JP5536485B2 - Portable terminal, server, program, and method for estimating address / location as user moves - Google Patents

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Description

本発明は、携帯端末に搭載された測位機能を用いて、ユーザの移動に伴う位置を取得する技術に関する。   The present invention relates to a technique for acquiring a position accompanying movement of a user using a positioning function mounted on a mobile terminal.

近年、携帯電話機に代表される携帯端末には、GPS(Global Positioning System)のような測位機能が、一般的に搭載されてきている。そのため、ユーザは、携帯端末を用いて、現在位置を測位できると共に、その位置をネットワークを介してサーバへ送信することによって、位置に応じた様々なサービス情報を受信することができる。   In recent years, a mobile terminal typified by a mobile phone has generally been equipped with a positioning function such as GPS (Global Positioning System). Therefore, the user can measure the current position using the mobile terminal, and can receive various service information corresponding to the position by transmitting the position to the server via the network.

従来、携帯端末の測位位置をサーバへ送信し、当該サーバが、その携帯端末を所持するユーザが頻繁に滞在するエリアを検出する技術がある(例えば特許文献1参照)。この技術によれば、エリア毎の滞在頻度を検出するために、地域を事前にエリア単位に区切る必要がある。例えば、東京都のような地域を、一定のメッシュに区切る必要がある。この技術は、エリアの区分の仕方によって、異なる目的・効果に用いられる。   Conventionally, there is a technique in which a positioning position of a mobile terminal is transmitted to a server, and the server detects an area where a user who owns the mobile terminal frequently stays (see, for example, Patent Document 1). According to this technique, in order to detect the stay frequency for each area, it is necessary to divide the area into area units in advance. For example, it is necessary to divide an area like Tokyo into a certain mesh. This technology is used for different purposes and effects depending on how the areas are divided.

特開2003−44512号公報JP 2003-44512 A

遠山緑生、服部隆志、萩野達也、「携帯電話の測位機能を用いた有意位置の学習」、情報処理学会論文誌46(12)、pp.2915-2924、2005年Toyama Midori, Hattori Takashi, Kanno Tatsuya, "Learning Significant Positions Using Cellular Phone Positioning Functions", IPSJ Journal 46 (12), pp.2915-2924, 2005 Ester M., et.al: “A Density-Based Algorithmfor Discovering Clusters in Large Spatial Databases with Noise”, Proc. 2nd int.Conf. on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD‘96), Portland, Oregon, 1996,AAAI Press, 1996.Ester M., et.al: “A Density-Based Algorithm for Discovering Clusters in Large Spatial Databases with Noise”, Proc. 2nd int. Conf. On Knowledge Discovery and Data Mining (KDD'96), Portland, Oregon, 1996, AAAI Press, 1996. 「駅データ」、[online]、[平成22年2月14日検索]、インターネット<URL:http://www.ekidata.jp/index.html>"Station data", [online], [Search February 14, 2010], Internet <URL: http://www.ekidata.jp/index.html>

携帯端末の現在位置の緯度経度情報は、GPSによって取得できる一方で、その現在位置がどのような意味を持つのか(有意な位置であるか否か)についてまで取得することはできない。サーバが、位置に応じたサービス情報を携帯端末へ提供する場合であっても、その位置における「意味付け」(有意性)によっては、提供すべきサービス情報も異なる。例えば、同程度の頻度で訪れる場所であっても、お気に入りの店と、取引先のオフィスとでは、提供すべきサービス情報の内容も全く異なる。有意な位置は、個人によって様々であるが、その中でも、自宅のような「住所」と、職場・学校のような「居所」とは、最も有意な位置と考えられる。特許文献1に記載された技術を用いることによって、「滞在頻度が多い場所」を抽出できたとしても、その有意性についてまで特定することできない。通常、測位位置に対する「意味付け」は、ユーザによって指定されるか、又は、他の登録情報を用いる必要がある。   While the latitude / longitude information of the current position of the mobile terminal can be acquired by GPS, it is impossible to acquire the meaning of the current position (whether or not it is a significant position). Even when the server provides service information corresponding to the position to the mobile terminal, the service information to be provided varies depending on the “meaning” (significance) at the position. For example, even if a place visits at a similar frequency, the contents of service information to be provided are completely different between a favorite store and a business partner's office. Significant positions vary depending on the individual. Among them, the “address” like home and the “residence” like work / school are considered the most significant positions. Even if it is possible to extract “a place where the stay frequency is high” by using the technique described in Patent Document 1, it is not possible to specify the significance thereof. Usually, the “semantic assignment” for the positioning position is specified by the user, or other registration information needs to be used.

そこで、本発明は、携帯端末に搭載された測位機能のみを用いて、ユーザの移動に伴う住所/居所を自動的に推定する携帯端末、サーバ、プログラム及び方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a portable terminal, a server, a program, and a method for automatically estimating an address / location with a user's movement using only a positioning function mounted on the portable terminal.

