JP5430915B2 - Call control method and intercom system - Google Patents
Call control method and intercom system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5430915B2 JP5430915B2 JP2008306702A JP2008306702A JP5430915B2 JP 5430915 B2 JP5430915 B2 JP 5430915B2 JP 2008306702 A JP2008306702 A JP 2008306702A JP 2008306702 A JP2008306702 A JP 2008306702A JP 5430915 B2 JP5430915 B2 JP 5430915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- call
- terminal
- video
- audio transfer
- slave unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Description
本発明は、呼制御方法を及びその呼制御方法を用いたインターホンシステムに関するものである。 The present invention relates to a call control method and an interphone system using the call control method.
近年、玄関先などの住戸外に設置されたドアホン子機、人感センサ、及び監視カメラと、住戸内に設置されたインターホン親機とを含む既存のインターホンシステムに、映像音声転送端末を介して携帯電話等の通話端末を接続したインターホンシステムが知られている(例えば、特許文献1)。 In recent years, a video / audio transfer terminal has been installed on an existing intercom system that includes a doorphone slave unit, a human sensor, and a surveillance camera installed outside a dwelling unit, such as a front door, and an intercom base unit installed in a dwelling unit. An intercom system in which a call terminal such as a mobile phone is connected is known (for example, Patent Document 1).
このインターホンシステムでは、訪問者によりドアホン子機の呼出ボタンが押されると、訪問者の映像及び音声信号が、インターホン親機、及び映像音声転送端末を介して通話端末に送信される。そのため、ユーザは、外出先から訪問者を確認することができる。 In this intercom system, when a call button of a door phone slave unit is pressed by a visitor, a video and audio signal of the visitor is transmitted to the call terminal via the interphone master unit and the video / audio transfer terminal. Therefore, the user can confirm a visitor from whereabouts.
また、特許文献2には、上述したようなインターホンシステムにおいて、携帯電話からなる通話端末が携帯電話通信網を介さずに映像及び音声信号を受信することができる技術が開示されている。
しかしながら、従来のインターホンシステムでは、あるドアホン子機又は監視カメラと通話端末との通信路が確立している場合に、別のドアホン子機が呼び出されることについては特に考慮されておらず、この別のドアホン子機からの呼出が無視されるという問題がある。 However, in the conventional intercom system, when a communication path is established between a certain doorphone slave unit or surveillance camera and the call terminal, there is no particular consideration for calling another doorphone slave unit. There is a problem that calls from other intercoms are ignored.
本発明の目的は、ある子機と通話端末との通信路が確立されている場合に、別のドアホン子機への呼出が無視されることを防止することができる呼制御方法及びインターホンシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a call control method and an intercom system capable of preventing a call to another door phone slave unit from being ignored when a communication path between a slave unit and a call terminal is established. Is to provide.
(1)本発明の一局面による呼制御方法は、複数の子機と、前記複数の子機に接続された親機と、前記親機に接続された映像音声転送端末と、前記映像音声転送端末に接続された通話端末とを備えるインターホンシステムの呼制御方法であって、前記映像音声転送端末が、前記通話端末との呼を確立して、前記複数の子機のうち第1の子機と前記通話端末との通話路を確立する第1のステップと、前記映像音声転送端末が、前記第1のステップによる通話路の確立後に、前記第1の子機とは別の第2の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第2のステップと、前記映像音声転送端末が、前記第2のステップによる通話要求を受け付けた場合、前記第2の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第3のステップとを備えている。 (1) A call control method according to an aspect of the present invention includes a plurality of slave units, a master unit connected to the plurality of slave units, a video / audio transfer terminal connected to the master unit, and the video / audio transfer. A call control method for an intercom system comprising a call terminal connected to a terminal, wherein the video / audio transfer terminal establishes a call with the call terminal, and a first handset of the plurality of handset A first step of establishing a communication path with the call terminal, and a second child different from the first handset after the video / audio transfer terminal has established the call path according to the first step. A second step of accepting a call request from the machine to the call terminal, and when the video / audio transfer terminal accepts a call request of the second step, a call request is made from the second slave unit A third step of notifying the calling terminal of Eteiru.
また、本発明の別の一局面によるインターホンシステムは、複数の子機と、前記複数の子機に接続された親機と、前記親機に接続された映像音声転送端末と、前記映像音声転送端末に接続された通話端末とを備えるインターホンシステムであって、前記映像音声転送端末は、前記通話端末との呼を確立し、前記複数の子機のうち第1の子機と前記通話端末との通話路を確立する第1の手段と、前記第1の手段による通話路の確立後に、前記第1の子機とは別の第2の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第2の手段と、前記第2の手段による通話要求を受け付けた場合、前記第2の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第3の手段とを備えることを備えている。 An intercom system according to another aspect of the present invention includes a plurality of slave units, a master unit connected to the plurality of slave units, a video / audio transfer terminal connected to the master unit, and the video / audio transfer. An interphone system comprising a call terminal connected to a terminal, wherein the video / audio transfer terminal establishes a call with the call terminal, and a first slave unit and the call terminal among the plurality of slave units A first means for establishing a communication path of the first and a second request for accepting a call request to the call terminal from a second handset different from the first handset after the establishment of the call path by the first means. And a third means for notifying the call terminal that a call request has been received from the second handset when a call request by the second means is received. .
これらの構成によれば、第1の子機と通話端末との通話路が確立された後に、第2の子機から通話要求があった場合、映像音声転送端末はその旨を通話端末に通知する。 According to these configurations, after a call path is established between the first handset and the call terminal, when a call request is made from the second handset, the video / audio transfer terminal notifies the call terminal to that effect. To do.
そのため、通話端末のユーザは、第1の子機との通話中に第2の子機が呼び出されたことを知ることができ、第2の子機の呼出が無視されることを防止することができる。 Therefore, the user of the call terminal can know that the second handset has been called during a call with the first handset, and prevent the second handset from being ignored. Can do.
