JP5534934B2 - In-wheel motor cooling structure - Google Patents

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Description

本発明は、車両のホイールを直接駆動するインホイールモータの冷却構造に関する。   The present invention relates to a cooling structure for an in-wheel motor that directly drives a vehicle wheel.

従来、車両の駆動装置として車輪のホイール内部にモータを設け、該モータによってホイールを直接駆動するインホイールモータが知られている。インホイールモータは高速、高負荷域においてモータの発熱によるエネルギー損失が課題となっており、モータの冷却のために様々な手段が講じられている。例えば、特許文献1に開示されるものではモータを冷却するため、車体のアンダーカバーの形状を変更してダクトを形成し、走行風をダクトを介してインホイールモータ部に引きこみ空冷によってモータを冷却している。また特許文献2に開示されるものでは、アウタロータ式のモータを冷却するため、インホイールモータに隣接して配置されるブレーキディスク横にファンが設けられ、ファンによって空気流を供給しモータを冷却している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an in-wheel motor is known as a vehicle driving device in which a motor is provided inside a wheel and the wheel is directly driven by the motor. In-wheel motors have a problem of energy loss due to heat generation in the motor at high speed and high load, and various measures are taken for cooling the motor. For example, in the one disclosed in Patent Document 1, in order to cool the motor, the shape of the under cover of the vehicle body is changed to form a duct, and the running wind is drawn into the in-wheel motor part through the duct to cool the motor by air cooling. It is cooling. In addition, in the device disclosed in Patent Document 2, a fan is provided beside a brake disk disposed adjacent to the in-wheel motor in order to cool the outer rotor type motor, and an air flow is supplied by the fan to cool the motor. ing.

特開2005−199828号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-199828 特開2006−57732号公報JP 2006-57732 A

しかしながら、特許文献1に開示される技術では、ダクトを設置するために、車体のアンダーカバー(及びサスペンション等)の形状を変更する必要があり、コスト高につながる。またダクトを設けることにより、走行風をインホイールモータユニットまでは導風できるが、インホイールモータユニット周りの風の流れはコントロールできない。これにより冷却に対しての効果が限定される。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to change the shape of the under cover (and suspension etc.) of the vehicle body in order to install the duct, leading to high costs. By providing the duct, the traveling wind can be guided to the in-wheel motor unit, but the wind flow around the in-wheel motor unit cannot be controlled. This limits the effect on cooling.

また特許文献2に開示される技術では、ブレーキディスク横にファンが設けられているのでインホイールモータの搭載性が悪化する虞がある。また部品点数の増加によりコストアップしたり、バネ下重量が増加することにより走行性能に悪影響を及ぼす虞がある。   Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, since the fan is provided beside the brake disk, the mountability of the in-wheel motor may be deteriorated. In addition, the cost may increase due to an increase in the number of parts, and the running performance may be adversely affected due to an increase in unsprung weight.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構造により低コスト、且つ小型軽量で、冷却効果の高いインホイールモータの冷却構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cooling structure for an in-wheel motor that has a simple structure and is low in cost, small and light, and has a high cooling effect.

上記課題を解決するため、請求項1に係るインホイールモータ冷却構造の発明の特徴は、車両の電動輪を構成するホイールを回転可能に支承するケーシングと、前記ケーシング内に搭載され前記ホイールを駆動するモータと、を備えた電動輪装置の前記モータを冷却するインホイールモータ冷却構造において、前記ホイールに形成されたロータ固定部に固定され前記ブレーキロータを支持するロータ支持プレートと、前記ロータ支持プレートとは別体で形成されて前記ロータ固定部に固定され、前記ロータ支持プレートと前記ケーシングの端面から所定距離離れた前記ケーシングの部分との間に配置され前記ケーシングの前記部分を包囲する円筒部と、該円筒部の内周面に前記ケーシングと対向して固定され前記ケーシングの表面に接触する空気流を導入する送風装置と、を備えたことである。 In order to solve the above problems, the in-wheel motor cooling structure according to the first aspect of the present invention is characterized in that a casing that rotatably supports a wheel that constitutes an electric wheel of a vehicle is rotatably mounted, and the wheel is mounted in the casing and drives the wheel. An in-wheel motor cooling structure for cooling the motor of the electric wheel device comprising: a rotor support plate fixed to a rotor fixing portion formed on the wheel and supporting the brake rotor; and the rotor support plate A cylindrical portion that is formed separately from the rotor fixing portion and is fixed between the rotor support plate and a portion of the casing that is separated from the end face of the casing by a predetermined distance and surrounds the portion of the casing. And fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion so as to face the casing, and contact the surface of the casing A blower for introducing a gas stream, is that with the.

請求項2に係るインホイールモータ冷却構造の発明の特徴は、請求項1において、前記円筒部及び前記ロータ固定部の少なくとも一方には前記送風装置によって導入された前記空気流の通過を許容する空気孔が設けられ、前記ブレーキロータを冷却するために前記ホイール内に誘導されるブレーキ冷却風の一部が前記送風装置によって前記円筒部と前記ケーシングの前記部分との間に導入されることである。 The invention of the in-wheel motor cooling structure according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the air that allows passage of the air flow introduced by the blower to at least one of the cylindrical portion and the rotor fixing portion. hole is provided, is Rukoto introduced between said portion of said casing and said cylindrical portion and the part of the brake cooling air induced in the wheel by the blower to cool the brake rotor .

請求項3に係るインホイールモータ冷却構造の発明の特徴は、請求項1又は2において、前記円筒部の外周面の外径側に配置されて前記車両の車体に固定され、内周面と前記円筒部の前記外周面との間に介在するボールベアリングを介して前記円筒部を回転可能に支承する車体側円筒部材を備えたことである。 The in-wheel motor cooling structure according to claim 3 is characterized in that, in claim 1 or 2, the in-wheel motor cooling structure is disposed on the outer diameter side of the outer peripheral surface of the cylindrical portion and fixed to the vehicle body of the vehicle. A vehicle body side cylindrical member that rotatably supports the cylindrical portion via a ball bearing interposed between the cylindrical portion and the outer peripheral surface is provided .

請求項1の発明によれば、ケーシングとケーシングの端面から所定距離離れたケーシングの部分を包囲する円筒部との間に搭載できるような小型で低コストな送風装置により空気流をケーシングと円筒部との間に積極的に導入してケーシングを冷却し、延いてはケーシング内に搭載されたモータを効果的に冷却することができる。   According to the first aspect of the present invention, the air flow is transmitted between the casing and the cylindrical portion by a small and low-cost air blower which can be mounted between the casing and the cylindrical portion surrounding the portion of the casing separated from the end face of the casing by a predetermined distance. The casing is actively introduced to cool the casing, and thus the motor mounted in the casing can be effectively cooled.

