JP5565287B2 - Base station apparatus and communication method - Google Patents

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Description

本発明は、基地局装置とその基地局装置を用いた通信方法に関する。   The present invention relates to a base station apparatus and a communication method using the base station apparatus.

近年、各々の移動通信事業者がサービスエリアを拡大したことにより、携帯電話が広く普及してきている。携帯電話の普及に伴って、通信で送受信されるデータの容量も大きくなってきており、単位時間内に通信することができるデータ量(スループット)を大きくすることが求められている。無線通信の場合、壁や障害物の影響により、通信品質の良い位置と悪い位置が生じることがある。通信品質が悪いと、スループットが小さくなるため、通信品質が悪い位置にいるユーザは、通信品質が良い位置に移動してから通信を開始することになる場合がある。このような状況はユーザにとって不便であるため、移動通信事業者は、通信品質が悪い位置に基地局を設置することにより、通信品質の悪いエリアをなくすようにしている。例えば、図1(a)に示すような建物の一室では、壁1(1a〜1c)や障害物2(2a〜2f)の影響により、エリア3(3a〜3f)での通信品質が他のエリアに比べて悪くなっているとする。この場合、移動通信事業者は、図1(b)に示すように、エリア3に基地局4(4a〜4k)を設置する。ここで、図1(b)の点線で示すエリアは、基地局4により通信品質が改善されたエリアであるものとする。図1に示すように、移動通信事業者は基地局4を設置することにより、エリア3での通信品質を改善する。   In recent years, cellular phones have become widespread due to the expansion of service areas by each mobile communication carrier. Along with the popularization of mobile phones, the volume of data transmitted and received by communication is also increasing, and it is required to increase the amount of data (throughput) that can be communicated within a unit time. In the case of wireless communication, a position with good communication quality and a bad position may occur due to the influence of walls and obstacles. If the communication quality is poor, the throughput is reduced, so that a user in a position with poor communication quality may start communication after moving to a position with good communication quality. Since such a situation is inconvenient for the user, the mobile communication carrier installs a base station at a position where the communication quality is bad so as to eliminate the area where the communication quality is bad. For example, in a room of a building as shown in FIG. 1A, the communication quality in the area 3 (3a to 3f) is different due to the influence of the wall 1 (1a to 1c) and the obstacle 2 (2a to 2f). Suppose that it is worse than the area. In this case, the mobile communication carrier installs base stations 4 (4a to 4k) in area 3, as shown in FIG. Here, an area indicated by a dotted line in FIG. 1B is an area where the communication quality is improved by the base station 4. As shown in FIG. 1, the mobile communication service provider improves the communication quality in the area 3 by installing the base station 4.

関連する技術として、道路に沿って移動するトラヒックの流れの方向に移動する移動基地局を使用するシステムが提案されている。このシステムでは、多数の移動基地局が閉ループ上に設置されており、移動基地局は道路上のトラヒックの流れと共に移動する。   As a related technique, a system using a mobile base station moving in the direction of traffic flow moving along a road has been proposed. In this system, a large number of mobile base stations are installed on a closed loop, and the mobile base stations move with traffic flow on the road.

特表2000−516047号公報Special Table 2000-516047

ユーザにとっての利便性を確保するために、通信品質の悪いエリアを解消することが求められているが、通信品質が悪いエリアに基地局を設置する場合、基地局の設置台数が多くなるため、基地局を収容する上位装置での処理が複雑になる場合がある。また、設置される基地局の台数が多いために設備投資が多くなるという問題もある。   In order to ensure convenience for users, it is required to eliminate areas with poor communication quality, but when installing base stations in areas with poor communication quality, the number of installed base stations increases. Processing in a host device that accommodates the base station may be complicated. There is also a problem that capital investment increases due to the large number of installed base stations.

本発明では、ユーザが使用する端末の通信品質を改善する方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a method for improving the communication quality of a terminal used by a user.

ある実施形態にかかる基地局装置は、端末との間で信号を送受信する基地局装置であって、受信部、送信部、信号送信要求部、および、移動部を備える。受信部は、前記端末から送信された信号を受信する。送信部は、前記端末に向けた信号を送信する。信号送信要求部は、前記端末から送信された接続要求信号を受信すると、前記端末に前記接続要求信号の生成に用いる情報を通知する報知信号の送信電力より弱い電力で、前記接続要求信号に応答する接続応答信号を送信することを前記送信部に要求する。移動部は、前記接続要求信号を受信してから、前記接続応答信号で接続を許可された端末から接続メッセージを受信するまでの間、前記基地局装置を移動させる。   A base station apparatus according to an embodiment is a base station apparatus that transmits and receives signals to and from a terminal, and includes a reception unit, a transmission unit, a signal transmission request unit, and a moving unit. The receiving unit receives a signal transmitted from the terminal. The transmission unit transmits a signal directed to the terminal. When the signal transmission request unit receives the connection request signal transmitted from the terminal, the signal transmission request unit responds to the connection request signal with power lower than the transmission power of the notification signal that notifies the terminal of information used to generate the connection request signal. The transmission unit is requested to transmit a connection response signal to be transmitted. The moving unit moves the base station apparatus from receiving the connection request signal to receiving a connection message from a terminal permitted to connect by the connection response signal.

ユーザが使用する端末の通信品質を改善できる。   The communication quality of the terminal used by the user can be improved.

通信品質の改善方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the improvement method of communication quality. 実施形態に係る通信品質の改善方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the communication quality improvement method which concerns on embodiment. 基地局の設置方法の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the installation method of a base station. 基地局の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a base station. 第1の実施形態で送受信される信号の例を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the example of the signal transmitted / received in 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る基地局の動作の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of operation | movement of the base station which concerns on 1st Embodiment. 端末の受信電力を記録したテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table which recorded the received power of the terminal. 端末と通信を行っている間の基地局の動作の例を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the example of operation | movement of the base station during communicating with a terminal. 建物の一部の領域で端末の利用制限を行う場合の方法の例を示す。An example of a method for restricting the use of a terminal in a partial area of a building is shown. 基地局とマクロセル基地局の設置例を説明する図である。It is a figure explaining the installation example of a base station and a macrocell base station. 第2の実施形態に係る基地局の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the base station which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る基地局の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of operation | movement of the base station which concerns on 2nd Embodiment.

図2は、実施形態に係る通信品質の改善方法の例を示す図である。図2に示す例では、壁1や障害物2などが含まれている部屋の天井、天井の裏側、床下などに、ガイド部が設置されている。基地局20は、ガイド部に沿って室内を移動する。ここで、ガイド部は、レール10やケーブルなど、基地局20が移動する経路を形成する任意のものを含むが、以下の説明では、ガイド部がレール10である場合について述べる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a communication quality improving method according to the embodiment. In the example shown in FIG. 2, a guide unit is installed on the ceiling, the back side of the ceiling, the floor, and the like of the room including the wall 1 and the obstacle 2. The base station 20 moves in the room along the guide unit. Here, although the guide part includes any one that forms a path along which the base station 20 moves, such as the rail 10 and the cable, the following description will be made on the case where the guide part is the rail 10.

基地局20は、レール10が設置されている領域内の端末に、報知信号を送信する。このとき、報知信号の送信電力は、レール10が設置されている領域内に位置する端末が報知信号を受信することができる強度であるものとする。報知信号を受信した端末は、基地局20に接続要求信号を送信する。基地局20は接続要求信号を受信する。   The base station 20 transmits a notification signal to terminals in the area where the rail 10 is installed. At this time, the transmission power of the notification signal is assumed to be an intensity at which a terminal located in the area where the rail 10 is installed can receive the notification signal. The terminal that has received the broadcast signal transmits a connection request signal to the base station 20. The base station 20 receives the connection request signal.

基地局20は、接続要求信号を受信すると、接続を許可する端末に対して、接続要求信号に応答する接続応答信号を送信する。このとき、基地局20は、セル60の外に位置する端末が接続応答信号を受信できないように、接続応答信号の送信電力を報知信号の送信電力よりも小さくする。さらに、基地局20は、接続要求信号を受信すると、レール10に沿って移動を開始する。基地局20の移動に伴って、セル60の位置もレール10に添って移動する。基地局20は、レール10に沿って移動しながら、接続応答信号の送信を繰り返す。   When receiving the connection request signal, the base station 20 transmits a connection response signal in response to the connection request signal to the terminal that permits the connection. At this time, the base station 20 makes the transmission power of the connection response signal smaller than the transmission power of the broadcast signal so that terminals located outside the cell 60 cannot receive the connection response signal. Furthermore, the base station 20 starts moving along the rail 10 when receiving the connection request signal. As the base station 20 moves, the position of the cell 60 also moves along the rail 10. The base station 20 repeats transmission of the connection response signal while moving along the rail 10.

基地局20の移動に伴って、基地局20が接続を許可した端末がセル60に入ると、端末は、基地局20から接続応答信号を受信する。すると、端末は、基地局20に向けて、接続メッセージを送信する。基地局20は、接続メッセージを受信すると、接続を許可した端末がセル60の中に入っていると認識する。そこで、基地局20は、移動を中止し、接続メッセージに応答する信号を端末に送信することにより、端末との間で接続を確立する。   When the terminal to which the base station 20 permits connection enters the cell 60 as the base station 20 moves, the terminal receives a connection response signal from the base station 20. Then, the terminal transmits a connection message toward the base station 20. When receiving the connection message, the base station 20 recognizes that the terminal permitted to connect is in the cell 60. Thus, the base station 20 stops moving and establishes a connection with the terminal by transmitting a signal in response to the connection message to the terminal.

このように、部屋の大きさに比べて小さいセル60を形成する基地局20が、端末に信号を送信できる位置まで移動することにより、基地局20は、端末の周辺での通信品質を向上することができる。従って、端末のユーザに高いデータレートでの通信を提供でき、スループットを向上することができる。さらに、基地局20はレール10が設置されたエリア内を移動することができるため、図1(b)に示したように、通信品質が悪いエリア3の全てに基地局4を設置しなくても、レール10が設置された場所の近傍に位置する端末の通信品質を改善できる。   In this way, the base station 20 that forms the cell 60 that is smaller than the size of the room moves to a position where a signal can be transmitted to the terminal, whereby the base station 20 improves communication quality around the terminal. be able to. Therefore, communication at a high data rate can be provided to the user of the terminal, and throughput can be improved. Furthermore, since the base station 20 can move in the area where the rail 10 is installed, the base station 4 must be installed in all the areas 3 having poor communication quality as shown in FIG. However, the communication quality of the terminal located near the place where the rail 10 is installed can be improved.

<装置構成>
基地局20が形成するセル60の大きさは、レール10が設置されている範囲に比べて小さいものとする。セル60の大きさは実装に応じて任意に設定されるが、例えば、1台の端末と基地局20の通信に有用な範囲と同じくらいの大きさとすることができる。以下の説明では、基地局20が形成するセル60の半径は1メートルから数メートル程度である場合について説明する。また、基地局20が送信する報知信号は、基地局20の移動に伴ってセル60に含まれる可能性があるエリア内の任意の位置にいる端末に受信されるものとする。例えば、レール10が設置されているエリア内にいる端末は、基地局20から送信された報知信号を受信できるものとする。そこで、例えば、レール10が建物の1つのフロア全体にわたって設置されている場合、基地局20は、その建物のフロアの全体に報知信号を送信することができる。
<Device configuration>
The size of the cell 60 formed by the base station 20 is assumed to be smaller than the range where the rail 10 is installed. Although the size of the cell 60 is arbitrarily set according to the implementation, it can be set to the same size as that useful for communication between one terminal and the base station 20, for example. In the following description, a case where the radius of the cell 60 formed by the base station 20 is about 1 meter to several meters will be described. In addition, the notification signal transmitted by the base station 20 is received by a terminal located at an arbitrary position in an area that may be included in the cell 60 as the base station 20 moves. For example, it is assumed that a terminal in an area where the rail 10 is installed can receive a notification signal transmitted from the base station 20. Therefore, for example, when the rail 10 is installed over the entire floor of the building, the base station 20 can transmit a notification signal to the entire floor of the building.

