JP5432534B2 - POSITION INFORMATION NOTIFICATION SYSTEM, POSITION INFORMATION NOTIFICATION METHOD, INFORMATION CENTER DEVICE, AND IN-VEHICLE DEVICE - Google Patents
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Description
本発明は、複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、情報センタ装置を介して、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する位置情報通知システム及び位置情報通知方法、並びに、これら位置情報通知方法システム及び位置情報通知方法に用いられる情報センタ装置及び車載装置に関する。 According to the present invention, pedestrian position information received from mobile terminals held by a plurality of pedestrians is mounted on a plurality of vehicles via an information center device, and pedestrian position information is provided to passengers. The present invention relates to a position information notification system and a position information notification method for notifying an on-vehicle device to be provided, and an information center device and an on-vehicle device used in these position information notification method system and position information notification method.
従来より、歩道上に人が存在していることを示す情報を車両の運転者に通知するシステムが知られており、携帯端末の移動速度に基づいて、当該携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定し、乗車中であった場合には携帯端末保持者の位置の報知を規制している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a system for notifying a vehicle driver of information indicating that a person is present on a sidewalk is known, and the portable terminal holder is in the vehicle based on the moving speed of the portable terminal. If the vehicle is on board, the notification of the position of the portable terminal holder is restricted (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の技術においては、携帯端末から送信される位置情報を基に算出した移動速度から、携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定しているので、携帯端末保持者が車両に乗車し、当該車両の走行速度が渋滞等によって低下している場合は、携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定することができず、例えば、携帯端末保持者が歩道に存在していないにもかかわらず、車両にて携帯端末保持者の位置が誤報知されてしまうという問題があった。 However, in the above-described conventional technology, the mobile terminal holder determines whether or not the mobile terminal holder is in the vehicle based on the moving speed calculated based on the position information transmitted from the mobile terminal. When the holder gets on the vehicle and the traveling speed of the vehicle is reduced due to traffic congestion or the like, it cannot be determined whether or not the portable terminal holder is on the vehicle. For example, the portable terminal There is a problem that the position of the portable terminal holder is erroneously notified by the vehicle even though the holder is not present on the sidewalk.
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、携帯端末保持者が乗車した車両の速度が低下しているときでも、携帯端末保持者が車両中に存在しているか道路上に存在するかを判定し、誤報知を抑制することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described situation, and even when the speed of the vehicle on which the portable terminal holder has boarded is decreasing, whether the portable terminal holder is present in the vehicle or the road. An object is to determine whether or not it exists above and suppress false notifications.
本発明は、複数の携帯端末が所定範囲内に存在するとき、携帯端末保持者が車両内に存在すると判定し、判定に応じて携帯端末保持者の位置情報に関する情報提供を行う。 The present invention, when a plurality of mobile terminals existing within a predetermined range, determines that the portable terminal holder is present in the vehicle, provide information about the position information of the portable terminal holder according to the determination.
本発明によれば、携帯端末保持者が、例えば歩道などに存在していないにもかかわらず、車両側で携帯端末保持者が存在する旨を誤報知することを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, although a portable terminal holder does not exist on a sidewalk etc., it can suppress misreporting that a portable terminal holder exists on the vehicle side.
以下、本発明の好適な実施形態としての位置情報通知システムについて具体的に説明する。 The position information notification system as a preferred embodiment of the present invention will be specifically described below.
［位置情報通知システムの構成］
本発明の実施形態として示す位置情報通知システムは、図１に示すように、当該位置情報通知システムを統括的に管理する情報センタ装置１０と、複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末２０と、複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置である車載装置３０とを備えている。位置情報通知システムは、主に、携帯端末２０と車載装置３０との間で通信を行うことが可能とされ、携帯端末２０によって取得された歩行者の現在位置情報を車載装置３０へと通知することができる。なお、携帯端末２０と車載装置３０との間で行われる通信は、広域通信網を介した無線通信であってもよく、また、直接通信であってもよいが、以下では、携帯端末２０によって取得された歩行者の現在位置情報を、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０を経由して車載装置３０へと通知するものとする。
[Configuration of location information notification system]
As shown in FIG. 1, the location information notification system shown as an embodiment of the present invention includes an
情報センタ装置１０は、当該位置情報通知システムを運営する運営者によって管理される情報提供サーバ等から構成される。具体的には、情報センタ装置１０は、携帯端末２０及び車載装置３０との間でそれぞれ無線通信を行う通信部１１と、各種情報を記憶する情報記憶部１２と、携帯端末２０の分布状況を管理する端末分布管理部１３と、当該情報センタ装置１０を統括的に制御する処理部１４とを備える。
The
