JP5475515B2 - Combination weighing device - Google Patents

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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Description

本発明は、複数のホッパに投入されてそれぞれ計量された被計量物の中から目標重量範囲となるように被計量物を選定して組み合せたものを集合排出する組合せ計量装置に関する。   The present invention relates to a combination weighing device that collects and discharges a combination of objects to be weighed that are put into a plurality of hoppers and weighed and are combined so as to be within a target weight range.

例えば下記特許文献1や特許文献2に開示されるように、組合せ計量装置は、個々の重量にバラツキがある被計量物を複数の計量部に分散供給して計量し、各計量部で計量した被計量物の組合せの中から合計重量が目標重量範囲内となる組合せを選定し、その組合せに選定された被計量物を集合排出する構成である。   For example, as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 below, the combination weighing device measures and distributes to-be-measured objects having variations in individual weights to a plurality of weighing units, and measures each weighing unit. In this configuration, a combination in which the total weight is within the target weight range is selected from the combinations of the objects to be weighed, and the objects to be weighed selected in the combination are collectively discharged.

図9はこの種の一般的な組合せ計量装置の概略構成を示している。図9の組合せ計量装置50は、被計量物が供給され放射状に分散させる分散供給部51と、周状に配置された複数のストックホッパ52と、ストックホッパ52の下部に設けられる複数の計量ホッパ53と、計量ホッパ53の下部に設けられる漏斗形の集合シュート54を有している。   FIG. 9 shows a schematic configuration of this type of general combination weighing device. The combination weighing device 50 of FIG. 9 includes a dispersion supply unit 51 that supplies a target object and disperses it radially, a plurality of stock hoppers 52 arranged in a circumferential shape, and a plurality of weighing hoppers provided below the stock hopper 52. 53 and a funnel-shaped collecting chute 54 provided at the lower part of the weighing hopper 53.

上記組合せ計量装置50では、被計量物が分散供給部51に投入されると、被計量物が中央の分散部51aで放射状に分散され、搬送部51bの振動によりストックホッパ52部分まで搬送された後、ストックホッパ52を介して概ね同量ずつ各計量ホッパ53に落とし込まれ、それぞれ質量が計測される。複数の計量ホッパ53での計量値には通常ある程度のばらつきがあるため、複数の計量ホッパ53で得られた複数の計量値を適宜に組合せて所望の質量値(目標重量)を満たす計量ホッパ53を選択的に作動させて被計量物を集合シュート54に落下させる。集合シュート54の最低部には排出ホッパ(不図示)が設けられ、複数の計量ホッパ53から落下した被計量物はここに集合する。一方、選択的に作動させて空となった計量ホッパ53に対しては、対応する搬送部からストックホッパ52を介して、新たな被計量物が計量ホッパ53に供給されるとともに他の計量ホッパ53による組合せを選定し、包装装置からの排出要求信号に備える。そして、包装装置からの排出要求信号によって排出ホッパから包装装置に落下され、被計量物を上記目標重量の単位で袋詰でき、排出要求信号が入力される毎に、上記の一連の動作を繰り返し行って、上記目標重量の被計量物を順次排出させる。   In the combination weighing device 50, when the objects to be weighed are put into the dispersion supply unit 51, the objects to be weighed are radially dispersed by the central dispersion unit 51a and conveyed to the stock hopper 52 part by the vibration of the conveyance unit 51b. Thereafter, the same amount is dropped into each weighing hopper 53 via the stock hopper 52, and the respective masses are measured. The weighing values in the plurality of weighing hoppers 53 usually have a certain degree of variation. Therefore, the weighing hopper 53 that satisfies a desired mass value (target weight) by appropriately combining a plurality of weighing values obtained by the plurality of weighing hoppers 53. Are selectively operated to drop the objects to be weighed onto the collecting chute 54. A discharge hopper (not shown) is provided at the lowest part of the collecting chute 54, and the objects to be weighed that have dropped from the plurality of weighing hoppers 53 are collected here. On the other hand, for the weighing hopper 53 that is selectively activated and empty, a new object to be weighed is supplied to the weighing hopper 53 from the corresponding conveying unit via the stock hopper 52 and another weighing hopper 53 is provided. The combination by 53 is selected and it prepares for the discharge request signal from a packaging apparatus. Then, when the discharge request signal from the packaging device is dropped onto the packaging device from the discharge hopper, the object to be weighed can be packed in the unit of the target weight, and the above series of operations is repeated each time the discharge request signal is input. Then, the objects to be weighed with the target weight are sequentially discharged.

ここで、上述した組合せ計量装置50における各ホッパの動作タイミングについて図10を参照しながら説明する。組合せ計量装置50の動作タイミングは、図10(a)に示すように、被計量物に対応する運転サイクルTの間隔で入力される起動信号に同期している。ストックホッパ52は、同図(b)に示すように、前回の計量ホッパ53の開閉から遅延時間T1(計量ホッパ53が閉扉し始めてからストックホッパ52が開扉し始めて被計量物が計量ホッパ52に到達するまでの時間)だけ遅れたタイミングから開閉時間Taで開閉し、次の被計量物を供給する。また、同図(c)に示すように、ストックホッパ52が開扉し始めて被計量物が計量ホッパ53に完全に排出され計量ホッパ53で計測開始されるまでの時間を投入安定時間Tcとしている。計量ホッパ53は、同図(c)に示すように、ストックホッパ52からの被計量物を計量測定時間Tdで測定した後、開閉時間Tbで開閉し、被計量物を完全に集合シュート54へ排出する。   Here, the operation timing of each hopper in the combination weighing device 50 described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10A, the operation timing of the combination weighing device 50 is synchronized with an activation signal input at an interval of an operation cycle T corresponding to an object to be weighed. As shown in FIG. 5B, the stock hopper 52 has a delay time T1 from the previous opening / closing of the weighing hopper 53 (the stock hopper 52 starts to open after the weighing hopper 53 starts to close and the object to be weighed becomes the weighing hopper 52). Opening and closing at the opening and closing time Ta from the timing delayed by the time until it reaches () until the next object to be weighed is supplied. Further, as shown in FIG. 6C, the time from when the stock hopper 52 starts to open until the object to be weighed is completely discharged to the weighing hopper 53 and measurement is started by the weighing hopper 53 is defined as the charging stable time Tc. . The weighing hopper 53 measures the object to be weighed from the stock hopper 52 at the weighing measurement time Td and then opens and closes at the opening and closing time Tb, as shown in FIG. Discharge.

さらに、排出ホッパは、同図の(d)に示すように、起動信号の入力から遅延時間T2(計量ホッパ53が開き始めてからその被計量物の先頭が、最短で排出ホッパに到達する際に排出ホッパが完全に閉じ終わるための最大遅延時間)だけ遅れさせ、排出ホッパを開閉時間Teで開閉した直後にこの被計量物を、この被計量物の到達時間幅Wa(被計量物が排出ホッパに到達する際に最長到達時間と最短到達時間との差)と計量ホッパ53の開閉時間Tbとの期間で受けて、次の開閉動作に入る。以下、同様の動作が繰り返されて、運転サイクルT毎に目標量の被計量物が排出される。   Further, as shown in (d) of the figure, the discharge hopper has a delay time T2 from the input of the activation signal (when the top of the object to be weighed reaches the discharge hopper in the shortest time after the weighing hopper 53 starts to open). The discharge hopper is delayed by the maximum delay time until the discharge hopper is completely closed). Immediately after the discharge hopper is opened / closed by the opening / closing time Te, the weighing object is moved to the arrival time width Wa of the measurement object (the weighing object is discharged by the discharge hopper). (The difference between the longest arrival time and the shortest arrival time) and the opening / closing time Tb of the weighing hopper 53, and the next opening / closing operation is started. Thereafter, the same operation is repeated, and a target amount of the object to be weighed is discharged every operation cycle T.

