JP5517846B2 - Multi-directional operation member and electronic device including the same - Google Patents

Multi-directional operation member and electronic device including the same Download PDF

Info

Publication number
JP5517846B2
JP5517846B2 JP2010198535A JP2010198535A JP5517846B2 JP 5517846 B2 JP5517846 B2 JP 5517846B2 JP 2010198535 A JP2010198535 A JP 2010198535A JP 2010198535 A JP2010198535 A JP 2010198535A JP 5517846 B2 JP5517846 B2 JP 5517846B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
sensor unit
touch pad
operation member
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010198535A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012058797A (en
Inventor
均 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shin Etsu Polymer Co Ltd
Original Assignee
Shin Etsu Polymer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Etsu Polymer Co Ltd filed Critical Shin Etsu Polymer Co Ltd
Priority to JP2010198535A priority Critical patent/JP5517846B2/en
Publication of JP2012058797A publication Critical patent/JP2012058797A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5517846B2 publication Critical patent/JP5517846B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

本発明は、複数の方向に操作可能な多方向操作部材およびそれを備える電子機器に関する。   The present invention relates to a multidirectional operation member operable in a plurality of directions and an electronic apparatus including the multidirectional operation member.

従来から、車載用機器、携帯電話機および音響機器等の電子機器において、多方向に操作可能な入力装置が用いられている。また、多方向に操作可能な入力装置としては、たとえば、いわゆるタッチパッド式の入力装置(たとえば、特許文献1を参照)、あるいは、ジョイスティック状の入力装置(たとえば、特許文献2を参照)が知られている。特許文献1に記載の入力装置では、ユーザが操作板を軽く触れるだけで、その触れた位置に応じて多方向に操作ができる。また、特許文献2に記載の入力装置では、ユーザがジョイスティック状の入力部材を前後左右に倒すことより、その入力部材の動きに応じて多方向に操作できる。   2. Description of the Related Art Conventionally, input devices that can be operated in multiple directions have been used in electronic devices such as in-vehicle devices, mobile phones, and acoustic devices. As an input device that can be operated in multiple directions, for example, a so-called touchpad type input device (see, for example, Patent Document 1) or a joystick-shaped input device (see, for example, Patent Document 2) is known. It has been. In the input device described in Patent Literature 1, the user can touch the operation plate lightly and can perform operations in multiple directions according to the touched position. Further, in the input device described in Patent Document 2, the user can operate in multiple directions according to the movement of the input member by tilting the joystick-shaped input member back and forth and left and right.

特開2003−083819号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-083819 米国特許第5521596号明細書US Pat. No. 5,521,596

ユーザの視点にたてば、状況に応じて、軽く触れるだけで多方向に操作したい場合と、入力部材を物理的に動かすことで多方向に操作したい場合とがある。かかるユーザの要望に応えるべく、電子機器に、これら2つの入力装置を両方備えることも可能である。しかし、電子機器の小型化および操作領域の小面積化が進む最近の状況下では、特許文献1に記載の入力装置および特許文献2に記載の入力装置を1つの入力装置とすることが望まれている。   Depending on the user's viewpoint, there are cases where it is desired to operate in multiple directions by lightly touching, and cases where it is desired to operate in multiple directions by physically moving the input member. In order to meet such a user's request, it is also possible to provide both of these two input devices in an electronic device. However, under recent circumstances in which downsizing of electronic devices and downsizing of the operation area are progressing, it is desired that the input device described in Patent Document 1 and the input device described in Patent Document 2 be one input device. ing.

本発明は、かかる要望を達成する入力装置であって、触れた位置に応じた多方向操作機能と、入力部材の動きに応じた多方向操作機能とを両方使い分け可能な多方向操作部材およびそれを備える電子機器を提供することを目的とする。   The present invention is an input device that achieves such a demand, and a multidirectional operation member that can selectively use both a multidirectional operation function according to a touched position and a multidirectional operation function according to the movement of the input member, and the same An object of the present invention is to provide an electronic device including the above.

上記目的を達成するために、本発明の多方向操作部材の一実施の形態は、操作面に略水平に移動可能であると共に、ユーザが指で触れた位置を少なくとも検出可能な入力部材と、入力部材と共に移動可能な基板と、入力部材あるいは基板の外周縁の側面に対向して設けられると共に、入力部材あるいは基板の移動により弾性変形するセンサ部と、を有するものとしている。   In order to achieve the above object, an embodiment of the multidirectional operation member of the present invention includes an input member that can move substantially horizontally to the operation surface and that can detect at least a position touched by a user's finger, A substrate that can move together with the input member, and a sensor unit that is provided to face the side surface of the input member or the outer peripheral edge of the substrate, and that is elastically deformed by the movement of the input member or the substrate.

さらに、センサ部は、基板の側面に対向して配置されていると共に、基板の少なくとも1つの側面に対向して少なくとも1つのセンサ部が設けられ得る。   Further, the sensor unit may be disposed to face the side surface of the substrate, and at least one sensor unit may be provided to face at least one side surface of the substrate.

入力部材と基板との間に、操作面の押圧を検出するスイッチ部材を、さらに備え得る。   A switch member that detects pressing of the operation surface may be further provided between the input member and the substrate.

また、本発明の電子機器の一実施の形態は、上述の多方向操作部材を備える電子機器としている。   Moreover, one Embodiment of the electronic device of this invention is taken as the electronic device provided with the above-mentioned multidirectional operation member.

さらに、多方向操作部材は、キーボードに隣接して設けられ得る。   Furthermore, the multidirectional operation member may be provided adjacent to the keyboard.

本発明は、触れた位置に応じた多方向操作機能と、入力部材の動きに応じた多方向操作機能とを両方使い分け可能な多方向操作部材およびそれを備える電子機器を提供する電子機器を提供できる。   The present invention provides an electronic device that provides a multidirectional operation member that can selectively use both a multidirectional operation function according to a touched position and a multidirectional operation function according to the movement of an input member, and an electronic device including the same. it can.

