JP5420261B2 - Remote operation device, operation target device, control method for remote operation device, control method for operation target device, and remote operation system - Google Patents

Remote operation device, operation target device, control method for remote operation device, control method for operation target device, and remote operation system Download PDF

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Description

本発明は、容易にペアリングを行うことのできる遠隔操作装置及び操作対象装置等に関するものである。   The present invention relates to a remote operation device and an operation target device that can be easily paired.

従来から、電子機器の遠隔操作には赤外線が広く使われている。赤外線は、指向性を有しているので、赤外線を用いたリモコン(以下、赤外線リモコンと呼ぶ)で電子機器の遠隔操作を行う場合に、赤外線リモコンの赤外線発光部が電子機器の赤外線受光部に向いていなかったり、赤外線発光部と赤外線受光部との間に遮蔽物が存在したりするときには、電子機器の遠隔操作を行うことができないという欠点を有する。   Conventionally, infrared rays have been widely used for remote control of electronic devices. Since infrared rays have directivity, when the remote control of an electronic device is performed by a remote control using infrared rays (hereinafter referred to as an infrared remote control), the infrared light emitting portion of the infrared remote control is used as the infrared light receiving portion of the electronic device. When it does not face or there is a shielding object between the infrared light emitting unit and the infrared light receiving unit, there is a disadvantage that the remote operation of the electronic device cannot be performed.

また、赤外線による遠隔操作における欠点として、送信可能なデータ容量が限られる点や、遠隔操作が可能な距離が短い点が挙げられる。特に、近年では、画像や動画といった、比較的容量の大きいデータを電子機器間で送受信する機会が多くなっているので、送信可能なデータ容量が限られる点は大きな問題となる。   In addition, the disadvantages of remote operation using infrared rays are that the amount of data that can be transmitted is limited and the distance that can be remotely operated is short. In particular, in recent years, since there are many opportunities to transmit and receive relatively large amounts of data such as images and moving images between electronic devices, it is a big problem that the amount of data that can be transmitted is limited.

そこで、近年、赤外線に代えて無線LAN(local Area Network)やBluetooth(登録商標)等の無指向性の通信手段を用いて電子機器の遠隔操作を行う技術が提案されている。これらの通信手段では、赤外線通信と比べて大容量のデータを高速に送受信することができる。   Therefore, in recent years, a technique has been proposed in which an electronic device is remotely operated using non-directional communication means such as a wireless local area network (LAN) or Bluetooth (registered trademark) instead of infrared rays. These communication means can transmit and receive a large amount of data at a higher speed than infrared communication.

ところで、従来の赤外線リモコンでは、赤外線に指向性があるため、リモコンを操作対象装置に向けることによって、その操作対象装置の操作を行うことができる。一方、無指向性の通信手段を用いて操作対象装置の操作を行う場合には、リモコンの周囲の広い範囲に操作信号が送信されるので、ユーザの意図しない機器の操作が行われてしまう可能性がある。   By the way, in the conventional infrared remote control, since infrared rays have directivity, the operation target device can be operated by pointing the remote control at the operation target device. On the other hand, when an operation target device is operated using an omnidirectional communication means, an operation signal is transmitted to a wide area around the remote controller, so that an operation of a device unintended by the user may be performed. There is sex.

そこで、リモコンに無指向性の通信手段を用いる場合には、リモコンと操作対象装置とで無指向性の通信手段にて通信を行うために、互いのアドレスを登録し合う処理を行う必要がある。この処理は、ペアリングと呼ばれ、ペアリングを行うことによって、リモコンと操作対象装置とのそれぞれに、通信相手のアドレスが登録される。このアドレスを用いることにより、操作対象装置以外の電子機器には、リモコンが送信する操作信号が受信されなくなるので、ユーザの意図しない機器の操作が行われてしまうことがない。   Therefore, when omnidirectional communication means is used for the remote control, it is necessary to perform processing for registering each other's address in order to communicate with the remote control and the operation target device using the omnidirectional communication means. . This process is called pairing. By performing pairing, addresses of communication partners are registered in the remote controller and the operation target device. By using this address, the electronic device other than the operation target device does not receive the operation signal transmitted by the remote controller, so that the operation of the device not intended by the user is not performed.

一般的に、ペアリングは、リモコンをペアリング可能なペアリングモードに設定し、同様に操作対象装置もペアリングモードに設定した状態にて、リモコンと操作対象装置とでアドレスを交換することによってペアリングは行われる。   In general, pairing is performed by setting the remote control to a pairing mode in which pairing is possible, and similarly by exchanging addresses between the remote control and the operation target device in a state where the operation target device is also set to the pairing mode. Pairing is performed.

しかしながら、上記従来のペアリング方法では、リモコンをペアリングモードに設定する必要があるのみならず、操作対象装置をもペアリングモードに設定する必要があり、ユーザが行うべき操作が煩雑であった。   However, in the conventional pairing method, it is necessary not only to set the remote control to the pairing mode, but also to set the operation target device to the pairing mode, and the operation to be performed by the user is complicated. .

すなわち、上記従来のペアリング方法では、ユーザは、リモコンを使用する前に、操作対象装置に設けられたペアリングスイッチを探し出してこれを押下し、所定の時間内にリモコンのペアリングスイッチを押下する必要があった。   That is, in the above conventional pairing method, the user searches for and presses the pairing switch provided in the operation target device before using the remote control, and presses the pairing switch on the remote control within a predetermined time. There was a need to do.

このようなペアリングの煩雑さを解消するために、例えば下記の特許文献1に記載の技術を用いることが考えられる。下記の特許文献1には、リモコンとテレビとの間で、赤外線通信を用いて認識コード(通信用のアドレス)の交換を行い、交換した認識コードを用いて電波を用いた通信を行うことが記載されている。   In order to eliminate the complexity of such pairing, for example, it is conceivable to use the technique described in Patent Document 1 below. In the following Patent Document 1, a recognition code (communication address) is exchanged between a remote controller and a television using infrared communication, and communication using radio waves is performed using the exchanged recognition code. Have been described.

上記の構成によれば、リモコンをテレビに向けて所定の入力操作を行うだけでリモコンとテレビとのペアリングを行うことができる。   According to the above configuration, the remote controller and the television can be paired only by performing a predetermined input operation with the remote controller facing the television.

また、特許文献1のように、赤外線通信と電波通信との2組の通信手段を用いて通信を行う装置としては、例えば下記の特許文献2が挙げられる。特許文献2では、サーバー機器が、クライアント機器から発信された電波信号を受信した場合に、サーバー機器とクライアント機器とで通信接続を行うための暗号化キーを赤外線通信で上記クライアント機器に送信することが記載されている。   Further, as a device that performs communication using two sets of communication means of infrared communication and radio wave communication as in Patent Document 1, for example, Patent Document 2 below can be cited. In Patent Document 2, when a server device receives a radio wave signal transmitted from a client device, an encryption key for performing communication connection between the server device and the client device is transmitted to the client device by infrared communication. Is described.

上記の構成によれば、サーバー機器から送信される赤外線信号の受信可能範囲に配置されたクライアント機器のみが上記暗号化キーを受信することができる。したがって、特定のサーバー機器とクライアント機器との間のみで電波信号による通信を許可することができ、通信システムのセキュリティを高めることができる。   According to said structure, only the client apparatus arrange | positioned in the receivable range of the infrared signal transmitted from a server apparatus can receive the said encryption key. Therefore, it is possible to permit communication using a radio signal only between a specific server device and a client device, and the security of the communication system can be improved.

