JP5544418B2 - Plant diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic program - Google Patents

Plant diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic program Download PDF

Info

Publication number
JP5544418B2
JP5544418B2 JP2012509189A JP2012509189A JP5544418B2 JP 5544418 B2 JP5544418 B2 JP 5544418B2 JP 2012509189 A JP2012509189 A JP 2012509189A JP 2012509189 A JP2012509189 A JP 2012509189A JP 5544418 B2 JP5544418 B2 JP 5544418B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
category
plant
abnormality
diagnosis
diagnosis target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012509189A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2011125130A1 (en
Inventor
孝朗 関合
徹 江口
尚弘 楠見
雅之 深井
悟 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of JPWO2011125130A1 publication Critical patent/JPWO2011125130A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5544418B2 publication Critical patent/JP5544418B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0229Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Description

本発明は、プラントの診断装置及び診断方法、及び診断プログラムに関する。   The present invention relates to a plant diagnostic apparatus, diagnostic method, and diagnostic program.

プラントの診断装置は、プラントに異常な過渡事象や事故等が生じた際に、プラントからの計測データを基にその異常や事故の発生を検知する。   When an abnormal transient or accident occurs in the plant, the plant diagnosis device detects the occurrence of the abnormality or accident based on the measurement data from the plant.

特許文献1には、適応共鳴理論(Adaptive Resonance Theory:ART)を用いた診断装置が開示されている。ARTを用いた診断装置は、多次元のデータをその類似度に応じてカテゴリーに分類する機能を有する。   Patent Document 1 discloses a diagnostic apparatus that uses adaptive resonance theory (ART). A diagnostic apparatus using ART has a function of classifying multidimensional data into categories according to the similarity.

特許文献1の技術においては、まず、ARTを用いて、正常時の計測データを複数のカテゴリー(正常カテゴリー)に分類する。次に、現在の計測データをARTでカテゴリーに分類する。この計測データが正常カテゴリーに分類できない時は、新しいカテゴリー(新規カテゴリー)を生成する。新規カテゴリーの発生は、プラントの状態が変化したことを意味する。そこで、異常の発生を新規カテゴリーの発生で判断することとし、新規カテゴリーの発生率が閾値を越えた場合に異常と診断する。   In the technique of Patent Document 1, first, normal measurement data is classified into a plurality of categories (normal categories) using ART. Next, current measurement data is classified into categories by ART. When this measurement data cannot be classified into normal categories, a new category (new category) is generated. The occurrence of a new category means that the state of the plant has changed. Therefore, the occurrence of an abnormality is determined based on the occurrence of a new category, and an abnormality is diagnosed when the occurrence rate of the new category exceeds a threshold value.

特開2005−165375号公報JP 2005-165375 A

特許文献1においては、「新規カテゴリーは、現在の計測データが正常カテゴリーに分類できないとき、すなわちプラントの状態が変化した時に生成する」という前提に立って、異常と診断する。   In Patent Document 1, an abnormality is diagnosed on the premise that “the new category is generated when the current measurement data cannot be classified into the normal category, that is, when the state of the plant changes”.

然しながら、プラントの状態は、異常が発生した時だけではなく、経年劣化、運転条件変化した時にも変化する。そして、このときにも、新規カテゴリーが発生する。このため、新規カテゴリーの発生、即プラントの異常発生とはできない。   However, the state of the plant changes not only when an abnormality occurs but also when it deteriorates over time and when operating conditions change. At this time, a new category is generated. For this reason, it cannot be a new category or an immediate plant abnormality.

ここで運転条件とは、プラントが設置されている場所の環境条件(大気温度、湿度など)や、オペレータの操作で決定する量(プラントで生成される発電量)など、機器特性と直接関係しない外的環境因子である。そして、異常発生の有無に関わらず、運転条件が変化すると各種計測データの値も変化する。   Here, the operating conditions are not directly related to the equipment characteristics such as the environmental conditions (atmospheric temperature, humidity, etc.) of the place where the plant is installed and the amount determined by the operator's operation (power generation amount generated in the plant). It is an external environmental factor. Regardless of whether or not an abnormality has occurred, the values of various measurement data also change when the operating conditions change.

経年劣化、運転条件変化は異常ではないが、特許文献1の方法ではこれを異常と診断する。つまり、正常状態を異常と診断することになり、結果として誤報が発生する原因となる。   Although the deterioration over time and the change in operating conditions are not abnormal, the method of Patent Document 1 diagnoses this as abnormal. In other words, the normal state is diagnosed as abnormal, and as a result, erroneous reporting occurs.

本発明の目的は、状態変化の要因である経年劣化、運転条件変化、異常を区別することで、誤報の発生率を下げることにある。   An object of the present invention is to reduce the occurrence rate of false alarms by distinguishing aging deterioration, operating condition changes, and abnormalities that are factors of state changes.

本発明のプラントの診断装置は、診断対象プラントの計測信号から診断対象の異常を検知し、異常を報知するものであって、診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出部、状態変化検出部からの信号を入力の一部として診断対象プラントに異常発生したと判定する異常判定部、異常判定部の出力を外部に報知せしめる警報発生手段、診断対象プラントの異常以外の事象を検知し、異常判定部の出力を阻止する誤報阻止部から構成される。   The plant diagnosis apparatus of the present invention detects an abnormality of a diagnosis target from a measurement signal of a diagnosis target plant, and notifies the abnormality. The measurement signal of the diagnosis target plant is classified into a category, stored, and classified. State change detection unit that determines that the state has changed when it does not belong to the category, output from the abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in the diagnosis target plant using the signal from the state change detection unit as part of the input Alarm generating means for informing the outside, and a false alarm prevention unit for detecting an event other than an abnormality in the diagnosis target plant and blocking an output of the abnormality determination unit.

また、誤報阻止部は、診断対象プラントの計測信号を用いて重み係数を求め、重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出部を含み、経年劣化検出部は、経年劣化の範囲を逸脱していないときに、異常判定部の出力を阻止するのがよい。   In addition, the false alarm prevention unit obtains a weighting factor using the measurement signal of the diagnosis target plant, and when the amount of change in the weighting factor exceeds the maximum value, an aged deterioration detection unit that determines that the range of aging deterioration has been exceeded. In addition, the aging deterioration detection unit may prevent the output of the abnormality determination unit when it does not deviate from the aging deterioration range.

また、誤報阻止部は、診断対象プラントの運転条件データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生しない場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出部を含み、運転条件変化検出部は、運転条件が変化しているときに、異常判定部の出力を阻止するのがよい。   The false alarm prevention unit includes an operation condition change detection unit that classifies and stores the operation condition data of the diagnosis target plant into categories, and determines that the operation conditions have not changed when a new category does not occur. The condition change detection unit may block the output of the abnormality determination unit when the operating condition is changing.

また、運転条件変化検出部の入力である運転条件データは、診断対象プラントを構成する機器の特性と直接関係しない外的環境因子で構成されるのがよい。   In addition, the operating condition data that is an input of the operating condition change detection unit is preferably composed of external environmental factors that are not directly related to the characteristics of the devices that constitute the diagnosis target plant.

本発明のプラントの診断装置は、診断対象プラントの計測信号から診断対象の異常を検知し、異常を報知するものであって、診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出部、診断対象プラントの計測信号を用いて重み係数を求め、重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出部、診断対象プラントの運転条件データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生しない場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出部、状態変化検出部で状態が変化したと判定し、かつ経年劣化検出部で経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、かつ運転条件変化検出部で運転条件が変化していないと判定した時に診断対象に異常発生したと判定する異常判定部、異常判定部の出力を外部に報知せしめる警報発生手段から構成される。   The plant diagnosis apparatus of the present invention detects an abnormality of a diagnosis target from a measurement signal of a diagnosis target plant, and notifies the abnormality. The measurement signal of the diagnosis target plant is classified into a category, stored, and classified. State change detection unit that determines that the state has changed when it does not belong to the category, the weighting factor is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and the range of deterioration over time when the amount of change in the weighting factor exceeds the maximum value Aged deterioration detection unit that determines that the vehicle has deviated from the operation condition, and the operation condition data of the diagnosis target plant is classified and stored in a category, and the operation condition change detection unit that determines that the operation condition has not changed when a new category does not occur The state change detection unit determines that the state has changed, the aging deterioration detection unit determines that it has deviated from the range of aging deterioration, and the operating condition change detection unit changes the operating condition. Abnormality determining unit for determining that an abnormality has occurred in diagnostic object when it is determined that no, and a warning generating means allowed to informing the output of the abnormality determination unit to the outside.

本発明のプラントの診断装置は、診断対象プラントの計測信号を保存する計測信号データベースと、計測信号データベースから診断対象プラントの状態を診断するために使用する診断信号を抽出する処理データ抽出手段と、診断信号を保存する基準信号データベースと、基準信号データベースに保存されているデータをカテゴリーに分類する分類手段と、カテゴリーを正常カテゴリーとして保存する分類結果データベースと、処理データ抽出手段で抽出した最新の診断信号と分類結果データベースに保存されている正常カテゴリーの情報を用いて診断対象プラントの状態を正常、異常、運転条件変化、経年劣化のいずれに属するかを診断する診断手段と、診断手段の診断結果を保存する診断結果データベースと、診断結果データベースに保存されている情報を画像表示装置に出力するものであって、診断手段には、異常判定部、状態変化検出部、経年劣化検出部、運転条件変化検出部が備えられており、状態変化検出部は、処理データ抽出部で抽出した最新の診断信号が分類結果データベースに保存されている正常カテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する機能を備え、経年劣化検出部は、正常状態時における時間変化幅と重み係数変化量の関係を導出し、診断中に正常状態時の重み係数の変化量の最大値を超えた場合、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する機能を備え、運転条件変化検出部は、機器特性と直接関係しない外的環境因子で構成される運転条件データをカテゴリーに分類した時に新規カテゴリーが発生しない場合、運転条件が変化していないと判定する機能を備え、異常判定部では、状態変化検出部で状態が変化したと判定し、かつ経年劣化検出部で経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、かつ運転条件変化検出部で運転条件が変化していないと判定していない時に異常と判定する。   The plant diagnosis apparatus of the present invention includes a measurement signal database that stores measurement signals of a diagnosis target plant, a processing data extraction unit that extracts a diagnosis signal used for diagnosing the state of the diagnosis target plant from the measurement signal database, Reference signal database for storing diagnostic signals, classification means for classifying data stored in the reference signal database into categories, classification result database for storing categories as normal categories, and latest diagnosis extracted by processing data extraction means Diagnosis means for diagnosing whether the status of the plant to be diagnosed belongs to normal, abnormal, operating condition change, or aged deterioration using information on normal categories stored in the signal and classification result database, and diagnostic results of the diagnostic means Diagnostic result database to save and save to diagnostic result database The information is output to the image display device, and the diagnosis means includes an abnormality determination unit, a state change detection unit, an aging deterioration detection unit, and an operating condition change detection unit, and the state change detection unit Is equipped with a function to determine that the state has changed when the latest diagnostic signal extracted by the processing data extraction unit does not belong to the normal category stored in the classification result database. The function of deriving the relationship between the time variation width and the weight coefficient variation amount and determining that it has deviated from the range of aging deterioration when the maximum value of the weight coefficient variation amount in the normal state is exceeded during diagnosis. The change detection unit determines that the operating condition has not changed when a new category does not occur when operating condition data composed of external environmental factors not directly related to the device characteristics is classified into categories. In the abnormality determination unit, the state change detection unit determines that the state has changed, the aging deterioration detection unit determines that it has deviated from the range of aging deterioration, and the operating condition change detection unit changes the operating condition. When it is not determined that it is not, it is determined as abnormal.

本発明のプラントの診断方法は、診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するものであって、診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定し、診断対象の計測信号を用いて重み係数を求め、重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、診断対象の運転条件データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生しない場合に、運転条件が変化していないと判定した時に、診断対象プラントに異常発生したと判定して外部に報知せしめる。   The plant diagnosis method of the present invention detects abnormality of a diagnosis target plant from the measurement signal of the diagnosis target plant, and notifies the abnormality, classifies the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, stores it, and classifies it. It is determined that the condition has changed when the device does not belong to the selected category, and the weighting factor is obtained using the measurement signal to be diagnosed. Determine and store the operating condition data to be diagnosed into categories and store them. If no new category occurs, determine that the operating conditions have not changed and determine that an abnormality has occurred in the diagnosis target plant. Let me know.

本発明のプラントの診断プログラムは、診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するプラントの診断プログラムであって、診断対象の計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出ステップ、状態変化検出ステップからの信号を入力の一部として診断対象に異常発生したと判定する異常判定ステップ、異常判定ステップの出力を外部に報知せしめる警報発生ステップ、診断対象の異常以外の事象を検知し、異常判定部の出力を阻止する誤報阻止ステップから構成される。   The plant diagnosis program of the present invention is a plant diagnosis program that detects an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of the diagnosis target plant and notifies the abnormality, and stores the measurement signal of the diagnosis target in a category. , A state change detection step for determining that the state has changed when it does not belong to the classified category, an abnormality determination step for determining that an abnormality has occurred in the diagnosis target as a part of the input from the signal from the state change detection step, an abnormality determination step The alarm generation step for informing the outside of the output to the outside, and the false alarm prevention step for detecting an event other than the abnormality to be diagnosed and blocking the output of the abnormality determination unit.

また、誤報阻止ステップは、診断対象プラントの計測信号を用いて重み係数を求め、重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出ステップを含み、経年劣化検出ステップは、経年劣化の範囲を逸脱していないときに、異常判定ステップの出力を阻止するのがよい。   The false alarm prevention step is a aging deterioration detection step in which a weighting factor is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and when the change amount of the weighting factor exceeds the maximum value, it is determined that the range of aging deterioration has been exceeded. In addition, the aged deterioration detection step preferably prevents the output of the abnormality determination step when it does not deviate from the aged deterioration range.

また、誤報阻止ステップは、診断対象プラントの運転条件データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生しない場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出ステップを含み、運転条件変化検出ステップは、運転条件が変化しているときに、異常判定ステップの出力を阻止するのがよい。   Further, the false alarm prevention step includes an operation condition change detection step for storing the operation condition data of the plant to be diagnosed classified into categories and determining that the operation condition has not changed when a new category does not occur, In the condition change detection step, it is preferable to prevent the output of the abnormality determination step when the operating condition is changing.