本発明によれば、ユーザの移動に伴って所持される携帯端末であって、GPS(Global Positioning System)の測位電波を受信する測位部と、測位部を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する位置取得手段と、時刻に応じた測位位置を蓄積する位置蓄積手段とを有する携帯端末であって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する滞留位置抽出手段と、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分するクラスタリング手段と、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、クラスタ毎に、滞留位置が1回でも存在する滞在日数を、日属性に基づいて計数する滞在率算出手段と、
滞在日数が多いクラスタから順に、日属性に基づいて、当該クラスタの滞在特性を推定する滞在特性推定手段と
を有することを特徴とする。
According to the present invention, a portable terminal possessed by a user's movement, a positioning unit that receives positioning radio waves of GPS (Global Positioning System) , a positioning unit that is activated at a predetermined time period, and a positioning position is determined. A portable terminal having position acquisition means for acquiring and position storage means for storing a positioning position according to time,
A stay position extracting means for extracting only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
Clustering means for dividing a plurality of residence positions into spatial clusters;
A stay rate calculation means for counting the number of stay days where the stay position exists even once for each cluster based on the day attribute in order to absorb the instability of GPS positioning ease ;
It is characterized by having a stay characteristic estimating means for estimating the stay characteristic of the cluster based on the day attribute in order from the cluster having the longest stay days.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、滞在特性推定手段について、
日属性は、カレンダ又はユーザ設定による平日及び休日に基づいており、
滞在特性は、自宅のような「住所」、及び、職場・学校のような「居所」に基づいており、
全日滞在率が高い第1のクラスタを住所と規定し、第1のクラスタ以外に平日滞在率が高い第2のクラスタを居所と規定するか、
全日滞在率が高い2つのクラスタを選択し、平日滞在率が高い一方のクラスタを居所と規定し、他方のクラスタを住所と規定するか、又は、
全日滞在率が高い2つのクラスタを選択し、休日滞在率が高い一方のクラスタを住所と規定し、他方のクラスタを居所と規定することも好ましい。
According to another embodiment of the mobile terminal of the present invention, the stay characteristic estimation means,
Day attributes are based on calendar or user-set weekdays and holidays,
Stay characteristics are based on "address" like home and "residence" like work / school,
Whether the first cluster with a high all-day stay rate is defined as an address and the second cluster with a high weekday stay rate other than the first cluster is defined as a residence,
Select two clusters with a high all-day stay rate and define one cluster with a high weekday stay rate as the residence and the other cluster as the address, or
It is also preferable to select two clusters having a high all-day stay rate, define one cluster having a high holiday stay rate as an address, and define the other cluster as a residence.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、滞在特性推定手段によって抽出された第1のクラスタ及び第2のクラスタについて、多数の滞留位置から重心位置を算出し、第1のクラスタの重心位置を「住所」位置として規定し、第2のクラスタの重心位置を「居所」位置として規定する重心位置決定手段を更に有することも好ましい。   According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, a centroid position is calculated from a number of stay positions for the first cluster and the second cluster extracted by the stay characteristic estimation means, and the centroid of the first cluster is calculated. It is also preferable to further include a center-of-gravity position determining unit that defines the position as the “address” position and defines the center-of-gravity position of the second cluster as the “residence” position.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、
地域名称に対応付けて位置を記憶した地域名称記憶手段と、
地域名称記憶手段を用いて、住所位置及び居所位置に最も近い「地域名称」を検索し、当該「地域名称」を、住所位置の住所及び居所位置の居所と規定する名前解決手段と
を更に有することも好ましい。
According to another embodiment of the mobile terminal of the present invention,
An area name storage means for storing the position in association with the area name;
It further includes name resolution means for searching for the “area name” closest to the address position and the residence location using the area name storage means, and defining the “area name” as the address at the address location and the residence at the residence location. It is also preferable.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、滞留位置抽出手段は、
現時刻tから直近過去所定時間T以内に取得された複数の測位位置pt〜pt-nを平滑化し、現時刻tにおける平滑化位置patを算出し、
現時刻tの平滑化位置patに対する直近過去の平滑化位置pat-1からの変位距離を算出し、
変位距離に対する変位時間から移動速度を算出し、
移動速度が所定閾値以下となる平滑化位置paを「滞留位置」として抽出することも好ましい。
According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, the staying position extracting means is
Smoothing a plurality of positioning positions p t to p tn acquired within the past predetermined time T from the current time t, and calculating a smoothed position pa t at the current time t;
Calculating a displacement distance from the nearest past smoothed position pa t-1 for smoothing position pa t of the current time t,
Calculate the moving speed from the displacement time with respect to the displacement distance,
It is also preferable to extract the smoothed position pa where the moving speed is equal to or less than a predetermined threshold as the “stay position”.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、位置は、緯度・経度のベクトルであり、クラスタリング手段は、DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering)を用いることも好ましい。   According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, the position is a latitude / longitude vector, and the clustering means preferably uses DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering).

本発明によれば、ユーザの移動に伴って所持される携帯端末と通信可能なサーバであり、
携帯端末は、GPSの測位電波を受信する測位部と、測位部を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する位置取得手段と、時刻に応じた測位位置を蓄積する位置蓄積手段と、位置蓄積手段に蓄積された多数の測位位置を送信する位置送信手段とを有し、当該携帯端末から多数の測位位置を受信する滞在特性推定サーバであって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する滞留位置抽出手段と、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分するクラスタリング手段と、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、クラスタ毎に、滞留位置が1回でも存在する滞在日数を、日属性に基づいて計数する滞在率算出手段と、
滞在日数が多いクラスタから順に、日属性に基づいて、当該クラスタの滞在特性を推定する滞在特性推定手段と
を有することを特徴とする。
According to the present invention, it is a server that can communicate with a portable terminal that is carried with the movement of a user,
The mobile terminal includes a positioning unit that receives GPS positioning radio waves, a position acquisition unit that activates the positioning unit at a predetermined time period and acquires a positioning position, a position storage unit that stores a positioning position according to time, a position A position transmission means for transmitting a large number of positioning positions stored in the storage means, and a stay characteristic estimation server for receiving a large number of positioning positions from the mobile terminal,
A stay position extracting means for extracting only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
Clustering means for dividing a plurality of residence positions into spatial clusters;
A stay rate calculation means for counting the number of stay days where the stay position exists even once for each cluster based on the day attribute in order to absorb the instability of GPS positioning ease ;
It is characterized by having a stay characteristic estimating means for estimating the stay characteristic of the cluster based on the day attribute in order from the cluster having the longest stay days.

本発明によれば、GPSの測位電波を受信する測位部を有し、ユーザの移動に伴って所持される携帯端末に搭載されたコンピュータを、測位部を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する位置取得手段と、時刻に応じた測位位置を蓄積する位置蓄積手段として機能させるプログラムであって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する滞留位置抽出手段と、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分するクラスタリング手段と、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、クラスタ毎に、滞留位置が1回でも存在する滞在日数を、日属性に基づいて計数する滞在率算出手段と、
滞在日数が多いクラスタから順に、日属性に基づいて、当該クラスタの滞在特性を推定する滞在特性推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
According to the present invention, a positioning unit that receives a positioning radio wave of GPS, a computer mounted on a portable terminal that is carried with the movement of a user, activates the positioning unit at a predetermined time period, and sets the positioning position. A program for functioning as a position acquisition means for acquiring and a position storage means for storing a positioning position according to time,
A stay position extracting means for extracting only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
Clustering means for dividing a plurality of residence positions into spatial clusters;
A stay rate calculation means for counting the number of stay days where the stay position exists even once for each cluster based on the day attribute in order to absorb the instability of GPS positioning ease ;
The computer is made to function as a stay characteristic estimation means for estimating the stay characteristic of the cluster based on the day attribute in order from the cluster having the longest stay days.

