JP5591796B2 - File creation method and system - Google Patents

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Description

本発明は、ファイル作成方法に関し、特にファイル内容に位置情報をスタンプすることに関する。   The present invention relates to a file creation method, and more particularly to stamping position information on file contents.

全地球位置特定システム(Global Positioning System)は、ますます多くの家庭用携帯型製品に使用されるようになってきている。しかし、GPSシステムは、携帯型装置内に重要な処理機能を必要とする。さらに、立て込んだ地域では上空の見通しが悪い場合が多く、GPS信号を常時取得できるわけではない。   The Global Positioning System is being used in an increasing number of portable home products. However, the GPS system requires significant processing functions within the portable device. In addition, in a standing area, there are many cases where the sky view is poor, and GPS signals cannot always be acquired.

全体的な信頼性を向上させられるように、GPSデータを他の位置特定システムのデータで補うことが知られている。例えば、上記GPSシステムをさらに堅牢にするために、正確性で僅かに劣る一時的な位置特定システムとして、移動電話基地局信号に基づく三角測量を採用することができる。   It is known to supplement the GPS data with data from other location systems so that the overall reliability can be improved. For example, in order to make the GPS system more robust, triangulation based on mobile phone base station signals can be employed as a temporary location system that is slightly less accurate.

位置特定システムとして機能する位置ビーコン・データベースを提供することが既に提案されている。そのビーコンがWiFiアクセス・ポイント(AP)である場合、そのようなデータベースは、それらのMACアドレスと、算出されたAPの推定位置と、場合によってはそれらの電力プロファイル、すなわちそのAP周辺における様々な位置でどの程度の信号強度が期待できるかとを含む。通常、このデータベースは、いわゆるウォードライブにより導出される。   It has already been proposed to provide a location beacon database that functions as a location system. If the beacon is a WiFi access point (AP), such a database will have their MAC address, the calculated AP's estimated location, and possibly their power profile, i.e. various This includes how much signal strength can be expected at a location. Usually, this database is derived by so-called war drive.

ユーザが位置特定を要求した場合、特にGPSのような代替手段が使用不可能な場合は、このようなデータベースが使用される。   Such a database is used when the user requests location, especially when alternative means such as GPS are not available.

一部のアプリケーションでは位置特定が望まれるが、それはリアルタイムの位置の特定のためではなく、特定のイベントが発生した位置を記録するためである。この1つの主要な例が、いわゆる写真の「ジオタグ」である。これは、画像ファイルへの位置識別情報の関連付けを可能にするために使用される。当然ながら、これは、写真が撮影された場所を記録できるためなど、携帯型カメラにとっては最も重要なことである。しかし、これに伴う処理は、カメラの価格および電力消費量を著しく高める可能性があり、これらの問題に対処することが求められている。   In some applications, location is desired, not for real-time location identification, but for recording the location where a particular event occurred. One major example of this is the so-called photographic “geotag”. This is used to allow associating location identification information to an image file. Of course, this is most important for portable cameras, such as being able to record the location where the photo was taken. However, the associated processing can significantly increase the price and power consumption of the camera, and there is a need to address these issues.

本発明によれば、ファイル作成方法において、
特定の位置および時刻に携帯型装置を使用してファイル内容を作成するステップ、
上記特定の位置および時刻に上記携帯型装によって検出可能な無線通信装置からデータを入手し、それによりデータの1つの集合を入手するステップであって、データの上記集合は、上記無線通信装置を識別するか、またはその識別を可能にするステップと、
時間依存データベースを使用して上記特定の位置を決定するための後段の解析を可能にするために、データおよび時刻の上記集合を上記ファイル内容に関連付けるステップ
を含む方法が提供される。
According to the present invention, in the file creation method,
Creating a file content using a portable device at a specific location and time;
Obtaining data from a wireless communication device detectable by the portable device at the specific location and time, thereby obtaining a set of data, wherein the set of data Identifying or enabling identification; and
A method is provided that includes associating the collection of data and time with the file content to allow subsequent analysis to determine the particular location using a time-dependent database.

本方法は、検出可能な無線通信装置からのデータを単に記録するために携帯型装置を使用し、このデータは、その時点での位置を導出するために後段で使用することができる。これにより、低価格の位置特定システムであり、携帯型装置自体に低い処理電力しか必要としない位置特定システムが提供できる。   The method uses a portable device to simply record data from a detectable wireless communication device, and this data can be used later to derive a current location. Thereby, it is possible to provide a low-cost position specifying system that requires only low processing power for the portable device itself.

時間依存データベースは、通信装置を可能にする。   The time dependent database enables the communication device.

無線通信装置は地上装置であり、好ましくは短距離、すなわち500メートル未満、より典型的には200メートル未満の範囲の装置である。   The wireless communication device is a ground device, preferably a device with a short range, i.e., a range of less than 500 meters, more typically less than 200 meters.

