JP5537396B2 - Sensing device and system - Google Patents

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Description

本発明は、無線を介してデータを取得するセンシングデバイスの分野に関する。   The present invention relates to the field of sensing devices that acquire data via radio.

あらゆる組織においてコミュニケーションは重要である。コミュニケーションの品質は、業務の効率、生産性、やりがい、人間関係など様々な要素に影響を与える。そのため、コミュニケーションの質と量を測定することは組織の問題を解くための重要な鍵となる。コミュニケーションを測定する手段として、センシングデバイスを用いて取得する対面情報を活用する技術が既知のものとして存在する。   Communication is important in every organization. The quality of communication affects various factors such as business efficiency, productivity, rewardingness, and relationships. Therefore, measuring the quality and quantity of communication is an important key to solving organizational problems. As a means for measuring communication, there is a known technique that utilizes face-to-face information acquired using a sensing device.

人同士の対面情報の取得には赤外線通信を用いる技術が開示されている。例えば、数MHz帯の電波による通信を用いた場合には回り込みなどによって通信範囲が意図した範囲以上に拡大する問題がある。このような場合、背中合わせに立っているか、対面しているかを判定することが困難であり、コミュニケーションを検出するための対面情報として扱うことが難しい。赤外線による通信には指向性が強いという特徴があり、対面情報を取得するに適した通信手段である。   A technique using infrared communication is disclosed for acquiring person-to-person information. For example, when communication using radio waves of several MHz band is used, there is a problem that the communication range is expanded beyond the intended range due to wraparound. In such a case, it is difficult to determine whether standing back to back or facing each other, and it is difficult to handle it as face-to-face information for detecting communication. Infrared communication is characterized by strong directivity, and is a communication means suitable for acquiring face-to-face information.

一方、コミュニケーションが何処で行われたかという情報も重要である。会議室でのコミュニケーションか、オフィス内での一対一のコミュニケーションかでは、コミュニケーションの質が異なる。また、デスクワークが多いか、会議が長すぎないかなどを位置情報から判定することもできる。   On the other hand, information on where the communication took place is also important. The quality of communication differs depending on whether it is communication in a conference room or one-on-one in an office. It can also be determined from the position information whether there is a lot of desk work or whether the meeting is too long.

人の位置情報の取得も同様に、赤外線通信を用いた技術が開示されている。例えば、数MHz帯の電波による通信は、物質を透過する特性があるため、部屋の中にいるか近傍にいるかを判定することが困難であり、位置情報として正確に扱うことが難しい。一方、赤外線通信は物質を透過しにくいため、位置情報を伝達するには好適である。   Similarly, a technique using infrared communication has been disclosed for acquiring human position information. For example, since communication using radio waves of several MHz band has a property of transmitting a substance, it is difficult to determine whether it is in a room or in the vicinity, and it is difficult to accurately handle it as position information. On the other hand, since infrared communication hardly transmits a substance, it is suitable for transmitting position information.

ゆえに、対面情報や位置情報を取得する用途においては、赤外線や可視光線など、電波よりも周波数の高い電磁波を用いた通信が一般的に用いられている。   Therefore, in an application for acquiring face-to-face information and position information, communication using electromagnetic waves having a frequency higher than radio waves, such as infrared rays and visible rays, is generally used.

特開2008-210363JP2008-210363 特開2008-301071JP2008-301071 特開2005-309908JP2005-309908

従来の技術では、光線を用いて、対面情報の取得、位置情報の取得をそれぞれ行うことについては検討があるものの、同種の光線を用いて2情報の取得を同時に行うという場合について十分な検討がなされておらず、互いの情報取得方法が干渉して適切に情報を取得できないという課題がある。   In the conventional technology, there is a study on the acquisition of face-to-face information and the acquisition of position information using light rays, but sufficient consideration has been given to the case where two types of information are acquired simultaneously using the same type of light rays. However, there is a problem that information acquisition methods interfere with each other and information cannot be acquired appropriately.

電波を用いた通信においては、情報毎に周波数を変更して送信する方法や、位相変調を行うことで、情報を区別して送受信する方法が知られている。   In communication using radio waves, there are known a method of transmitting by changing the frequency for each information, and a method of transmitting and receiving information while performing phase modulation.

しかしながら、例えば赤外光線を用いた通信においてでは、第1の情報対面情報を得る手段と第2の情報位置情報を得る手段とで、送信機側の赤外線の波長を変えることは可能であるが、受信機側に波長を区別する手段を設けるためには高価な部材が必要であることもあり、安価な赤外線通信に係る部材のみを用いて行うことは困難である。   However, for example, in communication using infrared rays, it is possible to change the wavelength of infrared rays on the transmitter side by means for obtaining first information facing information and means for obtaining second information position information. In order to provide a means for discriminating wavelengths on the receiver side, an expensive member may be required, and it is difficult to perform using only a member related to inexpensive infrared communication.

さらに、光線を用いた通信では、位相や周波数による変調を掛けることが困難であることも複数の通信を一のデバイスで行うことを難しくしている。   Furthermore, in communication using light rays, it is difficult to perform modulation by phase and frequency, which makes it difficult to perform a plurality of communications with one device.

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるとすると、一定の通信間隔で行われる複数の光通信を介して複数の情報を取得するセンシングデバイスであって、第1光通信、及び前記第1光通信の通信間隔よりも長い通信間隔で行われる第2光通信を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記第1及び第2光通信をデータに変換するプロセッサと、前記変換されたデータを蓄積するメモリと、を備え、前記第1光通信の一回あたりの通信時間は、第2光通信の一回あたりの通信時間よりも短いことを特徴とするセンシングデバイス。   The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. To give an example, a sensing device that acquires a plurality of information via a plurality of optical communications performed at a constant communication interval is provided. A receiving unit that receives optical communication and a second optical communication performed at a communication interval longer than a communication interval of the first optical communication, and converts the first and second optical communication received by the receiving unit into data And a memory for storing the converted data, wherein a communication time per one time of the first optical communication is shorter than a communication time per one time of the second optical communication. Sensing device.

一のデバイスで2以上の情報を、光線による通信を介して取得するセンサにおいて、混信によって情報伝達できなくなる可能性を低減できる。   In a sensor that acquires two or more pieces of information via light communication using a single device, it is possible to reduce the possibility that information cannot be transmitted due to interference.

