JP5493638B2 - Protective radio system, protective radio apparatus, and failure determination method for protective radio apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、列車や駅に設置される防護無線装置を含む防護無線システム、防護無線装置、および防護無線装置の故障判定方法に関する。   The present invention relates to a protection radio system including a protection radio device installed in a train or a station, a protection radio device, and a failure determination method for the protection radio device.

鉄道車両等の列車に搭載されたり、駅に設置されたりする防護無線装置がある。防護無線装置は、列車等に事故等が発生した場合に、乗務員の操作等に応じて他の列車等に事故等の発生を報知するための防護信号で変調された電波(以下、防護無線という)を発報する(例えば、特許文献1参照)。   There are protective radio devices that are installed in trains such as railway vehicles or installed in stations. A radio protection device is a radio wave modulated with a protection signal to notify other trains etc. of the occurrence of an accident, etc. according to the operation of the crew, etc. (hereinafter referred to as a protection radio). ) Is issued (see, for example, Patent Document 1).

防護無線装置が列車に搭載されている場合に、列車の出庫前に防護無線装置の試験が実施され、その後、列車は運行に入る。しかし、列車運行中に防護無線装置において偶発的故障が発生しても、そのことを認識することは難しい。列車運行中に防護無線装置の試験を行うと、列車の外部に防護無線が発報され、他の列車等の運行が阻害されるおそれがあるからである。すなわち、列車運行中に防護無線装置の試験を実行することが難しいからである。   When the protective radio device is mounted on a train, the test of the protective radio device is performed before the train is issued, and then the train enters service. However, it is difficult to recognize even if an accidental failure occurs in the protective radio device during train operation. This is because if the test of the protection radio device is performed during train operation, the protection radio is issued outside the train, which may hinder the operation of other trains and the like. That is, it is difficult to perform a test of the protective radio device during train operation.

防護無線装置が正常に動作するか否かを確認するための確認試験を、実際の列車運行時に事故等が発生した場合に発報される防護信号とは異なる試験信号で変調された電波である試験電波を発報することによって行えば、列車運行中に防護無線装置の試験を行っても、他の列車等の運行が阻害されるおそれはない。しかし、防護無線装置の試験は、実際に使用される防護信号を用いて行われることが望ましい。また、列車の運行を管理するシステムが、防護無線装置の試験結果をどのように収集すべきかという課題がある。   A radio wave modulated with a test signal that is different from the protective signal that is issued when an accident or the like occurs during actual train operation, in the confirmation test to confirm whether the protective radio device operates normally If the test radio wave is issued, even if the protection radio device is tested during train operation, there is no possibility that the operation of other trains will be hindered. However, it is desirable to test the protective radio device using the protective signal that is actually used. In addition, there is a problem of how a system for managing train operation should collect test results of protective radio equipment.

特許文献2には、防護無線装置に関する技術ではないが、無線基地局が故障しているか否かの自己診断を行い、当該診断結果を示す情報を通信ネットワークを介してオペレーションセンタに送信する試験方法が記載されている。   Patent Document 2 does not relate to a protection radio apparatus, but performs a self-diagnosis on whether or not a radio base station has failed, and transmits information indicating the diagnosis result to an operation center via a communication network. Is described.

特開2008−254512号公報(段落0003,0004)JP 2008-254512 A (paragraphs 0003 and 0004) 特開2004−88236号公報(段落0013〜0041、図4)JP 2004-88236 A (paragraphs 0013 to 0041, FIG. 4)

しかし、特許文献2に記載されている試験方法を防護無線装置の試験に適用し、防護無線装置に自己診断を行わせ、列車の運行を管理するシステムに自己診断の結果を送信するようにしても、自己診断において、実際に使用される防護信号にもとづく電波を発報した場合に、近隣を走行中の他の列車が当該電波を受信し、当該他の列車の運行に支障を来すという課題は残る。   However, the test method described in Patent Document 2 is applied to the test of the protective radio device so that the self-diagnosis is performed by the protective radio device and the result of the self-diagnosis is transmitted to the system that manages the operation of the train. However, in the self-diagnosis, when a radio wave based on a protection signal that is actually used is issued, other trains running in the vicinity receive the radio wave and interfere with the operation of the other train. The challenge remains.

そこで、本発明は、他の列車の運行に支障を来すことなく、防護無線装置が故障しているか否かを判定することができる防護無線システム、防護無線装置、および防護無線装置故障判定方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention relates to a protection radio system, a protection radio device, and a protection radio device failure determination method that can determine whether or not the protection radio device has failed without hindering the operation of other trains. The purpose is to provide.

本発明による防護無線システムは、防護無線を発報する防護無線装置と、防護無線装置に試験動作の開始を指示する制御手段を含む中央制御装置を備え、防護無線装置は、防護無線をアンテナに接続された出力端から出力する出力手段と、防護無線をアンテナに接続された入力端で受信する受信手段と、出力手段と受信手段とを制御する装置制御手段とを含み、装置制御手段は、制御手段による試験動作の開始の指示に応じて、出力端と入力端とを電気的に接続し、出力端と入力端とをアンテナから電気的に切り離す制御を行い、出力手段を介して規定の電力で無変調信号を出力し、受信手段が受信した信号の受信電力が基準値未満の場合、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理と、出力手段に対して防護信号を出力し、受信手段から受信した信号防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理を実行することを特徴とする。 The protection radio system according to the present invention includes a protection radio device that issues a protection radio and a central control unit that includes a control unit that instructs the protection radio device to start a test operation . The protection radio device uses the protection radio as an antenna. Output means for outputting from the connected output end, receiving means for receiving the protection radio at the input end connected to the antenna, and device control means for controlling the output means and the receiving means, the device control means, In response to an instruction to start a test operation by the control means, the output end and the input end are electrically connected, the output end and the input end are electrically disconnected from the antenna, and control is performed via the output means. When a non-modulated signal is output with power, and the received power of the signal received by the receiving means is less than the reference value, it is determined that a failure has occurred and the determination result is output, and a protection signal for the output means Output In the case where the signal and protection signals received from the signal means does not match, it is determined that a failure has occurred, and executes a process of outputting the determination result.

本発明による防護無線装置は、防護無線をアンテナに接続された出力端から出力する出力手段と、防護無線をアンテナに接続された入力端で受信する受信手段と、出力手段と受信手段とを制御する装置制御手段とを備え、装置制御手段は、試験を行うときに、出力端と入力端とを電気的に接続し、出力端と入力端とをアンテナから電気的に切り離す制御を行い、出力手段を介して規定の電力で無変調信号を出力し、受信手段が受信した信号の受信電力が基準値未満の場合、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理と、出力手段に対して防護信号を出力し、受信手段から受信した信号防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理とを実行することを特徴とする。 The protection radio apparatus according to the present invention controls the output means for outputting the protection radio from the output end connected to the antenna, the reception means for receiving the protection radio at the input end connected to the antenna, and the output means and the reception means. device control means and a, device control means for, when performing the test, and electrically connecting the input terminal and the output terminal, an electrically disconnected controls the input and the output from the antenna, the output A process of outputting a non-modulated signal at a specified power via the means and determining that a failure has occurred when the received power of the signal received by the receiving means is less than a reference value, and outputting the result of the determination; output protection signal to the unit, when the signal received from the receiving means and the protection signal does not match, it is determined that a failure has occurred, and characterized by performing the process of outputting the determination result To do.

本発明による防護無線装置の故障判定方法は、防護無線を発報する防護無線装置の故障判定方法であって、防護無線装置におけるアンテナに接続された出力端とアンテナに接続された入力端とを電気的に接続し、出力端と入力端とをアンテナと電気的に切り離すステップと規定の電力で出力端に無変調信号を出力し、入力端に入力された信号の受信電力が基準値未満の場合、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力するステップと、防護信号を出力端に出力し、入力端から受信した信号防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力するステップとを含むことを特徴とする。 A failure determination method for a protection radio device according to the present invention is a failure determination method for a protection wireless device that issues a protection radio , and includes an output end connected to an antenna and an input end connected to the antenna in the protection radio device. Electrically connecting and electrically disconnecting the output end and input end from the antenna , outputting a non-modulated signal to the output end with the specified power, and the received power of the signal input to the input end is less than the reference value cases, it is determined that a failure has occurred, and outputting a determination result, outputs a protection signal to the output terminal, when the signal received from the input end and the protection signal does not match, failure occurs And a step of outputting the determination result .