本発明の実施の形態に係る多方向操作部材を備える電子機器において、ユーザが手をホームポジションにおいた状態を示す斜視図である。In an electronic device provided with a multidirectional operation member concerning an embodiment of the invention, it is a perspective view showing a state where a user puts a hand in a home position. 本発明の実施の形態に係る多方向操作部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the multidirectional operation member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る多方向操作部材を操作面側から見た場合の平面図である。It is a top view at the time of seeing the multidirectional operation member which concerns on embodiment of this invention from the operation surface side. 図3に示す多方向操作部材を、A−A線で切断した場合の断面図である。It is sectional drawing at the time of cut | disconnecting the multidirectional operation member shown in FIG. 3 by the AA line. 図3に示す多方向操作部材のタッチパッドを、西方向へ移動した場合に、操作面側から見た平面図である。FIG. 4 is a plan view seen from the operation surface side when the touch pad of the multidirectional operation member shown in FIG. 3 is moved in the west direction. 図5に示す多方向操作部材をB−B線で切断した場合の断面図である。It is sectional drawing at the time of cut | disconnecting the multidirectional operation member shown in FIG. 5 by the BB line. 図3に示す多方向操作部材のタッチパッドを、北西方向へ移動した場合に、操作面側から見た平面図であるFIG. 4 is a plan view seen from the operation surface side when the touch pad of the multidirectional operation member shown in FIG. 3 is moved in the northwest direction.

次に、本発明に係る多方向操作部材およびそれを備える電子機器の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Next, an embodiment of a multidirectional operation member according to the present invention and an electronic apparatus including the multidirectional operation member will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る電子機器の一例であるラップトップ型コンピュータ1の斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a laptop computer 1 which is an example of an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、ラップトップ型コンピュータ1は、複数のキーから構成されるキーボード2および多方向操作部材3を備える。多方向操作部材3は、多方向に操作可能な部材であると共に、タッチパッドとしても機能する部材である。また、多方向操作部材3は、キーボード2に隣接して設けられている。図1では、キーボード2として、いわゆるQWERTY配列あるいはJIS配列等の文字入力用キーボードを図示しているが、このような形態に限らず、どのような用途のキーボード2であってもよい。また、本明細書において、「キーボード2に隣接」とは、キーボード2に一部または全部が囲まれる場合、および、キーボード2と間隙を隔てて隣なり合う場合も含む。ラップトップ型コンピュータ1は、キーボード2および多方向操作部材3等から入力された情報を処理し、各部を制御する制御部(不図示)を内部に有する。   As shown in FIG. 1, the laptop computer 1 includes a keyboard 2 composed of a plurality of keys and a multidirectional operation member 3. The multidirectional operation member 3 is a member that can be operated in multiple directions and also functions as a touch pad. The multidirectional operation member 3 is provided adjacent to the keyboard 2. In FIG. 1, a keyboard for character input such as a so-called QWERTY layout or a JIS layout is illustrated as the keyboard 2, but the keyboard 2 is not limited to this form and may be used for any purpose. In this specification, “adjacent to the keyboard 2” includes a case where a part or all of the keyboard 2 is surrounded, and a case where the keyboard 2 is adjacent to the keyboard 2 with a gap. The laptop computer 1 has a control unit (not shown) that processes information input from the keyboard 2 and the multidirectional operation member 3 and controls each unit.

図2は、本発明の実施の形態に係る多方向操作部材3の分解斜視図である。図3は、多方向操作部材3を操作面側から見た場合の平面図である。図4は、多方向操作部材3を図3のA−A線に沿って操作面に対して垂直な面で切断した場合の断面図である。なお、図3では、見易さを考慮して、各部材の厚さの比率を変更して図示している。なお、断面図以外の図では、見易さのため、伸縮部材(後述する)の図示を省略している。また、図3、図5および図7では、紙面において、上側を「北」、右側を「東」、下側を「南」、そして、左側を「西」という。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the multidirectional operation member 3 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the multidirectional operation member 3 as viewed from the operation surface side. 4 is a cross-sectional view of the multidirectional operation member 3 cut along a line AA in FIG. 3 along a plane perpendicular to the operation surface. In FIG. 3, the thickness ratio of each member is changed for easy viewing. In the drawings other than the cross-sectional views, illustration of the elastic member (described later) is omitted for easy viewing. 3, 5, and 7, the upper side is referred to as “north”, the right side as “east”, the lower side as “south”, and the left side as “west”.

多方向操作部材3は、長辺3〜10cm、短辺2〜7cmの長方形の操作面を備えた薄型の直方体の形状を有する。多方向操作部材3は、主に、タッチパッド10、緩衝層20、基板30および収容部40を有する。   The multidirectional operation member 3 has a thin rectangular parallelepiped shape having a rectangular operation surface having a long side of 3 to 10 cm and a short side of 2 to 7 cm. The multidirectional operation member 3 mainly includes the touch pad 10, the buffer layer 20, the substrate 30, and the accommodating portion 40.

入力部材としてのタッチパッド10は、多方向操作部材3の操作面側に露出している。タッチパッド10としては、ユーザの指あるいは物体がタッチパッド10に触れた際に、その触れた位置を検出できるものであればどのようなものでも採用できる。たとえば、静電容量式、抵抗膜式、赤外線式等のタッチパッドを用いることができる。その中でも、指で操作するのに適した静電容量式のタッチパッド10を用いるのが好ましい。静電容量式のタッチパッド10は、ユーザの指あるいは導体がタッチパッド10に触れた際に生じる静電容量の変化によって、指あるいは導体の位置を検出できる。タッチパッド10は、操作面側から順に、保護層11、導電膜層12および補強層13を積層して成る。   The touch pad 10 as an input member is exposed on the operation surface side of the multidirectional operation member 3. Any touch pad 10 may be used as long as the touched position can be detected when a user's finger or object touches the touch pad 10. For example, a touch pad such as a capacitance type, a resistance film type, or an infrared type can be used. Among these, it is preferable to use a capacitive touch pad 10 suitable for operation with a finger. The capacitive touch pad 10 can detect the position of the finger or the conductor based on a change in the capacitance that occurs when the user's finger or conductor touches the touch pad 10. The touch pad 10 is formed by laminating a protective layer 11, a conductive film layer 12, and a reinforcing layer 13 in order from the operation surface side.