図3は、基地局20の設置方法の例を説明する図である。基地局20は、レール10に沿って移動できるように設置される。基地局20は、後述するように、モータなどを備えており、レール10の上を移動する。なお、図3は一例であり、レール10の設置範囲や設置形状は任意に変更される。基地局20は、バックホール接続を用いてコアネットワーク11と接続されている。すなわち、コアネットワーク11と基地局20は、接続ケーブル13(13a、13b)で接続される。ここで、接続ケーブル13は光ケーブル、イーサネットケーブルなど、バックホール接続に用いることができるケーブルから任意に選択される。また、適宜、コアネットワーク11と基地局20の間にバックホール中継部12が設置される。バックホール中継部12が設置されている場合、コアネットワーク11は、バックホール中継部12を介して基地局20にデータを送信する。また、基地局20も、バックホール中継部12を介してコアネットワーク11にデータを送信する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an installation method of the base station 20. The base station 20 is installed so that it can move along the rail 10. As will be described later, the base station 20 includes a motor and moves on the rail 10. In addition, FIG. 3 is an example and the installation range and installation shape of the rail 10 are arbitrarily changed. The base station 20 is connected to the core network 11 using backhaul connection. That is, the core network 11 and the base station 20 are connected by the connection cable 13 (13a, 13b). Here, the connection cable 13 is arbitrarily selected from cables that can be used for backhaul connection, such as an optical cable and an Ethernet cable. Further, a backhaul relay unit 12 is installed between the core network 11 and the base station 20 as appropriate. When the backhaul relay unit 12 is installed, the core network 11 transmits data to the base station 20 via the backhaul relay unit 12. The base station 20 also transmits data to the core network 11 via the backhaul relay unit 12.

図4は、基地局20の構成の例を示す図である。基地局20は、受信部21、送信部22、移動部23、記憶部24、および、制御部30を備える。制御部30は、バックホールインタフェース部31、通信制御部32、報知信号制御部33、信号処理部34、信号送信要求部35、移動指示部36、タイマ37、通信監視部40を備える。通信監視部40は、さらに、端末通信監視部41と比較部42を備える。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the base station 20. The base station 20 includes a receiving unit 21, a transmitting unit 22, a moving unit 23, a storage unit 24, and a control unit 30. The control unit 30 includes a backhaul interface unit 31, a communication control unit 32, a notification signal control unit 33, a signal processing unit 34, a signal transmission request unit 35, a movement instruction unit 36, a timer 37, and a communication monitoring unit 40. The communication monitoring unit 40 further includes a terminal communication monitoring unit 41 and a comparison unit 42.

受信部21は、アンテナ(図示せず)を介して端末から基地局20に送信された信号やデータを受信し、復調などの処理を行う。受信部21は、受信したデータを制御部30に出力する。送信部22は、制御部30から入力されたデータなどを変調し、アンテナを介して、端末に送信する。また、送信部22は、制御部30から入力されたデータを、報知信号制御部33や信号処理部34などから通知された送信電力で送信する。移動部23は、モータを備えており、移動指示部36の要求に応じてモータを駆動させることにより、基地局20をレール10に沿って移動させる。モータの制御方法として、既知の任意の方法が用いられる。   The receiving unit 21 receives signals and data transmitted from the terminal to the base station 20 via an antenna (not shown), and performs processing such as demodulation. The receiving unit 21 outputs the received data to the control unit 30. The transmission unit 22 modulates data input from the control unit 30 and transmits the modulated data to the terminal via the antenna. The transmission unit 22 transmits the data input from the control unit 30 with the transmission power notified from the notification signal control unit 33, the signal processing unit 34, and the like. The moving unit 23 includes a motor, and moves the base station 20 along the rail 10 by driving the motor in response to a request from the movement instruction unit 36. Any known method is used as a motor control method.

記憶部24は、制御部30が動作する際に用いられるプログラムやデータなどを記憶する。さらに、記憶部24は、基地局20が端末から受信した制御信号に含まれているデータを、適宜、記憶する。また、記憶部24は、適宜、コアネットワーク11から基地局20に向けて送信されたデータなども格納する。タイマ37は、信号処理部34や端末通信監視部41などに時刻情報を通知する。   The storage unit 24 stores programs, data, and the like used when the control unit 30 operates. Further, the storage unit 24 appropriately stores data included in the control signal received from the terminal by the base station 20. The storage unit 24 also stores data transmitted from the core network 11 to the base station 20 as appropriate. The timer 37 notifies the time information to the signal processing unit 34, the terminal communication monitoring unit 41, and the like.

基地局20は、バックホールインタフェース部31を介して、コアネットワーク11に含まれている通信装置や、コアネットワーク11を介して接続している通信装置などと通信する。通信制御部32は、端末と基地局20との間の接続が確立した後に、基地局20が端末との間で通信するための制御を行う。また、通信制御部32は、受信部21、送信部22、移動部23、記憶部24などの動作を監視する。さらに、通信制御部32は、バックホールインタフェース部31、報知信号制御部33、信号処理部34、信号送信要求部35、移動指示部36、タイマ37、および、通信監視部40も監視し、適宜、制御する。   The base station 20 communicates with a communication device included in the core network 11 or a communication device connected via the core network 11 via the backhaul interface unit 31. The communication control unit 32 performs control for the base station 20 to communicate with the terminal after the connection between the terminal and the base station 20 is established. In addition, the communication control unit 32 monitors operations of the reception unit 21, the transmission unit 22, the movement unit 23, the storage unit 24, and the like. Further, the communication control unit 32 also monitors the backhaul interface unit 31, the notification signal control unit 33, the signal processing unit 34, the signal transmission request unit 35, the movement instruction unit 36, the timer 37, and the communication monitoring unit 40. ,Control.

報知信号制御部33は、報知信号の送信を制御する。報知信号制御部33は、報知信号を生成し、報知信号を送信するための送信電力を決定する。報知信号制御部33は、報知信号を送信部22に出力すると共に、報知信号の送信電力を送信部22に通知する。   The notification signal control unit 33 controls transmission of the notification signal. The notification signal control unit 33 generates a notification signal and determines transmission power for transmitting the notification signal. The notification signal control unit 33 outputs the notification signal to the transmission unit 22 and notifies the transmission unit 22 of the transmission power of the notification signal.

信号処理部34は、接続要求信号や接続メッセージに含まれているデータを処理する。信号処理部34は、接続要求信号を受信して、接続を許可する端末の識別子を取得する。接続要求信号を受信すると、信号処理部34は、接続応答信号を生成して送信部22に出力する。このとき、信号処理部34は、接続応答信号を送信する電力も送信部22に通知する。なお、基地局20のセル60に隣接もしくは重複する他のセルがある場合、他のセルを形成している基地局から基地局20にハンドオーバした端末から基地局20が受信した接続要求信号なども、信号処理部34が処理する。   The signal processing unit 34 processes data included in the connection request signal and the connection message. The signal processing unit 34 receives the connection request signal and acquires the identifier of the terminal that is permitted to connect. When receiving the connection request signal, the signal processing unit 34 generates a connection response signal and outputs the connection response signal to the transmission unit 22. At this time, the signal processing unit 34 also notifies the transmission unit 22 of the power for transmitting the connection response signal. When there is another cell that is adjacent to or overlaps with the cell 60 of the base station 20, the connection request signal received by the base station 20 from the terminal that has been handed over from the base station forming the other cell to the base station 20 is also available. The signal processing unit 34 processes.

なお、接続要求信号は、「プリアンブル」もしくは「呼接続要求信号」と記載される場合がある。接続応答信号は、例えば、ランダムアクセス応答(Random Access Response)と記載される場合がある。さらに、接続メッセージは、例えば、RRC接続要求(RRC Connection Request)である場合がある。   The connection request signal may be described as “preamble” or “call connection request signal”. The connection response signal may be described as, for example, a random access response. Further, the connection message may be, for example, an RRC connection request.

信号送信要求部35は、接続応答信号が送信された後で一定の時間内に基地局20が接続メッセージを受信しない場合に、接続応答信号の送信を送信部22に要求する。信号送信要求部35からの要求により、送信部22は、一定の時間ごとに端末に向けて接続応答信号の送信を繰り返す。   The signal transmission request unit 35 requests the transmission unit 22 to transmit the connection response signal when the base station 20 does not receive the connection message within a certain time after the connection response signal is transmitted. In response to a request from the signal transmission request unit 35, the transmission unit 22 repeats transmission of a connection response signal toward the terminal at regular time intervals.

移動指示部36は、基地局20が接続要求信号を受信すると、移動部23にレール10に沿った移動の開始を指示する。また、移動指示部36は、後述するように、移動する方向の指示を移動部23に与えることもできる。基地局20が接続メッセージを受信すると、移動指示部36は、移動部23に移動を停止するように要求する。   When the base station 20 receives the connection request signal, the movement instruction unit 36 instructs the movement unit 23 to start moving along the rail 10. In addition, the movement instructing unit 36 can also give an instruction of the moving direction to the moving unit 23 as will be described later. When the base station 20 receives the connection message, the movement instruction unit 36 requests the movement unit 23 to stop moving.

端末通信監視部41は、端末と基地局20の通信が確立した後に、端末から送信されてくる信号に含まれている情報を取得する。例えば、端末通信監視部41は、端末から送られてきた受信電力通知メッセージから端末の受信電力を取得する。また、端末通信監視部41は、取得した受信電力を、受信電力通知メッセージを受信した時間と対応づけて記憶部24に記憶する。なお、受信電力通知メッセージは、例えば、Measurement Reportとされる場合がある。比較部42は、端末から通知された受信電力を閾値Thと比較する。また、比較部42は、端末から通知された受信電力を、移動部23の移動が再開する前の受信電力と比較する。比較部42の動作については、後で詳しく述べる。   The terminal communication monitoring unit 41 acquires information included in a signal transmitted from the terminal after communication between the terminal and the base station 20 is established. For example, the terminal communication monitoring unit 41 acquires the received power of the terminal from the received power notification message sent from the terminal. Further, the terminal communication monitoring unit 41 stores the acquired received power in the storage unit 24 in association with the time when the received power notification message is received. The received power notification message may be a measurement report, for example. The comparison unit 42 compares the received power notified from the terminal with the threshold Th. Further, the comparison unit 42 compares the received power notified from the terminal with the received power before the movement of the moving unit 23 is resumed. The operation of the comparison unit 42 will be described in detail later.

