JP5500225B2 - Damper device - Google Patents

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Description

本発明は、ダンパ装置に関し、特に、捩り角が大きくなるとヒステリシストルクが大きくなるダンパ装置に関する。   The present invention relates to a damper device, and more particularly to a damper device in which hysteresis torque increases as a torsion angle increases.

ダンパ装置は、例えば、エンジンとクラッチの間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機による変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、変動トルクが生じたときに捩れ、コイルスプリングによるバネ力や、摩擦材によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、ヒステリシストルクを小さく設定するとエンジン始動時のショックが発生するので、ヒステリシストルクが大きいことが望ましい。一方で、ヒステリシストルクを大きく設定すると、ダンパ装置が捩れにくくなり、こもり音、歯打ち音などの異音が発生する。このような異音を低減するべく、ヒステリシストルクが捩れ振幅に応じて変化できるダンパ装置を有するフライホイール組立体が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   The damper device is disposed, for example, on a power transmission path between the engine and the clutch, and absorbs (suppresses) fluctuation torque due to the engine and the transmission. The damper device is twisted when a variable torque is generated, and absorbs (suppresses) the variable torque by a spring force by a coil spring or a hysteresis torque by a friction material. When the hysteresis torque is set small, the damper device generates a shock when starting the engine. Therefore, it is desirable that the hysteresis torque is large. On the other hand, when the hysteresis torque is set to be large, the damper device is difficult to twist, and abnormal sounds such as a booming noise and a rattling noise are generated. In order to reduce such abnormal noise, a flywheel assembly having a damper device capable of changing the hysteresis torque according to the torsional amplitude has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特許文献１のフライホイール組立体では、粘性ダンパ部の油圧チョークにてヒステリシストルクを発生させている。また、半径方向内側に突起を有するスライドストッパーと、半径方向外側に凹部を有するドリブン部材と、を備えており、スライドストッパーとドリブン部材の間の捩れ角度が大きくなると、スライドストッパーの突起の円周方向端部がドリブン部材の凹部の円周方向端部と当接し、スライドストッパーが半径方向外側へ押され、スライドストッパーの外周面をリム部の内周面に押し付け、スライドストッパーとリム部の間に摩擦による抵抗力が発生する。   In the flywheel assembly of Patent Document 1, hysteresis torque is generated by a hydraulic choke in the viscous damper portion. In addition, a slide stopper having a protrusion on the radially inner side and a driven member having a recess on the radially outer side are provided. When the twist angle between the slide stopper and the driven member increases, the circumference of the protrusion of the slide stopper becomes larger. The direction end abuts the circumferential end of the recessed part of the driven member, the slide stopper is pushed radially outward, the outer peripheral surface of the slide stopper is pressed against the inner peripheral surface of the rim part, and the space between the slide stopper and the rim part A frictional force is generated due to friction.

特開平７−２７１７２号公報JP-A-7-27172

特許文献１のフライホイール組立体において、スライドストッパーの突起はドリブン部材の凹部内を回転方向に第１小分室と第２小分室とに分割しており、スライドストッパーの突起の先端と、ドリブン部材の凹部の底面との間には第１小分室と第２小分室との間で粘性流体が通過可能なチョークが形成されているため、スライドストッパーの突起はピストンとしての役割がある。そのため、スライドストッパーは軸方向の面および突起先端の径方向内周側端面が第１フライホイール及びドライブプレートと密接している必要がある。スライドストッパーの軸方向および径方向の密接面の面積は大きいので、スライドストッパーと、第１フライホイール及びドライブプレートとの間に大きな摩擦抵抗が発生してしまい、スライドストッパーとリム部の間には摩擦抵抗が発生するが、性能面で安定しないおそれがある。また、例えば、スライドストッパーが熱膨張した場合、スライドストッパーと第１フライホイール及びドライブプレートとの密接関係が崩れ、粘性ダンパとして機能しないばかりか、スライドストッパーとリム部の摩擦抵抗の発生においても悪影響を及ぼすことになる。このような事態を回避するためには微小な隙間管理が必須となり、製造コストが増大するという課題を有している。   In the flywheel assembly of Patent Document 1, the protrusion of the slide stopper divides the concave portion of the driven member into the first small chamber and the second small chamber in the rotation direction, and the tip of the protrusion of the slide stopper and the driven member Since a choke through which viscous fluid can pass between the first small chamber and the second small chamber is formed between the bottom surface of the concave portion of the recess, the projection of the slide stopper serves as a piston. Therefore, the slide stopper needs to be in close contact with the first flywheel and the drive plate at the axial surface and the radially inner peripheral side end surface of the protrusion tip. Since the area of the close contact surface in the axial direction and the radial direction of the slide stopper is large, a large frictional resistance is generated between the slide stopper, the first flywheel and the drive plate, and between the slide stopper and the rim portion. Although frictional resistance is generated, there is a risk that the performance may not be stable. Also, for example, when the slide stopper is thermally expanded, the close relationship between the slide stopper, the first flywheel and the drive plate is broken, and not only does not function as a viscous damper, but also adversely affects the generation of frictional resistance between the slide stopper and the rim. Will be affected. In order to avoid such a situation, it is essential to manage minute gaps, and there is a problem that the manufacturing cost increases.

また、スライドストッパーの突起は、半径方向内側に突出し、スライドストッパーの半径方向外側面でリム部と接触する構成とされているが、この構成によると、遠心力の影響を受け易く、摩擦力の発生において期待した通りの効果が得られないおそれがある。   In addition, the protrusion of the slide stopper protrudes inward in the radial direction, and is configured to contact the rim portion on the outer surface in the radial direction of the slide stopper. There is a possibility that the effect as expected in the generation may not be obtained.

また、スライドストッパーが円周方向にそれぞれ複数個別々に配設されていることから、各スライドストッパーにおいて芯ズレが起こり、摩擦力の発生において期待した通りの効果を得られないおそれがある。   In addition, since a plurality of slide stoppers are separately provided in the circumferential direction, the slide stoppers may be misaligned, and it may not be possible to obtain the expected effect in the generation of frictional force.

また、スライドストッパーが円周方向にそれぞれ複数個別々に配設されており、それぞれの当接傾斜面の角度を等しく設定した場合には、傾斜面同士の当り時の衝撃が分散されず、装置自らが発生する当接音が大きくなるおそれを有している。   In addition, a plurality of slide stoppers are separately arranged in the circumferential direction, and when the angles of the contact inclined surfaces are set equal, the impact at the time of contact between the inclined surfaces is not dispersed, and the device There is a risk that the contact sound generated by itself increases.

また、スライドストッパーの半径方向外側面でリム部と接触する構成とされているが、その半径方向外側面が平坦面とされた場合には、スライドストッパーとリム部との摩擦により摩擦粉が生じ、この摩擦粉により摩擦力の発生において期待した通りの効果をえられないおそれがある。   In addition, the slide stopper is configured to come into contact with the rim portion on the outer surface in the radial direction, but when the outer surface in the radial direction is a flat surface, friction powder is generated due to friction between the slide stopper and the rim portion. The friction powder may not provide the expected effect in generating the frictional force.

さらに、スライドストッパーの突起は、半径方向内側に突出し、スライドストッパーの半径方向外側面でリム部と接触する構成とされているが、荷重バランスがとれず、摩擦力が不足するおそれを有している。   Furthermore, the protrusion of the slide stopper protrudes radially inward and comes into contact with the rim portion on the radially outer surface of the slide stopper, but there is a risk that the load balance is not achieved and the frictional force is insufficient. Yes.

本発明の主な課題は、車両の状況に応じて、最適なヒステリシスを発生させることが可能なダンパ装置を提供することである。   The main subject of this invention is providing the damper apparatus which can generate | occur | produce optimal hysteresis according to the condition of a vehicle.

本発明の一視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力される第１プレート部材と、回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材は、径方向の内周及び外周に内周部及び外周部を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材は、前記内周部及び前記外周部の間に中間部を有し、前記ヒステリシス部では、前記外周部及び前記中間部の径方向の間に第１中間部材が配置され、かつ、前記内周部及び前記中間部の径方向の間に第２中間部材が配置され、前記第１中間部材は、内周面に周方向のテーパ面を備えた内凸部を有するとともに、外周面に前記外周部との間で摩擦力を発生する外側摩擦面を有し、前記第２中間部材は、外周面に周方向のテーパ面を備えた外凸部を有するとともに、内周面に前記内周部との間で摩擦力を発生する内側摩擦面を有し、前記中間部は、外周面に前記第１中間部材の前記テーパ面と接して相互作用する周方向の外側テーパ面を有するとともに、内周面に前記第２中間部材の前記テーパ面と接して相互作用する周方向の内側テーパ面を有し、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記中間部の前記外側テーパ面及び前記内側テーパ面によって、前記第１中間部材を径方向の外側に押し付け、かつ、前記第２中間部材を径方向の内側に押し付けて、前記外周部と前記第１中間部材の前記外側摩擦面との間、及び、前記内周部と前記第２中間部材の前記内側摩擦面との間のそれぞれで摩擦力を発生することを特徴とする。
本発明の前記ダンパ装置において、前記第１中間部材及び前記第２中間部材は、それぞれ周方向に複数配設され、前記第２中間部材は、前記第１中間部材に対して周方向かつ径方向にずれた位置に配設されることが好ましい。
本発明の前記ダンパ装置において、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１中間部材の前記テーパ面とが交わる第３の交点と前記回転中心とを結んでできる第３の線と、前記所定の円と前記中間部の前記外側テーパ面とが交わる第４の交点と前記回転中心とを結んでできる第４の線とがなす角の角度と、前記所定の円と前記第２中間部材の前記テーパ面とが交わる第５の交点と前記回転中心とを結んでできる第５の線と、前記所定の円と前記中間部の前記内側テーパ面とが交わる第６の交点と前記回転中心とを結んでできる第６の線とがなす角の角度とが、異なるように設定されていることが好ましい。
本発明の前記ダンパ装置において、前記ヒステリシス部は、前記ダンパ部の外周側に配置されていることが好ましい。
本発明の前記ダンパ装置において、前記ヒステリシス部は、前記ダンパ部の内周側に配置されていることが好ましい。 In one aspect of the present invention, in the damper device, the first plate member to which rotational power is input, the second plate member that outputs rotational power, and the relative rotation of the first plate member and the second plate member. A damper portion that absorbs by a spring force; and a hysteresis portion that absorbs a relative rotation of the first plate member and the second plate member by a frictional force, and one of the first plate member and the second plate member The plate member has an inner peripheral portion and an outer peripheral portion on an inner periphery and an outer periphery in the radial direction, and the other plate member of the first plate member and the second plate member is the inner peripheral portion and the outer peripheral portion. A first intermediate member is disposed between the outer peripheral portion and the intermediate portion in a radial direction, and the hysteresis portion includes a first intermediate member disposed between the outer peripheral portion and the intermediate portion. Is arranged a second intermediate member between the direction, the frictional force between the first intermediate member, and having a Uchitotsu portion with a on the inner peripheral surface circumferential direction of the tapered surface, the outer peripheral portion on the outer peripheral surface The second intermediate member has an outer convex portion having a circumferential tapered surface on the outer peripheral surface, and exerts a frictional force between the inner peripheral portion and the inner peripheral portion. The intermediate portion has an outer tapered surface in the circumferential direction that contacts and interacts with the tapered surface of the first intermediate member on the outer peripheral surface, and the second intermediate member on the inner peripheral surface. A circumferential inner taper surface that contacts and interacts with the taper surface of the member, and the outer taper surface and the inner surface of the intermediate portion when the first plate member and the second plate member rotate relative to each other; The first intermediate member is pressed radially outward by the tapered surface In addition, the second intermediate member is pressed inward in the radial direction, and the inner friction between the outer peripheral portion and the outer friction surface of the first intermediate member and between the inner peripheral portion and the second intermediate member. A frictional force is generated between each surface.
In the damper device of the present invention, a plurality of the first intermediate member and the second intermediate member are arranged in the circumferential direction, and the second intermediate member is circumferential and radial with respect to the first intermediate member. It is preferable to be disposed at a position shifted to the position.
In the damper device of the present invention, a third intersection point where the predetermined circle centering on the rotation center of the first plate member and the second plate member and the tapered surface of the first intermediate member intersect with the rotation center. An angle formed by a third line formed by connecting the center and the fourth line formed by connecting the rotation center and a fourth intersection where the predetermined circle and the outer tapered surface of the intermediate portion intersect A fifth line formed by connecting the center of rotation and the fifth intersection where the predetermined circle intersects the tapered surface of the second intermediate member, and the inner taper of the predetermined circle and the intermediate portion. It is preferable that the angle formed by the sixth intersection that intersects the surface and the sixth line formed by connecting the rotation center is set to be different.
In the damper device according to the aspect of the invention, it is preferable that the hysteresis portion is disposed on an outer peripheral side of the damper portion.
In the damper device according to the aspect of the invention, it is preferable that the hysteresis portion is disposed on an inner peripheral side of the damper portion.

本発明によれば、ヒステリシストルクを発生させたときに、第１中間部材が外周側に押し付けられ、かつ、第２中間部材を内周側に押し付けられて荷重バランスがとれ、さらに、ヒステリシストルクを２倍にすることができる。   According to the present invention, when the hysteresis torque is generated, the first intermediate member is pressed to the outer peripheral side, and the second intermediate member is pressed to the inner peripheral side to balance the load. Can be doubled.

本発明の実施形態１に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図１６の６０）と、前記第１プレート部材（図１６の６０）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図１６の６０）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図１６の６４）と、前記第１プレート部材（図１６の６０）と前記第２プレート部材（図１６の６４）の相対回転を吸収するダンパ部（図１６の３ａ）と、前記第１プレート部材（図１６の６０）と前記第２プレート部材（図１６の６４）の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図１６の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図１６、図１７の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図１７の６０）と前記第２プレート部材（図１７の６４）の径方向の間に中間部材（図１７の６２、６３）が配置され、前記中間部材（図１７の６２、６３）は、前記径方向で外周側に配設される第１中間部材（図１７の６２）と、前記径方向で前記第１中間部材（図１７の６２）よりも内周側に配設される第２中間部材（図１７の６３）とを備え、前記第１中間部材（図１７の６２）及び前記第２中間部材（図１７の６３）は、前記第１プレート部材（図１７の６０）と前記第２プレート部材（図１７の６４）が相対回転したときに、前記第１プレート部材（図１７の６０）及び前記第２プレート部材（図１７の６４）のうち一方のプレート部材（図１７では６０）の作用によって、前記第１プレート部材（図１７の６０）及び前記第２プレート部材（図１７の６４）のうち他方のプレート部材（図１７では６４）に押し付けられる。   In the damper device according to the first embodiment of the present invention, the first plate member (60 in FIG. 16) that rotates when the rotational power is input and the first plate member (60 in FIG. 16) can rotate relative to each other. And a second plate member (64 in FIG. 16) that outputs rotational power by rotating as the first plate member (60 in FIG. 16) rotates, and the first plate member (see FIG. 16). 16 of 60) and the second plate member (64 of FIG. 16) to absorb relative rotation (3a of FIG. 16), the first plate member (60 of FIG. 16) and the second plate member ( 16) and a hysteresis part (3b in FIG. 16) that absorbs the relative rotation of the first plate member (3b in FIG. 16 and FIG. 17). 60) and An intermediate member (62, 63 in FIG. 17) is disposed between the radial directions of the second plate member (64 in FIG. 17), and the intermediate member (62, 63 in FIG. 17) is arranged on the outer peripheral side in the radial direction. The first intermediate member (62 in FIG. 17) disposed on the inner side of the first intermediate member (62 in FIG. 17) in the radial direction than the first intermediate member (62 in FIG. 17) in the radial direction. 63), and the first intermediate member (62 in FIG. 17) and the second intermediate member (63 in FIG. 17) are the first plate member (60 in FIG. 17) and the second plate member (see FIG. 17). 17 of 64) is relatively rotated by the action of one plate member (60 in FIG. 17) of the first plate member (60 in FIG. 17) and the second plate member (64 in FIG. 17). The first plate member (60 in FIG. 17) and the second plate member (FIG. 1). It is pressed against the other plate member of the 64) (in FIG. 17 64).

本発明の実施例１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。図２は、本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。図３は、本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンとクラッチ装置の間に配設した構成を示した模式図である。   A damper device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a partial cross-sectional view in an axial direction schematically showing a configuration of a damper device according to a first embodiment of the present invention. 2 is a partial cross-sectional view in the circumferential direction between XX ′ in FIG. 1 schematically showing the configuration of the hysteresis portion of the damper device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration in which the damper device according to the first embodiment of the present invention is disposed between the engine and the clutch device.

