JP5554164B2 - Defect inspection equipment - Google Patents

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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

本発明は、欠陥検査装置に係り、特に、ナノインプリントモールドの欠陥検査装置に関する。   The present invention relates to a defect inspection apparatus, and more particularly to a defect inspection apparatus for a nanoimprint mold.

半導体リソグラフィのロードマップ(例えばSEMATECH Lithography Forum 2008)によると、次々世代2016年の回路線幅HPは16−22nmと想定されている。その世代の露光装置・方式は、従来の延長である縮小投影露光方式と、新規にナノインプリント(NIL:Nano−Imprint Lithography)方式が検討されている。   According to the roadmap of semiconductor lithography (for example, SEMATECH Lithography Forum 2008), the circuit line width HP in the next generation 2016 is assumed to be 16-22 nm. As the exposure apparatus and method of that generation, a reduction projection exposure method, which is a conventional extension, and a new nano-imprint (NIL) method have been studied.

前者の光学方式においては、現行使用されている波長193nmを発振するArFレーザを光源とした露光では分解能が不足であるため、液浸法のダブルパターニングや波長13.5nmのEUV光源が必要で、これらの研究・開発が急ピッチで進められている。液浸ダブルパターニング法は、2回露光によるスループット低下とコストアップが課題である。EUV光源は、ArFレーザより一桁以上も波長が短く、その光源と光学系の実用化研究は、困難度が極めて高い。   In the former optical system, the resolution using the ArF laser that oscillates at a wavelength of 193 nm, which is currently used, is insufficient in resolution, so double patterning by the immersion method and an EUV light source having a wavelength of 13.5 nm are necessary. These researches and developments are proceeding at a rapid pace. In the immersion double patterning method, there are problems in throughput reduction and cost increase due to the double exposure. The EUV light source has a wavelength shorter than that of an ArF laser by one digit or more, and research into practical use of the light source and the optical system is extremely difficult.

それに対し、近年、ナノスケールの凹凸パターンが形成されたナノインプリントモールド(金型)を樹脂薄膜が塗布された基板に押し当てて、樹脂薄膜に凹凸パターンを転写する成形加工技術であるナノインプリント技術を半導体デバイスの製造技術に利用することが検討されている。   In contrast, in recent years, nanoimprint technology, which is a molding technology that transfers a concavo-convex pattern onto a resin thin film by pressing a nanoimprint mold (mold) on which a nanoscale concavo-convex pattern has been formed against a substrate coated with a resin thin film, has been developed. Use in device manufacturing technology is under consideration.

この方法は、フォトリソグラフィ技術等と比較して、簡便且つ低コストでナノスケールの加工が可能である。   This method allows nanoscale processing at a simpler and lower cost than photolithography technology or the like.

従来の露光マスクとナノインプリントモールドとの間には、光学的に、以下に示す2つの大きな相違点がある。   There are two major differences optically between a conventional exposure mask and a nanoimprint mold.

(1)欠陥サイズの微細化(等倍光学系の影響)   (1) Miniaturization of defect size (effect of equal-magnification optical system)

従来の半導体露光は4倍の縮小光学系を組んでいるのに対し、ナノインプリントにおいては等倍のモールドを用いる。従って、露光マスクの欠陥サイズが、半導体製品の欠陥サイズの4倍で数10nm〜100nmであるのに対し、ナノインプリントモールドの欠陥サイズは、半導体の欠陥サイズと等しい10nm程度に抑える必要がある。この欠陥サイズは、光の波長(DUV光/遠紫外線のArFレーザで、193nm)に対して1桁以上も小さい。   Conventional semiconductor exposure uses a 4 × reduction optical system, whereas nanoimprint uses a 1 × mold. Therefore, the defect size of the exposure mask is several tens of nm to 100 nm, which is four times the defect size of the semiconductor product, whereas the defect size of the nanoimprint mold needs to be suppressed to about 10 nm which is equal to the defect size of the semiconductor. The defect size is one order of magnitude or more smaller than the wavelength of light (DUV light / far ultraviolet ArF laser, 193 nm).

(2)測定サンプルの光学物性   (2) Optical properties of measurement samples

露光マスクは、透明な石英基板上に金属(主にCr)にてパターンを作製している。Crは不透明かつ金属光沢を持つため、サンプルに照射された光は反射・散乱と吸収とを受け、透過光・反射光とも光量が大きく変化する。従って、欠陥の有無を、直接、光の明暗として検出することができる。一方、ナノインプリントモールドは石英基板自身の凹凸によりパターンを作成しているため、欠陥は、透明体の微小な凹凸の差に過ぎない。このため、ナノインプリントモールドにおいては、欠陥が存在しても微小な位相ずれが生じるだけで、欠陥の有無に拘わらず透過する光の強度は同等となる(以下このような物体を「位相物体」と呼ぶ)。   The exposure mask has a pattern made of metal (mainly Cr) on a transparent quartz substrate. Since Cr is opaque and has a metallic luster, the light applied to the sample is reflected, scattered, and absorbed, and the amount of light is greatly changed in both transmitted light and reflected light. Therefore, the presence or absence of a defect can be directly detected as light brightness. On the other hand, since the nanoimprint mold forms a pattern by the unevenness of the quartz substrate itself, the defect is only a difference in the minute unevenness of the transparent body. For this reason, in a nanoimprint mold, even if a defect exists, only a slight phase shift occurs, and the intensity of transmitted light is equal regardless of the presence or absence of a defect (hereinafter, such an object is referred to as a “phase object”). Call).

これらいずれの相違点も、ナノインプリントモールドの欠陥検査を難しくしている。   Any of these differences makes the defect inspection of the nanoimprint mold difficult.

透明材料(位相物体)の凹凸を検出する方法としては、例えば特許文献1に記載されたような干渉顕微鏡による方法が考えられる。   As a method of detecting the unevenness of the transparent material (phase object), for example, a method using an interference microscope as described in Patent Document 1 is conceivable.

特許文献1には、干渉顕微鏡により、パターンの無欠陥部分を光学的に消去して欠陥部分を光学的に抽出することにより検出する装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an apparatus for detecting by optically erasing a defect-free portion of a pattern and optically extracting the defective portion with an interference microscope.

また、非特許文献1には、散乱光成分と照明光をπ−Δの位相差で干渉させ、散乱光強度を強める技術が開示されている。   Non-Patent Document 1 discloses a technique for increasing the scattered light intensity by causing the scattered light component and the illumination light to interfere with each other with a phase difference of π−Δ.

特開平8−327557号公報JP-A-8-327557

“第7・光の鉛筆”、25節、鶴田匡夫“Seventh Light Pencil”, verse 25, Ikuo Tsuruta

しかしながら、特許文献1には、段落「0026」〜「0029」、図10〜図12に示されているように、回路パターンに応じた「光学像」及びその振幅(光の強度)パターン、即ち光の波長で形状を分解できる周期パターンの実像のパターンが記されている。   However, in Patent Document 1, as shown in paragraphs “0026” to “0029” and FIGS. 10 to 12, an “optical image” corresponding to a circuit pattern and its amplitude (light intensity) pattern, that is, A real image pattern of a periodic pattern whose shape can be resolved at the wavelength of light is described.

特許文献1記載の技術では、ウェハ上の2つの物点(周期パターン)からの光学像および周期パターンを干渉させることにより欠陥を検出するが、その際の周期パターンの影響を消すために両者間の位相差をπとしている。このような測定では、光学像を得られない光波長以下の欠陥からの信号を抽出するのは難しい。さらに、レーリー散乱の式から判るように、物体からの散乱光量は、(欠陥)サイズの6乗に比例して著しく低下する。例えば、光学像が得られる最小のサイズは、数百nm程度であるが、ナノインプリントモールドにおいて必要とされる欠陥のサイズは10nmと、1.5桁小さい。これは、物体からの散乱光量が10桁近く減衰することを意味している。これにより、光の波長以下の欠陥部分からの信号(散乱光になる)が小さく、バックグラウンドノイズや散乱光のレベルに埋もれてしまい、欠陥を検出することが困難である。   In the technique described in Patent Document 1, a defect is detected by causing interference between an optical image and a periodic pattern from two object points (periodic pattern) on the wafer. In order to eliminate the influence of the periodic pattern at that time, The phase difference between is π. In such a measurement, it is difficult to extract a signal from a defect having an optical wavelength or less that cannot obtain an optical image. Furthermore, as can be seen from the Rayleigh scattering equation, the amount of light scattered from the object is significantly reduced in proportion to the sixth power of the (defect) size. For example, the minimum size from which an optical image can be obtained is about several hundred nm, but the size of a defect required in the nanoimprint mold is 10 nm, which is 1.5 digits smaller. This means that the amount of scattered light from the object is attenuated by almost 10 orders of magnitude. As a result, the signal from the defect portion below the wavelength of the light (becomes scattered light) is small and buried in the level of background noise and scattered light, making it difficult to detect the defect.

