JP5555647B2

JP5555647B2 - Chair type massage machine

Info

Publication number: JP5555647B2
Application number: JP2011043732A
Authority: JP
Inventors: 哲也石川; 康一沼田; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: JP2012179214A

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関する。 The present invention relates to a chair type massage machine.

椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部が設けられ、座部の前部に足揉み装置が設けられている。この背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。特許文献１に開示された椅子型マッサージ機の背もたれ部は、前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。 As a chair type massage machine, there exists a thing disclosed by patent document 1, for example. In this chair type massage machine, a backrest part is provided at the rear part of the seat part, and a foot massage device is provided at the front part of the seat part. The backrest is provided with a massage mechanism for massaging the user's back, and the leg massage device incorporates a lower limb massage mechanism for massaging the user's lower limb. The backrest part of the chair type massage machine disclosed in Patent Document 1 can be reclined back and forth, and the foot massage device is provided so as to be swingable in front of the seat part via a support member.

このような椅子型マッサージ機は、背もたれ部にリクライニング機能を有していることから、背もたれ部を後方へ倒した状態で使用されることがある。 Since such a chair type massage machine has a reclining function in the backrest part, it may be used in a state where the backrest part is tilted backward.

特開２００５−１６０８６６号公報JP 2005-160866 A

上記したような椅子型マッサージ機において、背もたれ部を後方にリクライニングさせると共に、座部を前方且つ上方へ移動させるような動きを行う機構を備えたものを本願出願人は開発済みである（特願２０１１−３３６４４）。この機構を採用した場合、座部が前進しつつその前端部が上昇し且つ背もたれ部が後方へ倒れると、座部に着座する使用者の頭の高さや腰の高さが心臓の高さに近づくようになる。これにより、使用者の下肢などの末端部に血が集まりにくくなり、マッサージ効果だけでなく、疲労回復などにも有益となる利点がある。 In the chair type massage machine as described above, the applicant of the present application has developed a mechanism that moves the seat back part forward and upward while reclining the backrest part backward (patent application). 2011-33644). When this mechanism is adopted, if the seat moves forward and its front end rises and the backrest falls back, the height of the head and waist of the user sitting on the seat will become the height of the heart. Get closer. This makes it difficult for blood to collect at the end portion of the user's lower limbs, and has an advantage of being beneficial not only for the massage effect but also for recovery from fatigue.

しかし、このように座部を前後動乃至は上下動させる構造にすると、座部の動きに伴って座部と足揉み装置との相対位置が変わってしまい、座部の前後動時には足揉み装置の使用が不便になることが予想される。
本発明は、上記問題点に鑑み、椅子型マッサージ機において座部を前後動乃至は上下動可能なものとする場合に、座部の前部に設ける足揉み装置を座部の動きに何ら影響されることなく容易に使用できるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 However, if the seat part is moved back and forth or moved up and down in this way, the relative position between the seat part and the foot massage device changes with the movement of the seat part, and the foot massage device is moved when the seat part moves back and forth. The use of is expected to be inconvenient.
In view of the above-described problems, the present invention has an effect on the movement of the seat by using a foot massage device provided at the front of the seat when the seat can be moved back and forth or vertically in a chair type massage machine. An object of the present invention is to provide a chair type massage machine that can be easily used without being used.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の前部に設けられた足揉み装置とを有する椅子型マッサージ機において、前記基礎フレームには、座部を少なくとも前後方向へ移動させる座部移動機構が設けられ、前記座部には、座部と足揉み装置との相対距離を保持させつつ座部に対する足揉み装置の姿勢を可変とする姿勢変換機構が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the chair type massage machine according to the present invention has a seat part, a base frame that supports the seat part on the floor, and a foot massage device provided at the front part of the seat part. The base frame is provided with a seat movement mechanism for moving the seat at least in the front-rear direction, and the seat is supported by the foot with respect to the seat while maintaining a relative distance between the seat and the foot massage device. It is characterized in that an attitude conversion mechanism that makes the attitude of the apparatus variable is provided.

好ましくは、前記座部移動機構は、座部の前方移動時に座部前端を上昇させる前上がり動作と、座部の後方移動時に座部前端を下降させる前下がり動作とを行わせる構成となっており、前記姿勢変換機構は、座部の前上がり動作時において、座部と足揉み装置との相対距離を保持させつつ座部に対する足揉み装置の姿勢を可変とする構成となっているとよい。 Preferably, the seat moving mechanism is configured to perform a front raising operation that raises the front end of the seat when the seat moves forward and a front lowering operation that lowers the front end of the seat when moving backward. In addition, the posture conversion mechanism may be configured to change the posture of the foot kneading device with respect to the seat while maintaining the relative distance between the seat and the foot kneading device during the upward movement of the seat. .

好ましくは、前記座部移動機構は、前記基礎フレームに設けられていて座部を前後方向へ移動自在に案内するガイド部と、座部を前後方向に移動させる進退駆動部と、を有しており、前記姿勢変換機構は、前記座部に設けられ且つ左右方向軸心回りの揺動を支持する基部支点と足揉み装置に設けられ且つ左右方向軸心回りの揺動を支持する先部支点との間を連結する揺動アームを有しているとよい。 Preferably, the seat portion moving mechanism includes a guide portion that is provided on the base frame and guides the seat portion so as to be movable in the front-rear direction, and an advance / retreat drive portion that moves the seat portion in the front-rear direction. The posture changing mechanism is provided on the seat and supports a base fulcrum supporting the swing around the left-right axis and a tip fulcrum provided on the foot grinder and supports the swing around the left-right axis. It is good to have a rocking arm that connects the two.

好ましくは、前記姿勢変換機構は、前記座部の基部支点から下方へ延びて且つ先端が前方へ屈曲している前方突出部と、この前方突出部に対し前方へスライド自在に設けられた
伸縮杆部とを備えた下アーム部材を有しており、この下アーム部材における伸縮杆部の先端部と足揉み装置とが左右方向軸心回りに揺動自在に連結されているとよい。
好ましくは、前記姿勢変換機構の揺動アームは、前記座部の基部支点から下方へ延びて且つ先端が前方へ屈曲している前方突出部と、この前方突出部に対し前方へスライド自在に設けられた伸縮部とを備えており、前記揺動アームの伸縮部と足揉み装置とが左右方向軸心回りに揺動自在に連結されているとよい。 Preferably, the posture changing mechanism includes a front projecting portion extending downward from a base fulcrum of the seat portion and having a distal end bent forward, and a telescopic hook provided slidably forward with respect to the front projecting portion. It is preferable that a lower arm member provided with a portion is provided, and a distal end portion of the expansion / contraction heel portion and the foot kneading device in the lower arm member are coupled so as to be swingable about a lateral axis.
Preferably, the swing arm of the posture changing mechanism is provided with a forward projecting portion extending downward from a base fulcrum of the seat portion and having a distal end bent forward, and slidable forward with respect to the forward projecting portion. It is preferable that the telescopic part of the swing arm and the foot massaging device are swingably connected around the axis in the left-right direction.

好ましくは、前記姿勢変換機構は、足揉み装置のマッサージ面が上方を向く状態と床面に対面する状態との間で反転可能となるように、足揉み装置の左右側部に設けられた左右方向軸心回りの揺動を支持する反転支点に連結される中間リンクを有しており、前記揺動アームの先端部と中間リンクの一端部とが左右方向軸心まわり揺動自在に連結され、前記下アーム部材の伸縮杆部と中間リンクの他端部とが左右方向軸心まわり揺動自在に連結されているとよい。言い換えれば、前記姿勢変換機構は、一端部が揺動アームの先端部に左右方向軸心まわり揺動自在に連結されると共に、他端部が下アーム部材の伸縮杆部に左右方向軸心まわり揺動自在に連結されている中間リンクを有しており、前記足揉み装置のマッサージ面が上方を向く状態と床面に対面する状態との間で反転可能となるように、中間リンクの中途部が、前記足揉み装置の左右側部に設けられた左右方向軸心回りの揺動を支持する反転支点に連結される構成を採用するとよい。 Preferably, the posture changing mechanism is provided on the left and right sides of the foot grinder so that it can be reversed between a state in which the massage surface of the foot grinder faces upward and a state facing the floor. An intermediate link connected to a reversal fulcrum that supports oscillation about the direction axis, and the tip of the oscillation arm and one end of the intermediate link are connected to be freely oscillated about the horizontal axis. The expansion / contraction flange portion of the lower arm member and the other end portion of the intermediate link may be connected so as to be swingable about a lateral axis. In other words, the posture changing mechanism has one end portion connected to the tip end portion of the swing arm so as to be swingable around the left and right axis, and the other end portion connected to the telescopic flange portion of the lower arm member. An intermediate link that is swingably connected, and the intermediate link is arranged halfway so that the massaging surface of the foot massage device can be reversed between a state facing upward and a state facing the floor surface. It is preferable to adopt a configuration in which the portion is connected to a reversal fulcrum that supports swinging around the left and right axis provided on the left and right side portions of the foot massage device.

好ましくは、前記姿勢変換機構は、座部の下方に形成された収納位置に足揉み装置を収納可能にする構成とされているとよい。
好ましくは、前記座部の後部には、背もたれ部がリクライニング動作可能に設けられており、この背もたれ部のリクライニング動作時には、背もたれ部の上端部が一の鉛直線に沿いつつ上下動するように構成されていて、前記背もたれ部は、後方へのリクライニング動作において背もたれ部の下端部が前方移動すると共に上端部が下降し、前方へのリクライニング動作において背もたれ部の下端部が後方移動すると共に上端部が上昇する構成とされているとよい。
なお、本実施形態に係る椅子型マッサージ機の最も好ましい形態は、座部と、この座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の前部に設けられた足揉み装置とを有する椅子型マッサージ機において、前記基礎フレームには、座部を少なくとも前後方向へ移動させる座部移動機構が設けられ、前記座部には、座部と足揉み装置との相対距離を保持させつつ座部に対する足揉み装置の姿勢を可変とする姿勢変換機構が設けられていて、前記座部移動機構は、座部の前方移動時に座部前端を上昇させる前上がり動作と、座部の後方移動時に座部前端を下降させる前下がり動作とを行わせる構成となっており、前記姿勢変換機構は、座部の前上がり動作時において、座部と足揉み装置との相対距離を保持させつつ座部に対する足揉み装置の姿勢を可変とする構成となっていて、前記座部移動機構は、前記基礎フレームに設けられていて座部を前後方向へ移動自在に案内するガイド部と、座部を前後方向に移動させる進退駆動部と、を有しており、前記姿勢変換機構は、前記座部の前部に設けられ且つ左右方向軸心回りの揺動を支持する基部支点と、この基部支点に基端部が連結された揺動アームと、前記座部の下方に配備された下アーム部材と、を有しており、前記揺動アームの先端部には先部支点を介して中間リンクの一方端側が左右方向軸心回りに回動自在に連結され、前記下アーム部材の先端部には中間リンクの他方端側が左右方向軸心回りに回動自在に連結され、前記中間リンクの中途部に前記足揉み装置が反転支点を介して左右方向軸心回りに揺動自在に連結されていることを特徴とする。
この場合、前記下アーム部は、前記座部の基部支点から下方へ延びて且つ先端が前方へ屈曲している前方突出部とこの前方突出部に対し前方へスライド自在に設けられた伸縮杆部とを備えており、前記伸縮部の先端部に中間リンクの他方端側が左右方向軸心回りに回動自在に連結されているとよい。
好ましくは、前記下アーム部は、前記座部から下方へ延びて且つ先端が前方へ屈曲している前方突出部とこの前方突出部に対し前方へスライド自在に設けられた伸縮杆部とを備えており、前記伸縮杆部の先端部に中間リンクの他方端側が左右方向軸心回りに回動自在に連結されているとよい。 Preferably, the posture changing mechanism may be configured to be able to store the footgrip device in a storage position formed below the seat portion.
Preferably, a backrest portion is provided at a rear portion of the seat portion so that a reclining operation is possible, and at the time of the reclining operation of the backrest portion, an upper end portion of the backrest portion moves up and down along one vertical line. In the reclining operation of the backrest, the lower end of the backrest moves forward and the upper end of the backrest moves downward, and the lower end of the backrest moves backward and the upper end of the reclining operation of the backrest. It is good that it is configured to rise.
In addition, the most preferable form of the chair type massage machine according to the present embodiment includes a seat, a base frame that supports the seat on the floor, and a foot massage device provided at the front of the seat. In the chair-type massage machine, the base frame is provided with a seat movement mechanism for moving the seat at least in the front-rear direction, and the seat holds the relative distance between the seat and the foot massage device. There is provided a posture changing mechanism that makes the posture of the foot grinder device variable with respect to the seat, and the seat moving mechanism is configured to move up the front of the seat when the seat moves forward and to move the seat backward. In some cases, the posture changing mechanism is configured to perform a front lowering operation for lowering the front end of the seat portion, and the posture changing mechanism is configured to maintain a relative distance between the seat portion and the foot grinder during the front upward movement operation of the seat portion. Figure of the foot massage device for the club The seat portion moving mechanism is provided on the base frame and guides the seat portion so as to be movable in the front-rear direction, and a forward / backward drive for moving the seat portion in the front-rear direction. The posture changing mechanism is provided at a front portion of the seat portion and supports a base fulcrum that supports swinging around a lateral axis, and a base end portion is coupled to the base fulcrum. A swing arm and a lower arm member disposed below the seat portion, and one end side of the intermediate link is connected to the front end portion of the swing arm via a fulcrum. The other end side of the intermediate link is connected to the front end of the lower arm member so as to be rotatable about a left-right axis, and the foot massaging device is provided in the middle of the intermediate link. It is connected through a reversal fulcrum so that it can swing around the left and right axis. And wherein the door.
In this case, the lower arm portion includes a front projecting portion extending downward from a base fulcrum of the seat portion and having a distal end bent forward, and a telescopic hook portion provided slidably forward with respect to the front projecting portion. It is preferable that the other end side of the intermediate link is connected to the distal end portion of the expansion and contraction portion so as to be rotatable around the left and right axis.
Preferably, the lower arm portion includes a front projecting portion extending downward from the seat portion and having a distal end bent forward, and a telescopic hook portion provided slidably forward with respect to the front projecting portion. It is preferable that the other end side of the intermediate link is connected to the distal end portion of the expansion and contraction flange portion so as to be rotatable around the left-right axis.