実施例１（図１参照）に係るダンパ装置３は、例えば、図３のようにエンジン１（モータでも可）の回転軸２と、クラッチ装置５（フライホイール、クラッチドラム、ＣＶＴのプーリなどの慣性の大きな部品）の回転軸４との間に設けられており、回転軸２と回転軸４の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である。ダンパ装置３は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力によって変動トルクを吸収するダンパ部（トーションスプリング部）３ａと、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部３ｂと、を有する。ヒステリシス部３ｂは、捩り角、速度が大きいとヒステリシストルクが大きくなる構造となっている。ヒステリシス部３ｂは、ダンパ部３ａの外周側に配されている。   The damper device 3 according to the first embodiment (see FIG. 1) includes, for example, a rotating shaft 2 of an engine 1 (or a motor is acceptable) and a clutch device 5 (flywheel, clutch drum, CVT pulley, etc.) as shown in FIG. This is a device that is provided between the rotating shaft 4 of the component having a large inertia and absorbs (suppresses) the fluctuation torque caused by the twisting of the rotating shaft 2 and the rotating shaft 4. The damper device 3 has a torsional buffer function, and includes a damper portion (torsion spring portion) 3a that absorbs a varying torque by a spring force, and a hysteresis portion 3b that absorbs (suppresses) the varying torque by a hysteresis torque due to friction or the like. Have. The hysteresis part 3b has a structure in which the hysteresis torque increases as the torsion angle and speed increase. The hysteresis part 3b is arranged on the outer peripheral side of the damper part 3a.

ダンパ装置３は、プレート１１と、ボルト１２と、円筒部材１３と、ボルト１４と、プレート１５、１６と、プレッシャプレート１８と、皿ばね１９と、摩擦材２０、２１と、サイドプレート２２と、サイドプレート２３と、中間部材２４と、ハブ部材２５と、シート部材２６と、コイルスプリング２７と、スラスト部材２８、２９と、皿ばね３０と、シール３１、３２と、を有する。   The damper device 3 includes a plate 11, a bolt 12, a cylindrical member 13, a bolt 14, plates 15 and 16, a pressure plate 18, a disc spring 19, friction materials 20 and 21, a side plate 22, A side plate 23, an intermediate member 24, a hub member 25, a seat member 26, a coil spring 27, thrust members 28 and 29, a disc spring 30, and seals 31 and 32 are included.

プレート１１は、例えば、エンジン（図３の１）の回転軸２にボルト１２によって取付固定された環状の部材である。プレート１１の径方向外側近傍の部分には、円筒部材１３がボルト１４によって取付固定されている。   The plate 11 is, for example, an annular member that is attached and fixed to the rotary shaft 2 of the engine (1 in FIG. 3) with a bolt 12. A cylindrical member 13 is attached and fixed to the portion near the radially outer side of the plate 11 by bolts 14.

円筒部材１３は、プレート１１の径方向外側近傍の部分に取付固定された円筒状の部材である。円筒部材１３は、ボルト１４によってプレート１１の回転軸２側の反対面に取付固定されている。円筒部材１３のプレート１１側の反対面には、合わさった状態のプレート１５、１６がボルト（図示せず）によって取付固定されている。   The cylindrical member 13 is a cylindrical member that is attached and fixed to a portion in the vicinity of the radially outer side of the plate 11. The cylindrical member 13 is attached and fixed to the opposite surface of the plate 11 on the side of the rotating shaft 2 by a bolt 14. On the opposite surface of the cylindrical member 13 on the plate 11 side, plates 15 and 16 in a combined state are attached and fixed by bolts (not shown).

プレート１５は、円筒部材１３とプレート１６の間に配設された環状の部材である。プレート１５は、外周部分にてプレート１６と合わさってボルト（図示せず）によって円筒部材１３に取付固定されている。プレート１５は、回転軸（図１の２、４）の捩れがダンパ部３ａやヒステリシス部３ｂで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部の構成部品であり、摩擦材２０とスライド可能に圧接している。プレート１５は、ハブ部材２５の円筒部２５ａの外周まで延在しており、内周端部にてシール３１と圧接しており、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート１５は、内周端部にてスラスト部材２８を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。   The plate 15 is an annular member disposed between the cylindrical member 13 and the plate 16. The plate 15 is attached and fixed to the cylindrical member 13 with bolts (not shown) together with the plate 16 at the outer peripheral portion. The plate 15 is a component part of a limiter part that slides when the twist of the rotating shaft (2, 4 in FIG. 1) cannot be absorbed by the damper part 3a or the hysteresis part 3b, and is slidably pressed against the friction material 20 doing. The plate 15 extends to the outer periphery of the cylindrical portion 25a of the hub member 25, and is in pressure contact with the seal 31 at the inner peripheral end, so that oil (including grease) contained between the plates 15 and 16 leaks. Seal so that there is no. The plate 15 is supported by the hub member 25 via the thrust member 28 at the inner peripheral end so as to be relatively rotatable.

プレート１６は、プレート１５の円筒部材１３側の反対側に配設された環状の部材である。プレート１６は、外周部分にてプレート１５と合わさってボルト（図示せず）によって円筒部材１３に取付固定されている。プレート１６は、リミッタ部の構成部品であり、プレッシャプレート１８及び皿ばね１９を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね１９と圧接している。プレート１６は、ハブ部材２５の円筒部２５ａの外周まで延在しており、内周端部にてシール３２と圧接しており、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The plate 16 is an annular member disposed on the opposite side of the plate 15 to the cylindrical member 13 side. The plate 16 is attached and fixed to the cylindrical member 13 by bolts (not shown) together with the plate 15 at the outer peripheral portion. The plate 16 is a component part of the limiter unit, and supports the pressure plate 18 and the disc spring 19 so as not to rotate relative to each other and move in the axial direction, and is in pressure contact with the disc spring 19. The plate 16 extends to the outer periphery of the cylindrical portion 25a of the hub member 25, and is in pressure contact with the seal 32 at the inner peripheral end, so that oil (including grease) contained between the plates 15 and 16 leaks. Seal so that there is no.

プレッシャプレート１８は、リミッタ部の構成部品であり、皿ばね１９と摩擦材２１の間に配されている。プレッシャプレート１８は、プレート１６に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。プレッシャプレート１８は、皿ばね１９によって摩擦材２１側に付勢されており、摩擦材２１とスライド可能に圧接している。   The pressure plate 18 is a component part of the limiter unit, and is disposed between the disc spring 19 and the friction material 21. The pressure plate 18 is supported by the plate 16 so as not to rotate relative to the plate 16 and to be movable in the axial direction. The pressure plate 18 is urged toward the friction material 21 by a disc spring 19 and is slidably pressed against the friction material 21.

皿ばね１９は、リミッタ部の構成部品であり、プレート１６とプレッシャプレート１８の間に配され、プレッシャプレート１８を摩擦材２１側に付勢する皿状のばねである。皿ばね１９は、プレート１６に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。   The disc spring 19 is a component part of the limiter unit, and is a disc-shaped spring that is arranged between the plate 16 and the pressure plate 18 and biases the pressure plate 18 toward the friction material 21. The disc spring 19 is supported by the plate 16 so as not to rotate relative to the plate 16 and to be movable in the axial direction.

摩擦材２０は、リミッタ部の構成部品であり、プレート１５とサイドプレート２２の間に配され、摩擦材２１とともにリベット（図示せず）によってサイドプレート２２、２３に取付固定されている。摩擦材２０は、プレート１６とスライド可能に圧接している。   The friction material 20 is a component part of the limiter portion, is disposed between the plate 15 and the side plate 22, and is attached and fixed to the side plates 22 and 23 together with the friction material 21 by rivets (not shown). The friction material 20 is slidably pressed against the plate 16.

摩擦材２１は、リミッタ部の構成部品であり、プレッシャプレート１８とサイドプレート２３の間に配され、摩擦材２０とともにリベット（図示せず）によってサイドプレート２２、２３に取付固定されている。摩擦材２１は、プレッシャプレート１８とスライド可能に圧接している。   The friction material 21 is a component part of the limiter unit, is disposed between the pressure plate 18 and the side plate 23, and is attached and fixed to the side plates 22 and 23 by rivets (not shown) together with the friction material 20. The friction material 21 is slidably pressed against the pressure plate 18.

サイドプレート２２は、リミッタ部及びダンパ部３ａの構成部品であり、環状の部材である。サイドプレート２２は、内周端部にてスラスト部材２８を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。サイドプレート２２は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部２２ａを有し、当該窓部２２ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート２２は、コイルスプリング２７よりも外周側にて、摩擦材２０とサイドプレート２３の間に配されており、摩擦材２０、２１、及びサイドプレート２３とともにリベット（図示せず）によって固定されている。また、摩擦材２０とサイドプレート２２、及び摩擦材２１とサイドプレート２３は、接着等の手法により固定されても構わない。   The side plate 22 is a component part of the limiter part and the damper part 3a, and is an annular member. The side plate 22 is supported by the hub member 25 via the thrust member 28 at the inner peripheral end so as to be relatively rotatable. The side plate 22 has a window portion 22a for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 22a is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The side plate 22 is disposed between the friction material 20 and the side plate 23 on the outer peripheral side of the coil spring 27, and is fixed by a rivet (not shown) together with the friction materials 20, 21 and the side plate 23. ing. Further, the friction material 20 and the side plate 22 and the friction material 21 and the side plate 23 may be fixed by a technique such as adhesion.

サイドプレート２３は、リミッタ部、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、環状の部材である。サイドプレート２３は、プレート１１、円筒部材１３、プレート１５、１６、プレッシャプレート１８、皿ばね１９、及び摩擦材２１を介して回転軸２と一体に回転するように連結され、ヒステリシス部３ｂにおける入力側部材（第１プレート部材）である。サイドプレート２３は、内周端部にてスラスト部材２９を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。サイドプレート２３は、フランジ部２５ｂ側の面にて皿ばね３０の一端を支持している。サイドプレート２３は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部２３ａを有し、当該窓部２３ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート２３は、中間部材２４とプレッシャプレート１８の間にて段差を有し、段差部分の内周面が摩擦面２３ｂとなっている。サイドプレート２３の摩擦面２３ｂの部分は、プレス成形により形成することができる。摩擦面２３ｂは、円筒状となっており、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材２４が押し付けられて中間部材２４の摩擦面２４ａと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。この面には、必要に応じ所定の摩擦係数を得るために、表面処理又は熱処理を設定する。サイドプレート２３は、摩擦面２３ｂよりも外周側にて、摩擦材２１とサイドプレート２２の間に配されており、摩擦材２０、２１、及びサイドプレート２２とともにリベット（図示せず）によって固定されている。   The side plate 23 is a component part of the limiter part, the hysteresis part 3b, and the damper part 3a, and is an annular member. The side plate 23 is connected so as to rotate integrally with the rotary shaft 2 via the plate 11, the cylindrical member 13, the plates 15, 16, the pressure plate 18, the disc spring 19, and the friction material 21, and is input to the hysteresis portion 3b. It is a side member (first plate member). The side plate 23 is supported by the hub member 25 via the thrust member 29 at the inner peripheral end so as to be relatively rotatable. The side plate 23 supports one end of the disc spring 30 on the surface on the flange portion 25b side. The side plate 23 has a window portion 23 a for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 23 a is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The side plate 23 has a step between the intermediate member 24 and the pressure plate 18, and the inner peripheral surface of the step portion is a friction surface 23b. The portion of the friction surface 23b of the side plate 23 can be formed by press molding. The friction surface 23b has a cylindrical shape, and when the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other, the intermediate member 24 is pressed and rubs against the friction surface 24a of the intermediate member 24 to generate hysteresis torque. It is a surface for making it. In order to obtain a predetermined coefficient of friction as necessary, surface treatment or heat treatment is set on this surface. The side plate 23 is disposed between the friction material 21 and the side plate 22 on the outer peripheral side of the friction surface 23b, and is fixed by a rivet (not shown) together with the friction materials 20, 21 and the side plate 22. ing.

中間部材２４は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材２４は、隣り合う中間部材２４と、ハブ部材２５の外凸部２５ｃとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材２４は、径方向においてハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上（熱膨張、部品精度等を考慮すればクリアランスは０．３ｍｍ以上が望ましい））を介して配されている。中間部材２４は、軸方向においてサイドプレート２２、２３の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材２４は、外周面がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに沿って円筒状の摩擦面２４ａとなっている。摩擦面２４ａは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材２４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付けられて摩擦面２３ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材２４は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部２４ｂを有する。内凸部２４ｂは、周方向においてハブ部材２５の隣り合う外凸部２５ｃ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部２４ｂの周方向両側の面は、外凸部２５ｃの周方向のテーパ面２５ｄに対応したテーパ面２４ｃとなっている。テーパ面２４ｃは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２５ｄとの相互作用によって、中間部材２４全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面２４ｃの角度（テーパ面２４ｃと、テーパ面２４ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、１２〜６０°に設定される。１２°より小さいと、中間部材２４がハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間に噛み込まれて、ヒステリシストルクが過大になり、ヒステリシストルクを解除することが困難となる。一方、６０°より大きいと、中間部材２４をサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付ける力が不足し、ヒステリシストルクの発生が不足する。中間部材２４を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材２４の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The intermediate member 24 is a component part of the hysteresis portion 3b and is an arc-shaped member. The intermediate members 24 are spaced apart and arranged on a circumference in a narrow region between the adjacent intermediate members 24, the outer convex portion 25 c of the hub member 25, and the friction surface 23 b of the side plate 23. The intermediate member 24 has a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more (thermal expansion, component accuracy, etc.) between the tip of the flange portion 25b of the hub member 25 and the friction surface 23b of the side plate 23 in the radial direction. In consideration, the clearance is preferably 0.3 mm or more)). The intermediate member 24 is disposed between the side plates 22 and 23 in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The intermediate member 24 has an outer peripheral surface that is a cylindrical friction surface 24 a along the friction surface 23 b of the side plate 23. When the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other, the friction surface 24a is used to generate hysteresis torque by the intermediate member 24 being pressed against the friction surface 23b of the side plate 23 and friction with the friction surface 23b. Surface. The intermediate member 24 has an inner convex portion 24b that protrudes toward the inner peripheral side in the middle of the inner peripheral surface. The inner convex portion 24b is arranged in the concave portion between the adjacent outer convex portions 25c of the hub member 25 with a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more) in the circumferential direction. The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 24b are tapered surfaces 24c corresponding to the tapered surface 25d in the circumferential direction of the outer convex portion 25c. The tapered surface 24c acts to press the entire intermediate member 24 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 25d when the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other. The angle of the tapered surface 24c (the angle between the tapered surface 24c and the tangent of the point where the tapered surface 24c intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °. If the angle is less than 12 °, the intermediate member 24 is caught between the tip of the flange portion 25b of the hub member 25 and the friction surface 23b of the side plate 23, the hysteresis torque becomes excessive, and it is difficult to release the hysteresis torque. It becomes. On the other hand, if it is larger than 60 °, the force for pressing the intermediate member 24 against the friction surface 23b of the side plate 23 is insufficient, and the generation of hysteresis torque is insufficient. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the intermediate member 24, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. It is preferable to use a lightweight resin as the material of the intermediate member 24 and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

ハブ部材２５は、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、回転軸（図３の４）と連結されたヒステリシス部３ｂにおける出力側部材（第２プレート部材）である。ハブ部材２５は、円筒部２５ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部２５ｂを有する。円筒部２５ａは、内周面に回転軸（図３の４）と連結するためのスプラインが形成されている。円筒部２５ａは、外周面の端部近傍に凹部が形成されており、当該凹部にシール３１、３２が取り付けられている。円筒部２５ａは、シール３１、３２を介してプレート１５、１６を相対回転可能に支持している。円筒部２５ａは、フランジ部２５ｂ近傍の外周面にてスラスト部材２８、２９を介してサイドプレート２２、２３を相対回転可能に支持している。フランジ部２５ｂは、円筒部２５ａ近傍の両面にて、スラスト部材２８、２９とスライド可能に圧接している。フランジ部２５ｂは、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部２５ｅを有し、当該窓部２５ｅの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。フランジ部２５ｂは、外周端面にて外周側に突出した複数の外凸部２５ｃを有する。外凸部２５ｃは、周方向において隣り合う中間部材２４の内凸部２４ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部２５ｃの周方向両側の面は、内凸部２４ｂの周方向のテーパ面２４ｃに対応したテーパ面２５ｄとなっている。外凸部２５ｃ及びテーパ面２５ｄは、切り欠きによって形成されている。テーパ面２５ｄは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２４ｃとの相互作用によって、中間部材２４全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面２５ｄの角度（テーパ面２５ｄと、テーパ面２４ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面２４ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。   The hub member 25 is a component part of the hysteresis part 3b and the damper part 3a, and is an output side member (second plate member) in the hysteresis part 3b connected to the rotation shaft (4 in FIG. 3). The hub member 25 has a flange portion 25b extending from a predetermined portion on the outer periphery of the cylindrical portion 25a. The cylindrical portion 25a has a spline formed on the inner peripheral surface for connection with the rotation shaft (4 in FIG. 3). The cylindrical portion 25a has a recess formed in the vicinity of the end portion of the outer peripheral surface, and seals 31 and 32 are attached to the recess. The cylindrical portion 25a supports the plates 15 and 16 through the seals 31 and 32 so as to be relatively rotatable. The cylindrical portion 25a supports the side plates 22 and 23 via the thrust members 28 and 29 on the outer peripheral surface near the flange portion 25b so as to be relatively rotatable. The flange portion 25b is slidably pressed against the thrust members 28 and 29 on both surfaces in the vicinity of the cylindrical portion 25a. The flange portion 25b has a window portion 25e for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 25e is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The flange portion 25b has a plurality of outer convex portions 25c that protrude outward from the outer peripheral end surface. The outer convex portion 25c is arranged at a concave portion between the inner convex portions 24b of the intermediate members 24 adjacent in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash angle). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 25c are tapered surfaces 25d corresponding to the tapered surface 24c in the circumferential direction of the inner convex portion 24b. The outer convex portion 25c and the tapered surface 25d are formed by notches. The tapered surface 25d acts to press the entire intermediate member 24 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 24c when the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other. The angle of the taper surface 25d (the angle between the taper surface 25d and the tangent at the point where the taper surface 24c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 24c.

