JP5586652B2 - Image processing apparatus and automatic gradation correction method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像処理装置及び自動階調補正方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an image processing apparatus and an automatic gradation correction method.

画像処理装置(マルチファンクショナルプリフェラル、MFP)においては、印字出力(出力画像)の階調(画像濃度)を、印字積算枚数、温度、湿度、定着器温度等の条件に基づいて自動的に補正(自動階調補正)し、印字再現(出力画像の階調性)を安定化している。   In an image processing apparatus (multifunctional peripheral, MFP), the gradation (image density) of print output (output image) is automatically set based on conditions such as the total number of prints, temperature, humidity, and fixing device temperature. Correction (automatic gradation correction) is performed to stabilize printing reproduction (gradation of output image).

特開2005−107047号公報JP 2005-1007047 A

印字再現(出力画像の階調性)を安定化するための自動階調補正においては、階調補正性能を高めるため、中間転写ベルトや感光体ドラム等の像担持体上にカラー画像の印字のための(CMYKの)各色のテストパターンをそれぞれ印字し、テストパターンの濃度を読取って、階調補正に用いる補正量を決定する。各色のテストパターンは、例えば10個以上の階調パッチを含む。   In automatic gradation correction to stabilize print reproduction (gradation of output image), color images can be printed on an image carrier such as an intermediate transfer belt or a photosensitive drum in order to improve gradation correction performance. A test pattern for each color (for CMYK) is printed, and the density of the test pattern is read to determine a correction amount used for tone correction. The test pattern for each color includes, for example, 10 or more gradation patches.

すなわち、像担持体上に多くの(所定数以上)のCMYK各色の階調パッチを印字することにより、各色のテストパターン(を印字する領域)のサイズが大きくなる。また、各色のテストパターン印字は、色毎に繰り返す必要が生じる。   That is, by printing a large number (more than a predetermined number) of CMYK tone patches on the image carrier, the size of the test pattern (printing area) for each color is increased. Further, it is necessary to repeat the test pattern printing for each color for each color.

このことは、印字が可能となる自動階調補正の終了までに、多くの時間を必要とする。   This requires a lot of time until the end of the automatic gradation correction that enables printing.

本発明の目的は、画像処理装置の自動階調補正に必要な時間を低減することである。   An object of the present invention is to reduce the time required for automatic gradation correction of an image processing apparatus.

実施形態において、画像処理装置は、検出手段と、画像発生手段と、画像形成手段と、を具備する。検出手段は、像担持体が保持する第一の色で階調値の異なるM個(Mは正の整数)のパッチからなる第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度を求める。画像発生手段は、前記第一の色とは異なる第二の色で階調値の異なる複数個のパッチからなる第二の濃度パターン画像として、前記検出手段が前記第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度を求めた結果、濃度差に有意な差がない階調値の領域若しくは濃度値が直線とみなされる階調値の領域について間引くことでパッチの個数をN個(N≦M、Nは正の整数)とした第二の濃度パターン画像の生成を指示する。画像形成手段は、前記画像発生手段が指示する前記第二の濃度パターン画像を、前記像担持体に形成する。前記第一の濃度パターン画像は、黒トナーで形成する。 In the embodiment, the image processing apparatus includes a detecting unit, an image generating unit, and an image forming unit. The detection means obtains the density of each patch of the first density pattern image formed of M (M is a positive integer) patches having different tone values in the first color held by the image carrier. Image generating means, a second density pattern image comprising a plurality of patches having different gradation values different from the second color to the first color, said detection means before Symbol first density pattern image As a result of obtaining the density of each patch, the number of patches is reduced to N (N ≦ M) by thinning out a gradation value area where there is no significant difference in density difference or a gradation value area where the density value is regarded as a straight line. , N is a positive integer) and the generation of the second density pattern image is instructed. The image forming unit forms the second density pattern image instructed by the image generating unit on the image carrier. The first density pattern image is formed with black toner.

実施形態を適用する画像処理装置の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the image processing apparatus to which the embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置の画像処理部の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the image process part of the image processing apparatus to which embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置の画像形成部の一例を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming unit of an image processing apparatus to which an embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置が用いるテストパターンの一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the test pattern which the image processing apparatus to which the embodiment is applied uses. 実施形態を適用する画像処理装置が用いるテストパターンの階調値とセンサ出力の関係の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the relationship between the gradation value of a test pattern and the sensor output which the image processing apparatus to which the embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置の階調補正処理の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the gradation correction process of the image processing apparatus to which the embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置が用いるセンサ出力とN個のパターンの階調値の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the sensor output and the gradation value of N patterns which the image processing apparatus to which the embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the image processing apparatus to which the embodiment is applied. 実施形態を適用する画像処理装置の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the image processing apparatus to which the embodiment is applied.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1に示す画像処理装置(マルチファンクショナルプリフェラル(multi-function peripherals)、以下単にMFPと称する)1は、画像読取部11、画像処理部21、画像形成部31、操作部41及び主制御部(Main Processing Unit、以下単にMPUと称する)51を有する。また、画像読取部11、画像処理部21及び画像形成部31のそれぞれは、MPU51からの指示に従い、各部の動作を制御する制御部(CPU)を有する。なお、各部の動作を制御するCPUは、一部が共用されてもよい。   An image processing apparatus 1 (multi-function peripherals, hereinafter simply referred to as MFP) 1 shown in FIG. 1 includes an image reading unit 11, an image processing unit 21, an image forming unit 31, an operation unit 41, and main control. Section (Main Processing Unit, hereinafter simply referred to as MPU) 51. Each of the image reading unit 11, the image processing unit 21, and the image forming unit 31 has a control unit (CPU) that controls the operation of each unit in accordance with an instruction from the MPU 51. A part of the CPU that controls the operation of each unit may be shared.