本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、座部を前後動乃至は上下動可能なものとする場合に、座部の前部に設けた足揉み装置を座部の動きに何ら影響されることなく使用できるものとなる。 According to the chair type massage machine according to the present invention, when the seat portion can be moved back and forth or vertically, the foot massage device provided at the front portion of the seat portion is influenced by the movement of the seat portion. It can be used without any problems.

本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed 1st Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention. 本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を下方（裏側）から示した斜視図である。It is the perspective view which showed 1st Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention from the downward direction (back side). 椅子型マッサージ機の第１実施形態について背もたれ部が起立し且つ足揉み装置が収納された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part stood | rightened about 1st Embodiment of the chair type massage machine, and the foot massage device was accommodated. 椅子型マッサージ機の第１実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が収納された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state in which the backrest part performed back reclining operation | movement about 1st Embodiment of the chair type massage machine, and the footpad apparatus was accommodated. 椅子型マッサージ機の第１実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が前方へ突出移動された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part performed back reclining operation | movement about the 1st Embodiment of the chair type massage machine, and the foot massage device protruded and moved forward. 椅子型マッサージ機の第１実施形態について背もたれ部が起立し且つ足揉み装置が前方へ突出移動された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part stood | rightened about 1st Embodiment of the chair type massage machine, and the foot kneading apparatus protruded and moved ahead. 本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed 2nd Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention. 本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を下方（裏側）から示した斜視図である。It is the perspective view which showed 2nd Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention from the downward direction (back side). 椅子型マッサージ機の第２実施形態について背もたれ部が起立し且つ足揉み装置が収納された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part stood up about 2nd Embodiment of the chair type massage machine, and the foot massage device was accommodated. 椅子型マッサージ機の第２実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が収納された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part performed back reclining operation | movement about 2nd Embodiment of the chair type massage machine, and the footpad apparatus was accommodated. 椅子型マッサージ機の第２実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が前方へ突出移動された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part performed back reclining operation | movement about the 2nd Embodiment of the chair type massage machine, and the foot kneading device protruded forward. 椅子型マッサージ機の第２実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が前方へ突出移動したまま背面を上方へ向けるようにされた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part performed reclining operation | movement about 2nd Embodiment of a chair type massage machine, and the back was turned upwards, with the foot kneading device projecting forward. 椅子型マッサージ機の第２実施形態について背もたれ部が起立し且つ足揉み装置が前方へ突出移動された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part stood up about 2nd Embodiment of the chair type massage machine, and the foot kneading apparatus protruded and moved forward. 椅子型マッサージ機の第２実施形態について背もたれ部が起立し且つ足揉み装置が前方へ突出移動したまま背面を上方へ向けるようにされた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part stood up about 2nd Embodiment of the chair type massage machine, and the back kneading apparatus was made to face upwards, protruding and moving ahead. 本発明に係る椅子型マッサージ機の第３実施形態を示した斜視図である（背もたれ部が起立状態）。It is the perspective view which showed 3rd Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention (a backrest part is a standing state). 椅子型マッサージ機の第３実施形態について背もたれ部が起立し且つ足揉み装置が収納された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part stood up about 3rd Embodiment of the chair type massage machine, and the foot massage device was accommodated. 椅子型マッサージ機の第３実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が座部の前部下方(後進位置）へ垂下された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part performed back reclining operation | movement about 3rd Embodiment of a chair type massage machine, and the foot massage device was hung down to the front lower part (backward position) of the seat part. 椅子型マッサージ機の第３実施形態について背もたれ部が後方リクライニング動作し且つ足揉み装置が前方へ突出移動された状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state by which the backrest part carried out back reclining operation | movement about the 3rd Embodiment of the chair type massage machine, and the foot massage device protruded and moved forward. 本発明に係る椅子型マッサージ機の第３実施形態を示した斜視図である（背もたれ部が前倒状態）。It is the perspective view which showed 3rd Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention (a backrest part is a front-end state).

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図６は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の第１実施形態を示している。
なお、各図では説明の便宜上、構造の一部を省略して描いてある。また、以下の説明では、図３〜図６の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図３〜図６の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図３〜図６の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1-6 has shown 1st Embodiment of the chair type massage machine 1 which concerns on this invention.
In each drawing, a part of the structure is omitted for convenience of explanation. Moreover, in the following description, the left-right direction of FIGS. 3-6 is called the front-back direction in an actual apparatus, and the up-down direction of FIGS. 3-6 is called the up-down direction in an actual apparatus. 3 through 6 is referred to as a horizontal direction or a width direction in an actual apparatus. These directions coincide with those seen from the user sitting on the chair type massage machine 1.

まず、椅子型マッサージ機１の基本構成を説明する。この椅子型マッサージ機１は、座部２（図３以外では座部フレーム２ａのみを示す）と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３（図３以外では背部フレーム３ａのみを示す）とを有している。また、座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。 First, the basic configuration of the chair type massage machine 1 will be described. This chair type massage machine 1 shows a seat part 2 (only the seat part frame 2a is shown except for FIG. 3) and a backrest part 3 provided at the rear part of the seat part 2 (other than FIG. 3 only shows the back part frame 3a). ). Further, a foot massage device 5 for massaging and massaging the lower limbs (especially calves) of the user seated on the seat 2 is provided at the front of the seat 2.

座部２は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。この座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための基礎フレーム６が設けられており、この基礎フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。この基礎フレーム６は、床面接地用として設けられた下部フレーム７と、この下部フレーム７の上方で座部２の支持高さに合わせて設けられた上部フレーム８と、これら下部フレーム７と上部フレーム８との上下間を連結する支柱部６ａとを有して箱形のフレームを形成するようになっている。 The seat portion 2 is wide enough to support the user's buttocks from below. A base frame 6 for installing the chair type massage machine 1 on the floor surface F is provided at the lower part of the seat part 2, and the base part 6 supports the seat part 2 at a predetermined height. It has become. The basic frame 6 includes a lower frame 7 provided for grounding the floor, an upper frame 8 provided in accordance with the support height of the seat 2 above the lower frame 7, and the lower frame 7 and the upper frame. A box-shaped frame is formed by having a column portion 6 a that connects the upper and lower sides to the frame 8.

第１実施形態において、基礎フレーム６は、下部フレーム７と上部フレーム８との上下間（座部２の下方）に、足揉み装置５を収納するための収納位置Ｐを形成させる役割をも有したものとしてある（図３参照）。
背もたれ部３は、座部２とおおよそ同じ程度の幅で形成されており、その下端部が左右方向の軸心回りに揺動自在に支持する揺動部１０を介して座部２の後端部と連結されている。これによって背もたれ部３は、その上端部を後方へ倒したり前方へ起き上がらせたりするように、座部２の後方で揺動自在（リクライニング動作可能）となっている。リクライニング動作の駆動構造に関しては後述する。 In the first embodiment, the base frame 6 also has a role of forming a storage position P for storing the foot massage device 5 between the lower frame 7 and the upper frame 8 (below the seat portion 2). (See FIG. 3).
The backrest 3 is formed with a width approximately the same as that of the seat 2, and the lower end of the backrest 3 is supported at the rear end of the seat 2 via a swinging portion 10 that is swingable about an axis in the left-right direction. Connected with the department. As a result, the backrest 3 is swingable (reclinable) behind the seat 2 so that the upper end of the backrest 3 can be tilted backward or raised forward. The drive structure for the reclining operation will be described later.

椅子型マッサージ機１では、座部フレーム２ａの左右両側で上方へ突出状態に設けられた左右一対のヒンジ片部１１の上端部と、背部フレーム３ａの下端部で前方へ屈曲するこ
とによって前方突出するように設けられた左右一対のレバー部１２の前端部とが、それぞれ左右方向軸心を有する軸部により連結されている。この連結部は左右一対にあり、揺動部１０となっている。この揺動部１０により、座部２の後端部と背もたれ部３の下端部とが左右方向の軸心回りに揺動自在に連結される。 In the chair type massage machine 1, the upper part of the pair of left and right hinge pieces 11 provided so as to protrude upward on the left and right sides of the seat frame 2a and the front part of the chair type massage machine 1 are bent forward by bending the lower part of the back frame 3a. The front end portions of the pair of left and right lever portions 12 provided so as to be connected to each other are connected by shaft portions each having a left-right axis. This connecting portion is a pair of left and right, and is a swinging portion 10. By this swinging portion 10, the rear end portion of the seat portion 2 and the lower end portion of the backrest portion 3 are connected so as to be swingable about the axis in the left-right direction.

背もたれ部３の内部には、座部２に着座した使用者の背中〜腰に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部９が上下移動自在に設けられている（図１参照）。なお、座部２の内部や座部２の左右両側に、座部２に着座した使用者の腰〜臀部〜大腿に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部（図示略）が設けられたものとしてもよい。 Inside the backrest part 3, a massage part 9 that performs massage operations such as squeezing, hitting, or vibrating against the back to waist of the user seated on the seat part 2 is provided so as to be movable up and down (FIG. 1). reference). A massage unit (not shown) that performs massage operations such as squeezing, striking, or vibrating the waist, buttocks, and thighs of the user seated on the seat 2 on the inside of the seat 2 and on the left and right sides of the seat 2 ) May be provided.

