JP5540959B2 - Waveform measuring device - Google Patents

Waveform measuring device Download PDF

Info

Publication number
JP5540959B2
JP5540959B2 JP2010160530A JP2010160530A JP5540959B2 JP 5540959 B2 JP5540959 B2 JP 5540959B2 JP 2010160530 A JP2010160530 A JP 2010160530A JP 2010160530 A JP2010160530 A JP 2010160530A JP 5540959 B2 JP5540959 B2 JP 5540959B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
waveform data
waveform
threshold
time width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010160530A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012021903A (en
Inventor
利典 吉岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP2010160530A priority Critical patent/JP5540959B2/en
Publication of JP2012021903A publication Critical patent/JP2012021903A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5540959B2 publication Critical patent/JP5540959B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Description

本発明は、入力された電気信号の波形からその所定箇所における時間幅を測定する波形測定装置に関するものである。   The present invention relates to a waveform measuring apparatus that measures a time width at a predetermined location from a waveform of an input electric signal.

オシロスコープやデジタル電力計等の波形測定装置は、電気信号の観測を可能にする装置である。通常、これらの波形測定装置にはブラウン管や液晶ディスプレイ等が備えられていて、測定対象の電気回路等から入力された電気信号(入力信号)は画面上に波形データとして表示される。このときの画面表示は、横軸で時間を表し、縦軸で電圧や電流を表す形式となっている。   Waveform measuring devices such as oscilloscopes and digital wattmeters are devices that enable observation of electrical signals. Usually, these waveform measuring apparatuses are provided with a cathode ray tube, a liquid crystal display, and the like, and an electric signal (input signal) input from an electric circuit or the like to be measured is displayed on the screen as waveform data. The screen display at this time has a format in which the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage or current.

近年の波形測定装置にはいわゆるカーソル測定機能が備わっている。カーソル測定機能は、画面上に表示されたカーソルをキー操作によって波形データの任意の位置に移動させることで、その位置の時間等のパラメータを自動で測定する機能である。これにより、ユーザはパラメータを画面の目盛から読み取る手間を省くことができる。例えば、時間を表す横軸(時間軸)に直交する2本の時間カーソルを用いて、時間カーソル間の時間差や周波数を測定することが可能となっている(特許文献1)。また一般のオシロスコープでは、電圧を表す縦軸(電圧軸)に直交する2本の電圧カーソルを用いて、電圧カーソル間の電位差を測定することも可能となっている。   Recent waveform measuring apparatuses have a so-called cursor measurement function. The cursor measurement function is a function for automatically measuring parameters such as time at the position by moving the cursor displayed on the screen to an arbitrary position of the waveform data by a key operation. Thereby, the user can save the trouble of reading the parameters from the scale on the screen. For example, it is possible to measure a time difference and a frequency between time cursors using two time cursors orthogonal to a horizontal axis (time axis) representing time (Patent Document 1). In general oscilloscopes, it is also possible to measure the potential difference between the voltage cursors using two voltage cursors orthogonal to the vertical axis (voltage axis) representing the voltage.

特開平6−50993号公報JP-A-6-50993

しかし、特許文献1に記載のようなオシロスコープのカーソル測定機能では、波形データ上に時間幅を測定したい箇所が複数存在している場合、複数の箇所毎に時間カーソルを移動および位置合わせする必要がある。したがって、全ての箇所を測定するのは手間のかかる作業となってしまう。   However, in the cursor measurement function of the oscilloscope as described in Patent Document 1, when there are a plurality of portions where the time width is to be measured on the waveform data, it is necessary to move and align the time cursor for each of the plurality of portions. is there. Therefore, measuring all locations is a laborious operation.

また上記の時間カーソルは、オペレータの操作によって時刻を指定するものである。このため、時間の経過と共に次々と波形が移り変わるアクイジション中(取込動作中)には、時間カーソルを位置合わせすることが難しく、周波数の測定が困難である。   The time cursor is used for designating time by an operator's operation. For this reason, it is difficult to position the time cursor and to measure the frequency during the acquisition (during the acquisition operation) in which the waveform changes one after another with the passage of time.

本発明は、このような課題に鑑み、アクイジション中の波形データからであっても複数箇所の時間幅を容易に測定可能な波形測定装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a waveform measuring apparatus that can easily measure time widths at a plurality of locations even from waveform data being acquired.

上記課題を解決するために、本発明にかかる波形測定装置の代表的な構成は、入力された信号を所定の間隔で離散化してサンプリングデータを取得するサンプリングデータ取得部と、サンプリングデータから電圧の波形データを取得する波形データ取得部と、波形データの電圧軸上の所定の電圧値を閾値として設定する閾値設定部と、波形データ上の閾値を通過する複数の通過点の時刻をそれぞれ測定し、複数の通過点間の時刻から波形データの山部または谷部の時間幅を算出する時間幅算出部と、波形データ、閾値を示す閾値カーソル、ならびに山部または谷部の時間幅を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a typical configuration of a waveform measuring apparatus according to the present invention includes a sampling data acquisition unit that discretizes an input signal at a predetermined interval to acquire sampling data, and a voltage from the sampling data. A waveform data acquisition unit for acquiring waveform data, a threshold setting unit for setting a predetermined voltage value on the voltage axis of the waveform data as a threshold, and times of a plurality of passing points that pass the threshold on the waveform data are measured. , A time width calculation unit for calculating the time width of the peak or valley of the waveform data from the time between a plurality of passing points, a waveform data, a threshold cursor indicating the threshold value, and a time width of the peak or valley And a display unit.

上記構成であれば、1つの電圧値の閾値を設定するだけで、波形データの複数の山部または谷部の時間幅を測定し、その測定結果を表示することができる。換言すると、ユーザが閾値カーソルの操作を1度するだけで、波形データ上の複数箇所の時間幅を表示可能となっている。また上記構成では、瞬時に測定可能であるから、時間の経過と共に次々と波形が移り変わるアクイジション中(取込動作中)の波形データからであっても山部および谷部の時間幅が表示可能である。   If it is the said structure, the time width of the several peak part or trough part of waveform data can be measured only by setting the threshold value of one voltage value, and the measurement result can be displayed. In other words, it is possible to display the time widths at a plurality of locations on the waveform data only by the user once operating the threshold cursor. In the above configuration, since the measurement can be performed instantaneously, the time width of peaks and valleys can be displayed even from waveform data during acquisition (during the acquisition operation) where the waveform changes one after another. is there.