画像読取部11は、CCDセンサ等の読取デバイス(光電変換装置)を有し、原稿画像に対応する画像データを出力する。読取デバイスは、原稿画像を読取り、画像データに変換する。すなわち、読取デバイスは、光の明暗として読取り対象物の文字や画像の情報を取得し、明暗に対応する画像データを生成する。   The image reading unit 11 includes a reading device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor, and outputs image data corresponding to a document image. The reading device reads a document image and converts it into image data. In other words, the reading device acquires character and image information of the reading object as light brightness and darkness, and generates image data corresponding to light and darkness.

画像処理部21は、画像読取部から出力された画像データに対して色変換、像域識別、入力高画質化処理、圧縮/伸張処理、階調補正及び中間調処理等の画像処理を施す。画像処理部21はまた、外部入力インターフェイス(画像入力部)51と接続し、例えばPC(Personal Computer)等の外部装置が供給する画像データを受けつける。   The image processing unit 21 performs image processing such as color conversion, image area identification, input image quality enhancement processing, compression / expansion processing, gradation correction, and halftone processing on the image data output from the image reading unit. The image processing unit 21 is also connected to an external input interface (image input unit) 51 and receives image data supplied from an external device such as a PC (Personal Computer).

画像形成部31は、画像処理部21が出力する画像データを基に、用紙上に画像を形成する(印字出力)。   The image forming unit 31 forms an image on a sheet based on the image data output from the image processing unit 21 (print output).

操作部41は、ユーザによる操作入力及び以下に説明する自動階調補正の中止や手動による階調値の設定等の数値入力が可能である。   The operation unit 41 is capable of inputting numerical values such as an operation input by the user and an automatic gradation correction to be described below and manual gradation value setting.

図2に、画像処理部21の構成の一例を説明する。   An example of the configuration of the image processing unit 21 will be described with reference to FIG.

画像処理部21は、例えば色変換部22、像域識別部23、入力高画質化処理部24、圧縮/伸張処理部25、階調補正部26、中間調処理部27及びパッチ(テストパターン)発生処理部28等を有する。また、MPU51からの指示に従い各部の動作を制御するCPU(サブプロセッサ)29を有する。   The image processing unit 21 includes, for example, a color conversion unit 22, an image area identification unit 23, an input image quality enhancement processing unit 24, a compression / decompression processing unit 25, a gradation correction unit 26, a halftone processing unit 27, and a patch (test pattern). The generation processing unit 28 and the like are included. Further, it has a CPU (sub processor) 29 that controls the operation of each unit in accordance with an instruction from the MPU 51.

色変換部22は、画像読取部11が出力する画像データ(以下、入力画像データ、と称する)を、入力RGB(Rすなわち赤、Gすなわち緑、Bすなわち青)から、印字出力のためのCMYK(Cすなわちシアン、Mすなわちマゼンタ、Yすなわち黄、Kすなわち黒(墨))それぞれの色材濃度データに色変換する。   The color conversion unit 22 converts the image data output from the image reading unit 11 (hereinafter referred to as input image data) from input RGB (R: red, G: green, B: blue) to CMYK for print output. (C or cyan, M or magenta, Y or yellow, K or black (black)) is converted into color material density data.

像域識別部23は、入力画像データを、例えば文字、及び写真領域等に区分する。   The image area identification unit 23 divides the input image data into, for example, a character and a photograph area.

入力高画質化処理部24は、入力画像データが文字である場合、輪郭を特定し、輪郭強調等の補正処理をする。   When the input image data is a character, the input high image quality processing unit 24 specifies the contour and performs correction processing such as contour enhancement.

圧縮/伸張処理部25は、入力画像データを記憶装置、例えばHDD(ハードディスク装置)への記録と保存のために圧縮し、画像形成部31への出力時に、伸張する。   The compression / decompression processing unit 25 compresses input image data for recording and storage in a storage device such as an HDD (hard disk device), and decompresses the input image data when output to the image forming unit 31.

階調補正部26は、印字に用いるCMYKの濃度特性と入力画像データの階調特性とを整合する。   The gradation correction unit 26 matches the CMYK density characteristics used for printing with the gradation characteristics of the input image data.

中間調処理部27は、入力画像データの写真領域等について、再現性を高めるための中間調処理を施す。   The halftone processing unit 27 performs halftone processing for improving the reproducibility of a photographic area or the like of the input image data.

パッチ発生処理部28は、階調補正部26の出力特性(濃度特性)を補正するために、そして自動調整(自動階調補正)するために用いるテストパターン(パッチ画像)の個々のパッチの濃度を設定する。なお、パッチ画像(テストパターン)の個数は、図3で説明する画像形成部31からの指示値に従い、設定する。   The patch generation processing unit 28 corrects the output characteristic (density characteristic) of the gradation correction unit 26 and the density of each patch of the test pattern (patch image) used for automatic adjustment (automatic gradation correction). Set. Note that the number of patch images (test patterns) is set according to an instruction value from the image forming unit 31 described in FIG.