なお、特許文献1では、図2に示されているように、収束光路中に、シフト量及びシフト方向を調整するシフト調整手段(横ズラシ部材)46、56があるので、球面収差が発生し、信号光量の低下やノイズ(バックグラウンド)が上昇するなど干渉信号が劣化する。これによってもnmサイズの欠陥に対するS/Nが著しく低下し、欠陥検出をさらに困難にする問題もある。   In Patent Document 1, as shown in FIG. 2, since there are shift adjusting means (lateral shift members) 46 and 56 for adjusting the shift amount and the shift direction in the convergent optical path, spherical aberration occurs. The interference signal deteriorates, for example, the signal light quantity decreases and noise (background) increases. This also causes a problem that the S / N with respect to a defect having a size of nm is remarkably lowered, and the defect detection becomes more difficult.

また、非特許文献1には、散乱光成分と照明光をπ−Δの位相差で干渉させ、散乱光強度を強めることが記載されている。しかしながら、pp.421の図3及び本文にあるように、単純な従来の位相差顕微鏡への言及に留まっている。サンプルとレファレンスとの比較、及びそれによるパターンの消去と欠陥抽出に関する記載はない。そのため、適当なレファレンス(例えば隣接する周期パターン)との間で横ずらし・距離を調整することに関する言及もなく、この技術をナノインプリントモールドの欠陥検出に用いるのは困難である。   Non-Patent Document 1 describes that the scattered light component and the illumination light are caused to interfere with each other with a phase difference of π−Δ to increase the scattered light intensity. However, pp. As shown in FIG. 3 of 421 and the text, it is merely a reference to a simple conventional phase contrast microscope. There is no description regarding the comparison between the sample and the reference, and the deletion of the pattern and the extraction of the defect. For this reason, it is difficult to use this technique for defect detection of a nanoimprint mold without reference to adjusting a lateral shift / distance with an appropriate reference (for example, an adjacent periodic pattern).

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、照明光の波長より小さい、ナノインプリントモールドのナノオーダーのパターンの欠陥を検出することが可能な欠陥検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a defect inspection apparatus capable of detecting a defect in a nano-order pattern of a nanoimprint mold that is smaller than the wavelength of illumination light. To do.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、ナノサイズの予め定めたパターンが形成された透光性を有するナノインプリントモールドに、前記ナノサイズより大きい波長の照明光を照射する光照射手段と、前記照明光が照射される前記ナノインプリントモールドを透過する光を二つの光に分割する光分割手段と、分割された二つの光が、予め定めた方向に横ずれするように前記二つの光を各々偏向させる偏向手段と、前記偏向手段により偏向された前記二つの光の位相差がπ−Δ(−90°<Δ<90°、Δ;バイアス位相)となるように、前記二つの光の少なくとも一方の光の位相をシフトさせる位相シフト手段と、前記位相シフト手段により位相シフトされた前記二つの光を合波する合波手段と、前記合波手段により合波された光を結像させる結像レンズと、前記結像レンズにより結像された光学像を撮像する撮像手段と、を備え、前記Δは、前記ナノプリントモールドの欠陥部分とバックグラウンド光とのコントラストが、前記欠陥部分を検出可能なコントラスト以上となるように、前記バックグラウンド光の光量に応じて決定されたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a light irradiation means for irradiating a light-transmitting nanoimprint mold on which a nano-size predetermined pattern is formed with illumination light having a wavelength larger than the nano-size. And light splitting means for splitting the light transmitted through the nanoimprint mold irradiated with the illumination light into two lights, and the two lights so that the two split lights are laterally shifted in a predetermined direction. Each of the two lights is deflected so that a phase difference between the deflecting means for deflecting and the two lights deflected by the deflecting means is π−Δ (−90 ° <Δ <90 °, Δ: bias phase). The phase shift means for shifting the phase of at least one light, the multiplexing means for multiplexing the two lights phase-shifted by the phase shifting means, and the light combined by the multiplexing means are combined. An imaging lens for the provided with an imaging means for capturing an optical image formed by the image forming lens, wherein Δ is the contrast between the defective portion and the background light of the nano-imprint mold, the defective portion Is determined according to the amount of the background light so as to be equal to or higher than a detectable contrast .

この発明によれば、偏向手段により予め定めた方向に横ずれするように偏向された二つの光の位相差がπ−Δ(−90°<Δ<90°)となるように位相シフトさせるので、照明光の波長よりも小さい、ナノインプリントモールドのナノオーダーのパターンの欠陥を検出することが可能になる。   According to this invention, since the phase difference between the two lights deflected so as to be laterally shifted in a predetermined direction by the deflecting means is π−Δ (−90 ° <Δ <90 °), It becomes possible to detect a defect in the nano-order pattern of the nanoimprint mold that is smaller than the wavelength of the illumination light.

なお、請求項2に記載したように、前記パターンは、複数の同一パターンを含み、前記偏向手段は、前記二つの光による像が、二つの同一パターンの像となるように、前記二つの光を各々偏向させるようにしてもよい。   According to a second aspect of the present invention, the pattern includes a plurality of the same patterns, and the deflecting unit is configured so that the two light images become two identical pattern images. May be deflected.

また、請求項3に記載したように、前記撮像手段により撮像された画像と、予め定めた形状の欠陥像を含む比較画像と、の相関画像を生成する相関画像生成手段と、生成された前記相関画像を二値化した二値化画像を生成する二値化画像生成手段と、を備えた構成としてもよい。   In addition, as described in claim 3, the correlation image generation unit that generates a correlation image between the image captured by the imaging unit and a comparison image including a defect image having a predetermined shape, and the generated It is good also as a structure provided with the binarized image production | generation means which produces | generates the binarized image which binarized the correlation image.

また、請求項4に記載したように、前記ナノインプリントモールドの前記パターンが形成された面と反対側の面を純水に浸す液浸手段を備えた構成としてもよい。   In addition, as described in claim 4, it is good also as a structure provided with the liquid immersion means to immerse the surface on the opposite side to the surface in which the said pattern of the said nanoimprint mold was formed in a pure water.

また、請求項5に記載したように、前記パターンに対応したフーリエ変換パターンの光学像が形成されるフーリエ変換面に、前記フーリエ変換パターンの光学像をカットするマスク手段が設けられた構成としてもよい。   Further, as described in claim 5, a configuration in which a mask means for cutting the optical image of the Fourier transform pattern is provided on a Fourier transform surface on which the optical image of the Fourier transform pattern corresponding to the pattern is formed. Good.

本発明によれば、照明光の波長よりも小さい、ナノインプリントモールドのナノオーダーのパターンの欠陥を検出することが可能になる、という効果を有する。   According to the present invention, it is possible to detect a defect in a nano-order pattern of a nanoimprint mold that is smaller than the wavelength of illumination light.

また、本発明によれば、面内方向の寸法違い(すなわち欠陥。例えば、隣接する配線間との短絡や線の細り・欠落等)ばかりでなく、深さ方向の違いも検出可能になる。それは、本発明が基本的に位相変化を検出するため、凹凸の面内方向の寸法差の違いのみならず、凹凸の深さ方向の違いも同様に位相変化を与え、それを位相差信号として検出できるからである。これにより、高さ方向の欠けや、凹凸高さの変化(例えば、経時による磨耗)も検査できる。   Further, according to the present invention, it is possible to detect not only a difference in dimension in the in-plane direction (that is, a defect, for example, a short circuit between adjacent wirings, thinning / missing of a line, etc.) but also a difference in the depth direction. Because the present invention basically detects a phase change, not only a difference in the in-plane dimensional difference, but also a difference in the depth direction of the concavo-convex gives a phase change, which is used as a phase difference signal. This is because it can be detected. Thereby, the chip | tip of a height direction and the change (for example, abrasion with time) of uneven | corrugated height can also be test | inspected.