請求項2の発明によれば、ブレーキを冷却するために供給されるブレーキ冷却風の一部をケーシングと円筒部との間に導入して利用できるので、空気量が十分確保でき、安定して確実にモータの冷却が行える。このとき、送風装置によって空気流をケーシングと円筒部との間に導入する際、円筒部及びロータ固定部の少なくとも一方に設けられた空気孔から効果的に空気を排出できるので空気流の導入が円滑に行なわれて流量が増加しモータの冷却効果がさらに向上する。 According to the invention of claim 2, since a part of the brake cooling air supplied to cool the brake can be introduced between the casing and the cylindrical portion and used, a sufficient amount of air can be secured and stably. The motor can be reliably cooled. At this time, when the air flow is introduced between the casing and the cylindrical portion by the blower, air can be effectively discharged from the air hole provided in at least one of the cylindrical portion and the rotor fixing portion. The flow is increased smoothly and the motor cooling effect is further improved.

請求項3の発明によれば、車体側円筒部材がボールベアリングを介して円筒部、即ち、円筒部が固定されるホイールを回転可能に支承している。これにより、ホイールは、ケーシングだけでなく車体側円筒部材によっても支承され安定する。 According to the invention of claim 3, the vehicle body side cylindrical member rotatably supports the cylindrical portion, that is, the wheel to which the cylindrical portion is fixed, via the ball bearing. Thus, the wheel is supported and stabilized not only by the casing but also by the vehicle body side cylindrical member.

第1の実施形態に係るインホイールモータの冷却構造を含む電動輪装置の構成を示した模式図(側面図)である。It is the schematic diagram (side view) which showed the structure of the electric wheel apparatus containing the cooling structure of the in-wheel motor which concerns on 1st Embodiment. 本実施形態に係るファンの正面図である。It is a front view of the fan concerning this embodiment. 第2の実施形態に係るインホイールモータの冷却構造を含む電動輪装置の構成を示した模式図(側面図)である。It is the schematic diagram (side view) which showed the structure of the electric wheel apparatus containing the cooling structure of the in-wheel motor which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明に係るインホイールモータ冷却構造を含む車両の電動輪装置の第1の実施形態について図1の模式図に基づいて説明する。図1に示すように電動輪装置10は、電動輪を構成するホイール11と、タイヤ(図示せず)と、ケーシング24と、ホイール11を駆動するモータ30と、減速機21と、ブレーキ装置14と、インホイールモータ冷却構造20と、を備えている。   Hereinafter, a first embodiment of an electric wheel device for a vehicle including an in-wheel motor cooling structure according to the present invention will be described based on a schematic diagram of FIG. As shown in FIG. 1, the electric wheel device 10 includes a wheel 11 that constitutes an electric wheel, a tire (not shown), a casing 24, a motor 30 that drives the wheel 11, a speed reducer 21, and a brake device 14. And an in-wheel motor cooling structure 20.

ホイール11は、ホイールディスク12とホイールハブ13とによって構成されている。ホイール11はケーシング24に回転可能に支承され、ケーシング24内にはモータ30と、減速機21とが収容されている。   The wheel 11 includes a wheel disc 12 and a wheel hub 13. The wheel 11 is rotatably supported by the casing 24, and a motor 30 and a speed reducer 21 are accommodated in the casing 24.

ホイールディスク12は、略カップ形状を呈し、ディスク部12aとリム部12bとからなる。リム部12bの外縁には、タイヤ(図示せず)が固定されている。そしてホイールディスク12は、ディスク部12aがハブボルト(図示せず)によってホイールハブ13に締結されている。   The wheel disc 12 has a substantially cup shape and includes a disc portion 12a and a rim portion 12b. A tire (not shown) is fixed to the outer edge of the rim portion 12b. The wheel disc 12 has a disc portion 12a fastened to the wheel hub 13 by a hub bolt (not shown).

ケーシング24は、ホイール11が車両の外側に向くように車両のサスペンション機構(図示せず)に取り付けられている。ケーシング24は、図1において左右方向に延在する軸線方向に同軸で整列した径の異なる大小2つの円筒部26、27によって形成されている。2つの円筒部26、27は内部にそれぞれ収容空間26a、27aを有している。2つの円筒部26、27のうち、図1において右側に位置する円筒径の大きな円筒部26の収容空間26a内にはモータ30が円筒部26の軸線と回転軸が同軸となるように配置され外周面30aが円筒部26の円筒内周面26bに所定の手段によって固定されている。   The casing 24 is attached to a vehicle suspension mechanism (not shown) such that the wheel 11 faces the outside of the vehicle. The casing 24 is formed by two large and small cylindrical portions 26 and 27 having different diameters that are coaxially aligned in the axial direction extending in the left-right direction in FIG. The two cylindrical portions 26 and 27 have accommodation spaces 26a and 27a, respectively. Of the two cylindrical portions 26 and 27, a motor 30 is disposed in the accommodating space 26a of the cylindrical portion 26 having a large cylindrical diameter located on the right side in FIG. 1 so that the axis of the cylindrical portion 26 and the rotation axis are coaxial. The outer peripheral surface 30a is fixed to the cylindrical inner peripheral surface 26b of the cylindrical portion 26 by a predetermined means.

図1に示すように、モータ30は、回転シャフト32と、ロータ33と、ステータ34とを有している。回転シャフト32は両端部で、軸受であるボールベアリング40の内輪に回転可能に支承されている。回転シャフト32を軸承する各ボールベアリング40のうち図1において右側のボールベアリング40の外輪は図1においてケーシング24の右側側面から左方向に突設された円筒突部24cの内周面に嵌合されている。   As shown in FIG. 1, the motor 30 has a rotating shaft 32, a rotor 33, and a stator 34. The rotating shaft 32 is rotatably supported at both ends by an inner ring of a ball bearing 40 that is a bearing. Of the ball bearings 40 that support the rotating shaft 32, the outer ring of the right ball bearing 40 in FIG. 1 is fitted to the inner peripheral surface of a cylindrical protrusion 24c that protrudes leftward from the right side surface of the casing 24 in FIG. Has been.

図1において左側のボールベアリング40の外輪は円筒部27の収容空間27a内に収容される環状部材44の円環内周面に嵌合され、環状部材44の円環外周面は円筒部27の円筒内周面27bに嵌合されている。   In FIG. 1, the outer ring of the left ball bearing 40 is fitted to the annular inner peripheral surface of the annular member 44 accommodated in the accommodating space 27 a of the cylindrical portion 27, and the annular outer peripheral surface of the annular member 44 is The cylindrical inner peripheral surface 27b is fitted.

モータ30の外周面30aを有するステータ34は、ステータコア34aとステータコイル34bとを有する。ステータコア34aは、外周面30aがケーシング24の円筒部26の内周面26bに固定され、ステータコイル34bはステータコア34aに巻回されている。モータ30が三相モータである場合、ステータコイル34bは、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルからなる。   The stator 34 having the outer peripheral surface 30a of the motor 30 has a stator core 34a and a stator coil 34b. The stator core 34a has an outer peripheral surface 30a fixed to the inner peripheral surface 26b of the cylindrical portion 26 of the casing 24, and the stator coil 34b is wound around the stator core 34a. When motor 30 is a three-phase motor, stator coil 34b includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil.

