JP5583672B2 - 指先で操作できる超音波装置 - Google Patents

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Description

(関連出願の相互参照)
本願は、発明の名称が「指先で操作できる超音波装置」(Ultrasonic Device for Fingertip Control)である2008年9月12日出願の米国仮特許出願第61/096,500号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願を本願に援用するものである。
本発明の一部の実施形態は、概ね超音波手術システムに関する。例えば、本発明の一部の実施形態は、形成外科手術などの精密かつ繊細な外科手術で必要とされるような、切開、凝固、及び/又は精密な切開を外科医が行うことを可能とするような超音波装置に関する。しかしながら、本願の教示は他の様々なタイプの装置及びシステムに容易に適用することが可能であり、超音波手術の状況に必ずしも限定されない点は理解されるべきである。
超音波外科器具は、組織を切開するのとほぼ同時に凝固による止血を行うことにより患者の外傷を最小に抑えることができる。この切開動作は、外科器具の遠位端のエンドエフェクタ又はブレード先端部によって行われ、エンドエフェクタと接触する組織に超音波エネルギーが伝達される。この種の超音波器具は、開放手術での使用、ロボット支援手術を含む腹腔鏡若しくは内視鏡手術、又は他の使用若しくは手術方式に適合させることができる。形成外科手術(例えば、腹壁形成術、乳房再建術/縮小術、しわ取り手術)を行うことは、患者の充分な回復時間を要し、漿液腫及び血清腫のリスクをともなう。回復期間において手術の後に更に通院の必要がある場合もあり、患者の満足度に影響し、かつ/又は外科医が手術に充てられる時間が減ってしまう場合もある。特定の状況では、高度なエネルギー機器(従来のモノポーラ電気手術「ボビー(bovie)」の代わりに)によって回復の経過をより単純なものとし、手術後の回復時間を短縮できる場合もある。しかしながら、従来の高度なエネルギー機器は、形成外科手術には適さない場合もある。
外科器具の中には超音波エネルギーを正確な切開及び凝固の調節の両方の目的で利用するものもある。超音波エネルギーは、従来の電気手術で使用される温度よりも低い温度を使用して切開及び凝固を行うことができる。超音波ブレードは高い周波数(例えば、毎秒55,500回)で振動して組織のタンパク質を変性させて粘着性の凝塊を形成することができる。ブレード表面によって組織に加えられる圧力により血管が潰れて凝塊が止血シールを形成する。切開及び凝固の精度は、外科医の技術及び出力レベル、ブレードの刃先、組織の摩擦、及びブレードの圧力などを調整することによって調節することができる。従来の超音波外科装置の中には、外科器具を作動させるためにフットペダルを利用しているものがある。外科医は、こうしたフットペダルを操作して発振器を作動させることによって組織を切開及び凝固するために切開ブレードに伝達されるエネルギーを与えると同時にハンドルに圧力を加えてブレードを組織に対して押しつける。状況によっては、外科医はフットペダルを探している間に手術野から注意を逸らしてしまう場合がある。フットペダルはまた、手術中に外科医の動きの邪魔となったり、かつ/又は外科医の脚の疲労につながる場合もある(例えば,長時間の手術の際)。超音波外科器具の一部の用途では、使用者はブレードが超音波によって作動している場合でなくても(例えば,「鈍的切開」の場合)ブレードによって組織に力を加えるために器具のハンドピースを使用する場合がある。
一部の従来の外科器具では、出力を装置の全長に沿った異なる位置で指で作動させるものもある。これは、器具を深く挿入したり、操作性を高めるために器具を遠位方向及び近位方向に動かすことを困難にするものである。このことは、単純に手首を回転させたり、ちょうど鉛筆のように装置全体を回転させるのではなく、サムホイール及び/又はリリースボタンの使用を更に必要とする場合がある。少なくとも一部の従来の超音波外科器具では、一瞬のスイッチ感覚以外に、エンドエフェクタが作動されたことを示す感覚的なフィードバックは一切使用者に与えられない。エンドエフェクタによって生じる音は人間の可聴域を上回る場合があり、ハンドピースに触知できる振動が伝わらない場合がある。作動状態を示す従来の方法としては発振器が発する耳に聴こえるビープ音がある。更なるより瞬間的かつ局所的な作動状態の表示は、ハンドピース上の眼に見えるライト、ハンドピースが発する耳に聴こえる音声フィードバック、及び/又はハンドピースの触知される振動によって実現することができる。
スイッチ制御を必要とする各種の装置で多くの出力作動方式が知られている。容量性作動は、センサが近接環境の誘電率の変化を認識することで行われる。その市販の一例として、カリフォルニア州サンノゼ所在のアトメル社(Atmel Corporation)によるQTOUCHセンサがある。状況によっては、こうしたセンサ又はスイッチが不用意な作動のリスクとなる場合がある。例えば、容量性スイッチは、容量性スイッチの表面上に不用意にこぼされた液体によって不用意に作動されたり、容量性スイッチが組み込まれたスイッチが特定の表面上に置かれることによって、表面が容量性スイッチを作動させてしまう場合がある。したがって、特定の状況では、意図による作動と意図しない作動とを区別し、かつ/又は容量性スイッチ又は同様のスイッチの意図しない作動の確率を低減する(防止されない場合)ことが望ましい場合がある。
抵抗に基づいた技術の形態の1つとして歪みゲージがある。圧電フルオロポリマー(PVDF)の抵抗は、作用する圧力又は歪みの関数である。すなわち、測定される抵抗は作用する圧力の関数である。作用する圧力が或る閾値を超えると作動状態が引き起こされる。抵抗に基づいた技術の別の形態では、感圧性材料の面にわたった抵抗を測定するか、あるいはカリフォルニア州バレンシア所在のトランスペアレント・プロダクツ社(Transparent Products, Inc.)によって開発されたスキームを利用する。抵抗性及び容量性の検出法の組み合わせを用いることによって、不用意な作動の確率を低減しつつ、感度及び触知できるフィードバックを向上させることができる。容量性センサは誘電場を変化させるうえで力は必要とせず、指をそこに置くだけでもよい。容量性センサは、誘電場の変化の原因が(例えば、誤ってこぼれた液体によるものではなく)指であることを確認することができる。空洞共振スイッチング技術は、イリノイ州バッファローグローブ所在のアイ・ティー・ダブリュー・アクティブタッチ社(イリノイ・ツール・ワーク社(Illinois Tool Works Inc.)の一部門)によって提供されるものである。他のスイッチング技術としては、人の指の先端部に対する赤外線応答によって作動させるものがある。更なる他のスイッチング技術としては、指の存在によって乱される表面上の共振定常波を利用したものもある。
各種の超音波外科器具が製造及び使用されているが、本発明者(ら)に先だって本願に述べるような発明を製造又は使用した者はいないものと考えられる。
本明細書の末尾には発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、本発明は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
例示的な超音波外科システムのブロック概略図。 例示的な手動スイッチ回路の概略電気回路図。 例示的な超音波外科装置の斜視図。 図3の超音波外科装置の分解図。 制御スライダ及びくぼんだ作動スイッチを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 1組のくぼんだスイッチを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 スライド式の作動ボタンを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 例示的な磁力レール連結部を示す、図7の超音波外科装置の切り欠き立面図。 図7の超音波外科装置の作動ボタンアセンブリの拡大斜視図。 制御及び作動スライダを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 制御及び作動スライダを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 制御スライダ及び作動ボタンを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 回転可能なシース並びに細長い制御及び作動面を有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 図13の超音波外科装置の別の斜視図。 図13の超音波外科装置の端面図。 細長い制御及び作動面を有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 図16の超音波外科器具の制御及び作動要素の部分側断面図。 1対の作動リングを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 図17の超音波外科装置の立面図。 圧潰式のケージを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 複数の出力モード選択スイッチ及び複数の作動スイッチを有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 複数の制御及び作動面を有する別の例示的な超音波外科装置の斜視図。 図21の超音波外科装置の端面図。 ロッカー制御スイッチを有する別の例示的な超音波外科装置の立面図。 くさび形のハンドピースを有する別の例示的な超音波外科装置の立面図。 外側シースを取り外した図24の例示的な超音波外科装置の斜視図。 図24の超音波外科装置の超音波トランスデューサの側面図。 可撓性のシェルを有する別の例示的な超音波外科器具の端面断面図。 超音波外科器具の例示的な代替的制御要素の側面図。 超音波外科装置の例示的な近位端の部分立面図。
上記の図面はいかなる意味でも限定的なものではなく、本発明の様々な実施形態は必ずしも図に示されていないものも含めて他の様々な方法で実施することが可能であることは認識されよう。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付図面は、説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものであるが、本発明は図に示される構成に厳密に限定されるものではない点は理解されるであろう。
以下の発明の特定の実施例の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきものではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、以下の説明文から当業者には明らかとなろう。以下の説明文は、一例として本発明を実施するうえで考えられる最良の形態の1つである。認識されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱しない他の様々な明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。更に、以下に説明する実施形態、実施形態の表現方法、変形例、実施例などのいずれか1つ以上のものを、以下に説明する他の実施形態、実施形態の表現方法、変形例、実施例などのいずれか1つ以上のものと組み合わせるか、これにしたがって改変することが可能である点は理解されるであろう。
I.概論
本願で述べる幾つかの実施例は、特に、形成外科手術のような繊細な外科術を含む外科手術に際して、組織の切開、切断、凝固及び/又は組織の締めつけを行うように構成された改良された超音波外科器具に関するものである。本願で述べる幾つかの実施例は開放型の外科手術における使用に合わせて構成されたものであるが、腹腔鏡手術を含むがただしこれに限定されない他の方式の手術において使用することも可能である。超音波エネルギーの選択的な使用によって多方面の用途が容易になる。本装置の超音波要素が作動していない場合には組織を切開又は損傷することなく思いどおりに組織を操作することができる。超音波要素が作動している場合には、超音波エネルギーによって組織の切開及び凝固の両方を行うことができる。
更に、以下の実施例はブレードのみの器具について説明する。本願で開示するこうした実施例は、本願にその開示内容を援用する米国特許第5,873,873号及び同第6,773,444号に例として述べられるようなクランプ凝固器具に同様の用途を有しうるものであり、この構成は限定的なものではない。
以下の説明文より明らかとなるように、本願に述べる例示的な外科器具は、簡単な構造であるので、特に使い捨ての使用のために構成されてもよい。そのため、外科器具の特定の変形例を外科システムの超音波発振ユニットと関連付けて使用することによって、発振ユニットからの超音波エネルギーによって外科器具が所望の超音波作動を行うことができる。本発明の原理を具体化した外科器具は、非使い捨て式、又は複数回の使用ができるように構成するか、かつ/又は併用される超音波発振ユニットと取り外し不能に一体化することができる点は認識されるであろう。
図1は、例示的な外科システム(10)の構成要素をブロック図で示したものである。図に示されるように、システム(10)は、超音波発振器(12)及び超音波外科器具(20)を含んでいる。発振器(12)及び器具(20)は、ケーブル(14)を介して互いに接続されている。ケーブル(14)は複数の導線からなるものでもよく、発振器(12)から器具(20)への一方向の電気的導通、及び/又は発振器(12)と器具(20)との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで1つの例として、ケーブル(14)は、外科器具(20)への電力を供給するための「電力供給(ホット)」線、アース線、及び、及び外科器具(20)から超音波発振器(12)へと信号を送信する信号線からなるものでもよく、3本の導線をシールドが覆っている。特定の変形例では、個別の作動電圧に対して個別の「電力供給(ホット)」線が使用される(例えば、第1の作動電圧に対して1本の「電力供給」線を、第2の作動電圧に対して別の「電力供給」線を使用したり、複数の導線間で要求される出力に比例した可変電圧を与える、など)。他の任意の数又は形態の導線を使用することもできることは言うまでもない。あくまで1つの例として、オハイオ州シンシナティ所在のエチコン・エンド・サージェリー社(Ethicon Endo-Surgery, Inc.)によって販売されるGEN04(Generator 300とも呼ばれる)を発振器(12)として使用することができる。また、他の任意の好適な発振器(12)を使用することもできる。下記により詳細に述べるように、発振器(12)は、超音波手術を行うための電力を器具(20)に供給するように動作する。
器具(20)は、手術中に使用者が片手に握って片手(又は両手)で操作できるように構成されたハンドピース(22)を含んでいる。例えば、特定の変形例では、使用者はハンドピース(22)を鉛筆のようにして握ることができる。他の特定の変形例では、使用者はハンドピース(22)をハサミのようにして握ることができる。ハンドピース(22)は、他の任意の好適な握り方で握ることができるように構成できることは言うまでもない。ブレード(24)がハンドピース(22)から遠位端方向に延びている。ハンドピース(22)は、超音波トランスデューサ(26)及び超音波トランスデューサ(26)をブレード(24)と結合する超音波導波管(28)を。下記により詳しく述べるように、超音波トランスデューサ(26)はケーブル(14)を介して発振器(12)から電力を受け取る。超音波トランスデューサ(26)はその圧電特性により、この電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作する。あくまで1つの例として、超音波トランスデューサ(26)は、本願にその開示内容を援用する2007年5月10日公開の発明の名称が「医療用超音波システム及びハンドピース並びに製造及び同調方法」(Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning)である米国特許出願公開第2007/0106158号の教示に基づいた構成とし、当該教示に基づいた動作を行うものとすることができる。また、他の任意の好適な超音波トランスデューサ(26)を使用することもできる。
超音波導波管(28)は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、他の任意の好適な性質を有してもよい。上記に述べたように、超音波トランスデューサ(26)は、超音波導波管(28)を介してブレード(24)と一体に結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ(26)が超音波の周波数で振動するように作動している場合、この振動が導波管(28)を介してブレード(24)に伝達されることにより、ブレード(24)もまた超音波の周波数で振動することになる。特定の変形例では、超音波導波管(28)は、超音波導波管(28)を介してブレード(24)に伝達される機械的振動を増幅してもよい。したがって、超音波トランスデューサ(26)、超音波導波管(28)、及びブレード(24)は、発振器(12)によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリをともに形成する。ハンドピース(22)は、使用者をこの音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
超音波導波管(28)は、超音波導波管(28)に沿った長手方向の振動の利得を制御するための機能、及び/又は、超音波導波管(28)をシステムの共振周波数と同調させるための機能を更に有してもよい。例えば、超音波導波管(28)は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状を有してもよく、異なる部分においてテーパさせてもよく、その全長に沿ってテーパ状にさせてもよく、あるいは他の任意の好適な形態を有してもよい。超音波導波管(28)は例えば、システムの波長の1/2の整数倍にほぼ等しい長さを有してもよい(nλ/2)。超音波導波管(28)及びブレード(24)は、チタン合金(すなわち、Ti−6Al−4V)、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝達する材料又は材料の組み合わせで形成されたソリッドコアシャフトから製造することができる。
特定の変形例では、超音波導波管(28)及びブレード(24)は、いずれもオハイオ州シンシナティ所在のエチコン・エンド・サージェリー社(Ethicon Endo-Surgery, Inc.)によって販売される製品コードHF105又は製品コードDH105のものからなる。あくまで1つの例として、超音波導波管(28)及び/又はブレード(24)は、本願にその開示内容を援用する2002年7月23日に発行された、発明の名称が「改良された切開及び凝固機能を有する超音波手術用ブレード」(Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features)である米国特許第6,423,082号の教示にしたがって構成し、動作させることができる。別のあくまで説明的な例として、超音波導波管(28)及び/又はブレード(24)は、本願にその開示内容を援用する1994年6月28日に発行された、発明の名称が「超音波メスブレード及びその使用方法」(Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application)である米国特許第5,324,299号の教示にしたがって構成し、動作させることができる。超音波導波管(28)及びブレード(24)の他の好適な性質及び形態が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(22)は、制御セレクタ(30)及び作動スイッチ(32)を更に含み、これらはそれぞれ回路基板(34)と連通している。あくまで一例として、回路基板(34)は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路からなるものでもよく、他の任意の好適な形態を含んでもよい。制御セレクタ(30)及び作動スイッチ(32)は、1以上の導線、回路基板又はフレックス回路に形成されたトレース、及び/又は他の任意の好適な形態によって回路基板(34)と連通することができる。回路基板(34)はケーブル(14)と接続され、ケーブル(14)は発振器(12)内部の制御回路(16)と連結されている。作動スイッチ(32)は、超音波トランスデューサ(26)への電源を選択的に作動させるように動作する。具体的には、スイッチ(32)が作動されると、この作動によってケーブル(14)を介して超音波トランスデューサ(26)に適当な電力が供給される。作動スイッチ(32)が取りうる形態の幾つかの例を下記により詳しく述べるが、作動スイッチ(32)が取りうる他の様々な形態が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例では、外科システム(10)は、少なくとも2つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー(例えば、異なる周波数及び/又は振幅など)をブレード(24)に供給するように動作する。そのため、制御セレクタ(30)は、使用者が所望のレベル/振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作する。制御セレクタ(30)が取りうる形態の幾つかの例を下記により詳しく述べるが、制御セレクタ(30)が取りうる他の様々な形態が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。特定の変形例では、使用者が制御セレクタ(30)によって選択を行う場合、使用者の選択はケーブル(14)を介して発振器(12)の制御回路(16)に送り返され、これにしたがって制御回路(16)が発振器(12)から送られる電力を調節する。ブレード(24)に供給される超音波エネルギーのレベル/振幅は、発振器(12)からケーブル(14)を介して器具(20)に送られる電力の特性の関数でありうる点は理解されるはずである。したがって、発振器(12)の制御回路(16)は、選択された超音波エネルギーのレベル/振幅又は種類に関連した特性を有する電力をケーブル(14)を介して供給することができる。したがって、発振器(12)は、制御セレクタ(30)を介して使用者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ(26)に送信するように動作することができる。具体的には、あくまで1つの例として、発振器(12)によって印加される信号の電圧及び/又は電流を増大させることによって、音響構造の長手方向の振幅を増大させることができる。あくまで説明的な1つの例として、発振器(12)によって、それぞれ約50マイクロメートル及び約90マイクロメートルのブレード(24)の振動の共振振幅に対応する「レベル1」〜「レベル5」の間での選択性を与えることができる。制御回路(16)を構成しうる様々な様式が本願の教示を考慮することによって当業者には明らかとなるであろう。