足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面はマッサージ面５ａとされており、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の足入れ部１３が形成されている。
各足入れ部１３の内側の対向面には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置（図示略）が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。 The foot massage device 5 has a substantially square shape when viewed from the front, and a box shape that exhibits a rounded triangular shape when viewed from the side. The front surface of the foot massage device 5 is a massage surface 5a, and a pair of left and right foot insertion portions 13 are formed to allow the user's lower limbs (left and right feet) to be fitted.
A leg massage device (not shown) for massaging the lower limbs is incorporated in the opposing surface inside each foot pocket 13. This lower limb massage device is configured to itch by swinging a plate that is long in the length direction of the foot left and right, or to be squeezed with an air bag that expands and contracts by air supply and discharge. Can do.

図２に示すように、足揉み装置５には、その底面と背面とのコーナー部分に、左右一対の車輪１４が前後方向への転動を可能とすべく回転自在に設けられている。
このように、座部２、背もたれ部３及び足揉み装置５を備える椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム６に対し、座部２が前後動可能になっており、この座部２の前後動に連動して背もたれ部３がリクライニング動作可能になっており、更に足揉み装置５が種々の姿勢変換を動作可能になっている。座部２を前後動させ且つ座部２の前後動と背もたれ部３のリクライニング動作とを連動させるものは座部移動機構１５であり、足揉み装置５の姿勢変換を行わせるものは姿勢変換機構１６である。 As shown in FIG. 2, a pair of left and right wheels 14 are rotatably provided at the corner portion between the bottom surface and the back surface of the foot massaging device 5 so as to be able to roll in the front-rear direction.
Thus, the chair type massage machine 1 provided with the seat part 2, the backrest part 3, and the foot massage device 5 can move the seat part 2 back and forth with respect to the basic frame 6, and the seat part 2 can be moved back and forth. The backrest part 3 can be reclined in conjunction with the movement of the footrest device 5 and the footgear device 5 can operate various posture changes. What moves the seat part 2 back and forth and interlocks the back and forth movement of the seat part 2 with the reclining operation of the backrest part 3 is a seat part moving mechanism 15, and the one that changes the posture of the foot massage device 5 is a posture changing mechanism. 16.

次に、座部移動機構１５について説明する。
この座部移動機構１５は、座部２を前後方向へ移動自在に案内するガイド部２０と、このガイド部２０に沿わせつつ座部２を前後方向に移動（駆動）させる進退駆動部２１とを有している。
ガイド部２０は、基礎フレーム６の上部フレーム８によって構成されている。すなわち、この上部フレーム８は、座部フレーム２ａの左右両側部に沿うように長手方向を前後方向へ向けた左右一対の側部材２４と、この左右の側部材２４における前端部同士を連結する前部材２５とを有して形成されている。左右の側部材２４は、座部フレーム２ａの幅寸法（左右方向の外法）よりもそれぞれ左右外側に張り出す位置に配備されている。なお、これら側部材２４や前部材２５は、中空の四角形断面を有する角パイプ等により形成されている。 Next, the seat movement mechanism 15 will be described.
The seat portion moving mechanism 15 includes a guide portion 20 that guides the seat portion 2 so as to be movable in the front-rear direction, and an advancing / retreating drive portion 21 that moves (drives) the seat portion 2 in the front-rear direction along the guide portion 20. have.
The guide unit 20 is configured by the upper frame 8 of the base frame 6. That is, the upper frame 8 has a pair of left and right side members 24 whose longitudinal direction is directed in the front-rear direction along the left and right side portions of the seat frame 2a, and the front end portions of the left and right side members 24 are connected to each other. And a member 25. The left and right side members 24 are arranged at positions projecting outward in the left and right directions with respect to the width dimension of the seat frame 2a (external method in the left and right direction). The side member 24 and the front member 25 are formed of a square pipe having a hollow quadrangular cross section or the like.

これに対し、座部フレーム２ａには、左右両側部の外面から左右方向のそれぞれ斜め下方へ向けて左右一対の張出部材２７が設けられている。この左右の張出部材２７には、基礎フレーム６に設けられた側部材２４を外嵌して、当該側部材２４の長手方向（即ち、前後方向）に向けて摺動自在となる摺動部２８が設けられている。
このように、基礎フレーム６に設けられた上部フレーム８の左右の側部材２４が、座部フレーム２ａに設けられた左右の摺動部２８を前後方向に摺動自在に保持できる構造となっていることにより、ガイド部２０が構成されている。なお、側部材２４が角パイプ等により形成されているので、摺動部２８は側部材２４の長手方向（摺動軸線）を中心とした回り止め作用やガタツキ防止作用を受けることになり、安定した摺動を行えるようになっている。 On the other hand, the seat frame 2a is provided with a pair of left and right projecting members 27 extending obliquely downward in the left and right directions from the outer surfaces of the left and right sides. The left and right projecting members 27 are externally fitted with side members 24 provided on the base frame 6 and are slidable in the longitudinal direction (that is, the front-rear direction) of the side members 24. 28 is provided.
As described above, the left and right side members 24 of the upper frame 8 provided on the base frame 6 have a structure capable of slidably holding the left and right sliding portions 28 provided on the seat frame 2a in the front-rear direction. As a result, the guide portion 20 is configured. In addition, since the side member 24 is formed of a square pipe or the like, the sliding portion 28 receives a detent action and an anti-rattle action around the longitudinal direction (sliding axis) of the side member 24, and is stable. Can be slid.

ガイド部２０（左右の側部材２４）は、床面Ｆと平行（水平）に設けてもよいし、座部２の前端が上昇するように前上がり方向に傾斜させて設けてもよい。前上がり方向に傾斜させる場合は、直線的に傾斜させるものとしてもよいし、曲線的な凹カーブを描きながら上方へ傾斜させるものとしてもよい。
第１実施形態では、側部材２４を前上がり方向で直線的且つ緩やかに（小さな傾斜角度で）傾斜させる構造を採用した。そのため、この座部移動機構１５は、座部２の前方移動時に、座部２が前進すればするほど座部２の前端が上昇する「前上がり動作」を行い、反対に、座部２の後方移動時に、座部２が後進すればするほど座部２前端が下降する「前下がり動作」を行うようになる。 The guide part 20 (the left and right side members 24) may be provided in parallel (horizontally) with the floor surface F, or may be provided so as to be inclined in the front rising direction so that the front end of the seat part 2 rises. In the case of inclining in the upward direction, it may be linearly inclined or inclined upward while drawing a curved concave curve.
The first embodiment employs a structure in which the side member 24 is inclined linearly and gently (with a small inclination angle) in the upward direction. Therefore, when the seat part 2 moves forward, the seat part moving mechanism 15 performs a “front raising operation” in which the front end of the seat part 2 rises as the seat part 2 moves forward. When moving backward, the more the seat 2 moves backward, the more “forward-down operation” is performed in which the front end of the seat 2 descends.

このようなガイド部２０に対し、座部２を前後方向に移動（駆動）させる進退駆動部２１が設けられている。この進退駆動部２１には、例えば、電動の送りネジ機構を採用することができる。図２及び図５から明らかなように、この電動送りネジ機構は、電動モータ３０により回転駆動される送りネジ軸３１を基礎フレーム６の下部フレーム７に前方突出状態で取り付け、この送りネジ軸３１に螺合するナット部材３２を、当該送りネジ軸３１の軸まわりでは回転不能な状態にしつつ座部フレーム２ａの後端部に保持させる構造としてある。 An advancing / retreating drive unit 21 that moves (drives) the seat 2 in the front-rear direction with respect to the guide unit 20 is provided. For example, an electric feed screw mechanism can be employed for the advance / retreat drive unit 21. As is apparent from FIGS. 2 and 5, this electric feed screw mechanism has a feed screw shaft 31 that is rotationally driven by the electric motor 30 attached to the lower frame 7 of the base frame 6 in a forward projecting state. The nut member 32 that is screwed onto the seat screw frame 31 is held at the rear end portion of the seat frame 2a while being unable to rotate around the axis of the feed screw shaft 31.

座部フレーム２ａの後端部には、下方へ屈曲後、更に後方へ屈曲することでクランク形状に形成されたテールフレーム３５を設けてあり、この左右のテールフレーム３５の後端部同士を連結する後部材３６で、ナット部材３２を保持させてある。送りネジ軸３１は前上がり方向に傾斜させてあるが、これは基礎フレーム６の側部材２４、即ち、座部２の前後動を案内するためのガイド部２０を前上がり方向に傾斜させていることに対して、ナット部材３２の前後動方向を平行させるための構成である。 At the rear end of the seat frame 2a, there is provided a tail frame 35 formed in a crank shape by bending downward and further backward, and the rear ends of the left and right tail frames 35 are connected to each other. The nut member 32 is held by the rear member 36. The feed screw shaft 31 is inclined in the forward upward direction, and this inclines the side member 24 of the basic frame 6, that is, the guide portion 20 for guiding the longitudinal movement of the seat portion 2 in the forward upward direction. On the other hand, it is the structure for making the front-back direction of the nut member 32 parallel.

このことから明らかなように、進退駆動部２１を作動させる（電動モータ３０で送りネジ軸３１を回転させてナット部材３２を前後動させ、座部フレーム２ａを前後方向に押し引きさせる）と、座部２がガイド部２０に沿って前後動することになる。座部２と背もたれ部３とは前記揺動部１０を介して連結されているため、座部２が前進する際には背もたれ部３の下端部も前進し、反対に座部２が後進するときには背もたれ部３の下端部も後進するようになっている。 As is clear from this, when the advancing / retreating drive unit 21 is operated (the feed screw shaft 31 is rotated by the electric motor 30 to move the nut member 32 back and forth, and the seat frame 2a is pushed and pulled back and forth), The seat portion 2 moves back and forth along the guide portion 20. Since the seat part 2 and the backrest part 3 are connected via the rocking part 10, when the seat part 2 moves forward, the lower end part of the backrest part 3 also moves forward, and conversely the seat part 2 moves backward. Sometimes the lower end of the backrest 3 is also moved backward.

但し、このままでは背もたれ部３のリクライニング動作が得られないために、座部移動機構１５には次の構造が付加されている。
すなわち、背もたれ部３には、その下端部と上端部とを結ぶ方向でレール部材４０が設けられており、基礎フレーム６には、背もたれ部３のレール部材４０を保持する摺動保持部４１と、この摺動保持部４１自体を保持する回動支持部４２とが設けられている。 However, since the reclining operation of the backrest 3 cannot be obtained in this state, the following structure is added to the seat movement mechanism 15.
That is, the backrest part 3 is provided with a rail member 40 in a direction connecting the lower end part and the upper end part thereof, and the base frame 6 is provided with a sliding holding part 41 for holding the rail member 40 of the backrest part 3. A rotation support portion 42 for holding the slide holding portion 41 itself is provided.