シート部材２６は、サイドプレート２２、２３及びフランジ部２５ｂに形成された窓部２２ａ、２３ａ、２５ｅに収容され、当該窓部２２ａ、２３ａ、２５ｅとコイルスプリング２７の端部との間に配される。   The sheet member 26 is accommodated in the window portions 22a, 23a, and 25e formed in the side plates 22 and 23 and the flange portion 25b, and is disposed between the window portions 22a, 23a, and 25e and the end portion of the coil spring 27. The

コイルスプリング２７は、サイドプレート２２、２３及びフランジ部２５ｂに形成された窓部２２ａ、２３ａ、２５ｅに収容され、両端に配設されたシート部材２６と接している。コイルスプリング２７は、サイドプレート２２、２３とハブ部材２５とが相対回転したときに収縮し、サイドプレート２２、２３とハブ部材２５の回転差によるショックを吸収する。   The coil spring 27 is accommodated in the window portions 22a, 23a, and 25e formed in the side plates 22 and 23 and the flange portion 25b, and is in contact with the sheet members 26 disposed at both ends. The coil spring 27 contracts when the side plates 22 and 23 and the hub member 25 rotate relative to each other, and absorbs a shock due to a rotational difference between the side plates 22 and 23 and the hub member 25.

スラスト部材２８は、サイドプレート２２の内周端部にて、サイドプレート２２をハブ部材２５に相対回転可能に支持させるための部材である。スラスト部材２８は、軸方向においてサイドプレート２２とフランジ部２５ｂの間にも配され、サイドプレート２２及びフランジ部２５ｂと摺動可能に接している。スラスト部材２８は、軸方向においてプレート１５とフランジ部２５ｂの間の一部にも配され、プレート１５及びフランジ部２５ｂと摺動可能に接している。   The thrust member 28 is a member for supporting the side plate 22 on the hub member 25 so as to be relatively rotatable at an inner peripheral end portion of the side plate 22. The thrust member 28 is also disposed between the side plate 22 and the flange portion 25b in the axial direction, and slidably contacts the side plate 22 and the flange portion 25b. The thrust member 28 is also disposed in a part between the plate 15 and the flange portion 25b in the axial direction, and slidably contacts the plate 15 and the flange portion 25b.

スラスト部材２９は、サイドプレート２３の内周端部にて、サイドプレート２３をハブ部材２５に相対回転可能に支持させるための部材である。スラスト部材２９は、軸方向において皿ばね３０とフランジ部２５ｂの間にも配され、皿ばね３０によってフランジ部２５ｂ側に付勢されており、フランジ部２５ｂと摺動可能に接している。   The thrust member 29 is a member for supporting the side plate 23 on the hub member 25 so as to be relatively rotatable at an inner peripheral end portion of the side plate 23. The thrust member 29 is also disposed between the disc spring 30 and the flange portion 25b in the axial direction, is urged toward the flange portion 25b by the disc spring 30, and is slidably in contact with the flange portion 25b.

皿ばね３０は、スラスト部材２９とサイドプレート２３の間に配され、スラスト部材２９をフランジ部２５ｂ側に付勢する皿状のばねである。   The disc spring 30 is a disc-shaped spring that is disposed between the thrust member 29 and the side plate 23 and biases the thrust member 29 toward the flange portion 25b.

シール３１は、ハブ部材２５の円筒部２５ａとプレート１５の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The seal 31 is a ring-shaped member that seals a gap between the cylindrical portion 25 a of the hub member 25 and the plate 15. The seal 31 seals the oil (including grease) accommodated between the plates 15 and 16 so as not to leak.

シール３２は、ハブ部材２５の円筒部２５ａとプレート１６の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The seal 32 is a ring-shaped member that seals a gap between the cylindrical portion 25 a of the hub member 25 and the plate 16. The seal 31 seals the oil (including grease) accommodated between the plates 15 and 16 so as not to leak.

次に、本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じていない場合の図、（Ｂ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じた場合の図である。   Next, the operation of the hysteresis portion of the damper device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 4A and 4B are schematic diagrams for explaining the operation of the hysteresis portion of the damper device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4A is a diagram in the case where the side plate and the hub member are not twisted. It is a figure when twist arises in a side plate and a hub member.

図４（Ａ）を参照すると、サイドプレート２３とハブ部材２５に捩れが生じていない場合、ダンパ装置（図１の３）が回転している限り、遠心力により中間部材２４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに接した状態になる。   Referring to FIG. 4A, when the side plate 23 and the hub member 25 are not twisted, as long as the damper device (3 in FIG. 1) is rotating, the intermediate member 24 is attached to the side plate 23 by centrifugal force. It will be in the state which contact | connected the friction surface 23b.

図４（Ｂ）を参照すると、サイドプレート２３とハブ部材２５に捩れが生じた場合、遠心力により中間部材２４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに接した状態のまま、中間部材２４のテーパ面２４ｃとハブ部材２５のテーパ面２５ｄとが接し、捩り角、速度が大きくなるとハブ部材２５のテーパ面２５ｄが中間部材２４を外周側に押し付ける力が大きくなることによって、サイドプレート２３の摩擦面２３ｂと中間部材２４の摩擦面２４ａの間の摩擦抵抗力が大きくなり、ヒステリシストルクが大きくなる。捩れが解消すると、図４（Ａ）と同様な状態になる。   4B, when the side plate 23 and the hub member 25 are twisted, the taper surface of the intermediate member 24 remains in a state where the intermediate member 24 is in contact with the friction surface 23b of the side plate 23 due to centrifugal force. 24c and the taper surface 25d of the hub member 25 are in contact with each other, and when the torsion angle and speed increase, the force by which the taper surface 25d of the hub member 25 presses the intermediate member 24 toward the outer peripheral side increases. And the frictional resistance force between the friction surface 24a of the intermediate member 24 increases, and the hysteresis torque increases. When the twist is eliminated, a state similar to that shown in FIG.

なお、テーパ面２４ｃ、２５ｄは、力の方向を変える働きを持つものであり、図４のように平坦面に限らず、曲面形状をベースとした概ねテーパ状となっていてもよい（図５参照）。   The tapered surfaces 24c and 25d have a function of changing the direction of force, and are not limited to flat surfaces as shown in FIG. 4, but may be generally tapered based on curved shapes (FIG. 5). reference).

実施例１によれば、エンジン始動時、共振時など、回転軸（図１の２、４）間の捩り速度が速く、回転軸２、４間の捩れ角が大きい時のみヒステリシス部３ｂで発生するヒステリシストルクが大きくなり、通常の走行時など捩り速度が遅く捩れ角が小さいときにはヒステリシストルクが発生せず、異音抑制効果が大きく、特に、大型のものに振動抑制効果がある。また、中間部材２４の径方向、周方向、軸方向にクリアランスを持つことで、摺動抵抗の安定性を向上させることができる。また、遠心力により中間部材２４が外周のサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに接しており、捩れが生じて必要なときにヒステリシストルクを発生させることができる。また、サイドプレート２３の摩擦面２３ｂをプレス成形で形成することにより、低コスト化、径方向のスペースの縮小化が可能である。また、ヒステリシス部３ｂをトーションコイル部３ａの外周側に配設することで、湿式において油が行き渡り易く、摩耗性、性能の安定性がよい。   According to the first embodiment, it is generated in the hysteresis section 3b only when the torsion speed between the rotating shafts (2, 4 in FIG. 1) is fast and the torsion angle between the rotating shafts 2 and 4 is large, such as when the engine is started or at resonance. When the torsional speed is slow and the torsional angle is small, such as during normal travel, the hysteresis torque is not generated and the noise suppression effect is large. Particularly, large-sized ones have a vibration suppression effect. In addition, since the intermediate member 24 has clearances in the radial direction, the circumferential direction, and the axial direction, the stability of the sliding resistance can be improved. Further, the intermediate member 24 is in contact with the friction surface 23b of the outer side plate 23 by centrifugal force, so that a hysteresis torque can be generated when twisted and necessary. Further, by forming the friction surface 23b of the side plate 23 by press molding, the cost can be reduced and the radial space can be reduced. Further, by arranging the hysteresis part 3b on the outer peripheral side of the torsion coil part 3a, oil is easily spread in the wet state, and wear resistance and stability of performance are good.

本発明の実施例２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。   A damper device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the hysteresis portion of the damper device according to Embodiment 2 of the present invention.

実施例２に係るダンパ装置は、ヒステリシス部３ｂにおいて、サイドプレート２３とハブ部材２５に捩れ角に応じて、ヒステリシストルクを段階的に大きくなるような構成にしたものである。例えば、図６のように、ハブ部材２５の第１外凸部２５ｃ１と第２外凸部２５ｃ２の間の凹部に配された中間部材２４Ａの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスを小さくし、ハブ部材２５の第２外凸部２５ｃ２と第３外凸部２５ｃ３の間の凹部に配された中間部材２４Ｂの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスを大きくする。その他の構成は、実施例１と同様である。   The damper device according to the second embodiment is configured such that, in the hysteresis portion 3b, the hysteresis torque is increased stepwise according to the twist angle of the side plate 23 and the hub member 25. For example, as shown in FIG. 6, the clearance in the circumferential direction of the inner convex portion 24b of the intermediate member 24A disposed in the concave portion between the first outer convex portion 25c1 and the second outer convex portion 25c2 of the hub member 25 is reduced. The clearance in the circumferential direction of the inner convex portion 24b of the intermediate member 24B disposed in the concave portion between the second outer convex portion 25c2 and the third outer convex portion 25c3 of the hub member 25 is increased. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

ここで、中間部材２４Ａの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート２３とハブ部材２５の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面２４ｃとが交わる第１の交点と回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円とテーパ面２５ｄとが交わる第２の交点と回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、α＋βとなる。同様に、中間部材２４Ｂの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート２３とハブ部材２５の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面２４ｃとが交わる第１の交点と回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円とテーパ面２５ｄとが交わる第２の交点と回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、γ＋εとなる。中間部材２４Ａに係るガタ角（α＋β）は、中間部材２４Ｂに係るガタ角（γ＋ε）と異なるように設定される。   Here, with respect to the clearance in the circumferential direction of the inner convex portion 24b of the intermediate member 24A, the first intersection and the rotation center at which a predetermined circle centering on the rotation center of the side plate 23 and the hub member 25 and the tapered surface 24c intersect. The angle formed by the first line formed by connecting the second line and the second line formed by connecting the second intersection point where the predetermined circle and the tapered surface 25d intersect with the rotation center is α + β. It becomes. Similarly, with respect to the clearance in the circumferential direction of the inner convex portion 24b of the intermediate member 24B, the first intersection and the rotation center at which a predetermined circle centering on the rotation center of the side plate 23 and the hub member 25 and the tapered surface 24c intersect. The angle formed by the first line formed by connecting the second line and the second line formed by connecting the second intersection where the predetermined circle and the tapered surface 25d intersect with the rotation center is γ + ε. It becomes. The play angle (α + β) associated with the intermediate member 24A is set to be different from the play angle (γ + ε) associated with the intermediate member 24B.

なお、クリアランスの幅の種類は、２種類に限らず、３種類以上とすることができる。また、クリアランスの幅を複数種類にする手段として、（１）中間部材２４Ａ、２４Ｂの内凸部２４ｂを共通にしつつ、ハブ部材２５における第１外凸部２５ｃ１と第２外凸部２５ｃ２の間隔と、第２外凸部２５ｃ２と第３外凸部２５ｃ３の間隔とを異なる間隔にする手段、（２）ハブ部材２５における第１外凸部２５ｃ１と第２外凸部２５ｃ２の間隔と、第２外凸部２５ｃ２と第３外凸部２５ｃ３の間隔とを共通にしつつ、中間部材２４Ａの内凸部２４ｂの周方向の幅と、中間部材２４Ｂの内凸部２４ｂの周方向の幅とを異なる幅にする手段がある。また、隣り合う中間部材２４Ａ、２４Ｂは、離間して円周上に配置される。   Note that the types of clearance width are not limited to two types, and may be three or more types. Further, as means for making the clearance widths into plural types, (1) the distance between the first outer convex portion 25c1 and the second outer convex portion 25c2 in the hub member 25 while making the inner convex portion 24b of the intermediate members 24A and 24B common. And means for making the distance between the second outer protrusion 25c2 and the third outer protrusion 25c3 different, (2) the distance between the first outer protrusion 25c1 and the second outer protrusion 25c2 in the hub member 25, and (2) While making the interval between the outer convex portion 25c2 and the third outer convex portion 25c3 common, the circumferential width of the inner convex portion 24b of the intermediate member 24A and the circumferential width of the inner convex portion 24b of the intermediate member 24B There are means to make it different. The adjacent intermediate members 24A and 24B are spaced apart and arranged on the circumference.

動作として、サイドプレート２３とハブ部材２５に小さな捩れが生じた場合、中間部材２４Ａの摩擦面２４ａとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂとが摩擦係合し、中間部材２４Ｂの摩擦面２４ａとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂとが摩擦係合しないで、小さなヒステリシストルクが発生する。   As an operation, when a small twist occurs in the side plate 23 and the hub member 25, the friction surface 24a of the intermediate member 24A and the friction surface 23b of the side plate 23 are frictionally engaged, and the friction surface 24a of the intermediate member 24B and the side plate A small hysteresis torque is generated without frictional engagement with the friction surface 23b of 23.

サイドプレート２３とハブ部材２５に大きな捩れが生じた場合、中間部材２４Ａ、２４Ｂの各摩擦面２４ａとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂとが摩擦係合して、大きなヒステリシストルクが発生する。   When a large twist occurs in the side plate 23 and the hub member 25, the friction surfaces 24a of the intermediate members 24A and 24B and the friction surface 23b of the side plate 23 are frictionally engaged to generate a large hysteresis torque.

実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、中間部材２４Ａ、２４Ｂのクリアランスの種類を複数にすることで、テーパ面２４ｃ、２５ｄ同士の当たり時の衝撃が分散され、ダンパ装置が自ら発生する音を回避することができる。   According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and a plurality of types of clearances of the intermediate members 24A and 24B can be used to disperse the impact at the time of contact between the tapered surfaces 24c and 25d. The sound generated by the device itself can be avoided.

本発明の実施例３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例３に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。   A damper device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the hysteresis portion of the damper device according to Embodiment 3 of the present invention.

実施例３に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、中間部材３４は、ハブ部材２５の外凸部２５ｃを跨ぐような形状に形成されている。その他の構成は、実施例１、実施例２と同様である。   In the damper device according to the third embodiment, in the hysteresis portion 3b, the intermediate member 34 is formed in a shape that straddles the outer convex portion 25c of the hub member 25. Other configurations are the same as those in the first and second embodiments.

中間部材３４は、隣り合う中間部材３４と、ハブ部材２５の外凸部２５ｃ間の凹部の広い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材３４は、径方向においてハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材３４は、外周面がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに沿って円筒状の摩擦面３４ａとなっている。摩擦面３４ａは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材３４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付けられて摩擦面２３ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材３４は、内周面の両端近傍に内周側に突出した内凸部３４ｂ１、３４ｂ２を有する。内凸部３４ｂ１、３４ｂ２は、周方向においてハブ部材２５の外凸部２５ｃの周方向の面に所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部３４ｂ１、３４ｂ２は、互いに向かい合う周方向の面が、外凸部２５ｃの周方向のテーパ面２５ｄに対応したテーパ面３４ｃ１、３４ｃ２となっている。テーパ面３４ｃ１、３４ｃ２の一方は、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２５ｄとの相互作用によって、中間部材３４全体を外周側に押し付けるように作用する。中間部材３４のその他の構成は、実施例１の中間部材（図２の２４）と同様である。   The intermediate member 34 is spaced apart and arranged on the circumference in a wide area of the concave portion between the adjacent intermediate member 34 and the outer convex portion 25 c of the hub member 25. The intermediate member 34 is disposed between the tip end of the flange portion 25b of the hub member 25 and the friction surface 23b of the side plate 23 via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more) in the radial direction. . The intermediate member 34 has an outer peripheral surface that is a cylindrical friction surface 34 a along the friction surface 23 b of the side plate 23. When the hub member 25 and the side plate 23 are rotated relative to each other, the friction surface 34a is pressed against the friction surface 23b of the side plate 23 and rubs against the friction surface 23b to generate hysteresis torque. Surface. The intermediate member 34 has inner convex portions 34b1 and 34b2 projecting toward the inner peripheral side in the vicinity of both ends of the inner peripheral surface. The inner convex portions 34b1 and 34b2 are arranged on the circumferential surface of the outer convex portion 25c of the hub member 25 via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more) in the circumferential direction. In the inner convex portions 34b1 and 34b2, circumferential surfaces facing each other are tapered surfaces 34c1 and 34c2 corresponding to the circumferential tapered surface 25d of the outer convex portion 25c. One of the tapered surfaces 34c1 and 34c2 acts to press the entire intermediate member 34 toward the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 25d when the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other. Other configurations of the intermediate member 34 are the same as those of the intermediate member (24 in FIG. 2) of the first embodiment.

