JP5587130B2 - Rotation operation unit and electronic equipment - Google Patents
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Description
本発明は回転操作ユニットに関し、特に回転操作時にクリック感が発生する回転操作ユニットに関する。 The present invention relates to a rotary operation unit, and more particularly to a rotary operation unit that generates a click feeling during a rotary operation.
デジタルカメラなどでは、ダイアルなどの回転操作部材を回転操作することで、撮影条件の設定や機能の選択を行うことが知られている。 In a digital camera or the like, it is known to set shooting conditions and select functions by rotating a rotary operation member such as a dial.
特許文献１には、回転操作部材の下面に、円周方向に異なる磁極を交互に着磁したリング状マグネットを配置し、ホール素子でリング状マグネットの回転を検出することが開示されている。
しかしながら、円周方向に異なる磁極を交互に着磁したリング状マグネットは、それぞれの磁極を同じ強度で、かつ等間隔に着磁する必要がある。デジタルカメラなどの電子機器は小型化が進み、このような電子機器に備えられる回転操作ユニットのサイズも極めて小さいものとなっている。したがって、極めて小さなリング状マグネットの円周方向に同じ強度で、かつ等間隔に着磁することが難しい。 However, a ring magnet in which different magnetic poles are alternately magnetized in the circumferential direction needs to be magnetized with equal strength and at equal intervals. Electronic devices such as digital cameras have been miniaturized, and the size of the rotary operation unit provided in such electronic devices has become extremely small. Therefore, it is difficult to magnetize at an equal interval with the same strength in the circumferential direction of an extremely small ring-shaped magnet.
本発明の目的は、円周方向に異なる磁極を交互に着磁したリング状マグネットを用いることなく、磁力によってクリック感を発生させるとともに、回転操作部材の操作を検出することのできる回転操作ユニットを提供することにある。 An object of the present invention, without using a ring-shaped magnet magnetized different poles circumferentially alternate, with generating a click feeling by the magnetic force, the rotating operation unit capable of detecting an operation of the rotation operating member Is to provide.
本発明の回転操作ユニットは、回転操作部材と、軟磁性材料で形成されており、周方向に複数の第１の歯部が形成されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記回転操作部材と一体となって回転する第１のヨークと、軟磁性材料で形成されており、周方向に複数の第２の歯部が形成されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記第１の歯部と前記第２の歯部とが向かい合う状態になるように配置されている第２のヨークと、前記第１のヨークを回転可能に保持しており、前記第２のヨークを固定保持しているホルダー部材と、前記第１のヨークに向かい合う面と、前記第２のヨークに向かい合う面とが互いに異なる磁極に着磁されるマグネットと、前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を検出する第１の磁気センサと、前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を検出する第２の磁気センサとを有し、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、それぞれ前記第２のヨークの隣り合う２つの前記第２の歯部の間に配置されており、前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を互いに異なる位相で検出することを特徴とする。 Rotating operation unit of the present invention, the rotation operating member is formed of a soft magnetic material, the circumferential direction and the first tooth portion of the plurality is formed, the when the rotation operating member is rotated a first yoke which rotates the rotation operating member integrally are formed of a soft magnetic material, circumferentially and a second tooth portion of the plurality is formed, the rotation operating member is rotated said second yoke first tooth portion and the second tooth portion that is arranged such that in a state facing the case, and rotatably holds the first yoke, the second A holder member that holds the yoke fixedly, a magnet that is magnetized with different magnetic poles on the surface facing the first yoke and the surface facing the second yoke, and the rotation operation member rotating wherein said first tooth portion that occurs upon the Of the first magnetic sensor for detecting a change in the magnetic flux flowing between the teeth, between the rotation operating member is generated when the rotational operation of the first tooth portion and the second tooth portion second and a magnetic sensor, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor, the two said second teeth respectively adjacent said second yoke detect the change of the magnetic flux flowing And detecting a change in magnetic flux flowing between the first tooth portion and the second tooth portion, which is generated when the rotation operation member is rotated, at different phases. Features.
本発明によれば、円周方向に異なる磁極を交互に着磁したリング状マグネットを用いることなく、磁力によってクリック感を発生させるとともに、回転操作部材の操作を検出することのできる回転操作ユニットを提供することができる。 According to the present invention, without using a ring-shaped magnet magnetized different poles circumferentially alternate, with generating a click feeling by the magnetic force, the rotating operation unit capable of detecting an operation of the rotation operating member Can be provided.
（第１の実施例）
以下、本発明の第１の実施例について、図１〜６を参照しながら詳細に説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図１は本発明を電子機器の一例としてのデジタルカメラ１０の外観図である。図１において、デジタルカメラ１０の前面には沈動式のレンズ鏡筒２０が配置されている。電源ボタン２４をオンすることで、デジタルカメラ１０は電源オン状態となる。モードダイアル２１を回転させることでマニュアルモード、シャッタースピード優先モード、絞り優先モード、動画撮影モード、ナイトモード等、各種モードを切り替えることができる。レリーズボタン２２を半押しすると、撮影準備動作（焦点検出動作及び測光動作）が開始され、全押しすると撮影することができる。ズームレバー２３を左右に回転させることにより撮影画角の調整を行うことができ、望遠側に回転させると被写体を大きくすることができ、広角側に回転させると被写体を小さくすることができる。ジョグダダイアル２５を回転、押下することで液晶パネル２６に表示された各種項目の選択、確定の操作を行う。液晶パネル２６は、撮影した画像を再生表示するとともに、ライブビュー画像を表示する。撮影者は液晶パネル２６にライブビュー画像を表示させて、被写体像を確認するか、ファインダー２７に接眼して、被写体像を確認する。
FIG. 1 is an external view of a
図２（ａ）は本発明の回転操作ユニットの一例であるジョグダイアル２５の外観斜視図、図２（ｂ）はジョグダイアル２５の上面図、図２（ｃ）はジョグダイアル２５の図２（ｂ）に示すＡ−Ａ断面図である。図３は、ジョグダイアル２５の分解斜視図である。
2A is an external perspective view of a
ジョグダイアル２５は、回転操作することのできる回転操作部材３５と、押圧操作することのできる操作ボタン３７とを備えるとともに、回転操作部材３５またはカバー部材３８を上下左右の４方向に押圧操作することができる。
The
以下、図２および図３を参照して、ジョグダイアル２５の構成を説明する。