基地局20は、RF回路、メモリ、CPUを備えている。メモリは、記憶部24として動作する。CPUは、記憶部24に記憶されているプログラムを実行することにより制御部30として動作する。受信部21と送信部22は、RF回路を含む。基地局20は、モータなど、基地局20を駆動させる駆動装置を備えており、駆動装置が移動部23として動作する。   The base station 20 includes an RF circuit, a memory, and a CPU. The memory operates as the storage unit 24. The CPU operates as the control unit 30 by executing a program stored in the storage unit 24. The receiving unit 21 and the transmitting unit 22 include an RF circuit. The base station 20 includes a drive device that drives the base station 20, such as a motor, and the drive device operates as the moving unit 23.

<第1の実施形態>
図5は、第1の実施形態で送受信される信号の例を説明するシーケンス図である。
(1)報知信号制御部33は、送信部22を介して、レール10が設置されているエリア内に位置する端末に報知信号を送信する。このときは、基地局20は一定の位置に停止しているものとする。端末は、報知信号を受信すると、基地局20に接続を要求するために用いる情報を取得する。
<First Embodiment>
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of signals transmitted and received in the first embodiment.
(1) The notification signal control unit 33 transmits a notification signal to a terminal located in the area where the rail 10 is installed via the transmission unit 22. At this time, the base station 20 is assumed to be stopped at a certain position. When the terminal receives the broadcast signal, the terminal acquires information used to request connection to the base station 20.

(2)レール10が設置されているエリア内に位置する端末のユーザが、発呼操作を行う。
(3)端末は、報知信号から取得した情報を用いて接続要求信号を生成し、基地局20に送信する。
(2) A user of a terminal located in an area where the rail 10 is installed performs a call operation.
(3) The terminal generates a connection request signal using information acquired from the broadcast signal and transmits the connection request signal to the base station 20.

(4)信号処理部34は、受信部21を介して接続要求信号を受信すると、接続要求信号を受信したことを移動指示部36に通知する。移動指示部36は、移動部23に移動の開始を指示する。移動部23が移動指示部36の指示に応じて動作することにより、基地局20は、レール10に沿って移動する。   (4) When receiving the connection request signal via the receiving unit 21, the signal processing unit 34 notifies the movement instruction unit 36 that the connection request signal has been received. The movement instructing unit 36 instructs the moving unit 23 to start moving. The base station 20 moves along the rail 10 when the moving unit 23 operates in accordance with an instruction from the movement instructing unit 36.

さらに、信号処理部34は、接続要求信号を受信したことを報知信号制御部33に通知する。報知信号制御部33は、信号処理部34から通知を受けると、報知信号の出力を停止する。従って、基地局20は、手順(3)で接続要求信号を送信した端末以外とは接続を確立しない。信号処理部34は、接続要求信号に含まれている情報を取得し、端末の識別子を取得する。信号処理部34は、端末に接続を許可するかを決定する。以下の説明では、基地局20は、端末に接続を許可するものとする。   Furthermore, the signal processing unit 34 notifies the notification signal control unit 33 that the connection request signal has been received. When receiving the notification from the signal processing unit 34, the notification signal control unit 33 stops outputting the notification signal. Accordingly, the base station 20 does not establish a connection with any terminal other than the terminal that has transmitted the connection request signal in the procedure (3). The signal processing unit 34 acquires information included in the connection request signal and acquires a terminal identifier. The signal processing unit 34 determines whether to permit connection to the terminal. In the following description, it is assumed that the base station 20 permits connection to the terminal.

(5a)信号処理部34は、接続を許可する端末の識別子を含む接続応答信号を生成する。信号処理部34は、生成した接続応答信号を送信部22に出力し、接続応答信号の送信電力を送信部22に通知する。なお、信号処理部34は、予め、接続応答信号の送信電力の値を記憶しているものとする。また、接続応答信号の送信電力が記憶部24に記憶されている場合は、信号処理部34は、接続応答信号の送信電力の値を記憶部24から取得することもできる。送信部22は、入力された接続応答信号を、信号処理部34から通知された送信電力で送信する。接続応答信号の送信される範囲は、図2に示したセル60の範囲内である。手順(5a)で送信された接続応答信号は、端末に届かなかったものとする。   (5a) The signal processing unit 34 generates a connection response signal including an identifier of a terminal that permits connection. The signal processing unit 34 outputs the generated connection response signal to the transmission unit 22 and notifies the transmission unit 22 of the transmission power of the connection response signal. Note that the signal processing unit 34 stores the value of the transmission power of the connection response signal in advance. In addition, when the transmission power of the connection response signal is stored in the storage unit 24, the signal processing unit 34 can also acquire the value of the transmission power of the connection response signal from the storage unit 24. The transmission unit 22 transmits the input connection response signal with the transmission power notified from the signal processing unit 34. The range in which the connection response signal is transmitted is within the range of the cell 60 shown in FIG. It is assumed that the connection response signal transmitted in the procedure (5a) has not reached the terminal.

(5b)接続応答信号が送信されると、信号送信要求部35は、タイマ37を予め決定された時間にセットし、端末から接続メッセージが送信されてくるまで待機する。ここでは、タイマ37がタイムアップするまでに接続メッセージが受信されなかったものとする。この場合、信号送信要求部35は、接続応答信号が端末に受信されていないと判定する。そこで、接続応答信号の送信を送信部22に要求する。なお、このとき、信号送信要求部35は、送信部22に接続応答信号を出力し、接続応答信号の送信電力を通知することができる。この場合、信号送信要求部35は、手順(5a)で接続応答信号が送信されるときに、接続応答信号と接続応答信号の送信電力を信号処理部34から通知されているものとする。   (5b) When the connection response signal is transmitted, the signal transmission request unit 35 sets the timer 37 at a predetermined time and waits until a connection message is transmitted from the terminal. Here, it is assumed that the connection message has not been received before the timer 37 expires. In this case, the signal transmission request unit 35 determines that the connection response signal has not been received by the terminal. Therefore, the transmitter 22 is requested to transmit a connection response signal. At this time, the signal transmission request unit 35 can output a connection response signal to the transmission unit 22 to notify the transmission power of the connection response signal. In this case, the signal transmission request unit 35 is notified of the connection response signal and the transmission power of the connection response signal from the signal processing unit 34 when the connection response signal is transmitted in the procedure (5a).

(5c)手順(5b)で接続応答信号が送信されてから一定の時間内に接続メッセージを受信できないと、手順(5b)と同様に、基地局20は、接続応答信号を端末に再度、送信する。なお、手順(4)以降、基地局20は、移動しているので、手順(5a)、(5b)、(5c)では、接続応答信号が送信される範囲は異なる。接続メッセージを受信するまで、手順(5a)〜(5c)で述べたように、基地局20は、レール10に沿って移動しながら接続応答信号を端末に送信する。従って、基地局20の移動に伴い、セル60の位置もレール10に沿って移動する。   (5c) If the connection message cannot be received within a certain time after the connection response signal is transmitted in step (5b), the base station 20 transmits the connection response signal to the terminal again as in step (5b). To do. Since the base station 20 has moved since the procedure (4), the range in which the connection response signal is transmitted differs in the procedures (5a), (5b), and (5c). Until the connection message is received, as described in the procedures (5a) to (5c), the base station 20 transmits a connection response signal to the terminal while moving along the rail 10. Therefore, as the base station 20 moves, the position of the cell 60 also moves along the rail 10.

(6)端末がセル60に入ると、端末は接続応答信号を受信する。接続応答信号を受信すると、端末は、接続応答信号に応答して接続メッセージを基地局20に送信する。ここでは、接続メッセージとしてRRC接続要求が端末から基地局20に送信されている。   (6) When the terminal enters the cell 60, the terminal receives a connection response signal. When receiving the connection response signal, the terminal transmits a connection message to the base station 20 in response to the connection response signal. Here, an RRC connection request is transmitted from the terminal to the base station 20 as a connection message.

(7)接続メッセージを受信すると、信号処理部34は、接続メッセージを受信したことを移動指示部36に通知する。移動指示部36は、移動部23に、移動の中止を指示する。移動部23は、移動指示部36の指示に従って、移動を中止する。   (7) When the connection message is received, the signal processing unit 34 notifies the movement instruction unit 36 that the connection message has been received. The movement instructing unit 36 instructs the moving unit 23 to stop moving. The moving unit 23 stops moving according to the instruction from the movement instructing unit 36.

(8)信号処理部34は、接続メッセージに含まれている情報を取得して、通信制御部32に出力する。通信制御部32は、接続メッセージに対する応答メッセージを生成し、送信部22を介して端末に送信し、端末との間で接続を確立する。なお、応答メッセージも接続応答信号と同じ送信電力で送信されるものとする。接続を確立すると、通信制御部32は、端末、基地局20、および、コアネットワーク11の間での通信を確立する。   (8) The signal processing unit 34 acquires information included in the connection message and outputs the information to the communication control unit 32. The communication control unit 32 generates a response message to the connection message, transmits the response message to the terminal via the transmission unit 22, and establishes a connection with the terminal. The response message is also transmitted with the same transmission power as the connection response signal. When the connection is established, the communication control unit 32 establishes communication between the terminal, the base station 20, and the core network 11.

(9)端末と基地局20の間で通信が行われる。端末と通信を行っている間の基地局20の動作については、後で詳しく説明する。端末と基地局20の間の通信が終了すると、通信制御部32は、通信の終了を報知信号制御部33に通知する。報知信号制御部33は、通信制御部32からの通知を受けると、レール10が設置されている範囲内にいる端末に対する報知信号の送信を再開する。   (9) Communication is performed between the terminal and the base station 20. The operation of the base station 20 during communication with the terminal will be described in detail later. When the communication between the terminal and the base station 20 ends, the communication control unit 32 notifies the notification signal control unit 33 of the end of communication. When the notification signal control unit 33 receives the notification from the communication control unit 32, the notification signal control unit 33 resumes transmission of the notification signal to the terminals within the range where the rail 10 is installed.

図5に示すように、基地局20は、接続要求信号を受信してから接続メッセージを受信するまでの間、レール10に沿って移動しながら、セル60内に接続応答信号を送信する。このため、セル60は基地局20の移動に伴って移動する。従って、端末が通信品質の悪いエリア3に位置していたとしても、セル60の移動に伴って端末がセル60に入ると、端末は基地局20と通信することができる。この場合、基地局20は端末が基地局20からの接続応答信号を受信できる距離に位置するため、基地局20から端末までの距離は、セル60の半径以下である。基地局20が端末の近傍に位置すると端末の通信品質は良好でスループットが大きいことが期待できるため、基地局20と通信する端末の通信品質は良好であると考えられる。   As illustrated in FIG. 5, the base station 20 transmits a connection response signal in the cell 60 while moving along the rail 10 until the connection message is received after the connection request signal is received. For this reason, the cell 60 moves as the base station 20 moves. Therefore, even if the terminal is located in the area 3 with poor communication quality, if the terminal enters the cell 60 as the cell 60 moves, the terminal can communicate with the base station 20. In this case, since the base station 20 is located at a distance at which the terminal can receive the connection response signal from the base station 20, the distance from the base station 20 to the terminal is equal to or less than the radius of the cell 60. If the base station 20 is located in the vicinity of the terminal, it can be expected that the communication quality of the terminal is good and the throughput is high, and therefore the communication quality of the terminal communicating with the base station 20 is considered good.

