JP5425446B2 - Smart keyless entry system - Google Patents
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Description
本発明は、主に、車両とユーザが携帯可能な携帯機との間で双方向に交信して、識別コードを照合確認した後に車両のドアの施錠・解錠を行うスマートキーレスエントリシステムに関し、特に、防盗機能を向上させたスマートキーレスエントリシステムに関する。 The present invention mainly relates to a smart keyless entry system that performs two-way communication between a vehicle and a portable device that can be carried by a user and locks / unlocks the door of the vehicle after collating and confirming an identification code. In particular, the present invention relates to a smart keyless entry system with an improved anti-theft function.
従来、図１１又は図１２に示すようなスマートキーレスエントリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a smart keyless entry system as shown in FIG. 11 or FIG. 12 is known (see, for example, Patent Document 1).
まず、構成から説明すると、このスマートキーレスエントリシステムでは、車両１とユーザーＵの携帯する携帯機２との間で、双方向通信が行われることにより、車両１のドア３，３の施錠・解錠を行う車両用施錠装置４に用いられる。
First, in terms of configuration, in this smart keyless entry system, the two-way communication is performed between the
すなわち、この従来のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１に搭載された制御部６に、ユーザーＵによって外部から送信される信号に応じて、ドアロックアクチュエータ７，７の施錠・解錠を行う車両用施錠装置４と、エンジンスタート信号に基づいてエンジンを始動させるエンジンスタータ装置５と、ドア３の外側面に設けられたドアノブ部１０等に設定されるドアリクエストスイッチ（リクエスト信号送信操作手段）８とが、主に接続されている。
That is, in this conventional smart keyless entry system, for the vehicle that locks and unlocks the
この車両用施錠装置４の制御部６には、車両１の固有の識別コードが記憶されることで、前記施錠・解錠の許可が行われる他、エンジン始動の判断を行う機能が設けられている。
The control unit 6 of the vehicle locking device 4 is provided with a function of determining whether to start the engine in addition to permitting the locking and unlocking by storing a unique identification code of the
この車両１側に搭載された制御部６には、車両アンテナ部（携帯機リクエスト信号送信手段）９が接続されている。
A vehicle antenna unit (portable device request signal transmission means) 9 is connected to the control unit 6 mounted on the
そして、この制御部６では、受信された信号に載せられた識別コードに基づいて、前記ドア３，３の鍵の施錠及び解錠が、前記ドアロックアクチュエータ７，７で行われる際に、前記車両１の固有の識別コードと、同一の識別コードであるか否かが照合されて、照合が一致した場合に、解錠の許可が行われるように構成されている。
In the control unit 6, when the
また、乗員乗車時には、前記識別コードの一致により、前記エンジンスタータ装置５にエンジンスタートの許可が行われるように構成されている。
In addition, when the passenger rides, the
更に、ユーザーＵの携帯する携帯機２側には、キーアンテナ部（識別コード信号送信手段）１１と、前記車両１の固有の識別コードと同一の識別コードを記憶収容するキーＩＤ記憶部１２と、携帯機２側から、ユーザーＵの操作により、ドア３の施錠及び解錠を行うキー側リクエストスイッチ１３とが設けられている。
Furthermore, on the
そして、車両アンテナ部９から送信されるリクエスト信号（ＬＦ信号：Low#Frequency；車両アンテナ部９からの到達距離は、約１ｍ）に応じて、携帯機２側のキーアンテナ部１１が介在されて、ユーザーＵ側で受信された後、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号を、前記長距離信号（ＲＦ信号：Radio Frequency；高周波で、長い到達距離を有する）に載せて、車両１側に返信することにより、車両１と携帯機２との間で双方向に交信が行われ、前記照合が、行えるように構成されている。
And according to the request signal (LF signal: Low # Frequency; the reach distance from the
次に、この従来のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について説明する。 Next, the effect of this conventional smart keyless entry system will be described.
すなわち、この従来のスマートキーレスエントリシステムでは、まず、リモコンエントリ機能の一方向通信によるリモコン動作として、前記キー側リクエストスイッチ１３が、ユーザーＵによって押圧されると、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号が、前記ＲＦ信号に載せられて、前記携帯機２側のキーアンテナ部１１から、前記車両１側に送信される。
That is, in this conventional smart keyless entry system, first, as the remote control operation by the one-way communication of the remote control entry function, when the key
前記車両１側では、前記車両アンテナ部９で、このＲＦ信号を受信すると、前記制御部６に、このＲＦ信号が送られて、前記制御部６に記憶された車両１の固有の識別コードと、この受信した識別コード信号とが照合される。
On the
そして、照合が一致した場合に、車両１のドア３，３が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によって、解錠される。
And when collation matches, the
次に、この従来のスマートキーレスエントリシステムで、前記ドア３の施錠及び解錠を、双方方向通信によって行う場合について説明する。
Next, a case where the
このスマートキーレスエントリシステムでは、例えば、車両１のドアノブ部１０に設置されたドアリクエストスイッチ８を、ユーザーＵが操作すると車両１側の車両アンテナ部９から、リクエスト信号としてのＬＦ信号が送信される。
In this smart keyless entry system, for example, when the user U operates the
携帯機２側では、前記キーアンテナ部１１でこのリクエスト信号を受信すると、レスポンス信号（ＲＦ信号）と共に、識別コード信号を車両１側に返信する。
On the
そして、この識別コード信号の識別コードと、車両１側の制御部６で記憶されている固有の識別コードとが照合されて、照合が一致した場合に、車両１のドアの施錠・解錠が行われる。
Then, when the identification code of the identification code signal and the unique identification code stored in the control unit 6 on the
前記車両１と携帯機２との間で双方向に交信可能となる距離は、前記ＬＦ信号の到達距離が、制限されているため、前記ドア３の車両アンテナ部９から約１ｍの範囲内である。
しかしながら、このように構成された従来のスマートキーレスエントリシステムでは、ユーザーＵが、携帯機２側のキー側リクエストスイッチ１３を操作しなくても、所謂リレーアタックという方法で、識別コードの照合が行われて、ドア解錠及びエンジン始動まで行われてしまう可能性があった。
However, in the conventional smart keyless entry system configured as described above, even if the user U does not operate the key-
すなわち、図１２に示すように、携帯機２を持ったユーザーＵが、車両１から離れている際に、第一盗難者Ｋ１が、車両１に近づき、ドアノブ部１０へ内蔵されたドアリクエストスイッチ８を操作すると、車両アンテナ部９からリクエスト信号（ＬＦ信号）が送信される。
That is, as shown in FIG. 12, when the user U holding the
前記第一盗難者Ｋ１が保有している中継機Ｊ１は、このＬＦ信号を受信して、それを復調してからＲＦ信号へ変調して、このＲＦ信号を発信する。 The repeater J1 possessed by the first thief K1 receives this LF signal, demodulates it, modulates it to an RF signal, and transmits this RF signal.
