JP5504741B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関する。     The present invention relates to an imaging apparatus.

従来、カメラの背面液晶を制御する方法として、撮影者のファインダへの覗きこみを検出して、背面液晶を消灯する方法が提案されている。     Conventionally, as a method of controlling the rear liquid crystal of the camera, a method of detecting a photographer's peep into the viewfinder and turning off the rear liquid crystal has been proposed.

しかしながら、従来の技術では、ファインダ付近の物体を検出して背面液晶を消灯しているに過ぎず、撮影者のファインダへの覗きこみ以外の現象を検出して背面液晶を消灯してしまうことがあり、カメラの使用性を低下させてしまっていた。     However, the conventional technology only detects an object in the vicinity of the viewfinder and turns off the back LCD, and detects a phenomenon other than the peeping into the viewfinder of the photographer and turns off the back LCD. Yes, it reduced the usability of the camera.

特開平9−331472号公報JP-A-9-331472

本発明の目的は、好適な撮影が可能な撮像装置を提供することである。     An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can perform suitable photographing.

上記目的を達成するために、本発明の第1の観点に係る撮像装置(100)は、
第1光学系により形成された第1画像を撮像可能な第1撮像部(12)と、
前記第1画像を表示可能な表示画面(2)と、
前記表示画面(2)に対向する物体の像を形成可能な第2光学系(4a)と、
前記第2光学系(4a)により形成された第2画像を撮像する第2撮像部(4)と、
前記第2画像を用いて撮影者に関する情報を取得し、前記情報に基づいて前記表示画面(2)の表示を制御する制御部(8)とを含む。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus (100) according to a first aspect of the present invention includes:
A first imaging unit (12) capable of imaging a first image formed by the first optical system;
A display screen (2) capable of displaying the first image;
A second optical system (4a) capable of forming an image of an object facing the display screen (2);
A second imaging unit (4) for imaging a second image formed by the second optical system (4a);
A control unit (8) that acquires information about the photographer using the second image and controls display of the display screen (2) based on the information.

前記撮像装置(100)は、前記第1撮像部(12)を用いて撮像をするために撮影者が操作可能な操作部(7)を有しても良く、
前記制御部(8)は、前記操作部(7)が操作される前に取得された前記第2画像に、前記撮影者の顔が含まれていたとき、前記第1撮像部(12)に取得させた動画像を前記表示画面2に表示するように制御しても良い。
The imaging device (100) may include an operation unit (7) that can be operated by a photographer to take an image using the first imaging unit (12).
When the photographer's face is included in the second image acquired before the operation unit (7) is operated, the control unit (8) causes the first imaging unit (12) to Control may be made so that the acquired moving image is displayed on the display screen 2.

前記撮像装置(100)は、前記第1撮像部(12)を用いて撮像をするために撮影者が操作可能な操作部(7)を有し、
前記制御部(8)は、前記操作部(7)が操作される前に取得された前記第2画像に、前記撮影者の顔が含まれていたとき、撮影の設定に関する情報を前記表示画面(2)に表示するように制御しても良い。
The imaging device (100) includes an operation unit (7) that can be operated by a photographer to take an image using the first imaging unit (12).
The control unit (8) displays information related to shooting settings when the photographer's face is included in the second image acquired before the operation unit (7) is operated. You may control so that it may display on (2).

前記制御部(8)は、前記第1画像が撮像された後に取得された前記第2画像に、前記撮影者の顔が含まれていたとき、前記表示画面2に前記第1画像を表示するように制御しても良い。     The control unit (8) displays the first image on the display screen 2 when the photographer's face is included in the second image acquired after the first image is captured. You may control as follows.

前記制御部(8)は、前記第2画像を用いて前記表示画面(2)と前記撮影者の顔との距離を演算し、前記距離に応じて前記表示画面2の輝度を制御しても良い。     The controller (8) calculates a distance between the display screen (2) and the photographer's face using the second image, and controls the luminance of the display screen 2 according to the distance. good.

前記撮像装置(100a)は、装置の姿勢を検出する姿勢検出部(38)を有し、
前記制御部(8)は、前記姿勢検出部(38)により検出された姿勢、及び、前記第2画像を用いて前記表示画面(2)の表示を制御しても良い。
The imaging device (100a) includes a posture detection unit (38) that detects the posture of the device,
The control unit (8) may control display of the display screen (2) using the posture detected by the posture detection unit (38) and the second image.

本発明の第2の観点に係る撮像装置(100b)は、第1光学系により形成された第1画像を撮像可能な第1撮像部(12)と、
前記第1画像を表示可能な表示画面(2a)と、
前記表示画面(2a)を駆動させる駆動部(41〜44)と、
前記表示画面(2a)に対向する物体の像を形成可能な第2光学系(4a)と、
前記第2光学系(4a)により形成された第2画像を撮像する第2撮像部(4)と、
前記第2画像を用いて撮影者に関する情報を取得し、前記情報に基づいて前記駆動部(41〜44)を制御する制御部(8)とを含んでも良い。
An imaging device (100b) according to a second aspect of the present invention includes a first imaging unit (12) capable of imaging a first image formed by a first optical system,
A display screen (2a) capable of displaying the first image;
Driving units (41 to 44) for driving the display screen (2a);
A second optical system (4a) capable of forming an image of an object facing the display screen (2a);
A second imaging unit (4) for imaging a second image formed by the second optical system (4a);
A control unit (8) that acquires information about the photographer using the second image and controls the drive units (41 to 44) based on the information may be included.

前記制御部(8)は、前記第2画像を用いて前記撮影者の動きを検出し、前記撮影者の動きに応じて前記表示画面(2a)が駆動するように前記駆動部(41〜44)を制御しても良い。     The control unit (8) detects the movement of the photographer using the second image, and the driving units (41 to 44) so that the display screen (2a) is driven according to the movement of the photographer. ) May be controlled.