閾値設定部は、閾値とは異なる所定の電圧値を第2閾値として設定し、時間幅算出部は、波形データ上の第2閾値を通過する複数の第2通過点の時刻をそれぞれ測定し、通過点および第2通過点の各時刻から通過点と第2通過点の時間幅をさらに算出し、表示部は、通過点と第2通過点の時間幅をさらに表示するとよい。   The threshold setting unit sets a predetermined voltage value different from the threshold as the second threshold, and the time width calculation unit measures the times of the plurality of second passing points that pass the second threshold on the waveform data, The time width between the passing point and the second passing point may be further calculated from each time of the passing point and the second passing point, and the display unit may further display the time width between the passing point and the second passing point.

上記構成によれば、山部および谷部の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定することができる。したがって、波形データのより詳細な解析が可能となる。   According to the said structure, the rise time and fall time of a peak part and a trough part can be measured. Therefore, more detailed analysis of the waveform data becomes possible.

閾値の算出は、電圧の変化に対して出力がヒステリシスをもって変化するシュミット回路を用いるとよい。シュミット回路は、高い値と低い値との2つの値を閾値として備え、入力信号がこれら2つの閾値を通過することで出力が切り替わる入力方式である。この構成であれば、高低どちらか一方の閾値を通過しただけでは出力は切り替わらないため、入力信号のチャタリングノイズによる影響を防ぎ、測定精度を向上させることが可能である。   The threshold value may be calculated using a Schmitt circuit in which the output changes with hysteresis with respect to the voltage change. The Schmitt circuit is an input method in which two values of a high value and a low value are provided as threshold values, and an output is switched when an input signal passes through these two threshold values. With this configuration, the output is not switched only by passing through one of the high and low thresholds, so that it is possible to prevent the influence of chattering noise of the input signal and improve the measurement accuracy.

波形データ取得部は、同一の時間軸上に2以上の異なる波形データを取得し、閾値設定部は、異なる波形データのそれぞれに閾値を設定し、時間幅算出部は、異なる波形データ上のそれぞれの通過点の時刻を測定し、異なる波形データ上の通過点の時間幅をさらに算出し、表示部は、異なる波形データ上の通過点の時間幅をさらに表示してもよい。   The waveform data acquisition unit acquires two or more different waveform data on the same time axis, the threshold value setting unit sets a threshold value for each of the different waveform data, and the time width calculation unit is for each of the different waveform data The time points of the passing points may be measured to further calculate the time widths of the passing points on the different waveform data, and the display unit may further display the time widths of the passing points on the different waveform data.

上記構成によれば、異なる波形同士の各種パラメータを比較して、応答時間や立ち上がり時間など波形データ間の関係をより詳細に解析することが可能である。   According to the above configuration, various parameters of different waveforms can be compared, and the relationship between waveform data such as response time and rise time can be analyzed in more detail.

時間幅算出部は、所定のタイミングから所定時間以内の通過点を無視する、または所定時間経過後の通過点を無視するとよい。これにより、例えばバースト波のようなパルスが現れない区間(バースト間)をもつ入力信号からであっても、そのバースト間を無視してパルス表示のみを測定することが可能である。また逆の例として、バースト間のみを測定してパルス表示を無視することもできる。このように上記構成であれば、複雑なパルス列が繰り返し現れる入力信号からであっても、目的とする箇所のみの時間幅の測定が可能である。   The time width calculation unit may ignore a passing point within a predetermined time from a predetermined timing or ignore a passing point after a predetermined time has elapsed. As a result, for example, even from an input signal having an interval (between bursts) in which no pulse appears, such as a burst wave, it is possible to ignore only the burst and measure only the pulse display. As an opposite example, it is also possible to measure only between bursts and ignore the pulse display. In this way, the time width of only the target location can be measured even from an input signal in which a complicated pulse train repeatedly appears.

本発明によれば、アクイジション中の波形データからであっても複数箇所の時間幅を容易に測定可能な波形測定装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide a waveform measuring apparatus capable of easily measuring time widths at a plurality of locations even from waveform data being acquired.

本実施形態にかかる波形測定装置の概略構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates schematic structure of the waveform measuring device concerning this embodiment. 図1の画面部による画像表示を例示する図である。It is a figure which illustrates the image display by the screen part of FIG. アクイジション中のカーソル測定機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the cursor measurement function in acquisition. シュミット回路を用いて算出した閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value computed using the Schmitt circuit. 波形測定装置のカーソル測定機能の第1の他の測定モードを説明する図である。It is a figure explaining the 1st other measurement mode of the cursor measurement function of a waveform measuring device. 波形測定装置のカーソル測定機能の第2の他の測定モードを説明する図である。It is a figure explaining the 2nd other measurement mode of the cursor measurement function of a waveform measuring device. 波形測定装置のカーソル測定機能の第3の他の測定モードを説明する図である。It is a figure explaining the 3rd other measurement mode of the cursor measurement function of a waveform measuring device.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

(波形測定装置)
図1は、本実施形態にかかる波形測定装置100の概略構成を例示するブロック図である。図1に示す波形測定装置100は、電気回路等の測定対象に流れる電気信号の波形を測定する装置である。具体的には、電気信号の波形の所定箇所における時間差(時間幅)および電圧が測定可能である。このような波形測定装置の例としては各種オシロスコープやデジタル電力計等が挙げられる。なお、本実施形態では理解を容易にするために、波形測定装置100をデジタルオシロスコープとした場合を想定して説明を行う。
(Waveform measurement device)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a waveform measuring apparatus 100 according to this embodiment. A waveform measuring apparatus 100 shown in FIG. 1 is an apparatus that measures the waveform of an electric signal flowing through a measurement target such as an electric circuit. Specifically, the time difference (time width) and voltage at predetermined locations in the waveform of the electric signal can be measured. Examples of such waveform measuring apparatuses include various oscilloscopes and digital wattmeters. In the present embodiment, for ease of understanding, description will be made assuming that the waveform measuring apparatus 100 is a digital oscilloscope.