図3に、画像形成部31の構成の一例を説明する。   FIG. 3 illustrates an example of the configuration of the image forming unit 31.

画像形成部31は、例えば第1〜第4の単色画像形成ステーション32a,32b,32c及び32d、中間転写体(中間転写ベルト)33、シート転写部34、センサ部35、定着部36、及びCPU(サブプロセッサ)37を有する。   The image forming unit 31 includes, for example, first to fourth monochrome image forming stations 32a, 32b, 32c and 32d, an intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 33, a sheet transfer unit 34, a sensor unit 35, a fixing unit 36, and a CPU. (Sub-processor) 37 is included.

第1〜第4のステーション32a,32b,32c及び32dは、それぞれ、CMYKのそれぞれの色の可視化像(画像)を形成する。なお、各ステーションは、例えばレーザ光学系等である電光変換(露光)部、像担持体(感光体ドラム)、現像部、転写部を有する。露光部は、画像処理部21が出力する画像データを、光の強弱に変換した画像光により、感光体ドラム上に画像パターンとして静電像(潜像)を形成する。現像部では、現像剤すなわちトナーにより潜像を現像する。転写部は、現像後のトナー像を、中間転写ベルト33に移動する。なお、各ステーションが形成する画像の色は、トナーの特性や画像を重ね合わせる際の順番等に従い、決められる。   The first to fourth stations 32a, 32b, 32c, and 32d each form a visualized image (image) of each color of CMYK. Each station has, for example, an electro-optical conversion (exposure) unit such as a laser optical system, an image carrier (photosensitive drum), a developing unit, and a transfer unit. The exposure unit forms an electrostatic image (latent image) as an image pattern on the photosensitive drum with image light obtained by converting the image data output from the image processing unit 21 into light intensity. In the developing unit, the latent image is developed with a developer, that is, toner. The transfer unit moves the developed toner image to the intermediate transfer belt 33. The color of the image formed by each station is determined according to the characteristics of the toner, the order in which the images are superimposed, and the like.

中間転写ベルト33は、各ステーション32a,32b,32c及び32dが形成する画像を搬送する。   The intermediate transfer belt 33 conveys images formed by the stations 32a, 32b, 32c, and 32d.

シート転写部34は、中間転写ベルト33が搬送する画像すなわちトナー像をシートすなわち用紙に移動する。   The sheet transfer unit 34 moves an image conveyed by the intermediate transfer belt 33, that is, a toner image, to a sheet, that is, a sheet.

センサ部35は、中間転写ベルト33が搬送する画像すなわち中間転写ベルト33上のトナー像の濃度を検出する。センサ部35は、例えば光学式濃度センサ(反射濃度センサ)あるいは静電式濃度センサ(静電容量式濃度センサ)を、少なくとも含む。   The sensor unit 35 detects the density of the image conveyed by the intermediate transfer belt 33, that is, the toner image on the intermediate transfer belt 33. The sensor unit 35 includes at least an optical density sensor (reflection density sensor) or an electrostatic density sensor (capacitance density sensor), for example.

定着部36は、シート転写部34が用紙に移動する画像と用紙とを一体化する。   The fixing unit 36 integrates the image that the sheet transfer unit 34 moves to the sheet and the sheet.

なお、CPU(サブプロセッサ)37は、MPU51からの指示に従い各部の動作を制御するとともに、センサ部35の出力(特性値)に従い、(画像処理部21の)パッチ発生処理部28に、特性値(センサ部35の出力)に対応する指示値を出力する。   Note that the CPU (sub-processor) 37 controls the operation of each unit in accordance with an instruction from the MPU 51, and sends a characteristic value to the patch generation processing unit 28 (of the image processing unit 21) in accordance with the output (characteristic value) of the sensor unit 35. An instruction value corresponding to (output of the sensor unit 35) is output.

次に、自動階調調整(階調補正)について説明する。   Next, automatic gradation adjustment (gradation correction) will be described.

自動階調補正モードにおいては、図が示す中間転写ベルト33上に、M個(Mは正の整数)のパッチ(テストパターン)画像を、第一の色の現像剤、例えば黒(以降K(色)と呼ぶ)色現像剤を用いて形成する。個々のパッチは、図4が示すような予め決められた濃度(階調値)a1,a2,・・・,a(M−1),aM(パッチ数=M、Mは正の整数)を有する。なお、K色におけるパッチ画像の個数Mは、例えば10以上であることが好ましい。 In the automatic gradation correction mode, on the intermediate transfer belt 33 shown in FIG. 3, M (M is a positive integer) the patch (test pattern) image of a first color developer, for example, black (hereinafter K (Color) and a color developer. Each patch has predetermined densities (tone values) a1, a2,..., A (M−1), aM (number of patches = M, M is a positive integer) as shown in FIG. Have. Note that the number M of patch images in the K color is preferably 10 or more, for example.