Hereinafter, the configuration of the
ベース部材３１には突起３１ａが形成されている。フレキシブル配線板４０に形成される穴４０ａにベース部材３１の突起３１ａが挿通されることで、フレキシブル配線板４０はベース部材３１に位置決めされる。フレキシブル配線板４０には、第１の磁気センサとしてのホール素子３９ａおよび第２の磁気センサとしてのホール素子３９ｂが実装される。ホール素子３９ａおよび３９ｂは設置面に対して垂直方向の磁束を検出し、検出した磁束が設定される閾値を超えるときに信号を出力するデジタルタイプのホール素子である。また、フレキシブル配線板４０には、上下左右に配置される４つのメタルドームスイッチ４１ａおよび中央に配置される１つのメタルドームスイッチ４１ｂが実装されている。
A
第２のヨークである固定ヨーク３３は軟磁性材料で形成され、固定ヨーク３３の周方向に第２の歯部３３ａが複数形成されている。また、固定ヨーク３３には係合穴が形成される係合部３３ｂが形成されている。
The
マグネット３４は図３に示されるようにリング形状を有し、図中で上面側となる表面側がＮ極、図中で下面側となる裏面側がＳ極となるように着磁されている。すなわち、マグネット３４の表裏が互いに異なる磁極に着磁される。マグネット３４は、Ｓ極に着磁される裏面側を固定ヨーク３３の上面側に接触させる。固定ヨーク３３は軟磁性材料で形成されているので、マグネット３４は固定ヨーク３３を吸着し、固定ヨーク３３はＳ極に磁化される。
The
ホルダー部材３２はマグネット３４が吸着された固定ヨーク３３の上に重ねて配置される。したがって、マグネット３４は固定ヨーク３３とホルダー部材３２との間に挟まれて配置されている。ホルダー部材３２には、円筒形状部３２ｃが形成され、円筒形状部３２ｃには嵌合溝３２ｆが形成される。固定ヨーク３３の係合部３３ｂをこの嵌合溝３２ｆに嵌合することで、固定ヨーク３３はホルダー部材３２に対して固定保持される。
The
ホルダー部材３２には、位置決め部３２ａが形成され、位置決め部３２ａがベース部材３１の突起３１ａと係合する。これによって、ホルダー部材３２はベース部材３１に対して位置決めされ、ホルダー部材３２はベース部材３１に対して回転しない。ホルダー部材３２の裏面、すなわちフレキシブル配線板４０と対向する面には、４つのメタルドームスイッチ４１ａをそれぞれ押す４つの突起３２ｂが形成されている。ベース部材３１はホルダー部材３２を搖動可能に支持している。したがって、ホルダー部材３２がベース部材３１に向けて押し込まれることで、４つの突起３２ｂのいずれかが４つのメタルドームスイッチ４１ａのいずれかを押す。これによって、押されたメタルドームスイッチ４１ａがオンして信号を出力する。
A
図２に示すように、ホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃから鍔部３２ｄが延出される。さらに、鍔部３２ｄの先端に、第１のヨークである回転ヨーク３６を回転可能に支持する支持部３２ｅが形成されている。図２に示すように、支持部３２ｅは接触抵抗を低減させるために、その断面を半円形状としている。
As shown in FIG. 2, the
回転ヨーク３６は軟磁性材料で形成され、回転ヨーク３６の周方向に第１の歯部３６ａが複数形成されている。また、回転ヨーク３６には係合穴が形成される係合部３６ｂが形成されている。回転操作部材３５は図２に示すように、リング形状を有し、内周部分３５ａがホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃに回転可能に係合する。回転操作部材３５には、係合フックが形成される被係合部３５ｂが形成される。回転ヨーク３６の係合部３６ｂが被係合部３５ｂと係合することで、回転操作部材３５と回転ヨーク３６は一体化される。一体となった回転操作部材３５と回転ヨーク３６は、回転操作部材３５の内周部分３５ａがホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃに回転可能に係合し、回転ヨーク３６はホルダー部材３２の支持部３２ｅに回転可能に支持される。
The
一体となった回転操作部材３５と回転ヨーク３６をホルダー部材３２に保持すると、回転ヨーク３６はホルダー部材３２を介して、マグネット３４のＮ極に隣接して、配置される。回転ヨーク３６は軟磁性材料で形成されているので、マグネット３４によって、回転ヨーク３６はＮ極に磁化される。一体となった回転操作部材３５と回転ヨーク３６をホルダー部材３２に対して、回転すると、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａの先端が固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａの先端に接近する状態と、離間する状態とを繰り返す。マグネット３４によって、回転ヨーク３６はＮ極に磁化され、固定ヨーク３３はＳ極に磁化される。したがって、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａの先端と固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａの先端との間に磁気的吸引力が発生する。また、一体となった回転操作部材３５と回転ヨーク３６をホルダー部材３２に対して、回転すると、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａの先端がホール素子３９ａおよび３９ｂの上を通過する。ホール素子３９ａおよび３９ｂは、それぞれ回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａが通過したことを検出して、信号を出力する。デジタルカメラ１０はホール素子３９ａおよび３９ｂから出力される信号によって、回転操作部材３５の回転方向と回転量を求めることができる。
When the integrated
操作ボタン３７は、ホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃの内側に配置される。操作ボタン３７には、メタルドームスイッチ４１ｂを押す突起３７ａが形成され、操作ボタン３７が押されることで、メタルドームスイッチ４１ｂがオンして信号を出力する。なお、図１では、操作ボタン３７の表面に、メタルドームスイッチ４１ｂがオンすることで機能する動作を表す文字を印刷しているが、図２および図３では、この印刷を省略している。
The
ホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃの内側に、操作ボタン３７を配置した後、カバー部材３８をホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃの内側に挿入する。カバー部材３８にはフック部３８ａが形成され、ホルダー部材３２の嵌合溝３３ｆに嵌合している固定ヨーク３３の係合部３３ｂの係合穴と係合する。したがって、カバー部材３８はホルダー部材３２に対しても回転することなく固定される。すなわち、マグネット３４、ホルダー部材３２、回転ヨーク３６、回転操作部材３５は固定ヨーク３３とカバー部材３８との間に挟まれることになる。したがって、カバー部材３８と固定ヨーク３３とを係合させることで、回転ヨーク３６と一体となる回転操作部材３５はホルダー部材３２から外れることがない。
After the
また、カバー部材３８をホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃの内側に挿入することで、操作ボタン３７がホルダー部材３２の円筒形状部３２ｃの内側から外れることもない。
Further, by inserting the
なお、図１では、カバー部材３８の表面の上下左右の４箇所に、４つのメタルドームスイッチ４１ａのそれぞれがオンすることで機能する動作を表す文字や絵文字を印刷しているが、図２および図３では、この印刷を省略している。
In FIG. 1, characters and pictograms representing operations that function when each of the four metal dome switches 41 a is turned on are printed at four positions on the surface of the
図４は、回転操作部材３５を回転させたときに、固定ヨーク３３と回転ヨーク３６との相対的な位置関係がどのように変化するのかを説明する斜視図である。図５は図４に示すそれぞれの状態を上面から見た図である。
FIG. 4 is a perspective view for explaining how the relative positional relationship between the fixed
図４および５では、説明を容易にするために、ホルダー部材３２、回転操作部材３５、操作ボタン３７およびカバー部材３８を省略している。
4 and 5, the
図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態は、固定ヨーク３３と回転ヨーク３６との間に作用する磁気的吸引力によって、第１の歯部３６ａの先端と第２の歯部３３ａの先端とが引き寄せあう磁気的安定状態である。回転操作部材３５が操作されていないときに、固定ヨーク３３および回転ヨーク３６はこの状態となる。図５（ａ）に示すように、この状態では、ホール素子３９ａの上に、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１が位置しない状態となる。また、ホール素子３９ｂの上に、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２が位置しない状態となる。したがって、ホール素子３９ａは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ１に向かう磁束をほとんど検出できず、信号を出力しない。同様に、ホール素子３９ｂは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ３に向かう磁束をほとんど検出できず、信号を出力しない。
4 (a) and 5 (a), the tip of the
図４（ｂ）および図５（ｂ）に示す状態は、図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。ここで、１周期とは、図４（ａ）および図５（ａ）に示す磁気的安定状態から図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す次の磁気的安定状態までをいう。
The states shown in FIGS. 4B and 5B show a state in which the
図５（ｂ）に示すように、この状態で回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１がホール素子３９ａの上を通過する。したがって、ホール素子３９ａは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ１および第２の歯部３３ａ２に向かう磁束を検出して、信号を出力する。このとき、ホール素子３９ｂは、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ３および第２の歯部３３ａ４に向かう磁束をほとんど検出できず、信号を出力しない。
As shown in FIG. 5B, in this state, the first tooth portion 36a1 of the
この状態で、回転操作部材３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク３３と回転ヨーク３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態に戻る。