まず、測定対象に流れる電気信号はプローブ(不図示)を介して当該波形測定装置100に入力され(入力信号)、サンプリングデータ取得部102へと導かれる。サンプリングデータ取得部102は、入力信号を所定の間隔で離散化してサンプリングデータを取得する。サンプリングデータ取得部102は、アッテネータ104(減衰器)とプリアンプ106(増幅器)、およびA/D変換器108を含んで構成されている。アッテネータ104とプリアンプ106は入力信号を適正な振幅に調整し、A/D変換器108はその入力信号を所定のサンプリングレートで離散化する。   First, an electrical signal flowing through the measurement target is input to the waveform measurement apparatus 100 (input signal) via a probe (not shown) and guided to the sampling data acquisition unit 102. The sampling data acquisition unit 102 discretizes an input signal at a predetermined interval and acquires sampling data. The sampling data acquisition unit 102 includes an attenuator 104 (attenuator), a preamplifier 106 (amplifier), and an A / D converter 108. The attenuator 104 and the preamplifier 106 adjust the input signal to an appropriate amplitude, and the A / D converter 108 discretizes the input signal at a predetermined sampling rate.

サンプリングデータ取得部102の後段に位置する波形データ取得部110は、得られたサンプリングデータから波形データL1(図2参照)を取得する。波形データ取得部110は、データ処理回路112およびアクイジションメモリ114を含んで構成されている。データ処理回路112は、サンプリングデータを時間と電圧との関係を示す波形データL1に変換する。アクイジションメモリ114は、波形データの取得と表示とを繰り返す一連の動作(アクイジション)を可能にする記憶媒体であって、サンプリングデータが一時的に保存されてデータ処理回路112を通じてその処理が行われる。   The waveform data acquisition unit 110 located after the sampling data acquisition unit 102 acquires the waveform data L1 (see FIG. 2) from the obtained sampling data. The waveform data acquisition unit 110 includes a data processing circuit 112 and an acquisition memory 114. The data processing circuit 112 converts the sampling data into waveform data L1 indicating the relationship between time and voltage. The acquisition memory 114 is a storage medium that enables a series of operations (acquisition) that repeats acquisition and display of waveform data. Sampling data is temporarily stored and processed through the data processing circuit 112.

制御部116は、集積回路であるCPU118および記憶媒体である主記憶メモリ120等からなり、波形測定装置100全体を管理および制御する。CPU118は、所定のプログラムを実行することにより波形データ取得部110等の各部位を統括的に制御する。主記憶メモリ120は、ROM、RAM、EEPROM、不揮発性RAM、フラッシュメモリ、HDD等で構成され、CPU118で実行されるプログラム等を記憶する。本実施形態では、プログラムによって、後述のカーソル測定機能に使用する閾値設定部122および時間幅算出部124がCPU118内に実現される。   The control unit 116 includes a CPU 118 that is an integrated circuit, a main storage memory 120 that is a storage medium, and the like, and manages and controls the entire waveform measuring apparatus 100. The CPU 118 comprehensively controls each part such as the waveform data acquisition unit 110 by executing a predetermined program. The main memory 120 is composed of ROM, RAM, EEPROM, nonvolatile RAM, flash memory, HDD, and the like, and stores programs executed by the CPU 118 and the like. In the present embodiment, a threshold setting unit 122 and a time width calculation unit 124 used for a cursor measurement function described later are realized in the CPU 118 by a program.

波形データ取得部110により取得された波形データは、表示部126によって外部へ表示される。表示部126は、表示処理回路128および画面部130を含んで構成されている。表示処理回路128には不図示の表示メモリが備えられていて、波形データL1(図2参照)は表示メモリに一時的に格納され、画像処理等を施された後、画面部130へと出力される。画面部130は、ブラウン管や液晶ディスプレイ等で構成され、波形データL1を画像表示する。   The waveform data acquired by the waveform data acquisition unit 110 is displayed to the outside by the display unit 126. The display unit 126 includes a display processing circuit 128 and a screen unit 130. The display processing circuit 128 includes a display memory (not shown), and the waveform data L1 (see FIG. 2) is temporarily stored in the display memory, subjected to image processing and the like, and then output to the screen unit 130. Is done. The screen unit 130 is configured by a cathode ray tube, a liquid crystal display, or the like, and displays the waveform data L1 as an image.

図2は、図1の画面部130による画像表示を例示する図である。図2に示す波形データL1は、画面部130上を左から右へ一定速度(例えば2us/div)で掃引される。このとき、時間軸T1は所定のトリガ点(掃引の始点)に対する時刻(図中左側ほど過去の時刻)を示していて、電圧軸V1は所定の時刻における電圧値を示している。これらにより、ユーザは波形データL1における時間と電圧との関係が観測可能となる。   FIG. 2 is a diagram illustrating image display by the screen unit 130 of FIG. The waveform data L1 shown in FIG. 2 is swept from the left to the right on the screen unit 130 at a constant speed (for example, 2 us / div). At this time, the time axis T1 indicates a time with respect to a predetermined trigger point (starting point of the sweep) (the past time on the left side in the figure), and the voltage axis V1 indicates a voltage value at the predetermined time. As a result, the user can observe the relationship between time and voltage in the waveform data L1.

(カーソル測定機能)
本実施形態にかかる波形測定装置100にはカーソル測定機能が備わっている。図3はアクイジション中のカーソル測定機能を説明するフローチャートである。ここで、図2に示した画面表示はカーソル測定機能が有効の場合を例示していて、この場合、波形データL1を表示する波形表示画像132が上部に表示され、下部にカーソル測定機能による測定結果を表す測定結果表示画像134が表示される。特に当該波形測定装置100のカーソル測定機能は、アクイジションに同期して測定結果を表示することが可能である。以下、図2および図3を参照しながら図1の波形測定装置100についてさらに説明する。
(Cursor measurement function)
The waveform measuring apparatus 100 according to the present embodiment has a cursor measurement function. FIG. 3 is a flowchart for explaining the cursor measurement function during acquisition. Here, the screen display shown in FIG. 2 exemplifies a case where the cursor measurement function is effective. In this case, the waveform display image 132 displaying the waveform data L1 is displayed at the upper part and the measurement by the cursor measurement function is performed at the lower part. A measurement result display image 134 representing the result is displayed. In particular, the cursor measurement function of the waveform measuring apparatus 100 can display the measurement result in synchronization with the acquisition. Hereinafter, the waveform measuring apparatus 100 of FIG. 1 will be further described with reference to FIGS. 2 and 3.