本発明によれば、GPSの測位電波を受信する測位部を有し、ユーザの移動に伴って所持される携帯端末であって、測位部を所定時間周期で起動し、測位位置を取得し、時刻に応じた測位位置を蓄積する携帯端末について、ユーザの住所及び居所を推定する方法であって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する第1のステップと、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分する第2のステップと、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、クラスタ毎に、滞留位置が1回でも存在する滞在日数を、日属性に基づいて計数する第3のステップと、
滞在日数が多いクラスタから順に、日属性に基づいて、当該クラスタの滞在特性を推定する第4のステップと
を有することを特徴とする。
According to the present invention, it is a portable terminal that has a positioning unit that receives GPS positioning radio waves and is possessed with the movement of the user, activates the positioning unit at a predetermined time period, acquires a positioning position, A method for estimating a user's address and whereabouts for a mobile terminal that accumulates positioning positions according to time,
A first step of extracting only a staying position other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
A second step of dividing the plurality of residence positions into spatial clusters;
A third step of counting, based on the day attribute, the number of stay days in which a staying position exists even once for each cluster in order to absorb instability of GPS positioning ease ;
And a fourth step of estimating the stay characteristics of the cluster based on the day attribute in order from the cluster having the longest stay days.

本発明の携帯端末、サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に搭載された測位機能のみを用いて、ユーザの移動に伴う住所/居所を自動的に推定することができる。   According to the mobile terminal, the server, the program, and the method of the present invention, it is possible to automatically estimate the address / location with the movement of the user using only the positioning function installed in the mobile terminal.

所定時間周期毎の測位位置における空間的なプロット図である。It is a spatial plot figure in the positioning position for every predetermined time period. 本発明における携帯端末の機能構成図である。It is a functional block diagram of the portable terminal in this invention. 多数の測位位置から平滑化位置を抽出する説明図である。It is explanatory drawing which extracts the smoothing position from many positioning positions. 複数の平滑化位置から滞留位置を抽出する説明図である。It is explanatory drawing which extracts a residence position from several smoothing positions. 複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分した説明図である。It is explanatory drawing which divided the some residence position into the spatial cluster. クラスタ毎に、滞在日数を計数した説明図である。It is explanatory drawing which counted the stay days for every cluster. 多数の滞留位置から重心位置を算出する説明図である。It is explanatory drawing which calculates a gravity center position from many stay positions. 携帯端末及び滞在特性サーバを有するシステム構成図である。It is a system block diagram which has a portable terminal and a stay characteristic server.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、所定時間周期毎の測位位置における空間的なプロット図である。   FIG. 1 is a spatial plot of positioning positions for each predetermined time period.

ユーザの移動に伴って所持される携帯端末(例えば携帯電話機)は、GPS衛星からの測位電波を受信することによって、位置を取得することができる。図1によれば、ユーザは、自宅の住所が「埼玉県ふじみ野市」にあり、職場の居所が「東京都港区飯田橋」にある。そのユーザは、自宅と職場との間を、池袋を経由して通勤している。また、そのユーザは、訪問先として「東京都千代田区大手町」へも頻繁に移動している。このような場合、ユーザに所持される携帯端末は、所定時間周期(例えば15分間隔)で測位することによって、時刻に応じた多数の測位位置が取得される。尚、測位位置は、GPSを用いた場合、「緯度・経度」として表される。   A mobile terminal (for example, a mobile phone) possessed by a user's movement can acquire a position by receiving a positioning radio wave from a GPS satellite. According to FIG. 1, the user has a home address in “Fujimino City, Saitama Prefecture” and a work place in “Iidabashi, Minato-ku, Tokyo”. The user commute between home and work via Ikebukuro. Also, the user frequently moves to “Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo” as a visit destination. In such a case, the mobile terminal possessed by the user performs positioning at a predetermined time period (for example, every 15 minutes), thereby acquiring a large number of positioning positions corresponding to the time. The positioning position is represented as “latitude / longitude” when GPS is used.

本発明について、「住所」とは、ユーザ各人の生活の本拠をいい、例えば生活の中心となっている自宅の所在地を意味する。また、「居所」とは、継続して居るものの、生活の本拠というほどその場所との結びつきが強くない場所をいい、例えば職場又は学校の所在地をいう。   In the present invention, the “address” means the home of each user's life, for example, the location of his / her home which is the center of his / her life. Further, the “residence” means a place that is continuously connected but not so strong as to be the home of life, for example, the place of work or school.

図2は、本発明における携帯端末の機能構成図である。   FIG. 2 is a functional configuration diagram of the mobile terminal according to the present invention.

図2によれば、携帯端末1は、測位部100と、位置取得部111と、位置蓄積部112と、アプリケーション処理部113とを有する。測位部100は、GPS衛星から送信される測位電波を受信し、現在位置を特定する。位置取得部111は、測位部100を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する。位置蓄積部112は、時刻に応じた測位位置を蓄積する。アプリケーション処理部113は、本発明によって推定されたユーザに滞在特性に応じて、様々なサービスを実行する。   According to FIG. 2, the mobile terminal 1 includes a positioning unit 100, a position acquisition unit 111, a position storage unit 112, and an application processing unit 113. The positioning unit 100 receives a positioning radio wave transmitted from a GPS satellite and identifies the current position. The position acquisition unit 111 activates the positioning unit 100 at a predetermined time period and acquires the positioning position. The position accumulation unit 112 accumulates the positioning position according to the time. The application processing unit 113 executes various services according to the stay characteristics for the user estimated according to the present invention.

また、本発明における携帯端末1は、滞留位置抽出部121と、クラスタリング部122と、滞在率算出部123と、滞在特性推定部124と、重心位置決定部125と、地域名称記憶部126と、名前解決部127とを更に有する。これら機能構成部は、携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。   Moreover, the portable terminal 1 in the present invention includes a stay position extraction unit 121, a clustering unit 122, a stay rate calculation unit 123, a stay characteristic estimation unit 124, a center of gravity position determination unit 125, a region name storage unit 126, And a name resolution unit 127. These functional components are realized by executing a program that causes a computer mounted on the mobile terminal to function.

[滞留位置抽出部]
滞留位置抽出部121は、時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する。具体的には、ユーザが自動車や電車等における移動中位置を取り除き、自宅や職場における滞留位置を抽出する。
[Residual position extraction unit]
The stay position extraction unit 121 extracts only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position. Specifically, the user removes a moving position in a car or a train and extracts a staying position at home or work.

図3は、多数の測位位置から平滑化位置を抽出する説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram for extracting a smoothed position from a large number of positioning positions.