保護層11は、タッチパッド10の保護、外観向上およびタッチパッド10の表面の摩擦係数の制御のために設けられる層である。また、保護層11は、導電膜層12と指(電極とみなされる)との間の誘電層としても機能する。保護層11としては、たとえば、熱可塑性のシリコーン樹脂層を用いることができる。   The protective layer 11 is a layer provided for protecting the touch pad 10, improving the appearance, and controlling the friction coefficient of the surface of the touch pad 10. The protective layer 11 also functions as a dielectric layer between the conductive film layer 12 and the finger (considered as an electrode). As the protective layer 11, for example, a thermoplastic silicone resin layer can be used.

導電膜層12は、電極として機能する。導電膜層12の4隅には、検出部(不図示)が設けられ、各検出部(不図示)から同時にごく微弱な電流を流し続けている。導電膜層12を流れる電流は、人の指等の導電体がタッチパッド10に触れると、静電容量が変化することにより、変化する。その電流の変化量は、各検出部(不図示)から触れた点までの距離に反比例する。したがって、制御部(不図示)は、各検出部(不図示)にて検出された電流値から、指等の導電体が触れた位置の座標を求めることができる。   The conductive film layer 12 functions as an electrode. Detection units (not shown) are provided at the four corners of the conductive film layer 12 and a very weak current is continuously supplied from each detection unit (not shown). When a conductor such as a human finger touches the touch pad 10, the current flowing through the conductive film layer 12 changes due to the change in capacitance. The amount of change in the current is inversely proportional to the distance from each detection unit (not shown) to the touched point. Therefore, the control unit (not shown) can obtain the coordinates of the position touched by a conductor such as a finger from the current value detected by each detection unit (not shown).

補強層13は、タッチパッド10を補強するための層である。たとえば、たとえば、補強層13は、ポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂、あるいは、ポリエチレンテレフタレート樹脂等の樹脂から構成される。また、補強層13は、操作面から視認されるタッチパッド10の色味を調節するために設けられることもある。   The reinforcing layer 13 is a layer for reinforcing the touch pad 10. For example, the reinforcing layer 13 is made of a resin such as polycarbonate resin, acrylic resin, acrylonitrile / butadiene / styrene resin, or polyethylene terephthalate resin. Further, the reinforcing layer 13 may be provided to adjust the color of the touch pad 10 visually recognized from the operation surface.

緩衝層20は、タッチパッド10を操作した際の衝撃を緩衝する層である。緩衝層20は、弾性に富み、伸縮自在な部材から構成されるのが好ましく、たとえば、主にシリコーンからなるスポンジから構成される。また、緩衝層20は、操作面から見て略中央に、穴部21を有する。ユーザがタッチパッド10を押圧することにより、タッチパッド10が押し下げられ、後述するスイッチ部材32を押し込み、スイッチをオンあるいはオフできる。また、緩衝層20は、タッチパッド10を東西南北に移動した場合に、タッチパッド10と基板30とが連動できるようにタッチパッド10と基板30とを連結し、タッチパッド10を支持する部材を兼ねている。   The buffer layer 20 is a layer that cushions an impact when the touchpad 10 is operated. The buffer layer 20 is preferably made of an elastic and elastic member, for example, a sponge mainly made of silicone. In addition, the buffer layer 20 has a hole 21 in the approximate center when viewed from the operation surface. When the user presses the touch pad 10, the touch pad 10 is pushed down, a switch member 32 described later is pushed in, and the switch can be turned on or off. The buffer layer 20 is a member that supports the touch pad 10 by connecting the touch pad 10 and the substrate 30 so that the touch pad 10 and the substrate 30 can be interlocked when the touch pad 10 is moved from east to west, south, and north. Also serves as.

基板30は、スイッチ部材32を電気的に接続する。また、基板30の操作面から見て側面には、フレキシブルプリント基板(不図示)が配置されている。フレキシブルプリント基板は、後述のセンサ部44と対向する位置に、接点31を有する。なお、フレキシブルプリント基板は、基板30の表面側から、基板30の側面に沿って折り曲げられているような形態であってもよい。かかる場合には、フレキシブルプリント基板は、後述の接点31およびスイッチ部材32を有していてもよい。さらに、フレキシブルプリント基板は、基板30の裏面側にも設けられているような形態であってもよい。基板30は、緩衝層20によりタッチパッド10に連結されているため、タッチパッド10が操作面に対して水平移動すると、基板30は、タッチパッド10と一体的に移動できる。なお、基板30が収容部40の内部を水平移動しやすいように、基板30の裏面側に別の樹脂板を取り付けてもよい。かかる場合には、当該別の樹脂板を収容部40の内部に設けられたガイドレールに嵌め、ガイドレールに沿って動くようにしてもよい。   The substrate 30 electrically connects the switch member 32. A flexible printed circuit board (not shown) is disposed on the side surface of the substrate 30 as viewed from the operation surface. The flexible printed circuit board has a contact 31 at a position facing a sensor unit 44 described later. Note that the flexible printed circuit board may be bent from the front surface side of the substrate 30 along the side surface of the substrate 30. In such a case, the flexible printed circuit board may have a contact point 31 and a switch member 32 described later. Further, the flexible printed circuit board may be provided on the back side of the substrate 30. Since the substrate 30 is connected to the touch pad 10 by the buffer layer 20, the substrate 30 can move integrally with the touch pad 10 when the touch pad 10 moves horizontally with respect to the operation surface. In addition, another resin plate may be attached to the back side of the substrate 30 so that the substrate 30 can easily move horizontally inside the housing portion 40. In such a case, the other resin plate may be fitted to a guide rail provided inside the housing portion 40 and moved along the guide rail.

