JP5566365B2 - Knitting and consolidation system - Google Patents
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Description
本発明は、列車情報管理装置を搭載した編成同士を併結するための編成併結システムに関し、特に、併結する編成間で列車情報管理装置が接続された基幹伝送路の伝送速度が異なる場合でも併結を可能にする編成併結システムに関する。 The present invention relates to a knitting and merging system for merging trains equipped with train information management devices, and in particular, merging even when the transmission speed of a main transmission line to which the train information management device is connected differs between the knitting trains. It relates to a knitting and merging system that enables it.
列車情報管理装置は、車両搭載機器を監視制御する装置である。列車情報管理装置は、列車の各車両に搭載され、一般に中央装置と端末装置とから構成される。ここで、中央装置は編成端の車両に搭載され、端末装置はその他の中間車両に搭載される。特許文献１には、列車の先頭車両に中央装置が搭載され、他の車両に端末装置が搭載された構成例が記載されている。 The train information management device is a device that monitors and controls a vehicle-mounted device. The train information management device is mounted on each vehicle of the train, and generally includes a central device and a terminal device. Here, the central device is mounted on a knitting end vehicle, and the terminal device is mounted on another intermediate vehicle. Patent Document 1 describes a configuration example in which a central device is mounted on a leading vehicle of a train and a terminal device is mounted on another vehicle.
中央装置と端末装置は車両間にわたって配設された基幹伝送路により互いに接続されている。列車情報管理装置は、この基幹伝送路を介して装置間でデータ伝送を行うことにより、車両搭載機器の監視制御を行う。 The central device and the terminal device are connected to each other by a trunk transmission line disposed between the vehicles. The train information management device performs monitoring control of the on-vehicle equipment by performing data transmission between the devices via the trunk transmission line.
従来、基幹伝送路は編成内で同種のもの、具体的にはその伝送速度が同じタイプのものが使用されている。基幹伝送路の伝送速度としては、例えば２．５Ｍｂｐｓのものが使用されている。 Conventionally, the basic transmission line is the same type in the train, specifically, the same transmission speed is used. For example, a transmission rate of 2.5 Mbps is used as the transmission speed of the trunk transmission line.
また、近時は、列車情報管理装置間でより高速に情報を伝送することが望まれているため、例えば１０Ｍｂｐｓのように従来よりも高速の伝送速度の基幹伝送路が配設された編成も運用されつつある。 In addition, recently, since it is desired to transmit information at higher speed between train information management devices, for example, an organization in which a backbone transmission line having a higher transmission speed than conventional ones such as 10 Mbps is arranged. It is being used.
しかしながら、高速（例えば１０Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路に接続された列車情報管理装置が搭載された編成と、低速（例えば２．５Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路に接続された列車情報管理装置が搭載された編成とが混在する状況では、同種の基幹伝送路を備えた編成同士を併結する場合には併結後の編成でも列車情報管理装置の運用が可能であるが、異種の基幹伝送路を備えた編成同士を併結する場合には併結後の編成での列車情報管理装置の運用が困難になるという問題がある。すなわち、編成同士を併結する際に、一方の編成における基幹伝送路の伝送速度と他方の編成における基幹伝送路の伝送速度とが異なる場合は、そのままでは併結後の編成内における列車情報管理装置間のデータ伝送が困難になる。 However, a train with a train information management device connected to a high-speed (for example, 10 Mbps) backbone transmission line and a train with a train information management device connected to a low-speed (for example, 2.5 Mbps) backbone transmission line. In the situation where the trains with the same type of trunk transmission line are combined, the train information management device can be operated even after the combination of the trains with the same kind of trunk transmission line. When the trains are combined, there is a problem that it becomes difficult to operate the train information management apparatus in the formation after the combination. That is, when the trains are joined together, if the transmission speed of the basic transmission line in one train is different from the transmission speed of the backbone transmission line in the other train, the train information management devices in the trains after joining are left as they are. Data transmission becomes difficult.
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a knitting and merging system that automatically enables merging of knitting trains having different transmission speeds of the trunk transmission lines that interconnect the train information management devices. To do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る編成併結システムは、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された第１の伝送速度の第１の基幹伝送路により互いに接続された第１の編成と、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度よりも低速の第２の伝送速度の第２の基幹伝送路により互いに接続された第２の編成とを併結する編成併結システムであって、前記第１の編成の併結車両には、当該併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、当該併結車両に設けられた第１の電気連結器に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、前記第１の電気連結器に前記第２の伝送速度の第１の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第１の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第２の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第２の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第１の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第１の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第１の読替装置が設けられ、前記第１の読替装置は、前記第２の編成の被併結車両に設けられた第２の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の基幹伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の編成の被併結車両に搭載された列車情報管理装置から前記第２の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を順次介して前記第２の基幹伝送路の伝送速度が前記第２の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第２の信号経路を選択して設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the train combination system according to the present invention includes a train information management device mounted on each vehicle constituting the train, and the train information management device extends between vehicles. First trains connected to each other by a first trunk transmission line having a first transmission speed, and train information management devices mounted on each vehicle constituting the trains, and these train information management devices A knitting and merging system that combines the second knitting connected to each other by a second backbone transmission line having a second transmission speed lower than the first transmission speed disposed between the vehicles, The combined vehicle of the first formation is connected to a train information management device mounted on the combined vehicle via the first trunk transmission line, and is connected to a first electric coupler provided on the combined vehicle. Previous Connected via a first trunk transmission line, connected to the first electrical coupler via a first in-vehicle transmission line at the second transmission speed, and connecting the train information management device to the first The first signal path connected to the first electrical coupler through the trunk transmission line and the train information management device are connected to the first signal transmission path via the first trunk transmission path and the first in-vehicle transmission path. It is possible to switch to the second signal path connected to one electrical coupler, and when the second signal path is selected, the first in-vehicle transmission path from the train information management device For transmission data transmitted to the vehicle, the transmission speed is read from the first transmission speed to the second transmission speed, and the transmission data transmitted from the first in-vehicle transmission path to the train information management device Is the transmission rate before the second transmission rate. A first reading device having a function of changing to a first transmission speed is provided, and the first reading device includes a second electric coupler provided in the second-unit combined vehicle and the first reading device. Train information management device mounted on the second trained combined vehicle after the second backbone transmission line and the first in-vehicle transmission line are connected to each other. When receiving transmission rate information indicating that the transmission rate of the second backbone transmission line is the second transmission rate via the second backbone transmission line and the first in-vehicle transmission line sequentially, The second signal path is selected and set from the first and second signal paths.
この発明によれば、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを得ることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to obtain a knitting / joining system that automatically enables knitting of knitting trains having different transmission speeds of the trunk transmission lines connecting the train information management devices to each other.
以下に、本発明に係る編成併結システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of a knitting / combining system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。図１では、列車の編成Ａは例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成される。なお、編成Ａの車両数を増減した場合も同様に構成することができる。
Embodiment.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of knitting A in the knitting / combining system according to the present embodiment. In FIG. 1, train formation A is composed of, for example, six vehicles, and specifically includes vehicles TC1, M2-1, M1-1, M2-2, M1-2, and TC2. A similar configuration can be used when the number of vehicles in formation A is increased or decreased.