通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、携帯端末２０から送信された歩行者の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１４に供給する。また、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して送信する。さらに、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、車載装置３０から送信された車両の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１４に供給する。
The
情報記憶部１２は、当該情報センタ装置１０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部１４による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部１２に記憶された情報は、処理部１４によって読み出される。
The
端末分布管理部１３は、処理部１４の制御に従って、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末２０から受信したメッセージに基づいて、携帯端末２０の分布状況を取得して管理する。この端末分布管理部１３によって管理される携帯端末２０の分布状況を示す情報は、処理部１４によって読み出される。
The terminal
処理部１４は、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末２０及び車載装置３０から受信したメッセージに基づいて各種処理を行う。例えば、処理部１４は、携帯端末２０との無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して無線通信によって通知した際に発生する、実際の携帯端末２０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて携帯端末２０から取得した歩行者の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。同様に、処理部１４は、実際の車載装置３０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて車載装置３０から取得した車両の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。また、処理部１４は、端末分布管理部１３によって管理されている携帯端末２０の分布状況に基づいて、同一車両に乗車中の者の存在を判定する。
The
携帯端末２０は、歩行者によって保有される例えば通話機能を備えた携帯電話装置やＰＤＡ（Personal Data Assistance）等から構成される。具体的には、携帯端末２０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部２１と、当該携帯端末２０の現在位置を特定する位置特定部２２と、各種情報を記憶する情報記憶部２３と、当該携帯端末２０を統括的に制御する処理部２４とを備える。
The
通信部２１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
The communication unit 21 transmits a message including the current position information of the pedestrian to the
位置特定部２２は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から構成される。位置特定部２２は、処理部２４の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信することにより、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該携帯端末２０の絶対位置（緯度、経度）情報を歩行者の現在位置情報として取得する。位置特定部２２は、取得した歩行者の現在位置情報を処理部２４に供給する。
The
情報記憶部２３は、当該携帯端末２０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部２４による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部２３に記憶された情報は、処理部２４によって読み出される。
The
処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、少なくとも当該携帯端末２０を一意に特定する識別情報と、現在位置情報と、この現在位置情報を取得した時刻とを添付したメッセージを生成し、通信部２１を介して情報センタ装置１０に対して送信させる。また、処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、歩行者が静止しているか否かを判定する。処理部２４によって歩行者が静止しているものと判定した場合には、通信部２１を介したメッセージの送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるようなメッセージを通信によって情報センタ装置１０に送信する。
In response to the current position information acquired by the
車載装置３０は、車両に搭載され、例えば、当該車両の現在位置を検出し、地図データに基づいて描画された車両の現在位置に対応する地図をユーザである運転者に提示しながら、所望の目的までの経路案内を行うナビゲーション装置等から構成される。具体的には、車載装置３０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部３１と、車両の現在位置を特定する位置特定部３２と、各種情報を記憶する情報記憶部３３と、車両の運動状態を認識する車両運動状態認識部３４と、当該車載装置３０を統括的に制御する処理部３５と、各種情報をユーザに提供する情報提供部３６とを備える。
The in-
通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０から送信された歩行者の現在位置情報を受信し、処理部３５に供給する。また、通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、車両の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
The
位置特定部３２は、いわゆるＧＰＳ受信機から構成される。位置特定部３２は、処理部３５の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信することにより、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該車載装置３０が搭載された移動体である車両の絶対位置（緯度、経度）情報を算出する。また、位置特定部３２は、図示しない距離センサによって検出された走行距離情報や図示しない方位センサによって検出された進行方位情報に基づいて、自律航法による車両の相対位置を算出する。そして、位置特定部３２は、上述した絶対位置（緯度、経度）情報と、相対位置情報とに基づいて、当該車載装置３０が搭載された車両の地図上における位置を算出する。位置特定部３２は、算出した車両の現在位置情報を処理部３５に供給する。
The
情報記憶部３３は、ナビゲーション装置としての当該車載装置３０で実行される各種アプリケーションソフトウェア、情報提供部３６に表示させる地図の地図データ、マップマッチングやルートガイダンス等に用いる道路データ等、車両のナビゲーションや処理部３５による各種処理に必要となる各種データを記憶する。この情報記憶部３３に記憶された情報は、処理部３５によって読み出される。
The
車両運動状態認識部３４は、車速や舵角、動作しているウィンカー等、車両運動状態に関する情報を取得して認識する。車両運動状態認識部３４は、認識した車両運動状態情報を処理部３５に供給する。
The vehicle motion
処理部３５は、位置特定部３２によって算出された現在位置情報に基づいて、対応する地図データや道路データ等、車両のナビゲーションに必要となる各種情報を、情報記憶部３３から読み出したり、通信部３１を介して情報センタ装置１０から無線通信によって取得したりする。また、処理部３５は、図示しない操作手段を介してユーザによって入力される目的地及び現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの最適な走行経路を情報提供部３６によって提示させ、目的地の近傍領域までの経路案内（ナビゲーション）を行うルートガイダンスを行う。このとき、処理部３５は、情報提供部３６を制御して、音声によるナビゲーションを実行することもできる。
Based on the current position information calculated by the
さらに、処理部３５は、情報提供部３６に表示させる表示画像を生成する。例えば、処理部３５は、表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、情報提供部３６に表示させる。さらにまた、処理部３５は、携帯端末２０から情報センタ装置１０を介して無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報に基づく情報をユーザに提示するか否かを判定し、提示するものと判定した場合には、歩行者の現在位置情報を付加した表示画像を生成し、情報提供部３６に表示させる。
Further, the
情報提供部３６は、処理部３５によって生成された表示画像を表示する表示手段である。情報提供部３６は、液晶ディスプレイ等から構成され、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者に視認しやすい位置等、ユーザから視認しやすい位置に設置される。また、情報提供部３６の表示パネルは、ユーザが操作可能なタッチパネルとして構成されていてもよい。さらに、情報提供部３６は、スピーカ等の音声出力手段としても構成される。かかる音声出力手段としての情報提供部３６は、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者の左右両側位置等、ユーザから聴取しやすい位置に設置される。
The
なお、本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいては、上述したように、携帯端末２０の分布状況に基づいて、車両に乗車中の者の存在を判定するものであるが、歩行者が乗車する車両には、車載装置３０が搭載されていることはいうまでもない。
In the position information notification system shown as the embodiment of the present invention, as described above, the presence of a person who is in the vehicle is determined based on the distribution status of the
