JP5501394B2 - Meshing chain unit for conveyance and meshing chain type conveying device - Google Patents

Meshing chain unit for conveyance and meshing chain type conveying device Download PDF

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Description

本発明は、例えば、シート状の被搬送物を搬送する際に用いられる搬送用噛合チェーンユニット及びこれを用いた噛合チェーン式搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a conveying mesh chain unit used when conveying a sheet-like object to be conveyed, for example, and a meshing chain type conveying device using the same.

従来、シート片の側縁部分に刺針を突き刺した状態でシート片を搬送する搬送装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
また、図5乃至図8に示すように、駆動用スプロケット220の駆動軸220Aに軸支された特殊形状のカム240で開閉するクランプユニット212で被搬送物Sをクランプして搬送するチェーン式搬送装置200がある。
上述のチェーン式搬送装置200は、クランプユニット212の開口幅が最大となる図5中の位置Aで被搬送物Sをクランプユニット212に挿入し、図5中の位置Bでクランプユニット212に被搬送物Sを挟持させる。
また、被搬送物であるシート状物を挟持具に挟持した状態で搬送するクリップチェーンコンベアがある(例えば、非特許文献1参照。)。
また、噛合チェーンを用いて被昇降物を昇降駆動する昇降装置がある(例えば、特許文献2参照。)。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a conveyance device that conveys a sheet piece in a state where a puncture needle is inserted into a side edge portion of the sheet piece (see, for example, Patent Document 1).
Further, as shown in FIGS. 5 to 8, a chain type conveyance in which the object to be conveyed S is clamped and conveyed by a clamp unit 212 that is opened and closed by a cam 240 having a special shape pivotally supported on the drive shaft 220A of the drive sprocket 220. There is a device 200.
The above-described chain-type transport device 200 inserts the transported object S into the clamp unit 212 at the position A in FIG. 5 where the opening width of the clamp unit 212 is maximum, and the clamp unit 212 is placed at the position B in FIG. The conveyed product S is clamped.
In addition, there is a clip chain conveyor that conveys a sheet-like object that is an object to be conveyed in a state of being nipped by a nipping tool (see, for example, Non-Patent Document 1).
Moreover, there exists a raising / lowering apparatus which raises / lowers a to-be-lifted object using a meshing chain (for example, refer patent document 2).

特開平11−292362号公報(特許請求の範囲、図1乃至図8)Japanese Patent Laid-Open No. 11-292362 (Claims, FIGS. 1 to 8) 特開平11−278797号公報(特許請求の範囲、図1乃至図6)JP-A-11-278797 (Claims, FIGS. 1 to 6)

実開平1−32856号公報(実用新案登録請求の範囲、図1乃至図4)Japanese Utility Model Publication No. 1-332856 (claims for utility model registration, FIGS. 1 to 4)

しかしながら、上述の刺針を用いた搬送装置では、シート片の側縁部分を製品に利用できないとともに材料屑が発生するため、シート材料に無駄を生じさせるとともに材料屑を取り除く作業負担が発生し、しかも材料屑を最終製品に混入させる怖れが生じてしまうという問題点があった。
また、上述のチェーン式搬送装置200では、クランプユニットの下部212Lをカム240で押し上げてクランプユニット212を開口させる際にクランプユニットの下部212L及びカム240に摩耗が発生するとともに強固に被搬送物Sを把持するためのクランプ力の増大に伴ってクランプユニットの下部212L及びカム240間の摩擦力及び摩耗量が増大し、しかもカム240を特殊形状に加工する加工負担が発生してしまうため、クランプユニット212及びカム240等の部品交換の手間が発生してしまうとともに部品交換作業の頻度増加に起因して作業負担が増大し、しかもチェーンユニット210に係合して駆動する標準的な形状に加工した駆動用スプロケットのみを用いる場合に比べて装置の部品コストが増加してしまうという問題点があった。
また、上述のカム240を用いたチェーン式搬送装置200では、被搬送物Sを挿入する幅すなわちクランプユニット212の開口幅が最大になる際のクランプユニット212の位置Aを図5中で駆動用スプロケット220の上側に設定できないことに起因して、屈曲した搬送路Pに沿って被搬送物Sを搬送せざるを得ないとともにチェーンユニット210にテンションをかけてたるみを無くした状態でチェーン浮き上がりを低減することでクランプユニット212に対する被搬送物Sの乗り上げ不良を回避すると同時に上述のテンションに応じてチェーンユニット210に作用する力が増大してしまうため、折り曲げできない厚手の被搬送物を搬送することやチェーンの寿命を延ばすことが困難であるという問題点があった。
また、上述のクリップチェーンコンベアを応用して装置設置面に平行な面内でチェーンを循環駆動する装置でも、特殊形状のカムを用いたチェーン式搬送装置と同様にテンションに応じてチェーンに作用する力や水平方向の装置幅が増大してしまうため、チェーンの長寿命化や装置周辺スペースの有効利用が困難であるという問題点があった。
However, in the conveying device using the above-described puncture needle, the side edge portion of the sheet piece cannot be used for the product and the material waste is generated. Therefore, the work of generating waste and the material waste is generated in the sheet material. There was a problem that fear of mixing material waste into the final product would occur.
Further, in the above-described chain-type transport device 200, when the lower part 212L of the clamp unit is pushed up by the cam 240 to open the clamp unit 212, the lower part 212L of the clamp unit and the cam 240 are worn and the object S to be transported firmly As the clamping force for gripping the clamp increases, the frictional force and the amount of wear between the lower portion 212L of the clamp unit and the cam 240 increase, and the processing load for processing the cam 240 into a special shape is generated. The unit 212, the cam 240, and the like need to be replaced with parts, and the work load increases due to the increased frequency of parts replacement work. Furthermore, the unit 212 is processed into a standard shape that engages and drives the chain unit 210. Compared to using only the drive sprocket, the equipment parts cost has increased. There is a problem in that.
Further, in the chain type conveyance device 200 using the cam 240 described above, the position A of the clamp unit 212 when the width to insert the conveyed object S, that is, the opening width of the clamp unit 212 is maximized is shown in FIG. Due to the fact that it cannot be set on the upper side of the sprocket 220, the transported object S must be transported along the curved transport path P, and the chain is lifted with tension applied to the chain unit 210 to eliminate slack. By reducing the load, it is possible to avoid the poor loading of the conveyed product S with respect to the clamp unit 212, and at the same time, the force acting on the chain unit 210 according to the above-described tension increases, so that a thick conveyed object that cannot be bent is conveyed. In addition, there is a problem that it is difficult to extend the life of the chain.
In addition, even with a device that circulates and drives a chain in a plane parallel to the device installation surface by applying the above-mentioned clip chain conveyor, it acts on the chain according to the tension in the same manner as a chain-type transport device using a specially shaped cam. Since the force and the apparatus width in the horizontal direction are increased, there are problems in that it is difficult to extend the life of the chain and to effectively use the space around the apparatus.

