JP5480589B2 - Communication apparatus, relay method and program thereof - Google Patents

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Description

本発明は、通信装置、その中継方法及びプログラムに関する。
The present invention relates to a communication device , a relay method thereof, and a program.

一般に、無線通信システムは、ケーブルに拘束されない柔軟性を持っているが、その反面、受信に際してデータ誤りが発生する確率が高く、有線通信に比して信頼性が低い。例えば、データ受信に際しては、受信信号(以下、受信データと呼ぶ場合もある)の減衰により無線信号の信号強度が、非常に微弱となり、信号対雑音比(SN比)が小さくなる。そのため、復調誤りが発生する確率が高くなる。また、様々な物体に反射した電波が直接波から遅延して受信ノードへ到達するため、受信ノードにおいては、遅延時間と強度とが異なるこれら複数の電波を合成する必要がある。そのため、受信データに信号歪が発生してしまう場合があり、これもまた、データ誤りを引き起こす原因となる。このように受信ノード側において、SN比が小さく、また、歪を受けた信号を復調する場合には、データ誤りの発生する確率が高い。そのため、例えば、誤り訂正符号によりデータ保護を行なう場合もある。   In general, a wireless communication system has flexibility that is not constrained by a cable. However, on the other hand, there is a high probability that a data error will occur upon reception, and reliability is low compared to wired communication. For example, when data is received, the signal strength of the radio signal becomes very weak due to attenuation of a received signal (hereinafter also referred to as received data), and the signal-to-noise ratio (SN ratio) becomes small. Therefore, the probability that a demodulation error will occur increases. In addition, since the radio waves reflected on various objects arrive at the receiving node after being delayed from the direct waves, it is necessary for the receiving node to combine these plural radio waves having different delay times and intensities. Therefore, signal distortion may occur in the received data, which also causes data errors. In this way, when the receiving node has a low SN ratio and demodulates a distorted signal, the probability of occurrence of a data error is high. Therefore, for example, data protection may be performed using an error correction code.

送受信ノード間の距離がある程度離れていれば、受信ノード側において必要なSN比を確保できないため、送信ノードと受信ノードとの間に中継装置を設ける場合がある(特許文献1)。中継装置は、送信ノードから送信されたデータ(無線信号)を受信し、そのデータに対して復調及び誤り訂正符号を用いた復号を実施する。そして、再符号化及び再変調を施し、当該再変調後のデータを受信ノードへ向けて送信する。これにより、雑音や歪の影響が除去されるため、送信ノードから送信された元のデータと同程度の品質のデータを受信ノード側に中継送信できる。   If the distance between the transmitting and receiving nodes is some distance away, a necessary SN ratio cannot be ensured on the receiving node side, and therefore a relay device may be provided between the transmitting node and the receiving node (Patent Document 1). The relay device receives data (radio signal) transmitted from the transmission node, and performs demodulation and decoding using an error correction code on the data. Then, re-encoding and re-modulation are performed, and the re-modulated data is transmitted to the receiving node. Thereby, since the influence of noise and distortion is removed, data having the same quality as the original data transmitted from the transmitting node can be relayed to the receiving node side.

この他、無線通信の信頼性を向上させる技術として、ダイバーシチによる冗長伝送が知られている。冗長伝送は、送信ノードから受信ノードへの通信路を複数設け、送信ノードから送信されたデータと同じデータをこれら異なる複数の通信路を用いて受信ノードへ伝送する技術である。   In addition, redundant transmission by diversity is known as a technique for improving the reliability of wireless communication. Redundant transmission is a technique in which a plurality of communication paths from a transmission node to a reception node are provided, and the same data as the data transmitted from the transmission node is transmitted to the reception node using the plurality of different communication paths.

複数の通信路(以下、伝送パスと呼ぶ場合もある)を用いた場合、いずれかの通信路における通信が遮断されたときでも、残りの通信路を経由してデータを送受できるため、送信ノードから受信ノードへの通信品質を維持できる。そのため、冗長伝送を用いれば、通信路が遮断されることを起因とした伝送データの損失がなくなり、また、データ損失を回復するための再送制御処理なども不要となる。   When a plurality of communication paths (hereinafter sometimes referred to as transmission paths) are used, even if communication on any of the communication paths is interrupted, data can be sent and received via the remaining communication paths. The communication quality from the node to the receiving node can be maintained. Therefore, if redundant transmission is used, there is no loss of transmission data due to the communication path being cut off, and retransmission control processing for recovering the data loss is unnecessary.

そのため、冗長伝送は、極めて高い信頼性を必要とするシステムや、再送処理を用いることの許されない同期データ転送システム等で用いられることが多い。また、冗長伝送の場合、受信ノード側においては、複数の通信路を経た複数のデータを受信し、それらを合成復号するため、ダイバーシチ効果が得られる。   Therefore, redundant transmission is often used in systems that require extremely high reliability, synchronous data transfer systems that are not allowed to use retransmission processing, and the like. Further, in the case of redundant transmission, the receiving node receives a plurality of data via a plurality of communication paths and combines and decodes them, so that a diversity effect is obtained.

特開2006−54675号公報JP 2006-54675 A

A Practical Scheme for Wireless Network Operation, IEEE Trans. on Comm., VOL. 55, NO. 3, MARCH 2007A Practical Scheme for Wireless Network Operation, IEEE Trans. On Comm., VOL. 55, NO. 3, MARCH 2007

データ誤りの発生を低減するため、誤り訂正符号によるデータ保護が行なわれたとしても、受信データ内に、誤り訂正符号の訂正能力を超える数の誤りが含まれていた場合、中継装置は、全ての誤りを訂正できない。この場合、誤りが含まれた状態のデータを受信ノード側へ向けて中継送信することになる。   Even if data protection using error correction codes is performed to reduce the occurrence of data errors, if the received data contains more errors than the error correction code correction capability, the relay device The error cannot be corrected. In this case, data containing an error is relay-transmitted toward the receiving node.

ここで、図10(a)を用いて、無線通信におけるデータ誤りの発生原理について説明する。図10(a)には、2相位相変調方式(Binary Phase Shift Keying:BPSK)における変調信号の概要が示される。   Here, the principle of occurrence of data error in wireless communication will be described with reference to FIG. FIG. 10A shows an outline of a modulation signal in a binary phase shift keying (BPSK).

BPSK方式では、例えば、変調すべきデータシンボルが”0”の場合には搬送波信号の位相が0度(A点)、データシンボルが”1”の場合には搬送波信号の位相が180度(B点)となるように位相変調される。受信ノードは、受信したBPSKに対してその変調点を同相軸上に写像し、当該同相軸上での位置をメトリック値として取得する。メトリック値が正であれば、受信したデータシンボルを”0”とし、メトリック値が負であれば”1”として取得する。   In the BPSK system, for example, when the data symbol to be modulated is “0”, the phase of the carrier signal is 0 degree (point A), and when the data symbol is “1”, the phase of the carrier signal is 180 degrees (B Phase modulation is performed so that The receiving node maps the modulation point on the received BPSK on the in-phase axis, and acquires the position on the in-phase axis as a metric value. If the metric value is positive, the received data symbol is acquired as “0”, and if the metric value is negative, it is acquired as “1”.

送信ノードによって変調された直後のBPSK変調信号は、雑音成分をほとんど含まない。そのため、当該変調信号においては、データシンボル”0”及び”1”のメトリック値は、それぞれほぼ+1.0及び−1.0となる。しかし、通信路を経由した無線信号には、雑音が重畳されたり、また、歪が生じたりする。この場合、受信ノード(又は中継装置)においては、雑音の影響により、図10(a)に示すようなガウス分布状に分散されたメトリック値を生成してしまう。受信データ(受信信号)に含まれる雑音成分が大きいほど、この分布の広がりも大きくなる。例えば、メトリック値の符号が正となる領域における分布の広がりがメトリック値0を超えて負の領域に入り込んでしまうと、受信ノードにおいては、データシンボル”0”を”1”として誤判定してしまう。また、これと逆の事象も生じる。このような不具合は、受信ノードにおいて、データ誤りを引き起こしてしまう。   The BPSK modulated signal immediately after being modulated by the transmitting node contains almost no noise component. Therefore, in the modulation signal, the metric values of the data symbols “0” and “1” are approximately +1.0 and −1.0, respectively. However, noise is superimposed on the radio signal passing through the communication path, or distortion is generated. In this case, the receiving node (or relay device) generates metric values distributed in a Gaussian distribution as shown in FIG. 10A due to the influence of noise. The greater the noise component contained in the received data (received signal), the greater the spread of this distribution. For example, if the spread of the distribution in the region where the sign of the metric value is positive exceeds the metric value 0 and enters the negative region, the receiving node erroneously determines the data symbol “0” as “1”. End up. The opposite event also occurs. Such a malfunction causes a data error in the receiving node.