編成の両端の車両である車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置（以下、単に「中央装置」という。）１−１，１−２が搭載されている。中間車両である車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置（以下、単に「端末装置」という。）２−１，２−２，２−３，２−４が搭載されている。本実施の形態の列車情報管理装置は、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４で構成される。中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）４を介して互いに通信可能に接続されている。この基幹伝送路４は、後述する高速タイプのものと比べて伝送速度の低い低速タイプの伝送路であり、その伝送速度は例えば２．５Ｍｂｐｓである。また、基幹伝送路４は、列車情報管理装置に対して図示例のように例えばラダー型の伝送路を構成している。
Central devices (hereinafter simply referred to as “central devices”) 1-1 and 1-2 of train information management devices are mounted on vehicles TC1 and TC2, which are vehicles at both ends of the train. The vehicles M2-1, M1-1, M2-2, and M1-2, which are intermediate vehicles, are respectively terminal devices (hereinafter simply referred to as “terminal devices”) 2-1 and 2-2 of the train information management device. , 2-3 and 2-4. The train information management device according to the present embodiment includes central devices 1-1 and 1-2 and terminal devices 2-1 to 2-4. The central devices 1-1 and 1-2 and the terminal devices 2-1 to 2-4 are connected to each other via a trunk transmission line (inter-vehicle transmission line) 4 disposed between the vehicles. The
車両ＴＣ１は、中央装置１−１と、中央装置１−１に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−１に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４と、中央装置１−１に基幹伝送路４を介して接続された電気連結器６−１とを備える。
The vehicle TC1 includes a central device 1-1, devices 3-1 to 3-3 connected to the central device 1-1 via branch line transmission paths (in-vehicle transmission paths) 5, and a central device 1-1. A master controller (master controller) 3-4 connected via the branch
支線伝送路５は、車両内に配設された通信路である。機器３−１〜３−３は、例えば、空調装置、ブレーキ装置等である。中央装置１−１は、機器３−１〜３−３をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−１〜３−３からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。マスターコントローラ３−４も、機器３−１〜３−３と同様に中央装置１−１により制御管理されている。また、マスターコントローラ３−４は、例えば運転台（図示せず）から入力された力行ノッチ情報（加速情報）やブレーキノッチ情報（減速情報）等の制御情報を中央装置１−１に送信する。電気連結器６−１は、車両ＴＣ１と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ａを車両ＴＣ１側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器６−１は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１−１と電気連結器６−１とを接続する基幹伝送路４は、電気連結器６−１のピン群のうちの所定の一部と接続されている。
The branch
車両Ｍ２−１は、端末装置２−１と、端末装置２−１に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７と、を備える。機器３−５〜３−７は、例えば、空調装置、ブレーキ装置、モータ等である。端末装置２−１は、機器３−５〜３−７をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５〜３−７からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
The vehicle M2-1 includes a terminal device 2-1, and devices 3-5 to 3-7 connected to the terminal device 2-1 via the branch
車両Ｍ１−１は、端末装置２−２と、端末装置２−２に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０と、を備える。機器３−５，３−６，３−８は、例えば、空調装置、モータ等である。ＶＶＶＦ３−９は、ＶＶＶＦ（Variable Voltage Variable Frequency）インバータであり、モータ（図示せず）の電圧及び周波数を可変することで車両推進の制御を行う。端末装置２−２は、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
The vehicle M1-1 is connected to the terminal device 2-2, the devices 3-5, 3-6, and 3-8 connected to the terminal device 2-2 via the branch
車両Ｍ２−２は、車両Ｍ２−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ２−２は、端末装置２−３と、端末装置２−３に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７と、を備える。端末装置２−３は端末装置２−１と同様の機能を有する。
The vehicle M2-2 has the same configuration as the vehicle M2-1. That is, the vehicle M2-2 includes a terminal device 2-3 and devices 3-5 to 3-7 connected to the terminal device 2-3 via the branch
車両Ｍ１−２は、車両Ｍ１−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ１−２は、端末装置２−４と、端末装置２−４に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０と、を備える。端末装置２−４は端末装置２−２と同様の機能を有する。
The vehicle M1-2 has the same configuration as the vehicle M1-1. That is, the vehicle M1-2 includes a terminal device 2-4, devices 3-5, 3-6, and 3-8 connected to the terminal device 2-4 via the branch
車両ＴＣ２は、車両ＴＣ１と同様の構成である。すなわち、車両ＴＣ２は、中央装置１−２と、中央装置１−２に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−２に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４と、中央装置１−２に基幹伝送路４を介して接続された電気連結器６−２とを備える。中央装置１−２は中央装置１−１と同様の機能を有する。また、電気連結器６−２は電気連結器６−１と同様の機能を有する。電気連結器６−２は、車両ＴＣ２と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ａを車両ＴＣ２側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器６−２は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１−２と電気連結器６−２とを接続する基幹伝送路４は、電気連結器６−２のピン群のうちの所定の一部と接続されている。
The vehicle TC2 has the same configuration as the vehicle TC1. That is, the vehicle TC2 includes a central device 1-2, devices 3-1 to 3-3 connected to the central device 1-2 via a branch transmission line (in-vehicle transmission line) 5, and a central device 1-. 2 includes a master controller (main controller) 3-4 connected to the central apparatus 1-2 via the
なお、以下では、単に機器３と記載した場合には、機器３−１〜３−３，３−５〜３−８だけでなくマスターコントローラ３−４、ＶＶＶＦ３−９及びブレーキ装置３−１０についても含むこととし、これらの機器を総称して表すものとする。また、単に端末装置２と記載した場合には、端末装置２−１〜２−４を総称して表すものとする。また、単に中央装置１と記載した場合には、中央装置１−１，１−２を総称して表すものとする。 In the following, when the term “device 3” is used, not only the devices 3-1 to 3-3 and 3-5 to 3-8 but also the master controller 3-4, the VVVF 3-9, and the brake device 3-10. These devices are collectively referred to. In addition, when the terminal device 2 is simply described, the terminal devices 2-1 to 2-4 are collectively referred to. When the central device 1 is simply described, the central devices 1-1 and 1-2 are collectively represented.
図２は、中央装置１と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。図２に示すように、中央装置１は、自車両内の機器３に対して、例えば一定周期Ｔ１で状態データ要求信号ＳＤＲを送信する。ここで、状態データ要求信号ＳＤＲは、典型的には機器３に対する制御情報（制御指令情報）を含む信号であり、この制御情報にしたがって機器３が動作した後のその状態データ（機器情報）を機器３に対して返信するよう要求するものである。機器３は、中央装置１からの状態データ要求信号ＳＤＲを受信すると、状態データ要求信号ＳＤＲに含まれる制御情報にしたがって動作するとともに、そのときの状態データを状態データ信号ＳＤとして中央装置１に返信する。つまり、状態データ信号ＳＤは、状態データ要求信号ＳＤＲに対する応答信号である。中央装置１は、状態データ要求信号ＳＤＲの送信処理とこれに応答した状態データ信号ＳＤの受信処理を、一定周期Ｔ１で繰り返し行っている。なお、周期Ｔ１は、例えば機器３の種類ごとに異なる値に設定することができる。 FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a data transmission / reception process between the central apparatus 1 and the device 3. As shown in FIG. 2, the central device 1 transmits a state data request signal SDR to the equipment 3 in the host vehicle, for example, at a constant cycle T1. Here, the state data request signal SDR is typically a signal including control information (control command information) for the device 3, and the state data (device information) after the device 3 operates in accordance with this control information. It requests the device 3 to send a reply. Upon receiving the state data request signal SDR from the central device 1, the device 3 operates in accordance with the control information included in the state data request signal SDR, and returns the state data at that time to the central device 1 as the state data signal SD. To do. That is, the status data signal SD is a response signal to the status data request signal SDR. The central apparatus 1 repeatedly performs the transmission process of the status data request signal SDR and the reception process of the status data signal SD in response thereto at a constant cycle T1. The period T1 can be set to a different value for each type of the device 3, for example.