データの上記集合は、例えば検出された無線通信装置の装置識別情報(例えばMACアドレス)の集合を含む場合がある。あるいは、データの上記集合は、検出された無線通信装置の装置識別情報の集合を特定するために解析できるデータ含む場合がある。これは、携帯型装置内のデータからMACアドレスを読むことを必要とせずに、通信装置のIF(中間周波数)データを記録することであってよい。   The set of data may include, for example, a set of device identification information (for example, MAC addresses) of detected wireless communication devices. Alternatively, the set of data may include data that can be analyzed to identify a set of detected device identification information for the wireless communication device. This may be recording IF (intermediate frequency) data of the communication device without having to read the MAC address from the data in the portable device.

ファイル内容の作成は、例えば画像を取り込むこと、および対応する画像ファイルを保存することを含む。これは、写真またはビデオ・クリップを含む場合がある。本発明は、しかし、文書ファイルのような非画像ファイルに適用することができる。例えば、別の更新が実行された位置は重要である場合がある。   Creation of file content includes, for example, capturing an image and saving a corresponding image file. This may include photos or video clips. However, the present invention can be applied to non-image files such as document files. For example, the location where another update was performed may be important.

本方法は、時刻および日付を記録し、それらをファイル内容に関連付けるステップさらに含むことができる。さらに、無線通信装置の送信の信号強度、信号対雑音比、ドップラー、および誤り率の1つまたは複数を記録し、ファイル内容に関連付けることができる。これにより、後段のより正確な位置特定が可能となり得る。   The method can further include recording the time and date and associating them with the file contents. In addition, one or more of the signal strength, signal-to-noise ratio, Doppler, and error rate of the wireless communication device transmission can be recorded and associated with the file content. Thereby, it is possible to specify the position more accurately in the subsequent stage.

本発明は、位置スタンプ方法であって、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法を使用してファイルを作成するステップ、
上記ファイル内容に関連付けられた上記時刻に、上記関連付けられた識別情報に基づいて位置を導出するために、時間依存データベースを使用して上記関連付けられた識別情報を解析するステップ、および
上記ファイル内容および上記導出された位置を含むファイルを作成するステップも含む。
The present invention is a position stamp method comprising:
Creating a file using the method according to any one of claims 1 to 7;
Analyzing the associated identification information using a time-dependent database to derive a position based on the associated identification information at the time associated with the file content; and Also included is a step of creating a file including the derived position.

本方法は、関連付けられた識別情報の集合を、ファイルに添付するための位置に変換する。この解析は、家庭用PC、サーバ、または携帯型装置でさえ行えるが、携帯型装置が電池による駆動中に行う必要はない。   The method converts a set of associated identification information into a location for attachment to a file. This analysis can be done on a home PC, server, or even a portable device, but need not be done while the portable device is powered by a battery.

本発明は、ファイル作成システムにおいて、
特定の位置でファイル内容を作成するための携帯型装置と、
無線通信信号を検出し、上記特定の位置で上記携帯型装によって検出可能な無線通信装置からデータを入手し、それによりデータの1つの集合を入手するための無線受信機であって、データの上記集合が上記無線通信装置を識別するかまたはその識別を可能にする無線受信機と、
時間依存データベースを使用して上記特定の位置を決定するための後段の解析を可能にするために、データと時刻の上記集合を上記ファイル内容に関連付けるためのプロセッサとを含むシステムも提供する。
The present invention relates to a file creation system,
A portable device for creating file contents at a specific location;
A wireless receiver for detecting a wireless communication signal and obtaining data from a wireless communication device detectable by the portable device at the specific location, thereby obtaining a set of data, A wireless receiver wherein the set identifies or enables identification of the wireless communication device;
A system is also provided that includes a processor for associating the collection of data and time with the file contents to allow subsequent analysis to determine the particular location using a time-dependent database.

このシステムは、上記ファイル作成方法を実施する。上記携帯型装置はカメラを含むことができ、上記ファイル内容は画像または画像シーケンスを含む。   This system implements the file creation method. The portable device may include a camera and the file content includes an image or an image sequence.

本発明は、位置スタンプ・システムであって、
本発明のファイル作成システム、および
ためのプロセッサ、
上記ファイル内容に関連付けられた上記時刻に、上記識別情報に基づいて位置を導出するために、時間依存データベースを使用して上記関連付けられた識別情報を解析し、
上記ファイル内容および上記導出された位置を含むファイルを作成するための
プロセッサ
を含むシステムも提供する。
The present invention is a position stamp system comprising:
A file creation system of the present invention, and a processor for the same,
Analyzing the associated identification information using a time-dependent database to derive a location based on the identification information at the time associated with the file content;
A system is also provided that includes a processor for creating a file that includes the file contents and the derived location.