次に、図10(b)を用いて、3つの通信路を用いた冗長伝送の概要について説明する。なお、図中に付記された数値は、各点におけるメトリック値を示す。通信路における雑音や歪の影響は、時間的に変動するため、同図に示されたメトリック値は、ある伝送ビットに着目した瞬時的な値を表している。   Next, an outline of redundant transmission using three communication paths will be described with reference to FIG. In addition, the numerical value attached | subjected in the figure shows the metric value in each point. Since the influence of noise and distortion in the communication path varies with time, the metric value shown in the figure represents an instantaneous value focusing on a certain transmission bit.

伝送データビットが”0”である場合、送信ノード50は、このビット”0”をメトリック値+1.0として変調し送信する。送信ノード50から送信された信号は、通信路上において減衰や歪の影響を受け、各中継装置で受信される時には送信時のメトリック値+1.0から変動する。例えば、中継装置51は、メトリック値+0.4の信号を受信し、中継装置52は、メトリック値+0.5を受信し、中継装置53は、メトリック値−0.1を受信している。ここで、中継装置51及び52では、メトリック値が正であるため、正常(ビット”0”)に復号し、それを変調した後、中継送信している。これに対して、中継装置53では、メトリック値−0.1を受信しており、このデータビットを誤ったメトリック値−1.0で中継送信してしまう。   When the transmission data bit is “0”, the transmission node 50 modulates and transmits this bit “0” as the metric value +1.0. The signal transmitted from the transmission node 50 is affected by attenuation and distortion on the communication path, and varies from the metric value +1.0 at the time of transmission when received by each relay device. For example, the relay device 51 receives a metric value + 0.4 signal, the relay device 52 receives a metric value + 0.5, and the relay device 53 receives a metric value−0.1. Here, since the metric value is positive, the relay apparatuses 51 and 52 decode the data normally (bit “0”), modulate it, and relay-transmit it. On the other hand, the relay device 53 receives the metric value −0.1, and relays the data bit with an incorrect metric value −1.0.

送信ノードから各中継装置への通信路同様に、各中継装置から受信ノードへの通信路においても、無線信号は雑音や歪の影響を受ける。受信ノード54は、各中継装置からの受信データとしてそれぞれメトリック値+0.3、+0.4、−1.1を受信し、これらを合成復号する。ここで、例えば、受信ノード54において、メトリック値加算による合成復号が実施されたとする(3つのメトリック値を合計し、それを合成メトリック値とする)。この場合、合成メトリック値が−0.4、すなわち、負の数になり、受信ノード54は、合成した受信データシンボルを”1”として誤判定してしまう。   Similarly to the communication path from the transmission node to each relay apparatus, the wireless signal is affected by noise and distortion in the communication path from each relay apparatus to the reception node. The receiving node 54 receives metric values +0.3, +0.4, and −1.1 as received data from each relay device, and synthesizes and decodes them. Here, for example, it is assumed that synthesis decoding by metric value addition is performed in the receiving node 54 (three metric values are summed and used as a synthesized metric value). In this case, the combined metric value is −0.4, that is, a negative number, and the receiving node 54 erroneously determines that the combined received data symbol is “1”.

このように中継装置において、誤りの含まれるデータを再符号化した場合、誤りを重ねたデータが中継送信されてしまう。その結果、受信ノードでは、合成復号を行なったとしても、データ誤りが生じ、合成復号によるダイバーシチ効果を十分に得られない。   In this way, when data including an error is re-encoded in the relay device, the data with the error superimposed is relayed and transmitted. As a result, even if combining decoding is performed at the receiving node, a data error occurs and the diversity effect by combining decoding cannot be sufficiently obtained.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、中継データの誤りの発生確率を低減することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the probability of occurrence of relay data errors.

上記課題を解決するため、本発明の一態様による通信装置は、受信信号の周波数を変換して周波数変換信号を得る第1の変換手段と、前記周波数変換信号の波形を記憶する波形記憶手段と前記周波数変換信号から、復号信号を取得する復号手段と、前記復号信号を符号化する符号化手段と、前記符号化手段によ符号化により得られた信号と前記波形記憶手段に記憶された波形とのいずれかの周波数を変換する第2の変換手段と、前記受信信号の受信状態に応じて、前記符号化手段によ符号化により得られた信号の周波数を変換した信号と前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換した信号とのいずれかを送信する送信手段とを有することを特徴とする。


In order to solve the above problem, a communication apparatus according to an aspect of the present invention includes a first conversion unit that converts a frequency of a reception signal to obtain a frequency conversion signal, and a waveform storage unit that stores a waveform of the frequency conversion signal. , from the frequency converted signal, and decoding means for obtaining decoded signals, encoding means for encoding said decoded signal is stored in the signal and the waveform storage means obtained by by that encoding the encoding means said second converting means for converting one of the frequency and waveform, depending on the reception state of the received signal, the signal obtained by converting the frequency of the signal obtained by by that encoding the encoding means and characterized in that it has a transmission means for transmitting one of a signal obtained by converting the frequency of the stored waveform in the waveform storing means.


本発明によれば、中継データの誤りの発生確率を低減できる。   According to the present invention, the probability of occurrence of relay data errors can be reduced.

本発明の一実施の形態に係わる中継装置の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the relay apparatus concerning one embodiment of this invention. 本実施形態に係わる受信ノード40の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the receiving node 40 concerning this embodiment. 中継送信の概要の一例を示す図。The figure which shows an example of the outline | summary of relay transmission. 図1に示す中継装置10の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the relay apparatus 10 shown in FIG. 実施形態2に係わる中継装置の構成の一例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a configuration of a relay device according to a second embodiment. 実施形態2に係わる中継装置10の動作の一例を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the relay apparatus 10 according to the second embodiment. 実施形態3に係わる中継装置10の構成の一例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a configuration of a relay device 10 according to a third embodiment. 実施形態3に係わるデータ(パケット)のフォーマットの一例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an example of a data (packet) format according to the third embodiment. 実施形態3に係わる受信ノード40の構成の一例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a configuration of a receiving node 40 according to the third embodiment. 従来技術の一例を示す図。The figure which shows an example of a prior art.

以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施形態1)
図1は、本発明の一実施の形態に係わる中継装置の構成の一例を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a relay apparatus according to an embodiment of the present invention.

中継装置10は、受信処理に係わる構成として、受信アンテナ11と、無線受信部12と、復調部13と、アナログ・デジタル変換器(AD変換器)14と、波形メモリ15と、サンプリング部16と、復号部17と、誤り検出部18とを具備して構成される。また、中継装置10は、中継送信に係わる構成として、再符号化部19と、中継データ選択部20と、デジタル・アナログ変換器(DA変換器)21と、変調部22と、無線送信部23と、送信アンテナ24とを具備して構成される。   The relay device 10 includes a receiving antenna 11, a radio receiving unit 12, a demodulating unit 13, an analog / digital converter (AD converter) 14, a waveform memory 15, and a sampling unit 16 as a configuration related to reception processing. The decoding unit 17 and the error detection unit 18 are provided. In addition, the relay apparatus 10 includes a re-encoding unit 19, a relay data selection unit 20, a digital / analog converter (DA converter) 21, a modulation unit 22, and a wireless transmission unit 23 as a configuration related to relay transmission. And a transmission antenna 24.

まず、受信処理に係わる構成について説明する。受信アンテナ11は、送信ノードから送信された無線信号を受信データとして受信する。無線受信部12は、受信アンテナ11により受信された無線信号を高周波数帯信号から中間周波数帯信号に変換する。また、無線受信部12には、自動利得回路が設けられており、自動利得回路において、当該変換した信号を更に適正な信号レベルに調整する。   First, a configuration related to reception processing will be described. The reception antenna 11 receives a radio signal transmitted from the transmission node as reception data. The radio reception unit 12 converts the radio signal received by the reception antenna 11 from a high frequency band signal to an intermediate frequency band signal. In addition, the wireless reception unit 12 is provided with an automatic gain circuit, and the automatic gain circuit adjusts the converted signal to a more appropriate signal level.

復調部13は、無線受信部12により適正レベルに調整された中間周波数信号を復調する。具体的には、同相チャネル(Iチャネル)及び直交チャネル(Qチャネル)のアナログ受信用ベースバンド信号に復調する。   The demodulator 13 demodulates the intermediate frequency signal adjusted to an appropriate level by the radio receiver 12. Specifically, demodulation is performed on analog reception baseband signals of an in-phase channel (I channel) and a quadrature channel (Q channel).