図３は、端末装置２と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。図３についても、図２と同様である。すなわち、端末装置２は、自車両内の機器３に対して、例えば一定周期Ｔ１で状態データ要求信号ＳＤＲを送信する。機器３は、端末装置２からの状態データ要求信号ＳＤＲを受信すると、状態データ要求信号ＳＤＲに含まれる制御情報にしたがって動作するとともに、そのときの状態データを状態データ信号ＳＤとして端末装置２に返信する。端末装置２は、状態データ要求信号ＳＤＲの送信処理と状態データ信号ＳＤの受信処理を、一定周期Ｔ１で繰り返し行っている。周期Ｔ１は、例えば機器３の種類ごとに異なる値に設定することができる。 FIG. 3 is a sequence diagram illustrating a data transmission / reception process between the terminal device 2 and the device 3. 3 is the same as FIG. That is, the terminal device 2 transmits the state data request signal SDR to the device 3 in the own vehicle, for example, at a constant cycle T1. Upon receiving the state data request signal SDR from the terminal device 2, the device 3 operates according to the control information included in the state data request signal SDR, and returns the state data at that time to the terminal device 2 as the state data signal SD. To do. The terminal device 2 repeatedly performs transmission processing of the state data request signal SDR and reception processing of the state data signal SD at a constant cycle T1. The period T1 can be set to a different value for each type of the device 3, for example.
中央装置１は、自車両内の機器３について収集した状態データを基幹伝送路４を介して端末装置２及び他の中央装置１に送信することができる。また、端末装置２は、自車両内の機器３について収集した状態データを基幹伝送路４を介して他の端末装置２及び中央装置１に送信することができる。このようにして、中央装置１と端末装置２は列車内の機器３に関する状態データを互いに共有することができる。中央装置１と端末装置２は、収集した状態データや列車の走行に関する情報などを列車情報として管理している。
The central device 1 can transmit the state data collected for the equipment 3 in the host vehicle to the terminal device 2 and other central devices 1 via the
図４は、本実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ｂの構成を示す図である。図４では、列車の編成Ｂは例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成される。なお、編成Ｂの車両数を増減した場合も同様に構成することができる。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of knitting B in the knitting / combining system according to the present embodiment. In FIG. 4, the train formation B includes, for example, six vehicles, and specifically includes vehicles TC1, M2-1, M1-1, M2-2, M1-2, and TC2. A similar configuration can be used when the number of vehicles in formation B is increased or decreased.
車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置１１−１，１１−２が搭載されている。車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置１２−１，１２−２，１２−３，１２−４が搭載されている。中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）１４を介して互いに通信可能に接続されている。 Central devices 11-1 and 11-2 of train information management devices are mounted on the vehicles TC1 and TC2, respectively. Vehicles M2-1, M1-1, M2-2, and M1-2 are equipped with terminal devices 12-1, 12-2, 12-3, and 12-4 of train information management devices, respectively. Central devices 11-1 and 11-2 and terminal devices 12-1 to 12-4 are communicably connected to each other via a backbone transmission line (inter-vehicle transmission line) 14 disposed between vehicles.
基幹伝送路１４は、図１の基幹伝送路４と比べて伝送速度の高い高速タイプの伝送路であり、その伝送速度は例えば１０Ｍｂｐｓである。したがって、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４は、基幹伝送路（車両間伝送路）１４を介して、図１の中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の場合よりも、より高速の通信をすることができる。なお、通信速度を除けば、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４の各機能は、図１の中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の場合と同様である。
The
車両ＴＣ１では、読替装置７−１が基幹伝送路１４を介して中央装置１１−１と接続されている。また、読替装置７−１は、互いに並列な高速タイプの基幹伝送路１４と低速タイプの車両内伝送路４ｂとを介して電気連結器１６−１と接続されている。すなわち、読替装置７−１は、伝送速度の異なる二本の伝送路で電気連結器１６−１と接続され、これらの二本のうちの一本は編成Ｂに配設された高速タイプの基幹伝送路１４であり、他の一本は編成Ａに配設された低速タイプの基幹伝送路４と同じタイプの車両内伝送路４ｂである。読替装置７−１は、伝送データの伝送速度を高速から低速へ又は低速から高速へ読み替える（切り替える）機能を有するものである。詳細は後述するが、例えば車両ＴＣ１を介して編成Ｂが図１の編成Ａと併結されたときは、読替装置７−１は編成Ａ側から編成Ｂ側へ送信された低速（２．５Ｍｂｐｓ）の伝送データを編成Ｂ内で伝送可能なように高速（１０Ｍｂｐｓ）の伝送データへ読み替えた後に中央装置１１−１へ送出する。また、読替装置７−１は編成Ｂ側から編成Ａ側へ送信される高速（１０Ｍｂｐｓ）の伝送データを編成Ａ内で伝送可能なように低速（２．５Ｍｂｐｓ）の伝送データへ読み替えた後に編成Ａへ送出する。
In the vehicle TC1, the replacement device 7-1 is connected to the central device 11-1 via the
電気連結器１６−１は、車両ＴＣ１と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ｂを車両ＴＣ１側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器１６−１は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１１−１と電気連結器１６−１とを接続する基幹伝送路１４は電気連結器１６−１のピン群のうちの所定の一部と接続され、中央装置１１−１と電気連結器１６−１とを接続する車両内伝送路４ｂは電気連結器１６−１のピン群のうちの所定の別の一部と接続されている。
The electrical coupler 16-1 enables electrical connection between the vehicle TC1 and another vehicle, and is used when the formation B is connected to another formation on the vehicle TC1 side. The electrical coupler 16-1 includes a plurality of pins, and the electrical connection between the electrical couplers is made when these pins come into contact with the pins of another electrical coupler. The
読替装置７−１及び電気連結器１６−１についての以上の構成は、車両ＴＣ２における読替装置７−２及び電気連結器１６−２についても同様である。また、編成Ｂのその他の構成は、図１の編成Ａの構成と同じである。具体的には、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４にそれぞれ機器群が接続されていること、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４とそれぞれの機器群との間のデータ送受信処理などは、図１〜図３を用いて説明した通りである。なお、基幹伝送路１４は、列車情報管理装置、読替装置７−１，７−２に対して図示例のように例えばラダー型の伝送路を構成している。図４では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
The above-described configuration for the replacement device 7-1 and the electrical coupler 16-1 is the same for the replacement device 7-2 and the electrical coupler 16-2 in the vehicle TC2. Other configurations of the formation B are the same as the configurations of the formation A in FIG. Specifically, device groups are connected to the central devices 11-1 and 11-2 and the terminal devices 12-1 to 12-4, respectively, and the central devices 11-1 and 11-2 and the terminal device 12-1. Data transmission / reception processing between 12-4 and each device group is as described with reference to FIGS. The
図５は、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時におけるシステム構成を示した図である。ここで、編成Ｂ１，Ｂ２はそれぞれ、編成Ｂと同様に、編成端車両に読替装置を備えるとともに列車情報管理装置が高速タイプの基幹伝送路に接続された編成である。なお、以下では、編成Ｂ１及び編成Ｂ２は、いずれも例えば編成Ｂと同じ車両構成であるとして説明する。併結方法に関して、このような具体例で説明を行っても一般性を失わないことは言うまでもない。 FIG. 5 is a diagram showing a system configuration when the formation B1 and the formation B2 are combined. Here, the formations B1 and B2, like the formation B, are the formations in which the train end vehicle includes a replacement device and the train information management device is connected to a high-speed type trunk transmission line. In the following description, the formation B1 and the formation B2 are both assumed to have the same vehicle configuration as the formation B, for example. It goes without saying that the generality is not lost even if it is explained in this specific example regarding the merging method.
図５では、例えば編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とが連結されることで編成Ｂ１と編成Ｂ２とが併結される例を示している。なお、編成Ｂ１の車両ＴＣ２と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とを連結し、若しくは、編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ１とを連結し、若しくは、編成Ｂ１の車両ＴＣ２と編成Ｂ２の車両ＴＣ１とを連結する場合も同様である。 FIG. 5 shows an example in which the formation B1 and the formation B2 are joined together by connecting the vehicle TC1 of the formation B1 and the vehicle TC2 of the formation B2, for example. The vehicle TC2 of the formation B1 and the vehicle TC2 of the formation B2 are connected, or the vehicle TC1 of the formation B1 and the vehicle TC1 of the formation B2 are connected, or the vehicle TC2 of the formation B1 and the vehicle TC1 of the formation B2 The same applies to the cases where the two are connected.