一変形形態は、サウンディング(すなわち、ビーコンを求める走査、検出されたビーコンとその走査の時刻および日付を記録すること)を定期的に実行する携帯型装置(または第2の携帯型装置)である。これにより、ファイル作成のようないかなるタイム・スタンプされたイベントでも、そのイベントに時間的に近いサウンディングと照合することが可能になる。   One variation is a portable device (or second portable device) that periodically performs sounding (i.e., a scan for beacons, recording the detected beacons and the time and date of the scans). . This allows any time stamped event, such as a file creation, to be matched to a sounding that is close in time to that event.

次に、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明のシステムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system of this invention.

本発明は、携帯型装によって検出可能な無線通信装置の識別情報(またはそれらの識別情報を導出するために使用することのできる他の情報)が記録され、その位置を決定するためにそれら識別情報が後段で使用されるファイル作成方法を提供する。   The present invention records wireless communication device identification information (or other information that can be used to derive the identification information) that can be detected by the portable device and identifies them to determine their location. Provides a file creation method in which information is used later.

図1は、本発明のシステムを示す。カメラ10として示される携帯型装置は無線受信機能を有しており、送信地域14aから14dの4つのAPに囲まれている。範囲14bと14dの通信装置は、その位置で携帯型装置により検出可能であり、それらは装置識別情報の1つの集合を形成している。データベースは、本実施例では遠隔サーバ12として提供されており、無線通信装置に関する識別情報(および任意で他の情報)を記憶する。この情報は、定義された参照位置または他の位置から検出可能となることが知られている装置を識別することができ、その装置に関する他の情報を記憶することができる。   FIG. 1 shows the system of the present invention. The portable device shown as camera 10 has a wireless reception function and is surrounded by four APs in transmission areas 14a to 14d. The communication devices in the ranges 14b and 14d can be detected by the portable device at that position, and they form one set of device identification information. The database is provided as a remote server 12 in this embodiment, and stores identification information (and optionally other information) regarding the wireless communication device. This information can identify a device that is known to be detectable from a defined reference location or other location, and can store other information about the device.

サーバは、携帯型装置の位置を決定するために、データベースの内容を使用して識別情報の集合を解析するためのアルゴリズムを実施する。   The server implements an algorithm for analyzing the set of identification information using the contents of the database to determine the location of the portable device.

上述のように、位置特定を得るためにWiFi APのデータベースを使用することができる。通常、位置を見つける処理は以下の通りである。   As mentioned above, a WiFi AP database can be used to obtain location. Usually, the process of finding a position is as follows.

(i)観測可能なアクセス・ポイントを求めて走査する、
(ii)データベース内のそれらAPに関する参照データを検索する、および
(iii)例えば三角測量によってAP位置データを組み合わせることにより、推定ユーザ位置を導出する。
(I) scan for observable access points;
(Ii) retrieve reference data for those APs in the database; and (iii) derive AP position data by combining AP position data, eg, by triangulation.

走査データを使用するこの方法は、本発明のシステムにも採用することができる。   This method of using scan data can also be employed in the system of the present invention.

本出願人によって、代替方法が提案されている(しかし、公開はされていない)。これは、複数の参照位置から検出可能な無線通信装置の識別情報を記憶するデータベースを使用して、識別情報の1つの集合を解析することを含んでいる。データベースは、従来技術の方法にあるようにウォードライブの観測結果を含んでいる。しかし、携帯型装置の位置は、検出されたビーコンの推論された位置ではなく、参照位置(すなわち、ウォードライブの読取りが行われた位置)の解析と処理とに基づいて導出される。   An alternative method has been proposed (but not published) by the applicant. This involves analyzing one set of identification information using a database that stores identification information of wireless communication devices that can be detected from a plurality of reference locations. The database contains wardrive observations as in the prior art method. However, the position of the portable device is derived based on the analysis and processing of the reference position (i.e., the position where the war drive reading was taken), not the inferred position of the detected beacon.

別の方法では、システムが運用可能になる前に参照情報を収集する必要がある。一実施例では、ビーコンの観測を獲得するために、補助的な位置特定機能がウォードライブ中に使用される。観測の時刻および日付、緯度、経度、高度、MACアドレス、信号強度、信号対雑音比、信号誤り率、信号ドップラー(ドップラーの大きなシフトは、通過中の携帯ルータ、例えば通過中の電車内にあるルータを示すか、あるいはユーザが電車に乗っている可能性を示す)などの様々なデータ項目が記録される。場所は、以下の項目から知ることができる。   Another way is to collect reference information before the system is operational. In one embodiment, an auxiliary location function is used during the war drive to obtain beacon observations. Observation time and date, latitude, longitude, altitude, MAC address, signal strength, signal-to-noise ratio, signal error rate, signal Doppler (a large Doppler shift is in a passing mobile router, eg a passing train Various data items are recorded, such as indicating a router or indicating the possibility that the user is on the train. The location can be known from the following items.