図2は、ハンドピース(22)に組み込むことによってブレード(24)の超音波エネルギーの選択性を与えることが可能な例示的な回路(40)を示したものである。特定の変形例では、回路(40)は超音波トランスデューサ(26)を介して制御セレクタ(30)と発振器(12)との間の電気機械的インターフェースを与える。特定の変形例では、回路(40)の少なくとも一部が回路基板(34)に組み込まれてもよい点も理解されるはずである。この実施例では、制御セレクタ(30)は、ブレード(24)の超音波エネルギーの「最大」レベルを選択するうえで動作する第1のスイッチ(42)、及びブレード(24)の超音波エネルギーの「最小」レベルを選択するうえで動作する第2のスイッチ(44)を含んでいる。この特定の実施例では、選択可能な超音波エネルギーのレベルは2つのみであるが、下記の教示によれば、制御セレクタ(30)によって、所定の範囲内での事実上無限の可変レベルを含む(ただしこれに限定されない)2つよりも多い選択可能な超音波エネルギーのレベルを与えることもできる点は明らかであろう。本実施例では、第1及び第2のスイッチ(42,44)はともに制御セレクタ(30)の少なくとも一部を形成する点も理解されるはずである。この実施例では、第1のスイッチ(42)はドームスイッチからなり、第2のスイッチ(44)もドームスイッチからなるが、他の任意の好適な種類のスイッチ又は要素を使用することも可能である。
ピン(48)が発振器(12)の制御回路(16)を制御するために回路基板(34)からの制御信号線と電気的に接続されているのに対して、ピン(46)は電気的に接地されている。ピン(46)は導電体(50)を介して制御セレクタ(30)に更に接続されており、ピン(48)は導電体(52)を介して制御セレクタ(30)に更に接続されている。特定の変形例では、ピン(46)は制御セレクタ(30)と超音波トランスデューサ(26)との間で共通の接地を行う。スイッチ(42,44)のいずれかが作動している(例えば、閉じている)場合、作動している側のスイッチ(42,44)によって、発振器(12)にブレード(24)を作動させるための電気信号が与えられる。回路(40)は、ダイオードパッケージ(54)内に2個のダイオードを更に含んでいる。当業者であれば認識されるように、ダイオードパッケージ(54)は発振器(12)に送信される制御信号を改変し、これにより発振器(12)がトランスデューサ(26)によって受け取られる電力を改変し、これによりトランスデューサ(26)が使用者の選択にしたがってブレード(24)の超音波動作を改変する。回路(40)の上記の機能及び構成はあくまで説明的なものであることは言うまでもない。回路(40)及び/又はハンドピース(20)の他の要素は、本願にその開示内容を援用する2007年8月16日公開の発明の名称が「切開及び凝固用の超音波装置」(Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating)である、米国特許出願公開第2007/0191713号の教示、及び/又は本願にその開示内容を援用する2008年8月21日公開の発明の名称が「切開及び凝固用の超音波装置」(Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating)である、米国特許出願公開第2008/0200940号の教示にしたがって構成することもできる。回路(40)の他の様々な好適な機能及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者にとって明らかとなるであろう。
特定の代替的な変形例では、制御回路(16)はハンドピース(22)内部に配置される。例えば、こうした変形例の一部のものでは、発振器(12)は1つのタイプの電力のみ(例えば利用可能な1つの電圧及び/又は電流のみ)をハンドピース(22)に送信し、ハンドピース(22)内部の制御回路(16)は、電力が超音波トランスデューサ(26)に到達する前に、制御セレクタ(30)を介して使用者によって行われる選択にしたがって電力(例えば、電力の電圧)を改変させるように動作する。こうした変形例の一部のものでは、ケーブル(16)全体を省略することができる点は理解されるはずである。更なる他の代替的な変形例では、基本的に、発振器(12)は外科システム(10)の他のすべての要素とともにハンドピース(22)内に組み込まれる。例えば、1以上の電池(図に示されていない)又は他の携帯型電源をハンドピース(22)内に配置することができる。内蔵型超音波外科装置の一例が、本願にその開示内容を援用する2003年12月23日発行の発明の名称が「非接触状態の電池駆動式外科器具の充電を可能とする外科装置」(Surgical Apparatus Permitting Recharge of Battery-Driven Surgical Instrument in Noncontact State)である、米国特許第6,666,875号に開示されている。図1に示される要素を再配列、又は再構成若しくは改変することが可能な更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
以下の考察は、器具(20)及びその構成要素の様々な例示的要素及び構成に関するものである。下記に述べる器具(20)の様々な実施例を、上記に述べたような外科システム(10)に容易に組み込むことができる点は理解されるはずである。また、上記に述べた器具の様々な要素及び動作を以下に述べる例示的な変形例に容易に組み込むことができる点も理解されるはずである。上記及び下記に述べる教示を組み合わせうる様々な好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
II.伸長可能な端部を有する例示的な超音波外科器具
図3及び4は、ケーブル(114)を介して超音波発振器(112)と接続された超音波トランスデューサ(126)を含む超音波外科システム(120)の一部をなす例示的な超音波外科器具(120)を示したものである。器具(120)は、超音波トランスデューサ(126)と接続された超音波送信器アセンブリ(127)を更に含んでいる。特定の変形例では、超音波送信器アセンブリ(127)は超音波トランスデューサ(126)とネジ接続によって接続されるが、他の任意の好適な連結方式を用いることも可能である。超音波送信器アセンブリ(127)は、超音波導波管(128)及びブレード(130)を含んでいる。当業者であれば明らかであるように、超音波トランスデューサ(126)が発振器(112)によって電力供給されている場合、超音波トランスデューサ(126)は超音波振動を発生させ、この超音波振動が超音波導波管(128)を介してブレード(130)に伝達される。これにより、ブレード(130)の先端部(132)が超音波周波数で振動し、ブレード(130)を組織の切開及び凝固などに使用することができる。
器具(120)は、トランスデューサ(126)内部に収容された音響アセンブリの振動から使用者を実質的に隔離するように構成された複数部品からなるハンドルアセンブリ(140)を更に含んでいる。あくまで1つの例として、ハンドルアセンブリ(140)は従来の方法で使用者が握ることができるような形状とすることができるが、主として器具(120)を鉛筆のような構成として握って操作することが考えられる。本実施例のハンドルアセンブリ(140)は、互いに嵌合するハウジング部分(142)と(144)とからなっている。複数部品からなるハンドルアセンブリ(140)が示されているが、ハンドルアセンブリ(140)は単一の要素又は一体化された要素からなってもよい。ハンドルアセンブリ(140)は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで製作されてもよい。また、ハンドルアセンブリ(140)は、他のプラスチック、セラミックス、及び/又は金属などを含むが、これらに限定されない各種の材料又は材料の組み合わせから形成することもできる。特定の変形例では、器具(120)の近位端は、超音波トランスデューサ(126)がハンドルアセンブリ(140)内に挿入されることによって、超音波トランスデューサ(126)を受容するか又は超音波トランスデューサ(126)に取り付けられる。器具(120)は、ユニットとして超音波トランスデューサ(126)に着脱することができる。器具(120)の細長い送信器アセンブリ(127)は、器具のハンドルアセンブリ(140)から直角に延びている。
トランスデューサ(126)からブレード(130)の先端部(132)へと超音波エネルギーを伝達するように構成された超音波導波管(128)は、可撓性、半可撓性又は剛性のものであってもよい。超音波導波管(128)は、超音波導波管(128)を介してブレード(130)に伝達される機械的振動を増幅するように構成することもできる。超音波導波管(128)は、超音波導波管(128)の長手方向軸にほぼ直角に内部を通じて延びる少なくとも1つの径方向の孔又は小孔(150)を更に含みうる。小孔(150)は波節に配置することができ、超音波導波管(128)を外側シース(154)に連結する下記に述べる連結ピン(152)を受容するように構成されている。本実施例では、近位端側Oリング(156)及び遠位端側Oリング(158)が送信器アセンブリ(127)の波節の近くに組みつけられるが、他の様々な要素又は構成を用いることもできる。
ブレード(130)は、超音波導波管(128)と一体化して単一のユニットとして形成することができる。特定の変形例では、ブレード(130)をネジ接続、溶接継ぎ手、又は他の接続機構によって接続することができる。ブレード(130)の遠位端、すなわちブレード先端部(132)は、音響アセンブリに組織が装填されていない場合に好ましい音響アセンブリを共振周波数fに同調させるために波腹の近くに配置される。ブレード先端部(132)は、超音波トランスデューサ(126)への通電時に、例えば55,500Hzの所定の振動周波数fにおいてピーク間が例えば約10〜500マイクロメートルの範囲、恐らくは約20〜約200マイクロメートルの範囲でほぼ長手方向(X軸に沿って)運動するように構成されている。ブレード先端部(132)は、X軸方向の運動の約1〜約10%だけY軸方向にも振動しうる。また、ブレード先端部(132)の運動は他の任意の特性も有しうることは言うまでもない。
超音波導波管(128)は外側シース(154)の内部に配置され、ピン(152)によって定位置に固定されている。ピン(152)は、ステンレス鋼若しくはチタンなどの任意の適合性金属、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーなどの耐久性を有するプラスチックで形成することができる。また、他の任意の好適な材料又は材料の組み合わせを使用することもできる。特定の変形例では、ピン(152)は、ピン(152)の超音波導波管(128)を通じて延びる部分(153)においてシリコーンなどのエラストマー材料で部分的にコーティングされる。エラストマー材料は、孔(152)の全長にわたって振動するブレードから隔離されてもよい。特定の状況では、これにより高い効率での動作が可能となるため、ブレード先端部(132)の過熱が最小に抑えられ、切開及び凝固などを行うための最大の超音波出力が与えられる。こうしたエラストマー材料は、あくまで必要に応じて使用されるものであることは言うまでもない。
外側シース(154)は、解除ボタン(160)の小孔(162)に通される。解除ボタン(160)の下側かつハウジング部分(142)の内部には解除ボタン(160)に上向きの力を作用させるバネ(164)が配置されている。この上向きの力により、小孔(162)の外周が外側シース(154)に確実に圧力を作用させることにより、外側シース(154)、超音波導波管(128)及びブレード(130)がハンドル(140)内部で回転するか、あるいはハンドル(140)に対して軸方向に並進運動することが選択的に防止される。使用者が解除ボタン(160)に下向きの力を加えると、バネ(164)が圧縮され外側シース(154)に保持力を作用させなくなる。これにより使用者はハンドル(140)に対して軸方向に外側シース(154)、超音波導波管(128)、及びブレード(130)を並進させるか、かつ/又はハンドル(140)に対して外側シース(154)、超音波導波管(128)、及びブレード(130)を回転させることができる。したがって、ハンドル(140)に対するブレード(130)の長手方向及び/又は回転方向の位置は使用者が選択的に変えることが可能であり、同時にこうした選択された位置でブレード(130)を超音波により振動させ、選択された位置でブレード(130)を様々な外科手術に使用することが可能である点は理解されるはずである。こうしたブレード(130)の超音波動作を開始するには、使用者はフットスイッチ(図に示されていない)を操作するか、下記に述べるように押しボタン(174,176)を作動させるか、発振器(112)上のボタンを作動させるか、又はシステム(100)の他の要素に他の何らかの操作を行うことができる。
本実施例では、ハンドル(140)のハウジングは、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延びる空洞(141)を含んでいる。空洞(141)は、スイッチアセンブリ(170)及び超音波トランスデューサアセンブリ(126)を受容するように構成されている。特定の一変形例では、超音波トランスデューサアセンブリ(126)は超音波導波管(128)の近位端にネジ接続によって取り付けられているが、他の任意の好適な接続方式を用いることも可能である。超音波トランスデューサ(126)の遠位端は、スイッチアセンブリ(170)とも境界を接することにより外科医は外科器具(120)の動作を指で操作することができる。本実施例の超音波トランスデューサ(126)は、本願にその開示内容を援用する2007年5月10日公開の発明の名称が「医療用超音波システム及びハンドピース、並びにその製造及び同調方法」(Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning)である米国特許出願公開第2007/0106158号に述べられるように、超音波トランスデューサ(126)の本体内部に固定配置される2個の導電性リング(図に示されていない)を含む。本実施例のスイッチアセンブリ(170)は、押しボタンアセンブリ(172)、回路アセンブリ(180)、スイッチハウジング(182)、第1のピン導電体(184)、及び第2のピン導電体(図に示されていない)を含む。スイッチハウジング(182)は環状の形状であり、スイッチハウジング(182)及びハウジング部分(142,144)上の対応する支持マウントによってハンドルアセンブリ(140)内部で支持される。
本実施例の押しボタンアセンブリ(172)は押しボタン(174,176)を含む。回路アセンブリ(180)は、超音波トランスデューサ(126)を介して押しボタン(174,176)と発振器(112)との間の電気機械的インターフェースを提供する。回路アセンブリ(180)は、押しボタン(174,176)をそれぞれ押し込むことによって作動される2個のドームスイッチ(194,196)を含む。ドームスイッチ(194,196)は、押し込まれる際に発振器(112)に電気信号を与える電気的接触スイッチである。ピン(図に示されていない)がドームスイッチ(194,196)に電気的に接続されている。具体的には、各ピンの一端が、対応するドームスイッチ(194,196)に電気的に接続されている。各ピンの他端は、超音波トランスデューサ(126)の遠位端において対応するリング状導電体に電気的に接続されている。すなわち、各ピンは、上記に述べたのと同様にして超音波トランスデューサ(126)と境界を接するバネ装填された先端部を有している。回路アセンブリ(180)は、それぞれ各ピンに接続するダイオードパッケージ(図に示されていない)内の2個のダイオードを更に含む。各ピンは超音波トランスデューサのリング状導電体に電気的接点を提供し、リング状導電体は発振器(112)に接続するケーブル(114)に接続される。無論、様々な代替的な構成を用いることもできる。
容易に明らかであるように、押しボタン(174,176)を押し込むことにより、対応する接触面が対応するドームスイッチ(194,196)を押し込んで回路(180)を選択的に作動させる。例えば、外科医が押しボタン(174)を押し込むと、発振器(112)は最大(Max)出力設定など、特定のエネルギーレベルで応答することができる。外科医が押しボタン(176)を押し込むと、発振器(112)は最小(min)出力設定など、押しボタンの位置及び対応する出力設定について許容される業界での慣行にしたがった特定のエネルギーレベルで応答しうる。器具(120)は更に、本願にその開示内容を援用する、2008年8月21日公開の発明の名称が「切開及び凝固を行うための超音波エネルギー装置」(Ultrasonic Energy Device for Cutting and Coagulating)である米国特許出願公開第2008/0200940号の教示にしたがって構成し、動作させることが可能である。また、器具(120)には、様々な他の要素、構成、及び/又は操作方式を提供することもできる。
III.制御用スライダ及びくぼんだ作動ボタンを備えた例示的な超音波外科器具
図5は、ブレード(230)がハンドピース(240)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(220)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(240)内に配置されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(240)から遠位端方向に延びるシース(232)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(230)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(240)内の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(230)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(240)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(230)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(240)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(220)は、ハンドピース(240)に対してブレード(230)を回転させるように動作する回転ノブ(234)を更に備えることによって、ハンドピース(240)に対するブレード(230)の選択された所定の回転位置が与えられる。例えば、器具(220)は、ノブ(234)及びブレード(230)が一体として、又は同時に一緒に回転するように構成することができる。回転ノブ(234)及びハンドピース(240)は、ハンドピース(240)に対するノブ(234)の回転を可能とする一方で外科手術の間にハンドピースに対してノブ(234)が不用意に回転することを防止する相補的な回り止め機構又は他の機構を含みうる。本願で述べる他の要素と同様、ノブ(234)はあくまで必要に応じて使用されるものであることは言うまでもない。例えば、ノブ(234)が省略された特定の変形例では、図5に示される部材(234)と同様にハンドピース(240)の近位端から近位端方向に超音波トランスデューサが突出してもよい。
本実施例の器具(220)は、制御セレクタ(250)及び作動ボタン(252)を更に含んでいる。本実施例の制御セレクタ(250)は、ブレード(230)に印加される超音波エネルギーの所望のレベルを選択するためにハンドピース(240)に対して遠位端方向及び近位端方向に動くように動作するスライダを含む。具体的には、制御セレクタ(250)を遠位端側の位置に切り換えることによって超音波エネルギーの「最大」レベルを選択するか、又は近位端側の位置に切り替えることによって超音波エネルギーの「最小」レベルを選択することができる。本実施例では制御セレクタ(250)は2つのレベルのみの選択を提供するものであるが、制御セレクタ(250)が他の任意の好適な数のレベルの選択を提供してもよい点は理解されるはずである。更に、制御セレクタ(250)の操作によって超音波トランスデューサに供給される電力を変化させる様々な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、器具(220)は上記に述べ、図2に示したものと同様の回路を含んでもよい。制御セレクタ(250)と導通可能な他の好適な回路が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