ところで、この種の組合せ計量装置を稼動させるにあたっては、運転サイクルTにおける各ホッパの開閉時間、遅延時間、投入安定時間、計量測定時間、到達時間幅などの動作パラメータが被計量物の質量によって異なり、一連の動作を単純に短縮させることができない。   By the way, when operating this kind of combination weighing device, operation parameters such as opening / closing time, delay time, charging stabilization time, weighing measurement time, arrival time width of each hopper in the operation cycle T depend on the mass of the object to be weighed. The series of operations cannot be simply shortened.

そこで、従来は、計量運転を開始する前に試運転を行い、被計量物を高速かつ安定に排出できるように、実際の排出動作を確認しながら計量運転に必要な動作パラメータを手動調整していた。   Therefore, in the past, a test run was performed before starting the weighing operation, and the operation parameters necessary for the weighing operation were manually adjusted while checking the actual discharge operation so that the object to be weighed could be discharged quickly and stably. .

特開平05−099732号公報JP 05-099732 A 特開2001−317989号公報JP 2001-317989 A

しかしながら、上述した試運転中の実際の排出動作を確認しながら動作パラメータを手動調整する方法では、調整者によって個人差が生じ、それに伴って速度や安定性にもバラツキが生じてしまい、被計量物に対する組合せ計量装置の能力を最大限に生かす設定を行うことが困難であった。   However, in the method of manually adjusting the operation parameters while checking the actual discharging operation during the trial operation described above, individual differences are caused by the adjuster, and accordingly, speed and stability are also varied, and the object to be weighed It was difficult to make settings that make the best use of the ability of the combination weighing device.

例えば、高速性のみを重視した調整をすると、計量ホッパあるいや排出ホッパが完全に閉じきっていないときに、中間ホッパあるいは計量ホッパからの被計量物が到達し、被計量物の噛み込みや飛散などの問題が発生する。これに対し、安定性のみを重視した調整をすると、運転速度が上がらないという問題が発生する。このため、上述した動作パラメータの手動調整には装置の能力を十分に把握した有知識者による熟練した調整技術を要するという課題があった。   For example, if adjustment is made with emphasis only on high speed, when the weighing hopper or the discharge hopper is not completely closed, the object to be weighed from the intermediate hopper or the weighing hopper arrives, and the object to be weighed or scattered Problems occur. On the other hand, if the adjustment is made with an emphasis only on stability, there arises a problem that the operation speed does not increase. For this reason, the manual adjustment of the operation parameters described above has a problem that a skilled adjustment technique by a knowledgeable person who has sufficiently grasped the capability of the apparatus is required.

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、設定作業の簡便化を図ることができる組合せ計量装置及び方法を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a combination weighing device and a method capable of simplifying the setting work.

上記目的を達成するため、本発明の請求項1に記載された組合せ計量装置は、個々の重量にバラツキがある被計量物Wを複数系統のホッパ5に分散供給し、前記複数系統のホッパに分散供給された前記被計量物を計量部11で計量して得られる計量値を組合せて目標重量範囲の組合せ目標重量値となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合させて排出する組合せ計量装置1において、
前記被計量物一つあたりの質量を含む計量品情報と前記組合せ目標重量値とを少なくとも入力する入力部12と、
前記被計量物の計量測定を正常に行うための動作パラメータが前記被計量物の計量品情報と前記組合せ目標重量値とに対応付けされた設定テーブルを記憶しており、前記入力部にて入力された前記被計量物の計量品情報と前記組合せ目標重量値とに対応付けされる動作パラメータを前記設定テーブルから読み出して決定するとともに、前記入力部にて入力された被計量物の計量品情報と組合せ目標重量値に基づいて1分あたりの被計量物の集合回数で示される能力の上限値を決定する制御部13と
前記決定した能力の上限値を中心とする能力と精度との関係を示す能力精度曲線上の複数箇所の何れかの箇所を、前記能力の上限値以下を条件として選択設定可能に表示する表示部14とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a combination weighing device according to claim 1 of the present invention distributes and supplies the objects to be weighed W having variations in individual weights to a plurality of hoppers 5, A combination of weighing values obtained by weighing the objects to be weighed distributed by the weighing unit 11 is selected to obtain a combination target weight value within a target weight range, and the selected objects to be weighed are collected and discharged. In the combination weighing device 1
An input unit 12 for inputting at least the weighing item information including the mass per one object to be weighed and the combination target weight value;
A setting table in which operation parameters for normally measuring the object to be weighed are associated with the object information of the object to be weighed and the combination target weight value is stored, and input by the input unit The operation parameter associated with the weighing item information of the measured object and the combination target weight value is read from the setting table and determined , and the weighing item information of the weighing object input at the input unit And a control unit 13 for determining an upper limit value of the ability indicated by the number of times the objects are weighed per minute based on the combination target weight value ;
A display unit that displays any one of a plurality of locations on the capability accuracy curve indicating the relationship between the capability and accuracy centered on the determined upper limit value of the capability so as to be selectively set on condition that the upper limit value of the capability is not more than 14 .

請求項2に記載された組合せ計量装置は、請求項1の組合せ計量装置において、
前記制御部13は、前記入力部12にて入力された組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値を算出し、前記被計量物の計量品情報と組合せ目標重量値及び前記組合せ重量の上限値に基づいて前記能力の上限値を決定し、
前記表示部14は、記組合せ重量の上限値を可変設定可能に表示することを特徴とする。
The combination weighing device according to claim 2 is the combination weighing device according to claim 1,
The control unit 13 calculates an upper limit value of the allowable combination weight from the combination target weight value input by the input unit 12, and determines the weighing product information of the object to be weighed, the combination target weight value, and the combination weight. Determine the upper limit of the ability based on the upper limit,
The display unit 14, the upper limit value before Symbol sets combined weight and said variable settable displayed to Turkey.

請求項3に記載された組合せ計量装置は、請求項1または2の組合せ計量装置において、
前記制御部13は、前記入力部12にて入力された組合せ目標重量値から前記組合せ重量の上限値までの範囲に前記被計量物Wの組合せ分布が存在するか否かを前記表示部14に識別表示させることを特徴とする。
The combination weighing device according to claim 3 is the combination weighing device according to claim 1 or 2,
The control unit 13 displays on the display unit 14 whether or not the combination distribution of the objects to be weighed W exists in the range from the combination target weight value input by the input unit 12 to the upper limit value of the combination weight. It is characterized by displaying the identification.

本発明によれば、従来のような装置の能力を十分に把握した有知識者による熟練した調整技術を伴う煩雑なパラメータ設定を行うことなく計量動作させることができ、従来に比べて設定作業の簡便化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to perform a weighing operation without performing complicated parameter setting accompanied by a skilled adjustment technique by a knowledgeable person who has sufficiently grasped the capability of a conventional apparatus, and the setting operation can be performed as compared with the conventional one. Simplification can be achieved.

また、被計量物の計量品情報と組合せ目標重量値を入力設定すれば、組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値が算出され、この算出された組合せ重量の上限値が初期設定値として表示される。これにより、ユーザは、初期設定値を確認した上で、組合せ目標重量上限値を可変設定することができる。   In addition, if the weighing object information and the combination target weight value of the object to be weighed are input and set, the upper limit value of the allowable combination weight is calculated from the combination target weight value, and the calculated upper limit value of the combination weight is the initial set value. Is displayed. Thereby, the user can variably set the combination target weight upper limit value after confirming the initial set value.

さらに、被計量物の組合せ分布が許容範囲に存在するか否かが識別表示されるので、表示内容から設定が正しく行われているか否かを認識することができる。   Furthermore, since whether or not the combination distribution of the objects to be weighed is within the allowable range is displayed, it can be recognized from the display contents whether or not the setting is correctly performed.

また、決定した能力の上限値を中心とする能力と精度との関係を示す能力精度曲線上の複数箇所の何れかの箇所を、決定された能力の上限値以下を条件として選択することにより能力精度の調整を自動的に行うことができる。   In addition, the ability is selected by selecting any one of a plurality of locations on the ability accuracy curve indicating the relationship between the ability and accuracy centered on the upper limit value of the determined ability on the condition that the upper limit value is less than or equal to the determined upper limit value. The accuracy can be adjusted automatically.