また、運転条件変化検出ステップの入力である運転条件データは、診断対象を構成する機器の特性と直接関係しない外的環境因子で構成されるのがよい。   In addition, the driving condition data that is the input of the driving condition change detection step is preferably composed of external environmental factors that are not directly related to the characteristics of the devices that constitute the diagnosis target.

本発明のプラントの診断プログラムは、診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するものであって、診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出ステップ、診断対象プラントの計測信号を用いて重み係数を求め、重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出ステップ、診断対象プラントの運転条件データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生しない場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出ステップ、状態変化検出ステップで状態が変化したと判定し、かつ経年劣化検出ステップで経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、かつ運転条件変化検出ステップで運転条件が変化していないと判定した時に診断対象に異常発生したと判定する異常判定ステップ、異常判定ステップの出力を外部に報知せしめる警報発生ステップから構成される。   The plant diagnosis program of the present invention detects an abnormality of the diagnosis target plant from the measurement signal of the diagnosis target plant, and notifies the abnormality, classifies the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, stores it, and classifies it. The state change detection step that determines that the state has changed when it does not belong to the selected category, the weighting factor is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and if the amount of change in the weighting factor exceeds the maximum value, Aging detection step for determining that the range has been exceeded, operating condition data of the plant to be diagnosed is classified and stored in a category, and operating condition change detection for determining that the operating condition has not changed when a new category does not occur It is determined that the state has changed in the step and the state change detection step, and it is determined that it has deviated from the range of the aging deterioration in the aging deterioration detection step. And abnormality determining step of determining the operating condition in the operating conditions change detecting step abnormality occurs in the diagnostic object when it is determined that no change, and a warning generating step allowed to informing the output of the abnormality determining step to the outside.

経年劣化、運転条件変化、異常を区別することで、誤報の発生率を低減できる。   By distinguishing aging, operating condition changes, and abnormalities, the rate of false alarms can be reduced.

また、データ傾向の変化の原因が経年劣化、運転条件変化、異常のどれに属するかをオペレータに提供することで、プラントの保守計画立案に役立てられる。   Further, by providing the operator with information on whether the cause of the change in the data trend belongs to aging deterioration, change in operating conditions, or abnormality, it is useful for planning a maintenance plan for the plant.

本発明の診断装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the diagnostic apparatus of this invention. 正常状態学習モードでのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart in normal state learning mode. 診断モードでのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart in diagnostic mode. サンプリング周期毎に2モードを動作させる診断を示す図である。It is a figure which shows the diagnosis which operates 2 modes for every sampling period. 正常状態学習モードを所定期間、診断モードを毎周期行なう診断を示す図である。It is a figure which shows the diagnosis which performs normal state learning mode for a predetermined period, and diagnostic mode for every period. オペレータが設定したタイミングで行なう例を示す図である。It is a figure which shows the example performed at the timing which the operator set. データ前処理装置及びARTモジュールを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a data pre-processing apparatus and an ART module. ARTモジュールのF0レイヤーを示すブロック図である。It is a block diagram which shows F0 layer of an ART module. ARTモジュールのF1レイヤーを示すブロック図である。It is a block diagram which shows F1 layer of an ART module. 図4の実施例によるカテゴリー分類した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of carrying out the category classification | category by the Example of FIG. 異常発生時の計測信号の経時変化の一例を示したグラフである。It is the graph which showed an example of the time-dependent change of the measurement signal at the time of abnormality occurrence. 診断に使用するデータ項目を設定する画面である。It is a screen for setting data items used for diagnosis. 図1の分類手段400を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the classification | category means 400 of FIG. 計測信号データベースに保存されるデータの態様を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the aspect of the data preserve | saved at a measurement signal database. 基準信号データベースに保存されるデータの態様を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the aspect of the data preserve | saved at a reference signal database. 分類結果データベースに保存されるデータの態様を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the aspect of the data preserve | saved at a classification result database. 異常判定部510の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abnormality determination part 510. FIG. 診断結果データベースのデータの態様を画面上に表示した図である。It is the figure which displayed the aspect of the data of a diagnostic result database on the screen. 診断結果データベースの診断結果を時系列表示した画面表示例であるIt is a screen display example that displays the diagnosis results in the diagnosis result database in time series 経年劣化検出部の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an aged deterioration detection part. 経年劣化範囲確認の判定基準を説明する図である。It is a figure explaining the criteria of aged deterioration range confirmation. 運転条件変化検出部の第1の実施例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the 1st Example of an operating condition change detection part. 運転条件変化検出部の第2の実施例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the 2nd Example of an operating condition change detection part. 運転条件変化検出部の第3の実施例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the 3rd Example of an operating condition change detection part. ガスタービン発電プラントを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a gas turbine power plant. ガスタービン発電プラントに本発明の診断装置を適用した時の動作結果例を説明する図である。It is a figure explaining the example of an operation result when the diagnostic apparatus of this invention is applied to a gas turbine power plant. 診断手段各部の動作条件を纏めた図である。It is the figure which summarized the operating condition of each part of a diagnostic means.

以下、図面を用いて本発明について説明する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の診断装置を示すブロック図である。本図においては、プラント100の状態を診断装置200により診断する。   FIG. 1 is a block diagram showing a diagnostic apparatus of the present invention. In this figure, the state of the plant 100 is diagnosed by the diagnostic device 200.

診断装置200は、演算装置として、処理データ抽出手段300、分類手段400、診断手段500、警報発生手段600を備えている。また、診断装置200は、データベースとして、計測信号データベース230、基準信号データベース240、分類結果データベース250、診断結果データベース260を備えている。なお、本図においては、データベースをDBと略記している。ここでいうデータベースは、診断装置200の構成要素であるが、それぞれのデータベースに記録される情報は、電子化されたものであり、通常、電子ファイル(電子データ)と呼ばれるものである。   The diagnosis device 200 includes a processing data extraction unit 300, a classification unit 400, a diagnosis unit 500, and an alarm generation unit 600 as arithmetic units. The diagnostic apparatus 200 includes a measurement signal database 230, a reference signal database 240, a classification result database 250, and a diagnosis result database 260 as databases. In this figure, the database is abbreviated as DB. The database here is a component of the diagnostic apparatus 200, but information recorded in each database is digitized and is usually called an electronic file (electronic data).

また、診断装置200は、外部とのインターフェイスとして外部入力インターフェイス210及び外部出力インターフェイス220を備えている。そして、外部入力インターフェイス210を介してプラント100の各種状態量を計測した値を含む計測信号1、並びに、運転管理室900に備えられているキーボード920及びマウス930を含む外部入力装置910の操作により作成される外部入力信号2を診断装置200に入力する。また、外部出力インターフェイス220を介して、画像表示情報14を診断装置200から運転管理室900内の画像表示装置940(画像表示部)に出力する。   The diagnostic apparatus 200 includes an external input interface 210 and an external output interface 220 as interfaces with the outside. Then, the measurement signal 1 including values obtained by measuring various state quantities of the plant 100 via the external input interface 210, and the operation of the external input device 910 including the keyboard 920 and the mouse 930 provided in the operation management room 900. The generated external input signal 2 is input to the diagnostic apparatus 200. Further, the image display information 14 is output from the diagnostic device 200 to the image display device 940 (image display unit) in the operation management room 900 via the external output interface 220.

なお、本実施例においては、処理データ抽出手段300、分類手段400、診断手段500、警報発生手段600、計測信号データベース230、基準信号データベース240、分類結果データベース250、診断結果データベース260が、全て診断装置200の内部にあるが、これらの一部を診断装置200の外部に配置し、データのみを通信するようにしてもよい。また、本実施例において診断対象とするプラントは1基であるが、1台の診断装置200で複数基のプラントを診断することもできる。   In this embodiment, the processing data extraction means 300, classification means 400, diagnosis means 500, alarm generation means 600, measurement signal database 230, reference signal database 240, classification result database 250, and diagnosis result database 260 are all diagnosed. Although inside the apparatus 200, some of these may be arranged outside the diagnostic apparatus 200 to communicate only data. In the present embodiment, there is one plant to be diagnosed, but a plurality of plants can be diagnosed by one diagnostic device 200.

以下、診断装置200の動作を説明する。まず、外部入力インターフェイス210を介して入力された計測信号3は、計測信号データベース230に保存される。   Hereinafter, the operation of the diagnostic apparatus 200 will be described. First, the measurement signal 3 input via the external input interface 210 is stored in the measurement signal database 230.

処理データ抽出手段300においては、計測信号データベース230に保存されている計測信号5から診断に使用する診断信号6を抽出し、基準信号データベース240に保存する。基準信号データベース240には、オペレータが正常と判定した期間の計測信号が保存される。また、処理データ抽出手段300では、オペレータの設定に基づいてデータ項目を抽出する。この詳細については、図6を用いて後述する。   In the processing data extraction unit 300, the diagnostic signal 6 used for diagnosis is extracted from the measurement signal 5 stored in the measurement signal database 230 and stored in the reference signal database 240. The reference signal database 240 stores measurement signals for a period determined by the operator as normal. Further, the processing data extraction means 300 extracts data items based on operator settings. Details of this will be described later with reference to FIG.

分類手段400は、基準信号7をカテゴリーに分類する。分類結果8は、分類結果データベース250に保存する。尚、分類手段400の処理内容は、図4を用いて後述する。   The classifying unit 400 classifies the reference signal 7 into categories. The classification result 8 is stored in the classification result database 250. The processing content of the classification unit 400 will be described later with reference to FIG.

診断手段500では、最新の診断信号6と分類結果データベース250に保存されている分類結果9を処理し、プラントの状態を診断する。診断手段500は、異常判定部510、状態変化検出部520、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540で構成される。   The diagnosis unit 500 processes the latest diagnosis signal 6 and the classification result 9 stored in the classification result database 250 to diagnose the state of the plant. The diagnosis unit 500 includes an abnormality determination unit 510, a state change detection unit 520, an aged deterioration detection unit 530, and an operating condition change detection unit 540.

状態変化検出部520は、プラント100の状態が変化したかどうかを判定する。状態変化検出部520から出力される状態変化判定結果15は、状態が変化したと判定した場合には「1」となり、状態が変化してない場合は「0」となる。   The state change detection unit 520 determines whether the state of the plant 100 has changed. The state change determination result 15 output from the state change detection unit 520 is “1” when it is determined that the state has changed, and is “0” when the state has not changed.

状態変化検出部520においては、処理データ抽出手段300で抽出した最新の診断信号6と、分類結果データベース250に保存されている分類結果9を比較し、分類結果9に含まれるカテゴリーに属する場合は、診断信号6をそのカテゴリーに分類する。一方、処理データ抽出手段300で抽出した最新の診断信号6と、分類結果9とを比較し、分類結果9に含まれるカテゴリーに属さない場合には、新しいカテゴリー(以下、新規カテゴリーと表記する。)を発生させる。状態変化検出部520の詳細な処理内容は、図4を用いて後述する。   In the state change detection unit 520, the latest diagnostic signal 6 extracted by the processing data extraction unit 300 is compared with the classification result 9 stored in the classification result database 250, and when it belongs to the category included in the classification result 9 The diagnostic signal 6 is classified into the category. On the other hand, the latest diagnostic signal 6 extracted by the processing data extracting means 300 is compared with the classification result 9, and when it does not belong to the category included in the classification result 9, it is expressed as a new category (hereinafter referred to as a new category). ). Detailed processing contents of the state change detection unit 520 will be described later with reference to FIG.

経年劣化検出部530では、プラントの状態変化が経年劣化の範囲内かどうかを判定する。経年劣化検出部530から出力される経年劣化判定結果16は、プラントの状態変化が経年劣化の範囲を逸脱している時は「1」となり、経年劣化の範囲内の時は「0」となる。経年劣化検出部530の詳細な処理内容は、図9を用いて後述する。   The aging deterioration detection unit 530 determines whether or not the state change of the plant is within the aging deterioration range. The aged deterioration determination result 16 output from the aged deterioration detection unit 530 is “1” when the change in the state of the plant is out of the aged deterioration range, and is “0” when it is within the aged deterioration range. . Detailed processing contents of the aging deterioration detection unit 530 will be described later with reference to FIG.

運転条件変化検出部540では、プラントの運転条件が変化したかどうかを判定する。運転条件変化検出部540から出力される運転条件変化判定結果17は、運転条件が変化していない時は「1」となり、運転条件が変化しているときは「0」となる。運転条件変化検出部540の詳細な処理内容は、図10を用いて後述する。   The operating condition change detection unit 540 determines whether or not the operating condition of the plant has changed. The operating condition change determination result 17 output from the operating condition change detection unit 540 is “1” when the operating condition is not changed, and is “0” when the operating condition is changed. Detailed processing contents of the operating condition change detection unit 540 will be described later with reference to FIG.

異常判定部510では、状態変化判定結果15、経年劣化判定結果16、運転条件変化判定結果17を用いてプラントに異常が発生しているかどうかを判定する。異常判定部510の詳細な処理内容は、図8を用いて後述する。   The abnormality determination unit 510 determines whether an abnormality has occurred in the plant using the state change determination result 15, the aging deterioration determination result 16, and the operating condition change determination result 17. Detailed processing contents of the abnormality determination unit 510 will be described later with reference to FIG.

診断手段500から出力される診断結果10には、異常診断部510での判定結果、状態変化判定結果15、経年劣化判定結果16、運転条件変化判定結果17が含まれる。診断結果10は、診断結果データベース260に保存される。   The diagnosis result 10 output from the diagnosis unit 500 includes the determination result in the abnormality diagnosis unit 510, the state change determination result 15, the aging deterioration determination result 16, and the operating condition change determination result 17. The diagnosis result 10 is stored in the diagnosis result database 260.

警報発生手段600においては、診断結果データベース260に保存されている診断結果11及び計測信号データベース230に保存されている最新の時刻の計測信号4を用いて警報を発生させるか否かを判定する。   The alarm generation means 600 determines whether or not to generate an alarm using the diagnosis result 11 stored in the diagnosis result database 260 and the measurement signal 4 at the latest time stored in the measurement signal database 230.