本発明の一実施例であるシステム全体のブロック図1 is a block diagram of an entire system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例であるエリア検出赤外線ビーコンのブロック図The block diagram of the area detection infrared rays beacon which is one Example of this invention 本発明の一実施例である名札型センシングデバイスのブロック図The block diagram of the name tag type sensing device which is one Example of this invention 本発明の一実施例であるエリア検出赤外線ビーコンの回路図The circuit diagram of the area detection infrared rays beacon which is one Example of the present invention 本発明の一実施例である赤外線通信のタイミングチャートInfrared communication timing chart according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施例である短距離用赤外線通信信号の符号化方式を説明する図The figure explaining the encoding system of the infrared communication signal for short distances which is one Example of this invention 本発明の一実施例である長距離用赤外線通信信号の符号化方式を説明する図The figure explaining the encoding system of the infrared communication signal for long distances which is one Example of this invention 本発明の一実施例である長距離用赤外線通信信号を復号するフローチャートThe flowchart which decodes the infrared communication signal for long distances which is one Example of this invention 本発明の一実施例である赤外線通信のシーケンス図FIG. 1 is a sequence diagram of infrared communication according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施例であるエリア検出赤外線ビーコンのブロック図Block diagram of an area detection infrared beacon that is another embodiment of the present invention 本発明の他の実施例である赤外線通信のタイミングチャートInfrared communication timing chart according to another embodiment of the present invention 本発明の一実施例であるエリア検出赤外線ビーコンの赤外線LED配置図Infrared LED arrangement diagram of area detection infrared beacon according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施例であるエリア検出赤外線ビーコンの適用方法を説明する図The figure explaining the application method of the area detection infrared rays beacon which is one Example of this invention 本発明の一実施例であるエリア検出赤外線ビーコンが送信するIDの例Example of ID transmitted by area detection infrared beacon according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施例であるエリア検出赤外線ビーコンを用いた解析の表示例Example of analysis display using area detection infrared beacon according to one embodiment of the present invention 本発明の他の実施例である名札型センシングデバイスのブロック図Block diagram of a name tag type sensing device according to another embodiment of the present invention 本発明の他の実施例における時刻合わせ機能を有する名札型センシングデバイスのブロック図Block diagram of a name tag type sensing device having a time adjustment function in another embodiment of the present invention 本発明の他の実施例であるエリア検出赤外線ビーコンの別の形態についてのブロック図The block diagram about another form of the area detection infrared rays beacon which is another Example of this invention 本発明の他の実施例であるシステム全体のブロック図The block diagram of the whole system which is another Example of this invention

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。以下の実施例では、光線に赤外線を用いた例を示しているが、可視光線等の他の光線でもよい。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, an example in which infrared rays are used as light rays is shown, but other light rays such as visible rays may be used.

図1は、本発明による対面情報と位置情報を取得するシステム構成の一実施例である。   FIG. 1 shows an embodiment of a system configuration for acquiring meeting information and position information according to the present invention.

ここで、101はユーザの位置を検出するための信号を送信するエリア検出赤外線ビーコン、102、103はユーザが携帯する名札型センシングデバイス、104は名札型センシングデバイス102、103を挿入してデータを収集するためのクレイドル、105はクレイドル104から収集したデータを一時的に保持するための基地局PC、106は収集したデータを保存する信号サーバ、107は収集したデータを解析、保存するコンテンツサーバ、108は解析した結果を表示するための処理を行うコンテンツ表示PC、109は解析した結果を表示するディスプレイ、である。   Here, 101 is an area detection infrared beacon that transmits a signal for detecting the user's position, 102 and 103 are name tag type sensing devices carried by the user, 104 is a name tag type sensing device 102 and 103 inserted, and data is inserted. Cradle for collecting, 105 is a base station PC for temporarily holding data collected from the cradle 104, 106 is a signal server for storing the collected data, 107 is a content server for analyzing and storing the collected data, 108 is a content display PC that performs processing for displaying the analyzed result, and 109 is a display that displays the analyzed result.

名札型センシングデバイス102、103はユーザが、例えば首から下げて携帯し、赤外線通信を行うことで対面情報を交換し取得する。取得した対面情報は、クレイドル104に挿入するまでは、名札型センシングデバイス102、103内にそれぞれ記憶しておく。
名札型センシングデバイス間で行われる赤外線通信は、対面情報を取得するため、通信距離としては2m程度の短距離用赤外線通信が適している。
The name tag type sensing devices 102 and 103 are obtained by exchanging face-to-face information by carrying the infrared tag communication, for example, by the user hanging down from the neck. The acquired face-to-face information is stored in the name tag type sensing devices 102 and 103 until they are inserted into the cradle 104, respectively.
Infrared communication performed between name tag type sensing devices obtains face-to-face information, so short-range infrared communication with a distance of about 2 m is suitable.

一方、エリア検出赤外線ビーコン101は、位置検出用の赤外線通信信号を名札型センシングデバイス102、103に送信する。名札型センシングデバイス102、103は、エリア検出赤外線ビーコン101から送信される固有のIDを受信することで位置情報を取得する。エリア検出赤外線ビーコン101は、名札型センシングデバイスの在不在にかかわらず、位置検出用の赤外線信号を定期的に発信して良い。取得された位置情報は、名刺型センシングデバイス102、103がクレイドル104に挿入されるまでは、名札型センシングデバイス102、103内にそれぞれ記憶しておく。   On the other hand, the area detection infrared beacon 101 transmits an infrared communication signal for position detection to the name tag type sensing devices 102 and 103. The name tag type sensing devices 102 and 103 receive the unique ID transmitted from the area detection infrared beacon 101 to acquire the position information. The area detection infrared beacon 101 may periodically transmit an infrared signal for position detection regardless of the presence or absence of the name tag type sensing device. The acquired position information is stored in the name tag type sensing devices 102 and 103 until the business card type sensing devices 102 and 103 are inserted into the cradle 104, respectively.

位置検出用の赤外線通信は、部屋単位の位置情報を取得するため、通信距離としては10m以上程度の長距離用赤外線通信が適している。   Infrared communication for position detection acquires position information in units of rooms, so long-distance infrared communication with a communication distance of about 10 m or more is suitable.

ここで、長距離用赤外線通信は短距離用赤外線通信よりも長い周期間隔で通信を行い、また1回の送信時間が長い符号化方式を用いる。符号化方式については後述する。   Here, the long-distance infrared communication uses a coding method in which communication is performed at a longer cycle interval than the short-distance infrared communication and one transmission time is long. The encoding method will be described later.

名札型センシングデバイス102、103をクレイドル104に挿入すると、基地局PC105がデータの収集を行い、一時的な保存場所である基地局DBにデータを保存する。基地局DBのデータは、基地局ミドルにより信号サーバ106に送られる。信号サーバ106の信号DBには全データが保存される。   When the name tag type sensing devices 102 and 103 are inserted into the cradle 104, the base station PC 105 collects data and stores the data in the base station DB, which is a temporary storage location. The data in the base station DB is sent to the signal server 106 by the base station middle. All data is stored in the signal DB of the signal server 106.

コンテンツサーバ107では、信号DBから特徴量を生成し、結果を解析DBに保存する。コンテンツ表示PC108では、コンテンツサーバ107により解析した結果を様々な形で表示できるように加工してディスプレイ109に送る。   The content server 107 generates a feature quantity from the signal DB and stores the result in the analysis DB. The content display PC 108 processes the results analyzed by the content server 107 so that they can be displayed in various forms, and sends them to the display 109.

以上により、対面情報と位置情報の取得を行い、どこでどのようなコミュニケーションが行われているかを解析し、ユーザにフィードバックすることが可能なシステムを提供できる。   As described above, it is possible to provide a system capable of acquiring face-to-face information and position information, analyzing where and what kind of communication is performed, and feeding back to the user.

図2は、本発明によるエリア検出赤外線ビーコン101の構成の一実施例である。   FIG. 2 shows an embodiment of the configuration of the area detection infrared beacon 101 according to the present invention.

ここで、201はエリア検出赤外線ビーコン101を制御するマイコン、202はエリア検出赤外線ビーコン101が送信するIDを設定するID設定用スイッチ、203はACアダプタからエリア検出赤外線ビーコン101の電源電圧を生成する電源レギュレータ、204は抵抗器、205は赤外線発光ダイオードである。   Here, 201 is a microcomputer that controls the area detection infrared beacon 101, 202 is an ID setting switch for setting an ID transmitted by the area detection infrared beacon 101, and 203 generates a power supply voltage of the area detection infrared beacon 101 from an AC adapter. A power regulator, 204 is a resistor, and 205 is an infrared light emitting diode.

