JP5547185B2

JP5547185B2 - Hair removal equipment

Info

Publication number: JP5547185B2
Application number: JP2011517766A
Authority: JP
Inventors: ベルンハルト、クラウス; フリーダー、グリーシャバー
Original assignee: ブラウンゲーエムベーハー
Priority date: 2008-07-17
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: EP2145558A1; CN102098940A; US20110130770A1; WO2010006675A1; ATE499855T1; EP2145558B1; JP2011527623A; DE602008005293D1; CN102098940B; PL2145558T3

Abstract

An epilation device (100) is proposed that has a housing (101), a roll-like epilation implement (10) mounted at the housing (101), which epilation implement (10) has clamping units (11) for successively clamping and plucking hairs, and the epilation device (100) has further a powered motor (30) operatively coupled to the epilation implement (10), and a motor control (20, 21, 22). The proposed epilation device (100) is arranged to have at least a fast operation mode in which the motor (30) is controlled by the motor control (20, 21, 22) such that the clamping units (11) move with a circumferential speed of more than 2.5 meters per second relative to the housing (101). This serves to e.g. achieve a gap-less clamping and plucking in a use direction (U) even if the epilation device (100) is drawn over the skin with a relatively high speed.

Description

本発明は脱毛装置、特に、ハウジングと、連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニットを有するロール状脱毛器具と、この脱毛器具に連結された電動モータと、モータ制御装置と、を有する、脱毛装置に関する。 The present invention relates to a hair removal device, in particular, a hair removal device comprising a housing, a roll-shaped hair removal device having a gripping unit for continuously grasping and pulling out hair, an electric motor connected to the hair removal device, and a motor control device. Relates to the device.

前の項で述べたような脱毛装置は既知である。ドイツ特許第１０２００４０１３７５５Ａ１号には、ロール状脱毛器具がハウジングに対して０．６メートル／秒以下の周速度、特に０．１５メートル／秒以下の周速度で回転する装置が記載されている。ドイツ特許第１０２００４０１３７５５Ａ１号はまた、欧州特許第０５３２１０６Ａ１号についても言及するが、これには、約２メートル／秒の周速度で回転する脱毛装置が記載されている。ドイツ特許第１０２００４０１３７５５Ａ１号に記載されるような低速の脱毛器具である場合、毛根ごと抜かれる毛の量が増えることから、例えば２メートル／秒といった、より高い周速度で回転する脱毛装置に対比して、より長く持続する除毛効果が得られる。 Epilation devices such as those mentioned in the previous section are known. German Patent No. 10 2004 013 755 A1 describes a device in which a roll epilation device rotates relative to the housing at a peripheral speed of not more than 0.6 meters / second, in particular not more than 0.15 meters / second. ing. German Patent No. 10 2004 013 755 A1 also refers to European Patent No. 0 532 106 A1, which describes a hair removal device that rotates at a peripheral speed of about 2 meters / second. In the case of a low-speed epilation device as described in German Patent No. 10 2004 013 755 A1, the amount of hair pulled out with the hair root increases, so that epilation rotates at a higher peripheral speed, for example 2 meters / second Compared to the device, a longer lasting hair removal effect is obtained.

ドイツ特許第１０２００４０１３７５５Ａ１号German Patent No. 10 2004 013 755 A1 欧州特許第０５３２１０６Ａ１号European Patent No. 0 532 106 A1

既知の脱毛装置に勝る改善された脱毛装置を提供することが望まれる。 It would be desirable to provide an improved epilation device over known epilation devices.

本発明の課題は、請求項１による脱毛装置によって解決される。付加的な実施形態を従属項に示す。 The object of the invention is solved by a hair removal device according to claim 1. Additional embodiments are set forth in the dependent claims.

請求項１による脱毛装置は、ハウジングと、連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニットを有するロール状脱毛器具であって、ハウジングに設けられたロール状脱毛器具と、ロール状脱毛器具と動作可能に連結された電動モータと、モータ制御装置と、を有する。この脱毛装置は、少なくとも１つの高速動作モードを更に有し、このモードにおいて、つかみユニットがハウジングに対して２．５メートル／秒を上回る周速度、特にハウジングに対して約３．０メートル／秒の周速度で動作するように、モータがモータ制御装置によって制御される。 The hair removal apparatus according to claim 1 is a roll-like hair removal device having a housing and a gripping unit for continuously grasping and pulling out hair, and is operable with the roll-like hair removal device provided in the housing and the roll-like hair removal device. An electric motor coupled to the motor, and a motor control device. The epilation device further has at least one high-speed operating mode in which the gripping unit has a peripheral speed of more than 2.5 meters / second relative to the housing, in particular about 3.0 meters / second relative to the housing. The motor is controlled by the motor control device so as to operate at the peripheral speed.