また、ロータ33は、ステータコア34aおよびステータコイル34bの内径部に配置され回転シャフト32と一体的に形成されている。そしてステータコア34aと、円筒部26とはそれぞれ適切な熱伝導率を有した材料によって形成されている。これによりモータ30で発生した熱はステータコア34aの外周面30aから円筒内周面26bを介してケーシング24に速やかに移動しモータ30が効率よく冷却される。   Further, the rotor 33 is disposed on the inner diameter portion of the stator core 34a and the stator coil 34b and is formed integrally with the rotary shaft 32. The stator core 34a and the cylindrical portion 26 are each formed of a material having an appropriate thermal conductivity. Thereby, the heat generated in the motor 30 is quickly moved from the outer peripheral surface 30a of the stator core 34a to the casing 24 via the cylindrical inner peripheral surface 26b, and the motor 30 is efficiently cooled.

また2つの円筒部26、27のうち、図1において左側に位置する円筒径の小さな円筒部27の収容空間27a内には減速機である遊星歯車機構36が円筒部27の軸線と回転軸が同軸となるように配置されている。   Of the two cylindrical portions 26 and 27, the planetary gear mechanism 36, which is a reduction gear, is placed in the accommodating space 27 a of the cylindrical portion 27 having a small cylindrical diameter located on the left side in FIG. It is arranged to be coaxial.

遊星歯車機構36は、モータ30とホイールハブ13との間に介在して配置されている。遊星歯車機構36は前述した回転シャフト32によって入力されるモータ30の回転速度を減速する。遊星歯車機構36は、サンギヤ38と、リングギヤ39と、複数のプラネタリギヤ41を回転可能に支承するキャリア37と、によって構成されている。   The planetary gear mechanism 36 is disposed between the motor 30 and the wheel hub 13. The planetary gear mechanism 36 decelerates the rotational speed of the motor 30 input by the rotary shaft 32 described above. The planetary gear mechanism 36 includes a sun gear 38, a ring gear 39, and a carrier 37 that rotatably supports a plurality of planetary gears 41.

サンギヤ38の回転軸であるサンギヤ軸は、モータ30の回転シャフト32と一体に形成されボールベアリング40によって円筒部27の円筒内周面27bに回転可能に軸承されている。サンギヤ38は、モータ30の回転シャフト32の端部に同軸で一体的に形成され、リングギヤ39はサンギヤ38と同軸で、且つサンギヤ38の外周側に配置され円筒部27の円筒内周面27bに外周部が嵌着されている。   A sun gear shaft, which is a rotation shaft of the sun gear 38, is formed integrally with the rotation shaft 32 of the motor 30, and is rotatably supported by the ball bearing 40 on the cylindrical inner peripheral surface 27 b of the cylindrical portion 27. The sun gear 38 is integrally formed coaxially with the end of the rotating shaft 32 of the motor 30, and the ring gear 39 is coaxial with the sun gear 38 and is disposed on the outer peripheral side of the sun gear 38 and is formed on the cylindrical inner peripheral surface 27 b of the cylindrical portion 27. The outer periphery is fitted.

キャリア37は本体37aと、本体37aに一端を固定された4個の回転軸37cとによって構成されている。本体37aはボールベアリング35に軸承された軸部43を有し、ボールベアリング35はケーシング24の図1において左側にある円筒状の開口部28の内周面に外輪が嵌合され、内輪に軸部43を回転可能に軸承している。   The carrier 37 is constituted by a main body 37a and four rotating shafts 37c having one end fixed to the main body 37a. The main body 37a has a shaft portion 43 supported by a ball bearing 35. The ball bearing 35 has an outer ring fitted on the inner peripheral surface of a cylindrical opening 28 on the left side of the casing 24 in FIG. The portion 43 is rotatably supported.

各回転軸37cにはサンギヤ38及びリングギヤ39に噛合するプラネタリギヤ41が図略の軸受を介してそれぞれ回転可能に軸承されている。キャリア37の軸部43は遊星歯車機構36の出力軸である。   A planetary gear 41 that meshes with the sun gear 38 and the ring gear 39 is rotatably supported on each rotary shaft 37c via a bearing (not shown). The shaft portion 43 of the carrier 37 is an output shaft of the planetary gear mechanism 36.

なお、本実施形態においてプラネタリギヤ41はサンギヤ38の外周上に等間隔に例えば4つ設けると述べたが、これに限らずいくつ設けてもよく、設ける数は任意である。またボールベアリング35とホイールハブ13との間にはオイルシール47が設けられている。オイルシール47は軸部43とケーシング24の開口部28の内周面との間に介在して設けられている。   In the present embodiment, it has been described that four planetary gears 41 are provided on the outer periphery of the sun gear 38 at equal intervals, for example, but the number is not limited to this, and any number may be provided. An oil seal 47 is provided between the ball bearing 35 and the wheel hub 13. The oil seal 47 is provided between the shaft portion 43 and the inner peripheral surface of the opening portion 28 of the casing 24.

ブレーキ装置14は、ブレーキロータ14aと、ブレーキキャリパ14bと、を有する。ブレーキロータ14aは、軸線方向断面が鍔付きのカップ形状を呈したロータ支持プレート17によって支持されている。ロータ支持プレート17は、カップ形状の底面に相当する取付壁17aと、カップ形状の側面に相当する側壁17bと、鍔部に相当するブレーキロータ14aを固定支持するロータ固定壁17cとを有している。そして取付壁17aが、ホイール11を構成するホイールハブ13に形成されたロータ固定部15のホイール11側の側面15aに固定されている。ブレーキロータ14aは、ブレーキキャリパ14b内を通過するように配置され、ホイール11の回転に伴い回転する。   The brake device 14 includes a brake rotor 14a and a brake caliper 14b. The brake rotor 14a is supported by a rotor support plate 17 having a cup shape with a hook in the axial cross section. The rotor support plate 17 includes a mounting wall 17a corresponding to the cup-shaped bottom surface, a side wall 17b corresponding to the cup-shaped side surface, and a rotor fixing wall 17c for fixing and supporting the brake rotor 14a corresponding to the flange portion. Yes. The mounting wall 17 a is fixed to the side surface 15 a on the wheel 11 side of the rotor fixing portion 15 formed in the wheel hub 13 constituting the wheel 11. The brake rotor 14 a is disposed so as to pass through the brake caliper 14 b and rotates with the rotation of the wheel 11.

ブレーキキャリパ14bは、車体側に固定される部品であり一部がケーシング24の外周面26cに固定されている(図示せず)。ブレーキキャリパ14bは、ブレーキピストン(図示せず)と、ブレーキパッド14c、14dとを有している。ブレーキパッド14c、14dは、ブレーキロータ14aの両面を挟み込むために設けられている。そしてブレーキキャリパ14bにブレーキオイルが供給されると、ブレーキピストンの作動によってブレーキパッド14c、14dが、ブレーキロータ14aの両面を挟み込み、ブレーキロータ14aに制動をかけることによって、電動輪にブレーキをかける。   The brake caliper 14b is a part fixed to the vehicle body side, and a part thereof is fixed to the outer peripheral surface 26c of the casing 24 (not shown). The brake caliper 14b has a brake piston (not shown) and brake pads 14c and 14d. The brake pads 14c and 14d are provided to sandwich both surfaces of the brake rotor 14a. When brake oil is supplied to the brake caliper 14b, the brake pads 14c and 14d sandwich the both surfaces of the brake rotor 14a by applying the brake piston, and brake the brake rotor 14a, thereby braking the electric wheel.