本発明によれば、列車の運行中に、防護無線装置の試験を行うことができるので、早期に防護無線装置の故障を発見することができる。また、列車の運行中に偶発的に発生した故障を発見することができる。   According to the present invention, since the test of the protection radio device can be performed during the operation of the train, the failure of the protection radio device can be found at an early stage. In addition, it is possible to discover a failure that occurred accidentally during train operation.

本発明による防護無線システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the protection radio | wireless system by this invention. 通話系無線部および防護系無線部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a telephone system radio | wireless part and a protection type | system | group radio | wireless part. 防護無線システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of a protection radio system. 防護無線装置の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a protection radio | wireless apparatus. 本発明の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of this invention.

本発明による防護無線システムの実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、防護無線システムの構成例を示すブロック図である。   An embodiment of a protection radio system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a protection radio system.

図1に示すように、防護無線システム1は、中央制御装置100と、鉄道を運行中の列車(例えば、列車2a)に搭載された防護無線装置(例えば、防護無線装置200a−1,200a−2)とを含む。中央制御装置100には、司令卓制御装置300と保守用サーバ400とが接続されている。なお、運行中の列車2bには防護無線装置200b−1,200b−2が搭載され、運行中の列車2cには防護無線装置200c−1,200c−2が搭載されている。また、駅には、事故等の発生を検出するホームスイッチ(ホームSW)10に接続された防護無線装置200dが設置されている。なお、防護無線装置200a−1,200a−2,200b−1,200b−2,200c−1,200c−2,200dは、同様な構成のため、総称して防護無線装置200と記すことがある。   As shown in FIG. 1, the protective radio system 1 includes a central control device 100 and protective radio devices (for example, protective radio devices 200a-1, 200a-) mounted on a train (for example, a train 2a) operating on a railway. 2). The central control device 100 is connected to a command console control device 300 and a maintenance server 400. The train 2b in operation is equipped with protective radio devices 200b-1 and 200b-2, and the train 2c in operation is equipped with protective radio devices 200c-1 and 200c-2. Further, a protective radio device 200d connected to a home switch (home SW) 10 that detects the occurrence of an accident or the like is installed at the station. The protective radio devices 200a-1, 200a-2, 200b-1, 200b-2, 200c-1, 200c-2, and 200d may be collectively referred to as the protective radio device 200 because of the same configuration. .

また、図1に示すように、中央制御装置100には、司令卓制御装置300を介して司令卓操作装置500が接続され、保守用サーバ400を介して保守ターミナル600と在線表示装置700とが接続されている。   As shown in FIG. 1, the central control device 100 is connected to a command console operating device 500 via a command console control device 300, and a maintenance terminal 600 and a standing line display device 700 are connected via a maintenance server 400. It is connected.

また、鉄道の沿線には、例えば、2km間隔で、各列車に搭載された防護無線装置200と中央制御装置100とが送受信する情報を中継するための基地局800a〜800lが設置されている。なお、基地局800a〜800lは、同様な構成のため、基地局800a〜800lを基地局800と総称することがある。   In addition, base stations 800a to 800l for relaying information transmitted and received between the protective radio device 200 and the central control device 100 mounted on each train are installed along the railway, for example, at intervals of 2 km. Note that the base stations 800a to 800l may be collectively referred to as the base station 800 because of the same configuration.

図1に示すように、中央制御装置100は、ライン接続部110、ゾーン制御部120、監視制御部130、車上監視部140、操作部150、および卓接続部160を含む。   As shown in FIG. 1, the central control device 100 includes a line connection unit 110, a zone control unit 120, a monitoring control unit 130, an on-board monitoring unit 140, an operation unit 150, and a console connection unit 160.

ライン接続部110は、各基地局800に有線通信回線を介して接続され、情報を送受信する。   The line connection unit 110 is connected to each base station 800 via a wired communication line, and transmits and receives information.

ゾーン制御部120は、複数の基地局800(例えば、10〜15個の基地局800)によって構成されるゾーン内の基地局800の動作を制御する。車上監視部140は、ライン接続部110と各基地局800とを介して、各列車に搭載された防護無線装置200と情報を送受信する。また、車上監視部140の記憶手段(図示せず)には、各列車を識別する運行番号が登録されている。   The zone control unit 120 controls the operation of the base station 800 in the zone configured by a plurality of base stations 800 (for example, 10 to 15 base stations 800). The on-board monitoring unit 140 transmits / receives information to / from the protective radio device 200 mounted on each train via the line connection unit 110 and each base station 800. In the storage means (not shown) of the on-board monitoring unit 140, an operation number for identifying each train is registered.

監視制御部130(制御手段)は、ライン接続部110を介して各基地局800の動作を監視する。また、駅に設置された防護無線装置200と情報を送受信する。監視制御部130は、後述する防護無線装置200の試験動作の開始日時になったときに、車上監視部140に、当該車上監視部140の記憶手段に記憶されている運行番号のうち、試験対象となる列車の運行番号を当該監視制御部130の記憶手段に登録することを要求する。   The monitoring control unit 130 (control unit) monitors the operation of each base station 800 via the line connection unit 110. Moreover, information is transmitted / received to / from the protective radio apparatus 200 installed at the station. When the monitoring control unit 130 reaches the start date and time of the test operation of the protective radio device 200 described later, the on-board monitoring unit 140 includes, among the operation numbers stored in the storage unit of the on-board monitoring unit 140, It requests | requires registering the operation number of the train used as a test object in the memory | storage means of the said monitoring control part 130. FIG.

そして、監視制御部130は、ライン接続部110と基地局800とを介して、登録された運行番号の列車に搭載されている防護無線装置200に試験動作の開始を要求する開始要求情報を送信する。また、監視制御部130は、試験動作の開始を要求してから予め決められた時間が経過したときに、ライン接続部110と基地局800とを介して、防護無線装置200に試験動作の結果を示す結果情報の送信を要求する。なお、表示制御手段は、監視制御部130と車上監視部140とによって実現される。   Then, the supervisory control unit 130 transmits start request information for requesting the start of the test operation to the protective radio apparatus 200 mounted on the train having the registered operation number via the line connection unit 110 and the base station 800. To do. In addition, when a predetermined time has elapsed since the monitoring control unit 130 requested the start of the test operation, the monitoring control unit 130 transmits the result of the test operation to the protective radio apparatus 200 via the line connection unit 110 and the base station 800. Requests transmission of result information indicating. The display control means is realized by the monitoring control unit 130 and the on-board monitoring unit 140.

操作部150は、鉄道会社の管理者によって操作されるキーボード等によって実現され、中央制御装置100に指示を入力する。   The operation unit 150 is realized by a keyboard or the like operated by a manager of the railway company, and inputs an instruction to the central control device 100.

卓接続部160は、司令卓制御装置300および保守用サーバ400と接続され、情報を送受信する。   The console connection unit 160 is connected to the command console control device 300 and the maintenance server 400, and transmits and receives information.

保守用サーバ400は、中央制御装置100の監視制御部130による各基地局800の監視結果や、車上監視部140が各防護無線装置200から受信した情報を表示手段(図示せず)に出力する。表示手段は、保守用サーバ400からの情報等を表示する。   The maintenance server 400 outputs the monitoring result of each base station 800 by the monitoring control unit 130 of the central control device 100 and the information received by the on-board monitoring unit 140 from each protective radio device 200 to a display means (not shown). To do. The display means displays information from the maintenance server 400.

また、保守用サーバ400は、在線表示装置700に、例えば、中央制御装置100の車上監視部140がライン接続部110および各基地局800を介して各列車に搭載された防護無線装置200から受信した情報にもとづいて、各列車の位置を示す情報を表示手段に出力する。   In addition, the maintenance server 400 is connected to the standing line display device 700, for example, from the protective radio device 200 in which the on-board monitoring unit 140 of the central control device 100 is mounted on each train via the line connection unit 110 and each base station 800. Based on the received information, information indicating the position of each train is output to the display means.