図3(a)によれば、所定時間周期I毎における多数の測位位置p(t)(t=1〜6)が表されている。また、図3(b)によれば、現時刻tにおける平滑化位置pa(t)(t=3〜6)が表されている。平滑化位置pa(t)は、現時刻tから直近過去所定時間T以内に取得された複数の測位位置p(t)〜p(t-n)を平滑化したものである。GPSによって得られた測位位置は誤差を含むために、実際に移動していない場合であっても、測位位置が変位している場合がある。そのために、平滑化位置pa(t)を算出することによって、誤差分を吸収することができる。   According to FIG. 3A, a large number of positioning positions p (t) (t = 1 to 6) for each predetermined time period I are represented. Moreover, according to FIG.3 (b), the smoothing position pa (t) (t = 3-6) in the present time t is represented. The smoothed position pa (t) is obtained by smoothing a plurality of positioning positions p (t) to p (t−n) acquired within the latest past predetermined time T from the current time t. Since the positioning position obtained by GPS includes an error, the positioning position may be displaced even when it is not actually moved. Therefore, the error can be absorbed by calculating the smoothed position pa (t).

図3(b)によれば、以下のように表される。
I:所定時間周期
T:平滑化のための直近過去所定時間
p(t):時刻tにおける測位位置 P(t)=ベクトル(latt, lont)
n(t):時刻tにおける直近過去所定時間T以内に測位に成功したデータ数
0≦n(t)≦(T/I)
pa(t):n(t)>0である場合、時刻tにおける平滑化位置
pa(t)=(1/n(t))Σt-T tp(t)
According to FIG.3 (b), it represents as follows.
I: predetermined time period T: last past predetermined time for smoothing p (t): positioning position at time t P (t) = vector (latt, lont)
n (t): Number of data that have been successfully measured within the most recent predetermined time T at time t
0 ≦ n (t) ≦ (T / I)
pa (t): When n (t)> 0, smoothing position at time t
pa (t) = (1 / n (t)) ΣtT t p (t)

図4は、複数の平滑化位置から滞留位置を抽出する説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram for extracting a staying position from a plurality of smoothing positions.

図4(a)によれば、直近過去の平滑化位置pa(t-1)から、現時刻tの平滑化位置pa(t)への変位距離を算出する。変位距離は、例えば以下のように、ユークリッド距離によって算出される。
d(pa(t),pa(t-1))
=√((lata(t)-lata(t-1))2+(lona(t)-lona(t-1))2
d(a,b):点aと点bとの間のユークリッド距離
According to FIG. 4A, the displacement distance from the most recent smoothing position pa (t-1) to the smoothing position pa (t) at the current time t is calculated. The displacement distance is calculated by the Euclidean distance as follows, for example.
d (pa (t), pa (t-1))
= √ ((lata (t) -lata (t-1)) 2 + (lona (t) -lona (t-1)) 2 )
d (a, b): Euclidean distance between points a and b

次に、平滑化位置pa間毎の変位距離に対する変位時間から、移動速度を算出する。
移動速度は、例えば以下の式によって算出される。
v(t)=d(pa(t),pa(t-1))/変位時間
変位時間:pa(t)の時刻tと、pa(t-1)の時刻t-1との時間差
Next, the moving speed is calculated from the displacement time with respect to the displacement distance between the smoothed positions pa.
The moving speed is calculated by the following formula, for example.
v (t) = d (pa (t), pa (t-1)) / displacement time Displacement time: time difference between time t of pa (t) and time t-1 of pa (t-1)

図4(b)によれば、最後に、移動速度v(t)が、所定閾値Vth以下となる平滑化位置paのみを抽出する。即ち、移動速度v(t)が、所定閾値Vthよりも速い平滑化位置を除去することによって、移動中位置を取り除く。そして、移動速度が所定閾値以下となる滞留位置のみを残すことができる。   According to FIG. 4B, finally, only the smoothed position pa where the moving speed v (t) is equal to or less than the predetermined threshold value Vth is extracted. That is, the moving position is removed by removing the smoothed position where the moving speed v (t) is faster than the predetermined threshold value Vth. Then, it is possible to leave only the staying position where the moving speed is equal to or less than the predetermined threshold value.

[クラスタリング部]
クラスタリング部122は、複数の滞留位置の群を、空間的な0個以上のクラスタに区分する。
[Clustering section]
The clustering unit 122 divides a group of a plurality of staying positions into zero or more spatial clusters.

図5は、複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分した説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram in which a plurality of stay positions are divided into spatial clusters.

例えば、図5によれば、4つのクラスタに区分されている。複数の滞留位置をクラスタリングするために、既知のアルゴリズム、例えばDBSCAN(Density-Based Spatial Clustering)(例えば非特許文献2参照)を用いることができる。k-meansを用いてもよいが、クラスタ数kを事前に与える必要がある。これに対し、DBSCANの場合、クラスタ数を事前に与えことなく、比較的に直感的なクラスタを抽出できる点で適している。   For example, according to FIG. 5, it is divided into four clusters. In order to cluster a plurality of staying positions, a known algorithm such as DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering) (see, for example, Non-Patent Document 2) can be used. Although k-means may be used, the number k of clusters needs to be given in advance. On the other hand, DBSCAN is suitable in that a relatively intuitive cluster can be extracted without giving the number of clusters in advance.

DBSCANは、超球状ではない任意形状のクラスタの抽出を目的としたクラスタリング方法であって、2つの点における直接密度到達可能(directly density-rechable)を導出するものである。あるseed点から、直接密度到達可能な関係を推移的に辿って、到達可能な極大集合を1つのクラスタとして抽出する。   DBSCAN is a clustering method for extracting clusters having an arbitrary shape that is not hyperspherical, and derives directly density-rechable at two points. From a certain seed point, the density reachable relationship is directly traced, and the reachable maximal set is extracted as one cluster.

DBSCANによれば、Eps(epsilon、距離)及びMinPts(minimum points、最低ポイント)の2つのパラメータを用いる。例えばEps=0.0005及びMinPts=10を事前に与えるものであってもよい。また、これらパラメータを、測位の所定時間周期や最終的な住所居所推定の結果によって変更するものであってもよい。   According to DBSCAN, two parameters are used: Eps (epsilon, distance) and MinPts (minimum points). For example, Eps = 0.0005 and MinPts = 10 may be given in advance. Further, these parameters may be changed according to a predetermined time period of positioning or a result of final address location estimation.

[滞在率算出部]
滞在率算出部123は、クラスタ毎に、滞留位置が1回でも存在する滞在日数を用いて、日属性に基づく滞在率を算出する。
[Stay rate calculator]
The stay rate calculation unit 123 calculates the stay rate based on the day attribute using the number of stay days where the stay position exists even once for each cluster.

図6は、クラスタ毎に、滞在日数を計数した説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram in which the number of stay days is counted for each cluster.