カーソル測定機能が有効の場合、まず図3のステップ200において、波形表示画像132上に表示される閾値カーソルC1を設定する。閾値カーソルC1(図2参照)は電圧軸V1上の所定の電圧値を示す横軸状のカーソルであって、ユーザによるキー操作によって電圧軸V1上の任意の位置へ移動可能である。そして閾値カーソルC1を移動させると、閾値設定部122(図1参照)は閾値カーソルC1が示す電圧値を閾値として設定する。なお、閾値カーソルC1を移動させない(閾値の再設定を行わない)場合は、前回設定した電圧値(前回値)が閾値として取得される。   When the cursor measurement function is valid, first, in step 200 of FIG. 3, a threshold cursor C1 displayed on the waveform display image 132 is set. The threshold cursor C1 (see FIG. 2) is a horizontal axis cursor indicating a predetermined voltage value on the voltage axis V1, and can be moved to an arbitrary position on the voltage axis V1 by a key operation by the user. When the threshold cursor C1 is moved, the threshold setting unit 122 (see FIG. 1) sets the voltage value indicated by the threshold cursor C1 as the threshold. When the threshold cursor C1 is not moved (the threshold is not reset), the previously set voltage value (previous value) is acquired as the threshold.

次にステップ202において、ユーザは測定結果表示画像134(図2参照)に表示する表示項目を設定する。表示項目は測定モードによって各種切り替えることが可能である。例えば、波形の山部および谷部の時間幅を表示させたり、さらに山部および谷部の立ち上がり時間幅または立ち下がり時間幅を表示させたりすることが可能である。なお、表示項目の設定を変更しない場合は、前回の設定(前回値)が取得される。   Next, in step 202, the user sets display items to be displayed on the measurement result display image 134 (see FIG. 2). Various display items can be switched depending on the measurement mode. For example, it is possible to display the time widths of the peaks and valleys of the waveform, and to display the rise time width or fall time width of the peaks and valleys. If the display item setting is not changed, the previous setting (previous value) is acquired.

そして、ステップ204において、サンプリングデータ取得部102および波形データ取得部110によって、入力信号の波形が取り込まれる。波形の取り込みは、入力信号の電圧値を数MHz(装置の仕様および設定による)で測定し、不図示のキャッシュメモリに保存することを繰り返すことで行われる。取り込まれた波形はアクイジションメモリ114に格納され(ステップ206)、表示部126によって波形データL1として波形表示画像132(図2参照)に表示される(ステップ208)。   In step 204, the waveform of the input signal is captured by the sampling data acquisition unit 102 and the waveform data acquisition unit 110. The waveform acquisition is performed by repeatedly measuring the voltage value of the input signal at several MHz (depending on the specifications and settings of the apparatus) and storing it in a cache memory (not shown). The acquired waveform is stored in the acquisition memory 114 (step 206), and is displayed on the waveform display image 132 (see FIG. 2) as the waveform data L1 by the display unit 126 (step 208).

ステップ210では、所定時間が経過したか否か判断する。所定時間は波形の各時間幅を表示する(または表示を更新する)間隔であって、ユーザによる観測の妨げにならない程度の時間、例えば5秒程度とすることができる。   In step 210, it is determined whether a predetermined time has elapsed. The predetermined time is an interval for displaying (or updating the display of) each time width of the waveform, and can be set to a time that does not hinder the observation by the user, for example, about 5 seconds.

所定時間が経過していた場合(ステップ210のYes)、続くステップ212において、時間幅算出部124が、アクイジションメモリに格納した波形を基に、閾値と波形との交点を抽出する。この閾値は図2に示す閾値カーソルC1に対応していて、波形は波形データL1に対応している。交点は、波形データL1上の閾値カーソルC1を通過する複数の通過点(P0〜P10)に対応している。そして時間幅算出部124は、抽出した交点(通過点)の時刻を測定し、その時刻から各時間幅を算出する(ステップ214)。   If the predetermined time has elapsed (Yes in step 210), in the following step 212, the time width calculation unit 124 extracts the intersection of the threshold value and the waveform based on the waveform stored in the acquisition memory. This threshold value corresponds to the threshold cursor C1 shown in FIG. 2, and the waveform corresponds to the waveform data L1. The intersection points correspond to a plurality of passing points (P0 to P10) passing through the threshold cursor C1 on the waveform data L1. Then, the time width calculation unit 124 measures the time of the extracted intersection (passing point), and calculates each time width from the time (step 214).

ステップ216において、表示部126は図2に示すように、各時間幅の測定結果を測定結果表示画像134としてGUI(Graphical User Interface)表示する。測定結果表示画像134には、上方から順に通過点P0〜通過点P10における各種測定結果が表示される。Timeは通過点の時刻(所定のトリガ点に対する時刻)である。Slopeは、その通過点が立ち上がりスロープに位置しているのか、立ち下がりスロープに位置しているのかを矢印の方向で表わしている。   In step 216, as shown in FIG. 2, the display unit 126 displays a measurement result of each time width as a measurement result display image 134 in a GUI (Graphical User Interface). In the measurement result display image 134, various measurement results at the passing points P0 to P10 are displayed in order from above. Time is the time of the passing point (time with respect to a predetermined trigger point). Slope represents whether the passing point is located on the rising slope or the falling slope in the direction of the arrow.

+Widthと−Width、およびPeriodは、波形データL1上において時間幅算出部124が各通過点間の時刻から算出した時間幅である。隣接する通過点間が山部である場合は+Widthに、谷部である場合は−Widthにそれらの時間幅を表示する。例えば、波形表示画像132において通過点P0〜通過点P1間は山部+W1であり、その時間幅は通過点P1の+Widthの項目に表示される。また例えば、波形表示画像132において通過点P1〜通過点P2間は谷部−W2であり、その時間幅は通過点P2の−Widthの項目に表示される。Periodは周期であって、隣接する山部および谷部の時間幅を合わせて算出している。例えば、通過点P2のPeriodの項目には、波形表示画像132における通過点P0〜通過点P2間の時間幅ΔT1が表示される。   + Width, -Width, and Period are time widths calculated from the time between the passing points by the time width calculation unit 124 on the waveform data L1. If the distance between adjacent passing points is a peak, the time width is displayed in + Width, and if it is a valley, the time width is displayed in -Width. For example, in the waveform display image 132, the interval between the passing point P0 and the passing point P1 is a peak + W1, and the time width is displayed in the item + Width of the passing point P1. Further, for example, in the waveform display image 132, the interval between the passing point P1 and the passing point P2 is valley-W2, and the time width is displayed in the item -Width of the passing point P2. Period is a period and is calculated by combining the time widths of adjacent peaks and valleys. For example, in the Period item of the passing point P2, a time width ΔT1 between the passing point P0 and the passing point P2 in the waveform display image 132 is displayed.