本発明に係る組合せ計量装置の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a combination weighing device concerning the present invention. 本発明に係る組合せ計量装置のシステム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a system configuration of a combination weighing device according to the present invention. 本発明に係る組合せ計量装置の入力設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input setting screen of the combination weighing | measuring apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る組合せ計量装置の組合せ推奨上限値を含む入力設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input setting screen containing the combination recommendation upper limit of the combination weighing device which concerns on this invention. 本発明に係る組合せ計量装置の設定内容確認画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting content confirmation screen of the combination weighing | measuring apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る組合せ計量装置の設定内容確認画面の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the setting content confirmation screen of the combination weighing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る組合せ計量装置の測定優先度調整設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement priority adjustment setting screen of the combination weighing device concerning the present invention. 本発明に係る組合せ計量装置にて使用される設定テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting table used with the combination measuring device which concerns on this invention. 組合せ計量装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a combination weighing device. 組合せ計量装置の各ホッパの動作状態を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation state of each hopper of a combination weighing device.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、図1は本発明に係る組合せ計量装置の概略構成を示す図、図2は同組合せ計量装置のシステム構成を示すブロック図、図3は同組合せ計量装置の入力設定画面の一例を示す図、図4は同組合せ計量装置の組合せ推奨上限値を含む入力設定画面の一例を示す図、図5は同組合せ計量装置の設定内容確認画面の一例を示す図、図6は同組合せ計量装置の設定内容確認画面の別の例を示す図、図7は同組合せ計量装置の測定優先度調整設定画面の一例を示す図、図8は同組合せ計量装置にて使用される設定テーブルの一例を示す図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a combination weighing device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a system configuration of the combination weighing device, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an input setting screen of the combination weighing device. 4 is a diagram showing an example of an input setting screen including the recommended combination upper limit value of the combination weighing device, FIG. 5 is a diagram showing an example of a setting content confirmation screen of the combination weighing device, and FIG. 6 is a diagram of the combination weighing device. FIG. 7 is a diagram showing another example of the setting content confirmation screen, FIG. 7 is a diagram showing an example of the measurement priority adjustment setting screen of the combination weighing device, and FIG. 8 is an example of a setting table used in the combination weighing device. FIG.

本発明に係る組合せ計量装置は、個々の重量にバラツキがある被計量物を複数の計量ホッパでそれぞれ計量し、各計量ホッパで計量した被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合させて所望の重量範囲内にある被計量物として排出するものである。   The combination weighing device according to the present invention measures the objects to be weighed with individual weights with a plurality of weighing hoppers, and selects a combination in the target weight range from the combinations of objects to be weighed with the respective weighing hoppers. The selected objects to be weighed are collected and discharged as objects to be weighed within a desired weight range.

(装置概略構成)
本発明に係る組合せ計量装置の概略構成について図1を参照しながら説明する。図1では、組合せ計量を行う複数系統のホッパのうち、ある1系統における被計量物Wの流れを示している。
(Apparatus schematic configuration)
A schematic configuration of a combination weighing device according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the flow of the to-be-measured object W in one certain system is shown among the several systems of hoppers which perform combination weighing.

図1に示すように、本例の組合せ計量装置1は、上部中央で且つコンベア等の搬送手段8で搬送された被計量物Wの投下箇所直下位置に分散供給部2が設けられる。分散供給部2は、回転または振動する分散部2aを備え、被計量物Wが供給されると、被計量物Wを分散部2a上に所定の安息角を有して常時積み重なった状態とし、分散部2aの回転または振動によって被計量物Wを周囲に均等に分散させて供給する。   As shown in FIG. 1, in the combination weighing device 1 of this example, a dispersion supply unit 2 is provided at a position directly below the dropping position of an object W that is conveyed by a conveying means 8 such as a conveyor in the upper center. The dispersion supply unit 2 includes a dispersion unit 2a that rotates or vibrates, and when the object to be weighed W is supplied, the object to be weighed W is constantly stacked on the dispersion unit 2a with a predetermined angle of repose, The object to be weighed W is supplied while being uniformly distributed around the periphery by the rotation or vibration of the dispersing unit 2a.

分散部2aの周囲には、搬送方向に往復して直動させる駆動手段を備えたトラフ3が設けられる。トラフ3は、分散供給部2を中心として周方向について等角度間隔で放射状に複数配置される。各トラフ3の外端部の下方には、ストックホッパ4がそれぞれ配置され、各トラフ3の外側の外端部から被計量物Wが落下することで各ストックホッパ4に被計量物Wが分散供給される。   A trough 3 having a driving unit that reciprocates in the transport direction is provided around the dispersion unit 2a. A plurality of troughs 3 are arranged radially at equal angular intervals in the circumferential direction around the dispersion supply unit 2. A stock hopper 4 is arranged below the outer end portion of each trough 3, and the objects to be weighed W are dispersed in each stock hopper 4 when the items to be weighed W drop from the outer end portion of each trough 3. Supplied.

各ストックホッパ4の下方には、それぞれ計量ホッパ5が配置されており、上下配置されたストックホッパ4と計量ホッパ5が対となって1系統を構成する。各ストックホッパ4に分散供給された被計量物Wは、それぞれ対をなす各計量ホッパ5に供給される。各計量ホッパ5に供給された被計量物Wは、各計量ホッパ5ごとに後述する計量部11によって計量され、この計量部からの計量信号に基づいて目標重量値に近い組合せの計量ホッパ5が選定される。そして、組合せに選定された計量ホッパ5の被計量物Wは、その計量ホッパ5から漏斗型の集合シュート6に一斉に排出され、一旦排出ホッパ7に集められた後、下部の排出扉を開扉することで下段の装置(例えば包装機)へ排出される。   Below each stock hopper 4, a weighing hopper 5 is arranged, and the stock hopper 4 and the weighing hopper 5 arranged vertically constitute a pair. The objects to be weighed W distributed and supplied to the stock hoppers 4 are supplied to the weighing hoppers 5 that make a pair. The objects W to be weighed supplied to each weighing hopper 5 are weighed by the weighing unit 11 described later for each weighing hopper 5, and the weighing hopper 5 having a combination close to the target weight value based on the weighing signal from this weighing unit is provided. Selected. Then, the objects to be weighed W of the weighing hopper 5 selected for the combination are discharged all at once from the weighing hopper 5 to the funnel type collecting chute 6 and once collected in the discharge hopper 7, then the lower discharge door is opened. The door is discharged to a lower apparatus (for example, a packaging machine).

(システム構成)
図2は上記組合せ計量装置1のシステム構成を示すブロック図である。図2に示すように、本例の組合せ計量装置1は、計量部11、入力部12、制御部13、表示部14を備えている。
(System configuration)
FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the combination weighing device 1. As shown in FIG. 2, the combination weighing device 1 of this example includes a weighing unit 11, an input unit 12, a control unit 13, and a display unit 14.

計量部11は、例えばロードセル等の重量検出器で構成され、各計量ホッパ5にそれぞれ設けられており、検出した被計量物Wの計量値を計量信号として制御部13に出力している。   The weighing unit 11 is composed of a weight detector such as a load cell, for example, and is provided in each weighing hopper 5. The weighing unit 11 outputs the detected measured value of the object W to the control unit 13 as a weighing signal.

入力部12は、例えば表示部14上のソフトキーやテンキー等の各種キーからなる。入力部12は、後述する表示部14の表示画面14aに対するメニュー画面(品種登録ウィザード、能力調整設定)の表示の指示、メニュー画面上での対話形式による質問への回答により被計量物Wの計量品情報、製品の重量となる組合せ目標重量値、組合せ目標重量上限値の設定、測定優先度の選択設定などの入力を行っている。   The input unit 12 includes various keys such as a soft key and a numeric keypad on the display unit 14, for example. The input unit 12 weighs the object W by instructing display of a menu screen (product type registration wizard, ability adjustment setting) on a display screen 14a of the display unit 14 to be described later, and answering questions in an interactive form on the menu screen. Items such as product information, combination target weight value that is the weight of the product, combination target weight upper limit value setting, measurement priority selection setting, and the like are input.