作動ボタン(252)は超音波トランスデューサを選択的に作動させることにより、ブレード(230)を選択的に作動させるように動作する。例えば、作動ボタン(252)は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして動作させうる。作動ボタン(252)は様々な形態を取りうる。特定の変形例では、作動ボタン(252)は容量性スイッチを含む。したがって、本願における「ボタン」という用語の使用は、1つの電気的接点を別の電気的接点から分離するように弾性的に付勢された可動要素のような電気機械的ボタンを必要とするものとして解釈すべきではない。実際、容量性スイッチを含む作動ボタン(252)の特定の変形例は、使用者が作動ボタン(252)に触れることすらなく作動させることができる。すなわち、特定のこうした変形例では、使用者は作動ボタン(252)を「作動」させるために作動ボタン(252)の充分近くに指を動かすだけでもよい。本実施例では、作動ボタン(252)はハンドピース(240)内部にくぼみとして設けられている。作動ボタン(252)が容量性スイッチを含むような変形例では、作動ボタン(252)のこのようなくぼんだ配置により、器具(220)が作動ボタン(252)を下にしてテーブルの表面に置かれた場合に起こりうるように作動ボタン(252)が誤って作動してしまう可能性を(防止しないまでも)低減することができる。特定の他の変形例では、作動ボタン(252)はハンドピース(240)内部にくぼみとして設けられない。
作動ボタン(252)がくぼんでいるか否かによらず、ハンドピース(240)は作動ボタン(252)を選択的に覆うように動作する摺動可能又は可動式カバーを更に含んでもよい。作動ボタン(252)が容量性スイッチを含む変形例では、こうした可動式カバーは作動ボタン(252)上の可動式カバーの存在によって作動ボタン(252)が作動しないように作動ボタン(252)から充分な間隔を置いて配置することができる。容量性スイッチに加えるか、又は容量性スイッチに代えて、作動ボタン(252)は、感圧性材料の平面にわたって抵抗値を測定する歪みゲージ又はセンサなどの抵抗性センサを更に含んでもよい。例えば、作動ボタン(252)は使用者の指によって歪みゲージ(又は他の種類の抵抗性センサ)に充分な歪みが加えられた場合に作動しうる。これにより、歪みゲージ(又は他の種類の抵抗性センサ)は、器具(220)が作動ボタン(252)を下にしてテーブルの表面に置かれた場合に起こりうるように作動ボタン(252)が誤って作動してしまう可能性を(防止しないまでも)低減することができる。特定の変形例では作動ボタン(252)において容量性スイッチの代わりに抵抗性センサを使用することができるが、作動ボタン(252)の特定の他の変形例では、抵抗性センサ及び容量性スイッチの両方を含んでもよく、これにより容量性スイッチによって検知された誘電率の変化の原因が(例えば、誤ってこぼされた液体ではなく)指であることを抵抗性センサによって確認することができる。
これに加えるか又はこれに代えて、作動ボタン(252)は、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。作動ボタン(252)に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、こうした各種の作動ボタン(252)の要素を器具(220)の回路に組み込む様々な方法、及び様々な作動ボタン(252)に付随するか又は作動ボタン(252)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
特定の実施形態では、器具(220)は、ブレード(230)を超音波作動状態に維持するためには使用者が作動ボタン(252)を「作動」させつづけなければならないように構成される。すなわち、器具(220)は、使用者が作動ボタン(252)を「作動」させている間だけブレード(230)が超音波作動し、使用者が作動ボタン(252)から指を離すとブレード(230)が停止するように構成することができる。特定の他の変形例では、器具(220)は、ブレード(230)を超音波作動させるために使用者が作動ボタン(252)を最初に「作動」させるだけでもよいように構成される。これにより、使用者は作動ボタン(252)を係合する必要なく、ハンドピース(240)の周囲で手を動かすことが可能であり、ブレード(230)は使用者が作動ボタン(252)を再び係合してブレード(230)を停止させるまでは超音波作動状態に維持される。ハンドピース(240)内部の回路も、使用者によって作動ボタン(252)が「押された」ことを検知し、これに応じてブレード(230)を作動させるように構成された論理回路を含んでもよい。例えば、こうした論理回路によって、使用者が作動ボタン(252)を1回押すことでブレード(230)を超音波作動させ、使用者が作動ボタン(252)を2回押すことでブレード(230)を停止させる(又はその逆)ことができる。こうした制御用論理回路は、ブレード(230)の選択的な作動/停止を行うために他の任意の数のボタン押し動作又はボタン押し動作のパターンを必要としてもよいことは言うまでもない作動ボタン(252)(及び付随する論理回路/回路)によってブレード(230)の選択的な作動/停止を行う更なる他の方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(240)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(240)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピースを片手で鉛筆のようにして握り、人差し指又は他のいずれかの指を使用して作動ボタン(252)を「作動」させることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(240)をつつむようにしてハンドピース(240)を握り、親指を使って作動ボタン(252)を「作動」させることもできる。また、他の任意の好適な握り方を用いることもできる。
IV.くぼんだ作動及び制御ボタンを備えた例示的な超音波外科器具
図6は、ブレード(330)がハンドピース(340)に対して遠位端に配置された別の例示的な超音波外科器具(320)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(340)内に配置されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(方向に延びるシース(332)内に配置されている。超音波導波340)から遠位端管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(330)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(340)内の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(330)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(340)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(330)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(340)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(320)は、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)を更に含んでいる。この実施例では、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)はそれぞれの反対側に位置する組として設けられている。具体的には、制御及び作動ボタン(350,352)は第1の共通の長手方向の位置でハンドピース(340)の反対側となる位置に配置されており、制御及び作動ボタン(354,356)は第2の共通の長手方向の位置でハンドピース(340)の反対側となる位置に配置されている。本実施例では、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)は、ブレード(330)を超音波作動させると同時にブレード(230)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、制御及び作動ボタン(350,352)の一方又は両方を「作動」させることによって超音波エネルギーの「最小」レベルを選択すると同時に選択された超音波エネルギーの「最小」レベルでブレード(230)を超音波作動させる一方で、制御及び作動ボタン(354,356)の一方又は両方を「作動」することによって超音波エネルギーの「最大」レベルを選択すると同時に選択された超音波エネルギーの「最大」レベルでブレード(230)を超音波作動させることができる。また、これらの役割を逆転させてボタン(350,352)を超音波エネルギーの「最大」レベルと関連付け、ボタン(354,356)を超音波エネルギーの「最小」レベルと関連付けてもよい。2よりも多い超音波エネルギーのレベル/振幅の選択を与えるために更なる作動及び制御ボタンを設けてもよい点は理解されるはずである。
本願に述べられる他の作動ボタン/機構と同様、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして動作しうる。同様に、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)は各種の形態を取りうる。あくまで1つの例として、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)は容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。制御及び作動ボタン(350,352,354,356)に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、こうした各種の制御及び作動ボタン(350,352,354,356)要素を器具(320)の回路に組み込む様々な方法、及び様々な制御及び作動ボタン(350,352,354,356)に付随するか又は制御及び作動ボタン(350,352,354,356)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図6にも示されるように、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)はハンドピース(340)内部にくぼみとして設けられている。本願の別の箇所で述べられているように、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)のこうしたくぼんだ配置により、器具(320)が制御及び作動ボタン(350,352,354,356)を下にしてテーブルの表面に置かれた場合に起こりうるように制御及び作動ボタン(350,352,354,356)が誤って作動してしまう可能性を(防止しないまでも)低減することができる。特定の他の変形例では、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)はハンドピース(340)内部にくぼみとしては設けられていない。やはり本願の別の箇所で述べられているように、ハンドピース(340)は、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)を選択的に覆うように動作する摺動可能又は可動式カバーを更に含んでもよい。
特定の変形例では、器具(220)は、ブレード(330)を超音波動作させるためには使用者が互いに反対側に位置する制御及び作動ボタン(350,352)を同時に、又は互いに反対側に位置する制御及び作動ボタン(354,356)を同時に「作動」させなければならないように構成される。これにより、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の互いに反対側に位置する組みを同時に「作動」させることが必要であることにより、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)が誤って「作動」する可能性がやはり(防止されないまでも)低減される。また、器具(220)は、ブレード(330)を超音波作動させるために制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の選択された1個のみを「作動」させればよいように構成することもできる。いずれの場合でも、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の互いに反対側となる配置により、使用者はハンドピース(340)全体を使用者の手の中で(例えばハンドピース(340)によって規定される軸を中心として)回転させることによって、ブレード(330)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(340)において制御及び作動ボタン(350,352,354,356)に比較的容易にアクセスして操作することができる。
器具(220)に関して上記に述べたように、器具(320)は、ブレード(330)を超音波作動状態に維持するためには使用者が制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個を「作動」させつづけなければならないように構成することができる。また、器具(320)は、ブレード(330)を超音波作動させるために使用者が制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個を最初に「作動」させるだけでもよいように構成することもできる。これにより、使用者は制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個を係合する必要なく、ハンドピース(340)の周囲で手を動かすことが可能であり、ブレード(330)は使用者が制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個を再び係合してブレード(330)を停止させるまでは超音波作動状態に維持される。更なる別のあくまで説明的な代替例として、本願の別の箇所で述べられているようにハンドピース(340)内部の回路が、使用者によって制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個が「押された」ことを検知し、これに応じてブレード(330)を作動させるように構成された論理回路を含んでもよい。制御及び作動ボタン(350,352,354,356)(及び付随する論理回路/回路)によってブレード(330)の選択的な作動/停止を行う更なる他の方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、制御及び作動ボタン(350,352,354,356)と連通可能な様々な回路の要素及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(340)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(340)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピースを片手で鉛筆のようにして握り、使用者の親指及び/又は別の指の先端を使用して制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個を「作動」させることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(340)をつつむようにしてハンドピース(340)を握り、使用者の親指及び/又は別の指の側面を使って制御及び作動ボタン(350,352,354,356)の内の1個又は2個を「作動」させることもできる。また、他の任意の好適な握り方を用いることもできる。
V.スライドする作動及び制御ボタンを備えた例示的な超音波外科器具
図7〜9は、ブレード(430)がハンドピース(440)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(420)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(440)内に配置されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(440)から遠位端方向に延びるシース(432)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(430)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(440)内の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(430)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(440)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(430)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただしこれらに限定されない)ハンドピース(440)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(420)は、ハンドピース(440)に対してブレード(430)を回転させるように動作する回転ノブ(434)を更に備えることによって、ハンドピース(440)に対するブレード(430)の選択された所定の回転位置が与えられる。例えば、器具(420)は、ノブ(434)及びブレード(430)が一体として、又は同時に一緒に回転するように構成することができる。回転ノブ(434)及びハンドピース(440)は、ハンドピース(440)に対するノブ(434)の回転を可能とする一方で外科手術の間にハンドピースに対してノブ(434)が不用意に回転することを防止する相補的な回り止め機構又は他の機構を含みうる。本願で述べる他の要素と同様、ノブ(434)はあくまで必要に応じて使用されるものであることは言うまでもない。例えば、ノブ(434)が省略された特定の変形例では、図7及び8に示される部材(434)と同様にハンドピース(440)の近位端から近位方向に超音波トランスデューサが突出してもよい。
本実施例の器具(420)は、ハンドピース(440)に設けられた金属レール(452)に沿って長手方向に運動する着脱式の作動ボタンアセンブリ(450)を更に含んでいる。レール(452)は、本願の教示に基づけば当業者には容易に明らかであるように、超音波トランスデューサ(図に示されていない)に電気的に接続されている。作動ボタンアセンブリ(450)は、作動ボタンアセンブリ(450)を金属レール(452)上に固定するとともに金属レール(452)との電気的接続を与える1以上の磁石(454)を含んでいる。磁石(454)は導電性材料によって被覆され、ドームスイッチ(456)に接続されている。この実施例では、ドームスイッチ(456)はロッカースイッチ(458)によって作動されるが、他の任意の好適な種類のスイッチを使用することができる点は理解されるはずである。作動ボタンアセンブリ(450)は器具(420)上の任意の位置へとハンドピース(440)に対して長手方向にスライドさせることが可能であり、その位置で磁石(454)がボタンアセンブリ(450)を金属レール(452)上に固定する。これにより、ブレード(430)とボタンアセンブリ(450)との間の距離を変化させることができる。作動ボタンアセンブリ(450)は、ロッカースイッチ(458)が選択されたドームスイッチ(458)を作動させるように作動される際にブレード(430)が超音波作動されるように構成することができる。ロッカースイッチ(458)が入れられる方向によってどのドームスイッチ(458)が作動されるかが決まり、これによりブレード(430)が超音波エネルギーの「最大」又は「最小」のいずれのレベルで作動されるかが決まる。
また、ロッカースイッチ(458)及びドームスイッチ(458)を単一のスイッチで置き換えることもできる。例えば、こうした単一のスイッチとしては、容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含む(ただし、これらに限定されない)従来の電気機械的ボタン又は他の任意の方式の「ボタン」が含まれる。ロッカースイッチ(458)に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした単一スイッチは上記に述べたような、又は他の任意の好適な方式の作動ボタン(252)にしたがって構成及び動作させることができる。特定のこうした変形例では、ブレード(430)が作動されるエネルギーレベルはレール(452)上でのボタンアセンブリ(450)の長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとなりうる。例えば、ボタンアセンブリ(450)が遠位端側の位置に位置する場合に、ボタンアセンブリ(450)の作動によってブレード(430)が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波作動されるようにすることができる。ボタンアセンブリ(450)が近位側に配置される場合には、ボタンアセンブリ(450)の作動によってブレード(430)が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波作動されるようにすることができる。無論、遠位端/近位端及び最大/最小の関係は逆転させることができる。更に、器具(420)は、ボタンアセンブリ(450)を最も遠位端側の位置と最も近位の位置との間の選択された長手方向の位置に長手方向において配置することによって超音波エネルギーを「最大」レベルと「最小」レベルとの間で変化させることができるように構成することができる。例えば、1以上の位置センサ又は他の種類の要素がレール(452)に沿ったボタンアセンブリ(450)の長手方向の位置を検知し、これに応じて器具(420)の回路が超音波エネルギーのレベルを調節するように構成することができる。