滞在率算出部123は、クラスタ毎に、日属性(全日、平日、及び休日)に基づいて、滞留位置が1回でも存在する滞在日数を計数する。
nd(c):クラスタcにおける全日滞在日数
ndw(c):クラスタcにおける平日滞在日数
ndh(c):クラスタcにおける休日滞在日数
The stay rate calculation unit 123 counts the number of stay days in which the stay position exists even once for each cluster based on the day attributes (all days, weekdays, and holidays).
nd (c): Number of days staying all day in cluster c ndw (c): Days staying on weekdays in cluster c ndh (c): Days staying on holidays in cluster c

ここで、日数ベースで、滞留位置をカウントする理由について説明する。本発明によれば、測位位置が1日に1回以上存在すれば、滞在日数を1増分する。この場合、測位位置が少なくても、全ての日で1回以上その測位位置が存在すれば、滞在率は100%となる。逆に、いずれかの特定の1日のみで、測位位置が多く存在しても、その滞在率は低くなる。   Here, the reason for counting the staying position on a day basis will be described. According to the present invention, if the positioning position exists at least once a day, the stay days are incremented by one. In this case, even if the positioning position is small, the stay rate is 100% if the positioning position exists at least once every day. On the other hand, even if there are many positioning positions on any one specific day, the stay rate is low.

滞在率を「測位位置の数」で見ないのは、GPSの場合、測位位置の数は、滞在時間の長さではなく、測位容易性(測位のし易さ)に依存してしまうためである。   The reason why the stay rate is not seen in the “number of positioning positions” is that, in the case of GPS, the number of positioning positions depends not on the length of the stay time but on the ease of positioning (ease of positioning). is there.

また、滞在率を「滞在時間」で見ないのは、3つの理由がある。   Moreover, there are three reasons why the stay rate is not viewed as “stay time”.

第1の理由は、滞在時間を導出するために、クラスタへの入場時刻と出場時刻とを追跡する必要があり、計算量が多くなるからである。入場時刻とは、クラスタ外からクラスタ内へ測位位置が変位した時刻である。出場時刻とは、クラスタ内からクラスタ外へ測位位置が変位した時刻である。   The first reason is that in order to derive the stay time, it is necessary to track the entry time and the entry time to the cluster, which increases the amount of calculation. The entrance time is the time when the positioning position is displaced from outside the cluster into the cluster. The appearance time is the time when the positioning position is displaced from the inside of the cluster to the outside of the cluster.

第2の理由は、GPSの測位容易性によって、クラスタごとに滞在時間の厳密さに、ばらつきが生じるからである。即ち、測位のし易いクラスタの滞在時間は正確に求められるが、測位のし難いクラスタの滞在率は極めて荒くなる。   The second reason is that the strictness of the staying time varies for each cluster due to the ease of positioning by GPS. That is, the stay time of a cluster that is easy to position is accurately determined, but the stay rate of a cluster that is difficult to position is extremely rough.

第3の理由は、クラスタの面積の大きさが、滞在時間に対して影響を与えやすいからである。即ち、大きい面積のクラスタほど滞在時間が長くなる。従って、クラスタリング精度が、滞在時間の精度に影響を与えてしまう。例えば、同じ測位位置に対するクラスタリングの結果が、パラメータによって、図6のクラスタAのような場合もあれば、クラスタBのような場合もあり得る。このとき、滞在時間はクラスタの面積が大きいクラスタBの方が長くなるが、滞在日数は等しい。   The third reason is that the size of the cluster area easily affects the staying time. In other words, the larger the cluster, the longer the stay time. Therefore, the clustering accuracy affects the accuracy of the staying time. For example, the result of clustering for the same positioning position may be a cluster A in FIG. 6 or a cluster B depending on parameters. At this time, the stay time is longer in the cluster B having a larger cluster area, but the stay days are equal.

このような理由から、日数ベースで滞在率を算出することによって、GPSの測位容易性の不安定さや、クラスタリングの精度の不安定さを吸収し、高い精度で、滞在場所を推定することが可能となる。   For this reason, by calculating the stay rate on a day basis, it is possible to absorb the instability of GPS positioning ease and the instability of clustering accuracy and estimate the stay location with high accuracy. It becomes.

ここで、平日/休日の定義は、カレンダ情報に基づいて土曜日及び日曜日に設定されたものであってもよいし、ユーザに利用態様に応じて設定されたものであってもよい。携帯端末が、携帯電話機である場合、アプリケーションとして搭載されたカレンダ/スケジューラの機能を用いることもできる。   Here, the definition of weekday / holiday may be set on Saturday and Sunday based on the calendar information, or may be set by the user according to the usage mode. When the mobile terminal is a mobile phone, a calendar / scheduler function installed as an application can be used.

次に、滞在率算出部123は、クラスタ毎に、日属性に基づいて、滞在日数から滞在率を算出する。滞在率は、例えば以下のように算出される。
D:全日日数
Dw:平日日数
Dh:休日日数
R(c):クラスタcにおける全日滞在率
R(c)=nd(c)/D
Rw(c):クラスタcにおける平日滞在率
Rw(c)=ndw(c)/Dw
Rh(c):クラスタcにおける休日滞在率
Rh(c)=ndh(c)/Dh
Next, the stay rate calculating unit 123 calculates the stay rate from the stay days based on the day attribute for each cluster. The stay rate is calculated as follows, for example.
D: Days in all days Dw: Days in weekdays Dh: Days in holidays R (c): All-day stay rate in cluster c
R (c) = nd (c) / D
Rw (c): Weekday stay rate in cluster c
Rw (c) = ndw (c) / Dw
Rh (c): Holiday stay rate in cluster c
Rh (c) = ndh (c) / Dh

[滞在特性推定部]
滞在特性推定部124は、日属性に基づく滞在率が高いクラスタについて、当該クラスタの滞在特性を推定する。滞在特性は、自宅のような「住所」、及び、職場・学校のような「居所」に基づいている。推定方法としては、例えば以下の3通りがある。
[Stay characteristic estimation unit]
The stay characteristic estimation unit 124 estimates a stay characteristic of a cluster having a high stay rate based on the day attribute. The stay characteristics are based on an “address” like home and a “residence” like work / school. For example, there are the following three estimation methods.

第1に、平日休日を問わず、全日滞在率(滞在日数/記録日数)が高い第1のクラスタを「住所」と規定し、第1のクラスタ以外に平日滞在率が高い第2のクラスタを「居所」と規定するものであってもよい。   First, regardless of weekdays and holidays, the first cluster with a high all-day stay rate (stay days / record days) is defined as “address”, and a second cluster with a high weekday stay rate other than the first cluster It may be defined as “location”.