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、部品交換やその頻度の増加に伴う作業負担を軽減するとともに材料屑を取り除く作業負担、最終製品への材料屑の混入、及び装置の部品コストを低減し、しかも、特殊形状に形成したカムを用いることなく噛合チェーン同士の噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで折り曲げできない厚手の被搬送物をチェーン剛直化部分で搬送すると同時にチェーン寿命を延ばし、さらに装置周辺スペースの有効利用を実現する搬送用噛合チェーン及びこれを用いた噛合チェーン式搬送装置を提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to reduce the work burden associated with the replacement of parts and increase the frequency thereof, to remove the work waste, and to remove the waste material from the final product. Thickness that can not be folded by reducing the cost of mixing and parts of the device, and by sandwiching the object to be conveyed between the two clamping surfaces according to the biting force between the meshing chains without using a cam formed in a special shape An object of the present invention is to provide a meshing chain for transportation and a meshing chain type transporting device using the same, which conveys an object to be transported at a chain stiffening portion and at the same time prolongs the chain life and realizes effective use of space around the device.

請求項1に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a meshing chain unit for conveyance according to the present invention comprising a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart from each other along the chain width direction and a pair of hook-shaped inner teeth plates along the chain width direction. A pair of hook-shaped external tooth plates arranged adjacent to each other on the outside are connected in a longitudinal direction by a pair of front and rear connecting pins, and each is configured by being driven by a driving sprocket and meshing with each other so that the chain is rigid. A chain stiffening portion is formed along the direction of formation, and a pair of meshing chains that are disengaged from each other and can be branched are fixed to a chain portion of the pair of meshing chains immediately before meshing. The object to be conveyed is linearly inserted along the chain stiffening direction at the front end of the two clamping surfaces opened at the same time, and the chain stiffening is performed. Each of the pair of meshing chains, the attachment surface of one attachment fixed to one meshing chain and the other attachment fixed to the other meshing chain are opposed to each other, and the pair of meshing chains are opposed to each other. The above-described problem is solved by being configured to convey the object to be conveyed by sandwiching the object to be conveyed between the two clamping surfaces according to the biting force acting between the meshing chains.

請求項2に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、請求項1に記載の構成に加えて、前記一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントが、前記一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれの複数固定されていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the conveying chain unit of the present invention, in addition to the structure according to the first aspect, wherein the one attachment and the other attachment are each of the one engagement chain and the other engagement chain. A plurality of each of the one meshing chain and the other meshing chain are fixed along the longitudinal direction, thereby solving the above-described problem.

請求項3に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、請求項1又は請求項2に記載の構成に加えて、前記一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の一方側嵌合孔が、前記一方のアタッチメントに形成され、前記他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の他方側嵌合孔が、前記他方のアタッチメントに形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a conveying chain unit of the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, a pair of front and rear mated with a hook-shaped external tooth plate included in the one meshing chain. A pair of one-side fitting holes fitted with coupling pins are formed in the one attachment, and a pair of front and rear coupling pins fitted to a hook-shaped external tooth plate included in the other meshing chain is fitted. The other side fitting hole is formed in the other attachment, thereby solving the aforementioned problems.

請求項4に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成され、相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成された搬送用噛合チェーンユニットと、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに係合して前記搬送用噛合チェーンユニットを駆動する駆動用スプロケットとを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a meshing chain type conveying device including a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart from each other along the chain width direction and a pair of hook-shaped inner teeth plates along the chain width direction. A pair of hook-shaped external teeth plates arranged adjacent to each other on the outside are connected to each other in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connection pins. And a pair of meshing chains that are disengaged from each other and can be branched, and the chain is fixed to a chain portion just before meshing between the pair of meshing chains and is opened at the opening between two clamping surfaces. One of the pair of meshing chains is inserted when the object to be conveyed is linearly inserted along the stiffening direction and the chain stiffening portion is formed. 2 according to the biting force acting between the pair of meshing chains with the holding surfaces of the one attachment fixed to the meshing chain and the other attachment fixed to the other meshing chain facing each other. A conveying mesh chain unit configured to convey the object to be conveyed by sandwiching the object to be conveyed between the two clamping surfaces; and the meshing chain for conveyance by engaging with one meshing chain of the pair of meshing chains. By providing the drive sprocket for driving the unit, the above-mentioned problems are solved.