次に、本発明に係るインホイールモータ冷却構造20について説明する。インホイールモータ冷却構造20は、図1においてケーシング24の右側の端面から所定距離だけ左方に向かって離れたケーシング24の部分である円筒部27をケーシング24、及び円筒部27と同軸で包囲しロータ固定部15に固定される円筒部22と、円筒部22の内周面22aに円筒部27の外周面27cと対向して固定される送風装置としてのファン23と、を有する。ファン23は空気を導入して、該空気を円筒部27の外周面27cに接触させ、外周面27cから熱を奪うためのものである。ファン23はモータ30の回転によって回転される円筒部22の内周面に設けられ、円筒部22とともに回転することによって空気流を発生させるよう構成されるので、独自に駆動源を設ける必要がなく後述する回転翼23のみを設け、小型で軽量、且つ低コストな構成とすることができる。   Next, the in-wheel motor cooling structure 20 according to the present invention will be described. The in-wheel motor cooling structure 20 surrounds the cylindrical portion 27 that is a portion of the casing 24 that is separated from the right end surface of the casing 24 leftward by a predetermined distance in FIG. 1 coaxially with the casing 24 and the cylindrical portion 27. A cylindrical portion 22 fixed to the rotor fixing portion 15, and a fan 23 as a blower fixed to the inner peripheral surface 22 a of the cylindrical portion 22 so as to face the outer peripheral surface 27 c of the cylindrical portion 27. The fan 23 is for introducing air, bringing the air into contact with the outer peripheral surface 27c of the cylindrical portion 27, and removing heat from the outer peripheral surface 27c. Since the fan 23 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 22 rotated by the rotation of the motor 30 and is configured to generate an air flow by rotating together with the cylindrical portion 22, there is no need to provide a drive source independently. Only the rotor blade 23 which will be described later is provided, and the configuration can be reduced in size, weight and cost.

円筒部22が固定されるロータ固定部15は、ホイール11を構成するホイールハブ13に形成されている。円筒部22は、ロータ固定部15を基点として図1において右方である後方に延在している。円筒部22の延在長さは任意であるが、円筒部22の延在した終点22cと、ケーシング24の円筒部26と27とを繋ぐ接続壁29との間の隙間が、所定値以上であることが望ましい。ここで所定値とは、ファン23の作動によって円筒部22の内周面22aとケーシング24の外周面27cとの間に所望の空気量を供給できる隙間の大きさであり、実験、若しくは計算によって求めればよい。   The rotor fixing portion 15 to which the cylindrical portion 22 is fixed is formed on the wheel hub 13 constituting the wheel 11. The cylindrical portion 22 extends rearward on the right side in FIG. 1 with the rotor fixing portion 15 as a base point. The extending length of the cylindrical portion 22 is arbitrary, but the gap between the extended end point 22c of the cylindrical portion 22 and the connection wall 29 that connects the cylindrical portions 26 and 27 of the casing 24 is a predetermined value or more. It is desirable to be. Here, the predetermined value is a size of a gap that can supply a desired amount of air between the inner peripheral surface 22a of the cylindrical portion 22 and the outer peripheral surface 27c of the casing 24 by the operation of the fan 23. Find it.

また円筒部22の終点22cからは終点22cを基点とする空気誘導鍔31が円筒部22の周方向全周に亘って設けられている。空気誘導鍔31は円筒部22の終点22cから円筒部22の軸線から離間する方向で、且つ図1において右方である後方に若干、任意の角度だけ傾斜して形成されている。そして接続壁29と接続壁29と対向する空気誘導鍔31の壁面との間の隙間も円筒部22の終点22cと接続壁29との間の隙間と同様に所定値以上を有して形成されている。これによって円筒部22の近傍で、円筒部22の軸線方向であって図1において右から左に向かって移動する、後述のブレーキ冷却風Wの一部が空気誘導鍔31の壁面に衝突し、且つ空気誘導鍔31の壁面に誘導されて軸線に接近する方向へ移動し後述の空気通路19内に効果的に導入される。なお、空気誘導鍔31は設けなくても相応の効果は得られるので、なくてもよい。   An air guide rod 31 having the end point 22c as a base point is provided from the end point 22c of the cylindrical part 22 over the entire circumference of the cylindrical part 22 in the circumferential direction. The air guide rod 31 is formed in a direction slightly away from the end line 22c of the cylindrical portion 22 from the axis of the cylindrical portion 22 and slightly rearward to the right in FIG. And the gap between the connection wall 29 and the wall surface of the air guide rod 31 facing the connection wall 29 is formed to have a predetermined value or more, like the gap between the end point 22c of the cylindrical portion 22 and the connection wall 29. ing. Thereby, in the vicinity of the cylindrical portion 22, a part of the brake cooling air W to be described later that moves from the right to the left in FIG. 1 in the axial direction of the cylindrical portion 22 collides with the wall surface of the air guide rod 31, Further, it is guided by the wall surface of the air guide rod 31 and moves in a direction approaching the axis, and is effectively introduced into the air passage 19 described later. In addition, even if the air guide rod 31 is not provided, a corresponding effect can be obtained, so that it is not necessary.

送風装置としてのファン23は、円筒部22と同軸で、且つ円筒部22の軸線方向において任意の位置に内周面22aの全周に亘って設けられている。図2に示すようにファン23は円筒部22の内周面22aに嵌着して固定されるリング部23aと、リング部23aの内周部に一定間隔で配置された複数の回転翼23bとを備えている。本実施形態においてファン23は、円筒部22とともに回転軸周りに回転すると回転軸と平行に空気が流入し排出される、いわゆる軸流タイプのファンである。このように送風装置としてのファン23は簡素な構成によってなり、小型軽量で且つ低コストに作成が可能である。   The fan 23 as a blower is provided coaxially with the cylindrical portion 22 and at an arbitrary position in the axial direction of the cylindrical portion 22 over the entire circumference of the inner peripheral surface 22a. As shown in FIG. 2, the fan 23 includes a ring portion 23 a that is fitted and fixed to the inner peripheral surface 22 a of the cylindrical portion 22, and a plurality of rotor blades 23 b that are arranged at regular intervals on the inner peripheral portion of the ring portion 23 a. It has. In this embodiment, the fan 23 is a so-called axial flow type fan in which air flows in and out in parallel with the rotation axis when rotating around the rotation axis together with the cylindrical portion 22. As described above, the fan 23 as a blower device has a simple configuration, and can be made compact and lightweight at a low cost.