第二盗難者Ｋ２が保有する中継機Ｊ２は、このＲＦ信号を受信して復調し、リクエスト信号（ＬＦ信号）へ再度変調する。 The repeater J2 possessed by the second thief K2 receives this RF signal, demodulates it, and remodulates it to a request signal (LF signal).
この中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２が、ユーザーＵへ近寄ることで、このユーザーＵが、前記車両１から離れていても、保有する携帯機２は、このＬＦ信号を近距離で受信して、ＲＦ信号をレスポンスする。
Even if the second thief K2 possessing the relay device J2 approaches the user U, even if the user U is away from the
従って、ユーザーＵが、前記キー側リクエストスイッチ１３を用いて解錠操作及びエンジン始動操作すること無く、気づかれないうちに、車両１の車両アンテナ部９が、前記正規の識別コードが載った前記ＲＦ信号を受信して、前記ドア３，３の解錠及びエンジン始動が可能となる可能性があった。
Therefore, before the user U notices without performing the unlocking operation and the engine starting operation using the key-
そこで、この本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、所謂リレーアタックを防止して、防盗性を向上させたスマートキーレスエントリシステムを提供することを課題としている。 Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide a smart keyless entry system in which a so-called relay attack is prevented and an antitheft property is improved.
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両とユーザーの携帯する携帯機との間で、双方向通信が行われて、車両のドアの施錠・解錠が行われるスマートキーレスエントリシステムのうち、第一盗難者と第二盗難者からなるリレー中継盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムに用いられて、前記リレー中継盗難手口は、前記第一盗難者が第一中継機を用いて、正規ユーザーになりすまし、第二盗難者の保有する第二中継機に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出すると共に、該第二中継機が、再度第一盗難者に送られたＬＦ信号に変換して、該第二中継機を保有する第二盗難者が、接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号に模して送出し、該携帯機に記憶された固有の識別コードを、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両に返信することで、あたかも車両の近傍に存在する人物が携帯機から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすます盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムであって、前記車両の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段を設けると共に、該なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍に存在しないと判定した場合に、車両のドアの解錠を行わないドア解錠阻止部とを有するスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention described in
また、前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、前記ＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路と、該測定されたＬＦ信号強度を、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せて、前記車両に返信する合成返信回路とを有すると共に、前記車両には、該携帯機から送られてくるＲＦ信号から受信強度を測定するＲＦ信号受信強度測定回路を設け、前記携帯機で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、該ＲＦ信号の受信強度とを比較することにより、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両に向けて送出した正規ユーザーであるか否かを、判定する信号強度比較判定部を設けたことを特徴としている。 In the impersonation determination means, an LF signal reception strength measurement circuit for measuring the signal strength of the LF signal is placed on the portable device, and the measured LF signal strength is placed on the RF signal as LF signal strength data. And a composite reply circuit for returning to the vehicle, and the vehicle is provided with an RF signal reception intensity measurement circuit for measuring reception intensity from an RF signal transmitted from the portable device, and is measured by the portable device. By comparing the LF signal strength data of the LF signal and the received strength of the RF signal, the person who is present in the vicinity of the vehicle and receives the LF signal sends the RF signal toward the vehicle. whether the authorized user, is characterized in that a determining signal strength comparison determination unit.
このように構成された請求項１記載の発明では、前記接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号が送出されると、該携帯機に記憶された固有の識別コードが、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せられて、前記車両に返信される。
In the invention according to
このため、前記車両に固有の識別コードと、携帯機に記憶された固有の識別コードとが一致して、前記ドアの鍵の施錠及び解錠や、或いは、エンジン始動が行えるようになる。 For this reason, the identification code unique to the vehicle matches the unique identification code stored in the portable device, so that the door key can be locked and unlocked, or the engine can be started.
そして、前記なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍には、存在しないと判定した場合には、車両のドアの解錠が行われないように、前記ドア解錠阻止部が、前記ドアの鍵の施錠及び解錠や、或いは、エンジン始動を阻止する。 Then, the impersonation determination means determines that the relay device held by a person in the vicinity of the vehicle is not the portable device, or that the authorized user who owns the portable device does not exist in the vicinity of the vehicle. In this case, the door unlocking block prevents the door key from being locked and unlocked or the engine is started so that the vehicle door is not unlocked.
このため、所謂リレーアタックという方法では、識別コードの照合が行われる際に、前記なりすまし判定手段で、なりすましが行われていると判定されて、前記ドア解錠阻止部によるドアの解錠が行われない。 For this reason, in the so-called relay attack method, when the identification code is collated, the impersonation determining means determines that impersonation is being performed, and the door unlocking prevention unit performs unlocking of the door. I will not.
従って、前記車両のドアは、開放不能であり、エンジンの始動も出来ないので、防盗機能を向上させることができる。 Therefore, the door of the vehicle cannot be opened and the engine cannot be started, so that the anti-theft function can be improved.
また、前記携帯機に設けられた前記なりすまし判定手段のＬＦ信号受信強度測定回路によって、前記ＬＦ信号の信号強度が測定されると、該測定されたＬＦ信号強度が、前記合成返信回路によって、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せられて、前記車両に返信される。 Further, when the signal strength of the LF signal is measured by the LF signal reception strength measurement circuit of the impersonation determination means provided in the portable device, the measured LF signal strength is converted to LF by the composite reply circuit. The signal strength data is put on the RF signal and returned to the vehicle.
前記車両に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路によって、該携帯機から送られてくるＲＦ信号から受信強度が測定されると、前記携帯機で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、該ＲＦ信号の受信強度とが、信号強度比較判定部によって、比較される。 When the reception strength is measured from the RF signal transmitted from the portable device by the RF signal reception strength measurement circuit provided in the vehicle, LF signal strength data of the LF signal measured by the portable device, The reception intensity of the RF signal is compared by the signal intensity comparison / determination unit.
該比較により、前記ＬＦ信号強度データと、該ＲＦ信号の受信強度とが、一致すれば、送受信距離が、同じであることから、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両に向けて送出した正規ユーザーであることが、判定される。 If the comparison shows that the LF signal strength data and the received strength of the RF signal match, the transmission / reception distance is the same, and therefore the person who is in the vicinity of the vehicle and has received the LF signal. Is a legitimate user who has sent an RF signal to the vehicle.