ロール状脱毛器具は、具体的にはその表面に開口部を有する円筒状脱毛器具を意味し、各開口部を通って少なくとも１つの可動つかみ要素が延在することにより、この開口部及びつかみ要素でつかみユニットが形成される。この脱毛器具は、その長手方向中心軸の周りに回転し、同時につかみ要素が、開放位置から、可動つかみ要素と、例えば開口の側壁との間に毛をつかみ取るつかみ位置へと、連続的に動作する。このような脱毛器具は、例えば国際特許出願第２００６／０３７３９２Ａ１号に記載され、その内容は参照することにより本明細書に含まれる。ロール状脱毛器具はまた、変形又は湾曲した円筒状脱毛器具であってもよく、湾曲した円筒状脱毛器具の一例は米国特許第２００７／０９３８５３Ａ１号に記載される。しかし、このロール状脱毛器具は、基本的に円筒状断面を有する器具に限定されるべきものではない。ロール状脱毛器具はまた、例えば国際特許第０１／９５７５８Ａ１号に記載されるように、非円筒状断面を有する基体上に逐次配置され、基体の外表面に沿って連続的に動作する閉じた連鎖を形成する、ロッド状要素によっても得られる。 A roll-shaped epilation device refers specifically to a cylindrical epilation device having an opening on its surface, and at least one movable gripping element extends through each opening, whereby the opening and the gripping element. A grab unit is formed. The epilation device rotates about its longitudinal central axis and at the same time the gripping element continuously moves from an open position to a gripping position that grips the hair between the movable gripping element and, for example, the side wall of the opening. Operate. Such a hair removal device is described, for example, in International Patent Application No. 2006/037392 A1, the contents of which are hereby incorporated by reference. The rolled epilator may also be a deformed or curved cylindrical epilator and an example of a curved cylindrical epilator is described in US 2007/093853 A1. However, this roll-shaped hair removal device should not be limited to a device having a basically cylindrical cross section. The roll epilation device is also placed sequentially on a substrate having a non-cylindrical cross-section, as described, for example, in WO 01/95758 A1, and is operated closed along the outer surface of the substrate. It can also be obtained by rod-like elements forming a chain.

周速度とは、ロール状脱毛器具の表面での、使用方向における、ハウジングに対するつかみユニットの速度を意味する。 Peripheral speed means the speed of the gripping unit relative to the housing in the direction of use on the surface of the rolled epilation device.

一実施形態では、脱毛装置は、脱毛装置が引き進められる面に対する脱毛装置の速度を測定するように構成されたセンサーを有する。改良版においては、モータ制御装置は、センサーからの速度信号に応じてつかみユニットの周速度を変化させるように構成されている。一実施形態では、周速度を変化させて、脱毛装置の使用方向においてつかみユニットが毛を基本的に間隔をあけずにつかみ取り引き抜くようにし、また別の実施形態では、周速度を変化させて、事前設定された引き抜き効率が安定して得られるようにする。 In one embodiment, the epilation device has a sensor configured to measure the speed of the epilation device relative to the surface on which the epilation device is advanced. In the improved version, the motor control device is configured to change the peripheral speed of the gripping unit in response to a speed signal from the sensor. In one embodiment, the peripheral speed is changed so that the gripping unit grips and pulls the hair out essentially in the direction of use of the epilation device, and in another embodiment, the peripheral speed is changed, The preset drawing efficiency is obtained stably.

別の実施形態では、少なくとも１つのつかみユニットは、少なくとも部分的にエラストマー材料から製作されたつかみ要素、あるいは、つかみ要素の表面を少なくとも部分的に覆うエラストマー材料のコーティングを有するつかみ要素を含む。 In another embodiment, the at least one gripping unit includes a gripping element that is at least partially fabricated from an elastomeric material or that has a coating of elastomeric material that at least partially covers the surface of the gripping element.

更なる実施形態では、脱毛装置は、選択的に高速動作モードに切り替えるためのスイッチを備える。 In a further embodiment, the epilation device comprises a switch for selectively switching to a high speed operating mode.