円筒部22の内周面22aにファン23が固定された状態において、ファン23の内周部空間、即ち回転翼23bの先端部よりも回転軸側の空間と、ファン23と対向するケーシング24の外周面27cとの間には所定の隙間を有した前述の空気通路19が形成されている。空気通路19において円筒部27の外周面27cには外周面27cの表面積を拡大し円筒部27からの放熱性を向上させるためにフィン25が設けられている。フィン25は円筒部27の軸線方向に延在して空気通路19内に立設され、外周面27cの全周に亘って等間隔で形成されている。これによって円筒部27、及びモータ30の冷却性能が向上する。ただしフィン形状は本実施形態の形状に限定せず、外周面27cの表面積を増加させるような形状であればどのようなものでもよい。例えば半球状の突部を多数設けてもよいし、逆に半球状の凹部を多数設けて表面積を増加させてもよい。またフィンを設けなくとも効果は十分得られるため、設けなくてもよい。   In a state where the fan 23 is fixed to the inner peripheral surface 22 a of the cylindrical portion 22, the inner peripheral space of the fan 23, that is, the space closer to the rotating shaft than the tip of the rotary blade 23 b, and the casing 24 facing the fan 23 The aforementioned air passage 19 having a predetermined gap is formed between the outer peripheral surface 27c. In the air passage 19, fins 25 are provided on the outer peripheral surface 27 c of the cylindrical portion 27 in order to increase the surface area of the outer peripheral surface 27 c and improve the heat dissipation from the cylindrical portion 27. The fins 25 extend in the axial direction of the cylindrical portion 27, are erected in the air passage 19, and are formed at equal intervals over the entire circumference of the outer peripheral surface 27 c. As a result, the cooling performance of the cylindrical portion 27 and the motor 30 is improved. However, the fin shape is not limited to the shape of the present embodiment, and may be any shape as long as it increases the surface area of the outer peripheral surface 27c. For example, a large number of hemispherical protrusions may be provided, or conversely, a large number of hemispherical recesses may be provided to increase the surface area. Further, since the effect can be sufficiently obtained without providing the fin, it is not necessary to provide it.

円筒部22、及びロータ固定部15には、空気孔22b、及び空気孔15bがそれぞれ複数個ずつ設けられている。空気孔22bは円筒部22の内周側と外周側とが連通するように穿設されている。また空気孔15bはロータ固定部15の平面部の所定の位置に円筒部22の軸線と平行に、または所定の角度を有し貫通して穿設されている。   The cylindrical portion 22 and the rotor fixing portion 15 are provided with a plurality of air holes 22b and a plurality of air holes 15b. The air hole 22b is formed so that the inner peripheral side and the outer peripheral side of the cylindrical portion 22 communicate with each other. The air hole 15b is drilled at a predetermined position on the flat surface of the rotor fixing portion 15 in parallel with the axis of the cylindrical portion 22 or through a predetermined angle.

複数の空気孔22b、及び空気孔15bはどこに設けてもよいが、本実施形態においては軸線を中心としたそれぞれの円周上にそれぞれ90度毎に4つ配置した(それぞれ4つのうち2つは図示せず)。空気孔22b、及び空気孔15bは、ファン23の回転翼23b部、及び空気通路19内を移動する空気がスムーズに流れることができるように適切に空気の通過を許容し排出するための孔である。よって、空気孔22b、及び空気孔15bの空気通過断面の面積の総和は、回転翼23b部及び空気通路19内を流れる空気流量よりも多くの空気が流せる大きさの面積であることが望ましい。   A plurality of air holes 22b and air holes 15b may be provided anywhere, but in this embodiment, four air holes 22b are arranged every 90 degrees on the circumference around the axis (two of the four each). Is not shown). The air hole 22b and the air hole 15b are holes for allowing and discharging air appropriately so that the air moving in the rotor blade 23b portion of the fan 23 and the air passage 19 can smoothly flow. is there. Therefore, the total area of the air passage cross sections of the air hole 22b and the air hole 15b is desirably an area that allows a larger amount of air to flow than the flow rate of air flowing through the rotary blade 23b and the air passage 19.

なお、空気孔22b、及び空気孔15bはいずれか一方を設けるだけでもよい。またファン23の回転翼23bを上述とは逆に回転させ、空気孔22b、及び空気孔15bを吸気口とし、空気流が回転翼23b部、及び空気通路19内を図1において左から右に向かって流動するようにしてもよい。これによっても相応の効果は得られる。   Note that only one of the air holes 22b and the air holes 15b may be provided. Further, the rotary blade 23b of the fan 23 is rotated in the opposite direction to the above, and the air hole 22b and the air hole 15b are used as the intake port, and the air flow is from left to right in FIG. You may make it flow toward. This also provides a reasonable effect.

円筒部22の外周面22dと、車体側の部材であり車体に固定された車体側円筒部材18との間にはボールベアリング16が2個、軸方向に整列して介在している。つまり各ボールベアリング16の内輪16bが円筒部22の外周面22dに嵌合し、各ボールベアリング16の外輪16aが車体側円筒部18の内周面18cに嵌合している。そして2個のボールベアリング16は円筒部22に形成された空気孔22bを挟んで回転軸線方向において空気孔22bの両側に配置されている。このようにホイール11は、ケーシング24だけでなく各ボールベアリング16によっても回転可能に支承され安定している。   Two ball bearings 16 are arranged in the axial direction between the outer peripheral surface 22d of the cylindrical portion 22 and the vehicle body side cylindrical member 18 which is a vehicle body side member and is fixed to the vehicle body. That is, the inner ring 16 b of each ball bearing 16 is fitted to the outer peripheral surface 22 d of the cylindrical portion 22, and the outer ring 16 a of each ball bearing 16 is fitted to the inner peripheral surface 18 c of the vehicle body side cylindrical portion 18. The two ball bearings 16 are arranged on both sides of the air hole 22b in the rotation axis direction with the air hole 22b formed in the cylindrical portion 22 interposed therebetween. As described above, the wheel 11 is rotatably supported not only by the casing 24 but also by the ball bearings 16 and is stable.

また、車体側円筒部材18は円筒外周面側と円筒内周面側とを貫通する空気孔18aを複数有している。複数の空気孔18aはどこに設けてもよいが、本実施形態においては軸線を中心とした円周上にそれぞれ90度毎に4つ配置した(それぞれ4つのうち2つは図示せず)。そして2個のボールベアリング16は車体側円筒部材18に形成された空気孔18aを挟むように回転軸線方向において空気孔18aの両側に配置されている。空気孔18aは、円筒部22の空気孔22bからの空気の通過を許容しスムーズに排出するための排出孔である。   The vehicle body side cylindrical member 18 has a plurality of air holes 18a penetrating the cylindrical outer peripheral surface side and the cylindrical inner peripheral surface side. The plurality of air holes 18a may be provided anywhere, but in the present embodiment, four air holes 18a are arranged every 90 degrees on the circumference centered on the axis (two of the four are not shown). The two ball bearings 16 are arranged on both sides of the air hole 18a in the rotational axis direction so as to sandwich the air hole 18a formed in the vehicle body side cylindrical member 18. The air hole 18a is a discharge hole for allowing air to pass through the air hole 22b of the cylindrical portion 22 and discharging it smoothly.

また車体側、または電動輪装置10側には車両が走行したときに走行方向前方に向かって入口部が開口するダクト(図示せず)が設けられており、ダクトの出口部がブレーキ装置14方向に向いている。そして車両走行時には、走行風をダクト入口部で効果的に収集しブレーキ冷却風Wとしてブレーキ装置14方向に吹出しブレーキ装置14を冷却する。   Further, a duct (not shown) having an inlet opening toward the front in the traveling direction when the vehicle travels is provided on the vehicle body side or the electric wheel device 10 side, and the outlet of the duct is directed toward the brake device 14. Suitable for. When the vehicle is traveling, the traveling wind is effectively collected at the duct inlet, and blown out in the direction of the braking device 14 as the cooling cooling air W to cool the braking device 14.