請求項1に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることにより、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入して一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントに対する被搬送物の引っ掛かりをなくすとともにチェーン剛直化部分を形成する際に一対の噛合チェーンを構成するフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させ、しかも特殊形状に形成したカムを用いないで噛合チェーンを駆動した状態で噛合チェーンに作用するテンションとチェーン幅方向に沿った装置幅とを低減するため、折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物をチェーン剛直化部分で搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力増大に起因する挟持面の摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物に生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーンを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向に沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現することができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a meshing chain unit for conveyance according to the present invention comprising a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart from each other along the chain width direction and a pair of hook-shaped inner teeth plates along the chain width direction. A pair of hook-shaped external tooth plates arranged adjacent to each other on the outside are connected in a longitudinal direction by a pair of front and rear connecting pins, and each is configured by being driven by a driving sprocket and meshing with each other so that the chain is rigid. Forming a chain-stiffening portion along the direction of the shaft and having a pair of meshing chains that can be separated from each other and branched, and are fixed to the chain portion of the pair of meshing chains just before meshing. Inserting the object to be conveyed in a straight line along the chain stiffening direction into the opening between two open clamping surfaces, and said chain stiffening portion The pair of meshing chains are formed so that the holding surfaces of one attachment fixed to one meshing chain of the pair of meshing chains and the other attachment fixed to the other meshing chain are opposed to each other. A chain portion immediately before meshing of a pair of meshing chains by transporting the transported object by sandwiching the transported object between the two clamping surfaces according to the biting force acting on each other. The object to be conveyed is inserted linearly along the chain stiffening direction at the opening between the two holding surfaces fixed to each other to eliminate the catch of the object to be conveyed on one attachment and the other attachment, and the chain is rigid Hook-shaped inner tooth plates and a hook-shaped outer tooth plate that form a pair of meshing chains when forming the bent portion Tension and chain that act on the meshing chain while holding the object to be transported between the two clamping surfaces according to the biting force acting between the teeth and driving the meshing chain without using a specially formed cam In order to reduce the width of the device along the width direction, not only a thin bendable object that can be bent but also a thick unconveyable object is conveyed by the chain stiffening part and between the clamping surface and the object to be conveyed. Reduce the work burden associated with parts replacement work such as one attachment and the other attachment while reducing the amount of wear on the clamping surface due to increased frictional force. Engagement chain type transport equipment that uses a meshing chain unit for transporting while reducing the contamination of material scraps to the surface and extending the life of the meshing chain It is possible to reduce the component cost of the device and to make the unit size along the width direction of the chain compact and to effectively use the space around the device.

そして、本請求項2に係る搬送用噛合チェーンユニットによれば、請求項1に記載の搬送用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントが、一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに複数固定されていることにより、一枚の被搬送物の複数箇所を挟持するため、部品交換作業や材料屑を取り除く作業負担を一層軽減するとともに最終製品に対する材料屑の混入と搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストとを一層低減し、しかも噛合チェーンを一層長寿命化するとともにこの装置周辺スペースの有効利用を一層実現した状態で折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物を確実に搬送することができる。   And according to the meshing chain unit for conveyance concerning this Claim 2, in addition to the effect which the meshing chain unit for conveyance of Claim 1 has, one attachment and the other attachment are one meshing chain and the other. The plurality of meshing chains are fixed to each of one meshing chain and the other meshing chain along the longitudinal direction of each of the meshing chains. Further reduce the burden of removing material waste, further reduce material waste mixing into the final product and parts cost of the mesh chain type transport device using the mesh chain unit for conveyance, and further increase the life of the mesh chain. In addition, a thin transportable object that can be folded in a state where effective use of the space around the device is further realized Thick transported object that can not be bent not only can be reliably conveyed.

そして、本請求項3に係る搬送用噛合チェーンユニットによれば、請求項1又は請求項2に記載の搬送用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の一方側嵌合孔が、一方のアタッチメントに形成され、他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の他方側嵌合孔が、他方のアタッチメントに形成されていることにより、一方の噛合チェーンに含まれる一枚のフック状外歯プレートに対応して1個の一方のアタッチメントを固定しているとともに他方の噛合チェーンに含まれる一枚のフック状外歯プレートに対応して1個の他方のアタッチメントを固定し、しかもチェーン剛直化部分を形成する際に一方及び他方の噛合チェーンの駆動に応じたフック状外歯プレートのそれぞれの動作に一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントの動作を円滑に追従させて2つの挟持面を相互に対向させるため、被搬送物に対する挟持動作を円滑に実行した状態で、折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物を搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力に起因する摩耗量をより一層低減して一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換やその頻度増加に伴う作業負担をより一層軽減すると同時に材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とをより一層低減し、しかも搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストをより一層低減するとともに噛合チェーンの長寿命化と装置周辺スペースの有効利用とをより確実に実現することができる。   And according to the meshing chain unit for conveyance which concerns on this Claim 3, in addition to the effect which the meshing chain unit for conveyance of Claim 1 or Claim 2 show | plays, the hook-shaped external tooth contained in one meshing chain A pair of front and rear couplings that are formed in one attachment and fitted to a hook-shaped external tooth plate included in the other meshing chain. A pair of other-side fitting holes into which the pins are fitted are formed in the other attachment, so that one attachment corresponding to one hook-shaped external tooth plate included in one engagement chain. And fixing one other attachment corresponding to one hook-shaped external tooth plate included in the other meshing chain, and also the chain stiffening part When the first and second meshing chains are formed, the movements of the one attachment and the other attachment smoothly follow the respective movements of the hook-shaped external tooth plate according to the driving of the one and the other meshing chain, so that the two clamping surfaces face each other. Therefore, in a state where the sandwiching operation for the transported object is smoothly executed, not only the thin bendable object that can be folded but also the thick unworkable object to be folded and the frictional force between the sandwiching surface and the transported object Reduce the amount of wear caused by the work to further reduce the work load associated with the replacement of one attachment and the other attachment, and the frequency of the attachment, and at the same time remove the material waste and mix the material waste into the final product. In addition, the cost of parts of the mesh chain type transport device using the mesh chain unit for transport is further reduced. It is possible to more reliably achieve the effective use of long life and device peripheral space interlocking chain while.