第1実施形態に係る欠陥検査装置の構成図である。It is a block diagram of the defect inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る欠陥検査装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of the defect inspection apparatus according to the first embodiment. 孤立欠陥の検出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection of an isolated defect. 孤立欠陥を撮像した画像を示す図である。It is a figure which shows the image which imaged the isolated defect. 模擬欠陥のコントラスト、バックグラウンド光のコントラストの測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the contrast of a simulation defect, and the contrast of background light. 孤立欠陥を撮像した画像を示す図である。It is a figure which shows the image which imaged the isolated defect. 隣接するセルの画像を干渉させてセルの欠陥を検出する場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where the defect of a cell is detected by making the image of an adjacent cell interfere. 隣接するダイの画像を干渉させてダイの欠陥を検出する場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where the image of an adjacent die is made to interfere and a defect of a die is detected. 第3実施形態に係る欠陥検査装置の構成図である。It is a block diagram of the defect inspection apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 高さの異なる孤立欠陥を撮像した画像について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the image which imaged the isolated defect from which height differs. (A)は取得画像の一例を示す図、(B)は比較画像の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of an acquired image, (B) is a figure which shows an example of a comparison image. (A)は相関画像の一例を示す図、(B)は相関画像を二値化した画像の一例を示す図、(C)は二値化画像から欠陥部の重心位置を算出した結果を示す図である。(A) is a diagram showing an example of a correlation image, (B) is a diagram showing an example of an image obtained by binarizing the correlation image, and (C) is a result of calculating the centroid position of the defective portion from the binarized image. FIG. 第5実施形態に係る欠陥検査装置の構成図である。It is a block diagram of the defect inspection apparatus which concerns on 5th Embodiment. (A)はナノインプリントモールドの凹凸パターンが形成された面を純水に浸した場合の散乱光量について説明するための図、(B)はナノインプリントモールドの凹凸パターンが形成された面と反対側の面を純水に浸した場合の散乱光量について説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating the amount of scattered light at the time of immersing the surface in which the uneven | corrugated pattern of the nanoimprint mold was formed in a pure water, (B) is the surface on the opposite side to the surface in which the uneven | corrugated pattern of the nanoimprint mold was formed. It is a figure for demonstrating the amount of scattered light when water is immersed in a pure water. 第6実施形態に係る欠陥検査装置の構成図である。It is a block diagram of the defect inspection apparatus which concerns on 6th Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)   (First embodiment)

図1には、本実施形態に係る欠陥検査装置10を示した。欠陥検査装置10は、ナノサイズの予め定めたパターンが形成されたナノインプリントモールド12の欠陥を検査するための装置である。   FIG. 1 shows a defect inspection apparatus 10 according to this embodiment. The defect inspection apparatus 10 is an apparatus for inspecting a defect of the nanoimprint mold 12 in which a nano-size predetermined pattern is formed.

ナノインプリントモールド12は、例えば石英等の透光性を有する材料を用いて所謂ナノインプリントリソグラフィ(NIL)によって作製され、一方の面12Aにパターン幅やパターンピッチが数nm〜数十nmの予め定めたパターンが形成される。   The nanoimprint mold 12 is produced by so-called nanoimprint lithography (NIL) using a light-transmitting material such as quartz, and a predetermined pattern having a pattern width or pattern pitch of several nm to several tens of nm on one surface 12A. Is formed.

図1に示すように、欠陥検査装置10は、視野分割する干渉顕微鏡であり、ナノインプリントモールド12へ平行光の照明光を照射する光源14と、ナノインプリントモールド12を透過した光を平行光にするコリメートレンズ16と、コリメートレンズ16からの平行光を2方向に分離するハーフミラー18と、ハーフミラー18を透過した光を偏向する偏向器20Aと、偏向器20Aにより偏向された光を所定方向へ反射させるミラー22と、位相を補償するための位相補償板24と、ハーフミラー18を反射した光を偏向する偏向器20Bと、偏向器20Bにより偏向された光を所定方向へ反射するミラー26と、ミラー26からの光の位相をシフトさせる位相シフタ28と、位相シフタ28からの光を透過させると共に、位相補償板24からの光を反射させることにより両者を合波するハーフミラー30と、ハーフミラー30からの光を結像させる結像レンズ32と、結像レンズ32により結像された光を撮像する撮像素子34と、を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the defect inspection apparatus 10 is an interference microscope that divides a field of view, a light source 14 that irradiates the nanoimprint mold 12 with parallel illumination light, and a collimator that collimates the light transmitted through the nanoimprint mold 12. The lens 16, the half mirror 18 for separating the parallel light from the collimating lens 16 in two directions, the deflector 20A for deflecting the light transmitted through the half mirror 18, and the light deflected by the deflector 20A in a predetermined direction A mirror 22 to be compensated, a phase compensation plate 24 for compensating the phase, a deflector 20B for deflecting the light reflected by the half mirror 18, and a mirror 26 for reflecting the light deflected by the deflector 20B in a predetermined direction; A phase shifter 28 that shifts the phase of light from the mirror 26, and transmits light from the phase shifter 28 and a phase compensation plate The half mirror 30 which combines both by reflecting the light from 4, the imaging lens 32 which images the light from the half mirror 30, and the image pick-up element which images the light imaged by the imaging lens 32 34.

ナノインプリントモールド12を透過した光束Lは、コリメートレンズ16で平行光とされ、ハーフミラー18に入射する。ハーフミラー18に入射した光束Lは、ハーフミラー18を透過する光束L1とハーフミラー18により反射する光束L2に分離される。   The light beam L transmitted through the nanoimprint mold 12 is converted into parallel light by the collimating lens 16 and is incident on the half mirror 18. The light beam L incident on the half mirror 18 is separated into a light beam L1 that is transmitted through the half mirror 18 and a light beam L2 that is reflected by the half mirror 18.

ハーフミラー18を透過した光束L1は、偏向器20Aを透過し、ミラー22によって位相補償板24の方向に反射される。   The light beam L1 that has passed through the half mirror 18 passes through the deflector 20A, and is reflected by the mirror 22 toward the phase compensation plate 24.

位相補償板24は、光束L1と光束L2との相対的な位相差を調整する機能、すなわち光束L1の光路長と光束L2の光路長が同一となるように調整する機能を有する。位相補償板24を透過した光束L1は、ハーフミラー30に入射する。   The phase compensation plate 24 has a function of adjusting the relative phase difference between the light beams L1 and L2, that is, a function of adjusting the optical path length of the light beam L1 and the optical path length of the light beam L2. The light beam L <b> 1 that has passed through the phase compensation plate 24 enters the half mirror 30.

一方、ハーフミラー18を反射した光束L2は、偏向器20Bを透過し、ミラー26によって位相シフタ28の方向に反射される。   On the other hand, the light beam L2 reflected by the half mirror 18 passes through the deflector 20B and is reflected by the mirror 26 toward the phase shifter 28.

位相シフタ28は、くさび状のプリズム28A、28Bとで構成され、プリズム28Aを図中矢印P方向にシフトさせることにより、そのシフト量に応じて光束L1と光束L2の光路差、すなわち位相シフト量を調整することができる。   The phase shifter 28 is composed of wedge-shaped prisms 28A and 28B. By shifting the prism 28A in the direction of the arrow P in the figure, the optical path difference between the light beams L1 and L2 according to the shift amount, that is, the phase shift amount. Can be adjusted.

位相シフタ28からの光と位相補償板24からの光とは、ハーフミラー30によって合波される。合波された光は、結像レンズ32によって撮像素子34上に結像される。   The light from the phase shifter 28 and the light from the phase compensation plate 24 are combined by the half mirror 30. The combined light is imaged on the image sensor 34 by the imaging lens 32.