接点31は、ユーザによるタッチパッド10の平行移動量の変化を、センサ部44を介して検出する機能を有する。接点31としては、たとえば、櫛歯状の一対の電極を用いることができる。そのような接点31にセンサ部44を接触させると、まず、櫛歯状の一対の電極の両方に触れた時点から、それらの電極が通電状態になる。さらに、センサ部44と接点31との接触面積が大きくなるにつれて両電極間の電気抵抗値が低下する。すなわち、ユーザにより基板30に水平方向の力が加えられると、その力に応じて接点31を構成する一対の電極間の電気抵抗値が小さくなる。   The contact 31 has a function of detecting a change in the amount of parallel movement of the touchpad 10 by the user via the sensor unit 44. As the contact 31, for example, a pair of comb-like electrodes can be used. When the sensor unit 44 is brought into contact with such a contact 31, first, the electrodes are energized from the time when both of the pair of comb-shaped electrodes are touched. Furthermore, the electrical resistance value between both electrodes decreases as the contact area between the sensor unit 44 and the contact 31 increases. That is, when a horizontal force is applied to the substrate 30 by the user, the electrical resistance value between the pair of electrodes constituting the contact 31 is reduced according to the force.

スイッチ部材32は、タッチパッド10の押し込みにより、スイッチをオンあるいはオフするための部材である。スイッチ部材32は、基板30の表面であって、緩衝層20の穴部内方に配置される。スイッチ部材32は、たとえば、クリック感を伴うスイッチ動作を実現するために、表面側に向かって逆椀状に突出する導電性のドーム部材(不図示)を有する。基板30には、固定接点(不図示)と導電部(不図示)とが配線パターンとして形成され、ドーム部材は、固定接点を覆うように基板30に配置される。また、ドーム部材は、導電部と電気的に接続されている。かかる場合には、ユーザがタッチパッド10を押圧すると、緩衝層20が縮み、タッチパッド10がドーム部材を押し込むことにより、ドーム部材が撓み、ドーム部材の頂点が固定接点に接触するので、固定接点と導電部とが電気的に導通する。一方、ユーザがタッチパッド10の押圧を解除すると、緩衝層20が弾性的に元の形状に戻り、ドーム部が固定接点から離間し、固定接点と導電部とが非導通状態となる。かかる導通/非導通により、スイッチのON/OFFが切替えられる。   The switch member 32 is a member for turning on or off the switch by pressing the touch pad 10. The switch member 32 is disposed on the surface of the substrate 30 and inside the hole of the buffer layer 20. For example, the switch member 32 includes a conductive dome member (not shown) that protrudes in a reverse saddle shape toward the surface side in order to realize a switch operation with a click feeling. A fixed contact (not shown) and a conductive part (not shown) are formed on the substrate 30 as a wiring pattern, and the dome member is disposed on the substrate 30 so as to cover the fixed contact. The dome member is electrically connected to the conductive portion. In such a case, when the user presses the touch pad 10, the buffer layer 20 contracts, and the touch pad 10 pushes the dome member, so that the dome member bends and the apex of the dome member contacts the fixed contact. And the conductive portion are electrically connected. On the other hand, when the user releases the press of the touch pad 10, the buffer layer 20 is elastically returned to the original shape, the dome portion is separated from the fixed contact, and the fixed contact and the conductive portion are in a non-conductive state. By such conduction / non-conduction, ON / OFF of the switch is switched.

収容部40は、底面41および側壁42を有する。側壁42は、底面41の端部から操作面方向へ延出する枠状の部材である。底面41および側壁42により形成される凹部の内方には、緩衝層20により連結されたタッチパッド10および基板30が操作面に対して水平移動可能に配置されている。収容部40の側壁42により形成される内周は、タッチパッド10、緩衝層20および基板30の外周よりも東西南北の各方向にそれぞれ0.2〜1mm程度大きい。したがって、タッチパッド10、緩衝層20および基板30は、収容部40の凹部の内方において、操作面に対して水平な方向であれば、360度、どの方向に対しても移動できる。   The accommodating portion 40 has a bottom surface 41 and a side wall 42. The side wall 42 is a frame-like member that extends from the end of the bottom surface 41 in the operation surface direction. Inside the concave portion formed by the bottom surface 41 and the side wall 42, the touch pad 10 and the substrate 30 connected by the buffer layer 20 are disposed so as to be horizontally movable with respect to the operation surface. The inner circumference formed by the side wall 42 of the accommodating portion 40 is larger by 0.2 to 1 mm in each direction of east, west, south, and north than the outer circumferences of the touch pad 10, the buffer layer 20, and the substrate 30. Accordingly, the touch pad 10, the buffer layer 20, and the substrate 30 can move in any direction at 360 degrees as long as the direction is horizontal to the operation surface inside the concave portion of the housing portion 40.

伸縮部材43は、その一端側がタッチパッド10の側面に固着され、他端側は、側壁42の内周側に固着されている。伸縮部材43は、柔軟性に富む弾性体、たとえば、ウレタン樹脂、熱可塑性エラストマー、シリコーンゴム等の熱硬化性エラストマーあるいは天然ゴム等から成るシートから構成されるのが好ましい。それらの材料の中でも、熱可塑性エラストマーの一種である耐久性に優れたウレタン系エラストマーから成る蛇腹状部材を用いるのが好ましい。なお、タッチパッド10の平行移動に十分追随することができる程度に伸縮可能な部材から伸縮部材43を構成する場合には、伸縮部材43は、蛇腹形状でなくてもよい。また、伸縮部材43を弾性に富む材料で構成する場合には、タッチパッド10が移動した後、定位置に戻ってくるように付勢できる。   The elastic member 43 has one end fixed to the side surface of the touch pad 10 and the other end fixed to the inner peripheral side of the side wall 42. The elastic member 43 is preferably composed of a flexible elastic body, for example, a sheet made of thermosetting elastomer such as urethane resin, thermoplastic elastomer, silicone rubber, or natural rubber. Among these materials, it is preferable to use a bellows-like member made of a urethane elastomer that is a kind of thermoplastic elastomer and has excellent durability. In addition, when the elastic member 43 is comprised from the member which can be expanded and contracted enough to follow the parallel movement of the touchpad 10, the elastic member 43 does not need to be bellows shape. Further, when the elastic member 43 is made of a material rich in elasticity, it can be biased so as to return to the home position after the touch pad 10 has moved.