請求項4に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成された搬送用噛合チェーンユニットと、一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに係合して搬送用噛合チェーンユニットを駆動する駆動用スプロケットとを備えていることにより、上述した請求項1乃至請求項3のそれぞれに係る搬送用噛合チェーンユニットと同様に、チェーン剛直化部分を形成する際に一対の噛合チェーンを構成するフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持するため、折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物をチェーン剛直化部分で搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力増大に起因する挟持面の摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物に生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーンを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向に沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the meshing chain type conveying device according to the present invention, wherein a pair of meshing chains are fixed to a chain portion just before meshing and are opened to each other between two clamping surfaces along the direction of chain rigidity. One attachment fixed to one meshing chain of the pair of meshing chains and the other attachment fixed to the other meshing chain when inserting the conveyed object in a straight line and forming the chain stiffening portion Conveying configured to convey the object to be conveyed by sandwiching the object to be conveyed between the two clamping surfaces according to the biting force acting between the pair of meshing chains with the respective clamping surfaces facing each other And a sprocket for driving that engages one meshing chain of the pair of meshing chains and drives the conveying meshing chain unit. The hook-shaped inner teeth that form a pair of meshing chains when the chain stiffening portion is formed in the same manner as the conveying meshing chain unit according to each of claims 1 to 3 described above. The transported object is sandwiched between the two clamping surfaces in accordance with the biting force acting between the plates and between the hook-shaped external tooth plates, so that not only the foldable thin transported object but also the thick transported object that cannot be folded. Work load associated with parts replacement work such as one attachment and the other attachment with the amount of wear on the clamping surface reduced due to increased frictional force between the clamping surface and the conveyed object while being transported at the chain stiffening part At the same time, it reduces the work burden of removing material waste generated on the conveyed product and the mixing of material waste into the final product, while maintaining a long life for the meshing chain. In addition, the cost of parts of the mesh chain type transport device using the mesh chain unit for transport can be reduced, and the unit size along the chain width direction can be compactly formed to effectively use the space around the device. .

本発明の一実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の全体斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain transport device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る搬送用噛合チェーンユニットの分解組み立て図。The exploded assembly figure of the meshing chain unit for conveyance concerning one example of the present invention. 一方側及び他方側アタッチメントによる被搬送物の挟持状態を示す側面図。The side view which shows the clamped state of the to-be-conveyed object by the one side and the other side attachment. 図3に示す挟持状態の変形例を示す側面図。The side view which shows the modification of the clamping state shown in FIG. 従来のチェーン式搬送装置の側面図。The side view of the conventional chain type conveying apparatus. 図5に示す駆動用スプロケットの周辺を拡大した平面図。The top view which expanded the periphery of the drive sprocket shown in FIG. 従来のチェーン式搬送装置における被搬送物の挿入状態を示す平面図。The top view which shows the insertion state of the to-be-conveyed object in the conventional chain type conveying apparatus. 従来のチェーン式搬送装置における被搬送物の挟持状態を示す平面図。The top view which shows the clamping state of the to-be-conveyed object in the conventional chain type conveying apparatus.

本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることにより、特殊形状に形成したカムを用いることなく噛合チェーン同士の噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物を搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力増大に起因する挟持面の摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物に生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーンを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向に沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。   The conveying meshing chain unit of the present invention is disposed adjacent to each other on the outside of the pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart from each other along the chain width direction and the pair of hook-shaped inner teeth plates along the chain width direction. A pair of front and rear hook-shaped external teeth plates are connected to each other in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connecting pins. A pair of meshing chains that form a chain stiffening part and that can be separated from each other so as to be bifurcated. Two clamps that are fixed to the chain part just before meshing and opened to each other. When the object to be conveyed is linearly inserted along the chain stiffening direction at the front end of the surface and the chain stiffening portion is formed The pair of meshing chains act on the pair of meshing chains with the clamping surfaces of one attachment fixed to one meshing chain and the other attachment fixed to the other meshing chain facing each other. By being configured to convey the object to be conveyed by clamping the object to be conveyed between the two clamping surfaces according to the biting force, the meshing chains can be engaged with each other without using a specially formed cam. Friction between the sandwiched surface and the transported object as well as the thin transportable object that can be bent by transporting the transported object between the two sandwiching surfaces according to the force. Reduce the work burden associated with replacing parts such as one attachment and the other attachment while reducing the amount of wear on the clamping surface due to increased force At the same time, the work load for removing material waste generated in the object to be transported and the mixing of material waste into the final product are reduced, and the life of the mesh chain is extended and the parts of the mesh chain type transport device using the mesh chain unit for transport As long as the cost is reduced and the unit size along the chain width direction is compactly formed to realize the effective use of the space around the apparatus, any specific embodiment may be used. I do not care.

例えば、本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、ブシュを配置しないで連結ピンのみでフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートをそれぞれ多数連結して構成された一対の噛合チェーンを備えて構成されていてもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて駆動される噛合チェーンを備えて構成されていてもよい。   For example, the conveying meshing chain unit of the present invention is configured to include a pair of meshing chains configured by connecting a large number of hook-shaped inner tooth plates and hook-shaped outer tooth plates with only connecting pins without arranging bushings. It may be configured to include a meshing chain that is driven by engaging a drive sprocket with a bush or a roller loosely fitted to the bush.