また、該比較により、前記ＬＦ信号強度データと、該ＲＦ信号の受信強度とが、一致せずに、前記ＬＦ信号強度データが、該ＲＦ信号の受信強度よりも強い場合には、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両に向けて送出した正規ユーザーではなく、なりすましている第一盗難者であることが、判定される。 In addition, when the comparison shows that the LF signal strength data and the reception strength of the RF signal do not match and the LF signal strength data is stronger than the reception strength of the RF signal, It is determined that the person who is present in the vicinity and has received the LF signal is not the authorized user who sent the RF signal to the vehicle, but is the impersonating first theft person.
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムについて、説明する。 Next, a smart keyless entry system according to the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。 The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals.
図１乃至図１０は、この発明の最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。 1 to 10 show a smart keyless entry system according to the preferred embodiment of the present invention.
まず、全体の構成について説明すると、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１４とユーザーＵの携帯する携帯機１５との間で、双方向通信が行われて、車両１４のドア３，３内部に設けられたドアロックアクチュエータ７，７によって、ドア３，３の施錠及び解錠が行われるように構成されている。
First, the overall configuration will be described. In the smart keyless entry system of this embodiment, two-way communication is performed between the
すなわち、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１４に搭載された制御部としてのスマートキーレスＥＣＵ１６に、ユーザーＵによって外部から送信される信号に応じて、施錠・解錠の許可判断を行い、施錠・解錠信号を送出することにより、前記ドアロックアクチュエータ７，７の施錠・解錠動作を行わせるドアロック駆動機能と共に、エンジン始動の許可判断を行うエンジン始動許可機能とを有するＣＰＵ１７が、設けられている。
That is, in the smart keyless entry system of this embodiment, the
また、この実施の形態のスマートキーレスＥＣＵ１６には、エンジンスタート信号に基づいてエンジンを始動させるエンジンスタータ装置５と、ドア３の外側面に設けられたドアノブ部１０等に設定されるドアリクエストスイッチ（リクエスト信号送信手段）８とが、接続されている。
Further, the
このスマートキーレスＥＣＵ１６のＣＰＵ１７には、記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ１８が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ１８には、車両１４の固有の識別コードが、記憶されていて、このＣＰＵ１７により、読み出し可能となるように構成されている。
An
この車両１４側に搭載されたスマートキーレスＥＣＵ１６には、インターフェース部１９を介して、車両アンテナ部としてのＲＦチューナー装置２０が接続されている。
An
このＲＦチューナー装置２０は、前記インターフェース部１９と、データ線２０ａ及びＲＳＳＩ線２０ｂを介して接続されるチューナー側インターフェース部２０ｃと、このチューナー側インターフェース部２０ｃに対して、データ線２０ｄ及びＲＳＳＩ線２０ｅを介して接続されて、ＲＦアンテナ部２３で受信されたＲＦ信号を復調するＲＦ復調ＩＣ２０ｆとを有している。
The
また、この車両１４側に搭載されたスマートキーレスＥＣＵ１６には、ＬＦアンテナ部２２に送信信号を出力するＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＣＰＵ１７に接続されて設けられていて、携帯機としての携帯機１５側に、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ部２６が、接続されている。
Further, in the
そして、このスマートキーレスＥＣＵ１６では、前記ドア３，３の鍵の施錠及び解錠が、前記ドアロックアクチュエータ７，７で行われる際に、受信されたＲＦ信号に載せられた識別コードが、前記車両１の前記ＥＥＰＲＯＭ１８に記憶されている固有の識別コードと、同一の識別コードであるか否かが照合される。
In the
そして、照合が一致した場合に、正規のユーザーＵであると判断されて、解錠の許可が行われるように構成されている。 And when collation matches, it is judged that it is a regular user U and permission of unlocking is performed.
更に、乗員乗車時には、車室内のアンテナにより、前記ＲＦ信号が受信されて、前記識別コードの一致が判断されることにより、前記エンジンスタータ装置５に対して、エンジンスタートの許可が行われるように構成されている。
Further, when the occupant is in the vehicle, the RF signal is received by the antenna in the passenger compartment and the coincidence of the identification code is determined so that the
また、ユーザーＵの携帯する前記携帯機１５側には、前記リクエスト信号を受信するＬＦアンテナ部２６に接続されて、復調を行うＬＦ復調回路２５が設けられている。
Further, on the
このＬＦ復調回路２５は、データ線２５ａ及びＲＳＳＩ線２５ｂを介して、携帯機側制御部としてのＣＰＵ２７に接続されている。
The
この実施の形態のＣＰＵ２７は、ＲＦアンテナ部（識別コード信号送信手段）２８から、ＲＦ信号を送信させるＲＦ送信回路２９に接続されている。
The
また、このＣＰＵ２７には、前記車両１４の固有の識別コードと同一の識別コードを記憶収容するメモリ等からなるキーＩＤ記憶部１２が設けられていると共に、この携帯機１５側から、ユーザーＵの操作により、ドア３のドアロックアクチュエータ７，７の施錠及び解錠動作を行わせるキー側リクエストスイッチ１３とが接続されて設けられている。
Further, the
次に、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムの一般的な動作に伴う作用効果について説明する。 Next, the operational effects associated with the general operation of the smart keyless entry system of this embodiment will be described.
この実施の形態では、前記車両１４側に設けられた前記ドアリクエストスイッチ８がＯＮ状態となると、前記ＬＦアンテナドライバ２１を介して、ＬＦアンテナ部２２から、ＬＦ信号が送信される。
In this embodiment, when the
前記携帯機１５側では、このＬＦ信号が、ＬＦアンテナ部２６で受信されると、前記ＬＦ復調回路２５で、復調されて、前記ＣＰＵ２７に送られる。
On the
このＣＰＵ２７では、ユーザーＵ側で受信されたＬＦ信号に、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号を載せて、前記ＲＦ送信回路２９に送る。
In the
前記ＲＦ送信回路２９では、前記ＲＦアンテナ部２８から車両１４側に、ＲＦ信号を返信することにより、車両１４と、この携帯機１５との間で双方向に交信が行われ、前記照合が、行われるように構成されている。
In the
このため、このようなスマートキーレスエントリシステムでは、図３に示すように、第一中継機Ｊ１を持つ第一盗難者Ｋ１と、第二中継機Ｊ２を持つ第二盗難者Ｋ２からなるリレー中継盗難手口が考えられる。 For this reason, in such a smart keyless entry system, as shown in FIG. 3, a relay theft comprising a first thief K1 having a first repeater J1 and a second thief K2 having a second repeater J2. Possible tricks.