個々のパッチの濃度(感光体ドラムの潜像を現像部が現像し、転写部が中間転写ベルトに転写したトナーの濃度)は、センサ部35が検出する。これにより、例えばCPU37あるいはそのファームウェアにおいて、図5が示すような階調値(パッチ画像の階調値)とセンサ値(センサ部35による検出濃度すなわち特性値)との対応関係を得る。なお、階調値とセンサ値(特性値)との対応関係を求める、例えば特性演算部が独立して設けられてもよい。   The sensor unit 35 detects the density of each patch (the density of the toner developed by the developing unit of the latent image on the photosensitive drum and transferred to the intermediate transfer belt by the transfer unit). As a result, for example, the CPU 37 or its firmware obtains the correspondence between the gradation value (the gradation value of the patch image) and the sensor value (the detected density or characteristic value by the sensor unit 35) as shown in FIG. Note that, for example, a characteristic calculation unit for obtaining a correspondence relationship between the gradation value and the sensor value (characteristic value) may be provided independently.

ところで、図5が示すセンサ値(特性値)においては、階調値が低い低階調域のa2とa3では、対応するセンサ値(特性値)に有意差がない。この場合、階調値a2のパッチを印字しなくても、階調値a1のパッチと階調値a3のパッチに対応する2つのセンサ値(特性値)に基づく補間演算により、階調値a2に対応するセンサ値(特性値)を、精度よく求めることができる。すなわち、特性値は、CPU37あるいはそのファームウェアまたは特性演算部により、容易に求めることができる。   Incidentally, in the sensor value (characteristic value) shown in FIG. 5, there is no significant difference in the corresponding sensor value (characteristic value) between a2 and a3 in the low gradation region where the gradation value is low. In this case, even if the patch of the gradation value a2 is not printed, the gradation value a2 is obtained by the interpolation calculation based on the two sensor values (characteristic values) corresponding to the patch of the gradation value a1 and the patch of the gradation value a3. The sensor value (characteristic value) corresponding to can be obtained with high accuracy. That is, the characteristic value can be easily obtained by the CPU 37 or its firmware or characteristic calculation unit.

この現象が生じる場合には、K色とは異なるCMY色でも同様に、低階調域でのセンサ値に有意な差が現れないと推定できる。このため、CMY色についても同様に特定低階調域でのパッチを用意しなくても、センサ値を精度よく求めることができる。すなわち、K色とCMY色間での相関関係を利用すれば、K色のセンサ値の読取り結果に基づいて、CMY色のそれぞれのパッチ画像の個数を所定数N(Nは正の整数、N≦M)に、削減することが可能となる。   When this phenomenon occurs, it can be presumed that no significant difference appears in the sensor value in the low gradation region in the CMY color different from the K color. For this reason, the sensor values can be obtained with high accuracy even for CMY colors without preparing patches in a specific low gradation range. That is, if the correlation between the K color and the CMY color is used, the number of patch images of the CMY colors is determined by a predetermined number N (N is a positive integer, N ≦ M) can be reduced.

このことから、CMY色については、パッチ画像の個数がN(N≦M)であり、パッチの先端から終端までの(中間転写ベルト33上の)距離、及び対応する画像形成とセンサ部35による特性値の検出に要求される時間が低減される。従って、自動階調補正に必要となる時間が低減できる。   Therefore, for CMY colors, the number of patch images is N (N ≦ M), the distance from the front end to the end of the patch (on the intermediate transfer belt 33), and the corresponding image formation and sensor unit 35. The time required for detecting the characteristic value is reduced. Therefore, the time required for automatic gradation correction can be reduced.

図6に、図4及び図5が示すセンサ値(特性値)を得るためのパッチ画像の数をCMY色について低減する方法をフローチャートで示す。   FIG. 6 is a flowchart showing a method for reducing the number of patch images for obtaining the sensor values (characteristic values) shown in FIGS. 4 and 5 for the CMY colors.

初めに、黒(K)色のテストパターン(パッチ画像)を印字する[ACT1]。続いて、黒(K)色のテストパターンの個々のパッチ画像の濃度(特性値)をセンサにて検出する[ACT2]。すなわち、[ACT1],[ACT2]では黒色のテストパターン画像を印字し、前記テストパターン上の各パッチの特性値を読取る。   First, a black (K) color test pattern (patch image) is printed [ACT1]. Subsequently, the density (characteristic value) of each patch image of the black (K) test pattern is detected by a sensor [ACT2]. That is, in [ACT1] and [ACT2], a black test pattern image is printed, and the characteristic value of each patch on the test pattern is read.

次に、黒(K)色テストパターンの階調値とセンサ値(特性値)の対応関係を算出する[ACT3]。すなわち、図5により説明した階調値とセンサ値(特性値)との対応関係(対応関係データ)を求める。   Next, the correspondence between the gradation value of the black (K) color test pattern and the sensor value (characteristic value) is calculated [ACT3]. That is, the correspondence (correspondence data) between the gradation value and the sensor value (characteristic value) described with reference to FIG. 5 is obtained.

次に、他色(CMY色)について、テストパターンの各パッチ(画像)の階調値を算出する[ACT4]。すなわち、[ACT3]で求めた対応関係データを基に、他(CMY)色のテストパターンの各パッチにおける階調値を算出する。なお、このとき、階調値の個数すなわちパッチ画像の個数Nは、N≦Mの範囲内となる。   Next, the gradation value of each patch (image) of the test pattern is calculated for other colors (CMY colors) [ACT4]. That is, based on the correspondence data obtained in [ACT3], the gradation value in each patch of the test pattern of other (CMY) colors is calculated. At this time, the number of gradation values, that is, the number N of patch images is in the range of N ≦ M.