［位置情報通知システムの動作］
このような位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、図２に示すような一連の手順にしたがって、処理部１４の制御に従って、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定する。なお、この処理は、例えば数百ミリ秒程度の短い周期で定期的に実行されるものである。
[Operation of location information notification system]
In such a positional information notification system, the
まず、情報センタ装置１０は、図２に示すように、ステップＳ１において、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、同一車両設定処理を実行し、同一車両に乗車している者が保有する携帯端末２０が存在するか否かの判定を行う。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。具体的には、情報センタ装置１０は、図３に示すような一連の手順にしたがって、同一車両設定処理を実行する。
First, as shown in FIG. 2, the
すなわち、情報センタ装置１０は、図３に示すように、ステップＳ１１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期において同一車両フラグがオン状態となっているか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、同一車両フラグがオン状態となっている場合には、ステップＳ１９へと処理を移行する一方で、同一車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ１２に処理を移行する。
That is, as shown in FIG. 3, the
ステップＳ１２において、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、携帯端末２０及び車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。具体的には、情報センタ装置１０は、通信部１１を介して、携帯端末２０における位置特定部２２によって特定された歩行者の位置情報を受信する。そして情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、受信した位置情報の履歴に基づいて、携帯端末２０が移動している際の平均速度を算出する。また、情報センタ装置１０は、通信部１１を介して、車載装置３０における位置特定部３２によって特定された車両の位置情報や車両運動状態認識部３４によって認識された車速等の車両運動状態情報を受信する。そして情報センタ装置１０は、これら位置情報や車両運動状態情報を端末分布管理部１３に格納し、その履歴に基づいて、処理部１４の制御に従って、車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。なお、この場合、情報センタ装置１０は、処理部１４の制御に従って、受信した車両運動状態情報に含まれる車速情報そのものを利用して、車載装置３０が移動している際の平均速度を算出するようにしてもよい。
In step S <b> 12, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ１２にて算出された携帯端末２０及び車載装置３０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。なお、この閾値速度Ｘは、通常の車両の走行速度程度に設定される。これにより、情報センタ装置１０は、携帯端末２０から異なる時刻に受信した位置情報から各携帯端末２０の移動速度が所定値以下か否かを判断し、移動速度が所定値以下ではないと判断された場合に、携帯端末２０が同一の車両に存在していると判定するための以降の処理を行う。
Subsequently, in step S13, the
ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、そのまま一連の同一車両設定処理を終了する。一方、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、車両に乗車している可能性が高いため、ステップＳ１４へと処理を移行する。
Here, when the average speed is less than the threshold speed X, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ１４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ以上である携帯端末２０及び車載装置３０の識別情報に対して車両候補フラグを立てる。
When the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１５において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻における位置を推定し、位置情報を補完する。
Subsequently, in step S15, the
すなわち、各携帯端末２０及び各車載装置３０は、その位置情報を送信する周期が同じであっても送信タイミングが異なる。したがって、例えば図４（ａ）に示すように、複数の者が同一車両に乗車している場合であっても、情報センタ装置１０が受信する位置情報は、時間的にずれたものとなり、他車両に乗車している歩行者との区別をつけることができない。具体的には、図４（ａ）に示す例では、同一車両に、ＩＤ＝００１の携帯端末２０（Ａ）を保有する者と、ＩＤ＝００２の携帯端末２０（Ｂ）を保有する者と、ＩＤ＝００３の携帯端末２０（Ｃ）を保有する者と、ＩＤ＝００４の携帯端末２０（Ｄ）を保有する者とが乗車している。そして、情報センタ装置１０には、時間軸上において携帯端末２０のうちのＡ〜Ｄからの位置情報がランダムに受信されてしまう。
That is, each
そこで、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を車両毎に集約し、時刻を同期させる。図４（ｂ）に示すように、所定の時間帯内で受信した携帯端末２０の位置情報は、所定のタイミングにて受信されたものとみなし、位置情報を車両毎に集約する。
Therefore, the
そして、情報センタ装置１０は、図５に示すように、受信タイミングが異なる位置情報を推定する。具体的には、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０及び各車載装置３０の現在位置情報と１周期前の位置情報とに基づいて、平均車速及び移動方向を算出する。そして、算出した平均車速及び移動方向と、現在時刻と現在位置情報を取得した時刻との差分とに基づいて、現在時刻における位置を算出する。これにより情報センタ装置１０は、受信タイミングが異なっていても、各携帯端末２０の位置情報を推定する。
And the
続いて、情報センタ装置１０は、図３中ステップＳ１６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ１５にて推定した各携帯端末２０及び各車載装置３０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在し、同一車両に乗車している者が保有する携帯端末２０であるか否かを判定する。ここで、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲とは、座席位置に基づく範囲に相当する。通常、車の座席は四角形状に配置され、またその位置関係も固定されている。ここで、例えば、４人の携帯端末２０の保持者が、２人２列で歩行している場合、他の歩行者や自転車などの影響によって、その位置関係は容易に崩れる。これに対し、乗車している携帯端末２０の保持者の位置関係は、ある範囲内で一定間隔を保ち続けることになる。例えば、走行中に座席位置を入れ替わることは無く、また着座位置も固定されているために乗員間隔もほぼ一定のままとなる。このような車両に乗車していない歩行者と、車両に乗車している携帯端末２０の保持者との位置変化の特徴に着目して、携帯端末２０の保持者が歩行中か乗車中かを判定することができる。
Subsequently, in step S16 in FIG. 3, the
具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図６に示すように、各携帯端末２０（Ａ）〜（Ｄ）を中心とした半径数メートル程度の円状のエリア１００Ａ〜１００Ｄ又はこれに類似した形状のエリアを各携帯端末２０（Ａ）〜（Ｄ）毎に形成する。そして、情報センタ装置１０は、形成した全てのエリア１００Ａ〜１００Ｄの重複部分（斜線部分）に属する携帯端末２０が２つ以上あった場合には、これら携帯端末２０を同一車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定し、当該携帯端末２０の識別情報（ＩＤ）を情報記憶部１２に記憶する。これにより、情報センタ装置１０は、携帯端末２０から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末２０が車両内の所定の範囲に存在するか否かを推定する。
Specifically, as shown in FIG. 6, for example, the
なお、情報センタ装置１０は、同一車両かの判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両に乗車している携帯端末であるものと判定せずに、次の演算周期以降も継続して同じ判定結果が得られた場合に、同一車両に乗車している携帯端末２０同士であるものと判定するのが望ましい。
In order to improve the accuracy of determining whether the vehicle is the same, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ１７において、同一車両に乗車している携帯端末２０でないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両設定処理を終了する。一方、同一車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定した場合には、ステップＳ１８へと処理を移行する。