エリア検出赤外線ビーコン101は、ID設定用スイッチ202により設定されたIDを、マイコン201により長距離用赤外線通信である符号化を行い、赤外線発光ダイオード205により赤外線を送信する。ここで、IDはマイコンのプログラム内に書き込むことも可能であるが、本実施例のように、ID設定用スイッチ202を具備することで、プログラムを個別に管理する必要が無いという効果がある。また、図示したように、電源はACアダプタにより供給することで電池を具備しなくてもよい。これにより、エリア検出赤外線ビーコン101を各部屋に設置する場合に電池の保守管理を行わなくて良いという効果がある。   In the area detection infrared beacon 101, the ID set by the ID setting switch 202 is encoded by the microcomputer 201 as long-distance infrared communication, and infrared rays are transmitted by the infrared light emitting diode 205. Here, the ID can be written in the program of the microcomputer, but by providing the ID setting switch 202 as in this embodiment, there is an effect that it is not necessary to individually manage the program. Further, as shown in the figure, the power supply is supplied by an AC adapter so that the battery need not be provided. Accordingly, there is an effect that battery maintenance management is not required when the area detection infrared beacon 101 is installed in each room.

図3は、本発明による名札型センシングデバイス102の構成の一実施例である。   FIG. 3 shows an example of the configuration of the name tag type sensing device 102 according to the present invention.

ここで、301は名札型センシングデバイス102を制御するマイコン、302は短距離用赤外線送受信ドライバ、303は短距離用赤外線送受信モジュール、304は長距離用赤外線受信モジュール、305はデータを一時的に保存しておく不揮発性メモリ、306はユーザの動きを検出する加速度センサ、307はユーザ周囲の明るさを測る照度センサ、308はユーザの周囲の温度を測る温度センサ、309はユーザの発話を検出するマイク、310はユーザに通知するためのスピーカ、311はユーザに情報を提供するためのLCD、312はユーザが操作する操作スイッチ、313は名札型センシングデバイス102に電源を供給する電源レギュレータである。   Here, 301 is a microcomputer that controls the name tag type sensing device 102, 302 is an infrared transmission / reception driver for short distance, 303 is an infrared transmission / reception module for short distance, 304 is an infrared reception module for long distance, and 305 is a temporary storage of data Non-volatile memory to be stored, 306 is an acceleration sensor that detects the user's movement, 307 is an illuminance sensor that measures the brightness around the user, 308 is a temperature sensor that measures the temperature around the user, and 309 is a user's speech A microphone 310 is a speaker for notifying the user, 311 is an LCD for providing information to the user, 312 is an operation switch operated by the user, and 313 is a power supply regulator for supplying power to the name tag type sensing device 102.

前述したように、短距離用赤外線通信によりユーザ間の対面情報を取得し、長距離用赤外線通信によりユーザの位置情報を取得する。   As described above, face-to-face information between users is acquired through short-range infrared communication, and user position information is acquired through long-range infrared communication.

短距離用赤外線通信は1回の通信時間が短い符号化方式を用いる。そのため、赤外線の送受信を行う短距離用赤外線送受信モジュール303から、短距離用赤外線送受信ドライバ302により赤外線波形の符号、復号を行い、マイコン301に搭載されているシリアル通信モジュールを通じて送受信を行う。   Short-range infrared communication uses an encoding method with a short communication time. Therefore, the short-range infrared transmission / reception module 303 that performs infrared transmission / reception encodes and decodes the infrared waveform by the short-range infrared transmission / reception driver 302, and performs transmission / reception through the serial communication module installed in the microcomputer 301.

一方、長距離用赤外線通信は1回の通信時間が長い符号化方式を用いる。そのため、赤外線の受信を行う長距離用赤外線受信モジュール304からマイコン301の汎用ポートにて直接受信を行い、復号はマイコン301にて行うことも可能となる。   On the other hand, long-distance infrared communication uses an encoding method with a long communication time. Therefore, it is possible to directly receive from the long-distance infrared receiving module 304 that receives infrared rays through the general-purpose port of the microcomputer 301 and to perform decoding in the microcomputer 301.

短距離用赤外線通信は短周期で通信を行うため、シリアル通信にて送受信を行うことでマイコン301に掛かる負荷を軽減することが可能である。また、長距離用赤外線通信は長周期で通信を行うため、マイコン301で復号してもそれほどの負荷は掛からないという効果がある。すなわち、マイコンの消費電力を低くすることが可能である。   Since the short-range infrared communication is performed in a short cycle, it is possible to reduce the load on the microcomputer 301 by performing transmission / reception through serial communication. In addition, since long-distance infrared communication is performed in a long cycle, there is an effect that even if decoding is performed by the microcomputer 301, no significant load is applied. That is, it is possible to reduce the power consumption of the microcomputer.

名札型センシングデバイス102はユーザが携帯するため、電源としては電池、特に充電が可能である二次電池が適している。   Since the name tag type sensing device 102 is carried by the user, a battery, particularly a rechargeable secondary battery is suitable as a power source.

取得した情報はクレイドルに挿入するまでは不揮発性メモリ305に記憶しておく。ここでは不揮発性のメモリに限らないが、電気供給を失ったとしても情報が消えないように不揮発性のメモリが適している。   The acquired information is stored in the nonvolatile memory 305 until it is inserted into the cradle. Although not limited to a non-volatile memory here, a non-volatile memory is suitable so that information is not lost even if the power supply is lost.

加速度センサ306によりユーザの動きを検出し、マイク309によりユーザの発話量を取得することで、コミュニケーションに関する情報を位置情報と共に蓄積し、解析することを可能にする。例えば、どこで発話が一方的な会話であるか、どこで相互に発話しているか、どこで動きながら発話しているか、ということを分析すること等が可能となる。   By detecting the user's movement by the acceleration sensor 306 and acquiring the user's utterance amount by the microphone 309, it is possible to accumulate and analyze information related to communication together with the position information. For example, it is possible to analyze where the utterance is a one-way conversation, where the utterance is mutually speaking, where the utterance is moving, and the like.

また、照度センサ307、温度センサ308によりユーザの周囲の環境情報を位置情報と共に取得することを可能にする。例えば、どこの照明が暗いか明るいか、どこの気温が低いか高いかという情報を蓄積し、適切な照明と冷暖房の管理を行うことで施設のエネルギー節約を実施することが可能となる。   In addition, the ambient light information of the user can be acquired together with the position information by the illuminance sensor 307 and the temperature sensor 308. For example, it is possible to save energy of facilities by accumulating information on which lighting is dark or bright and where the temperature is low or high, and managing appropriate lighting and air conditioning.

LCD311、スピーカ310、操作スイッチ312は、取得した情報をユーザへフィードバックする機能を提供することが可能となる。   The LCD 311, the speaker 310, and the operation switch 312 can provide a function of feeding back the acquired information to the user.

図4は、本発明によるエリア検出赤外線ビーコン101の回路図の一実施例である。   FIG. 4 is an embodiment of a circuit diagram of the area detection infrared beacon 101 according to the present invention.