再び図3を参照する。ステップ216において測定結果を表示した後、またはステップ210においてNoの後、ステップ218において次の波形を取り込むか否かが判断される。ステップ218のYesの場合は、ステップ204に戻ってアクイジションと共に時間幅の測定を継続し、ステップ218のNoの場合は波形取込を終了する。   Refer to FIG. 3 again. After the measurement result is displayed in step 216 or after No in step 210, it is determined in step 218 whether or not to capture the next waveform. In the case of Yes in Step 218, the process returns to Step 204 and the measurement of the time width is continued together with the acquisition. In the case of No in Step 218, the waveform acquisition is finished.

上記説明したように、当該波形測定装置100のカーソル測定機能では、ユーザが波形表示画像132上の閾値カーソルC1の操作を1度するだけで、アクイジションに同期して波形データL1上の複数箇所の時間幅を測定結果表示画像134へ表示可能となっている。 As described above, in the cursor measurement function of the waveform measuring apparatus 100, the user only operates the threshold cursor C1 on the waveform display image 132 once, and a plurality of locations on the waveform data L1 are synchronized with the acquisition. The time width can be displayed on the measurement result display image 134.

ここで本実施形態では、波形データL1の山部および谷部は閾値を超えるか否かを基準に制御部116が判断している。しかし、閾値近傍において入力信号にチャタリングノイズが発生してその波形が細かく上下に揺れた場合、そのチャタリングノイズまでも山部または谷部であるとして判断されかねない。そこで本実施形態では、閾値を電圧の変化に対して出力がヒステリシスをもって変化するシュミット回路を用いて算出している。   Here, in the present embodiment, the control unit 116 determines whether or not the peak and valley of the waveform data L1 exceed the threshold value. However, if chattering noise occurs in the input signal near the threshold and the waveform fluctuates up and down, it may be determined that the chattering noise is also a peak or valley. Therefore, in this embodiment, the threshold value is calculated using a Schmitt circuit in which the output changes with hysteresis with respect to a change in voltage.

図4は、シュミット回路を用いて算出した閾値A1を説明する図である。なお図4では、入力信号を便宜的にプロットの列として表現している。シュミット回路とは、高い値と低い値との2つの値を閾値として備え、入力信号がこれら2つの閾値を通過することで出力が切り替わる入力方式である。図4に示す閾値A1は、高い閾値A1Hおよび低い閾値A1Lによって構成されている。この構成の閾値A1であれば、入力信号が高い閾値A1Hまたは低い閾値A1Lのどちらか一方を通過しただけでは出力は切り替わらず、直前の出力状態が維持される。すなわち、閾値A1のヒステリシスの幅(低い閾値A1Lと高い閾値A1Hとの間の幅)以下の振幅ノイズを無視することができる。したがって、入力信号のチャタリングノイズによる影響を防ぎ、測定精度を向上させることが可能である。   FIG. 4 is a diagram illustrating the threshold value A1 calculated using a Schmitt circuit. In FIG. 4, the input signal is expressed as a sequence of plots for convenience. The Schmitt circuit is an input method in which two values of a high value and a low value are provided as threshold values, and an output is switched when an input signal passes through these two threshold values. The threshold value A1 illustrated in FIG. 4 includes a high threshold value A1H and a low threshold value A1L. In the case of the threshold value A1 of this configuration, the output is not switched only by the input signal passing either the high threshold value A1H or the low threshold value A1L, and the previous output state is maintained. That is, amplitude noise that is equal to or less than the hysteresis width of the threshold A1 (the width between the low threshold A1L and the high threshold A1H) can be ignored. Therefore, the influence of chattering noise on the input signal can be prevented and the measurement accuracy can be improved.

上記説明した如く、本実施形態にかかる波形測定装置100によれば、1つの電圧値の閾値を設定するだけで、波形データL1の複数の山部(例えば山部+W1)または谷部(例えば谷部−W2)の時間幅を精度よく測定し、その測定結果を表示可能である。また上記構成では、電圧値を閾値とすることで瞬時に測定可能であるため、時間の経過と共に次々と波形が移り変わるアクイジション中(取込動作中)の波形データL1からであっても山部および谷部の時間幅がリアルタイムに表示可能である。   As described above, according to the waveform measuring apparatus 100 according to the present embodiment, a plurality of peaks (for example, peaks + W1) or valleys (for example, valleys) of the waveform data L1 can be obtained simply by setting a threshold value for one voltage value. Part-W2) can be accurately measured and the measurement result can be displayed. Further, in the above configuration, since the voltage value can be used as a threshold value, measurement can be performed instantaneously. Therefore, even from the waveform data L1 during acquisition (during the acquisition operation) in which the waveform changes one after another, The time width of the valley can be displayed in real time.

(カーソル測定機能の第1の他の測定モード)
図5は、波形測定装置100のカーソル測定機能の第1の他の測定モードを説明する図である。本測定モードでは、波形データの山部および谷部の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定可能である。以下、図5の画面例と図3のフローチャートの一部を参照しながら説明する。なお、測定モードに対応した表示項目への設定(表示切替)は図3に示したステップ202で行うことが可能であり、また、測定モードによってはステップ200をステップ202の後段に移動して行うことが可能である。
(First other measurement mode of cursor measurement function)
FIG. 5 is a diagram for explaining a first other measurement mode of the cursor measurement function of the waveform measuring apparatus 100. In this measurement mode, it is possible to measure the rise time and fall time of the peak and valley of the waveform data. Hereinafter, description will be made with reference to the screen example of FIG. 5 and a part of the flowchart of FIG. Note that setting (display switching) to the display item corresponding to the measurement mode can be performed in step 202 shown in FIG. 3, and depending on the measurement mode, step 200 is moved to the subsequent stage of step 202. It is possible.