If the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１８において、処理部１４の制御に従って、同一車両に乗車している携帯端末２０についての同一車両フラグを立てる（オン）。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、携帯端末２０を持った者が複数人乗車している車両の車両番号と、当該車両に存在する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持する。なお、車載装置３０については、同一車両判定によって他の携帯端末２０を保有する歩行者が乗車していなくても同一車両フラグを立てる。
Subsequently, in step S18, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ１９において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０の識別情報に対して乗車している車両の車両番号を付与することによって、車両フラグを立てる（オンする）。この車両フラグは、ある携帯端末２０を保有する者が車両に乗っている時にオン状態とされる。
In step S19, the
ステップＳ２０において、情報センタ装置１０は、各同一車両に乗車している携帯端末２０のうち任意の１台を代表端末装置として設定し、一連の同一車両設定処理を終了する。なお、代表端末装置の設定方法としては、同一車両に乗車しているものと判定された端末装置に車載装置３０が含まれる場合には、当該車載装置３０を代表端末装置とし、車載装置３０が含まれない場合には、ステップＳ１６にて形成したエリア１００Ａ〜１００Ｄの重複部分の中心に最も近い位置にある端末装置を代表端末装置とする。また、情報センタ装置１０は、ランダムに代表端末装置を設定してもよい。
In step S <b> 20, the
情報センタ装置１０は、このような同一車両設定処理を実行することにより、同一車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０については、その車両がその後に渋滞に入ってしまった場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
The
情報センタ装置１０は、このようにして同一車両設定処理を終了した後、新たに同一車両に乗車した携帯端末２０を追加するために、図２中ステップＳ２において、処理部１４の制御に従って、同一車両追加処理を実行する。この同一車両追加処理は、以前の計算周期の同一車両設定処理にて設定された同一車両に対して、その車両に乗り込んだ他の携帯端末２０を追加する。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。この同一車両追加処理によって対応可能なシーンとしては、上述した同一車両設定処理によって既に車両と認識された車両に新たな携帯端末２０が乗り込んで、以後の動きを当該車両と同じくする場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図７に示すような一連の手順にしたがって、同一車両追加処理を実行する。
After completing the same vehicle setting process in this manner, the
まず、情報センタ装置１０は、図７に示すように、ステップＳ２１において、処理部１４の制御に従って、処理対象の各携帯端末２０が代表端末装置であるか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、携帯端末２０が代表端末装置である場合には、ステップＳ２３へと処理を移行する。一方、処理対象の携帯端末２０が代表端末装置でない場合には、ステップＳ２２において、各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、既に携帯端末２０が車両内に存在するのでそのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、車両に乗り込んでいる可能性があるので、ステップＳ２３へと処理を移行する。
First, as shown in FIG. 7, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ２３において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、各携帯端末２０の位置情報の履歴に基づいて、携帯端末２０及び車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。
In step S23, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ２４において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２３にて算出された携帯端末２０及び車載装置３０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、そのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、当該携帯端末２０を保有した者が車両に乗車している可能性が高いため、ステップＳ２５へと処理を移行する。
In step S24, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ２５に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ以上である携帯端末２０及び車載装置３０の識別情報に対して同一車両追加候補フラグを立てる。このとき、情報センタ装置１０は、車両内である可能性が高い携帯端末２０の識別情報に対し、ある車両に追加する可能性がある場合に、同一車両追加候補フラグをオン状態とする。
When the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２６において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、代表端末装置、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
Subsequently, in step S26, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２７において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２６にて推定した各携帯端末２０及び各車載装置３０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在し、同一車両に乗車している携帯端末２０であるか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図８に示すように、代表端末装置（Ａ）を中心とした半径数メートル程度の円又はこれに類似した形状のエリア１００Ａを形成する。そして、情報センタ装置１０は、形成したエリア１００Ａに属する新規の携帯端末２０（Ｅ）を当該代表端末装置（Ａ）が形成する同一車両に乗車している携帯端末２０として追加し、その識別情報を情報記憶部１２に記憶する。これにより、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲に存在する新規の携帯端末２０を追加できる。
Subsequently, in step S27, the
なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両に乗車している端末装置として追加せずに、次の周期以降も継続している場合に、同一車両に乗車している端末装置として追加するのが望ましい。
In addition, in order to improve the determination accuracy, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ２８において、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加しないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方、情報センタ装置１０は、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加するものと判定した場合には、ステップＳ２９へと処理を移行する。
If it is determined in step S28 that the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２９において、処理部１４の制御に従って、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加された当該携帯端末２０の識別番号にオン状態の同一車両フラグを立てる。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、オン状態の同一車両フラグの付与後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持して更新する。
Subsequently, in step S29, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３０において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２８にて同一車両に乗車している携帯端末２０として追加された携帯端末２０の識別情報に対して、オン状態の車両フラグを対応付けて記憶し、一連の同一車両追加処理を終了する。なお、代表端末装置については、以前と同様の端末装置を維持する。
Then, in step S30, the
情報センタ装置１０は、このような同一車両追加処理を実行することにより、同一車両に乗車しているものと判定された端末装置については、その車両がその後渋滞に入ってしまった場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
The
情報センタ装置１０は、このようにして同一車両追加処理を終了した後、代表端末装置が乗車している車両から離脱した携帯端末２０が同一車両内であることを解除するために図２中ステップＳ３の処理を行う。この処理は、処理部１４の制御に従って、同一車両解除処理を実行し、以後の周期又は前のステップまでで同一車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０のうち当該車両から離脱した携帯端末２０を判定する。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。この同一車両解除処理によって対応可能なシーンとしては、同一車両に乗車していたが、車両が停止して携帯端末２０の保有者が当該車両から降車した場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図９に示すような一連の手順にしたがって、同一車両解除処理を実行する。