(2)前記第3のステップによる第2の子機からの通話要求の通知がされた通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第4のステップと、前記第4のステップによる通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記通話端末との呼を切断することなく、前記第2の子機と前記通話端末との通話路を確立する第5のステップとを更に備えることが好ましい。 (2) a fourth step in which a call terminal that is notified of a call request from the second handset in the third step receives a predetermined operation from a user and notifies the video / audio transfer terminal; The fifth step in which the video / audio transfer terminal that has received the notification in the fourth step establishes a call path between the second handset and the call terminal without disconnecting the call with the call terminal. It is preferable to further provide.
この構成によれば、通話端末と第1の子機との通話路が確立されている場合に、第2の子機が呼び出され、通話端末のユーザがこの呼出に応じる操作をした場合、映像音声転送端末と通話端末との呼が切断されることなく、第2の子機と通話端末との通話路が確立される。そのため、通話端末のユーザは速やかに第2の子機の呼出に応じることができる。 According to this configuration, when the call path between the call terminal and the first slave unit is established, the second slave unit is called, and the user of the call terminal performs an operation corresponding to the call, The call path between the second handset and the call terminal is established without disconnecting the call between the voice transfer terminal and the call terminal. Therefore, the user of the call terminal can promptly respond to the call of the second slave unit.
(3)前記第1及び第2の子機は予め優先度が設定され、前記映像音声転送端末は、前記第2の子機の優先度が前記第1の子機の優先度よりも高い場合、前記第4のステップによる通知を受け付けることなく前記第5のステップを実行することが好ましい。 (3) When priority is set in advance for the first and second slave units, and the video / audio transfer terminal has a higher priority of the second slave unit than a priority of the first slave unit It is preferable to execute the fifth step without receiving the notification in the fourth step.
この構成によれば、通話端末と第1の子機とが通話中であっても、通話端末のユーザはこの第1の子機よりも優先度の高い第2の子機からの呼出に、確実に対応することができる。 According to this configuration, even when the call terminal and the first handset are in a call, the user of the call terminal can make a call from the second handset having a higher priority than the first handset, It can respond reliably.
(4)前記第5のステップにより通話路が確立された通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第6のステップを更に備え、前記映像音声転送端末が、前記第6のステップによる通知を受け付けるまで、前記第2の子機と前記通話端末との通話路を前記第2の子機から前記通話端末への単方向とすることが好ましい。 (4) The call terminal having a call path established in the fifth step further includes a sixth step of accepting a predetermined operation from a user and notifying the video / audio transfer terminal, wherein the video / audio transfer terminal includes: It is preferable that the communication path between the second slave unit and the call terminal is unidirectional from the second slave unit to the call terminal until the notification in the sixth step is received.
この構成によれば、通話端末は第1の子機との通話中に、第2の子機が呼び出された場合であっても、この呼出に応対するための所定の操作を行うまでは、通話路は第2の子機から通話端末への単方向とされる。そのため、第2の子機を呼び出した訪問者は、通話端末のユーザの音声等を視聴することができないが、通話端末のユーザは、第2の子機からの音声等を視聴することができる。よって、通話端末のユーザは、第2の子機からの音声等に従って、第2の子機からの呼出を確認した上で、その呼出に応対するか否かを選択することができる。 According to this configuration, even when the second handset is called during a call with the first handset, the call terminal does not perform a predetermined operation for responding to the call until the second handset is called. The call path is unidirectional from the second handset to the call terminal. Therefore, a visitor who has called the second handset cannot view the voice or the like of the user of the call terminal, but the user of the call terminal can view the sound or the like from the second handset. . Therefore, the user of the call terminal can select whether or not to answer the call after confirming the call from the second slave unit according to the voice from the second slave unit or the like.
(5)前記映像音声転送端末は、前記第5のステップにより前記第2の子機と前記通話端末との通話路が確立された後、前記通話端末が、前記第1の子機との通話を再開するための操作を受け付けた場合、前記第1の子機と前記通話端末との通話路を再度、確立することが好ましい。 (5) After the communication path between the second slave unit and the call terminal is established in the fifth step, the video / audio transfer terminal communicates with the first slave unit. When the operation for resuming is accepted, it is preferable to re-establish the communication path between the first slave unit and the call terminal.
この構成によれば、通話端末のユーザは、第2の子機の呼出に対する応対が終了したとき、第1の子機との通話を再開することができる。 According to this configuration, the user of the call terminal can resume the call with the first handset when the response to the call of the second handset ends.
(6)前記第3のステップにより通話信号が転送された通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第4のステップと、前記第4のステップによる通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記通話端末との呼を切断した後、再度、前記通話端末との呼を確立し、前記第2の子機と前記通話端末との通話路を確立する第5のステップとを更に備えることが好ましい。 (6) The fourth step in which the call terminal to which the call signal has been transferred in the third step receives a predetermined operation from the user and notifies the video / audio transfer terminal, and the notification in the fourth step The video / audio transfer terminal disconnects the call with the call terminal, establishes a call with the call terminal again, and establishes a call path between the second handset and the call terminal. It is preferable to further comprise a step.
この構成によれば、通話端末と第1の子機との通話路が確立されている場合に、第2の子機が呼び出されたとき、通話端末のユーザは第2の子機の呼出に応じることができる。 According to this configuration, when the call path between the call terminal and the first slave unit is established, when the second slave unit is called, the user of the call terminal calls the second slave unit. Can respond.
(7)前記複数の子機は、ドアホン子機及び監視カメラの少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。 (7) It is preferable that the plurality of slave units include at least one of a door phone slave unit and a monitoring camera.
この構成によれば、ドアホン子機及び監視カメラからの通話信号を通話端末は受信することができる。 According to this configuration, the call terminal can receive a call signal from the door phone slave unit and the monitoring camera.