AD変換器14は、当該ベースバンド信号をデジタルデータ(受信デジタル信号)に変換する。受信デジタルデータは、波形メモリ15に格納されるとともにサンプリング部16に送られる。波形メモリ15に格納された受信デジタルデータは、時間軸上における各データビットのメトリック値である。   The AD converter 14 converts the baseband signal into digital data (received digital signal). The received digital data is stored in the waveform memory 15 and sent to the sampling unit 16. The received digital data stored in the waveform memory 15 is a metric value of each data bit on the time axis.

サンプリング部16は、データクロックに従って受信デジタルデータからデータビット列を抽出する。当該抽出されたデータビット列は、復号部17へ送られる。復号部17は、データビット列に対して誤り訂正符号を用いた復号処理を実施し、復号データを生成する。なお、誤り訂正には、畳み込み符号、(RS)符号、低密度パリティ検査符号(LDPC)など各種誤り訂正符号を採用することができ、その方法は特に問わない。ここで、復号データには、誤り訂正符号とは別に、送信ノードからの送信時に予め誤り検出用のチェックサムが付加されている。   The sampling unit 16 extracts a data bit string from the received digital data according to the data clock. The extracted data bit string is sent to the decoding unit 17. The decoding unit 17 performs a decoding process using an error correction code on the data bit string to generate decoded data. For error correction, various error correction codes such as convolutional code, (RS) code, and low density parity check code (LDPC) can be employed, and the method is not particularly limited. Here, a checksum for error detection is added to the decoded data in advance at the time of transmission from the transmission node, separately from the error correction code.

誤り検出部18は、復号データに付加されたチェックサムを検証し、復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれているか否かを検出する。チェックサムとしては、巡回冗長検査(Cyclic Redundancy Check:CRC)符号などを用いればよい。なお、このようなチェックサムは、個々の誤りデータを訂正する能力は持たないが、データパケット全体として誤りデータが含まれているか否かを検出することができる。そのため、仮に、復号部17による処理によっても、データ誤りが完全に訂正されず復号データ内に未訂正の誤りが含まれていたとしても、誤り検出部18において、データ誤りを検出できる。   The error detection unit 18 verifies the checksum added to the decoded data and detects whether or not uncorrected error bits are included in the decoded data. As the checksum, a cyclic redundancy check (CRC) code or the like may be used. Note that such a checksum does not have the ability to correct individual error data, but can detect whether or not error data is included in the entire data packet. Therefore, even if the data error is not completely corrected by the processing by the decoding unit 17 and the uncorrected error is included in the decoded data, the error detecting unit 18 can detect the data error.

次に、中継送信処理に係わる構成について説明する。再符号化部19は、送信ノード(送信装置)と同じ方式による誤り訂正符号化処理を実施し、復号データを再度符号化する。   Next, a configuration related to relay transmission processing will be described. The re-encoding unit 19 performs error correction encoding processing by the same method as that of the transmission node (transmission device), and encodes the decoded data again.

中継データ選択部20は、誤り検出部18からの制御信号(誤り検出結果)に基づいて、再符号化部19により再符号化された再符号化データか、波形メモリ15に格納された受信デジタルデータかのいずれか一方を選択する。そして、当該選択したデータを、送信デジタルデータとしてDA変換器21に出力する。例えば、誤り検出部18により復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれていない旨判定された場合、中継データ選択部20は、再符号化データを選択し、それをDA変換器21に出力する。これに対して、誤り検出部18により復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれている旨判定された場合、中継データ選択部20は、誤り訂正処理前の受信データである受信デジタルデータを選択し、それをDA変換器21に出力する。上述した通り、受信デジタルデータは、中継装置10が受信した際のメトリック値である。   Based on the control signal (error detection result) from the error detection unit 18, the relay data selection unit 20 re-encoded data re-encoded by the re-encoding unit 19 or received digital data stored in the waveform memory 15. Select one of the data. Then, the selected data is output to the DA converter 21 as transmission digital data. For example, when it is determined by the error detection unit 18 that uncorrected error bits are not included in the decoded data, the relay data selection unit 20 selects re-encoded data and outputs it to the DA converter 21. To do. On the other hand, when the error detection unit 18 determines that the uncorrected error bit is included in the decoded data, the relay data selection unit 20 receives the reception digital data that is the reception data before the error correction processing. Select it and output it to the DA converter 21. As described above, the received digital data is a metric value when the relay apparatus 10 receives the received digital data.

DA変換器21は、送信デジタルデータをアナログ送信用ベースバンド信号に変換する。変調部22は、アナログ送信用ベースバンド信号を中間周波数帯信号に変調し、再変調データを生成する。無線送信部23は、中間周波数帯信号を高周波帯信号に変換する。送信アンテナ24は、無線信号を中継データとして受信ノード(受信装置)に向けて送信する。   The DA converter 21 converts the transmission digital data into an analog transmission baseband signal. The modulation unit 22 modulates the analog transmission baseband signal into an intermediate frequency band signal to generate remodulated data. The wireless transmission unit 23 converts the intermediate frequency band signal into a high frequency band signal. The transmitting antenna 24 transmits a radio signal as relay data to a receiving node (receiving device).

次に、図2を用いて、本実施形態に係わる受信ノード40の構成の一例について説明する。   Next, an example of the configuration of the receiving node 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

受信ノード40は、受信アンテナ41と、無線受信部42と、復調部43と、AD変換器44と、サンプリング部45と、複数のメトリック記憶部46(46a〜46c)と、メトリック合成部47とを具備して構成される。なお、メトリック記憶部46及びメトリック合成部47以外の構成は、図1で説明した中継装置10における構成と同様の機能を果たすため、ここでは説明を省略する場合もある。具体的には、受信アンテナ41は受信アンテナ11に対応し、無線受信部42は無線受信部12に対応し、復調部43は復調部13に対応し、AD変換器44はAD変換器14に対応し、サンプリング部45はサンプリング部16に対応する構成部である。   The reception node 40 includes a reception antenna 41, a wireless reception unit 42, a demodulation unit 43, an AD converter 44, a sampling unit 45, a plurality of metric storage units 46 (46 a to 46 c), and a metric synthesis unit 47. It is comprised and comprises. Since the configuration other than the metric storage unit 46 and the metric synthesis unit 47 performs the same function as the configuration of the relay apparatus 10 described in FIG. 1, the description may be omitted here. Specifically, the reception antenna 41 corresponds to the reception antenna 11, the wireless reception unit 42 corresponds to the wireless reception unit 12, the demodulation unit 43 corresponds to the demodulation unit 13, and the AD converter 44 corresponds to the AD converter 14. Correspondingly, the sampling unit 45 is a component corresponding to the sampling unit 16.

メトリック記憶部46には、サンプリング部45によりデータクロックに従って抽出されたメトリック値が格納される。各メトリック記憶部46には、複数の通信路(異なる中継装置10)を経由して送られてきたメトリック値がそれぞれ格納される。なお、この場合、3つのメトリック記憶部46a〜46cが設けられており、3つの中継装置10からそれぞれ送られてきた受信メトリック値が各々に格納される。   The metric storage unit 46 stores the metric value extracted by the sampling unit 45 according to the data clock. Each metric storage unit 46 stores metric values sent via a plurality of communication paths (different relay apparatuses 10). In this case, three metric storage units 46a to 46c are provided, and the received metric values respectively transmitted from the three relay devices 10 are stored in each.

メトリック合成部47は、複数の通信路を経て受信したデータを合成復号する。すなわち、各データビットに対するメトリック値を合成する。本実施形態に係わるメトリック合成部47においては、3つの通信路から送られてきたデータを合成復号する場合を例に挙げて説明するため、3つのメトリック記憶部46a〜46cが設けられる。   The metric synthesizer 47 synthesizes and decodes data received via a plurality of communication paths. That is, a metric value for each data bit is synthesized. In the metric synthesis unit 47 according to this embodiment, three metric storage units 46a to 46c are provided in order to exemplify the case of synthesizing and decoding data transmitted from three communication paths.

以上、図1及び図2を用いて、中継装置10及び受信ノード40における構成の一例についての説明である。なお、中継装置10及び受信ノード40には、コンピュータが内蔵されている。コンピュータには、CPU等の主制御手段、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶手段が具備される。また、コンピュータにはその他、キーボード、マウス、ディスプレイ、ボタン又はタッチパネル等の入出力手段、等も具備される。これら各構成手段は、バス等により接続され、主制御手段が記憶手段に記憶されたプログラムを実行することで制御される。   In the above, an example of the configuration of the relay device 10 and the reception node 40 has been described with reference to FIGS. 1 and 2. Note that the relay device 10 and the reception node 40 have a built-in computer. The computer includes main control means such as a CPU, and storage means such as ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and HDD (Hard Disk Drive). In addition, the computer includes input / output means such as a keyboard, a mouse, a display, a button, or a touch panel. These constituent units are connected by a bus or the like, and are controlled by the main control unit executing a program stored in the storage unit.