警報発生手段600は、以下の2種類の警報を発生する判定基準(条件1と条件2)を有し、これらを任意に組み合わせて警報を発生するか否かを決定する。ここで、警報発生の任意の組み合わせとは、例えば、下記条件1及び下記条件2が両方とも成立した場合に警報を発生させる、下記条件1及び下記条件2のうちいずれかが成立した場合に警報を発生させる等である。   The alarm generation means 600 has the following criteria (conditions 1 and 2) for generating the following two types of alarms, and determines whether to generate an alarm by arbitrarily combining them. Here, an arbitrary combination of alarms is generated, for example, an alarm is generated when both of the following condition 1 and the following condition 2 are satisfied, and when either of the following condition 1 or the following condition 2 is satisfied, an alarm is generated. For example.

条件1:最新の時刻の計測信号4が定められた範囲(閾値)を逸脱する。   Condition 1: The measurement signal 4 at the latest time deviates from a predetermined range (threshold value).

条件2:所定期間内において、異常判定部510で異常と判定した割合が一定値(閾値)を超える。   Condition 2: The ratio determined as abnormal by the abnormality determination unit 510 within a predetermined period exceeds a certain value (threshold value).

尚、条件1及び条件2における閾値は、オペレータにより設定される値である。   Note that the threshold values in conditions 1 and 2 are values set by the operator.

警報発生手段600で警報を発生させる判定を行った場合、警報発生手段600は警報信号13を外部出力インターフェイス220に送信する。警報信号13は、外部出力インターフェイス220にて画像表示情報14に変換され、画像表示装置940に表示される。   When the alarm generation unit 600 determines to generate an alarm, the alarm generation unit 600 transmits the alarm signal 13 to the external output interface 220. The alarm signal 13 is converted into image display information 14 by the external output interface 220 and displayed on the image display device 940.

本実施例においては、画像表示装置940を用いて運転員に警報を連絡するようにしてあるが、これに限定されるものではなく、まず、警報音を発生させることにより運転員に警報の発生を気づかせるようにしてもよい。また、警報音を発生させた後、又は、警報音の発生と同時に、画像表示装置940に画像表示情報14を表示するように設定してもよい。   In this embodiment, an alarm is communicated to the operator using the image display device 940. However, the present invention is not limited to this. First, an alarm is generated by generating an alarm sound. You may make it notice. Further, after the alarm sound is generated or simultaneously with the generation of the alarm sound, the image display information 940 may be set to be displayed on the image display device 940.

また、診断結果データベース260に保存されている診断結果12(異常診断部510での判定結果、状態変化判定結果15、経年劣化判定結果16、運転条件変化判定結果17)を、外部出力インターフェイス220を介して画像表示装置940に表示させることもできる。   In addition, the diagnosis result 12 (the determination result in the abnormality diagnosis unit 510, the state change determination result 15, the aging deterioration determination result 16, the operating condition change determination result 17) stored in the diagnosis result database 260 is sent to the external output interface 220. It can also be displayed on the image display device 940.

また、計測信号データベース230、基準信号データベース240、分類結果データベース250、診断結果データベース260に保存されている診断装置情報50は、画像表示装置940に表示できるようになっている。また、これらの情報は、必要に応じて外部入力装置910の操作による外部入力信号2を用いて修正することもできる。   The diagnostic device information 50 stored in the measurement signal database 230, the reference signal database 240, the classification result database 250, and the diagnostic result database 260 can be displayed on the image display device 940. Further, these pieces of information can be corrected using the external input signal 2 by operating the external input device 910 as necessary.

本発明の特徴は、診断手段500に異常判定部510、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540が備えられていることにあり、経年劣化検出や、運転条件変化検出を、異常と判定しないようにされている。   A feature of the present invention is that the diagnosis unit 500 includes an abnormality determination unit 510, an aging deterioration detection unit 530, and an operating condition change detection unit 540, and the aging deterioration detection and the operation condition change detection are determined to be abnormal. Not to be.

つまり、状態変化検出部520は、積極的にプラントの異常を検知しているが、この検知の内容には本来異常とすべきではない経年劣化や、運転条件変化によるものが含まれることから、経年劣化や、運転条件変化を検知して、これらを異常判定部510で総合的に判定することにより誤報を阻止している。この意味において、経年劣化検出部530と運転条件変化検出部540は、状態変化検出部520に対する誤報阻止部を構成しているということができる。   That is, the state change detection unit 520 positively detects an abnormality of the plant, but the content of this detection includes deterioration due to aging that should not be abnormal in nature and changes in operating conditions. False alarms are prevented by detecting aging deterioration and changes in operating conditions and comprehensively determining them by the abnormality determination unit 510. In this sense, it can be said that the aging deterioration detection unit 530 and the operating condition change detection unit 540 constitute a false alarm prevention unit for the state change detection unit 520.

状態変化検出部520において、新規カテゴリーは、現在の計測データが正常カテゴリーに分類できないとき、すなわちプラントの状態が変化した時に生成する。   In the state change detection unit 520, the new category is generated when the current measurement data cannot be classified into the normal category, that is, when the state of the plant has changed.

しかるに、プラントの状態は、異常が発生した時だけでなく、経年劣化、運転条件変化した時にも変化するため、状態変化検出部520を動作させると新規カテゴリーが発生する。ここで運転条件とは、プラントが設置されている場所の環境条件(大気温度、湿度など)や、プラントから出力される発電量などである。異常発生の有無に関わらず、運転条件が変化すると各種計測データの値も変化する。   However, since the state of the plant changes not only when an abnormality occurs, but also when aging and operating conditions change, a new category is generated when the state change detection unit 520 is operated. Here, the operating conditions are the environmental conditions (atmospheric temperature, humidity, etc.) of the place where the plant is installed, the power generation amount output from the plant, and the like. Regardless of whether an abnormality has occurred or not, the values of various measurement data also change when the operating conditions change.

経年劣化、運転条件変化は異常ではないが、新規カテゴリーの発生のみで異常を判定する方法ではこれを異常と診断する。これは、誤報が発生する原因となる。   Aging and changes in operating conditions are not abnormal, but this is diagnosed as abnormal in the method of judging abnormality only by the occurrence of a new category. This causes a false alarm.

本発明では、診断手段500に異常判定部510、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540を備えることにより、状態変化の要因である経年劣化、運転条件変化、異常を区別することで、誤報の発生率を下げることができる。   In the present invention, the diagnosis unit 500 includes the abnormality determination unit 510, the aging deterioration detection unit 530, and the operation condition change detection unit 540, thereby distinguishing the aging deterioration, the operation condition change, and the abnormality that are the cause of the state change, The incidence of false alarms can be reduced.

また、本発明の異常判定部510、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540が備えられていない診断装置を用いて、経年劣化、運転条件変化、異常を区別するには、長期間の運転データが必要となる。すなわち、正常状態学習モードを動作させる際、全ての運転条件、及び経年劣化を評価できるデータが必要となる。そのため、プラント運転開始後から診断を開始するまでの期間が長くなる。本発明の診断装置を用いることで、診断に使用できる運転が少ない段階でも異常、経年劣化、運転条件変化を区別することができるため、診断装置導入に要する期間を短縮できる。   In addition, in order to distinguish aged deterioration, operating condition change, and abnormality using a diagnosis device that does not include the abnormality determining unit 510, the aging deterioration detecting unit 530, and the operating condition change detecting unit 540 of the present invention, a long-term Operation data is required. That is, when operating the normal state learning mode, all operating conditions and data capable of evaluating aging degradation are required. Therefore, the period from the start of plant operation to the start of diagnosis becomes longer. By using the diagnostic device of the present invention, it is possible to distinguish abnormalities, aging deterioration, and changes in operating conditions even when there are few operations that can be used for diagnosis, so the period required for introducing the diagnostic device can be shortened.

図2は、図1の診断装置200の基本動作を示すフローチャート図である。図2(a)は、正常状態学習モードを示すものであり、図2(b)は、診断モードを示すものである。   FIG. 2 is a flowchart showing the basic operation of the diagnostic apparatus 200 of FIG. 2A shows the normal state learning mode, and FIG. 2B shows the diagnostic mode.

以下では、図1に記載されている構成要素も用いて説明する。   In the following description, the components described in FIG. 1 are also used.

診断装置200は、基準信号データベース240に保存されている情報を基に正常時のデータをカテゴリーに分類する正常状態学習モード、及びプラント100の状態を診断する診断モードの2つの基本動作を有する。   The diagnostic apparatus 200 has two basic operations: a normal state learning mode for classifying normal data into categories based on information stored in the reference signal database 240, and a diagnostic mode for diagnosing the state of the plant 100.

図2(a)において、正常状態学習モードは、ステップ1000及び1010を順に行うことにより実行する。   In FIG. 2A, the normal state learning mode is executed by sequentially performing steps 1000 and 1010.

まず、ステップS1000においては、処理データ抽出手段300を動作させ、計測信号データベース230の計測信号5から診断信号6を抽出する。診断信号6は、基準信号データベース240に保存される。基準信号データベース240に保存されるデータは、オペレータ(運転員)がプラント100の運転状態を正常と判定した期間のデータである。また、基準信号データベース240に保存されるデータ項目は、図6を用いて後述する。   First, in step S1000, the processing data extraction unit 300 is operated to extract the diagnostic signal 6 from the measurement signal 5 in the measurement signal database 230. The diagnostic signal 6 is stored in the reference signal database 240. The data stored in the reference signal database 240 is data for a period when the operator (operator) determines that the operation state of the plant 100 is normal. Data items stored in the reference signal database 240 will be described later with reference to FIG.

次に、ステップS1010においては、分類手段400を動作させ、基準信号データベース240に保存されている基準信号7を分類し、分類結果8を分類結果データベース250に保存する。   Next, in step S 1010, the classification unit 400 is operated to classify the reference signal 7 stored in the reference signal database 240 and store the classification result 8 in the classification result database 250.

このように、図2(a)の正常状態学習モードにおいては、図1の診断装置200内の左側の列の処理データ抽出手段300、計測信号データベース230、基準信号データベース240、分類手段400、分類結果データベース250を用いた処理を実行している。   As described above, in the normal state learning mode of FIG. 2A, the processing data extraction means 300, the measurement signal database 230, the reference signal database 240, the classification means 400, the classification of the left column in the diagnostic apparatus 200 of FIG. Processing using the result database 250 is executed.

図2(b)に示す診断モードにおいては、ステップS1100、S1110、及びS1120を順に行うことにより実行する。   In the diagnostic mode shown in FIG. 2 (b), steps S1100, S1110, and S1120 are executed in order.

まず、ステップS1100においては、外部入力インターフェイス210を介してプラント100からの計測信号1を診断装置200に取り込み、計測信号3を計測信号データベース230に保存する。   First, in step S1100, the measurement signal 1 from the plant 100 is taken into the diagnostic device 200 via the external input interface 210, and the measurement signal 3 is stored in the measurement signal database 230.

次に、処理データ抽出手段300を動作させ、計測信号データベース230から計測信号5を抽出し、時刻が最新の診断信号6を診断手段500に送信する。   Next, the processing data extraction unit 300 is operated, the measurement signal 5 is extracted from the measurement signal database 230, and the diagnostic signal 6 with the latest time is transmitted to the diagnostic unit 500.

ステップS1110においては、診断手段500を動作させる。診断手段500では、状態変化検出部520、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540、異常判定部510の順番で演算部を動作させる。診断手段500から出力される診断結果10を診断結果データベース260に送信し、保存する。診断結果データベース260から出力した診断結果12は、外部出力インターフェイス220で画像表示情報14に変換され、画像表示装置940に出力される。   In step S1110, the diagnostic unit 500 is operated. In the diagnostic unit 500, the calculation unit is operated in the order of the state change detection unit 520, the aging deterioration detection unit 530, the operating condition change detection unit 540, and the abnormality determination unit 510. The diagnostic result 10 output from the diagnostic means 500 is transmitted to the diagnostic result database 260 and stored. The diagnostic result 12 output from the diagnostic result database 260 is converted into the image display information 14 by the external output interface 220 and output to the image display device 940.

ステップS1120においては、警報発生手段600を動作させ、警報発生の可否を判定する。警報を発生させる場合には、警報発生手段600が出力した警報信号13を外部出力インターフェイス220で画像表示情報14に変換し、画像表示装置940に出力する。これにより、プラント100のオペレータ(運転員)に警報を通知する。   In step S1120, alarm generation means 600 is operated to determine whether an alarm can be generated. When an alarm is generated, the alarm signal 13 output from the alarm generation unit 600 is converted into image display information 14 by the external output interface 220 and output to the image display device 940. Thereby, an alarm is notified to the operator (operator) of the plant 100.

このように、図2(b)の診断モードにおいては、図1の診断装置200内の右側の列の診断手段500(状態変化検出部520、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540、異常判定部510)、外部出力インターフェイス220、画像表示装置940、警報発生手段600を用いた処理を実行している。なお、この前提として外部入力インターフェイス210、計測信号データベース230、処理データ抽出手段300を使用していることは言うまでもない。   Thus, in the diagnostic mode of FIG. 2B, the diagnostic means 500 (state change detection unit 520, aging deterioration detection unit 530, operating condition change detection unit 540, right column in the diagnostic apparatus 200 of FIG. The abnormality determination unit 510), the external output interface 220, the image display device 940, and the processing using the alarm generation means 600 are executed. Needless to say, the external input interface 210, the measurement signal database 230, and the processing data extraction means 300 are used as the premise.

図3は、診断装置200の正常状態学習モードのフローチャート(図2(a))及び診断モードのフローチャート(図2(b))を実行するタイミングを説明する図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining the timing for executing the normal state learning mode flowchart (FIG. 2A) and the diagnostic mode flowchart (FIG. 2B) of the diagnostic apparatus 200.

診断装置200は、サンプリング周期毎にプラント100から計測信号1を取得する。   The diagnostic apparatus 200 acquires the measurement signal 1 from the plant 100 for each sampling period.

図3(a)においては、サンプリング周期毎に正常状態学習モード及び診断モードの両方を動作させて診断する。   In FIG. 3A, diagnosis is performed by operating both the normal state learning mode and the diagnostic mode for each sampling period.

また、図3(b)においては、所定の設定期間毎に正常状態学習モードを動作させ、サンプリング周期毎に診断モードのみを動作させて診断する。   Further, in FIG. 3B, the normal state learning mode is operated every predetermined set period, and only the diagnostic mode is operated every sampling period for diagnosis.

さらに、図3(c)においては、オペレータが学習期間や診断期間を設定する操作を実施し、このタイミングで正常状態学習モード及び診断モードを動作させる。   Further, in FIG. 3C, the operator performs an operation of setting a learning period and a diagnosis period, and the normal state learning mode and the diagnosis mode are operated at this timing.