When the rotation operation of the
図４（ｃ）および図５（ｃ）に示す状態は、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。図５（ｃ）に示すように、この状態で回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａの１つがホール素子３９ｂの上を通過する。したがって、ホール素子３９ｂは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ３および第２の歯部３３ａ４に向かう磁束を検出して、信号を出力する。このとき、ホール素子３９ａの上には、まだ回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａの１つが位置している。したがって、ホール素子３９ａも回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ１および第２の歯部３３ａ２に向かう磁束を検出して、信号を出力する。
The states shown in FIGS. 4C and 5C show a state in which the
この状態で、回転操作部材３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク３３と回転ヨーク３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態に戻るか、あるいは図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す状態となる。
When the rotation operation of the
図４（ｄ）および図５（ｄ）に示す状態は、図４（ｃ）および図５（ｃ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。図５（ｄ）に示すように、このとき、ホール素子３９ｂの上には、まだ回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２が位置している。したがって、ホール素子３９ｂは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ３および第２の歯部３３ａ４に向かう磁束を検出して、信号を出力する。一方、ホール素子３９ａの上には、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１が位置しない状態となる。したがって、ホール素子３９ａは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ１および第２の歯部３３ａ２に向かう磁束をほとんど検出できず、信号を出力しない。
The state shown in FIGS. 4D and 5D shows a state in which the
この状態で、回転操作部材３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク３３と回転ヨーク３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す状態となる。
When the rotation operation of the
図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す状態は、図４（ｄ）および図５（ｄ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。この状態は、図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態と同じように、固定ヨーク３３と回転ヨーク３６との間に作用する磁気的吸引力によって第１の歯部３６ａの先端と第２の歯部３３ａの先端とが引き寄せあう磁気的安定状態である。
The state shown in FIGS. 4 (e) and 5 (e) shows a state in which the
図５（ｅ）に示すように、この状態では、ホール素子３９ａの上に回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１が位置しない状態となり、ホール素子３９ｂの上に回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２が位置しない状態となる。したがって、ホール素子３９ａは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ１に向かう磁束をほとんど検出できず、信号を出力しない。同様に、ホール素子３９ｂは回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ３に向かう磁束をほとんど検出できず、信号を出力しない。
As shown in FIG. 5E, in this state, the first tooth portion 36a1 of the
すなわち、デジタルカメラ１０は、ホール素子３９ａが磁束を検出した後、ホール素子３９ｂが磁束を検出したときに、回転操作部材３５が時計回りに１周期回転したと判断する。
That is, after the
回転操作部材３５を反時計回りに回転させる際には、図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す状態から図４（ｄ）および図５（ｄ）に示す状態となる。そして、図４（ｃ）および図５（ｃ）に示す状態、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示す状態を経て、図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態となる。このときには、ホール素子３９ｂが先に回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ２から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ３および第２の歯部３３ａ４に向かう磁束を検出する。そして、その後に、ホール素子３９ａが回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａ１から固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａ１および第２の歯部３３ａ２に向かう磁束を検出する。
When the
すなわち、デジタルカメラ１０は、ホール素子３９ｂが信号を出力した後、ホール素子３９ａが信号を出力したときに、回転操作部材３５が反時計回りに１周期回転したと判断する。
That is, after the
このように、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａの１つがホール素子３９ａの上を通過するタイミングと、ホール素子３９ｂの上を通過するタイミングとが互いに異なるように、ホール素子３９ａおよび３９ｂを配置している。すなわち、ホール素子３９ａが検出する回転ヨーク３６の位相と、ホール素子３９ｂが検出する回転ヨーク３６の位相とは互いに異なる。
In this way, the
図６は、２つのホール素子３９ａおよび３９ｂが配置される位置を説明する図である。ホール素子３９ａとホール素子３９ｂとのなす角は、１７２．５°となっている。ホール素子３９ａとホール素子３９ｂとの間に位相差がなければ、ホール素子３９ａとホール素子３９ｂとのなす角は、１８０°となる。したがって、ホール素子３９ａとホール素子３９ｂと間には７．５°の位相差がある。
FIG. 6 is a diagram illustrating positions where the two
回転ヨーク３６には、第１の歯部３６ａが１２箇所形成されているので、図４（ａ）および図５（ａ）に示す磁気的安定状態から図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す次の磁気的安定状態までの１周期は３０°となる。したがって、７．５°の位相差は、１／４周期の位相差となる。
Since the
２つのホール素子３９ａおよび３９ｂは、固定ヨーク３３の隣り合う２つの第２の歯部３３ａの中間位置に、それぞれ配置される。隣り合う２つの第２の歯部３３ａの間に、ホール素子を配置する際には、ホール素子から第２の歯部３３ａまでの距離が均等になるような位置に配置する必要がある。
The two
上述したように、図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態や、図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す状態では、２つのホール素子３９ａおよび３９ｂが磁束を検出したとしても、信号を出力しないように、ホール素子の閾値を設定しなければならない。したがって、ホール素子が検出する磁束が両側で等しくなるように、ホール素子を配置した上で、この状態で検出される磁束より大きな値を閾値として設定しなければならない。ホール素子から両側の第２の歯部３３ａまでの距離が均等でない位置にホール素子を配置すると、ホール素子が検出する磁束が両側で等しくならず、閾値の設定が難しくなってしまう。
As described above, in the state shown in FIGS. 4A and 5A and the state shown in FIGS. 4E and 5E, it is assumed that the two
図４（ａ）および図５（ａ）に示す状態または図４（ｅ）および図５（ｅ）に示す状態となったときには、ホール素子の両側を通過する磁束を等しくすることで、ホール素子からの出力がゼロになるようにしている。 When the state shown in FIG. 4 (a) and FIG. 5 (a) or the state shown in FIG. 4 (e) and FIG. 5 (e) is obtained, the magnetic flux passing through both sides of the Hall element is made equal, so that the Hall element The output from is set to zero.
したがって、図６に示すように、２つのホール素子３９ａおよび３９ｂにそれぞれ隣接する第２の歯部３３ａは、ホール素子に隣接しない第２の歯部３３ａとは異なる位相で形成されている。これによって、隣り合う２つの第２の歯部３３ａの中間位置にホール素子を配置することができ、２つのホール素子３９ａおよび３９ｂは互いに位相をずらして配置することができる。
Therefore, as shown in FIG. 6, the
一方、ホール素子に隣接しない第２の歯部３３ａは、回転ヨーク３６の第１の歯部３６ａと同じ位相で形成される。また、第１の歯部３６ａの幅と第２の歯部３３ａの幅とが等しくなるように形成されている。
On the other hand, the
さらに、固定ヨーク３３の第２の歯部３３ａは、４つのメタルドームスイッチ４１ａを避けて形成されているので、回転操作部材３５またはカバー部材３８の押圧操作を妨げない。
Furthermore, since the
以上説明したように、第１の実施例によれば、表裏が互いに異なる磁極に着磁されるマグネットを使用してクリック感を発生させる回転操作ユニットを提供することができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to provide a rotary operation unit that generates a click feeling using magnets magnetized with magnetic poles that are different from each other.