まず、編成Ｂ１の詳細構成について説明する。図５では、編成Ｂ１の車両ＴＣ１（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ１の搭載機器のうち、中央装置１１−１、読替装置７−１、及び電気連結器１６−１のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。 First, the detailed configuration of the formation B1 will be described. In FIG. 5, only the vehicle TC1 (combined vehicle) of the formation B1 is shown, and among the mounted devices of the vehicle TC1, only the central device 11-1, the replacement device 7-1, and the electrical coupler 16-1 are shown. Other devices are not shown.
図５に示すように、中央装置１１−１及び読替装置７−１は、それぞれ１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ｂ１の列車情報管理装置は冗長系（具体的には二重系）で構成されており、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４はそれぞれ二重系で構成され、これに応じて、読替装置７−１も二重系で構成されている。そして、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４並びに読替装置７−１の１系同士が基幹伝送路１４（１系の基幹伝送路１４）で互いに接続され、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４並びに読替装置７−１の２系同士が基幹伝送路１４（２系の基幹伝送路１４）で互いに接続される。なお、本実施の形態では、列車情報管理装置が冗長構成である場合について説明するが、冗長構成でない場合も同様である。 As shown in FIG. 5, the central device 11-1 and the replacement device 7-1 have a double system configuration including a first system and a second system, respectively. That is, the train information management device of the formation B1 is configured by a redundant system (specifically, a dual system), and the central devices 11-1 and 11-2 and the terminal devices 12-1 to 12-4 are each dual. In accordance with this, the replacement device 7-1 is also configured in a double system. Then, one system of the central devices 11-1, 11-2, the terminal devices 12-1 to 12-4, and the rereading device 7-1 is connected to each other via the trunk transmission line 14 (one trunk transmission line 14). The two systems of the central devices 11-1 and 11-2, the terminal devices 12-1 to 12-4, and the replacement device 7-1 are connected to each other via a backbone transmission line 14 (secondary backbone transmission line 14). In addition, although this Embodiment demonstrates the case where a train information management apparatus is a redundant structure, it is the same also when not a redundant structure.
次に、中央装置１１−１について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１１−１は、制御処理部としてのＣＰＵ２０と、ＣＰＵ２０にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２１−１〜２１−３とを備えている。伝送コントローラ２１−１は、基幹伝送路１４を介して読替装置７−１と接続されている。伝送コントローラ２１−２は、基幹伝送路１４を介して端末装置１２−１に接続されている。伝送コントローラ２１−３は、基幹伝送路１４を介して中央装置１１−１に接続されている。
Next, the central device 11-1 will be described. Since system 1 and system 2 have the same configuration, system 1 will be described below unless otherwise specified. The central device 11-1 includes a
伝送コントローラ２１−１〜２１−３は、それぞれＣＰＵ２０の制御のもと、データ伝送処理を実行する機能を有する。具体的には、伝送コントローラ２１−１，２１−２により、端末装置１２−１から読替装置７−１へ又は読替装置７−１から端末装置１２−１へのデータ伝送（データ中継）が実施可能である。さらに、伝送コントローラ２１−１，２１−３又は伝送コントローラ２１−２，２１−３により、１系と２系との間のデータ伝送が実施可能である。また、伝送コントローラ２１−１〜２１−３は、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。また、中央装置１１−１の１系と２系は、それぞれの伝送コントローラ２１−３間を連絡する基幹伝送路１４により接続されている。なお、中央装置１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４の各構成は中央装置１１−１と同様である。
Each of the transmission controllers 21-1 to 21-3 has a function of executing a data transmission process under the control of the
次に、読替装置７−１について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。読替装置７−１は、制御処理部としてのＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２３−１，２３−２，２４と、ＣＰＵ２２に接続された切替リレー２５とを備えている。
Next, the replacement device 7-1 will be described. Since system 1 and system 2 have the same configuration, system 1 will be described below unless otherwise specified. The replacement device 7-1 includes a
伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１に接続された伝送速度が低速タイプの車両内伝送路４ｂに接続されている。すなわち、伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１に接続されている。伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂの伝送速度が低速タイプ（伝送速度が例えば２．５Ｍｂｐｓ）であることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、この低速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。なお、この車両内伝送路４ｂの一端は電気連結器１６−１のピンＰ２に接続されている。
The transmission controller 24 is connected to the in-
また、伝送コントローラ２４は、編成Ｂ１が編成Ｂ２と併結され、電気連結器１６−１と電気連結器１６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出して編成Ｂへ送信する。
Further, the transmission controller 24 indicates that the formation B1 is combined with the formation B2 and the electrical coupler 16-1 and the electrical coupler 16-2 are coupled from the contact information of the pin P2 from the electrical coupler 16-1. When detected, the transmission speed of the
伝送コントローラ２３−１は、切替リレー２５に接続された伝送速度が高速タイプの
伝送路１４ｂに接続されている。すなわち、伝送コントローラ２３−１は、伝送路１４ｂを介して切替リレー２５に接続されている。伝送コントローラ２３−１は、伝送路１４ｂの伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
The transmission controller 23-1 is connected to a
ＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４と伝送コントローラ２３−１を制御することにより、伝送路１４ｂを経て伝送コントローラ２３−１に入力された伝送速度が高速の伝送データを伝送コントローラ２４で低速の伝送速度の伝送データに読み替えて車両内伝送路４ｂへ出力し、あるいは、車両内伝送路４ｂを経て伝送コントローラ２４に入力された伝送速度が低速の伝送データを伝送コントローラ２３−１で高速の伝送速度の伝送データに読み替えて伝送路１４ｂへ出力することができる。
The
伝送コントローラ２３−２は、伝送路１４ａを介して、読替装置７−１の２系に接続されている。具体的には、読替装置７−１の１系の伝送コントローラ２３−２と読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２３−２とが、１系−２系間を連絡する伝送路１４ａにより相互に接続されている。伝送路１４ａは、基幹伝送路１４と同様に、高速タイプの伝送路である。伝送コントローラ２３−２は、伝送路１４ａに接続されていることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
The transmission controller 23-2 is connected to the second system of the replacement device 7-1 via the
切替リレー２５は、ＣＰＵ２２の制御のもと、その切り替えが可能なスイッチ２５ａを備えている。詳細には、切替リレー２５は、スイッチ２５ａを切り替えることにより、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−１のピンＰ１に接続された基幹伝送路１４とを接続し、又は、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２３−１に接続された伝送路１４ｂとを接続することで、中央装置１１−１を基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−１に接続する信号経路と、中央装置１１−１を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１に接続する信号経路とを互いに切り替えることができる。
The switching
なお、図５では、中央装置１１−１の１系の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−１のピンＰ１に接続された基幹伝送路１４とが切替リレー２５を介して接続されており、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４により、電気連結器１６−１に接続されている。
In FIG. 5, the
以上の説明は、読替装置７−１の２系についても成り立つ。ただし、読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１のピンＰ１，Ｐ２とは異なるピンＰ３に接続されている。また、読替装置７−１の２系の切替リレー２５は、基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ３とは異なるピンＰ４に接続されている。
The above description holds true for the two systems of the replacement device 7-1. However, the two-system transmission controller 24 of the replacement device 7-1 is connected to a pin P3 different from the pins P1 and P2 of the electrical coupler 16-1 via the in-
次に、編成Ｂ２の詳細構成について説明する。図５では、編成Ｂ２の車両ＴＣ２（被併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ２の搭載機器のうち、中央装置１１−２、読替装置７−２及び電気連結器１６−２のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。 Next, the detailed configuration of the formation B2 will be described. In FIG. 5, only the vehicle TC2 (combined vehicle) of the formation B2 is shown, and among the mounted devices of the vehicle TC2, only the central device 11-2, the replacement device 7-2, and the electrical coupler 16-2 are shown. Other devices are not shown.