ここでは、ID設定用スイッチ202の実現方法としてロータリースイッチSW0−SW3を用いる。また、スライドSW2により送信パワーを切り換えられるようにしている。これにより、オープンスペースで通信距離を制限することが可能である。例えば、ハイパワーの時には通信距離を10mにし、ローパワーの時には通信距離を5mにする。検出範囲を制限することで、狭い範囲での位置情報を得ることが可能であり、隣接する空間を示す別のエリア検出赤外線ビーコンの信号を受領しにくいように設置することが可能となる。スライドSW3は、マイコンのファームウエアをコネクタCN2により書込みが出来るようにするスイッチとして機能する。これにより、組み立て後にマイコンのファームウエアの改良が可能である。   Here, rotary switches SW0 to SW3 are used as a method for realizing the ID setting switch 202. Further, the transmission power can be switched by the slide SW2. As a result, it is possible to limit the communication distance in an open space. For example, the communication distance is 10 m when the power is high, and the communication distance is 5 m when the power is low. By restricting the detection range, it is possible to obtain position information in a narrow range, and it is possible to install it so that it is difficult to receive another area detection infrared beacon signal indicating an adjacent space. The slide SW3 functions as a switch that allows the firmware of the microcomputer to be written by the connector CN2. Thereby, the firmware of the microcomputer can be improved after assembly.

図5は、本発明による赤外線通信のタイミングチャートの一実施例である。   FIG. 5 is an example of a timing chart of infrared communication according to the present invention.

ここで、対面情報を取得する短距離用赤外線通信の通信周期Taは約1秒、位置情報を取得する長距離用赤外線通信周期Tbは約10秒である。対面情報は人の動く速度から1秒に1回程度検出するのが適しているが、位置情報は部屋単位に動く速度から10秒に1回程度検出すればよい。   Here, the communication cycle Ta of the short-range infrared communication for acquiring the face-to-face information is about 1 second, and the long-range infrared communication cycle Tb for acquiring the position information is about 10 seconds. It is suitable to detect the face-to-face information about once per second from the moving speed of the person, but the position information may be detected about once every 10 seconds from the moving speed of the room unit.

赤外線通信は、指向性が強く回り込みがない、壁を透過しないなど、対面情報や位置情報を取得するに好適な通信手段であるが、同じ周波数の赤外線光を送受信する素子を用いた場合、複数の通信を同時に行うと混信を起こすという問題がある。図示した場合においては、時刻t1と時刻t2において、短距離用赤外線通信と長距離用赤外線通信が混信を起こす。   Infrared communication is a suitable communication means for acquiring face-to-face information and position information, such as strong directivity, no wraparound, and no transmission through walls, but when using elements that transmit and receive infrared light of the same frequency, multiple There is a problem of causing interference if both communications are performed simultaneously. In the case shown in the figure, the short-range infrared communication and the long-range infrared communication cause interference at time t1 and time t2.

しかし、短距離用赤外線通信の通信周期は長距離用赤外線通信の通信周期の約1/10であり、混信によって通信不能である確率もおよそ1/10である。この程度の混信であれば、対面情報を解析する上で問題は軽微である。   However, the communication cycle of short-range infrared communication is about 1/10 of the communication cycle of long-range infrared communication, and the probability that communication is impossible due to interference is also about 1/10. With this level of interference, the problem is minor in analyzing the face-to-face information.

一方、長距離用赤外線通信は一回の通信時間が長い符号化方式を用いているので、通信の一部が混信によって有意なデータ送信に失敗したとしても、誤り訂正符号方式を用いることで、短距離用赤外線通信により妨害されて通信に失敗してしまう確率は低い。   On the other hand, since long-distance infrared communication uses an encoding method with a long communication time, even if a part of communication fails to transmit significant data due to interference, by using an error correction code method, There is a low probability that communication will fail due to short-range infrared communication.

このように、長距離用赤外線通信の通信周期を短距離用赤外線通信の通信周期よりも長くすると共に、長距離用赤外線通信の一回の通信時間が短距離用赤外線通信の一回の通信時間よりも長い符号化方式を用いることで、対面情報と位置情報を効率よく取得することが可能となる。   As described above, the communication cycle of the long-distance infrared communication is made longer than the communication cycle of the short-distance infrared communication, and one communication time of the long-distance infrared communication is one communication time of the short-distance infrared communication. By using a longer encoding method, it is possible to efficiently obtain the face-to-face information and the position information.

図6は、本発明による短距離用赤外線通信信号の符号化方式の一実施例である。送信するデータは2バイト、さらに送信データが正しく受信できたかを確認する手段としてCRC16の2バイトの合計4バイトを送信する。   FIG. 6 shows an embodiment of a short-range infrared communication signal encoding method according to the present invention. The data to be transmitted is 2 bytes, and as a means for confirming whether the transmission data has been received correctly, a total of 4 bytes of 2 bytes of CRC16 are transmitted.

送信データは1バイトごとに符号化する。バイトの先頭を示す論理値0のスタートビット、送信データの8ビット、さらにバイトの末尾を示す論理値1のストップビットの合計10ビット分のデータとなる。このように符号化することで、シリアル通信による送受信が容易になる。   The transmission data is encoded for each byte. The data is a total of 10 bits including a start bit of logical value 0 indicating the head of the byte, 8 bits of transmission data, and a stop bit of logical value 1 indicating the end of the byte. Encoding in this way facilitates transmission / reception by serial communication.

ここでは、1ビットの送信時間は16μsであり、バイト単位で0.16 ms、4バイト全体の送信時間は0.64msとなる。この時間は、例えば1秒に1回通信を行うとすれば、十分に短い時間であり、送信時間として好適である。   Here, the transmission time of 1 bit is 16 μs, and the transmission time of 4 bytes as a whole is 0.14 ms and 0.64 ms. For example, if communication is performed once per second, this time is sufficiently short, and is suitable as the transmission time.

本実施例における赤外線通信は論理値0の時に発光し、論理値1の時に発光しないものとする。赤外線発光時の消費電力を低減するために、1ビット分の送信時間である16μsより発光パルスを短くしても良い。例えば3μs程度でもよい。   The infrared communication in this embodiment emits light when the logical value is 0, and does not emit light when the logical value is 1. In order to reduce power consumption during infrared light emission, the light emission pulse may be shorter than 16 μs, which is a transmission time for one bit. For example, it may be about 3 μs.

図7は、本発明による長距離用赤外線通信信号の符号化方式の一実施例である。送信するデータは2バイト分の16ビット、さらに送信データが正しく受信できたかを確認する手段として、データ情報の論理値を反転した2バイト分の16ビットを送信する。   FIG. 7 shows an embodiment of a long-range infrared communication signal encoding method according to the present invention. Data to be transmitted is 16 bits for 2 bytes, and 16 bits for 2 bytes obtained by inverting the logical value of the data information are transmitted as means for confirming whether the transmission data has been correctly received.

全体のデータを送信する前に、リーダコードとして、論理値1を1ms、論理値0を1ms送信する。長距離用赤外線通信の復号は、例えば図3に示す名札型センシングデバイスに具備したマイコン301で行うため、マイコンの負荷を軽減するためにリーダコードを設ける。   Before transmitting the entire data, a logical value 1 is transmitted for 1 ms and a logical value 0 is transmitted for 1 ms as a leader code. Decoding of long-distance infrared communication is performed by, for example, the microcomputer 301 provided in the name tag type sensing device shown in FIG. 3, and thus a reader code is provided to reduce the load on the microcomputer.

送信データは1ビットごとに符号化する。データ情報が0の場合は、論理値1を500μs、論理値0を500μs送信する。また、データ情報が1の場合は、論理値1を500μs、論理値0を1500μs送信する。   Transmission data is encoded bit by bit. When the data information is 0, a logical value 1 is transmitted for 500 μs and a logical value 0 is transmitted for 500 μs. If the data information is 1, a logical value 1 is transmitted for 500 μs and a logical value 0 is transmitted for 1500 μs.