更に別の実施形態では、モータ制御装置は、モータの負荷が閾値を超えて上昇した場合に自動的に高速動作モードに切り替えるように構成されている。 In yet another embodiment, the motor controller is configured to automatically switch to the high speed operation mode when the motor load increases above a threshold.

代表的な実施形態の詳細な説明及び図の参照により、本発明について更に記載する。
提案する脱毛装置の第１の実施形態の略図。提案する脱毛装置の第２の実施形態の略図。 The invention will be further described by a detailed description of exemplary embodiments and reference to the figures.
1 is a schematic diagram of a first embodiment of a proposed epilation device. Schematic representation of a second embodiment of the proposed epilation device.

例えばＢｒａｕｎＳｉｌｋ−ｅｐｉｌＸｅｌｌｅ（登録商標）のような現在の脱毛装置について、ユーザは直感的に、ウェットシェーバーを皮膚上に引き進める速度と一致する速度、すなわち約２０センチメートル／秒（ｃｍ／ｓ）までの速度で皮膚の上を使用方向に引き進めることが多いということが分かった。このような速度では、ロール状脱毛器具の外周に配置されたつかみユニットにより行われる連続的な引き抜き事象は、使用方向に間隔をあけて生起する。使用方向における間隔の実際の幅は、使用方向におけるつかみユニットの幅に依存する。その結果、このような間隔内に位置する毛はつかみ取られ引き抜かれることなく、１ストローク当たりの引き抜き効率は低下する。引き抜き事象間の間隔は、脱毛装置を使用方向においてより低い引き進み速度で使用するか、又はロール状脱毛器具の表面上に配置されたつかみユニットの周速度を上げることにより、回避することが可能である。 For example, for current hair removal devices, such as Braun Silk-epi Xelle®, the user intuitively has a speed that matches the speed with which the wet shaver is pulled over the skin, ie about 20 centimeters per second (cm / s). It has been found that it is often pushed on the skin in the direction of use at a speed of up to). At such speeds, the continuous pulling events performed by the gripping units arranged on the outer periphery of the roll epilation device occur at intervals in the direction of use. The actual width of the spacing in the direction of use depends on the width of the gripping unit in the direction of use. As a result, the hair located within such an interval is not grasped and pulled out, and the drawing efficiency per stroke is lowered. Spacing between pull-out events can be avoided by using the epilation device at a lower advance rate in the direction of use or by increasing the peripheral speed of the gripping unit located on the surface of the roll epilator It is.

過去には、脱毛装置の引き抜き速度（すなわちハウジングに対するつかみユニットの周速度。なお脱毛装置の引き進み速度については無視）は約２メートル／秒（ｍ／ｓ）であった。加えて、ドイツ特許第１０２００４０１３７５５Ａ１号には、引き抜き速度の低下によって、毛とともに引き抜かれる毛根の割合が増加することから、引き抜き速度を約０．６ｍ／ｓ、又は更に低く０．１５ｍ／ｓの引き抜き速度にまで低下させることが、最適効率及び長く持続する除毛効果を得るために有利であると記載されていた。 In the past, the pulling speed of the epilation device (i.e. the peripheral speed of the gripping unit relative to the housing, neglecting the pulling speed of the epilation device) was about 2 meters / second (m / s). In addition, German Patent No. 10 2004 013 755 A1 states that the pulling speed is reduced by about 0.6 m / s or even lower by 0.15 m because the proportion of the hair root pulled out with the hair increases due to the decrease in the drawing speed. It has been described that reducing to a pulling speed of / s is advantageous in order to obtain optimum efficiency and a long lasting hair removal effect.