特開平9−215064号公報(1997年8月15日公開)Japanese Patent Laid-Open No. 9-215064 (published on August 15, 1997) 特開2006−339806号公報(2006年12月14日公開)JP 2006-339806 A (released on December 14, 2006)

ここで、上記特許文献1の技術では、赤外線通信を用いて認識コード(通信用のアドレス)の交換を行っている。また、上記特許文献2の技術では、赤外線通信を用いて電波通信のための暗号化キーを送信している。   Here, in the technique disclosed in Patent Document 1, the recognition code (communication address) is exchanged using infrared communication. In the technique disclosed in Patent Document 2, an encryption key for radio wave communication is transmitted using infrared communication.

しかしながら、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段では、アドレスや暗号化キーのようなデータを送受信することが想定されていないので、上記特許文献1及び2の構成に、従来から広く用いられている赤外線通信手段をそのまま適用することは困難である。   However, since the infrared communication means that has been widely used for applications such as a remote controller is not supposed to transmit / receive data such as an address or an encryption key, the configurations of Patent Documents 1 and 2 described above are conventionally used. Therefore, it is difficult to apply the infrared communication means widely used as it is.

すなわち、一般的な赤外線リモコンは、家電製品協会が定めたフォーマットに従ってコマンド信号を送信する仕様となっている。しかしながら、上記フォーマットは、操作対象装置の電源のON/OFF等の比較的簡単なコマンドの送信を想定しているものであり、アドレスや暗号化キーのような、通常のリモコンコマンドよりも容量の大きいデータの送信に対応できるようになっていない。   That is, a general infrared remote controller has a specification for transmitting a command signal in accordance with a format defined by the home appliance association. However, the above format assumes a relatively simple command transmission such as power ON / OFF of the operation target device, and has a capacity larger than that of a normal remote control command such as an address or an encryption key. Cannot handle large data transmission.

一方、IrDA(Infrared Data Association)は、赤外線でデータ通信を行う規格であるから、IrDAを用いた場合には、赤外線通信にてアドレスや暗号化キーの交換が可能である。しかしながら、IrDAは、一般的な赤外線リモコンには搭載されていないハードウェアであるから、リモコンにIrDAを搭載した場合には、従来の一般的な赤外線リモコンと比べて製造コストが高くなってしまう。また、IrDAの通信可能距離は、一般的な赤外線リモコンと比べて短いという問題もある。   On the other hand, IrDA (Infrared Data Association) is a standard for performing data communication by infrared rays. Therefore, when IrDA is used, addresses and encryption keys can be exchanged by infrared communication. However, since IrDA is hardware that is not mounted on a general infrared remote controller, when IrDA is mounted on the remote controller, the manufacturing cost is higher than that of a conventional general infrared remote controller. Further, there is a problem that the IrDA communicable distance is shorter than that of a general infrared remote controller.

つまり、従来のペアリング方法では、リモコンをペアリングモードに設定する必要があるのみならず、操作対象装置をもペアリングモードに設定する必要があり、ユーザが行うべき操作が煩雑であるという問題がある。   That is, in the conventional pairing method, it is necessary not only to set the remote control to the pairing mode but also to set the operation target device to the pairing mode, and the operation to be performed by the user is complicated. There is.

また、上記特許文献1または2の構成をペアリングに応用した場合には、ペアリング時のユーザ操作を簡略化することができるものの、従来から用いられている赤外線通信手段を適用することができないという問題がある。   Further, when the configuration of Patent Document 1 or 2 is applied to pairing, the user operation during pairing can be simplified, but conventionally used infrared communication means cannot be applied. There is a problem.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来から用いられている赤外線通信手段を用いた場合であっても、容易にペアリングを行うことができる遠隔操作装置等を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is a remote control that can be easily paired even when a conventional infrared communication means is used. It is to realize an apparatus or the like.

本発明の遠隔操作装置は、上記課題を解決するために、ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置であって、上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第1通信部と、上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第2通信部と、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第1通信部を介して送信するペアリング開始手段と、上記操作側第2通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the remote operation device of the present invention is a remote operation device that performs remote operation by transmitting a signal to a paired operation target device, and is capable of transmitting a signal to the operation target device. A first communication unit, an operation-side second communication unit capable of transmitting and receiving signals to and from the operation target device, and a pairing start signal for instructing the operation target device to start pairing via the operation-side first communication unit. And a pairing start means for transmitting and an operation-side pairing execution means for performing pairing via the operation-side second communication unit.

また、本発明の遠隔操作装置の制御方法は、上記課題を解決するために、ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第1通信部を介して、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を送信するペアリング開始ステップと、上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第2通信部を介して、上記操作対象装置とペアリングを行う操作側ペアリング実行ステップとを含むことを特徴としている。   Further, in order to solve the above-described problem, the remote operation device control method of the present invention is a method for controlling a remote operation device that transmits a signal to a paired operation target device to remotely control the operation target device. A pairing start step for transmitting a pairing start signal for instructing the operation target device to start pairing via the first communication unit on the operation side capable of transmitting a signal to the operation target device, and signals can be transmitted to and received from the operation target device. And an operation-side pairing execution step of performing pairing with the operation target device via the second operation-side second communication unit.

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の送信をトリガとして、遠隔操作装置と操作対象装置とのペアリングが実行される。したがって、遠隔操作装置のユーザは、ペアリング開始信号の送信指示入力を行うだけで、遠隔操作装置と操作対象装置とをペアリングすることができる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。   According to said structure, pairing with a remote control apparatus and an operation target apparatus is performed by transmission of a pairing start signal as a trigger. Therefore, the user of the remote control device can pair the remote control device and the operation target device only by inputting a pairing start signal transmission instruction. That is, according to the above configuration, pairing can be performed very easily without imposing a burden on the user.

また、ペアリングを実行する際に、操作側第1通信部は、ペアリング開始信号の送信のみを行えばよく、アドレスの送受信が行われるペアリング処理は操作側第2通信部を介して行われる。すなわち、操作側第1通信部は、ペアリングの開始の伝達のみを行うことができるものであればよく、操作側第1通信部にてアドレスの送受信を行う必要はない。   Further, when performing pairing, the operation side first communication unit only needs to transmit a pairing start signal, and the pairing process in which address transmission / reception is performed is performed via the operation side second communication unit. Is called. That is, the operation side first communication unit may be any device that can only transmit the start of pairing, and there is no need to perform address transmission / reception in the operation side first communication unit.

したがって、操作側第1通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができ、これにより遠隔操作装置の製造コストを低く抑えることができる。   Therefore, an infrared communication means that has been widely used for conventional applications such as a remote controller can be applied as the operation-side first communication unit, thereby making it possible to keep the manufacturing cost of the remote operation device low.

なお、ここでペアリングとは、上記操作対象装置と操作側第2通信部を介して信号の送受信を行うために、遠隔操作装置と操作対象装置とで互いのアドレスを登録し合う処理を指す。ペアリングを行うことによって、遠隔操作装置と操作対象装置とは、互いにアドレスを指定して通信を行うことが可能になる。   Here, the pairing refers to a process of registering each other's address between the remote operation device and the operation target device in order to transmit / receive a signal via the operation target device and the operation side second communication unit. . By performing pairing, the remote operation device and the operation target device can communicate with each other by specifying an address.