実施例３によれば、実施例１と同様な効果を奏する。   According to the third embodiment, the same effect as the first embodiment is obtained.

本発明の実施例４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例４に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。   A damper device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a hysteresis portion of a damper device according to Embodiment 4 of the present invention.

実施例４に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、中間部材３６が全体として連れ添って動き、全テーパ面が連動するように構成したものである。その他の構成は、実施例１と同様である。   In the damper device according to the fourth embodiment, the hysteresis member 3b is configured such that the intermediate member 36 moves as a whole and all the tapered surfaces are interlocked. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

中間部材３６は、円環状の部材である。中間部材３６は、径方向においてハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材３６は、軸方向においてサイドプレート（図１の２２、２３）の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材３６は、外周面がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに沿って円筒状の摩擦面３６ａとなっている。摩擦面３６ａは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材３６がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付けられて摩擦面２３ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材３６は、内周面の所定の位置に内周側に突出した複数の内凸部３６ｂを有する。内凸部３６ｂは、周方向においてハブ部材２５の隣り合う外凸部２５ｃ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部３６ｂの周方向両側の面は、外凸部２５ｃの周方向のテーパ面２５ｄに対応したテーパ面３６ｃとなっている。テーパ面３６ｃは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２５ｄとの相互作用によって、中間部材３６全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面３６ｃの角度（テーパ面３６ｃと、テーパ面３６ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。中間部材３６を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材３６の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。中間部材３６は、内凸部３６ｂ間の凹部での径方向の厚さＢが、内凸部３６ｂでの径方向の厚さＡに対して半分であることが好ましい。中間部材３６は、内凸部３６ｂの背面（外周側の面）に、剛性低減のための凹部３６ｄが形成されている。中間部材３６は、径方向に撓みが必要であるところ、凹部に３６ｄより撓みを発生させることができる。   The intermediate member 36 is an annular member. The intermediate member 36 is disposed in the radial direction between the tip of the flange portion 25b of the hub member 25 and the friction surface 23b of the side plate 23 via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). . The intermediate member 36 is disposed between the side plates (22 and 23 in FIG. 1) in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The intermediate member 36 has an outer peripheral surface that is a cylindrical friction surface 36 a along the friction surface 23 b of the side plate 23. When the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other, the friction surface 36a is used to generate hysteresis torque by the intermediate member 36 being pressed against the friction surface 23b of the side plate 23 and friction with the friction surface 23b. Surface. The intermediate member 36 has a plurality of inner protrusions 36b that protrude inward on a predetermined position on the inner peripheral surface. The inner convex portion 36b is arranged in a concave portion between adjacent outer convex portions 25c of the hub member 25 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 36b are tapered surfaces 36c corresponding to the tapered surface 25d in the circumferential direction of the outer convex portion 25c. When the hub member 25 and the side plate 23 rotate relative to each other, the tapered surface 36c acts to press the entire intermediate member 36 toward the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 25d. The angle of the tapered surface 36c (the angle between the tapered surface 36c and the tangent at the point where the tapered surface 36c intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, as in the first embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the intermediate member 36, oil (including grease) is moistened to prevent friction. As the material of the intermediate member 36, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. In the intermediate member 36, it is preferable that the radial thickness B in the concave portion between the inner convex portions 36b is half of the radial thickness A in the inner convex portion 36b. The intermediate member 36 is formed with a recess 36d for reducing rigidity on the back surface (outer peripheral surface) of the inner protrusion 36b. Where the intermediate member 36 needs to bend in the radial direction, it can bend from the recess 36d.

なお、中間部材３６は、図８において一体に構成した例を示しているが、複数のピースを円周方向の面で接するように組み合わせて環状に構成してもよい。こうすることによっても、全体的にテーパ面を連動させることができる。   In addition, although the intermediate member 36 has shown the example comprised integrally in FIG. 8, you may comprise it in cyclic | annular form combining several pieces so that a surface of a circumferential direction may contact | connect. This also makes it possible to interlock the tapered surface as a whole.

実施例４によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、各テ―パ面３６ｃが連動するので、各部材間の芯ズレを防止することができる。また、遠心力による中間部材３６の引き摺りがなくなる。さらに、中間部材３６を一体に構成することで、部品点数が少なく組み立てが容易になる。   According to the fourth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the respective taper surfaces 36c can be interlocked, so that the misalignment between the respective members can be prevented. Further, dragging of the intermediate member 36 due to centrifugal force is eliminated. Further, by forming the intermediate member 36 integrally, the number of parts is small and assembly is facilitated.

本発明の実施例５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例５に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。   A damper device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9: is (A) partial sectional drawing which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 5 of this invention, (B) The partial sectional drawing of the circumferential direction between XX '.

実施例５に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、ハブ部材３８のフランジ部３８ａの先端部にて、外凸部３８ｂ及びテーパ面３８ｃをプレス成形で形成したものである。その他の構成は、実施例１と同様である。   In the damper device according to the fifth embodiment, in the hysteresis portion 3b, the outer convex portion 38b and the tapered surface 38c are formed by press molding at the distal end portion of the flange portion 38a of the hub member 38. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ハブ部材３８を低コストで製造することができ、径方向のスペースを縮小させることができる。   According to the fifth embodiment, the same effects as the first embodiment can be obtained, the hub member 38 can be manufactured at low cost, and the radial space can be reduced.

本発明の実施例６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例６に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。図１１は、本発明の実施例６に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。   A damper device according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10A is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a hysteresis section of a damper device according to a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a partial cross-sectional view in the circumferential direction between XX ′. FIG. 11 is a side view for explaining the configuration of the intermediate member in the damper device according to Embodiment 6 of the present invention.

実施例１〜５では中間部材（図２の２４、図６の２４Ａ、２４Ｂ、図７の３４、図８の３６、図９の２４）の内周側にテ―パ面（図２の２４ｃ、図６の２４ｃ、図７の３４ｃ１、３４ｃ２、図８の３６ｃ、図９の２４ｃ）を設け、かつ、外周面を摩擦面（図２の２４ａ、図６の２４ａ、図７の３４ａ、図８の３６ａ、図９の２４ａ）としているが、実施例６では、中間部材４１の外周側にテ―パ面４１ｃを設け、かつ、内周面を摩擦面４１ａとし、中間部材４１の形状にあわせてサイドプレート４０及びハブ部材４２を形成したものである。その他の構成は、実施例１と同様である。   In Examples 1 to 5, a taper surface (24c in FIG. 2) is provided on the inner peripheral side of the intermediate member (24 in FIG. 2, 24A and 24B in FIG. 6, 34 in FIG. 7, 36 in FIG. 8, and 24 in FIG. 9). 6, 24 c in FIG. 7, 34 c 1 in FIG. 7, 36 c in FIG. 8, 24 c in FIG. 9, and the outer peripheral surface is a friction surface (24 a in FIG. 2, 24 a in FIG. 6, 34 a in FIG. 7, FIG. In Example 6, a taper surface 41c is provided on the outer peripheral side of the intermediate member 41, and the inner peripheral surface is a friction surface 41a. In addition, a side plate 40 and a hub member 42 are formed. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

サイドプレート４０は、段差を有し、段差部分にて内周側に突出した複数の内凸部４０ａを有する。内凸部４０ａは、周方向において隣り合う中間部材４１の外凸部４１ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。内凸部４０ａの周方向両側の面は、外凸部４１ｂの周方向のテーパ面４１ｃに対応したテーパ面４０ｂとなっている。内凸部４０ａ及びテーパ面４０ｂは、プレス成形によって形成されている。テーパ面４０ｂは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、テーパ面４１ｃとの相互作用によって、中間部材４１全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面４０ｂの角度（テーパ面４０ｂと、テーパ面４０ｂが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面４１ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート４０のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。   The side plate 40 has a step, and has a plurality of inner protrusions 40a protruding to the inner peripheral side at the step portion. The inner convex part 40a is arranged at a concave part between the outer convex parts 41b of the intermediate members 41 adjacent in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash angle). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 40a are tapered surfaces 40b corresponding to the tapered surface 41c in the circumferential direction of the outer convex portion 41b. The inner convex portion 40a and the tapered surface 40b are formed by press molding. When the hub member 42 and the side plate 40 rotate relative to each other, the tapered surface 40b acts to press the entire intermediate member 41 toward the inner peripheral side by the interaction with the tapered surface 41c. The angle of the taper surface 40b (the angle between the taper surface 40b and the tangent at the point where the taper surface 40b intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 41c. The configuration of other parts of the side plate 40 is the same as that of the side plate (23 in FIG. 1) of the first embodiment.

中間部材４１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材４１は、隣り合う中間部材４１と、サイドプレート４０の内凸部４０ａとハブ部材４２の摩擦面４２ｂの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材４１は、径方向においてサイドプレート４０の段差部分の内周面とハブ部材４２の摩擦面４２ｂとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材４１は、軸方向においてサイドプレート２２、４０の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材４１は、内周面がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに沿って円筒状の摩擦面４１ａとなっている。摩擦面４１ａは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、中間部材４１がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに押し付けられて摩擦面４２ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材４１は、外周面の中間に外周側に突出した外凸部４１ｂを有する。外凸部４１ｂは、周方向においてサイドプレート４０の隣り合う内凸部４０ａ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部４１ｂの周方向両側の面は、内凸部４０ａの周方向のテーパ面４０ｂに対応したテーパ面４１ｃとなっている。テーパ面４１ｃは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、テーパ面４０ｂとの相互作用によって、中間部材４１全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面４１ｃの角度（テーパ面４１ｃと、テーパ面４１ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、１２〜６０°に設定される（図１１参照）。１２°より小さいと、中間部材４１がサイドプレート４０の段差部分とハブ部材４２の摩擦面４２ｂの間に噛み込まれて、ヒステリシストルクが過大になり、ヒステリシストルクを解除することが困難となる。一方、６０°より大きいと、中間部材４１をハブ部材４２の摩擦面４２ｂに押し付ける力が不足し、ヒステリシストルクの発生が不足する。中間部材４１を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材４１の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The intermediate member 41 is a component part of the hysteresis portion 3b and is an arc-shaped member. The intermediate member 41 is arranged on the circumference with a separation in a narrow region between the adjacent intermediate member 41 and the inner convex portion 40a of the side plate 40 and the friction surface 42b of the hub member 42. The intermediate member 41 is disposed between the inner peripheral surface of the stepped portion of the side plate 40 and the friction surface 42b of the hub member 42 in the radial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). ing. The intermediate member 41 is disposed between the side plates 22 and 40 in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The intermediate member 41 has a cylindrical friction surface 41 a along the friction surface 42 b of the hub member 42 on the inner peripheral surface. The friction surface 41a is for generating a hysteresis torque by the intermediate member 41 being pressed against the friction surface 42b of the hub member 42 and friction with the friction surface 42b when the hub member 42 and the side plate 40 are relatively rotated. Surface. The intermediate member 41 has an outer protrusion 41b that protrudes to the outer peripheral side in the middle of the outer peripheral surface. The outer convex portion 41b is disposed in the concave portion between the adjacent inner convex portions 40a of the side plate 40 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 41b are tapered surfaces 41c corresponding to the tapered surface 40b in the circumferential direction of the inner convex portion 40a. When the hub member 42 and the side plate 40 rotate relative to each other, the tapered surface 41c acts so as to press the entire intermediate member 41 toward the inner peripheral side by the interaction with the tapered surface 40b. The angle of the tapered surface 41c (the angle between the tapered surface 41c and the tangent at the point where the tapered surface 41c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 ° (see FIG. 11). If the angle is less than 12 °, the intermediate member 41 is caught between the stepped portion of the side plate 40 and the friction surface 42b of the hub member 42, the hysteresis torque becomes excessive, and it becomes difficult to release the hysteresis torque. On the other hand, if it is larger than 60 °, the force for pressing the intermediate member 41 against the friction surface 42b of the hub member 42 is insufficient, and the generation of hysteresis torque is insufficient. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the intermediate member 41, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the intermediate member 41, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

ハブ部材４２は、フランジ部４２ａの外周端部の摩擦面４２ｂがプレス成形により形成することができる。摩擦面４２ｂは、円筒状となっており、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、中間部材４１が押し付けられて中間部材４１の摩擦面４１ａと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。ハブ部材４２のその他の部分の構成は実施例１のハブ部材（図１の２５）と同様である。   As for the hub member 42, the friction surface 42b of the outer peripheral end part of the flange part 42a can be formed by press molding. The friction surface 42b has a cylindrical shape. When the hub member 42 and the side plate 40 rotate relative to each other, the intermediate member 41 is pressed and rubs against the friction surface 41a of the intermediate member 41 to generate hysteresis torque. It is a surface for making it. The structure of the other part of the hub member 42 is the same as that of the hub member (25 in FIG. 1) of the first embodiment.

なお、中間部材４１は、図１０においてはピースを離間させて円周状に配置されているが、実施例４（図８参照）のように一体構成としてもよい。   In addition, although the intermediate member 41 is arrange | positioned in the circumferential shape which separated the piece in FIG. 10, it is good also as an integral structure like Example 4 (refer FIG. 8).

実施例６によれば、遠心力の影響を受けにくく、ヒステリシストルクの発生を狙い通りに安定化させることができる。また、ヒステリシストルクが必要な低回転では大きく、ヒステリシストルクが不要な高回転では小さくすることができる。   According to the sixth embodiment, it is difficult to be affected by centrifugal force, and the generation of hysteresis torque can be stabilized as intended. Further, it can be large at low rotations that require hysteresis torque and small at high rotations that do not require hysteresis torque.

本発明の実施例７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１２は、本発明の実施例７に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。図１３は、本発明の実施例７に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。   A damper device according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12: is the (A) partial sectional view which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 7 of this invention, (B) The partial sectional view of the circumferential direction between XX '. FIG. 13: is a side view for demonstrating the structure of the intermediate member in the damper apparatus which concerns on Example 7 of this invention.

実施例７に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、中間部材４４は、サイドプレート４０の内凸部４０ａを跨ぐような形状に形成されている。その他の構成は、実施例６と同様である。   In the damper device according to the seventh embodiment, in the hysteresis portion 3b, the intermediate member 44 is formed in a shape that straddles the inner convex portion 40a of the side plate 40. Other configurations are the same as those in the sixth embodiment.

中間部材４４は、隣り合う中間部材４４と、サイドプレート４０の内凸部４０ａ間の凹部の広い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材４４は、径方向においてサイドプレート４０の内凸部４０ａとハブ部材４２の摩擦面４２ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材４４は、内周面がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに沿って円筒状の摩擦面４４ａとなっている。摩擦面４４ａは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、中間部材４４がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに押し付けられて摩擦面４２ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材４４は、外周面の両端近傍に外周側に突出した外凸部４４ｂ１、４４ｂ２を有する。外凸部４４ｂ１、４４ｂ２は、周方向においてサイドプレート４０の内凸部４０ａの周方向の面に所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部４４ｂ１、４４ｂ２は、互いに向かい合う周方向の面が、内凸部４０ａの周方向のテーパ面４０ｂに対応したテーパ面４４ｃとなっている。テーパ面４４ｃは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、対向するテーパ面４０ｂとの相互作用によって、中間部材４４全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面４４ｃの角度（テーパ面４４ｃと、テーパ面４４ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例６と同様に、１２〜６０°に設定される（図１３参照）。中間部材４４のその他の構成は、実施例６の中間部材（図１０の４２）と同様である。   The intermediate member 44 is spaced apart and arranged on the circumference in a wide region of the concave portion between the adjacent intermediate member 44 and the inner convex portion 40 a of the side plate 40. The intermediate member 44 is disposed between the inner convex portion 40a of the side plate 40 and the friction surface 42b of the hub member 42 in the radial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The intermediate member 44 has a cylindrical friction surface 44 a with an inner peripheral surface along the friction surface 42 b of the hub member 42. When the hub member 42 and the side plate 40 rotate relative to each other, the friction surface 44a is for generating hysteresis torque by the intermediate member 44 being pressed against the friction surface 42b of the hub member 42 and friction with the friction surface 42b. Surface. The intermediate member 44 has outer convex portions 44b1 and 44b2 projecting to the outer peripheral side in the vicinity of both ends of the outer peripheral surface. The outer convex portions 44b1 and 44b2 are arranged on the circumferential surface of the inner convex portion 40a of the side plate 40 with a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more) in the circumferential direction. The outer convex portions 44b1 and 44b2 have a circumferential surface facing each other as a tapered surface 44c corresponding to the circumferential tapered surface 40b of the inner convex portion 40a. When the hub member 42 and the side plate 40 rotate relative to each other, the tapered surface 44c acts to press the entire intermediate member 44 toward the inner peripheral side by the interaction with the opposing tapered surface 40b. The angle of the taper surface 44c (the angle between the taper surface 44c and the tangent of the point where the taper surface 44c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 ° as in the sixth embodiment (see FIG. 13). . The other structure of the intermediate member 44 is the same as that of the intermediate member of Example 6 (42 in FIG. 10).