なお、上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために、実施形態を示す図面の符号に対応付けて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。     In the above description, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, the description has been made in association with the reference numerals of the drawings illustrating the embodiments, but the present invention is not limited to this. The configuration of the embodiment described later may be improved as appropriate, or at least a part of the configuration may be replaced with another component. Further, the configuration requirements that are not particularly limited with respect to the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at positions where the functions can be achieved.

図1は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital camera according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すデジタルカメラの概略背面図である。FIG. 2 is a schematic rear view of the digital camera shown in FIG. 図3は、図1に示すデジタルカメラの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the digital camera shown in FIG. 図4は、図1に示すデジタルカメラにおいて、撮影者に関する情報を取得する例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of acquiring information regarding a photographer in the digital camera illustrated in FIG. 1. 図5は、本発明の第2実施形態に係るデジタルカメラの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a digital camera according to the second embodiment of the present invention. 図6は、図5に示すデジタルカメラの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the digital camera shown in FIG. 図7は、撮影者とデジタルカメラの位置関係から推測される撮影者のカメラに対する操作の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation on the camera of the photographer estimated from the positional relationship between the photographer and the digital camera. 図8は、本発明の第3実施形態に係るデジタルカメラの概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a digital camera according to the third embodiment of the present invention. 図9は、図8に示すデジタルカメラの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the digital camera shown in FIG.

第1実施形態
まず、図1と図2に基づき、本発明の第1実施形態に係るデジタルカメラ100について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ100の概略構成図である。デジタルカメラ100は、撮像素子12等が備えられるカメラ本体部200と光学部材群28等が備えられるレンズ鏡筒部300とを有する。カメラ本体部200とレンズ鏡筒部300とは、不図示のマウントを介して機械的に接続されると同時に電気的にも接続される。
First Embodiment First, a digital camera 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital camera 100 according to an embodiment of the present invention. The digital camera 100 includes a camera main body portion 200 provided with the image sensor 12 and the like, and a lens barrel portion 300 provided with the optical member group 28 and the like. The camera body 200 and the lens barrel 300 are mechanically connected via a mount (not shown) and are also electrically connected.

カメラ本体部200の外側は、背面液晶2、撮影者向カメラ4、レリーズ釦6に加え、電源やデジタルカメラ100の設定等を設定するスイッチ類7(図2)を有する。     The outside of the camera body 200 has switches 7 (FIG. 2) for setting the power supply, settings of the digital camera 100, and the like, in addition to the rear liquid crystal 2, the camera 4 for the photographer, and the release button 6.

背面液晶2は、CPU8に制御されて、撮像素子12からの画像信号に基づくライブビューや、メモリーカード20に記憶された画像データ、撮影条件等を表示する。     The rear liquid crystal 2 is controlled by the CPU 8 to display a live view based on an image signal from the image sensor 12, image data stored in the memory card 20, shooting conditions, and the like.

撮影者向カメラ4は、撮影者に関する情報を取得するためのカメラで、背面液晶2の上部直近に設置されていて、撮影者方向を向いて撮影者に関する情報を撮影する。以下の実施例において用いられる撮影者向カメラ4としては、特に限定されないが、パンフォーカスのカメラが好ましい。撮影者向カメラ4は、不図示のCCDやCMOS等のイメージセンサや、イメージセンサに像を結像する光学系4a等を有している。光学系4aは、背面液晶2に対向する物体である撮影者の顔等の像を、撮影者向カメラ4に含まれるイメージセンサの撮像面に形成することができる。撮影者向カメラ4に含まれるイメージセンサは、光学系4aにより形成された撮影者の顔等の画像を撮像する。撮影者向カメラ4は、CPU8によって制御されて画像を撮像し、CPU8に出力する。CPU8は、撮影者向カメラ4によって撮像された画像を用いて撮影者に関する画像を取得できる。     The camera 4 for the photographer is a camera for acquiring information about the photographer, and is installed in the immediate vicinity of the upper part of the rear liquid crystal 2. The camera 4 is directed toward the photographer and photographs information about the photographer. The camera 4 for the photographer used in the following embodiments is not particularly limited, but a pan focus camera is preferable. The camera 4 for the photographer includes an image sensor (not shown) such as a CCD or CMOS, an optical system 4a that forms an image on the image sensor, and the like. The optical system 4 a can form an image such as a photographer's face, which is an object facing the rear liquid crystal 2, on the imaging surface of an image sensor included in the camera 4 for the photographer. The image sensor included in the camera 4 for the photographer captures an image of the photographer's face and the like formed by the optical system 4a. The camera 4 for the photographer is controlled by the CPU 8 to take an image and outputs it to the CPU 8. The CPU 8 can acquire an image related to the photographer using the image captured by the camera 4 for the photographer.

レリーズ釦6は、撮影者によって操作される押しボタンスイッチであり、デジタルカメラ100の入力部として機能する。レリーズ釦6は、半押し操作(ファーストレリーズ操作)および全押し操作(セカンドレリーズ操作)の2段階の操作が可能となっている。レリーズ釦6は、撮影者の半押し操作に対応して、CPU8に半押し信号を出力し、撮影者の全押し操作に対応して、CPU8に全押し信号を出力する。     The release button 6 is a push button switch operated by the photographer and functions as an input unit of the digital camera 100. The release button 6 can be operated in two stages, a half-press operation (first release operation) and a full-press operation (second release operation). The release button 6 outputs a half-press signal to the CPU 8 in response to the photographer's half-press operation, and outputs a full-press signal to the CPU 8 in response to the photographer's full-press operation.