図５に示すように、中央装置１１−２及び読替装置７−２は、編成Ｂ１と同様に、それぞれ１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ｂ２の列車情報管理装置も、編成Ｂ１の構成に応じて、冗長系（具体的には二重系）で構成されている。 As shown in FIG. 5, the central device 11-2 and the replacement device 7-2 have a dual system configuration composed of a 1-system and a 2-system, respectively, similarly to the formation B <b> 1. That is, the train information management device for formation B2 is also configured in a redundant system (specifically, a dual system) according to the configuration of formation B1.
次に、中央装置１１−２について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１１−２は、制御処理部としてのＣＰＵ２６と、ＣＰＵ２６にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２７−１〜２７−３とを備えている。ここで、伝送コントローラ２７−１は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−１に対応し、伝送コントローラ２７−２は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−２に対応し、伝送コントローラ２７−３は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−３に対応し、ＣＰＵ２６は編成Ｂ１のＣＰＵ２０に対応しており、これらの各機能は中央装置１１−１について既に説明した通りである。例えば、伝送コントローラ２７−１〜２７−３は、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、この高速の伝送速度のデータ伝送処理を行う機能を有する。
Next, the central device 11-2 will be described. Since system 1 and system 2 have the same configuration, system 1 will be described below unless otherwise specified. The central device 11-2 includes a CPU 26 serving as a control processing unit, and transmission controllers 27-1 to 27-3 connected to the CPU 26 via buses. Here, the transmission controller 27-1 corresponds to the transmission controller 21-1 of the formation B1, the transmission controller 27-2 corresponds to the transmission controller 21-2 of the formation B1, and the transmission controller 27-3 corresponds to the transmission controller of the formation B1. 21-3, the CPU 26 corresponds to the
次に、読替装置７−２について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。読替装置７−２は、制御処理部としてのＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２９−１，２９−２，３０と、ＣＰＵ２８に接続された切替リレー３１とを備えている。ＣＰＵ２８は編成Ｂ１のＣＰＵ２２に対応し、伝送コントローラ２９−１，２９−２，３０は編成Ｂ１の伝送コントローラ２３−１，２３−２，２４にそれぞれ対応し、切替リレー３１は編成Ｂ１の切替リレー２５に対応しており、これらの各機能は読替装置７−１について既に説明した通りである。
Next, the replacement device 7-2 will be described. Since system 1 and system 2 have the same configuration, system 1 will be described below unless otherwise specified. The replacement device 7-2 includes a CPU 28 serving as a control processing unit, transmission controllers 29-1, 29-2, and 30 connected to the CPU 28 via buses, and a switching
例えば、伝送コントローラ３０は、伝送速度が低速タイプの車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２に接続されていることに対応して、ＣＰＵ２８の制御のもと、この低速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。なお、この車両内伝送路４ｂの一端は電気連結器１６−２のピンＰ６に接続されている。
For example, the
また、伝送コントローラ３０は、編成Ｂ２が編成Ｂ１と併結され、電気連結器１６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器１６−２からのピンＰ６の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出して編成Ａへ送信する。
Further, the
また、伝送コントローラ２９−１は、伝送速度が高速タイプの伝送路１４ｂを介して切替リレー３１に接続されていることに対応して、ＣＰＵ２８の制御のもと、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
Further, the transmission controller 29-1 corresponds to the transmission speed being connected to the switching
ＣＰＵ２８は、伝送コントローラ３０と伝送コントローラ２９−１を制御することにより、伝送路１４ｂを経て伝送コントローラ２９−１に入力された伝送速度が高速の伝送データを伝送コントローラ３０で低速の伝送速度の伝送データに読み替えて車両内伝送路４ｂへ出力し、あるいは、車両内伝送路４ｂを経て伝送コントローラ３０に入力された伝送速度が低速の伝送データを伝送コントローラ２９−１で高速の伝送速度の伝送データに読み替えて伝送路１４ｂへ出力することができる。
The CPU 28 controls the
切替リレー３１は、ＣＰＵ２８の制御のもと、その切り替えが可能なスイッチ３１ａを備えている。詳細には、切替リレー３１は、スイッチ３１ａを切り替えることにより、中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−２のピンＰ５に接続された基幹伝送路１４とを接続し、又は、中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２９−１に接続された伝送路１４ｂとを接続することで、中央装置１１−２を基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−２に接続する信号経路と、中央装置１１−２を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２に接続する信号経路とを互いに切り替えることができる。
The switching
図５では、中央装置１１−２の１系の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−２のピンＰ５に接続された基幹伝送路１４とが切替リレー３１を介して接続されており、中央装置１１−２は、基幹伝送路１４により、電気連結器１６−２に接続されている。
In FIG. 5, the
以上の説明は、読替装置７−２の２系についても成り立つ。ただし、読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２のピンＰ５，Ｐ６とは異なるピンＰ７に接続されている。また、読替装置７−２の２系の切替リレー３１は、基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−２のピンＰ５〜Ｐ７とは異なるピンＰ８に接続されている。
The above description holds true for the second system of the replacement device 7-2. However, the two-
次に、図５を参照して、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時の動作について説明する。なお、動作は１系２系ともに同じなので、説明は１系について行う。編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時には、編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とが連結器（図示せず）により機械的に連結されるとともに、車両ＴＣ１の電気連結器１６−１と車両ＴＣ２の電気連結器１６−２とが連結されて編成Ｂ１，Ｂ２間が電気的に接続される。具体的には、電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ４は、それぞれ電気連結器１６−２のピンＰ５〜Ｐ８と接続される。 Next, with reference to FIG. 5, the operation at the time of combining the formation B1 and the formation B2 will be described. Since the operation is the same for both the first and second systems, the description will be given for the first system. When the formation B1 and the formation B2 are combined, the vehicle TC1 of the formation B1 and the vehicle TC2 of the formation B2 are mechanically connected by a connector (not shown), and the electric connector 16-1 of the vehicle TC1 and the vehicle The electric coupler 16-2 of TC2 is connected and the formations B1 and B2 are electrically connected. Specifically, the pins P1 to P4 of the electrical coupler 16-1 are connected to the pins P5 to P8 of the electrical coupler 16-2, respectively.