（第２の実施例）
以下、本発明の第２の実施例について、図７〜１０を参照しながら詳細に説明する。
(Second embodiment)
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
第１の実施例では、位相差を持つように配置した２つのホール素子によって、回転ヨーク３６の回転方向と回転量を検出した。これに対して、第２の実施例では、設置面に対して水平方向に通過する通過する磁束の向きを検出できる磁気センサであるＧＭＲセンサを使用している。
In the first embodiment, the rotation direction and the rotation amount of the
ＧＭＲセンサは磁束が右から左に通過したのか、左から右に通過したのかを検出することができる。すなわち、右から左に通過する閾値以上の磁束を検出したときには、第１の信号を出力し、左から右に通過する閾値以上の磁束を検出したときには、第２の信号を出力する。そして、いずれの磁束も検出しないとき、あるいは磁束を検出するが閾値以下であるときには、いずれの信号も出力しない。したがって、第２の実施例では、固定ヨーク１３３の隣り合う２つの第２の歯部１３３ａの間に、ＧＭＲセンサを１つ配置するだけで、回転ヨーク１３６の回転方向と回転量を検出することができる。
The GMR sensor can detect whether the magnetic flux has passed from right to left or from left to right. That is, the first signal is output when a magnetic flux exceeding a threshold value passing from right to left is detected, and the second signal is output when a magnetic flux equal to or higher than the threshold value passing from left to right is detected. When no magnetic flux is detected, or when the magnetic flux is detected but below the threshold value, no signal is output. Therefore, in the second embodiment, the rotational direction and amount of rotation of the
図７（ａ）は本発明の回転操作ユニットの一例であるジョグダイアル１２５の外観斜視図、図７（ｂ）はジョグダイアル１２５の上面図、図７（ｃ）はジョグダイアル１２５の図７（ｂ）に示すＡ−Ａ断面図である。図８は、ジョグダイアル１２５の分解斜視図である。
7A is an external perspective view of a
上述した第１の実施例と同様である部分は、第１の実施例と同一の符号を付与して、その説明を省略する。 Portions that are the same as in the first embodiment described above are given the same reference numerals as in the first embodiment, and description thereof is omitted.
図８に示すように、固定ヨーク１３３および回転ヨーク１３６は第１の実施例の固定ヨーク３３および回転ヨーク３６と同様の位置に、同様の方法で配置される。すなわち、固定ヨーク１３３の係合部１３３ｂは、ホルダー部材３２の嵌合溝３２ｆに嵌合し、カバー部材３８にはフック部３８ａと係合する。回転ヨーク１３６の係合部１３６ｂは回転操作部材３５の被係合部３５ｂと係合する。しかしながら、固定ヨーク１３３および回転ヨーク１３６は第１の実施例の固定ヨーク３３および回転ヨーク３６とは、第１の歯部１３６ａおよび第２の歯部１３３ａが形成される位相が異なる。
As shown in FIG. 8, the fixed
また、フレキシブル配線板４０には、磁気センサとしてのＧＭＲセンサ１３９が１つ配置されている。
The
ＧＭＲセンサ１３９は、固定ヨーク３３の隣り合う２つの第２の歯部３３ａの間に、ＧＭＲセンサ１３９を１つ配置するだけでよいので、回転ヨーク１３６の第１の歯部１３６ａと固定ヨーク１３３の第２の歯部１３３ａとを同じ位相で形成している。また、第１の歯部１３６ａの幅と第２の歯部１３３ａの幅とが等しくなるように形成されている。
In the
第２の実施例では、回転ヨーク１３６の第１の歯部１３６ａと固定ヨーク１３３の第２の歯部１３３ａとが同位相であるので、際１の実施例よりも磁気的安定状態での磁気吸引力を大きくすることができる。
In the second embodiment, since the
図９は、回転操作部材３５を回転させたときに、固定ヨーク１３３と回転ヨーク１３６との相対的な位置関係がどのように変化するのかを説明する斜視図である。図１０は図９に示すそれぞれの状態を上面から見た図である。
FIG. 9 is a perspective view for explaining how the relative positional relationship between the
図９および１０では、説明を容易にするために、ホルダー部材３２、回転操作部材３５、操作ボタン３７およびカバー部材３８を省略している。
9 and 10, the
図９（ａ）および図１０（ａ）に示す状態は、固定ヨーク１３３と回転ヨーク１３６との間に作用する磁気的吸引力によって、第１の歯部１３６ａの先端と第２の歯部１３３ａの先端とが引き寄せあう磁気的安定状態である。回転操作部材３５が操作されていないときに、固定ヨーク１３３および回転ヨーク１３６はこの状態となる。図１０（ａ）に示すように、この状態では、ＧＭＲセンサ１３９を横切る磁束はほとんど検出されず、いずれの信号も出力されない。
The state shown in FIGS. 9A and 10A is that the leading end of the
図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示す状態は、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。第１の実施例と同様に、１周期とは、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す磁気的安定状態から図９（ｅ）および図１０（ｅ）に示す次の磁気的安定状態までをいう。
The state shown in FIG. 9B and FIG. 10B shows a state in which the
図１０（ｂ）に示すように、この状態で回転ヨーク１３６の第１の歯部１３６ａ１が固定ヨーク１３３の第２の歯部１３３ａ２に接近する。これによって、回転ヨーク１３６の第１の歯部１３６ａ１から固定ヨーク１３３の第２の歯部１３３ａ２に流れる磁束はＧＭＲセンサ１３９を横切る。一方、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ１に流れる磁束はＧＭＲセンサ１３９を横切らない。したがって、ＧＭＲセンサ１３９は閾値以上の時計回りの磁束を検出して、第１の信号を出力する。
As shown in FIG. 10B, in this state, the
この状態で、回転操作部材３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク１３３と回転ヨーク１３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す状態に戻る。
When the rotation operation of the
図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示す状態は、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。図１０（ｃ）に示すように、この状態では、回転ヨーク１３６の第１の歯部１３６ａ１の位置とＧＭＲセンサ１３９の位置がほぼ同じ位置となる。このとき、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ２に流れる磁束と、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ１に流れる磁束とが互いに打ち消しあう。したがって、ＧＭＲセンサ１３９を横切る磁束はほとんど検出されず、いずれの信号も出力されない。
The state shown in FIG. 9C and FIG. 10C shows a state in which the
この状態で、回転操作部材３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク１３３と回転ヨーク１３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す状態に戻るか、あるいは図９（ｅ）および図１０（ｅ）に示す状態となる。
When the rotation operation of the
図９（ｄ）および図１０（ｄ）に示す状態は、図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。図１０（ｄ）に示すように、この状態では、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ２に流れる磁束はＧＭＲセンサ１３９を横切らない。一方、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ１に流れる磁束はＧＭＲセンサ１３９を横切る。したがって、ＧＭＲセンサ１３９は閾値以上の反時計回りの磁束を検出して、第２の信号を出力する。
The state shown in FIG. 9D and FIG. 10D shows a state in which the
この状態で、回転操作部材３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク１３３と回転ヨーク１３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図９（ｅ）および図１０（ｅ）に示す状態となる。
When the rotation operation of the
図９（ｅ）および図１０（ｅ）に示す状態は、図９（ｄ）および図１０（ｄ）に示す状態から回転操作部材３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。この状態は、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す状態と同じように、固定ヨーク１３３と回転ヨーク１３６との間に作用する磁気的吸引力によって第１の歯部３６ａの先端と第２の歯部３３ａの先端とが引き寄せあう磁気的安定状態である。この状態では、ＧＭＲセンサ１３９を横切る磁束はほとんど検出されず、いずれの信号も出力されない。
The state shown in FIGS. 9 (e) and 10 (e) shows a state in which the
デジタルカメラは、ＧＭＲセンサ１３９が第１の信号を出力した後、いずれの信号も出力せず、さらに第２の信号を出力したときに、回転操作部材３５が時計回りに１周期回転したと判断する。
After the
回転操作部材３５を反時計回りに回転させる際には、図９（ｅ）および図１０（ｅ）に示す状態から図９（ｄ）および図１０（ｄ）に示す状態となる。そして、図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示す状態、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示す状態を経て、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す状態となる。
When the
このときには、ＧＭＲセンサ１３９は第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ１に流れる閾値以上の反時計回りの磁束を検出する。その後、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ２に流れる磁束と、第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ１に流れる磁束とが互いに打ち消しあうので、ＧＭＲセンサ１３９を横切る磁束はほとんど検出されない。さらにその後、ＧＭＲセンサ１３９は第１の歯部１３６ａ１から第２の歯部１３３ａ１に流れる閾値以上の時計回りの磁束を検出する。
At this time, the
デジタルカメラは、ＧＭＲセンサ１３９が第２の信号を出力した後、いずれの信号も出力しなくなり、さらに第１の信号を出力したときに、回転操作部材３５が反時計回りに１周期回転したと判断する。
After the
以上説明したように、第２の実施例によれば、表裏が互いに異なる磁極に着磁されるマグネットを使用してクリック感を発生させる回転操作ユニットを提供することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to provide a rotary operation unit that generates a click feeling using magnets magnetized with magnetic poles that are different from each other.