実施例７によれば、実施例６と同様な効果を奏する。   According to the seventh embodiment, the same effect as the sixth embodiment is obtained.

本発明の実施例８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１４は、本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。図１５は、本発明の実施例８に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１４のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。   A damper device according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a partial cross-sectional view in the axial direction schematically showing the configuration of the damper device according to Embodiment 8 of the present invention. FIG. 15 is a partial cross-sectional view in the circumferential direction between XX ′ in FIG. 14 schematically illustrating the configuration of the hysteresis portion of the damper device according to the eighth embodiment of the present invention.

実施例６、７に係るダンパ装置ではヒステリシス部（図１０、図１２の３ｂ）がダンパ部（図１の３ａに相当）の外周側に配された構成を想定しているが、実施例８に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂがダンパ部３ａの内周側に配された構成となっている。図１４において省略している部分の構成は、実施例１（図１参照）と同様である。   In the damper device according to Examples 6 and 7, it is assumed that the hysteresis part (3b in FIGS. 10 and 12) is arranged on the outer peripheral side of the damper part (corresponding to 3a in FIG. 1). In the damper device according to the above, the hysteresis part 3b is arranged on the inner peripheral side of the damper part 3a. 14 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1).

ダンパ装置は、プレート４６、４７と、サイドプレート４８と、サイドプレート４９と、中間部材５０、５１と、ハブ部材５２と、スラスト部材５３、５４と、皿ばね５５と、シール３１、３２と、を有する。   The damper device includes plates 46 and 47, a side plate 48, a side plate 49, intermediate members 50 and 51, a hub member 52, thrust members 53 and 54, a disc spring 55, seals 31 and 32, Have

プレート４６は、環状の部材であり、ハブ部材５２の円筒部５２ａの外周近傍まで延在しており、内周端部にてシール３１と圧接しており、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート４６のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１５）と同様である。   The plate 46 is an annular member, extends to the vicinity of the outer periphery of the cylindrical portion 52 a of the hub member 52, is in pressure contact with the seal 31 at the inner peripheral end, and is accommodated between the plates 46 and 47. Seal so that oil (including grease) does not leak. The structure of the other part of the plate 46 is the same as that of the plate of Example 1 (15 in FIG. 1).

プレート４７は、環状の部材であり、ハブ部材５２の円筒部５２ａの外周近傍まで延在しており、内周端部にてシール３２と圧接しており、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート４７のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１６）と同様である。   The plate 47 is an annular member, extends to the vicinity of the outer periphery of the cylindrical portion 52 a of the hub member 52, is in pressure contact with the seal 32 at the inner peripheral end, and is accommodated between the plates 46 and 47. Seal so that oil (including grease) does not leak. The configuration of the other parts of the plate 47 is the same as that of the plate of Example 1 (16 in FIG. 1).

サイドプレート４８は、環状の部材である。サイドプレート４８は、内周側部分にてフランジ部５２ｂ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて外周側に突出した複数の外凸部４８ｂを有する。外凸部４８ｂは、周方向において隣り合う中間部材５０の内凸部５０ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部４８ｂの周方向両側の面は、内凸部５０ｂの周方向のテーパ面５０ｃに対応したテーパ面４８ｃとなっている。外凸部４８ｂ及びテーパ面４８ｃは、プレス成形によって形成されている。テーパ面４８ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４８とが相対回転したときに、テーパ面５０ｃとの相互作用によって、中間部材５０全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面４８ｃの角度（テーパ面４８ｃと、テーパ面４８ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面５０ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート４８は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部４８ａを有し、当該窓部４８ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート４８のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２２）と同様である。   The side plate 48 is an annular member. The side plate 48 is bent toward the flange portion 52b at the inner peripheral side portion, and has a plurality of outer convex portions 48b protruding toward the outer peripheral side at the bent tip side portion. The outer convex portion 48b is arranged at a concave portion between the inner convex portions 50b of the intermediate members 50 adjacent in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash angle). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 48b are tapered surfaces 48c corresponding to the tapered surface 50c in the circumferential direction of the inner convex portion 50b. The outer convex part 48b and the taper surface 48c are formed by press molding. When the hub member 52 and the side plate 48 rotate relative to each other, the tapered surface 48c acts to press the entire intermediate member 50 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 50c. The angle of the taper surface 48c (the angle between the taper surface 48c and the tangent of the point where the taper surface 48c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 50c. The side plate 48 has a window portion 48a for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 48a is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The configuration of other parts of the side plate 48 is the same as that of the side plate (22 in FIG. 1) of the first embodiment.

サイドプレート４９は、環状の部材である。サイドプレート４９は、内周側部分にてフランジ部５２ｂ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて外周側に突出した複数の外凸部４９ｂを有する。外凸部４９ｂは、周方向において隣り合う中間部材５１の内凸部５１ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部４９ｂの周方向両側の面は、内凸部５１ｂの周方向のテーパ面５１ｃに対応したテーパ面４９ｃとなっている。外凸部４９ｂ及びテーパ面４９ｃは、プレス成形によって形成されている。テーパ面４９ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４９とが相対回転したときに、テーパ面５１ｃとの相互作用によって、中間部材５１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面４９ｃの角度（テーパ面４９ｃと、テーパ面４９ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面５１ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート４９は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部４９ａを有し、当該窓部４９ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート４９のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。   The side plate 49 is an annular member. The side plate 49 is bent toward the flange portion 52b at the inner peripheral side portion, and has a plurality of outer convex portions 49b protruding toward the outer peripheral side at the bent tip side portion. The outer convex portions 49b are arranged via a predetermined clearance (play, backlash angle) in the concave portions between the inner convex portions 51b of the intermediate members 51 adjacent in the circumferential direction. The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 49b are tapered surfaces 49c corresponding to the tapered surface 51c in the circumferential direction of the inner convex portion 51b. The outer convex portion 49b and the tapered surface 49c are formed by press molding. When the hub member 52 and the side plate 49 rotate relative to each other, the tapered surface 49c acts to press the entire intermediate member 51 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 51c. The angle of the taper surface 49c (the angle between the taper surface 49c and the tangent at the point where the taper surface 49c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 51c. The side plate 49 has a window portion 49a for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 49a is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The structure of other parts of the side plate 49 is the same as that of the side plate (23 in FIG. 1) of the first embodiment.

中間部材５０は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材５０は、隣り合う中間部材５０と、サイドプレート４８の外凸部４８ｂとハブ部材５２の摩擦面５２ｄの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材５０は、径方向においてサイドプレート４８の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材５２の摩擦面５２ｄとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５０は、軸方向においてフランジ部５２ｂとサイドプレート４８の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５０は、外周面がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに沿った摩擦面５０ａとなっている。摩擦面５０ａは、ハブ部材５２とサイドプレート４８とが相対回転したときに、中間部材５０がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに押し付けられて摩擦面５２ｄと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材５０は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部５０ｂを有する。内凸部５０ｂは、周方向においてサイドプレート４８の隣り合う外凸部４８ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部５０ｂの周方向両側の面は、外凸部４８ｂの周方向のテーパ面４８ｃに対応したテーパ面５０ｃとなっている。テーパ面５０ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４８とが相対回転したときに、テーパ面４８ｃとの相互作用によって、中間部材５０全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面５０ｃの角度（テーパ面５０ｃと、テーパ面５０ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。中間部材５０を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材５０の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The intermediate member 50 is a component part of the hysteresis part 3b and is an arc-shaped member. The intermediate members 50 are arranged on the circumference apart from each other in the narrow intermediate region between the adjacent intermediate member 50 and the outer convex portion 48 b of the side plate 48 and the friction surface 52 d of the hub member 52. The intermediate member 50 has a predetermined clearance (play, play width; 0) between the outer peripheral surface of the tip side portion bent at the inner peripheral side portion of the side plate 48 in the radial direction and the friction surface 52d of the hub member 52. .3 mm or more). The intermediate member 50 is disposed between the flange portion 52b and the side plate 48 in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The intermediate member 50 has an outer peripheral surface that is a friction surface 50 a along the friction surface 52 d of the hub member 52. When the hub member 52 and the side plate 48 rotate relative to each other, the friction surface 50a is used to generate hysteresis torque by the intermediate member 50 being pressed against the friction surface 52d of the hub member 52 and friction with the friction surface 52d. Surface. The intermediate member 50 has an inner protrusion 50b that protrudes toward the inner periphery in the middle of the inner periphery. The inner convex portions 50b are arranged in the concave portions between the adjacent outer convex portions 48b of the side plate 48 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 50b are tapered surfaces 50c corresponding to the tapered surface 48c in the circumferential direction of the outer convex portion 48b. When the hub member 52 and the side plate 48 rotate relative to each other, the tapered surface 50c acts to press the entire intermediate member 50 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 48c. The angle of the taper surface 50c (the angle between the taper surface 50c and the tangent of the point where the taper surface 50c intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 ° as in the first embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the intermediate member 50, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the intermediate member 50, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

中間部材５１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材５１は、隣り合う中間部材５１と、サイドプレート４９の外凸部４９ｂとハブ部材５２の摩擦面５２ｄの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材５１は、径方向においてサイドプレート４９の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材５２の摩擦面５２ｄとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５１は、軸方向においてフランジ部５２ｂとサイドプレート４９の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５１は、外周面がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに沿った摩擦面５１ａとなっている。摩擦面５１ａは、ハブ部材５２とサイドプレート４９とが相対回転したときに、中間部材５１がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに押し付けられて摩擦面５２ｄと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材５１は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部５１ｂを有する。内凸部５１ｂは、周方向においてサイドプレート４９の隣り合う外凸部４９ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部５１ｂの周方向両側の面は、外凸部４９ｂの周方向のテーパ面４９ｃに対応したテーパ面５１ｃとなっている。テーパ面５１ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４９とが相対回転したときに、テーパ面４９ｃとの相互作用によって、中間部材５１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面５１ｃの角度（テーパ面５１ｃと、テーパ面５１ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。中間部材５１を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材５１の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The intermediate member 51 is a component part of the hysteresis part 3b and is an arc-shaped member. The intermediate members 51 are spaced apart and arranged on a circumference in a narrow region between the adjacent intermediate members 51 and the outer convex portions 49b of the side plates 49 and the friction surfaces 52d of the hub member 52. The intermediate member 51 has a predetermined clearance (play, play width; 0) between the outer peripheral surface of the tip side portion bent at the inner peripheral side portion of the side plate 49 in the radial direction and the friction surface 52d of the hub member 52. .3 mm or more). The intermediate member 51 is disposed between the flange portion 52b and the side plate 49 in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The intermediate member 51 has an outer peripheral surface that is a friction surface 51 a along the friction surface 52 d of the hub member 52. When the hub member 52 and the side plate 49 rotate relative to each other, the friction surface 51a is pressed against the friction surface 52d of the hub member 52 and rubs against the friction surface 52d to generate hysteresis torque. Surface. The intermediate member 51 has an inner convex portion 51b that protrudes toward the inner peripheral side in the middle of the inner peripheral surface. The inner convex portions 51b are arranged in a concave portion between adjacent outer convex portions 49b of the side plate 49 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 51b are tapered surfaces 51c corresponding to the tapered surface 49c in the circumferential direction of the outer convex portion 49b. When the hub member 52 and the side plate 49 rotate relative to each other, the tapered surface 51c acts to press the entire intermediate member 51 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 49c. The angle of the taper surface 51c (the angle between the taper surface 51c and the tangent line at the point where the taper surface 51c intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 ° as in the first embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the intermediate member 51, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the intermediate member 51, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

ハブ部材５２は、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、回転軸（図３の４）と連結されたヒステリシス部３ｂにおける出力側部材である。ハブ部材５２は、円筒部５２ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部５２ｂを有する。円筒部５２ａは、内周面に回転軸（図３の４）と連結するためのスプラインが形成されている。円筒部５２ａは、外周面の端部近傍に凹部が形成されており、当該凹部にシール３１、３２が取り付けられている。円筒部５２ａは、シール３１、３２を介してプレート４６、４７を相対回転可能に支持している。フランジ部５２ｂは、円筒部５２ａ近傍の両面にて、スラスト部材５３、５４とスライド可能に圧接している。フランジ部５２ｂは、外周近傍にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部５２ｅを有し、当該窓部５２ｅの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。フランジ部５２ｂは、窓部５２ｅよりも内周側の部分にて軸方向に突出した円筒状の突起部５２ｃ１、５２ｃ２を有する。突起部５２ｃ１は、サイドプレート４８側に突出しており、その内周面が、中間部材５０の摩擦面５０ａに対する摩擦面５２ｄとなる。突起部５２ｃ２は、サイドプレート４９側に突出しており、その内周面が、中間部材５１の摩擦面５１ａに対する摩擦面５２ｄとなる。   The hub member 52 is a component part of the hysteresis portion 3b and the damper portion 3a, and is an output side member in the hysteresis portion 3b connected to the rotation shaft (4 in FIG. 3). The hub member 52 has a flange portion 52b extending from a predetermined portion on the outer periphery of the cylindrical portion 52a. The cylindrical portion 52a has a spline formed on the inner peripheral surface for connection with the rotation shaft (4 in FIG. 3). The cylindrical portion 52a has a recess formed in the vicinity of the end portion of the outer peripheral surface, and seals 31 and 32 are attached to the recess. The cylindrical portion 52a supports the plates 46 and 47 through the seals 31 and 32 so as to be relatively rotatable. The flange portion 52b is slidably pressed against the thrust members 53 and 54 on both surfaces in the vicinity of the cylindrical portion 52a. The flange portion 52b has a window portion 52e for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 in the vicinity of the outer periphery, and a circumferential end surface of the window portion 52e is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The flange portion 52b has cylindrical protrusions 52c1 and 52c2 that protrude in the axial direction at a portion on the inner peripheral side of the window portion 52e. The protrusion 52c1 protrudes toward the side plate 48, and an inner peripheral surface thereof becomes a friction surface 52d with respect to the friction surface 50a of the intermediate member 50. The protrusion 52c2 protrudes toward the side plate 49, and an inner peripheral surface thereof becomes a friction surface 52d with respect to the friction surface 51a of the intermediate member 51.

スラスト部材５３は、サイドプレート４８の内周側であって、軸方向においてプレート４６とフランジ部５２ｂの間に配され、プレート４６及びフランジ部５２ｂと摺動可能に接している。   The thrust member 53 is on the inner peripheral side of the side plate 48, is disposed between the plate 46 and the flange portion 52b in the axial direction, and slidably contacts the plate 46 and the flange portion 52b.

スラスト部材５４は、サイドプレート４９の内周側であって、軸方向においてプレート４７と皿ばね５５の間に配され、皿ばね５５によってフランジ部５２ｂ側に付勢されており、フランジ部５２ｂと摺動可能に接している。   The thrust member 54 is disposed on the inner peripheral side of the side plate 49 and is disposed between the plate 47 and the disc spring 55 in the axial direction, and is biased toward the flange portion 52b by the disc spring 55. It is slidably in contact.

皿ばね５５は、スラスト部材５４とプレート４７の間に配され、スラスト部材５４をフランジ部５２ｂ側に付勢する皿状のばねである。   The disc spring 55 is a disc-shaped spring that is disposed between the thrust member 54 and the plate 47 and biases the thrust member 54 toward the flange portion 52b.

シール３１は、ハブ部材５２の円筒部５２ａとプレート４６の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The seal 31 is a ring-shaped member that seals a gap between the cylindrical portion 52 a of the hub member 52 and the plate 46. The seal 31 is sealed so that oil (including grease) accommodated between the plates 46 and 47 does not leak.

シール３２は、ハブ部材５２の円筒部５２ａとプレート４７の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３２は、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The seal 32 is a ring-shaped member that seals a gap between the cylindrical portion 52 a of the hub member 52 and the plate 47. The seal 32 is sealed so that oil (including grease) stored between the plates 46 and 47 does not leak.

実施例８によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ヒステリシス部３ｂをダンパ部３ａの内周側に配設することで、装置の小型化を図ることができる。また、中間部材５０、５１の遠心力の影響を小さくすることができる。   According to the eighth embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained, and the apparatus can be reduced in size by disposing the hysteresis portion 3b on the inner peripheral side of the damper portion 3a. Further, the influence of the centrifugal force of the intermediate members 50 and 51 can be reduced.