また、上記操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記操作対象装置に送信するように要求する操作側機器情報要求信号と、上記操作対象装置の通信アドレスとを上記操作側第2通信部を介して受信したときに、自装置の通信アドレスを上記操作側第2通信部を介して上記操作対象装置に送信することが好ましい。   The operation-side pairing execution means sends an operation-side device information request signal for requesting transmission of the communication address of the own device to the operation target device and the communication address of the operation target device. When received via the communication unit, the communication address of the own device is preferably transmitted to the operation target device via the operation-side second communication unit.

上記の構成によれば、操作側機器情報要求信号と共に操作対象装置の通信アドレスが遠隔操作装置に受信され、遠隔操作装置は自装置の通信アドレスを操作対象装置に送信する。   According to the above configuration, the communication address of the operation target device is received by the remote operation device together with the operation side device information request signal, and the remote operation device transmits the communication address of the own device to the operation target device.

このように、上記の構成によれば、遠隔操作装置は、受信した操作対象装置の通信アドレスに対して自装置の通信アドレスを送信するので、遠隔操作装置の通信アドレスが他の電子機器に受信されることがない。そのため、遠隔操作装置と操作対象装置とのペアリングをより確実に行うことができる。   Thus, according to the above configuration, the remote operation device transmits its own communication address to the received communication address of the operation target device, so that the communication address of the remote operation device is received by another electronic device. It will not be done. Therefore, pairing between the remote operation device and the operation target device can be performed more reliably.

また、上記操作側ペアリング実行手段は、少なくとも上記ペアリング開始手段が上記ペアリング開始信号を送信した後の所定の期間内に上記操作側機器情報要求信号及び操作対象装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことが好ましい。   Further, the operation-side pairing execution means has received the operation-side device information request signal and the communication address of the operation target device at least within a predetermined period after the pairing start means transmits the pairing start signal. Sometimes, it is preferable to transmit the communication address of the own device and not to transmit the communication address of the own device after the predetermined period has elapsed.

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の送信後、所定の期間内に操作側機器情報要求信号及び操作対象装置の通信アドレスを受信したときには、遠隔操作装置の通信アドレスが送信される。一方、所定の期間外に操作側機器情報要求信号等を受信した場合には、ペアリングは行われない。   According to the above configuration, when the operation side device information request signal and the communication address of the operation target device are received within a predetermined period after the transmission of the pairing start signal, the communication address of the remote operation device is transmitted. On the other hand, when an operation side device information request signal or the like is received outside the predetermined period, pairing is not performed.

ここで、ペアリング開始信号は、遠隔操作装置が操作対象装置とペアリングを行うときに送信される信号である。すなわち、上記の構成によれば、ペアリング開始信号を送信した後の所定の期間のみにペアリングを実行可能にしている。   Here, the pairing start signal is a signal transmitted when the remote operation device performs pairing with the operation target device. That is, according to the above configuration, pairing can be executed only during a predetermined period after the pairing start signal is transmitted.

したがって、ペアリングを行わないときに操作対象装置から操作側機器情報要求信号等を受信したとしても当該操作対象装置とペアリングが行われることはない。すなわち、上記の構成によれば、遠隔操作装置とユーザの意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。   Therefore, even if an operation side device information request signal or the like is received from the operation target device when the pairing is not performed, the pairing with the operation target device is not performed. That is, according to the above configuration, it is possible to prevent pairing between the remote control device and the electronic device not intended by the user.

なお、上記所定の期間は、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置から送信される操作側機器情報要求信号の受信を遠隔操作装置にて確認するのに十分な時間である。また、上記所定の時間は、ユーザの意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐという観点からできるだけ短い時間であることが好ましい。したがって、上記所定の時間は、例えば30秒以内に設定すればよい。   The predetermined period is a time sufficient for the remote operation device to confirm the reception of the operation side device information request signal transmitted from the operation target device that has received the pairing start signal. The predetermined time is preferably as short as possible from the viewpoint of preventing pairing with an electronic device not intended by the user. Therefore, the predetermined time may be set within, for example, 30 seconds.

また、上記操作側ペアリング実行手段は、上記操作対象装置に、上記操作対象装置の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを送信するものであってもよい。   The operation-side pairing execution means transmits an operated-side device information request signal for requesting transmission of a communication address of the operation target device and a communication address of the own device to the operation target device. Also good.

上記の構成によれば、操作側ペアリング実行手段が、操作対象装置に被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを送信する。これに対して、操作対象装置は、受信した遠隔操作装置の通信アドレスを送信先として操作対象装置の通信アドレスを遠隔操作装置に送信することにより、遠隔操作装置は、操作対象装置の通信アドレスを認識することができる。なお、上記被操作側機器情報要求信号と、遠隔操作装置の通信アドレスとは、ペアリング開始信号と同時か、それ以降の任意のタイミングで送信すればよい。   According to said structure, an operation side pairing execution means transmits the operation side apparatus information request signal and the communication address of a remote operation apparatus to an operation target apparatus. On the other hand, the operation target device transmits the communication address of the operation target device to the remote operation device using the received communication address of the remote operation device as the transmission destination, so that the remote operation device sets the communication address of the operation target device. Can be recognized. The operated side device information request signal and the communication address of the remote control device may be transmitted at the same time as the pairing start signal or at an arbitrary timing thereafter.

また、上記ペアリング開始手段は、上記操作対象装置を遠隔操作するための入力操作が行われたときに、上記ペアリング開始信号を上記操作側第1通信部を介して送信するようになっており、上記操作側ペアリング実行手段がペアリングを行った後に、上記入力操作に対応し、上記操作対象装置を遠隔操作するための信号を上記操作側第2通信部を介して上記操作対象装置に送信する操作側通信制御手段を備えていることが好ましい。   The pairing start means transmits the pairing start signal via the operation side first communication unit when an input operation for remotely operating the operation target device is performed. And after the said operation side pairing execution means performs a pairing, the said operation object apparatus respond | corresponds to the said input operation, and the said operation object apparatus via the said operation side 2nd communication part respond | corresponds to the said operation object apparatus. It is preferable to include an operation side communication control means for transmitting to the terminal.

上記ペアリング開始手段がペアリング開始信号を送信するトリガとなる操作はどのような操作であってもよいが、上記構成のように操作対象装置を遠隔操作するための入力操作をトリガとしてペアリング開始信号を送信することが好ましい。   The pairing start means may be any operation that triggers transmission of a pairing start signal, but pairing is triggered by an input operation for remotely operating the operation target device as in the above configuration. It is preferable to send a start signal.

この場合には、ユーザは、操作対象装置を遠隔操作するための入力操作を行うだけで、自動的にペアリングが行われ、操作対象装置を遠隔操作するための信号が操作側第2通信部を介して送信される。したがって、ユーザに何ら特別な操作を強いることなく、操作側第2通信部を介した信号の送受信によって操作対象装置を操作することができる。   In this case, the user simply performs an input operation for remotely operating the operation target device, and the pairing is automatically performed, and a signal for remotely operating the operation target device is transmitted to the operation side second communication unit. Sent through. Therefore, the operation target device can be operated by transmitting and receiving signals through the operation-side second communication unit without forcing the user to perform any special operation.