（第３の実施例）
以下、本発明の第３の実施例について、図１１〜１５を参照しながら詳細に説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図１１（ａ）は本発明の回転操作ユニットの一例であるジョグダイアル２２５の外観斜視図、図１１（ｂ）はジョグダイアル２２５の上面図、図１１（ｃ）はジョグダイアル２２５の図１１（ｂ）に示すＡ−Ａ断面図である。図１２はジョグダイアル２２５の分解斜視図である。
11A is an external perspective view of a
図１２に示すように、ベース部材３１には突起３１ａが形成されている。フレキシブル配線板４０に形成される穴４０ａにベース部材３１の突起３１ａが係合することで、フレキシブル配線板４０はベース部材３１に位置決めされる。フレキシブル配線板４０には第１の磁気センサとしてのＧＭＲセンサ２３９ａと第２の磁気センサとしてのＧＭＲセンサ２３９ｂが実装されている。ＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂは、それぞれ、磁束が右から左に通過したのか、左から右に通過したのかを検出することができる。すなわち、右から左に通過する閾値以上の磁束を検出したときには、第１の信号を出力し、左から右に通過する閾値以上の磁束を検出したときには、第２の信号を出力する。そして、いずれの磁束も検出しないとき、あるいは磁束を検出するが閾値以下であるときには、いずれの信号も出力しない。フレキシブル配線板４０には、上下左右に配置される４つのメタルドームスイッチ４１ａおよび４１ｂが実装されている。
As shown in FIG. 12, the
第２のヨークである固定ヨーク２３３は軟磁性材料で形成され、固定ヨーク２３３の周方向に第２の歯部２３３ａが複数形成されている。また、固定ヨーク２３３には係合穴が形成される係合部２３３ｂが形成されている。さらに、固定ヨーク２３３にはホルダー部材２３２に向かって突出形成される突部２３３ｃが４箇所形成されている。
The fixed
ホルダー部材２３２には穴部２３２ｇが４箇所形成されており、固定ヨーク２３３の突部２３３ｃが穴部２３２ｇに挿入するように、ホルダー部材２３２は固定ヨーク２３３の上に重ねて配置される。ホルダー部材２３２には円筒形状部２３２ｃが形成され、円筒形状部２３２ｃの内周面には嵌合溝２３２ｆが形成される。固定ヨーク２３３の係合部２３３ｂをこの嵌合溝３２ｆに嵌合することで、固定ヨーク２３３はホルダー部材２３２に対して固定保持される。
The
ホルダー部材２３２には、位置決め部２３２ａが形成され、位置決め部２３２ａがベース部材３１の突起３１ａと係合する。これによって、ホルダー部材２３２はベース部材３１に対して位置決めされ、ホルダー部材２３２はベース部材３１に対して回転しない。ホルダー部材２３２の裏面、すなわちフレキシブル配線板４０と対向する面には、４つのメタルドームスイッチ４１ａをそれぞれ押す４つの突起２３２ｂが形成されている。ベース部材３１はホルダー部材３２を搖動可能に支持している。したがって、ホルダー部材３２がベース部材３１に向けて押し込まれることで、４つの突起３２ｂのいずれかが４つのメタルドームスイッチ４１ａのいずれかを押す。これによって、押されたメタルドームスイッチ４１ａがオンして信号を出力する。
The
マグネット３４は図１２に示されるようにリング形状を有し、図中で上面側となる表面側がＮ極、図中で下面側となる裏面側がＳ極となるように着磁されている。すなわち、マグネット３４の表裏が互いに異なる磁極に着磁される。ホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃをリング形状のマグネット３４に挿通させて、マグネット３４はホルダー部材２３２に保持される。ホルダー部材２３２がマグネット３４を保持するとき、マグネット３４のＳ極に着磁される裏面側が穴部２３２ｇに挿入された突部２３３ｃと接触する。マグネット３４は穴部２３２ｇを介して固定ヨーク２３３を吸着し、この吸着力によってマグネット３４はホルダー部材２３２に固定されている。固定ヨーク２３３は軟磁性材料で形成されているので、マグネット３４は固定ヨーク２３３を吸着し、固定ヨーク２３３はＳ極に磁化される。
The
ホルダー部材２３２のマグネット３４を保持する部分よりも外側には、外周部２３２ｄが形成される。外周部２３２ｄには、第１のヨークである回転ヨーク２３６を回転可能に支持する支持部２３２ｅが形成されている。図１１に示すように、支持部２３２ｅは接触抵抗を低減させるために、その断面を半円形状としている。
An outer peripheral portion 232 d is formed outside the portion of the
回転ヨーク２３６は軟磁性材料で形成され、回転方向に第１の歯部２３６ａが複数形成されている。また、回転ヨーク２３６の複数の第１の歯部２３６ａの付け根が被係合部２３６ｂとなっている。そして、マグネット３４の外周よりわずかに大きい穴が内周部２３６ｃとして設けられている。
The
回転操作部材２３５は図１１に示すように、リング形状を有し、内周部分２３５ａがホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃに回転可能に係合する。回転操作部材２３５には係合フック部２３５ｂが形成される。回転操作部材２３５の係合フック部２３５ｂが回転ヨークの被係合部２３６ｂと係合することで、回転操作部材２３５と回転ヨーク２３６は一体化される。一体となった回転操作部材２３５と回転ヨーク２３６は、回転操作部材２３５の内周部分２３５ａがホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃに回転可能に係合し、回転ヨーク２３６はホルダー部材２３２の支持部２３２ｅに回転可能に支持される。
As shown in FIG. 11, the
一体となった回転操作部材２３５と回転ヨーク２３６をホルダー部材２３２に保持すると、回転ヨーク２３６の内周部２３６ｃがマグネット３４のＮ極に着磁される表側部分の外周面とわずかな隙間を隔てて向かい合う。したがって、マグネット３４が隙間を介して回転ヨーク２３６を吸着する方向は、回転ヨーク２３６が支持部２３２ｅに接触する方向と異なり、両者は互いに直交する方向となっている。
When the integrated
回転ヨーク２３６は軟磁性材料で形成されているので、マグネット３４によってＮ極に磁化される。一体となった回転操作部材２３５と回転ヨーク２３６をホルダー部材２３２に対して回転させると、回転ヨーク２３６の複数の第１の歯部２３６ａの先端が固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａの先端に接近する状態と、離間する状態とを繰り返す。マグネット３４によって回転ヨーク２３６はＮ極に磁化され、固定ヨーク２３３はＳ極に磁化される。したがって、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａの先端と固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａの先端との間に磁気的吸引力が発生する。
Since the
また、一体となった回転操作部材２３５と回転ヨーク２３６をホルダー部材２３２に対して回転させると回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａの先端がＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂの上を通過する。ＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂは、それぞれ回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａが回転することにより発生した磁束の変化を検出して信号を出力する。デジタルカメラ１０はＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂから出力される信号によって回転操作部材２３５の回転方向と回転量を求めることができる。
Further, when the
操作ボタン３７は、ホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃの内側に配置される。操作ボタン３７には、メタルドームスイッチ４１ｂを押す突起３７ａが形成され、操作ボタン３７が押されることで、メタルドームスイッチ４１ｂがオンして信号を出力する。
The
ホルダー部材２３２の円筒形状２３２ｃの内側に操作ボタン３７を配置した後、カバー部材３８をホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃの内側に挿入する。カバー部材３８にはフック部３８ａが形成され、ホルダー部材２３２の嵌合溝２３２ｆに嵌合している固定ヨーク２３３の係合部２３３ｂの係合穴と係合する。したがって、カバー部材３８はホルダー部材２３２に対しても回転することなく固定される。つまり、マグネット３４、ホルダー部材２３２、回転ヨーク２３６、回転操作部材２３５は固定ヨーク２３３とカバー部材３８との間に挟まれることになる。よって、カバー部材３８と固定ヨーク２３３を係合させることで、回転ヨーク２３６と一体となる回転操作部材２３５はホルダー部材２３２から外れることがない。また、カバー部材３８をホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃの内側に挿入することで、操作ボタン３７がホルダー部材２３２の円筒形状部２３２ｃの内側から外れることもない。
After the