詳しくは、背もたれ部３のレール部材４０は、背もたれ部３の背部フレーム３ａを構成するうち長手方向（背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の背筋方向）に沿って設けられる左右一対の縦部材４５によって形成されている。なお、この縦部材４５は、中空の四角形断面を有する角パイプ等により形成されている。
これに対し、基礎フレーム６の摺動保持部４１は、背もたれ部３のレール部材４０（左右の縦部材４５）に外嵌しつつ、このレール部材４０をその長手方向で相対的に移動自在となるように保持する構造となっている。なお、縦部材４５が角パイプ等により形成されているので、摺動保持部４１は縦部材４５の長手方向（移動軸線）を中心とした回り止め作用やガタツキ防止作用を受けることになり、安定した相対移動を行えるようになっている。 Specifically, the rail member 40 of the backrest part 3 is a pair of left and right vertical members 45 provided along the longitudinal direction (the user's back muscle direction leaning against the backrest part 3) among the back frame 3a of the backrest part 3. Is formed by. The vertical member 45 is formed of a square pipe having a hollow square cross section.
On the other hand, the slide holding portion 41 of the base frame 6 is fitted to the rail member 40 (left and right vertical members 45) of the backrest portion 3, and the rail member 40 is relatively movable in the longitudinal direction. It has a structure to hold it. In addition, since the vertical member 45 is formed of a square pipe or the like, the sliding holding portion 41 receives a detent action and an anti-rattle action around the longitudinal direction (moving axis) of the vertical member 45, and is stable. Relative movement can be performed.

一方、回動支持部４２は、摺動保持部４１を左右方向の軸心回りに回動自在に保持するもので、基礎フレーム６の後側の支柱部６ａを上部フレーム８よりも上方へ突出させた位置で、左右方向の対向内側へ突出するように設けられ、この突出方向の先端部で摺動保持部４１を保持するようになっている。
すなわち、座部２の前進時において、揺動部１０を介して背もたれ部３の下端部に前方引き出し作用が伝わると、背もたれ部３のレール部材４０が摺動保持部４１内を下方へ摺動しようとするのと同時に、摺動保持部４１は、回動支持部４２によって支持されている回転中心を支点に、背もたれ部３の上端部を後方へ倒す方向へ回動しようとする。従って、レール部材４０の下方摺動と摺動保持部４１の後方回動とが協働するようになって、背もたれ部３は、座部２の前進と一緒に当該背もたれ部３の下端部を前進させながら、当該背もたれ部３の上端部を下降させ、後方へ倒れるようにリクライニング動作をすることに
なる。 On the other hand, the rotation support part 42 holds the sliding holding part 41 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction, and the column part 6a on the rear side of the base frame 6 projects upward from the upper frame 8. In this position, it is provided so as to protrude inward in the left-right direction, and the sliding holding portion 41 is held at the tip in the protruding direction.
That is, when the seat portion 2 moves forward, if the forward pulling action is transmitted to the lower end portion of the backrest portion 3 via the swinging portion 10, the rail member 40 of the backrest portion 3 slides downward in the slide holding portion 41. At the same time, the sliding holding portion 41 tries to turn in the direction in which the upper end portion of the backrest portion 3 is tilted backward with the rotation center supported by the rotation support portion 42 as a fulcrum. Therefore, the downward sliding of the rail member 40 and the rearward rotation of the sliding holding portion 41 cooperate, and the backrest portion 3 moves the lower end portion of the backrest portion 3 together with the advancement of the seat portion 2. While moving forward, the reclining operation is performed so that the upper end of the backrest 3 is lowered and falls backward.

反対に、座部２の後進時において、揺動部１０を介して背もたれ部３の下端部に後方押し込み作用が伝わると、背もたれ部３のレール部材４０が摺動保持部４１内を上方へ摺動しようとするのと同時に、摺動保持部４１は、回動支持部４２によって支持されている回転中心を支点に、背もたれ部３の上端部を前方へ起こす方向へ回動しようとする。従って、レール部材４０の上方摺動と摺動保持部４１の前方回動とが協働するようになって、背もたれ部３は、座部２の後進と一緒に当該背もたれ部３の下端部を後進させながら、当該背もたれ部３の上端部を上昇させ、前方へ起き上がるようにリクライニング動作をすることになる。 On the other hand, when the seat portion 2 is moved backward, when the backward pushing action is transmitted to the lower end portion of the backrest portion 3 via the swinging portion 10, the rail member 40 of the backrest portion 3 slides upward in the sliding holding portion 41. At the same time as it tries to move, the sliding holding part 41 tries to rotate in the direction in which the upper end of the backrest part 3 is raised forward, with the rotation center supported by the rotation support part 42 as a fulcrum. Accordingly, the upward sliding of the rail member 40 and the forward rotation of the sliding holding portion 41 cooperate, and the backrest portion 3 moves the lower end portion of the backrest portion 3 together with the backward movement of the seat portion 2. The reclining operation is performed so that the upper end portion of the backrest portion 3 is raised while being moved backward, and rises forward.

ところで、前記した後方へのリクライニング動作時において、背もたれ部３はレール部材４０が摺動保持部４１内を下方摺動するようになる。言い換えれば、後方リクライニング動作が進行すればするほど、背もたれ部３は前方へ引き出されてゆくことになるので、その結果、背もたれ部３の上端部は、「一の（ひとつの）鉛直線」に沿いつつ下降することになる。そのため、椅子型マッサージ機１の全体として観察したとき、背もたれ部３の上端部がリクライニング前の状態から後方に大きく突出するようなことにはならない。 By the way, at the time of the above-described reclining operation, the backrest portion 3 is such that the rail member 40 slides downward within the sliding holding portion 41. In other words, as the back reclining operation proceeds, the backrest portion 3 is pulled out forward, and as a result, the upper end portion of the backrest portion 3 becomes “one (one) vertical line”. It will descend along the way. Therefore, when it observes as the whole chair type massage machine 1, the upper end part of the backrest part 3 does not protrude largely backward from the state before reclining.

なお、ここにおいて「一の鉛直線に沿いつつ」との意味は、「１本の直線上を特定の１点が常に移動する（決して離反しない）」といった厳密なものではなく、「背もたれ部３の上端部として認識しうる特定部分が、大きな迂回などすることなく略真っ直ぐに上下動する」程度の意味として理解するものとおく。
このことから、例えば椅子型マッサージ機１を室内壁面Ｗに近接させて設置したとしても、背もたれ部３の上端部が後方リクライニング時に室内壁面Ｗに接触し難くなっているので、結果として、椅子型マッサージ機１を室内壁面Ｗに近接させて設置することができ、室内スペースを徒に狭くすることがない、という利点に繋がる。 Here, the meaning of “along a single vertical line” is not a strict thing such as “a specific point always moves on one straight line (never moves away)”, but “backrest part 3 It is understood that the specific part that can be recognized as the upper end of the head moves up and down substantially straight without making a large detour.
For this reason, for example, even if the chair type massage machine 1 is installed close to the indoor wall surface W, the upper end portion of the backrest portion 3 is difficult to contact the indoor wall surface W during rearward reclining. The massage machine 1 can be installed close to the indoor wall surface W, which leads to the advantage that the indoor space is not narrowed.

言うまでもなく、背もたれ部３を後方リクライニングの後、前方リクライニングさせる（前方へ起き上がらせる）場合についても、背もたれ部３の上端部がリクライニング前の状態から後方に大きく突出するようなことにはならないので、椅子型マッサージ機１を室内壁面Ｗに近接させて設置することができるという効果は享受するところである。
次に、足揉み装置５の姿勢変換を行わせる姿勢変換機構１６について説明する。 Needless to say, even when the backrest part 3 is reclined forward after reclining (getting up forward), the upper end part of the backrest part 3 does not greatly protrude backward from the state before reclining. The effect that the chair type massage machine 1 can be installed close to the indoor wall surface W is enjoyed.
Next, the posture conversion mechanism 16 that performs posture conversion of the foot massage device 5 will be described.

図１、図２及び図５等から明らかなように、姿勢変換機構１６は、座部２と足揉み装置５とを連結するための揺動アーム４７と、この揺動アーム４７を揺動駆動する姿勢駆動部４８とを有している。
図１に示すように、座部２には、この揺動アーム４７の基端部と連結するために、座部フレーム２ａの略中央部（左右の揺動部１０の相互間）で、軸心方向を左右方向へ向けてその軸心まわりの揺動を支持する基部支点５０が設けられている。また、図２に示すように、足揉み装置５には、揺動アーム４７の先端部と連結するために、当該足揉み装置５の背面上部で、軸心方向を左右方向へ向けてその軸心まわりの揺動を支持する先部支点５１が設けられている。 As is apparent from FIGS. 1, 2 and 5, the posture changing mechanism 16 includes a swing arm 47 for connecting the seat 2 and the foot kneading device 5, and a swing drive of the swing arm 47. And a posture driving unit 48 for performing the above operation.
As shown in FIG. 1, the seat 2 is connected to the base end portion of the swing arm 47 at a substantially central portion of the seat frame 2a (between the left and right swing portions 10). A base fulcrum 50 is provided to support the swinging around the axis centered in the left-right direction. In addition, as shown in FIG. 2, in order to connect to the tip portion of the swing arm 47, the foot gripping device 5 has its shaft centered in the left-right direction at the upper back of the foot gripping device 5. A tip fulcrum 51 is provided to support swinging around the center.

この揺動アーム４７は、図３に示すように、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐに収納されたときに、足揉み装置５と接触干渉することがないように、基端寄り（基部支点５０と連結される側）、及び先端寄り（先部支点５１と連結される側）の２箇所に、略直角に近い角度で屈曲された曲がり部を有したものとして形成されている。
姿勢駆動部４８は、例えば、電動の送りネジ式伸縮機構を採用することができる。この電動伸縮機構は、シリンダ部５５の一端部から送りネジ軸５６が軸まわりの回転を不能とされた状態で突出されたもので、シリンダ部５５内には送りネジ軸５６に螺合するナット部材（図示略）が収納されている。すなわち、シリンダ部５５に備えられる電動モータ５７で送りネジ軸５６の回りにナット部材を回転させることにより、シリンダ部５５に対して送りネジ軸５６を伸長させたり、収縮させたりできる機構となっている。 As shown in FIG. 3, the swing arm 47 has a base end so that the foot gripping device 5 does not contact and interfere with the foot gripping device 5 when the foot gripping device 5 is stored in the storage position P below the seat 2. It is formed as having bent portions bent at an angle close to a substantially right angle at two positions, the side (side connected to the base fulcrum 50) and the end side (side connected to the tip fulcrum 51). Yes.
The posture driving unit 48 may employ, for example, an electric feed screw type expansion / contraction mechanism. This electric telescopic mechanism is such that a feed screw shaft 56 protrudes from one end portion of a cylinder portion 55 in a state where rotation around the shaft is disabled, and a nut that is screwed into the feed screw shaft 56 in the cylinder portion 55. A member (not shown) is accommodated. That is, by rotating the nut member around the feed screw shaft 56 with the electric motor 57 provided in the cylinder portion 55, the feed screw shaft 56 can be extended or contracted with respect to the cylinder portion 55. Yes.

この電動伸縮機構は、座部フレーム２ａの基部支点５０から径方向へ突出する径方向レバーを設けて、この径方向レバーにシリンダ部５５の前端部を連結し、またこのシリンダ部５５から後方突出状態に保持される送りネジ軸５６の後端部を、座部フレーム２ａ（テ
ールフレーム３５）の後部材３６に連結させたものとしてある。
このことから明らかなように、姿勢駆動部４８を作動させる（電動モータ５７でナット部材を回転させて送りネジ軸５６を伸縮動させ、揺動アーム４７を前後方向に揺動させる）と、足揉み装置５が基礎フレーム６の前方へ押し出されたり、反対に基礎フレーム６へ向けて引き寄せられたりすることになる。足揉み装置５には床面Ｆ上を前後方向に転動するように車輪１４が設けられているため、床面Ｆ上での足揉み装置５の押し出しや引き寄せは、円滑に行われる。 This electric telescopic mechanism is provided with a radial lever that protrudes in the radial direction from the base fulcrum 50 of the seat frame 2 a, connects the front end of the cylinder portion 55 to the radial lever, and projects backward from the cylinder portion 55. The rear end portion of the feed screw shaft 56 held in the state is connected to the rear member 36 of the seat frame 2a (tail frame 35).
As is clear from this, when the posture driving unit 48 is operated (the nut member is rotated by the electric motor 57 to cause the feed screw shaft 56 to expand and contract, and the swing arm 47 swings back and forth), The squeezing device 5 is pushed forward of the base frame 6, or conversely, is pulled toward the base frame 6. Since the foot kneading device 5 is provided with the wheels 14 so as to roll on the floor surface F in the front-rear direction, the foot kneading device 5 is smoothly pushed out and pulled on the floor surface F.