また、本発明の操作対象装置は、上記課題を解決するために、ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置であって、上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第1通信部と、上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第2通信部と、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記被操作側第1通信部を介して受信した場合に、上記被操作側第2通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problem, the operation target device of the present invention is an operation target device that receives a signal from a paired remote operation device and is controlled in operation, and transmits a signal transmitted by the remote operation device. An operated first communication unit capable of receiving, an operated second communication unit capable of transmitting / receiving signals to / from the remote control device, and a pairing start signal for instructing the start of pairing to the operated first communication And an operated-side pairing executing means for performing pairing with the remote control device via the operated-side second communication unit when received via the operating unit.

また、本発明の操作対象装置の制御方法は、上記課題を解決するために、ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置の制御方法であって、上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第1通信部を介して、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を受信するペアリング開始信号受信ステップと、上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第2通信部を介して、上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行ステップとを含むことを特徴としている。   In addition, a method for controlling an operation target device according to the present invention is a method for controlling an operation target device that is controlled in operation by receiving a signal from a paired remote operation device in order to solve the above problem. A pairing start signal receiving step for receiving a pairing start signal for instructing start of pairing via the first communication unit on the operated side capable of receiving a signal transmitted by the device, and transmission / reception of signals to / from the remote control device And an operated-side pairing execution step of performing pairing with the remote operation device via a possible operated-side second communication unit.

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の受信をトリガとして、遠隔操作装置と操作対象装置とのペアリングが実行される。   According to said structure, pairing with a remote control apparatus and an operation target apparatus is performed by reception of a pairing start signal as a trigger.

したがって、遠隔操作装置のユーザは、ペアリング開始信号の送信指示入力を行うだけで、遠隔操作装置と操作対象装置とをペアリングすることができる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。   Therefore, the user of the remote control device can pair the remote control device and the operation target device only by inputting a pairing start signal transmission instruction. That is, according to the above configuration, pairing can be performed very easily without imposing a burden on the user.

また、ペアリングを実行する際に、被操作側第1通信部は、ペアリング開始信号の受信のみを行えばよく、アドレスの送受信が行われるペアリング処理は被操作側第2通信部を介して行われる。   Further, when performing pairing, the operated-side first communication unit only needs to receive a pairing start signal, and the pairing process in which address transmission / reception is performed is performed via the operated-side second communication unit. Done.

したがって、被操作側第1通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができ、これにより操作対象装置の製造コストを低く抑えることができる。   Accordingly, infrared communication means that has been widely used for conventional applications such as a remote controller can be applied as the operated-side first communication unit, thereby reducing the manufacturing cost of the operation target device.

上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信したときに、上記遠隔操作装置に通信アドレスを送信するように要求する操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを上記被操作側第2通信部を介して上記遠隔操作装置に送信することが好ましい。   The operated-side pairing execution means, when receiving the pairing start signal, sends an operation-side device information request signal for requesting the remote-control device to transmit a communication address and the communication address of the own device. It is preferable to transmit to the remote operation device via the operated-side second communication unit.

上記の構成によれば、遠隔操作装置と通信可能な操作対象装置が複数存在する場合に、上記複数の操作対象装置の何れかからペアリング開始信号を受信したときに、遠隔操作装置は、操作側機器情報要求信号と共に受信した通信アドレスに基づいて、何れの操作対象装置とペアリングを行うべきかを判断することができる。したがって、上記の構成によれば、1つの遠隔操作装置にて複数の操作対象装置を操作する場合にも対応することができる。   According to the above configuration, when there are a plurality of operation target devices communicable with the remote operation device, the remote operation device operates when receiving a pairing start signal from any of the plurality of operation target devices. Based on the communication address received together with the side device information request signal, it is possible to determine which operation target device should be paired. Therefore, according to said structure, it can respond also when operating several operation object apparatus with one remote control apparatus.

また、上記被操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信するように要求する被操作側機器情報要求信号と、上記遠隔操作装置の通信アドレスとを受信したときに、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信するものであってもよい。   Further, when the operated-side pairing execution means receives an operated-side device information request signal requesting that the communication address of the own device be transmitted to the remote operation device and the communication address of the remote operation device. In addition, the communication address of the own device may be transmitted to the remote operation device.

上記の構成によれば、被操作側ペアリング実行手段は、被操作側機器情報要求信号を受信して、自装置(操作対象装置)の通信アドレスを遠隔操作装置に送信するので、遠隔操作装置において、操作対象装置の通信アドレスを認識することができる。   According to the above configuration, the operated-side pairing execution means receives the operated-side device information request signal and transmits the communication address of the own device (operation target device) to the remote operation device. The communication address of the operation target device can be recognized.

また、上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信した後の所定の期間内に上記被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことが好ましい。   Further, when the operated-side pairing executing means receives the operated-side device information request signal and the communication address of the remote control device within a predetermined period after receiving the pairing start signal, It is preferable not to transmit the communication address of the own apparatus after the elapse of the predetermined period.

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の受信後、所定の期間内に被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを受信したときには、操作対象装置の通信アドレスが送信される。一方、所定の期間外に被操作側機器情報要求信号等を受信した場合には、操作対象装置の通信アドレスは送信されない。   According to the above configuration, when the operated device information request signal and the communication address of the remote operation device are received within a predetermined period after receiving the pairing start signal, the communication address of the operation target device is transmitted. On the other hand, when the operated device information request signal or the like is received outside the predetermined period, the communication address of the operation target device is not transmitted.

ここで、ペアリング開始信号は、遠隔操作装置が操作対象装置とペアリングを行うときに送信される信号である。すなわち、上記の構成によれば、ペアリング開始信号を受信した後の所定の期間のみにペアリングを実行可能にしている。   Here, the pairing start signal is a signal transmitted when the remote operation device performs pairing with the operation target device. That is, according to the above configuration, pairing can be executed only during a predetermined period after receiving the pairing start signal.

したがって、上記の構成によれば、ペアリングを行わないときに遠隔操作装置から被操作側機器情報要求信号等を受信したとしても当該遠隔操作装置とペアリングが行われることはない。すなわち、上記の構成によれば、操作対象装置とユーザの意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。   Therefore, according to the above configuration, even when a device information request signal or the like on the operated side is received from the remote operation device when the pairing is not performed, the pairing with the remote operation device is not performed. That is, according to the above configuration, it is possible to prevent pairing between the operation target device and an electronic device not intended by the user.

また、上記操作対象装置は、上記ペアリング開始信号の受信後にパスワードを出力するパスワード出力手段と、上記遠隔操作装置から受信する受信パスワードと上記パスワード出力手段が出力した出力パスワードとが一致するか否かを判断するパスワード照合手段とを備え、上記被操作側ペアリング実行手段は、上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致すると判断した場合に、上記被操作側第2通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行うことが好ましい。   In addition, the operation target device has a password output means for outputting a password after receiving the pairing start signal, and whether the received password received from the remote operation device matches the output password output by the password output means. A password verification unit for determining whether or not the operated-side pairing execution unit determines that the password verification unit determines that the received password matches the output password. It is preferable to perform pairing with the remote control device via the device.