センサ部44は、側壁42の内周側の各辺に1個づつ設けられている。センサ部44は、側壁42から基板30に向かって突出する部材である。センサ部44は、比較的高抵抗の導電性弾性体からなる直径が2〜10mmの略半球状の部材を用いることができる。具体的には、接点31とセンサ部44との接触面積に応じて接点31にて検出される電気抵抗値が変化するように、センサ部44の電気抵抗値を調節するのが好ましい。センサ部44は、基板30が移動した際に、その移動量に応じて弾性変形できるように、柔軟性に富む材料で構成されている。たとえば、センサ部44のショアー硬度Aは、50度から90度であるのが好ましい。また、センサ部44には、導電性を付与するために、導電性材料が分散されている。センサ部44に分散される導電性材料としては、たとえば、カーボンブラックあるいは金属粒子等を用いることができるが、特に、粒子径が小さいもの(たとえば、ナノサイズの粒子)、特に、取り扱いが容易なカーボンブラックを用いるのが好ましい。また、センサ部44を構成する母材としては、シリコーンゴム、ウレタン樹脂、熱可塑性エラストマーあるいは天然ゴム等を用いることができ、それらの中でも、シリコーンゴムが好ましい。導電性材料の混合量は、導電性を高めかつシリコーンゴムの弾性を維持する観点から、シリコーンゴムの材料と当該導電性材料の総重量に対して5〜50重量%であるのが好ましく、さらには、15〜35重量%がより好ましい。   One sensor unit 44 is provided on each side on the inner peripheral side of the side wall 42. The sensor unit 44 is a member that protrudes from the side wall 42 toward the substrate 30. As the sensor unit 44, a substantially hemispherical member having a diameter of 2 to 10 mm made of a conductive elastic body having a relatively high resistance can be used. Specifically, it is preferable to adjust the electrical resistance value of the sensor unit 44 so that the electrical resistance value detected at the contact point 31 changes according to the contact area between the contact point 31 and the sensor unit 44. The sensor unit 44 is made of a flexible material so that the substrate 30 can be elastically deformed according to the amount of movement when the substrate 30 is moved. For example, the Shore hardness A of the sensor unit 44 is preferably 50 degrees to 90 degrees. In addition, a conductive material is dispersed in the sensor unit 44 in order to impart conductivity. As the conductive material dispersed in the sensor unit 44, for example, carbon black or metal particles can be used. Particularly, those having a small particle diameter (for example, nano-sized particles), particularly easy to handle. It is preferable to use carbon black. Moreover, as a base material which comprises the sensor part 44, a silicone rubber, a urethane resin, a thermoplastic elastomer, or natural rubber can be used, and among these, a silicone rubber is preferable. The mixing amount of the conductive material is preferably 5 to 50% by weight based on the total weight of the silicone rubber material and the conductive material, from the viewpoint of enhancing the conductivity and maintaining the elasticity of the silicone rubber. Is more preferably 15 to 35% by weight.

センサ部44は、接点31に対向して設けられている。そのため、基板30がセンサ部44へ向かって移動すると、その移動方向側のセンサ部44と接点31は接触するので、接点31を構成する電極間は電気的に導通する。また、基板30の移動により、センサ部44が接点31に押しつけられると、センサ部44は、弾性変形しながら接点31とセンサ部44との接触面積を増加させる。したがって、センサ部44と接点31との間の電気抵抗値は、それらの接触面積が増加するに従い、減少する。このような多方向操作部材3を用いると、タッチパッド10を操作面に対して水平移動させた場合に、その移動方向を容易に検出できる。   The sensor unit 44 is provided to face the contact 31. Therefore, when the substrate 30 moves toward the sensor unit 44, the sensor unit 44 and the contact 31 on the moving direction side come into contact with each other, so that the electrodes constituting the contact 31 are electrically connected. Further, when the sensor unit 44 is pressed against the contact 31 by the movement of the substrate 30, the sensor unit 44 increases the contact area between the contact 31 and the sensor unit 44 while being elastically deformed. Therefore, the electrical resistance value between the sensor unit 44 and the contact 31 decreases as the contact area increases. When such a multidirectional operation member 3 is used, when the touch pad 10 is moved horizontally with respect to the operation surface, the moving direction can be easily detected.

図5は、ユーザがタッチパッド10を西方向に移動させた場合の平面図である。図6は、図5に示す多方向操作部材3をB−B線により切断した場合の断面図である。   FIG. 5 is a plan view when the user moves the touch pad 10 in the west direction. FIG. 6 is a cross-sectional view of the multidirectional operation member 3 shown in FIG. 5 taken along line BB.

図5および図6に示すように、ユーザがタッチパッド10を西方向に移動させると、センサ部44の弾性変形量に応じた電気抵抗値にて接点31とセンサ部44とが導通する。制御部(不図示)は、接点31とセンサ部44との間の電気抵抗値が所定量低下したことを検出することにより、タッチパッド10を西側に移動したことを特定できる。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the user moves the touch pad 10 in the west direction, the contact 31 and the sensor unit 44 are electrically connected with an electric resistance value corresponding to the amount of elastic deformation of the sensor unit 44. The control unit (not shown) can identify that the touch pad 10 has been moved to the west side by detecting that the electrical resistance value between the contact 31 and the sensor unit 44 has decreased by a predetermined amount.