このリレー中継盗難手口に用いられる第一中継機Ｊ１には、ＣＰＵ３２に接続されて、前記リクエスト信号を受信するＬＦ受信アンテナ部３１が設けられることにより、リクエスト信号の復調を行うＬＦ復調回路３０が、設けられている。
The first repeater J1 used for the relay relay theft technique is provided with an LF receiving
このＬＦ復調回路３０は、ＲＦ送信回路３３によって到達距離が比較的長いＲＦ信号が生成されて、復調されたリクエスト信号を、ＲＦ信号として、ＲＦ送信アンテナ部３４から、送信するように構成されている。
The
また、このリレー中継盗難手口に用いられる第二中継機Ｊ２には、第一中継機Ｊ１から送信された前記ＲＦ信号を受信するＲＦ受信アンテナ部４４が設けられている。
The second repeater J2 used for the relay relay theft technique is provided with an RF receiving
このＲＦ受信アンテナ部４４は、ＲＦ受信回路４３を介して、ＣＰＵ４２に接続されている。
The RF receiving
このＣＰＵ４２では、前記ＲＦ受信アンテナ部４４で、前記第一中継機から送信されたＲＦ信号が受信されると、ＬＦ信号が生成される。
In the
そして、このＣＰＵ４２が接続されるＬＦドライブ回路４０のＬＦアンテナ部４１から、このＬＦ信号を送信するように構成されている。
And it is comprised so that this LF signal may be transmitted from
次に、この実施の形態の想定する所謂リレーアタック盗難手口について、説明する。 Next, a so-called relay attack theft technique assumed in this embodiment will be described.
この実施の形態では、図２に示すように、前記第一盗難者Ｋ１が、第一中継機Ｊ１を用いて、正規のユーザーＵになりすまして、盗難しようとする車両１４に近づく。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the first thief K1 uses the first repeater J1 to impersonate a legitimate user U and approaches the
そして、車両１４から離れた場所に居る前記ユーザーに近づいた第二盗難者Ｋ２の保有する第二中継機Ｊ２に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を、送出する。
An RF signal obtained by converting the LF signal sent from the vehicle to the second repeater J2 held by the second thief K2 approaching the user who is away from the
このＲＦ信号を前記ＲＦ受信アンテナ部４４で受信した前記第二中継機Ｊ２では、再度第一盗難者Ｋ１に車両１４から送られたＬＦ信号と同じ信号となるように、このＲＦ信号が変換される。
In the second repeater J2 that has received this RF signal by the RF receiving
そして、この第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２が、接近した正規ユーザーＵの保有する携帯機１５に、車両１４からのＬＦ信号に模して、このＬＦ信号を前記ＬＦアンテナ部４１から送出する。
Then, the second thief K2 possessing the second repeater J2 transmits the LF signal to the
このＬＦ信号を前記ＬＦアンテナ部２６で受信した前記携帯機１５は、キーＩＤ記憶部１２に記憶された固有の識別コードを、この携帯機１５のＲＦアンテナ部２８から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両１４に返信する。
The
このため、あたかも車両１４の近傍に存在する人物（第一盗難者Ｋ１）が、携帯機１５から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすまして、車両１４のドアロックを解錠したり、エンジンを始動することが出来る。
For this reason, as if a person (first theft person K1) existing in the vicinity of the
このような所謂リレーアタック盗難手口に対して、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、前記スマートキーレスＥＣＵ１６のＣＰＵ１７内又は、携帯機１５のＣＰＵ２７内のうち、少なくとも何れか一方に、前記車両１４の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段が、設けられている。
With respect to such a so-called relay attack theft technique, in the smart keyless entry system of this embodiment, the
この実施の形態のなりすまし判定手段は、ドア解錠阻止部５２を有している。
The impersonation determination means of this embodiment has a door unlocking
このドア解錠阻止部５２は、車両１４の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機１５でないか、或いは、前記携帯機１５を保有する正規のユーザーＵが、車両１４の近傍に存在しないと判定した場合に、車両１４のドア３，３のドアロックアクチュエータ７，７に、ドアロック駆動ドライバ回路５１から、解錠信号を送信させずに、解錠が行われないように阻止するものである。
In this door unlocking
また、この実施の形態では、前記車両１４のＣＰＵ１７に、エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを阻止するエンジンスタート阻止部５６が設けられている。
In this embodiment, the
このエンジンスタート阻止部５６は、前記なりすまし判定手段による判定が、正規のユーザーＵである場合には、前記エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを許可すると共に、正規のユーザーＵでない場合には、前記エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを阻止するように構成されている。
The engine
この実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムでは、前記車両１４側のＣＰＵ１７には、なりすまし判定手段５０が、又、前記携帯機１５側のＣＰＵ２７には、このなりすまし判定手段５０と対となるなりすまし判定手段６０が各々設けられている。
In the smart keyless entry system according to Example 1 of this embodiment, the
このうち、前記なりすまし判定手段５０として、前記車両１４のＣＰＵ１７には、前記携帯機１５から送られてくるＲＦ信号の受信強度を測定するＲＦ信号受信強度測定回路５３が設けられている。
Among these, as the impersonation determination means 50, the
また、前記車両１４のＲＦアンテナ部２３で受信したＲＦ信号に含まれるＬＦ信号強度データを取り出すデータ取出部５４が設けられている。
A
そして、前記携帯機１５で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、前記ＲＦ信号受信強度測定回路５３で測定されたＲＦ信号の受信強度とを比較する信号強度比較判定部５５が設けられている。
A signal strength comparison /
この信号強度比較判定部５５は、送受信の信号強度が、送受信距離に反比例することに着目して、送受信の信号強度を比較することにより、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規のユーザーＵであるか否かが、判定されるように構成されている。
This signal strength comparison /
そして、正規のユーザーＵである場合には、前記ドア解錠阻止部５２に対して、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によるロック解除を許可すると共に、正規のユーザーＵでない場合には、前記ドア解錠阻止部５２に対して、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によるロック解除を阻止するように構成されている。
If the user is an authorized user U, the door lock driving
また、前記携帯機１５側のなりすまし判定手段６０では、前記ＣＰＵ２７内に、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路６１と、該測定されたＬＦ信号強度を、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せて、前記車両に返信する合成返信回路６２とが設けられている。
Further, the impersonation determination means 60 on the
次に、この実施例１のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。 Next, the effect of the smart keyless entry system of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Ｓｔｅｐ１で、車両側の車載機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２では、リクエスト信号待ち状態となる。
When the vehicle-side on-board device control is started in
このリクエスト信号待ち状態で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が、押されたか否かが判断される。
In this request signal waiting state, it is determined whether or not the
すなわち、Ｓｔｅｐ３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
That is, in
Ｓｔｅｐ４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
In Step 4, the
そして、Ｓｔｅｐ５でＲＦ信号の受信待ち状態となる。
Then, at
一方、前記携帯機１５側では、Ｓｔｅｐ６で、携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ７で、前記ＬＦ信号を前記携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６で受信するか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかを待機する状態となる。
On the other hand, on the