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の受信後に出力した出力パスワードと、遠隔操作装置から受信した受信パスワードとが一致すると判断した場合にのみペアリングが行われる。つまり、上記の構成によれば、操作対象装置が出力した出力パスワードを取得した遠隔操作装置のみが、操作対象装置とペアリングを行うことが可能になる。   According to the above configuration, pairing is performed only when it is determined that the output password output after receiving the pairing start signal matches the received password received from the remote control device. That is, according to the above configuration, only the remote operation device that has acquired the output password output by the operation target device can be paired with the operation target device.

したがって、上記の構成によれば、操作対象装置が、意図しない第三者の所有する機器とペアリングされて、遠隔操作されることを防ぐことができる。つまり、操作対象装置のセキュリティを向上させることができる。   Therefore, according to the above configuration, it is possible to prevent the operation target device from being paired with an unintended device owned by a third party and remotely operated. That is, the security of the operation target device can be improved.

パスワード出力手段がパスワードを出力する方法は、特に限定されないが、第三者がパスワードを容易に取得することができないような方法とすることが好ましい。例えば、操作対象装置が表示部を備えている場合には、該表示部にパスワードを表示出力するようにしてもよい。これにより、操作対象装置の表示部を見ることのできるユーザのみが操作対象装置とのペアリングを行うことができる。また、例えば、被操作側第1通信部が赤外線通信等の指向性通信を行うものであって、信号の送信機能を有する場合には、被操作側第1通信部からパスワードを送信するようにしてもよい。   The method by which the password output means outputs the password is not particularly limited, but it is preferable that the password cannot be easily obtained by a third party. For example, when the operation target device includes a display unit, a password may be displayed on the display unit. Thereby, only the user who can see the display part of the operation target device can perform pairing with the operation target device. In addition, for example, when the operated first communication unit performs directional communication such as infrared communication and has a signal transmission function, a password is transmitted from the operated first communication unit. May be.

なお、上記出力パスワードは、固定的なものとせず、ペアリング開始信号の受信時に生成することが好ましい。これにより、操作対象装置のセキュリティを一層向上させることができる。   Note that the output password is not fixed and is preferably generated when a pairing start signal is received. Thereby, the security of the operation target device can be further improved.

また、上記パスワード出力手段は、上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致しないと判断した場合に、上記出力パスワードを変更することが好ましい。   The password output means preferably changes the output password when the password verification means determines that the received password does not match the output password.

上記の構成によれば、受信パスワードと出力パスワードとが一致しないと判断した場合に、出力パスワードを変更する。これにより、第三者が出力パスワードを解読することを防ぎ、操作対象装置のセキュリティを向上させることができる。なお、上記所定の時間は、遠隔操作装置から受信パスワードを受信するまでに必要な時間等を考慮して必要に応じて適宜設定すればよく、特に限定されないが、例えば5分程度とすることが適当である。   According to the above configuration, the output password is changed when it is determined that the received password and the output password do not match. Thereby, it is possible to prevent a third party from decoding the output password, and to improve the security of the operation target device. The predetermined time may be appropriately set as necessary in consideration of the time required to receive the reception password from the remote control device, and is not particularly limited. For example, the predetermined time may be about 5 minutes. Is appropriate.

また、上記被操作側ペアリング実行手段は、上記出力パスワードの出力後、所定の時間内に上記受信パスワードの受信が確認されない場合、及び上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致しないと判断した場合の少なくとも何れかの場合に、上記パスワード出力手段が出力した出力パスワードを無効とすることが好ましい。   Further, the operated-side pairing executing means, when the reception of the received password is not confirmed within a predetermined time after the output of the output password, and when the password verification means matches the received password and the output password. It is preferable to invalidate the output password output by the password output means in at least one of the cases where it is determined not to do so.

上記の構成によれば、出力パスワードの出力後、所定の時間が経過しても受信パスワードの受信が確認されない場合、及び受信パスワードと出力パスワードとが一致しないと判断した場合の少なくとも何れかの場合に、出力パスワードを無効とする。   According to the above configuration, at least one of the case where the reception of the received password is not confirmed even after a predetermined time has elapsed after the output of the output password, and the case where it is determined that the received password and the output password do not match And invalidate the output password.

出力パスワードが無効とされることにより、ペアリングが実行できない状態となるので、上記の構成によれば、第三者に出力パスワードを解読されることを防いで操作対象装置のセキュリティを向上させることができる。なお、上記所定の時間は、遠隔操作装置から受信パスワードを受信するまでに必要な時間等を考慮して必要に応じて適宜設定すればよく、特に限定されないが、例えば5分程度とすることが適当である。   Since the output password is invalidated, pairing cannot be performed. Therefore, according to the above configuration, it is possible to improve the security of the operation target device by preventing the output password from being decrypted by a third party. Can do. The predetermined time may be appropriately set as necessary in consideration of the time required to receive the reception password from the remote control device, and is not particularly limited. For example, the predetermined time may be about 5 minutes. Is appropriate.

また、上記遠隔操作装置と上記操作対象装置とを含む遠隔操作システムであれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができ、また操作側第1通信部及び被操作側第1通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができる。   Further, if the remote operation system includes the remote operation device and the operation target device, pairing can be performed very easily without imposing a burden on the user, and the operation side first communication unit and the operated device can be operated. As the first side communication unit, it is possible to apply an infrared communication means that has been widely used for applications such as a remote controller.

なお、上記遠隔操作装置及び操作対象装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記遠隔操作装置及びまたは操作対象装置の各手段として動作させることにより、上記遠隔操作装置または操作対象装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。   The remote operation device and the operation target device may be realized by a computer. In this case, the remote operation device or the operation target device is operated by operating the computer as each unit of the remote operation device and / or the operation target device. A control program for realizing the operation target apparatus on a computer and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

以上のように、本発明の遠隔操作装置は、操作対象装置に信号を送信可能な操作側第1通信部と、上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第2通信部と、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第1通信部を介して送信するペアリング開始手段と、上記操作側第2通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備えている構成である。   As described above, the remote operation device according to the present invention includes the operation-side first communication unit capable of transmitting a signal to the operation target device, the operation-side second communication unit capable of transmitting / receiving a signal to / from the operation target device, and the operation Pairing start means for transmitting a pairing start signal for instructing the target device to start pairing via the operation side first communication unit, and an operation side pair for performing pairing via the operation side second communication unit And a ring execution means.

また、本発明の操作対象装置は、以上のように、遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第1通信部と、上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第2通信部と、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記被操作側第1通信部を介して受信した場合に、上記被操作側第2通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行手段とを備えている構成である。   In addition, as described above, the operation target device of the present invention includes an operated-side first communication unit that can receive a signal transmitted from the remote operation device, and an operated-side second that can transmit and receive signals to and from the remote operation device. Pairing with the remote control device via the operated second communication unit when the communication unit and a pairing start signal instructing start of pairing are received via the operated first communication unit It is the structure provided with the operated side pairing execution means which performs.

したがって、遠隔操作装置のユーザは、ペアリング開始信号の送信指示入力を行うだけで、遠隔操作装置と操作対象装置とをペアリングすることができる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。   Therefore, the user of the remote control device can pair the remote control device and the operation target device only by inputting a pairing start signal transmission instruction. That is, according to the above configuration, pairing can be performed very easily without imposing a burden on the user.