図１３は、回転操作部材２３５を回転させたときに、固定ヨーク２３３と回転ヨーク２３６との相対的な位置関係がどのように変化するのかを説明する斜視図である。図１４は図１３に示すそれぞれの状態を上面から見た図である。図１５は回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａおよび固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａを展開した図である。図１４は、第１の歯部２３６ａ、第２の歯部２３３ａおよびＧＭＲセンサ２３９ａ、２３９ｂの相対位置関係を表しており、それぞれの状態でのＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂを通過する磁束の方向を示している。図１３および１４では説明を容易にするために、ホルダー部材２３２、回転操作部材２３５、操作ボタン２３７およびカバー部材３８を省略している。なお、ＧＭＲセンサは図１４で時計回り方向の磁束のみを検出できるものとする。
FIG. 13 is a perspective view for explaining how the relative positional relationship between the
図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態は、固定ヨーク２３３と回転ヨーク２３６との間に作用する磁気的吸引力によって、第１の歯部２３６ａの先端と第２の歯部２３３ａの先端とが引き寄せあう磁気的安定状態である。回転操作部材２３５が操作されていないときに、固定ヨーク２３３および回転ヨーク２３６はこの状態となる。図１４（ａ）に示すように、この状態ではＧＭＲセンサ２３９ａと、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１は対向していない。また、ＧＭＲセンサ２３９ｂと、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２も対向していない。
The state shown in FIGS. 13 (a) and 14 (a) is such that the tip of the
したがって、図１５（ａ）に示すように、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１からの磁束はほとんどが固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ１に向かう。そのためＧＭＲセンサ２３９ａを通過する磁束は、主に回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ２に向かう磁束となるが、弱いため検出できず、信号を出力しない。同様に、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２からの磁束はほとんどが固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ３に向かう。回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ６からの磁束が一部、固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ３に向かうが、この磁束は反時計回りの磁束のためＧＭＲセンサ２３９ｂは磁束を検知できす、信号を出力しない。
Therefore, as shown in FIG. 15A, most of the magnetic flux from the first tooth portion 236a1 of the
図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示す状態は、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態から回転操作部材２３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。ここで、１周期とは、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す磁気的安定状態から図１３（ｅ）および図１４（ｅ）に示す次の磁気的安定状態までをいう。図１４（ｂ）に示すように、この状態で回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１とＧＭＲセンサは対向している。
The state shown in FIGS. 13B and 14B shows a state in which the
したがって、図１５（ｂ）に示すように、ＧＭＲセンサ２３９ａは回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ２に向かう磁束を検出し、信号を出力する。一方、ＧＭＲセンサ２３９ｂは、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２と対向していない。このとき回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２からの磁束はほとんどが固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ３に向かう。そのためＧＭＲセンサ２３９ｂを通過する磁束は、主に回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ４に向かう磁束となるが、弱いため検出できず、信号を出力しない。
Therefore, as shown in FIG. 15B, the
この状態で、回転操作部材２３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク２３３と回転ヨーク２３６との間に作用する磁気的吸引力によって図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態に戻る。
In this state, when the rotation operation of the
図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示す状態は、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示す状態から回転操作部材２３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。図１４（ｃ）に示すように、この状態で回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１とＧＭＲセンサ２３９ａはまだ対向している。
The state shown in FIG. 13C and FIG. 14C shows a state in which the
したがって、図１５（ｃ）に示すように、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１からの磁束が固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ１に向かうが、この磁束は反時計回りの磁束のためＧＭＲセンサ２３９ａは磁束を検知できす、信号を出力しない。一方、ＧＭＲセンサ２３９ｂは、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２と対向している。このとき、ＧＭＲセンサ２３９ｂは回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ４に向かう磁束を検出し、信号を出力する。
Therefore, as shown in FIG. 15C, the magnetic flux from the first tooth portion 236a1 of the
この状態で、回転操作部材２３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク２３３と回転ヨーク２３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態に戻るか、あるいは図１３（ｅ）および図１４（ｅ）に示す状態となる。
In this state, when the rotation operation of the
図１３（ｄ）および図１４（ｄ）に示す状態は、図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示す状態から回転操作部材２３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。図１４（ｄ）に示すように、この状態ではＧＭＲセンサ２３９ａと、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１の隣の歯部２３６ａ３はまだ対向していない。
The state shown in FIGS. 13 (d) and 14 (d) shows a state in which the
したがって、図１５（ｄ）に示すように、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ３からの磁束はほとんどが固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ１に向かう。回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１からの磁束が一部、固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ１に向かうが、この磁束は反時計回りの磁束のためＧＭＲセンサ２３９ｂは磁束を検知できす、信号を出力しない。一方、ＧＭＲセンサ２３９ｂは、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２とまだ対向している。このとき、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２からの磁束が固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ３に向かうが、この磁束は反時計回りの磁束のためＧＭＲセンサ２３９ｂは磁束を検知できす、信号を出力しない。