保守ターミナル600は、鉄道会社の管理者によって操作されるキーボード等によって実現され、保守サーバ400に情報や指示を入力する。具体的には、鉄道会社の管理者によってなされた操作に応じて、後述する試験動作を各防護無線装置200に行わせる日時や回数を示す情報を保守サーバ400に入力する。保守サーバ400は、入力された情報を中央制御装置100の記憶手段(図示せず)に登録する。   The maintenance terminal 600 is realized by a keyboard or the like operated by a railway company administrator, and inputs information and instructions to the maintenance server 400. Specifically, in accordance with an operation performed by an administrator of the railway company, information indicating the date and time and the number of times that each protective radio apparatus 200 performs a test operation described later is input to the maintenance server 400. The maintenance server 400 registers the input information in a storage unit (not shown) of the central controller 100.

指示卓制御装置300は、操作者によって操作されるキーボード等によって実現される指示卓操作装置500に入力された情報や指示にもとづいて、中央制御装置100を制御する。   The console control device 300 controls the central control device 100 based on information and instructions input to the console control device 500 realized by a keyboard or the like operated by an operator.

基地局800a〜800lは、ライン接続部801a〜801l、送受信部802a〜802l、および監視制御部803a〜803lを含む。   Base stations 800a to 800l include line connection units 801a to 801l, transmission / reception units 802a to 802l, and monitoring control units 803a to 803l.

ライン接続部801a〜801lは、有線通信回線を介して中央制御装置100のライン接続部110に接続され、中央制御装置100と有線通信回線を介して情報を送受信する。   The line connection units 801a to 801l are connected to the line connection unit 110 of the central control apparatus 100 via a wired communication line, and transmit / receive information to / from the central control apparatus 100 via the wired communication line.

送受信部802a〜802lは、ライン接続部801a〜801lが有線通信回線を介して中央制御装置100から受信した情報を無線で各防護無線装置200に送信し、各防護無線装置200から無線で送信された情報をライン接続部801a〜801lに出力する。ライン接続部801a〜801lは、送受信部802a〜802lから入力された情報を有線通信回線を介して中央制御装置100に送信する。   The transmission / reception units 802a to 802l wirelessly transmit the information received from the central control device 100 via the wired communication lines by the line connection units 801a to 801l to each protection wireless device 200, and are transmitted wirelessly from each protection wireless device 200. The information is output to the line connection units 801a to 801l. The line connection units 801a to 801l transmit information input from the transmission / reception units 802a to 802l to the central control device 100 via a wired communication line.

具体的には、送受信部802a〜802lは、ライン接続部801a〜801lが有線通信回線を介して中央制御装置100から受信した制御信号および音声信号で予め決められた送信周波数を変調して、各防護無線装置200に送信する。   Specifically, the transmission / reception units 802a to 802l modulate transmission frequencies determined in advance by control signals and audio signals received from the central controller 100 by the line connection units 801a to 801l via a wired communication line, It transmits to the protection radio apparatus 200.

また、送受信部802a〜802lは、予め決められた周波数が制御信号および音声信号で変調されて各防護無線装置200から無線で送信された電波を受信して復調し、ライン接続部801a〜801lに出力する。ライン接続部801a〜801lは、送受信部802a〜802lから入力された情報を有線通信回線を介して中央制御装置100に送信する。   In addition, the transmission / reception units 802a to 802l receive and demodulate radio waves transmitted by radio from each protective radio device 200 by modulating a predetermined frequency with a control signal and an audio signal, and send them to the line connection units 801a to 801l. Output. The line connection units 801a to 801l transmit information input from the transmission / reception units 802a to 802l to the central control device 100 via a wired communication line.

監視制御部803a〜803lは、自基地局800a〜800lの動作を監視する。   The monitoring control units 803a to 803l monitor the operations of the own base stations 800a to 800l.

防護無線装置200の構成について、列車2aの起点側に搭載される(列車2aが運行される路線の起点に近い端部の車両に搭載される)防護無線装置200a−1を例に説明する。なお、列車2aの終点側(列車2aが運行される路線の終点に近い端部の車両に搭載される)には、防護無線装置200a−2が搭載され、列車2bの起点側には防護無線装置200b−1が搭載され、列車2bの終点側には防護無線装置200b−2が搭載され、列車2cの起点側には防護無線装置200c−1が搭載され、列車2cの終点側には防護無線装置200c−2が搭載されているとする。   The configuration of the protective radio device 200 will be described by taking the protective radio device 200a-1 mounted on the starting point side of the train 2a (mounted on the vehicle at the end near the starting point of the route on which the train 2a operates) as an example. Note that the protection radio device 200a-2 is mounted on the end point side of the train 2a (mounted on the end vehicle close to the end point of the route on which the train 2a is operated), and the protection radio is set on the start point side of the train 2b. The device 200b-1 is mounted, the protective radio device 200b-2 is mounted on the end point side of the train 2b, the protective radio device 200c-1 is mounted on the start point side of the train 2c, and the protective device is mounted on the end point side of the train 2c. It is assumed that the wireless device 200c-2 is installed.

防護無線装置200a−1は、制御部220a−1、通話系無線部230a−1、および防護系無線部240a−1を含む。なお、通話系無線部230a−1および防護系無線部240a−1には、通常運用時には、アンテナ(図示せず)が接続されている。   The protection radio device 200a-1 includes a control unit 220a-1, a call radio unit 230a-1, and a protection radio unit 240a-1. Note that an antenna (not shown) is connected to the call radio unit 230a-1 and the protection radio unit 240a-1 during normal operation.

図2(a)は、通話系無線部230a−1の構成例を示すブロック図である。通話系無線部230a−1は、送受信部(結果情報送信手段、応答送信手段)231a−1と制御部232a−1とを含む。送受信部231a−1は、制御部232a−1の制御に従って、各基地局800の各送受信部802と複信方式の無線で情報を送受信する。   FIG. 2A is a block diagram illustrating a configuration example of the call radio unit 230a-1. The call radio unit 230a-1 includes a transmission / reception unit (result information transmission unit, response transmission unit) 231a-1 and a control unit 232a-1. The transmission / reception unit 231a-1 transmits / receives information to / from each transmission / reception unit 802 of each base station 800 by duplex communication under the control of the control unit 232a-1.

制御部232a−1には、列車の乗務員によって操作される操作部(例えば、タッチパネルによって実現される。図示せず)が接続されている。そして、操作部に列車の運行を識別する運行番号が入力された場合に、制御部232a−1は、入力された運行番号を示す運行番号情報を送受信部231a−1に出力する。送受信部231a−1は、各基地局800を介して中央制御装置100に運行番号情報を送信する。中央制御装置100の車上監視部140は、ライン接続部110が受信した運行番号を記憶手段に登録する。   The control unit 232a-1 is connected to an operation unit (for example, realized by a touch panel, not shown) operated by a train crew. And when the operation number which identifies the operation of a train is input into the operation part, control part 232a-1 outputs the operation number information which shows the input operation number to the transmission / reception part 231a-1. The transmission / reception unit 231a-1 transmits the operation number information to the central control device 100 via each base station 800. The on-board monitoring unit 140 of the central control device 100 registers the operation number received by the line connection unit 110 in the storage unit.