(i)ユーザによる装置の通常の使用中に入手される、GPSベースの位置特定、
(ii)専用「ウォードライブ」からの、GPSベースの位置特定、
(iii)ユーザ入力、
(iv)既に識別されたビーコンのオブザベーションからの位置特定、
(v)周知の位置からの距離および方向など、他の情報からの干渉。
(I) GPS-based localization obtained during normal use of the device by the user;
(Ii) GPS-based localization from a dedicated “war drive”;
(Iii) user input,
(Iv) locating from already identified beacon observations,
(V) Interference from other information, such as distance and direction from a known location.

データベースは、データの1つまたは複数の情報源、すなわち参照情報を収集するために上記方法のどれが使用されたかを含むことができる。任意で、推定位置の不確実性を推定し、記録してもよい。不確実性は、GPS位置特定の場合には小さく、または位置推定の別の方法よりは大きい場合がある。   The database can include one or more sources of data, ie, which of the above methods was used to collect reference information. Optionally, the uncertainty of the estimated position may be estimated and recorded. The uncertainty may be small in the case of GPS location or greater than another method of position estimation.

参照情報からデータベースが生成されるが、ここでもまた任意で不確実性情報が加えられる。このデータベースは、携帯型装置自体の中の純粋にそれ独自の走査結果由来であってよいが、あるいは(より好ましくは)データベース情報は、上記実施例のようにサーバ上のデータベースと共用される。この処理は同様に装置上で、またはサーバ上で実行することができる。   A database is generated from the reference information, but again uncertainty information is optionally added. This database may be derived from its own scan results within the portable device itself, or (preferably) the database information is shared with the database on the server as in the above embodiment. This process can likewise be performed on the device or on the server.

参照情報は、データベースを形成する前または後に任意で圧縮することができる。   The reference information can optionally be compressed before or after the database is formed.

ユーザは、未知または不確実な位置にいる場合、ビーコンを観測するために走査を単に実行してシステムを操作する。観測された通信装置(「ビーコン」)データがデータベースと照合される。   When the user is at an unknown or uncertain location, he simply performs a scan to operate the system to observe the beacon. Observed communication device (“beacon”) data is checked against a database.

様々なアルゴリズムが可能である。しかし、本開示に特有のすべてのアルゴリズムは、位置特定、典型的には緯度、経度および高度として位置特定を示すが、任意で不確実性の推定もそれに加えられる。任意で、複数の出力が、例えば最も適した位置と共に、検索位置が特定される信頼性が高まる、より広範な領域と共に提供されてもよい。   Various algorithms are possible. However, all algorithms specific to this disclosure indicate location as location, typically latitude, longitude, and altitude, but optionally an estimate of uncertainty is added to it. Optionally, multiple outputs may be provided with a wider area, for example, with the most suitable location and with increased confidence that the search location is identified.

第1の実施例では、アルゴリズムは、装置によって観測されるビーコンが、参照走査(すなわち、ウォードライブ)から観測されるビーコンに対応する、1つまたは複数の位置または位置領域を発見する。したがって、位置は、同じビーコン識別情報の集合を有する参照位置に基づいて選択される。ビーコンは常に活動中であるわけではないので、完全一致は位置特定の成功に必須ではない。したがって、照合アルゴリズムは、データベース内の参照位置から観測された装置と走査によって観測された装置の間でさらにインテリジェントな比較を実行することができる。   In a first example, the algorithm finds one or more locations or location areas where the beacons observed by the device correspond to the beacons observed from the reference scan (ie, war drive). Thus, the location is selected based on a reference location having the same set of beacon identification information. Since beacons are not always active, an exact match is not essential for location success. Thus, the matching algorithm can perform a more intelligent comparison between devices observed from a reference location in the database and devices observed by scanning.

撮影後何週間も、あるいは何箇月もジオタグを付けるために写真を提出することができる。このような場合、WiFiの景色は、前のエポックにおける景色のように歴史的時点でのものではなく最新時点でのものなので、あまり関心を引かない。1つの選択肢は、その写真が撮影されたほぼそのエポックにビーコン参照データをカバーする導出されたデータベースを使用することである。これよりも後の場面で現れたどのビーコンも、またはこれよりも後の場面から消えてしまうか移動してしまったどのビーコンも、位置特定を入手する助けにはならず、位置特定を入手する処理に逆効果になる場合があり、この方法で取り除かれる。別の選択肢は、エポック外ビーコンのデータを限定的な方法で位置特定アルゴリズムに考慮することができる。携帯型装置が観測しないビーコンに関するエポック外ビーコンのデータは、無視しても差し支えない。携帯型装置が観測したビーコンに関するエポック外ビーコンのデータは、同様に拒絶されないようにエポック内データと十分に一致させる必要があるが、このような状況は、装置としてのビーコンが最初からずっと存在しており、写真撮影時にスイッチが入れられ、データベースに供給した携帯型装置が配置された時はスイッチが入れられなかった場合に、生じる。このような場合が識別されると、エポック外ビーコンは、前のエポックもカバーするように、データベース内でその有効期間を延長する。   Photos can be submitted for geotagging for weeks or months after filming. In such a case, the WiFi landscape is not as interesting as it is at the latest time, not at the historical time, like the landscape at the previous epoch. One option is to use a derived database that covers beacon reference data about the epoch where the picture was taken. Any beacons that appear in later scenes, or any beacons that have disappeared or moved from later scenes, do not help get location, get location It may be counterproductive to the process and is removed in this way. Another option is to consider out-of-epoch beacon data in a limited way in the location algorithm. Off-epoch beacon data regarding beacons that are not observed by the portable device can be ignored. The non-epoch beacon data for beacons observed by portable devices must be well matched with the in-epoch data so that they are not rejected as well. Occurs when the switch is turned on when taking a picture and is not turned on when the portable device supplied to the database is placed. When such a case is identified, the out-of-epoch beacon extends its lifetime in the database to cover the previous epoch.