カメラ本体部200の内側は、CPU8、撮像素子駆動回路10、撮像素子12、画像処理回路14、画像メモリ16、画像圧縮部18、メモリーカード20、カードインターフェース22、焦点検出装置24、クイックリターンミラー26を有する。     Inside the camera body 200 is a CPU 8, an image sensor drive circuit 10, an image sensor 12, an image processing circuit 14, an image memory 16, an image compression unit 18, a memory card 20, a card interface 22, a focus detection device 24, a quick return mirror. 26.

撮像素子駆動回路10は、CPU8に制御されて、撮像素子12を駆動するための駆動信号を出力する。駆動信号は、撮像素子12における電荷の蓄積や蓄積された電荷の読み出しを制御する。     The image sensor drive circuit 10 is controlled by the CPU 8 to output a drive signal for driving the image sensor 12. The drive signal controls the accumulation of charges in the image sensor 12 and the reading of the accumulated charges.

撮像素子12は、撮像素子駆動回路10からの駆動信号を受けて、画像処理回路14に画像信号を出力する。撮像素子12は、CCDやCMOS等のイメージセンサで構成され、レンズ鏡筒部300を介して撮像素子12に結像された被写体の像を光電変換して画像信号を出力する。     The image sensor 12 receives a drive signal from the image sensor drive circuit 10 and outputs an image signal to the image processing circuit 14. The image sensor 12 is composed of an image sensor such as a CCD or CMOS, and photoelectrically converts an image of a subject formed on the image sensor 12 via the lens barrel unit 300 and outputs an image signal.

画像処理回路14は、撮像素子12から入力された画像信号に対して、ノイズ処理やA/D変換等を行って、画像メモリ16に出力する。     The image processing circuit 14 performs noise processing, A / D conversion, and the like on the image signal input from the image sensor 12 and outputs the result to the image memory 16.

画像メモリ16は、画像信号を一時的に記憶する主記憶装置で、CPU8に制御されて画像信号を入出力する。画像メモリ16に入力された画像信号は、CPU8に制御されて、直接又は画像圧縮部18で圧縮されて、CPU8に出力される。     The image memory 16 is a main storage device that temporarily stores image signals, and is controlled by the CPU 8 to input and output image signals. The image signal input to the image memory 16 is controlled by the CPU 8, compressed directly or by the image compression unit 18, and output to the CPU 8.

CPU8は、ズーミングやフォーカシング等の撮影準備動作や露光動作など、デジタルカメラ全体100の制御を行う。例えば、CPU8は、レリーズ釦6から半押し操作の入力信号があった時に、焦点検出装置24からの距離情報等に基づき、光学部材群28を適した位置に配置するように制御することで、フォーカシング制御を行う。また、レリーズ釦6から全押し操作の入力信号があった時は、クイックリターンミラー26を跳ね上げ、不図示のシャッタを開口することで、被写体の像を撮像素子12に導いて撮影する。     The CPU 8 controls the entire digital camera 100 such as shooting preparation operations such as zooming and focusing, and exposure operations. For example, the CPU 8 performs control so that the optical member group 28 is arranged at an appropriate position based on distance information from the focus detection device 24 when there is an input signal of a half-press operation from the release button 6. Perform focusing control. Further, when there is an input signal for a full-press operation from the release button 6, the quick return mirror 26 is flipped up and a shutter (not shown) is opened to guide the subject image to the image sensor 12 and take a picture.

メモリーカード20は、カードインターフェース22を介してCPU8によって制御される。メモリーカード20は、撮影結果や撮影時の条件等を記憶する。     The memory card 20 is controlled by the CPU 8 via the card interface 22. The memory card 20 stores shooting results, shooting conditions, and the like.

レンズ鏡筒部300は、被写体の像を撮像素子12に結像するための光学部材群28と、光学部材群28を駆動するための光学部材群駆動モータ30、光学部材群駆動モータ30を制御するための光学部材群制御回路32、そして、光学部材群28の位置を検出するエンコーダ34を有する。また、レンズ鏡筒部300の焦点距離や開放Fナンバー等の固有情報を有したレンズ情報回路36を有する。レンズ情報回路36は、カメラ本体部200とレンズ鏡筒部300がマウントを介して接続されることで、CPU8と接続されてレンズ鏡筒部の固有情報をCPU8に渡す。     The lens barrel unit 300 controls the optical member group 28 for forming an image of a subject on the image sensor 12, the optical member group driving motor 30 for driving the optical member group 28, and the optical member group driving motor 30. An optical member group control circuit 32 and an encoder 34 for detecting the position of the optical member group 28. The lens information circuit 36 has unique information such as the focal length of the lens barrel 300 and the open F number. The lens information circuit 36 is connected to the CPU 8 by passing the camera body 200 and the lens barrel 300 through a mount, and passes the unique information of the lens barrel to the CPU 8.

次に図3に示すフローチャートに基づいて、第1実施形態に係るデジタルカメラ100の動作を説明する。     Next, the operation of the digital camera 100 according to the first embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.

ステップS1でデジタルカメラ100の電源スイッチがONにされて、ステップS2で撮影者向カメラ4が起動される。     In step S1, the power switch of the digital camera 100 is turned on, and in step S2, the camera for photographer 4 is activated.

ステップS3で撮影者向カメラ4は、CPU8に制御されて、撮影者方向(図1)を撮影して、撮影者画像信号をCPU8に出力する。そして、ステップS4でCPU8は、入力された撮影者画像信号に、撮影者の顔に関する情報が含まれているか、すなわち、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が存在しているか否かを判断する。ここで、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が存在しなかった場合は、ステップS3に戻り、再び撮影者方向を撮影する。CPU8は、ステップS3とステップS4の手順を決められた時間間隔で繰り返し、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔を検出する。     In step S <b> 3, the camera 4 for the photographer is controlled by the CPU 8 to photograph the photographer direction (FIG. 1) and outputs a photographer image signal to the CPU 8. In step S4, the CPU 8 determines whether the input photographer image signal includes information related to the photographer's face, that is, whether the photographer's face exists within the angle of view of the camera 4 for the photographer. Judge whether or not. If the photographer's face does not exist within the angle of view of the camera 4 for the photographer, the process returns to step S3 and the photographer direction is photographed again. The CPU 8 repeats the procedures of step S3 and step S4 at a predetermined time interval, and detects the photographer's face within the angle of view of the camera 4 for the photographer.