図2(b)は、防護系無線部240a−1の構成例を示すブロック図である。防護系無線部240a−1は、送受信部(出力手段、受信手段)241a−1と制御部(装置制御手段)242a−1とを含む。そして、制御部242a−1には、発報スイッチ243a−1および試験スイッチ244a−1が接続されている。制御部242は、発報スイッチ243a−1にオン操作がなされた場合に、防護無線に用いられる信号である防護信号を送受信部241a−1に出力する。送受信部241a−1は、当該防護信号で所定の周波数を変調した防護無線をアンテナを介して発報する。そして、制御部242a−1は、発報スイッチ243a−1にオフ操作がなされた場合に、送受信部241a−1に対して、防護無線の発報を停止することを示す制御信号を出力する。送受信部241a−1は、制御信号に応じて、防護無線の発報を停止する。また、送受信部241a−1は、他の防護無線装置200が発報した防護無線をアンテナを介して受信する。なお、制御部242a−1は試験用の試験信号を生成可能であってもよい。   FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration example of the protection wireless unit 240a-1. The protection system radio unit 240a-1 includes a transmission / reception unit (output unit, reception unit) 241a-1 and a control unit (device control unit) 242a-1. The alarm switch 243a-1 and the test switch 244a-1 are connected to the controller 242a-1. When the alarm switch 243a-1 is turned on, the control unit 242 outputs a protection signal, which is a signal used for protection radio, to the transmission / reception unit 241a-1. The transmission / reception unit 241a-1 issues a guard radio obtained by modulating a predetermined frequency with the guard signal via an antenna. And control part 242a-1 outputs the control signal which shows that the alerting | reporting of protection radio | wireless is stopped with respect to the transmission / reception part 241a-1, when OFF operation is made | formed by alerting | reporting switch 243a-1. The transmission / reception unit 241a-1 stops the reporting of the protection radio according to the control signal. In addition, the transmission / reception unit 241a-1 receives the protection radio signal issued by the other protection radio apparatus 200 via the antenna. The control unit 242a-1 may be capable of generating a test signal for testing.

また、防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、試験スイッチ244a−1にオン操作がなされた場合(手動試験)、または通話系無線部230a−1の送受信部231a−1が中央制御装置100から送信された試験開始要求を各基地局800を介して受信した場合(自動試験)に、送受信部241a−1に対して、試験動作を実行することを指示する。   Further, the control unit 242a-1 of the protection system radio unit 240a-1 is configured so that the transmission / reception unit 231a-1 of the call system radio unit 230a-1 is in the center when the test switch 244a-1 is turned on (manual test). When the test start request transmitted from the control device 100 is received via each base station 800 (automatic test), the transmitter / receiver 241a-1 is instructed to execute the test operation.

次に、防護無線装置の試験動作を、防護系無線部240a−1を例に説明する。   Next, the test operation of the protective radio device will be described by taking the protective radio unit 240a-1 as an example.

防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、試験動作を行う場合に、送受信部241a−1に対して信号の出力端(通常運用時にはアンテナに接続されている)と受信電波にもとづく信号が入力される入力端(通常運用時にはアンテナに接続されている)とを接続することを示す制御信号を出力する。送受信部241a−1は、制御信号を入力すると、出力端と入力端とが電気的に接続された状態にする。また、出力端と入力端とがアンテナと電気的に切り離された状態にする。そして、送受信部241a−1は、あらかじめ決められている所定の電力(防護無線の発報時と同じ電力)で所定の周波数(防護無線と同じ周波数)の無変調の電流を出力端に出力する。出力端に出力された電流は入力端に入力され、送受信部241a−1は、例えば、入力された電流にもとづく受信電力を示すデータを制御部242a−1に出力する。制御部242a−1は、入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、防護無線装置200a−1において故障が生じていると判定する。すなわち、あらかじめ決められている基準値以上の電力で信号が出力されているか否かを確認し(出力電力確認)、電力が基準値に達していない場合に、防護無線装置200a−1の送信系において故障が生じていると判定する。   When performing a test operation, the control unit 242a-1 of the protection system radio unit 240a-1 is based on a signal output end (connected to an antenna during normal operation) and a received radio wave with respect to the transmission / reception unit 241a-1. A control signal indicating that an input terminal (connected to an antenna during normal operation) is connected is output. When receiving the control signal, the transmission / reception unit 241a-1 sets the output end and the input end in an electrically connected state. Further, the output end and the input end are electrically disconnected from the antenna. Then, the transmission / reception unit 241a-1 outputs a non-modulated current of a predetermined frequency (the same frequency as that of the protection radio) to the output terminal with a predetermined power (the same power as that of the protection radio). . The current output to the output terminal is input to the input terminal, and the transmission / reception unit 241a-1 outputs, for example, data indicating received power based on the input current to the control unit 242a-1. The control unit 242a-1 determines that a failure has occurred in the protective radio device 200a-1 when the received power of the signal input to the input terminal does not reach the reference value. That is, it is confirmed whether or not a signal is output with power equal to or higher than a predetermined reference value (output power check), and when the power does not reach the reference value, the transmission system of the protection radio apparatus 200a-1 It is determined that a failure has occurred.

そして、防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認の終了後に、送受信部241a−1に対して防護信号を出力する。送受信部241a−1は、当該防護信号で変調した電流を所定の電力よりも低い電力で自送受信部241a−1の出力端に出力する。出力端に出力された電流は、入力端に入力する。つまり、送受信部241a−1には、制御部242a−1によって生成された防護信号で自送受信部241a−1が変調した電流が入力される。   Then, the control unit 242a-1 of the protection radio unit 240a-1 outputs a protection signal to the transmission / reception unit 241a-1 after the output power check is completed. The transmission / reception unit 241a-1 outputs the current modulated by the protection signal to the output terminal of the own transmission / reception unit 241a-1 with power lower than a predetermined power. The current output to the output terminal is input to the input terminal. That is, the current modulated by the own transmission / reception unit 241a-1 with the protection signal generated by the control unit 242a-1 is input to the transmission / reception unit 241a-1.

送受信部241a−1は、入力された電流を復調し、復調した信号を制御部242a−1に出力する。制御部242a−1は、送受信部241a−1から入力された信号が、送受信部241a−1に対して出力した防護信号と同じであるか否か確認する。この確認を受信確認とする。各列車において防護無線装置200が扱う防護信号は同じ信号である。従って、出力端および入力端で折り返された信号を確認することによって、他の防護無線装置200が発報した防護無線を受信した場合に防護信号が得られるか否かを確認することができる。   The transmission / reception unit 241a-1 demodulates the input current and outputs the demodulated signal to the control unit 242a-1. The control unit 242a-1 checks whether the signal input from the transmission / reception unit 241a-1 is the same as the protection signal output to the transmission / reception unit 241a-1. This confirmation is the reception confirmation. The protection signal handled by the protection radio apparatus 200 in each train is the same signal. Therefore, by confirming the signal folded at the output terminal and the input terminal, it is possible to confirm whether or not a protection signal can be obtained when a protection radio signal issued by another protection radio apparatus 200 is received.

防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認の結果、所定の電力で出力されていない場合、または受信確認の結果、送受信部241a−1に対して出力した防護信号と同じ防護信号が得られなかった場合に、防護無線装置200a−1の受信系において故障していると判定して、故障していることを示す結果情報を生成する。   The control unit 242a-1 of the protection system radio unit 240a-1 receives the protection signal output to the transmission / reception unit 241a-1 when the output power is not output as a result of the confirmation of the output power or as a result of the reception confirmation. When the same protection signal is not obtained, it is determined that there is a failure in the reception system of the protection radio device 200a-1, and result information indicating the failure is generated.

防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認と受信確認との結果を示す結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200a−1が搭載されている位置(列車における路線の起点側に搭載されているのか、終点側に搭載されているのか)を示す情報とを通話系無線部230a−1の送受信部231a−1に出力する。送受信部231a−1は、制御部242a−1から入力された情報を、基地局800を介して中央制御装置100に送信する。   The control unit 242a-1 of the protection system radio unit 240a-1 includes result information indicating the results of output power confirmation and reception confirmation, information indicating an operation number, and a position where the protection radio device 200a-1 is mounted. Information indicating whether it is mounted on the starting point side of the route in the train or on the end point side is output to the transmitting / receiving unit 231a-1 of the call radio unit 230a-1. The transmission / reception unit 231a-1 transmits the information input from the control unit 242a-1 to the central control device 100 via the base station 800.

次に、本発明の実施形態の防護無線試験システム1の動作について説明する。図3は、本発明の実施形態の防護無線試験システム1の動作を示すシーケンス図である。   Next, operation | movement of the protection radio test system 1 of embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 3 is a sequence diagram showing an operation of the protective radio test system 1 according to the embodiment of the present invention.