図5に示すように、本モードでは、波形表示画像132に閾値カーソルC1に加えて、2つ目の閾値カーソルC2が表示される。閾値設定部122は、閾値カーソルC1が示す閾値とは異なる電圧値であって、閾値カーソルC2が示す所定の電圧値を第2閾値として設定する(ステップ202)。そして時間幅算出部124は、波形データL2上の第2閾値を通過する複数の第2通過点(Q2等)の時刻をそれぞれ測定し、通過点(P0等)および第2通過点(Q2等)の各時刻から通過点と第2通過点の時間幅(ΔT2〜ΔT6)をさらに算出する(ステップ214)。   As shown in FIG. 5, in this mode, a second threshold cursor C2 is displayed on the waveform display image 132 in addition to the threshold cursor C1. The threshold value setting unit 122 sets a predetermined voltage value indicated by the threshold value cursor C2 as a second threshold value that is different from the threshold value indicated by the threshold value cursor C1 (step 202). Then, the time width calculation unit 124 measures the times of a plurality of second passing points (such as Q2) that pass the second threshold on the waveform data L2, and passes through the passing point (such as P0) and the second passing point (such as Q2). ) To further calculate the time width (ΔT2 to ΔT6) between the passing point and the second passing point (step 214).

算出された時間幅は、立ち上がり時間(Rise)または立ち下がり時間(Fall)として表示部126によって表示される(ステップ216)。例えば波形表示画像132において通過点P1〜第2通過点Q2間は立ち下がりスロープであって、その時間幅ΔT2が測定結果表示画像134の第2通過点Q2のFallの項目に表示される。   The calculated time width is displayed by the display unit 126 as a rise time (Rise) or a fall time (Fall) (step 216). For example, the waveform display image 132 has a falling slope between the passing point P1 and the second passing point Q2, and the time width ΔT2 is displayed in the Fall item of the second passing point Q2 of the measurement result display image 134.

このように、本測定モードでは、山部および谷部の立ち上がり時間および立ち下がり時間を容易に測定可能である。したがって、波形データのより詳細な解析が可能となっている。なお、上記第2閾値も図4の閾値A1と同様にシュミット回路を用いて算出してもよく、これによって測定精度の向上を図ることも可能である。   Thus, in this measurement mode, the rise time and fall time of the peaks and valleys can be easily measured. Therefore, more detailed analysis of waveform data is possible. Note that the second threshold value may also be calculated using a Schmitt circuit in the same manner as the threshold value A1 in FIG. 4, thereby improving measurement accuracy.

(カーソル測定機能の第2の他の測定モード)
図6は、波形測定装置100のカーソル測定機能の第2の他の測定モードを説明する図である。本測定モードでは、異なる波形データ間の時間幅を測定可能である。以下、図6の画面例と図3のフローチャートの一部を参照しながら説明する。
(Second other measurement mode of cursor measurement function)
FIG. 6 is a diagram for explaining a second other measurement mode of the cursor measurement function of the waveform measuring apparatus 100. In this measurement mode, the time width between different waveform data can be measured. Hereinafter, description will be made with reference to the screen example of FIG. 6 and a part of the flowchart of FIG.

図6に示すように、本モードでは、波形データ取得部110は同一の時間軸T1上に2以上の異なる波形データ(波形データL3および波形データL4)を取得可能である。閾値設定部122は、波形データL3および波形データL4のそれぞれに閾値カーソルC1または閾値カーソルC2の位置に基づいた閾値を設定する(ステップ200)。そして時間幅算出部124は、波形データL3および波形データL4のそれぞれの通過点(通過点P0等または通過点R1等)の時刻を測定し、異なる波形データ上の通過点の時間幅をさらに算出する(ステップ214)。   As shown in FIG. 6, in this mode, the waveform data acquisition unit 110 can acquire two or more different waveform data (waveform data L3 and waveform data L4) on the same time axis T1. The threshold setting unit 122 sets a threshold based on the position of the threshold cursor C1 or the threshold cursor C2 for each of the waveform data L3 and the waveform data L4 (step 200). Then, the time width calculation unit 124 measures the time of each passing point (passing point P0 or the like or passing point R1 or the like) of the waveform data L3 and the waveform data L4, and further calculates the time width of the passing point on different waveform data. (Step 214).

算出された時間幅は、表示部126によって波形データの区別(Line)と共に表示される(ステップ216)。例えば波形表示画像132において、波形データL3上の通過点P0と波形データL4上の通過点R1との間の時間幅ΔT7を算出し、その測定結果を測定結果表示画像134の通過点R1の行に表示する。   The calculated time width is displayed together with the waveform data distinction (Line) by the display unit 126 (step 216). For example, in the waveform display image 132, a time width ΔT7 between the passing point P0 on the waveform data L3 and the passing point R1 on the waveform data L4 is calculated, and the measurement result is the row of the passing point R1 in the measurement result display image 134. To display.

このように、本測定モードでは、異なる波形同士の各種パラメータを比較して、応答時間や立ち上がり時間など波形データ間の関係をより詳細に解析することが可能である。   As described above, in this measurement mode, it is possible to compare various parameters of different waveforms and analyze the relationship between waveform data such as response time and rise time in more detail.

(カーソル測定機能の第3の他の測定モード)
図7は、波形測定装置100のカーソル測定機能の第3の他の測定モードを説明する図である。本測定モードでは、波形データ上から目的とする箇所のみの時間幅を測定可能である。以下、図7の画面例と図3のフローチャートの一部を参照しながら説明する。
(Third other measurement mode of cursor measurement function)
FIG. 7 is a diagram for explaining a third other measurement mode of the cursor measurement function of the waveform measuring apparatus 100. In this measurement mode, it is possible to measure the time width of only the target location from the waveform data. Hereinafter, description will be made with reference to the screen example of FIG. 7 and a part of the flowchart of FIG.

図7に示すように、本モードでは、時間幅算出部124はステップ212において、所定のタイミング(トリガ点)から所定時間以内の通過点を無視することが可能である。また逆に、所定時間以内の通過点を取得し、所定時間経過後の通過点を無視することも可能である。   As shown in FIG. 7, in this mode, the time width calculation unit 124 can ignore passing points within a predetermined time from a predetermined timing (trigger point) in step 212. Conversely, it is also possible to obtain a passing point within a predetermined time and ignore the passing point after the predetermined time has elapsed.