ステップS4で撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が検出されると、ステップS5でCPU8は、背面液晶2を起動させて、撮影可能枚数や撮影条件等のデジタルカメラ100の設定に関する画像を表示させる。この時、カメラの設定に関する画像を表示させる理由としては、撮影者は、撮影を行う前に、撮影可能枚数や撮影条件等のカメラの設定に関する情報を確認したり、撮影条件等の設定を調整したりすると考えられるからである。     When the photographer's face is detected within the angle of view of the camera 4 for the photographer in step S4, the CPU 8 activates the rear liquid crystal 2 in step S5 to set the digital camera 100 such as the number of images that can be photographed and the photographing conditions. The image about is displayed. At this time, the reason for displaying the image related to the camera settings is that the photographer confirms the information related to the camera settings such as the number of images that can be taken and the shooting conditions, and adjusts the settings such as the shooting conditions before shooting. It is because it is thought to do.

ステップS5で背面液晶2が起動された状態において、ステップS6でレリーズ釦6の半押し信号がCPU8に入力されると、ステップS7でCPU8は、背面液晶2に撮像素子12からの画像信号に基づくライブビューを表示させる。ステップS5でデジタルカメラ100の設定に関する画像が表示された状態で、撮影者がレリーズ釦6を半押し操作した状態は、被写体方向を撮影する準備が整って、撮影者がライブビューを見ながら撮影を行う状態にあると考えられるからである。     In the state in which the rear liquid crystal 2 is activated in step S5, if a half-press signal of the release button 6 is input to the CPU 8 in step S6, the CPU 8 sends the rear liquid crystal 2 to the rear liquid crystal 2 based on the image signal from the image sensor 12 in step S7. Display live view. When the photographer presses the release button 6 halfway while the image relating to the settings of the digital camera 100 is displayed in step S5, the photographer is ready to photograph the subject direction and the photographer shoots while watching the live view. This is because it is considered to be in a state of performing.

ここで、図3に示すフローチャートには不図示だが、ステップS4で背面液晶2が起動された後も、CPU8は、決められた時間間隔で、撮影者向カメラ4を作動させて、撮影者の顔が撮影者カメラ4の画角内に存在するか否かを検出し続ける。背面液晶2を起動してから所定の時間が経過したときに、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が検出されている場合は、背面液晶2への表示は継続される。また、画角内に撮影者の顔が検出されなかった場合は背面液晶2が消灯される。背面液晶2が消灯されると、ステップS3に戻り、CPU8は、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者が検出されるのを待つ。     Although not shown in the flowchart shown in FIG. 3, even after the rear liquid crystal 2 is activated in step S4, the CPU 8 operates the camera 4 for the photographer at a predetermined time interval to It continues to detect whether or not the face is within the angle of view of the photographer camera 4. If a photographer's face is detected within the angle of view of the camera 4 for the photographer when a predetermined time has elapsed since the rear liquid crystal 2 is activated, the display on the rear liquid crystal 2 is continued. When the photographer's face is not detected within the angle of view, the rear liquid crystal 2 is turned off. When the back liquid crystal 2 is turned off, the process returns to step S3, and the CPU 8 waits for the photographer to be detected within the angle of view of the camera 4 for the photographer.

前述した顔の検出について、図4(A)〜(C)を用いて具体的に説明する。カメラ100で実施される顔の検出は、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が存在しているか否かを検出するだけでなく、さらに詳細な顔の検出を行うことができる。例えば本実施例においては、CPU8は、撮影者向カメラ4で取得した撮影者画像信号から、撮影者の顔と撮影者向カメラ4との距離関係及び位置関係を演算して、撮影者に関する情報を取得している。ここで、撮影者向カメラ4は先に述べたようにパンフォーカスのカメラであるため、撮影者の顔と撮影者向カメラ4の間の距離は、撮影者向カメラ4が取得した撮影者画像信号の全体の面積に対する被写体の面積と相関がある。したがって、本実施例においては、撮影者の顔の面積を演算することで、撮影者向カメラ4と被写体の距離を演算している。     The face detection described above will be specifically described with reference to FIGS. The face detection performed by the camera 100 not only detects whether or not the photographer's face exists within the angle of view of the camera 4 for the photographer, but can also perform more detailed face detection. . For example, in this embodiment, the CPU 8 calculates the distance relationship and the positional relationship between the photographer's face and the photographer-facing camera 4 from the photographer image signal acquired by the photographer-oriented camera 4 to obtain information on the photographer. Is getting. Here, since the camera 4 for the photographer is a pan-focus camera as described above, the distance between the face of the photographer and the camera 4 for the photographer is the photographer image acquired by the camera 4 for the photographer. There is a correlation with the area of the subject with respect to the total area of the signal. Therefore, in the present embodiment, the distance between the camera 4 for the photographer and the subject is calculated by calculating the area of the photographer's face.

ここで、図4(A)〜(C)において、点線の枠は、撮影者画像信号の全体の面積に対する顔の面積の大きさと顔の位置を判断する際の目安として、説明の便宜のために追記した枠である。     Here, in FIGS. 4A to 4C, the dotted frame is used as a guideline for determining the size of the face area and the face position with respect to the entire area of the photographer image signal, for convenience of explanation. It is a frame added to.