本例では、所定の日時に、1回自動試験を行うことが設定されている場合の動作について説明する。中央制御装置100の監視制御部130は、設定された自動試験の所定の日時になったときに、車上監視部140の記憶手段に登録されている運行中の列車の運行番号を試験対象の列車の運行番号として、自監視制御部130の記憶手段に登録することを要求する(ステップS101)。   In this example, an operation in a case where it is set to perform an automatic test once at a predetermined date and time will be described. The monitoring control unit 130 of the central control device 100 sets the operation number of the train in operation registered in the storage means of the on-board monitoring unit 140 as a test target when the predetermined date and time of the set automatic test comes. It requests | requires registering in the memory | storage means of the self-monitoring control part 130 as a train operation number (step S101).

そして、中央制御装置100の監視制御部130は、自監視制御部130の記憶手段に登録された運行番号に対応する列車に、試験の開始要求を示す開始要求情報を送信する(ステップS102)。具体的には、例えば、中央制御装置100の監視制御部130が、ライン接続部110と運行番号の数字が最も小さい列車(例えば、列車2a)の近傍の基地局(例えば、基地局800k)とを介して、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200a−1および終点側に搭載されている防護無線装置200a−2のうち、一方の防護無線装置200(例えば、防護無線装置200a−1)に開始要求情報を送信する。   And the monitoring control part 130 of the central control apparatus 100 transmits the start request information which shows the start request | requirement of a test to the train corresponding to the operation number registered into the memory | storage means of the own monitoring control part 130 (step S102). Specifically, for example, the monitoring control unit 130 of the central control device 100 is connected to the base station (for example, the base station 800k) in the vicinity of the line connection unit 110 and the train (for example, the train 2a) having the smallest operation number. The protective radio apparatus 200a-1 (for example, the protective radio apparatus 200a) of the protective radio apparatus 200a-1 mounted on the starting point side of the train and the protective radio apparatus 200a-2 mounted on the end point side -1) Send start request information.

送信された開始要求情報を受信した防護無線装置200a−1における通話系無線部230a−1の送受信部231a−1は、当該開始要求情報を受信したことを示す応答情報を基地局800kを介して中央制御装置100に送信する(ステップS103)。中央制御装置100の監視制御部130は、基地局800kおよびライン接続部110を介して応答情報を受信する。   The transmission / reception unit 231a-1 of the call radio unit 230a-1 in the protective radio apparatus 200a-1 that has received the transmitted start request information transmits response information indicating that the start request information has been received via the base station 800k. It transmits to the central controller 100 (step S103). The monitoring control unit 130 of the central control device 100 receives the response information via the base station 800k and the line connection unit 110.

そして、防護無線装置200a−1における防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、送受信部241a−1に試験動作を行わせる(ステップS104)。   Then, the control unit 242a-1 of the protection system radio unit 240a-1 in the protection radio device 200a-1 causes the transmission / reception unit 241a-1 to perform a test operation (step S104).

中央制御装置100の監視制御部130は、例えば、応答情報を受信してからあらかじめ決められた時間が経過した場合に、試験の結果を示す結果情報の送信をライン接続部110および基地局800kを介して防護無線装置200a−1に要求する(ステップS105)。   For example, the monitoring control unit 130 of the central control device 100 transmits the result information indicating the result of the test to the line connection unit 110 and the base station 800k when a predetermined time has elapsed after receiving the response information. The protection wireless device 200a-1 is requested through the step S105.

防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認および受信確認の結果を示す結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200a−1が搭載されている位置(例えば、起点側)を示す情報とを通話系無線部230a−1の送受信部231a−1に出力する。送受信部231a−1は、制御部242a−1から入力された情報を、基地局800kを介して中央制御装置100に送信する(ステップS106)。   The control unit 242a-1 of the protection system radio unit 240a-1 includes result information indicating the results of output power confirmation and reception confirmation, information indicating an operation number, and a position where the protection radio device 200a-1 is mounted ( For example, information indicating the origin side) is output to the transmission / reception unit 231a-1 of the call radio unit 230a-1. The transmission / reception unit 231a-1 transmits the information input from the control unit 242a-1 to the central control device 100 via the base station 800k (step S106).

中央制御装置100の車上監視部140は、異常を示す結果情報を受信した場合には、当該結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200a−1が搭載されている位置を示す情報とを司令卓制御装置300に送信する。司令卓制御装置300は、それらの情報を受信し、表示手段に出力する。本例では、中央制御装置100の車上監視部140は、正常を示す結果情報を受信したとする。   When the on-board monitoring unit 140 of the central control device 100 receives the result information indicating the abnormality, the on-vehicle monitoring unit 140 indicates the result information, the information indicating the operation number, and the position where the protective radio device 200a-1 is mounted. The information shown is transmitted to the command console controller 300. The command console control device 300 receives the information and outputs it to the display means. In this example, it is assumed that the on-board monitoring unit 140 of the central controller 100 has received result information indicating normality.

中央制御装置100の監視制御部130は、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200a−1および終点側に搭載されている防護無線装置200a−2のうち、他方の防護無線装置200(例えば、防護無線装置200a−2)に開始要求情報を送信し、試験動作が行われなかった他方の防護無線装置200a−2について、ステップS102〜S106の処理が行われる。   The monitoring control unit 130 of the central control device 100 includes the other protection radio device 200a-1 among the protection radio devices 200a-1 and 200a-2 mounted on the start and end sides of the train. The start request information is transmitted to (for example, the protection wireless device 200a-2), and the processes of steps S102 to S106 are performed on the other protection wireless device 200a-2 on which the test operation has not been performed.

ステップS102の処理で送信した開始要求情報の送信先の運行番号が設定された列車に搭載されている防護無線装置200a−1,200a−2についての試験が終了した場合に、中央制御装置100の監視制御部130は、ライン接続部110と、ステップS102の処理で送信した開始要求情報の送信先の運行番号の次に運行番号の数字が小さい列車(例えば、列車2b)の近傍の基地局800aとを介して、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200b−1に、開始要求情報を送信する(ステップS107)。   When the test on the protection radio apparatuses 200a-1 and 200a-2 mounted on the train in which the operation number of the transmission destination of the start request information transmitted in the process of step S102 is set ends, the central control apparatus 100 The monitoring control unit 130 and the base station 800a in the vicinity of the train (for example, the train 2b) having the next smallest operation number after the line connection unit 110 and the operation number of the transmission destination of the start request information transmitted in the process of step S102. Then, start request information is transmitted to the protection radio apparatus 200b-1 mounted on the starting point side of the train (step S107).

中央制御装置100の監視制御部130は、送信した開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内(例えば、3秒以内)に受信しなかった場合に、再度開始要求情報を送信する(ステップS108)。   The monitoring control unit 130 of the central control device 100 transmits the start request information again when the response information to the transmitted start request information is not received within a predetermined time (for example, within 3 seconds) (step S108). .

中央制御装置100の監視制御部130は、再度送信した開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、さらに開始要求情報を送信する(ステップS109)。   The monitoring control unit 130 of the central control device 100 further transmits start request information when response information for the retransmitted start request information is not received within a predetermined time (step S109).

中央制御装置100の監視制御部130は、さらに送信した開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、当該開始要求情報の送信先の列車が車庫に移動したり、他の鉄道会社線に移動したりしたと判断する(ステップS110)。   When the monitoring control unit 130 of the central control device 100 does not receive response information for the transmitted start request information within a predetermined time, the transmission destination train of the start request information moves to the garage, It is determined that it has moved to the railway company line (step S110).

中央制御装置100の監視制御部130は、ライン接続部110と、ステップS107の処理で送信した開始要求情報の送信先の運行番号の次に運行番号の数字が小さい列車(例えば、列車2c)の近傍の基地局800fとを介して、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200c−1に、開始要求情報を送信する(ステップS111)。   The monitoring control unit 130 of the central control device 100 is connected to the line connection unit 110 and the train (for example, the train 2c) having the smallest operation number after the operation number of the transmission destination of the start request information transmitted in the process of step S107. The start request information is transmitted to the protective radio apparatus 200c-1 mounted on the starting point side of the train via the nearby base station 800f (step S111).

送信された開始要求情報を受信した防護無線装置200c−1における通話系無線部230c−1の送受信部231c−1は、当該開始要求情報を受信したことを示す応答情報を基地局800fを介して中央制御装置100に送信する(ステップS112)。中央制御装置100の監視制御部130は、基地局800fとライン接続部110とを介して応答情報を受信する。   The transmission / reception unit 231c-1 of the call radio unit 230c-1 in the protection radio apparatus 200c-1 that has received the transmitted start request information transmits response information indicating that the start request information has been received via the base station 800f. It transmits to the central control apparatus 100 (step S112). The monitoring control unit 130 of the central control apparatus 100 receives the response information via the base station 800f and the line connection unit 110.