また、本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、一方のアタッチメントの一つと他方のアタッチメントの一つとを一組とする複数のアタッチメントユニットで複数の被搬送物をそれぞれ挟持してこれら被搬送物をチェーン剛直化方向に沿って順に搬送するものであってもよい。
また、本発明の噛合チェーン式搬送装置は、鉛直方向に平行な装置設置面に据え付けられた状態で鉛直方向に沿って被搬送物を搬送するものであってもよいし、水平方向、または鉛直方向に対する斜め方向に被搬送物を搬送するものであってもよい。
Further, the meshing chain unit for transport according to the present invention includes a plurality of attachment units each including one attachment of one attachment and one of the other attachments to hold the plurality of conveyance objects, and chain these conveyance objects. You may convey in order along a stiffening direction.
In addition, the meshing chain type conveying device of the present invention may be configured to convey an object to be conveyed along the vertical direction while being installed on a device installation surface parallel to the vertical direction, or horizontally or vertically. You may convey a to-be-conveyed object in the diagonal direction with respect to a direction.

以下、図1乃至図4に基づいて本発明の実施例に係る搬送用噛合チェーンユニット110及びこれを用いた噛合チェーン式搬送装置100を説明する。
ここで、図1は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の全体斜視図であり、図2は、本発明の一実施例に係る搬送用噛合チェーンユニットの分解組み立て図であり、図3は、一方及び他方のアタッチメントによる被搬送物の挟持状態を示す側面図であり、図4は、図3に示す挟持状態の変形例を示す側面図である。
Hereinafter, based on FIG. 1 thru | or FIG. 4, the meshing chain unit 110 for conveyance which concerns on the Example of this invention and the meshing chain type conveying apparatus 100 using the same are demonstrated.
Here, FIG. 1 is an overall perspective view of the meshing chain type transport device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of the meshing chain unit for transport according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing a sandwiched state of the object to be transported by one and the other attachment, and FIG. 4 is a side view showing a modification of the sandwiched state shown in FIG.

まず、図1を参照しながら、本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置100の基本的な構成を説明する。
図1に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置100は、搬送用噛合チェーンユニット110と、搬送用噛合チェーンユニット110に含まれる一対の噛合チェーン111U、111Lに係合して搬送用噛合チェーンユニット110を駆動する駆動用スプロケット120と、駆動源130とを備え、装置設置面Gに据え付けられた状態で被搬送物Sを搬送方向D1すなわち水平方向に沿って搬送するようになっている。
なお、一対の噛合チェーン111U、111Lは相互に噛み合うことで一方の噛合チェーンの駆動に他方の噛合チェーンを追従させることができるため、噛合チェーン式搬送装置100では、4つの駆動用スプロケット120のうち少なくとも一つに駆動源130から駆動力を供給してこの一つの駆動用スプロケット120で搬送用噛合チェーンユニット110を駆動し、他の3つの駆動用スプロケット120を従動スプロケットにしてもよい。
First, with reference to FIG. 1, a basic configuration of the meshing chain transport device 100 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the mesh chain type transport device 100 according to the present embodiment is engaged with a transport mesh chain unit 110 and a pair of mesh chains 111U and 111L included in the transport mesh chain unit 110 for transport. The driving sprocket 120 for driving the meshing chain unit 110 for driving and the driving source 130 are provided, and the object to be conveyed S is conveyed along the conveying direction D1, that is, the horizontal direction while being installed on the apparatus installation surface G. ing.
Since the pair of meshing chains 111U and 111L mesh with each other so that the other meshing chain can follow the driving of one meshing chain, the meshing chain type transport device 100 includes four driving sprockets 120. It is also possible to supply driving force from at least one of the driving sources 130 to drive the conveying mesh chain unit 110 with this one driving sprocket 120 and use the other three driving sprockets 120 as driven sprockets.

次に、図1乃至図4を参照しながら、本実施例に係る搬送用噛合チェーンユニット110を詳細に説明する。
なお、後述する噛合チェーン111U、111Lの構造は相互に共通であるため、図2では、噛合チェーン111Uの一部を分解してその構成要素の連結状態を詳細に図示し、噛合チェーン111Lの詳細な構成については詳細な説明を省略している。
Next, the conveyance meshing chain unit 110 according to this embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
In addition, since the structures of the meshing chains 111U and 111L described later are common to each other, FIG. 2 is a partially exploded view of the meshing chain 111U and shows the connected state of the components in detail. Detailed description of the detailed configuration is omitted.