本発明によれば、通話端末のユーザは、第1の子機との通話中に第2の子機が呼び出されたことを知ることができ、第2の子機の呼出が無視されることを防止することができる。 According to the present invention, the user of the call terminal can know that the second handset has been called during a call with the first handset, and the second handset call is ignored. Can be prevented.
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1によるインターホンシステムについて説明する。図1は、実施の形態1によるインターホンシステムの全体構成図を示している。本インターホンシステムは、例えば一戸建て住宅のインターホンシステム等に適用され、通話端末1、映像音声転送端末3、インターホン親機4、複数のインターホン副親機51〜5M(Mは2以上の整数)、複数のドアホン子機61〜6N(Nは2以上の整数)、複数のセンサカメラ子機71〜7Nを備えている。
(Embodiment 1)
The intercom system according to
以下の説明において、インターホン副親機51〜5Nを総称する場合は、インターホン副親機に5の番号を付し、ドアホン子機61〜6Nを総称する場合はドアホン子機に6の符号を付し、センサカメラ子機71〜7Nを総称する場合はセンサカメラ子機に7の符号を付す。また、各ブロックに示す機器は、それぞれ固有の通信アドレスを有しているものとする。
In the following description, when the
通話端末1は外部通信ネットワークNTを介してルータ2に接続されている。映像音声転送端末3は、ルータ2を介して外部通信ネットワークNTに接続されている。インターホン親機4は、映像音声転送端末3に接続されている。
The
インターホン副親機51〜5Nは、インターホン親機4に縦列接続されている。ドアホン子機61〜ドアホン子機6Nは、それぞれインターホン親機4に接続されている。センサカメラ子機71〜7Nは、それぞれ、ドアホン子機61〜6Nに接続されている。
Interphone
映像音声転送端末3、インターホン親機4、インターホン副親機5、ドアホン子機6、及びセンサカメラ子機7は、既存のインターホンの通信プロトコルを用いて通信を行い、既存のインターホンシステムを構成する。この既存のインターホンシステムは、例えば、住宅内に設置されている。
The video /
通話端末1、ルータ2、及ぶ映像音声転送端末3は、例えばSIP(session initiation protocol)の通信プロトコルを用いて通信を行う。
The
通話端末1は、例えば携帯電話又はIPテレビ電話等の通信装置により構成され、ユーザに所持されている。外部通信ネットワークNTは、例えば、携帯電話通信網又はIP電話通信網により構成されている。
The
ルータ2は、既存のインターホンシステムを外部通信ネットワークNTに接続する。映像音声転送端末3は、既存のインターホンシステムの通信プロトコルとSIPとのゲートウェイとして機能する。
The
インターホン親機4は、例えば住宅の屋内のリビングルーム等に設置された表示装置付きインターホンにより構成されている。インターホン副親機5は、例えば住宅の屋内のリビングルーム以外の部屋や廊下等に設置された表示装置付きインターホンにより構成されている。
The
ドアホン子機6は、例えば、呼出ボタン、カメラ、及びマイク等を備え、住宅の玄関等の屋外に設置されたカメラ付きドアホンにより構成されている。
The door
センサカメラ子機7は、例えば、カメラにより構成され、住宅の玄関、塀、建物等に設置され、住宅の外部を監視する。
The sensor
図2は、実施の形態1によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。図3は、図2の続きのシーケンス図である。図4は、図3の続きのシーケンス図である。この呼制御方法は、主に第1のステップSA〜第6のステップSFの6つのステップにより構成されている。なお、図2〜図8に示すSIPサーバ100は、外部通信ネットワークNT内に存在し、電話番号をIPアドレスと対応付けたり、相手を呼び出して繋ぐというような呼制御を行ったりするサーバである。本実施の形態では、例えば、SIPサーバ100は、映像音声転送端末3から通話端末1の電話番号宛てのパケットを受信すると、この通話端末1の電話番号に対して予め対応付けられたIPアドレスを割り出し、このIPアドレスに受信したパケットを転送する。
FIG. 2 is a sequence diagram showing a call control method executed by the intercom system according to the first embodiment. FIG. 3 is a sequence diagram continued from FIG. FIG. 4 is a sequence diagram continued from FIG. This call control method mainly includes six steps of a first step SA to a sixth step SF. The
第1のステップSAは、映像音声転送端末3が、通話端末1との呼を確立して、ドアホン子機61〜6N及びセンサカメラ子機71〜7Nのうちいずれか1つの子機である子機K1(第1の子機)と通話端末1との通話路を確立する処理である。
In the first step SA, the audio /
第2のステップSBは、映像音声転送端末3が、第1のステップSAによる通話路の確立後に、子機K1とは別の子機である子機K2(第2の子機)から通話端末1への通話要求を受け付ける処理である。なお、子機K2は、ドアホン子機61〜6N及びセンサカメラ子機71〜7Nのうちのいずれか1つの子機であって、子機K1とは異なる子機である。
In the second step SB, after the video /
第3のステップSCは、映像音声転送端末3が、第2のステップSBによる通話要求を受け付けた場合、子機K2から通話要求があったことを通話端末1に通知する処理である。
In the third step SC, when the video /
第4のステップSDは、第3のステップSCによる子機K2からの通話要求の通知がされた通話端末1が、ユーザから所定の操作を受け付け、映像音声転送端末3に子機K2から通話要求がされたことを通知する処理である。
In the fourth step SD, the
第5のステップSEは、第4のステップSDによる通知を受け付けた映像音声転送端末3が、通話端末1とのSIPの呼を切断することなく、子機K2と通話端末1との通話路を確立する処理である。
In the fifth step SE, the video /
第6のステップSFは、第5のステップSEにより通話路が確立された通話端末1が、ユーザから所定の操作を受け付け、映像音声転送端末3に通知する処理である。
The sixth step SF is a process in which the
以下、第1のステップSA〜第6のステップSFを含む呼制御方法について具体的に説明する。 Hereinafter, the call control method including the first step SA to the sixth step SF will be specifically described.