そして、防護無線装置200c−1における防護系無線部240c−1の制御部242c−1は、送受信部241c−1に試験動作を行わせる(ステップS113)。   Then, the control unit 242c-1 of the protection system radio unit 240c-1 in the protection radio device 200c-1 causes the transmission / reception unit 241c-1 to perform a test operation (step S113).

中央制御装置100の監視制御部130は、例えば、応答情報を受信してからあらかじめ決められた時間が経過した場合に、試験の結果を示す結果情報の送信をライン接続部110および基地局800kを介して防護無線装置200c−1に要求する(ステップS114)。   For example, the monitoring control unit 130 of the central control device 100 transmits the result information indicating the result of the test to the line connection unit 110 and the base station 800k when a predetermined time has elapsed after receiving the response information. Through the protection wireless device 200c-1 (step S114).

そして、防護系無線部240c−1の制御部242c−1は、出力電力確認および受信確認の結果を示す結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200が設置されている位置を示す情報とを通話系無線部230c−1の送受信部231c−1に出力する。送受信部231c−1は、制御部242c−1から入力された情報を、基地局800fを介して中央制御装置100に送信する(ステップS115)。   And the control part 242c-1 of the protection type | system | group radio | wireless part 240c-1 is the result information which shows the result of output power confirmation and reception confirmation, the information which shows an operation number, and the position where the said protection radio | wireless apparatus 200 is installed. The information shown is output to the transmission / reception unit 231c-1 of the call radio unit 230c-1. The transmission / reception unit 231c-1 transmits the information input from the control unit 242c-1 to the central control device 100 via the base station 800f (step S115).

本例では、中央制御装置100の車上監視部140は、異常を示す結果情報を受信したとする。すると、中央制御装置100の車上監視部140は、監視制御部130を介して、当該結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200c−1が設置されている位置を示す情報とを司令卓制御装置300に送信する(ステップS116)。司令卓制御装置300は、受信した情報を表示手段に出力する。表示手段は、入力した情報を表示する(ステップS117)。   In this example, it is assumed that the on-board monitoring unit 140 of the central controller 100 has received result information indicating an abnormality. Then, the on-board monitoring unit 140 of the central control device 100 via the monitoring control unit 130, the result information, the information indicating the operation number, and the information indicating the position where the protective radio device 200c-1 is installed. Is transmitted to the command console controller 300 (step S116). The command console control device 300 outputs the received information to the display means. The display means displays the input information (step S117).

本実施形態によれば、列車の運行中に、防護無線装置200の試験を行うことができるので、早期に防護無線装置200の故障を発見することができる。また、列車の運行中に偶発的に発生した故障を発見することができる。防護無線をアンテナを介して発報することなく防護無線装置200の出力機能および受信機能について試験を行うことができるからである。   According to this embodiment, since the test of the protection radio device 200 can be performed during the operation of the train, a failure of the protection radio device 200 can be found at an early stage. In addition, it is possible to discover a failure that occurred accidentally during train operation. This is because the output function and the reception function of the protection radio apparatus 200 can be tested without reporting the protection radio via the antenna.

また、故障(異常)を示す結果情報が司令卓制御装置300の表示手段に表示されるので、鉄道会社の担当者は、いずれかの防護無線装置200が故障したこと、およびいずれの防護無線装置200が故障したのかを迅速に認識することができる。   Further, since the result information indicating the failure (abnormality) is displayed on the display means of the command console control device 300, the person in charge at the railway company can confirm that any of the protective radio devices 200 has failed and which of the protective radio devices. It is possible to quickly recognize whether 200 has failed.

また、試験信号を用いずに、事故等が実際に発生した場合に用いられる防護信号を用いて試験を行うので、実際の運用に即した試験を行うことができる。また、実際の運用時に用いられる防護信号を用いて試験を行うときに、防護無線装置は、出力端に出力した防護信号で変調した電流が入力端に折り返されるように制御し、防護無線を防護無線装置外に発報しないので、他の列車の運行に支障を来すことはない。   In addition, since the test is performed using the protection signal that is used when an accident or the like actually occurs without using the test signal, it is possible to perform a test according to the actual operation. In addition, when performing a test using the protective signal used in actual operation, the protective radio device controls the protective radio so that the current modulated by the protective signal output to the output terminal is folded back to the input terminal. Since it does not report outside the wireless device, it will not interfere with the operation of other trains.

また、試験開始時刻を朝や夕方のラッシュアワーに設定したり、深夜の列車が運行されていない時間帯に設定したりして、任意の時間帯に、防護無線装置200の試験を行うことができる。本実施形態では他の列車の運行に支障を来たさないように試験を行うことができるので、朝や夕方のラッシュアワーなどの他の列車が近接する機会が多い時間帯に試験開始時刻を設定しても、他の列車等の運行が阻害されるおそれはない。   In addition, the protection radio apparatus 200 can be tested in any time zone by setting the test start time to morning or evening rush hour, or to a time zone during which a late-night train is not operating. it can. In this embodiment, the test can be performed so as not to hinder the operation of other trains, so the test start time is set in a time zone where other trains such as rush hour in the morning and evening are close to each other. Even if it is set, there is no possibility that the operation of other trains will be hindered.

なお、駅に設置されている防護無線装置200には、列車に搭載されている防護無線装置200に設定されている運行番号とは異なることが識別可能な番号がそれぞれ設定され、中央制御装置100の監視制御部130は、駅に設置されている防護無線装置200から試験開始要求に対する応答を所定の時間内に受信しなかった場合に、当該防護無線装置200が故障していると判断してもよい。そして、監視制御部130は、故障していると判断した場合に、当該結果情報と、当該防護無線装置200に設定されている番号を示す情報とを司令卓制御装置300に送信して、それらの情報を表示手段に表示させてもよい。   The protection radio apparatus 200 installed in the station is set with a number that can be identified as being different from the operation number set in the protection radio apparatus 200 mounted on the train. When the response to the test start request is not received within a predetermined time from the protection radio device 200 installed in the station, the monitoring control unit 130 determines that the protection radio device 200 is out of order. Also good. When the monitoring control unit 130 determines that a failure has occurred, the monitoring control unit 130 transmits the result information and information indicating the number set in the protection radio device 200 to the command console control device 300, This information may be displayed on the display means.

また、防護無線装置200が現在の時刻を示す時刻情報を生成する時刻情報生成手段を備え、時刻情報生成手段が生成した時刻情報によって示される時刻が、予め設定されている試験時刻(例えば、毎時0分や毎時10分)に合致する場合には、試験動作を行うように構成されていてもよい。図4は、防護無線装置200の構成例を示す説明図である。   The protective radio apparatus 200 includes time information generation means for generating time information indicating the current time, and the time indicated by the time information generated by the time information generation means is a preset test time (for example, every hour 0 minutes or 10 minutes per hour), the test operation may be performed. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of the protective radio apparatus 200.

図4に示す例では、防護無線装置200には、通話系無線部230を介して中央制御装置100と音声信号を送受信する受話器901を有する制御器900が接続されている。また、図4に示す例では、制御部220が、時刻情報生成手段(時計機能)を含み、運行番号を示す運行番号データを記憶手段に格納するメモリ機能を有している。また、図4に示す例では、制御器900に、発報スイッチ243(図4において「防護」と図示)と、試験スイッチ244と、故障発生時に点灯するランプ902とが設置されている。   In the example shown in FIG. 4, a controller 900 having a receiver 901 that transmits and receives a voice signal to and from the central controller 100 is connected to the protective radio apparatus 200 via a call radio unit 230. In the example shown in FIG. 4, the control unit 220 includes a time information generation unit (clock function), and has a memory function of storing operation number data indicating an operation number in the storage unit. In the example shown in FIG. 4, the controller 900 is provided with a notification switch 243 (shown as “protection” in FIG. 4), a test switch 244, and a lamp 902 that is turned on when a failure occurs.