After the
まず、情報センタ装置１０は、図９に示すように、ステップＳ３１において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ３２へと処理を移行する。
First, as shown in FIG. 9, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、代表端末装置の位置情報の履歴に基づいて、当該代表端末装置が移動している際の平均速度を算出する。
Subsequently, in step S32, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３２にて算出された代表端末装置の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、車両に乗車しているので、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する。一方で、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、車両に乗車していない可能性が高いため、ステップＳ３４へと処理を移行する。
In step S33, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ３４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ未満である代表端末装置とその車両に乗車している者の携帯端末２０との識別情報に対して同一車両解除候補フラグを立てる。
When the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３５において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、ステップＳ３４にて同一車両解除候補フラグを付与した代表端末装置及び各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。これにより、情報センタ装置１０は、代表端末装置の位置情報の受信周期に処理周期を変更することができ、処理負荷を分散させることができ、車両の走行状態が変化した場合であってもリアルタイムに処理を行うことができる。
Subsequently, in step S35, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３５にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、同一車両から降車した携帯端末２０であるか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図１０に示すように、代表端末装置（Ａ）を中心とした半径数メートル程度の円又はこれに類似した形状のエリアを形成する。なお、位置測定の誤差を考慮して、エリアの面積は大きい方が望ましい。また、代表端末装置を中心としたエリアについてのみ処理対象とするのは、情報センタ装置１０の処理負荷を軽減するためである。
Subsequently, in step S36, the
そして、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在しないために、形成したエリアから外れた携帯端末２０（Ｄ）を当該代表端末装置が形成する同一車両から離脱した携帯端末２０として解除する。このとき、情報センタ装置１０は、同一車両に乗車している携帯端末２０が代表端末装置を含めて２つ以上ある場合には、同一車両を継続し、代表端末装置のみとなった場合には、全ての携帯端末２０について同一車両を解除する。これにより、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲から離脱した携帯端末２０を認識できる。
And since each
なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両から離脱した携帯端末２０として解除せずに、次の周期以降も継続している場合に、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除するのが望ましい。
In addition, in order to improve the determination accuracy, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ３７において、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除しないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する。一方、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除するものと判定した場合には、ステップＳ３８へと処理を移行する。
If the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３８において、処理部１４の制御に従って、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除されたものに付与されている同一車両フラグを消去する。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、同一車両フラグの消去後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２から消去（オフ）して更新する。
Subsequently, in step S38, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３９において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３７にて同一車両から離脱した携帯端末２０として解除された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを消去（オフ）し、一連の同一車両解除処理を終了する。なお、車載装置３０については、同一車両解除によって他の携帯端末２０が全て解除された場合であっても、車両フラグが付与（オン）されたままとする。
Then, in step S39, the
情報センタ装置１０は、このような同一車両解除処理を終了した後、歩行者の移動速度が低い場合であっても、その理由が、乗車している車両が渋滞に入ったためである場合があるため、図２中ステップＳ４において、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、渋滞車両設定処理を実行する。この処理により、渋滞中の車両に乗車している者の携帯端末２０を判定する。この処理対象は、各携帯端末２０である。ステップＳ１乃至ステップＳ３の処理では、渋滞に入る前に走行している車両に乗車している携帯端末２０を判定したが、この渋滞車両設定処理は、ステップＳ１乃至ステップＳ３において車両であるものと判別することができない車載装置３０が非搭載の車両に携帯端末２０を保有する者が１人のみ乗車しているシーンで、車両に乗車しているか否かを判定する処理である。ここでは、渋滞前に車両に乗車しているか否かを判定することが困難であるため、渋滞に入った後に車両に乗車しているか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、図１１に示すような一連の手順にしたがって、渋滞車両設定処理を実行する。
Even after the pedestrian's moving speed is low after the
まず、情報センタ装置１０は、図１１に示すように、ステップＳ４１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期において各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ４２へと処理を移行する。
First, as shown in FIG. 11, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、各携帯端末２０の位置情報の履歴に基づいて、当該携帯端末２０が移動している際の平均速度を算出する。
Subsequently, in step S42, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ４３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４２にて算出された携帯端末２０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、車両が渋滞に入った可能性が高いため、ステップＳ４４へと処理を移行する。
In step S43, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ４４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１４にて付与された車両候補フラグの履歴情報に基づいて、予め設定された退去一定時間内に車両候補フラグが付与されたか否かを、各携帯端末２０毎に判定する。ここで、情報センタ装置１０は、退去一定時間内に車両候補フラグが付与されていない場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、退去一定時間内に車両候補フラグが付与された場合には、ステップＳ４５へと処理を移行する。
When the
情報センタ装置１０は、ステップＳ４５に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、退去一定時間内に車両候補フラグが付与された各携帯端末２０に対して、車両候補フラグが付与された後、一定時間車両候補フラグが消去された状態が継続していたか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、一定時間内に車両候補フラグが消去された状態が継続していない場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、一定時間内に車両候補フラグが消去された状態が継続していた場合には、ステップＳ４６へと処理を移行する。
When the