まず、ステップS1において、子機K1は、訪問者による通話ボタンが押されると、子機呼出をインターホン親機4を介して映像音声転送端末3に送信する。次に、映像音声転送端末3は、子機K1からの子機呼出を受信する(ステップS2)。次に、映像音声転送端末3は、通話端末1とのSIPによる呼の確立を行う(ステップS3)。
First, in step S <b> 1, the slave unit K <b> 1 transmits a slave unit call to the video /
呼の確立は、以下のようにして行われる。まず、映像音声転送端末3は、INVITE+SDP(O)を、SIPサーバ100を介して通話端末1に送信する。次に、通話端末1が、100Tryingを、SIPサーバ100を介して映像音声転送端末3に送信する。
Call establishment is performed as follows. First, the video /
次に、通話端末1は180Ringingを、SIPサーバ100を介して映像音声転送端末3に送信する。
Next, the
次に、通話端末1は、ユーザにより通話ボタンが押されると、200OK+SDP(A)を、SIPサーバ100を介して映像音声転送端末3に送信する。次に、映像音声転送端末3は、ACKをSIPサーバ100を介して通話端末1に送信する。以上により、映像音声転送端末3と通話端末1との呼が確立される。
Next, when the call button is pressed by the user, the
ここで、INVITEはSIPのメッセージであり、SDP(Session Description Protocol)はINVITEメッセージにセッションやメディア情報(映像や音声のコーデック情報)を併せて通知するためのプロトコルである。SDP(O)は問い合わせる側、SDP(A)は回答側の情報となり、この問い合わせにより双方で合意が取られ、映像及び音声信号が呼確立後に送信されることになる。 Here, INVITE is a SIP message, and SDP (Session Description Protocol) is a protocol for notifying the INVITE message together with session and media information (video and audio codec information). SDP (O) is information on the inquiring side and SDP (A) is information on the answering side, and both parties agree on this inquiry, and video and audio signals are transmitted after the call is established.
次に、映像音声転送端末3は、子機K1からの映像及び音声信号の通話端末1への転送を開始する(ステップS4)。ここで、映像音声転送端末3は、子機K1から送信されるYUV映像及びYUV音声をRTP(Real-time Transport Protocol)映像及びRTP音声に変換して通話端末1に転送する。ここで、RTPは、音声や映像をストリーミング再生するための伝送プロトコルである。RTP映像及びRTP音声は、RTPに準拠した映像信号及び音声信号である。
Next, the video /
次に、通話端末1は、ユーザの音声信号の出力を開始する(ステップS5)。ここで、通話端末1は、マイクによりユーザの音声信号を取得し、この音声信号からRTP音声を生成すればよい。また、通話端末1は、映像信号を送信してもよい。この場合、通話端末1は、カメラによりユーザを撮影し、得られた映像信号からRTP映像を生成すればよい。
Next, the
次に、映像音声転送端末3は、子機K1からのRTP映像及びRTP音声を通話端末1に転送するが、通話端末1からのRTP音声を子機K1に転送しない、すなわち、通話路を子機K1から通話端末1への単方向とすることにより、相手確認状態にする(ステップS6)。
Next, the video /
そのため、子機K1を呼び出した訪問者は、通話端末1のユーザの音声等を視聴することができないが、通話端末1のユーザは、子機K1からの音声等を視聴することができる。よって、通話端末1のユーザは、子機K1からの音声等に従って、子機K1からの呼出を確認した上で、その呼出に応対するか否かを選択することができる。
For this reason, the visitor who calls the handset K1 cannot view the voice or the like of the user of the
次に、図3に示すステップS7において、通話端末1は、ユーザにより例えば「*」のプッシュボタンが押されると、そのことを映像音声転送端末3に通知するためのPB(プッシュボタン)音を映像音声転送端末3に送信する。
Next, in step S7 shown in FIG. 3, when the user pushes a push button “*”, for example, the
映像音声転送端末3は、受信した「*」のプッシュボタンのPB音をDTMF(Dual Tone Multi-Frequency)検出する(ステップS8)。これにより映像音声転送端末3は、通話端末1のユーザが子機K1からの呼出に応対することを認識することができる。なお、通話端末1は、ユーザに「*」のプッシュボタンを押させて、応対を通知するようにしたが、これに限定されず、他のボタンを押させて、応対を通知するようにしてもよい。
The video /
次に、映像音声転送端末3は、子機K1にインターホン親機4を介して子機通話開始要求を送信し、子機K1からの通話開始許可をインターホン親機4を介して受信することで、通話中状態にする(ステップS9)。
Next, the video /
これにより、子機K1と通話端末1との間で双方向の通話路が確立され、子機K1と通話端末1とは、相互に通信を行うことができる。すなわち、子機K1と通話端末1との通話路が双方向であるため、子機K1からのYUV映像及びYUV音声が映像音声転送端末3によりRTP映像及びRTP音声に変換され、通話端末1に送信されている。また、通話端末1からのRTP音声が映像音声転送端末3によりYUV音声に変換され、インターホン親機4を介して子機K1に送信されている。
Thereby, a two-way communication path is established between the handset K1 and the
図4に示す第2のステップSBにおいて、子機K2の通話ボタンが訪問者により押されると、インターホン親機4は、子機K2からの子機呼出を映像音声転送端末3に送信する。
In the second step SB shown in FIG. 4, when the call button of the child device K2 is pressed by the visitor, the
次に、映像音声転送端末3は、子機K2が呼び出されたことを通話端末1のユーザに通知するために、音声・映像ガイダンスを通話端末1に送信する(第3のステップSC)。ここで、音声ガイダンスとしては、子機K2から呼出があったことを示す所定のコール音を採用することができ、映像ガイダンスとしては、子機K2の名称や、その後、どういう操作をユーザが行うかを案内するためのガイダンス映像を採用することができる。
Next, the video /
次に、第4のステップSDの処理が以下のようにして実行される。まず、ユーザにより「*」のプッシュボタンが押されると(ステップS10)、通話端末1は、「*」のPB音を映像音声転送端末3に送信する。次に、映像音声転送端末3は、DTMF検出を行い、通話端末1において「*」のプッシュボタンがユーザにより押されたことを検出する(ステップS11)。
Next, the process of the fourth step SD is executed as follows. First, when the user pushes the “*” push button (step S 10), the
これにより、映像音声転送端末3は、通話端末1のユーザが子機K2からの呼出に応対することを認識する。
Thereby, the video /