いずれの方法でもサンプリング周期毎に診断モードが実行され、オンラインでプラントの状態を診断できる。   In either method, a diagnosis mode is executed every sampling period, and the state of the plant can be diagnosed online.

以下、具体的に正常状態学習モードの処理内容と、診断モードでの処理内容をこの順番で順次説明するが、その前提として、いずれのモードにおいても入力したプロセス量をカテゴリーに分類する処理を実行している。正常状態学習モードでは分類手段400が、診断モードでは状態変化検出部520がこれに相当している。そのため、各モードでの動作説明に入る前に、共通認識としてカテゴリー分類手法の考え方を図4のブロック図で説明しておく。   In the following, the processing contents in the normal state learning mode and the processing contents in the diagnostic mode will be described in order in this order, but as a premise, processing that classifies the input process amount in either mode is executed. doing. The classification unit 400 corresponds to the normal state learning mode, and the state change detection unit 520 corresponds to the diagnosis mode. Therefore, the concept of the category classification method as common recognition will be described with reference to the block diagram of FIG. 4 before explaining the operation in each mode.

以下では、分類手段400及び状態変化検出部520に適応共鳴理論(Adaptive Resonance Theory:ART)を適用した場合について述べるが、ベクトル量子化等、他のクラスタリング手法を用いることもできる。   In the following, a case where adaptive resonance theory (ART) is applied to the classification unit 400 and the state change detection unit 520 will be described, but other clustering methods such as vector quantization may be used.

図4(a)に示すように、分類手段400及び状態変化検出部520は、データ前処理装置710及びARTモジュール720で構成される。さらに、ARTモジュール720は、F0レイヤー721、F1レイヤー722、F2レイヤー723、メモリー724及び選択サブシステム725を備え、これらは相互に結合している。なお、F0レイヤー721、F1レイヤー722は、例えば図4(b)、図4(c)のように構成される。   As shown in FIG. 4A, the classification unit 400 and the state change detection unit 520 are configured by a data preprocessing device 710 and an ART module 720. Further, the ART module 720 includes an F0 layer 721, an F1 layer 722, an F2 layer 723, a memory 724, and a selection subsystem 725, which are coupled to each other. The F0 layer 721 and the F1 layer 722 are configured as shown in FIGS. 4B and 4C, for example.

この図4(a)において、まずデータ前処理装置710は、運転データをARTモジュール720の入力データに変換する。具体的には、下記の(1)(2)式を実行する。以下、その手順(工程)について説明する。   In FIG. 4A, first, the data preprocessing device 710 converts operation data into input data of the ART module 720. Specifically, the following formulas (1) and (2) are executed. Hereinafter, the procedure (process) will be described.

まず、計測項目毎に最大値及び最小値を計算する。計算した最大値及び最小値を用いてデータを正規化する。ここでは、正規化の方法についてプラントのプロセス量xiを例に説明する。   First, the maximum value and the minimum value are calculated for each measurement item. Data is normalized using the calculated maximum and minimum values. Here, the normalization method will be described by taking the process amount xi of the plant as an example.

xiのデータ数がN個でn番目の計測値をxi(n)とする。また、N個のデータにおける最大値及び最小値をそれぞれMax_i、Min_iとすると、正規化したデータNxi(n)は、下記(1)式で表される。   The number of data of xi is N and the nth measurement value is xi (n). Further, when the maximum value and the minimum value in N pieces of data are Max_i and Min_i, respectively, normalized data Nxi (n) is expressed by the following equation (1).

Figure 0005544418
Figure 0005544418

ここで、α(0≦α<0.5)の定数であり、上記(1)式によりデータは[α、1−α]の範囲に正規化される。   Here, it is a constant of α (0 ≦ α <0.5), and the data is normalized to the range of [α, 1−α] by the above equation (1).

次に、正規化したデータの補数を計算し、入力データに加える。正規化データNxi(n)の補数CNxi(n)は、下記(2)式で計算される。
Next, the complement of the normalized data is calculated and added to the input data. The complement CNxi (n) of the normalized data Nxi (n) is calculated by the following equation (2).

Figure 0005544418
Figure 0005544418

データ前処理装置710においては、複数の入力データに対して上記(1)(2)式を実行して、この結果として得られた正規化データNxi(n)及び正規化データの補数CNxi(n)を含むデータを入力データIi(n)として、ARTモジュール720に入力する。以上の手順が、データ前処理装置710において行われる運転データのARTモジュール720への入力データ変換処理に含まれる。   In the data preprocessing device 710, the above equations (1) and (2) are executed for a plurality of input data, and the normalized data Nxi (n) obtained as a result and the complement CNxi (n) of the normalized data are obtained. ) Is input to the ART module 720 as input data Ii (n). The above procedure is included in the input data conversion processing of the operation data to the ART module 720 performed in the data preprocessing device 710.

ARTモジュール720においては、入力データIi(n)を複数のカテゴリーに分類する。このために、ARTモジュール720は、F0レイヤー721、F1レイヤー722、F2レイヤー723、メモリー724及び選択サブシステム725を備え、これらは相互に結合している。F1レイヤー722及びF2レイヤー723は、重み係数を介して結合している。重み係数は、入力データが分類されるカテゴリーのプロトタイプ(原型)を表している。ここで、プロトタイプとは、カテゴリーの代表値を表すものである。   In the ART module 720, the input data Ii (n) is classified into a plurality of categories. For this purpose, the ART module 720 includes an F0 layer 721, an F1 layer 722, an F2 layer 723, a memory 724, and a selection subsystem 725, which are coupled to each other. The F1 layer 722 and the F2 layer 723 are coupled via a weighting factor. The weighting factor represents the prototype (prototype) of the category into which the input data is classified. Here, the prototype represents a representative value of the category.

次に、ARTモジュール720のアルゴリズムについて説明する。   Next, the algorithm of the ART module 720 will be described.

ARTモジュール720に入力データが入力された場合のアルゴリズムの概要は、下記の処理1〜処理5のようになる。   The outline of the algorithm when input data is input to the ART module 720 is as shown in the following processing 1 to processing 5.

処理1:図4(b)に処理内容を示すF0レイヤー721により、入力ベクトルを正規化し、ノイズを除去する。   Process 1: The input vector is normalized by the F0 layer 721 whose processing content is shown in FIG. 4B, and noise is removed.

処理2:F1レイヤー722に入力された入力データと重み係数との比較により、図4(c)の処理内容により、ふさわしいカテゴリーの候補を選択する。   Process 2: By comparing the input data input to the F1 layer 722 and the weighting coefficient, an appropriate category candidate is selected according to the processing content of FIG.

処理3:選択サブシステム725で選択したカテゴリーの妥当性がパラメータρとの比により評価される。妥当と判断されれば、入力データはそのカテゴリーに分類され、処理4に進む。一方、妥当と判断されなければ、そのカテゴリーはリセットされ、他のカテゴリーからふさわしいカテゴリーの候補を選択する(処理2を繰り返す)。パラメータρの値を大きくするとカテゴリーの分類が細かくなり、ρの値を小さくすると分類が粗くなる。このパラメータρをビジランス(vigilance)パラメータと呼ぶ。   Process 3: The validity of the category selected by the selection subsystem 725 is evaluated by the ratio with the parameter ρ. If it is determined to be valid, the input data is classified into the category, and the process proceeds to process 4. On the other hand, if it is not judged to be valid, the category is reset, and an appropriate category candidate is selected from the other categories (repeat processing 2). Increasing the value of parameter ρ makes the category classification finer, and decreasing the value of ρ makes the classification coarse. This parameter ρ is referred to as a vigilance parameter.

処理4:処理2において全ての既存のカテゴリーがリセットされると、入力データが新規カテゴリーに属すると判断され、新規カテゴリーのプロトタイプを表す新しい重み係数を生成する。   Process 4: When all the existing categories are reset in Process 2, it is determined that the input data belongs to the new category, and a new weighting factor representing the prototype of the new category is generated.

処理5:入力データがカテゴリーJに分類されると、カテゴリーJに対応する重み係数WJ(new)は、過去の重み係数WJ(old)及び入力データp(又は入力データから派生したデータ)を用いて下記(3)式により更新される。   Process 5: When input data is classified into category J, weight coefficient WJ (new) corresponding to category J uses past weight coefficient WJ (old) and input data p (or data derived from input data). And updated by the following equation (3).

Figure 0005544418
Figure 0005544418

ここで、Kwは、学習率パラメータ(0<Kw<1)であり、入力ベクトルを新しい重み係数に反映させる度合いを決定する値である。   Here, Kw is a learning rate parameter (0 <Kw <1), and is a value that determines the degree to which the input vector is reflected in the new weighting factor.

ARTモジュール720のデータ分類アルゴリズムの特徴は、上記の処理4にある。   The characteristic of the data classification algorithm of the ART module 720 is in the processing 4 described above.

処理4においては、図1の分類結果データベース250に記録(保存)されているパターンと異なる入力データが入力された場合、記録されているパターンを変更せずに新しいパターンを記録することができる。このため、過去に学習したパターンを記録しながら、新たなパターンを記録することが可能となる。   In the process 4, when input data different from the pattern recorded (saved) in the classification result database 250 in FIG. 1 is input, a new pattern can be recorded without changing the recorded pattern. Therefore, it is possible to record a new pattern while recording a pattern learned in the past.

このように、入力データとして予め与えた運転データを与えると、ARTモジュール720は与えられたパターンを学習する。したがって、学習済みのARTモジュール720に新たな入力データが入力されると、上記アルゴリズムにより、過去におけるどのパターンに近いかを判定することができる。また、過去に経験したことのないパターンであれば、新規カテゴリーに分類される。   As described above, when the operation data given in advance is given as input data, the ART module 720 learns the given pattern. Therefore, when new input data is input to the learned ART module 720, it is possible to determine which pattern in the past is close by the above algorithm. If the pattern has never been experienced before, it is classified into a new category.

以上のべた処理1から処理5は、具体的には以下の手順で実行される。   Specifically, the above-described processing 1 to processing 5 are executed according to the following procedure.

まず、図4(b)は、F0レイヤー721の構成を示すブロック図である。F0レイヤー721は、処理機能ブロック71,72,73,74から構成され、各処理機能ブロック71,72,73,74では、以下の(4)(5)(6)(7)式をそれぞれ実行して、正規化入力ベクトルを求める。   First, FIG. 4B is a block diagram showing the configuration of the F0 layer 721. The F0 layer 721 is composed of processing function blocks 71, 72, 73, and 74. In the processing function blocks 71, 72, 73, and 74, the following expressions (4), (5), (6), and (7) are executed, respectively. Then, a normalized input vector is obtained.

図4(b)のF0レイヤー721における一連の処理は、処理機能ブロック71に与えられる入力データIiを各時刻で再度正規化し、最終的に処理機能ブロック74から、F1レイヤー721、及び選択サブシステム725に出力する正規化入力ベクトルUiを作成したものである。なお、以下の(4)(5)(6)(7)式において、「i」は項目データ数、「0」はF1レイヤーを表している。   In the series of processes in the F0 layer 721 in FIG. 4B, the input data Ii given to the processing function block 71 is normalized again at each time, and finally, from the processing function block 74, the F1 layer 721 and the selection subsystem are normalized. The normalized input vector Ui to be output to 725 is created. In the following equations (4), (5), (6), and (7), “i” represents the number of item data, and “0” represents the F1 layer.

始めに、入力データIiから、(4)式に従ってWi0を計算する。ここでaは定数である。   First, Wi0 is calculated from the input data Ii according to the equation (4). Here, a is a constant.

Figure 0005544418
Figure 0005544418

次に(4)式のWi0を正規化したXi0を、(5)式を用いて計算する。ここでW0は、Wi0をノルム化したものである。   Next, Xi0 obtained by normalizing Wi0 in equation (4) is calculated using equation (5). Here, W0 is obtained by normizing Wi0.

Figure 0005544418
Figure 0005544418

そして、(6)式を用いてXi0からノイズを除去したVi0を計算する。ただし、θはノイズを除去するための定数である。(6)式の計算により、微小な値は0となるため、入力データのノイズが除去される。   Then, Vi0 obtained by removing noise from Xi0 is calculated using equation (6). However, θ is a constant for removing noise. Since the minute value becomes 0 by the calculation of the equation (6), noise of the input data is removed.

Figure 0005544418
Figure 0005544418

最後に、(7)式を用いて正規化入力ベクトルUi0を求める。但し、V0は、Vi0をノルム化したものである。最終的に求められたUi0はF1レイヤーの入力となる。   Finally, a normalized input vector Ui0 is obtained using equation (7). However, V0 is obtained by normizing Vi0. The finally obtained Ui0 becomes the input of the F1 layer.

Figure 0005544418
Figure 0005544418

図4(c)は、F1レイヤー722の構成を示すブロック図である。F1レイヤー722では、(7)式で求めたUi0を短期記憶として保持し、最終的にF2レイヤー723に入力するPiを計算する。   FIG. 4C is a block diagram showing the configuration of the F1 layer 722. As shown in FIG. In the F1 layer 722, Ui0 obtained by the equation (7) is held as a short-term memory, and Pi that is finally input to the F2 layer 723 is calculated.

F2レイヤーは、処理機能ブロック75,76,77,78,79,80から構成され、各処理機能ブロック75,76,77,78,79,80では、以下の(8)(9)(10)(11)(12)(13)式をそれぞれ実行する。この計算式をまとめて(8)から(13)式に示す。ただしa,bは定数,f( )は(6)式で示した関数,Tjは、F2レイヤー722で計算する適合度である。なお、(9)(11)(12)式の分母は、ノルム化したものである。   The F2 layer is composed of processing function blocks 75, 76, 77, 78, 79, 80. In each processing function block 75, 76, 77, 78, 79, 80, the following (8) (9) (10) (11), (12), and (13) are executed. These calculation formulas are collectively shown in formulas (8) to (13). However, a and b are constants, f () is a function shown by the equation (6), and Tj is a fitness calculated by the F2 layer 722. Note that the denominators of equations (9), (11), and (12) are normized.