情報センタ装置１０は、ステップＳ４６に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、携帯端末２０の識別情報に対して渋滞車両候補フラグを立てる。
When the process proceeds to step S46, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４７において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、ステップＳ４６にて渋滞車両候補フラグを立てた各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
Subsequently, in step S47, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４８において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４７にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、携帯端末２０が乗車している車両が渋滞中であるか否かを判定する。
Subsequently, in step S48, the
具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図１２に示すように、各携帯端末２０を中心として、車両方向を長手方向とする数十メートル乃至百メートル程度の矩形又はこれに類似した形状のエリア１０１を形成する。なお、図１２は、車両Ａの周囲にエリア１０１を形成した場合の様子について示している。このエリア１０１は、車載装置３０の情報記憶部３３に記憶されている道路情報に応じて幅や長さや形状を変化させることが可能である。例えば、片側２車線以上の道路の場合には、車線数に沿った幅を設定してもよい。また、カーブした車線の場合には、道路リンク形状に合致した形状のエリアを設定してもよい。そして、情報センタ装置１０は、形成したエリア内に他の携帯端末２０が属するものがあれば、自車両が渋滞に入っているものと判定する。図１２を例とすると、車両Ａの周囲の矩形状エリア１０１内に車両Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの４台が含まれている。このうち、車両Ｃ及び車両Ｅは、既に図２中ステップＳ１乃至ステップＳ３において、車両であるものと判定されており、車両Ｂ及び車両Ｄについては、これら車両に携帯端末２０が１台しか乗車していないので、車両であるものと判定されていない状態である。このように、車両Ａのエリア内に車両Ｂ及び車両Ｄのような車両であるものと認識されていない携帯端末２０が含まれる場合には、情報センタ装置１０は、車両Ａを渋滞中であるものと判定する。なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定せずに、次の周期以降も継続している場合に、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定するのが望ましい。
Specifically, as shown in FIG. 12, for example, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ４９において、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０でないものと判定した場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定した場合には、ステップＳ５０へと処理を移行する。
If the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ５０において、処理部１４の制御に従って、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定されたものに渋滞車両フラグを立てる。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、渋滞車両フラグを立てた後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持する。
Subsequently, in step S50, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ５１において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４９にて渋滞中の車両に乗車しているものとして判定された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを立て、一連の渋滞車両設定処理を終了する。
Then, in step S51, the
情報センタ装置１０は、このような渋滞車両設定処理を実行することにより、車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０については、その車両が渋滞中である場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
The
情報センタ装置１０は、このようにして渋滞車両設定処理を終了した後、渋滞が解消した車両を解除するために、図２中ステップＳ５において、処理部１４の制御に従って、渋滞車両解除処理を実行する。この処理は、ステップＳ４にて渋滞中の車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０について渋滞が解消したか否かを判定する。この処理対象は、各携帯端末２０である。この渋滞車両解除処理によって対応可能なシーンとしては、渋滞中の車両に乗車していたが、車両が停止して歩行者が当該車両から降車した場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図１３に示すような一連の手順にしたがって、渋滞車両解除処理を実行する。
After the traffic jam vehicle setting process is completed in this way, the
まず、情報センタ装置１０は、図１３に示すように、ステップＳ６１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期及びステップＳ４にて各携帯端末２０の渋滞車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、渋滞車両フラグがオフ状態となっている場合には、そのまま一連の渋滞車両解除処理を終了する一方で、車両フラグがオン状態となっている場合には、ステップＳ６２へと処理を移行する。
First, as shown in FIG. 13, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、渋滞車両解除フラグが付与されている各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
Subsequently, in step S62, the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ６２にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、当該携帯端末２０が乗車している車両が渋滞に継続して入っているか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、先に図１２に示したような矩形又はこれに類似した形状のエリア１０１を各携帯端末２０毎に形成し、形成したエリア１０１内に他の携帯端末２０が１台以上属していれば、渋滞が継続しているものと判定する。なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに渋滞が継続しているものと判定せずに、次の周期以降も継続している場合に、渋滞が継続しているものと判定するのが望ましい。
Subsequently, in step S63, the
情報センタ装置１０は、ステップＳ６４において、渋滞が継続しているものと判定した場合には、そのまま一連の渋滞車両解除処理を終了する一方で、渋滞が解消しているものと判定した場合には、ステップＳ６５へと処理を移行する。
If the
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６５において、処理部１４の制御に従って、渋滞が解消した車両に乗車している携帯端末２０に付与されている渋滞車両フラグを消去（オフ）する。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、渋滞車両フラグの消去後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２から消去して更新する。
Subsequently, in step S65, the
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ６６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ６４にて渋滞が解消した車両に乗車している携帯端末２０として解除された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを消去（オフ）し、一連の渋滞車両解除処理を終了する。
Then, in step S66, the
情報センタ装置１０は、このような渋滞車両解除処理を終了すると、図２中ステップＳ６において、ステップＳ１乃至ステップＳ５にて車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０について歩行者として認識しないようにし、車両に乗車している携帯端末２０である旨を示す存在判定情報を、車載装置３０に対して送信し、一連の処理を終了する。これに応じて、車載装置３０は、存在判定情報に基づいて、当該携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供部３６を介した情報提供を禁止する。
When the
位置情報通知システムにおいては、情報センタ装置１０によってこのような一連の手順にしたがった処理を行うことにより、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定することができる。
In the position information notification system, it is possible to determine whether or not a pedestrian is on the vehicle by performing processing according to such a series of procedures by the