次に、第5のステップSEが以下のようにして実行される。まず、映像音声転送端末3は、切断要求をインターホン親機4を介して子機K1に送信し、子機K1からの子機切断完了通知をインターホン親機4を介して受信する(ステップS12)。次に、映像音声転送端末3は、子機K2からの子機呼出をインターホン親機4を介して受信する(ステップS13)。
Next, the fifth step SE is executed as follows. First, the video /
以上の第5のステップSEにより、映像音声転送端末3は、通話端末1との間のSIPの呼を切断することなく、通話端末1との通話路を子機K1から子機K2に切り替える。
Through the above fifth step SE, the video /
次に、映像音声転送端末3は、子機K2からのYUV映像及びYUV音声をRTP映像及びRTP音声に変換し、通話端末1に転送する(ステップS14)。ここで、映像音声転送端末3は、通話端末1からのRTP音声を子機K2に転送していない。
Next, the video /
すなわち、映像音声転送端末3は、第6のステップSFによる通知を受け付けるまで、子機K2と通話端末1との通話路を子機K2から通話端末1への単方向とし、通話相手確認状態としている。
That is, the video /
そのため、子機K2を呼び出した訪問者は、通話端末1のユーザの音声等を視聴することができないが、通話端末1のユーザは、子機K2からの音声等を視聴することができる。よって、通話端末1のユーザは、子機K2からの音声等に従って、子機K2からの呼出を確認した上で、その呼出に応対するか否かを選択することができる。
For this reason, the visitor who calls the handset K2 cannot view the voice or the like of the user of the
なお、ステップS14において、通話端末1にて、表示装置に表示する映像を子機K1から子機K2のものに切り替えるに際して、タイムラグが発生する可能性がある。そのため、映像音声転送端末3は、通話端末1に「カメラ映像切替中」等の情報を示す映像信号を通話端末1に送信し、この映像信号を通話端末1に表示させてもよい。これにより、通話端末1の表示装置に表示される映像が子機K1から子機K2のものに切り替わるまでに通話端末1のユーザに与えるストレスを軽減させることができる。
In step S14, when the video displayed on the display device is switched from the slave unit K1 to that of the slave unit K2 at the
次に、第6のステップSFの処理が以下のようにして実行される。まず、通話端末1は、ユーザにより「*」のプッシュボタンが押されると(ステップS15)、「*」のプッシュボタンに対応する音声信号を映像音声転送端末3に送信する。
Next, the process of the sixth step SF is executed as follows. First, when the user pushes the “*” push button (step S15), the
次に、映像音声転送端末3は、DTMF検出を行い、通話端末1において「*」のプッシュボタンがユーザにより押されたことを検出する(ステップS16)。次に、映像音声転送端末3は、子機K2と通話端末1との通話路を双方向にする(ステップS17)。これにより、通話端末1からのRTP音声がYUV音声に変換され子機K2に送信されている。
Next, the video /
ここで、子機K1,K2に予め優先度を設定してもよい。そして、子機K2の優先度が子機K1の優先度よりも高い場合、映像音声転送端末3は、第4のステップSDによる通知を受け付けることなく、ただちに第5のステップSEを実行して、子機K2と通話端末1との通話路を確立してもよい。なお、優先度に関する情報は、例えば、映像音声転送端末3に、子機K1,K2の通信アドレスと関連付けて記憶させておけばよい。
Here, priorities may be set in advance in the slave units K1 and K2. If the priority of the child device K2 is higher than the priority of the child device K1, the video /
また、この場合、第3のステップSC及び第4のステップSDが省略さることになる。そして、通話端末1のユーザが「*」のプッシュボタンを押すと(ステップS15)、子機K2と通話端末1との通話路が双方向とされる。
In this case, the third step SC and the fourth step SD are omitted. When the user of the
なお、子機K1の優先度が子機K2の優先度よりも高い場合は、子機K2からの呼出があっても、映像音声転送端末3は、子機K1と通話端末1との通話路をそのままとして、通話を継続させてもよい。
If the priority of the slave unit K1 is higher than the priority of the slave unit K2, the video /
なお、通話端末1が子機K1を呼び出す場合、第1のステップSAの処理は、図2及び図3に代えて図5のものを採用すればよい。図5は、通話端末1が子機K1を呼び出す場合の第1のステップSAの処理を示すシーケンス図である。なお、図5において、子機K1としては、図1に示すセンサカメラ子機7を想定している。つまり、図5の処理は、通話端末1がセンサカメラ子機7により撮影された映像をモニタする際の処理を示している。
When the
まず、ユーザにより通話端末1の通話ボタンが押されると(ステップS51)、通話端末1は、INVITE+SDP(O)を映像音声転送端末3に送信する。次に、映像音声転送端末3は、子機通話開始要求をインターホン親機4を介して子機K1に送信すると共に、100Tryingを通話端末1に送信する。次に、子機K1からインターホン親機4を介して通話開始許可を受け付けると、映像音声転送端末3は、180Ringing/200OK+SDP(A)を通話端末1に送信する。次に、通話端末1は、ACKを映像音声転送端末3に送信する。これにより、子機K1と通話端末1との通話路が確立される。
First, when the user presses the call button on the call terminal 1 (step S51), the
この場合、子機K1からのYUV映像及びYUV音声が映像音声転送端末3によりRTP映像及びRTP音声に変換され、通話端末1に送信され、RTP映像は通話端末1の表示部に表示され、RTP音声は通話端末1のスピーカから出力される。なお、映像音声転送端末3は、通話端末1からのRTP音声をYUV音声に変換して子機K1に送信せず、通話路を子機K1から通話端末1への単方向としている。これは、子機K1は、センサカメラ子機7であるため、通話端末1からの音声信号をセンサカメラ子機7である子機K1に送信する必要がないからである。
In this case, the YUV video and YUV audio from the handset K1 are converted into RTP video and RTP audio by the video /
なお、図5では、通話端末1とセンサカメラ子機7である子機K1との通話路を子機K1から通話端末1への単方向としているが、これに限定されない。すなわち、図3のステップS7に示すように、ドアホン子機6である子機K1の呼出時と同様、通話端末1のユーザが例えば「*」のプッシュボタンを押す操作をトリガとして、通話端末1とセンサカメラ子機7との通話路を双方向としてもよい。これにより、通話端末1のユーザは、通話端末1からセンサカメラ子機7をモニタすることで不審者を発見した場合、プッシュボタンを押す操作を行って、この不審者に対して問いかけができるようになる。
In FIG. 5, the communication path between the
また、図5の処理は、子機K1がセンサカメラ子機7であるとして説明したが、子機K1がドアホン子機6であってもよい。この場合、通話端末1からドアホン子機6への通話を要求することになる。
5 has been described on the assumption that the slave unit K1 is the sensor