次に、他色(CMY色)のうちの任意の一色について、テストパターン(パッチ画像)を印字する[ACT5]。続いて、同テストパターンの個々のパッチ画像の濃度(特性値)をセンサにて検出する[ACT6]。すなわち、[ACT5],[ACT6]ではCMYのうちの任意の一色について、テストパターン(パッチ画像)を印字し、各パッチの特性値を読取る。   Next, a test pattern (patch image) is printed for any one of the other colors (CMY colors) [ACT5]. Subsequently, the density (characteristic value) of each patch image of the test pattern is detected by a sensor [ACT6]. That is, in [ACT5] and [ACT6], a test pattern (patch image) is printed for any one of CMY colors, and the characteristic value of each patch is read.

以下、K(黒)色以外の他色(CMY)の全ての色についてテストパターンの印字[ACT5]とパッチ画像の特性値のセンサによる読取り[ACT6]を、CMY色のうちの残りの二色について繰り返す[ACT7]。   Hereinafter, printing of the test pattern [ACT5] and reading of the characteristic value of the patch image by the sensor [ACT6] for all the colors (CMY) other than the K (black) color, the remaining two colors of the CMY colors Repeat for [ACT7].

次に、CMYK各色の階調補正量を算出する[ACT8]。すなわち、取得するCMYK各色のパッチ読取り特性値を基に、CMYK各色の階調補正量を算出する。   Next, the gradation correction amount for each color of CMYK is calculated [ACT8]. That is, the gradation correction amount of each CMYK color is calculated based on the acquired patch reading characteristic value of each CMYK color.

なお、CMY色におけるパッチ画像については、図5が示す低階調域に拘わらず、例えば図7が示すa(M−u),a(M−v),a(M−w)のように実質的に直線とみなすことのできるセンサ値となる階調値についても、例えばa(M−v)を省略することが可能である。   For patch images in CMY colors, regardless of the low gradation range shown in FIG. 5, for example, a (Mu), a (Mv), a (Mw) shown in FIG. For example, a (M−v) can be omitted for gradation values that are sensor values that can be regarded as a substantially straight line.

また、この場合、a(M−u),a(M−v),a(M−w)の3つのパッチの階調値を、a(M−u)とa(M−v)との間のa(M−uv),a(M−v)とa(M−w)との間のa(M−vw)とすることによりパッチの個数を低減してもよい。   In this case, the gradation values of the three patches a (M−u), a (M−v), and a (M−w) are expressed as a (M−u) and a (M−v). The number of patches may be reduced by setting a (M-uv) between them, and a (M-vw) between a (Mv) and a (Mw).

すなわち、単純にパッチ画像を間引いて特性値を補間することも可能であるし、2つのパッチ画像の特性値に基づいて、新たな階調値に相当する特性値を求めることも可能である。   That is, it is possible to simply thin out the patch images and interpolate the characteristic values, and it is also possible to obtain characteristic values corresponding to new gradation values based on the characteristic values of the two patch images.

図8に、図1に示す画像処理装置の別の実施形態を示す。   FIG. 8 shows another embodiment of the image processing apparatus shown in FIG.

図8に示すインクジェット方式を用いる記録装置(MFP)101は、筐体102、用紙カセット103、画像形成部104、排紙トレイ105、用紙カセット103から画像形成部104までの第一の搬送路A1および画像形成部104から排紙トレイ105までの第二の搬送路A2に沿って用紙を搬送する搬送装置106、用紙の表裏を反転する反転装置107、及び制御装置(CPU)111、等を備える。   A recording apparatus (MFP) 101 using an ink jet method shown in FIG. 8 includes a housing 102, a paper cassette 103, an image forming unit 104, a paper discharge tray 105, and a first transport path A1 from the paper cassette 103 to the image forming unit 104. And a transport device 106 that transports the paper along the second transport path A2 from the image forming unit 104 to the paper discharge tray 105, a reversing device 107 that reverses the front and back of the paper, a control device (CPU) 111, and the like. .

画像形成部104は、用紙を外周面上に保持し、用紙の第一面(記録面)を所定の速度で移動するドラム140、用紙をドラム140の外周面に固定する固定装置141、ドラム140の外周面が保持する用紙にインクを提供し、用紙に画像を形成する第1〜第4の記録ヘッド143a、143b、143c、143d、用紙をドラム140から剥離する除電剥離装置144、ドラム140を清浄するクリーニング装置145、および用紙上の画像の濃度を検出するセンサ部135を備える。センサ部135は、例えば光学式濃度センサ(反射濃度センサ)を、少なくとも含む。   The image forming unit 104 holds the paper on the outer peripheral surface, moves the first surface (recording surface) of the paper at a predetermined speed, a fixing device 141 that fixes the paper to the outer peripheral surface of the drum 140, and the drum 140. The first to fourth recording heads 143 a, 143 b, 143 c, and 143 d that provide ink to the paper held by the outer peripheral surface of the paper and form an image on the paper, and the static elimination device 144 and the drum 140 that peel the paper from the drum 140 A cleaning device 145 for cleaning and a sensor unit 135 for detecting the density of the image on the paper are provided. The sensor unit 135 includes at least an optical density sensor (reflection density sensor), for example.