また、ペアリングを実行する際に、操作側第1通信部はペアリング開始信号の送信のみを行えばよく、被操作側第1通信部はペアリング開始信号の受信のみを行えばよい。そして、アドレスの送受信が行われるペアリング処理は操作側第2通信部及び被操作側第2通信部を介して行われる。   Moreover, when performing pairing, the operation side 1st communication part should just transmit a pairing start signal, and the to-be-operated side 1st communication part should just receive only a pairing start signal. The pairing process in which addresses are transmitted and received is performed via the operation-side second communication unit and the operated-side second communication unit.

したがって、操作側第1通信部及び被操作側第1通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができ、これにより遠隔操作装置の製造コストを低く抑えることができる。   Therefore, it is possible to apply infrared communication means that has been widely used in the past for applications such as a remote control as the operation side first communication unit and the operated side first communication unit, thereby reducing the manufacturing cost of the remote control device. Can be suppressed.

本発明の実施形態を示すものであり、操作対象装置及び遠隔操作装置の要部構成を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, and is a block diagram illustrating main components of an operation target device and a remote operation device. 上記操作対象装置及び遠隔操作装置を含む遠隔操作システムの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the remote operation system containing the said operation object apparatus and a remote operation apparatus. 上記遠隔操作システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the said remote control system. 上記遠隔操作装置にてリモコンアプリを起動したときに表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed when a remote control application is started with the said remote control apparatus. 遠隔操作装置が操作する装置として「テレビ」が選択されたときに遠隔操作装置に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on a remote control device, when "TV" is selected as a device which a remote control device operates. 上記遠隔操作装置として、従来の一般的なリモコンを適用した場合の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example at the time of applying the conventional common remote control as said remote control apparatus. 上記遠隔操作システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process in the said remote control system. 上記遠隔操作システムにおける再接続処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the reconnection process in the said remote control system. 上記遠隔操作システムにおけるペアリング処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the pairing process in the said remote control system. 上記遠隔操作システムにおけるデータ送受信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the data transmission / reception process in the said remote control system. 本発明の上記とは別の実施形態を示すものであり、毎回ペアリングを行う遠隔操作システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。The embodiment different from the above of the present invention is shown and is a flowchart showing an example of processing in the remote control system that performs pairing every time. 本発明の上記とはさらに別の実施形態において、操作対象装置及び遠隔操作装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。In another embodiment different from the above of the present invention, it is a flow chart which shows an example of processing which an operation object device and a remote operation device perform. 上記処理の際に上記遠隔操作装置の表示部に表示される画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen displayed on the display part of the said remote control apparatus in the case of the said process. 上記処理の際に上記操作対象装置の表示部に表示される画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen displayed on the display part of the said operation target apparatus in the case of the said process.

〔実施の形態1〕
本発明の一実施形態について図1から図10に基づいて説明すると以下の通りである。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

〔システムの概要〕
図2は、遠隔操作システム100の要部構成を示すブロック図である。図示のように、遠隔操作システム100は、操作対象装置200及び遠隔操作装置300を備えている。遠隔操作システム100は、操作対象装置200を遠隔操作装置300にて操作するシステムである。ここでは、遠隔操作装置300が携帯電話機であり、操作対象装置200がテレビジョン受像機であることを想定している。
[System Overview]
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the remote operation system 100. As illustrated, the remote operation system 100 includes an operation target device 200 and a remote operation device 300. The remote operation system 100 is a system for operating the operation target device 200 with the remote operation device 300. Here, it is assumed that the remote operation device 300 is a mobile phone and the operation target device 200 is a television receiver.

なお、遠隔操作システム100は、遠隔操作装置300にて操作対象装置200を操作可能なシステムであればよく、この例に限定されない。例えば、遠隔操作装置300は、操作信号を送信して操作対象装置200を操作する機能を備えていればよく、PDA(Personal Digital Assistance)、PHS(Personal handy Phone System)、ノート型パソコン、携帯型ゲーム機等であってもよい。もちろん、遠隔操作装置300は、操作対象装置200を操作するための専用リモコンであってもよい。また、操作対象装置200は、遠隔操作装置300が送信する操作信号を受信して動作制御されるものであればよく、例えばパーソナルコンピュータ、録画装置、音楽プレーヤー、エアーコンディショナー等であってもよい。   The remote operation system 100 may be any system that can operate the operation target device 200 with the remote operation device 300, and is not limited to this example. For example, the remote operation device 300 only needs to have a function of operating the operation target device 200 by transmitting an operation signal, such as a PDA (Personal Digital Assistance), a PHS (Personal handy Phone System), a notebook computer, and a portable type. It may be a game machine or the like. Of course, the remote operation device 300 may be a dedicated remote controller for operating the operation target device 200. Further, the operation target device 200 may be any device as long as the operation signal transmitted from the remote operation device 300 is received and operation controlled, and may be a personal computer, a recording device, a music player, an air conditioner, or the like.

〔操作対象装置200の構成〕
操作対象装置200は、図示のように、チューナ201、音声出力部202、操作対象装置制御部203、表示部204、操作部205、一時記憶部206、操作対象装置記憶部207、被操作側第1通信部208、及び被操作側第2通信部209を備えている。
[Configuration of Operation Target Device 200]
As illustrated, the operation target device 200 includes a tuner 201, a sound output unit 202, an operation target device control unit 203, a display unit 204, an operation unit 205, a temporary storage unit 206, an operation target device storage unit 207, and an operated-side device. 1 communication unit 208 and operated second communication unit 209 are provided.

チューナ201は、操作対象装置制御部203が指定するチャンネルの放送波を選択して受信し、これを所定の信号に変換して出力する。操作対象装置200は、この信号にデコード等の処理を施すことによって、受信したチャンネルの映像や音声を出力する。なお、チューナ201は、放送波の受信及び受信した放送波の所定の信号への変換機能を備えていればよく、例えば地上デジタルチューナ、BS、CSチューナ等、必要に応じて従来の一般的なものを適用することもできる。   The tuner 201 selects and receives a broadcast wave of a channel designated by the operation target device control unit 203, converts it into a predetermined signal, and outputs it. The operation target apparatus 200 outputs video and audio of the received channel by performing processing such as decoding on this signal. The tuner 201 only needs to have a function of receiving a broadcast wave and converting the received broadcast wave into a predetermined signal. For example, a terrestrial digital tuner, a BS, a CS tuner, etc. Things can also be applied.

音声出力部202は、チューナ201の出力及び操作対象装置制御部203の指示に基づいて音声を操作対象装置200の外部に出力する。音声出力部202は、例えばスピーカで構成することができる。   The sound output unit 202 outputs sound to the outside of the operation target device 200 based on the output of the tuner 201 and the instruction of the operation target device control unit 203. The audio output unit 202 can be configured by a speaker, for example.

操作対象装置制御部203は、操作対象装置200の動作を統括して制御するものであり、例えばCPU(Central Processing Unit)等で構成することができる。操作対象装置制御部203は、例えばRAM(Random Access Memory)等で構成される一時記億部107を作業領域として動作する。なお、操作対象装置制御部203が行う処理の詳細については、後に詳しく説明する。   The operation target device control unit 203 controls the operation of the operation target device 200 in an integrated manner, and can be configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The operation target device control unit 203 operates using a temporary storage unit 107 configured by, for example, a RAM (Random Access Memory) or the like as a work area. Details of processing performed by the operation target device control unit 203 will be described in detail later.