図7は、北西方向にタッチパッド10を移動した場合の正面図である。図7に示すように、北西方向へタッチパッド10を移動すると、西側のセンサ部44と北側のセンサ部44とが、同程度変形しながらそれぞれ向かい合う接点31および接点31に接触する。制御部(不図示)は、西側のセンサ部44と、北側のセンサ部44とが同程度の電気抵抗値を示していることを検出し、北西方向へタッチパッド10を移動したことを特定できる。   FIG. 7 is a front view when the touch pad 10 is moved in the northwest direction. As shown in FIG. 7, when the touch pad 10 is moved in the northwest direction, the sensor unit 44 on the west side and the sensor unit 44 on the north side come into contact with the contact 31 and the contact 31 that face each other while being deformed to the same extent. The control unit (not shown) can detect that the sensor unit 44 on the west side and the sensor unit 44 on the north side have the same electrical resistance value, and can identify that the touch pad 10 has moved in the northwest direction. .

上述のような多方向操作部材3を用いると、ユーザは、タッチパッド10上の触れた位置に応じた多方向操作と、タッチパッド10自体の水平移動量に応じた多方向操作とを使い分けできる。たとえば、ユーザは、ホームポジションから手の位置を移動させてタッチパッド10上に指を触れることにより、多方向操作部材3をタッチパッドとして使用できる。ここで、多方向操作部材3をタッチパッドとして使用する際には、ユーザは、キーボードを操作する手の置き位置(いわゆるホームポジション)から、タッチパッド10を触れるために手の位置を変える必要がある。一方、ユーザは、タッチパッド10を操作面に水平移動させることにより、多方向操作部材3を用いてホームポジションから手の位置を移動させずに多方向の操作を行うことができる。   When the multidirectional operation member 3 as described above is used, the user can selectively use the multidirectional operation according to the touched position on the touchpad 10 and the multidirectional operation according to the horizontal movement amount of the touchpad 10 itself. . For example, the user can use the multidirectional operation member 3 as a touch pad by moving the position of the hand from the home position and touching the finger on the touch pad 10. Here, when the multidirectional operation member 3 is used as a touch pad, the user needs to change the position of the hand in order to touch the touch pad 10 from the position where the keyboard is operated (so-called home position). is there. On the other hand, the user can perform a multi-directional operation without moving the hand position from the home position using the multi-directional operation member 3 by horizontally moving the touch pad 10 to the operation surface.

以上、本発明に係る多方向操作部材の実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく、種々変形を施して実施可能である。   As mentioned above, although the embodiment of the multidirectional operation member according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications.

たとえば、上述の実施の形態では、電子機器としてラップトップ型コンピュータ1を例示したが、電子機器は、ラップトップ型コンピュータ1以外の機器、例えば、モバイルコンピュータ、音楽再生用端末、携帯テレビ、車載用オーディオ機器あるいは上記各機器の操作用リモートコントローラ等であっても良い。また、多方向操作部材3は、キーボード2を有していない電子機器に設けられても良い。しかし、多方向操作部材3は、キーボード2を有する電子機器に設けられるのがより好ましい。なぜなら、多方向操作部材3は、キーボード2に隣接する位置に設けられるため、ホームポジションから手を移動させずに多方向操作を可能とするからである。特に、キーボード2のホームポジションに手を置いた際に、親指の先から5cm以内の位置に多方向操作部材3を配置した場合には、ホームポジションから手を移動することなく親指を使ってタッチパッド10を操作できる。たとえば、タッチパッド10を容易に移動させるために、タッチパッド10の操作面に凹凸を形成してもよい。また、タッチパッドの10の外周部分に滑り止めの縁を設けてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the laptop computer 1 is exemplified as the electronic device. However, the electronic device may be a device other than the laptop computer 1, such as a mobile computer, a music playback terminal, a portable TV, and an in-vehicle device. It may be an audio device or a remote controller for operating each of the above devices. The multidirectional operation member 3 may be provided in an electronic device that does not have the keyboard 2. However, the multidirectional operation member 3 is more preferably provided in an electronic device having the keyboard 2. This is because the multidirectional operation member 3 is provided at a position adjacent to the keyboard 2 and can perform multidirectional operation without moving the hand from the home position. In particular, when the multi-directional operation member 3 is placed within 5 cm from the tip of the thumb when the hand is placed at the home position of the keyboard 2, it is touched using the thumb without moving the hand from the home position. The pad 10 can be operated. For example, in order to move the touch pad 10 easily, irregularities may be formed on the operation surface of the touch pad 10. Further, an anti-slip edge may be provided on the outer peripheral portion of the touchpad 10.

上述の実施の形態において、多方向操作部材3は、長方形状としたが、そのような形態に限らない。操作面から見て正方形、円形状あるいは環形状としてもよいし、3角形、あるいは4角形以上の多角形であってもよい。また、タッチパッド10の操作面は、平面ではなく、凹凸形状を有する等、立体的であってもよい。   In the above-described embodiment, the multidirectional operation member 3 has a rectangular shape, but is not limited to such a form. A square shape, a circular shape, or a ring shape may be used as viewed from the operation surface, and a triangular shape or a polygon shape that is a quadrangle or more may be used. Further, the operation surface of the touch pad 10 may be three-dimensional, such as having an uneven shape instead of a flat surface.

また、上述の実施の形態において、センサ部44は、各辺に1個づつ設けるものとしたが、2個以上設けてもよいし、センサ部44が設けられていない辺があってもよい。なお、操作面に対し360度どの方向へ移動した場合に、移動方向を検出するためには、最低3個のセンサ部44が必要である。しかし、センサ部44は、タッチパッド10の操作面の中心を垂直に貫く中心軸を基準として等間隔の中心角にて配置されているのがより好ましい。操作面に対し360度どの方向へ移動した場合にも、移動方向を検出するのが容易だからである。なお、多方向操作部材3は、360度すべての移動方向を検出するのではなく、1方向のみあるいは2方向以上であって所定の方向への移動のみを検出するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, one sensor unit 44 is provided for each side. However, two or more sensor units 44 may be provided, or there may be sides where the sensor unit 44 is not provided. It should be noted that at least three sensor units 44 are required to detect the moving direction when the moving direction is 360 degrees with respect to the operation surface. However, it is more preferable that the sensor units 44 are arranged at equally spaced center angles with respect to a center axis that vertically penetrates the center of the operation surface of the touch pad 10. This is because it is easy to detect the moving direction in any direction of 360 degrees with respect to the operation surface. Note that the multidirectional operation member 3 may not detect all 360 degrees of moving direction, but may detect only one direction or two or more directions and movement in a predetermined direction.