記録ヘッド143a、143b、143c及び143dは、それぞれ、CMYKのそれぞれの色の可視化像(画像)あるいはテストパターン(パッチ)画像を形成する。なお、各記録ヘッドが形成する画像の色は、インクの特性や画像を重ね合わせる際の順番等に従い、決められる。また、センサ部135が検出する個々の記録ヘッド143a、143b、143c及び143dが形成する画像の濃度は、CPU(Central Processing Unit,制御装置)111において、濃度値(特性値)として階調判断に用いる。   The recording heads 143a, 143b, 143c, and 143d each form a visualized image (image) or a test pattern (patch) image of each color of CMYK. The color of the image formed by each recording head is determined according to the characteristics of the ink, the order in which the images are superimposed, and the like. Further, the density of the image formed by each recording head 143a, 143b, 143c, and 143d detected by the sensor unit 135 is determined as a density value (characteristic value) in a gradation determination in a CPU (Central Processing Unit). Use.

以下、図4〜図6に示した実施形態に準じて、自動濃度補正を実行する。   Hereinafter, automatic density correction is executed according to the embodiment shown in FIGS.

図9は、図8に示す画像処理装置の別の実施形態を示す。   FIG. 9 shows another embodiment of the image processing apparatus shown in FIG.

図9に示すインクジェット方式を用いる記録装置201は、用紙カセット202、給紙ローラ203、給紙路204、レジストローラ205、吸着ローラ206、搬送装置207、記録・消去装置208、排紙路209、濃度センサ(センサ部)235、制御装置(CPU)210、排出ローラ211(複数)、および排紙トレイ212、等を備える。センサ部235は、例えば光学式濃度センサ(反射濃度センサ)を、少なくとも含む。   9 includes a paper cassette 202, a paper feed roller 203, a paper feed path 204, a registration roller 205, a suction roller 206, a transport device 207, a recording / erasing device 208, a paper discharge path 209, A density sensor (sensor unit) 235, a control device (CPU) 210, discharge rollers 211 (plural), a discharge tray 212, and the like are provided. The sensor unit 235 includes at least an optical density sensor (reflection density sensor), for example.

給紙ローラ203により給紙カセット202から搬送される用紙は、給紙路204、レジストローラ205を経由し、搬送装置207の搬送ベルト273に、吸着ローラ206からの静電力により固定する。   The sheet conveyed from the sheet feeding cassette 202 by the sheet feeding roller 203 passes through the sheet feeding path 204 and the registration roller 205 and is fixed to the conveying belt 273 of the conveying device 207 by electrostatic force from the suction roller 206.

吸着ローラ206は、レジストローラ205により供給される用紙を搬送ベルト273に押しつけ、(用紙を)搬送ベルト273の外周面に固定する。駆動ローラ271が回転することで、搬送ベルト273の外周面に吸着した用紙が、矢印で示す方向に移動する。   The suction roller 206 presses the sheet supplied by the registration roller 205 against the conveyance belt 273 and fixes the sheet (the sheet) to the outer peripheral surface of the conveyance belt 273. As the driving roller 271 rotates, the sheet adsorbed on the outer peripheral surface of the conveyor belt 273 moves in the direction indicated by the arrow.

記録・消去装置208は、搬送ベルト207が搬送する用紙に画像が形成されている場合、その形成済みの画像を消去し、消去した後に新たな画像を形成する。記録・消去装置208は、第1〜第4の記録ヘッド208a、208b、208c、208d、を含み、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ)、およびK(ブラック)のインクにより、画像を形成する。   When an image is formed on the sheet conveyed by the conveyance belt 207, the recording / erasing device 208 erases the formed image, and forms a new image after erasing. The recording / erasing device 208 includes first to fourth recording heads 208a, 208b, 208c, and 208d, and uses C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks. Form an image.

記録・消去装置208が画像を形成した用紙は、排紙路209を通り、排出ローラ211を介して、排紙トレイ212に移動する。   The paper on which the recording / erasing device 208 has formed an image passes through the paper discharge path 209 and moves to the paper discharge tray 212 via the discharge roller 211.

記録ヘッド208a、208b、208c、208dは、それぞれ、CMYKのそれぞれの色の可視化像(画像)あるいはテストパターン(パッチ)画像を形成する。なお、各記録ヘッドが形成する画像の色は、インクの特性や画像を重ね合わせる際の順番等に従い、決められる。また、センサ235が検出する個々の記録ヘッド208a、208b、208c、208dが形成する画像の濃度は、CPU(Central Processing Unit,制御装置)210において、濃度値(特性値)として階調判断に用いる。   Each of the recording heads 208a, 208b, 208c, and 208d forms a visualized image (image) or a test pattern (patch) image of each color of CMYK. The color of the image formed by each recording head is determined according to the characteristics of the ink, the order in which the images are superimposed, and the like. Further, the density of an image formed by each recording head 208a, 208b, 208c, 208d detected by the sensor 235 is used as a density value (characteristic value) for gradation determination in a CPU (Central Processing Unit) 210. .

以下、図4〜図6に示した実施形態に準じて、自動濃度補正を実行する。   Hereinafter, automatic density correction is executed according to the embodiment shown in FIGS.

なお、個々の記録ヘッド208a、208b、208c、208dによる使用に好適なインクの実施形態の一例を示す。   An example of an embodiment of ink suitable for use by each recording head 208a, 208b, 208c, 208d is shown.

本実施形態では、所定の消去温度以上の熱が加えられると消色する(色がぬける)特性を持ったインクを使用する。   In the present embodiment, an ink having a characteristic of decoloring (discoloring) when heat equal to or higher than a predetermined erasing temperature is applied is used.