表示部204は、チューナ201の出力及び操作対象装置制御部203の指示に基づいて映像を表示する表示装置である。例えば、LC(Liquid Crystal)表示パネルやEL(Electro Luminescence)表示パネル、CRT(cathode-ray tube)表示装置等を表示部204として適用することができる。   The display unit 204 is a display device that displays an image based on an output from the tuner 201 and an instruction from the operation target device control unit 203. For example, an LC (Liquid Crystal) display panel, an EL (Electro Luminescence) display panel, a CRT (cathode-ray tube) display device, or the like can be used as the display unit 204.

操作部205は、ユーザが操作対象装置200に操作入力を行うためのものである。操作部205は、ユーザが所望の操作入力を行えるものであればよく、特に限定されない。ここでは、操作部205として各種操作入力に対応する操作キーが設けられていることを想定している。具体的には、チャンネルの変更、音量の増減、操作対象装置200の電源のオン/オフ等の操作入力用の操作キーがそれぞれ設けられていることを想定している。   The operation unit 205 is used by the user to input an operation to the operation target device 200. The operation unit 205 is not particularly limited as long as the user can perform a desired operation input. Here, it is assumed that operation keys corresponding to various operation inputs are provided as the operation unit 205. Specifically, it is assumed that operation keys for operation input such as channel change, volume increase / decrease, and power on / off of the operation target device 200 are provided.

操作対象装置記憶部207は、図示のように、プログラム及びデータを格納している。操作対象装置200は、操作対象装置記憶部207に格納されているプログラムを、操作対象装置制御部203が一時記憶部206に読み出して実行することによって予め定められた動作を実行する。   The operation target device storage unit 207 stores programs and data as illustrated. The operation target device 200 executes a predetermined operation when the operation target device control unit 203 reads the program stored in the operation target device storage unit 207 into the temporary storage unit 206 and executes the program.

被操作側第1通信部208及び被操作側第2通信部209は、操作対象装置200が外部の機器と通信を行うためのものである。被操作側第1通信部208は、操作側第1通信部301と通信可能に構成されており、被操作側第2通信部209は、操作側第2通信部302と通信可能に構成されている。被操作側第1通信部208及び被操作側第2通信部209の詳細については後述する。   The operated-side first communication unit 208 and the operated-side second communication unit 209 are for the operation target device 200 to communicate with an external device. The operated-side first communication unit 208 is configured to be able to communicate with the operating-side first communication unit 301, and the operated-side second communication unit 209 is configured to be able to communicate with the operating-side second communication unit 302. Yes. Details of the operated-side first communication unit 208 and the operated-side second communication unit 209 will be described later.

〔遠隔操作装置300の構成〕
遠隔操作装置300は、図示のように、操作側第1通信部301、操作側第2通信部302、電話・Web通信部303、音声入力部304、音声出力部305、遠隔操作装置制御部306、表示部307、操作部308、一時記憶部309、及び遠隔操作装置記憶部310を備えている。
[Configuration of Remote Operation Device 300]
As shown in the figure, the remote operation device 300 includes an operation side first communication unit 301, an operation side second communication unit 302, a telephone / web communication unit 303, a voice input unit 304, a voice output unit 305, and a remote operation device control unit 306. A display unit 307, an operation unit 308, a temporary storage unit 309, and a remote operation device storage unit 310.

操作側第1通信部301及び操作側第2通信部302は、遠隔操作装置300が外部の機器と通信を行うためのものである。操作側第1通信部301は、被操作側第1通信部208と通信可能に構成されており、操作側第2通信部302は、被操作側第2通信部209と通信可能に構成されている。操作側第1通信部301及び操作側第2通信部302の詳細については後述する。   The operation side first communication unit 301 and the operation side second communication unit 302 are for the remote operation device 300 to communicate with an external device. The operation side first communication unit 301 is configured to be able to communicate with the operated side first communication unit 208, and the operation side second communication unit 302 is configured to be able to communicate with the operated side second communication unit 209. Yes. Details of the operation side first communication unit 301 and the operation side second communication unit 302 will be described later.

電話・Web通信部303は、携帯電話網等を介して、他の携帯電話機や一般電話機と通話を行ったり、インターネットに接続して通信を行ったりするためのものである。これらの機能は図示しない電話網通信部及び携帯回線部によって実現される。電話・Web通信部303は、少なくとも通話機能を備えているものであればよく、従来の携帯電話機等で使用されているものを適用することもできる。   The telephone / Web communication unit 303 is for making a call with another mobile phone or a general phone via a mobile phone network or the like, or for connecting to the Internet for communication. These functions are realized by a telephone network communication unit and a mobile line unit (not shown). The telephone / web communication unit 303 only needs to have at least a telephone call function, and the one used in a conventional mobile phone or the like can also be applied.

音声入力部304は、例えば通話時等において遠隔操作装置300に音声信号を入力するためのものであり、音声出力部305は、通話時等において電話・Web通信部303が受信した音声信号等に基づいて音声を出力するためのものである。また、音声出力部305は、電話やメール等の着信を示す音声等も出力する。音声入力部304及び音声出力部305は、それぞれ音声の入力及び出力ができるものであればよく、従来の携帯電話機等で使用されているものを適用することもできる。   The voice input unit 304 is for inputting a voice signal to the remote control device 300 at the time of a call, for example, and the voice output unit 305 is a voice signal received by the telephone / web communication unit 303 at the time of a call or the like. It is for outputting a sound based on it. The voice output unit 305 also outputs voice or the like indicating an incoming call such as a phone call or mail. The audio input unit 304 and the audio output unit 305 may be any units that can input and output audio, respectively, and those used in a conventional mobile phone or the like can also be applied.

遠隔操作装置制御部306は、遠隔操作装置300の動作を統括して制御するものであり、例えばCPU等で構成することができる。遠隔操作装置制御部306は、例えばRAM等で構成される一時記億部129を作業領域として動作する。なお、遠隔操作装置制御部306が行う処理の詳細については、後に詳しく説明する。   The remote operation device control unit 306 controls the operation of the remote operation device 300 in an integrated manner, and can be configured by a CPU or the like, for example. The remote control device control unit 306 operates using a temporary storage unit 129 configured by, for example, a RAM or the like as a work area. Details of processing performed by the remote control device control unit 306 will be described later in detail.

表示部307は、遠隔操作装置制御部306の指示に従って画像を表示するものであり、図示していないが、遠隔操作装置制御部306と表示部307との間には、VDP(Video Display Processor)及びVRAM(video RAM)等の画像を表示するために必要な構成が適宜設けられている。表示部307は、例えばLC表示パネルやEL表示パネル等で構成することができる。   The display unit 307 displays an image in accordance with an instruction from the remote operation device control unit 306. Although not shown, a VDP (Video Display Processor) is provided between the remote operation device control unit 306 and the display unit 307. In addition, a configuration necessary for displaying an image such as a VRAM (video RAM) is appropriately provided. The display unit 307 can be configured by, for example, an LC display panel or an EL display panel.