次に、図3を用いて、中継送信の一例について説明する。ここでは、図1で説明した中継装置10が3台配される通信システムにおいて、冗長伝送により中継送信する場合について説明する。   Next, an example of relay transmission will be described with reference to FIG. Here, a case where relay transmission is performed by redundant transmission in a communication system in which three relay apparatuses 10 described in FIG. 1 are arranged will be described.

送信ノード30から送信されたデータは、中継装置各々(第1の中継装置10a、第2の中継装置10b、第3の中継装置10c)において、中継送信され、最終的に、受信ノード40において合成復号される。図3には、各点におけるメトリック値と、それぞれの通信路において生じる雑音や歪などの影響の大きさが示される。これらの値は、ある伝送ビットに着目した瞬時的なものである。   The data transmitted from the transmission node 30 is relay-transmitted in each relay device (the first relay device 10a, the second relay device 10b, and the third relay device 10c), and finally combined in the reception node 40. Decrypted. FIG. 3 shows the metric value at each point and the magnitude of the influence of noise and distortion generated in each communication path. These values are instantaneous values focusing on a certain transmission bit.

第1の中継装置10a及び第2の中継装置10bは、送信ノード30から送られてきた受信データ(無線信号)を受信し、それを正確に復号し、誤りの含まれないデータを中継送信する。これに対して、第3の中継装置10cは、復号データに訂正できなかった誤りビットが含まれているものとする。すなわち、第3の中継装置10cにおいて受信した受信データ内には、誤り訂正符号の訂正能力を超える数の誤りが含まれている。   The first relay device 10a and the second relay device 10b receive the received data (radio signal) sent from the transmission node 30, accurately decodes it, and relays and transmits data that does not contain an error. . On the other hand, the third relay apparatus 10c is assumed to include error bits that could not be corrected in the decoded data. That is, the received data received by the third relay device 10c includes a number of errors exceeding the correction capability of the error correction code.

この場合、第1及び第2の中継装置10においては、再符号化データを中継送信する。すなわち、中継データ選択部20において、再符号化部19により生成された再符号化データが選択され、そのデータが中継送信される。これに対して、第3の中継装置10cにおいては、復号データに誤りビットが含まれているため、受信データをそのまま中継送信する。すなわち、中継データ選択部20において、波形メモリ15に格納されたデータが選択され、そのデータが中継送信される。   In this case, the first and second relay apparatuses 10 relay and transmit the re-encoded data. That is, the relay data selection unit 20 selects the re-encoded data generated by the re-encoding unit 19 and relays the data. On the other hand, in the third relay device 10c, since the error data is included in the decoded data, the received data is relayed and transmitted as it is. That is, the relay data selection unit 20 selects the data stored in the waveform memory 15 and relays the data.

受信ノード40は、第1の中継装置10aから送られてきた受信データ(無線信号)を受信すると、受信データ内に含まれる各データビットのメトリック値をメトリック記憶部46aに格納する。同様に、第2の中継装置10bから受信した受信データ内に含まれる各データビットのメトリック値をメトリック記憶部46bに格納し、第3の中継装置10cから受信した受信データ内に含まれる各データビットのメトリック値をメトリック記憶部46cに格納する。   When receiving node 40 receives the reception data (radio signal) transmitted from first relay device 10a, reception node 40 stores the metric value of each data bit included in the reception data in metric storage unit 46a. Similarly, the metric value of each data bit included in the received data received from the second relay device 10b is stored in the metric storage unit 46b, and each data included in the received data received from the third relay device 10c. The bit metric value is stored in the metric storage unit 46c.

受信ノード40は、これら3つの中継装置10からのデータ全ての受信を終えると、メトリック合成部47において、合成復号を実施する。ここで、送信ノード30からメトリック値+1.0として送信されたデータシンボル”0”は、第1の中継装置10a及び第2の中継装置10bでは、正常に復号される。そのため、これら2つの中継装置からは、メトリック値+1.0として中継送信が行なわれる。これに対して、第3の中継装置10cでは、復調データをそのまま中継送信する。つまり、第3の中継装置10cは、送信ノード30から受信したメトリック値と同じメトリック値−0.1で中継送信する。   When the reception node 40 has received all of the data from the three relay devices 10, the metric synthesis unit 47 performs synthesis decoding. Here, the data symbol “0” transmitted as the metric value +1.0 from the transmission node 30 is normally decoded in the first relay device 10a and the second relay device 10b. Therefore, relay transmission is performed from these two relay apparatuses with a metric value +1.0. On the other hand, the third relay device 10c relays and transmits the demodulated data as it is. That is, the third relay device 10 c performs relay transmission with the same metric value −0.1 as the metric value received from the transmission node 30.

それぞれの中継装置10から中継送信されたデータは、受信ノード40までの通信路上において雑音や歪の影響を受ける。その結果として、受信ノード40は、第1〜第3の中継装置10からの受信データを、メトリック値+0.3、+0.4、−0.2としてそれぞれ受信する。   Data relayed from each relay device 10 is affected by noise and distortion on the communication path to the receiving node 40. As a result, the reception node 40 receives the reception data from the first to third relay devices 10 as metric values +0.3, +0.4, and −0.2, respectively.

ここで、受信ノード40は、メトリック値加算による合成復号を行なう。すなわち、3つのメトリック値を合計して合成メトリック値+0.5を算出する。これにより、算出されたメトリック値は、正の数であるため、受信ノード40は、合成した受信データシンボルを”0”として取得する。すなわち、受信ノード40において、送信ノード30が送信したデータシンボルと同じ値を正常に受信できることになる。   Here, the receiving node 40 performs synthesis decoding by adding metric values. That is, the three metric values are summed to calculate the combined metric value +0.5. Thereby, since the calculated metric value is a positive number, the receiving node 40 acquires the combined received data symbol as “0”. That is, the receiving node 40 can normally receive the same value as the data symbol transmitted by the transmitting node 30.

次に、図4を用いて、図1に示す中継装置10における動作の一例について説明する。ここでは、中継送信を行なう場合の動作を例に挙げて説明する。   Next, an example of the operation in the relay apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Here, the operation when relay transmission is performed will be described as an example.

中継装置10が、受信アンテナ11において、データ(無線信号)を受信すると、この処理は開始する(S101でYES)。この処理が開始すると、中継装置10は、まず、無線受信部12において、当該受信したデータの周波数帯を変換するとともに、復調部13において、当該変換したデータをアナログ受信用ベースバンド信号に復調する(S102)。   When the relay device 10 receives data (wireless signal) at the receiving antenna 11, this process starts (YES in S101). When this processing starts, the relay device 10 first converts the frequency band of the received data in the radio reception unit 12 and demodulates the converted data into an analog reception baseband signal in the demodulation unit 13. (S102).

続いて、中継装置10は、AD変換器14において、当該ベースバンド信号を受信デジタルデータに変換し、当該受信デジタルデータをサンプリング部16に出力するとともに、波形メモリ15に格納する(S103)。   Subsequently, in the AD converter 14, the relay device 10 converts the baseband signal into received digital data, outputs the received digital data to the sampling unit 16, and stores the received digital data in the waveform memory 15 (S103).

そして、中継装置10は、サンプリング部16において、サンプリングを行なうとともに、復号部17において、サンプリングされたデータビット列に対して誤り訂正符号を用いた復号処理を実施する(S104)。上述した通り、復号データには、検出用のチェックサムが付加されている。   The relay device 10 performs sampling in the sampling unit 16 and performs decoding processing using an error correction code on the sampled data bit string in the decoding unit 17 (S104). As described above, a detection checksum is added to the decoded data.

ここで、中継装置10は、誤り検出部18において、チェックサムを検証し、復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれているか否かを検出するとともに、再符号化部19において、復号データを再度符号化し、再符号化データを生成する(S105)。誤り検出部18による誤り検出の結果、復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれていなければ(S106でNO)、中継装置10は、中継データ選択部20において、再符号化データを選択し、それをDA変換器21に出力する(S108)。一方、復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれていれば(S106でYES)、中継装置10は、中継データ選択部20において、波形メモリ15に格納されたデータを選択し、それをDA変換器21に出力する(S107)。すなわち、復号データ内に未訂正の誤りビットが含まれている場合、誤り訂正処理前のデータがDA変換器21に出力される。   Here, the relay device 10 verifies the checksum in the error detection unit 18 and detects whether or not the uncorrected error bit is included in the decoded data, and the re-encoding unit 19 detects the decoded data. Is encoded again to generate re-encoded data (S105). As a result of error detection by the error detection unit 18, if uncorrected error bits are not included in the decoded data (NO in S 106), the relay device 10 selects re-encoded data in the relay data selection unit 20. , It is output to the DA converter 21 (S108). On the other hand, if uncorrected error bits are included in the decoded data (YES in S106), the relay device 10 selects the data stored in the waveform memory 15 in the relay data selection unit 20, and converts it to DA. It outputs to the converter 21 (S107). That is, when uncorrected error bits are included in the decoded data, the data before error correction processing is output to the DA converter 21.