本発明の実施例９に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１６は、本発明の実施例９に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。図１７は、本発明の実施例９に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１６のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。   A damper device according to Embodiment 9 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 16: is the fragmentary sectional view of the axial direction which showed typically the structure of the damper apparatus which concerns on Example 9 of this invention. FIG. 17 is a partial cross-sectional view in the circumferential direction between XX ′ in FIG. 16 schematically illustrating the configuration of the hysteresis portion of the damper device according to the ninth embodiment of the present invention.

実施例９に係るダンパ装置では、実施例８に係るダンパ装置と同様に、ヒステリシス部３ｂがダンパ部３ａの内周側に配された構成となっているが、ハブ部材６４の突起部６４ｃとサイドプレート６０の内周先端部の間に第１中間部材６２が配されているだけでなく、ハブ部材６４の円筒部６４ａとサイドプレート６０の内周先端部の間に第２中間部材６３が配されている。   In the damper device according to the ninth embodiment, similarly to the damper device according to the eighth embodiment, the hysteresis portion 3b is arranged on the inner peripheral side of the damper portion 3a. In addition to the first intermediate member 62 being disposed between the inner peripheral front end portions of the side plate 60, the second intermediate member 63 is disposed between the cylindrical portion 64 a of the hub member 64 and the inner peripheral front end portion of the side plate 60. It is arranged.

ダンパ装置は、プレート５７、５８と、サイドプレート５９と、サイドプレート６０と、第１中間部材６２と、第２中間部材６３と、ハブ部材６４と、スラスト部材６５と、プレッシャプレート６６と、皿ばね６７と、シール３１、３２と、を有する。   The damper device includes plates 57 and 58, a side plate 59, a side plate 60, a first intermediate member 62, a second intermediate member 63, a hub member 64, a thrust member 65, a pressure plate 66, a dish, A spring 67 and seals 31 and 32 are provided.

プレート５７は、環状の部材であり、ハブ部材６４の円筒部６４ａの外周近傍まで延在しており、内周端部にてシール３１と圧接しており、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート５７のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１５）と同様である。   The plate 57 is an annular member, extends to the vicinity of the outer periphery of the cylindrical portion 64 a of the hub member 64, is in pressure contact with the seal 31 at the inner peripheral end, and is accommodated between the plates 57 and 58. Seal so that oil (including grease) does not leak. The structure of the other part of the plate 57 is the same as that of the plate of Example 1 (15 in FIG. 1).

プレート５８は、環状の部材であり、ハブ部材６４の円筒部６４ａの外周まで延在しており、内周端部にてシール３２と圧接しており、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート５８のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１６）と同様である。   The plate 58 is an annular member, extends to the outer periphery of the cylindrical portion 64 a of the hub member 64, is in pressure contact with the seal 32 at the inner peripheral end, and is stored in the plates 57 and 58. Seal so that (including grease) does not leak. The configuration of the other parts of the plate 58 is the same as that of the plate of the first embodiment (16 in FIG. 1).

サイドプレート５９は、環状の部材である。サイドプレート５９は、内周端部にてスラスト部材６５を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。サイドプレート５９は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部５９ａを有し、当該窓部５９ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート５９のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２２）と同様である。   The side plate 59 is an annular member. The side plate 59 is supported by the hub member 25 via the thrust member 65 at the inner peripheral end portion so as to be relatively rotatable. The side plate 59 has a window portion 59a for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 59a is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The structure of the other parts of the side plate 59 is the same as that of the side plate (22 in FIG. 1) of the first embodiment.

サイドプレート６０は、環状の部材である。サイドプレート６０は、内周側部分にてフランジ部６４ｂ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて、外周側に突出した複数の外凸部６０ｂと、内周側に突出した複数の内凸部６０ｄと、を有する。外凸部６０ｂは、周方向において隣り合う第１中間部材６２の内凸部６２ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部６０ｂの周方向両側の面は、内凸部６２ｂの周方向のテーパ面６２ｃに対応したテーパ面６０ｃとなっている。内凸部６０ｄは、周方向において隣り合う第２中間部材６３の外凸部６３ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。内凸部６０ｄの周方向両側の面は、外凸部６３ｂの周方向のテーパ面６３ｃに対応したテーパ面６０ｅとなっている。外凸部６０ｂ、テーパ面６０ｃ、内凸部６０ｄ、及びテーパ面６０ｅは、プレス成形によって形成されている。テーパ面６０ｃは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６２ｃとの相互作用によって、第１中間部材６２全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面６０ｃの角度（テーパ面６０ｃと、テーパ面６０ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面６２ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。テーパ面６０ｅは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６３ｃとの相互作用によって、第２中間部材６３全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面６０ｅの角度（テーパ面６０ｅと、テーパ面６０ｅが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面６２ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート６０は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部６０ａを有し、当該窓部６０ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート６０のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。   The side plate 60 is an annular member. The side plate 60 is bent toward the flange portion 64b at the inner peripheral side portion, and at the bent tip side portion, a plurality of outer convex portions 60b protruding toward the outer peripheral side and a plurality of protrusions protruding toward the inner peripheral side. 60 d of inner convex parts. The outer convex part 60b is arranged via a predetermined clearance (play, play angle) in a concave part between the inner convex parts 62b of the first intermediate members 62 adjacent in the circumferential direction. The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 60b are tapered surfaces 60c corresponding to the tapered surfaces 62c in the circumferential direction of the inner convex portion 62b. The inner convex part 60d is arranged via a predetermined clearance (play, backlash angle) in a concave part between the outer convex parts 63b of the second intermediate members 63 adjacent in the circumferential direction. The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 60d are tapered surfaces 60e corresponding to the tapered surface 63c in the circumferential direction of the outer convex portion 63b. The outer convex portion 60b, the tapered surface 60c, the inner convex portion 60d, and the tapered surface 60e are formed by press molding. When the hub member 64 and the side plate 60 rotate relative to each other, the tapered surface 60c acts to press the entire first intermediate member 62 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 62c. The angle of the taper surface 60c (the angle between the taper surface 60c and the tangent of the point where the taper surface 60c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 62c. The tapered surface 60e acts so as to press the entire second intermediate member 63 toward the inner peripheral side by the interaction with the tapered surface 63c when the hub member 64 and the side plate 60 rotate relative to each other. The angle of the taper surface 60e (the angle between the taper surface 60e and the tangent of the point where the taper surface 60e intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 62c. The side plate 60 has a window portion 60a for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 at an intermediate portion, and a circumferential end surface of the window portion 60a is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The configuration of the other parts of the side plate 60 is the same as that of the side plate (23 in FIG. 1) of the first embodiment.

第１中間部材６２は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第１中間部材６２は、隣り合う第１中間部材６２と、サイドプレート６０の外凸部６０ｂとハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１の間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第１中間部材６２は、径方向においてサイドプレート６０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１との間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材６２は、軸方向においてフランジ部６４ｂとサイドプレート６０の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材６２は、外周面がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１に沿った摩擦面６２ａとなっている。摩擦面６２ａは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、第１中間部材６２がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１に押し付けられて摩擦面６４ｄ１と摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第１中間部材６２は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部６２ｂを有する。内凸部６２ｂは、周方向においてサイドプレート６０の隣り合う外凸部６０ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部６２ｂの周方向両側の面は、外凸部６０ｂの周方向のテーパ面６０ｃに対応したテーパ面６２ｃとなっている。テーパ面６２ｃは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６０ｃとの相互作用によって、第１中間部材６２全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面６２ｃの角度（テーパ面６２ｃと、テーパ面６２ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。第１中間部材６２を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第１中間部材６２の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The first intermediate member 62 is a component of the hysteresis part 3b and is an arc-shaped member. The first intermediate members 62 are arranged on the circumference separated from each other in a narrow region between the adjacent first intermediate members 62, the outer convex portion 60 b of the side plate 60, and the friction surface 64 d 1 of the hub member 64. . The first intermediate member 62 has a predetermined clearance (play, backlash width) between the outer peripheral surface of the tip side portion bent at the inner peripheral side portion of the side plate 60 in the radial direction and the friction surface 64d1 of the hub member 64. ; 0.3 mm or more). The first intermediate member 62 is disposed between the flange portion 64b and the side plate 60 in the axial direction with a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The outer peripheral surface of the first intermediate member 62 is a friction surface 62 a that extends along the friction surface 64 d 1 of the hub member 64. The friction surface 62a generates hysteresis torque by the first intermediate member 62 being pressed against the friction surface 64d1 of the hub member 64 and friction with the friction surface 64d1 when the hub member 64 and the side plate 60 rotate relative to each other. It is for the purpose. The first intermediate member 62 has an inner protrusion 62b that protrudes toward the inner peripheral side in the middle of the inner peripheral surface. The inner protrusions 62b are arranged in a recess between adjacent outer protrusions 60b of the side plate 60 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 62b are tapered surfaces 62c corresponding to the tapered surface 60c in the circumferential direction of the outer convex portion 60b. When the hub member 64 and the side plate 60 rotate relative to each other, the tapered surface 62c acts to press the entire first intermediate member 62 against the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 60c. The angle of the taper surface 62c (the angle between the taper surface 62c and the tangent at the point where the taper surface 62c intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, as in the first embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the first intermediate member 62, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the first intermediate member 62, it is preferable to use a lightweight resin and a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

第２中間部材６３は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第２中間部材６３は、隣り合う第２中間部材６３と、サイドプレート６０の内凸部６０ｄとハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２の間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第２中間部材６３は、径方向においてサイドプレート６０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の内周面とハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２との間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材６３は、軸方向においてフランジ部６４ｂとプレート５８の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材６３は、内周面がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２に沿った摩擦面６３ａとなっている。摩擦面６３ａは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、第２中間部材６３がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２に押し付けられて摩擦面６４ｄ２と摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第２中間部材６３は、外周面の中間に外周側に突出した外凸部６３ｂを有する。外凸部６３ｂは、周方向においてサイドプレート６０の隣り合う内凸部６０ｄ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部６３ｂの周方向両側の面は、内凸部６０ｄの周方向のテーパ面６０ｅに対応したテーパ面６３ｃとなっている。テーパ面６３ｃは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６０ｅとの相互作用によって、第２中間部材６３全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面６３ｃの角度（テーパ面６３ｃと、テーパ面６３ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例６と同様に、１２〜６０°に設定される。第２中間部材６３を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第２中間部材６３の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The second intermediate member 63 is a component part of the hysteresis portion 3b and is an arc-shaped member. The second intermediate members 63 are spaced apart and arranged on a circumference in a narrow region between the adjacent second intermediate members 63 and the inner protrusions 60d of the side plates 60 and the friction surfaces 64d2 of the hub members 64. . The second intermediate member 63 has a predetermined clearance (play, backlash) between the inner peripheral surface of the tip side portion bent at the inner peripheral side portion of the side plate 60 in the radial direction and the friction surface 64d2 of the hub member 64. (Width: 0.3 mm or more). The second intermediate member 63 is disposed between the flange portion 64b and the plate 58 in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The inner surface of the second intermediate member 63 is a friction surface 63 a along the friction surface 64 d 2 of the hub member 64. The friction surface 63a generates hysteresis torque by the second intermediate member 63 being pressed against the friction surface 64d2 of the hub member 64 and friction with the friction surface 64d2 when the hub member 64 and the side plate 60 rotate relative to each other. It is for the purpose. The second intermediate member 63 has an outer convex portion 63b that protrudes to the outer peripheral side in the middle of the outer peripheral surface. The outer convex portion 63b is arranged at a concave portion between adjacent inner convex portions 60d of the side plate 60 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 63b are tapered surfaces 63c corresponding to the tapered surface 60e in the circumferential direction of the inner convex portion 60d. When the hub member 64 and the side plate 60 rotate relative to each other, the tapered surface 63c acts to press the entire second intermediate member 63 toward the inner peripheral side by the interaction with the tapered surface 60e. The angle of the taper surface 63c (the angle between the taper surface 63c and the tangent at the point where the taper surface 63c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 ° as in the sixth embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the second intermediate member 63, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the second intermediate member 63, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

ハブ部材６４は、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、回転軸（図３の４）と連結されたヒステリシス部３ｂにおける出力側部材である。ハブ部材６４は、円筒部６４ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部６４ｂを有する。円筒部６４ａは、内周面に回転軸（図３の４）と連結するためのスプラインが形成されている。円筒部６４ａは、外周面の端部近傍に凹部が形成されており、当該凹部にシール３１、３２が取り付けられている。円筒部６４ａは、シール３１、３２を介してプレート５７、５８を相対回転可能に支持している。フランジ部６４ｂは、円筒部６４ａ近傍のサイドプレート５９側の面にて、スラスト部材６５とスライド可能に圧接している。フランジ部６４ｂは、外周近傍にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部６４ｅを有し、当該窓部６４ｅの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。フランジ部６４ｂは、窓部６４ｅよりも内周側の部分にてサイドプレート６０側に突出した円筒状の突起部６４ｃを有する。突起部６４ｃの内周面は、第１中間部材６２の摩擦面６２ａに対する摩擦面６４ｄ１となる。円筒部６４の外周面は、第２中間部材６３の摩擦面６３ａに対する摩擦面６４ｄ２となる。   The hub member 64 is a component of the hysteresis portion 3b and the damper portion 3a, and is an output side member in the hysteresis portion 3b connected to the rotation shaft (4 in FIG. 3). The hub member 64 has a flange portion 64b extending from a predetermined portion on the outer periphery of the cylindrical portion 64a. The cylindrical portion 64a is formed with a spline on the inner peripheral surface for connection with the rotation shaft (4 in FIG. 3). The cylindrical portion 64a has a recess formed in the vicinity of the end portion of the outer peripheral surface, and the seals 31 and 32 are attached to the recess. The cylindrical portion 64a supports the plates 57 and 58 through the seals 31 and 32 so as to be relatively rotatable. The flange portion 64b is slidably pressed against the thrust member 65 on the surface on the side plate 59 side in the vicinity of the cylindrical portion 64a. The flange portion 64b has a window portion 64e for accommodating the coil spring 27 and the sheet member 26 in the vicinity of the outer periphery, and a circumferential end surface of the window portion 64e is in contact with the sheet member 26 so as to be able to contact and separate. The flange portion 64b includes a cylindrical protrusion 64c that protrudes toward the side plate 60 at a portion on the inner peripheral side of the window portion 64e. The inner peripheral surface of the protrusion 64 c is a friction surface 64 d 1 with respect to the friction surface 62 a of the first intermediate member 62. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 64 is a friction surface 64d2 with respect to the friction surface 63a of the second intermediate member 63.

スラスト部材６５は、サイドプレート５９の内周端部にて、サイドプレート５９をハブ部材６４に相対回転可能に支持させるための部材である。スラスト部材６５は、軸方向においてサイドプレート５９とフランジ部６４ｂの間にも配され、サイドプレート５９及びフランジ部６４ｂと摺動可能に接している。   The thrust member 65 is a member for supporting the side plate 59 on the hub member 64 so as to be relatively rotatable at an inner peripheral end portion of the side plate 59. The thrust member 65 is also disposed between the side plate 59 and the flange portion 64b in the axial direction, and slidably contacts the side plate 59 and the flange portion 64b.

プレッシャプレート６６は、皿ばね６７とハブ部材６４の突起部６４ｃの先端との間に配されている。プレッシャプレート６６は、サイドプレート６０に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。プレッシャプレート６６は、皿ばね６７によってハブ部材６４の突起部６４ｃの先端側に付勢されており、ハブ部材６４の突起部６４ｃの先端とスライド可能に圧接している。   The pressure plate 66 is disposed between the disc spring 67 and the tip of the protrusion 64 c of the hub member 64. The pressure plate 66 is supported by the side plate 60 so as not to rotate relative to the side plate 60 and to be movable in the axial direction. The pressure plate 66 is urged toward the distal end side of the protrusion 64c of the hub member 64 by a disc spring 67, and is slidably pressed against the distal end of the protrusion 64c of the hub member 64.

皿ばね６７は、サイドプレート６０とプレッシャプレート６６の間に配され、プレッシャプレート６６をハブ部材６４の突起部６４ｃの先端側に付勢する皿状のばねである。   The disc spring 67 is a disc-shaped spring that is disposed between the side plate 60 and the pressure plate 66 and biases the pressure plate 66 toward the tip end side of the protrusion 64 c of the hub member 64.

シール３１は、ハブ部材６４の円筒部６４ａとプレート５７の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The seal 31 is a ring-shaped member that seals a gap between the cylindrical portion 64 a of the hub member 64 and the plate 57. The seal 31 seals the oil (including grease) accommodated between the plates 57 and 58 so as not to leak.

シール３２は、ハブ部材６４の円筒部６４ａとプレート５８の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３２は、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。   The seal 32 is a ring-shaped member that seals a gap between the cylindrical portion 64 a of the hub member 64 and the plate 58. The seal 32 is sealed so that oil (including grease) accommodated between the plates 57 and 58 does not leak.

なお、実施例９に係るダンパ装置におけるその他の部分の構成は、実施例１と同様である。   In addition, the structure of the other part in the damper apparatus which concerns on Example 9 is the same as that of Example 1. FIG.