図1乃至図4に示すように、本実施例に係る搬送用噛合チェーンユニット110は、チェーン幅方向Wに沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレート111A、111Aとチェーン幅方向Wに沿って一対のフック状内歯プレート111A、111Aの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレート111B、111Bとを前後一対の連結ピン111C、111Cによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケット120により駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向DGに沿ってチェーン剛直化部分110Gを形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン111U、111Lを有し、チェーン剛直化部分110Gを形成する際に、一対の噛合チェーン111U、111Lの一方の噛合チェーン111Uに固定されている一方のアタッチメント112Uと他方の噛合チェーン111Lに固定されている他方のアタッチメント112Lとのそれぞれの挟持面112UP、112LPを対向させることで被搬送物Sを搬送することにより、一対の噛合チェーン111U、111Lのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面112UP、112LPの間口FWにチェーン剛直化方向DGに沿って被搬送物Sを直線状に挿入して一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112Lに対する被搬送物Sの引っ掛かりをなくすとともにチェーン剛直化部分110Gを形成する際に一対の噛合チェーン111U、111L同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面112UP、112LPに被搬送物Sを挟持させ、しかも特殊形状に形成したカムを用いないで噛合チェーン111U、111Lを駆動した状態で噛合チェーン111U、111Lに作用するテンションとチェーン幅方向Wに沿った装置幅とを低減するため、折り曲げ可能な薄手の被搬送物Sだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Sを搬送するとともに挟持面112UP、112LPと被搬送物Sとの間の摩擦力増大に起因する挟持面112UP、112LPの摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112L等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物Sに生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーン111U、111Lを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニット110を用いた噛合チェーン式搬送装置100の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向Wに沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現するようになっている。
なお、駆動用スプロケット120は、噛合チェーン111U、111Lを構成するブシュ111Dに係合するように設計されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the conveying meshing chain unit 110 according to the present embodiment includes a pair of hook-shaped inner teeth plates 111 </ b> A and 111 </ b> A spaced apart from each other along the chain width direction W and the chain width direction. A plurality of hook-shaped external teeth plates 111B, 111B arranged adjacent to each other outside the pair of hook-shaped internal teeth plates 111A, 111A along W are connected in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connection pins 111C, 111C. A pair of meshing chains that are driven by the driving sprocket 120 in a state of being configured to engage with each other to form a chain stiffening portion 110G along the chain stiffening direction DG and that are disengaged from each other and can be branched. 111U, 111L, and when forming the chain stiffening portion 110G, The attachment surfaces 112UP and 112LP of one attachment 112U fixed to one meshing chain 111U of the combined chain 111U and 111L and the other attachment 112L fixed to the other meshing chain 111L are made to face each other. By transporting the transported object S, the chain rigging direction DG extends along the chain rigging direction DG to the opening FW of the two clamping surfaces 112UP and 112LP which are fixed to the chain portion just before meshing among the pair of meshing chains 111U and 111L and open to each other. When the object to be conveyed S is inserted in a straight line to eliminate the catch of the object to be conveyed S on one attachment 112U and the other attachment 112L and the chain stiffening portion 110G is formed, the pair of meshing chains 111U and 111L are connected to each other. Acting chewing Depending on the force, the object to be conveyed S is clamped between the two clamping surfaces 112UP and 112LP, and the meshing chains 111U and 111L act on the meshing chains 111U and 111L without using a cam formed in a special shape. In order to reduce the tension and the apparatus width along the chain width direction W, not only the foldable thin object S but also the thick object S that cannot be bent are conveyed and the clamping surfaces 112UP and 112LP and the object to be conveyed The work load associated with parts replacement work such as one attachment 112U and the other attachment 112L is reduced while the wear amount of the clamping surfaces 112UP and 112LP due to the increase in frictional force with the S is reduced, and at the same time the conveyed object S This reduces the burden of removing material waste generated in the process and the mixing of material waste into the final product. Equipment that extends the life of the combined chains 111U and 111L, reduces the cost of parts of the interlocking chain type transport device 100 using the transporting interlocking chain unit 110, and further compactly forms the unit size along the chain width direction W. Effective use of the surrounding space is realized.
The drive sprocket 120 is designed to engage with the bushing 111D constituting the meshing chains 111U and 111L.

また、搬送用噛合チェーンユニット110は、一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112Lが、一方の噛合チェーン111U及び他方の噛合チェーン111Lのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン111U及び他方の噛合チェーン111Lのそれぞれに複数固定されていることにより、一枚の被搬送物Sの複数箇所を挟持するため、部品交換作業や材料屑を取り除く作業負担を一層軽減するとともに最終製品に対する材料屑の混入と搬送用噛合チェーンユニット110を用いた噛合チェーン式搬送装置100の部品コストとを一層低減し、しかも噛合チェーン111U、111Lを一層長寿命化するとともにこの装置周辺スペースの有効利用を一層実現した状態で折り曲げ可能な薄手の被搬送物Sだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Sを確実に搬送するようになっている。   Further, in the conveying mesh chain unit 110, one attachment 112U and the other attachment 112L have one meshing chain 111U and the other meshing along the longitudinal direction of each of the one meshing chain 111U and the other meshing chain 111L. Since a plurality of parts are fixed to each of the chains 111L, a plurality of locations of one transported object S are sandwiched, so that parts replacement work and work for removing material waste are further reduced and material waste is mixed into the final product. And the cost of parts of the meshing chain type transport device 100 using the transporting mesh chain unit 110 is further reduced, the service life of the meshing chains 111U and 111L is further extended, and effective use of the space around the device is further realized. Thin transported object S that can be folded It is adapted to reliably convey the thick transported object S that can not be bent not only.