また、制御部(不図示)は、タッチパッド10の移動方向をベクトル演算により特定してもよい。たとえば、まず、各接点31にてほぼ同時に電気抵抗値を測定し、当該電気抵抗値に基づいて各ベクトルを生成する。具体的には、制御部は、各接点31にて検出された電気抵抗値が小さい程、その絶対値が増加するベクトルを生成する。次に、得られた各ベクトルを加算し、合成ベクトルを得る。得られた合成ベクトルの方向および大きさは、それぞれタッチパッド10の移動方向および移動量として判断される。このように各ベクトルを合成処理することにより、接点31が配置された方向(上述の実施の形態では、4方向)と一致しない任意の方向にタッチパッド10を移動した場合にも、その移動方向を特定できる。また、ベクトル演算を行う際に、電気抵抗値をポイント等に換算してもよい。また、制御部は、タッチパッド10の移動方向のみを特定してもよいし、タッチパッド10の移動量あるいは力の大きさの両方を特定してもよい。   Further, the control unit (not shown) may specify the moving direction of the touch pad 10 by vector calculation. For example, first, an electrical resistance value is measured at each contact point 31 almost simultaneously, and each vector is generated based on the electrical resistance value. Specifically, the control unit generates a vector whose absolute value increases as the electrical resistance value detected at each contact 31 decreases. Next, the obtained vectors are added to obtain a combined vector. The direction and the magnitude of the obtained combined vector are determined as the moving direction and moving amount of the touch pad 10, respectively. By combining each vector in this way, even when the touch pad 10 is moved in an arbitrary direction that does not coincide with the direction in which the contact 31 is arranged (four directions in the above-described embodiment), the movement direction is also obtained. Can be identified. Further, when performing the vector calculation, the electric resistance value may be converted into a point or the like. Further, the control unit may specify only the moving direction of the touch pad 10 or may specify both the moving amount or the magnitude of the force of the touch pad 10.

上述の実施の形態においては、1個のセンサ部44に対し1個の接点31が対応するような形態としたが、このような形態に限らない。たとえば、センサ部44は、各方向別に独立しておらず、2以上の接点31に共通の1または複数のセンサ部44であっても良い。また、センサ部44は、基板30の側面に対向するのではなく、タッチパッド10、緩衝層20および基板30のいずれかの側面に対向していればよい。しかし、センサ部44を基板30に対向させる方が、接点31を設けやすくなる。また、基板30は、他の部材(タッチパッド10、緩衝層20)と比較して厚くかつ硬度があるため、センサ部44を弾性変形させる媒体として好ましい。   In the above-described embodiment, one contact 31 corresponds to one sensor unit 44. However, the present invention is not limited to such a form. For example, the sensor unit 44 may be one or a plurality of sensor units 44 that are not independent for each direction and are common to two or more contacts 31. Further, the sensor unit 44 may be opposed to any one of the side surfaces of the touch pad 10, the buffer layer 20, and the substrate 30 instead of facing the side surface of the substrate 30. However, it is easier to provide the contact 31 when the sensor unit 44 is opposed to the substrate 30. The substrate 30 is preferable as a medium for elastically deforming the sensor unit 44 because the substrate 30 is thicker and harder than other members (touch pad 10, buffer layer 20).

上述の実施の形態においては、センサ部44は、ゴム状弾性体から形成されるものとしたが、このような形態に限らない。たとえば、導電性を有する樹脂あるいは金属(比較的柔らかい方が好ましい)からなる成形体であっても良い。   In the above-described embodiment, the sensor unit 44 is formed from a rubber-like elastic body, but is not limited to such a form. For example, it may be a molded body made of conductive resin or metal (preferably relatively soft).

上述の実施の形態において、接点31を一対の櫛歯形状の電極としとしたが、このような形態に限らない。接点31を櫛歯形状の電極からではなく、円を略半分に分割した半円形状の電極あるいは円を略4分の1に分割した扇形状の電極等から構成することもできる。しかし、櫛歯形状の電極から成る接点31を用いると、タッチパッド10の移動量が小さい場合にも、検出感度が優れている。   In the above-described embodiment, the contact 31 is a pair of comb-shaped electrodes. However, the present invention is not limited to such a form. The contact point 31 may be formed not by a comb-shaped electrode, but by a semicircular electrode obtained by dividing a circle into approximately half or a fan-shaped electrode obtained by dividing a circle by approximately a quarter. However, when the contact 31 made of comb-shaped electrodes is used, the detection sensitivity is excellent even when the amount of movement of the touch pad 10 is small.

また、上述の実施の形態では、センサ部44と接点31との接触面積に応じて接点31にて検出される電気抵抗値により、タッチパッド10の移動量を判断できるものとしたが、このような形態に限らない。たとえば、センサ部44それ自体の圧縮変形により、センサ部44の電気抵抗値等が変化するような部材を用いる場合には、接点31は必要ない。かかる場合には、センサ部44自体の電気抵抗値の変化を検出することで、タッチパッド10の移動量を検出できる。なお、制御部は、電気抵抗値それ自体を検出せずに、電圧値や、電流値を検出するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the amount of movement of the touch pad 10 can be determined based on the electrical resistance value detected at the contact 31 according to the contact area between the sensor unit 44 and the contact 31. It is not limited to any form. For example, when using a member whose electrical resistance value of the sensor unit 44 changes due to compressive deformation of the sensor unit 44 itself, the contact 31 is not necessary. In such a case, the movement amount of the touch pad 10 can be detected by detecting a change in the electrical resistance value of the sensor unit 44 itself. Note that the control unit may detect a voltage value or a current value without detecting the electrical resistance value itself.