このようなインクとしては、例えば呈色性化合物、顕色剤、およびバインダ樹脂等を成分として含むものを利用できる。このようなインクは、予め顕色剤の作用を受けて呈色性化合物が発色しているために、使用者は色を認識することが可能である。発色した状態のインクに消去温度以上の熱を加えるとバインダ樹脂が軟化し、主に顕色剤がバインダ樹脂の内部から表面へ移動し易くなるとともに、被記録媒体である用紙の厚さ方向の内側へ移動、あるいは拡散し易くなる。このため、呈色性化合物が顕色剤の作用を受けなくなり、呈色性化合物は消色してインクの色を認識できなくなる。   As such an ink, for example, an ink containing a color developing compound, a developer, a binder resin, and the like as components can be used. In such an ink, since the color developing compound is colored in advance by the action of the developer, the user can recognize the color. Applying heat above the erasing temperature to the colored ink softens the binder resin, making it easier for the developer to move from the inside of the binder resin to the surface, and in the direction of the thickness of the paper that is the recording medium. It becomes easier to move inward or diffuse. For this reason, the color developable compound is not affected by the developer, and the color developable compound is decolored so that the color of the ink cannot be recognized.

呈色性化合物は、文字や図形等の発色画像を形成する色素の前駆体化合物であり、ロイコオーラミン類、ジアリールフラリド類、ポリアリールカルビノール類、アシルオーラミン類、アリオールオーラミン類、ローダミンBラクタム類、インドリン類、スピロピラン類、フルオラン類等の電子供与性有機物を用いることが好ましい。   Color developing compounds are precursor compounds of dyes that form color images such as letters and figures, and are leucooramines, diarylfurides, polyarylcarbinols, acylauramines, allyololamines. It is preferable to use electron-donating organic substances such as rhodamine B lactams, indolines, spiropyrans, and fluorans.

顕色剤は、呈色性化合物との相互作用(主に電子またはプトロンの授受)により呈色性化合物を発色させる化合物であり、フェノール類、フェノール金属塩類、カルボン酸金属塩類、ベンゾフェノン類、スルホン類、スルホン酸塩、リン酸類、リン酸金属塩類、酸性リン酸エステル、酸性リン酸エステル金属塩類、亜リン酸類、亜リン酸金属塩類等を用いることが好ましい。   The color developer is a compound that develops a color of the color developing compound by interacting with the color developing compound (mainly exchange of electrons or putron), and phenols, phenol metal salts, carboxylic acid metal salts, benzophenones, sulfones. Preferably, sulfonic acid salts, phosphoric acids, phosphoric acid metal salts, acidic phosphoric acid esters, acidic phosphoric acid ester metal salts, phosphorous acids, phosphorous acid metal salts and the like are used.

バインダ樹脂は、呈色性化合物と顕色剤を発色状態で分散させるものである。一方、加熱時には呈色性化合物と相溶し、件色剤と親和性を有しない特性をもったものである。   The binder resin disperses the color developable compound and the developer in a colored state. On the other hand, it has a characteristic that it is compatible with the color-forming compound during heating and has no affinity with the colorant.

このような成分を含むインクを用いる場合、印刷時にインクに消去温度以上の熱が加わると、用紙に吐出される前のインクあるいは用紙に付着した後のインクが消色し、正常な画像形成結果が得られないことがある。従って、第1〜第4の記録ヘッド208a、208b、208c、208dは、ピエゾ方式であることが好ましい。さらに、第1〜第4の記録ヘッド208a、208b、208c、208dに放熱板を設ける等により、個々の208a、208b、208c、208dが収容するインクの温度が不所望に上昇することを抑止することが好ましい。   When ink containing such components is used, if heat above the erasing temperature is applied to the ink during printing, the ink before being ejected onto the paper or the ink after adhering to the paper is erased, resulting in normal image formation results May not be obtained. Accordingly, the first to fourth recording heads 208a, 208b, 208c, and 208d are preferably of a piezo type. Further, by providing a heat radiating plate on the first to fourth recording heads 208a, 208b, 208c, 208d, etc., it is possible to prevent the temperature of the ink stored in each of the 208a, 208b, 208c, 208d from rising undesirably. It is preferable.

このように、いずれの方法によっても、黒(K)色について、M個のパッチ画像を含むテストパターンにより特性値を求め、CMY色についてはN(N≦M)個のパッチ画像を含むテストパターンを用いることにより、パッチの先端から終端までの(中間転写ベルト33上の)距離、及び対応する画像形成とセンサ部35による特性値の検出に要求される時間が低減される。従って、自動階調補正に必要となる時間が低減できる。   As described above, in any method, a characteristic value is obtained for a black (K) color by a test pattern including M patch images, and a test pattern including N (N ≦ M) patch images for CMY colors. Is used to reduce the distance from the front end to the end of the patch (on the intermediate transfer belt 33) and the time required for the corresponding image formation and detection of the characteristic value by the sensor unit 35. Therefore, the time required for automatic gradation correction can be reduced.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…MFP(画像処理装置)、11…画像読取部、21…画像処理部(画像処理手段)、22…色変換部、23…像域識別部、24…入力高画質化処理部、25…圧縮/伸張処理部、26…階調補正部、27…中間調処理部、28…パッチ(テストパターン)発生処理部(テストパターン発生手段)、29…CPU(サブプロセッサ)、31…画像形成部、33…中間転写ベルト(画像保持手段)、35…センサ部(濃度センサ)、37…CPU(サブプロセッサ)、41…操作部、51…MPU(主制御部)、101,201…MFP(記録装置)、111,210…CPU(制御装置)、135,235…センサ部(濃度センサ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MFP (image processing apparatus), 11 ... Image reading part, 21 ... Image processing part (image processing means), 22 ... Color conversion part, 23 ... Image area identification part, 24 ... Input image quality improvement processing part, 25 ... Compression / decompression processing unit, 26 ... gradation correction unit, 27 ... halftone processing unit, 28 ... patch (test pattern) generation processing unit (test pattern generation means), 29 ... CPU (sub-processor), 31 ... image forming unit 33 ... Intermediate transfer belt (image holding means), 35 ... sensor unit (density sensor), 37 ... CPU (sub processor), 41 ... operation unit, 51 ... MPU (main control unit), 101,201 ... MFP (recording) Devices), 111, 210... CPU (control device), 135, 235... Sensor unit (concentration sensor).