このように、本実施の形態によるインターホンシステムによれば、子機K1と通話端末1との通話路が確立された後に、子機K2から通話要求があった場合、映像音声転送端末3はその旨を通話端末1に通知する。
As described above, according to the intercom system according to the present embodiment, when a call request is made from the slave unit K2 after the call path between the slave unit K1 and the
そのため、ユーザは、子機K1との通話中に子機K2が呼び出されたことを知ることができ、子機K2の呼出が無視されることを防止することができる。 Therefore, the user can know that the handset K2 has been called during a call with the handset K1, and can prevent the call to the handset K2 from being ignored.
また、通話端末1と子機K1との通話路が確立されている場合に、子機K2が呼び出され、通話端末1のユーザがこの呼出に応じる場合、映像音声転送端末3と通話端末1との呼が切断されることなく、子機K2と通話端末1との通話路が確立される。そのため、通話端末1のユーザは速やかに子機K2の呼出に応じることができる。
Further, when a call path between the
(実施の形態2)
実施の形態2のインターホンシステムは、子機K1と通話端末1との通話中に子機K2からの呼出があった場合、映像音声転送端末3が通話端末1との呼を切断した後、子機K2と通話端末1との通話路を確立することを特徴とする。なお、本実施の形態において、実施の形態1と同一のものは説明を省く。
(Embodiment 2)
In the intercom system according to the second embodiment, when there is a call from the handset K2 during a call between the handset K1 and the
図6は、実施の形態2によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。また、図7は、図6の続きのシーケンス図である。図6に示すステップS21は、図4に示すステップS9と同一である。すなわち、本実施の形態においては、実施の形態1と同様、図2〜図4のステップS9までの処理、又は図5の処理が実行され、子機K1と通話端末1との通話路が確立される。
FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a call control method executed by the intercom system according to the second embodiment. FIG. 7 is a sequence diagram continued from FIG. Step S21 shown in FIG. 6 is the same as step S9 shown in FIG. That is, in the present embodiment, as in the first embodiment, the processing up to step S9 in FIG. 2 to FIG. 4 or the processing in FIG. 5 is executed, and the communication path between handset K1 and call
次に、実施の形態1と同様、第2のステップSB,第3のステップSCが実行される。第4のステップSDにおいて、実施の形態1では「*」のプッシュボタンが押されていたが、実施の形態2では、切断ボタンが押される。すなわち、子機K2からの呼出に対応する場合、通話端末1のユーザは、切断ボタンを押す。
Next, as in the first embodiment, the second step SB and the third step SC are executed. In the fourth step SD, the “*” push button is pressed in the first embodiment, but the disconnect button is pressed in the second embodiment. That is, when responding to a call from handset K2, the user of
すると、映像音声転送端末3は、通話端末1との呼を切断した後、再度、通話端末1との呼を確立し、子機K2と通話端末1との通話路を確立する第5のステップSEを実行する。
Then, after disconnecting the call with the
具体的には、第4のステップSDにおいて、切断ボタンが押されると、通話端末1は、BYEを映像音声転送端末3に送信する(ステップS22)。
Specifically, when the disconnect button is pressed in the fourth step SD, the
映像音声転送端末3は、BYEを受信すると、第5のステップSEを実行する。まず、映像音声転送端末3は、切断要求を子機K1に送信する(ステップS23)。次に、映像音声転送端末3は、子機K1からの子機切断完了通知を受信すると、200OKを通話端末1に送信する(ステップS24)。ステップS22〜S24の処理により、映像音声転送端末3と通話端末1とのSIPによる呼が切断された後、子機K1と通話端末1との通話路が確立される。
When receiving the BYE, the video /
次に、子機K2は、子機呼出を映像音声転送端末3に送信する(ステップS25)。次に、映像音声転送端末3は、ステップS3と同様にして、通話端末1とのSIPによる呼を確立する(ステップS26)。
Next, the slave unit K2 transmits a slave unit call to the video / audio transfer terminal 3 (step S25). Next, the video /
ステップS27〜ステップS29は、子機K1を子機K2とする以外は、図3のステップS4〜S6と同一であるため、説明を省略する。なお、ステップS29において、通話路は、子機K2から通話端末1への単方向とされ、相手確認状態とされている。そのため、通話端末1は、子機K2の呼出を確認した上で、この訪問者と応対することが可能となる。
Steps S27 to S29 are the same as steps S4 to S6 in FIG. 3 except that the slave unit K1 is changed to the slave unit K2, and thus description thereof is omitted. In step S29, the communication path is unidirectional from the handset K2 to the
このように、本実施の形態によるインターホンシステムにおいては、通話端末1と子機K1との通話路が確立されている場合に、第2の子機が呼び出されたとき、通話端末1のユーザは子機K2の呼出に応じることができる。
Thus, in the intercom system according to the present embodiment, when the communication path between
(実施の形態3)
実施の形態3によるインターホンシステムは、実施の形態1のインターホンシステムにおいて、子機K2との通話が終了した場合、子機K1との通話を再開させることを特徴とする。
(Embodiment 3)
The intercom system according to the third embodiment is characterized in that, in the intercom system according to the first embodiment, when the call with the child device K2 is terminated, the call with the child device K1 is resumed.