その後、中継装置10は、DA変換器21において、DA変換を実施し、デジタルデータをアナログ送信用ベースバンド信号に変換する(S109)。そして、変調部22において、当該ベースバンド信号を中間周波数帯信号に変調し、無線送信部23において、中間周波数帯信号を高周波帯信号に変換する(S110)。その後、中継装置10は、送信アンテナ24において、当該変換後のデータ(無線信号)を受信ノード40に向けて送信する(S111)。   Thereafter, the relay device 10 performs DA conversion in the DA converter 21 to convert the digital data into an analog transmission baseband signal (S109). Then, the modulation unit 22 modulates the baseband signal into an intermediate frequency band signal, and the wireless transmission unit 23 converts the intermediate frequency band signal into a high frequency band signal (S110). Thereafter, the relay device 10 transmits the converted data (radio signal) to the receiving node 40 through the transmission antenna 24 (S111).

以上説明したように実施形態1によれば、誤り訂正符号の訂正能力を超える数の誤りを含んだデータを中継する場合、誤り訂正処理後の復号データではなく、誤り訂正処理前のデータをそのまま中継送信する。   As described above, according to the first embodiment, when data including a number of errors exceeding the correction capability of the error correction code is relayed, not the decoded data after the error correction process but the data before the error correction process is used as it is. Relay transmission.

従来、誤り訂正処理後の復号データ内に、未訂正の誤りが含まれるか否かを検出し、その結果に基づいてデータを切り替えて中継送信する構成がなかった。そのため、誤りに誤りを重ねた結果、受信ノード側でデータ誤りが発生する場合があったが、本実施形態によれば、そのような事態を起因としたデータ誤りの発生を低減できる。   Conventionally, there has been no configuration for detecting whether or not an uncorrected error is included in decoded data after error correction processing, and switching and relaying data based on the result. For this reason, there is a case where a data error occurs on the receiving node side as a result of overlapping the error, but according to the present embodiment, it is possible to reduce the occurrence of the data error due to such a situation.

(実施形態2)
次に、実施形態2について説明する。実施形態1においては、訂正できなかった誤りビットが含まれるか否かを基準にして中継データの切り替えを行なっていた。これに対して実施形態2においては、受信データ(受信信号)の信号対雑音比(SN比)を推定し、この推定値を基準として中継データの切り替えを行なう場合について説明する。なお、受信信号のSN比が小さくなると、受信ノードにおける復調メトリックの分布が広がり、ビット誤りが発生する確率が高くなる。このように受信データに誤りビットが含まれる確率や、誤りビットの発生個数などは、受信データのSN比から推測することができる。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described. In the first embodiment, the relay data is switched based on whether or not an error bit that could not be corrected is included. On the other hand, in the second embodiment, a case will be described in which a signal-to-noise ratio (SN ratio) of received data (received signal) is estimated and relay data is switched using this estimated value as a reference. Note that when the SN ratio of the received signal is reduced, the distribution of the demodulation metric at the receiving node is widened, and the probability that a bit error occurs is increased. Thus, the probability that the received data includes error bits, the number of generated error bits, and the like can be estimated from the SN ratio of the received data.

図5は、実施形態2に係わる中継装置10の構成の一例を示す図である。なお、実施形態1を説明した図1と同様の機能を果たす構成には、同一の符号を付しており、その説明を省略する場合もある。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the relay apparatus 10 according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which performs the function similar to FIG. 1 which demonstrated Embodiment 1, and the description may be abbreviate | omitted.

中継装置10には、実施形態1の構成に加えて、SN比推定部25が新たに設けられる。SN比推定部25は、無線受信部12から受け取った中間周波数帯信号から受信信号のSN比を推定する。そして、推定したSN比と、予め設定された閾値とを比較する。ここで、この閾値は、誤り訂正符号の訂正能力を超える数の誤りが含まれているか否かの判定基準として用いられる。そのため、それに適した値を経験則等に基づいて設定しておく。   In addition to the configuration of the first embodiment, the relay apparatus 10 is newly provided with an SN ratio estimation unit 25. The SN ratio estimation unit 25 estimates the SN ratio of the received signal from the intermediate frequency band signal received from the wireless reception unit 12. Then, the estimated SN ratio is compared with a preset threshold value. Here, this threshold value is used as a criterion for determining whether or not the number of errors exceeding the correction capability of the error correction code is included. Therefore, a suitable value is set based on an empirical rule or the like.

比較の結果、推定したSN比が閾値を越えていれば、受信データに含まれる誤りは少ないと判定し、その旨を中継データ選択部20に向けて出力する。また、推定したSN比が閾値を越えていなければ、受信データに含まれる誤りが多いと判定し(誤り訂正符号による訂正能力を超えている)、その旨を中継データ選択部20に向けて出力する。   If the estimated signal-to-noise ratio exceeds the threshold value as a result of the comparison, it is determined that there are few errors in the received data, and a message to that effect is output to the relay data selection unit 20. If the estimated SN ratio does not exceed the threshold value, it is determined that there are many errors included in the received data (exceeds the correction capability by the error correction code), and that fact is output to the relay data selection unit 20 To do.

中継データ選択部20は、SN比推定部25からの制御信号(SN比の推定結果)に基づいて、再符号化部19により再符号化された再符号化データか、波形メモリ15に格納された受信デジタルデータかのいずれか一方を選択する。そして、当該選択したデータを、送信デジタルデータとしてDA変換器21に出力する。例えば、SN比推定部25により受信データ(中間周波数帯信号)内に含まれる誤りビットが少ない旨判定された場合(SN比が閾値を越えている)、中継データ選択部20は、中継データとして再符号化データを選択し、それをDA変換器21に出力する。
これに対して、SN比推定部25により受信データ内に含まれる誤りビットが多い旨判定された場合(SN比が閾値を越えていない)、中継データ選択部20は、誤り訂正処理前の受信データである波形メモリ15に格納された受信デジタルデータを選択する。そして、それをDA変換器21に出力する。上述した通り、受信デジタルデータは、中継装置10が受信した際のメトリック値である。
The relay data selection unit 20 is stored in the waveform memory 15 as re-encoded data re-encoded by the re-encoding unit 19 based on the control signal from the S / N ratio estimation unit 25 (S / N ratio estimation result). One of the received digital data is selected. Then, the selected data is output to the DA converter 21 as transmission digital data. For example, when the SN ratio estimation unit 25 determines that the number of error bits included in the received data (intermediate frequency band signal) is small (the SN ratio exceeds the threshold value), the relay data selection unit 20 Re-encoded data is selected and output to the DA converter 21.
On the other hand, when the SN ratio estimation unit 25 determines that there are many error bits included in the received data (the SN ratio does not exceed the threshold value), the relay data selection unit 20 performs reception before error correction processing. The received digital data stored in the waveform memory 15 as data is selected. Then, it is output to the DA converter 21. As described above, the received digital data is a metric value when the relay apparatus 10 receives the received digital data.

以上が、実施形態2に係わる中継装置10の構成についての説明である。なお、受信ノード40の構成は、実施形態1を説明した図2と同様であるため、ここではその説明については省略する。   The above is the description of the configuration of the relay device 10 according to the second embodiment. Note that the configuration of the receiving node 40 is the same as that in FIG. 2 describing the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

次に、図6を用いて、実施形態2に係わる中継装置10における動作の一例について説明する。ここでは、中継送信を行なう場合の動作を例に挙げて説明する。   Next, an example of the operation in the relay apparatus 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the operation when relay transmission is performed will be described as an example.

中継装置10が、受信アンテナ11において、データ(無線信号)を受信すると、この処理は開始する(S201でYES)。この処理が開始すると、中継装置10は、まず、無線受信部12において、当該受信したデータの周波数帯を変換する(S202)。そして、SN比推定部25において、当該変換された中間周波数帯信号から受信信号のSN比を推定するとともに、復調部13において、アナログ受信用ベースバンド信号に復調する(S203)。   When the relay device 10 receives data (wireless signal) at the receiving antenna 11, this process starts (YES in S201). When this process starts, the relay device 10 first converts the frequency band of the received data in the wireless reception unit 12 (S202). Then, the SN ratio estimation unit 25 estimates the SN ratio of the received signal from the converted intermediate frequency band signal, and the demodulator 13 demodulates the analog reception baseband signal (S203).