このような構成の欠陥検査装置10は、視野分割機能を有しているので、撮像素子34上の一つの像点と共役な物点を2つ形成できる。具体的には、偏向器20A、20Bを光軸に対して所定角度θ分各々逆方向に傾けると、光束L1、L2を撮像素子34の結像面と平行な方向(矢印P方向)に遠ざけるように平行シフトさせることができる。従って、偏向器20A、20Bを所定角度θ分傾けることにより、ナノインプリントモールド12上の矢印P方向に距離Dだけ離間した2つの物点P1、P2のうち物点P1からの光である光束L1による視野像と物点P2からの光である光束L2による視野像とを干渉させた干渉画像を、撮像素子34上に結像させることができる。   Since the defect inspection apparatus 10 having such a configuration has a visual field division function, two object points conjugate with one image point on the image sensor 34 can be formed. Specifically, when the deflectors 20A and 20B are tilted in opposite directions by a predetermined angle θ with respect to the optical axis, the light beams L1 and L2 are moved away from each other in the direction parallel to the imaging plane of the image sensor 34 (arrow P direction). Can be shifted in parallel. Therefore, by tilting the deflectors 20A and 20B by a predetermined angle θ, the light beam L1 that is light from the object point P1 out of the two object points P1 and P2 separated by the distance D in the arrow P direction on the nanoimprint mold 12 is used. An interference image obtained by causing the visual field image to interfere with the visual field image by the light beam L2 that is the light from the object point P2 can be formed on the image sensor 34.

このように、距離Dに応じた所定角度θだけ偏向器20A、20Bを傾けることにより、ナノインプリントモールド12上の離間した2物点からの光を干渉させて撮像素子34上に結像させることができる。   In this way, by tilting the deflectors 20A and 20B by a predetermined angle θ corresponding to the distance D, light from two separated object points on the nanoimprint mold 12 can interfere with each other to form an image on the image sensor 34. it can.

図2には、欠陥検査装置10の制御系のブロック図を示した。同図に示すように、欠陥検査装置10は、制御部40を備えている。制御部40には、偏向器20Aを駆動する駆動部42A、偏向器20Bを駆動する駆動部42B、位相シフタ28のプリズム28Aを駆動する駆動部44、撮像素子34、及びメモリ46が接続されている。   FIG. 2 shows a block diagram of a control system of the defect inspection apparatus 10. As shown in the figure, the defect inspection apparatus 10 includes a control unit 40. Connected to the control unit 40 are a drive unit 42A for driving the deflector 20A, a drive unit 42B for driving the deflector 20B, a drive unit 44 for driving the prism 28A of the phase shifter 28, an image sensor 34, and a memory 46. Yes.

次に、欠陥検査装置10における孤立欠陥の検出について電磁場光学シミュレーションによってシミュレーションした結果について説明する。   Next, the result of simulating the detection of isolated defects in the defect inspection apparatus 10 by electromagnetic field optical simulation will be described.

本シミュレーションでは、図3に示すように、一例としてナノインプリントモールド12の平面領域50上に存在する縦横300nm、高さ200nmの直方体形状の孤立欠陥としての突起部52を検出する場合についてシミュレーションした。   In this simulation, as shown in FIG. 3, as an example, a case was detected in which a protrusion 52 as an isolated defect having a rectangular parallelepiped shape with a length of 300 nm and a height of 200 nm present on the planar region 50 of the nanoimprint mold 12 was detected.

ここでは、物点P1が突起部52、物点P2が突起部52から距離D離間した平面領域50上であり、偏向器20A、20Bを距離Dに対応した角度θだけ逆方向に傾けることにより、突起部52からの光束L1における画像と、平面領域50からの光束L2における画像と、を干渉させた干渉画像がどのようになるかを、位相シフタ28によって光束L1と光束L2との位相差φ=π−Δを変えてシミュレーションした場合について説明する。なお、Δは位相シフト量(バイアス位相)である。また、照明光の波長は一例として638nmである。   Here, the object point P1 is on the projection 52, and the object point P2 is on the plane region 50 separated from the projection 52 by the distance D, and the deflectors 20A and 20B are inclined in the opposite direction by an angle θ corresponding to the distance D. The phase difference between the light beam L1 and the light beam L2 is determined by the phase shifter 28 as to how the interference image obtained by causing the image of the light beam L1 from the projection 52 to interfere with the image of the light beam L2 from the plane region 50 is changed. A case where simulation is performed while changing φ = π−Δ will be described. Note that Δ is a phase shift amount (bias phase). Moreover, the wavelength of illumination light is 638 nm as an example.

図4には、バックグラウンド光無しの場合及びバックグラウンド光有りの場合の各々について、位相差φ=0°(Δ=π、Δ;バイアス位相)、φ=π−60°(Δ=60°)、φ=π−30°(Δ=30°)、φ=π(Δ=0°)とした場合における干渉画像のシミュレーション結果を示した。なお、バックグラウンド光は、光学部材の欠陥や汚れ・傷・ゴミ等に起因する散乱光、鏡筒およびホルダ等からの迷光や暗電流、ノイズ等によって発生する光である。   FIG. 4 shows a phase difference φ = 0 ° (Δ = π, Δ; bias phase) and φ = π−60 ° (Δ = 60 °) for each of the case without background light and the case with background light. ), Φ = π−30 ° (Δ = 30 °), φ = π (Δ = 0 °), and the simulation result of the interference image is shown. The background light is light generated by scattered light due to defects in the optical member, dirt, scratches, dust, etc., stray light from the lens barrel and holder, dark current, noise, or the like.

バックグラウンド光無しの場合とは、ナノインプリントモールド12や他の光学部材の欠陥や汚れ等によるバックグラウンド光がない理想下における場合である。   The case where there is no background light is an ideal case where there is no background light due to defects or dirt on the nanoimprint mold 12 or other optical members.

また、バックグラウンド光有りの場合は、その光量を0.05とした。この値は、位相差φ=0°の場合、すなわち光束L1と光束L2とを干渉させない明視野画像の光量を1とした場合における値である。   In the case where there is background light, the amount of light is set to 0.05. This value is a value when the phase difference φ = 0 °, that is, when the light quantity of the bright field image that does not cause the light beams L1 and L2 to interfere with each other is 1.

そして、位相差φ=0°の明視野画像の場合、バックグラウンド光無しの場合も有りの場合も、突起部52を検出することはできない。そして、位相差φ=πの場合は、バックグラウンド光無しの理想状態の場合には、位相がπずれた状態で光束L1、L2の画像が干渉されるので、両画像の同じ部分の画像が打ち消され、両画像の異なる部分、すなわち突起部52の部分のみが明るくなる。このため、コントラストは1となり極めて高くなるが、光量はサイズの6乗に比例するため、信号光量は非常に小さくなる。   In the case of a bright field image with a phase difference φ = 0 °, the protrusion 52 cannot be detected whether or not there is background light. In the case of the phase difference φ = π, in the ideal state without background light, the images of the light beams L1 and L2 are interfered with the phase being shifted by π. It is canceled out, and only the different part of both images, that is, the part of the protrusion 52 becomes brighter. For this reason, the contrast becomes 1 and becomes extremely high, but since the light quantity is proportional to the sixth power of the size, the signal light quantity becomes very small.

しかしながら、実際には、光学部材の欠陥や汚れ・傷・ゴミ等に起因するバックグラウンド光が存在するのが通常である。このため、図4に示すように、バックグラウンド光有りの場合におけるφ=πの場合は、バックグラウンド光の影響によって、コントラストは0.065と低くなり、突起部52を検出するのは困難である。   However, in practice, there is usually background light due to defects in the optical member, dirt, scratches, dust, or the like. For this reason, as shown in FIG. 4, when φ = π in the presence of background light, the contrast is as low as 0.065 due to the influence of background light, and it is difficult to detect the protrusion 52. is there.

これに対し、図4に示すように、バックグラウンド光有りの場合でも、φ=π−30°、π−60°の場合は、φ=0°、πの場合と比較してコントラストが向上し、突起部52を検出可能となる。このように、光束L1、L2の位相差φを、π−Δとすることにより、突起52からの信号光量を増幅することができる。従って、バックグラウンド光の存在する実際の測定系においても、位相差φを制御することによって、照明光の波長より小さいナノサイズの欠陥でも精度良く検出することが可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, even in the presence of background light, the contrast is improved when φ = π−30 ° and π−60 ° compared to when φ = 0 ° and π. The protrusion 52 can be detected. Thus, the signal light quantity from the protrusion 52 can be amplified by setting the phase difference φ between the light beams L1 and L2 to π−Δ. Therefore, even in an actual measurement system in which background light exists, by controlling the phase difference φ, it is possible to accurately detect even a nano-sized defect smaller than the wavelength of the illumination light.