実施例９によれば、実施例８と同様な効果を奏するとともに、ヒステリシストルクを発生させたときに、第１中間部材６２が外周側に押し付けられ、かつ、第２中間部材６３を内周側に押し付けられて荷重バランスがとれ、さらに、ヒステリシストルクが２倍にすることができる。   According to the ninth embodiment, the same effect as in the eighth embodiment is obtained, and when the hysteresis torque is generated, the first intermediate member 62 is pressed to the outer peripheral side, and the second intermediate member 63 is moved to the inner peripheral side. The load can be balanced by pressing the load on the load, and the hysteresis torque can be doubled.

本発明の実施例１０に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１８は、本発明の実施例１０に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。   A damper device according to Embodiment 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. 18A is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a hysteresis portion of a damper device according to a tenth embodiment of the present invention, and FIG. 18B is a partial cross-sectional view in the circumferential direction between XX ′.

実施例１０に係るダンパ装置では、実施例９に係るダンパ装置と同様に、ハブ部材７３の第１突起部７３ｂとサイドプレート７０の内周先端部の間に第１中間部材７１が配され、ハブ部材７３の第２突起部７３ｄ（図１７の円筒部６４ａに相当）とサイドプレート７０の内周先端部の間に第２中間部材７２が配されている。また、実施例１０に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、第１中間部材７１の周方向のクリアランスと、第２中間部材７２の周方向のクリアランスと、を異なる設定にして、サイドプレート７０とハブ部材７３に捩れ角に応じて、ヒステリシストルクを段階的に大きくなるような構成にしたものである。その他の構成は、実施例９と同様である。   In the damper device according to the tenth embodiment, similarly to the damper device according to the ninth embodiment, the first intermediate member 71 is disposed between the first protrusion 73b of the hub member 73 and the inner circumferential tip of the side plate 70, A second intermediate member 72 is disposed between the second protrusion 73 d of the hub member 73 (corresponding to the cylindrical portion 64 a in FIG. 17) and the inner peripheral tip of the side plate 70. In the damper device according to the tenth embodiment, in the hysteresis portion 3b, the circumferential clearance of the first intermediate member 71 and the circumferential clearance of the second intermediate member 72 are set differently, and the side plate 70 and The hub member 73 is configured such that the hysteresis torque increases stepwise according to the twist angle. Other configurations are the same as those of the ninth embodiment.

サイドプレート７０は、環状の部材である。サイドプレート７０は、内周側部分にてフランジ部７３ａ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて、外周側に突出した複数の外凸部７０ａと、内周側に突出した複数の内凸部７０ｃと、を有する。外凸部７０ａは、周方向において隣り合う第１中間部材７１の内凸部７１ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部７０ａの周方向両側の面は、内凸部７１ｂの周方向のテーパ面７１ｃに対応したテーパ面７０ｂとなっている。内凸部７０ｃは、周方向において隣り合う第２中間部材７２の外凸部７２ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部７０ａに係るクリアランスは、内凸部７０ｃに係るクリアランスと異なる設定になっており、図１８では内凸部７０ｃに係るクリアランスよりも大きくなっている。内凸部７０ｃの周方向両側の面は、外凸部７２ｂの周方向のテーパ面７２ｃに対応したテーパ面７０ｄとなっている。外凸部７０ａ、テーパ面７０ｂ、内凸部７０ｃ、及びテーパ面７０ｄは、プレス成形によって形成されている。テーパ面７０ｂは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７１ｃとの相互作用によって、第１中間部材７１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面７１ｃの角度（テーパ面７１ｃと、テーパ面７１ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面７１ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。テーパ面７０ｄは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７２ｃとの相互作用によって、第２中間部材７２全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面７０ｄの角度（テーパ面７０ｄと、テーパ面７０ｄが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面７２ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート７０のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。   The side plate 70 is an annular member. The side plate 70 is bent at the flange portion 73a side at the inner peripheral side portion, and at the bent tip side portion, a plurality of outer convex portions 70a protruding toward the outer peripheral side and a plurality of protrusions protruding toward the inner peripheral side. And an inner convex portion 70c. The outer convex part 70a is arranged at a concave part between the inner convex parts 71b of the first intermediate members 71 adjacent in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash angle). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 70a are tapered surfaces 70b corresponding to the tapered surface 71c in the circumferential direction of the inner convex portion 71b. The inner convex portions 70c are arranged via predetermined clearances (play, backlash angles) in the concave portions between the outer convex portions 72b of the second intermediate members 72 adjacent in the circumferential direction. The clearance related to the outer convex portion 70a is set differently from the clearance related to the inner convex portion 70c, and is larger than the clearance related to the inner convex portion 70c in FIG. The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 70c are tapered surfaces 70d corresponding to the tapered surfaces 72c in the circumferential direction of the outer convex portion 72b. The outer convex portion 70a, the tapered surface 70b, the inner convex portion 70c, and the tapered surface 70d are formed by press molding. When the hub member 73 and the side plate 70 rotate relative to each other, the tapered surface 70b acts to press the entire first intermediate member 71 toward the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 71c. The angle of the taper surface 71c (the angle between the taper surface 71c and the tangent to the point where the taper surface 71c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 71c. When the hub member 73 and the side plate 70 rotate relative to each other, the tapered surface 70d acts to press the entire second intermediate member 72 toward the inner peripheral side by the interaction with the tapered surface 72c. The angle of the taper surface 70d (the angle between the taper surface 70d and the tangent of the point where the taper surface 70d intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, similar to the angle of the taper surface 72c. The configuration of the other parts of the side plate 70 is the same as that of the side plate (23 in FIG. 1) of the first embodiment.

第１中間部材７１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第１中間部材７１は、隣り合う第１中間部材７１と、サイドプレート７０の外凸部７０ａとハブ部材７３の摩擦面７３ｃの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第１中間部材７３は、径方向においてサイドプレート７０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材７３の摩擦面７３ｃとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材７１は、軸方向においてフランジ部７３ａとサイドプレート７０の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材７１は、外周面がハブ部材７３の摩擦面７３ｃに沿った摩擦面７１ａとなっている。摩擦面７１ａは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、第１中間部材７１がハブ部材７３の摩擦面７３ｃに押し付けられて摩擦面７３ｃと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第１中間部材７１は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部７１ｂを有する。内凸部７１ｂは、周方向においてサイドプレート７０の隣り合う外凸部７０ａ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部７１ｂの周方向両側の面は、外凸部７０ａの周方向のテーパ面７０ｂに対応したテーパ面７１ｃとなっている。テーパ面７１ｃは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７０ｂとの相互作用によって、第１中間部材７１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面７１ｃの角度（テーパ面７１ｃと、テーパ面７１ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。第１中間部材７１を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第１中間部材７１の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The first intermediate member 71 is a component part of the hysteresis portion 3b and is an arc-shaped member. The first intermediate members 71 are arranged on the circumference apart from each other in a narrow region between the adjacent first intermediate members 71 and the outer protrusions 70a of the side plates 70 and the friction surfaces 73c of the hub members 73. . The first intermediate member 73 has a predetermined clearance (play, backlash width) between the outer peripheral surface of the tip side portion bent at the inner peripheral side portion of the side plate 70 in the radial direction and the friction surface 73c of the hub member 73. ; 0.3 mm or more). The first intermediate member 71 is disposed between the flange portion 73a and the side plate 70 in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The outer peripheral surface of the first intermediate member 71 is a friction surface 71 a along the friction surface 73 c of the hub member 73. When the hub member 73 and the side plate 70 rotate relative to each other, the friction surface 71a generates hysteresis torque by the first intermediate member 71 being pressed against the friction surface 73c of the hub member 73 and friction with the friction surface 73c. It is for the purpose. The first intermediate member 71 has an inner convex portion 71b that protrudes toward the inner peripheral side in the middle of the inner peripheral surface. The inner protrusions 71b are arranged in the recesses between the adjacent outer protrusions 70a of the side plate 70 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the inner convex portion 71b are tapered surfaces 71c corresponding to the tapered surface 70b in the circumferential direction of the outer convex portion 70a. When the hub member 73 and the side plate 70 rotate relative to each other, the tapered surface 71c acts to press the entire first intermediate member 71 toward the outer peripheral side by the interaction with the tapered surface 70b. The angle of the taper surface 71c (the angle between the taper surface 71c and the tangent at the point where the taper surface 71c intersects the inner peripheral cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, as in the first embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the first intermediate member 71, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the first intermediate member 71, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

第２中間部材７２は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第２中間部材７２は、隣り合う第２中間部材７２と、サイドプレート７０の内凸部７０ｃとハブ部材７３の摩擦面７０ｅの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第２中間部材７２は、径方向においてサイドプレート７０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の内周面とハブ部材７３の摩擦面７３ｅとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材７２は、軸方向においてフランジ部６４ｂとプレート（図１６の５８に相当）の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材７２は、内周面がハブ部材７３の摩擦面７３ｅに沿った摩擦面７２ａとなっている。摩擦面７２ａは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、第２中間部材７２がハブ部材７３の摩擦面７３ｅに押し付けられて摩擦面７３ｅと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第２中間部材７２は、外周面の中間に外周側に突出した外凸部７２ｂを有する。外凸部７２ｂは、周方向においてサイドプレート７０の隣り合う内凸部７０ｃ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部７２ｂの周方向両側の面は、内凸部７０ｃの周方向のテーパ面７０ｄに対応したテーパ面７２ｃとなっている。テーパ面７２ｃは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７０ｄとの相互作用によって、第２中間部材７２全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面７２ｃの角度（テーパ面７２ｃと、テーパ面７２ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例６と同様に、１２〜６０°に設定される。第２中間部材７２を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第２中間部材７２の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。   The 2nd intermediate member 72 is a component of the hysteresis part 3b, and is an arc-shaped member. The second intermediate member 72 is arranged on the circumference with a separation in a narrow region between the adjacent second intermediate member 72 and the inner convex portion 70c of the side plate 70 and the friction surface 70e of the hub member 73. . The second intermediate member 72 has a predetermined clearance (play, backlash) between the inner peripheral surface of the tip side portion bent at the inner peripheral side portion of the side plate 70 in the radial direction and the friction surface 73e of the hub member 73. (Width: 0.3 mm or more). The second intermediate member 72 is disposed between the flange portion 64b and the plate (corresponding to 58 in FIG. 16) in the axial direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The inner surface of the second intermediate member 72 is a friction surface 72 a along the friction surface 73 e of the hub member 73. When the hub member 73 and the side plate 70 rotate relative to each other, the friction surface 72a generates hysteresis torque by the second intermediate member 72 being pressed against the friction surface 73e of the hub member 73 and friction with the friction surface 73e. It is for the purpose. The second intermediate member 72 has an outer protrusion 72b that protrudes to the outer peripheral side in the middle of the outer peripheral surface. The outer convex portion 72b is disposed in a concave portion between adjacent inner convex portions 70c of the side plate 70 in the circumferential direction via a predetermined clearance (play, backlash width: 0.3 mm or more). The surfaces on both sides in the circumferential direction of the outer convex portion 72b are tapered surfaces 72c corresponding to the tapered surface 70d in the circumferential direction of the inner convex portion 70c. When the hub member 73 and the side plate 70 rotate relative to each other, the tapered surface 72c acts so as to press the entire second intermediate member 72 toward the inner peripheral side by the interaction with the tapered surface 70d. The angle of the taper surface 72c (the angle between the taper surface 72c and the tangent of the point where the taper surface 72c intersects the outer cylindrical surface) is set to 12 to 60 °, as in the sixth embodiment. In the vicinity of the hysteresis portion 3b including the second intermediate member 72, it is moistened with oil (including grease) as a countermeasure against friction. As the material of the second intermediate member 72, it is preferable to use a lightweight resin and use a material that is twice or less the specific gravity of the surrounding oil. Hysteresis characteristics can be stabilized with little influence of centrifugal force.

ハブ部材７３は、フランジ部７３ａの所定の部分にてサイドプレート７０側に突出した円筒状の突起部７３ｂ、７３ｄを有する。突起部７３ｂは、突起部７３ｄよりも外周側に配設されている。突起部７３ｂの内周面は、第１中間部材７１の摩擦面７１ａに対する摩擦面７３ｃとなる。突起部７３ｄの外周面は、第２中間部材７２の摩擦面７２ａに対する摩擦面７３ｅとなる。ハブ部材７３のその他の部分の構成は、実施例９のハブ部材と同様である。   The hub member 73 includes cylindrical protrusions 73b and 73d that protrude toward the side plate 70 at predetermined portions of the flange portion 73a. The protrusion 73b is disposed on the outer peripheral side with respect to the protrusion 73d. The inner peripheral surface of the protrusion 73 b is a friction surface 73 c with respect to the friction surface 71 a of the first intermediate member 71. The outer peripheral surface of the protrusion 73d is a friction surface 73e with respect to the friction surface 72a of the second intermediate member 72. The configuration of other parts of the hub member 73 is the same as that of the hub member of the ninth embodiment.

ここで、第１中間部材７１の内凸部７１ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート７０とハブ部材７３の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面７１ｃとが交わる第３の交点と回転中心とを結んでできる第３の線と、所定の円とテーパ面７０ｂとが交わる第４の交点と回転中心とを結んでできる第４の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、α＋βとなる。同様に、第２中間部材７２の外凸部７２ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート７０とハブ部材７３の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面７２ｃとが交わる第５の交点と回転中心とを結んでできる第５の線と、所定の円とテーパ面７０ｄとが交わる第６の交点と回転中心とを結んでできる第６の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、γ＋εとなる。第１中間部材７１に係るガタ角（α＋β）は、第２中間部材７２に係るガタ角（γ＋ε）と異なるように設定される。   Here, with respect to the clearance in the circumferential direction of the inner convex portion 71b of the first intermediate member 71, the rotation is performed at the third intersection where the predetermined circle centering on the rotation center of the side plate 70 and the hub member 73 and the tapered surface 71c intersect. The angle (backlash angle) formed by the third line formed by connecting the center and the fourth line formed by connecting the fourth intersection where the predetermined circle and the tapered surface 70b intersect with the rotation center is as follows. , Α + β. Similarly, with respect to the clearance in the circumferential direction of the outer convex portion 72b of the second intermediate member 72, the rotation is performed at the fifth intersection where a predetermined circle centering on the rotation center of the side plate 70 and the hub member 73 and the tapered surface 72c intersect. The angle (backlash angle) formed by the fifth line formed by connecting the center and the sixth line formed by connecting the sixth intersection where the predetermined circle and the tapered surface 70d intersect with the rotation center is as follows. , Γ + ε. The play angle (α + β) related to the first intermediate member 71 is set to be different from the play angle (γ + ε) related to the second intermediate member 72.

実施例１０によれば、実施例９と同様に発生させることができるヒステリシストルクを２倍にすることができ、第１中間部材７１、第２中間部材７２のクリアランスの種類を複数にすることで、テーパ面７１ｃ、７２ｄ同士の当たり時の衝撃が分散され、ダンパ装置が自ら発生する音を回避することができる。   According to the tenth embodiment, the hysteresis torque that can be generated as in the ninth embodiment can be doubled, and the clearance between the first intermediate member 71 and the second intermediate member 72 can be made plural. In addition, the impact at the time of contact between the tapered surfaces 71c and 72d is dispersed, and the sound generated by the damper device itself can be avoided.

本発明の実施例１１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１９は、本発明の実施例１１に係るダンパ装置における中間部材の構成を模式的に示した（Ａ）摩擦面側の平面図、（Ｂ）Ｙ−Ｙ´間の断面図である。   A damper device according to Embodiment 11 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 19A and 19B are a plan view on the friction surface side and a cross-sectional view between Y-Y ′ schematically showing the configuration of the intermediate member in the damper device according to Example 11 of the present invention.

実施例１１に係るダンパ装置では、中間部材７５の摩擦面７５に溝７５ｂ（凹部）を設けたものである。溝７５ｂは、油が通るように油路状となるように形成されている。その他の構成は、実施例１〜１０と同様である。   In the damper device according to the eleventh embodiment, the friction surface 75 of the intermediate member 75 is provided with a groove 75b (concave portion). The groove 75b is formed in an oil passage shape so that oil can pass therethrough. Other configurations are the same as those of the first to tenth embodiments.

実施例１１によれば、中間部材７５の摩擦面７５ａに溝７５ｂを設けることで、中間部材７５の摩耗粉を避けることができる。また、油がある場合、溝７５ｂを油路状に形成することで、摩擦面７５の潤滑性を確保することができ、中間部材７５の放熱性を確保することができる。さらに、溝７５ｂを設けることで、中間部材７５の摩擦面７５ａでの摺動抵抗の安定性を向上させることができる。   According to the eleventh embodiment, by providing the groove 75b on the friction surface 75a of the intermediate member 75, wear powder of the intermediate member 75 can be avoided. Further, when oil is present, the lubrication of the friction surface 75 can be ensured and the heat dissipation of the intermediate member 75 can be ensured by forming the groove 75b in an oil passage shape. Furthermore, by providing the groove 75b, the stability of the sliding resistance on the friction surface 75a of the intermediate member 75 can be improved.