Figure 0005544418
Figure 0005544418

Figure 0005544418
Figure 0005544418

Figure 0005544418
Figure 0005544418

Figure 0005544418
Figure 0005544418

Figure 0005544418
Figure 0005544418

Figure 0005544418
Figure 0005544418

図4のARTモジュール720のアルゴリズムを利用して、入力プラントのプロセス量を、カテゴリー分類した結果を図5に示す。図5(a)は、分類結果の一例を示すグラフである。本図は、例として、計測データのうちの2項目を表示したものであり、2次元のグラフで表記したものである。縦軸及び横軸は、それぞれの項目の計測データを規格化して示している。   FIG. 5 shows the result of categorizing the process quantity of the input plant using the algorithm of the ART module 720 of FIG. FIG. 5A is a graph showing an example of the classification result. This figure displays two items of measurement data as an example, and is represented by a two-dimensional graph. The vertical axis and the horizontal axis indicate standardized measurement data for each item.

計測データは、図4(a)のARTモジュール720によって複数のカテゴリー750(図5(a)に示す円)に分割される。   The measurement data is divided into a plurality of categories 750 (circles shown in FIG. 5A) by the ART module 720 in FIG.

本図においては、2項目の計測データについて2次元のグラフで示したが、これに限定されるものではなく、3項目以上の計測データについて多次元の座標を用いてカテゴリーの作成を行ってもよい。
図5(a)の分類結果は、先に説明した図2(a)の正常状態学習モードでは分類手段400において求められており、この結果は分類結果データベース250に蓄積されている。また、図2(b)の診断モードでは状態変化検出部520において求められている。
In this figure, the two-dimensional measurement data is shown as a two-dimensional graph. However, the present invention is not limited to this, and a category may be created using multi-dimensional coordinates for three or more measurement data. Good.
The classification result of FIG. 5A is obtained by the classification means 400 in the normal state learning mode of FIG. 2A described above, and this result is stored in the classification result database 250. Further, in the diagnosis mode of FIG. 2 (b), it is obtained by the state change detection unit 520.

図5(b)は、プラント100から取得した計測信号1が、異常の発生によって変化した場合の経時変化の一例を示したものである。横軸に時間をとり、縦軸に計測信号、カテゴリー番号、及び新規カテゴリーの発生割合(生成頻度)をとっている。データD1及びD2はそれぞれ、項目A及びBに対応している。   FIG. 5B shows an example of a change over time when the measurement signal 1 acquired from the plant 100 changes due to the occurrence of an abnormality. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents measurement signals, category numbers, and the occurrence rate (generation frequency) of new categories. Data D1 and D2 correspond to items A and B, respectively.

本図において、当初、項目A及びBは、ほぼ一定値で安定しているが、時刻t1の直前においてデータD1(項目A)が減少し、次いで、時刻t1の直後においてデータD2(項目B)が増加した。その後、データD2(項目B)が減少し、最終的にデータD1(項目A)及びデータD2(項目B)ともに増加している。   In this figure, items A and B are initially stable at a substantially constant value, but data D1 (item A) decreases immediately before time t1, and then data D2 (item B) immediately after time t1. increased. Thereafter, the data D2 (item B) decreases, and finally both the data D1 (item A) and the data D2 (item B) increase.

また、時刻t1に至る前においては、分類されたカテゴリー番号が1〜4であり、これは基準時カテゴリー、すなわち正常カテゴリーである。これに対して、時刻t1を過ぎた後においては、項目A及びBのカテゴリー番号が5〜7となり、プラントの状態が変化したことを示す新規カテゴリーとなっている。   Further, before reaching time t1, the classified category numbers are 1 to 4, which is a reference time category, that is, a normal category. On the other hand, after the time t1, the category numbers of the items A and B are 5 to 7, which is a new category indicating that the state of the plant has changed.

これに伴い、時刻t1を経過した直後から新規カテゴリーの発生割合(発生頻度)が増加し、閾値を超えて状態が変化したと診断されるに至っている。ここで、新規カテゴリーの発生割合は、所定期間で発生する新規カテゴリーの数の移動平均を用いて計算する。   Along with this, the occurrence rate (occurrence frequency) of the new category increases immediately after the time t1, and it has been diagnosed that the state has changed beyond the threshold. Here, the occurrence ratio of new categories is calculated using a moving average of the number of new categories that occur in a predetermined period.

このような状態変化は、図2(b)の診断モードにおいて、状態変化検出部520で検出される。状態変化検出部520では、所定期間で発生する新規カテゴリーの数の移動平均が閾値を超えた時に状態が変化したと診断する方法、もしくは発生したカテゴリーが新規カテゴリーの場合は状態が変化したと診断し、正常カテゴリーの場合は状態変化していないと1サンプル毎に診断する方法のいずれか選択できる。   Such a state change is detected by the state change detection unit 520 in the diagnosis mode of FIG. The state change detection unit 520 diagnoses that the state has changed when the moving average of the number of new categories generated in a predetermined period exceeds the threshold, or diagnoses that the state has changed when the generated category is a new category. In the case of the normal category, one of the methods for diagnosing every sample can be selected if the state has not changed.

図6(a)は、処理データ抽出手段300で抽出するデータ項目を設定するための、図1の画像表示装置940の画面である。診断の目的(検出したい異常の内容)に合わせて、診断に使用するデータ項目を決める。   FIG. 6A is a screen of the image display device 940 in FIG. 1 for setting data items to be extracted by the processing data extraction unit 300. Data items used for diagnosis are determined according to the purpose of diagnosis (contents of abnormality to be detected).

この画面940は、縦横にスクロールでき、かつタブ(図の例ではグループ1と、グループ2のタブを表示)が付けられている。画面上には、プラントのプロセス量(データ項目)A、B、C、D等が、そのプロセス番号PIDとともに表示されている。また、各プロセス量(データ項目)の最大、最小値等が表示されており、オペレータは、各プロセス量間の相関、あるいは診断の目的(検出したい異常の内容)等を判断しながら、グループ分けして管理したいプロセス量の組み合わせを選択する。図のグループ1のタブでは、プロセス量(データ項目)A、C、Dを互いに関係を持って監視すべきグループと位置づけて選択したことを表している。   This screen 940 can be scrolled vertically and horizontally, and has tabs (in the example shown, tabs of group 1 and group 2 are displayed). On the screen, process quantities (data items) A, B, C, D, etc. of the plant are displayed together with the process number PID. In addition, the maximum and minimum values of each process quantity (data item) are displayed, and the operator can divide into groups while judging the correlation between each process quantity or the purpose of diagnosis (content of abnormality to be detected). Select the combination of process quantities that you want to manage. The tab of group 1 in the figure indicates that the process quantities (data items) A, C, and D are selected and positioned as groups to be monitored in relation to each other.

図6(b)は、分類手段400の構成を示すブロック図であり、図6(a)で設定したグループ内のプロセス量に対して、図4(a)で説明したデータ前処理装置とARTモジュールを配置するように構成する。つまり、分類手段400においては、グループの数だけ、データ前処理装置とARTモジュールにおける一連の処理を実行することになる。   FIG. 6B is a block diagram showing the configuration of the classifying unit 400. For the process amount in the group set in FIG. 6A, the data preprocessing device and ART described in FIG. Configure to place modules. That is, the classification means 400 executes a series of processes in the data preprocessing device and the ART module as many as the number of groups.

図7(a)、図7(b)、図7(c)は、それぞれ図1の計測信号データベース230、基準信号データベース240及び分類結果データベース250に保存されるデータの態様を示したものである。これらの図は、図1の画像表示装置940の表示画面と考えてよい。なお、画面940において、縦横のスクロール、必要に応じてタブ表示されている点は、図6(a)あるいは他の画面においても同じである。   FIG. 7A, FIG. 7B, and FIG. 7C show modes of data stored in the measurement signal database 230, the reference signal database 240, and the classification result database 250 in FIG. 1, respectively. . These figures may be considered as display screens of the image display device 940 of FIG. Note that the screen 940 is vertically and horizontally scrolled, and tabs are displayed as necessary, as in FIG. 6A or other screens.

図7(a)に示すように、計測信号データベース230には、プラント100で計測した複数のデータ項目(項目A、B、C等)の値が、サンプリング周期(縦軸の時刻)毎に保存される。表示画面940には、これらのデータ項目(項目A、B、C等)の値が、縦軸に時系列表示され、縦横に移動可能なスクロールボックス56a及び56bを用いることにより、広範囲のデータをスクロール表示することができる。   As shown in FIG. 7A, the measurement signal database 230 stores values of a plurality of data items (items A, B, C, etc.) measured at the plant 100 for each sampling period (time on the vertical axis). Is done. On the display screen 940, the values of these data items (items A, B, C, etc.) are displayed in time series on the vertical axis, and a wide range of data can be obtained by using scroll boxes 56a and 56b that can be moved vertically and horizontally. Scroll display is possible.

また、図7(b)の基準信号データベース240の場合、基準1〜2のデータシートを示すタブ57a、57bを選択することにより、基準毎に分類された項目のみをまとめて表示することができる。   In the case of the reference signal database 240 in FIG. 7B, by selecting the tabs 57a and 57b indicating the data sheets of the references 1 and 2, only the items classified for each reference can be displayed together. .

図1の処理データ抽出手段300においては、プラント100の診断に使用するデータ群を計測信号データベース230から抽出する。例えば、図7(b)においては、基準信号のデータ群が2つ(「基準1」、「基準2」)あり、「基準1」を選択した場合のデータ群が項目A、項目C及び項目Dで構成されている状態を表示している。図6(a)で設定したグループ1のデータ項目に対応するデータが基準1、グループ2のデータ項目に対応するデータが基準2である。   In the processing data extraction unit 300 in FIG. 1, a data group used for diagnosis of the plant 100 is extracted from the measurement signal database 230. For example, in FIG. 7B, there are two reference signal data groups ("reference 1" and "reference 2"), and when "reference 1" is selected, the data groups are item A, item C, and item. A state constituted by D is displayed. The data corresponding to the data item of group 1 set in FIG. 6A is reference 1, and the data corresponding to the data item of group 2 is reference 2.

このように、計測信号データベース230には、図7(a)のように全データ項目の計測値が1つのデータ群として時系列的に保存されているのに対して、基準信号データベース240には、図7(b)のように処理データ抽出手段300によって抽出されたデータ項目の計測値が、複数のデータ群として時系列的に保存されている。   As described above, in the measurement signal database 230, the measurement values of all the data items are stored in time series as one data group as shown in FIG. 7B, the measured values of the data items extracted by the processing data extracting unit 300 are stored in a time series as a plurality of data groups.

さらに、図7(c)は、図1の分類結果データベース250に保存されるデータの態様を示す表示画面である。図7(c)左側には、時刻とその時刻におけるデータが、分類されたカテゴリー番号との関係で表示され、図7(c)右側には、カテゴリー番号と重み係数との関係が表示されている。このように、分類結果データベース250には、基準信号データベース240に保存されているデータ群毎の分類結果が保存される。   Further, FIG. 7C is a display screen showing the mode of data stored in the classification result database 250 of FIG. On the left side of FIG. 7C, the time and the data at that time are displayed in relation to the classified category number, and on the right side of FIG. 7C, the relationship between the category number and the weighting factor is displayed. Yes. As described above, the classification result database 250 stores the classification results for each data group stored in the reference signal database 240.

図8(a)は、異常判定部510を構成するブロック図である。異常判定部510では、状態変化検出部520での状態変化判定結果15、経年劣化検出部530での経年劣化判定結果16、運転条件変化検出部540での運転条件変化判定結果17を用いて、プラントに異常が発生しているかどうかを判定する。   FIG. 8A is a block diagram configuring the abnormality determination unit 510. The abnormality determination unit 510 uses the state change determination result 15 in the state change detection unit 520, the aging deterioration determination result 16 in the aging deterioration detection unit 530, and the operation condition change determination result 17 in the operation condition change detection unit 540. Determine whether an abnormality has occurred in the plant.

図13に纏めたように、状態変化判定結果15は、状態が変化したと判定した場合には「1」となり、状態が変化してない場合は「0」となる。経年劣化判定結果16は、プラントの状態変化が経年劣化の範囲を逸脱している時は「1」となり、経年劣化の範囲内の時は「0」となる。運転条件変化判定結果17は、運転条件が変化していない時は「1」となり、運転条件が変化しているときは「0」となる。   As summarized in FIG. 13, the state change determination result 15 is “1” when it is determined that the state has changed, and is “0” when the state has not changed. The aged deterioration judgment result 16 is “1” when the state change of the plant is out of the aged deterioration range, and is “0” when it is within the aged deterioration range. The operating condition change determination result 17 is “1” when the operating condition is not changed, and is “0” when the operating condition is changed.

これらのデジタル信号を図8(a)のANDゲート514に入力した結果が、異常判定結果10となる。すなわち、プラントの状態が変化し、かつプラントの状態変化が経年劣化の範囲を逸脱し、かつ運転条件が変化していない時には異常判定結果10を「1」とし、異常が発生していると判定する。それ以外の条件では、異常判定結果10は「0」となる。   The result of inputting these digital signals to the AND gate 514 in FIG. That is, when the state of the plant changes, the change in the state of the plant deviates from the range of deterioration over time, and the operating condition does not change, the abnormality determination result 10 is set to “1”, and it is determined that an abnormality has occurred. To do. Under other conditions, the abnormality determination result 10 is “0”.

図8(b)は、診断結果データベース260に保存されるデータの態様を画面940上に表示した図である。状態変化判定結果、運転条件変化判定結果、経年劣化判定結果、異常判定結果がそれぞれ時系列的に保存され、画面上に表示されている。また、診断結果データベース260には、状態変化検出部520を動作させた結果として得られる図7(c)で示した時刻とその時刻におけるデータが分類されたカテゴリー番号との関係、及びカテゴリー番号と重み係数との関係も保存される。   FIG. 8B is a diagram in which a mode of data stored in the diagnosis result database 260 is displayed on the screen 940. The state change determination result, the operating condition change determination result, the aging deterioration determination result, and the abnormality determination result are each stored in time series and displayed on the screen. Further, in the diagnosis result database 260, the relationship between the time shown in FIG. 7C obtained as a result of operating the state change detection unit 520 and the category number into which the data at that time is classified, and the category number and The relationship with the weighting factor is also saved.

