JP5440101B2 - 案内制御装置、案内制御方法、及び案内制御プログラム - Google Patents
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Description
また、所定の走行区間における車両の燃料消費量と、当該走行区間において変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の車両の推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うので、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の燃料節減の効果を明確に認識可能となるように、案内の出力制御を行うことができる。
また、所定の走行区間における車両の燃料消費量と、当該走行区間において走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われた場合に、当該走行区間において変速制御が行われなかったと仮定した場合の車両の推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うので、走行環境条件の成否に基づいて実際に変速制御が行われたことによる燃料節減の効果を明確に認識可能となるように、案内の出力制御を行うことができる。
まず、実施の形態に係る案内制御装置の構成を説明する。図1は、実施の形態に係る案内制御装置及びその他の関連機器を例示するブロック図である。図1に示すように、案内制御装置10が搭載されている車両1は、当該案内制御装置10の他、車載機20、車載機制御装置30、現在位置検出処理部40、車速センサ50、加速度センサ60、アクセルセンサ70、ブレーキセンサ80、及びディスプレイ90を備えている。
車載機20は、車両1に搭載された機器であって、車両1の状態を特定する車両状態情報や当該車両1の走行環境を特定する走行環境情報に基づき、車載機制御装置30により制御される。ここで、「車両状態情報」としては、例えば車速、加減速度、アクセル開度、あるいはブレーキ操作量等、車両1自体の状態を特定する情報が含まれる。また、「走行環境情報」としては、例えば車両1の位置を特定する位置情報、車両1が走行している道路の形状や勾配、路面の摩擦係数等を特定する道路情報等、車両1が走行している位置の周辺における各種環境を特定する情報が含まれる。このような車載機20としては、例えば自動変速装置、サスペンション、車両姿勢制御システム等が該当する。以下では、車載機20が自動変速装置20である場合を例として説明する。
車載機制御装置30は、車両状態情報や走行環境情報に基づいて車載機20の制御を行う車載機制御手段である。例えば車載機20が自動変速装置20である場合には、車載機制御装置30は車速やアクセル開度等に対応する適切な変速段を変速マップ(図示省略)に基づいて選択し、当該選択した変速段へと自動変速装置20の変速制御を行う。また、車両状態情報に基づく所定の車両状態条件が成立した場合、あるいは走行環境情報に基づく所定の走行環境条件が成立した場合には、参照する変速マップを切り換えて変速制御を行ったり、あるいは変速マップに関わらず強制的に変速制御を行う。なお、車両状態条件及び走行環境条件の具体的な内容については後述する。
現在位置検出処理部40は、案内制御装置10が取り付けられた車両1の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部40は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の車両1の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
車速センサ50は、車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を案内制御装置10及び車載機制御装置30に出力するものであり、公知の車速センサを用いることができる。
加速度センサ60は、車両1の加速度に比例する出力信号を案内制御装置10及び車載機制御装置30に出力するものであり、ピエゾ抵抗型や静電容量型等、各種の加速度センサを用いることができる。
アクセルセンサ70は、アクセルペダルの操作量に比例する出力信号を案内制御装置10及び車載機制御装置30に出力するものであり、公知のアクセルセンサを用いることができる。
ブレーキセンサ80は、ブレーキペダルの操作量に比例する出力信号を案内制御装置10及び車載機制御装置30に出力するものであり、公知のブレーキセンサを用いることができる。
ディスプレイ90は、案内制御装置10の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ90の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
案内制御装置10は、車載機20の制御に関する案内の出力制御を行う案内制御装置10であって、制御部11、及びデータ記録部12を備えている。
制御部11は、案内制御装置10を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る案内制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して案内制御装置10にインストールされることで、制御部11の各部を実質的に構成する。
データ記録部12は、案内制御装置10の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
次に、このように構成される案内制御装置10によって実行される処理について説明する。案内制御装置10によって実行される処理は、車載機20の制御に関する案内の出力制御を行う変速制御案内処理、及び燃料消費量と推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う燃料消費量案内処理に大別される。これらの処理について、以下説明する。
まず、変速制御案内処理について説明する。図2は変速制御案内処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この変速制御案内処理は、例えば車両1の走行開始後に所定周期にて繰り返し起動される。
ここで、SA1における車両状態条件判定部11aによる車両状態条件判定処理について詳細に説明する。図3は、車両状態条件判定処理のフローチャートである。この車両状態条件判定処理において成否が判定される車両状態条件は、車載機制御装置30が車載機20の制御を行うか否かの一つの基準となる条件である。すなわち、車両状態条件が成立すると判定された場合には、車載機制御装置30が車載機20の制御を行う条件が成立したことを意味する。
ここで、SA3における走行環境条件判定部11bによる走行環境条件判定処理について詳細に説明する。図4は、走行環境条件判定処理のフローチャートである。この走行環境条件判定処理において成否が判定される走行環境条件は、車載機制御装置30が車載機20の制御を行うか否かの一つの基準となる条件である。すなわち、走行環境条件が成立すると判定された場合には、車載機制御装置30が車載機20の制御を行う条件が成立したことを意味する。
次に、燃料消費量案内処理について説明する。この燃料消費量案内処理は、走行環境条件に基づく変速制御を行わない旨の設定がされている場合に実行される燃料消費量案内処理1と、走行環境条件に基づく変速制御を行う旨の設定がされている場合に実行される燃料消費量案内処理2とに大別される。
まず、燃料消費量案内処理1について説明する。図5は燃料消費量案内処理1のフローチャートである。この燃料消費量案内処理1は、走行環境条件に基づく変速制御を行わない旨の設定がされている場合において、例えば車両1の走行開始後に図2の変速制御案内処理と並行して、所定周期にて繰り返し起動される。
次に、燃料消費量案内処理2について説明する。図6は燃料消費量案内処理2のフローチャートである。なお、燃料消費量案内処理2のSE1からSE3は図5の燃料消費量案内処理1におけるSD1からSD3と、SE7はSD7と、SE10はSD10とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。この燃料消費量案内処理2は、走行環境条件に基づく変速制御を行う旨の設定がされている場合において、例えば車両1の走行開始後に図2の変速制御案内処理と並行して、所定周期にて繰り返し起動される。
このように実施の形態によれば、車載機20の制御が行われた場合において、車両状態条件判定部11aによって判定された車両状態条件の成否と、走行環境条件判定部11bによって判定された走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うので、車載機20の制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機20の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、案内制御装置10の機能を車載機制御装置30に持たせるようにしてもよい。