例えば、図4(A)において、CPU8は、撮影者画像信号に対する撮影者の顔の面積が小さすぎるため、撮影者と背面液晶2の間の距離が遠く、撮影者は背面液晶2を見ようとしていないと判断して、背面液晶2を消灯する。     For example, in FIG. 4A, since the area of the photographer's face relative to the photographer image signal is too small, the CPU 8 has a long distance between the photographer and the back liquid crystal 2, and the photographer tries to see the back liquid crystal 2. The rear liquid crystal 2 is turned off.

例えば、図4(B)において、CPU8は、撮影者画像信号に対する撮影者の顔の面積から、撮影者と背面液晶2の間の距離は、撮影者が背面液晶2を見ようとしている距離にあると判断して背面液晶2を点灯する。     For example, in FIG. 4B, the CPU 8 determines that the distance between the photographer and the rear liquid crystal 2 is the distance that the photographer is going to see the rear liquid crystal 2 from the area of the photographer's face with respect to the photographer image signal. And the rear liquid crystal 2 is turned on.

例えば、図4(C)において、CPU8は、撮影者画像信号に対する撮影者の顔の面積が大きすぎるため、撮影者と背面液晶2の間の距離が近く、撮影者はファインダを覗いている等の状況にあり、背面液晶2を見ていないと判断して、背面液晶2を消灯する。     For example, in FIG. 4C, since the area of the photographer's face with respect to the photographer image signal is too large, the CPU 8 is close to the distance between the photographer and the rear liquid crystal 2, and the photographer is looking into the viewfinder. In this situation, it is determined that the rear liquid crystal 2 is not seen, and the rear liquid crystal 2 is turned off.

また、図4(A)〜(C)の例には無いが、撮影者の顔の中心が、撮影者画像信号の中心からずれている場合についても、CPU8は、撮影者が背面液晶2を見ようとしていない状態にあると判断して背面液晶2を消灯する。     Although not shown in the examples of FIGS. 4A to 4C, even when the center of the photographer's face is deviated from the center of the photographer image signal, the CPU 8 causes the photographer to hold the rear liquid crystal 2. The rear liquid crystal 2 is turned off when it is determined that it is not in a state of being viewed.

このように、第1実施形態のデジタルカメラ100は、撮影者向カメラ4で取得した撮影者画像信号から、撮影者向カメラ4と撮影者との距離関係及び位置関係を演算して撮影者に関する情報を取得している。そして、その撮影者に関する情報を利用して、デジタルカメラの撮影者による操作を補助することで、使用性の高いユーザインタフェースのデジタルカメラを実現している。     As described above, the digital camera 100 according to the first embodiment calculates the distance relationship and the positional relationship between the camera 4 for the photographer and the photographer from the photographer image signal acquired by the camera 4 for the photographer. Information is being acquired. By using the information regarding the photographer to assist the operation of the photographer of the digital camera, a digital camera with a highly usable user interface is realized.

一方で第1実施形態のデジタルカメラ100は、撮影者の顔を検出して、背面液晶2の点灯と消灯を制御しているため、従来技術のように別物体を誤検出してしまうようなことを防止できる。従って、デジタルカメラの使用性を損ねないで、低消費電力化を実現できる。     On the other hand, since the digital camera 100 of the first embodiment detects the photographer's face and controls the turning on and off of the back liquid crystal 2, another object is erroneously detected as in the prior art. Can be prevented. Therefore, low power consumption can be realized without impairing the usability of the digital camera.

第2実施形態
次に、図5に示す第2実施形態のデジタルカメラについて説明する。第2実施形態のデジタルカメラ100aは、カメラ本体200aに姿勢センサ38を有している点で異なる。姿勢センサ38は、デジタルカメラ100aの姿勢を検知して姿勢信号をCPU8に出力する、その他の構成については第1実施形態のデジタルカメラ100と同様のため、重複する説明を省略する。
Second Embodiment Next, a digital camera according to a second embodiment shown in FIG. 5 will be described. The digital camera 100a according to the second embodiment is different in that the posture sensor 38 is provided in the camera body 200a. The posture sensor 38 detects the posture of the digital camera 100a and outputs a posture signal to the CPU 8, and the other configuration is the same as that of the digital camera 100 of the first embodiment, and redundant description is omitted.

図6に示すフローチャートを用いて第2実施形態に係るデジタルカメラ100aの動作について説明する。     The operation of the digital camera 100a according to the second embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

ステップS11でデジタルカメラ100aの電源がONにされると、ステップS12で姿勢センサ38はデジタルカメラ100aの姿勢検出を開始して、姿勢信号をCPU8に出力する。CPU8は、ステップS12で入力された姿勢信号からデジタルカメラ100aの向きが下向きであることを検出すると、ステップS13で撮影者向カメラ4を起動する。     When the power of the digital camera 100a is turned on in step S11, the attitude sensor 38 starts detecting the attitude of the digital camera 100a in step S12 and outputs an attitude signal to the CPU 8. When detecting that the orientation of the digital camera 100a is downward from the attitude signal input in step S12, the CPU 8 activates the camera 4 for the photographer in step S13.

ステップS13で撮影者向カメラ4が起動されると、ステップS14で撮影者向カメラ4は、CPU8に制御されて撮影者方向(図5)を撮影して、撮影者画像信号をCPU8に出力する。ステップS15でCPU8は、入力された撮影者画像信号に、撮影者の顔に関する情報が含まれているか、すなわち、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が存在しているか否かを判断する。ここで、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が存在しなかった場合は、ステップS14に戻り、再び撮影者方向を撮影する。CPU8は、ステップS14とステップS15の手順を決められた時間間隔で繰り返し、撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔を検出する。     When the photographer camera 4 is activated in step S13, the photographer camera 4 is controlled by the CPU 8 in step S14 to photograph the photographer direction (FIG. 5), and outputs a photographer image signal to the CPU 8. . In step S15, the CPU 8 determines whether or not the input photographer image signal includes information related to the photographer's face, that is, whether or not the photographer's face exists within the angle of view of the camera 4 for the photographer. Judging. Here, when the photographer's face does not exist within the angle of view of the camera 4 for the photographer, the process returns to step S14 to photograph the photographer direction again. The CPU 8 repeats the procedures of step S14 and step S15 at predetermined time intervals, and detects the photographer's face within the angle of view of the camera 4 for the photographer.