また、足揉み装置５は、車輪１４が支点となって当該足揉み装置５の上端部を前後方向へ揺動させることが容易に行える状態となっているので、揺動アーム４７の前方揺動で足揉み装置５が前方へ押し出される際には、足揉み装置５が上部を徐々に起立させるようになり、反対に揺動アーム４７の後方揺動で足揉み装置５が後方へ引き戻される際には、足揉み装置５が上部を徐々に後方へ倒すようになる。 Further, the foot kneading device 5 is in a state where the wheel 14 can be used as a fulcrum to easily swing the upper end portion of the foot kneading device 5 in the front-rear direction. When the foot kneading device 5 is pushed forward, the foot kneading device 5 gradually rises up, and conversely, when the foot kneading device 5 is pulled back backward by the rocking arm 47 swinging backward. The foot massaging device 5 gradually tilts the upper part backward.

図５に示したように、揺動アーム４７が前方揺動する過程にあって、足揉み装置５は、座部２に着座した使用者が足を前方へ投げ出したようなリラックスした姿勢（膝をある程度延ばした姿勢）でも、マッサージ面５ａの足入れ部１３に足を容易に入れられるような角度に後方傾斜して起立される。また、揺動アーム４７が前方揺動する最終段としては、使用者が膝を直角に曲げた姿勢でも容易に足を入れられるような直立角度で起立させることもできる。 As shown in FIG. 5, in the process in which the swing arm 47 swings forward, the foot kneading device 5 is in a relaxed posture (knees) such that a user sitting on the seat 2 throws his / her foot forward. Even in a posture in which the foot is extended to a certain extent), it is tilted backward and tilted up so that the foot can be easily put into the foot putting portion 13 of the massage surface 5a. Further, as the final stage in which the swing arm 47 swings forward, the user can stand upright at an upright angle that allows the user to easily put his / her leg even when the knee is bent at a right angle.

一方、揺動アーム４７が後方揺動する過程の最終段では、図３に示したように、足揉み装置５は、その背面を床面Ｆに対面させ且つ近接させる状態まで倒れて、座部２下方の収納位置Ｐに収納されるようになっている。
このような構成の姿勢変換機構１６は、前記したように、揺動アーム４７が、座部２と足揉み装置５との間に連結されたものであり、またこの揺動アーム４７を揺動駆動する姿勢駆動部４８（電動伸縮機構）が、座部フレーム２ａの基部支点５０と後部材３６との間に設けられたものである。すなわち、足揉み装置５を支持する基礎となっているのは座部２である。 On the other hand, in the final stage of the process of swinging the swing arm 47 backward, as shown in FIG. 3, the foot massaging device 5 is tilted to a state where the back surface thereof faces the floor surface F and is brought close to the seat portion. 2 is housed in a lower storage position P.
As described above, the posture converting mechanism 16 having such a configuration is such that the swing arm 47 is connected between the seat portion 2 and the foot gripping device 5, and the swing arm 47 is swung. A posture driving unit 48 (electrical expansion and contraction mechanism) to be driven is provided between the base fulcrum 50 of the seat frame 2a and the rear member 36. That is, the seat 2 is the basis for supporting the foot massage device 5.

そのため、座部２が前記した座部移動機構１５によって前後動や座部２前端の上下動を行ったとしても、「座部２と足揉み装置５との相対距離」は、基部支点５０を中心とする揺動アーム４７の揺動半径内に常に保持されることになる。このような保持関係の中にあって、姿勢変換機構１６は座部２に対する足揉み装置５の姿勢を可変とするものである、と言うことができる。 Therefore, even if the seat part 2 moves back and forth or moves the front end of the seat part 2 up and down by the seat part moving mechanism 15 described above, the “relative distance between the seat part 2 and the foot gripping device 5” indicates the base fulcrum 50. It is always held within the swing radius of the swing arm 47 as the center. In such a holding relationship, it can be said that the posture changing mechanism 16 makes the posture of the foot massage device 5 relative to the seat 2 variable.

ここにおいて、「座部２と足揉み装置５との相対距離」とは、座部２に着座した使用者が座部２に対する着座位置や着座姿勢をいちいち動かさなくとも、使用者が前方へ足を伸ばしたり座部２の前部で足を下方へ降ろしたりすれば、足揉み装置５へ足を入れられる（足揉み装置５をそのまま使用できる）ような距離関係を言う。このようなことから、座部２と足揉み装置５との間の数値的な厳密さが要求されるものではない。 Here, the “relative distance between the seat 2 and the foot massage device 5” means that the user who sits on the seat 2 does not move the seating position or the seating posture with respect to the seat 2 one by one. If the leg is extended or the foot is lowered at the front part of the seat part 2, the distance relation is such that the foot can be put into the foot massage device 5 (the foot massage device 5 can be used as it is). For this reason, numerical strictness between the seat 2 and the foot massage device 5 is not required.

従って、例えば、図４に示すように、足揉み装置５を座部２下方の収納位置Ｐに収納させたまま、座部２を前進させ、背もたれ部３を後方リクライニング動作させる状況（要するに、足揉み装置５を不使用とする状況）としたり、或いは、図６に示すように、座部２を後進させ、背もたれ部３を前方リクライングさせたままの状況で足揉み装置５を前方突出させたりする、といった使用状況も使用者の所望するとことに応じて自由に選択できるものである。 Therefore, for example, as shown in FIG. 4, the seat 2 is moved forward while the foot kneading device 5 is stored in the storage position P below the seat 2, and the backrest 3 is operated in a reclining operation (in short, the foot 6 or a state in which the seat 2 is moved backward and the backrest 3 is reclining forward, as shown in FIG. The use status such as “Yes” can be freely selected according to the user's desire.

以上説明した構成を有する椅子型マッサージ機１の作動態様を簡単に説明する。
まず、図３に示すように、座部２が後進し、背もたれ部３が前方リクライング状態とされ、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐに収納されている状態とする。収納位置Ｐ内の足揉み装置５は、その底面が前方を向き、マッサージ面５ａが上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。 The operation | movement aspect of the chair type massage machine 1 which has the structure demonstrated above is demonstrated easily.
First, as shown in FIG. 3, the seat portion 2 is moved backward, the backrest portion 3 is set to the front reclining state, and the foot-clamping device 5 is stored in the storage position P below the seat portion 2. The foot massage device 5 in the storage position P has a bottom surface facing forward, a massage surface 5a facing upward, and a bottom surface substantially flush with the front end of the seat portion 2.

この状態から座部移動機構１５の電動モータ３０を作動させると、図４に示すように、座部２が前進するのに伴い、揺動部１０を介して背もたれ部３の下端部が前方へ引き出されるようになり、背もたれ部３は、その上端部を下降させながら、後方へ倒れるように後
方リクライニング動作をすることになる。
従って、この状態の座部２に着座する使用者は、上半身を後方へ傾けてリラックスした姿勢で着座することができる。当然に、背もたれ部３に設けられたマッサージ部９等を作動させれば、使用者は前記のリラックスした姿勢のまま、上半身（背中など）に対するマッサージを受けることができる。 When the electric motor 30 of the seat portion moving mechanism 15 is operated from this state, as shown in FIG. 4, the lower end portion of the backrest portion 3 moves forward via the swinging portion 10 as the seat portion 2 moves forward. The backrest 3 is pulled out and performs a reclining operation so as to fall backward while lowering its upper end.
Therefore, the user sitting on the seat 2 in this state can sit in a relaxed posture by tilting the upper body backward. Naturally, if the massage part 9 etc. provided in the backrest part 3 are operated, the user can receive a massage for the upper body (such as the back) with the relaxed posture.

使用者の好み等により、姿勢変換機構１６の電動モータ５７を作動させると、図５に示すように、座部２を基礎として足揉み装置５が収納位置Ｐから前方へと押し出され、起立姿勢とされる。このとき足揉み装置５は、座部２よりも前方に配置されるので、使用者が足を前方へ投げ出したようなリラックスした姿勢（膝をある程度延ばした姿勢）でも、マッサージ面５ａの足入れ部１３に足を容易に入れられるようになっている。当然に、足揉み装置５の下肢用マッサージ装置を作動させれば、使用者は前記のリラックスした姿勢のまま、下肢に対するマッサージをも受けることができる。 When the electric motor 57 of the posture changing mechanism 16 is operated according to the user's preference etc., as shown in FIG. It is said. At this time, since the foot massaging device 5 is disposed in front of the seat portion 2, even when the user has thrown his / her foot forward (posture with the knee extended to some extent), the foot of the massage surface 5a is inserted. A foot can be easily put in the portion 13. Naturally, if the massage device for the lower limbs of the foot massage device 5 is operated, the user can also receive a massage for the lower limbs in the relaxed posture.

使用者が上半身を起こしたい場合には、座部移動機構１５の電動モータ３０を前記とは逆方向に作動させることで、図６に示すように、座部２が後進し、これに伴い、揺動部１０を介して背もたれ部３の下端部が後方へ押し込まれるようになり、背もたれ部３は、その上端部を上昇させながら、前方へ起こされるように前方リクライニング動作をすることになる。 When the user wants to raise his / her upper body, the seat 2 is moved backward as shown in FIG. 6 by operating the electric motor 30 of the seat moving mechanism 15 in the opposite direction. The lower end portion of the backrest portion 3 is pushed backward via the swinging portion 10, and the backrest portion 3 performs a forward reclining operation so as to be raised forward while raising the upper end portion.

また、椅子型マッサージ機１としての使用を停止又は中断する場合は、更に、姿勢変換機構１６の電動モータ５７を前記とは逆方向に作動させることで、座部２の後進及び背もたれ部３の前方リクライニング状態に加え、足揉み装置５をも図３に示した当初の収納状態に戻すことができる。
足揉み装置５が収納位置Ｐに収まると、その底面が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１は、単なる椅子としても使用できることになる。
［第２実施形態］
図７〜図１４は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の第２実施形態を示している。 Further, when the use as the chair type massage machine 1 is stopped or interrupted, the backward movement of the seat portion 2 and the backrest portion 3 of the seat portion 2 are further operated by operating the electric motor 57 of the posture changing mechanism 16 in the opposite direction. In addition to the forward reclining state, the foot kneading device 5 can also be returned to the initial storage state shown in FIG.
When the foot massage device 5 is accommodated in the storage position P, the bottom surface thereof is directed forward and does not protrude from the front end portion of the seat portion 2, so that the chair type massage machine 1 can be used as a mere chair.
[Second Embodiment]
7-14 has shown 2nd Embodiment of the chair type massage machine 1 which concerns on this invention.

第２実施形態の椅子型マッサージ機１についても、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有し、また座部２の前部に足揉み装置５が設けられている点で、第１実施形態と同じ基本構成となっている。
座部２が基礎フレーム６によって所定高さに支持されている点、背もたれ部３の下端部が左右方向の軸心回りに揺動自在に支持する揺動部１０を介して座部２の後端部と連結されている点、背もたれ部３内や座部２内又はその左右両側などに、座部２に着座した使用者にマッサージ動作を行うマッサージ部９等が設けられている点なども、第１実施形態と略同様である。 The chair type massage machine 1 according to the second embodiment also has a seat portion 2 and a backrest portion 3 provided at the rear portion of the seat portion 2, and a foot massage device 5 is provided at the front portion of the seat portion 2. Therefore, the basic configuration is the same as that of the first embodiment.
The seat 2 is supported by the base frame 6 at a predetermined height, and the lower part of the backrest 3 is slidably supported around the axis in the left-right direction via the swinging part 10 to the rear of the seat 2. The point connected with the end part, the point where the massage part 9 etc. for performing the massage operation to the user seated on the seat part 2 are provided in the backrest part 3 and the seat part 2 or the left and right sides thereof. This is substantially the same as the first embodiment.