ブレード(430)に印加される超音波エネルギーのレベルがレール(452)に沿ったボタンアセンブリ(450)の長手方向の位置に少なくとも一部に基づいたものである器具(420)の特定の変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルとすることができる。例えば、超音波エネルギーの第1の離散的かつ所定のレベルを第1の長手方向の範囲内に配置されたボタンアセンブリ(450)に関連付け、超音波エネルギーの第2の離散的かつ所定のレベルを第2の長手方向の範囲内に配置されたボタンアセンブリ(450)に関連付け、超音波エネルギーの第3の離散的かつ所定のレベルを第3の長手方向の範囲内に配置されたボタンアセンブリ(450)に関連付ける、といった要領で行うことができる。また、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーのレベルをレール(452)に沿ったボタンアセンブリ(450)の長手方向の位置のほぼ線形の関数とすることにより、ボタンアセンブリ(450)がレール(452)に沿ってスライドするにしたがって超音波エネルギーのレベルは徐々にほぼ連続的に増大又は減少しうる。ブレード(430)の超音波エネルギーのレベルを、レール(452)に沿ったボタンアセンブリ(450)の長手方向の位置に少なくとも一部に基づいたものとする更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、ボタンアセンブリ(450)と導通可能な様々な回路の好適な要素及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、可変抵抗器、可変コンデンサ、可変インダクタ、及び/又は他の何らかの種類の回路要素を、レール(452)に沿ったボタンアセンブリ(450)の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース(440)内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード(430)に供給することができる。
本実施例のハンドピース(440)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(440)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピースを片手で鉛筆のようにして握り、使用者の親指及び/又は別の指の先端を使用してボタンアセンブリ(450)を「作動」させることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(440)をつつむようにしてハンドピース(440)を握り、使用者の親指及び/又は別の指の側面を使ってボタンアセンブリ(450)を「作動」させることもできる。また、他の任意の好適な握り方を用いることもできる。
VI.フレア形のプッシュプル式スライド制御及び作動機構を備えた例示的な超音波外科器具
図10は、ブレード(530)がハンドピース(540)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(520)を示したものである。超音波トランスデューサ(534)がハンドピース(540)に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(540)から遠位端方向に延びるシース(532)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサ(534)をブレード(530)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(540)の超音波トランスデューサ(534)を作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサ(534)が超音波導波管を介して超音波振動をブレード(430)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(540)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(530)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(540)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(520)は、制御及び作動スライダ(550)を更に含んでいる。制御及び作動スライダ(550)は、遠位端側のフレア部分(552)、近位端側のフレア部分(554)、及び刻み目付きのグリップ部分(556)からなる。制御及び作動スライダ(550)は、握りやすくするために外表面にゴム又はそれに類する材料を含んでもよい。特定の変形例では、制御及び作動スライダ(550)は一体型の要素として形成されているため、遠位端側フレア部分(552)、近位端側フレア部分(554)、及びグリップ部分(556)はハンドピース(540)に対して一体となってすべて一緒に移動する。特定の他の変形例では、制御及び作動スライダ(550)は(ハンドピース(540)に対して動けることに加えて)互いに対して動くことができる個別の部分として形成される。例えば、遠位端側フレア部分(552)が近位端側フレア部分(554)とは独立してハンドピース(540)に対して移動し、近位端側フレア部分(554)が遠位端側フレア部分(552)とは独立してハンドピース(540)に対して移動するように構成することができる。いずれの場合でも、制御及び作動スライダ(550)は超音波トランスデューサ(534)を超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして動作することができる。具体的には、制御及び作動スライダ(550)は、ブレード(530)を超音波作動させると同時にブレード(530)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作することができる。
特定の変形例では、制御及び作動スライダ(550)は、ハンドピース(540)に対して3つの選択可能な長手方向の位置の間で動くことができる。例えば、器具(520)は、制御及び作動スライダ(550)を遠位端側の位置に動かすとブレード(530)が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波振動するように作動し、制御及び作動スライダ(550)を近位端側の位置に動かすとブレード(530)が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波振動するように作動し、制御及び作動スライダ(550)が遠位端側の位置と近位端側の位置の間の中間位置にある場合にはブレード(530)が停止するように構成することができる。無論、3つよりも多い選択可能な長手方向の位置を、3つよりも多い対応した超音波エネルギーの選択可能なレベルとともに設けることもできる。更に、制御及び作動スライダ(550)の長手方向の位置と、ブレード(530)が作動される超音波エネルギーのレベルとの間の任意の好適な関係を用いることができる。あくまで1つの例として、器具(520)は、制御及び作動スライダ(550)が遠位端側の位置に位置する場合にブレード(530)の超音波エネルギーの「最大」のレベルが与えられ、制御及び作動スライダ(550)が中間の位置に位置する場合にブレード(530)の超音波エネルギーの「最小」のレベルが与えられ、制御及び作動スライダ(550)が近位端側の位置に配置される場合にはブレード(530)の超音波動作が停止するように構成することができる。
利用可能な超音波エネルギーのレベルが離散的かつ所定のレベルである範囲で、制御及び作動スライダ(550)及びハンドピース(540)は、使用者に触知できるフィードバックを与え、かつ/又はハンドピース(540)に対する制御及び作動スライダ(550)の長手方向の運動に対して少なくともある程度の抵抗を与える(例えば制御及び作動スライダ(550)が誤ってスライドする可能性を低減するなど)ための相補的な回り止め機構又は他の機構を含んでもよい。また、利用可能な超音波エネルギーのレベルは、ハンドピース(540)に対する制御及び作動スライダ(550)の長手方向の位置に少なくとも一部が基づくようにして所定の範囲内で事実上無限に変化してもよい。例えば、制御及び作動スライダ(550)が最も近位端側の位置にある場合にはブレード(530)は停止し、超音波エネルギーのレベルが最大となる最も遠位端側の位置に達するまで制御及び作動スライダ(550)が遠位端方向に動かされるのにしたがってブレード(530)に印加される超音波エネルギーのレベルが徐々にかつほぼ連続的に増大するようにしてもよい。ブレード(530)の超音波エネルギーのレベルを、ハンドピース(540)に対する制御及び作動スライダ(550)の長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとする更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
特定の他の変形例では、遠位端側フレア部分(552)は近位端側フレア部分(554)に対して独立して動くことができる。特定のこうした変形例では、一方の部分(552又は554)を超音波エネルギーレベルのセレクタとして使用し、他方の部分(552又は554)をブレード(530)を選択的に作動させるために使用することができる。例えば、器具(520)は、近位端側フレア部分(554)をハンドピース(540)に対してスライドさせることによってブレード(530)に印加される超音波エネルギーのレベルを選択し、遠位端側フレア部分(552)をハンドピース(540)に対してスライドさせることによってブレード(530)を選択的に作動させる(例えば、ブレード(530)をオンまたはオフする)ことができるように構成することができる。無論、これらの役割は逆転させることができる。特定の他の実施形態では、選択された超音波エネルギーのレベルで一方の部分(552又は554)をハンドピース(540)に対して動かせるようにする一方で、他方の部分(552又は554)は長手方向にハンドピース(540)に固定して例えば器具(520)の使用時にグリップとして機能させることができる。制御及び作動スライダ(550)を構成、動作させうる更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、制御及び作動スライダ(550)と導通可能な回路の様々な好適な要素及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、可変抵抗器及び/又は他の何らかの種類の回路要素を、制御及び作動スライダ(550)(又はその一部)の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース(540)内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード(530)に供給することができる。
本実施例のハンドピース(540)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(540)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(540)を片手で鉛筆のようにして握り、使用者の親指及び/又は別の指の先端を使用して制御及び作動スライダ(550)を「作動」することができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(540)をつつむようにしてハンドピース(540)を握り、使用者の親指及び/又は別の指の側面を使って制御及び作動スライダ(550)を「作動」することもできる。いずれの場合も、使用者は器具(520)の使用時にグリップ部分(556)(又はハンドピース(540)の他の任意の部分)を握ることができる。制御及び作動スライダ(550)の構成により、使用者はハンドピース(540)全体を使用者の手の中で(例えば、ハンドピース(540)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えばブレード(530)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(540)において制御及び作動スライダ(550)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
VII.面一なプッシュプル式スライド制御及び作動機構を備えた例示的な超音波外科器具
図11は、ブレード(630)がハンドピース(640)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(620)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(640)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(640)から遠位端方向に延びるシース(632)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(630)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(640)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(630)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(640)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(630)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただしこれらに限定されない)ハンドピース(640)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(620)は、ハンドピース(640)の本体とほぼ面一な制御及び作動スライダ(650)を更に含んでいる。制御及び作動スライダ(650)は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。具体的には、制御及び作動スライダ(650)は、ブレード(630)を超音波作動させると同時にブレード(630)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。特定の変形例では、制御及び作動スライダ(550)は、ハンドピース(540)に対して3つの選択可能な長手方向の位置の間で動くことができる。例えば、器具(620)は、制御及び作動スライダ(650)が遠位端側の長手方向の位置に位置する場合にブレード(630)の超音波エネルギーの「最大」のレベルが与えられ、制御及び作動スライダ(650)が中間の長手方向の位置に位置する場合にブレード(630)の超音波エネルギーの「最小」のレベルが与えられ、制御及び作動スライダ(650)が近位端側の長手方向の位置に位置する場合にはブレード(630)の超音波動作が停止するように構成することができる。無論、3つよりも多い選択可能な長手方向の位置を、3つよりも多い対応した超音波エネルギーの選択可能なレベルとともに設けることもできる。更に、制御及び作動スライダ(650)の長手方向の位置と、ブレード(630)が作動される超音波エネルギーのレベルとの間の任意の好適な関係を用いることができる。
利用可能な超音波エネルギーのレベルが離散的かつ所定のレベルである範囲で、制御及び作動スライダ(650)及びハンドピース(640)は、使用者に触知できるフィードバックを与え、かつ/又はハンドピース(640)に対する制御及び作動スライダ(650)の長手方向の運動に対して少なくともある程度の抵抗を与える(例えば、制御及び作動スライダ(650)が誤ってスライドする可能性を低減するなど)ための相補的な回り止め機構又は他の機構を含んでもよい。また、利用可能な超音波エネルギーのレベルは、ハンドピース(640)に対する制御及び作動スライダ(650)の長手方向の位置に少なくとも一部が基づくようにして所定の範囲内で事実上無限に変化してもよい。例えば、制御及び作動スライダ(650)が最も近位端側の位置にある場合にはブレード(630)は停止し、超音波エネルギーのレベルが最大となる最も遠位端側の位置に達するまで制御及び作動スライダ(650)が遠位端方向に動かされるのにしたがってブレード(630)に印加される超音波エネルギーのレベルが徐々にかつほぼ連続的に増大するようにしてもよい。
ブレード(630)の超音波エネルギーのレベルを、ハンドピース(640)に対する制御及び作動スライダ(650)の長手方向の位置に少なくとも一部に基づいたものとする更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、制御及び作動スライダ(650)を構成、動作させうる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、制御及び作動スライダ(650)と導通可能な回路の様々な好適な要素及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、可変抵抗器及び/又は他の何らかの種類の回路要素を、制御及び作動スライダ(650)の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース(640)内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード(630)に供給することができる。
本実施例のハンドピース(640)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(640)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(640)を片手で鉛筆のようにして握り、使用者の親指及び/又は別の指の先端を使用して制御及び作動スライダ(650)を「作動」することができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(640)をつつむようにしてハンドピース(640)を握り、使用者の親指及び/又は別の指の側面を使って制御及び作動スライダ(650)を「作動」することもできる。制御及び作動スライダ(650)の構成により、使用者はハンドピース(640)全体を使用者の手の中で(例えばハンドピース(640)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えばブレード(630)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(640)において制御及び作動スライダ(650)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
VIII.フレア形のプッシュプル式スライド制御及びボタン作動機構を備えた例示的な超音波外科器具
図11は、ブレード(730)がハンドピース(740)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(720)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(740)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)が、ハンドピース(740)から遠位端方向に延びるシース(732)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(730)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(740)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(730)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(740)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(730)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(740)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(720)は、制御スライダ(750)及び作動ボタン(750)を更に含んでいる。制御スライダ(750)は、ブレード(730)に印加される超音波エネルギーの所望のレベルを選択するためにハンドピース(740)に対して遠位端方向及び近位端方向に動くように動作する。具体的には、制御スライダ(750)を遠位端側の位置に切り換えることによって超音波エネルギーの「最大」レベルを選択するか、又は近位端側の位置に切り替えることによって超音波エネルギーの「最小」レベルを選択することができる。本実施例では制御スライダ(750)は2つのレベルのみの選択を与えるものであるが、制御スライダ(750)が他の任意の好適な数のレベルの選択を提供してもよい点は理解されるはずである。更に、制御スライダ(750)の操作によって超音波トランスデューサに供給される電力を変化させる様々な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、器具(720)は上記に述べ、図2に示したものと同様の回路を含んでもよい。制御スライダ(750)と導通可能な他の好適な回路が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