ステップS15で撮影者向カメラ4の画角内に撮影者の顔が検出されると、ステップ16でCPU8は、背面液晶2を起動する。     When the photographer's face is detected within the angle of view of the camera 4 for the photographer in step S15, the CPU 8 activates the rear liquid crystal 2 in step 16.

ここで、図7を用いて、撮影者とカメラの位置関係から推測される撮影者のカメラに対する操作について説明する。図7では、撮影者がカメラを下向きに構えて背面液晶を見ている。この体勢においては、撮影者はおおよそ、撮影の準備をしているのではなく、カメラの設定の確認か設定の調整、もしくは撮影した画像の確認をすると考えられる。     Here, with reference to FIG. 7, the operation of the photographer, which is estimated from the positional relationship between the photographer and the camera, will be described. In FIG. 7, the photographer holds the camera downward and looks at the rear liquid crystal. In this position, it is considered that the photographer does not prepare for photographing, but confirms camera settings, adjusts settings, or confirms captured images.

そこで、ステップ17では、デジタルカメラ100aの電源が投入されてからステップ17の時点までに撮影が行われているか否かをCPU8が判断し、当該判断に応じて撮影者が求める操作を推測している。撮影がまだ行われていない場合は、ステップ18でCPU8は、背面液晶2に設定画像を表示させる。前述したように、撮影者は撮影を行う前に、カメラの設定等を確認したり、調整したりすると考えられるからである。     Therefore, in step 17, the CPU 8 determines whether or not shooting has been performed from the time when the power of the digital camera 100a is turned on until the time of step 17, and in response to the determination, the operation required by the photographer is estimated. Yes. If photographing has not been performed, the CPU 8 displays a setting image on the rear liquid crystal 2 in step 18. This is because, as described above, it is considered that the photographer confirms and adjusts the camera settings and the like before photographing.

また、撮影が既に行われている場合は、ステップ19でCPU8は、背面液晶2に、直前に撮影した画像を表示させる。撮影が終わった後に、背面液晶2を見る目的は、直前に撮影した画像を見るためにあると考えられるからである。     If photographing has already been performed, the CPU 8 causes the rear liquid crystal 2 to display the image photographed immediately before in step 19. This is because it is considered that the purpose of viewing the rear liquid crystal 2 after photographing is to see the image photographed immediately before.

このように、第2実施形態のデジタルカメラ100aは、撮影者向カメラ4から得られる撮影者に関する情報に加えて、カメラ本体200aに備えられた姿勢センサ38から得られるデジタルカメラ100aの姿勢信号を用いて、背面液晶2の操作の簡略化を実現することで、更に使用性の高いユーザインタフェースのデジタルカメラを実現している。     As described above, the digital camera 100a according to the second embodiment receives the posture signal of the digital camera 100a obtained from the posture sensor 38 provided in the camera body 200a in addition to the information about the photographer obtained from the camera 4 for the photographer. In this way, by simplifying the operation of the rear liquid crystal 2, a user interface digital camera with higher usability is realized.

第3実施形態
次に、図8(A)〜(C)に示す第3実施形態のデジタルカメラ100bについて説明する。第3実施形態のデジタルカメラ100bは、図1に示すデジタルカメラ100と比較して、背面液晶2aが可動可能なバリアングル液晶である点で異なる。CPU8は、背面液晶2aの向きを4点の背面液晶駆動部41〜44で制御する。また、本実施形態においては、撮影者向カメラ4は、第1実施形態と比較して広い範囲の撮影をする必要があるため、魚眼レンズ等の広角なレンズを有していることが好ましい。その他の構成については同一のため、重複する説明を省略する。
Third Embodiment Next, a digital camera 100b according to a third embodiment shown in FIGS. 8A to 8C will be described. The digital camera 100b according to the third embodiment is different from the digital camera 100 shown in FIG. 1 in that the rear liquid crystal 2a is a movable vari-angle liquid crystal. The CPU 8 controls the orientation of the rear liquid crystal 2a with the four rear liquid crystal driving units 41 to 44. In the present embodiment, since the camera for photographer 4 needs to shoot a wider range than in the first embodiment, it is preferable to have a wide-angle lens such as a fisheye lens. Since other configurations are the same, redundant description is omitted.

図9のフローチャートを用いて、本実施形態の動作を具体的に説明する。ここで、ステップS31からステップS34の撮影者を検出するまでの手順は、第1実施形態のステップS1からステップS4の手順と同一のため、重複する部分の説明を省略する。     The operation of this embodiment will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. Here, the procedure from the step S31 to the step S34 until the photographer is detected is the same as the procedure from the step S1 to the step S4 in the first embodiment.

ステップS34で撮影者の顔を検出した後、ステップS35でCPU8は、撮影者カメラ4の画角内の設定範囲に撮影者の顔があるか否かを判断する。ここで、撮影者カメラ4の画角内の設定範囲に撮影者の顔があるときとは、背面液晶2aが撮影者の顔と対向している状態である。撮影者カメラ4の画角の設定範囲に撮影者の顔がない場合は、ステップS36でCPU8は、背面液晶2aの画角の設定範囲に撮影者の顔が入るように、背面液晶駆動部41〜44を制御する。すなわち、CPU8は、背面液晶2aが撮影者の顔と対向するように制御する。     After detecting the photographer's face in step S34, in step S35, the CPU 8 determines whether or not the photographer's face is within the set range within the angle of view of the photographer camera 4. Here, when the photographer's face is within the setting range within the angle of view of the photographer camera 4, the rear liquid crystal 2a faces the photographer's face. If there is no photographer's face in the field angle setting range of the photographer camera 4, in step S36, the CPU 8 causes the rear liquid crystal drive unit 41 so that the photographer's face falls within the field angle setting range of the rear liquid crystal 2a. ~ 44 are controlled. That is, the CPU 8 controls the rear liquid crystal 2a so as to face the photographer's face.