図8(c)は、診断結果データベース260に保存されている診断結果12を、画像表示装置940で時系列表示した際の画面表示例である。図8(b)のように、時系列的な結果を数値表示できるとともに、図8(c)に示すようにグラフで表示することもできる。また、「0」「1」の表示だけでなく、ある所定の期間の移動平均値を表示させることもできる。図8(c)では、曲線551が状態変化判定結果の移動平均値、曲線552が運転条件変化判定結果の移動平均値、曲線553が経年劣化判定結果の移動平均値、曲線554が異常判定結果の移動平均値を各々示している。   FIG. 8C is a screen display example when the diagnostic result 12 stored in the diagnostic result database 260 is displayed in time series on the image display device 940. The time-series results can be numerically displayed as shown in FIG. 8B, and can also be displayed as a graph as shown in FIG. 8C. In addition to displaying “0” and “1”, it is also possible to display a moving average value for a predetermined period. In FIG. 8C, the curve 551 is the moving average value of the state change determination result, the curve 552 is the moving average value of the operating condition change determination result, the curve 553 is the moving average value of the aged deterioration determination result, and the curve 554 is the abnormality determination result. The moving average values of are respectively shown.

図9(a)は、経年劣化検出部530の動作を説明する図面である。図9(a)左上のグラフに示すように、経年劣化では除々に計測値が変化する。つまり、横軸に時間、縦軸にプロセス量の大きさを示すと、経年変化の場合には項目A、Bはゆっくり変化する傾向を示す。一方、右上のグラフに示すように、計測値は経年劣化の範囲を逸脱して変化する場合もあり、この時は異常が発生しているか、運転条件が変化している場合が多い。なお、右上のグラフも横軸に時間、縦軸にプロセス量の大きさを示している。   FIG. 9A is a diagram for explaining the operation of the aged deterioration detection unit 530. As shown in the graph at the upper left of FIG. 9A, the measurement value gradually changes due to aging. That is, when time is shown on the horizontal axis and the amount of process is shown on the vertical axis, the items A and B tend to change slowly in the case of aging. On the other hand, as shown in the upper right graph, the measured value may change outside the range of aging deterioration, and at this time, there are many cases where an abnormality has occurred or the operating condition has changed. In the upper right graph, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the amount of process.

また、上記の時間変化に伴う識別を、計測値の変化量と、カテゴリーの重み係数の変化量Δzで判定することも可能である。これらの指標の間には、相関があるため、Δzを用いて経年劣化を判定できる。図9(a)下のグラフは、いずれも横軸に項目A,縦軸に項目Bをとり、異なる時刻間でのカテゴリーの重み係数の変化量Δzを記載している。左の経年変化では、カテゴリーの重み係数の変化量Δzは小さいが、計測値は経年劣化の範囲を逸脱して変化する場合には、カテゴリーの重み係数の変化量Δzが大きく現れる。   Further, it is also possible to determine the identification accompanying the above time change by the change amount of the measured value and the change amount Δz of the category weighting coefficient. Since there is a correlation between these indices, Δz can be used to determine aging degradation. Each graph in the lower part of FIG. 9A shows the change amount Δz of the category weight coefficient between different times with the item A on the horizontal axis and the item B on the vertical axis. In the aging change on the left, the change amount Δz of the category weighting coefficient is small, but when the measured value changes outside the range of aging deterioration, the change amount Δz of the category weighting coefficient appears large.

なお、正常状態時にも、プラントの経年劣化に伴いデータの傾向が変化する。正常状態の時のデータ傾向の変化度合いを記録しておき、この範囲内であれば経年劣化の範囲内と判定する。   Even in a normal state, the tendency of data changes with the aging of the plant. The degree of change in the data trend at the normal state is recorded, and if it is within this range, it is determined that it is within the range of aging degradation.

図9(b)は、経年劣化の範囲か、経年劣化の範囲を逸脱しているかの判定基準を説明する図である。この図は、横軸に時間変化幅、縦軸に重み係数変化量をとり、正常状態学習モードで習得した最大値を基準の判定ラインとして準備し、実際に計測された時間変化幅と重み係数変化量の関係が、境界を逸脱したか否かをもって、経年変化の範囲内か否かを決定する。   FIG. 9B is a diagram for explaining a criterion for determining whether the range of aged deterioration or the range of aged deterioration has been exceeded. This figure shows the time variation width and weighting factor actually measured, with the time variation width on the horizontal axis and the weighting factor variation amount on the vertical axis. Whether or not the relationship of the amount of change has deviated from the boundary determines whether it is within the range of secular change.

本実施例では、正常状態時における時間変化幅と重み係数変化量の関係をまとめた結果を基に判定する。ここで、時間変化幅に対する重み係数変化量は、下記(14)式を用いて計算する。   In this embodiment, the determination is made based on the result of summarizing the relationship between the time change width and the weight coefficient change amount in the normal state. Here, the amount of change in the weighting coefficient with respect to the time change width is calculated using the following equation (14).

Figure 0005544418
Figure 0005544418

(14)式において、Δtは時間変化幅、iはデータ項目を識別するための符号であり、1≦i≦n(nはデータ項目総数)、Wi(t)は、時刻tにおけるデータ項目iの重み係数である。   In Expression (14), Δt is a time change width, i is a code for identifying a data item, 1 ≦ i ≦ n (n is the total number of data items), and Wi (t) is a data item i at time t. Is a weighting factor.

なお、診断モードにおいて、正常状態時の重み係数の変化量の最大値を超えた場合、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する。また、本実施例では正常状態時の重み係数の変化量の最大値を閾値に判定したが、正常状態時の重み係数の変化量の平均値を閾値に設定することも可能である。   In the diagnostic mode, when the maximum value of the change amount of the weighting coefficient in the normal state is exceeded, it is determined that the range of aging deterioration has been exceeded. In this embodiment, the maximum value of the change amount of the weighting coefficient in the normal state is determined as the threshold value. However, the average value of the change amount of the weighting coefficient in the normal state can be set as the threshold value.

図10(a)は、運転条件変化検出部540の第1の実施例を説明する図面である。本実施例では、分類手段400や、状態変化検出部520で実施したと同じ図4のART処理(データ前処理装置710cとARTモジュール720dの処理)を実行する。但し、この場合のARTへの入力は、プラントのプロセス量ではなく、運転条件データとされる点が相違する。つまり、運転条件データのみで構成されるグループのデータを、ARTで分類した結果を用いて、運転条件が変化したか否かを判断する。運転条件データの候補としては、「発電電力」「気温」など、機器特性と直接関係しない外的環境因子が挙げられる。   FIG. 10A is a diagram for explaining a first example of the operating condition change detection unit 540. In the present embodiment, the same ART processing (processing by the data preprocessing device 710c and the ART module 720d) of FIG. 4 as that performed by the classification unit 400 and the state change detection unit 520 is executed. However, the difference is that the input to the ART in this case is not the process amount of the plant but the operating condition data. That is, it is determined whether or not the operating condition has changed using the result of classifying the group data composed only of the operating condition data with the ART. Candidate operating conditions include external environmental factors that are not directly related to device characteristics, such as “generated power” and “temperature”.

運転条件データをARTで分類した時に新規カテゴリーが発生した場合は、運転条件が変化した可能性が高い。逆に、運転条件データをARTで分類した時に新規カテゴリーが発生せず、計測データを分類した時に新規カテゴリーが発生した場合は、状態変化の原因は運転条件の変化ではない。このようにして、運転条件が変化したかどうかを判定する。   If a new category occurs when the operating condition data is classified by ART, it is highly likely that the operating condition has changed. Conversely, when a new category does not occur when the operating condition data is classified by ART and a new category occurs when the measurement data is classified, the cause of the state change is not a change in the operating condition. In this way, it is determined whether or not the operating conditions have changed.

図10(b)は、運転条件変化検出部540の第2の実施例を説明する図である。   FIG. 10B is a diagram illustrating a second example of the operating condition change detection unit 540.

ここでも、ARTを使用する。ARTにおいては、図10(b)に示すように、項目Aと項目Bを縦軸、横軸に示し、基準時におけるデータをいくつかの正常カテゴリーに分類する。本動作においては、新規カテゴリーが発生した場合に、対象となるデータと正常カテゴリーとの類似度を計算し、最も類似した(類似度が最大となる)正常カテゴリーを抽出する。   Again, ART is used. In ART, as shown in FIG. 10B, items A and B are shown on the vertical axis and the horizontal axis, and data at the reference time is classified into several normal categories. In this operation, when a new category is generated, the similarity between the target data and the normal category is calculated, and the normal category that is most similar (similarity is maximized) is extracted.

類似度Sは、例えば下記(15)式を用いて計算し、Sが最も小さくなる(類似度が最小となる)正常カテゴリーを抽出する。   The similarity S is calculated using, for example, the following equation (15), and a normal category having the smallest S (similarity is minimized) is extracted.

Figure 0005544418
Figure 0005544418

ここで、iはデータ項目を識別するための符号であり、1≦i≦n(nはデータ項目総数)である。また、jは、カテゴリーを識別するための符号であり、1≦j≦m(mは正常カテゴリーの総数)である。さらに、Sjは類似度、Diは対象となるデータのデータ項目iの値、Wijはカテゴリーjにおけるデータ項目iの重み係数である。   Here, i is a code for identifying a data item, and 1 ≦ i ≦ n (n is the total number of data items). J is a code for identifying a category, and 1 ≦ j ≦ m (m is the total number of normal categories). Further, Sj is the similarity, Di is the value of the data item i of the target data, and Wij is the weighting coefficient of the data item i in category j.

次に、それぞれのデータ項目の寄与度Ciを、例えば下記(16)式を用いて計算する。   Next, the contribution Ci of each data item is calculated using, for example, the following equation (16).

Figure 0005544418
Figure 0005544418

寄与度が高いデータ項目ほど、正常カテゴリーと離れているため、新規カテゴリーが発生する原因となるデータ項目といえる。このデータ項目が運転条件データの場合、状態が変化した原因は、運転条件が変化した場合であると判定する。   A data item with a higher contribution is far from the normal category, and can be said to be a data item that causes a new category to occur. When this data item is operating condition data, it is determined that the cause of the change in the state is that the operating condition has changed.

図10(b)に示す事例では、正常カテゴリーの二次元座標上の位置に対し、新規カテゴリー座標が縦軸、横軸がどの程度変化しているかをみる。この図では横軸の変化(寄与度)が縦軸のそれよりも大きく、項目Aの寄与度が大きいことがわかる。   In the example shown in FIG. 10B, it is seen how much the new category coordinates change on the vertical axis and the horizontal axis with respect to the position of the normal category on the two-dimensional coordinates. In this figure, it can be seen that the change (contribution) on the horizontal axis is larger than that on the vertical axis, and the contribution of item A is large.

図10(c)は、運転条件変化検出部540の第3の実施例を説明する図である。本実施例では、図10(a)、図10(b)で説明した機能を組み合わせたものである。   FIG. 10C is a diagram for explaining a third embodiment of the operating condition change detection unit 540. In this embodiment, the functions described in FIGS. 10A and 10B are combined.

図10(a)を用いて判定した結果542と、図10(b)を用いて判定した寄与度処理結果543が運転条件変化判定部544に入力される。運転条件変化判定部544では、AND、もしくはORのデジタル処理を実施し、運転条件変化判定結果545を出力する。   The result 542 determined using FIG. 10A and the contribution processing result 543 determined using FIG. 10B are input to the operating condition change determination unit 544. The operating condition change determination unit 544 performs AND or OR digital processing and outputs an operating condition change determination result 545.

以下では、本発明の診断装置200を火力発電プラントに適用した時の動作を説明する。図11は、火力発電プラントを示すブロック図である。   Below, operation | movement at the time of applying the diagnostic apparatus 200 of this invention to a thermal power plant is demonstrated. FIG. 11 is a block diagram showing a thermal power plant.

本図において、火力発電プラント100は、ガスタービン発電機110、制御装置120及びデータ送信装置130を含む。ガスタービン発電機110は、発電機111、圧縮機112、燃焼器113及びタービン114を含む。   In this figure, the thermal power plant 100 includes a gas turbine generator 110, a control device 120, and a data transmission device 130. The gas turbine generator 110 includes a generator 111, a compressor 112, a combustor 113, and a turbine 114.

発電に際しては、圧縮機112にて吸い込んだ空気を圧縮して圧縮空気とし、この圧縮空気を燃焼器113に送り、燃料と混合して燃焼する。燃焼により発生した高圧ガスを用いてタービン114を回転させ、発電機111により発電を行う。   At the time of power generation, the air sucked by the compressor 112 is compressed into compressed air, and this compressed air is sent to the combustor 113 and mixed with fuel and burned. The turbine 114 is rotated using the high-pressure gas generated by the combustion, and the generator 111 generates power.

制御装置120においては、電力需要に応じてガスタービン発電機110の出力を制御する。また、制御装置120は、ガスタービン発電機110に設置されたセンサ(図示せず)で計測した運転データ102を入力データとしている。運転データ102は、吸気温度、燃料投入量、タービン排ガス温度、タービン回転数、発電機発電量、タービン軸振動などの状態量であり、サンプリング周期毎に計測している。また、大気温度などの気象情報も計測している。   In the control device 120, the output of the gas turbine generator 110 is controlled according to the power demand. The control device 120 uses the operation data 102 measured by a sensor (not shown) installed in the gas turbine generator 110 as input data. The operation data 102 is state quantities such as intake air temperature, fuel input amount, turbine exhaust gas temperature, turbine rotation speed, generator power generation amount, turbine shaft vibration, and the like, and is measured at each sampling period. It also measures weather information such as atmospheric temperature.

制御装置120においては、これらの運転データ102を用いて、ガスタービン発電機110を制御するための制御信号101を算出する。   In the control device 120, the control signal 101 for controlling the gas turbine generator 110 is calculated using these operation data 102.

信号データ送信装置130は、制御装置120で計測した運転データ102、及び制御装置120で算出した制御信号101を含む計測信号1を診断装置200に送信する。   The signal data transmission device 130 transmits the measurement signal 1 including the operation data 102 measured by the control device 120 and the control signal 101 calculated by the control device 120 to the diagnosis device 200.

図12は、図11で述べた火力発電プラントを対象に、診断装置200を用いて診断した結果を説明する図面である。   FIG. 12 is a diagram for explaining the results of diagnosis using the diagnostic device 200 for the thermal power plant described in FIG. 11.