第2に、全日滞在率が高い2つのクラスタA及びクラスタBを選択し、平日を基準とした以下の関係に基づいて、「住所/居所」を規定するものであってもよい。
RwA>RwBの場合:クラスタA「住所」、クラスタB「居所」
RwA<RwBの場合:クラスタA「居所」、クラスタB「住所」
RwA=RwBの場合:休日滞在率が高い方のクラスタを「住所」
Secondly, two clusters A and B having a high all-day stay rate may be selected, and “address / location” may be defined based on the following relationship based on weekdays.
When RwA> RwB: Cluster A “Address”, Cluster B “Location”
When RwA <RwB: Cluster A “Location”, Cluster B “Address”
When RwA = RwB: the cluster with the higher holiday stay rate is “address”

第3の、全日滞在率が高い2つのクラスタA及びクラスタBを選択し、休日を基準とした以下の関係に基づいて、「住所/居所」を規定するものであってもよい。
RhA>RhBの場合:クラスタA「住所」、クラスタB「居所」
RhA<RhBの場合:クラスタA「居所」、クラスタB「住所」
RhA=RhBの場合:平日滞在率が高い方のクラスタを「居所」
Third, two clusters A and B having a high all-day stay rate may be selected, and “address / location” may be defined based on the following relationship based on holidays.
When RhA> RhB: Cluster A “Address”, Cluster B “Location”
When RhA <RhB: Cluster A “Location”, Cluster B “Address”
When RhA = RhB: The cluster where the stay rate on weekdays is high is “resident”

例えば、図6によれば、クラスタ1が「住所」として規定され、クラスタ3が「居所」として規定されている。   For example, according to FIG. 6, cluster 1 is defined as “address” and cluster 3 is defined as “resident”.

[重心位置決定部]
重心位置決定部125は、滞在特性推定部124によって抽出された第1のクラスタ及び第2のクラスタについて、多数の滞留位置から重心位置を算出する。
[Center of gravity position determination unit]
The center-of-gravity position determination unit 125 calculates the center-of-gravity position from a large number of stay positions for the first cluster and the second cluster extracted by the stay characteristic estimation unit 124.

図7は、多数の滞留位置から重心位置を算出する説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram for calculating the center-of-gravity position from a large number of staying positions.

重心位置を算出することによって、クラスタリングの精度の不安定さを吸収し、比較的正確な住所/居所の位置を推定することができる。また、クラスタの面積が広くても、その重心位置はほぼ近い位置とる。例えば、同じ測位位置に対するクラスタリングの結果が、パラメータによって、図7のクラスタAのような場合もあれば、クラスタBのような場合もあり得る。このとき、クラスタの示す領域は異なるが、重心位置は大きく変わらない。   By calculating the position of the center of gravity, it is possible to absorb the instability of the accuracy of clustering and estimate a relatively accurate address / location. Further, even if the area of the cluster is large, the center of gravity position is almost close. For example, the result of clustering for the same positioning position may be a cluster A in FIG. 7 or a cluster B depending on parameters. At this time, although the areas indicated by the clusters are different, the position of the center of gravity does not change greatly.

あるクラスタcの重心位置pcは、そのクラスタに属する滞留位置の群の平均値を算出すればよい。クラスタcにnc個の滞留位置(平滑化位置)が含まれている場合、以下の式によって算出される。
pcx=(1/ncpai∈cpai
For the center of gravity position pc of a certain cluster c, an average value of a group of staying positions belonging to the cluster may be calculated. When the cluster c includes n c staying positions (smoothing positions), the calculation is performed by the following formula.
pc x = (1 / n c ) Σpai∈c pa i

そして、重心位置決定部125は、第1のクラスタの重心位置を「住所」位置として規定し、第2のクラスタの重心位置を「居所」位置として規定する。   Then, the center-of-gravity position determination unit 125 defines the center-of-gravity position of the first cluster as the “address” position and the center-of-gravity position of the second cluster as the “location” position.

[地域名称記憶部]
地域名称記憶部126は、地域名称に対応付けて位置を記憶する。例えば、駅名を地域名称として、その駅名に対応付けて緯度経度を記憶したデータベースもある(例えば非特許文献3参照)。非特許文献3によれば、例えば以下のようなデータを記憶している。
鉄道概要コード rr_cd 整数2桁
路線コード line_cd 整数5桁 鉄道コード+エリアコード+連番
駅コード station_cd 整数77桁 路線コード+連番
・・・・
鉄道概要名 rr_name 文字列64byte
路線名 line_name 文字列128byte
駅名 station_name 文字列128byte
都道府県コード pref_cd 整数2桁 北海道〜沖縄+その他
緯度 lat 数値
経度 lon 数値
[Regional name storage unit]
The area name storage unit 126 stores the position in association with the area name. For example, there is a database in which latitude and longitude are stored in association with the station name using the station name as an area name (see Non-Patent Document 3, for example). According to Non-Patent Document 3, for example, the following data is stored.
Railway overview code rr_cd Integer 2 digits Route code line_cd Integer 5 digits Railway code + Area code + Serial number Station code station_cd Integer 77 digits Route code + Serial number ・ ・ ・ ・
Railway summary name rr_name Character string 64 bytes
Line name line_name Character string 128 bytes
Station name station_name Character string 128 bytes
Prefecture code pref_cd Integer 2 digits Hokkaido-Okinawa + Other Latitude lat Number Longitude lon Number

[名前解決部]
名前解決部127は、地域名称記憶部126を用いて、住所位置及び居所位置に最も近い「地域名称」を検索し、当該「地域名称」を、住所位置の住所及び居所位置の居所と規定する。具体的には、駅データを用いた場合、住所位置の緯度・経度に最も近い緯度・経度となる駅名を、住所位置の地域名称とする。また、居所位置の緯度・経度に最も近い緯度・経度となる駅名を、居所位置の地域名称とする。地域名称を規定することによって、重心位置精度の不安定さを吸収することができる。また、これら地域名称は、アプリケーション処理部113によって様々に利用することができる。
[Name resolution section]
The name resolution unit 127 uses the region name storage unit 126 to search for the “region name” closest to the address position and the residence location, and defines the “region name” as the address of the address location and the residence of the residence location. . Specifically, when station data is used, the station name that has the latitude / longitude closest to the latitude / longitude of the address position is set as the area name of the address position. Further, the station name having the latitude / longitude closest to the latitude / longitude of the residence location is set as the regional name of the residence location. By defining the region name, it is possible to absorb instability of the gravity center position accuracy. These area names can be used in various ways by the application processing unit 113.