例えば図7の波形データL5は、パルスが現れない区間(バースト間D1)をもつバースト波であるが、本モードであればバースト間D1をホールド区間として時間幅を算出することなく無視可能である。そして、パルス表示D2以降の通過点(波形表示画像132において煩雑化を避けるために図示省略)から、パルス表示D2を含む時間幅ΔT9や、パルス表示D2に含まれる各パルスの時間幅を算出し(ステップ214)、その測定結果を表示する(ステップ216)。なお、これとは逆に、バースト間D1の時間幅ΔT8のみを測定し、パルス表示D2〜パルス表示D4を無視することも可能である。   For example, the waveform data L5 in FIG. 7 is a burst wave having a section in which no pulse appears (interburst D1), but in this mode, it can be ignored without calculating the time width using the interburst D1 as a hold section. . Then, the time width ΔT9 including the pulse display D2 and the time width of each pulse included in the pulse display D2 are calculated from the passing points after the pulse display D2 (not shown to avoid complication in the waveform display image 132). (Step 214), the measurement result is displayed (Step 216). In contrast to this, it is also possible to measure only the time width ΔT8 of the interburst D1 and ignore the pulse display D2 to the pulse display D4.

このように、本測定モードでは、複雑なパルス列が繰り返し現れる入力信号からであっても、目的とする箇所のみの時間幅の測定が可能である。   As described above, in this measurement mode, even from an input signal in which a complicated pulse train repeatedly appears, it is possible to measure a time width only at a target location.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

本発明は、入力された電気信号の波形からその所定箇所における時間幅を測定する波形測定装置に利用することができる。   The present invention can be used for a waveform measuring apparatus that measures a time width at a predetermined location from a waveform of an input electrical signal.

C1、C2 …閾値カーソル、L1〜L5 …波形データ、A1 …閾値、A1H …閾値、A1L …閾値、D1 …バースト間、D2〜D4 …パルス表示、P0〜P10、R1〜R8 …通過点、Q2、Q3、Q6、Q7、Q10 …第2通過点、ΔT1〜ΔT11 …時間幅、100 …波形測定装置、102 …サンプリングデータ取得部、104 …アッテネータ、106 …プリアンプ、108 …D変換器、110 …波形データ取得部、112 …データ処理回路、114 …アクイジションメモリ、116 …制御部、120 …主記憶メモリ、122 …閾値設定部、124 …時間幅算出部、126 …表示部、128 …表示処理回路、130 …画面部、132 …波形表示画像、134 …測定結果表示画像 C1, C2 ... threshold cursor, L1 to L5 ... waveform data, A1 ... threshold, A1H ... threshold, A1L ... threshold, D1 ... between bursts, D2 to D4 ... pulse display, P0 to P10, R1 to R8 ... passing point, Q2 , Q3, Q6, Q7, Q10: second passing point, ΔT1 to ΔT11: time width, 100: waveform measuring device, 102: sampling data acquisition unit, 104: attenuator, 106: preamplifier, 108: D converter, 110 ... Waveform data acquisition unit, 112 ... Data processing circuit, 114 ... Acquisition memory, 116 ... Control unit, 120 ... Main memory, 122 ... Threshold setting unit, 124 ... Time width calculation unit, 126 ... Display unit, 128 ... Display processing circuit , 130 ... Screen section, 132 ... Waveform display image, 134 ... Measurement result display image

Claims (4)

入力された信号を所定の間隔で離散化してサンプリングデータを取得するサンプリングデータ取得部と、
前記サンプリングデータから電圧の波形データを取得する波形データ取得部と、
前記波形データの電圧軸上の所定の電圧値を閾値として設定する閾値設定部と、
前記波形データ上の前記閾値を通過する複数の通過点の時刻をそれぞれ測定し、該複数の通過点間の時刻から前記波形データの山部または谷部の時間幅を算出する時間幅算出部と、
前記波形データ、前記閾値を示す閾値カーソル、ならびに前記山部または谷部の時間幅を表示する表示部とを備えた波形測定装置において、
前記閾値設定部は、前記閾値とは異なる所定の電圧値を第2閾値として設定し、
前記時間幅算出部は、前記波形データ上の前記第2閾値を通過する複数の第2通過点の時刻をそれぞれ測定し、前記通過点および該第2通過点の各時刻から該通過点と該第2通過点の時間幅をさらに算出し、
前記表示部は、前記通過点と第2通過点の時間幅をさらに表示することを特徴とする波形測定装置。
A sampling data acquisition unit that discretizes an input signal at a predetermined interval to acquire sampling data;
A waveform data acquisition unit for acquiring voltage waveform data from the sampling data;
A threshold value setting unit for setting a predetermined voltage value on the voltage axis of the waveform data as a threshold value;
A time width calculation unit that measures the time of each of a plurality of passing points that pass through the threshold value on the waveform data, and calculates a time width of a peak portion or a trough portion of the waveform data from the time between the plurality of passing points; ,
In the waveform measuring apparatus comprising the waveform data, a threshold cursor indicating the threshold, and a display unit that displays a time width of the peak or valley ,
The threshold setting unit sets a predetermined voltage value different from the threshold as the second threshold,
The time width calculator measures the times of a plurality of second passage points that pass through the second threshold on the waveform data, and determines the passage points and the time points from the times of the passage points and the second passage points. Further calculate the time width of the second passing point,
The waveform measuring apparatus , wherein the display unit further displays a time width between the passing point and the second passing point .
前記閾値の算出は、電圧の変化に対して出力がヒステリシスをもって変化するシュミット回路を用いることを特徴とする請求項1に記載の波形測定装置。 The waveform measurement apparatus according to claim 1 , wherein the threshold value is calculated using a Schmitt circuit whose output changes with hysteresis with respect to a change in voltage. 前記波形データ取得部は、同一の時間軸上に2以上の異なる波形データを取得し、
前記閾値設定部は、前記異なる波形データのそれぞれに閾値を設定し、
前記時間幅算出部は、前記異なる波形データ上のそれぞれの通過点の時刻を測定し、前記異なる波形データ上の通過点の時間幅をさらに算出し、
前記表示部は、前記異なる波形データ上の通過点の時間幅をさらに表示することを特徴とする請求項1に記載の波形測定装置。
The waveform data acquisition unit acquires two or more different waveform data on the same time axis,
The threshold setting unit sets a threshold for each of the different waveform data,
The time width calculator measures the time of each passing point on the different waveform data, and further calculates the time width of the passing point on the different waveform data,
The waveform measuring apparatus according to claim 1, wherein the display unit further displays a time width of a passing point on the different waveform data.
前記時間幅算出部は、所定のタイミングから所定時間以内の通過点を無視する、または所定時間経過後の通過点を無視することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の波形測定装置。 The time width calculating unit ignores the passing point within a predetermined time from a predetermined timing, or claims 1, characterized in that ignoring the passing point after a predetermined time in any one of claims 3 The waveform measuring apparatus described.
JP2010160530A 2010-07-15 2010-07-15 Waveform measuring device Active JP5540959B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010160530A JP5540959B2 (en) 2010-07-15 2010-07-15 Waveform measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010160530A JP5540959B2 (en) 2010-07-15 2010-07-15 Waveform measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012021903A JP2012021903A (en) 2012-02-02
JP5540959B2 true JP5540959B2 (en) 2014-07-02