本発明は、データベース内にこの時間依存を提供し、ビーコン・データ並びにそのデータが取り込まれた時刻を使用して、特定の位置を決定するための後段の解析を可能にする。   The present invention provides this time dependency in the database, allowing for later analysis to determine a particular location using the beacon data as well as the time at which the data was captured.

一度位置が確定されると、それをユーザに提示できる方法はいくつかある。位置特定はアプリケーションまたはユーザに提供することができる。サーバによる実施態様の場合、その位置特定はサーバから装置に返送されるか、または別のサービスに伝達されることになる。これは次いで、例えば地図、衛星写真、地形モデル、または他の位置情報サービス上に位置を表示することに繋がる。   There are several ways in which a position can be presented to the user once it has been determined. Location can be provided to an application or a user. In the server implementation, the location will be returned from the server to the device or communicated to another service. This in turn leads to displaying the location on, for example, a map, satellite photograph, terrain model, or other location information service.

ユーザまたはアプリケーションは、位置特定を洗練するために、または追加情報に鑑みて位置特定を変更するために位置特定と対話することができる。このような変更については、任意で、プロセッサ・データベースに報告を返すことができる。   The user or application can interact with the location to refine the location or to change the location in light of additional information. Such changes can optionally be reported back to the processor database.

位置特定の次に(およびユーザまたはアプリケーションによる任意の更新の次に)、いかなる追加情報および観測結果でも任意でデータベースに追加することができるが、ここの時点では検索の位置が分かっているので、この結果は有用なビーコン走査とみなすことができる。したがって、データベースは動的に最新に維持される。   Any additional information and observations can optionally be added to the database after location (and after any updates by the user or application), but at this point, the location of the search is known, This result can be regarded as a useful beacon scan. Thus, the database is dynamically kept up to date.

位置情報を写真(またはビデオ)に関連付けるために、カメラの中で上記の位置決定方法を使用することができる。この写真のジオタグに対する関心が高まっている。現在、多くの写真には、それが撮影された位置を知っている撮影者が手動でタグを付けている。他の方法は、カメラ内でローカルに、または記憶されたIFデータから後でGPS位置特定を実行することを伴う。   In order to associate position information with a photo (or video), the above positioning method can be used in the camera. There is growing interest in geotagging in this photo. Currently, many photos are manually tagged by photographers who know where they were taken. Other methods involve performing GPS localization either locally within the camera or later from stored IF data.

画像ファイルまたは写真クリップに位置スタンプを添付するために上記の方法を使用することができるが、GPSシステムは必要としない。GPSアンテナおよびGPS RFフロントエンドを使用するのではなく、本発明の方法は(GPS設備の使用は除外しないが)、WiFiアクセス・ポイントおよび/または他のビーコン・ラジオ信号を検出するようカメラを装備することだけを要求する。これにより位置特定をもたらす別法が提供されることが理解されよう。   The above method can be used to attach a location stamp to an image file or photo clip, but does not require a GPS system. Rather than using a GPS antenna and GPS RF front end, the method of the present invention (but not excluding the use of GPS equipment) is equipped with a camera to detect WiFi access points and / or other beacon radio signals. Require only to do. It will be appreciated that this provides an alternative way of providing location.

上記実施例では、携帯型装置はファイル作成とビーコン・データの取込みの両方を実行する。そうではなく、ファイル作成装置(例えば、カメラ)は時刻およびデータを記憶することだけを必要とし、別個の装置が定期的にビーコンのデータを記憶する唯一の機能を実行することができる。この別個の装置はしたがって、定期的にサウンディング(すなわち、ビーコンを求める走査、検出されたビーコンとその走査の時刻および日付を記録すること)を実行する。これにより、カメラによるファイル作成のようないかなるタイム・スタンプされたイベントでも、そのイベントに時間的に近いサウンディングと照合することが可能になる。   In the above embodiment, the portable device performs both file creation and beacon data capture. Rather, the file creation device (eg, camera) only needs to store time and data, and a separate device can perform the only function of periodically storing beacon data. This separate device therefore performs periodic sounding (ie, scanning for beacons, recording the detected beacons and the time and date of the scans). This makes it possible to match any time stamped event, such as a file created by a camera, with a sounding that is close in time to that event.