過去において教示されていたこと及び信じられていたこととは対照的に、今では、引き抜きに伴う痛みは引き抜き速度が高くなると減少すること、また、毛を毛根とともに引き抜くことに関しては、引き抜き速度を２ｍ／ｓの通常引き抜き速度を超えて増加させても、脱毛装置の効率は約２ｍ／ｓの標準引き抜き速度の場合に比較してごくわずかしか低下しないことが分かった。要するに、今や、引き抜き速度を上昇させることにより、直感的に使用される引き進み速度において、引き抜きに伴う痛みは減少しかつ効率が向上する一方、毛根の引き抜き効率はごくわずかしか低下しないことが分かった。この改善された使用を可能にするつかみユニットの周速度は、２．５ｍ／ｓを超える速度、特に約３ｍ／ｓ、又は更に高い速度にある。したがって、提案する脱毛装置は、少なくとも１つの高速動作モードを有し、このモードにおいて、モータ制御装置は電動モータを制御して、ロール状脱毛器具のつかみユニットを、脱毛装置のハウジングに対するつかみユニットの周速度が２．５を超えるように、特に少なくとも約３ｍ／ｓになるように、動作させる。 In contrast to what has been taught and believed in the past, now the pain associated with withdrawal decreases with increasing withdrawal speed, and with respect to drawing hair with the root, the withdrawal speed is reduced. It has been found that, even if increased beyond the normal drawing speed of 2 m / s, the efficiency of the epilation device is only slightly reduced compared to a standard drawing speed of about 2 m / s. In short, it can now be seen that increasing the pulling speed reduces the pain associated with pulling and improves efficiency at the pulling speed that is used intuitively, while the pulling efficiency of the hair root is only slightly reduced. It was. The peripheral speed of the gripping unit enabling this improved use is above 2.5 m / s, in particular about 3 m / s or even higher. Therefore, the proposed epilation device has at least one high-speed operation mode, in which the motor controller controls the electric motor so that the gripping unit of the roll epilation device is connected to the housing of the epilation device. It is operated so that the peripheral speed exceeds 2.5, in particular at least about 3 m / s.

図１は、提案する脱毛装置１００の略図である。脱毛装置１００は、その外周上に配置されたつかみユニット１１を有するロール状脱毛器具１０を有する。ロール状脱毛器具１０は、モータ３０と動作可能に連結され、このモータ３０はアキュムレータ３１により通電される。モータ３０はアキュムレータ３１による代わりに、代替的（又は付加的）に、主電圧に接続し得るパワーケーブル（図示せず）により通電されてもよい。モータ３０はモータ制御装置２０によって制御される。スイッチ要素５０を脱毛装置１００のハウジング１０１上に配置することによって、ユーザは装置を選択的にオン若しくはオフとし、又は選択的に低速モードから高速モードへ、つまり脱毛装置１００のハウジング１０１に対するつかみユニット１１の周速度が２．５ｍ／ｓを超える、特に脱毛装置１００のハウジングに対するつかみユニット１１の周速度が約３．０ｍ／ｓ又は更に高速であるモードへと、切り替えることができる。 FIG. 1 is a schematic diagram of a proposed epilation device 100. The hair removal apparatus 100 has a roll-shaped hair removal device 10 having a gripping unit 11 disposed on the outer periphery thereof. The roll-shaped hair removal device 10 is operably connected to a motor 30, and the motor 30 is energized by an accumulator 31. Instead of accumulator 31, motor 30 may alternatively (or additionally) be energized by a power cable (not shown) that can be connected to the main voltage. The motor 30 is controlled by the motor control device 20. By placing the switch element 50 on the housing 101 of the epilation device 100, the user selectively turns the device on or off, or selectively from the low speed mode to the high speed mode, i.e. the gripping unit with respect to the housing 101 of the epilation device 100. 11 can be switched to a mode in which the peripheral speed of the gripping unit 11 exceeds 2.5 m / s, in particular the peripheral speed of the gripping unit 11 relative to the housing of the epilation device 100 is about 3.0 m / s or even higher.

動作中、図１に概略的に示すように、脱毛装置１００を対象皮膚９０に接触させ、皮膚９０の上で使用方向Ｕに動作させる。ロール状脱毛器具１０の外周上に配置されたつかみユニット１１は、例えばロール状脱毛器具１００全体を回転させることによって、ロール状脱毛器具１０の外周に沿って方向Ｒに動き、このような動作は具体的には、当該技術分野において既知であるように脱毛シリンダの形態で実現できる。皮膚上に生えている毛９１は最終的にはつかみユニット１１によってつかみ取られ、皮膚から引き抜かれる。長く持続する除毛効果は、毛をそれぞれの毛の毛根部とともに引き抜くことによって得られる。ロール状脱毛装置は、当該技術分野において既知であるように、また例えば国際特許第２００６／０３７３９２Ａ１号に記載されるように、脱毛シリンダとして実現できる。回転シリンダの代わりに、つかみユニット１１はまた、例えば国際特許第０１／９５７５８Ａ１号に記載されるように、連鎖上に配置することができ、これによって非円筒状ロール状脱毛器具１０も実現できる。 During operation, as shown schematically in FIG. 1, the epilation device 100 is brought into contact with the target skin 90 and operated on the skin 90 in the use direction U. The gripping unit 11 disposed on the outer periphery of the roll-shaped hair removal device 10 moves in the direction R along the outer periphery of the roll-shaped hair removal device 10, for example, by rotating the entire roll-shaped hair removal device 100. Specifically, it can be realized in the form of a epilation cylinder as is known in the art. The hair 91 growing on the skin is finally grasped by the grasping unit 11 and pulled out from the skin. A long-lasting hair removal effect can be obtained by pulling out the hair together with the root of each hair. The roll epilation device can be realized as a epilation cylinder, as is known in the art and as described, for example, in International Patent Publication No. 2006/037392 A1. Instead of a rotating cylinder, the gripping unit 11 can also be arranged on a chain, for example as described in WO 01/95758 A1, whereby a non-cylindrical roll epilation device 10 can also be realized. .