最後にデータの末尾を示すストップビットとして、論理値1を500μs送信する。   Finally, a logical value 1 is transmitted for 500 μs as a stop bit indicating the end of the data.

データ情報が0の場合と1の場合で送信時間が異なるが、データ情報の論理値を反転した情報を付加することで、全体の送信時間は一定の50msとなる。この時間は、例えば10秒に1回通信を行うとすれば、十分に短い時間であり、送信時間として好適である。   Although the transmission time differs depending on whether the data information is 0 or 1, the total transmission time becomes a fixed 50 ms by adding information obtained by inverting the logical value of the data information. For example, if communication is performed once every 10 seconds, this time is sufficiently short, and is suitable as the transmission time.

赤外線は論理値1の時に発光し、論理値0の時に発光しないとする。赤外線発光時の消費電力を低減するために、論理値1の発光を短いパルスに変調してもよい。例えば38kHzデューティ50%のパルスに変調すると良い。   Infrared light is emitted when the logical value is 1, and is not emitted when the logical value is 0. In order to reduce the power consumption during infrared light emission, the light emission of logical value 1 may be modulated into short pulses. For example, it may be modulated to a pulse with a 38 kHz duty of 50%.

データ情報が0の場合の1ビットの送信時間は1msであり、データ情報が1の場合の1ビットの送信時間は2msである。図6に示す短距離用赤外線通信の1回の送信時間は0.64msであることから、図5に示す長距離用赤外線通信と重なったとしても、長距離用赤外線通信のデータの情報が0であるか1であるかの判定を誤る確率は低い。   When the data information is 0, the transmission time of 1 bit is 1 ms, and when the data information is 1, the transmission time of 1 bit is 2 ms. Since the transmission time for one short distance infrared communication shown in FIG. 6 is 0.64 ms, even if it overlaps with the long distance infrared communication shown in FIG. 5, the data information of the long distance infrared communication is 0. The probability of misjudging whether there is 1 or 1 is low.

本願に記載した発明の目的のひとつは、頻度が低い長距離用通信が通信の衝突(混信)によって失われることを避けることにあるので、少なくとも、長距離用赤外線通信の一回の通信時間を、短距離用赤外線通信の通信間隔よりも短くすることで衝突の確率をより低減させることができる。すなわち、「短距離用赤外線通信の通信時間」「長距離用赤外線通信の通信時間」「短距離用赤外線通信の通信間隔」「長距離用赤外線通信の通信間隔」の順に時間量が大きくなるように通信時間及び間隔を設定することが本発明の特徴の一つである。   One of the objects of the invention described in the present application is to avoid losing long-distance communication that is infrequent due to communication collision (interference), so at least one communication time for long-distance infrared communication is reduced. The probability of a collision can be further reduced by making it shorter than the communication interval of short-range infrared communication. That is, the amount of time increases in the order of "communication time for short-range infrared communication", "communication time for long-range infrared communication", "communication interval for short-range infrared communication", and "communication interval for long-range infrared communication". It is one of the features of the present invention to set the communication time and interval.

図8は、本発明による長距離用赤外線通信信号の復号を行うフローチャートの一実施例である。本フローチャートに基づくプログラムは、例えば図3に示す名札型センシングデバイスに具備したマイコン301で実行する。   FIG. 8 is an example of a flowchart for decoding a long-distance infrared communication signal according to the present invention. The program based on this flowchart is executed by the microcomputer 301 provided in the name tag type sensing device shown in FIG. 3, for example.

処理1102により初期化を行い、処理1103にてリーダコードを検出する。リーダコードは、例えば図7に示す符号化方式であれば、論理値1が1ms、論理値0が1ms現れるかを検出すればよく、処理として負荷の高いものではない。
リーダコードを検出すると、処理1104でデータコード16ビットの読込、処理1105にて反転データコード16ビットの読込を実行する。例えば図7に示す符号化方式であれば、論理値1が500μs、論理値0が500μsを検出すればデータ情報は0、また、論理値1が500μs、論理値0が1500μsを検出すればデータ情報は1と読込を処理する。
Initialization is performed by processing 1102, and a reader code is detected by processing 1103. For example, in the case of the encoding method shown in FIG. 7, the reader code only has to detect whether the logical value 1 appears for 1 ms and the logical value 0 appears for 1 ms, and the processing is not heavy.
When the reader code is detected, the process 1104 reads the data code 16 bits, and the process 1105 executes the inverted data code 16 bits. For example, in the case of the encoding method shown in FIG. 7, if logical value 1 is 500 μs and logical value 0 is 500 μs, data information is 0, and logical value 1 is 500 μs and logical value 0 is 1500 μs, data is detected. Information processing 1 and reading.

データコードと反転データコードを読み込むと、処理1106にて読み込んだデータが正しいかどうかの判定を行う。ここで、反転データコードは、赤外線等の通信においては蛍光灯やPCのディスプレイ等の外来ノイズにより誤認識されることがあるために用いる誤り検出目的のものである。この処理は、反転データコードの論理値を反転して、データコードと等しいかを調べればよい。データコードが正しいと判定されれば、処理1107に進み、データコードの情報を記録する。これは、例えば図3に示す名札型センシングデバイスに具備した不揮発性メモリ305に記憶する。もし、データコードが正しくないと判定されれば、読み込んだデータは破棄して処理1103に戻る。長距離用赤外線通信信号が前述した例のように位置情報を送信する信号であって10秒に1回、エリア検出赤外線ビーコンから発信されるものであるとすれば、仮に外来ノイズによって長距離用赤外線通信の受信に失敗したとしても、名札型センシングデバイスにおけるリーダコード検出シークエンス1103において、10秒後に同様の信号を受信することが出来る。   When the data code and the inverted data code are read, it is determined in processing 1106 whether the read data is correct. Here, the inverted data code is used for error detection purposes because it may be erroneously recognized due to external noise such as a fluorescent lamp or a PC display in infrared communication. This process may be performed by inverting the logical value of the inverted data code and checking if it is equal to the data code. If it is determined that the data code is correct, the process proceeds to processing 1107 to record data code information. This is stored in, for example, the nonvolatile memory 305 provided in the name tag type sensing device shown in FIG. If it is determined that the data code is not correct, the read data is discarded and the processing returns to step 1103. If the long-distance infrared communication signal is a signal for transmitting position information as in the example described above and is transmitted from the area detection infrared beacon once every 10 seconds, it is assumed that the long-distance infrared communication signal is for long distance due to external noise. Even if reception of infrared communication fails, a similar signal can be received after 10 seconds in the reader code detection sequence 1103 in the name tag type sensing device.

図9は、本発明による対面情報と位置情報の赤外線通信のシーケンス図の一実施例である。   FIG. 9 is an example of a sequence diagram of infrared communication of face-to-face information and position information according to the present invention.

処理901から処理904までが対面情報を交換するための短距離用赤外線通信のシーケンスである。短距離用赤外線通信は、ユーザ間の対面情報を取得するため、名札型センシングデバイスは双方向に送受信を行う。一方、処理905から処理907までは位置情報を取得するための長距離用赤外線通信のシーケンスである。長距離用赤外線通信は、ユーザの位置情報を取得するため、エリア検出赤外線ビーコンが送信した信号をそれぞれの名札型センシングデバイスが受信する。   Processes 901 to 904 are short-range infrared communication sequences for exchanging face-to-face information. In short-distance infrared communication, in order to acquire face-to-face information between users, the name tag type sensing device performs bidirectional transmission and reception. On the other hand, processing 905 to processing 907 is a long-range infrared communication sequence for acquiring position information. In the long-distance infrared communication, each name tag type sensing device receives the signal transmitted by the area detection infrared beacon in order to acquire the position information of the user.