続いて、中継装置10は、AD変換器14において、当該ベースバンド信号をデジタルデータに変換し、その変換後の受信デジタルデータをサンプリング部16に出力するとともに、波形メモリ15に格納する(S204)。   Subsequently, in the AD converter 14, the relay device 10 converts the baseband signal into digital data, outputs the received digital data after the conversion to the sampling unit 16, and stores it in the waveform memory 15 (S204). .

そして、中継装置10は、サンプリング部16において、サンプリングを行なうとともに、復号部17において、サンプリングされたデータビット列に対して誤り訂正符号を用いた復号処理を実施する(S205)。その後、中継装置10は、再符号化部19において、復号データを再度符号化し、再符号化データを生成する(S206)。   The relay apparatus 10 performs sampling in the sampling unit 16 and performs decoding processing using an error correction code on the sampled data bit string in the decoding unit 17 (S205). Thereafter, the relay device 10 re-encodes the decoded data in the re-encoding unit 19 to generate re-encoded data (S206).

ここで、中継装置10は、中継データ選択部20において、SN比推定部25からのSN比の推定結果に基づいて、再符号化部19により再符号化された再符号化データか、波形メモリ15に格納された受信デジタルデータかのいずれか一方を選択する。SN比の推定の結果、推定したSN比が閾値を越えていれば(S207でYES)、中継装置10は、中継データ選択部20において、再符号化データを選択し、それをDA変換器21に出力する(S209)。一方、推定したSN比が閾値を越えていなければ(S207でNO)、中継装置10は、中継データ選択部20において、波形メモリ15に格納されたデータを選択し、それをDA変換器21に出力する(S208)。すなわち、誤り訂正処理前のデータがDA変換器21に出力される。   Here, the relay apparatus 10 uses the re-encoded data re-encoded by the re-encoding unit 19 based on the SN ratio estimation result from the S / N ratio estimation unit 25 in the relay data selection unit 20 or the waveform memory. 15 selects one of the received digital data stored in 15. As a result of the S / N ratio estimation, if the estimated S / N ratio exceeds the threshold value (YES in S207), the relay apparatus 10 selects re-encoded data in the relay data selection unit 20, and converts it to the DA converter 21. (S209). On the other hand, if the estimated SN ratio does not exceed the threshold value (NO in S207), the relay device 10 selects the data stored in the waveform memory 15 in the relay data selection unit 20, and sends it to the DA converter 21. Output (S208). That is, the data before error correction processing is output to the DA converter 21.

その後、中継装置10は、DA変換器21において、DA変換を実施し、デジタルデータをアナログ送信用ベースバンド信号に変換する(S210)。そして、変調部22において、当該ベースバンド信号を中間周波数帯信号に変調し、無線送信部23において、中間周波数帯信号を高周波帯信号に変換する(S211)。その後、中継装置10は、送信アンテナ24において、当該変換後のデータ(無線信号)を受信ノード40に向けて送信する(S212)。   Thereafter, the relay device 10 performs DA conversion in the DA converter 21 to convert the digital data into an analog transmission baseband signal (S210). Then, the modulation unit 22 modulates the baseband signal into an intermediate frequency band signal, and the wireless transmission unit 23 converts the intermediate frequency band signal into a high frequency band signal (S211). Thereafter, the relay device 10 transmits the converted data (radio signal) to the receiving node 40 at the transmission antenna 24 (S212).

以上説明したように実施形態2によれば、受信信号のSN比に基づいて中継データを切り替える。この場合にも、実施形態1同様の効果が得られる。   As described above, according to the second embodiment, the relay data is switched based on the SN ratio of the received signal. In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

(実施形態3)
次に、実施形態3について説明する。上述した実施形態1及び2においては、BPSK変調方式を用いた単一搬送波による通信方式を例に挙げて説明した。これに対して、実施形態3においては、直交周波数分割多重(OFDM)通信方式やスペクトラム拡散(SS)通信方式等の二次変調を伴う通信方式である場合について説明する。ここでは、2次変調を伴う通信方式の一例として、OFDM通信方式を採用した場合を例に挙げて説明する。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be described. In the first and second embodiments described above, the communication method using a single carrier using the BPSK modulation method has been described as an example. On the other hand, in the third embodiment, a case will be described in which the communication method involves secondary modulation, such as an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) communication method and a spread spectrum (SS) communication method. Here, a case where an OFDM communication system is employed will be described as an example of a communication system involving secondary modulation.

図7を用いて、実施形態3に係わる中継装置10の構成の一例について説明する。なお、実施形態1を説明した図1と同様の機能を果たす構成には、同一の符号を付しており、その説明を省略する場合もある
中継装置10には、実施形態1の構成に加えて、FFT処理部26と、等化器27と、逆FFT処理部28と、プリアンブル付加部29とが新たに設けられる。
An example of the configuration of the relay apparatus 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which performs the function similar to FIG. 1 which demonstrated Embodiment 1, In addition to the structure of Embodiment 1, the description may be abbreviate | omitted. Thus, an FFT processing unit 26, an equalizer 27, an inverse FFT processing unit 28, and a preamble adding unit 29 are newly provided.

ここで、AD変換器14は、復調部13による処理により得られたアナログ受信用ベースバンド信号を受信デジタルデータに変換する。当該変換された受信デジタルデータは、波形メモリ15に格納されるとともにサンプリング部16に送られる。なお、実施形態3に係わる受信デジタルデータは、時間領域としてのOFDM信号であり、サブキャリアにおけるデータビットのメトリック値を保持している。   Here, the AD converter 14 converts the analog reception baseband signal obtained by the processing by the demodulation unit 13 into reception digital data. The converted received digital data is stored in the waveform memory 15 and sent to the sampling unit 16. The received digital data according to the third embodiment is an OFDM signal as a time domain, and holds a metric value of data bits in a subcarrier.

サンプリング部16は、受信デジタルデータ列の中からフーリエ変換(FFT)に必要なサンプリング点のデータサンプルを抽出する。なお、OFDM信号フォーマットとして各OFDMシンボルにガードインターバルが含まれる場合には、サンプリング部16は、ガードインターバルを除去する。   The sampling unit 16 extracts data samples at sampling points necessary for Fourier transform (FFT) from the received digital data sequence. Note that when each OFDM symbol includes a guard interval as the OFDM signal format, the sampling unit 16 removes the guard interval.

FFT処理部26は、時間領域のOFDM信号に対してフーリエ変換処理を実施し、周波数領域のOFDM信号(周波数領域信号)に変換する。等化器27は、FFT処理部26から出力された周波数領域信号に対して、通信路特性によって被った位相及び振幅の変動を補正する。ここで、実施形態3に係わるデータ(パケット)のフォーマットは、図8に示す構成となる。当該フォーマットに従ったOFDM信号では、アプリケーションデータが保持されるデータペイロード部の前に、プリアンブル部(通信制御に係わる信号)が付加される。等化器27では、当該プリアンブル部を用いて通信路特性を推定する。そして、推定した通信路特性を基準にしてデータペイロード部を補正する。   The FFT processing unit 26 performs a Fourier transform process on the time-domain OFDM signal to convert it to a frequency-domain OFDM signal (frequency-domain signal). The equalizer 27 corrects the variation in the phase and amplitude caused by the channel characteristics for the frequency domain signal output from the FFT processing unit 26. Here, the data (packet) format according to the third embodiment has the configuration shown in FIG. In the OFDM signal according to the format, a preamble part (signal related to communication control) is added before the data payload part in which application data is held. The equalizer 27 estimates the channel characteristics using the preamble part. Then, the data payload portion is corrected based on the estimated channel characteristics.

復号部17は、等化器27から出力された信号に対して誤り訂正処理を実施する。但し、OFDM通信方式におけるチャネル符号化では、単なる誤り訂正符号化以外にスクランブルやインターリーブ処理を併用することが多い。そのため、復号部17では、これらの処理に必要となるデスクランブラやデインターリーバなどの処理を、必要に応じて実施する。   The decoding unit 17 performs error correction processing on the signal output from the equalizer 27. However, channel coding in the OFDM communication system often uses scramble or interleave processing together with simple error correction coding. Therefore, the decoding unit 17 performs processes such as descrambler and deinterleaver necessary for these processes as necessary.