図２は、提案する脱毛装置１００の別の実施形態の略図である。図２の脱毛装置の特徴の大部分は図１におけるのと同じであり、再記載はしない。図２による脱毛装置１００は、対象皮膚に対する装置の速度を測定するように構成された付加的センサー４０を有する。センサー４０は、コンピュータマウスで知られるような光学的速度センサーとして実現し得る。或いは、センサー４０は、皮膚と摩擦接触し、その動きを速度信号に変換するロールのような機械的速度センサーとして実現することもできる。センサー４０はモータ制御装置２０に接続され、その結果、センサー４０により決定された信号がモータ制御装置２０に伝送される。 FIG. 2 is a schematic diagram of another embodiment of the proposed epilation device 100. Most of the features of the epilation device of FIG. 2 are the same as in FIG. 1 and will not be described again. The epilation device 100 according to FIG. 2 has an additional sensor 40 configured to measure the velocity of the device relative to the target skin. Sensor 40 may be implemented as an optical speed sensor as is known in computer mice. Alternatively, the sensor 40 can be implemented as a mechanical speed sensor such as a roll that frictionally contacts the skin and converts its movement into a speed signal. The sensor 40 is connected to the motor control device 20, and as a result, a signal determined by the sensor 40 is transmitted to the motor control device 20.

脱毛装置１００はまた、例えば事前設定された効率値を格納するための、メモリユニット２１を有する。一実施形態では、効率値は、脱毛装置１００のハウジング１０１に配置され得る選択ノブ５１を介して、ユーザによって設定されることができる。図１に描写されるようなスイッチ要素５０が選択ノブ５１の機能をも果たすように構成されていてもよいし、そうでなければ、脱毛装置１００のハウジング１０１に配置されたスイッチ要素５０に付加的又は代替的に選択ノブ５１が設けられる。脱毛装置１００の効率は、使用方向Ｕにおける引き抜き事象の密度によって特定される。効率値が事前設定されている場合には、モータ制御装置２０が、使用方向Ｕにおける装置の速度（センサー４０からの速度信号から得られる）に応じて、つかみユニットの周速度を変化させることができる。使用方向Ｕにおける装置の速度が高速になるほど、つかみ要素１１の周速度を高速になることで、一定の抜き取り事象密度、したがって事前設定された効率値が得られる。 The epilation device 100 also has a memory unit 21, for example for storing preset efficiency values. In one embodiment, the efficiency value can be set by the user via a selection knob 51 that can be placed on the housing 101 of the epilation device 100. A switch element 50 as depicted in FIG. 1 may also be configured to perform the function of the selection knob 51, otherwise it may be added to the switch element 50 disposed on the housing 101 of the epilation device 100. Alternatively or alternatively, a selection knob 51 is provided. The efficiency of the epilation device 100 is specified by the density of pulling events in the direction of use U. When the efficiency value is preset, the motor control device 20 may change the peripheral speed of the gripping unit according to the speed of the device in the use direction U (obtained from the speed signal from the sensor 40). it can. The higher the speed of the device in the direction of use U, the higher the peripheral speed of the gripping element 11, resulting in a constant sampling event density and thus a preset efficiency value.