図12は、本発明によるエリア検出赤外線ビーコンの赤外線LED配置の一実施例である。   FIG. 12 is an example of an infrared LED arrangement of an area detection infrared beacon according to the present invention.

エリア検出赤外線ビーコン1台で一部屋の検出を行うためには、通信距離は10m以上、送信角度は90°以上が必要である。通信距離10m以上を確保するためには、1個のLEDの送信範囲は30°程度のものが適している。これを用いて送信角度90°以上を達成するためには、本実施例のように30°間隔に4個程度配置するのがよい。   In order to detect one room with one area detection infrared beacon, a communication distance of 10 m or more and a transmission angle of 90 ° or more are required. In order to secure a communication distance of 10 m or more, a transmission range of one LED is suitably about 30 °. In order to achieve a transmission angle of 90 ° or more using this, it is preferable to arrange about four at 30 ° intervals as in this embodiment.

図13は、本発明によるエリア検出赤外線ビーコンの適用例を示す。   FIG. 13 shows an application example of the area detection infrared beacon according to the present invention.

ここで、1301は検出したい部屋、1302はエリア検出赤外線ビーコン、1302はテーブル、1304-1307はユーザ、1308-1311はユーザ1304-1307が携帯している名札型センシングデバイスである。   Here, 1301 is a room to be detected, 1302 is an area detection infrared beacon, 1302 is a table, 1304-1307 is a user, and 1308-1311 is a name tag type sensing device carried by the user 1304-1307.

エリア検出赤外線ビーコン1302は部屋の隅に配置しておけば、エリア検出赤外線ビーコン1302側を向いているユーザ1310、1311が携帯している名札型センシングデバイス1310、1311のみならず、赤外線が部屋の壁で反射するため、ユーザ1308、1309が携帯している名札型センシングデバイス1308、1309でもエリア検出赤外線ビーコン1302からの赤外線送信信号を受信することが可能である。   If the area detection infrared beacon 1302 is placed in the corner of the room, not only the name tag type sensing devices 1310 and 1311 carried by the users 1310 and 1311 facing the area detection infrared beacon 1302 side, Since the light is reflected from the wall, the name tag type sensing devices 1308 and 1309 carried by the users 1308 and 1309 can also receive the infrared transmission signal from the area detection infrared beacon 1302.

このように、エリア検出赤外線ビーコン1台で一部屋の検出が可能である。   Thus, one area can be detected by one area detection infrared beacon.

図14は、本発明によるエリア検出赤外線ビーコンが送信するデータの一実施例である。
ここで、IDは16進数で表示している。
FIG. 14 shows an example of data transmitted by the area detection infrared beacon according to the present invention.
Here, the ID is displayed in hexadecimal.

エリア検出赤外線ビーコンが送信するデータは場所ごとに異なるIDを送信すればよい。エリア検出赤外線ビーコンが送信するデータを受信した名札型センシングデバイスは、そのIDから携帯しているユーザがどこにいるかを検出する。例えば、名札型センシングデバイスが16進数表示で2001を受信した場合には、応接室Aに居ることを検出できる。   The data transmitted by the area detection infrared beacon may be transmitted with a different ID for each location. The name tag type sensing device that has received the data transmitted by the area detection infrared beacon detects where the user is carrying from the ID. For example, when the name tag type sensing device receives 2001 in hexadecimal notation, it can be detected that it is in the reception room A.

図15は、本発明によるシステムが位置情報を解析したディスプレイ表示の一実施例である。   FIG. 15 shows an example of a display on which position information is analyzed by the system according to the present invention.

ここでは、一人のユーザに関して、日にちごとに何時から何時までどこに居たかを5日分表示している。このような情報から、一日の時間の過ごし方、特に会議や打ち合わせが多すぎないかというフィードバックを掛けることができ、より効率的な業務の仕方に向けることが可能である。さらに応用に関しては、ユーザの位置情報が得られることから、名札型センシングデバイスに、加速度センサやマイクを具備することで、コミュニケーションの質を位置情報と共に解析することができるシステムを提供することが可能である。
また、照度センサや温度センサを名札型センシングデバイスに具備することで、ユーザの周囲の環境情報を位置情報と共に解析することができるシステムを提供することも可能となる。
Here, with respect to one user, where from every hour to what time was displayed for five days. From such information, it is possible to give feedback on how to spend time in the day, especially whether there are too many meetings or meetings, and it is possible to aim for a more efficient way of business. In addition, as regards applications, since user location information can be obtained, it is possible to provide a system that can analyze the quality of communication together with location information by providing an acceleration sensor and microphone in the name tag type sensing device. It is.
Further, by providing the name tag type sensing device with the illuminance sensor and the temperature sensor, it is possible to provide a system that can analyze the environment information around the user together with the position information.

図10は、本発明によるエリア検出赤外線ビーコンの構成の他の実施例である。   FIG. 10 shows another embodiment of the configuration of the area detection infrared beacon according to the present invention.

ここで、1001はエリア検出赤外線ビーコンを制御するマイコン、1002はパソコン1010とUSBにより接続するためのUSBモジュール、1003はエリア検出赤外線ビーコンが送信するIDを設定するID設定用スイッチ、1004はエリア検出赤外線ビーコンの電源電圧を生成する電源レギュレータ、1005は抵抗器、1006は赤外線発光ダイオードである。   Here, 1001 is a microcomputer for controlling the area detection infrared beacon, 1002 is a USB module for connecting to the personal computer 1010 by USB, 1003 is an ID setting switch for setting an ID transmitted by the area detection infrared beacon, and 1004 is an area detection. A power supply regulator for generating the power supply voltage of the infrared beacon, 1005 is a resistor, and 1006 is an infrared light emitting diode.

本実施例では、エリア検出赤外線ビーコンをパソコン1010に接続して使用する点が特徴である。これにより、エリア検出赤外線ビーコンが送信するタイミングをパソコン1010から制御することが可能である。   This embodiment is characterized in that an area detection infrared beacon is connected to a personal computer 1010 for use. As a result, the timing at which the area detection infrared beacon is transmitted can be controlled from the personal computer 1010.

エリア検出赤外線ビーコンは、ID設定用スイッチ1003により設定されたIDを、位置情報として、マイコン1001により長距離用赤外線通信のための符号化を行い、赤外線発光ダイオード1006により赤外線を送信する。ここで、IDはID設定用スイッチ1003に代えて、パソコン1010より制御できるようにしても良い。図18に図示したように、エリア検出赤外線ビーコンはリアルタイムクロックRTC1807と、送信タイミングを記録した記録部1808を持ち、記録部1808に設定した情報に基づいてタイミングを決定するようにしてもよい。エリア検出赤外線ビーコンの電源は、パソコン1010よりUSBを経由して供給することで電池を具備しなくてもよい。これは、エリア検出赤外線ビーコンを各部屋に設置する場合に電池の保守管理を行わなくて良いという効果がある。   The area detection infrared beacon performs encoding for long-distance infrared communication by the microcomputer 1001 using the ID set by the ID setting switch 1003 as position information, and transmits infrared by the infrared light emitting diode 1006. Here, the ID may be controlled by the personal computer 1010 instead of the ID setting switch 1003. As shown in FIG. 18, the area detection infrared beacon may have a real-time clock RTC 1807 and a recording unit 1808 in which transmission timing is recorded, and the timing may be determined based on information set in the recording unit 1808. The power of the area detection infrared beacon does not need to include a battery by being supplied from the personal computer 1010 via USB. This has the effect that battery maintenance management is not required when the area detection infrared beacon is installed in each room.