また、図5には、図6に示すような模擬欠陥54を欠陥検査装置10によって撮像した場合の測定画像における模擬欠陥54のコントラスト、バックグラウンド光のコントラストを測定した結果を示した。なお、模擬欠陥54のサイズは縦横500nm、高さが200nm、欠陥検査装置10の光学系の開口度NAは0.45である。また、図6の線56は、模擬欠陥54を含むライン上の輝度を示している。図5の横軸はバイアス位相、すなわちΔを、縦軸はコントラストを示している。同図に示すように、Δ=0°の場合、すなわちφ=πの暗視野画像の場合は、模擬欠陥コントラストとバックグラウンド光のコントラストが略同一となるので、欠陥を検出するのは困難であり、Δ=πの場合、すなわちφ=2π(0°)の明視野画像の場合も、模擬欠陥コントラストが低く、欠陥を検出するのは困難である。また、コントラストが最大となるのは、Δ=−30°付近である。   FIG. 5 shows the result of measuring the contrast of the simulated defect 54 and the contrast of the background light in the measurement image when the simulated defect 54 as shown in FIG. 6 is imaged by the defect inspection apparatus 10. The size of the simulated defect 54 is 500 nm in length and width, the height is 200 nm, and the aperture NA of the optical system of the defect inspection apparatus 10 is 0.45. A line 56 in FIG. 6 indicates the luminance on the line including the simulated defect 54. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the bias phase, that is, Δ, and the vertical axis indicates the contrast. As shown in the figure, in the case of Δ = 0 °, that is, a dark field image with φ = π, the simulated defect contrast and the contrast of the background light are substantially the same, so it is difficult to detect the defect. In the case of Δ = π, that is, in the case of a bright field image with φ = 2π (0 °), the simulated defect contrast is low and it is difficult to detect the defect. Further, the contrast is maximized in the vicinity of Δ = −30 °.

このように、照明光の波長以下のサイズの欠陥であっても、光束L1と光束L2との位相差をπにするのではなく、π−Δとすることで欠陥を検出することができる。なお、Δは、バックグラウンド光の光量に応じて決定され、例えばバックグラウンド光の光量が大きくなるに従って大きくなるように設定される。そして、欠陥部分とバックグラウンド光とのコントラストが、欠陥部分を検出可能な程度のコントラスト以上となるように決定される。   As described above, even if the defect has a size equal to or smaller than the wavelength of the illumination light, the defect can be detected by setting the phase difference between the light beam L1 and the light beam L2 to π−Δ instead of π. Note that Δ is determined according to the amount of background light, and is set to increase as the amount of background light increases, for example. Then, the contrast between the defective portion and the background light is determined so as to be equal to or higher than the contrast at which the defective portion can be detected.

欠陥検査装置10では、制御部40が、駆動部44に対して、光束L1と光束L2との位相差φが、φ=π−Δとなるようにプリズム28Aを駆動するように指示し、ナノインプリントモールド12を撮像素子34により撮像させる。これにより、欠陥部分が強調された干渉画像を得ることができ、照明光の波長より小さいサイズの孤立欠陥を精度良く検出することができる。   In the defect inspection apparatus 10, the control unit 40 instructs the drive unit 44 to drive the prism 28A so that the phase difference φ between the light beam L1 and the light beam L2 becomes φ = π−Δ. The mold 12 is imaged by the image sensor 34. Thereby, an interference image in which the defect portion is emphasized can be obtained, and an isolated defect having a size smaller than the wavelength of the illumination light can be detected with high accuracy.

(第2実施形態)   (Second Embodiment)

次に、本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施形態では、ナノインプリントモールド12が、例えば半導体回路基板の製造に用いられるものであり、ナノインプリントモールド12に形成された周期的な回路パターンの欠陥を検出する場合について説明する。   In the present embodiment, a case where the nanoimprint mold 12 is used for manufacturing a semiconductor circuit substrate, for example, and a periodic circuit pattern defect formed in the nanoimprint mold 12 is detected will be described.

図7に示すように、半導体ウエハ60上に、同一の回路パターンのセル62を複数含むダイ64を複数形成する際に用いられるナノインプリントモールド12の欠陥を検出する場合、近くの、望ましくは隣接するセル62からの参照光を測定光に干渉させることにより、回路パターンを消去し欠陥を検出することができる。すなわち、距離Dを参照用のセルとの間隔に設定し、この距離Dに対応した角度θ分偏向器20A、20Bを傾けると共に、光束L1と光束L2との位相差がφ=π−Δとなるように位相シフタ28のプリズム28Aを駆動することにより、参照するセルからの光束L1及び光束L2が干渉された干渉画像が撮像素子34により撮像される。なお、Δは、前述したように、バックグラウンド光の光量に応じて決定される。   As shown in FIG. 7, when detecting defects in the nanoimprint mold 12 used when forming a plurality of dies 64 including a plurality of cells 62 having the same circuit pattern on a semiconductor wafer 60, nearby, desirably adjacent to each other. By making the reference light from the cell 62 interfere with the measurement light, the circuit pattern can be erased and a defect can be detected. That is, the distance D is set to the distance from the reference cell, the deflectors 20A and 20B corresponding to the distance D are tilted, and the phase difference between the light beam L1 and the light beam L2 is φ = π−Δ. By driving the prism 28 </ b> A of the phase shifter 28 so that the light beam L <b> 1 and the light beam L <b> 2 from the reference cell interfere with each other, the image sensor 34 captures an interference image. Note that Δ is determined according to the amount of background light, as described above.

そして、例えばセル62Cに欠陥66が存在し、参照するセル62Bには欠陥が存在しない正常なセルであった場合、両者の干渉画像68Bは、図7に示すように、両者の相違部分、すなわち欠陥66のみが強調され(図中白丸部分)、その他の部分は打ち消された画像となる。他の参照用セル68Dとの干渉画像も同様である。これにより、周期的構造の回路パターンのセルの欠陥を検出できる。   For example, when a defect 66 exists in the cell 62C and the cell 62B that is referred to is a normal cell that does not have a defect, the interference image 68B between them is, as shown in FIG. Only the defect 66 is emphasized (white circle portion in the figure), and the other portion is a canceled image. The same applies to interference images with other reference cells 68D. Thereby, the defect of the cell of the circuit pattern of a periodic structure is detectable.

なお、同一パターンのダイ64が複数隣接する場合も同様に、近くの、好ましくは隣接するダイ64からの参照光を測定光に干渉させた干渉画像を撮像することにより欠陥を検出できる。例えば図8に示すように、ダイ64Bに欠陥66A、66Bが存在する場合、正常なダイ64Aとの干渉画像68Aは図8のようになり、欠陥部分66A、66Bが強調された画像となる。ダイ64Cとの干渉画像も同様である。   Similarly, when a plurality of dies 64 having the same pattern are adjacent to each other, a defect can be detected by capturing an interference image in which reference light from a nearby, preferably adjacent die 64 is interfered with measurement light. For example, as shown in FIG. 8, when defects 66A and 66B exist in the die 64B, the interference image 68A with the normal die 64A becomes as shown in FIG. 8, and the defect portions 66A and 66B are emphasized. The same applies to the interference image with the die 64C.

(第3実施形態)   (Third embodiment)

次に、本発明の第3実施形態について説明する。なお、欠陥検査装置10と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the defect inspection apparatus 10, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図9には、本実施形態に係る欠陥検査装置70の構成を示した。同図に示すように、欠陥検査装置70は、光源14、レンズ72、74、λ/2板76、複屈折性偏光分離器78、位相シフト器80、レンズ82、84、複屈折性偏光合波器86、検光子88、結像レンズ90、及び撮像素子34を含んで構成されている。   FIG. 9 shows the configuration of the defect inspection apparatus 70 according to the present embodiment. As shown in the figure, the defect inspection apparatus 70 includes a light source 14, lenses 72 and 74, a λ / 2 plate 76, a birefringent polarization separator 78, a phase shifter 80, lenses 82 and 84, a birefringent polarization detector. The waver 86, the analyzer 88, the imaging lens 90, and the image sensor 34 are configured.

このような構成の欠陥検査装置70では、検査対象のナノインプリントモールド12をレンズ82、84の間にセットする。   In the defect inspection apparatus 70 having such a configuration, the nanoimprint mold 12 to be inspected is set between the lenses 82 and 84.