さらに、手順(4)で述べたように、基地局20は、接続要求信号を受信した端末以外とは接続を確立しないように、基地局20が接続要求信号を受信した後は、報知信号の送信を中止する。従って、基地局20と接続する端末の数が少ないため、基地局20は、端末の通信に十分な帯域を端末に割り当てることができる。従って、本実施形態によると、端末のスループットが改善される。   Furthermore, as described in the procedure (4), after the base station 20 receives the connection request signal, the base station 20 does not establish a connection with terminals other than the terminal that has received the connection request signal. Cancel transmission. Therefore, since the number of terminals connected to the base station 20 is small, the base station 20 can allocate a bandwidth sufficient for terminal communication to the terminals. Therefore, according to the present embodiment, the throughput of the terminal is improved.

なお、端末が接続要求信号を送信してから基地局20からの接続応答信号を受信するまでの間、端末は待機することになる。そこで、端末は、ユーザに対しては、「接続準備中」を知らせる旨のガイダンスを流し、ユーザに待機を促すことができる。ガイダンスの配信は、任意の方法を用いることができる。なお、ガイダンスの配信はオプションであり、ガイダンスの配信が行われない場合もある。   It should be noted that the terminal waits until the terminal receives the connection response signal from the base station 20 after transmitting the connection request signal. Therefore, the terminal can give a guidance to notify the user that “the connection is being prepared” and prompt the user to wait. An arbitrary method can be used to distribute the guidance. Note that guidance distribution is an option, and guidance distribution may not be performed.

図6は、第1の実施形態に係る基地局20の動作の例を説明するフローチャートである。図6は、基地局20が端末と接続を確立するまでに行う動作の例を示している。なお、図6は動作の一例であり、例えば、ステップS4、S5、S6の順序は、基地局20の実装に応じて、任意に入れ替えられる場合がある。   FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the operation of the base station 20 according to the first embodiment. FIG. 6 shows an example of operations performed until the base station 20 establishes a connection with the terminal. FIG. 6 shows an example of the operation. For example, the order of steps S4, S5, and S6 may be arbitrarily changed depending on the implementation of the base station 20.

基地局20がいずれの端末とも通信していないで停止している場合、報知信号制御部33は、レール10が設置されているエリア内に位置する端末に、報知信号を送信する(ステップS1)。端末から接続要求信号を受信すると、信号処理部34は、接続要求信号から端末の識別子を取得する(ステップS2、S3)。また、報知信号制御部33は、報知信号の送信を中止する(ステップS4)。接続要求信号を受信したことを通知された移動指示部36が移動部23に移動の開始を指示することにより、基地局20がレール10に沿って移動を開始する(ステップS5)。信号処理部34は、接続を許可する端末に向けて、セル60の範囲内に、接続応答信号を送信する(ステップS6)。信号処理部34は、端末から接続メッセージを受信したかを確認する(ステップS7)。接続メッセージを受信しない場合、信号送信要求部35は、一定の時間に設定されたタイマ37がタイムアップするまで、接続メッセージを受信したかを確認しながら待機する(ステップS7でNo、ステップS8)。タイマ37がタイムアップしても接続メッセージを受信していない場合、基地局20の移動先において、信号送信要求部35は、再度、接続応答信号を端末に送信することを送信部22に要求する(ステップS6)。基地局20は、接続メッセージを受信するまでレール10に沿って移動しながら、ステップS6〜S8の動作を繰り返す。基地局20が接続メッセージを受信すると、移動指示部36は移動の中止を移動部23に指示する。移動部23が移動を停止することにより、基地局20は停止する(ステップS9)。通信制御部32は、停止した位置で端末に接続メッセージに応答するメッセージを端末に送信し、端末との間の接続を確立する(ステップS10)。   When the base station 20 is not communicating with any terminal and is stopped, the notification signal control unit 33 transmits a notification signal to a terminal located in the area where the rail 10 is installed (step S1). . When receiving the connection request signal from the terminal, the signal processing unit 34 acquires the identifier of the terminal from the connection request signal (steps S2 and S3). Also, the notification signal control unit 33 stops transmitting the notification signal (step S4). When the movement instructing unit 36 notified that the connection request signal has been received instructs the moving unit 23 to start moving, the base station 20 starts moving along the rail 10 (step S5). The signal processing unit 34 transmits a connection response signal within the range of the cell 60 toward the terminal that permits the connection (step S6). The signal processing unit 34 confirms whether a connection message has been received from the terminal (step S7). When the connection message is not received, the signal transmission request unit 35 waits while confirming whether or not the connection message is received until the timer 37 set at a certain time expires (No in step S7, step S8). . When the connection message is not received even when the timer 37 expires, the signal transmission request unit 35 requests the transmission unit 22 to transmit the connection response signal to the terminal again at the destination of the base station 20. (Step S6). The base station 20 repeats the operations of steps S6 to S8 while moving along the rail 10 until receiving the connection message. When the base station 20 receives the connection message, the movement instruction unit 36 instructs the movement unit 23 to stop movement. When the moving unit 23 stops moving, the base station 20 stops (step S9). The communication control unit 32 transmits a message that responds to the connection message to the terminal at the stopped position, and establishes a connection with the terminal (step S10).

次に、端末と通信を行っている間の基地局20の動作について説明する。基地局20は、端末から定期的に受信電力通知メッセージを受信する。端末通信監視部41は、受信電力通知メッセージに含まれている受信電力を、受信電力通知メッセージを受信した時刻と対応づけて記憶部24に記憶する。図7に、端末の受信電力を記録したテーブルの例を示す。基地局20は、端末での受信電力が閾値を下回ると、移動を開始してセル60の位置を変化させることにより、端末の受信電力を改善する。   Next, the operation of the base station 20 while communicating with the terminal will be described. The base station 20 periodically receives a received power notification message from the terminal. The terminal communication monitoring unit 41 stores the received power included in the received power notification message in the storage unit 24 in association with the time when the received power notification message is received. FIG. 7 shows an example of a table in which received power of the terminal is recorded. When the received power at the terminal falls below the threshold, the base station 20 starts moving and changes the position of the cell 60, thereby improving the received power of the terminal.

図8は、端末と通信を行っている間の基地局20の動作の例を説明するシーケンス図である。図8を参照しながら、基地局20が端末の受信電力を改善する方法について説明する。また、端末の受信電力は図7に示すとおりに変動したものとする。なお、図8は、動作の一例であり、例えば、手順(14)で基地局20が反時計回りに移動し、手順(20)で基地局20が時計回りに移動するなどの変更が行われることがある。   FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the base station 20 during communication with a terminal. A method for the base station 20 to improve the reception power of the terminal will be described with reference to FIG. Further, it is assumed that the received power of the terminal fluctuates as shown in FIG. FIG. 8 shows an example of the operation. For example, the base station 20 moves counterclockwise in the procedure (14), and the base station 20 moves clockwise in the procedure (20). Sometimes.

(11)端末は、基地局20に受信電力通知メッセージを送信する。
(12)端末通信監視部41は、端末の受信電力Aを取得し、手順(11)で受信電力通知メッセージを受信した時刻と対応付けて記憶部24に記憶する。
(11) The terminal transmits a received power notification message to the base station 20.
(12) The terminal communication monitoring unit 41 acquires the received power A of the terminal, and stores it in the storage unit 24 in association with the time when the received power notification message is received in step (11).

(13)比較部42は、端末の受信電力Aを予め記憶している閾値Thと比較する。端末の受信電力Aが閾値Th以上の場合、手順(11)に戻る。例えば、閾値が−90dBmであるとする。図7に示した12:02:00では、受信電力は−80dBmであるので、手順(11)に戻って端末の受信電力の観測が続けられる。   (13) The comparison unit 42 compares the received power A of the terminal with a threshold Th stored in advance. If the received power A of the terminal is greater than or equal to the threshold Th, the procedure returns to step (11). For example, it is assumed that the threshold is −90 dBm. At 12: 00: 00: 00 shown in FIG. 7, the received power is −80 dBm, so the procedure returns to step (11) and the received power of the terminal is continuously observed.

(14)端末の受信電力Aが予め記憶している閾値よりも小さい場合、移動指示部36は、移動部23に移動の開始を指示する。例えば、図7に示した12:03:00では、受信電力は−100dBmであるので、閾値を下回っている。移動部23は、移動指示部36からの指示に従って、レール10にそって基地局20を時計回りに移動させる。   (14) When the received power A of the terminal is smaller than the threshold value stored in advance, the movement instruction unit 36 instructs the movement unit 23 to start movement. For example, at 12:03:00 shown in FIG. 7, the received power is −100 dBm, which is below the threshold value. The moving unit 23 moves the base station 20 clockwise along the rail 10 in accordance with an instruction from the movement instruction unit 36.

(15)移動部23により基地局20がレール10に沿って移動を開始した後で、基地局20は、端末から受信電力通知メッセージを受信する。
(16)端末通信監視部41は、手順(15)で受信した受信通知メッセージで通知された受信電力を取得し、記憶部24に記憶する。このとき、端末通信監視部41は、手順(15)で受信電力通知メッセージを受信した時刻も併せて記憶部24に記憶する。
(15) After the base station 20 starts moving along the rail 10 by the moving unit 23, the base station 20 receives a reception power notification message from the terminal.
(16) The terminal communication monitoring unit 41 acquires the reception power notified by the reception notification message received in the procedure (15), and stores it in the storage unit 24. At this time, the terminal communication monitoring unit 41 also stores in the storage unit 24 the time at which the received power notification message was received in step (15).

(17)比較部42は、最後に取得した受信電力値と、その前に取得した受信電力値の大きさを比較する。例えば、12:04:00の受信電力通知メッセージが最新である場合、比較部42は、12:04:00の受信電力値と12:03:00の受信電力値を比較する。   (17) The comparison unit 42 compares the received power value acquired last with the received power value acquired before that. For example, when the received power notification message at 12: 00: 00: 00 is the latest, the comparison unit 42 compares the received power value at 12: 00: 00: 00 with the received power value at 12: 00: 00: 00.

(18)最後に取得した受信電力値が、その前に取得した受信電力値より大きい場合、基地局20の移動により、端末の受信電力が大きくなっている。そこで、比較部42は、最後に取得した受信電力値と閾値Thを比較する。例えば、12:04:00の受信電力値は−95dBmで12:03:00の受信電力値は−100dBmであるので、最後に取得した受信電力値が、その前に取得した受信電力値より大きい。そこで、比較部42は、12:04:00の受信電力値と閾値Thを比較する。   (18) When the received power value acquired last is larger than the received power value acquired before that, the received power of the terminal is increased due to the movement of the base station 20. Therefore, the comparison unit 42 compares the received power value acquired last and the threshold Th. For example, the received power value at 12: 00: 00: 00 is −95 dBm and the received power value at 12: 00: 00: 00 is −100 dBm, so the last received power value is larger than the received power value acquired before that. . Therefore, the comparison unit 42 compares the received power value at 12: 00: 00: 00 with the threshold Th.

最後に取得した受信電力値が閾値Th未満であれば、移動部23は移動を継続し、手順(14)以降の処理が繰り返される。例えば、12:04:00の受信電力値は閾値Th未満であるので、12:04:00のデータが処理されても、移動部23は移動を継続する。   If the received power value acquired last is less than the threshold value Th, the moving unit 23 continues to move, and the processes after the procedure (14) are repeated. For example, since the received power value at 12:04:00 is less than the threshold Th, the moving unit 23 continues to move even when the data at 12:04:00 is processed.