ステップS35で撮影者向カメラ4の画角内の設定範囲に撮影者の顔が入ると、ステップS37で背面液晶2aを起動させて、設定画像を表示させる。前述したように、撮影者は撮影に入る前に、カメラの設定等を確認したり、調整したりすると考えられるからである。背面液晶2aに設定画像が表示された状態において、ステップS38でレリーズ釦が半押しされると、ステップS39でCPU8は、撮影者の撮影準備が整ったと判断してライブビューを表示させる。     When the photographer's face enters the setting range within the angle of view of the camera 4 for the photographer in step S35, the rear liquid crystal 2a is activated in step S37 to display the setting image. This is because, as described above, it is considered that the photographer confirms and adjusts the camera settings and the like before shooting. In a state where the setting image is displayed on the rear liquid crystal 2a, if the release button is half-pressed in step S38, the CPU 8 determines in step S39 that the photographer is ready for shooting and displays a live view.

なお、図9に示すフローチャートには不図示だが、ステップS35で、撮影者の顔が撮影者向カメラ4の画角の設定範囲に入って背面液晶2aが点灯された後も、ステップS35とステップS36の手順を繰り返す。すなわち、CPU8は、背面液晶2aを、撮影者の顔の動きにあわせて、撮影者の顔と常に対向するように、背面液晶駆動部(41〜44)を制御する。     Although not shown in the flowchart shown in FIG. 9, even after the photographer's face enters the field angle setting range of the camera 4 for the photographer and the rear liquid crystal 2a is turned on in step S35, the steps S35 and S35 are performed. The procedure of S36 is repeated. That is, the CPU 8 controls the rear liquid crystal driving units (41 to 44) so that the rear liquid crystal 2a always faces the photographer's face in accordance with the movement of the photographer's face.

ここで、撮影者の動作が素早く、撮影者向カメラ4で撮影者を追従できなかった場合に備えて、デジタルカメラはデジタルカメラの動きを検出する動きセンサを備えていても良い。動きセンサは加速度センサやジャイロ等で構成され、人間の動作に対して十分応答する応答速度を持つ。CPU8は、撮影者向カメラ4が撮影者を見失った場合は、この動きを検出する動きセンサの出力を利用して、カメラの向きを制御しても良い。     Here, the digital camera may be provided with a motion sensor that detects the movement of the digital camera in preparation for the case where the photographer's operation is quick and the photographer's camera 4 cannot follow the photographer. The motion sensor is composed of an acceleration sensor, a gyro, or the like, and has a response speed that sufficiently responds to human motion. If the camera 4 for the photographer loses sight of the photographer, the CPU 8 may control the direction of the camera using the output of the motion sensor that detects this movement.

また、本実施形態においては、背面液晶2aを可動させるために4本の駆動部を示したが、駆動部の数には特にこだわらない。また、駆動部としては、ロボットアームのように、可動範囲がより自由なものであっても良い。     In the present embodiment, four drive units are shown to move the rear liquid crystal 2a, but the number of drive units is not particularly limited. Further, the drive unit may have a more movable range, such as a robot arm.

また、本実施形態においては、撮影者向カメラについて、広い視野角を持たせるために魚眼レンズを有したカメラを選択したが、例えば、ミラーを有するなどして構成した全方位を撮影できるカメラであっても良い。     In the present embodiment, a camera having a fisheye lens is selected as a camera for a photographer so as to have a wide viewing angle. However, for example, the camera is a camera that can shoot all directions including a mirror. May be.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。     In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above.

例えば、撮影者の顔と背面液晶との間の距離に応じて背面液晶の輝度を調整しても良い。撮影者の顔と背面液晶との間の距離に応じて背面液晶の輝度を調整することによって、例えば、撮影者の顔が背面液晶から離れている場合でも、撮影者は好適に背面液晶の表示内容を認識できる。     For example, the luminance of the rear liquid crystal may be adjusted according to the distance between the photographer's face and the rear liquid crystal. By adjusting the brightness of the rear liquid crystal according to the distance between the photographer's face and the rear liquid crystal, for example, even when the photographer's face is away from the rear liquid crystal, the photographer preferably displays the rear liquid crystal display. The contents can be recognized.

また例えば、CPUは、撮影者向カメラを連続的に動作させて動画を取得して撮影者に関する情報を取得しても良い。     Further, for example, the CPU may acquire information related to the photographer by continuously operating the camera for the photographer to obtain a moving image.

また例えば、撮影者向カメラで撮影する撮影者に関する情報とは、撮影者の顔全体に関する情報に限定されず、目の間の距離等の他の特徴点や、指や腕の位置、顔や視線の向き、更にはこれらの動作に関する情報を含んでも良い。すなわち、CPU8(図1等)は、撮影者向カメラ4で撮像された撮影者の指や腕の画像から、撮影者が求める操作を推測し、背面液晶2の表示を変更してもよい。例えば、CPU8(図1等)は、撮影者の指の位置に関する情報を取得し、背面液晶2に表示される画像の一部を拡大等してもよい。     In addition, for example, the information about the photographer who photographs with the camera for the photographer is not limited to the information about the entire photographer's face, but other feature points such as the distance between eyes, the position of fingers and arms, the face, Information on the direction of the line of sight and further on these operations may be included. That is, the CPU 8 (FIG. 1 and the like) may change the display of the rear liquid crystal 2 by estimating the operation required by the photographer from the photographer's finger and arm images captured by the camera 4 for the photographer. For example, the CPU 8 (FIG. 1 and the like) may acquire information related to the position of the photographer's finger and enlarge a part of the image displayed on the rear liquid crystal 2.