脱毛装置１００は、モータ負荷決定ユニット２２を更に有し、これは、図示した実施形態においては、ロール状脱毛器具１０を駆動するのにモータ３０が必要とする電流からモータ負荷を決定する。モータ負荷決定ユニット２２はモータ制御装置２０に接続されることで、決定されたモータ負荷値がモータ制御装置２０に伝送されることができる。脱毛装置１００を皮膚９０と接触させると、ロール状脱毛器具１０と皮膚９０との間の摩擦のため、また抜き取り事象のために、負荷が上昇する。モータ制御装置２０は、モータ負荷決定ユニット２２により決定されたモータ負荷値を、例えば装置と皮膚との間の摩擦のような付加的な外部負荷がない場合のモータの負荷（外部無負荷時の動作負荷）と典型的な脱毛処理中に予め測定されたモータの負荷（通常の動作負荷）との間にあるように選択された閾値と、比較する。モータ負荷が閾値を超えて上昇すると、モータ制御装置２０は高速動作モードへの切り替えを行う。次にモータ負荷が下降して閾値を下回れば、モータ制御装置は再び低速動作モードへと切り替えを行う。低速動作モードを選択することで、装置の出す騒音をユーザに受容できる低いレベルにとどめるようにすることができる。 The epilation device 100 further comprises a motor load determination unit 22, which in the illustrated embodiment determines the motor load from the current required by the motor 30 to drive the rolled epilation device 10. The motor load determination unit 22 is connected to the motor control device 20 so that the determined motor load value can be transmitted to the motor control device 20. When the epilation device 100 is brought into contact with the skin 90, the load increases due to friction between the roll epilation device 10 and the skin 90 and due to a withdrawal event. The motor control device 20 uses the motor load value determined by the motor load determination unit 22 as the motor load when there is no additional external load such as friction between the device and the skin (when no external load is applied). Compare with a threshold selected to be between the operating load) and the motor load (normal operating load) measured in advance during a typical hair removal process. When the motor load increases beyond the threshold, the motor control device 20 switches to the high speed operation mode. Next, when the motor load drops and falls below the threshold value, the motor control device switches to the low speed operation mode again. By selecting the low-speed operation mode, the noise generated by the device can be kept at a low level acceptable to the user.

モータ制御装置２０は、２．５ｍ／ｓを上回る高速動作モードの存在とは独立に、脱毛装置が皮膚上を引き進められる速度を測定するように備えられるセンサーからの速度信号に基づき、間隔をあけずに抜き取りが得られるよう、又は一定の効率が得られるよう、モータ３０を制御するように構成され得ることに注目すべきである。同様に、モータ負荷が上述の閾値を超えて上昇した場合における、低速モード（例えば０．５ｍ／ｓ〜１．５ｍ／ｓ、特に１ｍ／ｓ）と高速又は標準モード（例えば１．５ｍ／ｓ〜２．５ｍ／ｓ、特に２ｍ／ｓ）との間のモータの切り替えはまた、必然的に２．５ｍ／ｓを上回る高速モードである高速又は標準モードがない場合でも、実施し得る。これらの条件による利点が２．５ｍ／ｓを上回る高速モードの場合と同じであることは明らかである。この場合、脱毛装置は、ハウジングと、連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニットを有するロール状脱毛器具であって、ハウジングに設けられたロール状脱毛器具と、ロール状脱毛器具と動作可能に連結された電動モータと、モータ制御装置と、動作中に脱毛装置が引き進められる面に対する脱毛装置の速度を測定するように構成されたセンサーと、を含み、モータ制御装置は、センサーからの速度信号に応じてつかみ要素の周速度を変化させるように構成されている。この場合、モータ制御装置は更につかみユニットの周速度を変化させて、つかみユニットが脱毛装置の使用方向において毛を基本的に間隔をあけずにつかみ取り引き抜くように、又は事前設定された引き抜き効率が安定して得られるように構成されることが可能である。 The motor controller 20 determines the interval based on a speed signal from a sensor provided to measure the speed at which the epilation device is advanced over the skin, independent of the presence of a high speed mode of operation above 2.5 m / s. It should be noted that the motor 30 may be configured to be controlled so that extraction is achieved without opening or constant efficiency is obtained. Similarly, when the motor load increases above the above threshold, the low speed mode (for example, 0.5 m / s to 1.5 m / s, particularly 1 m / s) and the high speed or standard mode (for example, 1.5 m / s). Switching motors between ˜2.5 m / s, in particular 2 m / s) can also be carried out even in the absence of a high speed or standard mode, which is necessarily a high speed mode above 2.5 m / s. Obviously, the advantages of these conditions are the same as in the high speed mode above 2.5 m / s. In this case, the epilation device is a roll-type epilation device having a housing and a gripping unit for continuously grasping and extracting the hair, and is operable with the roll-type epilation device provided in the housing and the roll-type epilation device. A coupled motor, a motor controller, and a sensor configured to measure a speed of the epilation device relative to a surface to which the epilation device is advanced during operation, wherein the motor control device is a speed from the sensor. The peripheral speed of the gripping element is changed according to the signal. In this case, the motor control device further changes the peripheral speed of the gripping unit so that the gripping unit grips and pulls the hair basically in the direction of use of the hair removal device without any spacing, or a preset pulling efficiency. It can be configured to be obtained stably.