なお、本実施の形態において、実施の形態1と同一ものは説明を省く。図8は、実施の形態3によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。 In the present embodiment, the same elements as those in the first embodiment are not described. FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a call control method executed by the intercom system according to the third embodiment.
まず、ステップS31において、子機K2と通話端末1との通話路が確立される。ここで、ステップS31の処理としては、図2〜図4の処理又は、図5〜図4の処理を採用すればよい。
First, in step S31, a communication path between the handset K2 and the
次に、通話端末1は、ユーザから「#」のプッシュボタンが押されると、「#」のPB音を映像音声転送端末3に送信する(ステップS32)。
Next, when the user pushes the “#” push button, the
次に、映像音声転送端末3は、DTMF検出を行い、通話端末1において「#」のプッシュボタンがユーザにより押されたことを検出する(ステップS33)。
Next, the video /
これにより、映像音声転送端末3は、通話端末1のユーザが子機K2からの呼出の応対を終了させ、子機K1からの呼出に応対することを認識する。
As a result, the video /
以下、ステップS34〜S39の処理は、子機K1を子機K2とし、子機K2を子機K1とする以外は図4に示すステップS12〜S17と同一である。すなわち、ステップS34〜S35により映像音声転送端末3は、通話路を子機K2から子機K1に切り替える。次に、ステップS36において、映像音声転送端末3は、通話路を子機K1から通話端末1への単方向とする。次に、ステップS37〜S39において、映像音声転送端末3は、子機K1と通話端末1との通話路を双方向にする。
Hereinafter, the processes of steps S34 to S39 are the same as steps S12 to S17 shown in FIG. 4 except that the child device K1 is the child device K2 and the child device K2 is the child device K1. That is, in steps S34 to S35, the video /
一方、ステップS32において、通話端末1のユーザにより「#」のプッシュボタンではなく、終話ボタンが押されると、映像音声転送端末3は、通話端末1とのSIPによる呼を切断し、子機K2と通話端末1との通話路を切断して、全ての子機との通話を終了させればよい。
On the other hand, in step S32, when the user of the
このように実施の形態3によるインターホンシステムによれば、通話端末1のユーザは、子機K2の呼出に対する応対が終了したとき、子機K1との通話を再開することができる。
As described above, according to the intercom system according to the third embodiment, the user of the
1 通話端末
2 ルータ
3 映像音声転送端末
4 インターホン親機
5,51〜5N インターホン副親機
6,61〜6N ドアホン子機
7,71〜7N センサカメラ子機
K1,K2 子機
NT 外部通信ネットワーク
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記映像音声転送端末が、前記通話端末とのSIP(session initiation protocol)による呼を確立して、前記複数の子機のうち第1の子機と前記通話端末との通話路を確立する第1のステップと、
前記映像音声転送端末が、前記第1のステップによる通話路の確立後に、前記第1の子機とは別の第2の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第2のステップと、
前記映像音声転送端末が、前記第2のステップによる通話要求を受け付けた場合、前記第2の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第3のステップと、
前記第3のステップによる第2の子機からの通話要求の通知がされた通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第4のステップと、
前記第4のステップによる通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記第1の子機との通話路を切断し、前記通話端末とのSIPによる呼を切断することなく、前記第2の子機と前記通話端末との通話路を確立する第5のステップとを備え、
前記第3のステップでは、前記映像音声転送端末は、前記第2の子機の名称、及び、その後の操作をユーザに案内するためのガイダンス映像を含む映像ガイダンスを前記通話端末に通知することを特徴とする呼制御方法。 A call of an interphone system comprising a plurality of slave units, a master unit connected to the plurality of slave units, a video / audio transfer terminal connected to the master unit, and a call terminal connected to the video / audio transfer terminal A control method,
The video / audio transfer terminal establishes a call by the SIP (session initiation protocol) with the call terminal, and establishes a call path between the first slave unit and the call terminal among the plurality of slave units. And the steps
A second step in which the video / audio transfer terminal accepts a call request from the second slave unit different from the first slave unit to the call terminal after the establishment of the call path in the first step;
A third step of notifying the call terminal that there is a call request from the second handset when the video / audio transfer terminal accepts the call request in the second step;
A fourth step in which a call terminal that is notified of a call request from the second slave unit in the third step receives a predetermined operation from the user and notifies the video / audio transfer terminal;
The video / audio transfer terminal that has received the notification in the fourth step disconnects the communication path with the first slave unit, and without disconnecting the SIP call with the call terminal, the second slave unit And a fifth step of establishing a call path with the call terminal ,
In the third step, the video / audio transfer terminal notifies the call terminal of video guidance including a name of the second slave unit and a guidance video for guiding a user of subsequent operations. A call control method.
前記映像音声転送端末は、前記第2の子機の優先度が前記第1の子機の優先度よりも高い場合、前記第4のステップによる通知を受け付けることなく前記第5のステップを実行することを特徴とする請求項1記載の呼制御方法。 Priorities are set in advance for the first and second slave units,
When the priority of the second slave unit is higher than the priority of the first slave unit, the video / audio transfer terminal executes the fifth step without receiving the notification in the fourth step. The call control method according to claim 1.