次に、読替装置７−１の伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１と電気連結器１６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−１の伝送コントローラ２４から送出された編成Ｂ１の伝送速度情報は、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器１６−２、車両ＴＣ２内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−２の伝送コントローラ３０に入力される。読替装置７−２のＣＰＵ２８は、伝送コントローラ３０を介して編成Ｂ１の伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
Next, when the transmission controller 24 of the rereading device 7-1 detects that the electrical coupler 16-1 and the electrical coupler 16-2 are coupled from the contact information of the pin P2 from the electrical coupler 16-1. The transmission speed information of the
他方、読替装置７−２の伝送コントローラ３０は、電気連結器１６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器１６−２からのピンＰ６の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−２の伝送コントローラ３０から送出された編成Ｂ２の伝送速度情報は、車両ＴＣ２内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−２、電気連結器１６−１、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−１の伝送コントローラ２４に入力される。読替装置７−１のＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４を介して編成Ｂ２の伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
On the other hand, when the
次に、読替装置７−１のＣＰＵ２２は、編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４も同様に高速タイプであることから、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えは不要であると判断し、切替リレー２５を制御して中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１と電気連結器１６−１のピンＰ１とを基幹伝送路１４で接続する信号経路を確立するようにスイッチ２５ａを設定する。
Next, when the
他方、読替装置７−２のＣＰＵ２８は、編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４も同様に高速タイプであることから、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えは不要であると判断し、切替リレー３１を制御して中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１と電気連結器１６−２のピンＰ５とを基幹伝送路１４で接続する信号経路を確立するようにスイッチ３１ａを設定する。
On the other hand, when the CPU 28 of the rereading device 7-2 recognizes that the transmission speed of the
これにより、中央装置１１−２は、基幹伝送路１４、読替装置７−２の切替リレー３１、基幹伝送路１４、電気連結器１６−２、電気連結器１６−１、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、基幹伝送路１４を順次経由して、中央装置１１−１に接続される。従って、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結後に、自動的に、編成Ｂ１における列車情報管理装置と編成Ｂ２における列車情報管理装置とが高速タイプの基幹伝送路１４を介して相互に通信可能に接続されることとなる。
As a result, the central device 11-2 includes the
なお、上記したように、編成Ｂ１の読替装置７−１では、１系の伝送コントローラ２３−２と２系の伝送コントローラ２３−２とが伝送路１４ａで互いに接続され、編成Ｂ２の読替装置７−２では、１系の伝送コントローラ２９−２と２系の伝送コントローラ２９−２とが伝送路１４ａで互いに接続されている。このように読替装置７−１，７−２内で１系−２系間を接続することにより、次のような効果が得られる。
As described above, in the replacement device 7-1 of the formation B1, the first-system transmission controller 23-2 and the second-system transmission controller 23-2 are connected to each other via the
例えば読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４と読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０との間に断線等により通信不良が発生したとする。この場合、読替装置７−１の２系のＣＰＵ２２は、編成Ｂ２の伝送速度情報を読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０から得ることができず、読替装置７−２の２系のＣＰＵ２８は、編成Ｂ１の伝送速度情報を読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４から得ることができない。しかし、このような場合には、１系のＣＰＵ２２が１系の伝送コントローラ２３−２から２系の伝送コントローラ２３−２へ編成Ｂ２の伝送速度情報を送信し、１系のＣＰＵ２８が１系の伝送コントローラ２９−２から２系の伝送コントローラ２９−２へ編成Ｂ１の伝送速度情報を送信するようにすればよい。これにより、２系のＣＰＵ２２は図示例のように切替リレー２５を適切に設定することができ、２系のＣＰＵ２８は図示例のように切替リレー３１を適切に設定することができるので、併結後も編成全体にわたって二重系を維持することができる。
For example, it is assumed that a communication failure has occurred between the second transmission controller 24 of the replacement device 7-1 and the
図６は、編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステム構成を示した図である。編成Ａは図１で示したものであり、編成Ｂは図４に示したものである。図６では、基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプである編成Ａと、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプである編成Ｂとを併結する場合のシステム構成を示しており、例えば編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ１とが連結されることで編成Ａと編成Ｂとが併結される例を示している。なお、編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ２とを連結し、若しくは、編成Ａの車両ＴＣ１と編成Ｂの車両ＴＣ１とを連結し、若しくは、編成Ａの車両ＴＣ１と編成Ｂの車両ＴＣ２とを連結する場合も同様である。
FIG. 6 is a diagram showing a system configuration when the formation A and the formation B are combined. The formation A is as shown in FIG. 1, and the formation B is as shown in FIG. FIG. 6 shows a system configuration in which the formation A in which the transmission speed of the
編成Ａの詳細構成について説明する。図６では、編成Ａの車両ＴＣ２（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ２の搭載機器のうち、中央装置１−２及び電気連結器６−２のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。 A detailed configuration of the formation A will be described. In FIG. 6, only the vehicle TC2 (combined vehicle) of formation A is shown, and only the central device 1-2 and the electric coupler 6-2 are shown among the devices mounted on the vehicle TC2, and the other devices are The illustration is omitted.
中央装置１−２の構成について説明する。図６に示すように、中央装置１−２は、１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ａの列車情報管理装置は冗長系（具体的には二重系）で構成されており、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４はそれぞれ二重系で構成され、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の１系同士が基幹伝送路４（１系の基幹伝送路４）で互いに接続され、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の２系同士が基幹伝送路４（２系の基幹伝送路４）で互いに接続される。なお、本実施の形態は、列車情報管理装置が冗長構成でない場合にも同様に適用することができる。 The configuration of the central device 1-2 will be described. As shown in FIG. 6, the central device 1-2 has a double system configuration including a first system and a second system. That is, the train information management device of the formation A is configured in a redundant system (specifically, a dual system), and the central devices 1-1 and 1-2 and the terminal devices 2-1 to 2-4 are each dual. The central devices 1-1 and 1-2 and the terminal devices 2-1 to 2-4 are connected to each other via a main transmission line 4 (first main transmission line 4). The two systems of −1, 1-2 and the terminal devices 2-1 to 2-4 are connected to each other through the basic transmission line 4 (second basic transmission line 4). Note that the present embodiment can be similarly applied even when the train information management device is not in a redundant configuration.
中央装置１−２の１系について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１−２は、制御処理部としてのＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ４１−１〜４１−３とを備えている。
A system 1 of the central device 1-2 will be described. Since system 1 and system 2 have the same configuration, system 1 will be described below unless otherwise specified. The central device 1-2 includes a
伝送コントローラ４１−１は、基幹伝送路４を介して電気連結器６−２に連結されている。詳細には、伝送コントローラ４１−１に接続された基幹伝送路４は電気連結器６−２のピンＱ２に接続されている。コントローラ４１−２は、基幹伝送路４を介して端末装置２−４に接続されている。コントローラ４１−３は、基幹伝送路４により２系に接続されている。伝送コントローラ４１−１〜４１−３は、それぞれデータ伝送処理を実施する機能を有し、低速タイプ（伝送速度が例えば２．５Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路４に接続されていることに対応して、ＣＰＵ４０の制御のもと低速のデータ伝送を実現する。中央装置１−２の構成及び機能は、その伝送速度を除けば、図４の中央装置１１−１，１１−２と同様である。
The transmission controller 41-1 is connected to the electrical coupler 6-2 via the
また、伝送コントローラ４１−１は、編成Ａが編成Ｂと併結され、電気連結器６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器６−２からのピンＱ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が２．５Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に基幹伝送路４に送出し編成Ｂへ送信する。
Further, the transmission controller 41-1 indicates that the connection of the pin Q2 from the electric coupler 6-2 indicates that the formation A is combined with the formation B and the electric coupler 6-2 and the electric coupler 16-1 are connected. When detected from the information, the transmission speed of the
電気連結器６−２は、ピンＱ１〜Ｑ４を備えている。上述したように、ピンＱ２は１系の基幹伝送路４を介して中央装置１−２の１系の伝送コントローラ４１−１に接続されている。また、ピンＱ３は２系の基幹伝送路４を介して中央装置１−２の２系の伝送コントローラ４１−１に接続されている。ピンＱ１，Ｑ４はいずれも中央装置１−２とは接続されていない。
The electrical coupler 6-2 includes pins Q1 to Q4. As described above, the pin Q2 is connected to the first-system transmission controller 41-1 of the central apparatus 1-2 via the first-system
次に、編成Ｂの詳細構成について説明する。図６では、編成Ｂの車両ＴＣ１（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ１の搭載機器のうち、中央装置１１−１、読替装置７−１及び電気連結器１６−１のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。また、図６に示すように、編成Ｂの構成は、図５の編成Ｂ１の構成と同様である。そのため、図６の編成Ｂについての詳細な説明は省略する。ただし、図６では、切替リレー２５は、ＣＰＵ２２の制御のもと、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２３−１に接続された伝送路１４ｂとを接続する信号経路を選択している。すなわち、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４、読替装置７−１、車両内伝送路４ｂを順次経由して、電気連結器１６−１に接続されている。
Next, the detailed configuration of the formation B will be described. In FIG. 6, only the vehicle TC1 (combined vehicle) of the formation B is shown, and among the mounted devices of the vehicle TC1, only the central device 11-1, the replacement device 7-1, and the electrical coupler 16-1 are shown. Other devices are not shown. Further, as shown in FIG. 6, the configuration of the formation B is the same as the configuration of the formation B1 in FIG. Therefore, the detailed description about the formation B in FIG. 6 is omitted. However, in FIG. 6, the switching
次に、図６を参照して、編成Ａと編成Ｂとの併結時の動作について説明する。なお、動作は１系２系ともに同じなので、説明は１系について行う。編成Ａと編成Ｂとの併結時には、編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ１とが連結器（図示せず）により機械的に連結されるとともに、車両ＴＣ２の電気連結器６−２と車両ＴＣ１の電気連結器１６−１とが連結されて編成Ａ，Ｂ間が電気的に接続される。具体的には、電気連結器６−２のピンＱ１〜Ｑ４は、それぞれ電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ４と接続される。 Next, with reference to FIG. 6, the operation at the time of combination of the formation A and the formation B will be described. Since the operation is the same for both the first and second systems, the description will be given for the first system. When the formation A and the formation B are combined, the vehicle TC2 of the formation A and the vehicle TC1 of the formation B are mechanically connected by a connector (not shown), and the electric connector 6-2 of the vehicle TC2 and the vehicle The electrical coupler 16-1 of TC1 is coupled and the formations A and B are electrically connected. Specifically, pins Q1 to Q4 of electrical coupler 6-2 are connected to pins P1 to P4 of electrical coupler 16-1, respectively.