なお、一旦車両に乗車した後は、その状態がしばらく継続することが多い。そのため、車両フラグが付与された携帯端末２０については、情報センタ装置１０処理負荷を軽減するために、通信周期を延長してもよい。この場合、情報センタ装置１０は、車両フラグを消去するのにともない、その携帯端末２０との通信周期を元の周期に戻すように指令を出すことになる。また、同一車両に乗車しているものと判定された各携帯端末２０に対して情報センタ装置１０から指令を出し、同一車両に乗車している状態が継続している間は、その車両に乗車している携帯端末２０の通信周期自体を同期させてもよい。
It is often the case that the state continues for a while after getting on the vehicle. Therefore, for the
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した位置情報通知システムにおいて、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報から、携帯端末２０が車両に存在しているか否かを判定し、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０である旨を示す存在判定情報を、車載装置３０に対して送信する。そして、車載装置３０は、存在判定情報に基づいて、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供を禁止する。
[Effect of the embodiment]
As described above in detail, in the position information notification system shown as the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the
これにより、位置情報通知システムによれば、情報センタ装置１０は、携帯端末２０の保持者が所定範囲内に存在し、且つ、移動速度が所定以下であったときに、携帯端末２０の保持者が車両内に存在すると判定するので、携帯端末２０の保持者が存在していないにもかかわらず、車両側で携帯端末２０の保持者が存在する旨を誤報知することを抑制することができる。具体的には、この位置情報通知システムによれば、車両の乗員に対して携帯端末２０を保有する歩行者の存在を報知して運転への注意を促す情報提供を確実に行いつつ、歩行者が車両に乗車中であるか歩行中であるかを高精度に判定し、車両に乗車している歩行者の位置情報に関する情報提供を行わないので、歩行者が歩道に存在していないにもかかわらず、車両側で歩行者が存在する旨を誤報知してしまうのを確実に回避することができ、システムの信頼性を向上させることができる。
Thereby, according to the position information notification system, the
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、車両が渋滞に入る前に、携帯端末２０が当該車両に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両が渋滞に入った直後から渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０を判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
In the position information notification system, the
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、車両が渋滞中であるときに、携帯端末２０が当該車両に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０を高精度に判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
Furthermore, in this position information notification system, the
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、１台の携帯端末２０に関する情報に基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、１台の携帯端末２０に関する情報のみで当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
Moreover, in this positional information notification system, the
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、１台の携帯端末２０に関する情報と、その周囲に存在する他の携帯端末２０に関する情報とに基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、複数の携帯端末２０に関する情報を利用して当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
Furthermore, in this position information notification system, the
さらにまた、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、携帯端末２０を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置３０に関する情報に基づいて、当該携帯端末２０が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、車載装置３０に関する情報を利用して携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
Furthermore, in this position information notification system, the
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、携帯端末２０を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置３０に関する情報を用いずに、当該携帯端末２０が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することもできる。このように、この位置情報通知システムによれば、車載装置３０に関する情報を利用せずとも携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
In this position information notification system, the
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、各携帯端末２０の通信周期がバラバラであったとしても、同じ時刻における携帯端末２０の位置を確実に把握することができるため、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
Furthermore, in this positional information notification system, the
さらにまた、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報の履歴に基づいて、時刻を同期させてその時刻の位置を推定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、各携帯端末２０の通信周期がバラバラであったとしても、各携帯端末２０の移動履歴に基づいて位置を推定することができるため、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
Furthermore, in this location information notification system, the
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０を中心として各携帯端末２０毎に形成した全てのエリアの重複部分に属する携帯端末２０を、当該車両の所定の範囲に存在しているものと判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
Moreover, in this positional information notification system, the
特に、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、エリアを各携帯端末２０毎に任意に変化させて形成する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両の走行状態や位置測定の精度等の条件が異なる場合であっても、条件に応じたエリアを形成することができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
In particular, in this position information notification system, the
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が存在する道路の形状に基づいて、エリアを変化させる。これにより、この位置情報通知システムによれば、通路の形状が異なる場合であっても、その形状に応じてエリアを変化させることができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
Moreover, in this positional information notification system, the
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が存在する道路の車線数に基づいて、エリアを変化させる。これにより、この位置情報通知システムによれば、通路の車線数が異なる場合であっても、その車線数に応じてエリアを変化させることができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
Furthermore, in this position information notification system, the
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.