図12は、グループ1の運転条件データのデータ項目として発電機出力a、大気温度bを選択し、グループ2のデータ項目として発電機出力a、大気温度b、燃料流量cを選択した時の結果である。   FIG. 12 shows the result when the generator output a and the atmospheric temperature b are selected as the data items of the operating condition data of the group 1, and the generator output a, the atmospheric temperature b and the fuel flow rate c are selected as the data items of the group 2. It is.

時刻T−Tの間は正常データとして、学習モードにて正常状態を学習するのに用いる。正常状態であっても、経年変化により効率が低下し、同じ出力aを得るのに必要な燃料流量cは増加している。During time T 0 -T 1 , normal data is used to learn the normal state in the learning mode. Even in a normal state, the efficiency decreases due to secular change, and the fuel flow rate c necessary to obtain the same output a increases.

時刻Tから診断装置200を用いた診断を開始する。時刻T−Tの間は正常状態であるが、経年変化の影響で燃料流量cは増加する。その結果、燃料流量cの値が変化したことによって状態変化検出部520を動作させると新規カテゴリーが発生する。このため、状態変化判定結果dは時刻Tが過ぎた後、1に近づいていく。また、経年劣化検出部530では、燃料流量cの増加割合が学習時の範囲内となっているので、経年劣化の範囲内であると判定する。以上のことから、異常判定部510では、異常は発生していないと判定する。Diagnosing a start using the diagnostic device 200 from time T 1. Although it is in a normal state between times T 1 and T 2 , the fuel flow rate c increases due to the influence of secular change. As a result, when the state change detection unit 520 is operated due to a change in the value of the fuel flow rate c, a new category is generated. Therefore, the state change determination result d after time T 1 is passed, it becomes close to 1. In addition, the aging deterioration detection unit 530 determines that the increase rate of the fuel flow rate c is within the range at the time of learning, and thus is within the aging deterioration range. From the above, the abnormality determination unit 510 determines that no abnormality has occurred.

時刻T−Tの間は、大気温度bが1時的に上昇した。大気温度bが上昇すると効率が低下するため、同じ出力aを得るのに必要な燃料流量cは増加する。その結果、状態変化検出部520を動作させると新規カテゴリーが発生する。また、経年劣化検出部530では、燃料流量cの増加割合が学習時の範囲を逸脱していると判定する。運転条件変化検出部540では、大気温度bが変化していることから、運転条件fが変化していると判定する。以上のことから、異常判定部510では、異常は発生していないと判定する。Between times T 2 -T 3 is ambient temperature b rises to 1 temporary. As the atmospheric temperature b rises, the efficiency decreases, so the fuel flow rate c required to obtain the same output a increases. As a result, when the state change detection unit 520 is operated, a new category is generated. In addition, the aged deterioration detection unit 530 determines that the rate of increase in the fuel flow rate c deviates from the learning range. The operating condition change detection unit 540 determines that the operating condition f has changed since the atmospheric temperature b has changed. From the above, the abnormality determination unit 510 determines that no abnormality has occurred.

大気温度が低下した後、時刻Tで異常が発生し、これに伴って燃料流量cが増加した。燃料流量cの増加割合が経年劣化eの範囲を逸脱し、かつ運転条件fも変化していないことから、異常判定部510では、異常が発生したと判定する。After the atmospheric temperature is lowered, and the abnormality is generated at time T 4, the fuel flow rate c is increased accordingly. Since the increasing rate of the fuel flow rate c deviates from the range of the aging deterioration e and the operating condition f has not changed, the abnormality determination unit 510 determines that an abnormality has occurred.

状態変化検出部520の結果のみを用いて異常判定を実施した場合、時刻T以降は異常が発生したと診断する。これは、誤報である。本発明で述べた経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540を用いることで、時刻T−Tの範囲は正常であると判定でき、誤報率を削減できる。If using the result of the state change detecting section 520 only performed abnormality determination, the time T 1 after the diagnosis that an abnormality has occurred. This is a false alarm. By using the aging deterioration detection unit 530 and the operating condition change detection unit 540 described in the present invention, it is possible to determine that the range of the times T 1 to T 4 is normal, and to reduce the false alarm rate.

このように、本発明の診断装置200を用いることで、誤報率を低減できる効果が得られる。また、データ傾向の変化の原因が経年劣化、運転条件変化、異常のどれに属するかをオペレータに提供することで、プラントの保守計画立案に役立てられる。   Thus, by using the diagnostic apparatus 200 of the present invention, an effect of reducing the false alarm rate can be obtained. Further, by providing the operator with information on whether the cause of the change in the data trend belongs to aging deterioration, change in operating conditions, or abnormality, it is useful for planning a maintenance plan for the plant.

また、本発明の診断手段500には、異常判定部510、状態変化検出部520、経年劣化検出部530、運転条件変化検出部540が備えられているが、経年劣化検出部530、もしくは運転条件変化検出部540のいずれか一方のみを備えるようにして、経年劣化、もしくは運転条件の変化のいずれかを検出するように使用することも可能である。   Further, the diagnostic unit 500 of the present invention includes an abnormality determination unit 510, a state change detection unit 520, an aging deterioration detection unit 530, and an operating condition change detection unit 540. However, the aging deterioration detection unit 530 or the operating condition It is also possible to use only one of the change detection units 540 so as to detect either aged deterioration or a change in operating conditions.

なお、以上図示し、明細書中で説明した事項を診断装置として構成し、計算機を用いて診断方法として実施し、あるいは一連の手順をプログラムとして具現することができる。   It should be noted that the items illustrated and described above can be configured as a diagnostic device, implemented as a diagnostic method using a computer, or a series of procedures can be implemented as a program.

本発明は、プラント等の診断装置、診断方法、診断プログラムとして各種プラント等に広く適用できる。   The present invention can be widely applied to various plants as a diagnostic apparatus, a diagnostic method, and a diagnostic program for a plant.

100:プラント
200:診断装置
210:外部入力インターフェイス
220:外部出力インターフェイス
230:計測信号データベース
240:基準信号データベース
250:分類結果データベース
260:診断結果データベース
300:処理データ抽出手段
400:分類手段
500:診断手段
510:異常判定部
520:状態変化検出部
530:経年劣化検出部
540:運転条件変化検出部
600:警報発生手段
900:運転管理室
910:外部入力装置
920:キーボード
930:マウス
940:画像表示装置
100: Plant 200: Diagnosis apparatus 210: External input interface 220: External output interface 230: Measurement signal database 240: Reference signal database 250: Classification result database 260: Diagnosis result database 300: Process data extraction means 400: Classification means 500: Diagnosis Means 510: Abnormality determination unit 520: State change detection unit 530: Aging deterioration detection unit 540: Operation condition change detection unit 600: Alarm generation unit 900: Operation management room 910: External input device 920: Keyboard 930: Mouse 940: Image display apparatus

Claims (10)

診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するプラントの診断装置であって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出部、該状態変化検出部からの信号を入力の一部として前記診断対象プラントに異常発生したと判定する異常判定部、該異常判定部の出力を外部に報知せしめる警報発生手段、前記診断対象プラントの異常以外の事象を検知し、前記異常判定部の出力を阻止する誤報阻止部から構成され、
前記誤報阻止部は、前記診断対象プラントの計測信号を用いてカテゴリーに対応した重み係数を求め、カテゴリーに対応した重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出部を含み、該経年劣化検出部は、経年劣化の範囲を逸脱していないときに、前記異常判定部の出力を阻止することを特徴とするプラントの診断装置。
A diagnosis device for a plant that detects an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of the diagnosis target plant and notifies the abnormality, classifies the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, stores it, and generates a new category A state change detection unit that determines that the state has changed when it does not belong to the classified category, an abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in the diagnosis target plant as a part of the signal from the state change detection unit, An alarm generating means for informing the outside of the output of the abnormality determination unit, an event other than an abnormality of the plant to be diagnosed is detected, and an error report blocking unit for blocking the output of the abnormality determination unit is configured.
The false alarm prevention unit obtains a weighting factor corresponding to the category using the measurement signal of the diagnosis target plant, and deviates from the range of aging deterioration when the change amount of the weighting factor corresponding to the category exceeds the maximum value. An aging deterioration detection unit that determines that the aging deterioration detection unit prevents the output of the abnormality determination unit when it does not deviate from the range of aging deterioration.
診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するプラントの診断装置であって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出部、該状態変化検出部からの信号を入力の一部として前記診断対象プラントに異常発生したと判定する異常判定部、該異常判定部の出力を外部に報知せしめる警報発生手段、前記診断対象プラントの異常以外の事象を検知し、前記異常判定部の出力を阻止する誤報阻止部から構成され、
前記診断対象プラントは発電プラントであり、前記誤報阻止部は、前記発電プラントの計測信号である発電出力もしくは大気温度の少なくとも一つを含む計測データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生せず、分類したカテゴリーに属する場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出部を含み、該運転条件変化検出部は、運転条件が変化しているときに、前記異常判定部の出力を阻止することを特徴とするプラントの診断装置。
A diagnosis device for a plant that detects an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of the diagnosis target plant and notifies the abnormality, classifies the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, stores it, and generates a new category A state change detection unit that determines that the state has changed when it does not belong to the classified category, an abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in the diagnosis target plant as a part of the signal from the state change detection unit, An alarm generating means for informing the outside of the output of the abnormality determination unit, an event other than an abnormality of the plant to be diagnosed is detected, and an error report blocking unit for blocking the output of the abnormality determination unit is configured.
The diagnosis target plant is a power plant, and the false alarm prevention unit classifies and stores measurement data including at least one of a power generation output or an atmospheric temperature as a measurement signal of the power plant, and a new category is generated. without the the case belonging to the classified category comprises determining the operating condition change detecting unit and the operating conditions are not changed, the operation condition change detecting unit, when the operating condition is changed, the abnormality A plant diagnostic apparatus characterized in that the output of the determination unit is blocked.
請求項2記載のプラントの診断装置において、
運転条件変化検出部の入力である計測信号は、前記診断対象プラントを構成する機器の特性と直接関係しない外的環境因子で構成されることを特徴とするプラントの診断装置。
The plant diagnostic apparatus according to claim 2,
A plant diagnostic apparatus, wherein a measurement signal that is an input of an operating condition change detection unit is composed of external environmental factors that are not directly related to the characteristics of the equipment that constitutes the diagnosis target plant.
診断対象プラントの計測信号から診断対象の異常を検知し、異常を報知するプラントの診断装置であって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出部、診断対象プラントの計測信号を用いてカテゴリーに対応した重み係数を求め、カテゴリーに対応した重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出部、診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生せず、分類したカテゴリーに属する場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出部、前記状態変化検出部で状態が変化したと判定し、かつ前記経年劣化検出部で経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、かつ前記運転条件変化検出部で運転条件が変化していないと判定した時に前記診断対象に異常発生したと判定する異常判定部、該異常判定部の出力を外部に報知せしめる警報発生手段から構成されることを特徴とする診断装置。 A diagnosis device for a plant that detects an abnormality of a diagnosis target from a measurement signal of a diagnosis target plant and notifies the abnormality, classifies and stores the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, and a new category is generated, State change detection unit that determines that the state has changed when it does not belong to the classified category, the weight coefficient corresponding to the category is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and the amount of change in the weight coefficient corresponding to the category is the maximum value When it exceeds the age limit, the aging deterioration detection unit that determines that it has deviated from the range of aging deterioration, the measurement signal of the diagnosis target plant is classified and stored in the category, and no new category is generated, and it belongs to the classified category The operating condition change detection unit that determines that the operating condition has not changed, the state change detection unit determines that the state has changed, and the aging degradation An abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in the diagnosis target when it is determined that the departure part has deviated from the range of aging deterioration and the operation condition change detection unit has determined that the operation condition has not changed, the abnormality determination A diagnostic device comprising alarm generating means for informing the output of the unit to the outside. 診断対象プラントの計測信号を保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースから前記診断対象プラントの状態を診断するために使用する診断信号を抽出する処理データ抽出手段と、前記診断信号を保存する基準信号データベースと、前記基準信号データベースに保存されているデータをカテゴリーに分類する分類手段と、前記カテゴリーを正常カテゴリーとして保存する分類結果データベースと、前記処理データ抽出手段で抽出した最新の前記診断信号と前記分類結果データベースに保存されている前記正常カテゴリーの情報を用いて前記診断対象プラントの状態を正常、異常、運転条件変化、経年劣化のいずれに属するかを診断する診断手段と、前記診断手段の診断結果を保存する診断結果データベースと、前記診断結果データベースに保存されている情報を画像表示装置に出力するプラントの診断装置において、
前記診断手段には、異常判定部、状態変化検出部、経年劣化検出部、運転条件変化検出部が備えられており、前記状態変化検出部は、前記処理データ抽出手段で抽出した最新の前記診断信号が前記分類結果データベースに保存されている前記正常カテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する機能を備え、前記経年劣化検出部は、正常状態時における時間変化幅とカテゴリーに対応した重み係数変化量の関係を導出し、診断中に正常状態時のカテゴリーに対応した重み係数の変化量の最大値を超えた場合、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する機能を備え、前記運転条件変化検出部は、機器特性と直接関係しない外的環境因子で構成される計測信号をカテゴリーに分類した時に新規カテゴリーが発生せず、分類したカテゴリーに属する場合、運転条件が変化していないと判定する機能を備え、前記異常判定部では、前記状態変化検出部で状態が変化したと判定し、かつ前記経年劣化検出部で経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、かつ前記運転条件変化検出部で運転条件が変化していないと判定していない時に異常と判定することを特徴とするプラントの診断装置。
A measurement signal database for storing the measurement signal of the diagnosis target plant, a processing data extraction means for extracting a diagnosis signal used for diagnosing the state of the diagnosis target plant from the measurement signal database, and a reference for storing the diagnosis signal A signal database, a classification unit that classifies data stored in the reference signal database, a classification result database that stores the category as a normal category, and the latest diagnostic signal extracted by the processing data extraction unit; A diagnosis means for diagnosing whether the state of the diagnosis target plant belongs to normal, abnormal, operating condition change, or aged deterioration using information of the normal category stored in the classification result database; and Diagnostic result database for storing diagnostic results and the diagnostic results In the diagnostic apparatus of the plant for outputting information stored in database in the image display device,
The diagnosis unit includes an abnormality determination unit, a state change detection unit, an aging deterioration detection unit, and an operating condition change detection unit. The state change detection unit is the latest diagnosis extracted by the processing data extraction unit. A function of determining that the state has changed when the signal does not belong to the normal category stored in the classification result database, and the aging deterioration detection unit is a weight corresponding to a time change width and a category in a normal state A function of deriving a relationship between coefficient variation amounts, and having a function of determining that the range of aged deterioration has been exceeded when a maximum value of a weight coefficient variation amount corresponding to a category in a normal state is exceeded during diagnosis, the operating condition change detection unit, belonging to a new category is not generated, classified category when classified into categories formed measurement signal by external environmental factors not directly related to the equipment characteristics When provided with a function of determining the operating conditions are not changed, in the abnormality determining unit determines that the state has changed by the state change detecting section, and deviates from the range of aging at the aging detector The plant diagnosis apparatus is characterized in that it is determined as abnormal when the operating condition change detecting unit does not determine that the operating condition has not changed.
診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知する診断方法であって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定し、診断対象プラントの計測信号を用いてカテゴリーに対応した重み係数を求め、カテゴリーに対応した重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、診断対象の計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生せず、分類したカテゴリーに属する場合に、運転条件が変化していないと判定した時に、前記診断対象プラントに異常発生したと判定して外部に報知せしめるプラントの診断方法。 A diagnosis method for detecting an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of a diagnosis target plant and notifying the abnormality, classifying and storing the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, generating a new category, and classifying If it is determined that the status has changed when it does not belong to the selected category, the weighting factor corresponding to the category is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and the amount of change in the weighting factor corresponding to the category exceeds the maximum value , It is determined that it has deviated from the range of aging deterioration, the measurement signal to be diagnosed is classified and stored in a category, and if a new category does not occur and belongs to the classified category, it is determined that the operating condition has not changed. A plant diagnosis method that determines that an abnormality has occurred in the diagnosis target plant and notifies the outside of the abnormality. 診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するプラントの診断プログラムであって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出ステップ、該状態変化検出ステップからの信号を入力の一部として前記診断対象に異常発生したと判定する異常判定ステップ、該異常判定ステップの出力を外部に報知せしめる警報発生ステップ、前記診断対象の異常以外の事象を検知し、前記異常判定ステップの出力を阻止する誤報阻止ステップから構成され、
前記誤報阻止ステップは、前記診断対象プラントの計測信号を用いてカテゴリーに対応した重み係数を求め、カテゴリーに対応した重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出ステップを含み、該経年劣化検出ステップは、経年劣化の範囲を逸脱していないときに、前記異常判定ステップの出力を阻止することを特徴とするプラントの診断プログラム。
A diagnosis program for a plant that detects an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of the diagnosis target plant and notifies the abnormality, classifies and stores the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, and generates a new category A state change detection step for determining that the state has changed when the device does not belong to the classified category, an abnormality determination step for determining that an abnormality has occurred in the diagnosis target as a part of the input from the signal from the state change detection step, An alarm generation step for notifying the output of the abnormality determination step to the outside, an event other than the abnormality of the diagnosis target is detected, and a false alarm prevention step for blocking the output of the abnormality determination step is configured.
In the false alarm prevention step, a weighting factor corresponding to the category is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and when the change amount of the weighting factor corresponding to the category exceeds a maximum value, it deviates from the range of aging deterioration. And a aging deterioration detecting step for determining that the aging deterioration detecting step prevents an output of the abnormality determining step when the aging deterioration does not deviate from the aging deterioration range.
診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するプラントの診断プログラムであって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出ステップ、該状態変化検出ステップからの信号を入力の一部として前記診断対象に異常発生したと判定する異常判定ステップ、該異常判定ステップの出力を外部に報知せしめる警報発生ステップ、前記診断対象の異常以外の事象を検知し、前記異常判定ステップの出力を阻止する誤報阻止ステップから構成され、
前記診断対象プラントは発電プラントであり、前記誤報阻止ステップは、前記発電プラントの計測信号である発電出力もしくは大気温度の少なくとも一つを含む計測データをカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生せず、分類したカテゴリーに属する場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出ステップを含み、該運転条件変化検出ステップは、運転条件が変化しているときに、前記異常判定ステップの出力を阻止することを特徴とするプラントの診断プログラム。
A diagnosis program for a plant that detects an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of the diagnosis target plant and notifies the abnormality, classifies and stores the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, and generates a new category A state change detection step for determining that the state has changed when the device does not belong to the classified category, an abnormality determination step for determining that an abnormality has occurred in the diagnosis target as a part of the input from the signal from the state change detection step, An alarm generation step for notifying the output of the abnormality determination step to the outside, an event other than the abnormality of the diagnosis target is detected, and a false alarm prevention step for blocking the output of the abnormality determination step is configured.
The diagnosis target plant is a power plant, and the false alarm prevention step classifies and stores measurement data including at least one of a power generation output or an atmospheric temperature as a measurement signal of the power plant, and a new category is generated. Without changing the operation condition, the operation condition change detection step determines that the operation condition has changed. When the operation condition changes, the abnormality determination A plant diagnostic program characterized in that the output of a step is blocked.
請求項8記載のプラントの診断プログラムにおいて、
運転条件変化検出ステップの入力である計測信号は、前記診断対象を構成する機器の特性と直接関係しない外的環境因子で構成されることを特徴とするプラントの診断プログラム。
The plant diagnostic program according to claim 8,
A plant diagnostic program characterized in that a measurement signal that is an input of an operating condition change detection step is composed of external environmental factors that are not directly related to the characteristics of the equipment that constitutes the diagnostic object.
診断対象プラントの計測信号から診断対象プラントの異常を検知し、異常を報知するプラントの診断プログラムであって、前記診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生して、分類したカテゴリーに属さない場合に状態が変化したと判定する状態変化検出ステップ、診断対象プラントの計測信号を用いてカテゴリーに対応した重み係数を求め、カテゴリーに対応した重み係数の変化量が最大値を超えた場合に、経年劣化の範囲を逸脱したと判定する経年劣化検出ステップ、診断対象プラントの計測信号をカテゴリーに分類して記憶し、新規カテゴリーが発生せず、分類したカテゴリーに属する場合に、運転条件が変化していないと判定する運転条件変化検出ステップ、前記状態変化検出ステップで状態が変化したと判定し、かつ前記経年劣化検出ステップで経年劣化の範囲を逸脱したと判定し、かつ前記運転条件変化検出ステップで運転条件が変化していないと判定した時に前記診断対象に異常発生したと判定する異常判定ステップ、該異常判定ステップの出力を外部に報知せしめる警報発生ステップから構成されることを特徴とするプラントの診断プログラム。 A diagnosis program for a plant that detects an abnormality of a diagnosis target plant from a measurement signal of the diagnosis target plant and notifies the abnormality, classifies and stores the measurement signal of the diagnosis target plant into a category, and generates a new category The state change detection step that determines that the state has changed when it does not belong to the classified category, the weight coefficient corresponding to the category is obtained using the measurement signal of the diagnosis target plant, and the amount of change in the weight coefficient corresponding to the category is the maximum When the value exceeds the value, the aging deterioration detection step that determines that the range of aging deterioration has been deviated and the measurement signal of the diagnosis target plant are classified and stored in a category, and no new category is generated, and it belongs to the classified category In the operation condition change detection step for determining that the operation condition has not changed, the state change detection step Is detected, and it is determined in the aging deterioration detection step that it has deviated from the range of aging deterioration, and the operation condition change detection step determines that the operating condition has not changed. A plant diagnosis program comprising: an abnormality determination step for determining that the failure has occurred; and an alarm generation step for notifying the output of the abnormality determination step to the outside.
JP2012509189A 2010-04-08 2010-04-08 Plant diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic program Active JP5544418B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/002575 WO2011125130A1 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Plant diagnosis device, diagnosis method, and diagnosis program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2011125130A1 JPWO2011125130A1 (en) 2013-07-08
JP5544418B2 true JP5544418B2 (en) 2014-07-09