光源14から射出された照明光は、レンズ72、74、λ/2板76を透過して複屈折性偏光分離器78に入射される。複屈折性偏光分離器78に入射された光は、偏光成分の直交する2つの直線偏光の光束L1、L2に分離される。   The illumination light emitted from the light source 14 passes through the lenses 72 and 74 and the λ / 2 plate 76 and enters the birefringent polarization separator 78. The light incident on the birefringent polarization separator 78 is separated into two linearly polarized light beams L1 and L2 having orthogonal polarization components.

光束L1、L2は、位相シフト器80によって位相差φ=π−Δとなるように位相調整されてレンズ82を透過し、ナノインプリントモールド12に入射する。ナノインプリントモールド12を透過した光束L1、L2は、レンズ84を透過して複屈折性偏光合波器86に入射する。複屈折性偏光合波器86は、入射した光束L1、L2を合波する。合波された光は、検光子88、レンズ90を透過して撮像素子34に結像される。なお、位相シフト器80としては、EO素子や、バビネソレイユ等を用いることができる。また、位相シフト器80は、ナノインプリントモールド12の前ではなく、後ろ(透過後)に置かれてもよい。   The light beams L1 and L2 are phase-adjusted by the phase shifter 80 so as to have a phase difference φ = π−Δ, pass through the lens 82, and enter the nanoimprint mold 12. The light beams L 1 and L 2 that have passed through the nanoimprint mold 12 pass through the lens 84 and enter the birefringent polarization multiplexer 86. The birefringent polarization multiplexer 86 multiplexes the incident light beams L1 and L2. The combined light passes through the analyzer 88 and the lens 90 and forms an image on the image sensor 34. As the phase shifter 80, an EO element, a Babinet Soleil, or the like can be used. The phase shifter 80 may be placed not behind the nanoimprint mold 12 but behind (after transmission).

この場合も、ナノインプリントモールド12上の隣接するセル62間の距離Dに応じて複屈折性偏光分離器78による光束L1、L2の図9における矢印P方向の横ずれ量を調整すると共に、光束L1、L2の位相シフト差φがπ−Δとなるように位相シフト器80による位相シフト量を調整することにより、近くの、望ましくは隣接するセル62からの参照光を測定光に干渉させることができる。これにより、隣接するセル62の何れかに欠陥がある場合には、その欠陥を強調した干渉画像を得ることができ、欠陥を検出することができる。もちろん、第2実施形態同様、セル同士の比較ではなく、近くの、好ましくは隣接するダイ同士の干渉画像を撮像することにより欠陥を検出することも可能である。   Also in this case, the lateral shift amount in the direction of arrow P in FIG. 9 of the light beams L1 and L2 by the birefringent polarization separator 78 is adjusted according to the distance D between the adjacent cells 62 on the nanoimprint mold 12, and the light beams L1 and L2 By adjusting the amount of phase shift by the phase shifter 80 so that the phase shift difference φ of L2 becomes π−Δ, the reference light from a nearby, preferably adjacent cell 62 can interfere with the measurement light. . Thereby, when any of the adjacent cells 62 has a defect, an interference image in which the defect is emphasized can be obtained, and the defect can be detected. Of course, as in the second embodiment, it is also possible to detect a defect by capturing an interference image between adjacent, preferably adjacent dies, instead of comparing cells.

なお、参照・比較する2点間の距離を調整する場合には、複屈折性偏光分離器78と複屈折性偏光合波器86を機械的に動かせばよい。また、好ましくは、偏光分離器78、偏光合波器86に電気光学効果を持つ素子、具体的にはLiNbOなどの複屈折性結晶や、液晶などのフォトクロミック材料を用いると、外部からの電気信号によって2点間の距離を調整できるので、装置も簡略化することができる。 In order to adjust the distance between two points to be referred to and compared, the birefringent polarization separator 78 and the birefringent polarization multiplexer 86 may be mechanically moved. Preferably, when an element having an electro-optic effect, specifically, a birefringent crystal such as LiNbO 3 or a photochromic material such as liquid crystal is used for the polarization separator 78 and the polarization multiplexer 86, an external electric Since the distance between the two points can be adjusted by the signal, the apparatus can be simplified.

(第4実施形態)   (Fourth embodiment)

次に、本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態では、欠陥検査装置10、70の制御部40が実行する画像信号処理について説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, image signal processing executed by the control unit 40 of the defect inspection apparatuses 10 and 70 will be described.

欠陥のサイズが照明光の波長未満の場合、欠陥の縦横のサイズは、撮像素子34に結像された像の縦横の大きさではなく、コントラストに関係する。コントラストCは、欠陥サイズをa、照明光の波長をλとすると、(a/λ)に比例し、照明光の波長よりも欠陥のサイズが小さくなるほど、コントラストは大きく低下する。 When the size of the defect is less than the wavelength of the illumination light, the vertical and horizontal size of the defect is not related to the vertical and horizontal size of the image formed on the image sensor 34 but is related to the contrast. The contrast C is proportional to (a / λ) 2 where the defect size is a and the wavelength of the illumination light is λ, and the contrast is greatly reduced as the defect size is smaller than the wavelength of the illumination light.

例えば図10に示すように、波長未満の欠陥92A、92B、92Cを干渉顕微鏡94(構成は省略して記載)により撮像素子34で撮像すると、撮像画像96のようになる。欠陥92A、92B、92Cは、縦横のサイズは同一であるが、高さが異なる欠陥であり、高さが高いほど信号強度が強くなり明るくなる。従って、欠陥の縦横のサイズが同一であっても、高さによって検出のしやすさが異なる。   For example, as shown in FIG. 10, when defects 92 </ b> A, 92 </ b> B, and 92 </ b> C having a wavelength less than that are imaged by the imaging device 34 with an interference microscope 94 (configuration is omitted), a captured image 96 is obtained. The defects 92A, 92B, and 92C have the same vertical and horizontal sizes but have different heights. The higher the height, the stronger the signal intensity and the brighter. Therefore, even if the vertical and horizontal sizes of the defect are the same, the ease of detection varies depending on the height.

像のサイズは、光の回折限界で決まるPSF(点像分布関数)で決まる。例えば照明光の波長が193nm、干渉顕微鏡94の開口度NAが0.9の場合、回折限界サイズは260nmであり、例えば目標の欠陥サイズを10nmとすると、欠陥の位置を検出するのが困難になる。   The image size is determined by a PSF (point spread function) determined by the diffraction limit of light. For example, if the wavelength of the illumination light is 193 nm and the aperture NA of the interference microscope 94 is 0.9, the diffraction limit size is 260 nm. For example, if the target defect size is 10 nm, it is difficult to detect the position of the defect. Become.

そこで、本実施形態では、撮像した画像の強度パターン画像を取得し、画像処理及び閾値処理によって欠陥位置を特定する。   Therefore, in the present embodiment, an intensity pattern image of the captured image is acquired, and a defect position is specified by image processing and threshold processing.

例えば、撮像素子34で取得された取得画像が図11(A)に示すような取得画像98の場合、突起した欠陥100A〜100Cは明るくなり、欠損した欠陥102A、102Bは暗くなるため、単に信号強度の大小で欠陥を判断すると、全ての欠陥を検出できなくなってしまう。   For example, when the acquired image acquired by the image sensor 34 is an acquired image 98 as shown in FIG. 11A, the protruding defects 100A to 100C become brighter and the defective defects 102A and 102B become darker. If a defect is determined based on the magnitude of intensity, all defects cannot be detected.

そこで、制御部40では、撮像素子34で撮像した取得画像98と図11(B)に示すような予め定めた比較画像104との相関画像を生成し、生成した相関画像を予め定めた閾値に基づいて二値化した二値化画像を生成する。この二値化画像が、欠陥が反映された画像となる。   Therefore, the control unit 40 generates a correlation image between the acquired image 98 captured by the image sensor 34 and a predetermined comparison image 104 as shown in FIG. 11B, and sets the generated correlation image to a predetermined threshold value. A binarized image is generated based on the binarization. This binarized image is an image in which defects are reflected.