更に、椅子型マッサージ機１は、座部移動機構１５により、座部２が前後動可能であると共に座部２の前後動と背もたれ部３のリクライニング動作とが連動される構成となっており、姿勢変換機構１６により、足揉み装置５が種々の姿勢変換を動作可能な構成となっていることでも、第１実施形態と略同様である。
第２実施形態の椅子型マッサージ機１が、第１実施形態と最も異なるところは、座部移動機構１５に関しては、座部２を前後方向へ移動自在に案内するためのガイド部２０の形成位置にある。また、姿勢変換機構１６に関しては、それ自体が揺動アーム４７の他、下アーム部材７２と中間リンク７３とを有して構成されている点にある。 Furthermore, the chair type massage machine 1 has a configuration in which the seat portion 2 can be moved back and forth by the seat portion moving mechanism 15 and the back and forth movement of the seat portion 2 and the reclining operation of the backrest portion 3 are interlocked. It is substantially the same as that of the first embodiment in that the posture converting mechanism 16 allows the foot massaging device 5 to perform various posture changes.
The most different place of the chair type massage machine 1 of the second embodiment from the first embodiment is that the position of the guide portion 20 for guiding the seat portion 2 movably in the front-rear direction with respect to the seat portion moving mechanism 15. It is in. Further, the posture changing mechanism 16 itself has a lower arm member 72 and an intermediate link 73 in addition to the swing arm 47.

そこでまず、座部移動機構１５のガイド部２０について、第１実施形態との違いを説明する。
図８に示す如く、ガイド部２０は、基礎フレーム６の下部フレーム７によって構成されている。この下部フレーム７は、上部フレーム８の左右の側部材２４に対して下方で並行するように長手方向を前後方向へ向けた左右一対の側部材６０と、この左右の側部材６０における後端部同士を連結する後部材６１とを有して形成されている。 First, the difference between the guide portion 20 of the seat portion moving mechanism 15 and the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 8, the guide portion 20 is configured by the lower frame 7 of the base frame 6. The lower frame 7 includes a pair of left and right side members 60 whose longitudinal direction is directed in the front-rear direction so as to be parallel to the left and right side members 24 of the upper frame 8, and rear end portions of the left and right side members 60. It has the rear member 61 which connects each other.

左右の側部材６０は、前後方向の略中央部を境として、前半部は前上がり方向に傾斜して設けられ（前上がり傾斜部）、後半部は床面Ｆと平行になるよう（後部水平部）に設け
られている。なお、この側部材６０は、前半部及び後半部の全てが中空の四角形断面を有する角パイプ等により形成されている。
これに対し、座部フレーム２ａには、基礎フレーム６内（左右の側部材２４間）に嵌り込むようになる脚フレーム６３が設けられている。この脚フレーム６３は、前後・左右に離れた合計４本の脚部材６４を有しており、これら脚部材６４の各下端部を架け渡すように渡り部材６５が設けられている。 The left and right side members 60 are provided so that the front half is inclined in the front rising direction with a substantially central portion in the front-rear direction as a boundary (front rising inclined portion), and the rear half is parallel to the floor surface F (rear horizontal). Part). The side member 60 is formed of a square pipe or the like having a hollow quadrangular cross section in the first half and the second half.
On the other hand, the seat frame 2a is provided with a leg frame 63 that fits into the base frame 6 (between the left and right side members 24). The leg frame 63 has a total of four leg members 64 that are separated from each other in the front-rear direction and the left-right direction, and a bridging member 65 is provided so as to bridge the lower ends of the leg members 64.

この渡り部材６５の前寄り位置及び後寄り位置には、側部材６０に外嵌すると共に側部材６０の長手方向（即ち、前後方向）に向けて摺動自在となる摺動部６７，６８（前部摺動部６７、後部摺動部６８）がそれぞれ設けられている。
前部摺動部６７は、側部材６０のうち前半部で前上がりに傾斜した領域（前上がり傾斜部）を前後へ摺動するように配備されており、後部摺動部６８は、側部材６０のうち後半部で水平とされた領域（後部水平部）を前後へ摺動するように配備されている。 Sliding portions 67 and 68 (externally fitted to the side member 60 and slidable in the longitudinal direction of the side member 60 (that is, the front-rear direction) are provided at the front and rear positions of the crossover member 65. A front sliding part 67 and a rear sliding part 68) are provided.
The front sliding portion 67 is arranged so as to slide back and forth in a region (front rising inclined portion) that is inclined forwardly in the front half of the side member 60, and the rear sliding portion 68 is a side member 60 is arranged so as to slide back and forth in a horizontal region (rear horizontal portion) in the latter half.

このように、基礎フレーム６を構成する下部フレーム７の側部材６０が、座部フレーム２ａに設けられた前部摺動部６７及び後部摺動部６８を前後方向に摺動自在に保持できる構造となっていることにより、ガイド部２０が構成されている。
このガイド部２０の構成により、座部２の前方移動時に、座部２が前進すればするほど座部２の前端が上昇する前上がり動作を行い、反対に、座部２の後方移動時に、座部２が後進すればするほど座部２の前端が下降する前下がり動作を行うようになる。 As described above, the side member 60 of the lower frame 7 constituting the base frame 6 can hold the front sliding portion 67 and the rear sliding portion 68 provided on the seat frame 2a so as to be slidable in the front-rear direction. Thus, the guide portion 20 is configured.
With the configuration of the guide portion 20, when the seat portion 2 moves forward, the more the seat portion 2 moves forward, the more the front end of the seat portion 2 rises, while the seat portion 2 moves backward, The more the seat 2 is moved backward, the more the front end of the seat 2 is lowered.

但し、第１実施形態の場合とは異なって、座部２の前上がり動作は、前部摺動部６７によってのみ生起される（後部摺動部６８は摺動位置に関係なく高さ一定である）ので、座部２が前進しても座部２の後部は上昇せず、その結果、座部２が前進すればするほど座部２の前部と後部との高低差が大きくなるという状況が得られる。
なお、このようなガイド部２０に対し、座部２を前後方向に移動（駆動）させる進退駆動部２１は、第１実施形態と同様に、電動の送りネジ機構を採用してある。すなわち、電動モータ３０により回転駆動される送りネジ軸３１を基礎フレーム６の下部フレーム７に前方突出状態で取り付け、この送りネジ軸３１に螺合するナット部材３２を、当該送りネジ軸３１の軸まわりでは回転不能な状態にしつつ座部フレーム２ａの脚フレーム６３に設けた渡り部材６５で保持させてある。 However, unlike the case of the first embodiment, the upward movement of the seat portion 2 is caused only by the front sliding portion 67 (the rear sliding portion 68 has a constant height regardless of the sliding position). Therefore, even if the seat part 2 moves forward, the rear part of the seat part 2 does not rise, and as a result, the higher the seat part 2 moves, the greater the difference in height between the front part and the rear part of the seat part 2 The situation is obtained.
Note that the advance / retreat drive unit 21 that moves (drives) the seat 2 in the front-rear direction with respect to such a guide unit 20 employs an electric feed screw mechanism as in the first embodiment. That is, a feed screw shaft 31 that is rotationally driven by the electric motor 30 is attached to the lower frame 7 of the base frame 6 in a forward projecting state, and a nut member 32 that is screwed into the feed screw shaft 31 is attached to the shaft of the feed screw shaft 31. It is held by a transition member 65 provided on the leg frame 63 of the seat frame 2a while being unable to rotate around.

前記したように、ガイド部２０は後半部に水平領域を有しており、この水平領域に沿って移動する後部摺動部６８に対し、前後方向の近接位置でナット部材３２を保持させるようにしている。そのため、送りネジ軸３１は、前上がり方向に傾斜させる必要がなく、水平に設けてある。
次に、足揉み装置５の姿勢変換を行わせる姿勢変換機構１６について、第１実施形態との違いを説明する。 As described above, the guide portion 20 has a horizontal region in the rear half thereof, and the nut member 32 is held at a close position in the front-rear direction with respect to the rear sliding portion 68 that moves along the horizontal region. ing. Therefore, the feed screw shaft 31 does not need to be inclined in the forward upward direction and is provided horizontally.
Next, a difference between the posture conversion mechanism 16 that changes the posture of the foot massage device 5 and the first embodiment will be described.

前記したように、第２実施形態の姿勢変換機構１６は、座部２と足揉み装置５とを連結するための揺動アーム４７と、この揺動アーム４７を揺動駆動する姿勢駆動部４８とを有している。更に姿勢変換機構１６は、下アーム部材７２と中間リンク７３とを有している。
これら揺動アーム４７、下アーム部材７２、中間リンク７３は、それぞれ左右一対（２本）設けられている。そして、これら揺動アーム４７、下アーム部材７２、中間リンク７３のうち、中間リンク７３が足揉み装置５の左右両側部に配備されている。 As described above, the posture changing mechanism 16 according to the second embodiment includes the swing arm 47 for connecting the seat portion 2 and the foot kneading device 5 and the posture drive unit 48 for driving the swing arm 47 to swing. And have. Further, the posture conversion mechanism 16 has a lower arm member 72 and an intermediate link 73.
Each of the swing arm 47, the lower arm member 72, and the intermediate link 73 is provided in a pair of left and right (two). Among the swing arm 47, the lower arm member 72, and the intermediate link 73, the intermediate link 73 is provided on both the left and right side portions of the foot massage device 5.

この中間リンク７３の中途部には、足揉み装置５を左右方向軸心まわりの揺動を支持する反転支点７５が形成されている。この中間リンク７３は、反転支点７５から背反する二方向へ向けて連結端部７６，７７が突出する構造となっている。
図７に示すように、座部フレーム２ａには、左右の揺動部１０からそれぞれ前方斜め下方へ向けて突出する左右一対のブラケット片７８が設けられている。このブラケット片７８に、軸心方向を左右方向へ向けてその軸心まわりの揺動を支持する基部支点５０が設けられ、この基部支点５０を介して揺動アーム４７の基端部が連結されている。そして、このように設けられた揺動アーム４７の先端部と中間リンク７３の一端部（一方の連結端部７６）とが、先部支点５１を介して揺動自在に連結されている。 A reversal fulcrum 75 is formed in the middle portion of the intermediate link 73 for supporting the swinging device 5 around the axis in the left-right direction. The intermediate link 73 has a structure in which connecting end portions 76 and 77 protrude from the reversal fulcrum 75 in two opposite directions.
As shown in FIG. 7, the seat frame 2 a is provided with a pair of left and right bracket pieces 78 that protrude diagonally forward and downward from the left and right swinging units 10. The bracket piece 78 is provided with a base fulcrum 50 that supports the swing around the shaft center direction in the left-right direction, and the base end of the swing arm 47 is connected through the base fulcrum 50. ing. The tip end portion of the swing arm 47 thus provided and one end portion (one connecting end portion 76) of the intermediate link 73 are connected to each other via a tip fulcrum 51 so as to be swingable.