上述のように、GPS信号は常に十分な品質を伴うとは限らない。屋内では、壁の厚さと使用される材料(完全に不伝導性の金属)次第で、GPS信号は弱いか、またはほとんどないに等しい。一部の信号は、位置特定の品質を低下させる反射経路を介して侵入する場合がある。   As mentioned above, GPS signals do not always have sufficient quality. Indoors, depending on the wall thickness and the material used (fully non-conductive metal), the GPS signal is weak or almost equal. Some signals may enter through a reflection path that degrades localization quality.

市街地の環境では、上空の見通しが非常に限られている場合があり、十分な衛星が認識できない場合がある。一部の衛星からの信号は、反射により、恐らくはいくつかの経路を介して、存在する場合がある。このすべてが、(信頼性のある)位置特定を得る能力を妨げている。しかし、GPS位置特定が困難か不可能な場合、WiFiアクセス・ポイントからのビーコン信号のようなビーコン信号は豊富にある場合がある。場合によってはWiFiインターフェースがデジタル・カメラに標準装備されており、その場合は特別なハードウェアは必要とされない。上記で説明した方法を使用すると、特にカメラまたは付属品内で位置特定が実行される場合には、GPSによる方法と比較してエネルギー消費量を低減することができる。   In an urban environment, the sky view may be very limited and not enough satellites may be recognized. Signals from some satellites may be present due to reflection, possibly via several paths. All this hinders the ability to obtain (reliable) localization. However, if GPS location is difficult or impossible, beacon signals such as beacon signals from WiFi access points may be abundant. In some cases, a WiFi interface is standard on digital cameras, in which case no special hardware is required. Using the method described above, the energy consumption can be reduced compared to the GPS method, especially when the location is performed in the camera or accessory.

したがって、本発明は、GPS位置特定が困難な場合にはアクセス・ポイント検出に基づく位置特定を提供することによりGPSシステムを強化するためにも使用できることが理解されよう。   Thus, it will be appreciated that the present invention can also be used to enhance a GPS system by providing location based on access point detection when GPS location is difficult.

ユーザが写真を撮影している際に、その写真を含む画像ファイルが作成される。ルータのMACアドレス(および任意で他の関連データ)を求めて走査が実行されるが、それらのMACアドレスは、記憶され、関連する写真の画像ファイルにリンクされる。時刻および日付も記録することができる。   When the user is taking a picture, an image file including the picture is created. A scan is performed for the router's MAC address (and optionally other relevant data), which are stored and linked to the image file of the associated photo. Time and date can also be recorded.

上記方法は、画像ファイルに添付される特定位置を入手する。この方法は、同じように、ビデオ・クリップおよび独自の識別情報を有する代替ラジオ/マイクロ波ビーコンにも適用可能である。   The above method obtains a specific position attached to an image file. This method is equally applicable to alternative radio / microwave beacons with video clips and unique identification information.

上記の一般的な例に関して、MACアドレス(および/またはGPS IFデータ)の処理は、ローカル・データベースが使用可能な場合にはカメラ内でローカルに実行することができ、データベースがPCにローカルで使用可能な場合には自宅のPCで実行することができ、またはサーバに接続されていれば自宅のPCで実行することができる。そうではなく、その処理は、例えばWiFiアクセスを使用してサーバに直接的に接続するカメラにより、そのサーバで全体的に遠隔に実行されてもよい。   Regarding the above general example, the processing of the MAC address (and / or GPS IF data) can be performed locally in the camera if a local database is available, and the database is used locally on the PC. It can be run on a home PC if possible, or on a home PC if connected to a server. Rather, the process may be performed entirely remotely at the server, for example by a camera that connects directly to the server using WiFi access.

GPSと短距離ビーコン走査とを組み合わせるシステムでは、ビーコンを求める走査をIF GPSの捕捉開始と正確に同時刻に実行することができる。一部のビーコンは、GPS位置特定の支援として次に有用になる可能性のある、正確なタイミング情報を提供することができる。   In a system that combines GPS and short-range beacon scanning, scanning for beacons can be performed at exactly the same time as the start of IF GPS acquisition. Some beacons can provide accurate timing information that may then be useful as a GPS location aid.