次にインホイールモータ冷却構造20の作動について説明する。取付けブラケット(図示せず)を介して車両に組付けられた電動輪装置10は、車両に搭載されたスイッチング回路(図示せず)によりステータコイル34bに交流電流が供給され、ロータ33が回転し、モータ30は、所定のトルクを出力する。そして、モータ30の出力トルクは、減速機としての遊星歯車機構36へ伝達される。遊星歯車機構36は、変速(減速)して出力軸43へ出力する。出力軸43はジョイント(図示せず)を介して所定の回転数でホイールハブ13およびホイールディスク12を回転させ、電動輪は、所定の回転数で回転する。   Next, the operation of the in-wheel motor cooling structure 20 will be described. In the motor-driven wheel device 10 assembled to the vehicle via a mounting bracket (not shown), an alternating current is supplied to the stator coil 34b by a switching circuit (not shown) mounted on the vehicle, and the rotor 33 rotates. The motor 30 outputs a predetermined torque. The output torque of the motor 30 is transmitted to the planetary gear mechanism 36 serving as a speed reducer. The planetary gear mechanism 36 is shifted (decelerated) and output to the output shaft 43. The output shaft 43 rotates the wheel hub 13 and the wheel disc 12 at a predetermined rotation speed via a joint (not shown), and the electric wheel rotates at a predetermined rotation speed.

そして、例えば電動輪装置10の運転が継続されモータ30や摺動部各部が発熱した場合について説明する。このとき、モータ30との間で適切な熱伝導率を有する部材同士によって接触して固定されているケーシング24は、モータ30の発熱によってモータ30から順次熱の供給を受け温度上昇する。   Then, for example, a case where the operation of the electric wheel device 10 is continued and the motor 30 and each part of the sliding part generate heat will be described. At this time, the casing 24 that is fixed in contact with the motor 30 by members having an appropriate thermal conductivity sequentially receives heat from the motor 30 due to the heat generated by the motor 30 and rises in temperature.

このような状態において、モータ30と連動して回転するファン23は円筒部22の回転に伴い所定の方向に回転されている。これにより回転翼23b部には、図1に示すP領域の空気が吸入され図1において回転翼23bの中を右から左に向かって流動する。このとき同時に空気通路19内には回転翼23bの中を流れる空気流によって引き込まれた空気が空気通路19内を右から左に向かってケーシング24の外周面27c及びフィン25と接触しながら流動する(図1中矢印参照)。   In such a state, the fan 23 that rotates in conjunction with the motor 30 is rotated in a predetermined direction as the cylindrical portion 22 rotates. As a result, air in the region P shown in FIG. 1 is sucked into the rotor blade 23b and flows in the rotor blade 23b from right to left in FIG. At the same time, the air drawn into the air passage 19 by the air flow flowing through the rotor blades 23 b flows from the right to the left while contacting the outer peripheral surface 27 c of the casing 24 and the fins 25 in the air passage 19. (See arrow in FIG. 1).

モータ30によって暖められたケーシング24よりも温度が低い、空気通路19内に導入された空気は、ケーシング24の外周面27c、及びフィン25と接触しケーシング24の熱を効果的に奪いながら流動していく。そして熱を奪い昇温した空気流は円筒部22、及びロータ固定部15に設けられた、複数の空気孔22b、及び空気孔15bからスムーズに外部に排出されるので、効率よく大きな流量を流すことができ、順次低温の新気を大量に導入することができる。このようにして大きな冷却能力を確保することができ、ケーシング24の温度上昇を抑制することができるので、モータ30が発熱した熱量は効果的にモータ30からケーシング24に順次移動することができ、延いてはモータ30の温度上昇を効果的に抑制することができる。   The air introduced into the air passage 19 having a temperature lower than that of the casing 24 heated by the motor 30 flows while making contact with the outer peripheral surface 27c of the casing 24 and the fins 25 and effectively removing the heat of the casing 24. To go. The air flow that has been deprived of heat and heated up is smoothly discharged to the outside from the plurality of air holes 22b and air holes 15b provided in the cylindrical portion 22 and the rotor fixing portion 15, so that a large flow rate can be efficiently flowed. It is possible to introduce a large amount of low temperature fresh air sequentially. In this way, a large cooling capacity can be secured and the temperature rise of the casing 24 can be suppressed, so that the amount of heat generated by the motor 30 can be effectively moved sequentially from the motor 30 to the casing 24. As a result, the temperature rise of the motor 30 can be effectively suppressed.

また、本実施形態においてはブレーキ装置14に向かってブレーキ冷却風Wが供給されるよう構成されている。そして、ブレーキ装置14を構成するロータ固定部15に本発明に係る円筒部22及びファン23が設けられている。即ち、ブレーキ冷却風Wがブレーキ装置14に向かって流れるとファン23、及び円筒部22近傍を流れることになる。そして円筒部22の終点22cには空気誘導鍔31が円筒部22の円筒周方向全周に亘って設けられているのでブレーキ冷却風Wの一部は空気誘導鍔31に衝突し誘導されて回転翼23b部、及び空気通路19内にスムーズに導入される。これにより、モータ30、及びモータ30の回転に連動して回転するファン23の回転が上昇し必要空気流量が増加しても、ブレーキ冷却風Wの一部を常に利用することができるとともに、空気誘導鍔31によって効果的に空気を空気通路19内に導入できるので供給量が不足することはなく、効果的にモータ30を冷却することができる。   In the present embodiment, the brake cooling air W is supplied toward the brake device 14. The rotor fixing portion 15 constituting the brake device 14 is provided with the cylindrical portion 22 and the fan 23 according to the present invention. That is, when the brake cooling air W flows toward the brake device 14, it flows in the vicinity of the fan 23 and the cylindrical portion 22. Since the air guide rod 31 is provided at the end point 22c of the cylindrical portion 22 over the entire circumference of the cylindrical portion 22 in the cylindrical circumferential direction, a part of the brake cooling air W collides with the air guide rod 31 and is guided and rotated. The air is smoothly introduced into the blade 23 b and the air passage 19. As a result, even if the rotation of the motor 30 and the fan 23 that rotates in conjunction with the rotation of the motor 30 is increased and the required air flow rate is increased, a part of the brake cooling air W can always be used, and the air Since the air can be effectively introduced into the air passage 19 by the induction rod 31, the supply amount is not insufficient, and the motor 30 can be effectively cooled.

上述の説明から明らかなように、本実施形態においては、ケーシング24の端面から所定距離離れた位置にあるケーシング24の円筒部27と、円筒部27を包囲する円筒部22との間に搭載できるような小型軽量で低コストな送風装置であるファン23によって空気流を円筒部27と円筒部22との間に積極的に導入することによりケーシング24を冷却し、延いてはケーシング24内に搭載されたモータ30を効果的に冷却することができる。またファン23は小型軽量であるので、車両のバネ下重量が大きく増加することはなく、信頼性の安定に寄与する。   As is clear from the above description, in the present embodiment, it can be mounted between the cylindrical portion 27 of the casing 24 located at a predetermined distance from the end surface of the casing 24 and the cylindrical portion 22 surrounding the cylindrical portion 27. The casing 24 is cooled by positively introducing an air flow between the cylindrical portion 27 and the cylindrical portion 22 by the fan 23 which is a small, lightweight and low-cost air blower, and mounted in the casing 24. Thus, the motor 30 can be cooled effectively. Further, since the fan 23 is small and light, the unsprung weight of the vehicle does not increase greatly, contributing to stable reliability.