(19)一方、最後に取得した受信電力値が閾値Th以上であれば、移動指示部36は、移動部23に移動の停止を要求する。移動部23は、要求に従って、移動を停止する。その後基地局20は、手順(11)以降の処理を繰り返す。例えば、12:05:00の受信電力通知メッセージが最新である場合、12:05:00の受信電力値は閾値Th以上であるので、12:05:00のデータが処理されると、移動指示部36は移動部23に停止を要求する。すると、移動部23は移動を停止し、基地局20は、停止した位置で手順(11)以降の処理を繰り返す。   (19) On the other hand, if the last received power value acquired is equal to or greater than the threshold Th, the movement instructing unit 36 requests the moving unit 23 to stop moving. The moving unit 23 stops moving according to the request. After that, the base station 20 repeats the processing after the procedure (11). For example, when the received power notification message at 12:00 is the latest, the received power value at 12:00 is greater than or equal to the threshold Th, and therefore when the data at 12:00 is processed, the movement instruction The unit 36 requests the moving unit 23 to stop. Then, the moving unit 23 stops moving, and the base station 20 repeats the processes after the procedure (11) at the stopped position.

(20)手順(17)において、最後に取得した受信電力値が、その前に取得した受信電力値より小さい場合、移動により、端末の通信品質が悪化したことになる。そこで、移動指示部36は、移動する方向を手順(14)での移動方向と逆にするように移動部23に通知する。ここでは、移動指示部36は、反時計回りに移動するように、移動部23に指示する。移動部23は、移動指示部36の指示に従って、移動する方向を変更する。例えば、12:11:00の受信電力値に基づいて移動が開始された場合、手順(17)では、12:12:00の受信電力値と12:11:00の受信電力値が比較される。12:11:00の受信電力値は−105dBm、12:12:00の受信電力値は−110dBmである。従って、基地局20が時計回りの方向に移動したことにより端末の受信電力が小さくなっているので、移動指示部36は反時計回りに移動するように移動部23に要求する。   (20) In step (17), when the received power value acquired last is smaller than the received power value acquired before that, the communication quality of the terminal has deteriorated due to movement. Therefore, the movement instructing unit 36 notifies the moving unit 23 so that the moving direction is opposite to the moving direction in the procedure (14). Here, the movement instructing unit 36 instructs the moving unit 23 to move counterclockwise. The moving unit 23 changes the moving direction in accordance with an instruction from the movement instruction unit 36. For example, when movement is started based on the received power value of 12:11:00, the received power value of 12:12:00 is compared with the received power value of 12:11:00 in the procedure (17). . The received power value at 12:11:00 is −105 dBm, and the received power value at 12:12:00 is −110 dBm. Accordingly, since the received power of the terminal is reduced as the base station 20 moves in the clockwise direction, the movement instructing unit 36 requests the moving unit 23 to move counterclockwise.

(21)基地局20が新たに受信電力通知メッセージを受信する。
(22)端末通信監視部41は、端末の受信電力を取得し、手順(21)で受信電力通知メッセージを受信した時刻と対応付けて記憶部24に記憶する。
(21) The base station 20 newly receives a received power notification message.
(22) The terminal communication monitoring unit 41 acquires the received power of the terminal, and stores it in the storage unit 24 in association with the time when the received power notification message is received in the procedure (21).

(23)手順(22)で取得した受信電力値と閾値Thを比較する。例えば、12:12:00の受信電力値を取得した後で、移動部23は移動する方向を変更している。そこで、12:13:00の受信電力値を取得すると、比較部42は、取得した受信電力を閾値Thと比較する。最後に取得した受信電力値が閾値Th未満であれば、移動部23は移動を継続し、手順(20)以降の処理が繰り返される。例えば、12:13:00の受信電力値は−100dBm、閾値Thは−90dBmの場合、12:13:00の受信電力値は閾値未満であるので、手順(20)以下の処理が繰り返される。   (23) The received power value acquired in step (22) is compared with the threshold Th. For example, after acquiring the reception power value of 12:12:00, the moving unit 23 changes the moving direction. Therefore, when the reception power value of 12:13:00 is acquired, the comparison unit 42 compares the acquired reception power with the threshold Th. If the received power value acquired at the end is less than the threshold Th, the moving unit 23 continues to move, and the processes after the procedure (20) are repeated. For example, when the reception power value at 12:13:00 is −100 dBm and the threshold value Th is −90 dBm, the reception power value at 12:13:00 is less than the threshold value, and thus the processing from step (20) onward is repeated.

(24)一方、手順(22)に取得した受信電力値が閾値Th以上であれば、移動指示部36は、移動部23に移動の停止を要求する。移動部23は、要求に従って、移動を停止する。その後、基地局20は、手順(11)以降の処理を繰り返す。   (24) On the other hand, if the received power value acquired in step (22) is equal to or greater than the threshold Th, the movement instructing unit 36 requests the moving unit 23 to stop moving. The moving unit 23 stops moving according to the request. Thereafter, the base station 20 repeats the processing after the procedure (11).

このように、基地局20は、端末での受信電力が閾値を下回ると移動を開始し、端末の通信品質が改善するまでセル60の位置を変化させる。従って、基地局20と通信している間に端末が移動したことにより、端末の通信品質が劣化しても、基地局20がセル60を移動させることにより、端末の通信品質を改善することができる。また、基地局20は、レール10に沿って一方の方向に移動した後で、手順(17)の判定を行うことにより、移動によって端末の通信品質が改善したかを判定する。端末の通信品質が移動によって劣化している場合は、基地局20の移動により、基地局20は端末から遠ざかっていると予測できる。そこで、移動指示部36は、移動方向を変更することにより、基地局20を端末に接近させて端末の通信品質を改善する。従って、本実施形態に係る基地局20を用いることにより、通信中に端末の通信品質が劣化することも防ぐことができる。   Thus, the base station 20 starts moving when the received power at the terminal falls below the threshold, and changes the position of the cell 60 until the communication quality of the terminal improves. Therefore, even if the communication quality of the terminal deteriorates due to the movement of the terminal while communicating with the base station 20, the communication quality of the terminal can be improved by the base station 20 moving the cell 60. it can. In addition, after moving in one direction along the rail 10, the base station 20 determines whether the communication quality of the terminal has improved due to the movement by performing the determination of the procedure (17). When the communication quality of the terminal is degraded due to movement, it can be predicted that the base station 20 is moving away from the terminal due to movement of the base station 20. Therefore, the movement instruction unit 36 changes the movement direction to bring the base station 20 closer to the terminal and improve the communication quality of the terminal. Therefore, by using the base station 20 according to the present embodiment, it is possible to prevent the communication quality of the terminal from being deteriorated during communication.

さらに、本実施形態に係る基地局20は、建物の一部の領域で端末の利用制限を行う場合にも有効である。例えば、病院や学校などでは、電波による医療機器への影響の防止、授業の阻害を防ぐこと、端末のユーザ以外の人への迷惑を防ぐことなどを目的として、端末による通信の使用を制限することが考えられる。   Furthermore, the base station 20 according to the present embodiment is also effective when restricting the use of terminals in a partial area of a building. For example, in hospitals and schools, restrict the use of communication by terminals for the purpose of preventing the influence of radio waves on medical devices, preventing obstruction of classes, and preventing inconvenience to people other than users of terminals. It is possible.

図9に、建物の一部の領域で端末の利用制限を行う場合の方法の例を示す。図9(a)は、利用制限を行うエリア5(5a、5b)の例を示す図である。病院では病室、学校では教室で端末による通信を制限するため、廊下などを許可エリアとすることが考えられる。従って、許可エリア6は、図9(a)に示すように、細長い形になることが多い。そこで、図9(b)に示すようにレール10を設置することにより、基地局20に許可エリア6内を移動させて、端末の通信を許可エリア6内の任意の位置で実現できるようにすることができる。この場合、セル60は利用制限を行うエリア5a、5bのいずれにも重ならないため、利用制限を行うエリア5a、5bでは端末のユーザは端末を用いて通信することができない。   FIG. 9 shows an example of a method for restricting the use of a terminal in a partial area of a building. FIG. 9A is a diagram illustrating an example of the area 5 (5a, 5b) where the use is restricted. In order to restrict communication by terminals in hospital rooms at hospitals and classrooms in schools, corridors and the like may be used as permitted areas. Therefore, the permission area 6 often has an elongated shape as shown in FIG. Therefore, by installing the rail 10 as shown in FIG. 9B, the base station 20 is moved within the permitted area 6 so that the terminal can be communicated at an arbitrary position within the permitted area 6. be able to. In this case, since the cell 60 does not overlap any of the areas 5a and 5b whose usage is restricted, the user of the terminal cannot communicate using the terminal in the areas 5a and 5b whose usage is restricted.

図9(a)に示すような利用制限を行う場合、基地局20を使用しないと、図9(c)に示すように、複数の基地局4(4a〜4k)を許可エリア6に設置することになる。図9(c)のように基地局4を設置すると、基地局4により形成されるセルが円形もしくは楕円形の場合、端末の通信品質が良好でないエリア7が発生する。しかし、本実施形態に係る基地局20を用いると、図9(b)に示すように、許可エリア6のどこに位置する端末であっても基地局20と通信することができる。   When the use restriction as shown in FIG. 9A is performed, if the base station 20 is not used, a plurality of base stations 4 (4a to 4k) are installed in the permitted area 6 as shown in FIG. 9C. It will be. When the base station 4 is installed as shown in FIG. 9C, if the cell formed by the base station 4 is circular or elliptical, an area 7 in which the communication quality of the terminal is not good is generated. However, when the base station 20 according to the present embodiment is used, a terminal located anywhere in the permitted area 6 can communicate with the base station 20 as shown in FIG.

また、基地局20を使用しないと、許可エリア6に複数の基地局4a〜4kが設置される。従って、本実施形態に係る基地局20を使用することにより、基地局20の設置台数を減らして、基地局の設置コストや運用コストを下げることができる。また、基地局の設置台数が少ないため、上位装置での基地局の管理も簡単に行われる。さらに、夜間など、基地局20のサービスを提供する端末がいないと考えられるときは、基地局20の電源を切ることにより、システムの電力消費を抑えることもできる。   If the base station 20 is not used, a plurality of base stations 4 a to 4 k are installed in the permitted area 6. Therefore, by using the base station 20 according to the present embodiment, the number of installed base stations 20 can be reduced, and the installation cost and operation cost of the base station can be reduced. Further, since the number of installed base stations is small, the base station can be easily managed in the host device. Furthermore, when it is considered that there is no terminal providing the service of the base station 20 such as at night, the power consumption of the system can be suppressed by turning off the base station 20.

さらに、レール10を設置する範囲やレール10の形状を任意に変更することにより、基地局20との通信を可能とするエリアを柔軟に設定することができる。例えば、部屋の一部にレール10を設置することができる。また、基地局20はレール10に沿って移動できるため、レール10の設置位置の近傍に位置する端末の通信環境は、建物の周辺の環境の変化や屋内のレイアウトの変更などに起因する電波の状態の変化による影響を受けにくい。   Furthermore, the area which enables communication with the base station 20 can be flexibly set by arbitrarily changing the range in which the rail 10 is installed and the shape of the rail 10. For example, the rail 10 can be installed in a part of the room. Further, since the base station 20 can move along the rail 10, the communication environment of the terminal located near the installation position of the rail 10 is a radio wave caused by a change in the environment around the building or a change in the indoor layout. Less susceptible to changes in state.