Therefore, as shown in FIG. 15D, most of the magnetic flux from the first tooth portion 236a3 of the
この状態で、回転操作部材２３５の回転操作を中止すると、固定ヨーク２３３と回転ヨーク２３６との間に作用する磁気的吸引力によって、図１３（ｅ）および図１４（ｅ）に示す状態となる。
If the rotation operation of the
図１３（ｅ）および図１４（ｅ）に示す状態は、図１３（ｄ）および図１４（ｄ）に示す状態から回転操作部材２３５を時計回りに１／４周期回転させた状態を示している。この状態は、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態と同じように、固定ヨーク２３３と回転ヨーク２３６との間に作用する磁気的吸引力によって第１の歯部２３６ａの先端と第２の歯部２３３ａの先端とが引き合う磁気的安定状態である。
The state shown in FIG. 13 (e) and FIG. 14 (e) shows a state in which the
図１４（ｅ）に示すように、この状態ではＧＭＲセンサ２３９ａと、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ３は対向していない。またＧＭＲセンサ２３９ｂと、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ４も対向していない。
As shown in FIG. 14E, in this state, the
したがって図１５（ｅ）に示すように、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ３からの磁束はほとんどが固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ１に向かう。そのためＧＭＲセンサ２３９ａを通過する磁束は、主に回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ２に向かう磁束となるが、弱いため検出できず、信号を出力しない。同様に、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２からの磁束はほとんどが固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ４に向かう。回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２からの磁束が一部、固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ３に向かうが、この磁束は反時計回りの磁束のためＧＭＲセンサ２３９ｂは磁束を検知できす、信号を出力しない。
Therefore, as shown in FIG. 15E, most of the magnetic flux from the first tooth portion 236a3 of the
すなわち、デジタルカメラ１０は、ＧＭＲセンサ２３９ａが磁束を検出した後、ＧＭＲセンサ２３９ｂが磁束を検出したとき、回転操作部材２３５が時計回りに１周期したと判断する。
That is, after the
回転操作部材２３５を半時計回りに回転させる際には、図１３（ｅ）および図１４（ｅ）に示す状態から図１３（ｄ）および図１４（ｄ）に示す状態となる。そして図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示す状態、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示す状態を経て、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態となる。このときには、ＧＭＲセンサ２３９ｂが先に回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ２から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ３に向かう磁束を検出する。そして、その後に、ＧＭＲセンサ２３９ａが回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａ１から固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａ２に向かう磁束を検出する。
When the
すなわち、デジタルカメラ１０は、ＧＭＲセンサ２３９ｂが信号を出力した後、ＧＭＲセンサ２３９ａが信号を出力したときに、回転操作部材２３５が反時計回りに１周期回転したと判断する。
That is, when the
このように、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａの１つがＧＭＲセンサ２３９ａの上を通過するタイミングと、ＧＭＲセンサ２３９ｂの上を通過するタイミングとが互いに異なるように、ＧＭＲセンサ２３９ａとＧＭＲセンサ２３９ｂを配置している。すなわち、ＧＭＲセンサ２３９ａが検出する回転ヨーク２３６の位相と、ＧＭＲセンサ２３９ｂが検出する回転ヨーク２３６の位相とは互いに異なる。
As described above, the timing at which one of the
２つのＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂは、固定ヨーク２３３の隣り合う２つの第２の歯部２３３ａの中間位置に、それぞれ配置される。隣り合う２つの第２の歯部２３３ａの間に、ＧＭＲセンサを配置する際には、ＧＭＲセンサから第２の歯部２３３ａまでの距離が均等になるような位置に配置することが望ましい。これは、回転操作部材２３５を時計回りに回転させた場合と、反時計回りに回転させた場合とで、ＧＭＲセンサが検出する磁束が閾値を超えるタイミングが異なってしまうためである。一般にデジタルカメラ１０は一定の周期でＧＭＲセンサの出力を取得する。ＧＭＲセンサの出力はＧＭＲセンサ２３９ａ、２３９ｂともに出力がない場合、ＧＭＲセンサ２３９ａのみ出力がある場合、ＧＭＲセンサ２３９ｂのみ出力がある場合、ＧＭＲセンサ２３９ａ、２３９ｂともに出力がある場合の４通りある。このうち１つを取得し損ねてしまうと回転方向が分からなくなってしまう。
The two
したがって、２つのＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂにそれぞれ隣接する第２の歯部２３３ａは、ＧＭＲセンサに隣接しない第２の歯部２３３ａとは異なる位相で形成されている。これによって、隣り合う２つの第２の歯部２３３ａの中間位置にＧＭＲセンサを配置することができ、２つのＧＭＲセンサ２３９ａおよび２３９ｂは互いに位相をずらして配置することができる。
Accordingly, the
一方、ＧＭＲセンサに隣接しない第２の歯部２３３ａは、回転ヨーク２３６の第１の歯部２３６ａと同じ位相で形成される。また、第１の歯部２３６ａの幅と第２の歯部２３３ａとが等しくなるように形成されている。
On the other hand, the
さらに、固定ヨーク２３３の第２の歯部２３３ａは、４つのメタルドームスイッチ４１ａを避けて形成されているので、回転操作部材２３５またはカバー部材３８の押圧操作を妨げない。
Further, since the
第３の実施例によれば、第１の実施例に加えて、以下のような効果をさらに奏することができる。 According to the third embodiment, in addition to the first embodiment, the following effects can be further achieved.
第１の実施例では、回転ヨーク３６とマグネット３４のＮ極とが上下方向に対向させている。そのため、クリック力を強くするためにマグネット３４の磁束密度を高くすると、回転ヨーク３６がより強い力でマグネット３４に吸着し、回転ヨーク３６はホルダー部材３２の支持部３２ｅに押し付けられる。回転ヨーク３６が強い力でホルダー部材３２の支持部３２ｅに押し付けられると、回転操作部材３５を回転させる際に発生する回転ヨーク３６とホルダー部材３２支持部３２ｅ間の摺動抵抗が増加してしまう。
In the first embodiment, the
これに対して、第３の実施例では、回転ヨーク２３６とマグネット３４とを同心状に配置している。そのため、クリック力を強くするためにマグネット３４の磁束密度を高くしたとしても、回転ヨーク２３６をホルダー部材２３２の支持部２３２ｅに押し付ける方向に働く力は増加しない。したがって、回転操作部材２３５を回転させる際に回転操作部材２３５とホルダー部材２３２の間で発生する摺動抵抗は増加しない。
On the other hand, in the third embodiment, the
さらに、回転ヨーク２３６とマグネット３４のエアギャップを第１の実施形態よりも小さくすることができるため、回転ヨーク２３６とマグネット３４との間の磁気効率が向上し、第１の歯部２３６ａに発生する磁束が増加して、クリック力を強くすることができる。
Furthermore, since the air gap between the
また、第３の実施例のような構成によって、第１の実施例よりも回転操作ユニットを薄型化することができる。 Further, with the configuration as in the third embodiment, the rotational operation unit can be made thinner than in the first embodiment.