なお、被計量物Wの計量品情報としては、例えば一つあたりの被計量物Wの質量(以下、単重とも言う)、被計量物Wの形状(大きさ/長さ)、性質(割れ/流れ)などがある。本例では、図3の「設定」の内容に示すように、計量品の単重、計量品転がり易さを計量品情報として説明している。また、組合せ目標重量値は、被計量物Wを組み合わせて最終的に商品にする際の理想的な重量である。さらに、組合せ目標重量上限値は、組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値であり、入力部12にて可変設定可能である。   In addition, as the weighing item information of the objects to be weighed W, for example, the mass of the objects to be weighed W (hereinafter also referred to as single weight), the shape (size / length) of the object to be weighed W, and the properties (cracking) / Flow). In this example, as shown in the contents of “Setting” in FIG. 3, the weight of the weighing item and the ease of rolling the weighing item are described as the weighing item information. Further, the combination target weight value is an ideal weight when the object to be weighed W is finally combined into a product. Furthermore, the combination target weight upper limit value is an upper limit value of the combination weight allowed from the combination target weight value, and can be variably set by the input unit 12.

制御部13は、CPU、ROM、RAM等と、入力部12の入力設定に従って所定の計量動作を実行するべく装置全体を統括制御する動作制御プログラムとを有している。制御部13は、内部構成として、図2に示すように、組合せ推奨上限値算出手段13a、能力決定手段13b、パラメータ決定手段13c、測定優先度調整手段13d、組合せ算出手段13e、ホッパ制御手段13f、表示制御手段13gを備えている。   The control unit 13 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and an operation control program that performs overall control of the entire apparatus so as to execute a predetermined weighing operation in accordance with input settings of the input unit 12. As shown in FIG. 2, the control unit 13 has an internal combination recommended upper limit value calculation unit 13a, a capability determination unit 13b, a parameter determination unit 13c, a measurement priority adjustment unit 13d, a combination calculation unit 13e, and a hopper control unit 13f. The display control means 13g is provided.

組合せ推奨上限値算出手段13aは、組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値を組合せ推奨上限値として算出している。具体的には、入力部12にて入力設定される組合せ目標重量値が予め決めた基準値以下であれば、組合せ目標重量値の10%もしくは単重×2の大きい方を組合せ目標重量値に上乗せし、その値を組合せ推奨上限値として算出する。これに対し、入力部12にて入力設定される組合せ目標重量値が予め決めた基準値より大きければ、組合せ目標重量値の5%もしくは単重×2の大きい方を組合せ目標重量値に上乗せし、その値を組合せ推奨上限値として算出する。   The recommended combination upper limit calculation means 13a calculates the upper limit value of the combination weight allowed from the combination target weight value as the recommended combination upper limit value. Specifically, if the combination target weight value input and set by the input unit 12 is equal to or less than a predetermined reference value, 10% of the combination target weight value or the larger unit weight × 2 is set as the combination target weight value. Add the value and calculate that value as the recommended combination upper limit. On the other hand, if the combination target weight value input and set by the input unit 12 is larger than a predetermined reference value, 5% of the combination target weight value or the larger unit weight × 2 is added to the combination target weight value. The value is calculated as the recommended combination upper limit value.

この組合せ推奨上限値算出手段13aで算出された組合せ推奨上限値は、後述する表示部14の入力設定画面に対し、初期設定値として組合せ目標重量上限値とともに表示される。また、組合せ目標重量上限値は、組合せ推奨上限値を中心として任意の値で入力部12にて可変設定可能となっている。   The recommended combination upper limit calculated by the recommended combination upper limit calculation means 13a is displayed together with the target combination weight upper limit as an initial set value on an input setting screen of the display unit 14 described later. Further, the combination target weight upper limit value can be variably set at the input unit 12 as an arbitrary value with the combination recommended upper limit value as the center.

能力決定手段13bは、入力部12にて入力設定された被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値のみ、又は被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値及び組合せ推奨上限値算出手段13aで算出された組合せ上限推奨値又はユーザが可変設定した組合せ目標重量上限値に基づき、1ホッパに対する被計量物Wの比容積(1ホッパに入る被計量物Wの重量)を求め、この比容積から1回の計量測定で使用するホッパ数を求め、これら求めた結果から1分あたりの被計量物Wの集合回数で示される能力の上限値を決定している。   The capability determination means 13b calculates only the weighing item information and combination target weight value of the object W input and set by the input unit 12, or calculates the weighing item information of the item W and the combination target weight value and the recommended combination upper limit value. Based on the recommended combination upper limit value calculated by the means 13a or the combination target weight upper limit value variably set by the user, the specific volume of the object W with respect to one hopper (the weight of the object W to be weighed into one hopper) is obtained. The number of hoppers used in one measurement measurement is obtained from the specific volume, and the upper limit value of the capacity indicated by the number of times the objects W are collected per minute is determined from the obtained results.

パラメータ決定手段13cは、被計量物Wの計量測定を正常に行うための動作パラメータが被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値のそれぞれの範囲ごとに対応付けされた設定テーブル(被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値をキーとして配列された設定テーブル)に記憶されており、入力部12にて被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値とが入力設定されると、入力設定が含まれる計量品情報範囲及び組合せ目標値範囲に対応する動作パラメータを設定テーブルから読み出し、使用する動作パラメータを決定している。   The parameter determination means 13c is a setting table in which operation parameters for normally measuring the object to be weighed W are associated with each range of the weighing object information of the object to be weighed W and the combination target weight value (the object to be weighed). Stored in the weighing item information of the object W and the combination target weight value as keys, and the input unit 12 inputs and sets the weighing item information of the object W and the combination target weight value. Then, the operation parameters corresponding to the weighing product information range and the combination target value range including the input settings are read from the setting table, and the operation parameters to be used are determined.

なお、動作パラメータは、図10で説明した各時間に相当するもので、運転サイクルTにおける各ホッパの開閉時間、遅延時間、被計量物Wの投入安定時間、計量測定時間、到達時間幅などがある。設定テーブルは、図8に示すように、被計量物W(計量品)の計量品情報である単重(w1 <w2 <…<wn )と組合せ目標重量値(W1 <W2 <…<WN )とがそれぞれ複数の範囲に区分けされ、これら区分けされた範囲ごとに動作パラメータS(1,1)、S(1,2)、…、S(n,N)が対応付けして記憶される。そして、被計量物Wの単重wm-1 〜wm と組合せ目標重量値Wk-1 〜Wk の組合せの範囲の動作パラメータS(m,k)は、図7の能力精度曲線上の標準的な設定「Standard」に対応する。また、能力を優先する動作パラメータに関しては、被計量物Wの単重wm 〜wm+1 と組合せ目標重量値Wk-2 〜Wk-1 の組合せの範囲の動作パラメータS(m+1,kー1)が図7の能力精度曲線上の標準的な設定に対してやや能力重視の設定「Middle」の動作パラメータと対応し、被計量物Wの単重wm+1 〜wm+2 と組合せ目標重量値Wk-3 〜Wk-2 の組合せの範囲の動作パラメータS(m+2,k−2)が図7の能力精度曲線上の能力重視の設定「Hi」と対応する。さらに、精度を優先する動作パラメータに関しては、被計量物Wの単重wm-2 〜wm-1 と組合せ目標重量値Wk 〜Wk+1 の組合せの範囲の動作パラメータS(m−1,k+1)が図7の能力精度曲線上の標準的な設定に対してやや精度重視の設定「Middle」と対応し、被計量物Wの単重wm-3 〜wm-2 と組合せ目標重量値Wk+1 〜Wk+2 の組合せの範囲の動作パラメータS(m−2,k+2)が図7の能力精度曲線上の精度重視の設定「Hi」と対応する。 Note that the operation parameters correspond to the respective times described with reference to FIG. 10, such as the opening / closing time of each hopper in the operation cycle T, the delay time, the charging stability time of the object W, the measurement measurement time, the arrival time width, and the like. is there. Setting table, as shown in FIG. 8, the unit weight (w 1 <w 2 <... <w n) a combination target weight value which is a weighing product information of the objects to be weighed W (weighing products) (W 1 <W 2 <... <W N ) are divided into a plurality of ranges, and the operation parameters S (1,1), S (1,2),..., S (n, N) are associated with each of the divided ranges. And memorized. The unit weight w m-1 ~w m combination target weight value W k-1 ~W k of the range of combinations operating parameter S of the objects to be weighed W (m, k) is the ability accuracy curve of FIG. 7 Corresponds to the standard setting “Standard”. In addition, regarding the operation parameter giving priority to the ability, the operation parameter S (m + 1, w m + 1) of the range of the combination of the unit weight w m to w m + 1 of the object to be weighed W and the combination target weight value W k−2 to W k− 1. k-1) corresponds with the operating parameter settings of little ability oriented relative to the standard settings on ability accuracy curve of FIG. 7, "Middle", single of the objects to be weighed W weight w m + 1 ~w m + The operation parameter S (m + 2, k−2) in the range of 2 and the combination target weight values W k−3 to W k−2 corresponds to the capability-oriented setting “Hi” on the capability accuracy curve of FIG. Furthermore, with regard to the operation parameter giving priority to accuracy, the operation parameter S (m−) in the range of the combination of the single weight w m−2 to w m−1 of the object W to be measured and the combination target weight value W k to W k + 1. 1, k + 1) corresponds to the setting “Middle” with a little emphasis on accuracy compared to the standard setting on the performance accuracy curve of FIG. 7, and is combined with the weights w m−3 to w m−2 of the object W to be weighed. The operation parameter S (m−2, k + 2) in the range of the combination of the target weight values W k + 1 to W k + 2 corresponds to the accuracy-oriented setting “Hi” on the performance accuracy curve of FIG.