また、本実施形態においては、ファン23によって空気流をケーシング24と円筒部22との間に導入するときに、円筒部22及びロータ固定部15の少なくとも一方に設けられた空気孔から効果的に空気を排出できるので空気流の導入が円滑に行なわれて流量が増加しモータ30の冷却効果がさらに向上する。   Further, in the present embodiment, when the air flow is introduced between the casing 24 and the cylindrical portion 22 by the fan 23, it is effective from the air hole provided in at least one of the cylindrical portion 22 and the rotor fixing portion 15. Since the air can be discharged, the air flow is smoothly introduced, the flow rate is increased, and the cooling effect of the motor 30 is further improved.

さらに、本実施形態においては、ブレーキを冷却するために供給されるブレーキ冷却風Wの一部をケーシング24と円筒部22との間に導入して利用できるので、十分な空気量が確保でき、安定して確実にモータ30の冷却が行える。   Furthermore, in this embodiment, since a part of the brake cooling air W supplied to cool the brake can be introduced between the casing 24 and the cylindrical portion 22 and used, a sufficient amount of air can be secured, The motor 30 can be cooled stably and reliably.

次に参考例について図3に基づいて説明する。第1の実施形態においては、ホイール11を支承する2個のボールベアリング16を、ケーシング24の外側で、且つケーシング24と同軸に円筒部27を包囲して設けた円筒部22と、車体側円筒部材18との間に配置した。そして円筒部22の内周面22aに送風装置としてのファン23を固定し配置した。 Next, a reference example will be described with reference to FIG. In the first embodiment, two ball bearings 16 that support the wheel 11 are provided outside the casing 24 and coaxially with the casing 24 so as to surround the cylindrical portion 27, and the vehicle body side cylinder. It was arranged between the members 18. A fan 23 as a blower is fixed and arranged on the inner peripheral surface 22 a of the cylindrical portion 22.

しかし、参考例においては、ホイール11を支承するボールベアリング42を、例えば図3に示すように遊星歯車機構36部に有しているものである。ボールベアリング42は、遊星歯車機構36のキャリア37の外周面と円筒部56の円筒内周面56bとの間にそれぞれ嵌着して介在し、出力軸43、及びホイール11を回転可能に支承するものである。 However, in the reference example , the planetary gear mechanism 36 has a ball bearing 42 for supporting the wheel 11 as shown in FIG. 3, for example. The ball bearings 42 are respectively fitted and interposed between the outer peripheral surface of the carrier 37 of the planetary gear mechanism 36 and the cylindrical inner peripheral surface 56b of the cylindrical portion 56, and rotatably support the output shaft 43 and the wheel 11. Is.

これにより参考例の電動輪装置50では、ボールベアリング16を支持するための円筒部22、及び車体側円筒部材18を有さず、ブレーキロータ14aを支持するロータ支持プレート17の、円筒部としての側壁17bの内周面17dにファン53を設けるものである。第1の実施形態と参考例とは、上記の点のみが異なるので異なる部分のみ説明し、同様の部分については説明を省略する。また同様の構成については同様の符号を付し説明する。 Thereby, in the electric wheel device 50 of the reference example , the cylindrical portion 22 for supporting the ball bearing 16 and the vehicle body side cylindrical member 18 are not provided, and the rotor support plate 17 for supporting the brake rotor 14a is used as the cylindrical portion. A fan 53 is provided on the inner peripheral surface 17d of the side wall 17b. Since the first embodiment and the reference example are different only in the above points, only different portions will be described, and description of similar portions will be omitted. In addition, the same reference numerals are given to the same configuration and will be described.

参考例に係るインホイールモータ冷却構造60は、図3においてケーシング65の右側の端面から左方に向かって所定距離離れたケーシング65の部分である円筒部56を、ロータ固定部15に固定され円筒部56と同軸で包囲するロータ支持プレート17の円筒部としての側壁17bと、円筒状の側壁17bの内周面17dに円筒部56の外周面56aと対向して固定される送風装置としてのファン53とを有する(図2、3参照)。ファン53は円筒部56の外周面56a、及び外周面56aに立設されるフィン55に接触させてケーシング65の温度を奪うための空気流を導入する。 The in-wheel motor cooling structure 60 according to the reference example has a cylindrical portion 56 that is a portion of the casing 65 that is a predetermined distance away from the right end face of the casing 65 leftward in FIG. A side wall 17b as a cylindrical portion of the rotor support plate 17 coaxially surrounding the portion 56, and a fan as an air blower fixed to the inner peripheral surface 17d of the cylindrical side wall 17b opposite to the outer peripheral surface 56a of the cylindrical portion 56 53 (see FIGS. 2 and 3). The fan 53 is brought into contact with the outer peripheral surface 56 a of the cylindrical portion 56 and the fin 55 erected on the outer peripheral surface 56 a to introduce an air flow for taking the temperature of the casing 65.

ロータ支持プレート17が固定されるロータ固定部15は、ホイール11を構成するホイールハブ13に形成されている。また側壁17bの終点61部には終点61を基点とする空気誘導鍔62が側壁17bの周方向全周に亘って設けられている。空気誘導鍔62は側壁17bの終点61部から回転軸線から離間する方向で、且つ図3において右方である後方に若干、任意の角度だけ傾斜して形成されている。そしてケーシング65が有する接続壁69と接続壁69と対向する空気誘導鍔62の壁面との間の隙間が第1の実施形態における所定値と同様の意味を有する所定値以上を有して形成されている。これによってブレーキ装置14に向かって図3において右から左に流れるブレーキ冷却風Wの一部は空気誘導鍔62に衝突し、且つ空気誘導鍔62の壁面に誘導されて軸線に接近する方向へ移動し後述する空気通路63内に効果的に導入される。   The rotor fixing portion 15 to which the rotor support plate 17 is fixed is formed on the wheel hub 13 constituting the wheel 11. An air guide rod 62 having the end point 61 as a base point is provided at the end point 61 portion of the side wall 17b over the entire circumference in the circumferential direction of the side wall 17b. The air guide rod 62 is formed so as to be slightly inclined at an arbitrary angle in the direction away from the end point 61 of the side wall 17b from the rotation axis and to the rear, which is the right side in FIG. And the clearance gap between the connection wall 69 which the casing 65 has, and the wall surface of the air induction rod 62 which opposes the connection wall 69 is formed with the predetermined value or more having the same meaning as the predetermined value in 1st Embodiment. ing. As a result, a part of the brake cooling air W flowing from right to left in FIG. 3 toward the brake device 14 collides with the air guide rod 62 and is guided by the wall surface of the air guide rod 62 to move in a direction approaching the axis. Then, it is effectively introduced into an air passage 63 described later.