次に、読替装置７−１の伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１と電気連結器６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂの基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−１の伝送コントローラ２４から送出された編成Ｂの伝送速度情報は、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、車両ＴＣ２内の基幹伝送路４を経由して、中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１に入力される。中央装置１−２のＣＰＵ４０は、伝送コントローラ４１−１を介して編成Ｂの伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂの基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
Next, when the transmission controller 24 of the reading device 7-1 detects that the electrical coupler 16-1 and the electrical coupler 6-2 are coupled from the contact information of the pin P2 from the electrical coupler 16-1. The transmission speed of the
他方、中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１は、電気連結器６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器６−２からのピンＱ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が２．５Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に基幹伝送路４に送出する。中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１から送出された編成Ａの伝送速度情報は、車両ＴＣ２内の基幹伝送路４、電気連結器６−２、電気連結器１６−１、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−１の伝送コントローラ２４に入力される。読替装置７−１のＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４を介して編成Ａの伝送速度情報を読み取ることで、編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであることを認識することができる。
On the other hand, the transmission controller 41-1 of the central device 1-2 detects that the electrical coupler 6-2 and the electrical coupler 16-1 are coupled from the contact information of the pin Q2 from the electrical coupler 6-2. Then, the transmission speed information of the
次に、読替装置７−１のＣＰＵ２２は、編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであることを認識すると、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えが必要であると判断し、切替リレー２５を制御しスイッチ２５ａを切り替えることにより、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１と伝送コントローラ２３−１とを基幹伝送路１４及び伝送路１４ｂで接続する信号経路を選択する。
Next, when the
これにより、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、伝送路１４ｂ、伝送コントローラ２３−１、伝送コントローラ２４、車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、基幹伝送路４を順次経由して、中央装置１−２に接続される。
As a result, the central apparatus 11-1 includes the
中央装置１１−１から編成Ａへ送信される伝送データは、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、伝送路１４ｂを順次経由して、高速の伝送速度で伝送コントローラ２３−１に伝送され、伝送コントローラ２４で低速の伝送速度に読み替えられた後、車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、基幹伝送路４を順次経由して、低速の伝送速度で中央装置１−２に伝送される。
Transmission data transmitted from the central apparatus 11-1 to the formation A is sequentially transmitted through the
また、中央装置１−２から編成Ｂへ送信される伝送データは、基幹伝送路４、電気連結器６−２、電気連結器６−１、車両内伝送路４ｂを順次経由して、低速の伝送速度で伝送コントローラ２４に伝送され、伝送コントローラ２３−１で高速の伝送速度に読み替えられた後、伝送路１４ｂ、切替リレー２５、基幹伝送路１４を順次経由して、高速の伝送速度で中央装置１１−１に伝送される。
The transmission data transmitted from the central device 1-2 to the formation B is sequentially transmitted through the
従って、編成Ａと編成Ｂとの併結後に、自動的に、編成Ａにおける列車情報管理装置と編成Ｂにおける列車情報管理装置とが相互に通信可能に接続されることとなる。 Therefore, after the formation A and the formation B are combined, the train information management device in the formation A and the train information management device in the formation B are automatically connected to each other so as to communicate with each other.
以上が編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステムの動作である。なお、編成Ａ同士の併結のように、いずれも低速タイプの基幹伝送路が配設された編成同士の併結については従来と同様である。すなわち、このタイプの編成には読替装置は搭載されていないので、電気連結器を互いに連結することにより、自動的に列車情報管理装置は併結後の編成において互いに通信をすることができる。 The above is the operation of the system when the formation A and the formation B are combined. Note that, as in the case of merging the formations A, the merging of the formations in which the low-speed type backbone transmission lines are arranged is the same as in the conventional case. That is, since this type of knitting is not equipped with a replacement device, the train information management device can automatically communicate with each other in the combined knitting by connecting the electrical couplers to each other.
以上説明したように、本実施の形態によれば、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が互いに異なる編成同士の併結が自動で可能となり、併結後の編成において列車情報管理装置の運用が可能となる。また、基幹伝送路の伝送速度が同じ編成同士の併結も当然に可能である。 As described above, according to the present embodiment, trains having different transmission speeds of trunk transmission lines that interconnect train information management devices can be automatically joined together, and train information management can be performed in the trains after joining. The device can be operated. Of course, it is also possible to combine trains having the same transmission speed on the trunk transmission line.
また、本実施の形態を適用することにより、運用上は次のような効果を得ることができる。編成が例えば１５両編成で運用する場合を考える。ある１５両編成Ｂ３は高速タイプの１０両編成Ｂ４と高速タイプの５両編成Ｂ５とを併結して成るとする。そして、この１５両編成Ｂ３が、ある駅で高速タイプの５両編成Ｂ５を切り離し、高速タイプの１０両編成Ｂ４のみで運行を継続したとする。切り離された高速タイプの５両編成Ｂ５は当該駅付近の例えば車庫で待機するとする。次に、別の１５両編成Ｃ１は低速タイプの１０両編成Ａ１と低速タイプの５両編成Ａ２とを併結して成るとする。そして、この１５両編成Ｃ１が、上記駅で低速タイプの５両編成Ａ２を切り離し、低速タイプの１０両編成Ａ１で運行を継続したとする。切り離された低速タイプの５両編成Ａ２は例えば上記車庫で待機するとする。このような状況において、従来の編成併結システムによれば、車庫で待機する高速タイプの５両編成Ｂ５は、次に高速タイプの１０両編成が同駅に到着するまでは、１５両編成を構成することができないので、その運用が制約される。同様に、車庫で待機する低速タイプの５両編成Ａ２は、次に低速タイプの１０両編成が同駅に到着するまでは、１５両編成を構成することができないので、その運用が制約される。これに対し、本実施の形態の編成併結システムによれば、次に到着する１０両編成の伝送速度のタイプによらずにその１０両編成を、車庫で待機する編成Ｂ５又は編成Ａ２に併結することができるので、運用制約がなくなるという効果がある。これは、ラッシュ時間帯などでは特に効果的である。 Further, by applying this embodiment, the following effects can be obtained in operation. Consider a case where the train is operated with, for example, a 15-car train. It is assumed that a certain 15-car train B3 is composed of a high-speed type 10-car train B4 and a high-speed type 5-car train B5. Then, it is assumed that the 15-car train B3 cuts off the high-speed 5-car train B5 at a certain station and continues operation only with the high-speed 10-car train B4. The separated high-speed type 5-car train B5 is assumed to stand by, for example, in a garage near the station. Next, it is assumed that another 15-car train C1 is formed by combining a low-speed type 10-car train A1 and a low-speed type 5-car train A2. Then, it is assumed that the 15-car train C1 cuts off the low-speed type 5-car train A2 at the station and continues the operation with the low-speed type 10-car train A1. Assume that the separated low-speed 5-car train A2 waits in the garage, for example. Under such circumstances, according to the conventional knitting and merging system, the high-speed type 5-car train B5 waiting in the garage constitutes a 15-car train until the next high-speed type 10-car train arrives at the same station. Because it cannot be done, its operation is restricted. Similarly, the low-speed 5-car train A2 waiting in the garage cannot be configured as a 15-car train until the next low-speed 10-car train arrives at the same station, so its operation is restricted. . On the other hand, according to the knitting / combining system of the present embodiment, the 10-car train is joined to the train B5 or the train A2 waiting in the garage regardless of the transmission speed type of the 10-car train that arrives next. Therefore, there is an effect that operational restrictions are eliminated. This is particularly effective in rush hours.