Ｓｔｅｐ８では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
In
前記ＬＦ信号を前記携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ９へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ７に戻って、待機状態を維持する。
When the LF signal is received by the
Ｓｔｅｐ９では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両１４の固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
In
Ｓｔｅｐ１０では、ＬＦ復調信号に載せられた車両１４の固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１に進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ７に戻る。
In
Ｓｔｅｐ１１では、前記ＣＰＵ２７内に設けられて、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路６１によって、受信したＬＦ信号の電界強度が、ＲＳＳＩ（受信電力をDC電圧に変換した信号）レベルから計算される。
In
Ｓｔｅｐ１２では、前記合成返信回路６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度が、ＬＦ受信ＲＳＳＩレベルを含むＬＦ信号強度データと、携帯機１５側の識別コードＩＤを含むレスポンスデータとして、合成されて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から、ＲＦ信号に載せられて、前記車両１４に返信される。
In
Ｓｔｅｐ１３では、車両１４側のＲＦアンテナ部２３で、ＲＦ信号が受信されると、Ｓｔｅｐ１４では、前記ＲＦ復調ＩＣ２０ｆによって、ＲＦ信号からＲＳＳＩレベルとして、前記ＬＦ信号のＲＳＳＩレベルが復調される。
In
このＲＳＳＩレベルは、前記データ線２０ｄ及びＲＳＳＩ線２０ｅを介して接続されるチューナー側インターフェース部２０ｃから、前記データ線２０ａ及びＲＳＳＩ線２０ｂによって、スマートキーレスＥＣＵ１６側のインターフェース部１９へ伝えられる。
The RSSI level is transmitted from the tuner-
Ｓｔｅｐ１５では、前記スマートキーレスＥＣＵ１６のなりすまし判定手段５０に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路５３によって、前記ＬＦ信号のＲＳＳＩレベルから携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６が、受信したＬＦ信号の電界強度が計算される。
In
Ｓｔｅｐ１６では、前記データ取出部５４で、携帯機１５が受信したＬＦ信号の電界強度が取り出されて、この電界強度から車両１４側のＬＦアンテナ部２２と携帯機１５との距離が計算される。
In
Ｓｔｅｐ１７では、前記車両１４側のＲＦアンテナ部２３で受信されたＲＦ信号のＲＳＳＩレベルから、ＲＦ電界強度が、計算される。
In
Ｓｔｅｐ１８では、このＲＦ電界強度から、携帯機１５と、車両１４のＲＦアンテナ部との間の距離が計算される。
In
そして、Ｓｔｅｐ１９では、前記なりすまし判定手段５０の信号強度比較判定部５５によって、ＬＦ信号から計算した距離と、ＲＦ信号から計算した前記各距離に、著しい差があるか否かが判定される。
In
差がある場合には、Ｓｔｅｐ２に戻り、リクエスト信号待機状態を維持すると共に、差がない場合には、次のＳｔｅｐ２０へ進む。
If there is a difference, the process returns to Step 2 to maintain the request signal standby state, and if there is no difference, the process proceeds to the
Ｓｔｅｐ２０では、車両１４のスマートキーレスＥＣＵ１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
In
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ２１に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
If they match as a result of the collation, the process proceeds to Step 21 and permits the door unlocking
このように、前記携帯機１５に設けられた前記なりすまし判定手段６０のＬＦ信号受信強度測定回路６１によって、前記ＬＦ信号の信号強度が測定されると、この測定されたＬＦ信号強度が、前記合成返信回路６２によって、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せられて、前記ＲＦアンテナ部２８から車両１４に返信される。
As described above, when the signal strength of the LF signal is measured by the LF signal reception
そして、前記車両１４に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路５３によって、携帯機１５から送られてくるＲＦ信号から受信強度が、測定されると、前記携帯機１５で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、このＲＦ信号の受信強度とが、信号強度比較判定部５５によって、比較される。
When the reception intensity is measured from the RF signal transmitted from the
この比較により、前記ＬＦ信号強度データと、前記ＲＦ信号の受信強度とが、一致すれば、送受信距離が、同じである。 As a result of this comparison, if the LF signal strength data matches the received strength of the RF signal, the transmission / reception distance is the same.
正規のユーザーＵが携帯機１５を保有して、車両１４に近接して、ドアリクエストスイッチ８を押したり、或いはキー側リクエストスイッチを押す場合は、ＲＦ信号の道程距離とＬＦ信号の道程距離とが一致する。
When a legitimate user U owns the
このため、前記車両１４の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵであることが、判定される。
For this reason, it is determined that the person who is present in the vicinity of the
また、第一盗難者Ｋ１が車両１４の近傍に存在して、正規のユーザーＵが車両１４から離れた場所に居る場合には、ＲＦ信号の道程距離とＬＦ信号の道程距離とが一致せず、信号強度が異なる。
Further, when the first thief K1 exists in the vicinity of the
このように、図１に示すように、第一盗難者Ｋ１，第二盗難者Ｋ２が居ない場合で、前記車両１４に接近した正規ユーザーＵの保有する携帯機１５に、車両１４からのＬＦ信号が送出されると、この携帯機１５側に記憶された固有の識別コードが、この携帯機１５側から発信されるＲＦ信号に載せられて、前記車両１４に返信される。
Thus, as shown in FIG. 1, the LF from the
前記車両１４では、前記ＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードと、携帯機１５に記憶された固有の識別コードとが一致するので、前記ドア３，３のドアロック駆動ドライバ回路５１を介して、ドアロックアクチュエータ７，７の施錠及び解錠が行われると共に、前記エンジンスタータ装置５を用いたエンジン始動制御を行うことが出来る。
In the
また、この比較により、前記ＬＦ信号強度データと、このＲＦ信号の受信強度とが、一致せずに、前記ＬＦ信号強度データが、このＲＦ信号の受信強度よりも強い場合には、ＬＦ信号を受信した第一中継機Ｊ１が、前記車両１４の近傍に存在して、強い信号強度を有する前記ＬＦ信号を受けた者が、遠方でＲＦ信号を車両１４に向けて送出したユーザーＵに、なりすましている第一盗難者Ｋ１であり、遠方で、第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２に近づかれた正規ユーザーＵではないことが、判定される。
In addition, if the LF signal strength data does not match the reception strength of the RF signal and the LF signal strength data is stronger than the reception strength of the RF signal, the LF signal is The received first repeater J1 is in the vicinity of the
このように、前記車両１４側のなりすまし判定手段５０で、車両１４の近傍に居る者が持つ第一中継機Ｊ１が、前記携帯機１５でないか、或いは、前記携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが、車両１４の近傍には、存在しないことが、信号強度の相違で判定された場合には、車両１４のドア３，３の解錠が行われないように、前記ドア解錠阻止部５２が、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１によるドアロックアクチュエータ７，７を用いた鍵の施錠及び解錠を阻止すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６で、エンジンスタータ装置５を用いたエンジン始動を阻止する。
In this manner, the impersonation determination means 50 on the
このため、所謂リレーアタックという方法では、識別コードの照合が行われる際に、前記なりすまし判定手段５０，６０で、なりすましが行われていると判定されて、前記ドア解錠阻止部５２によるドア３，３の解錠が行われない。
For this reason, in the so-called relay attack method, when the identification code is collated, it is determined by the impersonation determination means 50 and 60 that impersonation is being performed, and the
従って、前記車両１４のドア３，３は、開放不能であり、エンジンの始動も出来ないので、防盗機能を向上させることができる。
Accordingly, the
他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と同一乃至均等であるので、説明を省略する。 Other configurations and operational effects are the same as or equivalent to those of the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.