また例えば、ユーザを補助する機能としては、上記に限定されず、撮影者用カメラで取得した撮影者に関する情報を利用してさまざまな機能を提供できる。例えば、被写体を撮影した後に、撮影者が背面液晶を覗きこんだことを検出した時は、撮影した画像を表示すると共に、フォーカスを合わせた箇所をズームアップしたり、撮影条件を表示しても良い。     Further, for example, the function for assisting the user is not limited to the above, and various functions can be provided by using information about the photographer acquired by the camera for the photographer. For example, if it is detected that the photographer has looked into the rear LCD after taking a picture of the subject, the photographed image is displayed, and the focused area is zoomed in or the shooting conditions are displayed. good.

また例えば、あらかじめ、撮影者に関する情報を登録しておいて、新しく取得した撮影者に関する情報と比較しても良い。例えば、上述の実施例において顔情報を登録しておくことで、撮影者以外の人を検出してしまうような誤検知の可能性が除かれる。また、本人確認が可能になるため盗難防止の効果も期待できる。更に、顔の特徴を比較できるため、顔の横向き検知が可能になる上、撮影者の顔の大きさを特定できるため、撮影者と背面液晶の距離演算が高精度に行えるようになる。     Further, for example, information regarding a photographer may be registered in advance and compared with information regarding a newly acquired photographer. For example, by registering face information in the above-described embodiment, the possibility of erroneous detection that detects a person other than the photographer is eliminated. In addition, since identity verification is possible, an anti-theft effect can be expected. Furthermore, since the facial features can be compared, it is possible to detect the lateral orientation of the face, and the size of the photographer's face can be specified, so that the distance calculation between the photographer and the rear liquid crystal can be performed with high accuracy.

また例えば、上述した実施例において、撮影者の顔と撮影者向カメラとの間の距離の演算において、撮影者画像信号に対する撮影者の顔の面積を利用して距離を演算していたが、距離の検出においては専用の距離センサを用いても良い。     Further, for example, in the above-described embodiment, in the calculation of the distance between the photographer's face and the camera for the photographer, the distance is calculated using the area of the photographer's face with respect to the photographer image signal. A dedicated distance sensor may be used for detecting the distance.

また例えば、上述した実施例において、背面液晶の上方直近に撮影者向カメラが設置されているが、撮影者向カメラの設置位置にはこれに限定されず、撮影者を撮影できるような位置に設置されていれば良い。     In addition, for example, in the above-described embodiment, the camera for the photographer is installed immediately above the rear liquid crystal, but the installation position of the camera for the photographer is not limited to this, and the camera can be photographed. It only has to be installed.

また例えば、本発明に係る撮影装置は、上述のデジタルカメラに限らず、その他のスチルカメラやビデオカメラのような光学機器全体を意味する。     Further, for example, the photographing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described digital camera, and means an entire optical apparatus such as another still camera or a video camera.

2、2a…表示画面
4…第2撮像部
4a…第2光学系
7…操作部
8…制御部
12…第1撮像部
38…姿勢検出部
41〜44…駆動部
100、100a、100b…撮像装置
2, 2a ... display screen 4 ... second imaging unit 4a ... second optical system 7 ... operation unit 8 ... control unit 12 ... first imaging unit 38 ... attitude detection units 41-44 ... driving units 100, 100a, 100b ... imaging apparatus

Claims (4)

1撮像部と、
前記第1撮像部により撮像された画像を表示可能な表示画面と、
前記表示画面に対向する物体の画像を撮像する第2撮像部と、
撮影者が操作可能な操作部と、
前記第2撮像部で撮像された画像に前記撮影者の顔が存在することを検出したときに、前記表示画面を点灯させて撮影の設定に関する情報を表示し、前記表示画面が点灯している状態において前記操作部が操作されたら前記第1撮像部により撮像される画像に基づくライブビューを前記表示画面に表示する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
A first imaging unit;
A display screen capable of displaying an image captured by the first imaging unit ;
A second imaging unit that captures the images of those body facing the display screen,
An operation unit that can be operated by the photographer;
When it is detected that the photographer's face is present in the image captured by the second imaging unit, the display screen is turned on to display information relating to shooting settings, and the display screen is turned on. A control unit that performs control to display a live view on the display screen based on an image captured by the first imaging unit when the operation unit is operated in a state ;
Imaging device, characterized in that it comprises a.
請求項1に記載された撮像装置であって、
前記表示画面が点灯している状態において、前記制御部は、所定の時間間隔で前記第2撮像部での撮影を行って、当該第2撮像部で撮像された画像に前記撮影者の顔が存在するか否かを検出し続けることを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
In a state in which the display screen is lit, the control unit performs imaging with the second imaging unit at a predetermined time interval, and the photographer's face appears on the image captured with the second imaging unit. An imaging device characterized by continuously detecting whether or not it exists .
請求項に記載された撮像装置であって、
前記制御部は、前記第2撮像部で撮像された画像に前記撮影者の顔が存在しないことを検出したら、前記表示画面を消灯することを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus according to claim 2 ,
The control unit turns off the display screen when detecting that the photographer's face does not exist in the image captured by the second imaging unit .
請求項1から請求項3までの何れか1項に記載された撮像装置であって、
前記第2撮像部は、パンフォーカスのカメラであることを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
The image pickup apparatus , wherein the second image pickup unit is a pan-focus camera .
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