そのように構成された場合には、複数の防護無線装置200の試験を同時刻に行うことができるので、複数の防護無線装置200の試験に要する時間を短縮することができる。   In the case of such a configuration, the test of the plurality of protection radio apparatuses 200 can be performed at the same time, so that the time required for the test of the plurality of protection radio apparatuses 200 can be shortened.

そして、防護無線装置200が、試験動作の結果を示す結果情報とともに時刻情報を送信するように構成された場合には、保守ターミナル600を操作する鉄道会社の担当者が当該時刻情報にもとづいて結果情報を検索して、最新の情報を容易に閲覧することができる。   When the protection radio device 200 is configured to transmit time information together with result information indicating the result of the test operation, a person in charge of the railway company operating the maintenance terminal 600 determines the result based on the time information. Information can be searched and the latest information can be browsed easily.

なお、本実施形態では、中央制御装置100の監視制御部130は、開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、再度開始要求情報を送信するように構成されているが、中央制御装置100の監視制御部130は、開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、他の防護無線装置200に開始要求情報を送信するように構成されていてもよい。そして、全ての防護無線装置200に試験動作を行わせた後に、応答情報を所定の時間内に受信しなかった防護無線装置200に、再度開始要求情報を送信するように構成されていてもよい。   In the present embodiment, the monitoring control unit 130 of the central control device 100 is configured to transmit the start request information again when the response information for the start request information is not received within a predetermined time. However, the monitoring control unit 130 of the central control device 100 is configured to transmit the start request information to the other protective radio device 200 when the response information to the start request information is not received within a predetermined time. May be. And after making all the protection radio | wireless apparatuses 200 perform test operation | movement, you may be comprised so that start request information may be transmitted again to the protection radio | wireless apparatus 200 which did not receive response information within predetermined time. .

次に、本発明の概要について説明する。図5は、本発明の概要を示すブロック図である。本発明による防護無線システムは、防護無線装置50と、防護無線装置50を制御する中央制御装置51とを含む。   Next, the outline of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the present invention. The protection radio system according to the present invention includes a protection radio device 50 and a central controller 51 that controls the protection radio device 50.

防護無線装置50は、指示に応じて、防護信号で変調した信号を出力端に出力する出力手段52と、受信された電波にもとづく信号を入力する入力端に入力された信号を受信して復調を行う受信手段53と、出力手段52と受信手段53とを制御する装置制御手段54とを含み、中央制御装置51は、防護無線装置50に試験動作の開始を指示する制御手段55を含み、装置制御手段54は、中央制御装置51の制御手段55による試験動作の開始の指示に応じて、出力手段52の出力端と受信手段53の入力端とを電気的に接続する制御を行い、出力手段52に対して防護信号で変調した信号を出力する指示を行い、受信手段53が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、受信手段53が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定する。   In response to the instruction, the protection radio device 50 receives and demodulates the output means 52 that outputs a signal modulated by the protection signal to the output terminal and the signal input to the input terminal that inputs a signal based on the received radio wave. Receiving means 53, output means 52, and device control means 54 for controlling the receiving means 53. The central control device 51 includes control means 55 for instructing the protection wireless device 50 to start a test operation, The device control means 54 performs control for electrically connecting the output end of the output means 52 and the input end of the receiving means 53 in response to an instruction to start the test operation by the control means 55 of the central control device 51, and outputs An instruction to output a signal modulated by the protection signal is given to the means 52, and it is determined whether or not the signal demodulated by the receiving means 53 based on the signal input to the input terminal matches the protection signal, and the receiving means 53 If the signal demodulated based on the input signal to the force terminal does not match the protection signal, it determines that a failure has occurred.

そのように構成されている場合には、列車の運行中に、防護無線装置50の試験を行うことができるので、早期に防護無線装置50の故障を発見することができる。また、列車の運行中に偶発的に発生した故障を発見することができる。   In the case of such a configuration, since the test of the protection radio device 50 can be performed during the operation of the train, the failure of the protection radio device 50 can be found at an early stage. In addition, it is possible to discover a failure that occurred accidentally during train operation.

また、装置制御手段54が、出力手段52の出力端と受信手段53の入力端とを電気的に接続する制御を行った後、出力手段52に無変調信号を出力することを指示し、出力手段52が、無変調信号を出力することが指示されると、あらかじめ決められている出力電力で出力端に無変調信号を出力し、装置制御手段54が、入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、故障が生じていると判定するように構成されていてもよい。   Further, the apparatus control means 54 performs control to electrically connect the output end of the output means 52 and the input end of the receiving means 53, and then instructs the output means 52 to output an unmodulated signal, and outputs When the means 52 is instructed to output an unmodulated signal, the unmodulated signal is output to the output terminal at a predetermined output power, and the device control means 54 receives the signal input to the input terminal. It may be configured to determine that a failure has occurred when the power does not reach the reference value.

そのように構成されている場合には、防護無線装置50の送信系の障害を検出することができる。   In the case of such a configuration, a failure in the transmission system of the protection radio device 50 can be detected.

また、上記の実施形態には、中央制御装置51の制御手段55が、複数の防護無線装置に、順に試験動作の開始を指示することも開示されている。そのように構成された場合には、複信方式で通信を行うシステムにおいて、複数の防護無線装置から情報が送信されることによる錯綜を防ぐことができる。また、複数の防護無線装置について漏れなく試験を行うことができる。   In the above embodiment, it is also disclosed that the control means 55 of the central control device 51 instructs a plurality of protective radio devices to start a test operation in order. In such a configuration, in a system that performs communication using a duplex system, it is possible to prevent complications due to information being transmitted from a plurality of protection radio apparatuses. In addition, it is possible to perform a test without omission on a plurality of protective radio devices.

また、上記の実施形態には、防護無線装置50が、装置制御手段54の判定結果を示す結果情報を中央制御装置51に送信する結果情報送信手段を含み、中央制御装置51が、防護無線装置50の結果情報送信手段が送信した結果情報によって防護無線装置50が故障していることが示されている場合に、表示手段が、防護無線装置50が故障していることを示す情報を表示することも開示されている。   In the above embodiment, the protection wireless device 50 includes result information transmitting means for transmitting result information indicating the determination result of the device control means 54 to the central control device 51, and the central control device 51 includes the protection wireless device. When the result information transmitted by the result information transmitting unit 50 indicates that the protective radio device 50 is out of order, the display unit displays information indicating that the protective radio device 50 is out of order. It is also disclosed.

そのように構成された場合には、鉄道会社の担当者は、防護無線装置50が故障したことを迅速に認識することができる。   In such a configuration, the person in charge of the railway company can quickly recognize that the protective radio device 50 has failed.

また、上記の実施形態には、防護無線装置50は、中央制御装置51による試験動作の開始指示を受信した場合に、当該指示を受信したことを示す応答を中央制御装置51に送信する応答送信手段を含み、中央制御装置51の制御手段55は、防護無線装置50に試験動作の開始を指示した後、所定の時間が経過するまでに防護無線装置50の応答送信手段が送信した応答を受信しなかった場合に、再度防護無線装置に試験動作の開始を指示することも開示されている。   Further, in the above embodiment, when the protection wireless device 50 receives an instruction to start a test operation by the central control device 51, the response transmission that transmits a response indicating that the instruction has been received to the central control device 51. The control means 55 of the central controller 51 receives the response transmitted by the response transmitting means of the protective radio device 50 until a predetermined time elapses after instructing the protective radio device 50 to start the test operation. It is also disclosed to instruct the protective radio apparatus to start a test operation again when it does not.

そのように構成された場合には、列車がトンネル内にいる等の何らかの理由で防護無線装置50が試験動作の開始の指示を受信できなかった場合であっても、再度の試験動作の開始の指示に応じて、試験動作を行うことができる。   In such a configuration, even if the protective radio device 50 cannot receive an instruction to start the test operation for some reason, such as when the train is in a tunnel, the start of the test operation is started again. A test operation can be performed in response to the instruction.

また、上記の実施形態には、防護無線装置50の出力手段52は、予め設定された日時に試験動作を行うことも開示されている。   The above embodiment also discloses that the output means 52 of the protective radio device 50 performs the test operation at a preset date and time.