ここで、取得画像98の座標(m、n)の画素値(輝度値)をi(m、n)、比較画像の画素値をj(m、n)とする。比較画像104の画素値j(m、n)は例えばベッセル関数J(r)を用いて次式で定義する。 Here, it is assumed that the pixel value (luminance value) of the coordinates (m, n) of the acquired image 98 is i (m, n) and the pixel value of the comparison image is j (m, n). The pixel value j (m, n) of the comparison image 104 is defined by the following equation using the Bessel function J 1 (r), for example.

j(m、n)=J(r)/r j (m, n) = J 1 (r) / r

r=c・sqrt(m+nr = c · sqrt (m 2 + n 2 )

ここで、J()は1次のベッセル関数である。また、cは光学系の欠陥検査装置の光学系のNA、倍率、撮像素子34の画素サイズ等により予め定められた比例定数である。また、比較画像104のサイズを(2N+1)として、(−N/2≦m、n≦N/2)であり(原点は画像の中心)、比較画像104のサイズは、取得画像98のサイズより小さく、回折限界スポットの第一暗環に対応するサイズより大きいサイズとする。 Here, J 1 () is a linear Bessel function. C is a proportional constant determined in advance by the NA of the optical system of the defect inspection apparatus of the optical system, the magnification, the pixel size of the image sensor 34, and the like. Further, assuming that the size of the comparison image 104 is (2N + 1), (−N / 2 ≦ m, n ≦ N / 2) (the origin is the center of the image), and the size of the comparison image 104 is larger than the size of the acquired image 98. The size is small and larger than the size corresponding to the first dark ring of the diffraction limited spot.

そして、取得画像98上に比較画像104を重ね合わせて移動させながら次式によって取得画像98の画素値i(m、n)と比較画像104の画素値j(m、n)との相関画像の画素値r(m、n)を算出することにより、相関画像を得る。   The correlation image between the pixel value i (m, n) of the acquired image 98 and the pixel value j (m, n) of the comparative image 104 is calculated by the following equation while moving the comparison image 104 on the acquired image 98 in an overlapping manner. A correlation image is obtained by calculating the pixel value r (m, n).

上記式により得られるr(m、n)は、空間的な形状の類似度を表わし、−1から1の範囲に規格化された値となる。この場合、‘1’又は‘−1’に近いほど相関が高いことを表わす。すなわち、図11(A)に示す欠陥のうち輝度が高い欠陥100A〜100Cの領域のr(m、n)は‘1’に近い値となり、輝度が低い欠陥102A、102Bの領域のr(m、n)は‘−1’に近い値となる。 R (m, n) obtained by the above formula represents a spatial shape similarity, and is a value normalized to a range of −1 to 1. In this case, the closer to “1” or “−1”, the higher the correlation. That is, among the defects shown in FIG. 11A, r (m, n) in the regions of the defects 100A to 100C having high luminance is a value close to '1', and r (m) in the regions of the defects 102A and 102B having low luminance. , N) is a value close to “−1”.

そして、次の閾値処理により、相関画像の画素値r(m、n)を二値化した画素値r’(m、n)を得る。   Then, a pixel value r ′ (m, n) obtained by binarizing the pixel value r (m, n) of the correlation image is obtained by the next threshold processing.

r’(m、n)=1(|r(m、n)|≧x) r ′ (m, n) = 1 (| r (m, n) | ≧ x)

r’(m、n)=0(|r(m、n)|<x) r '(m, n) = 0 (| r (m, n) | <x)

ここで、xは予め定めた設定値であり、例えばx=0.7とする。 Here, x is a predetermined set value, for example, x = 0.7.

このようにして二値化した画像は図12(B)に示すような画像108となる。そして、欠陥部分であるr’(m,n)=1となっている画素の集合(図中白くなっている部分)の重心位置を算出し、図12(C)に示すように欠陥の重心位置108及びその重心位置の信号強度を示す情報を含む欠陥情報110を生成する。   The image binarized in this way becomes an image 108 as shown in FIG. Then, the position of the center of gravity of a set of pixels where r ′ (m, n) = 1, which is a defect portion (the white portion in the figure), is calculated, and the center of gravity of the defect is obtained as shown in FIG. Defect information 110 including information indicating the signal intensity of the position 108 and its gravity center position is generated.

このように、取得画像98と比較画像104との相関画像を生成し、これを閾値で二値化することにより、照明光の波長より小さいサイズの欠陥であっても、精度良く欠陥位置を検出することができる。   In this way, a correlation image between the acquired image 98 and the comparative image 104 is generated and binarized with a threshold value, so that even if the defect has a size smaller than the wavelength of the illumination light, the defect position can be detected with high accuracy. can do.

(第5実施形態)   (Fifth embodiment)

次に、本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態では、液浸光学系を用いた欠陥検査装置について説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a defect inspection apparatus using an immersion optical system will be described.

図13には、本実施形態に係る欠陥検査装置120の構成を示した。図13に示す欠陥検査装置120は、純水122が満たされた液浸部124を有している。液浸部124の底部にはコリメートレンズ16が設けられ、液浸部124の上部には、ナノインプリントモールド12が、ナノインプリントモールド12の凹凸パターンが形成された面と反対側の面が純水122に浸されるようにセットされる。なお、その他の構成については欠陥検査装置10と同一であるので、説明は省略する。   FIG. 13 shows the configuration of the defect inspection apparatus 120 according to the present embodiment. The defect inspection apparatus 120 shown in FIG. 13 has a liquid immersion part 124 filled with pure water 122. The collimating lens 16 is provided at the bottom of the liquid immersion part 124, and the nanoimprint mold 12 is formed above the liquid immersion part 124, and the surface opposite to the surface on which the uneven pattern of the nanoimprint mold 12 is formed is pure water 122. Set to be immersed. Since other configurations are the same as those of the defect inspection apparatus 10, description thereof will be omitted.

このように、ナノインプリントモールド12の凹凸パターンが形成された面と反対側の面を純水に浸した液浸光学系を採用することにより、照明光の波長が同一であっても、非液浸光学系を採用した場合よりも分解能を高くすることができる。分解能Rは次式で表わされる。   Thus, by adopting an immersion optical system in which the surface opposite to the surface on which the uneven pattern of the nanoimprint mold 12 is formed is immersed in pure water, even if the wavelength of the illumination light is the same, non-immersion The resolution can be made higher than when an optical system is employed. The resolution R is expressed by the following equation.

R=k・λ/NA R = k 1 · λ / NA

NA=n・sinθ NA = n · sinθ

ここで、k1は比例定数、λは真空における照明光の波長、nは屈折率である。 Here, k1 is a proportionality constant, λ is the wavelength of illumination light in vacuum, and n is the refractive index.

そして、空気はn=1、純水はn=1.475であるので、液浸光学系の場合は、非液浸光学系の場合と比較して分解能が1.475倍となる。   Since air is n = 1 and pure water is n = 1.475, the resolution of the immersion optical system is 1.475 times that of the non-immersion optical system.

ここで、図14(A)に示すように、ナノインプリントモールド12の凹凸パターンが形成された面を純水122に浸すように配置すると、石英で構成されたナノインプリントモールド12の屈折率と純水の屈折率との差が小さく、散乱光量が少なくなるため、S/N比を高くできない。例えば、照明光の波長が193nmの場合、純水の屈折率が1.475、石英の屈折率が1.554であり、屈折率差が小さくS/N比を高くすることができない。   Here, as shown in FIG. 14A, when the surface of the nanoimprint mold 12 on which the concave / convex pattern is formed is soaked in pure water 122, the refractive index of the nanoimprint mold 12 made of quartz and pure water are arranged. Since the difference from the refractive index is small and the amount of scattered light decreases, the S / N ratio cannot be increased. For example, when the wavelength of illumination light is 193 nm, the refractive index of pure water is 1.475, the refractive index of quartz is 1.554, the difference in refractive index is small, and the S / N ratio cannot be increased.

これに対し、図14(B)に示すように、ナノインプリントモールド12の凹凸パターンが形成された面と反対側の面を純水122に浸すように配置した場合、石英と空気との屈折率差が大きいので、散乱光量を多くすることができ、S/N比を高くすることができる。このため、ナノインプリントモールド12の凹凸パターンが形成された面と反対側の面を純水122に浸すように配置することが好ましい。   On the other hand, as shown in FIG. 14B, when the surface opposite to the surface on which the uneven pattern of the nanoimprint mold 12 is formed is soaked in pure water 122, the difference in refractive index between quartz and air. Therefore, the amount of scattered light can be increased and the S / N ratio can be increased. For this reason, it is preferable to arrange | position so that the surface on the opposite side to the surface in which the uneven | corrugated pattern of the nanoimprint mold 12 was formed may be immersed in the pure water 122. FIG.