図５乃至図７は、この発明の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。 5 to 7 show a smart keyless entry system according to the second embodiment of the present invention.
なお、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the same thru | or equivalent part as the said embodiment and Example 1. FIG.
まず、構成について、前記実施例１との相違点を中心に説明すると、この実施例２の車両１１４のスマートキーレスエントリシステムでは、携帯機としての携帯機１１５側のＣＰＵ１２７に、なりすまし判定手段１６０としての応答時間計測部１６１が設けられている。
First, the configuration will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the smart keyless entry system for the
この応答時間計測部１６１では、前記携帯機１１５に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測するように構成されている。
The response
また、この携帯機１１５側のＣＰＵ１２７には、なりすまし判定手段１６０としての携帯機応答時間付加部１６２が設けられている。
Further, the
この携帯機応答時間付加部１６２では、前記応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信するように構成されている。
The portable device response
また、この実施例２の車両１１４側のなりすまし判定手段１５０には、返信時間計測部としてのタイマー部１５３が設けられると共に、返信時間計測部１５１が設けられている。
In addition, the impersonation determination means 150 on the
この返信時間計測部１５１では、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測が行われるように構成されている。
The reply
更に、この実施例２の車両１１４側のなりすまし判定手段１５０には、反応時間比較判定部１５２が設けられている。
Furthermore, the impersonation determination means 150 on the
この反応時間比較判定部１５２では、前記応答時間データと、この返信時間計測部１５１によって計測された返信時間とを比較して、正規ユーザーＵであるか否かが、判定される様に構成されている。
The reaction time comparison /
次に、この実施例２のスマートキーレスエントリシステムの作用効果に付いて説明する。 Next, the operation and effect of the smart keyless entry system of the second embodiment will be described.
この実施例２では、図７中、Ｓｔｅｐ１０１に示すように、車両１１４側の車載機の制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１０２では、リクエスト信号待ちの状態となる。
In the second embodiment, as shown in Step 101 in FIG. 7, when control of the vehicle-mounted device on the
リクエスト信号待ちの状態では、Ｓｔｅｐ１０３で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が、押されたか否かが判断される。
In the request signal waiting state, in Step 103, it is determined whether or not the
すなわち、このＳｔｅｐ１０３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ１０４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ１０２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
That is, in Step 103, when the
Ｓｔｅｐ１０４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
In Step 104, the
この時点から、Ｓｔｅｐ１０５では、前記タイマー部１５３が、時間計測を開始する。 From this point, in Step 105, the timer unit 153 starts time measurement.
そして、Ｓｔｅｐ１０６で、ＲＦ信号の受信待ち状態となる。 At Step 106, the RF signal reception wait state is entered.
一方、前記携帯機１１５側では、Ｓｔｅｐ１０４で、携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１０８で、前記ＬＦ信号が前記携帯機１１５側のＬＦアンテナ部２６で受信されるか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかが待機される状態となる。
On the other hand, on the
Ｓｔｅｐ１０９では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。 In Step 109, it is determined whether or not an LF signal has been received.
前記ＬＦ信号を前記携帯機１１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ１１０へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ１０８に戻って、待機状態を維持する。
When the LF signal is received by the
Ｓｔｅｐ１１０では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両１１４の固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
In Step 110, the LF signal received by the
Ｓｔｅｐ１１１では、ＬＦ復調信号に載せられた車両１１４の固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１２へ進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ１０８に戻る。
In Step 111, if the unique identification code of the
Ｓｔｅｐ１１２では、前記ＣＰＵ１２７内に設けられたなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１で、計測された応答時間が、前記携帯機応答時間付加部１６２で付加されて、識別コードＩＤを含むレスポンスデータとして、合成されて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から、ＲＦ信号に載せられて、前記車両１１４に返信される。
In Step 112, the response time measured by the response
Ｓｔｅｐ１１３では、車両１１４側のＲＦアンテナ部２３で、ＲＦ信号が受信されると、前記ＲＦ復調ＩＣ２０ｆでは、ＲＦ信号から識別コードが復調されると共に、合成された応答時間データが復調される。
In Step 113, when the RF signal is received by the
そして、Ｓｔｅｐ１１４では、前記タイマー部１５３の時間計測値が、読み込まれる。
In
Ｓｔｅｐ１１５では、この復調されたタイマー値と、計測されたタイマー値とが比較されて、前記タイマー部１５３で計測された時間が妥当であるか否かかが判定される。
In
すなわち、前記携帯機１１５側のＲＬアンテナ部２８からＲＦ信号が送信されるまでの時間が、前記車両１１４側のタイマー部１５３で計測された時間と、一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１５へ進み、異なる場合は、Ｓｔｅｐ１０２へ戻る。
That is, when the time until the RF signal is transmitted from the
Ｓｔｅｐ１１６では、車両１１４のスマートキーレスＥＣＵ１１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
In
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ１１７に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
If they match as a result of the collation, the process proceeds to Step 117, the door unlocking
一致しない場合には、Ｓｔｅｐ１０２へ戻り、リクエスト信号待ちの状態が維持される。 If they do not match, the process returns to Step 102 and the request signal waiting state is maintained.