Claims (6)

像担持体が保持する第一の色で階調値の異なるM個(Mは正の整数)のパッチからなる第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度を求める検出手段と、
前記第一の色とは異なる第二の色で階調値の異なる複数個のパッチからなる第二の濃度パターン画像として、前記検出手段が前記第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度を求めた結果、濃度差に有意な差がない階調値の領域若しくは濃度値が直線とみなされる階調値の領域について間引くことでパッチの個数をN個(N≦M、Nは正の整数)とした第二の濃度パターン画像の生成を指示する画像発生手段と、
前記画像発生手段が指示する前記第二の濃度パターン画像を、前記像担持体に形成する画像形成手段と、を具備し、
前記第一の濃度パターン画像は、黒トナーで形成する画像処理装置。
Detection means for obtaining the density of each patch of the first density pattern image composed of M (M is a positive integer) patches having different tone values in the first color held by the image carrier;
The concentration of individual patches of the first different second as a second density pattern image comprising a plurality of patches of different gradation values in color, said detection means before Symbol first density pattern image from the color As a result, the number of patches is reduced to N (N ≦ M, where N is a positive value) by thinning out a gradation value area where there is no significant difference in density difference or a gradation value area where the density value is regarded as a straight line. An image generation means for instructing generation of a second density pattern image that is an integer) ,
Image forming means for forming the second density pattern image instructed by the image generating means on the image carrier ,
The first density pattern image is an image processing apparatus formed with black toner .
前記画像発生手段は、前記第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度値に基づいて、前記第一の濃度パターン画像のパッチ間の濃度値を補間する請求項1記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit interpolates density values between patches of the first density pattern image based on density values of individual patches of the first density pattern image. 前記画像形成手段は、前記第一の濃度パターン画像を前記像担持体に形成する手段を含む請求項1または2記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit includes a unit that forms the first density pattern image on the image carrier . 第一の色で階調値の異なるM個(Mは正の整数)のパッチからなる第一の濃度パターン画像を像担持体に形成し、
前記像担持体に形成された前記第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度を求め、
前記第一の色とは異なる第二の色で階調値の異なる複数個のパッチからなる第二の濃度パターン画像として、前記第一の濃度パターン画像の個々のパッチの濃度を求めた結果、濃度差に有意な差がない階調値の領域若しくは濃度の値が直線とみなされる階調値の領域について間引くことでパッチの個数をN個(N≦M、Nは正の整数)とした第二の濃度パターン画像を前記像担持体に形成し、
前記第一の濃度パターン画像の画像濃度及び前記第二の濃度パターン画像の画像濃度に基づいて、階調特性を補正する
自動階調補正方法。
Forming a first density pattern image composed of M patches (M is a positive integer) with different gradation values in the first color on the image carrier;
Determine the density of each patch of the first density pattern image formed on the image carrier,
As a second density pattern image composed of a plurality of patches with different tone values in a second color different from the first color, the result of obtaining the density of each patch of the first density pattern image, The number of patches is set to N (N ≦ M, where N is a positive integer) by thinning out a gradation value area where there is no significant difference in density difference or a gradation value area where the density value is regarded as a straight line. Forming a second density pattern image on the image carrier,
An automatic gradation correction method for correcting gradation characteristics based on the image density of the first density pattern image and the image density of the second density pattern image.
第二の濃度パターン画像のパッチの個数Nは、第一の濃度パターン画像の画像濃度を用いて補間可能な少なくとも1つのパッチの数だけ、第一の濃度パターン画像のパッチの個数Mより少ない請求項記載の自動階調補正方法。 The number N of the patch of the second density pattern image, the number of the first density pattern at least one patch image density can be interpolated using images smaller than the number M of the patch of the first density pattern image The automatic gradation correction method according to claim 4 . 第一の濃度パターン画像の画像濃度を用いて補間可能な第二の濃度パターン画像の画像濃度は、第一の濃度パターン画像の少なくとも2つのパッチの濃度から補間され、その2つのパッチの濃度とは異なる濃度である請求項記載の自動階調補正方法。 Image density of the second density pattern image can be interpolated using the image density of the first density pattern image is interpolated from a concentration of at least two patches of the first density pattern image, and the density of the two patches The automatic gradation correction method according to claim 5 , wherein are different densities.
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