２５、１２５、２２５ ジョグダイアル
３１ ベース部材
３２、２３２ ホルダー部材
３２ｂ、２３２ｂ 突起
３３、１３３、２３３ 固定ヨーク
３３ａ、１３３ａ 第２の歯部
３４ マグネット
３５、２３５ 回転操作部材
３６、１３６、２３６ 回転ヨーク
３６ａ、１３６ａ 第１の歯部
３９ａ 第１のホール素子
３９ｂ 第２のホール素子
４０ 配線板
４１ａ、４１ｂ メタルドームスイッチ
１３９ ＧＭＲセンサ
２３９ａ 第１のＧＭＲセンサ
２３９ｂ 第２のＧＭＲセンサ
25, 125, 225
Claims (14)
軟磁性材料で形成されており、周方向に複数の第１の歯部が形成されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記回転操作部材と一体となって回転する第１のヨークと、
軟磁性材料で形成されており、周方向に複数の第２の歯部が形成されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記第１の歯部と前記第２の歯部とが向かい合う状態になるように配置されている第２のヨークと、
前記第１のヨークを回転可能に保持しており、前記第２のヨークを固定保持しているホルダー部材と、
前記第１のヨークに向かい合う面と、前記第２のヨークに向かい合う面とが互いに異なる磁極に着磁されるマグネットと、
前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を検出する第１の磁気センサと、
前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を検出する第２の磁気センサとを有し、
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、それぞれ前記第２のヨークの隣り合う２つの前記第２の歯部の間に配置されており、前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を互いに異なる位相で検出することを特徴とする回転操作ユニット。 A rotation operation member;
Is formed by a soft magnetic material, the circumferential direction and the first tooth portion of the plurality is formed, the first of the rotation operating member is rotated a the rotation operating member integrally when the rotational operation York,
Is formed of a soft magnetic material, the second tooth portion a plurality of circumferentially and is formed, the rotation operating member and the first teeth when the rotating operation and the second tooth portion a second yoke that are disposed so as to state that face each other,
And rotatably holds the first yoke, and a holder member that fixes and holds the second yoke,
A magnet having a surface facing the first yoke and a surface facing the second yoke magnetized by different magnetic poles;
A first magnetic sensor that detects a change in magnetic flux flowing between the first tooth portion and the second tooth portion that is generated when the rotation operation member is rotated ;
The rotation operating member and a second magnetic sensor that detect a change in the magnetic flux flowing between the second teeth and the first teeth that occurs upon rotational operation,
The first magnetic sensor and the second magnetic sensor are each disposed between two adjacent second tooth portions of the second yoke, and the rotation operation member is rotated. The rotation operation unit is characterized by detecting changes in magnetic flux flowing between the first tooth portion and the second tooth portion that occur in different phases .
前記第２の磁気センサに隣接する第２の歯部は、前記第２の磁気センサに隣接しない第２の歯部とは異なる位相で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転操作ユニット。 Second tooth portion adjacent the leading SL first magnetic sensor is formed in a different phase from the second tooth portion which is not adjacent to the first magnetic sensor,
It said second tooth portion adjacent to the second magnetic sensor according to claim 1, characterized that you have been formed in a different phase from the second tooth portion which is not adjacent to the second magnetic sensor Rotation operation unit.
前記第２の磁気センサに隣接しない第２の歯部は、前記第１のヨークの前記第１の歯部と同じ位相で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転操作ユニット。 The second tooth portion not adjacent to the first magnetic sensor is formed in the same phase as the first tooth portion of the first yoke,
It said second tooth portion which is not adjacent to the second magnetic sensor, the first yoke of the first rotation operation unit according to claim 2, characterized that you have been formed in the same phase as the teeth .
前記ホルダー部材と前記ベース部材との間に配置されている配線板と、を有し、
前記配線板には、スイッチが実装されており、
前記ホルダー部材には前記スイッチを押す突起が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回転操作ユニット。 A base member that supports the holder member in a swingable manner;
Anda wiring board Ru Tei is disposed between the base member and the holder member,
Wherein the wiring board has a switch is mounted,
The rotation operating unit according to any one of claims 1 to 3 in the holder member and said Tei Rukoto protrusions are formed to press the switch.
前記ホルダー部材には、前記第１のヨークと前記マグネットの前記第１のヨークに向かい合う面との間に位置する鍔部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の回転操作ユニット。6. The holder member according to any one of claims 1 to 5, wherein a flange portion is formed between the first yoke and a surface of the magnet facing the first yoke. The rotation operation unit according to item.
前記ホルダー部材には、前記第１のヨークを支持する支持部が形成されており、
前記第１のヨークが前記支持部に接触する方向と、前記マグネットが前記隙間を介して前記第１のヨークを吸着する方向とが互いに異なることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の回転操作ユニット。 The holder member holds the magnet so that there is a gap between the surface facing the first yoke and the first yoke;
Wherein the holder member and the support portion is formed for supporting the first yoke,
A direction in which the first yoke is in contact with said supporting portion, any one of claims 1 to 5 wherein the magnet is characterized in that the directions are different from each other to adsorb said first yoke through the gap 1 The rotation operation unit according to item.
前記マグネットの内周面を前記ホルダー部材に形成される円筒形状部の外周面に係合させ、
前記第１のヨークは前記マグネットの外周面に対して隙間を持つように配置されていることを特徴とする請求項７に記載の回転操作ユニット。 The magnet has a ring shape,
Engage the inner peripheral surface of the magnet with the outer peripheral surface of the cylindrical portion formed on the holder member,
It said first yoke rotating operation unit according to claim 7, wherein the placed Tei Rukoto to have a gap with respect to the outer peripheral surface of the magnet.
前記ホルダー部材には、前記マグネットと前記第２のヨークとを接触させる穴部が形成されており、
前記マグネットは前記穴部を介して前記第２のヨークを吸着保持していることを特徴とする請求項７または８に記載の回転操作ユニット。 It said holder member is disposed between the magnet second yoke,
Wherein the holder member, the hole portion contacting said said magnet second yoke are formed,
Rotating operation unit according to claim 7 or 8 wherein the magnet is characterized that you have sucked and held the second yoke via the hole.
軟磁性材料で形成されており、周方向に複数の第１の歯部が形成されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記回転操作部材と一体となって回転する第１のヨークと、
軟磁性材料で形成されており、周方向に複数の第２の歯部が形成されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記第１の歯部と前記第２の歯部とが向かい合う状態になるように配置されている第２のヨークと、
前記第１のヨークを回転可能に保持しており、前記第２のヨークを固定保持しているホルダー部材と、
前記第１のヨークに向かい合う面と、前記第２のヨークに向かい合う面とが互いに異なる磁極に着磁されるマグネットと、
前記回転操作部材が回転操作される際に生じる前記第１の歯部と前記第２の歯部との間に流れる磁束の変化を検出する磁気センサと、を有し、
前記磁気センサは、前記第２のヨークの隣り合う２つの前記第２の歯部の間に配置されており、前記回転操作部材が回転操作される際に前記磁束の方向を検出することを特徴とする回転操作ユニット。 A rotation operation member;
Is formed of a soft magnetic material, circumferentially and first tooth portion of the plurality is formed, the first of the rotation operating member is rotated a the rotation operating member integrally when the rotational operation York,
Is formed of a soft magnetic material, the second tooth portion a plurality of circumferentially and is formed, the rotation operating member and the first teeth when the rotating operation and the second tooth portion a second yoke that are disposed so as to state that face each other,
And rotatably holds the first yoke, and a holder member that fixes and holds the second yoke,
A magnet having a surface facing the first yoke and a surface facing the second yoke magnetized by different magnetic poles;
Have a, and a magnetic sensor for detecting a change in the magnetic flux flowing between the rotation operating member is generated when the rotational operation of the first tooth portion and the second tooth portion,
The magnetic sensor, the second is disposed between two of said second tooth portion adjacent the yoke, that you detect the direction of the magnetic flux when the rotation operating member is rotated Rotating operation unit featuring.
前記ホルダー部材と前記ベース部材との間に配置されている配線板と、を有し、
前記配線板には、スイッチが実装されており、
前記ホルダー部材には、前記スイッチを押す突起が形成されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の回転操作ユニット。 A base member that supports the holder member in a swingable manner;
Anda wiring board Ru Tei is disposed between the base member and the holder member,
Wherein the wiring board has a switch is mounted,
The rotation operation unit according to claim 10 or 11 , wherein the holder member is formed with a protrusion for pressing the switch.
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