(第6実施形態)   (Sixth embodiment)

次に、本発明の第6実施形態について説明する。本実施形態では、ナノインプリントモールド12に形成された周期パターンによる回折光をカットするための周期パターンカットマスクを用いた欠陥検査装置について説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. This embodiment demonstrates the defect inspection apparatus using the periodic pattern cut mask for cutting the diffracted light by the periodic pattern formed in the nanoimprint mold 12. FIG.

例えばSRAM等のメモリ素子においては、1つのチップ内に規則正しい周期的な回路パターンを持つのが一般的である。この場合、その回路パターンを形成するためのナノインプリントモールド12は、波長より周期の大きい繰返しパターンを持つことがある。この場合、この繰返しパターンは光に対して回折格子として作用するため、特定の方角に回折光を発する。従って、数nmから数十nmの欠陥からの信号光量に対して、周期的な回路パターンの回折光の方が明るくなる場合、欠陥の検出能力が低下する場合がある。   For example, a memory element such as an SRAM generally has a regular periodic circuit pattern in one chip. In this case, the nanoimprint mold 12 for forming the circuit pattern may have a repetitive pattern having a period longer than the wavelength. In this case, since this repetitive pattern acts as a diffraction grating for light, diffracted light is emitted in a specific direction. Therefore, when the diffracted light of the periodic circuit pattern becomes brighter with respect to the signal light amount from the defect of several nm to several tens of nm, the defect detection capability may be lowered.

そこで、図15に示すように、本実施形態に係る欠陥検査装置130は、ナノインプリントモールド12に形成された周期パターンに対応したフーリエ変換パターンの光学像が形成されるフーリエ変換面に、このフーリエ変換パターンが形成された周期パターンカットマスク132を備えている。   Therefore, as shown in FIG. 15, the defect inspection apparatus 130 according to the present embodiment performs this Fourier transform on a Fourier transform plane on which an optical image of a Fourier transform pattern corresponding to the periodic pattern formed on the nanoimprint mold 12 is formed. A periodic pattern cut mask 132 on which a pattern is formed is provided.

周期パターンカットマスク132は、例えばEO素子や液晶等で構成される。この場合、制御部40により、ナノインプリントモールド12に形成された周期パターンに対応したフーリエ変換パターンが形成(表示)されるように、周期パターンカットマスク132を制御する。   The periodic pattern cut mask 132 is composed of, for example, an EO element or a liquid crystal. In this case, the control unit 40 controls the periodic pattern cut mask 132 so that a Fourier transform pattern corresponding to the periodic pattern formed on the nanoimprint mold 12 is formed (displayed).

このような周期パターンカットマスク132がフーリエ変換面に配置されることにより、周期的な回路パターンによる回折光をカットすることができるため、欠陥部分を高精度で検出することができる。   By disposing such a periodic pattern cut mask 132 on the Fourier transform plane, it is possible to cut diffracted light due to a periodic circuit pattern, so that a defective portion can be detected with high accuracy.

なお、本発明は上記実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された技術的思想を逸脱しない範囲で各種の変更や修正が可能であることはもちろんである。例えば、本発明に係る欠陥検出装置の干渉像を得る方法として、本実施形態では、マッハ・ツェンダー法(図1参照)と、偏光分離・結合法(図9参照)を例示したが、他のジャマン法、マイケルソン法、フィゾー法、トワイマン・グリーン法などを適宜用いても構わない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, a various change and correction are possible in the range which does not deviate from the technical idea described in the claim. For example, as the method for obtaining the interference image of the defect detection apparatus according to the present invention, the Mach-Zehnder method (see FIG. 1) and the polarization separation / combination method (see FIG. 9) are exemplified in this embodiment. The Jaman method, Michelson method, Fizeau method, Twiman-Green method, etc. may be used as appropriate.

10、70、120、130 欠陥検査装置
12 ナノインプリントモールド
14 光源
16 コリメートレンズ
18 ハーフミラー
20A、20B 偏向器
22、26 ミラー
24 位相補償板
28 位相シフタ
28A、28B プリズム
30 ハーフミラー
32 結像レンズ
34 撮像素子
40 制御部
42A、42B 駆動部
44 駆動部
46 メモリ
72、82、84、90 レンズ
76 λ/2板
78 偏光分離器
80 位相シフト器
86 偏光合波器
88 検光子
90 結像レンズ
122 純水
124 液浸部
132 周期パターンカットマスク
10, 70, 120, 130 Defect inspection device 12 Nanoimprint mold 14 Light source 16 Collimating lens 18 Half mirror 20A, 20B Deflector 22, 26 Mirror 24 Phase compensation plate 28 Phase shifter 28A, 28B Prism 30 Half mirror 32 Imaging lens 34 Imaging Element 40 Control unit 42A, 42B Drive unit 44 Drive unit 46 Memory 72, 82, 84, 90 Lens 76 λ / 2 plate 78 Polarization separator 80 Phase shifter 86 Polarization multiplexer 88 Analyzer 90 Imaging lens 122 Pure water 124 Immersion part 132 Periodic pattern cut mask

Claims (5)

ナノサイズの予め定めたパターンが形成された透光性を有するナノインプリントモールドに、前記ナノサイズより大きい波長の照明光を照射する光照射手段と、
前記照明光が照射される前記ナノインプリントモールドを透過する光を二つの光に分割する光分割手段と、
分割された二つの光が、予め定めた方向に横ずれするように前記二つの光を各々偏向させる偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された前記二つの光の位相差がπ−Δ(−90°<Δ<90°)となるように、前記二つの光の少なくとも一方の光の位相をシフトさせる位相シフト手段と、
前記位相シフト手段により位相シフトされた前記二つの光を合波する合波手段と、
前記合波手段により合波された光を結像させる結像レンズと、
前記結像レンズにより結像された光学像を撮像する撮像手段と、
を備え
前記Δは、前記ナノプリントモールドの欠陥部分とバックグラウンド光とのコントラストが、前記欠陥部分を検出可能なコントラスト以上となるように、前記バックグラウンド光の光量に応じて決定され
欠陥検査装置。
A light irradiating means for irradiating illumination light having a wavelength larger than the nano size to a nanoimprint mold having translucency in which a predetermined pattern of nano size is formed;
A light splitting means for splitting the light transmitted through the nanoimprint mold irradiated with the illumination light into two lights;
Deflecting means for deflecting each of the two lights so that the two divided lights are laterally shifted in a predetermined direction;
Phase shift means for shifting the phase of at least one of the two lights so that the phase difference between the two lights deflected by the deflection means is π−Δ (−90 ° <Δ <90 °). When,
A multiplexing unit that combines the two lights phase-shifted by the phase-shifting unit;
An imaging lens that forms an image of the light combined by the combining means;
Imaging means for imaging an optical image formed by the imaging lens;
Equipped with a,
The Δ is determined according to the amount of the background light so that the contrast between the defective portion of the nanoprint mold and the background light is equal to or higher than the contrast capable of detecting the defective portion .
前記パターンは、複数の同一パターンを含み、
前記偏向手段は、前記二つの光による像が、二つの同一パターンの像となるように、前記二つの光を各々偏向させる
請求項1記載の欠陥検査装置。
The pattern includes a plurality of the same patterns,
The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the deflecting unit deflects the two lights so that the images of the two lights become two images of the same pattern.
前記撮像手段により撮像された画像と、予め定めた形状の欠陥像を含む比較画像と、の相関画像を生成する相関画像生成手段
を備えた請求項1又は請求項2記載の欠陥検査装置。
The defect inspection apparatus according to claim 1, further comprising a correlation image generation unit configured to generate a correlation image between an image captured by the imaging unit and a comparison image including a defect image having a predetermined shape.
前記ナノインプリントモールドの前記パターンが形成された面と反対側の面を純水に浸す液浸手段
を備えた請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の欠陥検査装置。
The defect inspection apparatus of any one of Claims 1-3 provided with the liquid immersion means to immerse the surface on the opposite side to the surface in which the said pattern of the said nanoimprint mold was formed in pure water.
前記パターンに対応したフーリエ変換パターンの光学像が形成されるフーリエ変換面に、前記フーリエ変換パターンの光学像をカットするマスク手段が設けられた
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の欠陥検査装置。
The mask means for cutting the optical image of the Fourier transform pattern is provided on a Fourier transform surface on which an optical image of the Fourier transform pattern corresponding to the pattern is formed. Defect inspection equipment.
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