例えば、図7によれば、住所位置に最も近い「ふじみ野」駅を、住所位置の地域名称と規定される。また、居所位置に最も近い「飯田橋」駅を、居所位置の地域名称と規定される。従って、居所位置から離れた「水道橋」駅及び「神保町」駅は、居所位置の地域名称として選択されない。重心位置が正しい住所位置からずれている場合であっても、地域名称は正しい名称をつけることができる。   For example, according to FIG. 7, the “Fujimino” station closest to the address location is defined as the area name of the address location. In addition, “Iidabashi” station closest to the residence location is defined as the area name of the residence location. Therefore, the “Suidobashi” station and the “Jimbocho” station far from the residence location are not selected as the regional names of the residence location. Even if the position of the center of gravity is deviated from the correct address position, the area name can be given the correct name.

図8は、携帯端末及び滞在特性サーバを有するシステム構成図である。   FIG. 8 is a system configuration diagram including a mobile terminal and a stay characteristic server.

図8によれば、携帯端末1は、ユーザの移動に伴って所持され、所定時間周期で測位位置を取得する。取得された測位位置は、位置情報送信部114から、ネットワークを介して、滞在特性推定サーバ2へ送信される。滞在特性推定サーバ2は、前述した滞留点抽出部121〜名前解決部127の機能を有する。これによって、サーバは、携帯端末の移動における滞在特性を推定し、様々なサービス情報を携帯端末へ送信することができる。   According to FIG. 8, the portable terminal 1 is possessed with a user's movement, and acquires a positioning position with a predetermined time period. The obtained positioning position is transmitted from the position information transmission unit 114 to the stay characteristic estimation server 2 via the network. The stay characteristic estimation server 2 has the functions of the stay point extraction unit 121 to the name resolution unit 127 described above. Thereby, the server can estimate the stay characteristic in the movement of the mobile terminal and transmit various service information to the mobile terminal.

以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に搭載された測位機能のみを用いて、ユーザの移動に伴う住所/居所を自動的に推定することができる。   As described above in detail, according to the portable terminal, server, program and method of the present invention, the address / location associated with the movement of the user is automatically estimated using only the positioning function installed in the portable terminal. can do.

前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。   Various changes, modifications, and omissions of the above-described various embodiments of the present invention can be easily made by those skilled in the art. The above description is merely an example, and is not intended to be restrictive. The invention is limited only as defined in the following claims and the equivalents thereto.

1 携帯端末
100 測位部
101 無線通信インタフェース
102 通信インタフェース
111 位置取得部
112 位置蓄積部
113 アプリケーション処理部
114 位置情報送信部
115 位置情報受信部
121 滞留位置抽出部
122 クラスタリング部
123 滞在率算出部
124 滞在特性推定部
125 重心位置決定部
126 地域名称記憶部
127 名前解決部
2 滞在特性推定サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal 100 Positioning part 101 Wireless communication interface 102 Communication interface 111 Position acquisition part 112 Position storage part 113 Application processing part 114 Position information transmission part 115 Position information reception part 121 Staying position extraction part 122 Clustering part 123 Stay rate calculation part 124 Stay Characteristic estimation unit 125 Center of gravity position determination unit 126 Area name storage unit 127 Name resolution unit 2 Stay characteristic estimation server

Claims (9)