設定テーブルにおいて、一般的に、被計量物Wの単重が同じならば、組合せ目標重量値が大きいほど嵩が大きくなるので、動作パラメータである安定時間が長く設定されている。従って、実際の組合せ目標重量値よりも、設定目標値を大きくすると、安定時間が十分とれるので、精度が良くなる。また、組合せ目標重量値が同じならば、被計量物Wの単重が大きいほど嵩が小さくなるので、動作パラメータであるホッパ動作が早く設定されている。従って、実際の単重よりも、設定単重を大きくすると、ホッパ動作が早くなるので、能力が向上する。なお、精度や能力には限界があるため、設定テーブルの隣接範囲で条件を変えるのが望ましい。また、設定テーブルは、被計量物Wの単重と組合せ目標重量値とがそれぞれ最小単位で対応付けさせて記憶してもよい。   In the setting table, generally, if the unit weight of the objects to be weighed W is the same, the larger the combination target weight value, the larger the bulk. Therefore, the stabilization time that is an operation parameter is set longer. Therefore, if the set target value is made larger than the actual combination target weight value, the stabilization time is sufficient, and the accuracy is improved. Further, if the combination target weight value is the same, the larger the unit weight of the workpiece W, the smaller the bulk, so that the hopper operation that is an operation parameter is set earlier. Accordingly, if the set unit weight is made larger than the actual unit weight, the hopper operation becomes faster, and the performance is improved. Since accuracy and ability are limited, it is desirable to change the conditions in the adjacent range of the setting table. The setting table may store the weight of the object W and the combined target weight value in association with each other in the minimum unit.

測定優先度調整手段13dは、能力決定手段13bで決定された能力の上限値以下を条件として、後述する表示部14に表示される図7の能力調整設定画面の5段階の能力精度の測定優先度の中から何れか1つの測定優先度による能力精度が入力部12にて選択し入力設定されると、入力部12の設定内容及び設定テーブルに基づいて動作パラメータ(被計量物Wの搬送速度、投入安定時間、計量測定時間)を可変し、選択設定された測定優先度が得られるべく能力精度を調整している。   The measurement priority adjustment means 13d is a measurement priority of five levels of ability accuracy on the ability adjustment setting screen shown in FIG. When the capability accuracy based on any one of the measurement priorities is selected and set by the input unit 12, the operation parameter (conveying speed of the object W to be measured) is set based on the setting contents of the input unit 12 and the setting table. , Input stabilization time, weighing measurement time) are variable, and the accuracy of the performance is adjusted so that the selected measurement priority can be obtained.

組合せ算出手段13eは、各計量部11から被計量物Wの計量値が入力されると、その計量値の組合せが予め設定された範囲(組合せ目標重量値から組合せ目標重量上限値までの範囲)内に収まる計量ホッパ5の組合せを選定し、この選定された計量ホッパ5を示すホッパ選定情報をホッパ制御部13fに出力する。   When the measurement value of the object to be weighed W is input from each weighing unit 11, the combination calculation unit 13 e has a preset range of combinations of the measurement values (range from the combination target weight value to the combination target weight upper limit value). A combination of the weighing hoppers 5 that fits in is selected, and hopper selection information indicating the selected weighing hoppers 5 is output to the hopper control unit 13f.

ホッパ制御手段13fは、組合せ算出手段13eからホッパ選定情報が入力されると、そのホッパ選定情報で選定される対象の計量ホッパ5の排出扉を開放制御している。   When hopper selection information is input from the combination calculation means 13e, the hopper control means 13f controls to open the discharge door of the target weighing hopper 5 selected by the hopper selection information.

表示制御手段13gは、入力部12からの指示により、各種設定内容や計量測定結果などのメニュー画面(例えば図3〜図7)を表示するべく表示部14の表示を制御している。なお、図7の能力調整設定画面に関しては、能力決定手段13bで決定された能力の上限値を中心とする能力(1分あたりの被計量物Wの集合回数)と精度(計量測定結果として許容できる程度)との関係を示す能力精度曲線上の複数箇所(図7の能力調整設定画面では5箇所)を選択設定可能に表示している。   The display control unit 13g controls the display of the display unit 14 to display a menu screen (for example, FIGS. 3 to 7) such as various setting contents and measurement results in accordance with an instruction from the input unit 12. In addition, regarding the capacity adjustment setting screen of FIG. 7, the capacity (the number of times the set of the objects W to be weighed per minute) and accuracy (acceptable as a measurement result) centered on the upper limit value of the capacity determined by the capacity determination means 13b. A plurality of locations (5 locations on the capability adjustment setting screen in FIG. 7) on the capability accuracy curve indicating the relationship with the capability accuracy curve are selectably displayed.

表示部14は、例えばCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイやLCD(Liquid Crystal Display)等の表示装置)で構成され、入力部12の指示に基づく表示制御手段13gの制御により、メニュー画面として、例えば図3〜図7に示すような入力設定画面、設定内容確認画面、測定優先度調整設定画面の他、測定結果画面などを表示している。   The display unit 14 is composed of, for example, a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display or an LCD (Liquid Crystal Display), and is controlled by display control means 13g based on an instruction from the input unit 12 as a menu screen. 3 to 7 as well as an input setting screen, a setting content confirmation screen, a measurement priority adjustment setting screen, and a measurement result screen as shown in FIG.

(動作パラメータの設定)
上記構成による組合せ計量装置1を動作させるにあたっては、入力部12の指示により、表示部14の表示画面14aに図3の入力設定画面を表示させた状態で、計量品情報及び組合せ目標重量値を入力設定する。
(Operation parameter setting)
In operating the combination weighing device 1 having the above-described configuration, in accordance with an instruction from the input unit 12, the weighing item information and the combination target weight value are displayed in a state where the input setting screen of FIG. 3 is displayed on the display screen 14a of the display unit 14. Set the input.