また、搬送用噛合チェーンユニット110は、一方の噛合チェーン111Uに含まれるフック状外歯プレート111Bに嵌合した前後一対の連結ピン111Cを嵌合した一対の一方側嵌合孔112UH、112UHが、前記一方のアタッチメント112Uに形成され、前記他方の噛合チェーン112Lに含まれるフック状外歯プレート111Bに嵌合した前後一対の連結ピン111Cを嵌合した一対の他方側嵌合孔112LH、LHが、他方のアタッチメント112Lに形成されていることにより、一方の噛合チェーン111Uに含まれる一枚のフック状外歯プレート111Bに対応して1個の一方のアタッチメント112Uを固定しているとともに他方の噛合チェーン111Lに含まれる一枚のフック状外歯プレート111Bに対応して1個の他方のアタッチメント112Lを固定し、しかもチェーン剛直化部分110Gを形成する際に一方の噛合チェーン111U及び他方の噛合チェーン111Lの駆動に応じたフック状外歯プレート111Bのそれぞれの動作に一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112Lの動作を円滑に追従させて2つの挟持面112UP、112LPを相互に対向させるため、被搬送物Sに対する挟持動作を円滑に実行した状態で、折り曲げ可能な薄手の被搬送物Sだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Sを搬送するとともに挟持面112UP、112LPと被搬送物Sとの間の摩擦力に起因する摩耗量をより一層低減して一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112L等の部品交換やその頻度増加に伴う作業負担をより一層軽減すると同時に材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とをより一層低減し、しかも搬送用噛合チェーンユニット110を用いた噛合チェーン式搬送装置100の部品コストをより一層低減するとともに噛合チェーン111U、111Lの長寿命化と装置周辺スペースの有効利用とをより確実に実現するようになっている。   Further, the conveying mesh chain unit 110 has a pair of one-side fitting holes 112UH and 112UH fitted with a pair of front and rear connecting pins 111C fitted to a hook-shaped external tooth plate 111B included in one of the meshing chains 111U. A pair of other side fitting holes 112LH, LH fitted with a pair of front and rear connecting pins 111C formed on the one attachment 112U and fitted to a hook-like external tooth plate 111B included in the other meshing chain 112L, By being formed on the other attachment 112L, one attachment 112U is fixed corresponding to one hook-shaped external tooth plate 111B included in one engagement chain 111U and the other engagement chain 1 corresponding to one hook-shaped external tooth plate 111B included in 111L When the other attachment 112L is fixed and the chain stiffening portion 110G is formed, one attachment is used for each operation of the hook-shaped external tooth plate 111B according to the driving of the one meshing chain 111U and the other meshing chain 111L. Since the two holding surfaces 112UP and 112LP are made to face each other by smoothly following the operation of the 112U and the other attachment 112L, the thin transferred object that can be folded while the holding operation with respect to the transfer object S is smoothly executed Not only the object S but also the thick object S that cannot be bent is conveyed, and the amount of wear caused by the frictional force between the clamping surfaces 112UP and 112LP and the object S is further reduced, so that one attachment 112U and the other With the replacement of parts such as the attachment 112L and the frequency increase The work burden is further reduced, and the work burden of removing material waste and the mixing of material waste into the final product are further reduced, and the cost of parts of the mesh chain type transport device 100 using the transport mesh chain unit 110 is further increased. This further reduces the life of the meshing chains 111U and 111L and effectively uses the space around the apparatus.

なお、図3及び図4に示すように、搬送用噛合チェーンユニット110は、被搬送物Sのシート厚みd1、d2に応じて一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112Lのサイズや各噛合チェーン111U、111Lに対する固定位置を変更して被搬送物Sを挟持して搬送するようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the conveying mesh chain unit 110 includes the size of one attachment 112U and the other attachment 112L and the meshing chains 111U, depending on the sheet thicknesses d1 and d2 of the conveyed object S. The fixed position with respect to 111L is changed, and the conveyed object S is clamped and conveyed.

このようにして得られた本実施例の搬送用噛合チェーンユニット110は、チェーン幅方向Wに沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレート111A、111Aとチェーン幅方向Wに沿って一対のフック状内歯プレート111A、111Aの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレート111B、111Bとを前後一対の連結ピン111C、111Cによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケット120により駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向DGに沿ってチェーン剛直化部分110Gを形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン111U、111Lを有し、チェーン剛直化部分110Gを形成する際に、一対の噛合チェーン111U、111Lの一方の噛合チェーン111Uに固定されている一方のアタッチメント112Uと他方の噛合チェーン111Lに固定されている他方のアタッチメント112Lとのそれぞれの挟持面112UP、112LPを対向させることで被搬送物Sを搬送することにより、折り曲げ可能な薄手の被搬送物Sだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Sを搬送するとともに挟持面112UP、112LPと被搬送物Sとの間の摩擦力増大に起因する挟持面112UP、112LPの摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント112U及び他方のアタッチメント112L等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物Sに生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーン111U、111Lを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニット110を用いた噛合チェーン式搬送装置100の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向Wに沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現することができるなど、その効果は甚大である。   The thus-obtained conveying chain unit 110 of the present embodiment thus obtained has a pair of hook-shaped inner teeth plates 111A and 111A spaced apart from each other along the chain width direction W and the chain width direction W. A pair of hook-shaped external tooth plates 111B and 111B arranged adjacent to each other on the outside of the pair of hook-shaped internal tooth plates 111A and 111A are connected in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connecting pins 111C and 111C, respectively. In this state, the pair of meshing chains 111U and 111L that are driven by the driving sprocket 120 and mesh with each other to form a chain stiffening portion 110G along the chain stiffening direction DG and to disengage from each other and to be branched. And when the chain stiffening portion 110G is formed, Transported by making the holding surfaces 112UP and 112LP of one attachment 112U fixed to one of the meshing chains 111U of the rollers 111U and 111L and the other attachment 112L fixed to the other of the meshing chains 111L face each other By transporting the object S, not only the thin object S that can be bent but also the thick object S that cannot be bent is conveyed and the frictional force between the holding surfaces 112UP and 112LP and the object S is increased. The work burden of removing material waste generated on the conveyed object S at the same time as reducing the work burden associated with parts replacement work such as one attachment 112U and the other attachment 112L in a state where the wear amount of the clamping surfaces 112UP and 112LP due to the reduction is reduced Reduces mixing of material waste into the final product, and Equipment that extends the life of the combined chains 111U and 111L, reduces the cost of parts of the interlocking chain type transport device 100 using the transporting interlocking chain unit 110, and further compactly forms the unit size along the chain width direction W. The effect is enormous, such as the effective use of the surrounding space.

また、噛合チェーン式搬送装置100は、上述の搬送用噛合チェーンユニット110を備えているため、搬送用噛合チェーンユニット110と同様の甚大な効果を奏する。   Further, since the meshing chain transport device 100 includes the above-described transporting mesh chain unit 110, the same effect as the transporting mesh chain unit 110 can be obtained.