すなわち、上述した実施の形態においては、携帯端末２０の保持者が車両内にいると判定された場合、その位置情報の報知を禁止しているが、これに限らず、例えば位置情報に車を表すマークなどを重畳させて表示するなど、乗員の位置情報の色や形状を変えるなどの手法によって、携帯端末２０の保持者が乗車中なのか歩行中なのかを通知して、乗員に判断させることもできる。
That is, in the above-described embodiment, when it is determined that the holder of the
１０ 情報センタ装置
１１，２１，３１ 通信部
１２，２３，３３ 情報記憶部
１３ 端末分布管理部
１４，２４，３５ 処理部
２０ 携帯端末
２２，３２ 位置特定部
３０ 車載装置
３４ 車両運動状態認識部
３６ 情報提供部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
複数の車両に搭載され、歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置と、
前記携帯端末から受信した歩行者の位置情報を前記車載装置へと通知する情報センタ装置とを備え、
前記情報センタ装置は、
前記携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する推定手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末のうち、前記推定手段によって所定の範囲に存在することが推定され、かつ、前記判断手段によって移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が、同一の車両に存在していると判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信する送信手段とを備え、
前記車載装置は、受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御することを特徴とする位置情報通知システム。 A mobile terminal owned by multiple pedestrians,
An in-vehicle device that is mounted on a plurality of vehicles and provides pedestrian position information to occupants;
An information center device for notifying the vehicle-mounted device of pedestrian location information received from the mobile terminal;
The information center device
Receiving means for receiving position information from the portable terminal;
The position information received at different times from each portable terminal is aggregated, the time is synchronized to estimate the position of the time, and the portable terminal is within a predetermined range of the vehicle based on the estimated positional relationship of each portable terminal. An estimation means for determining whether or not it exists;
Judging means for judging whether or not the moving speed of each portable terminal is equal to or less than a predetermined value from position information received at different times from the portable terminal;
Among the portable terminals, the portable terminals that are estimated to be in a predetermined range by the estimating unit and that the moving speed is determined to be not less than a predetermined value by the determining unit exist in the same vehicle. Determination means for determining that
Transmission means for transmitting information relating to the portable terminal determined to be present in the same vehicle by the determination means to the in-vehicle device,
The in-vehicle device controls position information notification of the mobile terminal based on the received information on the mobile terminal determined to be present in the same vehicle.
前記携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する推定手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末のうち、前記推定手段によって所定の範囲に存在することが推定され、かつ、前記判断手段によって移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が、同一の車両に存在していると判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報センタ装置。 Information center device that notifies pedestrian location information received from mobile terminals held by a plurality of pedestrians to an in-vehicle device that is mounted on a plurality of vehicles and provides occupant location information to occupants In
Receiving means for receiving position information from the portable terminal;
The position information received at different times from each portable terminal is aggregated, the time is synchronized to estimate the position of the time, and the portable terminal is within a predetermined range of the vehicle based on the estimated positional relationship of each portable terminal. An estimation means for determining whether or not it exists;
Judging means for judging whether or not the moving speed of each portable terminal is equal to or less than a predetermined value from position information received at different times from the portable terminal;
Among the portable terminals, the portable terminals that are estimated to be in a predetermined range by the estimating unit and that the moving speed is determined to be not less than a predetermined value by the determining unit exist in the same vehicle. Determination means for determining that
An information center apparatus comprising: transmission means for transmitting information related to a portable terminal determined to be present in the same vehicle by the determination means to the in-vehicle apparatus.
前記情報センタ装置は、各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定すると共に各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断して、前記携帯端末のうち、所定の範囲に存在することが推定され、かつ、移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が同一の車両に存在していると判定して、当該携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信するものであり、
当該車載装置は、
歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する情報提供手段と、
前記情報センタ装置から送信された同一の車両に存在していると判定された携帯端末に関する情報を受信する受信手段と、
受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする車載装置。 In an in-vehicle device that provides information on a pedestrian's position information notified by an information center device based on information transmitted from mobile terminals held by a plurality of pedestrians,
The information center device aggregates position information received from each portable terminal at different times, estimates the position of the time by synchronizing the times, and based on the estimated positional relationship of each portable terminal, It is estimated whether the mobile terminal is in a predetermined range by determining whether the mobile terminal is within a predetermined range and determining whether the moving speed of each mobile terminal is equal to or lower than a predetermined value. And it is determined that the mobile terminal determined that the moving speed is not less than or equal to a predetermined value is present in the same vehicle, and transmits information related to the mobile terminal to the in-vehicle device,
The in-vehicle device is
Information providing means for providing information on the position of the pedestrian to the occupant;
Receiving means for receiving information on the portable terminal determined to be present in the same vehicle transmitted from the information center device;
An in-vehicle device comprising: control means for controlling notification of position information of the mobile terminal based on the received information relating to the mobile terminal determined to be present in the same vehicle.
前記情報センタ装置が、各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定すると共に各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断して、前記携帯端末のうち、所定の範囲に存在することが推定され、かつ、移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が同一の車両に存在していると判定して、当該携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信し、
当該車載装置が、前記情報センタ装置から受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御することを特徴とする位置情報通知方法。 An in-vehicle device that provides occupants with positional information of pedestrians that are mounted on a plurality of vehicles via an information center device, with the pedestrian's positional information received from mobile terminals held by each of the pedestrians. In the location information notification method for notifying to
The information center device aggregates position information received at different times from each portable terminal, synchronizes the time to estimate the position of that time, and based on the estimated positional relationship of each portable terminal, It is estimated whether the mobile terminal is in a predetermined range by determining whether the mobile terminal is within a predetermined range and determining whether the moving speed of each mobile terminal is equal to or lower than a predetermined value. And it is determined that the mobile terminal determined that the moving speed is not less than or equal to a predetermined value is present in the same vehicle, and information related to the mobile terminal is transmitted to the in-vehicle device,
A position information notification method for controlling notification of position information of the mobile terminal based on information on the mobile terminal that is determined to be present in the same vehicle received from the information center apparatus. .
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