作動ボタン(752)は超音波トランスデューサを選択的に作動させるように動作することによって、ブレード(730)を制御スライダ(750)を用いて選択されたレベルで作動させる。例えば、作動ボタン(752)は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして動作することができる。作動ボタン(752)は様々な形態を取りうる。あくまで1つの例として、作動ボタン(752)は、従来の電気機械的ボタン、容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。作動ボタン(752)に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。作動ボタン(752)は必要に応じてハンドピース(740)内部にくぼんだくぼみとして設けることができる。更に、必要に応じてハンドピース(740)の反対側に第2の作動ボタン(752)を設けてもよい。例えば、こうした作動ボタン(752)の組は独立して動作させることができる。また、器具(740)は、ブレード(730)を作動させるためには両方のボタン(752)を同時に「作動」しなければならないようにすることもできる。こうした各種の作動ボタン(752)要素を器具(720)の回路に組み込む様々な方法、及び様々な作動ボタン(752)に付随するか又は作動ボタン(752)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(740)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(740)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(740)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(740)をつつむようにしてハンドピース(740)を握ることもできる。制御及び作動スライダ(750)の構成により、使用者はハンドピース(740)全体を使用者の手の中で(例えば、ハンドピース(740)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えば、ブレード(730)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(740)において制御スライダ(750)及び/又は作動ボタン(752)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
IX.回転可能な制御及び作動部材を備えた例示的な超音波外科器具
図13〜15は、ブレード(830)がハンドピース(840)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(820)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(840)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)が、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(830)と接続している。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(840)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(830)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(840)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(830)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただしこれらに限定されない)ハンドピース(840)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(820)は、ハウジングシェル(850)、制御部材(852)、及び尾部(860)を更に含んでいる。尾部(860)は制御ボタン(862)を含み、超音波発振器に接続されたケーブル(814)を含んでいる。ハウジングシェル(850)、制御部材(852)、及び尾部(860)はいずれも互いに対して独立して回転することが可能である。すなわち、ハウジングシェル(850)は制御部材(852)及び尾部(860)に対して回転可能であり、制御部材(852)はハウジングシェル(850)及び尾部(860)に対して回転可能であり、尾部(860)はハウジングシェル(850)及び制御部材(852)に対して回転可能である。制御部材(852)は、超音波トランスデューサに対して、かつブレード(830)に対して一体に固定されている。したがって、制御部材(852)がハウジングシェル(850)及び/又は尾部(860)に対して回転させられる際、超音波トランスデューサ及びブレード(830)は制御部材(852)と一体的に回転する。ハンドピース(840)は、上記に述べた相対的回転を容易にすると同時に構造的支持を与えるための各種のベアリング又は他の機構を異なる位置に含みうる点は理解されるはずである。更に、尾部(860)(したがって、ケーブル(814))と制御部材(852)とが互いに対して回転可能であること、更にこの実施例では制御部材が超音波トランスデューサと一体となっていることから、こうした相対的回転にも関わらず連続的な電気的接触を与えるスリップリング又は他の要素を含んでもよい。具体的には、超音波トランスデューサはスリップリング又は同様の要素によってケーブル(814)と電気的に接続することができる。同様に、制御部材(852)をスリップリング又は同様の要素によってケーブル(814)と電気的に接続することができる。
本実施例の制御部材(852)は、器具(840)の使用時に使用者の手が触れることのできる外表面(853)を与える。ハウジングシェル(850)には外表面(853)の所定の領域が露出する開口部(851)が形成されており、使用者の指又は手で外表面(853)に触れることができるようになっている。外表面(853)が制御部材853の全外周を囲んで延びていることにより、ハウジングシェル(850)の制御部材(852)に対する回転位置に関わらず開口部(851)を介して外表面(853)に使用者の指又は手で触れることができる点は理解されるはずである。「外周」という用語は制御部材(852)の外周の寸法を指して用いる場合があるが、これは制御部材(852)が円筒状でなければならないものと解釈すべきではない。実際、制御部材(852)は特定の変形例では円筒状でありうるが、制御部材(852)はテーパ形又は切頭円錐などを含む(ただし、これに限定されない)様々な他の形状及び構成も有しうる。
制御部材(852)は、使用者の手が外表面(853)と触れる位置に応じて動作するように構成されている。具体的には、制御部材(852)は、ブレード(830)に印加される超音波エネルギーのレベルが使用者が外表面(853)に触れる長手方向の位置に少なくとも一部が基づいたものとなるように構成されている。例えば、使用者が開口部851の遠位端付近で外表面(853)に触れるとブレード(830)が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波作動し、使用者が開口部851の近位端付近で外表面(853)に触れるとブレード(830)が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波作動するようにすることができる。特定の変形例では、制御部材(852)は単に超音波エネルギーの「最小」と「最大」の選択性を与えるだけである。特定の他の変形例では、制御部材(852)は、例えば使用者が開口部(851)の中間領域のどこかで表面(853)に触れる場合のように「最小」と「最大」のレベルの間の超音波エネルギーの選択性を提供する。特定のこうした変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルである。例えば、使用者が手又は指を開口部(851)の遠位端から開口部(851)の近位端へと外表面(853)に沿って長手方向に動かすにしたがって、超音波エネルギーのレベルが「最大」レベルから始まって外表面(853)上の使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて段階的に減少するようにすることができる。したがって、離散的なエネルギーレベルを外表面(853)に沿った長手方向の離散的な長さの範囲と関連付けることができる。
特定の他の変形例では、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーのレベルを外表面(853)の長さに沿った使用者の手又は指の長手方向の位置のほぼ線形の関数とすることにより、使用者の手又は指が外表面(853)に沿って滑らされるにしたがって超音波エネルギーのレベルが徐々にほぼ連続的に増大又は減少するようにすることができる。ブレード(830)の超音波エネルギーのレベルを、外表面(853)に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとする更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
使用者の手が外表面(853)に触れる長手方向の位置を制御部材(852)が検知して、これに応じた動作を行うことができるように制御部材(852)に各種の技術を用いることが可能である点は理解されるはずである。例えば、制御部材(852)は、複数の容量性スイッチ、複数の抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。特定の変形例では、抵抗性センサ、赤外線センサ、又は他の種類のセンサのアレイを制御部材(852)に設けることによって、外表面(853)に沿った使用者の指又は手の長手方向の位置をほぼ連続的に検知してこれに応じた動作を行うことができる。制御部材(852)及びこれに付属する要素は、使用者の1本の指(例えばブレード(830)のエネルギーレベルを調節するために使われる)と使用者の手又は複数の指(例えば、選択されたエネルギーレベルでブレード(830)を作動させるために使われる)とを区別するように構成することもできる。制御部材(852)に組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式又は配列が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御部材(852)の要素を器具(820)の回路に組み込みうる様々な方法、及び様々な制御部材(852)に付随するか又は制御部材(852)と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、可変抵抗器及び/又は他の何らかの種類の回路要素を、制御部材(852)に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース(840)内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード(830)に供給することができる。
作動ボタン(862)は超音波トランスデューサを選択的に作動させるように動作することによって、ブレード(830)を制御部材(852)を用いて選択されたレベルで作動させる。例えば、作動ボタン(862)は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。作動ボタン(862)は様々な形態を取りうる。あくまで1つの例として、作動ボタン(862)は、従来の電気機械的ボタン、容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。作動ボタン(862)に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の作動ボタン(862)の要素を器具(820)の回路に組み込みうる様々な方法、及び様々な作動ボタン(862)に付随するか又は作動ボタン(862)と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
器具(820)の特定の他の変形例では、作動ボタン(862)は省略されており、作動及び超音波エネルギーレベルの選択は両方とも制御部材(852)によって行われる。例えば、器具(820)は、使用者が外表面(853)に触れると直ちに、こうした接触によって超音波エネルギーの選択(例えば外表面(853)に触れる長手方向の位置に基づいた)とブレード(830)の作動が同時に行われるように構成することができる。別のあくまで説明的な例として、器具(820)は、超音波エネルギー選択要素又はブレード(830)の作動要素としての制御部材(852)の役割が、使用者の外表面(853)の触り方に少なくとも一部基づいたものとなるように構成することもできる。例えば、使用者は指を外表面(853)に沿って所望の超音波エネルギーレベルに関連付けられた長手方向の所定の位置にまで滑らせることによって所定の超音波エネルギーのレベルを選択した後、外表面(853)をタッピング又は2回タッピングすることによってブレード(830)を作動させることができる。別の非限定的な例として、超音波エネルギーのレベルの選択を外表面(853)をタッピングする回数に基づいたものとする(例えば、タッピングの回数が多いほど高い超音波エネルギーレベルが与えられるようにする)一方で、ブレード(830)の作動は外表面(853)に少なくとも所定の長さの時間(例えば、3秒間)だけ触れることによって行われるようにすることができる。また、外表面(853)に指で触れる、外表面(853)に沿って指を滑らす、外表面(853)を指でタッピングすることなどの他の任意の好適な組み合わせを用いることによって超音波エネルギーレベルの選択及び/又はブレード(830)の作動を行うこともできる。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
上記で述べたように、本実施例ではハウジングシェル(850)と制御部材(852)とは互いに対して回転可能である。やはり上記に述べたように、本実施例では制御部材(852)とブレード(830)とは互いに一体的に回転する。したがって、使用者は制御部材(852)をハウジングシェル(850)に対して回転させることによってブレード(830)をハウジングシェル(850)に対して回転させることができる点は理解されるはずである。例えば、使用者は指を使って制御部材(852)を回転させる一方で手の残りの部分でハウジングシェル(850)を握ることができる。したがって、ハウジングシェル(850)は器具(820)の使用時に機械的な支持を与えるものであり、制御部材(852)はこの支持に対して選択された回転位置にブレード(830)を回転させるために使用することができる(制御部材(852)がブレード(830)に印加される超音波エネルギーのレベルを選択するために使用される以外に)。やはり上記に述べたように、尾部(860)はハウジングシェル(850)及び制御部材(852)の両方に対して回転可能である。更に、図13〜15に示されるように、ケーブル(814)が尾部(860)から下方に延びている。したがって、尾部(860)のこうした回転性及びケーブル(814)が下方を向いていることにより、ケーブル(814)が捩じれたり、かつ/又は使用者の邪魔となることが防止される。すなわち、尾部(860)の回転性のため、器具(820)の使用時に使用者によってハウジングシェル(850)及び/又は制御部材(852)が回転させられてもケーブル(814)は下方を向いた状態に維持されうる。更に、スリップリング(及び/又は他の種類の要素)を使用することにより、超音波トランスデューサ(及び/又は他の要素)からケーブル(814)への電気的接続によってハウジングシェル(850)及び/又は制御部材(852)が尾部(860)に対して回転する角度が制限されることを防止することができる。
本実施例のハンドピース(840)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(840)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(840)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(840)をつつむようにしてハンドピース(840)を握ることもできる。上記に述べたように、制御部材(852)の構成及び回転性により、使用者はブレード(730)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、外表面(853)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
X.制御及び作動ストリップを備えた例示的な超音波外科器具
図16は、ハンドピース(940)に対して遠位端側に配置されたブレード(930)を含む別の例示的な超音波外科器具(920)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(940)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(940)から遠位端方向に延びるシース(932)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(930)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(940)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(930)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(940)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(930)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただしこれらに限定されない)ハンドピース(940)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(920)は、制御及び作動ストリップ(950)を更に含んでいる。制御及び作動ストリップ(950)は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。具体的には、制御及び作動ストリップ(950)は、ブレード(930)を超音波作動させると同時にブレード(930)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、上記に述べた制御部材(852)と同様、制御及び作動ストリップ(950)は、使用者の指又は手が制御及び作動ストリップ(950)と係合する長手方向の位置に少なくとも一部基づいてブレード(930)に印加される超音波エネルギーのレベルを制御することができる。例えば、使用者が制御及び作動ストリップ(950)の遠位端(例えば、ブレード(930)に最も近い端部)に触れるとブレード(930)が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波作動され、使用者が制御及び作動ストリップ(950)の近位端(例えば、ブレード(930)から最も遠い端部)に触れるとブレード(930)が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波作動されるようにすることができる。
特定の他の変形例では、制御及び作動ストリップ(950)は、例えば、使用者が制御及び作動ストリップ(950)の長手方向の中間領域に触れる場合のように、「最小」と「最大」レベルとの間の超音波エネルギーレベルの選択性を更に与える。特定のこうした変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルである。例えば、使用者が制御及び作動ストリップ(950)に沿って手又は指を制御及び作動ストリップ(950)の遠位端から制御及び作動ストリップ(950)の近位端に向かって長手方向に動かすにしたがって、超音波エネルギーのレベルが「最大」レベルから始まって制御及び作動ストリップ(950)上の使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて段階的に減少するようにすることができる。したがって、離散的なエネルギーレベルを制御及び作動ストリップ(950)に沿った長手方向の離散的な長さの範囲と関連付けることができる。
特定の他の変形例では、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーのレベルを制御及び作動ストリップ(950)の長さに沿った使用者の手又は指の長手方向の位置のほぼ線形の関数とすることにより、使用者の手又は指が制御及び作動ストリップ(950)に沿って滑らされるにしたがって超音波エネルギーのレベルが徐々にほぼ連続的に増大又は減少するようにすることができる。
使用者の手が制御及び作動ストリップ(950)に触れるか制御及び作動ストリップ(950)を押す長手方向の位置を制御及び作動ストリップ(950)が検知して、これに応じた動作を行うことができるように制御及び作動ストリップ(950)に各種の技術を用いることが可能である点は理解されるはずである。あくまで説明的な1つの例を図16Aに示す。図に示されるように、制御及び作動ストリップ(950)は基板(954)に取り付けられた複数のボタンスイッチ(952)上に配置されている。この実施形態では、制御及び作動ストリップ(950)は可撓性の材料(例えば、シリコーン、ゴムなど)を含んでいる。ボタンスイッチ(952)は、容量性スイッチ、薄膜スイッチ、電気機械的ボタン、又は本願で述べる他の任意の方式の「ボタン」を含みうる。基板(954)は、ボタンスイッチ(952)及び器具(920)の他の回路と導通可能なトレースを有するプリント基板からなるものでもよい。また、基板(954)は任意の好適な性質を有する他の任意の好適な構造を含んでもよい。
この実施例では、ボタンスイッチ(952)は、使用者が指を制御及び作動ストリップ(950)に対して押しつけている場合、使用者が制御及び作動ストリップ(950)に対して指を押しつけている位置とは無関係にボタンスイッチ(952)の少なくとも1個が作動されるようなサイズ及び間隔で配置されている。例えば、器具(920)の特定の変形例では、制御及び作動ストリップ(950)の全長に沿って8個のボタンスイッチ(952)を等間隔で配置することができる。また、他の任意の好適な数のボタンを他の任意の好適な配列で使用することもできる。ボタンスイッチ(952)は制御及び作動ストリップ(950)の長さに沿って整列しているため、ボタンスイッチ(952)を使用して制御及び作動ストリップ(950)に沿った使用者の指の長手方向の位置を検知して、これに応じて器具(920)の回路と連通することができる。同様に、ボタンスイッチ(952)と導通可能な様々な回路の好適な要素及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。ボタンスイッチ(952)の直線状の配列はほんの一例であることは言うまでもない。同様に、ブレード(930)の超音波エネルギーのレベルを、制御及び作動ストリップ(950)に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとする他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、可変抵抗器及び/又は他の何らかの種類の回路要素を、制御及び作動ストリップ(950)に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース(940)内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって(所定の範囲内で)事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード(930)に供給することができる。