ユーザの移動に伴って所持される携帯端末であって、GPS(Global Positioning System)の測位電波を受信する測位部と、前記測位部を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する位置取得手段と、時刻に応じた前記測位位置を蓄積する位置蓄積手段とを有する携帯端末であって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する滞留位置抽出手段と、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分するクラスタリング手段と、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、前記クラスタ毎に、前記滞留位置が1回でも存在する滞在日数を用いて、日属性に基づく滞在率を算出する滞在率算出手段と、
日属性に基づく滞在率が高いクラスタについて、当該クラスタの滞在特性を推定する滞在特性推定手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
A portable terminal possessed by a user's movement, a positioning unit that receives GPS (Global Positioning System) positioning radio waves, and a position acquisition unit that activates the positioning unit at a predetermined time period and acquires a positioning position And a position storage means for storing the positioning position according to time,
A stay position extracting means for extracting only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
Clustering means for dividing a plurality of residence positions into spatial clusters;
A stay rate calculation means for calculating a stay rate based on a day attribute using the stay days in which the stay position exists even once for each cluster in order to absorb instability of GPS positioning ease ;
A portable terminal comprising: a stay characteristic estimation unit that estimates a stay characteristic of a cluster with a high stay rate based on a day attribute.
前記滞在特性推定手段について、
前記日属性は、カレンダ又はユーザ設定による平日及び休日に基づいており、
前記滞在特性は、自宅のような「住所」、及び、職場・学校のような「居所」に基づいており、
全日滞在率が高い第1のクラスタを前記住所と規定し、第1のクラスタ以外に平日滞在率が高い第2のクラスタを前記居所と規定するか、
全日滞在率が高い2つのクラスタを選択し、平日滞在率が高い一方のクラスタを前記居所と規定し、他方のクラスタを前記住所と規定するか、又は、
全日滞在率が高い2つのクラスタを選択し、休日滞在率が高い一方のクラスタを前記住所と規定し、他方のクラスタを前記居所と規定する
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。
About the stay characteristic estimation means,
The day attribute is based on weekdays and holidays by calendar or user settings,
The stay characteristics are based on an “address” such as a home and a “residence” such as a workplace / school,
A first cluster having a high all-day stay rate is defined as the address, and a second cluster having a high weekday stay rate other than the first cluster is defined as the residence;
Select two clusters with a high all-day stay rate, define one cluster with a high weekday stay rate as the residence and the other cluster as the address, or
The portable terminal according to claim 1, wherein two clusters having a high all-day stay rate are selected, one cluster having a high holiday stay rate is defined as the address, and the other cluster is defined as the residence.
前記滞在特性推定手段によって抽出された第1のクラスタ及び第2のクラスタについて、多数の滞留位置から重心位置を算出し、第1のクラスタの重心位置を「住所」位置として規定し、第2のクラスタの重心位置を「居所」位置として規定する重心位置決定手段を更に有する特徴とする請求項2に記載の携帯端末。   For the first cluster and the second cluster extracted by the stay characteristic estimation means, the center-of-gravity position is calculated from a large number of staying positions, the center-of-gravity position of the first cluster is defined as the “address” position, The mobile terminal according to claim 2, further comprising a center-of-gravity position determining unit that defines a center-of-gravity position of the cluster as a “location” position. 地域名称に対応付けて位置を記憶した地域名称記憶手段と、
前記地域名称記憶手段を用いて、前記住所位置及び居所位置に最も近い「地域名称」を検索し、当該「地域名称」を、前記住所位置の住所及び前記居所位置の居所と規定する名前解決手段と
を更に有することを特徴とする請求項3に記載の携帯端末。
An area name storage means for storing the position in association with the area name;
Using the area name storage means, search for the "area name" closest to the address position and the address location, and name resolution means for defining the "area name" as the address at the address position and the address location The mobile terminal according to claim 3, further comprising:
前記滞留位置抽出手段は、
現時刻tから直近過去所定時間T以内に取得された複数の測位位置pt〜pt-nを平滑化し、現時刻tにおける平滑化位置patを算出し、
現時刻tの平滑化位置patに対する直近過去の平滑化位置pat-1からの変位距離を算出し、
前記変位距離に対する変位時間から移動速度を算出し、
前記移動速度が所定閾値以下となる平滑化位置paを「滞留位置」として抽出する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の携帯端末。
The stay position extracting means includes
Smoothing a plurality of positioning positions p t to p tn acquired within the past predetermined time T from the current time t, and calculating a smoothed position pa t at the current time t;
Calculating a displacement distance from the nearest past smoothed position pa t-1 for smoothing position pa t of the current time t,
Calculate the moving speed from the displacement time with respect to the displacement distance,
The mobile terminal according to any one of claims 1 to 4, wherein a smoothed position pa where the moving speed is equal to or less than a predetermined threshold is extracted as a "staying position".
前記位置は、緯度・経度のベクトルであり、
前記クラスタリング手段は、DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering)を用いることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の携帯端末。
The position is a latitude / longitude vector,
6. The mobile terminal according to claim 1, wherein the clustering unit uses DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering).
ユーザの移動に伴って所持される携帯端末と通信可能なサーバであり、
前記携帯端末は、GPSの測位電波を受信する測位部と、前記測位部を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する位置取得手段と、時刻に応じた前記測位位置を蓄積する位置蓄積手段と、前記位置蓄積手段に蓄積された多数の測位位置を送信する位置送信手段とを有し、当該携帯端末から多数の測位位置を受信する滞在特性推定サーバであって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する滞留位置抽出手段と、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分するクラスタリング手段と、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、前記クラスタ毎に、前記滞留位置が1回でも存在する滞在日数を用いて、日属性に基づく滞在率を算出する滞在率算出手段と、
日属性に基づく滞在率が高いクラスタについて、当該クラスタの滞在特性を推定する滞在特性推定手段と
を有することを特徴とする滞在特性推定サーバ。
It is a server that can communicate with the mobile terminal that is possessed as the user moves,
The portable terminal includes a positioning unit that receives GPS positioning radio waves, a position acquisition unit that activates the positioning unit at a predetermined time period and acquires a positioning position, and a position storage unit that stores the positioning position according to time And a position transmission means for transmitting a large number of positioning positions stored in the position storage means, and a stay characteristic estimation server for receiving a large number of positioning positions from the mobile terminal,
A stay position extracting means for extracting only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
Clustering means for dividing a plurality of residence positions into spatial clusters;
A stay rate calculation means for calculating a stay rate based on a day attribute using the stay days in which the stay position exists even once for each cluster in order to absorb instability of GPS positioning ease ;
A stay characteristic estimation server comprising: a stay characteristic estimation unit that estimates a stay characteristic of a cluster with a high stay rate based on a day attribute.
GPSの測位電波を受信する測位部を有し、ユーザの移動に伴って所持される携帯端末に搭載されたコンピュータを、前記測位部を所定時間周期で起動し且つ測位位置を取得する位置取得手段と、時刻に応じた前記測位位置を蓄積する位置蓄積手段として機能させるプログラムであって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する滞留位置抽出手段と、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分するクラスタリング手段と、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、前記クラスタ毎に、前記滞留位置が1回でも存在する滞在日数を用いて、日属性に基づく滞在率を算出する滞在率算出手段と、
日属性に基づく滞在率が高いクラスタについて、当該クラスタの滞在特性を推定する滞在特性推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末用のプログラム。
A position acquisition means having a positioning unit for receiving GPS positioning radio waves, starting a computer mounted on a portable terminal carried with the movement of a user, and starting the positioning unit at a predetermined time period and acquiring a positioning position And a program for functioning as position storage means for storing the positioning position according to time,
A stay position extracting means for extracting only stay positions other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
Clustering means for dividing a plurality of residence positions into spatial clusters;
A stay rate calculation means for calculating a stay rate based on a day attribute using the stay days in which the stay position exists even once for each cluster in order to absorb instability of GPS positioning ease ;
A program for a portable terminal, which causes a computer to function as a stay characteristic estimation unit that estimates a stay characteristic of a cluster with a high stay rate based on a day attribute.
GPSの測位電波を受信する測位部を有し、ユーザの移動に伴って所持される携帯端末であって、前記測位部を所定時間周期で起動し、測位位置を取得し、時刻に応じた前記測位位置を蓄積する携帯端末について、ユーザの住所及び居所を推定する方法であって、
時系列の測位位置の移動に応じて、移動中位置以外の滞留位置のみを抽出する第1のステップと、
複数の滞留位置を、空間的なクラスタに区分する第2のステップと、
GPSの測位容易性の不安定化を吸収するべく、前記クラスタ毎に、前記滞留位置が1回でも存在する滞在日数を用いて、日属性に基づく滞在率を算出する第3のステップと、
日属性に基づく滞在率が高いクラスタについて、当該クラスタの滞在特性を推定する第4のステップと
を有することを特徴とする携帯端末の住所居所推定方法。
A portable terminal that has a positioning unit that receives GPS positioning radio waves, and is carried with the movement of the user, activates the positioning unit at a predetermined time period, acquires a positioning position, and A method for estimating a user's address and whereabouts for a mobile terminal that accumulates positioning positions,
A first step of extracting only a staying position other than the moving position according to the movement of the time-series positioning position;
A second step of dividing the plurality of residence positions into spatial clusters;
A third step of calculating a stay rate based on a day attribute using the stay days in which the staying position exists even once for each cluster in order to absorb instability of GPS positioning ease ;
And a fourth step of estimating a stay characteristic of the cluster for a cluster having a high stay rate based on the day attribute.
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