位置特定情報は、堅牢性を向上させるために共有される場合がある。例えば写真1は、GPS特定位置の提供と、他の場合ならMACアドレス参照データベースには未知のあるMACアドレスの検出とを促すことができる。次の写真2がGPS特定位置を入手できないがそのGPS特定位置または写真1の同じMACアドレスの一部を確認する場合は、その処理の中で写真1の情報が支援することができる。既に説明したように、MACアドレス参照データベースは写真1からのMACアドレスで更新できるが、この更新は夜間の別のバッチ処理であってよい。しかし、1人のユーザからの一群の写真を処理する際は、ローカル処理および提供された写真2に関する位置特定で新MACアドレスを使用することができる。第1の通過で特定不可能な写真は、他の写真が処理された場合でも再度通過できるので、これは提示される写真の順番に関わらず実施できる。   Location information may be shared to improve robustness. For example, Photo 1 can prompt the provision of a GPS specific location and the detection of a MAC address that is otherwise unknown in the MAC address reference database. If the next photo 2 cannot obtain the GPS specific location, but the GPS specific location or a part of the same MAC address of the photo 1 is confirmed, the information of the photo 1 can assist in the process. As already explained, the MAC address reference database can be updated with the MAC address from Photo 1, but this update may be another nightly batch process. However, when processing a group of photos from one user, the new MAC address can be used for local processing and locating for the provided photo 2. Photos that cannot be identified in the first pass can be passed again even if other photos are processed, so this can be done regardless of the order of the presented photos.

この概念は、ユーザが屋内にいる時にそのユーザの位置を特定するために、PCで使用することができる。確かに、本発明は、位置特定が要求されている状況において、ビーコンを検出できる装置であって、アクセス可能なデータベースに対してオブザベーションを処理できる装置をユーザが有するいかなる状況にも適用できる。ユーザは、歩行者、ジョギングする人物などを含むことができる。   This concept can be used on a PC to locate a user when the user is indoors. Indeed, the present invention can be applied to any situation where a user has a device that can detect beacons in situations where localization is required, and that can process observations against accessible databases. Users can include pedestrians, joggers, and the like.

上述のように、ビーコン・ベースの位置特定システムは、衛星ビーコンではなく地上ビーコンを使用する。好適な実施態様はWiFiノード(すなわち、AP)のような短距離ビーコンを使用するが、これらのビーコンはいかなる形式であってもよい。一般的に、家庭環境では200メートルより短い範囲のビーコンが使用され、建築物環境では通常は100メートルより短い範囲、場合によっては50メートルより短い範囲のビーコンが使用される。狭い地理的地域では、本発明の照合処理を支援する多くのそのようなビーコンが見つかる場合がある。   As mentioned above, beacon-based location systems use terrestrial beacons rather than satellite beacons. The preferred embodiment uses short range beacons such as WiFi nodes (ie, APs), but these beacons may be in any form. In general, beacons in the range shorter than 200 meters are used in home environments, and beacons in ranges shorter than 100 meters, and in some cases shorter than 50 meters, are used in building environments. In a narrow geographic area, many such beacons may be found that support the matching process of the present invention.

好適な実施態様はそれらの短距離ビーコンを使用するが、本発明の原理は、移動電話セル(セルID形式の識別情報を有する)、ラジオ/テレビ・マスト信号、DAB信号、WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access)信号、Bluetooth信号およびZigbee信号のような他の種類の通信装置に適用することができる。無線通信装置は通常はrf装置だが、ここでも本発明の原理は、IR信号および音波信号のような他の種類の信号に適用することができる。これらはすべて、送信側通信装置に物理的(すなわち、有線)接続を必要とせずに信号が携帯型装置で受信できることを単純に示す「無線」という用語に含まれることを意図している。   Although the preferred embodiment uses those short-range beacons, the principles of the present invention include mobile phone cells (with identification information in the form of cell IDs), radio / TV mast signals, DAB signals, WiMax (Worldwide Interoperability for The present invention can be applied to other types of communication devices such as a Microwave Access) signal, a Bluetooth signal, and a Zigbee signal. Although wireless communication devices are typically rf devices, the principles of the present invention can again be applied to other types of signals such as IR signals and sonic signals. All of these are intended to be included in the term “wireless” which simply indicates that the signal can be received by the portable device without requiring a physical (ie, wired) connection to the transmitting communication device.

本発明は、別の種類の装置、すなわち上記で概要を述べた別の種類の装置の混合で実施できる。   The present invention can be practiced with a mixture of other types of devices, ie, the other types of devices outlined above.

当業者には、様々な変形形態が明らかになろう。   Various variations will be apparent to those skilled in the art.

Claims (12)