再符号化部19は、復号部17により生成された復号データに対して、送信ノードと同じ方式による誤り訂正符号化処理を実施し、復号データを再度符号化する。誤り訂正符号化処理以外にスクランブルやインターリーブ処理を行なう場合には、復号部17同様に、再符号化部19においても、スクランブラやインターリーバなどの処理を、必要に応じて実施する。なお、再符号化部19により生成される再符号化データは、周波数領域のOFDM信号である。   The re-encoding unit 19 performs error correction encoding processing on the decoded data generated by the decoding unit 17 by the same method as that of the transmission node, and encodes the decoded data again. When scramble or interleave processing is performed in addition to the error correction encoding processing, the re-encoding unit 19 performs processing such as scrambler and interleaver as necessary as in the decoding unit 17. The re-encoded data generated by the re-encoding unit 19 is a frequency domain OFDM signal.

逆FFT処理部28は、逆フーリエ変換処理を実施し、周波数領域のOFDM信号を、時間領域のOFDM信号に処理する。プリアンブル付加部29は、当該OFDM信号に対して、その先頭部分にプリアンブル部を付加する。これにより、図8に示すフォーマットを有するデータが得られる。   The inverse FFT processing unit 28 performs an inverse Fourier transform process to process a frequency domain OFDM signal into a time domain OFDM signal. The preamble adding unit 29 adds a preamble part to the head part of the OFDM signal. As a result, data having the format shown in FIG. 8 is obtained.

中継データ選択部20は、誤り検出部18からの制御信号(誤り検出結果)に基づいて、再符号化部19により再符号化された再符号化データか、波形メモリ15に格納された受信デジタルデータかのいずれか一方を選択する。なお、実施形態2のようにSN比を推定し、その推定結果に基づいて中継データを選択するようにしてもよい。   Based on the control signal (error detection result) from the error detection unit 18, the relay data selection unit 20 re-encoded data re-encoded by the re-encoding unit 19 or received digital data stored in the waveform memory 15. Select one of the data. Note that the SN ratio may be estimated as in the second embodiment, and relay data may be selected based on the estimation result.

ここで、中継データ選択部20において、中継データとして再符号化データが選択された場合について検討してみる。この場合、中継装置10から受信ノード40に向けて中継送信されるデータ(無線信号)は、送信ノード30から送信された直後の通信路特性の影響を受けていない信号と同等の波形となる。言い換えれば、中継装置10から中継送信される無線信号は、送信ノード30から中継装置10に至るまでの通信路特性が除去されており、受信ノード40が受信する信号には、中継装置10から受信ノード40までの通信路特性のみが含まれることになる。   Here, consider the case where the relay data selection unit 20 selects re-encoded data as relay data. In this case, the data (radio signal) relay-transmitted from the relay device 10 toward the reception node 40 has a waveform equivalent to a signal that is not affected by the channel characteristics immediately after being transmitted from the transmission node 30. In other words, the channel characteristics from the transmission node 30 to the relay device 10 are removed from the radio signal relayed from the relay device 10, and the signal received by the reception node 40 is received from the relay device 10. Only the channel characteristics up to the node 40 are included.

上述した通り、中継装置10が再符号化データを中継送信する場合、当該中継送信されるデータのプリアンブル部は、プリアンブル付加部29により生成されたものである。そして、プリアンブル部は、送信ノード30から送信された直後のOFDM信号に含まれるプリアンブル部と同じである。そのため、受信ノード40が受信したプリアンブル部に含まれる通信路特性は、中継装置10から受信ノード40までの特性のみが含まれる。従って、受信ノード40においては、同じ通信路特性を受けたデータペイロード部及びプリアンブル部を受信することになる。これにより、受信ノード40(後述する等化器49)においては、受信したプリアンブル部の参照に基づいて、データペイロード部が受けた通信路特性の影響を正確に補正できることになる。   As described above, when the relay apparatus 10 relays re-encoded data, the preamble part of the data to be relayed is generated by the preamble adding part 29. The preamble part is the same as the preamble part included in the OFDM signal immediately after being transmitted from the transmission node 30. Therefore, the communication path characteristics included in the preamble part received by the receiving node 40 include only the characteristics from the relay device 10 to the receiving node 40. Therefore, the receiving node 40 receives the data payload portion and the preamble portion that have received the same channel characteristics. Thereby, in the receiving node 40 (an equalizer 49 described later), the influence of the channel characteristics received by the data payload portion can be accurately corrected based on the received reference to the preamble portion.

また、中継データ選択部20において、波形メモリ15に格納された受信デジタルデータが中継データとして選択された場合について検討してみる。この場合、波形メモリ15には、データペイロード部だけでなくプリアンブル部も時間波形として格納されている。ここで、波形メモリ15に格納されているプリアンブル部及びデータペイロード部の波形は共に、送信ノード30から中継装置10に至るまでの通信路特性を含んでいる。そのため、これらプリアンブル部及びデータペイロード部が中継送信されると、当該中継データには、中継装置10から受信ノード40に至るまでの通信路特性が更に重畳される。この場合にも、受信ノード40においては、同じ通信路特性を受けたデータペイロード部及びプリアンブル部を受信することになる。これにより、受信ノード40(後述する等化器49)においては、受信したプリアンブル部の参照に基づいて、データペイロード部が受けた通信路特性の影響を正確に補正できることになる。   Consider the case where the relay data selection unit 20 selects the received digital data stored in the waveform memory 15 as relay data. In this case, the waveform memory 15 stores not only the data payload portion but also the preamble portion as a time waveform. Here, both the waveform of the preamble part and the data payload part stored in the waveform memory 15 include the communication path characteristics from the transmission node 30 to the relay device 10. Therefore, when the preamble part and the data payload part are relayed and transmitted, the channel characteristics from the relay apparatus 10 to the receiving node 40 are further superimposed on the relay data. Also in this case, the receiving node 40 receives the data payload portion and the preamble portion that have received the same channel characteristics. Thereby, in the receiving node 40 (an equalizer 49 described later), the influence of the channel characteristics received by the data payload portion can be accurately corrected based on the received reference to the preamble portion.

次に、図9を用いて、実施形態3に係わる受信ノード40の構成の一例について説明する。なお、実施形態1を説明した図2と同様の機能を果たす構成には、同一の符号を付しており、その説明を省略する場合もある。   Next, an example of the configuration of the receiving node 40 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which performs the function similar to FIG. 2 which demonstrated Embodiment 1, and the description may be abbreviate | omitted.

受信ノード40には、実施形態1の構成に加えて、OFDM受信に必要な機能として、FFT処理部48と、等化器49とが新たに設けられる。   In addition to the configuration of the first embodiment, the reception node 40 is newly provided with an FFT processing unit 48 and an equalizer 49 as functions necessary for OFDM reception.

FFT処理部48は、時間領域のOFDM信号に対してフーリエ変換処理を実施し、周波数領域のOFDM信号に変換する。等化器49は、FFT処理部48により変換された周波数領域のOFDM信号に対して補正を行なう。具体的には、通信路特性によって被った位相及び振幅の変動を補正する。このとき、等化器49においては、プリアンブル部を用いて通信路特性を推定し、その推定した通信路特性を基準にしてデータペイロード部を補正する。   The FFT processing unit 48 performs a Fourier transform process on the time-domain OFDM signal to convert it to a frequency-domain OFDM signal. The equalizer 49 corrects the frequency domain OFDM signal converted by the FFT processing unit 48. Specifically, phase and amplitude fluctuations caused by channel characteristics are corrected. At this time, the equalizer 49 estimates the channel characteristic using the preamble part, and corrects the data payload part based on the estimated channel characteristic.

以上説明したように実施形態3によれば、中継送信に付加されるプリアンブル部を適切に選択できる。これにより、OFDM方式のような二次変調を伴う通信方式においても、実施形態1同様の効果が得られる。   As described above, according to the third embodiment, a preamble part added to relay transmission can be appropriately selected. As a result, the same effect as that of the first embodiment can be obtained even in a communication scheme involving secondary modulation such as the OFDM scheme.

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。例えば、実施形態2と、実施形態3とを組み合わせて実施してもよい。すなわち、誤りが検出されるか、又はSN比が閾値を越えているかのいずれかを満たせば、波形メモリ15内のデータを中継送信し、そうでなければ、再符号化データを中継送信するように構成してもよい。   The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the present invention. . For example, the second embodiment and the third embodiment may be combined. That is, if either an error is detected or the signal-to-noise ratio exceeds a threshold value, the data in the waveform memory 15 is relayed, otherwise the re-encoded data is relayed. You may comprise.

また、上述した実施形態においては、通信路が3つある場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、受信ノード40におけるメトリック記憶部46(又は記憶領域)の数を増減させることにより、種々の通信路の数に対応できる。   In the above-described embodiment, the case where there are three communication paths has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, by increasing or decreasing the number of metric storage units 46 (or storage areas) in the receiving node 40, the number of various communication paths can be accommodated.