特定の代替的な変形例では、制御及び作動ストリップ(950)は、複数の容量性スイッチ、複数の抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。制御及び作動ストリップ(950)に組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式及び配置が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御及び作動ストリップ(950)要素を器具(920)の回路に組み込む様々な方法、並びに様々な制御及び作動ストリップ(950)に付随するか又は制御及び作動ストリップ(950)と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
上記に述べたように、本実施例の器具(920)では、作動及び超音波エネルギーの選択の両方とも制御及び作動ストリップ(950)によって行われる。例えば、器具(920)は、使用者が制御及び作動ストリップ(950)に触れると直ちに、こうした接触によって超音波エネルギーの選択(例えば、制御及び作動ストリップ(950)に触れる長手方向の位置に基づいた)とブレード(930)の作動が同時に行われるように構成することができる。別のあくまで説明的な例として、器具(920)は、超音波エネルギー選択要素又はブレード(930)の作動要素としての制御及び作動ストリップ(950)の役割が、使用者の制御及び作動ストリップ(950)への触り方に少なくとも一部基づいたものとなるように構成することもできる。例えば、使用者は指を制御及び作動ストリップ(950)に沿って所望の超音波エネルギーレベルに関連付けられた長手方向の所定の位置にまで滑らせることによって所定の超音波エネルギーのレベルを選択した後、制御及び作動ストリップ(950)をタッピング又は2回タッピングすることによってブレード(930)を作動させることができる。別の非限定的な例として、超音波エネルギーのレベルの選択を制御及び作動ストリップ(950)をタッピングする回数に基づいたものとする(例えば、タッピングの回数が多いほど高い超音波エネルギーレベルが与えられるようにする)一方で、ブレード(930)の作動は制御及び作動ストリップ(950)に少なくとも所定の長さの時間(例えば、3秒間)だけ触れることによって行われるようにすることができる。また、制御及び作動ストリップ(950)に指で触れる、制御及び作動ストリップ(950)に沿って指を滑らす、制御及び作動ストリップ(950)を指でタッピングすることなどの他の任意の好適な組み合わせを用いることによって超音波エネルギーレベルの選択及び/又はブレード(930)の作動を行うこともできる。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、制御及び作動ストリップ(950)によってブレード(930)の作動を行うことに代えるか、これに加えて、別の作動ボタンを設けてブレード(930)を作動してもよい。
本実施例のハンドピース(940)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(940)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(940)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(940)をつつむようにしてハンドピース(940)を握ることもできる。制御及び作動ストリップ(950)の構成により、使用者はハンドピース(940)全体を使用者の手の中で(例えば、ハンドピース(940)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えばブレード(930)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(940)において制御及び作動ストリップ(950)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。例えば、ハンドピース(940)の特定の握り方では、使用者は人差し指、中指、又は他の指を使って作動ストリップ(950)にアクセスして操作することができる。これに加えるかあるいはこれに代えて、ハンドピース(940)の特定の握り方では、使用者は親指を使って作動ストリップ(950)にアクセスして操作することができる。無論、任意の好適な握り方を用いることもできる。更に、特定の手術の間に握り方を変えたり調節することもできる。
XI.制御及び作動リングを備えた例示的な超音波外科器具
図13〜15は、ブレード(1030)がハンドピース(1040)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(1020)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(1040)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(1040)から遠位端方向に延びるシース(1032)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(1030)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(1040)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(1030)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(1040)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(1030)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(1040)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(1040)は、遠位端側の制御及び作動リング(1050)と、近位端側の制御及び作動リング(1052)とを更に含んでいる。制御及び作動リング(1050,1052)はそれぞれ、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能するように構成ことができる。具体的には、制御及び作動リング(1050,1052)は、ブレード(1030)を超音波作動させると同時にブレード(1030)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、遠位端側制御及び作動リング(1050)を「作動」させることによって超音波エネルギーの「最大」レベルを選択すると同時に選択された超音波エネルギーの「最大」レベルでブレード(1030)を超音波作動させる一方で、近位端側制御及び作動リング(1052)を「作動」させることによって超音波エネルギーの「最小」レベルを選択すると同時に選択された超音波エネルギーの「最小」レベルでブレード(1030)を超音波作動させることができる。また、これらの役割は逆転させてもよい。2よりも多い超音波エネルギーのレベルの選択を与えるために更なる作動及び制御リングを設けてもよい点は理解されるはずである。
特定の変形例では、制御及び作動リング(1050,1052)は、ハンドピース(1040)によって規定される長手方向軸に沿ってそれぞれ独立してスライドさせることが可能であることによって選択された制御及び作動リング(1050,1052)を「作動」させることができる。例えば、遠位端側制御及び作動リング(1050)を遠位端方向にスライドさせることによってブレード(1030)を超音波エネルギーの「最大」レベルで作動させる一方で、近位端側制御及び作動リング(1050)を近位端方向にスライドさせることによってブレード(1030)を超音波エネルギーの「最小」レベルで作動させる。ブレード(1030)は、制御及び作動リング(1050,1052)が両方とも初期位置すなわちスライドしていない位置にある場合には停止している。制御及び作動リング(1050,1052)が初期位置にある場合には、回り止め機構又は他の機構によって制御及び作動リング(1050,1052)のスライドに対する一定の抵抗を与えることができる。同様に、制御及び作動リング(1050,1052)がスライドされた位置にある場合には、制御及び作動リング(1050,1052)のどちらが初期位置からスライドさせられているかによらず、回り止め機構又は他の機構によって制御及び作動リング(1050,1052)のスライドに対する一定の抵抗を与えることができる。特定の変形例では、制御及び作動リング(1050,1052)の両方がスライド位置にある場合にブレード(1030)が超音波エネルギーの「中間」のレベルで作動するようにしてもよい。上記の構成及び動作はあくまで必要に応じて用いられるものであることは言うまでもない。
特定の他の変形例では、制御及び作動リング(1050,1052)は一切スライドしない。例えば、制御及び作動リング(1050,1052)は容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。これにより、制御及び作動リング(1050,1052)は、制御及び作動リング(1050,1052)の選択された1つに単純に触れるか押すことによって「作動」させることができる。別のあくまで説明的な例として、制御及び作動リング(1050,1052)は、その開示内容を本願に援用する2007年8月16日公開の発明の名称が「切開及び凝固を行うため超音波装置」(Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating)である米国特許出願公開第2007/0191713号の教示にしたがって構成することができる。制御及び作動リング(1050,1052)に組み込むことができる更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、こうした各種の制御及び作動リング(1050,1052)要素を器具(1020)の回路に組み込む様々な方法、並びに様々な制御及び作動リング(1050,1052)に付随するか又は制御及び作動リング(1050,1052)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、ハンドピース(1040)の特定の変形例は、2個の作動リング(1050,1052)を有する代わりに1個のみの作動リング(1050又は1052)を有してもよい。
本実施例のハンドピース(1040)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(1040)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(1040)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(1040)をつつむようにしてハンドピース(1040)を握ることもできる。制御及び作動リング(1050,1052)の構成により、使用者はハンドピース(1040)全体を使用者の手の中で(例えば、ハンドピース(1040)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えば、ブレード(1030)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(1040)において制御及び作動リング(1050,1052)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。すなわち、本実施例の制御及び作動リング(1050,1052)は、ハンドピース(1040)によって規定される軸を中心として360°の範囲内の任意の角度位置からアクセスすることが可能である。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
XII.圧潰式ケージを備えた例示的な超音波外科器具
図19は、ブレード(1130)がハンドピース(1140)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(1120)を示したものである。ブレード(1130)は図19では概略的な形態で示されており、器具(1120)の特定の変形例ではブレード(1130)をハンドピース(1140)からより遠くに間隔をおいて設けることができる点は理解されるであろう。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(1140)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)が、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(1130)と接続している。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(1140)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(1130)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(1140)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(1130)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(1140)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(1020)は、圧潰式ケージ(1150)を更に含んでいる。圧潰式ケージ(1150)は、圧潰式ケージ(1150)の内部を通じて長手方向に延びるとともに超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして動作する制御及び作動ロッド(図に示されていない)の周囲に配置されている。具体的には、制御及び作動ロッドは、ブレード(1130)を超音波作動させると同時にブレード(1130)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、上記に述べた制御部材(852)と同様、制御及び作動ロッドは、制御及び作動ロッドが係合する長手方向の位置に少なくとも一部基づいてブレード(1130)に印加される超音波エネルギーのレベルを制御することができる。例えば、制御及び作動ロッドの遠位端(例えば、ブレード(1130)に最も近い端部)が係合するとブレード(1130)が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波作動され、制御及び作動ロッドの近位端(例えば、ブレード(930)から最も遠い端部)が係合するとブレード(1130)が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波作動されるようにすることができる。
制御及び作動ロッドは、上記の動作を与える各種の要素又は機構のいずれかを含みうる。あくまで1つの例として、制御及び作動ロッドの全長に沿って、及び/又は制御及び作動ロッドの外周に沿って2個よりも多いボタンを配置することができる。こうしたボタンでは、容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術などの薄膜スイッチ、電気機械的ボタン、又は本願に述べた他の任意の種類のボタンを含むことができる。制御及び作動ロッドに組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式及び配置が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御及び作動ロッド要素を器具(1120)の回路に組み込む様々な方法、並びに様々な制御及び作動ロッドに付随するか又は制御及び作動ロッドと組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の圧潰式ケージ(1150)は、長手方向に延びるとともに制御及び作動ロッドの周囲において外側に湾曲した複数の圧潰可能なリブ(1152)を含んでいる。リブ(1152)は可撓性であり、図19に示される外側に湾曲した形態に弾性的に付勢されている。例えば、リブ(1152)は、弾性プラスチック又は他の任意の好適な材料若しくは材料の組み合わせから形成することができる。圧潰式ケージ(1150)は、ブレード(1130)を作動させるには、少なくとも一部のリブ(1152)が内側に曲がることによって使用者が制御及び作動ロッドを充分に係合させなければならないように構成されている。すなわち、図19に示される各リブ(1152)が外側に湾曲した形態では、制御及び作動ロッドは係合しておらず、したがってブレード(1130)は停止している。したがって、圧潰式ケージ(1150)によってブレード(1130)が誤って作動する可能性が低減される。
使用者が親指及び/又は手指でケージ(1150)を摘んでリブ(1152)を内側に押し込むことによってケージ(1150)を圧し潰すことができる。リブ(1152)は内側に押し込まれると、制御及び作動ロッドが係合するように制御及び作動ロッドに充分に近接する。制御及び作動ロッドが容量性スイッチを含む変形例では(他の変形例の中でも特に)、ブレード(1130)が作動されるように充分に制御及び作動ロッドが係合するには各リブは制御及作動ロッドに必ずしも接触びせずともよい。特定の他の変形例では、ブレード(1130)が作動されるように充分に制御及び作動ロッドが係合するには器具(1140)でリブ(1152)は制御及び作動ロッド(又はその特定の要素)と実際に接触する必要がある。上記で述べたように、ブレード(1130)に供給される超音波エネルギーのレベルは、制御及び作動ロッドが係合する長手方向の位置に少なくとも一部に基づいたものとすることができる。したがって、ブレード(1130)に供給される超音波エネルギーのレベルは、リブ(1152)が内側に押し込まれる長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとすることができる。ブレードに供給される超音波エネルギーのレベルは、本願で述べたように、離散的に変化してもよく、あるいはほぼ連続的に変化してもよい。
器具(1120)の特定の変形例では、リブ(1152)の内側は導電性であり、ブレードを作動させるためにはリブ(1152)は制御及び作動ロッドの相補的な導電性表面と接触する必要がある。更なる他の変形例では、制御及び作動ロッドを完全に省略することができる。例えば、リブ(1152)はブレード(1130)を作動させるために使用者によってケージ(1150)が圧し潰されることに応じて動作するスイッチとして機能しうる。ケージ(1150)の他の好適な変形例、要素、機構、及び動作が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(1140)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(1140)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(1140)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(1140)をつつむようにしてハンドピース(1140)を握ることもできる。ケージ(1150)の構成により、使用者はハンドピース(1140)全体を使用者の手の中で(例えば、ハンドピース(1140)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えば、ブレード(1130)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(1140)においてケージ(1150)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
XIII.角度をなして配列されたボタンを備えた例示的な超音波外科器具