このように、この実施例２では、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１によって、返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測される。
As described above, in the second embodiment, the response
前記携帯機１１５の携帯機応答時間付加部１６２では、応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両１１４側に返信される。
In the portable device response
前記車両１１４では、前記タイマー部１５３によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われる。
In the
そして、図６に示すように、前記反応時間比較判定部１５２によって、前記応答時間データと、このタイマー部１５３で計測された時間とが比較されて、前記応答時間データと、このタイマー部１５３で計測された時間とが、一致する場合は、盗難者の中継機が、介在していないことから、正規ユーザーであると判定されると共に、前記応答時間データよりも、前記タイマー部１５３で計測された時間が長い等、著しく相違する場合には、第一盗難者Ｋ１，第二盗難者Ｋ２の第一中継機Ｊ１，第２中継機Ｊ２が、介在していて、正規ユーザーＵが、車両１１４から離れた状態で、前記携帯機１１５からレスポンス信号を送信していると判定されて、車両１１４の近傍に、前記ユーザーＵがいないと判定される。
Then, as shown in FIG. 6, the response
他の構成及び作用効果については、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等であるので、説明を省略する。 Other configurations and operational effects are the same as or equivalent to those of the above-described embodiment and Example 1, and thus description thereof is omitted.
図８乃至図１０は、この発明の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。 8 to 10 show a smart keyless entry system according to the third embodiment of the present invention.
なお、前記実施の形態及び実施例１及び２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the same thru | or equivalent part as the said embodiment and Example 1 and 2. FIG.
まず、構成について、前記実施例１及び２との相違点を中心に説明すると、 この実施例３の車両２１４のスマートキーレスエントリシステムでは、車両２１４側のスマートキーレスＥＣＵ２１６に、なりすまし判定手段２５０としてのＬＦ信号強度設定部２５１が設けられている。
First, the configuration will be described focusing on the differences from the first and second embodiments. In the smart keyless entry system for the
このＬＦ信号強度設定部２５１は、前記ＬＦアンテナ部２２から送信されるＬＦ信号の強度を一定に保持すると共に、このＬＦアンテナ部２２からの離間距離の増大に応じて減衰するように、ＬＦアンテナドライバ２１に信号を送出するように構成されている。
The LF signal
また、この実施例３の車両２１４のスマートキーレスエントリシステムでは、携帯機としての携帯機２１５側のＣＰＵ２２７に、なりすまし判定手段２６０としてのＲＦ信号強度設定部２６１が設けられている。
In the smart keyless entry system for the
このＲＦ信号強度設定部２６１は、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両２１４から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるように構成されている。
When the RF signal
更に、この実施例３のなりすまし判定手段２６０には、距離計算部２６２が設けられている。
Further, the impersonation determination means 260 of the third embodiment is provided with a
この距離計算部２６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度から、車両２１４側のＬＦアンテナ部２２と、携帯機２１５との間の距離が計算されると共に、距離データを生成するように構成されている。
The
また、この実施例３では、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ状態となって、前記ＲＦ信号を出力する場合は、送信されるＲＦ信号の出力値を低下させることなく、そのまま出力するように構成されている。
Further, in the third embodiment, when the RF request signal is output when the key-
この実施例３では、前記ＬＦ信号の到達距離が、約０．５ｍである場合は、ＲＦ信号の到達距離も約０．５ｍとなるように設定されている。 In the third embodiment, when the reach distance of the LF signal is about 0.5 m, the reach distance of the RF signal is also set to be about 0.5 m.
次に、この実施例３のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。 Next, operation and effect of the smart keyless entry system of this third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 10.
Ｓｔｅｐ２０１で、車両側の車載機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２０２では、リクエスト信号待ち状態となる。 When vehicle-side onboard control is started at Step 201, a request signal wait state is entered at Step 202.
このリクエスト信号待ち状態で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が、押されたか否かが判断される。
In this request signal waiting state, it is determined whether or not the
すなわち、Ｓｔｅｐ２０３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ２０４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ２０２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
That is, in Step 203, when the
Ｓｔｅｐ２０４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
In Step 204, the
そして、Ｓｔｅｐ２０５でＲＦ信号の受信待ち状態となる。 Then, in step 205, the RF signal reception wait state is entered.
一方、前記携帯機２１５側では、Ｓｔｅｐ２０６で、携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２０７で、前記ＬＦ信号を前記携帯機２１５側のＬＦアンテナ部２６で受信するか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかが、待機される状態となる。
On the other hand, on the
Ｓｔｅｐ２０８では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。 In Step 208, it is determined whether or not an LF signal has been received.
前記ＬＦ信号を前記携帯機２１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ２０９へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ２０７に戻って、待機状態を維持する。
If the LF signal is received by the
Ｓｔｅｐ２０９では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両２１４の固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
In Step 209, the LF signal received by the
Ｓｔｅｐ２１０では、ＬＦ復調信号に載せられた車両２１４の固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ２１１に進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ２０７に戻る。
In Step 210, if the unique identification code of the
Ｓｔｅｐ２１１では、前記ＣＰＵ２２７内に設けられて、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＲＦ信号強度設定部２６１によって、受信したＬＦ信号の電界強度が、ＲＳＳＩ（受信電力をDC電圧に変換した信号）レベルから計算される。
In Step 211, the RF signal
Ｓｔｅｐ２１２では、前記距離計算部２６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度から、車両２１４側のＬＦアンテナ部２２と、携帯機２１５との間の距離が計算される。
In Step 212, the distance between the
この距離計算部２６２によって計算された距離は、距離データとして用いられて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から返信されるＲＦ信号の信号強度の設定に用いられる。
The distance calculated by the
すなわち、Ｓｔｅｐ２１３では、この距離計算部２６２によって計算されて、生成された距離データが、前記ＲＦ信号強度設定部２６１で、設定されるＲＦ信号の出力の設定に用いられて、所定の距離に応じたＲＦ信号出力値が、セットされる。
That is, in Step 213, the distance data calculated and generated by the
Ｓｔｅｐ２１４では、このＲＦ信号をレスポンスデータとして、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から送信する。
In
Ｓｔｅｐ２１５では、このＲＦ信号を受信出来れば、Ｓｔｅｐ２１６に進み、車両１４のスマートキーレスＥＣＵ１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
In
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ２１４に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
If they match as a result of the collation, the process proceeds to Step 214, the door unlocking
Ｓｔｅｐ２１６で、照合の結果が一致しない場合には、Ｓｔｅｐ２０２に戻り、リクエスト信号待ち状態を維持する。
In
また、前記Ｓｔｅｐ２１５で、ＲＦ信号が受信出来ない場合は、車両２１４のドア３近傍に居る第一盗難者Ｋ１が、近い距離でＬＦ信号を受信した為、返信されるＲＦ信号の出力も弱く設定されて、ドア３から離れた正規ユーザーＵが所持する携帯機からの出力では、車両２１４のＲＦアンテナ部２３まで、到達しなかったと考えられる。
Also, if the RF signal cannot be received at
このため、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾しないと共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行われないようにする。
Therefore, the door unlocking
このように、この実施例３では、前記なりすまし判定手段２６０のＲＦ信号強度設定部２６１が、前記携帯機２１５に、車両２１４から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、前記車両２１４から出力されて来たＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように、送信されるＲＦ信号の出力値が、低く設定される。
As described above, in the third embodiment, when the RF signal
このため、車両２１４の近傍に存在する者が、正規ユーザーＵになりすましても、車両２１４まで到達距離を有していないＲＦ信号が、遠距離に存在する正規ユーザーＵの携帯機２１５側から、出力されて、到達せず、車両２１４側では受信できない。
For this reason, even if a person in the vicinity of the
従って、なりすまし盗難手口では、解錠してドアを開放することが出来ず、所謂リレーアタックが防止されて、防盗性が向上される。 Therefore, the impersonation theft technique cannot be unlocked to open the door, so-called relay attack is prevented, and the anti-theft property is improved.