これに対し、下アーム部材７２は、座部２の基部支点５０から下方へ延び、その後に前方へ屈曲することで前方へ突出するように形成された前方突出部８７と、この前方突出部８７に前方へスライド自在な状態で保持された伸縮杆部８１とを有して形成されている。そして、このように設けられた伸縮杆部８１の先端部と中間リンク７３の他端部（他方の連結端部７７）とが、補助支点８２を介して揺動自在に連結されている。 On the other hand, the lower arm member 72 extends downward from the base fulcrum 50 of the seat portion 2 and then bends forward so as to protrude forward, and the front protrusion 87. And an expansion / contraction flange 81 that is slidable forward. And the front-end | tip part of the expansion / contraction collar part 81 provided in this way and the other end part (other connection end part 77) of the intermediate link 73 are connected through the auxiliary | assistant fulcrum 82 so that rocking | fluctuation is possible.

このようなことから、足揉み装置５は中間リンク７３の反転支点７５を中心に回転自在となっており、図９及び図１０に示すように、マッサージ面５ａが上方を向く状態と、図１２及び図１４に示すように、マッサージ面５ａが床面Ｆに対面する状態との間で反転可能となる（ひっくり返すことができる）。またこの反転途中では、図１１及び図１３に示すように、マッサージ面５ａが前方を向く状態にすることもできる。 For this reason, the foot massaging device 5 is rotatable around the reversal fulcrum 75 of the intermediate link 73, and as shown in FIGS. 9 and 10, the massage surface 5a faces upward, as shown in FIG. And as shown in FIG. 14, it becomes reversible between the state which the massage surface 5a faces the floor surface F (it can turn over). Moreover, in the middle of this reversal, as shown in FIGS. 11 and 13, the massage surface 5a can be in a state of facing forward.

マッサージ面５ａが床面Ｆに対面する状態では、足揉み装置５の背面５ｂが上方を向いていることになる。すなわち、足入れ部１３が上方を向いていないため、座部２に着座した使用者は足を前方へ投げ出し、足揉み装置５の背面５ｂ上へ載せることができる。
なお、姿勢駆動部４８には、第１実施形態と同様に、電動の送りネジ式伸縮機構（電動モータ５７でシリンダ部５５から送りネジ軸５６を伸長させたり収縮させたりする機構）を採用してある。 In a state where the massage surface 5a faces the floor surface F, the back surface 5b of the foot massage device 5 faces upward. That is, since the foot insertion portion 13 does not face upward, the user sitting on the seat portion 2 can throw his / her foot forward and place it on the back surface 5 b of the foot massage device 5.
As in the first embodiment, the posture driving unit 48 employs an electric feed screw type expansion / contraction mechanism (a mechanism for extending and contracting the feed screw shaft 56 from the cylinder unit 55 by the electric motor 57). It is.

この姿勢駆動部４８を作動させることで、足揉み装置５が基礎フレーム６の前方へ押し出されたり、反対に基礎フレーム６へ向けて引き寄せられたりする。また、揺動アーム４７が前方揺動して足揉み装置５が前方へ押し出される際には、足揉み装置５が上部を徐々に起立させるようになり、反対に揺動アーム４７が後方揺動して足揉み装置５が後方へ引き戻される際には、足揉み装置５が上部を徐々に後方へ倒すようになる。これらのことは第１実施形態と略同じである。 By actuating this posture drive unit 48, the foot kneading device 5 is pushed forward of the base frame 6, or conversely, pulled toward the base frame 6. Further, when the swing arm 47 swings forward and the foot kneading device 5 is pushed forward, the foot kneading device 5 gradually raises the upper part, and on the contrary, the swing arm 47 swings backward. Thus, when the foot kneading device 5 is pulled back, the foot kneading device 5 gradually tilts the upper part backward. These are substantially the same as in the first embodiment.

なお、揺動アーム４７の前方揺動時であって、且つ座部２下方の収納位置Ｐから足揉み装置５が前方へ出されるときに、下アーム部材７２の伸縮杆部８１が前方へ突出する動作をし、反対に揺動アーム４７の後方揺動時であって、且つ足揉み装置５が収納位置Ｐへ入り込むときに、下アーム部材７２の伸縮杆部８１が後方へ収縮する動作をする。
このように足揉み装置５は下アーム部材７２によって保持されているため、本第２実施形態では、足揉み装置５に対して、床面Ｆ上を前後方向に転動するための車輪（図２等に符号１４で示したもの）を設ける必要はないものとされ、第１実施形態に比して構造的簡潔化や軽量化が図られている。 When the swing arm 47 is swinging forward, and when the foot kneading device 5 is moved forward from the storage position P below the seat 2, the telescopic hook 81 of the lower arm member 72 protrudes forward. On the contrary, when the swing arm 47 swings backward and when the foot kneading device 5 enters the storage position P, the telescopic hook 81 of the lower arm member 72 contracts backward. To do.
Thus, since the foot massaging device 5 is held by the lower arm member 72, in the second embodiment, wheels for rolling in the front-rear direction on the floor surface F with respect to the foot massaging device 5 (see FIG. It is not necessary to provide 2) and the like, and structural simplification and weight reduction are achieved as compared with the first embodiment.

ところで、第２実施形態では、座部２の前後動を案内するためのガイド部２０において、前上がりの傾斜角度を第１実施形態のガイド部２０よりも大きく（急傾斜に）してある。しかも、前記したように、座部２が前進すればするほど座部２の前部と後部との高低差が拡大する構造を採用している。従って、座部２が前進し且つ背もたれ部３が後方へ倒れれば倒れるほど、座部２に着座する使用者の頭の高さや腰の高さが心臓の高さに近づくようになる。これにより、使用者の下肢などの末端部に血が集まりにくくなり、マッサージ効果だけでなく、疲労回復などにも有益となる利点がある。この場合、足揉み装置５を前方突出させて使用者の下肢を支持できるようにすると、一層高い効果が得られるようになることは言うまでもない。 By the way, in 2nd Embodiment, in the guide part 20 for guiding the back-and-forth movement of the seat part 2, the inclination angle | corner which raises ahead is larger than the guide part 20 of 1st Embodiment (steep inclination). Moreover, as described above, a structure is adopted in which the height difference between the front part and the rear part of the seat part 2 increases as the seat part 2 advances. Therefore, as the seat 2 moves forward and the backrest 3 falls backward, the height of the head and waist of the user sitting on the seat 2 approaches the height of the heart. This makes it difficult for blood to collect at the end portion of the user's lower limbs, and has an advantage of being beneficial not only for the massage effect but also for recovery from fatigue. In this case, it goes without saying that a higher effect can be obtained if the foot kneading device 5 protrudes forward to support the lower limbs of the user.

第２実施形態において、その他の構成、動作状況、作用効果などについては第１実施形態と略同様であるため、図面に対し、同一作用を奏するものに同一の符号を付することにより、ここでの詳説は省略する。
［第３実施形態］
図１５〜図１８は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の第３実施形態を示している。 In the second embodiment, other configurations, operating conditions, effects, and the like are substantially the same as those of the first embodiment. The detailed explanation of is omitted.
[Third Embodiment]
15-18 has shown 3rd Embodiment of the chair type massage machine 1 which concerns on this invention.

第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、幾つかの構造的改良点を除いて、その殆どの構成を第２実施形態と略同様にしたものである。そこで以下では、第２実施形態との相違点のみを説明する。
まず、足揉み装置５の姿勢変換を行わせる姿勢変換機構１６において、姿勢駆動部４８には、電動送りネジ機構（電動モータ３０で送りネジ軸３１を回転してこの送りネジ軸３１に螺合するナット部材３２を前後動させる構造）を採用している。この電動送りネジ機
構の配備方向は、送りネジ軸３１を前方突出状態とさせ、電動モータ３０を後側とする向きとする。 The chair type massage machine 1 of the third embodiment has almost the same configuration as that of the second embodiment except for some structural improvements. Therefore, only differences from the second embodiment will be described below.
First, in the posture changing mechanism 16 that changes the posture of the foot massage device 5, the posture driving unit 48 has an electric feed screw mechanism (the electric screw 30 is rotated by the electric motor 30 and is screwed into the feed screw shaft 31. A structure in which the nut member 32 is moved back and forth. The electric feed screw mechanism is arranged in a direction in which the feed screw shaft 31 is in a forward projecting state and the electric motor 30 is the rear side.

これに伴い、座部２の下方（基礎フレーム６の内部）で空きスペースを拡大できる利点があるため、座部移動機構１５の進退駆動部２１で採用する電動送りネジ機構は、送りネジ軸３１を後方突出状態とさせ、電動モータ３０を前側とする向きで配備可能にしている。このように、姿勢変換機構１６の姿勢駆動部４８と、座部移動機構１５の進退駆動部２１とで全く同じタイプの電動送りネジ機構を採用すれば、椅子型マッサージ機１としての構成部品が共通化されることになるので、ひいてはコストダウンが可能となる利点が得られる。また、それぞれの電動送りネジ機構において、電動モータ３０が基礎フレーム６の内部に集約される配置となっているので、モータ作動音が外部に漏れず、静音化が図れるという利点もある。 Accordingly, there is an advantage that an empty space can be expanded below the seat portion 2 (inside the base frame 6). Therefore, the electric feed screw mechanism employed in the advance / retreat drive portion 21 of the seat portion moving mechanism 15 is a feed screw shaft 31. Is made to project rearward, and can be deployed with the electric motor 30 in the front side. In this way, if the same type of electric feed screw mechanism is used for the posture drive unit 48 of the posture conversion mechanism 16 and the advance / retreat drive unit 21 of the seat moving mechanism 15, the component parts as the chair type massage machine 1 can be obtained. Since they are shared, there is an advantage that the cost can be reduced. Further, in each electric feed screw mechanism, since the electric motor 30 is arranged in the base frame 6, there is an advantage that the motor operating sound is not leaked to the outside and the noise can be reduced.

次に、姿勢変換機構１６の揺動アーム４７は、座部２の基部支点５０から下方へ延び、その後に前方へ屈曲することで前方へ突出するように形成された前方突出部８７と、この前方突出部８７に前方へスライド自在な状態で保持された伸縮部８８とを有して形成されている。この揺動アーム４７の伸縮部８８には、その先端部に、反転支点７５を有した挟持プレート８９が設けられており、この挟持プレート８９の反転支点７５を介して足揉み装置５が回転自在に連結されている。 Next, the swing arm 47 of the posture changing mechanism 16 extends downward from the base fulcrum 50 of the seat portion 2 and then forwardly bent to the front to project forward. The front projecting portion 87 is formed to have a telescopic portion 88 that is slidable forward. The telescopic part 88 of the swing arm 47 is provided with a clamping plate 89 having a reversal fulcrum 75 at the tip thereof, and the foot massaging device 5 is rotatable via the reversal fulcrum 75 of the clamping plate 89. It is connected to.

第３実施形態では、このような構造の揺動アーム４７を採用することにより、第２実施形態において必要とされていた下アーム部材７２や中間リンク７３が省略可能となっている。
なお、図１５に示すように、左右の揺動アーム４７に対し、伸縮部８８間を渡るように渡り部材９０が設けられ、この渡り部材９０の長手方向中途部に凸型に湾曲するクランク連結部９１が設けられている。このクランク連結部９１に対し、姿勢駆動部４８の出力部（電動送りネジ機構のナット部材３２）が直接又は間接的に連結されるようになっている。また、背もたれ部３に設けられるレール部材４０が、背もたれ部３の背部フレーム３ａとは別体で設けられている。 In the third embodiment, by adopting the swing arm 47 having such a structure, the lower arm member 72 and the intermediate link 73 required in the second embodiment can be omitted.
As shown in FIG. 15, a crossover member 90 is provided for the left and right swing arms 47 so as to cross between the expansion and contraction portions 88, and a crank connection that curves in a convex shape at a midway portion in the longitudinal direction of the crossover member 90. A portion 91 is provided. The output part (the nut member 32 of the electric feed screw mechanism) of the attitude driving part 48 is directly or indirectly connected to the crank connecting part 91. In addition, the rail member 40 provided in the backrest 3 is provided separately from the back frame 3 a of the backrest 3.