上述の実施の形態では、車載機20が自動変速装置20である場合を例として説明したが、他の車載機20の制御に関する案内の出力制御についても、案内制御装置10を用いることができる。例えば車載機20がサスペンションであり、車両状態条件、及び/又は走行環境条件の成否に基づいて制御されるサスペンションである場合、サスペンションのショックアブソーバの減衰力の制御が行われた場合において、車両状態条件判定部11aは車両1に作用する横加速度等の車両状態情報に基づいて車両状態条件の成否を判定し、走行環境条件判定部11bは車両1前方のカーブの曲率半径等の走行環境情報に基づいて走行環境条件の成否を判定し、案内制御部11cは、これらの車両状態条件の成否と走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うようにしてもよい。これにより、サスペンションの制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該サスペンションの制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
上述の実施の形態では、現在車速から各ノードでの適性車速まで車両1を減速させるために適切な上限変速段を特定すると説明したが、地図情報に道路の勾配を特定するための勾配情報が含まれている場合には、当該勾配情報、アクセル開度、及びブレーキ操作量等に基づいて、走行環境条件の成否の判定を行うようにしてもよい。
上述の実施の形態では、図2のSA6において、走行環境条件が成立したことに基づいて自動変速装置20の変速制御が行われた旨の案内の出力制御を行うと説明したが、この際に走行環境条件に基づく制御による効果を案内してもよい。例えば、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われた結果、燃料カットが行われたことにより環境負荷の低い走行が実現できた旨の案内の出力制御を行ってもよい。あるいは、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われた結果、道路形状等に応じた円滑な減速及び加速が実現でき、快適性の高い走行が実現できた旨の案内の出力制御を行ってもよい。
10 案内制御装置
11 制御部
11a 車両状態条件判定部
11b 走行環境条件判定部
11c 案内制御部
11d 燃料消費量特定部
11e 燃料消費量推定部
12 データ記録部
12a 地図情報DB
20 車載機、自動変速装置
30 車載機制御装置
40 現在位置検出処理部
50 車速センサ
60 加速度センサ
70 アクセルセンサ
80 ブレーキセンサ
90 ディスプレイ
Claims (7)
- 車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び/又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された案内制御装置であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段と、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段と、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定手段によって判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定手段によって判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段と、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段と、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において前記走行環境条件の成否に基づいて前記変速制御が行われたと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定手段と、を備え、
前記案内制御手段は、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御装置。 - 車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び/又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された案内制御装置であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段と、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段と、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定手段によって判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定手段によって判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段と、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段と、
前記走行区間において前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、当該走行区間において当該変速制御が行われなかったと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定手段と、を備え、
前記案内制御手段は、
前記走行区間において、前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御装置。 - 前記案内制御手段は、
前記車両状態条件が成立しなかったと前記車両状態条件判定手段が判定し、且つ、前記走行環境条件が成立したと前記走行環境条件判定手段が判定した場合であって、当該走行環境条件の成立後に前記車載機の制御が行われた場合、当該走行環境条件が成立したことに基づいて前記車載機の制御が行われた旨の案内の出力制御を行う、
請求項1又は2に記載の案内制御装置。 - 前記走行環境情報は、
前記車両の現在位置を特定する位置情報と、道路の道路形状を特定する道路情報と、を含む、
請求項1から3のいずれか一項に記載の案内制御装置。 - 車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び/又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された装置により実行される案内制御方法であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定ステップと、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定ステップと、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定ステップで判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定ステップで判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御ステップと、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定ステップと、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において前記走行環境条件の成否に基づいて前記変速制御が行われたと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定ステップと、を含み、
前記案内制御ステップでは、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御方法。 - 車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び/又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された装置により実行される案内制御方法であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定ステップと、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定ステップと、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定ステップで判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定ステップで判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御ステップと、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定ステップと、
前記走行区間において前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、当該走行区間において当該変速制御が行われなかったと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定ステップと、を含み、
前記案内制御ステップでは、
前記走行区間において、前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御方法。 - 請求項5又は6に記載の方法をコンピュータに実行させる案内制御プログラム。
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