また、上述した実施形態においては、中継装置、受信ノード、送信ノードを別個の装置として説明したが、これに限られない。例えば、中継装置と送信ノードとが同一の装置として実現され、当該装置が、送信データを送信する送信機能と中継機能とを併せ持っていてもよい。また、中継装置と受信ノードとが同一の装置(通信装置)として実現されてもよい。   In the above-described embodiment, the relay device, the reception node, and the transmission node are described as separate devices, but the present invention is not limited to this. For example, the relay device and the transmission node may be realized as the same device, and the device may have both a transmission function for transmitting transmission data and a relay function. Further, the relay device and the receiving node may be realized as the same device (communication device).

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施態様を採ることもできる。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   In addition, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of a single device.

(その他の実施形態)
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (11)

受信信号の周波数を変換して周波数変換信号を得る第1の変換手段と、
前記周波数変換信号の波形を記憶する波形記憶手段と
前記周波数変換信号から、復号信号を取得する復号手段と、
前記復号信号を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段によ符号化により得られた信号と前記波形記憶手段に記憶された波形とのいずれかの周波数を変換する第2の変換手段と、
前記受信信号の受信状態に応じて、前記符号化手段によ符号化により得られた信号の周波数を変換した信号と前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換した信号とのいずれかを送信する送信手段と
を有することを特徴とする通信装置。
First conversion means for converting the frequency of the received signal to obtain a frequency converted signal;
Waveform storage means for storing the waveform of the frequency conversion signal ;
Decoding means for obtaining a decoded signal from the frequency converted signal ;
Encoding means for encoding the decoded signal ;
Second converting means for converting one of the frequency of the stored waveform signal and the waveform storage means obtained by by that encoding the encoding means,
Depending on the reception state of the received signal, either the converted signal the frequency of said encoding means converts the frequency of the signal obtained by by that coded signal and said waveform storage means with the stored waveform and transmitting means for transmitting,
A communication apparatus comprising:
前記第2の変換手段が前記符号化により得られた信号の周波数を変換する場合、当該周波数が変換された信号に通信制御信号を新たに付加し、前記第2の変換手段が前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換する場合、当該波形に含まれる通信制御信号を補正する、
ことを特徴とする請求項1記載の通信装置。
When the second conversion means converts the frequency of the signal obtained by the encoding, a communication control signal is newly added to the signal converted from the frequency , and the second conversion means is the waveform storage means. When the frequency of the waveform stored in is converted, the communication control signal included in the waveform is corrected.
The communication apparatus according to claim 1.
前記復号信号の誤りを検出する誤り判定手段を更に有し、
前記第2の変換手段は、前記復号信号から検出された誤りの量が所定の誤り閾値を越えている場合に、前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の通信装置。
An error determination means for detecting an error in the decoded signal ;
The second converting means converts the frequency of the waveform stored in the waveform storing means when the amount of error detected from the decoded signal exceeds a predetermined error threshold;
The communication apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記復号信号の誤りを検出する誤り判定手段を更に有し、
前記第2の変換手段は、前記復号信号から検出された誤りの量が所定の誤り閾値を越えていない場合には、前記符号化により得られた信号の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
An error determination means for detecting an error in the decoded signal ;
The second converting means converts the frequency of the signal obtained by the encoding when the amount of error detected from the decoded signal does not exceed a predetermined error threshold;
The communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記復号手段は、誤り訂正符号を用いて前記周波数変換信号に基づくデジタルデータを復号し、
前記第2の変換手段は、前記誤り訂正符号の訂正能力を超える誤りが前記受信信号に含まれている場合は前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換し、前記誤り訂正符号の訂正能力を超える誤りが前記受信信号に含まれていない場合は前記符号化により得られた信号の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
The decoding means decodes digital data based on the frequency converted signal using an error correction code,
The second converting means converts the frequency of the waveform stored in the waveform storage means when an error exceeding the correction capability of the error correcting code is included in the received signal, and corrects the error correcting code. When the error exceeding the capability is not included in the received signal, the frequency of the signal obtained by the encoding is converted .
The communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記復号信号に付加されたチェックサムを検証することにより、当該復号信号に含まれる誤りを検出する検出手段を更に有し、
前記第2の変換手段は、前記検出手段が前記誤りを検出した場合は前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換し、前記検出手段が前記誤りを検出しなかった場合は前記符号化により得られた信号の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
By verifying the added checksum to said decoded signal, further comprising a detection means for detecting errors included in the decoded signal,
The second converting means converts the frequency of the waveform stored in the waveform storage means when the detecting means detects the error, and the encoding means when the detecting means does not detect the error. Convert the frequency of the signal obtained by
The communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記受信信号に対する雑音比を測定する測定手段を更に有し、
前記第2の変換手段は、前記測定手段により測定された前記雑音比が所定の閾値を越えている場合には、前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
Measuring means for measuring a noise ratio with respect to the received signal;
The second conversion means converts the frequency of the waveform stored in the waveform storage means when the noise ratio measured by the measurement means exceeds a predetermined threshold;
The communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記第2の変換手段は、前記受信信号から検出された前記雑音比が所定の閾値以下である場合には、前記符号化により得られた信号の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項7記載の通信装置。
The second converting means converts the frequency of the signal obtained by the encoding when the noise ratio detected from the received signal is equal to or less than a predetermined threshold;
The communication device according to claim 7.
誤り訂正符号の訂正能力を超える誤りが前記受信信号に含まれているか否かを判定するために使用される判定基準となる閾値と、前記受信信号の信号対雑音比を推定した結果とを比較する推定手段を更に有し、
前記第2の変換手段は、前記推定された雑音比が前記閾値を越えている場合は前記前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換し、前記推定された雑音比が前記閾値以下の場合は前記符号化により得られた信号の周波数を変換する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
A threshold used as a criterion for determining whether or not an error exceeding the correction capability of the error correction code is included in the received signal is compared with a result of estimating the signal-to-noise ratio of the received signal. And further has an estimation means for
The second conversion means converts the frequency of the waveform stored in the waveform storage means when the estimated noise ratio exceeds the threshold value, and the estimated noise ratio is less than or equal to the threshold value. In the case of converting the frequency of the signal obtained by the encoding,
The communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein
通信装置における中継方法であって、
受信信号の周波数を変換して周波数変換信号を得る工程と、
前記周波数変換信号の波形を記憶する工程と
前記周波数変換信号から、復号信号を取得する工程と、
前記復号信号を符号化する工程と、
前記符号化により得られた信号と記憶された前記波形とのいずれかの周波数を変換する工程と、
前記受信信号の受信状態に応じて、前記符号化により得られた信号の周波数を変換した信号と記憶された前記波形の周波数を変換した信号とのいずれかを送信する工程と、
を含むことを特徴とする通信装置の中継方法。
A relay method in a communication device,
Converting the frequency of the received signal to obtain a frequency converted signal;
Storing the waveform of the frequency conversion signal ;
Obtaining a decoded signal from the frequency converted signal ;
Encoding the decoded signal ;
Converting any frequency of the signal obtained by the encoding and the stored waveform ;
And transmitting in response to the reception state of the received signal, one of a signal obtained by converting the frequency of the waveform of the stored converted signal with the frequency of the signal obtained by the encoding,
A relay method for a communication apparatus, comprising:
コンピュータを、
受信信号の周波数を変換して周波数変換信号を得る第1の変換手段と、
前記周波数変換信号の波形を記憶する波形記憶手段と
前記周波数変換信号から、復号信号を取得する復号手段と、
前記復号信号を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段によ符号化により得られた信号と前記波形記憶手段に記憶された波形とのいずれかの周波数を変換する第2の変換手段と、
前記受信信号の受信状態に応じて、前記符号化手段によ符号化により得られた信号の周波数を変換した信号と前記波形記憶手段に記憶された波形の周波数を変換した信号とのいずれかを送信する送信手段と
として機能させるためのプログラム。
Computer
First conversion means for converting the frequency of the received signal to obtain a frequency converted signal;
Waveform storage means for storing the waveform of the frequency conversion signal ;
Decoding means for obtaining a decoded signal from the frequency converted signal ;
Encoding means for encoding the decoded signal ;
Second converting means for converting one of the frequency of the stored waveform signal and the waveform storage means obtained by by that encoding the encoding means,
Depending on the reception state of the received signal, either the converted signal the frequency of said encoding means converts the frequency of the signal obtained by by that coded signal and said waveform storage means with the stored waveform and transmitting means for transmitting,
Program to function as.
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