脱毛シリンダとして実現されるロール状脱毛器具１０の代表的な直径は約２ｃｍであり、つかみユニット１１の代表的な周方向幅は約４ｍｍである。機械的な制約及び効率上の理由から、各つかみユニット１１は、ロール状脱毛器具１０の他のすべてのつかみユニット１１に対して軸方向に間隔をあけて配置されることが多い。したがって、脱毛装置１００の使用方向Ｕに関して、所定の軸位においては１つのつかみユニット１１のみが配置されるが、この使用方向Ｕはロール状脱毛器具１０の軸延長部に垂直である。脱毛装置１００のハウジング１０１に対するつかみユニット１１の周速度が２ｍ／ｓであるものとし、直感的に選択される脱毛装置１００の皮膚上での引き進み速度が２０ｃｍ／ｓであると仮定した場合、つかみユニット１１はそれぞれそれの前のつかみ位置から６ｍｍ隔たった位置において毛をつかみ取ることとなる。使用方向における代表的なつかみユニット１１の周方向幅が４ｍｍであることから、つかみ取り及び引き抜き事象を経ない２ｍｍの間隔が残る。直感的に選択される約２０ｃｍ／ｓの引き進み速度における脱毛装置１００の効率を改善するために、高速動作モードにおいてつかみユニットの周速度を上昇させることにより、ロール状脱毛器具１０が１回転した後に、つかみユニット１１はその前のつかみ取り及び引き抜き位置に対して４ｍｍの距離で毛をつかみ取り引き抜く。結果として、使用方向Ｕにおいて基本的に間隔をあけずに毛のつかみ取り及び引き抜きが行われることになる。ここで示した代表的数字によれば、脱毛装置１００のハウジング１０１に対するつかみユニット１１の周速度は３ｍ／ｓとなる。一般に、ハウジングに対するつかみユニット１１の周速度が２．５ｍ／ｓ、又はこれを上回る周速度、例えば２．６ｍ／ｓ、２．７ｍ／ｓ、２．８ｍ／ｓ、又は２．９ｍ／ｓの場合に、効率の改善が得られる。本計算において使用される脱毛装置１００の代表的な幾何学的寸法によれば、周速度が３．２ｍ／ｓ、又はそれを上回る、例えば３．４ｍ／ｓ又は３．６ｍ／ｓであれば、つかみユニット１１の周方向幅を縮小させてなお基本的に間隔をあけずに毛のつかみ取り及び引き抜きを得ることができる。つかみユニット１１の周方向幅を縮小させることで、つかみユニット１１の、相互に締め付けられて毛をつかみ取るつかみ要素の表面積が縮小し、これによって、脱毛装置１００の出す騒音が低減される。つかみユニット１１の一定の幾何学的構造において、締め付け速度が上昇することにより周速度が上昇することで騒音が増大することから、つかみユニットの幅の縮小は騒音の増大に対する対策の１つである。脱毛装置１００が出す騒音を低減する別の方法として、つかみユニット１１のつかみ要素を少なくとも部分的に、合成エラストマー材料若しくはゴムのような天然のエラストマー材料などのエラストマー材料から製作してもよいし、又は少なくとも部分的にそのような材料でコーティングしてもよい。 A typical diameter of the roll-shaped epilation device 10 realized as a epilation cylinder is about 2 cm, and a typical circumferential width of the gripping unit 11 is about 4 mm. For reasons of mechanical constraints and efficiency, each gripping unit 11 is often axially spaced with respect to all other gripping units 11 of the roll epilation device 10. Accordingly, with respect to the use direction U of the epilation device 100, only one gripping unit 11 is arranged at a predetermined axial position, but this use direction U is perpendicular to the axial extension of the roll-like epilation device 10. When it is assumed that the peripheral speed of the grasping unit 11 with respect to the housing 101 of the hair removal apparatus 100 is 2 m / s, and the advance speed on the skin of the hair removal apparatus 100 selected intuitively is 20 cm / s, Each of the gripping units 11 grips hair at a position 6 mm away from the previous gripping position. Since the circumferential width of the typical gripping unit 11 in the direction of use is 4 mm, a 2 mm spacing remains without undergoing gripping and pulling events. In order to improve the efficiency of the epilation device 100 at an intuitively selected advance rate of about 20 cm / s, the roll epilation device 10 has made one revolution by increasing the peripheral speed of the gripping unit in the high speed operation mode. Later, the gripping unit 11 grips and pulls out the hair at a distance of 4 mm from the previous gripping and pulling position. As a result, in the use direction U, the hair is grasped and pulled out without any interval. According to the representative numbers shown here, the peripheral speed of the gripping unit 11 with respect to the housing 101 of the epilation device 100 is 3 m / s. In general, the peripheral speed of the gripping unit 11 with respect to the housing is 2.5 m / s or higher, for example 2.6 m / s, 2.7 m / s, 2.8 m / s or 2.9 m / s. In some cases, improved efficiency is obtained. According to the representative geometric dimensions of the epilation device 100 used in this calculation, if the peripheral speed is 3.2 m / s or higher, for example 3.4 m / s or 3.6 m / s. It is possible to reduce the circumferential width of the grasping unit 11 and still obtain and grasp the hair without removing the gap. By reducing the circumferential width of the gripping unit 11, the surface area of the gripping elements of the gripping unit 11 that are fastened to each other and gripping the hair is reduced, thereby reducing the noise generated by the epilation device 100. In the fixed geometric structure of the gripping unit 11, since the noise increases due to the increase in the peripheral speed due to the increase in the fastening speed, the reduction in the width of the gripping unit is one of the countermeasures against the increase in the noise. . As another way to reduce the noise generated by the epilation device 100, the gripping element of the gripping unit 11 may be made at least partially from an elastomeric material such as a synthetic elastomeric material or a natural elastomeric material such as rubber, Or it may be at least partially coated with such materials.