図3は上記入力設定画面の一例であり、計量品単重の設定画面が表示された状態を示している。図3の設定画面では、計量品単重の設定を促す案内(「計量品1つあたりの質量値を入力してください。」)が表示画面14a上部に表示され、設定の一連の流れが表示画面14a右側に表示され、計量品単重の入力画面が表示画面14a左側に表示される。この状態で、計量品単重の入力画面に対し、被計量物Wの単重を入力部12にて数値入力する。この被計量物Wの単重の入力を終えたら、入力設定画面の「次へ」を押下して画面を切り替え、計量品転がり易さ、組合せ目標重量値、被計量物Wの搬送速度についても同様に入力部12にて入力設定する。   FIG. 3 is an example of the input setting screen, and shows a state in which a setting screen for a single unit of weighing product is displayed. In the setting screen shown in FIG. 3, a guide prompting the user to set the weight of the weighing item (“Enter the mass value per weighing item.”) Is displayed at the top of the display screen 14a, and a series of settings is displayed. It is displayed on the right side of the screen 14a, and an input screen for a single weighing item is displayed on the left side of the display screen 14a. In this state, the input unit 12 inputs a numerical value of the unit weight of the workpiece W on the input screen for the unit weight of the weighing item. When the input of the unit weight of the object to be weighed W is completed, the screen is switched by pressing “Next” on the input setting screen, and the ease of rolling the object to be weighed, the combination target weight value, and the conveyance speed of the object to be weighed W Similarly, an input setting is made at the input unit 12.

入力部12にて計量品情報及び組合せ目標重量値が入力設定されると、組合せ推奨上限値算出手段13aは、組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値を組合せ推奨上限値として算出する。例えば、被計量物Wの単重が1.0gと入力され、組合せ目標重量値が100gと入力された場合には、組合せ目標重量値の10%=10gもしくは被計量物Wの単重×2=2.0gの大きい方、すなわち10gを組合せ目標重量値の100gに上乗せした110gが組合せ推奨上限値として算出される。この算出された組合せ推奨上限値は、図4の入力設定画面に初期設定値として表示される。   When the weighing product information and the combination target weight value are input and set in the input unit 12, the combination recommended upper limit value calculation means 13a calculates the upper limit value of the combination weight allowed from the combination target weight value as the recommended combination upper limit value. . For example, when the unit weight of the object to be weighed W is input as 1.0 g and the combination target weight value is input as 100 g, 10% of the combination target weight value = 10 g or the unit weight of the object W to be measured × 2 = 2.0 g, that is, 110 g obtained by adding 10 g to 100 g of the combination target weight value is calculated as the recommended combination upper limit value. The calculated combination recommended upper limit value is displayed as an initial setting value on the input setting screen of FIG.

図4は組合せ推奨上限値を含む入力設定画面の例として、組合せ目標重量上限値の設定画面が表示された状態を示している。図4の設定画面では、組合せ目標重量上限値の設定を促す案内(「製品の上限値を入力してください。」)が表示画面14a上部に表示され、設定の一連の流れが表示画面14a右側に表示され、組合せ推奨上限値算出手段13aにて算出された組合せ推奨上限値が表示画面14a左側に表示され、組合せ目標重量上限値の入力画面が組合せ推奨上限値と並設して表示される。この状態で、組合せ目標重量上限値を入力部12にて数値入力する。その際、組合せ目標重量上限値は、算出された組合せ推奨上限値をそのまま使用するか、組合せ推奨上限値を元に任意の値を入力設定する。   FIG. 4 shows a state in which the setting screen for the combination target weight upper limit value is displayed as an example of the input setting screen including the recommended combination upper limit value. In the setting screen of FIG. 4, guidance for prompting the setting of the combination target weight upper limit value (“Please enter the product upper limit value”) is displayed at the upper part of the display screen 14a, and a series of setting flow is on the right side of the display screen 14a. The recommended combination upper limit calculated by the recommended combination upper limit calculation means 13a is displayed on the left side of the display screen 14a, and the input screen for the target combination weight upper limit is displayed in parallel with the recommended combination upper limit. . In this state, the combination target weight upper limit value is numerically input at the input unit 12. At this time, as the combination target weight upper limit value, the calculated recommended combination upper limit value is used as it is, or an arbitrary value is input and set based on the recommended combination upper limit value.

そして、能力決定手段13bは、入力部12にて入力設定された被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値のみ、又は被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値及び組合せ推奨上限値算出手段13aが算出した組合せ上限推奨値又はユーザが可変設定した組合せ目標重量上限値に基づいて能力の上限値を決定する。また、能力決定手段13bは、決定した能力の上限値を中心として、図7に示すような能力と精度との関係を示す能力精度曲線を求める。   The capability determining means 13b is configured to input only the weighing item information and the combination target weight value of the workpiece W input and set by the input unit 12, or the weighing item information of the workpiece W and the combination target weight value and the combination recommended upper limit. The upper limit value of the capacity is determined based on the recommended combination upper limit value calculated by the value calculating means 13a or the combination target weight upper limit value variably set by the user. Moreover, the ability determination means 13b calculates | requires the ability accuracy curve which shows the relationship between an ability and precision as shown in FIG. 7 centering on the upper limit of the determined ability.

さらに、パラメータ決定手段13cは、入力部12にて入力設定された被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値とが含まれる計量品情報範囲及び組合せ目標値範囲に対応付けされる動作パラメータS(m,k)を設定テーブルから読み出し、使用する動作パラメータを決定する。このときの動作パラメータS(m,k)は、図7の能力精度曲線上の標準的な設定「Standard」と対応する。以上の処理によって能力の上限値及び使用する動作パラメータが決定されると、入力部12の指示に基づく表示制御手段13gの制御により、図5の設定内容確認画面を表示する。   Further, the parameter determination means 13c is an operation parameter associated with the weighing product information range and the combination target value range including the weighing product information and the combination target weight value of the workpiece W input and set by the input unit 12. S (m, k) is read from the setting table, and the operation parameter to be used is determined. The operation parameter S (m, k) at this time corresponds to the standard setting “Standard” on the performance accuracy curve of FIG. When the upper limit value of the capability and the operation parameter to be used are determined by the above processing, the setting content confirmation screen of FIG. 5 is displayed under the control of the display control means 13g based on the instruction of the input unit 12.

図5は設定内容確認画面の一例を示している。図5の設定内容確認画面では、設定内容の確認を促す案内(「設定内容を確認してください。」)が表示画面14a上部に表示される。また、案内の表示の下部に設定内容が表示される。図5では、品名:スナック、計量品単重:1.0g、計量品転がり易さ:転がりにくい、目標値(組合せ目標重量値):100.0g、上限値(組合せ目標重量上限値):105.0g、速度:80p/mが設定内容として表示されている。さらに、設定内容の表示の下部に計量品の組合せ分布の許容範囲(組合せ目標重量値から組合せ目標重量上限値までの範囲)が表示される。図5では、1目盛を1gとするバーグラフに対し、計量品の組合せ分布の許容範囲が表示される。   FIG. 5 shows an example of the setting content confirmation screen. In the setting content confirmation screen of FIG. 5, guidance for confirming the setting content (“Please confirm the setting content”) is displayed at the top of the display screen 14a. Also, the setting contents are displayed at the bottom of the guidance display. In FIG. 5, product name: snack, weighing product single weight: 1.0 g, weighing product rolling ease: difficult to roll, target value (combined target weight value): 100.0 g, upper limit value (combined target weight upper limit value): 105 0.0 g, speed: 80 p / m is displayed as the setting content. Further, the allowable range of the combination distribution of the weighing items (range from the combination target weight value to the combination target weight upper limit value) is displayed at the bottom of the display of the setting content. In FIG. 5, the allowable range of the combination distribution of the weighing items is displayed for the bar graph in which one scale is 1 g.

図6は設定内容確認画面の別の例を示している。図6の設定内容確認画面では、設定内容として、品名:スナック、計量品単重:9.0g、計量品転がり易さ:転がりにくい、目標値(組合せ目標重量値):100.0g、上限値(組合せ目標重量上限値):105.0g、速度:80p/mが表示されている。   FIG. 6 shows another example of the setting content confirmation screen. In the setting content confirmation screen of FIG. 6, as the setting content, product name: snack, weighing product weight: 9.0 g, weighing product rolling ease: difficult to roll, target value (combined target weight value): 100.0 g, upper limit value (Combination target weight upper limit value): 105.0 g, speed: 80 p / m is displayed.