100 ・・・ 噛合チェーン式搬送装置
110 ・・・ 搬送用噛合チェーンユニット
110G ・・・ チェーン剛直化部分
111U、111L ・・・ 噛合チェーン
111A ・・・ フック状内歯プレート
111B ・・・ フック状外歯プレート
111C ・・・ 連結ピン
111D ・・・ ブシュ
112U、112L ・・・ アタッチメント
112UP、112LP ・・・ アタッチメントに形成された挟持面
112UH、112LH ・・・ アタッチメントに形成された嵌合孔
120、220 ・・・ 駆動用スプロケット
130 ・・・ 駆動源
200 ・・・ チェーン式搬送装置
210 ・・・ チェーンユニット
212 ・・・ クランプユニット
212L ・・・ クランプユニットの下部
240 ・・・ カム
d1、d2 ・・・ 被搬送物の厚み
D1 ・・・ 搬送物の搬送方向
D2 ・・・ 被搬送物の挿入方向
DG ・・・ チェーン剛直化方向
FW ・・・ 一方及び他方の挟持面間の間口
W ・・・ チェーン幅方向
P ・・・ 被搬送物の搬送路
S ・・・ 被搬送物
G ・・・ 噛合チェーン式搬送装置の設置面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Meshing chain type conveying apparatus 110 ... Conveying chain unit 110G ... Chain stiffening part 111U, 111L ... Meshing chain 111A ... Hook-shaped internal tooth plate 111B ... Hook-shaped outside Tooth plate 111C ... Connecting pin 111D ... Bush 112U, 112L ... Attachment 112UP, 112LP ... Holding surface 112UH, 112LH ... Fitting holes 120, 220 formed in the attachment・ ・ ・ Drive sprocket 130 ・ ・ ・ Drive source 200 ・ ・ ・ Chain type transport device 210 ・ ・ ・ Chain unit 212 ・ ・ ・ Clamp unit 212L ・ ・ ・ Lower part of clamp unit 240 ・ ・ ・ Cam d1, d2 ・ ・・ Conveyed material D1 ・ ・ ・ Transport direction of transported object D2 ・ ・ ・ Insertion direction of transported object DG ・ ・ ・ Chain stiffening direction FW ・ ・ ・ Opening between one and other clamping surfaces W ・ ・ ・ Chain width direction P ・..Conveyed material transport path S ... Conveyed material G ... Installation surface of meshing chain type conveyor

Claims (4)

チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、
前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることを特徴とする搬送用噛合チェーンユニット。
A pair of hook-shaped internal teeth plates spaced apart from each other along the chain width direction, and a pair of hook-shaped external tooth plates disposed adjacent to each other outside the pair of hook-shaped internal teeth plates along the chain width direction; A chain stiffening portion is formed along the chain stiffening direction by being driven by a drive sprocket in a state in which a plurality of pins are connected in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connecting pins and engaged with each other. It has a pair of meshing chains that can be separated from each other and can be branched,
The object to be conveyed is linearly inserted along the chain stiffening direction into the gap between the two clamping surfaces that are fixed to the chain portion just before meshing and open to each other, and the chain stiffening portion. When the pair of meshes is formed, the respective clamping surfaces of one attachment fixed to one meshing chain of the pair of meshing chains and the other attachment fixed to the other meshing chain are opposed to each other. A conveying engagement chain unit configured to convey an object to be conveyed by sandwiching the object to be conveyed between two clamping surfaces according to a biting force acting between the chains.
前記一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントが、前記一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに複数固定されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送用噛合チェーンユニット。   A plurality of the one attachment and the other attachment are fixed to each of the one engagement chain and the other engagement chain along the longitudinal direction of each of the one engagement chain and the other engagement chain. The meshing chain unit for conveyance according to claim 1. 前記一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の一方側嵌合孔が、前記一方のアタッチメントに形成され、
前記他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の他方側嵌合孔が、前記他方のアタッチメントに形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送用噛合チェーンユニット。
A pair of one-side fitting holes that are fitted with a pair of front and rear connecting pins fitted to a hook-shaped external tooth plate included in the one meshing chain are formed in the one attachment.
A pair of other-side fitting holes for fitting a pair of front and rear connecting pins fitted to a hook-shaped external tooth plate included in the other meshing chain are formed in the other attachment. The meshing chain unit for conveyance according to claim 1 or claim 2.
チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成され、相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた2つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて2つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成された搬送用噛合チェーンユニットと、
前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに係合して前記搬送用噛合チェーンユニットを駆動する駆動用スプロケットとを備えていることを特徴とする噛合チェーン式搬送装置。
A pair of hook-shaped internal teeth plates spaced apart from each other along the chain width direction, and a pair of hook-shaped external tooth plates disposed adjacent to each other outside the pair of hook-shaped internal teeth plates along the chain width direction; A pair of front and rear connecting pins are connected to each other in the longitudinal direction of the chain to form a chain stiffening portion along the chain stiffening direction and engage with each other. An interlocking chain is provided, and the object to be conveyed is linearly inserted along the chain stiffening direction into the opening between two clamping surfaces that are fixed to the chain portion immediately before the engagement of the pair of interlocking chains and open to each other. And one attachment member fixed to one meshing chain of the pair of meshing chains when the chain stiffening portion is formed. And the other attachment fixed to the other meshing chain are opposed to each other, and the object to be conveyed is clamped between the two clamping surfaces according to the biting force acting between the pair of meshing chains. A conveying chain unit configured to convey the object to be conveyed,
A meshing chain type conveying apparatus comprising: a driving sprocket that engages with one meshing chain of the pair of meshing chains to drive the conveying meshing chain unit.
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