本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳しく制限されるものとして理解されるべきでない。それよりむしろ、特に指定されない限り、こうした各寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することを意図する。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。 The dimensions and values disclosed herein are not to be understood as being strictly limited to the exact numerical values recited. Instead, unless otherwise specified, each such dimension is intended to mean both the recited value and a functionally equivalent range surrounding that value. For example, a dimension disclosed as “40 mm” shall mean “about 40 mm”.

Claims

A housing (101);
A roll-shaped epilation device (10) having a gripping unit (11) for continuously grasping and pulling out hair, the roll-shaped epilation device provided in the housing;
An electric motor (30) operably connected to the roll-shaped epilation device (10);
A hair removal device (100) comprising a motor control device (20, 21, 22),
The epilation device (100) has at least one high-speed operation mode, in which the gripping unit (11) operates at a peripheral speed greater than 2.5 meters / second relative to the housing (101). Thus, the epilation device in which the motor (30) is controlled by the motor control device (20, 21, 22).

Epilation device according to claim 1, wherein the motor (30) is controlled such that the gripping unit (11) operates at a peripheral speed of at least 3 meters / second relative to the housing (101).

Epilation device according to claim 1 or 2, further comprising a sensor (40) configured to measure a speed of the epilation device (100) relative to a surface to which the epilation device (100) is advanced during operation.

The said motor control apparatus (20, 21, 22) is comprised so that the said peripheral speed of the said holding | grip unit (11) may be changed according to the speed signal from the said sensor (40). Hair removal equipment.

The motor control device (20, 21, 22) changes the peripheral speed so that the gripping unit (11) basically does not leave hairs in the use direction (U) of the epilation device (100). The epilation device according to claim 4, wherein the epilation device is configured to be grasped and pulled out.

The hair removal device according to claim 4, wherein the motor control device (20, 21, 22) is configured to stably obtain a preset drawing efficiency by changing the peripheral speed.

2. The gripping unit (11) comprises at least one gripping element made at least partly from an elastomeric material or having a coating or covering layer of elastomeric material at least partly covering the surface. A hair removal device according to claim 1.

Epilation device according to claim 1, comprising switch elements (50, 51) for selectively switching to the high speed operation mode of the epilation device.

The motor controller (20, 21, 22) is configured to automatically switch to the high speed operation mode when the load of the motor (30) rises above a threshold. Hair removal equipment.