ところで、第３実施形態の椅子型マッサージ機１には、当該椅子型マッサージ機１の輸送時や収納時におけるコンパクト化を図るべく、背もたれ部３を前倒しできる機構１００（前倒機構）が備えられている。
前倒機構１００は、背もたれ部３の下部側方を回動自在に枢支する前倒枢支部１０１を有している。この前倒枢支部１０１は、背もたれ部３の左右側方に設けられて左右方向軸回り回転自在に当該背もたれ部３を支持している。 By the way, the chair type massage machine 1 of 3rd Embodiment is equipped with the mechanism 100 (forward-turning mechanism) which can move the backrest part 3 forward so that the chair type massage machine 1 can be made compact during transportation and storage. ing.
The forward tilting mechanism 100 has a forward tilting pivotal support portion 101 that pivotally supports the lower side of the backrest portion 3 in a rotatable manner. The forward pivot support portion 101 is provided on the left and right sides of the backrest portion 3 and supports the backrest portion 3 so as to be rotatable about a left-right axis.

また、背もたれ部３を構成する背部フレーム３ａの下端で且つ幅方向中央部には、下方に突出する第１突出片１０２が設けられている。本第３実施形態の場合、第１突出片１０２は左右一対に設けられている。この第１突出片１０２は背もたれ部３が前倒れした際には、それに連動して動き、後方を向くようになる。
一方、座部２を構成する座部フレーム２ａの後部側には、幅方向に架け渡されたフレーム梁１０３が設けられており、このフレーム梁１０３の幅方向中央部には、後方を向くように突出している第２突出片１０４が設けられている。この第２突出片１０４も左右一対に設けられている。 A first projecting piece 102 projecting downward is provided at the lower end of the back frame 3a constituting the backrest 3 and at the center in the width direction. In the case of the third embodiment, the first protruding pieces 102 are provided in a pair of left and right. When the backrest 3 is tilted forward, the first projecting piece 102 moves in conjunction with the first projecting piece 102 and faces rearward.
On the other hand, a frame beam 103 extending in the width direction is provided on the rear side of the seat frame 2a constituting the seat portion 2, and the frame beam 103 faces the rear in the center in the width direction. The 2nd protrusion piece 104 which protrudes in is provided. The second protruding pieces 104 are also provided in a pair on the left and right.

前倒機構１００は、第１突出片１０２と第２突出片１０４を有するものであり、背もたれ部３の起立状態において第１突出片１０２の先端が第２突出片１０４の先端に重なり合うように、両片１０２，１０４は配置されている。
さらに、前倒機構１００は、背もたれ部３の起立状態において、第１突出片１０２の先端と第２突出片１０４の先端とを係合させて一体化する係合手段１０５を有している。係合手段１０５としては様々な機構が採用可能であるが、本第３実施形態の係合手段１０５として、第１突出片１０２の先端及び第２突出片１０４の先端に貫通可能に重なり合う貫通孔１０６を設けている。重なり合った貫通孔１０６にピンを差し込むことで、第１突出片１０２と第２突出片１０４とが一体となり、背もたれ部３を起立状態で保持可能となる。 The forward-turning mechanism 100 has a first protruding piece 102 and a second protruding piece 104, so that the tip of the first protruding piece 102 overlaps the tip of the second protruding piece 104 in the standing state of the backrest 3. Both pieces 102 and 104 are arranged.
Furthermore, the forward tilting mechanism 100 has an engaging means 105 that engages and integrates the tip of the first projecting piece 102 and the tip of the second projecting piece 104 in the standing state of the backrest 3. Various mechanisms can be adopted as the engaging means 105, but as the engaging means 105 of the third embodiment, a through-hole that overlaps the tip of the first protruding piece 102 and the tip of the second protruding piece 104 so as to be able to pass therethrough. 106 is provided. By inserting a pin into the overlapping through hole 106, the first projecting piece 102 and the second projecting piece 104 are integrated, and the backrest 3 can be held upright.

一方、背もたれ部３を前倒しの状態とする際には、係合手段１０５による係合状態を解除、すなわち貫通孔１０６からピンを抜くことにより、第１突出片１０２と第２突出片１０４との結合状態は解除される。
その際には、図１９に示すように、背もたれ部３を前倒枢支部１０１回りに回動させて前倒しにして、座部２の上面に背もたれ部３が積層された状態とすることができる。図１９の状態とすることで、椅子型マッサージ機１の輸送時や収納時におけるコンパクト化を図ることができるようになる。 On the other hand, when the backrest portion 3 is brought forward, the engagement state by the engagement means 105 is released, that is, by removing the pin from the through hole 106, the first projection piece 102 and the second projection piece 104 are separated from each other. The combined state is released.
In that case, as shown in FIG. 19, the backrest portion 3 can be rotated around the front tilting pivot support portion 101 so as to be tilted forward so that the backrest portion 3 is laminated on the upper surface of the seat portion 2. . In the state shown in FIG. 19, the chair type massage machine 1 can be made compact during transportation and storage.

以上述べた第３実施形態において、その他の構成、動作状況、作用効果などについては第２実施形態と略同様であるため、図面に対し、同一作用を奏するものに同一の符号を付することにより、ここでの詳説は省略する。
ところで、本発明に係る椅子型マッサージ機１は、第１〜３実施形態に限定されるものではない。 In the third embodiment described above, other configurations, operating conditions, effects, and the like are substantially the same as those in the second embodiment. Detailed explanation is omitted here.
By the way, the chair type massage machine 1 which concerns on this invention is not limited to 1st-3rd embodiment.

例えば、座部２の上面や足揉み装置５の足入れ部１３内等にリミットスイッチ等のセンサを設けておき、このセンサが使用者を検出しているとき、又は、マッサージ部９や下肢マッサージ機構が動作中の場合には、姿勢変換機構１６が動作しないような構成を採用することができる。このような構成を採り入れておけば、使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。 For example, a sensor such as a limit switch is provided on the upper surface of the seat portion 2 or in the foot insertion portion 13 of the foot massage device 5, and when this sensor detects a user, or the massage portion 9 or lower limb massage When the mechanism is in operation, it is possible to employ a configuration in which the posture changing mechanism 16 does not operate. By adopting such a configuration, it is possible to reliably prevent an unfavorable situation such as hurting the user's lower limb.

１椅子型マッサージ機
２座部
２ａ座部フレーム
３背もたれ部
３ａ背部フレーム
５足揉み装置
５ａマッサージ面
５ｂ背面
６基礎フレーム
６ａ支柱部
７下部フレーム
８上部フレーム
９マッサージ部
１０揺動部
１１ヒンジ片部
１２レバー部
１３足入れ部
１４車輪
１５座部移動機構
１６姿勢変換機構
２０ガイド部
２１進退駆動部
２４側部材
２５前部材
２７張出部材
２８摺動部
３０電動モータ
３１ネジ軸
３２ナット部材
３５テールフレーム
３６後部材
４０レール部材
４１摺動保持部
４２回動支持部
４５縦部材
４７揺動アーム
４８姿勢駆動部
５０基部支点
５１先部支点
５５シリンダ部
５６ネジ軸
５７電動モータ
６０側部材
６１後部材
６３脚フレーム
６４脚部材
６５渡り部材
６７前部摺動部
６８後部摺動部
７２下アーム部材
７３中間リンク
７５反転支点
７６連結端部
７７連結端部
７８ブラケット片
８１伸縮杆部
８２補助支点
８７前方突出部
８８伸縮部
８９挟持プレート
９０渡り部材
９１クランク連結部
１００前倒機構
１０１前倒枢支部
１０２第１突出片
１０３フレーム梁
１０４第２突出片
１０５係合手段
１０６貫通孔
Ｆ床面
Ｐ収納位置
Ｗ室内壁面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Seat part 2a Seat part frame 3 Backrest part 3a Back part frame 5 Foot massage device 5a Massage surface 5b Back surface 6 Base frame 6a Supporting part 7 Lower frame 8 Upper frame 9 Massage part 10 Oscillating part 11 Hinge piece part DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Lever part 13 Foot insertion part 14 Wheel 15 Seat part moving mechanism 16 Posture changing mechanism 20 Guide part 21 Advance / retreat drive part 24 Side member 25 Front member 27 Overhang member 28 Sliding part 30 Electric motor 31 Screw shaft 32 Nut member 35 Tail Frame 36 Rear member 40 Rail member 41 Sliding holding portion 42 Rotating support portion 45 Vertical member 47 Oscillating arm 48 Posture drive portion 50 Base fulcrum 51 Front fulcrum 55 Cylinder portion 56 Screw shaft 57 Electric motor 60 Side member 61 Rear member 63 Leg frame 64 Leg member 65 Transition member 67 Front slide Part 68 Rear sliding part 72 Lower arm member 73 Intermediate link 75 Reversal fulcrum 76 Connection end part 77 Connection end part 78 Bracket piece 81 Telescopic hook part 82 Auxiliary fulcrum 87 Front projecting part 88 Extension part 89 Clamping plate 90 Transition member 91 Crank connection Part 100 Forward-reverse mechanism 101 Forward-reverse pivot part 102 First projecting piece 103 Frame beam 104 Second projecting piece 105 Engaging means 106 Through hole F Floor surface P Storage position W Indoor wall surface

Claims

In a chair type massage machine having a seat, a basic frame that supports the seat on the floor, and a foot massage device provided at the front of the seat,
The base frame is provided with a seat movement mechanism for moving the seat at least in the front-rear direction,
The seat portion is provided with a posture conversion mechanism that makes the posture of the foot grinder device variable with respect to the seat portion while maintaining a relative distance between the seat portion and the foot grinder device ,
The seat moving mechanism is configured to perform a front raising operation that raises the seat front end when the seat moves forward and a front lowering operation that lowers the seat front end when the seat moves backward,
The posture conversion mechanism is configured to change the posture of the foot grinder device with respect to the seat portion while maintaining the relative distance between the seat portion and the foot grinder device during the upward movement of the seat portion,
The seat portion moving mechanism includes a guide portion that is provided on the base frame and guides the seat portion so as to be movable in the front-rear direction, and an advance / retreat drive portion that moves the seat portion in the front-rear direction.
The posture conversion mechanism includes a base fulcrum provided on the seat and supporting swinging about a lateral axis, a swing arm having a base end connected to the base fulcrum, and a lower portion of the seat. A deployed lower arm member, and
One end of the intermediate link is pivotally connected to the tip of the swing arm via a fulcrum, and the other end of the intermediate link is connected to the left and right ends of the lower arm member. A chair type characterized in that it is pivotably connected around a direction axis, and the foot gripping device is connected to a middle part of the intermediate link so as to be swingable around a left-right axis through a reversal fulcrum. Massage machine.

The lower arm portion is provided with a telescopic rod portions that slidably provided to the forward and the tip extending to either et downward the seat is for this forward-projecting portion and the front projecting portion is bent forward ,
The chair-type massage machine according to claim 1 , wherein the other end side of the intermediate link is connected to the distal end portion of the telescopic eaves portion so as to be rotatable around a horizontal axis .

The chair-type massage machine according to claim 1 or 2 , wherein the posture conversion mechanism is configured to be able to store the foot massage device in a storage position formed below the seat portion.

A backrest part is provided at the rear part of the seat part so that a reclining operation is possible, and at the time of the reclining operation of the backrest part, the upper end part of the backrest part is configured to move up and down along one vertical line. ,
The backrest has a configuration in which the lower end of the backrest moves forward and the upper end descends in the reclining operation backward, and the lower end of the backrest moves backward and the upper end rises in the reclining operation forward. The chair type massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the chair type massage machine is provided.