図20は、ブレード(1230)がハンドピース(1240)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(1220)を示したものである。ブレード(1230)は図20では概略的な形態で示されており、器具(1220)の特定の変形例ではブレード(1230)をハンドピース(1240)からより遠くに間隔をおいて設けることができる点は理解されるであろう。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(1240)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)が、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(1230)と接続している。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(1240)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(1230)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(1240)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(1230)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(1240)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(1220)は、制御ボタン(1250)及び作動ボタン(1252)を更に含んでいる。制御ボタン(1250)及び作動ボタン(1252)は対で設けられ、各対の制御ボタン(1250)はその対の付随する作動ボタン(1252)の遠位端側に配置されている。この関係は逆転させるか又は変えることができることは言うまでもない。更に、ボタン(1250,1252)の各組は、ハンドピース(1240)によって規定される長手方向の軸を中心として90°ずつの角度をなして配列されている。したがって器具(1020)は4対のボタン(1250,1252)を有している。器具(1020)は他の任意の好適な数のボタン(1250,1252)の対を有しうることは言うまでもない。同様に、ボタン(1250,1252)の各対は、交互に角度をなした配列を含む(ただし、これに限定されない)他の任意の好適な配置で設けることができる。器具(1020)の特定の変形例では、作動ボタン(1252)の数と異なる数の制御ボタン(1250)を含んでもよい(例えば、1個の制御ボタン(1250)と4個の作動ボタン(1252))。ボタン(1250,1252)の他の好適な構成及び配置が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。以下の説明ではそれぞれのタイプのボタン(1250,1252)を単数形で示すが、こうした説明は器具(1220)のすべての対応するボタン(1250,1252)に当てはまりうることは理解されるであろう。
本実施例の制御ボタン(1250)は、タッピングによって出力モードを変えることによってブレード(1230)に印加される超音波エネルギーの所望のレベルを選択することが可能なドームスイッチを含んでいる。具体的には、制御ボタン(1250)をタッピングすることによって超音波エネルギーの「最大」のレベルと超音波エネルギーの「最小」のレベルとの間で切り換えることができる。本実施例では制御セレクタ(250)は2つのレベルからの選択のみを与えるものであるが、制御セレクタ(1250)が他の任意の好適な数のレベルの選択を与えてもよい点は理解されるはずである。更に、制御セレクタ(1250)の操作によって超音波トランスデューサに供給される電力を変化させる様々な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで1つの例として、器具(1220)は上記に述べ、図2に示したものと同様の回路を含んでもよい。制御セレクタ(1250)と導通可能な他の好適な回路が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
作動ボタン(1252)は超音波トランスデューサを選択的に作動させることにより、ブレード(1230)を選択的に作動させるように動作する。例えば、作動ボタン(1252)は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。特定の変形例では、ブレード(1230)を作動させるには、1個のみの作動ボタン(1252)を作動させるだけでもよい。特定の他の変形例では、ブレード(1230)を作動させるには少なくとも2個の作動ボタン(1252)を同時に作動させる必要がある。本実施例では、ハンドピース(1240)は、作動ボタン(1252)が周方向に延びる谷部(1242)内に配置されるように構成されており、これにより作動ボタン(1252)が誤って作動される可能性を低減することができる。谷部(1242)はあくまで必要に応じて用いられるものであり、ハンドピース(1240)は他の任意の好適な構成を有しうることは言うまでもない。
作動ボタン(1252)は様々な形態を取りうる。あくまで1つの例として、作動ボタン(1252)は、従来の電気機械的ボタン、容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び/又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。制御ボタン(1250)もまた、こうした任意の代替的な形態を取りうることは言うまでもない。作動ボタン(1252)又は制御ボタン(1250)に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の作動ボタン(1252)及び制御ボタン(1250)要素を器具(1220)の回路に組み込む様々な方法、及び様々な作動ボタン(1252)及び制御ボタン(1250)に付随するか又は作動ボタン(1252)及び制御ボタン(1250)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(1240)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(1240)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(1240)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(1240)をつつむようにしてハンドピース(1240)を握ることもできる。ボタン(1250,1252)の構成及び配置により、使用者はハンドピース(1240)全体を使用者の手の中で(例えばハンドピース(1240)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えばブレード(1230)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(1240)においてボタン(1250,1252)の少なくとも1つの対に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
XIV.角度をなして配列されたリブを備えた例示的な超音波外科器具
図21〜22は、ブレード(1330)がハンドピース(1340)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(1320)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(1340)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(1340)から遠位端方向に延びるシース(1332)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(1330)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(1340)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(1330)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(1340)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(1330)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(1340)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(1320)は、3個の制御及び作動リブ(1350)を更に含んでいる。制御及び作動リブ(1350)はハンドピース(1340)によって規定される長手方向軸を中心として120°ずつの角度をなして配列されている。器具(1320)が他の任意の好適な数の制御及び作動リブ(1350)を有しうることは言うまでもない。同様に、各制御及び作動リブ(1350)は、交互に角度をなした配列を含む(ただし、これに限定されない)他の任意の好適な配置で設けることができる。制御及び作動リブ(1350)の他の好適な構成及び配置が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。以下の説明では制御及び作動リブ(1350)を単数形で示すが、こうした説明は器具(1320)のすべての制御及び作動リブ(1350)に当てはまりうることは理解されるであろう。
制御及び作動リブ(1350)は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。具体的には、制御及び作動リブ(1350)は、ブレード(1330)を超音波作動させると同時にブレード(1330)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、上記に述べた制御及び作動ストリップ(950)と同様、制御及び作動リブ(1350)は、使用者の指又は手が制御及び作動リブ(1350)と係合する長手方向の位置に少なくとも一部が基づいてブレード(1330)に印加される超音波エネルギーのレベルを制御することができる。実際、作動ストリップ(950)に関して上記に述べた教示のいずれか又はすべてのもの(機構、動作、変形例などを含むが、これらに限定されない)が作動リブ(1350)に直ちに当てはまる。制御及び作動リブ(1350)に組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式及び配置が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御及び作動リブ(1350)要素を器具(1320)の回路に組み込む様々な方法、並びに様々な制御及び作動リブ(1350)に付随するか又は制御及び作動リブ(1350)と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
特定の変形例では、使用者はブレード(1330)を作動させるために少なくとも2個の制御及び作動リブ(1350)を同時に作動させる必要がある。また、制御及び作動リブ(1350)に指で触れる、制御及び作動リブ(1350)に沿って指を滑らす、制御及び作動リブ(1350)を指でタッピングすることなどの他の任意の好適な方法又は方法の組み合わせを用いることによって超音波エネルギーレベルの選択及び/又はブレード(1330)の作動を行うこともできる。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、制御及び作動リブ(1350)によってブレード(1330)の作動を行うことに代えるか、これに加えて、別の作動ボタンを設けてブレード(1330)を作動してもよい。
本実施例のハンドピース(1340)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(1340)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(1340)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース(1340)をつつむようにしてハンドピース(1340)を握ることもできる。制御及び作動リブ(1350)の構成及び配置により、使用者はハンドピース(1340)全体を使用者の手の中で(例えば、ハンドピース(1340)によって規定される長手方向軸を中心として)回転させることが可能であり、これにより例えば、ブレード(1330)の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース(1340)において少なくとも1個の制御及び作動リブ(1350)に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
XV.ロッカー制御及び作動ボタンを備えた例示的な超音波外科器具
図23は、ブレード(1430)がハンドピース(1440)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(1420)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(1440)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(1440)から遠位端方向に延びるシース(1432)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(1430)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(1440)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(1430)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(1440)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(1430)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(1440)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例の器具(1420)は、ロッカースイッチ(1450)を更に含んでいる。ロッカースイッチ(1450)は、遠位端部(1452)及び近位端部(1454)を含み、ロッカースイッチ(1450)をハンドピース(1440)に固定するピン(1456)を中心としてロッキングすることができる。特定の変形例では、遠位端部(1452)は凹形の形態を有し、近位端部(1454)は凸形の形態を有する。こうした形態により、使用者は触れた感覚のみによって遠位端部(1452)と近位端部(1454)とを容易に区別することができる。ロッカースイッチ(1450)は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。具体的には、ロッカースイッチ(1450)は、ブレード(1430)を超音波作動させると同時にブレード(1430)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、使用者は遠位端部(1452)を押すことによってブレード(1430)を超音波エネルギーの「最大」のレベルで作動させることができる。使用者は、近位端部(1454)を押すことによってブレード(1430)を超音波エネルギーの「最小」のレベルで作動させることができる。無論、これらの役割は逆転させることができる。いずれの場合も、使用者は単純に指をロッカースイッチ(1450)に沿って滑らせて超音波エネルギーの「最大」と「最小」のレベルの間で切り換えるだけでもよい。こうした各種のロッカースイッチ(1450)要素を器具(1420)の回路に組み込む様々な方法、及び様々なロッカースイッチ(1450)に付随するか又はロッカースイッチ(1450)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
特定の変形例では、ロッカースイッチ(1450)は、遠位端部(1452)又は近位端部(1454)のいずれかが充分に押し込まれた際にカチッという音及び/又は何らかの触覚的フィードバックを与える回り止め又は他の機構を有することにより、使用者がブレード(1430)が作動されたことを確認することができる。特定の変形例では、ドームスイッチ又は特定の他の方式のスイッチを使用した変形例と比較して、ロッカースイッチ(1450)の機械的利点及び長い移動円弧軌道により、誤作動の可能性が低減し、かつ/又はスイッチを作動させるのに必要とされる指の圧力を最小とすることができる。このように指の圧力が低減されることにより、特に器具(1420)が数時間にわたって使用されるような手術では使用者の指の疲労が軽減されうるものであり、更に器具(1420)のより高い操作性が与えられる。
本実施例のハンドピース(1440)は、本願に述べた握り方のいずれの使用も含む(ただしこれらに限定されない)任意の好適な握り方で握ることができる。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
XVI.幅広の近位端を備えた例示的な超音波外科器具
図24及び25は、ブレード(1530)がハンドピース(1540)に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具(1520)を示したものである。超音波トランスデューサ(図に示されていない)がハンドピース(1540)内に固定されており、本願の教示にしたがって超音波発振器(図に示されていない)と接続することができる。超音波導波管(図に示されていない)がハンドピース(1540)から遠位端方向に延びるシース(1532)内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示にしたがって超音波トランスデューサをブレード(1530)と接続する。したがって、本願の教示にしたがって超音波発振器を使用してハンドピース(1540)の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード(1530)に伝達しうる点は理解されるはずである。ハンドピース(1540)は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード(1530)を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む(ただし、これらに限定されない)ハンドピース(1540)に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例のハンドピース(1540)は、剛性のハウジング(1536)に被せられた弾性シース(1534)を含んでいる。図25に示されるように、ハウジング(1536)は幅広の近位端(1538)を含んでいる。やはり図25に示されるように、ハンドピース(1540)は側面ボタン(1550)及び隅部ボタン(1552)を含んでいる。図25には1個のみの側面ボタン(1550)が示されているが、本実施例ではハウジング(1536)の反対側にも同じ側面ボタン(1550)がある点は理解されるはずである。同様に、図25には1個のみの隅部ボタン(1552)が示されているが、本実施例ではハウジング(1536)の反対側にも同じ隅部ボタン(1552)がある点は理解されるはずである。また、ハンドピース(1540)はそれぞれのタイプのボタン(1550,1552)又は他の任意の好適な形態のボタンを1個のみ含みうることは言うまでもない。本実施例の弾性シース(1534)は、剛性ハウジング(1536)にボタン(1550,1552)を覆うように被せられているが、幅広の近位端(1538)は露出している。シース(1534)の弾性は、ボタン(1550,1552)の作動を大きく妨げることなくハンドピース(1540)を握りやすくする。
各ボタン(1550,1552)は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能しうる。具体的には、各ボタン(1550,1552)は、ブレード(1530)を超音波作動させると同時にブレード(1530)に印加される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、使用者は側面ボタン(1550)のどちらかを押すことによってブレード(1530)を超音波エネルギーの「最大」のレベルで作動させることができる。使用者は、隅部ボタン(1552)のどちらかを押すことによってブレード(1530)を超音波エネルギーの「最小」のレベルで作動させることができる。無論、これらの役割は逆転させることができる。こうした各種のボタン(1550,1552)要素を器具(1520)の回路に組み込む様々な方法、及び様々なボタン(1550,1552)に付随するか又はボタン(1550,1552)と組み合わせることが可能な様々な回路要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
特定の変形例では、器具(1520)は従来の超音波トランスデューサを含む。特定の他の変形例では、器具(1520)は図26に示される超音波トランスデューサ(1560)を含んでいる。本実施例の超音波トランスデューサ(1560)は55kHzの半波長トランスデューサであり、エンドマス(1562)、複数の圧電ディスク(1564)、ホーン(1566)、及びこれらの要素を一体に連結するボルト(1568)からなっている。本実施例では、エンドマス(1562)はタングステンを含み、切頭円錐形状を有し、約32mmの最大直径を有している。また、他の任意の好適な材料及び/又は形状及び/又は寸法を使用することもできる。超音波トランスデューサ(1560)は6個の圧電ディスク(1564)を有しているが、他の任意の好適な数の圧電ディスク(1564)を使用することができる点は理解されるはずである。更に本実施例では、圧電ディスク(1564)はチタン酸ジルコン酸鉛を含み、各圧電ディスク(1564)は約10mmの外径を有している。しかしながらこの場合もやはり、他の任意の好適な材料及び/又は寸法を使用することができる。当業者には明らかであるように、圧電ディスク(1564)は電気エネルギーを超音波の振動エネルギーに変換するように構成されている。本実施例のホーン(1566)及びボルト(1568)はTi64で形成されているが、他の任意の好適な材料を使用することができる点は理解されるはずである。
本実施例の超音波トランスデューサ(1560)の全長は約33mmである。この長さは超音波トランスデューサ(1560)の全共振波長が66mmであるとして半波長に相当する。また、超音波トランスデューサ(1560)は他の任意の好適な長さを有してもよい。超音波トランスデューサ(1560)の全共振波長が66mmであるような変形例を含む(ただし、これに限定されない)あくまで1つの例として、超音波トランスデューサ(1560)は33mmのいずれかの約数である波長を有しうる。電気エネルギーが発振器からエンドマス(1562)に供給される。これにより、圧電ディスク(1564)が励起されて超音波振動エネルギーが発生し、ホーン(1566)に伝達される。ホーン(1566)は、その「首細」の構成が音響利得を与えるという点で超音波を音響的に増幅する。ホーン(1566)は超音波導波管に接続されており、超音波導波管がこの振動エネルギーをブレード(1530)に伝達する。無論、超音波トランスデューサ(1560)は他の任意の好適な様式で動作しうるものであり、他の任意の好適な要素及び/又は構成を有してよく、他の任意の好適な超音波トランスデューサを使用することもできる。