上述の多方向操作部材3は、スイッチ部材32を有するものとしたが、スイッチ部材32および緩衝層20は、必須ではない。しかし、多方向操作部材3に、緩衝層20と、緩衝層20の穴部21に設けられるスイッチ部材32とを備えることにより、タッチパッド10の押し込みで、クリック動作が可能となる。   Although the above-described multidirectional operation member 3 includes the switch member 32, the switch member 32 and the buffer layer 20 are not essential. However, by providing the multidirectional operation member 3 with the buffer layer 20 and the switch member 32 provided in the hole 21 of the buffer layer 20, a click operation can be performed by pushing the touch pad 10.

本発明は、たとえば、各種電子機器の入力装置等に利用することができる。   The present invention can be used, for example, for input devices of various electronic devices.

1 ラップトップ型コンピュータ(電子機器)
2 キーボード
3 多方向操作部材
10 タッチパッド(入力部材)
32 スイッチ部材
30 基板
44 センサ部

1 Laptop computer (electronic equipment)
2 Keyboard 3 Multidirectional operation member 10 Touch pad (input member)
32 Switch member 30 Substrate 44 Sensor part

Claims (5)

操作面に略水平に移動可能であると共に、ユーザが指で触れた位置を少なくとも検出可能な入力部材と、
前記入力部材と共に移動可能な基板と、
前記入力部材あるいは前記基板の外周縁の側面に対向して設けられると共に、前記入力部材あるいは前記基板の移動により弾性変形するセンサ部と、
を有し、
前記センサ部は、前記基板の側面に対向して配置されていると共に、
前記基板の少なくとも1つの側面に対向して少なくとも1つの前記センサ部が設けられ、
前記入力部材と前記基板との間に、前記操作面の押圧を検出するスイッチ部材を、さらに備え、
前記基板の側面の前記センサ部に対向する位置に、前記入力部材の平行移動量の変化を、前記センサ部を介して検出するための接点を有し、
前記接点は、一対の電極であって、前記センサ部との接触面積が大きくなるにつれて両電極間の電気抵抗値が低下するようになっていることを特徴とする多方向操作部材。
An input member that can move substantially horizontally to the operation surface and that can detect at least a position touched by a user's finger;
A substrate movable with said input member,
Together provided opposite to the side surface of the outer peripheral edge of said input member or said substrate, and a sensor unit for elastically deformed by the movement of the input member or the substrate,
I have a,
The sensor unit is disposed to face the side surface of the substrate,
At least one sensor portion is provided opposite to at least one side surface of the substrate;
A switch member for detecting the pressing of the operation surface is further provided between the input member and the substrate,
A contact point for detecting a change in the parallel movement amount of the input member via the sensor unit at a position facing the sensor unit on a side surface of the substrate;
The contact is a pair of electrodes, and the electrical resistance value between the electrodes decreases as the contact area with the sensor portion increases .
請求項1に記載の多方向操作部材であって、  The multidirectional operation member according to claim 1,
前記接点は、前記センサ部を介して通電状態となる櫛歯状の一対の電極であることを特徴とする多方向操作部材。  The multi-directional operation member, wherein the contact is a pair of comb-like electrodes that are energized via the sensor unit.
請求項1または請求項2に記載の多方向操作部材であって、  The multidirectional operation member according to claim 1 or 2,
一端側が前記入力部材の側面に固着されるとともに、他端側が前記入力部材の側面に対向する側壁の内周側に固着されている、弾性に富む材料で構成された伸縮部材をさらに備えることを特徴とする多方向操作部材。  A telescopic member made of an elastic material, wherein one end side is fixed to the side surface of the input member and the other end side is fixed to the inner peripheral side of the side wall facing the side surface of the input member; A multi-directional operation member characterized.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の多方向操作部材を有する電子機器。   The electronic device which has a multidirectional operation member of any one of Claims 1-3. 請求項4に記載の電子機器において、
前記多方向操作部材は、キーボードに隣接して設けられていることを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 4,
The multi-directional operation member is provided adjacent to a keyboard.
JP2010198535A 2010-09-06 2010-09-06 Multi-directional operation member and electronic device including the same Active JP5517846B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010198535A JP5517846B2 (en) 2010-09-06 2010-09-06 Multi-directional operation member and electronic device including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010198535A JP5517846B2 (en) 2010-09-06 2010-09-06 Multi-directional operation member and electronic device including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012058797A JP2012058797A (en) 2012-03-22
JP5517846B2 true JP5517846B2 (en) 2014-06-11

Family

ID=46055875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010198535A Active JP5517846B2 (en) 2010-09-06 2010-09-06 Multi-directional operation member and electronic device including the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5517846B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060181517A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-17 Apple Computer, Inc. Display actuator
US7710403B2 (en) * 2005-04-26 2010-05-04 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Slide pad membrane

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012058797A (en) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7449650B2 (en) Multi-directional activation button
TWI479380B (en) Portable electronic apparatus and key pad thereof
US8421610B2 (en) Touch screen and method of operating the same
JP4880299B2 (en) Capacitive touch panel with button function
US8816978B2 (en) Seesaw touchpad with horizontal direction hinge
US20110267274A1 (en) Keypad
US20140002358A1 (en) Compact capacitive track pad
JP2007172620A (en) Pointing device adapted for small handheld device
JP2006244490A (en) Hybrid pointing device
KR20080075804A (en) Tilting touch control panel
JPH0377222A (en) Input device
US20080185281A1 (en) Touch input device
CN107003696B (en) Electronic device
KR101532403B1 (en) Resistive type touch film for capacitive touch panel
US11164707B2 (en) Touch device and input module
JP5238586B2 (en) Input device
JP5541794B2 (en) Multi-directional operation member and electronic device including the same
JP6199541B2 (en) Touch input device
CN110879665B (en) Remote capacitive interface
JP5517846B2 (en) Multi-directional operation member and electronic device including the same
JPWO2011136046A1 (en) Operation input device
US10534435B2 (en) Handheld interface device having a plurality of electrostatic friction (ESF) electrodes
JP2012064324A (en) Multidirectional operation member and electronic apparatus comprising the same
JP4549411B2 (en) Input device
JP2006073249A (en) Portable apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130307

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140325

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5517846

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250