前記映像音声転送端末が、前記第6のステップによる通知を受け付けるまで、前記第2の子機と前記通話端末との通話路を前記第2の子機から前記通話端末への単方向とすることを特徴とする請求項1又は2記載の呼制御方法。 The call terminal having a call path established in the fifth step further includes a sixth step of receiving a predetermined operation from the user and notifying the video / audio transfer terminal,
Until the video / audio transfer terminal receives the notification in the sixth step, the communication path between the second slave unit and the call terminal is unidirectional from the second slave unit to the call terminal. The call control method according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記映像音声転送端末は、
前記通話端末とのSIP(session initiation protocol)による呼を確立し、前記複数の子機のうち第1の子機と前記通話端末との通話路を確立する第1の手段と、
前記第1の手段による通話路の確立後に、前記第1の子機とは別の第2の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第2の手段と、
前記第2の手段による通話要求を受け付けた場合、前記第2の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第3の手段と、
前記第3の手段による第2の子機からの通話要求の通知がされた通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第4の手段と、
前記第4の手段による通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記第1の子機との通話路を切断し、前記通話端末とのSIPによる呼を切断することなく、前記第2の子機と前記通話端末との通話路を確立する第5の手段とを備え、
前記第3の手段は、前記映像音声転送端末は、前記第2の子機の名称、及び、その後の操作をユーザに案内するためのガイダンス映像を含む映像ガイダンスを前記通話端末に通知することを特徴とするインターホンシステム。 An interphone system comprising a plurality of slave units, a master unit connected to the plurality of slave units, a video / audio transfer terminal connected to the master unit, and a call terminal connected to the video / audio transfer terminal. And
The video / audio transfer terminal includes:
A first means for establishing a SIP (session initiation protocol) call with the call terminal and establishing a call path between the first handset and the call terminal among the plurality of handset;
Second means for accepting a call request to the call terminal from a second handset different from the first handset after establishing the call path by the first means;
A third means for notifying the call terminal that a call request has been received from the second handset when receiving a call request by the second means;
A fourth terminal that receives a predetermined operation from the user and notifies the video / audio transfer terminal of the call terminal that has been notified of the call request from the second handset by the third means;
The video / audio transfer terminal that has received the notification by the fourth means disconnects the call path with the first slave unit and disconnects the SIP call with the call terminal without disconnecting the SIP call. And a fifth means for establishing a call path with the call terminal ,
The third means is that the video / audio transfer terminal notifies the call terminal of a video guidance including a name of the second slave unit and a guidance video for guiding a user of subsequent operations. Characteristic intercom system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008306702A JP5430915B2 (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Call control method and intercom system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008306702A JP5430915B2 (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Call control method and intercom system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010130654A JP2010130654A (en) | 2010-06-10 |
JP5430915B2 true JP5430915B2 (en) | 2014-03-05 |
Family
ID=42330646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008306702A Active JP5430915B2 (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Call control method and intercom system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5430915B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102220146B1 (en) * | 2020-02-24 | 2021-02-25 | (주)큰사람 | System and method for matching voip protocol and media codec conversion and method for processing a call using the same |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09130491A (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Television door-phone device |
JP3361421B2 (en) * | 1995-12-28 | 2003-01-07 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Exchange system |
JP3256500B2 (en) * | 1998-09-08 | 2002-02-12 | 日本電気テレコムシステム株式会社 | Button telephone device and call waiting method |
JP2004236083A (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Aiphone Co Ltd | Television intercom system |
WO2004075508A1 (en) | 2003-02-24 | 2004-09-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Communication service unit and connection sequence executing method |
JP4373266B2 (en) * | 2004-04-21 | 2009-11-25 | Dxアンテナ株式会社 | intercom |
-
2008
- 2008-12-01 JP JP2008306702A patent/JP5430915B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102220146B1 (en) * | 2020-02-24 | 2021-02-25 | (주)큰사람 | System and method for matching voip protocol and media codec conversion and method for processing a call using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010130654A (en) | 2010-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100561633B1 (en) | Intelligent system and method of visitor confirming and communication service using mobile terminal | |
KR100906687B1 (en) | Multi-point conference system and multi-point conference device | |
KR20090022137A (en) | A mobile communication terminal having multilateral image communication function and multilateral method for converting image communication mode thereof | |
CN101909192B (en) | Television terminal and communication method thereof | |
JP2007274177A (en) | Interphone system | |
US20060140175A1 (en) | System and method for controlling coupling between communication terminals for audio-video communication | |
JP2009225221A (en) | System for interlocking door intercom apparatus and ip type cellular phone | |
JP5430915B2 (en) | Call control method and intercom system | |
JP2014229915A (en) | Intercom system | |
JP2006140973A (en) | Home gateway, two-way video communication apparatus, and two-way video communication system | |
JP2003134268A (en) | Local communication system | |
JP4426745B2 (en) | On-premises communication system | |
JP2007281600A (en) | Content providing system and content switching method | |
JP5549017B2 (en) | Gateway device and data transmission method | |
JP5032294B2 (en) | Intercom system communication path establishment method, intercom system, and transfer device | |
JP2007288287A (en) | Intercom system | |
KR20090072761A (en) | System and method for performing video communicaiton | |
JP2008042767A (en) | Video telephone system and gateway and ip video telephone terminal used in it | |
JP2004072441A (en) | Ip camera telephone device with image display function | |
JP2009117916A (en) | Television interphone system | |
JP2014229990A (en) | Intercom system | |
JP4118897B2 (en) | Image transmission device | |
JP4154184B2 (en) | Voice terminal and voice communication method | |
JP3882801B2 (en) | IP telephone system, server device and router control method | |
KR101134581B1 (en) | Method and system for sharing cctv images and having voice conference |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110824 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121024 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130411 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130418 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20130614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5430915 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |