 30. However, the same parts as those of the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only differences will be described. explain.
As shown in FIG. 25, the
図２６および図２７に示すように、電極部６２には、電極部２のガイド孔１１に代えて、電極支持体９における一方の面９ａと他方の面９ｂとの間に形成された一対のガイド孔（電極側係合部）６５が形成されている。また、リードボディ６は、電極支持体９の基端側の中央部において上記実施形態より比較的狭い範囲で接続されている。
As shown in FIGS. 26 and 27, the
図２５に示すように、伸展機構６４は、一対の伸展部材６０と、電極支持体９において伸展部材６０が取り外される際に当接される押え棒（当接部材）６６と、一対の伸展部材６０の間隔を調整可能な部材間隔調整部６７とを有して構成されている。
伸展部材６０は、金属のワイヤー等で略棒状に形成された部材である。
部材間隔調整部６７は、伸展部材６０の基端部に固定され一対の伸展部材６０が略平行に並ぶように支持するとともに、自身が弾性変形して伸展部材６０間の間隔を所望の値に調整可能なバネ部材６８と、内部にバネ部材６８を挿通しバネ部材６８の形状を規制するパイプ６９とを備えている。
バネ部材６８は金属のワイヤー等で伸展部材６０と一体に形成されていて、バネ部材６８には、ワイヤーがＸ字状に交差する交差部６８ａが設けられている。そして、パイプ６９の先端の内周面が交差部６８ａに当接する部分が変化することで、一対の伸展部材６０間の間隔が変化する。
As shown in FIG. 25, the
The
The member
The
次に、以上のように構成された電極システム６１を用いて神経組織Ｎに電極部６２を取り付ける手技について説明する。
術者は、湾曲形状の電極部６２を伸ばし、図２７に示すように所定の伸展方向Ｄ５に伸展した平坦形状にする。そして、平坦形状にした電極部６２を図２５に示すように両端部から伸展方向Ｄ５に平行な所定の軸線回りに巻いておく（導入時形状形成工程）。
続いて、図２８に示すように、この巻かれた状態の電極部６２のガイド孔６５に互いの間隔を調整した伸展部材６０をそれぞれ挿入して係合させ、巻かれた電極部６２の形状が変形しないように保持する。そして、電極部６２を処置具６３とともにトロッカーＴ内を挿通させる。
Next, a technique for attaching the
The surgeon extends the
Subsequently, as shown in FIG. 28, the extending
次に、患者の胸腔内において、図２９に示すように、パイプ６９に対してバネ部材６８を先端側に押し出すことで、電極部６２の伸展方向Ｄ５に平行な所定の軸線回りの巻回を解き電極部６２を伸展方向Ｄ５に直交する方向に広げる。このとき、電極部６２のガイド孔６５には伸展部材６０が係合しているので、電極部６２は一定の剛性を有して平坦形状になっている。
そして、図３０に示すように、電極部６２の先端側を神経組織Ｎと周辺組織Ｍとの間に挿入させ、押え棒６６の先端をリードボディ６の先端側に係合させながら押え棒６６に対して伸展部材６０を後退させることで、電極部６２が先端側から神経組織Ｎに巻きついていく。
Next, in the chest cavity of the patient, as shown in FIG. 29, the
Then, as shown in FIG. 30, the distal end side of the
以上説明したように、本実施形態の電極システム６１によれば、電極部６２を神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付けることができる。
さらに、電極部６２を伸展方向Ｄ５に平行な所定の軸線回りに巻いた状態でトロッカーＴ内を挿通させることで、電極部６２の伸展方向Ｄ５に直交する平面における断面での幅を小さくし、電極部６２を挿通させるのに必要なトロッカーＴの内径を抑えて、患者の侵襲を低減することができる。
As described above, according to the
Further, by inserting the
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図３１から図３５を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図３１に示すように、本実施形態の電極システム８１は、神経組織Ｎに所定の電圧を印加する電極部８２と、湾曲形状の電極部８２を平坦形状に切り替えて保持するとともに保持を解除可能な伸展機構８３を有する処置具８４とを備えて構成されている。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 31 to 35. However, the same parts as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only differences will be described. explain.
As shown in FIG. 31, the
図３１および図３２に示すように、電極部８２は、外力が作用していない自然状態で湾曲した湾曲形状に形成され、平坦な平坦形状に切り替え（変形）可能な第一の腕部８５、第二の腕部８６を有していて、第一の腕部８５に２つの第二の腕部８６を接続することで構成されている。
第一の腕部８５、第二の腕部８６は、絶縁性を有する弾性材料でシート状に形成された電極支持体（絶縁部材）８７、８８をそれぞれ備えている。
電極支持体８７は、一方の端部８７ａから他方の端部８７ｂまで所定の軸線Ｃ２回りの一方側に湾曲し、電極支持体８８は、一方の端部８８ａから他方の端部８８ｂまで軸線Ｃ２回りの他方側に湾曲している。そして、電極支持体８８は電極支持体８７の軸線Ｃ２方向の両側に配置され、電極支持体８７の他方の端部８７ｂと電極支持体８８の他方の端部８８ｂとが、一体に形成されることにより互いに接続されている。
電極支持体８７は軸線Ｃ２回りにほぼ一周分湾曲した形状となっているが、電極支持体８８は軸線Ｃ２回り半周程度湾曲した形状となっている。
As shown in FIGS. 31 and 32, the
The
The
The
電極支持体８７の一方の端部８７ａには、可撓性を有する糸状体８９の一端が接続されていて、糸状体８９の他端はリング状の導入部９０に接続されている。
第二の腕部８６は、リードボディ６を介してそれぞれ神経刺激装置５と電気的に接続された電極９１を備えていて、電極９１は、それぞれの電極支持体８８が湾曲形状であるときの内側の面８８ｃに配置されている。
One
The
図３１に示すように、伸展機構８３は、略Ｊ字状に形成され、導入部９０に係合して第一の腕部８５の一方の端部（一端）８７ａ側を保持する牽引フック（一端側保持部）９４と、第一の腕部８５の他方の端部（他端）８７ｂ側に係止される一対の爪部（他端側係止部）９５と、牽引フック９４と一対の爪部９５との間隔を調整可能な間隔調整機構９６とを有する。
そして、間隔調整機構９６は、略筒状に形成された本体部９７と、棒状に形成され本体部９７内にスライド可能に挿通されたスライド部材９８とを有している。
牽引フック９４はスライド部材９８の先端部に、一対の爪部９５は本体部９７の先端部にそれぞれ固定されている。
As shown in FIG. 31, the
The
The pulling
次に、以上のように構成された電極システム８１を用いて神経組織Ｎに電極部８２を取り付ける手技について説明する。
図３３および図３４に示すように、術者は電極部８２の導入部９０に牽引フック９４を係合させて保持するとともに、第二の腕部８６の他方の端部８８ｂに爪部９５を係止させる。そして、本体部９７に対してスライド部材９８を先端側に移動させ牽引フック９４と一対の爪部９５との間隔を広げることで、湾曲形状の第一の腕部８５を伸ばして平坦形状にして保持する。
そして、電極部８２を処置具８４とともに不図示のトロッカー内を挿通させる。
Next, a technique for attaching the
As shown in FIGS. 33 and 34, the operator engages and holds the
Then, the
次に、患者の胸腔内において、図３４に示すように、処置具８４を操作して、電極支持体８７の内側の面８７ｃ側が神経組織Ｎに対向するように配置する。ここで、本体部９７の位置を固定しながらスライド部材９８を基端側に移動させると、第一の腕部８５が湾曲形状に戻りながら神経組織Ｎを第二の腕部８６に囲まれる位置Ｐに移動させる。そして、図３５に示すように、第一の腕部８５は神経組織Ｎの周囲を範囲Ｒ１にわたり巻き付き、第二の腕部８６は範囲Ｒ２にわたり巻き付く。なお、必要に応じて、導入部９０を不図示の把持鉗子等で牽引し、第一の腕部８５が神経組織Ｎに巻きつくのを補助してもよい。
続いて、術者はトロッカーから導入した不図示の切断具等により糸状体８９を切断し、神経組織Ｎに巻きついた電極部８２を処置具８４から取り外す。
Next, in the chest cavity of the patient, as shown in FIG. 34, the
Subsequently, the surgeon cuts the
以上説明したように、本実施形態の電極システム８１によれば、電極部８２を神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付けることができる。
なお、本実施形態では、電極部８２に糸状体８９および導入部９０を備えず、絶縁部材８７の一方の端部８７ａに貫通孔を形成し、この貫通孔が牽引フック９４に係合するように構成してもよい。
また、電極部は、第二の腕部８６の軸線の両側に第一の腕部８５をそれぞれ配置し、電極支持体８８の他方の端部８８ｂと電極支持体８７の他方の端部８７ｂとを一体に形成することで、第二の腕部８６と第一の腕部８５とを接続した構成にしてもよい。
As described above, according to the
In the present embodiment, the
In addition, the electrode portion includes
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図３６から図３８を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図３６および図３７に示すように、本実施形態の電極システム１０１は、神経組織Ｎに所定の電圧を印加する電極部１０２と、神経組織Ｎに電極部１０２を取り付けるための処置具１０３とを備えている。
電極部１０２は、前記実施形態の電極部２に対してガイド孔１１が形成されていないことのみ異なるものである。
そして、本実施形態の処置具１０３は、前記実施形態の処置具３の伸展機構１２に代えて、電極支持体９の一方の面９ａ側および他方の面９ｂ側から電極部１０２を挟持して電極部１０２を平坦形状に保持するとともに、この挟持を解除可能な伸展機構１０４を有している。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 36 to 38. However, the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only differences will be described. explain.
As shown in FIGS. 36 and 37, the
The
And the
伸展機構１０４は、湾曲形状に形成された電極部１０２の湾曲を伸ばして電極部伸展方向Ｄ６に伸展させたものを、電極部伸展方向Ｄ６と自身の軸線Ｃ３方向とが平行になるように内部に収容するパイプ（管状部材）１０７と、パイプ１０７内の電極部１０２を軸線Ｃ３方向の先端側に押し出す押し出し棒（押し出し部材）１０８とを有している。
パイプ１０７の軸線に直交する平面における断面は、平坦に潰れた形状に形成され、パイプ１０７の先端部における電極部１０２が湾曲する側には、先端側に向かうほど軸線Ｃ３側に湾曲する案内部１０７ａが設けられている。
The
A cross section in a plane orthogonal to the axis of the
このように構成された電極システム１０１を用いた手技は以下のような手順で行われる。術者は処置具１０３を操作して、電極支持体９の一方の面９ａ側が神経組織Ｎに対向するように配置させた状態で、図３８に示すように、パイプ１０７の位置を固定しながら押し出し棒１０８を先端側に押し出す。すると、電極部１０２は電極部伸展方向Ｄ６とパイプ１０７の軸線Ｃ３方向とが平行になるようにパイプ１０７の内部に収容されていたので、電極部１０２のうちパイプ１０７の先端側から突出した部分は軸線Ｃ３に直交する所定の方向回りに湾曲して神経組織Ｎに巻きつく。
以上説明したように、本実施形態の電極システム１０１によれば、電極部１０２を神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付けることができる。
また、電極部伸展方向Ｄ６に伸展させた電極部１０２をパイプ１０７の内部に収容することで電極部１０２の形状を切り替え、手技をより容易に行うことができる。
The procedure using the
As described above, according to the
Moreover, by accommodating the
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について図３９から図４１を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図３９に示すように、本実施形態の電極システム１１１の処置具１１３は、第５実施形態の電極システム１０１の処置具１０３が備えている伸展機構１０４に代えて伸展機構１１４を備えている。
図３９および図４０に示すように、伸展機構１１４は、電極支持体９の一方の面９ａ側に配置されるとともに処置具１１３の基端側に移動可能な第一のヘラ部材（第一の挟持部材）１１５と、電極支持体９の他方の面９ｂ側に配置される第二のヘラ部材（第二の挟持部材）１１６と、電極支持体９の基端側に当接するパイプ（支持部材）１１７とを有している。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 39 to 41. However, the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only differences will be described. explain.
As shown in FIG. 39, the
As shown in FIGS. 39 and 40, the
第二のヘラ部材１１６はパイプ１１７に対して略平行に配置されるとともに、パイプ１１７と一体に形成されることで自身の基端部がパイプ１１７の先端部に接続されている。
第一のヘラ部材１１５は、第二のヘラ部材１１６に対して所定の間隔をおいて対向する位置に配置可能であるとともに、パイプ１１７の軸線Ｃ４方向に移動可能に配置されている。第一のヘラ部材１１５の先端部には、先端側に向かうほど第二のヘラ部材１１６から離間するように形成された案内部１１５ａが設けられている。第一のヘラ部材１１５の基端部は、パイプ１１７にスライド可能に挿通された操作棒１１８の先端部に接続されている。
The
The
このように構成された電極システム１１１を用いた手技は以下のような手順で行われる。
図３９に示すように、まず、術者は、第一のヘラ部材１１５と第二のヘラ部材１１６との間に電極部１０２を介装し、第一のヘラ部材１１５と第二のヘラ部材１１６とで電極部１０２を挟持して平坦形状にする。このとき、第一のヘラ部材１１５が移動する軸線Ｃ４方向と電極部１０２の湾曲を伸ばして伸展させる電極部伸展方向Ｄ６とが平行になるように電極部１０２を挟持させることが好ましい。そして、電極部１０２を処置具１１３とともに不図示のトロッカー内を挿通させる。
続いて、不図示のナイフにより周辺組織Ｍを切断して神経組織Ｎを露出させる。このとき、第一のヘラ部材１１５の先端部に設けられた案内部１１５ａを神経組織Ｎに掛けて神経組織Ｎを引き出すことにより、神経組織Ｎを周囲の周辺組織Ｍから容易に露出させることができる。
The procedure using the
As shown in FIG. 39, first, the operator interposes the
Subsequently, the peripheral tissue M is cut with a knife (not shown) to expose the nerve tissue N. At this time, the nerve tissue N can be easily exposed from the surrounding tissue M by pulling the nerve tissue N by placing the
次に、処置具１１３を操作して、電極支持体９の一方の面９ａ側が神経組織Ｎに対向するように配置させた状態で、パイプ１１７の位置を固定しながら操作棒１１８を基端側に移動させて、第一のヘラ部材１１５を後退させる。
すると、電極部１０２は電極部伸展方向Ｄ６とパイプ１１７の軸線Ｃ４方向とが平行になるように第一のヘラ部材１１５と第二のヘラ部材１１６との間に挟持されていたので、図４１に示すように、電極部１０２のうち第一のヘラ部材１１５の先端側から突出した部分は軸線Ｃ４に直交する所定の方向回りに湾曲して神経組織Ｎに巻きつく。
以上説明したように、本実施形態の電極システム１１１によれば、電極部１０２を神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付けることができる。
また、第一のヘラ部材１１５と第二のヘラ部材１１６との間で電極部１０２を挟持するので、処置具１１３に電極部１０２を装着して電極部１０２の形状をさらに容易に切り替えることができる。
Next, the
Then, since the
As described above, according to the
Moreover, since the
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について図４２から図４６を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図４２に示すように、本実施形態の電極システム１２１は、神経組織Ｎに所定の電圧を印加する電極部１２２と、神経組織Ｎに電極部１２２を取り付けるための処置具１２３とを備えている。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 42 to 46. However, the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only differences will be described. explain.
As shown in FIG. 42, the
電極部１２２は、外力が作用していない自然状態で平坦形状となるように形成され、その形状を神経組織Ｎに巻きつくように湾曲した湾曲形状に切り替え（変形）可能となっている。
電極部１２２は、前記実施形態の電極支持体９と、電極支持体９が湾曲形状になったときに湾曲の内側の面となる一方の面９ａに設けられた一対の電極１２６と、電極支持体９より剛性が高い弾性材料で神経組織Ｎに巻きつくように湾曲した形状に形成された湾曲部材１２７とを有している。
電極１２６が電極１０と異なる点は、電極１２６は外力が作用していない自然状態で平坦形状に形成され、自身の弾性により変形可能となっている点である。
そして、本実施形態の電極支持体９は、前記実施形態の一対のガイド孔１１に代えて、一方の面９ａに平行に延びて電極支持体９を貫通するガイド孔（電極側係合部）１２８が形成されている。ガイド孔１２８には、湾曲部材１２７を挿通させて係合させることができる。
The
The
The
The
処置具１２３は、自然状態で平坦形状の電極部１２２を湾曲形状に切り替え可能な湾曲機構１３０を有している。
図４３および図４４に示すように、湾曲機構１３０は、電極支持体９を把持する把持部１３１と、一定の剛性を有して所定の方向に延びるように形成され、電極支持体９のガイド孔１２８に着脱可能に係合する補強部材１３２と、湾曲部材１２７を伸展した状態で保持するとともに伸展した湾曲部材１２７を押し出す押出し部１３３とを備えている。
なお、本実施形態では、補強部材１３２は押出し部１３３の一部を構成している。
The
As shown in FIGS. 43 and 44, the
In the present embodiment, the reinforcing
押出し部１３３は、湾曲部材１２７を湾曲部材１２７の湾曲を伸ばす湾曲部伸展方向Ｄ７に伸展した状態で保持するパイプ１３４と、湾曲部伸展方向Ｄ７に伸展した湾曲部材１２７を湾曲部伸展方向Ｄ７に押し出す上記補強部材１３２とで構成されている。
補強部材１３２は、パイプ１３４に形成された貫通孔１３４ａに挿通され、パイプ１３４に対してスライド可能となっている。
The pushing
The reinforcing
把持部１３１は、パイプ１３４の先端部の開口近傍に固定された固定部材１３５と、所定の位置に移動可能な移動部材１３６と、移動部材１３６に一端が接続された公知のリンク機構１３７と、リンク機構１３７の他端が接続された操作棒１３８とを備えている。
リンク機構１３７により、移動部材１３６は、間に電極支持体９を挟むように固定部材１３５に対向する位置と、固定部材１３５から離間する位置との間を移動することができる。
操作棒１３８は、パイプ１３４において貫通孔１３４ａに平行に形成された補助孔１３４ｂにスライド可能に挿通されていて、パイプ１３４に対して操作棒１３８を牽引したときに電極支持体９の基端側を固定部材１３５と移動部材１３６とで把持し、パイプ１３４に対して操作棒１３８を押し込んだときに電極支持体９の把持を解消することができる。
The
By the
The
次に、以上のように構成された電極システム１２１を用いて神経組織Ｎに電極部１２２を取り付ける手技について説明する。
術者は、電極部１２２のガイド孔１２８に補強部材１３２を挿通して係合させるとともに、電極部１２２と処置具１２３を不図示のトロッカー内を挿通させる。
ガイド孔１２８に補強部材１３２が挿通されているので、平坦形状の電極部１２２は一定の剛性を有している。このため、図４５に示すように、電極部１２２を神経組織Ｎと周辺組織Ｍとの間に容易に挿入することができる。なお、このときには、神経組織Ｎが電極部１２２の一方の面９ａ側に配置されるように挿入する。
Next, a technique for attaching the
The surgeon inserts the reinforcing
Since the reinforcing
続いて、把持部１３１で電極支持体９を把持した状態で、パイプ１３４の基端側から補強部材１３２を牽引し、電極部１２２およびパイプ１３４から補強部材１３２を取り外す。そして、図４４に示すように、湾曲を伸ばして湾曲部伸展方向Ｄ７に伸展した湾曲部材１２７を、湾曲部伸展方向Ｄ７とパイプ１３４の軸線Ｃ５とが平行になるように貫通孔１３４ａに挿入し、さらに湾曲部材１２７の基端側から補強部材１３２を貫通孔１３４ａに再び挿入する。このとき、湾曲部材１２７が湾曲形状のであるときの内側の面１２７ａ側に神経組織Ｎがくるように、湾曲部材１２７を貫通孔１３４ａに挿入する。
ここで、パイプ１３４に対して補強部材１３２を押し込むと、図４６に示すように、電極部１２２のガイド孔１２８に湾曲部材１２７が挿入されていく。湾曲部材１２７は電極支持体９より剛性が高い弾性材料で形成されているので、パイプ１３４の先端側から突出した部分の湾曲部材１２７は湾曲形状に戻り、電極支持体９を湾曲形状に変化させる。
Subsequently, in a state where the
Here, when the reinforcing
電極部１２２のガイド孔１２８に湾曲部材１２７を挿入し終えると、術者は、パイプ１３４に対して操作棒１３８を押し込んで把持部１３１による電極支持体９の把持を解除し、電極部１２２から処置具１２３を取り外す。
以上説明したように、本実施形態の電極システム１２１によれば、電極部１２２を神経組織Ｎに確実かつ容易に取り付けることができる。
When the insertion of the bending
As described above, according to the
以上、本発明の第１実施形態から第７実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
たとえば、上記第１実施形態から第７実施形態では、湾曲形状と平坦形状との間で形状を切り替え可能な部分が電極部の全体であったが、電極部の一部であってもよい。
また、上記第１実施形態から第７実施形態では、電極部の形状が湾曲形状と平坦形状に変形できるのは電極の弾性力によるものとしたが、電極支持体の弾性力によるものとしてもよい。さらに、電極部に新たに形状記憶合金等のような超弾性体を備え、電極部が変形する弾性力がこの超弾性体により生じるように構成してもよい。しかし、一般的に、電極支持体は自然状態で平坦形状である方が製造しやすいので、電極部の形状を変形させる弾性力は、電極または超弾性体により生じさせることが好ましい。
The first to seventh embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the configuration does not depart from the gist of the present invention. Changes are also included.
For example, in the first to seventh embodiments, the portion where the shape can be switched between the curved shape and the flat shape is the entire electrode portion, but may be a part of the electrode portion.
In the first to seventh embodiments, the electrode portion can be deformed into a curved shape and a flat shape by the elastic force of the electrode, but may be by the elastic force of the electrode support. . Further, a super elastic body such as a shape memory alloy may be newly provided in the electrode portion, and an elastic force that deforms the electrode portion may be generated by the super elastic body. However, in general, the electrode support is more easily manufactured in a natural state and flat, so that the elastic force for deforming the shape of the electrode portion is preferably generated by the electrode or the superelastic body.
また、上記第１実施形態から第７実施形態では、電極側係合部であるガイド孔は貫通孔であるとした。しかし、電極側係合部の形状はこれに限ることなく、伸展部材に係合する形状であればよい。たとえば、電極側係合部は、自身が延びる方向に切り欠きが形成された溝部等のような形状であってもよい。
そして、上記第１実施形態から第７実施形態では、線状組織として神経組織を例にとって説明したが、線状組織はこれに限ることなく、血管、消化管、または筋肉等でもよい。
In the first to seventh embodiments, the guide hole which is the electrode side engaging portion is a through hole. However, the shape of the electrode-side engaging portion is not limited to this, and any shape that engages with the extension member may be used. For example, the electrode side engaging portion may have a shape such as a groove portion in which a notch is formed in a direction in which the electrode side engaging portion extends.
In the first to seventh embodiments, the nerve tissue is described as an example of the linear tissue. However, the linear tissue is not limited to this, and may be a blood vessel, a digestive tract, or a muscle.
１、４１、６１、８１、１０１、１１１、１２１ 電極システム
２、３１、４２、４７、６２、８２、１０２、１２２ 電極部
３、２８、６３、８４、１０３、１１３、１２３ 処置具
９、３２、４３、４８ 電極支持体（絶縁部材）
９ａ 一方の面
９ｂ 他方の面
１０、３３、４４、９１、１２６ 電極
１１、１８、２１、３４、４５、６５、１２８ ガイド孔（電極側係合部）
１２、６４、８３、１０４、１１４ 伸展機構
１３、２７、６０ 伸展部材
１４、６６ 押え棒（当接部材）
６７ 部材間隔調整部
９４ 牽引フック（一端側保持部）
９５ 爪部（他端側係止部）
９６ 間隔調整機構
１０７ パイプ（管状部材）
１０８ 押し出し棒（押し出し部材）
１１５ 第一のヘラ部材（第一の挟持部材）
１１６ 第二のヘラ部材（第二の挟持部材）
１１７ パイプ（支持部材）
１２７ 湾曲部材
１２８ ガイド孔（電極側係合部）
１３０ 湾曲機構
１３１ 把持部
１３２ 補強部材
１３３ 押出し部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 湾曲方向
Ｄ６ 電極部伸展方向
Ｄ７ 湾曲部伸展方向
1, 41, 61, 81, 101, 111, 121
9a One
12, 64, 83, 104, 114
67 Member
95 Claw (other end side locking part)
96
108 Extrusion bar (Extruded member)
115 First spatula member (first clamping member)
116 Second spatula member (second clamping member)
117 Pipe (support member)
127
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替える処置具と、
を備え、
前記電極部は、
弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、
前記絶縁部材が前記湾曲形状であるときに湾曲の内側の面となる一方の面に設けられ所定の電圧を印加可能な電極と、
を有し、
前記電極部は、外力が作用していない自然状態で前記湾曲形状となるように形成され、
前記処置具は、前記湾曲形状の前記電極部を前記平坦形状に切り替えて保持するとともに、前記保持を解除可能な伸展機構を有し、
前記絶縁部材は、自身が湾曲する湾曲方向に平行に延びる電極側係合部が形成され、
前記伸展機構は、
前記絶縁部材より剛性が高い材質で所定の方向に延びるように形成され、前記絶縁部材の前記電極側係合部に着脱可能に係合する伸展部材と、
前記絶縁部材から前記伸展部材が取り外される際に前記絶縁部材に当接される当接部材と、
を有することを特徴とする電極システム。 An electrode part capable of switching at least a part from one of a curved shape and a flat shape curved so as to be wound around a predetermined linear structure to the other;
A treatment instrument for switching the shape of at least a part of the electrode portion from one of the curved shape and the flat shape to the other;
With
The electrode part is
An insulating member formed into a sheet of elastic material;
An electrode that is provided on one surface that is an inner surface of the curve when the insulating member has the curved shape, and that can apply a predetermined voltage;
Have
The electrode portion is formed to have the curved shape in a natural state where no external force is applied,
The treatment instrument has an extension mechanism capable of releasing the holding while switching and holding the curved electrode part to the flat shape,
The insulating member is formed with an electrode side engaging portion extending in parallel with a bending direction in which the insulating member is bent,
The extension mechanism is
An extending member that is formed to extend in a predetermined direction with a material having higher rigidity than the insulating member, and is detachably engaged with the electrode side engaging portion of the insulating member;
A contact member that contacts the insulation member when the extension member is removed from the insulation member;
An electrode system comprising:
前記絶縁部材は、前記湾曲形状となったときに筒状に形成され、
前記電極側係合部は、前記絶縁部材が前記湾曲形状となったときの筒状の前記絶縁部材の中心軸線方向の両端部側にそれぞれ形成され、
前記伸展機構は、
２つの前記伸展部材と、
前記２つの伸展部材が、それぞれが延びる前記所定の方向に交差する方向に並ぶように支持するとともに、前記２つの伸展部材の前記交差する方向の間隔を調整可能な部材間隔調整部と、
をさらに有することを特徴とする電極システム。 The electrode system according to claim 1, wherein
The insulating member is formed in a cylindrical shape when the curved shape is obtained,
The electrode side engaging portions are respectively formed on both end sides in the central axis direction of the tubular insulating member when the insulating member has the curved shape,
The extension mechanism is
Two of the extension members;
The two extending members are supported so as to be aligned in a direction intersecting the predetermined direction in which each of the extending members extends, and a member interval adjusting unit capable of adjusting an interval between the two extending members in the intersecting direction;
An electrode system further comprising:
前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替える処置具と、
を備え、
前記電極部は、
弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、
前記絶縁部材が前記湾曲形状であるときに湾曲の内側の面となる一方の面に設けられ所定の電圧を印加可能な電極と、
を有し、
前記電極部は、外力が作用していない自然状態で前記湾曲形状となるように形成され、
前記処置具は、前記湾曲形状の前記電極部を前記平坦形状に切り替えて保持するとともに、前記保持を解除可能な伸展機構を有し、
前記伸展機構は、
前記絶縁部材における前記一方の面側、および前記一方の面とは反対側の他方の面側から前記電極部を挟持して前記電極部を前記平坦形状に保持するとともに、前記挟持を解除可能なことを特徴とする電極システム。 An electrode part capable of switching at least a part from one of a curved shape and a flat shape curved so as to be wound around a predetermined linear structure to the other;
A treatment instrument for switching the shape of at least a part of the electrode portion from one of the curved shape and the flat shape to the other;
With
The electrode part is
An insulating member formed into a sheet of elastic material;
An electrode that is provided on one surface that is an inner surface of the curve when the insulating member has the curved shape, and that can apply a predetermined voltage;
Have
The electrode portion is formed to have the curved shape in a natural state where no external force is applied,
The treatment instrument has an extension mechanism capable of releasing the holding while switching and holding the curved electrode part to the flat shape,
The extension mechanism is
The electrode part is clamped from the one surface side of the insulating member and the other surface side opposite to the one surface to hold the electrode part in the flat shape, and the clamping can be released. An electrode system characterized by that.
前記伸展機構は、
前記湾曲形状に形成された前記電極部の湾曲を伸ばして所定の電極部伸展方向に伸展させたものを、前記電極部伸展方向と自身の軸線方向とが平行になるように内部に収容する管状部材と、
前記管状部材内の前記電極部を前記管状部材の前記軸線方向の先端側に押し出す押し出し部材と、
を有することを特徴とする電極システム。 The electrode system according to claim 3.
The extension mechanism is
Tubular in which the electrode portion formed in the curved shape is stretched and expanded in a predetermined electrode portion extension direction so that the electrode portion extension direction and its own axial direction are parallel to each other. A member,
An extruding member for extruding the electrode portion in the tubular member to the distal end side in the axial direction of the tubular member;
An electrode system comprising:
前記伸展機構は、
前記湾曲形状に形成された前記電極部の湾曲を伸ばして所定の電極部伸展方向に伸展させたものにおいて、
前記絶縁部材の前記一方の面側に配置されるとともに前記電極部伸展方向の一方側に移動可能な第一の挟持部材と、
前記絶縁部材の前記他方の面側に配置される第二の挟持部材と、
前記絶縁部材の前記電極部伸展方向の一方側に当接する支持部材と、
を有することを特徴とする電極システム。 The electrode system according to claim 3.
The extension mechanism is
In what extended the curvature of the electrode part formed in the curved shape and extended in a predetermined electrode part extending direction,
A first clamping member disposed on the one surface side of the insulating member and movable to one side of the electrode portion extending direction;
A second clamping member disposed on the other surface side of the insulating member;
A support member in contact with one side of the electrode member extending direction of the insulating member;
An electrode system comprising:
前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状および前記平坦形状のいずれか一方から他方に切り替える処置具と、
を備え、
前記電極部は、
弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、
前記絶縁部材が前記湾曲形状であるときに湾曲の内側の面となる一方の面に設けられ所定の電圧を印加可能な電極と、
を有し、
前記電極部は、外力が作用していない自然状態で前記平坦形状となるように形成され、
前記処置具は、前記平坦形状の前記電極部を前記湾曲形状に切り替え可能な湾曲機構を有し、
前記絶縁部材は、前記一方の面に平行に延びる電極側係合部が形成され、
前記電極部は、前記絶縁部材より剛性が高い弾性材料で所定の線状組織に巻きつくように湾曲した形状に形成され、前記電極側係合部に係合可能とされた湾曲部材を有し、
前記湾曲機構は、
前記絶縁部材を把持する把持部と、
一定の剛性を有して所定の方向に延びるように形成され、前記絶縁部材の前記電極側係合部に着脱可能に係合する補強部材と、
前記湾曲部材を前記湾曲部材の湾曲を伸ばす湾曲部伸展方向に伸展した状態で保持するとともに、前記湾曲部伸展方向に伸展した前記湾曲部材を前記湾曲部伸展方向に押し出す押出し部と、
を有することを特徴とする電極システム。 An electrode part capable of switching at least a part from one of a curved shape and a flat shape curved so as to be wound around a predetermined linear structure to the other;
A treatment instrument for switching the shape of at least a part of the electrode portion from one of the curved shape and the flat shape to the other;
With
The electrode part is
An insulating member formed into a sheet of elastic material;
An electrode that is provided on one surface that is an inner surface of the curve when the insulating member has the curved shape, and that can apply a predetermined voltage;
Have
The electrode part is formed to have the flat shape in a natural state where no external force is applied,
The treatment instrument has a bending mechanism capable of switching the flat electrode portion to the curved shape,
The insulating member is formed with an electrode side engaging portion extending in parallel with the one surface,
The electrode part has a curved member that is formed in a curved shape so as to be wound around a predetermined linear tissue with an elastic material having higher rigidity than the insulating member, and can be engaged with the electrode side engaging part. ,
The bending mechanism is
A gripping part for gripping the insulating member;
A reinforcing member formed to extend in a predetermined direction with a certain rigidity, and detachably engaged with the electrode side engaging portion of the insulating member;
Holding the bending member in a state where the bending member extends in the bending portion extension direction that extends the bending of the bending member, and an extruding portion that pushes the bending member extended in the bending portion extension direction in the bending portion extension direction;
An electrode system comprising:
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