また、図5および図6の設定内容確認画面において、計量品の組合せ分布が許容範囲に存在するか否かが識別表示(例えば、緑:良好、黄:注意、赤:警告)される。具体的には、計量品の組合せ分布が許容範囲に存在すると、良好を知らせる緑で許容範囲を表示する。計量品の組合せ分布が許容範囲から一部外れていると、注意を促す黄で許容範囲を表示する。計量品の組合せ分布が許容範囲から外れていると、警告を促す赤で許容範囲を表示する。   In addition, on the setting content confirmation screens shown in FIGS. 5 and 6, whether or not the combination distribution of the measurement items is within the allowable range is identified and displayed (for example, green: good, yellow: caution, red: warning). Specifically, when the combination distribution of the measurement items exists in the allowable range, the allowable range is displayed in green indicating good. When the combination distribution of measured items is partly out of the allowable range, the allowable range is displayed in yellow to call attention. If the combination distribution of the weighing product is out of the allowable range, the allowable range is displayed in red for warning.

図5では、単重:1.0gの計量品の組合せ分布が許容範囲(100.0g〜105.0g)に存在するので、良好を知らせるべく許容範囲を緑色で表示する。これに対し、図6では、単重:9.0gの計量品の組合せ分布が許容範囲(100.0g〜105.0g)に存在しないので、警告を促すべく許容範囲を赤色で表示する。   In FIG. 5, since the combination distribution of the weighing product having a unit weight of 1.0 g exists in the allowable range (100.0 g to 105.0 g), the allowable range is displayed in green to indicate goodness. On the other hand, in FIG. 6, since the combination distribution of the weighing product having a unit weight of 9.0 g does not exist in the allowable range (100.0 g to 105.0 g), the allowable range is displayed in red to prompt a warning.

そして、計量品の組合せ分布が許容範囲に存在する状態で、最終的な能力精度の測定優先度の調整を行うべく図5の設定内容確認画面の「次へ」を押下すると、入力部12の指示に基づく表示制御手段13gの制御により、図7の測定優先度調整設定画面が表示される。   Then, in a state where the combination distribution of the measurement items exists within the allowable range, when “Next” on the setting content confirmation screen of FIG. 5 is pressed to adjust the measurement priority of the final capability accuracy, the input unit 12 The measurement priority adjustment setting screen of FIG. 7 is displayed under the control of the display control means 13g based on the instruction.

測定優先度調整手段13dは、図7の測定優先度調整設定画面が表示された状態で、能力決定手段13bで決定された能力の上限値以下を条件として、能力調整設定画面の能力精度曲線上の5段階の測定優先度の中から何れか1つの測定優先度の能力精度が入力部12にて選択設定されると、入力部12の設定内容を用いるとともに、選択設定された測定優先度の能力精度と対応する動作パラメータを図8の設定テーブルから読み出して用い、選択設定された測定優先度が得られるべく能力精度を調整する。   The measurement priority adjustment unit 13d displays the measurement priority adjustment setting screen of FIG. 7 on the capability accuracy curve of the capability adjustment setting screen on condition that the upper limit value of the capability determined by the capability determination unit 13b is below. When the input unit 12 selects and sets the capability accuracy of any one of the five measurement priorities, the setting content of the input unit 12 is used, and the selected measurement priority The performance parameters corresponding to the performance accuracy are read from the setting table of FIG. 8 and used to adjust the performance accuracy so that the selected measurement priority can be obtained.

図7は測定優先度調整設定画面の一例を示している。図7の測定優先度調整設定画面では、計量測定に関して能力を優先するか精度を優先するかの能力精度の測定優先度が段階的に選択できるようになっている。さらに説明すると、測定優先度は、能力と精度のいずれを優先するかについて、標準的な設定(Standard)、能力重視の設定、精度重視の設定(図7ではいずれもHiで表す)から選択できるようになっていて、図7の例では、標準的な設定に対してやや能力重視の設定、やや精度重視の設定(いずれもMiddleで表す)のように多段階の選択が可能となっている。また、各設定を選択するボタンは、能力と精度とがトレードオフ(能力を上げると精度が下がり、精度を上げるの能力が下がる)関係であることを視覚的に表す能力精度曲線とともにグラフ上に配置されていて、選択された設定に関する説明文を表示するようになっている。具体的に、図7の例では、能力精度の測定優先度が能力精度曲線上で5段階に分かれて選択設定可能となっており、精度重視の「Hi」を選択設定した状態を示している。また、選択画面の右側には、選択した能力精度の測定優先度の解説(「能力が下がりますが、精度を重視した設定です。」)が案内表示される。なお、入力部12にて計量品の単重及び組合せ目標重量値が設定され、能力決定手段13bで能力の上限値が算出された初期状態では、測定優先度として標準的な設定「Standard」が選択されている。   FIG. 7 shows an example of the measurement priority adjustment setting screen. In the measurement priority adjustment setting screen of FIG. 7, the measurement priority of the ability accuracy, which gives priority to the ability or the priority on the measurement, can be selected step by step. More specifically, the measurement priority can be selected from a standard setting (Standard), an ability emphasis setting, and an accuracy emphasis setting (both are expressed as Hi in FIG. 7) as to which of ability and accuracy is prioritized. In the example of FIG. 7, multi-level selection is possible, such as a setting with a little emphasis on ability with respect to a standard setting and a setting with a little emphasis on accuracy (both are expressed in Middle). . In addition, the buttons for selecting each setting are displayed on the graph together with an ability accuracy curve that visually indicates that ability and accuracy are in a trade-off relationship (increasing ability decreases accuracy and decreases accuracy ability). It is arranged to display an explanatory note about the selected setting. Specifically, in the example of FIG. 7, the measurement accuracy priority of capability accuracy can be selected and set in five stages on the capability accuracy curve, and shows a state where “Hi” focusing on accuracy is selected and set. . In addition, on the right side of the selection screen, a description of the measurement priority of the selected ability accuracy (“the ability is reduced, but this is a setting that emphasizes accuracy”) is displayed as a guide. In the initial state where the unit weight and combination target weight value of the weighing product are set by the input unit 12 and the upper limit value of the capacity is calculated by the capacity determining means 13b, the standard setting “Standard” is set as the measurement priority. Is selected.

上述した測定優先度の選択設定による能力精度の調整は、能力決定手段13bで決定された能力の上限値以下を条件に、必要に応じて行われる。そして、図7の測定優先度調整設定画面の「決定」→「登録」が押下されると、選択設定された能力精度による動作パラメータが登録される。   The adjustment of the capability accuracy by the selection setting of the measurement priority described above is performed as necessary on the condition that the capability determination unit 13b determines the upper limit of the capability or less. Then, when “decision” → “registration” on the measurement priority adjustment setting screen of FIG. 7 is pressed, operation parameters based on the ability accuracy selected and set are registered.

このように、本例の組合せ計量装置では、被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値を入力設定する簡易な操作により、動作パラメータ(例えばホッパ開閉時間、被計量物Wの投入安定時間、計量測定時間、ホッパ間の移動時間など)が自動的に設定される。これにより、従来のような有知識者による熟練した調整技術を伴う煩雑な動作パラメータの設定を行うことなく計量動作させることができ、従来に比べて設定作業の簡便化を図ることができる。   As described above, in the combination weighing device of this example, the operation parameters (for example, the hopper opening and closing time, the stable weighing time of the weighing object W) are obtained by a simple operation of inputting and setting the weighing object information of the weighing object W and the combination target weight value. , Weighing time, movement time between hoppers, etc.) are automatically set. Accordingly, the weighing operation can be performed without performing complicated operation parameter setting with a skilled adjustment technique by a knowledgeable person as in the past, and the setting operation can be simplified as compared with the conventional case.