以上、この実施の形態及び実施例１乃至３を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例１乃至３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 As described above, this embodiment and Examples 1 to 3 have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment and Examples 1 to 3, and does not depart from the gist of the present invention. A degree of design change is included in the present invention.
即ち、前記実施の形態及び実施例１乃至３では、リクエスト信号送信手段として、ドアリクエストスイッチ８が設けられているが、特にこれに限らず、例えば、近接センサを、前記スマートキーレスＥＣＵ１６に接続して、ユーザーＵが近接した場合、前記リクエスト信号を送信するようにしてもよい。
That is, in the embodiment and Examples 1 to 3, the
更に、前記実施例２では、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１によって、返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測されるように構成されているが、特にこれに限らず、例えば、携帯機１１５の携帯機応答時間付加部１６２では、応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両１１４側に返信されるものでなくても良く、前記車両１１４側の前記タイマー部１５３によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われて、予め正規ユーザーＵが、ドア３近傍の正規のドアロック解除位置に居て、携帯機１１５を用いた場合の時間と比較することにより、判定を行うように構成してもよい。
Further, in the second embodiment, the response time from when the LF signal added to the returned data is received by the response
この場合、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０を簡略化若しくは省略出来るので、更に製造コストの上昇を抑制出来る。
In this case, since the impersonation determination means 160 on the
１４，１１４，２１４ 車両
１５，１１５，２１５ 携帯機
１６，１１６，２１６ スマートキーレスＥＣＵ（キー側の制御部）
１７，１１７，２１７ ＣＰＵ（車両側の制御部）
５０，６０，１５０，１６０，２５０，２６０
なりすまし判定手段
５２ ドア解錠阻止部
５３ ＲＦ信号受信強度測定回路
５４ データ取出部
５５ 信号強度比較判定部
５６ エンジンスタート阻止部
６１ ＬＦ信号受信強度測定回路
６２ 合成返信回路
１５１ 返信時間計測部
１５２ 反応時間比較判定部
１５３ タイマー部
１６１ 応答時間計測部
１６２ 携帯機応答時間付加部
２６１ ＲＦ信号強度設定部
２６２ 距離計算部
Ｕ 正規ユーザー
Ｊ１ 第一中継機
Ｊ２ 第二中継機
Ｋ１ 第一盗難者
Ｋ２ 第二盗難者
14, 114, 214 Vehicle
15, 115, 215 portable device
16, 116, 216 Smart keyless ECU (key side control unit)
17, 117, 217 CPU (vehicle-side control unit)
50, 60, 150, 160, 250, 260
Impersonation determination means
52 Door unlocking prevention part
53 RF signal reception strength measurement circuit
54 Data Extraction Department
55 Signal strength comparison / determination unit
56 Engine start prevention part
61 LF signal reception strength measurement circuit
62 Composite reply circuit
151 Response time measurement unit
152 Reaction time comparison / determination unit
153 Timer section
161 Response time measurement unit
162 Mobile device response time adding section
261 RF signal strength setting section
262 Distance calculator
U Regular user
J1 first repeater
J2 Second repeater
K1 first theft
K2 Second theft
Claims (1)
前記リレー中継盗難手口は、前記第一盗難者が第一中継機を用いて、正規ユーザーになりすまし、第二盗難者の保有する第二中継機に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出すると共に、該第二中継機が、再度第一盗難者に送られたＬＦ信号に変換して、該第二中継機を保有する第二盗難者が、接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号に模して送出し、該携帯機に記憶された固有の識別コードを、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両に返信することで、あたかも車両の近傍に存在する人物が携帯機から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすます盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムであって、
前記車両の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段を設けると共に、該なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍に存在しないと判定した場合に、車両のドアの解錠を行わないドア解錠阻止部とを有し、
前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、前記ＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路と、該測定されたＬＦ信号強度を、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せて、前記車両に返信する合成返信回路とを有すると共に、前記車両には、該携帯機から送られてくるＲＦ信号から受信強度を測定するＲＦ信号受信強度測定回路を設け、前記携帯機で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、該ＲＦ信号の受信強度とを比較することにより、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両に向けて送出した正規ユーザーであるか否かを、判定する信号強度比較判定部を設けたことを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。 A smart keyless entry system in which two-way communication is performed between the vehicle and the portable device carried by the user to lock and unlock the door of the vehicle. Used in smart keyless entry systems that support relay relay theft techniques,
The relay relay theft technique is that the first thief impersonates an authorized user using the first repeater, and sends the LF signal sent from the vehicle to the second repeater owned by the second thief. The RF signal obtained by the conversion is sent out, and the second repeater converts it again into the LF signal sent to the first theft, and the second theft who owns the second repeater approaches The mobile phone owned by the authorized user is sent out in a manner similar to the LF signal from the vehicle, and the unique identification code stored in the mobile device is placed on the RF signal transmitted from the mobile device, and the vehicle Is a smart keyless entry system that supports spoofing theft as if a person in the vicinity of the vehicle is returning a legitimate identification code from the mobile device,
A spoof determination unit is provided for determining whether a person existing in the vicinity of the vehicle is a regular user or a first theft, and a relay device possessed by a person in the vicinity of the vehicle is provided by the spoof determination unit. , it is not the portable device, or the said authorized user carrying the portable device, if it is determined not to exist in the vicinity of the vehicle, possess a door unlocking blocking unit that does not perform to unlock the doors of the vehicle ,
In the impersonation determination means, an LF signal reception strength measurement circuit for measuring the signal strength of the LF signal is placed on the portable device, and the measured LF signal strength is placed on the RF signal as LF signal strength data. And an RF signal reception intensity measurement circuit for measuring reception intensity from an RF signal transmitted from the portable device, and the LF measured by the portable device. By comparing the LF signal strength data of the signal and the received strength of the RF signal, the authorized user who is present in the vicinity of the vehicle and has received the LF signal sends the RF signal toward the vehicle. A smart keyless entry system comprising a signal intensity comparison / determination unit for determining whether or not
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