図11は、図10に示すエリア検出赤外線ビーコンを用いた場合の赤外線通信のタイミングチャートの一実施例である。   FIG. 11 is an example of a timing chart of infrared communication when the area detection infrared beacon shown in FIG. 10 is used.

対面情報のための短距離用赤外線通信と、位置情報のための距離用赤外線通信は、同じ周波数の赤外線を用いる場合、混信のおそれがあるが、本実施例は、図10に示すエリア検出赤外線ビーコンの実施例のように、赤外線通信のタイミングを制御することで短距離用赤外線通信と長距離用赤外線通信の送信時刻をずらすことを可能として、混信をさらに減少させようとするものである。   The short-range infrared communication for face-to-face information and the distance infrared communication for position information may cause interference when using infrared rays of the same frequency. In this embodiment, the area detection infrared ray shown in FIG. As in the embodiment of the beacon, the transmission time of the short distance infrared communication and the long distance infrared communication can be shifted by controlling the timing of the infrared communication, thereby further reducing the interference.

図17に図示したように、短距離用赤外線通信の送信時刻は、名札型センシングデバイスをクレイドルに挿入した際にリアルタイムクロックRTC1714の時刻合わせを行ってもよい。この場合、精度よく送信時刻を制御することも可能となる。このとき、名札型センシングデバイスは短距離用赤外線通信の送信タイミングを記録した記憶部1715を持ち、記憶部1715に設定した情報に基づいてタイミングを決定するようにしてもよい。すなわち、短距離用赤外線通信の送信時刻と長距離用赤外線通信の送信時刻とを時刻合わせをした後、あらかじめ決められた時刻に送信することで混信を防ぐことが可能となる。   As shown in FIG. 17, the transmission time of the short-range infrared communication may be adjusted with the real-time clock RTC 1714 when the name tag type sensing device is inserted into the cradle. In this case, it is possible to control the transmission time with high accuracy. At this time, the name tag type sensing device may have a storage unit 1715 that records the transmission timing of the short-range infrared communication, and may determine the timing based on information set in the storage unit 1715. That is, it is possible to prevent interference by transmitting the transmission time of the short-range infrared communication and the transmission time of the long-distance infrared communication, and then transmitting the transmission time at a predetermined time.

上記の名札型センシングデバイスとエリア検出赤外線ビーコンに設定する送信タイミングはネットワークを通じて、同期をとる方法を用いても良い。例えば、図19のように、エリア検出赤外線ビーコンに接続されたパソコン1900と、名札型センシングデバイスのクレイドル1904がネットワークを介して接続され、時刻同期サーバ1906によって、それぞれの送信タイミングを決定し設定する形でもよい。   The transmission timing set in the name tag type sensing device and the area detection infrared beacon may be synchronized through a network. For example, as shown in FIG. 19, a personal computer 1900 connected to an area detection infrared beacon and a name tag type sensing device cradle 1904 are connected via a network, and a time synchronization server 1906 determines and sets each transmission timing. It may be in shape.

本実施例では、短距離用赤外線通信の送信時刻t1とt2と長距離用赤外線通信の送信時刻t1’とt2’とをずらすことで実現している。このように、短距離用赤外線通信の送信時刻と長距離用赤外線通信の送信時刻とを、あらかじめ決められた時刻に送信することで、さらに混信無く、対面情報と位置情報を取得することが可能である。   In this embodiment, the transmission times t1 and t2 of the short distance infrared communication and the transmission times t1 'and t2' of the long distance infrared communication are shifted. In this way, by transmitting the transmission time of the short-range infrared communication and the transmission time of the long-range infrared communication at a predetermined time, it is possible to acquire the face-to-face information and the position information without further interference. It is.

図16は、本発明による名札型センシングデバイス102の構成の別の実施例である。   FIG. 16 is another embodiment of the configuration of the name tag type sensing device 102 according to the present invention.

ここで、1601は名札型センシングデバイス102を制御するマイコン、1603は短距離用赤外線送受信と長距離用赤外線受信を行う赤外線送受信モジュール、1605はデータを一時的に保存しておく不揮発性メモリ、1606はユーザの動きを検出する加速度センサ、1607はユーザ周囲の明るさを測る照度センサ、1608はユーザの周囲の温度を測る温度センサ、1609はユーザの発話を検出するマイク、1610はユーザに通知するためのスピーカ、1611はユーザに情報を提供するためのLCD、1612はユーザが操作する操作スイッチ、1613は名札型センシングデバイス102に電源を供給する電源レギュレータである。   Here, 1601 is a microcomputer that controls the name tag type sensing device 102, 1603 is an infrared transmission / reception module that performs infrared transmission and reception for short distances and infrared transmission for long distances, 1605 is a non-volatile memory that temporarily stores data, 1606 Is an acceleration sensor that detects the user's movement, 1607 is an illuminance sensor that measures the brightness around the user, 1608 is a temperature sensor that measures the temperature around the user, 1609 is a microphone that detects the user's speech, and 1610 notifies the user 1611 is an LCD for providing information to the user, 1612 is an operation switch operated by the user, and 1613 is a power supply regulator for supplying power to the name tag type sensing device 102.

前述のように、短距離用赤外線通信と長距離用赤外線通信では、符号化方式が異なるが、一種類の赤外線送受信モジュール1603で送受信を行い、符号化、復号化を全てマイコン1601にて実行することも可能である。短距離用赤外線通信と長距離用赤外線通信では、受信波形が異なるため、マイコン1601により容易に区別することが可能である。本実施例では、赤外線送受信モジュールの種類を減らすことができ、名札型センシングデバイス102の小型化を達成できるという更なる効果がある。   As described above, the short-range infrared communication and the long-range infrared communication have different encoding methods, but transmission / reception is performed by one type of infrared transmission / reception module 1603, and all encoding and decoding are executed by the microcomputer 1601. It is also possible. The short-wave infrared communication and the long-distance infrared communication can be easily distinguished by the microcomputer 1601 because the received waveforms are different. In the present embodiment, the number of types of infrared transmission / reception modules can be reduced, and the name tag type sensing device 102 can be further reduced in size.

101…エリア検出赤外線ビーコン、102, 103…名札型センシングデバイス、104…充電器兼データ転送機であるクレイドル。   101 ... Area detection infrared beacon, 102, 103 ... Name tag type sensing device, 104 ... Cradle which is charger and data transfer machine.