<第2の実施形態>
第2の実施形態では、報知信号の強度を他の基地局からの信号強度に応じて変更することができる基地局70について説明する。なお、電波干渉を防ぐために、基地局70以外の基地局と基地局70は異なる周波数帯域を用いて端末と通信するものとする。以下、他の基地局がマクロセル基地局である場合を例として説明するが、他の基地局は、マクロセル基地局に限られず、マイクロセル基地局、ピコセル基地局などである場合もある。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, a base station 70 that can change the strength of a broadcast signal according to the signal strength from another base station will be described. In order to prevent radio wave interference, it is assumed that the base station other than the base station 70 and the base station 70 communicate with the terminal using different frequency bands. Hereinafter, a case where another base station is a macro cell base station will be described as an example. However, the other base station is not limited to a macro cell base station, and may be a micro cell base station, a pico cell base station, or the like.

例えば、図10に示すように、壁1aに囲まれた部屋では、屋外に設置されたマクロセル基地局80からの電波が届いているものとする。さらに、エリア81(81a〜81f)では、壁1や障害物2の影響によりマクロセル基地局80からの電波が弱く、マクロセル基地局からの電波を用いた通信では通信品質が悪いものとする。基地局70は、第1の実施形態で説明した方法でレール10に沿って移動するものとする。また、基地局70は、セル60の中に位置する端末と通信することができる。このような場合、エリア81a〜81fの外に位置する端末は、移動によりエリア81a〜81fに入ることがあるため、マクロセル基地局80よりも基地局70と通信する方が安定して良好なスループットを得られる可能性がある。そこで、基地局70は、マクロセル基地局80からの報知信号の強度を測定し、マクロセル基地局80からの報知信号の強度よりも基地局70の報知信号の強度が強くなるように、報知信号の送信電力を調整する。このように、報知信号の送信電力を調整することにより、基地局70は、端末がマクロセル基地局80よりも基地局70を接続先に選択する可能性を大きくする。   For example, as shown in FIG. 10, it is assumed that radio waves from a macrocell base station 80 installed outdoors reach a room surrounded by a wall 1a. Furthermore, in the area 81 (81a to 81f), the radio wave from the macro cell base station 80 is weak due to the influence of the wall 1 and the obstacle 2, and the communication quality is poor in communication using the radio wave from the macro cell base station. Assume that the base station 70 moves along the rail 10 by the method described in the first embodiment. In addition, the base station 70 can communicate with a terminal located in the cell 60. In such a case, since terminals located outside the areas 81a to 81f may enter the areas 81a to 81f due to movement, it is more stable and better throughput to communicate with the base station 70 than to the macrocell base station 80. May be obtained. Therefore, the base station 70 measures the strength of the broadcast signal from the macro cell base station 80, so that the strength of the broadcast signal of the base station 70 is higher than the strength of the broadcast signal from the macro cell base station 80. Adjust transmit power. In this way, by adjusting the transmission power of the broadcast signal, the base station 70 increases the possibility that the terminal selects the base station 70 as the connection destination rather than the macrocell base station 80.

図11は、第2の実施形態に係る基地局70の構成の例を示す図である。基地局70は、受信部72、送信部22、移動部23、記憶部24、および、制御部71を備える。制御部71は、バックホールインタフェース部31、通信制御部32、信号処理部34、信号送信要求部35、移動指示部36、タイマ37、通信監視部40、および、報知信号制御部50を備える。報知信号制御部50は、測定部51、送信電力調整部52、報知信号生成部53、および、報知信号検索部54を備える。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the configuration of the base station 70 according to the second embodiment. The base station 70 includes a receiving unit 72, a transmitting unit 22, a moving unit 23, a storage unit 24, and a control unit 71. The control unit 71 includes a backhaul interface unit 31, a communication control unit 32, a signal processing unit 34, a signal transmission request unit 35, a movement instruction unit 36, a timer 37, a communication monitoring unit 40, and a notification signal control unit 50. The notification signal control unit 50 includes a measurement unit 51, a transmission power adjustment unit 52, a notification signal generation unit 53, and a notification signal search unit 54.

受信部72は、端末から送信されてくる上り方向の信号と、マクロセル基地局80などから端末に送信される下り方向の信号の両方を受信することができるものとする。例えば、上り方向の信号の送受信に用いられる周波数帯域と下り方向の信号の送受信に用いられる周波数帯域が異なる場合、受信部72は、上り方向の信号と下り方向の信号の両方の周波数帯域の信号の受信に対応しているものとする。受信部72は、上り方向の信号についての処理する場合、基地局20に含まれる受信部21と同様に動作する。受信部72は、上り方向の信号を、通信制御部32、信号処理部34、端末通信監視部41などに出力する。   The receiving unit 72 can receive both an uplink signal transmitted from the terminal and a downlink signal transmitted from the macrocell base station 80 or the like to the terminal. For example, when the frequency band used for transmission / reception of the upstream signal is different from the frequency band used for transmission / reception of the downstream signal, the reception unit 72 may receive both the upstream signal and the downstream signal. It is assumed that it corresponds to the reception of. The reception unit 72 operates in the same manner as the reception unit 21 included in the base station 20 when processing an upstream signal. The receiving unit 72 outputs the upstream signal to the communication control unit 32, the signal processing unit 34, the terminal communication monitoring unit 41, and the like.

受信部72は、基地局70と通信する端末などに備えられている受信部と同様の方法で、下り方向の信号の受信、復調などを行う。受信部72は、適宜、復調などを行った後で下り方向の信号を報知信号検索部54に出力する。   The receiving unit 72 receives and demodulates downlink signals in the same manner as the receiving unit provided in a terminal or the like that communicates with the base station 70. The receiving unit 72 appropriately outputs a downlink signal to the broadcast signal searching unit 54 after performing demodulation or the like.

報知信号検索部54は、受信部72から受信した信号から報知信号を検索する。例えば、報知信号に含まれているMobile Country Codes (MCCs)やMobile Network Code(MNC)などの報知信号に含まれている情報を確認することにより、報知信号を検出することができる。報知信号を検出すると、報知信号検索部54は、報知信号を検出したことを測定部51に通知する。   The notification signal search unit 54 searches for a notification signal from the signal received from the reception unit 72. For example, the notification signal can be detected by confirming information included in the notification signal such as Mobile Country Codes (MCCs) and Mobile Network Code (MNC) included in the notification signal. When the notification signal is detected, the notification signal search unit 54 notifies the measurement unit 51 that the notification signal has been detected.

測定部51は、受信部72を介して受信された下り方向の信号の受信電力を測定する。報知信号検索部54から報知信号を検出した旨の通知を受けたときに、測定部51の測定により得られた受信電力は、マクロセル基地局80からの報知信号の受信電力である。測定部51は、報知信号が検出されたときに求めた受信電力の値を送信電力調整部52に通知する。送信電力調整部52は、基地局70が送信する報知信号の送信電力を、測定部51から通知された受信電力よりも大きな値になるように調整する。さらに、送信電力調整部52は、調整した送信電力の強度を送信部22に通知する。報知信号生成部53は、基地局70が端末に送信する報知信号を生成し、送信部22に出力する。送信部22は、報知信号生成部53から入力された報知信号を、送信電力調整部52から通知された送信電力で端末に送信する。   The measuring unit 51 measures the received power of the downlink signal received via the receiving unit 72. When the notification that the notification signal has been detected is received from the notification signal search unit 54, the reception power obtained by the measurement of the measurement unit 51 is the reception power of the notification signal from the macrocell base station 80. The measurement unit 51 notifies the transmission power adjustment unit 52 of the value of the reception power obtained when the notification signal is detected. The transmission power adjustment unit 52 adjusts the transmission power of the notification signal transmitted from the base station 70 so as to have a value larger than the reception power notified from the measurement unit 51. Further, the transmission power adjustment unit 52 notifies the transmission unit 22 of the intensity of the adjusted transmission power. The notification signal generation unit 53 generates a notification signal that the base station 70 transmits to the terminal, and outputs the notification signal to the transmission unit 22. The transmission unit 22 transmits the notification signal input from the notification signal generation unit 53 to the terminal with the transmission power notified from the transmission power adjustment unit 52.

なお、送信部22、移動部23、記憶部24、バックホールインタフェース部31、通信制御部32、信号処理部34、信号送信要求部35、移動指示部36、タイマ37、通信監視部40の動作は、第1の実施形態と同様である。すなわち、接続要求信号を受信すると、基地局70は、セル60の範囲内に接続応答信号を送信しながらレール10に沿って移動する。セル60は、基地局70を中心にして数メートル程度の狭い範囲である。基地局70は、端末から接続メッセージを受信するまでレール10に沿って移動する。さらに、通信が確立している間も、図7と図8を参照しながら説明したように、基地局70は、端末の受信電力に応じて移動することができる。また、バックホールインタフェース部31は、第1の実施形態と同様に、バックホール中継部12、接続ケーブル13(13a、13b)を介してコアネットワーク11との間でデータを伝送する。   Operation of the transmission unit 22, the movement unit 23, the storage unit 24, the backhaul interface unit 31, the communication control unit 32, the signal processing unit 34, the signal transmission request unit 35, the movement instruction unit 36, the timer 37, and the communication monitoring unit 40 Is the same as in the first embodiment. That is, when the connection request signal is received, the base station 70 moves along the rail 10 while transmitting the connection response signal within the range of the cell 60. The cell 60 is a narrow range of about several meters centering on the base station 70. The base station 70 moves along the rail 10 until a connection message is received from the terminal. Further, as described with reference to FIGS. 7 and 8, the base station 70 can move according to the received power of the terminal while the communication is established. Further, the backhaul interface unit 31 transmits data to and from the core network 11 via the backhaul relay unit 12 and the connection cables 13 (13a, 13b), as in the first embodiment.

図12は、第2の実施形態に係る基地局70の動作の例を示すフローチャートである。図12は、基地局70が端末と通信を確立するまでに行う動作の例を示している。なお、図12は動作の一例であり、例えば、ステップS27、S28、S29の順序は、基地局70の実装に応じて、任意に入れ替えられる場合がある。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the base station 70 according to the second embodiment. FIG. 12 shows an example of operations performed until the base station 70 establishes communication with the terminal. FIG. 12 is an example of the operation. For example, the order of steps S27, S28, and S29 may be arbitrarily changed depending on the implementation of the base station 70.