Family

ID=45776297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010160530A Active JP5540959B2 (en) 2010-07-15 2010-07-15 Waveform measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5540959B2 (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104346528A (en) * 2014-10-22 2015-02-11 中国电子科技集团公司第四十一研究所 Effective vibration data interception method based on waveform characteristic statistics
US9811089B2 (en) 2013-12-19 2017-11-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
US9946263B2 (en) 2013-12-19 2018-04-17 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
US10045675B2 (en) 2013-12-19 2018-08-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US10149589B2 (en) 2013-12-19 2018-12-11 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
US10209080B2 (en) 2013-12-19 2019-02-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US10219665B2 (en) 2013-04-15 2019-03-05 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush
US10231591B2 (en) 2013-12-20 2019-03-19 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US10433697B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10499778B2 (en) 2014-09-08 2019-12-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
US10534367B2 (en) 2014-12-16 2020-01-14 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US10874274B2 (en) 2015-09-03 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
US11474533B2 (en) 2017-06-02 2022-10-18 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
US11921517B2 (en) 2017-09-26 2024-03-05 Aktiebolaget Electrolux Controlling movement of a robotic cleaning device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03291570A (en) * 1990-04-10 1991-12-20 Yokogawa Electric Corp Digital oscilloscope
JP3081752B2 (en) * 1994-04-18 2000-08-28 株式会社エアー・ハイテク・センター Automotive waveform observation device
US6571186B1 (en) * 1999-09-14 2003-05-27 Textronix, Inc. Method of waveform time stamping for minimizing digitization artifacts in time interval distribution measurements
JP3450303B2 (en) * 2001-01-12 2003-09-22 日本電気通信システム株式会社 Apparatus and method for detecting waveform disturbance of electric signal
JP4099002B2 (en) * 2002-04-24 2008-06-11 日置電機株式会社 Waveform display device

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
US10219665B2 (en) 2013-04-15 2019-03-05 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
US9811089B2 (en) 2013-12-19 2017-11-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US9946263B2 (en) 2013-12-19 2018-04-17 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
US10045675B2 (en) 2013-12-19 2018-08-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US10149589B2 (en) 2013-12-19 2018-12-11 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
US10209080B2 (en) 2013-12-19 2019-02-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US10433697B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
US10231591B2 (en) 2013-12-20 2019-03-19 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
US10499778B2 (en) 2014-09-08 2019-12-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN104346528B (en) * 2014-10-22 2017-05-10 中国电子科技集团公司第四十一研究所 Effective vibration data interception method based on waveform characteristic statistics
CN104346528A (en) * 2014-10-22 2015-02-11 中国电子科技集团公司第四十一研究所 Effective vibration data interception method based on waveform characteristic statistics
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
US10534367B2 (en) 2014-12-16 2020-01-14 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US10874274B2 (en) 2015-09-03 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US11712142B2 (en) 2015-09-03 2023-08-01 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US11474533B2 (en) 2017-06-02 2022-10-18 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
US11921517B2 (en) 2017-09-26 2024-03-05 Aktiebolaget Electrolux Controlling movement of a robotic cleaning device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012021903A (en) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5540959B2 (en) Waveform measuring device
TW548421B (en) ATE timing measurement unit and method
US20070027675A1 (en) Spectrum analyzer control in an oscilloscope
EP2044445B1 (en) Signal analyzer and method for signal analysis
KR20110025611A (en) Test and measurement instrument and method for providing post-acquisition trigger control and presentation
US9858240B2 (en) Automatic center frequency and span setting in a test and measurement instrument
US10061466B2 (en) Method for automatically adjusting the magnification and offset of a display to view a selected feature
CN101413967B (en) Method for controlling automatic measurement of oscilloscope
JP2004258030A (en) Waveform display apparatus, user interface, and oscilloscope
US11181581B2 (en) Switching loss measurement and plot in test and measurement instrument
US11415602B2 (en) Method for operating an oscilloscope as well as oscilloscope
JP4786091B2 (en) Test measurement method
JP2004258031A (en) Waveform display apparatus, user interface, and oscilloscope
US10401390B2 (en) Formatting and navigating graphed information
US20230251292A1 (en) Data analysis system, measurement device, and method
US8391346B2 (en) Data signal quality evaluation apparatus
CN110333377B (en) Method for supporting variable amplitude scanning of baud chart and digital oscilloscope
US10712367B2 (en) Method for analyzing a signal as well as measurement and analyzing device
Ye et al. Study on evaluation method of waveform capture rate of paralleling structure digital oscilloscope
US20230221352A1 (en) Automatic determination of spectrum and spectrogram attributes in a test and measurement instrument
CN108363543B (en) Cursor switching method and device and oscilloscope
US20230221353A1 (en) Test and measurement instrument having spectrogram with cursor time correlation
US20230333148A1 (en) Device and method for waveform searching by example
CN117110676A (en) Apparatus and method for waveform searching by way of example
US11023114B2 (en) Measurement apparatus and measurement method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130610

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140130

A521 Written amendment

Effective date: 20140324

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140408

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140421

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Ref document number: 5540959

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150