そのように構成された場合には、複数の防護無線装置の試験を同時刻に行うことができるので、複数の防護無線装置の試験に要する時間を短縮することができる。   In the case of such a configuration, the test of the plurality of protection radio apparatuses can be performed at the same time, so that the time required for the test of the plurality of protection radio apparatuses can be shortened.

本発明は、防護無線装置や移動通信システムの端末における故障判定に利用することができる。   The present invention can be used for failure determination in terminals of a protective radio device and a mobile communication system.

1 防護無線システム
2 列車
50 防護無線装置
51 中央制御装置
52 出力手段
53 受信手段
54 装置制御手段
55 制御手段
100 中央制御装置
110 ライン接続部
120 ゾーン制御部
130 監視制御部
140 車上監視部
150 操作部
160 卓制御部
200 防護無線装置
220 制御部
230 通話系無線部
231 送受信部
232 制御部
240 防護系無線部
241 送受信部
242 制御部
243 発報スイッチ
244 試験スイッチ
300 司令卓制御装置
400 保守用サーバ
500 司令卓操作装置
600 保守ターミナル
700 在線表示装置
800 基地局
900 制御器
901 受話器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Protective radio system 2 Train 50 Protective radio equipment 51 Central control apparatus 52 Output means 53 Reception means 54 Apparatus control means 55 Control means 100 Central control apparatus 110 Line connection part 120 Zone control part 130 Monitoring control part 140 On-board monitoring part 150 Operation Unit 160 console control unit 200 protection radio device 220 control unit 230 communication radio unit 231 transmission / reception unit 232 control unit 240 protection radio unit 241 transmission / reception unit 242 control unit 243 alarm switch 244 test switch 300 command console control device 400 maintenance server 500 Command console operation device 600 Maintenance terminal 700 On-line display device 800 Base station 900 Controller 901 Handset

Claims (7)

防護無線を発報する防護無線装置と、
前記防護無線装置に試験動作の開始を指示する制御手段を含む中央制御装置を備え、
前記防護無線装置は、
防護無線をアンテナに接続された出力端から出力する出力手段と、
防護無線を前記アンテナに接続された入力端で受信する受信手段と、
前記出力手段と前記受信手段とを制御する装置制御手段とを含み、
記装置制御手段は、前記制御手段による試験動作の開始の指示に応じて、前記出力端と前記入力端とを電気的に接続し、前記出力端と前記入力端とを前記アンテナから電気的に切り離す制御を行い、
前記出力手段を介して規定の電力で無変調信号を出力し、前記受信手段が受信した信号の受信電力が基準値未満の場合、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理と、
記出力手段に対して防護信号を出力し、前記受信手段から受信した信号防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理を実行する
ことを特徴とする防護無線システム。
A protective radio device that issues a protective radio, and
A central control unit including control means for instructing the protection radio device to start a test operation ;
The protective radio device is
An output means for outputting the protection radio from the output end connected to the antenna ;
Receiving means for receiving a protection radio at the input end connected to the antenna ;
Device control means for controlling the output means and the receiving means,
Before Symbol device control means, in accordance with an instruction of the start of the test operation by said control means, electrically connected to said input end and said output end, electrically and said input end and said output end from said antenna Control to disconnect
A process of outputting an unmodulated signal with specified power via the output means, and determining that a failure has occurred when the received power of the signal received by the receiving means is less than a reference value, and outputting the determination result When,
Output protection signals to the front Symbol output unit, when the received signal and the protection signal does not match from the receiving unit, determines that a fault has occurred, performing the process of outputting the determination result Protective radio system characterized by
中央制御装置の制御手段は、複数の防護無線装置に、順に試験動作の開始を指示する
請求項記載の防護無線システム。
Control means of the central control unit, a plurality of protection radio device, protection wireless system of claim 1, wherein instructing the start of the test operation in order.
防護無線装置は、装置制御手段の判定結果を示す結果情報を中央制御装置に送信する結果情報送信手段を含み、
前記中央制御装置は、前記結果情報送信手段が送信した結果情報によって前記防護無線装置が故障していることが示されている場合に、前記防護無線装置が故障していることを示す情報を表示する表示手段を含む
請求項1または請求項2記載の防護無線システム。
The protective radio device includes result information transmission means for transmitting result information indicating the determination result of the device control means to the central control device,
The central control device displays information indicating that the protective radio device has failed when the result information transmitted by the result information transmitting means indicates that the protective radio device has failed. The protective radio system according to claim 1, further comprising display means for performing the operation.
防護無線装置は、中央制御装置による試験動作の開始指示を受信した場合に、当該指示を受信したことを示す応答を前記中央制御装置に送信する応答送信手段を含み、
前記中央制御装置の制御手段は、前記防護無線装置に試験動作の開始を指示した後、所定の時間が経過するまでに前記防護無線装置の前記応答送信手段によって送信される応答を受信しなかった場合に、再度防護無線装置に試験動作の開始を指示する
請求項1から請求項のうちいずれか1項記載の防護無線システム。
When the protection radio apparatus receives an instruction to start a test operation by the central control apparatus, the protection radio apparatus includes a response transmission unit that transmits a response indicating that the instruction has been received to the central control apparatus,
The control means of the central control apparatus did not receive the response transmitted by the response transmission means of the protective radio apparatus until a predetermined time has elapsed after instructing the protective radio apparatus to start a test operation. The protection radio system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the protection radio apparatus is instructed again to start a test operation.
防護無線装置の出力手段および受信手段は、予め設定された日時に試験動作を行う
請求項1から請求項のうちいずれか1項記載の防護無線システム。
The protection radio system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the output means and the reception means of the protection radio apparatus perform a test operation at a preset date and time.
防護無線をアンテナに接続された出力端から出力する出力手段と、
防護無線を前記アンテナに接続された入力端で受信する受信手段と、
前記出力手段と前記受信手段とを制御する装置制御手段とを備え、
前記装置制御手段は、
試験を行うときに、前記出力端と前記入力端とを電気的に接続し、前記出力端と前記入力端とを前記アンテナから電気的に切り離す制御を行い、
前記出力手段を介して規定の電力で無変調信号を出力し、前記受信手段が受信した信号の受信電力が基準値未満の場合、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理と、
記出力手段に対して防護信号を出力し、前記受信手段から受信した信号防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力する処理とを実行する
ことを特徴とする防護無線装置。
An output means for outputting the protection radio from the output end connected to the antenna ;
Receiving means for receiving a protection radio at the input end connected to the antenna ;
Device control means for controlling the output means and the receiving means,
The device control means includes
When performing a test, the output terminal and the input terminal are electrically connected, and the output terminal and the input terminal are electrically disconnected from the antenna.
A process of outputting an unmodulated signal with specified power via the output means, and determining that a failure has occurred when the received power of the signal received by the receiving means is less than a reference value, and outputting the determination result When,
Output protection signals to the front Symbol output unit, when the received signal and the protection signal does not match from the receiving unit, determines that a failure has occurred, and a process of outputting the determination result A protective radio device characterized by that.
防護無線を発報する防護無線装置の故障判定方法であって、
前記防護無線装置におけるアンテナに接続された出力端と前記アンテナに接続された入力端とを電気的に接続し、前記出力端と前記入力端とを前記アンテナと電気的に切り離すステップと
規定の電力で前記出力端に無変調信号を出力し、前記入力端に入力された信号の受信電力が基準値未満の場合、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力するステップと、
防護信号を前記出力端に出力し、記入力端から受信した信号防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定し、当該判定結果を出力するステップとを含む
ことを特徴とする防護無線装置の故障判定方法。
A method for determining a failure of a protective radio device that issues a protective radio,
A step of electrically connecting, disconnecting said input terminal and said output terminal to said antenna and electrically to an output end connected to the antenna and the input end being connected with said antenna in said protection radio device,
Outputting a non-modulated signal to the output terminal with a specified power, and determining that a failure has occurred when the received power of the signal input to the input terminal is less than a reference value, and outputting the determination result; ,
Characterized in that it comprises when outputting the protection signal to the output terminal, a signal received from the entering force end and protection signals do not match, it determines that the failure has occurred, and outputting the determination result A failure determination method for a protective radio device.
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