本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the axial direction which showed typically the composition of the damper device concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the circumferential direction between XX 'of FIG. 1 which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンとクラッチ装置の間に配設した構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure which has arrange | positioned the damper apparatus which concerns on Example 1 of this invention between the engine and the clutch apparatus. 本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じていない場合の図、（Ｂ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じた場合の図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 1 of this invention, (A) The figure in case the side plate and the hub member have not twisted, (B) Side plate and hub It is a figure when twist arises in a member. 本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の変形例の構成を模式的に示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which showed typically the structure of the modification of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例４に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例５に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the (A) partial sectional view which showed typically the composition of the hysteresis part of the damper device concerning Example 5 of the present invention, and (B) the partial sectional view of the peripheral direction between XX '. 本発明の実施例６に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the (A) partial sectional view which showed typically the composition of the hysteresis part of the damper device concerning Example 6 of the present invention, and (B) the partial sectional view of the peripheral direction between XX '. 本発明の実施例６に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the intermediate member in the damper apparatus which concerns on Example 6 of this invention. 本発明の実施例７に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the (A) partial sectional view which showed typically the composition of the hysteresis part of the damper device concerning Example 7 of the present invention, and (B) the partial sectional view of the peripheral direction between XX '. 本発明の実施例７に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the intermediate member in the damper apparatus which concerns on Example 7 of this invention. 本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the axial direction which showed typically the structure of the damper apparatus which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例８に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１４のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the circumferential direction between XX 'of FIG. 14 which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例９に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the axial direction which showed typically the structure of the damper apparatus which concerns on Example 9 of this invention. 本発明の実施例９に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１６のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the circumferential direction between XX 'of FIG. 16 which showed typically the structure of the hysteresis part of the damper apparatus which concerns on Example 9 of this invention. 本発明の実施例１０に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。It is the (A) partial sectional view which showed typically the composition of the hysteresis part of the damper device concerning Example 10 of the present invention, and (B) the partial sectional view of the peripheral direction between XX '. 本発明の実施例１１に係るダンパ装置における中間部材の構成を模式的に示した（Ａ）摩擦面側の平面図、（Ｂ）Ｙ−Ｙ´間の断面図である。It is the top view on the friction surface side which showed typically the structure of the intermediate member in the damper apparatus which concerns on Example 11 of this invention, (B) It is sectional drawing between YY '.

１ エンジン
２ 回転軸（第１回転軸）
３ ダンパ装置
３ａ ダンパ部
３ｂ ヒステリシス部
４ 回転軸（第２回転軸）
５ クラッチ装置
１１ プレート
１２ ボルト
１３ 円筒部材
１４ ボルト
１５、１６ プレート
１８ プレッシャプレート
１９ 皿ばね
２０、２１ 摩擦材
２２ サイドプレート
２２ａ 窓部
２３ サイドプレート（第１プレート部材）
２３ａ 窓部
２３ｂ 摩擦面（第２の摩擦面）
２４、２４Ａ、２４Ｂ 中間部材（ピース）
２４ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
２４ｂ 内凸部（凸部）
２４ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
２４ｄ 曲面
２５ ハブ部材（第２プレート部材）
２５ａ 円筒部
２５ｂ フランジ部
２５ｃ 外凸部
２５ｃ１ 第１外凸部
２５ｃ２ 第２外凸部
２５ｃ３ 第３外凸部
２５ｄ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
２５ｅ 窓部
２５ｆ 曲面
２６ シート部材
２７ コイルスプリング
２８、２９ スラスト部材
３０ 皿ばね
３１、３２ シール
３４ 中間部材
３４ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
３４ｂ１、３４ｂ２ 内凸部（凸部）
３４ｃ１、３４ｃ２ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
３６ 中間部材
３６ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
３６ｂ 内凸部（凸部）
３６ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
３６ｄ 凹部
３８ ハブ部材（第２プレート部材）
３８ａ フランジ部
３８ｂ 外凸部
３８ｃ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
４０ サイドプレート（第１プレート部材）
４０ａ 内凸部
４０ｂ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
４１ 中間部材
４１ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
４１ｂ 外凸部（凸部）
４１ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
４２ ハブ部材（第２プレート部材）
４２ａ フランジ部
４２ｂ 摩擦面（第２の摩擦面）
４４ 中間部材
４４ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
４４ｂ１、４４ｂ２ 外凸部（凸部）
４４ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
４６、４７ プレート
４８ サイドプレート（第１プレート部材）
４８ａ 窓部
４８ｂ 外凸部
４８ｃ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
４９ サイドプレート（第１プレート部材）
４９ａ 窓部
４９ｂ 外凸部
４９ｃ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
５０、５１ 中間部材
５０ａ、５１ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
５０ｂ、５１ｂ 内凸部（凸部）
５０ｃ、５１ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
５２ ハブ部材（第２プレート部材）
５２ａ 円筒部
５２ｂ フランジ部
５２ｃ１、５２ｃ２ 突起部
５２ｄ 摩擦面（第２の摩擦面）
５２ｅ 窓部
５３、５４ スラスト部材
５５ 皿ばね
５７、５８ プレート
５９ サイドプレート
５９ａ 窓部
６０ サイドプレート（第１プレート部材）
６０ａ 窓部
６０ｂ 外凸部（中間部）
６０ｃ テーパ面（中間部、第２の外側テーパ面、第２外側作用部）
６０ｄ 内凸部（中間部）
６０ｅ テーパ面（中間部、第２の内側テーパ面、第２内側作用部）
６２ 第１中間部材
６２ａ 摩擦面（第１の外側摩擦面）
６２ｂ 内凸部（凸部）
６２ｃ テーパ面（第１の内側テーパ面、第１内側作用部）
６３ 第２中間部材
６３ａ 摩擦面（第１の内側摩擦面）
６３ｂ 外凸部（凸部）
６３ｃ テーパ面（第１の外側テーパ面、第１外側作用部）
６４ ハブ部材（第２プレート部材）
６４ａ 円筒部（内周部）
６４ｂ フランジ部
６４ｃ 突起部（外周部）
６４ｄ１ 摩擦面（第２の内側摩擦面）
６４ｄ２ 摩擦面（第２の外側摩擦面）
６４ｅ 窓部
６５ スラスト部材
６６ プレッシャプレート
６７ 皿ばね
７０ サイドプレート（第１プレート部材）
７０ａ 外凸部（中間部）
７０ｂ テーパ面（中間部、第２の外側テーパ面、第２外側作用部）
７０ｃ 内凸部（中間部）
７０ｄ テーパ面（中間部、第２の内側テーパ面、第２内側作用部）
７１ 第１中間部材
７１ａ 摩擦面（第１の外側摩擦面）
７１ｂ 内凸部（凸部）
７１ｃ テーパ面（第１の内側テーパ面、第１内側作用部）
７２ 第２中間部材
７２ａ 摩擦面（第１の内側摩擦面）
７２ｂ 外凸部（凸部）
７２ｃ テーパ面（第１の外側テーパ面、第１外側作用部）
７３ ハブ部材（第２プレート部材）
７３ａ フランジ部
７３ｂ 第１突起部（外周部）
７３ｃ 摩擦面（第２の内側摩擦面）
７３ｄ 第２突起部（内周部）
７３ｅ 摩擦面（第２の外側摩擦面）
７５ 中間部材
７５ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
７５ｂ 溝（凹部） 1 Engine 2 Rotating shaft (first rotating shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Damper apparatus 3a Damper part 3b Hysteresis part 4 Rotating shaft (2nd rotating shaft)
5 Clutch device 11 Plate 12 Bolt 13 Cylindrical member 14 Bolt 15, 16 Plate 18 Pressure plate 19 Belleville spring 20, 21 Friction material 22 Side plate 22a Window portion 23 Side plate (first plate member)
23a Window portion 23b Friction surface (second friction surface)
24, 24A, 24B Intermediate member (piece)
24a Friction surface (first friction surface)
24b Inner convex part (convex part)
24c taper surface (first taper surface, first action portion)
24d curved surface 25 hub member (second plate member)
25a Cylindrical part 25b Flange part 25c Outer convex part 25c1 First outer convex part 25c2 Second outer convex part 25c3 Third outer convex part 25d Tapered surface (second tapered surface, second action part)
25e Window portion 25f Curved surface 26 Sheet member 27 Coil spring 28, 29 Thrust member 30 Belleville spring 31, 32 Seal 34 Intermediate member 34a Friction surface (first friction surface)
34b1, 34b2 Inner convex part (convex part)
34c1, 34c2 Tapered surface (first tapered surface, first action portion)
36 Intermediate member 36a Friction surface (first friction surface)
36b Inner convex part (convex part)
36c taper surface (first taper surface, first action portion)
36d Recess 38 Hub member (second plate member)
38a Flange part 38b Outer convex part 38c Tapered surface (2nd taper surface, 2nd action part)
40 Side plate (first plate member)
40a Inner convex portion 40b Tapered surface (second tapered surface, second action portion)
41 Intermediate member 41a Friction surface (first friction surface)
41b Outer convex part (convex part)
41c taper surface (first taper surface, first action portion)
42 Hub member (second plate member)
42a Flange portion 42b Friction surface (second friction surface)
44 Intermediate member 44a Friction surface (first friction surface)
44b1, 44b2 Outer convex part (convex part)
44c Tapered surface (first tapered surface, first action portion)
46, 47 Plate 48 Side plate (first plate member)
48a Window part 48b Outer convex part 48c Tapered surface (2nd taper surface, 2nd action part)
49 Side plate (first plate member)
49a Window part 49b Outer convex part 49c Tapered surface (2nd taper surface, 2nd action part)
50, 51 Intermediate member 50a, 51a Friction surface (first friction surface)
50b, 51b Inner convex part (convex part)
50c, 51c taper surface (first taper surface, first action portion)
52 Hub member (second plate member)
52a Cylindrical part 52b Flange part 52c1, 52c2 Projection part 52d Friction surface (second friction surface)
52e Window portion 53, 54 Thrust member 55 Belleville spring 57, 58 Plate 59 Side plate 59a Window portion 60 Side plate (first plate member)
60a Window part 60b Outer convex part (intermediate part)
60c Tapered surface (intermediate portion, second outer tapered surface, second outer acting portion)
60d Inner convex part (intermediate part)
60e Tapered surface (intermediate portion, second inner tapered surface, second inner working portion)
62 First intermediate member 62a Friction surface (first outer friction surface)
62b Inner convex part (convex part)
62c Tapered surface (first inner tapered surface, first inner working portion)
63 Second intermediate member 63a Friction surface (first inner friction surface)
63b Outer convex part (convex part)
63c Tapered surface (first outer tapered surface, first outer acting portion)
64 Hub member (second plate member)
64a Cylindrical part (inner circumference)
64b Flange part 64c Projection part (outer peripheral part)
64d1 friction surface (second inner friction surface)
64d2 friction surface (second outer friction surface)
64e Window portion 65 Thrust member 66 Pressure plate 67 Belleville spring 70 Side plate (first plate member)
70a Outer convex part (intermediate part)
70b Tapered surface (intermediate portion, second outer tapered surface, second outer acting portion)
70c Inner convex part (intermediate part)
70d Tapered surface (intermediate portion, second inner tapered surface, second inner working portion)
71 First intermediate member 71a Friction surface (first outer friction surface)
71b Inner convex part (convex part)
71c Tapered surface (first inner tapered surface, first inner working portion)
72 Second intermediate member 72a Friction surface (first inner friction surface)
72b Outer convex part (convex part)
72c Tapered surface (first outer tapered surface, first outer acting portion)
73 Hub member (second plate member)
73a Flange part 73b 1st protrusion part (outer peripheral part)
73c Friction surface (second inner friction surface)
73d Second protrusion (inner periphery)
73e Friction surface (second outer friction surface)
75 Intermediate member 75a Friction surface (first friction surface)
75b groove (concave)

Claims (5)

回転動力が入力される第１プレート部材と、
回転動力を出力する第２プレート部材と、
前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、
前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
を備え、
前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材は、径方向の内周及び外周に内周部及び外周部を有し、
前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材は、前記内周部及び前記外周部の間に中間部を有し、
前記ヒステリシス部では、前記外周部及び前記中間部の径方向の間に第１中間部材が配置され、かつ、前記内周部及び前記中間部の径方向の間に第２中間部材が配置され、
前記第１中間部材は、内周面に周方向のテーパ面を備えた内凸部を有するとともに、外周面に前記外周部との間で摩擦力を発生する外側摩擦面を有し、
前記第２中間部材は、外周面に周方向のテーパ面を備えた外凸部を有するとともに、内周面に前記内周部との間で摩擦力を発生する内側摩擦面を有し、
前記中間部は、外周面に前記第１中間部材の前記テーパ面と接して相互作用する周方向の外側テーパ面を有するとともに、内周面に前記第２中間部材の前記テーパ面と接して相互作用する周方向の内側テーパ面を有し、
前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記中間部の前記外側テーパ面及び前記内側テーパ面によって、前記第１中間部材を径方向の外側に押し付け、かつ、前記第２中間部材を径方向の内側に押し付けて、前記外周部と前記第１中間部材の前記外側摩擦面との間、及び、前記内周部と前記第２中間部材の前記内側摩擦面との間のそれぞれで摩擦力を発生することを特徴とするダンパ装置。 A first plate member to which rotational power is input;
A second plate member for outputting rotational power;
A damper portion that absorbs relative rotation of the first plate member and the second plate member by a spring force;
A hysteresis part that absorbs the relative rotation of the first plate member and the second plate member by a frictional force;
With
One of the first plate member and the second plate member has an inner peripheral portion and an outer peripheral portion on the inner periphery and outer periphery in the radial direction,
The other plate member of the first plate member and the second plate member has an intermediate portion between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion,
In the hysteresis portion, a first intermediate member is disposed between the outer peripheral portion and the intermediate portion in the radial direction, and a second intermediate member is disposed between the inner peripheral portion and the intermediate portion in the radial direction,
The first intermediate member has an inner convex portion having a tapered surface in the circumferential direction on the inner peripheral surface, and an outer friction surface that generates a frictional force between the outer peripheral portion and the outer peripheral surface.
The second intermediate member has an outer convex portion having a circumferentially tapered surface on the outer peripheral surface, and an inner friction surface that generates a frictional force between the inner peripheral portion and the inner peripheral surface,
Said intermediate portion are mutually in contact and having a circumferential direction of the outer tapered surface which interacts in contact with the tapered surface of the first intermediate member to the outer peripheral surface, the tapered surface of the second intermediate member on the inner circumferential surface and Having a circumferential inner taper surface to act;
When the first plate member and the second plate member rotate relative to each other, the first intermediate member is pressed radially outward by the outer tapered surface and the inner tapered surface of the intermediate portion; and 2 Pressing the intermediate member radially inward, between the outer periphery and the outer friction surface of the first intermediate member, and between the inner periphery and the inner friction surface of the second intermediate member A damper device that generates a frictional force in each of the above. 前記第１中間部材及び前記第２中間部材は、それぞれ周方向に複数配設され、
前記第２中間部材は、前記第１中間部材に対して周方向かつ径方向にずれた位置に配設されることを特徴とする請求項１記載のダンパ装置。 A plurality of the first intermediate member and the second intermediate member are respectively disposed in the circumferential direction,
2. The damper device according to claim 1, wherein the second intermediate member is disposed at a position shifted in a circumferential direction and a radial direction with respect to the first intermediate member. 前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１中間部材の前記テーパ面とが交わる第３の交点と前記回転中心とを結んでできる第３の線と、前記所定の円と前記中間部の前記外側テーパ面とが交わる第４の交点と前記回転中心とを結んでできる第４の線とがなす角の角度と、前記所定の円と前記第２中間部材の前記テーパ面とが交わる第５の交点と前記回転中心とを結んでできる第５の線と、前記所定の円と前記中間部の前記内側テーパ面とが交わる第６の交点と前記回転中心とを結んでできる第６の線とがなす角の角度とが、異なるように設定されていることを特徴とする請求項２記載のダンパ装置。   A third intersection formed by connecting the rotation center and a third intersection where a predetermined circle centering on the rotation center of the first plate member and the second plate member intersects the tapered surface of the first intermediate member. An angle formed by a line and a fourth line formed by connecting the rotation center and a fourth intersection where the predetermined circle and the outer tapered surface of the intermediate portion intersect, and the predetermined circle and the A fifth line formed by connecting the fifth intersection point where the tapered surface of the second intermediate member intersects with the rotation center, and a sixth intersection point where the predetermined circle intersects the inner tapered surface of the intermediate portion. The damper device according to claim 2, wherein an angle formed by a sixth line formed by connecting the rotation center and the rotation center is set to be different. 前記ヒステリシス部は、前記ダンパ部の外周側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のダンパ装置。   The damper device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hysteresis portion is disposed on an outer peripheral side of the damper portion. 前記ヒステリシス部は、前記ダンパ部の内周側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のダンパ装置。   The damper device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hysteresis portion is disposed on an inner peripheral side of the damper portion.
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