マクロセル基地局80から送信された報知信号が受信されると、測定部51は、報知信号の受信電力を測定する(ステップS21)。送信電力調整部52は、基地局70が送信する報知信号の送信電力を、マクロセル基地局80から受信した報知信号の受信電力より大きな値に調整する(ステップS22)。送信電力調整部52は、調整した送信電力を送信部22に通知する。送信部22は、通知された送信電力で、レール10が設置されているエリア内に位置する端末に、報知信号を送信する(ステップS23)。端末から接続要求信号を受信すると、信号処理部34は、接続要求信号で接続が要求されている基地局を識別する識別子と、基地局70の識別子とが一致するかを確認する(ステップS24、S25)。接続が要求されている基地局を識別する識別子が基地局70の識別子と一致していない場合、信号処理部34は、基地局70への接続が要求されていないと判断する。すると、ステップS21以降の処理が繰り返される。一方、接続が要求されている基地局を識別する識別子が基地局70の識別子と一致すると、信号処理部34は、基地局70への接続が要求されていると判断する。そこで、信号処理部34は、接続要求信号から接続を許可する端末のIDを取得する(ステップS26)。信号処理部34は、接続要求信号を受信したことを、送信電力調整部52と報知信号生成部53に通知する。信号処理部34からの通知を受けると、報知信号生成部53は、報知信号の生成を中止し、送信電力調整部52も報知信号の送信電力の調整を中止する。報知信号生成部53と送信電力調整部52が処理を中止することにより、報知信号の送信が中止される(ステップS27)。ステップS28〜S33の処理は、図6を参照しながら説明したステップS5〜S10と同様である。   When the notification signal transmitted from the macrocell base station 80 is received, the measurement unit 51 measures the reception power of the notification signal (step S21). The transmission power adjustment unit 52 adjusts the transmission power of the notification signal transmitted by the base station 70 to a value larger than the reception power of the notification signal received from the macrocell base station 80 (step S22). The transmission power adjustment unit 52 notifies the transmission unit 22 of the adjusted transmission power. The transmission unit 22 transmits a notification signal to the terminal located in the area where the rail 10 is installed with the notified transmission power (step S23). When receiving the connection request signal from the terminal, the signal processing unit 34 confirms whether the identifier for identifying the base station to which connection is requested by the connection request signal matches the identifier of the base station 70 (step S24, S25). When the identifier for identifying the base station for which connection is requested does not match the identifier for the base station 70, the signal processing unit 34 determines that connection to the base station 70 is not requested. Then, the process after step S21 is repeated. On the other hand, when the identifier for identifying the base station for which connection is requested matches the identifier for the base station 70, the signal processing unit 34 determines that connection to the base station 70 is requested. Therefore, the signal processing unit 34 acquires the ID of the terminal that permits connection from the connection request signal (step S26). The signal processing unit 34 notifies the transmission power adjustment unit 52 and the notification signal generation unit 53 that the connection request signal has been received. Upon receiving the notification from the signal processing unit 34, the notification signal generation unit 53 stops generating the notification signal, and the transmission power adjustment unit 52 also stops adjusting the transmission power of the notification signal. When the notification signal generation unit 53 and the transmission power adjustment unit 52 stop processing, transmission of the notification signal is stopped (step S27). The processing in steps S28 to S33 is the same as that in steps S5 to S10 described with reference to FIG.

このように、第2の実施形態では、報知信号の送信電力の大きさを、マクロセル基地局80から送信される報知信号の強度に応じて変更することにより、端末が基地局70を接続先に選択する可能性を大きくすることができる。また、基地局70は、接続応答信号をセル60の範囲内に送信しながらレール10に沿って移動を続けることにより、基地局70に接続を要求した端末がセル60に入るまで移動する。このため、第2の実施形態でも、第1の実施形態と同様に、端末の周辺の通信品質を基地局70が改善することができる。さらに、基地局70は、端末のスループットを改善することもできる。   As described above, in the second embodiment, the terminal changes the magnitude of the transmission power of the broadcast signal according to the strength of the broadcast signal transmitted from the macrocell base station 80, so that the terminal sets the base station 70 as the connection destination. The possibility of selecting can be increased. In addition, the base station 70 continues to move along the rail 10 while transmitting a connection response signal within the range of the cell 60, thereby moving until the terminal that has requested connection to the base station 70 enters the cell 60. For this reason, also in 2nd Embodiment, the base station 70 can improve the communication quality of the circumference | surroundings of a terminal similarly to 1st Embodiment. Furthermore, the base station 70 can also improve the throughput of the terminal.

なお、実施形態は上記に限られるものではなく、様々に変形可能である。以下にその例をいくつか述べる。
以上の説明では、信号処理部34と信号送信要求部35が送信部22に接続応答信号の送信を要求する場合について述べたが、信号処理部34が接続応答信号の送信を送信部22に要求しないように変形することもできる。例えば、信号処理部34が生成した接続応答信号と接続応答信号の送信電力を信号送信要求部35に出力し、信号送信要求部35が信号処理部34からの入力に従って、接続応答信号の送信を送信部22に要求することができる。この場合、図5の手順(5a)や図6のステップS6では、最初に送信される接続応答信号も信号送信要求部35が送信部22に送信を要求する。同様に、ステップS29でも、信号送信要求部35が送信部22に最初に送信される接続応答信号の送信を要求することができる。
The embodiment is not limited to the above, and can be variously modified. Some examples are described below.
In the above description, the case where the signal processing unit 34 and the signal transmission request unit 35 request the transmission unit 22 to transmit the connection response signal has been described. However, the signal processing unit 34 requests the transmission unit 22 to transmit the connection response signal. It can also be modified so as not to. For example, the connection response signal generated by the signal processing unit 34 and the transmission power of the connection response signal are output to the signal transmission requesting unit 35, and the signal transmission requesting unit 35 transmits the connection response signal according to the input from the signal processing unit 34. A request can be made to the transmitter 22. In this case, in the procedure (5a) of FIG. 5 and step S6 of FIG. 6, the signal transmission request unit 35 requests the transmission unit 22 to transmit the connection response signal transmitted first. Similarly, in step S29, the signal transmission request unit 35 can request the transmission of the connection response signal that is first transmitted to the transmission unit 22.

第1の実施形態では、図6のステップS4で報知信号の送信を停止する場合について説明したが、報知信号制御部33は、接続要求信号を受信した後も報知信号を停止しないように変形される場合がある。この場合、報知信号は、接続応答信号と同じ送信電力でセル60の範囲内に送信される。このように変形すると、接続要求信号を基地局20に送信した端末と基地局20が通信しているときにセル60の中に入った端末も、基地局20と通信を確立することができる。そのため、複数のユーザに対して通信品質を改善することができる。   In the first embodiment, the case where the transmission of the notification signal is stopped in step S4 of FIG. 6 has been described. However, the notification signal control unit 33 is modified so as not to stop the notification signal even after receiving the connection request signal. There is a case. In this case, the broadcast signal is transmitted within the range of the cell 60 with the same transmission power as the connection response signal. If it deform | transforms in this way, the terminal which entered in the cell 60 when the base station 20 and the terminal which transmitted the connection request signal to the base station 20 are communicating can also establish communication with the base station 20. Therefore, communication quality can be improved for a plurality of users.

第2の実施形態でも、図12のステップS27で報知信号の送信を停止しない場合、同様に、基地局70は、複数のユーザの通信品質を向上することができる。この場合は、信号処理部34から接続要求信号を受信した旨の通知を受けても報知信号生成部53は処理を中止せず、適宜、送信部22に報知信号を出力する。送信部22は、接続応答信号の送信電力と同じ送信電力で報知信号をセル60内の端末に送信する。   Also in the second embodiment, when the transmission of the notification signal is not stopped in step S27 of FIG. 12, the base station 70 can similarly improve the communication quality of a plurality of users. In this case, the notification signal generation unit 53 does not stop the processing even when receiving a notification that the connection request signal has been received from the signal processing unit 34, and appropriately outputs a notification signal to the transmission unit 22. The transmission unit 22 transmits the notification signal to the terminal in the cell 60 with the same transmission power as the transmission power of the connection response signal.

以上の説明では、例としてガイド部がレール10である場合について説明したが、レール10は、適宜、ケーブルに変更される場合がある。また、基地局20、70は、レール10もしくはケーブルに沿って移動できれば、移動の方法やレール10などの設置方法は任意に変更されることがある。例えば、基地局20、70は、レール10やケーブルの上を移動することができる。また、基地局20、70は、移動部23によりレール10もしくはケーブルから吊り下げられても良い。   In the above description, the case where the guide portion is the rail 10 has been described as an example, but the rail 10 may be appropriately changed to a cable. Moreover, if the base stations 20 and 70 can move along the rail 10 or the cable, the moving method and the installation method of the rail 10 and the like may be arbitrarily changed. For example, the base stations 20 and 70 can move on the rail 10 and the cable. The base stations 20 and 70 may be suspended from the rail 10 or the cable by the moving unit 23.

さらに、移動部23を、レール10やケーブルなどのガイド部に沿って移動しない移動方法に対応できるように変形することもできる。例えば、移動部23は、モータと車輪を備えていて、基地局20が置かれている床の上を、移動指示部36からの指示に応じて移動することにより、基地局20を移動させることもできる。このようにガイド部が移動に用いられない場合、基地局20は、通信品質を改善する対象となる範囲にいる端末に届く程度の送信電力で報知信号を送信する。なお、通信品質を改善する対象となる範囲は、予め設定されているものとする。例えば、報知信号制御部33は、報知信号が建物の1フロアに届く程度の送信電力で報知信号を送信するように制御することができる。   Furthermore, the moving part 23 can be modified so as to correspond to a moving method that does not move along the guide part such as the rail 10 or the cable. For example, the moving unit 23 includes a motor and wheels, and moves the base station 20 by moving on the floor on which the base station 20 is placed in accordance with an instruction from the movement instruction unit 36. You can also. As described above, when the guide unit is not used for movement, the base station 20 transmits a broadcast signal with a transmission power that reaches a terminal in a range that is a target for improving communication quality. It is assumed that a range for improving communication quality is set in advance. For example, the notification signal control unit 33 can perform control so that the notification signal is transmitted with transmission power that allows the notification signal to reach one floor of a building.

以上の説明では、基地局20、70が制御部30にタイマ37を備える場合について説明したが、タイマを制御部30に備えないように基地局20、70を変形することもできる。この場合、基地局20、70は、制御部30として動作するCPU以外により実現するタイマを備えることができる。   In the above description, the case where the base stations 20 and 70 include the timer 37 in the control unit 30 has been described. However, the base stations 20 and 70 may be modified so that the control unit 30 does not include the timer. In this case, the base stations 20 and 70 can be provided with a timer that is realized by other than the CPU that operates as the control unit 30.

端末から定期的に受信電力通知メッセージを受信する場合の受信間隔は、任意である。従って、基地局20、70は、図7に示すように1分ごとに受信電力通知メッセージを受信しない場合がある。   The reception interval when receiving the reception power notification message periodically from the terminal is arbitrary. Therefore, the base stations 20 and 70 may not receive the received power notification message every minute as shown in FIG.

また、基地局20、70は、端末と通信しておらず、端末からの接続要求信号も受信していない状態では、レール10上の一定の位置に停止するように設定される場合がある。この場合、記憶部24は、停止する位置を記憶しており、さらに、移動部23は、停止していた位置を基準とした移動量を測定するものとする。基地局20もしくは基地局70は、端末との通信が終了すると、測定された移動量を用いて、予め決められた位置に戻る。   Further, the base stations 20 and 70 may be set to stop at a certain position on the rail 10 in a state where the base stations 20 and 70 are not communicating with the terminal and have not received a connection request signal from the terminal. In this case, the storage unit 24 stores a stop position, and the moving unit 23 measures a movement amount based on the stopped position. When communication with the terminal is completed, the base station 20 or the base station 70 returns to a predetermined position using the measured movement amount.