また、被計量物Wの計量品情報と組合せ目標重量値を入力設定すれば、組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値が組合せ推奨上限値として算出され、この算出された組合せ推奨上限値が初期設定値として組合せ目標重量上限値の入力画面とともに入力設定画面に表示される。これにより、ユーザは、初期設定値を確認した上で、組合せ目標重量上限値を可変設定することができる。   If the weighing object information and the combination target weight value of the object W are input and set, the upper limit value of the combination weight allowed from the combination target weight value is calculated as the recommended combination upper limit value. The value is displayed on the input setting screen together with the input screen for the combined target weight upper limit value as an initial set value. Thereby, the user can variably set the combination target weight upper limit value after confirming the initial set value.

さらに、設定内容確認画面において、計量品の組合せ分布が許容範囲に存在するか否かが識別表示されるので、表示内容から設定が正しく行われているか否かを認識することができる。   Furthermore, since it is identified on the setting content confirmation screen whether or not the combination distribution of the measurement items is within the allowable range, it can be recognized from the display content whether or not the setting is correctly performed.

また、測定優先度調整設定画面の能力と精度との関係を示す能力精度曲線上の複数箇所において、能力決定手段13bで決定された能力の上限値以下を条件として、能力精度曲線上の何れかの箇所の能力精度を選択して可変することにより能力精度の調整を自動的に行うことができる。   In addition, at a plurality of locations on the capability accuracy curve indicating the relationship between the capability and accuracy on the measurement priority adjustment setting screen, any one on the capability accuracy curve on condition that the upper limit value of the capability determined by the capability determining means 13b is not exceeded. The ability accuracy can be automatically adjusted by selecting and varying the ability accuracy at the point.

ところで、上述した実施の形態では、計量ホッパ6で計量した被計量物Wを直接集合シュート7へ排出する構成の組合せ計量装置1を例にとって説明したが、計量ホッパ6で計量した被計量物Wを直ちにメモリホッパへ排出し、次の計量に備える形式の組合せ計量装置についても本発明の構成を適用することができる。   In the above-described embodiment, the combination weighing device 1 configured to directly discharge the objects to be weighed by the weighing hopper 6 to the collecting chute 7 has been described as an example. However, the objects to be weighed W measured by the weighing hopper 6 are described. The configuration of the present invention can also be applied to a combination weighing device of a type in which is immediately discharged to a memory hopper and prepared for the next weighing.

また、上述した実施の形態では、計量品情報として計量品単重と組合せ目標重量値とに対応付けした動作パラメータが設定テーブルに記憶された例について説明したが、これに限定されるものではない。計量品情報として、計量品単重や計量品転がり易さに加え、例えば被計量物Wの比容積、形状(大きさ/長さ)、流れ易さなどの性質を更に入力設定して組合せ目標重量値と組み合わせれば、さらに高能力又は高精度な計量測定が可能になる。この場合、計量測定が正常に行われる計量品情報の内容と組合せ目標重量値に対応付けした動作パラメータが設定テーブルに記憶される。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the operation parameter associated with the measurement item weight and the combination target weight value is stored in the setting table as the measurement item information is not limited to this. . As the weighing product information, in addition to the weighing item weight and the ease of rolling the weighing item, for example, the specific volume, shape (size / length), easiness of flow, etc. of the object to be weighed can be further input and set to combine targets When combined with the weight value, it is possible to perform measurement with higher capacity or higher accuracy. In this case, the contents of the weighing product information for which the measurement measurement is normally performed and the operation parameters associated with the combination target weight value are stored in the setting table.

1 組合せ計量装置
2 分散供給部
2a 分散部
3 トラフ
4 ストックホッパ
5 計量ホッパ
6 集合シュート
7 排出ホッパ
8 搬送手段
11 計量部
12 入力部
13 制御部
13a 組合せ推奨上限値算出手段
13b 能力決定手段
13c パラメータ決定手段
13d 測定優先度調整手段
13e 組合せ算出手段
13f ホッパ制御手段
13g 表示制御手段
14 表示部
14a 表示画面
W 被計量物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination measuring device 2 Dispersing supply part 2a Dispersing part 3 Trough 4 Stock hopper 5 Weighing hopper 6 Collecting chute 7 Discharge hopper 8 Conveyance means 11 Weighing part 12 Input part 13 Control part 13a Combination recommendation upper limit calculation means 13b Capacity determination means 13c Parameter Determination means 13d Measurement priority adjustment means 13e Combination calculation means 13f Hopper control means 13g Display control means 14 Display unit 14a Display screen W Object to be weighed

Claims (3)

個々の重量にバラツキがある被計量物(W)を複数系統のホッパ(5)に分散供給し、前記複数系統のホッパに分散供給された前記被計量物を計量部(11)で計量して得られる計量値を組合せて目標重量範囲の組合せ目標重量値となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合させて排出する組合せ計量装置(1)において、
前記被計量物一つあたりの質量を含む計量品情報と前記組合せ目標重量値とを少なくとも入力する入力部(12)と、
前記被計量物の計量測定を正常に行うための動作パラメータが前記被計量物の計量品情報と前記組合せ目標重量値とに対応付けされた設定テーブルを記憶しており、前記入力部にて入力された前記被計量物の計量品情報と前記組合せ目標重量値とに対応付けされる動作パラメータを前記設定テーブルから読み出して決定するとともに、前記入力部にて入力された被計量物の計量品情報と組合せ目標重量値に基づいて1分あたりの被計量物の集合回数で示される能力の上限値を決定する制御部(13)と
前記決定した能力の上限値を中心とする能力と精度との関係を示す能力精度曲線上の複数箇所の何れかの箇所を、前記能力の上限値以下を条件として選択設定可能に表示する表示部(14)とを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
The objects to be weighed (W) having variations in individual weight are distributedly supplied to a plurality of hoppers (5), and the objects to be weighed distributedly supplied to the plurality of hoppers are weighed by a weighing unit (11). In the combination weighing device (1) for combining the obtained measurement values and selecting a combination that becomes a combination target weight value in the target weight range, and collecting and discharging the selected objects to be weighed, (1)
An input unit (12) for inputting at least the weighing product information including the mass per one object to be weighed and the combination target weight value;
A setting table in which operation parameters for normally measuring the object to be weighed are associated with the object information of the object to be weighed and the combination target weight value is stored, and input by the input unit The operation parameter associated with the weighing item information of the measured object and the combination target weight value is read from the setting table and determined , and the weighing item information of the weighing object input at the input unit And a control unit (13) for determining an upper limit value of the capacity indicated by the number of times the objects are weighed per minute based on the combination target weight value ;
A display unit that displays any one of a plurality of locations on the capability accuracy curve indicating the relationship between the capability and accuracy centered on the determined upper limit value of the capability so as to be selectively set on condition that the upper limit value of the capability is not more than (14) and a combination weighing device.
前記制御部(13)は、前記入力部(12)にて入力された組合せ目標重量値から許容される組合せ重量の上限値を算出し、前記被計量物の計量品情報と組合せ目標重量値及び前記組合せ重量の上限値に基づいて前記能力の上限値を決定し、
前記表示部(14)は、記組合せ重量の上限値を可変設定可能に表示することを特徴とする請求項1記載の組合せ計量装置。
The control unit (13) calculates an upper limit value of the allowable combination weight from the combination target weight value input by the input unit (12), and determines the weighing object information of the object to be measured, the combination target weight value, and Determining the upper limit of the capacity based on the upper limit of the combined weight;
Wherein the display unit (14) is pre-Symbol sets combined weight of the upper limit combination weighing apparatus according to claim 1, wherein the benzalkonium be variably settable displayed.
前記制御部(13)は、前記入力部(12)にて入力された組合せ目標重量値から前記組合せ重量の上限値までの範囲に前記被計量物(W)の組合せ分布が存在するか否かを前記表示部(14)に識別表示させることを特徴とする請求項1または2記載の組合せ計量装置。 The control unit (13) determines whether or not a combination distribution of the objects to be weighed (W) exists in a range from the combination target weight value input by the input unit (12) to the upper limit value of the combination weight. The combination weighing device according to claim 1 or 2, characterized in that the display unit (14) displays the identification information.
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