位置スタンプ方法において、
携帯型装置が、特定の位置および時刻においてファイル内容を作成するステップと、 無線受信機が、前記特定の位置および時刻において前記携帯型装置によって検出可能な無線通信装置からデータを入手し、それにより、前記無線通信装置を識別するか、またはその識別を可能にする、データの集合を入手するステップと、
第1のプロセッサが、前記データの集合および前記時刻を前記ファイル内容に関連付けるステップと、
後に、第2のプロセッサが、前記特定の位置を決定するために時間依存データベースを用いて、前記データの集合と前記時刻を解析するステップと、前記第2のプロセッサが、前記ファイル内容と前記決定した位置とを含むファイルを生成するステップと、
を含み、
前記時間依存データベースは参照データを格納し、前記参照データは、前記無線通信装置の識別情報と、前記無線通信装置の観測に関連する参照位置と、前記観測に関連する時刻およびデータとを含み、
前記特定の位置は、大体前記ファイル内容に関連する時刻における前記時間依存データベースにおける前記参照データに基づいて決定する、方法。
In the position stamp method,
A portable device creating file contents at a specific location and time; and a wireless receiver obtains data from a wireless communication device detectable by the portable device at the specific location and time, thereby Obtaining a collection of data that identifies or enables identification of the wireless communication device;
A first processor associating the collection of data and the time with the file content;
Later, a second processor analyzes the set of data and the time using a time-dependent database to determine the specific location; and the second processor determines the file contents and the determination. Generating a file including the determined position;
Including
The time-dependent database stores reference data, and the reference data includes identification information of the wireless communication device, a reference position related to observation of the wireless communication device, time and data related to the observation,
The method of determining the specific location based on the reference data in the time-dependent database at a time that is generally associated with the file content.
前記データの集合は、前記検出可能な無線通信装置の装置識別情報の集合を含む請求項1に記載の方法。 Said set of data, The method of claim 1 comprising a set of device identification information of the detectable wireless communication devices. 前記データの集合は、前記検出可能な無線通信装置の装置識別情報の集合を決定するために解析できるデータを含む請求項1に記載の方法。 Said set of data, The method of claim 1 including data that can be analyzed to determine a set of device identification information of the detectable wireless communication devices. ファイル内容を作成するステップは、画像を取り込むこと、および対応する画像ファイルを保存することを含む請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。   4. A method according to any one of claims 1 to 3, wherein the step of creating the file content includes capturing an image and saving a corresponding image file. 前記ファイル内容に関連付けられた前記時刻は、時刻および日付を含む請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the time associated with the file content includes a time and a date. 前記データの集合は、前記無線通信装置の送信の信号強度、信号対雑音比、ドップラー、および誤り率をさらに含む請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the set of data further includes signal strength, signal to noise ratio, Doppler, and error rate of transmission of the wireless communication device. 前記データの集合を前記ファイル内容に関連付けるステップは、前記データをファイル構造体に埋め込むことを含む請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。   7. A method as claimed in any preceding claim, wherein associating the collection of data with the file content includes embedding the data in a file structure. 前記携帯型装置によって検出可能な無線通信装置からデータを入手するステップが第2の携帯型装置により実行される請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the step of obtaining data from a wireless communication device detectable by the portable device is performed by a second portable device. 前記解析は、
前記データの集合を入手するために別の時刻に前記携帯型装置によって実行されるか、または前記ファイル内容および関連付けられた情報が提供されるコンピュータ・システム上で実行される請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法。
The analysis is
9. The method of claim 1 to 8 executed by the portable device at another time to obtain the collection of data or on a computer system in which the file contents and associated information are provided. The method according to any one of the above.
位置スタンプシステムにおいて、
特定の位置および時刻でファイル内容を作成するための携帯型装置と、
無線通信信号を検出し、前記特定の位置で前記携帯型装置によって検出可能な無線通信装置からデータを入手し、それにより前記無線通信装置を識別するかまたはその識別を可能にする、データの集合を入手するための無線受信機と、
前記データの集合と前記時刻を前記ファイル内容に関連付けるための第1のプロセッサと、
後に前記特定の位置を決定するために時間依存データベースを用いて、前記データの集合と前記時刻を解析し、前記ファイル内容と前記決定した位置とを含むファイルを生成する、第2のプロセッサと、を備え、
前記時間依存データベースは参照データを格納し、前記参照データは、前記無線通信装置の識別情報と、前記無線通信装置の観測に関連する参照位置と、前記観測に関連する時刻およびデータとを含み、
前記特定の位置は、大体前記ファイル内容に関連する時刻における前記時間依存データベースにおける参照データに基づいて決定される、システム。
In the position stamp system,
A portable device for creating file contents at a specific location and time;
A collection of data that detects a wireless communication signal and obtains data from a wireless communication device that is detectable by the portable device at the specific location, thereby identifying or enabling identification of the wireless communication device A wireless receiver for obtaining,
A first processor for associating the collection of data and the time with the file content;
A second processor, which uses a time-dependent database to later determine the specific location, analyzes the set of data and the time, and generates a file including the file contents and the determined location; With
The time-dependent database stores reference data, and the reference data includes identification information of the wireless communication device, a reference position related to observation of the wireless communication device, time and data related to the observation,
The particular location is determined based on reference data in the time-dependent database at a time that is generally associated with the file content.
前記携帯型装置はカメラを含み、前記ファイル内容は画像または画像シーケンスを含む請求項10に記載のシステム。   The system of claim 10, wherein the portable device includes a camera and the file content includes an image or an image sequence. 前記無線受信機は第2の携帯型装置の一部であり、前記第1の携帯型装置は前記ファイル内容とともに時間情報を提供する請求項10または11に記載のシステム。   12. A system according to claim 10 or 11, wherein the wireless receiver is part of a second portable device, the first portable device providing time information along with the file contents.
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