本実施例のハンドピース(1540)は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで1つの例として、使用者は、ハンドピース(1540)が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース(1540)を片手で鉛筆のようにして握ることができる。状況によっては、こうしたグリップがブレード(1530)とともに「精密」作業を行うことが好ましい場合もある。やはり状況によっては、鉛筆型グリップを用いたハンドピース(1540)を握る場合に、使用者は人差し指でボタン(1552)を作動するか、かつ/又は親指でボタン(1550)を作動させることができるようにしてもよい。別のあくまで説明的な例として、使用者は手の掌でハンドピースの幅広の近位端(1538)を握ることによって、例えば、ブレード(1530)で「鈍的」作業を行う際に充分な制御された力を加えることができる。状況によっては、このタイプのグリップを用いたハウジングを握る場合に、使用者は手指又は親指でボタン(1550,1552)の両方を作動させることができる。
XVII.他の例示的な変形例
当業者には明らかであるように、本願で述べる器具(20,120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)には多くの変形及び改変を行うことが可能である。こうした改変例の幾つかを下記により詳細に述べるが、他の改変例も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。以下の実施例の幾つかでは図1の部材番号のみを用いるが、これはあくまで簡潔を図るためのものであって、以下の実施例はいずれも本願に述べる他の様々な形式の器具(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)に容易に適用することが可能である。異なる形式の器具(20,120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)間の各要素の類似性は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図27を参照すると、器具(20)の特定の変形例では、ハンドピース(22)はコア要素(2010)及び可撓性の外側シェル(2020)を含みうる。可撓性の外側シェル(2020)は、シェル(2020)がコア要素(2010)と接触していない第1の形態を取るように弾性的に付勢されている。しかしながら、シェル(2020)を使用者が摘むか又は圧し潰すことによって、シェル(2020)はコア要素(2010)と接触する。器具(20)は、ブレード(24)を作動させるにはシェル(2020)がコア要素(2010)と接触しなければならないように構成することができる。例えば、コア要素(2010)は本願で述べた任意の方式のスイッチ又は「ボタン」を含みうる。したがって、本実施例は上記に述べた圧潰式ケージ(1150)を有する器具(1120)の変形例に似たものと考えることができる。別のあくまで説明的な例として、コア要素(2010)がその外面に導電性部分を有し、シェル(2020)がその内面に導電性部分を有してもよく、これにより、2個の要素は互いに、シェル(2020)の内面がコア要素(2010)の外面と接触すると閉じられるスイッチを形成する。
これに加えるかあるいはこれに代えて、器具(20)は、ブレード(24)を作動させるには使用者がタグ(2030)を携帯していなければならないように構成することができる。あくまで1つの例として、こうしたタグ(2030)はRFIDタグからなるものでもよい。器具(20)の検出可能な範囲に近接してタグ(2030)が存在する必要があるため、特定の場合においてブレード(24)の誤作動の可能性が低減されうる。あくまで1つの例として、こうしたタグ(2030)を使用者が着用できるようにグローブ又はシンブル形の装置に組み込むことができる。
図28を参照すると、別のあくまで説明的な変形例として、器具(20)は異なるタグ(2052,2054)が充分に近接することに応じて差動応答する作動面(2050)を含んでもよい。例えば、使用者は第1のタグ(2052)を作動面(2050)に対して押しつけることによってブレード(24)を超音波エネルギーの「最大」のレベルで作動し、第2のタグ(2054)を作動面(2050)に対して押しつけることによってブレード(24)を超音波エネルギーの「最小」のレベルで作動させることができる。このようなタグ(2052,2054)を使用者が着用できるようにグローブ又はシンブル形の装置に組み込むことができる。こうした機能を与えるために使用することが可能な異なるタイプのタグ(2052,2054)及び異なるタイプの作動面(2050)が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図29を参照すると、更なる別のあくまで説明的な変形例として、器具(20)は、ケーブル(14)がハンドピース(22)によって規定される長手方向軸(3000)からオフセットした点においてハンドピース(22)の近位端から延出するように構成することができる。これにより使用者に回転重心が与えられる。すなわち、ケーブル(14)が長手方向軸(3000)からわずかに偏心した位置においてハンドピース(22)から延出していることにより、ハンドピース(22)は図29に示されるようにケーブル(14)が垂れ下がった「自然な」回転位置を有することになる。更に、図13〜15に示した器具(820)に関して上記に述べたように、ケーブル(14)はハンドピース(22)に対して独立して回転することが可能であり、これにより例えば、使用者がハンドピース(22)によって規定される長手方向軸を中心としてハンドピース(22)を回転させる場合のように、ケーブル(14)が外科手術の間に使用者の腕又は手に不要に巻きつくことを防止することができる。
器具(20)は、ブレード(24)の動作の状態を示す様々なタイプのフィードバックを使用者に与えることもできる。例えば、こうしたフィードバックはブレード(24)が作動状態にあるか否かを単純に示すものでもよい。また、こうしたフィードバックはブレード(24)に印加されるエネルギーレベルを示すものでもよい。こうしたフィードバックは、聴覚的フィードバック、触覚的フィードバック、又は視覚的フィードバック(これらの組み合わせを含む)を含むが、これらに限定されない様々な形態を取りうる。視覚的フィルムのあくまで説明的な1つの例として、器具(20)が1以上の光源(例えば、LEDなど)を含んでもよい。ブレード(24)に印加されるエネルギーレベルが視覚的に示されるような変形例では、こうしたエネルギーレベルを、色、パルストレイン、パルス速度、パルスパターン、又は他の任意の光の使用に基づいて示すことができる。あくまで1つの例として、こうした光源は器具(820)の制御部材(852)に、器具(920)の制御及び作動ストリップ(950)に、器具(1320)の制御及び作動リブ(1350)に、及び/又は他の様々な組み込み方で組み込むことができる。別のあくまで説明的な例として、ブレード(24)に印加されるエネルギーレベルが聴覚的に示される変形例では、こうしたエネルギーレベルを、音色、音質、音量、音声パターン、又は他の任意の音の使用に基づいて示すことができる。器具(20)によって、ブレード(24)が作動状態にあるか否か及び/又はブレード(24)に印加されるエネルギーレベルを示すフィードバックを与える他の様々な方法が、本願の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。発振器(12)によって、器具(20)に関して上記に述べた種類の要素及び方法を使用することを含む(ただし、これに限定されない)ブレード(24)の動作状態を示す聴覚的及び/又は視覚的なフィードバックを与えることもできる点は認識されるはずである。更なる別のあくまで説明的な例として、器具(20)及び/又は発振器(12)は、数値及び/又はグラフィック表示及び/又は他の任意の好適な方法でブレード(24)に印加されるエネルギーレベルを示すこともできる。
本願の教示は超音波器具に限定されないことも理解されるはずである。あくまで1つの例として、本願の様々な教示(器具の構成、作動、エネルギーの選択などを含むがこれらに限定されない)は、バイポーラ又はモノポーラ装置、切開、凝固、アブレーションなどに使用されるものなどの高周波(RF)外科装置に容易に取り入れることができる。本願の教示をRF外科装置に適用しうる様々な方法が当業者には明らかとなるであろう。別のあくまで説明的な例として、本願の様々な教示(器具の構成、作動、エネルギーの選択などを含むがこれらに限定されない)は、機械的に作動されるエンドエフェクタ(例えば、機械的に回転する先端部、機械的に往復動する先端部など)を有する外科装置に容易に取り入れることができる。更なる別の説明的な例として、本願の様々な教示(器具の構成、作動、エネルギーの選択などを含むが、これらに限定されない)は、レーザー又は他の何らかの形態のエネルギーを使用して外科的機能、治療的機能、又は他の何らかの種類の機能を行う外科装置に容易に取り入れることができる。本願の教示を適用しうる様々な他の種類の装置が当業者には明らかとなるであろう。
特定の1つの器具(20,120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)又は他の実施例に関して本願で述べたすべての機構、要素、形態、及び/又は動作は、本願で述べた他のすべての器具(20,120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)に容易に組み込むことができる点は理解されるはずである。したがって、本願の教示はいずれも、本願に述べた器具(20,120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)の特定の1つの変形例又は実施形態にのみ適用されるものとして理解されてはならない。本願のすべての教示は異なる変形例及び実施形態の間で互換可能であるものと見なされ、したがって本願のすべての教示は本願で述べたすべての器具(20,120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120,1220,1320,1420,1520)に任意の好適な方法で適用することが可能である。異なる変形例、実施例、及び実施形態の間で本願の教示を互換する様々な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本願で開示した装置の各変形例は、1回の使用の後に廃棄されるような設計とするか、複数回にわたって使用されるような設計とすることができる。いずれの場合にも各変形例は少なくとも1回の使用の後に再使用のために再調整することができる。再調整は、装置の分解工程、その後の特定の部品の洗浄及び交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含みうる。具体的には、装置の各実施形態は分解可能であってもよく、装置の任意の数の特定の部材又は部品を任意の組み合わせで選択的に交換するか、取り外すことができる。特定の部品の洗浄及び/又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科手術の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。装置の再調整では、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できる点は当業者には理解されるであろう。このような技術の使用、及び得られる再調整済みの装置はすべて、本出願の範囲に含まれるものである。
あくまで1つの例として、本願に述べた変形例は手術の前及び/又は後で滅菌することができる。1つの滅菌法では、装置はプラスチック又はTYVEK製バッグなどの閉鎖かつ密封された容器に入れられる。次いでこの容器及び装置を、γ線、x線、又は高エネルギー電子線などの容器を貫通する放射線の照射野に置くことができる。この放射線によって装置の表面及び容器内部の細菌が殺菌される。この後、滅菌済みの装置は後の使用のために滅菌容器内で保管することができる。装置はこれらに限定されるものではないがβ線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む当該技術分野では周知の他の任意の方法を用いて滅菌することもできる。
以上、本発明の様々な実施形態について図示及び説明してきたが、本願で述べた方法及びシステムは当業者による適切な変更によって本発明の範囲を逸脱することなく更に適合させることが可能である。このような可能な改変の内の幾つかについて述べたが、他のものも当業者にとっては明白である。例えば、上記に述べた実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきであり、本明細書及び図面において示し、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
〔実施の態様〕
(1) 超音波外科器具であって、
(a)長さを有するハンドピースと、
(b)前記ハンドピースの遠位側に配置された、超音波によって作動するブレードと、
(c)前記ブレードの超音波エネルギーのレベルを選択するように動作可能であり、前記ハンドピースと一体に形成されたコントローラと、
(d)前記ブレードを作動させるように動作可能であり、前記ハンドピースと一体に形成された作動部材であって、前記ブレードを選択的に作動させるために使用者の手によって係合されるように配置及び構成された、作動部材と、を備え、
前記コントローラおよび前記作動部材の一方又は両方が前記ハンドピースの長さに沿った複数の位置からアクセス可能である、超音波外科器具。
(2) 前記作動部材は、前記ハンドピースの長さの一部に沿って長手方向に延びる細長いストリップを含み、前記コントローラは使用者が前記ストリップを押す長手方向の位置に応答する、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(3) 前記細長い作動部材は前記細長いストリップの下側にボタンの配列を更に含み、前記ボタンは使用者が前記ストリップを押すと前記ボタンの少なくとも1個が作動するようなサイズ及び配置に構成されている、実施態様2に記載の超音波外科器具。
(4) 前記コントローラは、使用者が前記ストリップの遠位部を押した場合に前記ブレードの第1のエネルギーレベルが選択され、使用者が前記ストリップの近位部を押した場合に前記ブレードの第2のエネルギーレベルが選択されるように構成され、前記第1のエネルギーレベルは前記第2のエネルギーレベルよりも高い、実施態様2に記載の超音波外科器具。
(5) 前記作動部材が前記ハンドピースの長さの一部に沿って延びる複数の細長いリブを含む、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(6) 前記ハンドピースはシェルを含み、前記シェルは前記作動部材が露出する開口部を画定し、前記作動部材は前記シェルの内部で回転可能である、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(7) 前記作動部材は外表面を与え、前記作動部材は使用者が前記作動部材の前記外表面に触れることに応答して前記ブレードを作動させるように動作可能である、実施態様6に記載の超音波外科器具。
(8) 前記作動部材は前記シェルの前記開口部を介して露出する長手方向の長さを有し、前記コントローラは使用者が前記作動部材の前記外表面に触れる前記作動部材の長さに沿った位置に基づいて前記ブレードの超音波エネルギーレベルを選択するように動作可能である、実施態様7に記載の超音波外科器具。
(9) 前記作動部材は容量性スイッチを含む、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(10) 前記容量性スイッチは前記ハンドピース内部にくぼみとして形成される、実施態様9に記載の超音波外科器具。
(11) 前記作動部材は歪みゲージを含む、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(12) 前記作動部材は、前記コントローラを作動させて前記ブレードの超音波エネルギーのレベルを選択すると同時に前記ブレードを前記選択された超音波エネルギーのレベルで作動させるように動作可能である、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(13) 前記作動部材は第1のボタンの対を含む、実施態様12に記載の超音波外科器具。
(14) 前記作動部材は第2のボタンの対を含み、前記第1の対のボタンの少なくとも1個は前記コントローラを作動させて前記ブレードの超音波エネルギーのレベルを選択すると同時に前記ブレードを第1の超音波エネルギーのレベルで作動させるように動作可能であり、前記第2の対のボタンの少なくとも1個は前記コントローラを作動させて前記ブレードの超音波エネルギーのレベルを選択すると同時に前記ブレードを第2の超音波エネルギーのレベルで作動させるように動作可能である、実施態様13に記載の超音波外科器具。
(15) 前記作動部材は長手方向にスライド可能な部材を含む、実施態様12に記載の超音波外科器具。
(16) 前記器具は前記ハンドピースに電力を供給するように構成されたケーブルを更に含み、前記ハンドピースは尾部及びグリップ部を含み、前記尾部は前記ケーブルと固定的に係合し、前記尾部は前記グリップ部に対して回転可能である、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(17) 超音波外科器具であって、
(a)遠位端及び近位端を有し、前記近位端の幅が前記遠位端よりも広くなるように前記遠位端から前記近位端にかけて外側に延びるハンドピースと、
(b)前記ハンドピースの遠位側に配置された、超音波によって作動するブレードと、
(c)前記ハンドピースと一体に形成され、前記ブレードを第1の超音波エネルギーのレベルで作動させるように動作可能な第1のボタンと、
(d)前記ハンドピースと一体に形成され、前記ブレードを第1の超音波エネルギーのレベルで作動させるように動作可能な第2のボタンと、を備える、超音波外科器具。
(18) 前記ハンドピースは前記遠位端と前記近位端との間に延びる第1の面及び第2の面を含み、前記第1の面の幅は前記第2の面よりも広く、前記第1のボタンが前記第1の面に配置され、前記第2のボタンが前記第2の面に配置される、実施態様17に記載の超音波外科器具。
(19) 外科器具であって、
(a)ハンドピースと、
(b)前記ハンドピースの遠位側に配置されたエンドエフェクタであって、前記ハンドピース及び前記エンドエフェクタは、使用者が前記ハンドピースを用いて組織に前記エンドエフェクタを押しつけることによって前記エンドエフェクタによって前記組織に力を加えることができるように構成されている、エンドエフェクタと、
(c)前記エンドエフェクタと導通し、前記エンドエフェクタに動力を供給するように動作可能であるとともにある形態の動力を別の形態の動力に変換するように動作可能な動力源であって、前記ハンドピースと一体に形成された、動力源と、
(d)前記ハンドピースと一体に形成され、前記動力源によって前記エンドエフェクタに供給される動力のレベルを制御するように動作可能なコントローラと、
(e)前記ハンドピースと一体に形成された作動部材であって、前記第1のボタンは前記コントローラを用いて選択された出力レベルで前記ブレードを作動させるように動作可能である、作動部材と、を備える、外科器具。
(20) 前記動力源が超音波トランスデューサを含み、前記超音波トランスデューサは電力を超音波の振動動力に変換するように動作可能である、実施態様19に記載の外科器具。

Claims (8)

  1. 超音波外科器具であって、
    (a)長さを有するハンドピースと、
    (b)前記ハンドピースの遠位側に配置された、超音波によって作動するブレードと、
    (c)前記ブレードの超音波エネルギーのレベルを選択するように動作可能であり、前記ハンドピースと一体に形成されたコントローラと、
    (d)前記ブレードを作動させるように動作可能であり、前記ハンドピースと一体に形成された作動部材であって、前記ブレードを選択的に作動させるために使用者の手によって係合されるように配置及び構成された、作動部材と、を備え、
    前記コントローラおよび前記作動部材の一方又は両方が前記ハンドピースの長さに沿った複数の位置からアクセス可能であり、
    前記ハンドピースはシェルを含み、前記シェルは前記作動部材が露出する開口部を画定し、前記作動部材は前記ブレードを回転させるために前記シェルの内部で回転可能である、超音波外科器具。
  2. 前記作動部材は外表面を与え、前記作動部材は使用者が前記作動部材の前記外表面に触れることに応答して前記ブレードを作動させるように動作可能である、請求項に記載の超音波外科器具。
  3. 前記作動部材は前記シェルの前記開口部を介して露出する長手方向の長さを有し、前記コントローラは使用者が前記作動部材の前記外表面に触れる前記作動部材の長さに沿った位置に基づいて前記ブレードの超音波エネルギーレベルを選択するように動作可能である、請求項に記載の超音波外科器具。
  4. 前記作動部材は容量性スイッチを含む、請求項1に記載の超音波外科器具。
  5. 前記容量性スイッチは前記ハンドピース内部にくぼみとして形成される、請求項に記載の超音波外科器具。
  6. 前記作動部材は歪みゲージを含む、請求項1に記載の超音波外科器具。
  7. 前記作動部材は、前記コントローラを作動させて前記ブレードの超音波エネルギーのレベルを選択すると同時に前記ブレードを前記選択された超音波エネルギーのレベルで作動させるように動作可能である、請求項1に記載の超音波外科器具。
  8. 前記器具は前記ハンドピースに電力を供給するように構成されたケーブルを更に含み、前記ハンドピースは尾部及びグリップ部を含み、前記尾部は前記ケーブルと固定的に係合し、前記尾部は前記グリップ部に対して回転可能である、請求項1に記載の超音波外科器具。
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