Claims (12)

一定の通信間隔で行われる複数の光通信を介して複数の情報を取得するセンシングデバイスであって、
第1光通信、及び前記第1光通信の通信間隔よりも長い通信間隔で行われる第2光通信を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記第1及び第2光通信をデータに変換するプロセッサと、
前記変換されたデータを蓄積するメモリと、
を備え、
前記第1光通信の一回あたりの通信時間は、第2光通信の一回あたりの通信時間よりも短いことを特徴とするセンシングデバイス。
A sensing device that acquires a plurality of information via a plurality of optical communications performed at a constant communication interval,
A receiver that receives the first optical communication and the second optical communication performed at a communication interval longer than the communication interval of the first optical communication;
A processor that converts the first and second optical communications received by the receiver into data;
A memory for storing the converted data;
With
The sensing device, wherein a communication time per one time of the first optical communication is shorter than a communication time per time of the second optical communication.
請求項1に記載のセンシングデバイスであって、
前記光通信は、赤外線光による通信であることを特徴とするセンシングデバイス。
The sensing device according to claim 1,
The optical communication is a communication using infrared light.
請求項1に記載のセンシングデバイスであって、
前記第1光通信の通信間隔は、前記第2光通信の一回あたりの通信時間よりも長いことを特徴とするセンシングデバイス。
The sensing device according to claim 1,
The sensing device, wherein a communication interval of the first optical communication is longer than a communication time per one time of the second optical communication.
請求項1に記載のセンシングデバイスであって、
前記受信部は、前記第1光通信を受信する第1の光通信モジュールと、前記第2光通信を受信する第2の光通信モジュールで実現されるセンシングデバイス。
The sensing device according to claim 1,
The receiving unit is a sensing device realized by a first optical communication module that receives the first optical communication and a second optical communication module that receives the second optical communication.
請求項4に記載のセンシングデバイスであって、
前記プロセッサは、前記第1光通信を処理する第1のプロセッサと、前記第2の光通信を処理する第2のプロセッサで実現されるセンシングデバイス。
The sensing device according to claim 4,
The processor is a sensing device realized by a first processor that processes the first optical communication and a second processor that processes the second optical communication.
請求項5に記載のセンシングデバイスであって、
前記第2のプロセッサは、前記センシングデバイスの他の機能を実現することも可能な汎用プロセッサであり、
前記第1のプロセッサは、前記第2のプロセッサを介して前記メモリにデータを記録することを特徴とするセンシングデバイス。
The sensing device according to claim 5,
The second processor is a general-purpose processor capable of realizing other functions of the sensing device,
The sensing device, wherein the first processor records data in the memory via the second processor.
請求項1に記載のセンシングデバイスであって、
前記第1光通信は、別のセンシングデバイスとの近接情報を取得するための通信であり、
前記第2光通信は、前記センシングデバイスの位置情報を取得するための通信であり、
さらに、
前記センシングデバイスの識別子を蓄積するID格納メモリと、
前記識別子を前記第1光通信で前記別のセンシングデバイスに送信する送信部と、
を備える、ことを特徴とするセンシングデバイス。
The sensing device according to claim 1,
The first optical communication is communication for acquiring proximity information with another sensing device;
The second optical communication is communication for acquiring position information of the sensing device,
further,
An ID storage memory for storing an identifier of the sensing device;
A transmitter that transmits the identifier to the other sensing device by the first optical communication;
A sensing device comprising:
一定の通信間隔で行われる複数の光通信を介して複数の情報を取得するセンシングデバイスと、光通信を用いて位置情報を発信するビーコンデバイスからなるセンサ情報システムであって、前記センシングデバイスは、
別のセンシングデバイスとの近接情報を取得するための第1光通信、及び前記第1光通信の通信間隔よりも長い通信間隔で行われる前記センシングデバイスの位置情報を取得するための第2光通信を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記第1及び第2光通信をデータに変換するプロセッサと、
前記変換されたデータを蓄積するメモリと、
前記センシングデバイスの識別子を蓄積するID格納メモリと、
前記識別子を前記第1光通信で前記別のセンシングデバイスに送信する送信部と、
を備え、
前記第1光通信の一回あたりの通信時間は、第2光通信の一回あたりの通信時間よりも短いことを特徴とするセンシングデバイスであり、
前記ビーコンデバイスは、
前記ビーコンデバイスの位置を示す識別しを格納する位置情報メモリと、
前記位置情報を前記第2光通信でセンシングデバイスの一に送信する位置情報送信部と、
を備えることを特徴とするビーコンデバイスである、
ことを特徴とするセンサ情報システム。
A sensor information system comprising a sensing device that acquires a plurality of information via a plurality of optical communications performed at a constant communication interval, and a beacon device that transmits position information using optical communications, the sensing device comprising:
First optical communication for acquiring proximity information with another sensing device, and second optical communication for acquiring position information of the sensing device performed at a communication interval longer than the communication interval of the first optical communication A receiving unit for receiving
A processor that converts the first and second optical communications received by the receiver into data;
A memory for storing the converted data;
An ID storage memory for storing an identifier of the sensing device;
A transmitter that transmits the identifier to the other sensing device by the first optical communication;
With
The communication time per time of the first optical communication is shorter than the communication time per time of the second optical communication is a sensing device,
The beacon device is
A location information memory for storing an identification indicating the location of the beacon device;
A position information transmitter that transmits the position information to one of the sensing devices by the second optical communication;
A beacon device characterized by comprising:
A sensor information system characterized by that.
請求項8に記載のセンサ情報システムであって、
前記光通信は、赤外線光による通信であることを特徴とするセンサ情報システム。
The sensor information system according to claim 8,
The sensor information system according to claim 1, wherein the optical communication is communication using infrared light.
請求項8に記載のセンサ情報システムであって、
前記第1光通信の通信間隔は、前記第2光通信の一回あたりの通信時間よりも長いことを特徴とするセンサ情報システム。
The sensor information system according to claim 8,
The sensor information system, wherein a communication interval of the first optical communication is longer than a communication time per one time of the second optical communication.
請求項8に記載のセンサ情報システムであって、
前記センサデバイスはさらに、
前記送信部から前記識別子を送信するべき時刻を記録する第1送信時刻メモリと、
を備え、
前記ビーコンデバイスはさらに、
前記位置情報送信部から前記位置情報を送信するべき時刻を記録する第2送信時刻メモリと、
を備え、
前記第1送信時刻メモリに記録された時刻に送信される前記第1光通信は、前記第2送信時刻メモリに記録された時刻に送信される第2光通信と同一の時刻に通信しないことを特徴とするセンサ情報システム。
The sensor information system according to claim 8,
The sensor device further includes
A first transmission time memory for recording a time at which the identifier should be transmitted from the transmission unit;
With
The beacon device further includes:
A second transmission time memory for recording a time at which the position information should be transmitted from the position information transmission unit;
With
The first optical communication transmitted at the time recorded in the first transmission time memory is not communicated at the same time as the second optical communication transmitted at the time recorded in the second transmission time memory. Sensor information system featuring
請求項11に記載のセンサ情報システムであって、
さらに、
第1送信時刻メモリおよび第2送信時刻メモリに記録する時刻を送信する時刻管理サーバと、を備え、
前記センサデバイスはさらに、
前記時刻管理サーバからネットワークを介して前記第1送信時刻メモリに時刻を設定することを可能にする第1外部入力部と、
を備え、
前記ビーコンデバイスはさらに、
前記時刻管理サーバからネットワークを介して前記第2送信時刻メモリに時刻を設定することを可能にする第2外部入力部と、
を備えることを特徴とするセンサ情報システム。
The sensor information system according to claim 11,
further,
A time management server for transmitting the time recorded in the first transmission time memory and the second transmission time memory,
The sensor device further includes
A first external input unit that allows time to be set in the first transmission time memory via the network from the time management server;
With
The beacon device further includes:
A second external input unit that allows time to be set in the second transmission time memory from the time management server via a network;
A sensor information system comprising:
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