Family

ID=44762120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012509189A Active JP5544418B2 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Plant diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic program

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5544418B2 (en)
CN (1) CN102870057B (en)
WO (1) WO2011125130A1 (en)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6116466B2 (en) * 2013-11-28 2017-04-19 株式会社日立製作所 Plant diagnostic apparatus and diagnostic method
JP6366520B2 (en) * 2015-02-02 2018-08-01 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 Output fluctuation monitoring apparatus and method
US20190011506A1 (en) * 2016-01-20 2019-01-10 Mitsubishi Electric Corporation Malfunction detection apparatus capable of detecting actual malfunctioning device not due to abnormal input values
JP6031202B1 (en) * 2016-01-29 2016-11-24 ファナック株式会社 Cell control device for finding the cause of abnormalities in manufacturing machines
JP6609689B2 (en) 2016-03-15 2019-11-20 株式会社日立製作所 Abnormality diagnosis system
KR101876185B1 (en) 2016-08-29 2018-07-09 한국수력원자력 주식회사 Learning method on recent data considering external effect in early alarm system, and system using thereof
JP7017851B2 (en) * 2016-12-01 2022-02-09 住友重機械工業株式会社 Fault diagnosis system and processing unit
JP6793565B2 (en) * 2017-02-06 2020-12-02 三菱パワー株式会社 State analyzer, display method, and program
JP6721563B2 (en) * 2017-11-28 2020-07-15 ファナック株式会社 Numerical control device
JP7180985B2 (en) * 2018-03-01 2022-11-30 株式会社日立製作所 Diagnostic device and diagnostic method
JP6810097B2 (en) 2018-05-21 2021-01-06 ファナック株式会社 Anomaly detector
JP6777686B2 (en) * 2018-05-29 2020-10-28 ファナック株式会社 Diagnostic equipment, diagnostic methods and diagnostic programs
WO2020013252A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 住友重機械工業株式会社 Display method for construction machine and assistance device for construction machine
JP7057252B2 (en) * 2018-08-08 2022-04-19 Dmg森精機株式会社 Abnormal state judgment system
WO2020044533A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 Manufacturing process monitoring device
JP7260292B2 (en) * 2018-12-04 2023-04-18 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 Abnormality diagnosis device and abnormality diagnosis method
CN113168171B (en) * 2018-12-05 2023-09-19 三菱电机株式会社 Abnormality detection device and abnormality detection method
WO2020144747A1 (en) * 2019-01-08 2020-07-16 眞鍋造機株式会社 Abnormality detection device, crane system, and abnormality detection method
JP7316816B2 (en) * 2019-03-26 2023-07-28 株式会社日本総合研究所 Information processing device and program
CN114391093B (en) * 2019-09-17 2023-10-24 日产自动车株式会社 Abnormality determination device and abnormality determination method
JP2021189964A (en) * 2020-06-03 2021-12-13 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 Anomaly diagnostic device and anomaly diagnostic method
WO2023188018A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 三菱電機株式会社 Abnormality detection device, machine system, and abnormality detection method
WO2023199567A1 (en) * 2022-04-12 2023-10-19 三菱重工業株式会社 Data processing device and data processing method
JP7485473B1 (en) 2023-03-22 2024-05-16 東芝エネルギーシステムズ株式会社 Generator cooler performance monitoring device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04186119A (en) * 1990-11-21 1992-07-02 Hitachi Ltd Method and device for monitoring abnormality
JPH0660280A (en) * 1992-08-10 1994-03-04 Mitsubishi Electric Corp Transformation equipment monitor
JPH10301619A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Toshiba Corp Diagnostic device for fuel battery power generation plant
JP2005165375A (en) * 2003-11-28 2005-06-23 Hitachi Ltd Diagnostic device and method for facility
JP2007233643A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Fujikura Ltd Vibration detection sensor system and vibration detection method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3745783B2 (en) * 1994-06-08 2006-02-15 株式会社アドイン研究所 Pattern classification device and state monitoring system using this device
JP4140634B2 (en) * 2006-01-26 2008-08-27 松下電工株式会社 Anomaly monitoring method and anomaly monitoring apparatus
CN101118694A (en) * 2007-05-18 2008-02-06 李克明 Vehicle intellectualized management system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04186119A (en) * 1990-11-21 1992-07-02 Hitachi Ltd Method and device for monitoring abnormality
JPH0660280A (en) * 1992-08-10 1994-03-04 Mitsubishi Electric Corp Transformation equipment monitor
JPH10301619A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Toshiba Corp Diagnostic device for fuel battery power generation plant
JP2005165375A (en) * 2003-11-28 2005-06-23 Hitachi Ltd Diagnostic device and method for facility
JP2007233643A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Fujikura Ltd Vibration detection sensor system and vibration detection method

Also Published As

Publication number Publication date
CN102870057A (en) 2013-01-09
WO2011125130A1 (en) 2011-10-13
JPWO2011125130A1 (en) 2013-07-08
CN102870057B (en) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5544418B2 (en) Plant diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic program
JP5484591B2 (en) PLANT DIAGNOSIS DEVICE AND PLANT DIAGNOSIS METHOD
CN102999038B (en) The diagnostic device of generating set and the diagnostic method of generating set
JP5199478B2 (en) Plant diagnostic equipment
KR101955305B1 (en) Gas turbine sensor failure detection utilizing a sparse coding methodology
JP5292477B2 (en) Diagnostic device and diagnostic method
US8682824B2 (en) Method and device for monitoring the state of a facility
JP6200833B2 (en) Diagnostic equipment for plant and control equipment
KR101995042B1 (en) Gas turbine failure prediction utilizing supervised learning methodologies
US20070088550A1 (en) Method for predictive maintenance of a machine
JP5150590B2 (en) Abnormality diagnosis apparatus and abnormality diagnosis method
US20110178963A1 (en) system for the detection of rare data situations in processes
CN107710089B (en) Plant equipment diagnosis device and plant equipment diagnosis method
JP4430384B2 (en) Equipment diagnostic apparatus and diagnostic method
EP3469434B1 (en) Automatic visual and acoustic analytics for event detection
JPWO2018051568A1 (en) Plant abnormality diagnosis device and plant abnormality diagnosis system
JP6830414B2 (en) Diagnostic device and diagnostic method
JP2017117034A (en) Diagnosis device and diagnostic method
King et al. Probabilistic approach to the condition monitoring of aerospace engines
JP2018055391A (en) Security diagnostic device and security diagnostic method
JP2019091128A (en) Data classifier
JP7171880B1 (en) Anomaly predictive diagnosis device and program
JP2022066762A (en) Abnormality diagnostic device and abnormality diagnostic method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130507

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130703

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140318

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140430

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140512

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5544418

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150