空気通路63は、ロータ支持プレート17の側壁17bの内周面17dにファン53が固定された状態において、ファン53の内周部空間と、ファン53と対向するケーシング65の円筒部56の外周面56aとの間に形成され所定の隙間を有している。   In the state where the fan 53 is fixed to the inner peripheral surface 17 d of the side wall 17 b of the rotor support plate 17, the air passage 63 is formed in the inner peripheral space of the fan 53 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 56 of the casing 65 facing the fan 53. 56a and a predetermined gap.

側壁17b、及びロータ固定部15には、空気通路63を流れる空気の通過を許容する空気孔66、及び空気孔15bがそれぞれ複数個ずつ貫通して穿設されている。このような上記構成においても第1の実施形態と同様の効果が得られる。   A plurality of air holes 66 and a plurality of air holes 15b that allow passage of air flowing through the air passage 63 are formed in the side wall 17b and the rotor fixing portion 15 so as to penetrate therethrough. Even in such a configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、本実施形態および参考例においては、減速機21の減速機構は遊星歯車機構36としたが、これに限定されずどのような形式の減速機構でもよい。 In the present embodiment and the reference example , the speed reduction mechanism of the speed reducer 21 is the planetary gear mechanism 36. However, the speed reduction mechanism is not limited to this and may be any type of speed reduction mechanism.

また、送風装置であるファン23、53には軸流タイプのファンを適用したが、これに限らず斜流タイプのファンを適用し、回転軸方向に平行に入力した空気流を、軸方向に対して所定の角度を有して排出し、ケーシング24、65の円筒部27、56の外周面27c、56aに小さな角度で衝突させながら流すように構成してもよい。これによりケーシング24、65をさらに効果的に空冷できる。   In addition, although the axial flow type fan is applied to the fans 23 and 53 that are the blower devices, the present invention is not limited to this, and a diagonal flow type fan is applied, and the air flow input in parallel to the rotation axis direction is applied in the axial direction. Alternatively, it may be configured to discharge at a predetermined angle and flow while colliding with the outer peripheral surfaces 27c and 56a of the cylindrical portions 27 and 56 of the casings 24 and 65 at a small angle. Thereby, the casings 24 and 65 can be air-cooled more effectively.

また本実施形態および参考例においては、円筒部22、側壁17b及びロータ固定部15には空気孔22b、空気孔66、及び空気孔15bがそれぞれ複数個ずつ設けられているが、それぞれに1つずつ設けてもよい。また円筒部22(または側壁17b)及びロータ固定部15のいずれかに空気孔を1つ以上設けるだけでもよい。

In the present embodiment and the reference example , the cylindrical portion 22, the side wall 17b, and the rotor fixing portion 15 are provided with a plurality of air holes 22b, air holes 66, and air holes 15b, one for each. You may provide each. Further, only one or more air holes may be provided in either the cylindrical portion 22 (or the side wall 17b) and the rotor fixing portion 15.

10、50・・・電動輪装置、11・・・ホイール、12・・・ホイールディスク、12a・・・ディスク部、12b・・・リム部、13・・・ホイールハブ、14・・・ブレーキ装置、15・・・ロータ固定部、15b、22b、66・・・空気孔、16、35、40、42・・・ボールベアリング、17・・・ロータ支持プレート、18・・・車体側円筒部材、19、63・・・ 空気通路、20、60・・・インホイールモータ冷却構造、21・・・減速機、22・・・円筒部、23、53・・・送風装置(ファン)、24、65・・・ケーシング、30・・・モータ、31、62・・・空気誘導鍔、32・・・回転シャフト、33・・・ロータ、34・・・ステータ、34a・・・ステータコア、34b・・・ステータコイル、43・・・出力軸。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 50 ... Electric wheel apparatus, 11 ... Wheel, 12 ... Wheel disk, 12a ... Disk part, 12b ... Rim part, 13 ... Wheel hub, 14 ... Brake device , 15 ... Rotor fixing portion, 15b, 22b, 66 ... Air hole, 16, 35, 40, 42 ... Ball bearing, 17 ... Rotor support plate, 18 ... Car body side cylindrical member, 19, 63 ... Air passage, 20, 60 ... In-wheel motor cooling structure, 21 ... Reducer, 22 ... Cylindrical part, 23, 53 ... Blower (fan), 24, 65 ... Casing, 30 ... Motor, 31, 62 ... Air induction rod, 32 ... Rotating shaft, 33 ... Rotor, 34 ... Stator, 34a ... Stator core, 34b ... Stator coil, 43 ..Output shaft.

Claims (3)

車両の電動輪を構成するホイールを回転可能に支承するケーシングと、
前記ケーシング内に搭載され前記ホイールを駆動するモータと、を備えた電動輪装置の前記モータを冷却するインホイールモータ冷却構造において、
前記ホイールに形成されたロータ固定部に固定され前記ブレーキロータを支持するロータ支持プレートと、
前記ロータ支持プレートとは別体で形成されて前記ロータ固定部に固定され、前記ロータ支持プレートと前記ケーシングの端面から所定距離離れた前記ケーシングの部分との間に配置され前記ケーシングの前記部分を包囲する円筒部と、
該円筒部の内周面に前記ケーシングと対向して固定され前記ケーシングの表面に接触する空気流を導入する送風装置と、
を備えたことを特徴とするインホイールモータ冷却構造。
A casing for rotatably supporting a wheel constituting the electric wheel of the vehicle;
An in-wheel motor cooling structure that cools the motor of the electric wheel device provided with a motor that is mounted in the casing and drives the wheel,
A rotor support plate fixed to a rotor fixing portion formed on the wheel and supporting the brake rotor;
The rotor support plate is formed separately and fixed to the rotor fixing portion, and is disposed between the rotor support plate and a portion of the casing that is separated from the end surface of the casing by a predetermined distance. A surrounding cylindrical part;
A blower that introduces an air flow that is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion so as to face the casing and contacts the surface of the casing;
An in-wheel motor cooling structure comprising:
請求項1において、
前記円筒部及び前記ロータ固定部の少なくとも一方には前記送風装置によって導入された前記空気流の通過を許容する空気孔が設けられ、
前記ブレーキロータを冷却するために前記ホイール内に誘導されるブレーキ冷却風の一部が前記送風装置によって前記円筒部と前記ケーシングの前記部分との間に導入されることを特徴とするインホイールモータ冷却構造。
In claim 1,
At least one of the cylindrical portion and the rotor fixing portion is provided with an air hole that allows passage of the air flow introduced by the blower,
An in-wheel motor characterized in that a part of brake cooling air guided into the wheel for cooling the brake rotor is introduced between the cylindrical portion and the portion of the casing by the blower. Cooling structure.
請求項1又は2において、In claim 1 or 2,
前記円筒部の外周面の外径側に配置されて前記車両の車体に固定され、内周面と前記円筒部の前記外周面との間に介在するボールベアリングを介して前記円筒部を回転可能に支承する車体側円筒部材を備えたことを特徴とするインホイールモータ冷却構造。Arranged on the outer diameter side of the outer peripheral surface of the cylindrical portion and fixed to the vehicle body of the vehicle, the cylindrical portion can be rotated via a ball bearing interposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion. An in-wheel motor cooling structure comprising a vehicle body-side cylindrical member that is supported on the vehicle body.
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