本発明は、列車の編成併結システムとして有用である。 The present invention is useful as a train combination system.
１，１−１，１−２ 中央装置
２，２−１〜２−４ 端末装置
３，３−１〜３−３，３−５〜３−８ 機器
３−４ マスターコントローラ
３−９ ＶＶＶＦ（推進装置）
３−１０ ブレーキ装置
４ 基幹伝送路
４ｂ 車両内伝送路
１４ｂ 伝送路
６−１，６−２，１６−１，１６−２ 電気連結器
７−１，７−２ 読替装置
２０，２２，２６，２８，４０ ＣＰＵ
２１−１〜２１−３，２３−１〜２３−２，２４ 伝送コントローラ
２５，３１ 切替リレー
２５ａ，３１ａ スイッチ
２７−１〜２７−３，２９−１〜２９−２ 伝送コントローラ
３０，４１−１〜４１−３ 伝送コントローラ
1, 1-1, 1-2 Central device 2, 2-1 to 2-4 Terminal device 3,3-1 to 3-3, 3-5 to 3-8 Equipment 3-4 Master controller 3-9 VVVF ( Propulsion device)
3-10
21-1 to 21-3, 23-1 to 23-2, 24
25a, 31a switch 27-1 to 27-3, 29-1 to 29-2
Claims (2)
前記第１の編成の併結車両には、当該併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、当該併結車両に設けられた第１の電気連結器に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、前記第１の電気連結器に前記第２の伝送速度の第１の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第１の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第２の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第２の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第１の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第１の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第１の読替装置が設けられ、
前記第１の読替装置は、前記第２の編成の被併結車両に設けられた第２の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の基幹伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の編成の被併結車両に搭載された列車情報管理装置から前記第２の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を順次介して前記第２の基幹伝送路の伝送速度が前記第２の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第２の信号経路を選択して設定することを特徴とする編成併結システム。 A train information management device is mounted on each vehicle constituting the train, and the train information management devices are connected to each other by a first trunk transmission line having a first transmission speed arranged between the vehicles. And a second transmission speed that is lower than the first transmission speed in which the train information management device is mounted on each vehicle that constitutes the train and the train information management device is disposed between the vehicles. A knitting and merging system for merging the second knitting connected to each other by the second backbone transmission line of
The combined vehicle of the first formation is connected to a train information management device mounted on the combined vehicle via the first trunk transmission line, and is connected to a first electric coupler provided on the combined vehicle. The train information management device is connected to the first electrical transmission line through the first in-vehicle transmission line at the second transmission speed and connected to the first electrical coupler. A first signal path connected to the first electrical coupler via one trunk transmission path and the train information management device via the first trunk transmission path and the first in-vehicle transmission path; Switching to the second signal path connected to the first electrical coupler is possible, and when the second signal path is selected, the first in-vehicle transmission from the train information management device For the transmission data transmitted to the path, the transmission rate is set to the first transmission rate. The second transmission rate, the transmission rate of the transmission data transmitted from the first in-vehicle transmission path to the train information management device is changed from the second transmission rate to the first transmission rate. A first re-reading device having a function of re-reading is provided,
In the first replacement device, a second electrical coupler and a first electrical coupler, which are provided in the second trained combined vehicle, are coupled to each other so that the second backbone transmission path and the first After the first in-vehicle transmission path is connected to each other, the second backbone transmission path and the first in-vehicle transmission path are sequentially provided from the train information management device mounted on the second trained combined vehicle. The second signal path is selected from the first and second signal paths when the transmission speed information indicating that the transmission speed of the second trunk transmission line is the second transmission speed is received via It is a knitting and merging system characterized by setting as a system.
前記第３の編成の被併結車両には、当該被併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第３の基幹伝送路を介して接続され、当該被併結車両に設けられた第３の電気連結器に前記第３の基幹伝送路を介して接続され、前記第３の電気連結器に前記第２の伝送速度の第２の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第３の基幹伝送路を介して前記第３の電気連結器に接続する第３の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第３の基幹伝送路及び前記第２の車両内伝送路を介して前記第３の電気連結器に接続する第４の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第４の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第２の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第２の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第２の読替装置が設けられ、
前記第１の読替装置は、前記第３の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の車両内伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の読替装置から前記第２及び第１の車両内伝送路を順次介して前記第３の基幹伝送路の伝送速度が前記第１の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第１の信号経路を選択して設定し、
前記第２の読替装置は、前記第３の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の車両内伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第１の読替装置から前記第１及び第２の車両内伝送路を順次介して前記第１の基幹伝送路の伝送速度が前記第１の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第３及び第４の信号経路のうちから前記第３の信号経路を選択して設定することを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。 A train information management device is mounted on each vehicle constituting the train, and these train information management devices are connected to each other by the third backbone transmission line of the first transmission speed arranged between the vehicles. When the knitting of 3 and the first knitting are combined,
The third trained coupled vehicle is connected to a train information management device mounted on the coupled vehicle via the third backbone transmission line, and a third electric provided in the coupled vehicle. Connected to the coupler via the third trunk transmission line, connected to the third electrical coupler via the second in-vehicle transmission path of the second transmission speed, and the train information management device. Connecting the third information transmission line to the third electrical coupler via the third basic transmission line and the train information management device with the third basic transmission line and the second in-vehicle transmission line. Switching to the fourth signal path connected to the third electrical coupler via the second signal path is selected, and when the fourth signal path is selected, the train information management device sends the second signal path to the second signal path. For transmission data transmitted to the in-vehicle transmission path, the transmission speed is set to the first transmission speed. For transmission data transmitted from the second in-vehicle transmission path to the train information management device, the transmission speed is changed from the second transmission speed to the first transmission. A second reading device having a function to read speed is provided;
In the first reading device, the third electrical coupler and the first electrical coupler are coupled to each other so that the second in-vehicle transmission path and the first in-vehicle transmission path are connected to each other. Thereafter, transmission speed information indicating that the transmission speed of the third backbone transmission path is the first transmission speed from the second replacement device through the second and first in-vehicle transmission paths sequentially. Upon receipt, select and set the first signal path from the first and second signal paths;
In the second reading device, the third electrical coupler and the first electrical coupler are coupled to each other so that the second in-vehicle transmission path and the first in-vehicle transmission path are connected to each other. Thereafter, transmission speed information indicating that the transmission speed of the first backbone transmission path is the first transmission speed from the first rereading device through the first and second in-vehicle transmission paths sequentially. 2. The knitting / combining system according to claim 1, wherein upon receiving, the third signal path is selected and set from the third and fourth signal paths.
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