上述の各実施形態に対し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
端末との間で信号を送受信する基地局装置であって、
前記端末から送信された信号を受信する受信部と、
前記端末に向けた信号を送信する送信部と、
前記端末から送信された接続要求信号を受信すると、前記端末に前記接続要求信号の生成に用いる情報を通知する報知信号の送信電力より弱い電力で、前記接続要求信号に応答する接続応答信号を送信することを前記送信部に要求する信号送信要求部と、
前記接続要求信号を受信してから、前記接続応答信号で接続を許可された端末から接続メッセージを受信するまでの間、前記基地局装置を移動させる移動部
を備えることを特徴とする基地局装置。
(付記2)
前記信号送信要求部は、前記接続応答信号を送信してから所定の時間以内に前記接続メッセージを受信しない場合、前記接続応答信号を送信することを前記送信部に要求し、
前記送信部は、前記基地局装置が移動している間に、前記信号送信要求部の要求に応答して、前記接続を許可された端末に前記接続応答信号を送信する
ことを特徴とする付記1に記載の基地局装置。
(付記3)
前記受信部で前記端末の受信電力の強度を通知する電力強度通知が受信されると、前記受信電力を取得して閾値と比較する比較部と、
前記受信部で前記接続メッセージを受信すると前記移動部に移動の停止を指示し、さらに、前記受信電力が閾値よりも小さい場合に前記移動部に移動の開始を指示する移動指示部
を備えることを特徴とする付記1もしくは2に記載の基地局装置。
(付記4)
前記移動部は、閉ループ状の経路を形成するガイド部に沿って、前記基地局装置を移動させ、
前記移動指示部が前記移動部に移動の開始を指示した後で、前記比較部は、移動が開始された第1の時刻に受信した電力強度通知で通知された第1の受信電力と、前記第1の時刻より後の第2の時刻に受信した電力強度通知で通知された第2の受信電力を比較し、
前記移動指示部は、前記第1の受信電力よりも前記第2の受信電力が小さい場合、前記移動部の移動方向を変更することを指示する
ことを特徴とする付記3に記載の基地局装置。
(付記5)
付記1〜4のいずれかに記載の基地局に加えて、他の基地局が設置されている無線通信システムにおいて、
前記受信部を介して前記他の基地局から送信された報知信号を受信すると、前記他の基地局から送信された報知信号の受信電力を測定する測定部と、
前記送信部から送信する報知信号の送信電力を、前記他の基地局から送信された報知信号の受信電力よりも大きく調整する送信電力調整部
を備えることを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の基地局装置。
(付記6)
基地局は、接続要求信号の生成に用いる情報を通知する報知信号を端末に送信し、
前記端末から前記接続要求信号を受信すると、前記基地局は、前記報知信号の送信電力より弱い電力で、前記接続要求信号に応答する接続応答信号を送信すると共に、移動を開始し、
前記基地局は、接続応答信号を送信してから所定の時間以内に、前記接続応答信号で接続を許可された端末から接続メッセージを受信しない場合は接続応答信号を送信し、
前記接続メッセージを受信すると、前記基地局は、移動を中止すると共に、前記接続を許可する端末との間で接続を確立する
ことを特徴とする通信方法。
The following additional notes are further disclosed for each of the embodiments described above.
(Appendix 1)
A base station device that transmits and receives signals to and from a terminal,
A receiving unit for receiving a signal transmitted from the terminal;
A transmitter for transmitting a signal directed to the terminal;
When a connection request signal transmitted from the terminal is received, a connection response signal responding to the connection request signal is transmitted with a power lower than the transmission power of a notification signal for notifying the terminal of information used to generate the connection request signal A signal transmission requesting unit that requests the transmitting unit to
A base station apparatus comprising: a moving unit that moves the base station apparatus after receiving the connection request signal and before receiving a connection message from a terminal permitted to connect by the connection response signal. .
(Appendix 2)
When the signal transmission request unit does not receive the connection message within a predetermined time after transmitting the connection response signal, the signal transmission request unit requests the transmission unit to transmit the connection response signal,
The transmission unit transmits the connection response signal to a terminal permitted to connect in response to a request from the signal transmission request unit while the base station apparatus is moving. The base station apparatus according to 1.
(Appendix 3)
When a power strength notification for notifying the received power strength of the terminal is received by the receiving unit, a comparing unit that acquires the received power and compares it with a threshold value;
A movement instructing unit that instructs the moving unit to stop moving when the receiving unit receives the connection message, and further instructs the moving unit to start moving when the received power is smaller than a threshold; The base station apparatus according to Supplementary Note 1 or 2, which is characterized.
(Appendix 4)
The moving unit moves the base station apparatus along a guide unit that forms a closed loop path,
After the movement instructing unit instructs the moving unit to start moving, the comparing unit receives the first received power notified by the power intensity notification received at the first time when the movement is started, and Compare the second received power notified by the power strength notification received at the second time after the first time,
The base station apparatus according to supplementary note 3, wherein the movement instructing unit instructs to change a moving direction of the moving unit when the second received power is smaller than the first received power. .
(Appendix 5)
In the radio communication system in which other base stations are installed in addition to the base station according to any one of appendices 1 to 4,
Upon receiving a notification signal transmitted from the other base station via the reception unit, a measurement unit that measures received power of the notification signal transmitted from the other base station;
Any one of appendixes 1 to 4, further comprising: a transmission power adjustment unit that adjusts transmission power of a notification signal transmitted from the transmission unit to be larger than reception power of a notification signal transmitted from the other base station. The base station apparatus as described in.
(Appendix 6)
The base station transmits a notification signal to notify the information used for generating the connection request signal to the terminal,
Upon receiving the connection request signal from the terminal, the base station transmits a connection response signal responding to the connection request signal with power lower than the transmission power of the broadcast signal, and starts moving,
When the base station does not receive a connection message from a terminal permitted to connect with the connection response signal within a predetermined time after transmitting the connection response signal, the base station transmits a connection response signal,
Upon receiving the connection message, the base station stops moving and establishes a connection with a terminal that permits the connection.

1 壁
2 障害物
3 エリア
4、20、70 基地局
5 利用制限を行うエリア
6 許可エリア
7 端末の通信品質が良好でないエリア
10 レール
11 コアネットワーク
12 バックホール中継部
13 接続ケーブル
21 受信部
22 送信部
23 移動部
24 記憶部
30、71 制御部
31 バックホールインタフェース部
32 通信制御部
33、50 報知信号制御部
34 信号処理部
35 信号送信要求部
36 移動指示部
37 タイマ
40 通信監視部
41 端末通信監視部
42 比較部
51 測定部
52 送信電力調整部
53 報知信号生成部
54 報知信号検索部
60 セル
72 受信部
80 マクロセル基地局
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wall 2 Obstacle 3 Area 4, 20, 70 Base station 5 Area to restrict use 6 Permitted area 7 Area where terminal communication quality is not good 10 Rail 11 Core network 12 Backhaul relay part 13 Connection cable 21 Receiving part 22 Transmission Unit 23 moving unit 24 storage unit 30, 71 control unit 31 backhaul interface unit 32 communication control unit 33, 50 notification signal control unit 34 signal processing unit 35 signal transmission request unit 36 movement instruction unit 37 timer 40 communication monitoring unit 41 terminal communication Monitoring unit 42 Comparison unit 51 Measurement unit 52 Transmission power adjustment unit 53 Broadcast signal generation unit 54 Broadcast signal search unit 60 Cell 72 Reception unit 80 Macrocell base station

Claims (5)

端末との間で信号を送受信する基地局装置であって、
前記端末から送信された信号を受信する受信部と、
前記端末に向けた信号を送信する送信部と、
前記端末から送信された接続要求信号を受信すると、前記端末に前記接続要求信号の生成に用いる情報を通知する報知信号の送信電力より弱い電力で、前記接続要求信号に応答する接続応答信号を送信することを前記送信部に要求する信号送信要求部と、
前記接続要求信号を受信してから、前記接続応答信号で接続を許可された端末から接続メッセージを受信するまでの間、前記基地局装置を移動させる移動部
を備えることを特徴とする基地局装置。
A base station device that transmits and receives signals to and from a terminal,
A receiving unit for receiving a signal transmitted from the terminal;
A transmitter for transmitting a signal directed to the terminal;
When a connection request signal transmitted from the terminal is received, a connection response signal responding to the connection request signal is transmitted with a power lower than the transmission power of a notification signal for notifying the terminal of information used to generate the connection request signal A signal transmission requesting unit that requests the transmitting unit to
A base station apparatus comprising: a moving unit that moves the base station apparatus after receiving the connection request signal and before receiving a connection message from a terminal permitted to connect by the connection response signal. .
前記信号送信要求部は、前記接続応答信号を送信してから所定の時間以内に前記接続メッセージを受信しない場合、前記接続応答信号を送信することを前記送信部に要求し、
前記送信部は、前記基地局装置が移動している間に、前記信号送信要求部の要求に応答して、前記接続を許可された端末に前記接続応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の基地局装置。
When the signal transmission request unit does not receive the connection message within a predetermined time after transmitting the connection response signal, the signal transmission request unit requests the transmission unit to transmit the connection response signal,
The transmission unit transmits the connection response signal to a terminal permitted to connect in response to a request from the signal transmission request unit while the base station apparatus is moving. Item 8. The base station apparatus according to Item 1.
前記受信部で前記端末の受信電力の強度を通知する電力強度通知が受信されると、前記受信電力を取得して閾値と比較する比較部と、
前記受信部で前記接続メッセージを受信すると前記移動部に移動の停止を指示し、さらに、前記受信電力が閾値よりも小さい場合に前記移動部に移動の開始を指示する移動指示部
を備えることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の基地局装置。
When a power strength notification for notifying the received power strength of the terminal is received by the receiving unit, a comparing unit that acquires the received power and compares it with a threshold value;
A movement instructing unit that instructs the moving unit to stop moving when the receiving unit receives the connection message, and further instructs the moving unit to start moving when the received power is smaller than a threshold; The base station apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
請求項1〜3のいずれかに記載の基地局に加えて、他の基地局が設置されている無線通信システムにおいて、
前記受信部を介して前記他の基地局から送信された報知信号を受信すると、前記他の基地局から送信された報知信号の受信電力を測定する測定部と、
前記送信部から送信する報知信号の送信電力を、前記他の基地局から送信された報知信号の受信電力よりも大きく調整する送信電力調整部
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の基地局装置。
In addition to the base station according to any one of claims 1 to 3, in a wireless communication system in which another base station is installed,
Upon receiving a notification signal transmitted from the other base station via the reception unit, a measurement unit that measures received power of the notification signal transmitted from the other base station;
The transmission power adjustment part which adjusts the transmission power of the alerting signal transmitted from the said transmission part larger than the reception power of the alerting | reporting signal transmitted from the said other base station is provided. The base station apparatus as described in.
基地局は、接続要求信号の生成に用いる情報を通知する報知信号を端末に送信し、
前記端末から前記接続要求信号を受信すると、前記基地局は、前記報知信号の送信電力より弱い電力で、前記接続要求信号に応答する接続応答信号を送信すると共に、移動を開始し、
前記基地局は、接続応答信号を送信してから所定の時間以内に、前記接続応答信号で接続を許可された端末から接続メッセージを受信しない場合は接続応答信号を送信し、
前記接続メッセージを受信すると、前記基地局は、移動を中止すると共に、前記接続を許可する端末との間で接続を確立する
ことを特徴とする通信方法。
The base station transmits a notification signal to notify the information used for generating the connection request signal to the terminal,
Upon receiving the connection request signal from the terminal, the base station transmits a connection response signal responding to the connection request signal with power lower than the transmission power of the broadcast signal, and starts moving,
When the base station does not receive a connection message from a terminal permitted to connect with the connection response signal within a predetermined time after transmitting the connection response signal, the base station transmits a connection response signal,
Upon receiving the connection message, the base station stops moving and establishes a connection with a terminal that permits the connection.
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