操作部308は、遠隔操作装置300のユーザが遠隔操作装置300に操作入力を行うためのものであり、ユーザが所望の操作入力を行えるものであれば特に限定されない。なお、ここでは、操作部308は、遠隔操作装置300の本体表面に設けられた操作キーであることを想定している。具体的には、操作キーとして、メールに関連するメニュー画面やインターネット接続に関するメニュー画面等を表示部307に表示させる各種メニューキーや、表示部307に表示される項目を選択するための上下左右の方向キー、選択された項目を決定する決定キー、数字や文字を入力するための文字入力キー等を含む複数の操作キーを備えていることを想定している。   The operation unit 308 is for the user of the remote operation device 300 to perform an operation input to the remote operation device 300, and is not particularly limited as long as the user can perform a desired operation input. Here, it is assumed that the operation unit 308 is an operation key provided on the main body surface of the remote operation device 300. Specifically, as operation keys, various menu keys for displaying a menu screen related to mail, a menu screen related to the Internet connection, and the like on the display unit 307, and up, down, left, and right for selecting items displayed on the display unit 307 are displayed. It is assumed that a plurality of operation keys including a direction key, a determination key for determining a selected item, a character input key for inputting numbers and characters, and the like are provided.

遠隔操作装置記憶部310は、図示のように、プログラム及びデータを格納している。遠隔操作装置300は、遠隔操作装置記憶部310に格納されているプログラムを、遠隔操作装置制御部306が一時記憶部309に読み出して実行することによって予め定められた動作を実行する。また、例えば電話・Web通信部303が受信したメール等のデータや、遠隔操作装置300のユーザが記録した電話番号やメールアドレス等のデータが遠隔操作装置記憶部310に格納されるようになっている。   The remote operation device storage unit 310 stores a program and data as shown in the figure. The remote operation device 300 executes a predetermined operation by the remote operation device control unit 306 reading the program stored in the remote operation device storage unit 310 into the temporary storage unit 309 and executing it. Further, for example, data such as mail received by the telephone / web communication unit 303 and data such as a telephone number and mail address recorded by the user of the remote operation device 300 are stored in the remote operation device storage unit 310. Yes.

〔遠隔操作システム100で使用する通信手段〕
上述のように、遠隔操作システム100では、操作側第1通信部301が被操作側第1通信部208と通信可能に構成されている。また、操作側第2通信部302が被操作側第2通信部209と通信可能に構成されている。すなわち、遠隔操作システム100では、遠隔操作装置300と操作対象装置200とは、操作側第1通信部301と被操作側第1通信部208とで形成される第1の通信経路と、操作側第2通信部302と被操作側第2通信部209とで形成される第2の通信経路とを用いて通信を行うことができるようになっている(図2参照)。
[Communication means used in remote operation system 100]
As described above, in the remote operation system 100, the operation side first communication unit 301 is configured to be able to communicate with the operated side first communication unit 208. Further, the operation side second communication unit 302 is configured to be able to communicate with the operated side second communication unit 209. That is, in the remote operation system 100, the remote operation device 300 and the operation target device 200 include the first communication path formed by the operation side first communication unit 301 and the operated side first communication unit 208, and the operation side. Communication can be performed using a second communication path formed by the second communication unit 302 and the operated second communication unit 209 (see FIG. 2).

操作側第1通信部301と被操作側第1通信部208とで形成される第1の通信経路は、遠隔操作装置300が操作対象装置200を遠隔操作の対象として特定するために使用される。より詳細には、遠隔操作装置300は、第1の通信経路で通信可能な操作対象装置200を遠隔操作の対象として特定する。   The first communication path formed by the operation-side first communication unit 301 and the operated-side first communication unit 208 is used for the remote operation device 300 to specify the operation target device 200 as a target for remote operation. . More specifically, the remote operation device 300 identifies the operation target device 200 that can communicate through the first communication path as a target for remote operation.

例えば、遠隔操作装置300にて、2台のテレビを操作できるようにした場合には、2台のテレビのうち、遠隔操作装置300が第1の通信経路で通信可能な機器が遠隔操作の対象となる。なお、例えばテレビと録画装置のように、カテゴリが異なる装置は、赤外線リモコン用のコマンドが別に定義されているので、通常は混信することはない。   For example, when the remote operation device 300 is configured to be able to operate two televisions, a device that can communicate with the remote operation device 300 through the first communication path is the target of the remote operation. It becomes. Note that devices with different categories, such as a television and a recording device, do not normally interfere with each other because commands for infrared remote controllers are defined separately.

遠隔操作の対象を特定するためには、例えば第1の通信経路に指向性の強い通信手段を用いればよい。すなわち、第1の通信経路には、近接して配置される電子機器の何れか一方のみと通信可能となるように、比較的狭い通信可能領域を有する通信手段を適用することが好ましい。   In order to specify the target of remote operation, for example, a highly directional communication means may be used for the first communication path. That is, it is preferable to apply a communication means having a relatively narrow communicable area to the first communication path so as to be able to communicate with only one of the electronic devices arranged close to each other.

ここでは、第1の通信経路に赤外線通信を適用することを想定している。すなわち、遠隔操作システム100では、操作側第1通信部301が発する赤外線信号が、被操作側第1通信部208に受信された場合に、遠隔操作装置300の通信相手が操作対象装置200に特定されるようになっている。   Here, it is assumed that infrared communication is applied to the first communication path. That is, in the remote operation system 100, when the infrared signal emitted from the operation side first communication unit 301 is received by the operated side first communication unit 208, the communication partner of the remote operation device 300 is identified as the operation target device 200. It has come to be.

なお、ここでは、遠隔操作装置300側から通信相手となる操作対象装置200を特定するために第1の通信経路を使用することを想定しているので、操作側第1通信部301が赤外線発光部であり、被操作側第1通信部208が赤外線受光部であることを想定している。なお、操作側第1通信部301は、赤外線発光部の他に赤外線受光部を持ち、さらに被操作側第1通信部208は、赤外線受光部の他に赤外線発光部を持つ構成としてもよい。   Here, since it is assumed that the first communication path is used from the remote operation device 300 side to identify the operation target device 200 as the communication partner, the operation-side first communication unit 301 emits infrared light. It is assumed that the operated first communication unit 208 is an infrared light receiving unit. The operation side first communication unit 301 may have an infrared light receiving unit in addition to the infrared light emitting unit, and the operated side first communication unit 208 may have an infrared light emitting unit in addition to the infrared light receiving unit.

第1の通信経路では、遠隔操作の対象が特定できればよいので、第1の通信経路は容量の大きいデータの送受信ができるようになっている必要は無い。したがって、操作側第1通信部301及び被操作側第1通信部208としては、従来の一般的な赤外線リモコンで使用されている赤外線発光装置及び赤外線受光装置を適用することもできる。このように、遠隔操作装置300及び操作対象装置200は、現在、広く普及している赤外線リモコンの構成を流用できるので、その製造コストを低く抑えることができる。   The first communication path only needs to be able to specify the target of remote operation. Therefore, the first communication path does not need to be able to transmit / receive large capacity data. Therefore, as the operation side first communication unit 301 and the operated side first communication unit 208, an infrared light emitting device and an infrared light receiving device which are used in a conventional general infrared remote controller can be applied. As described above, the remote operation device 300 and the operation target device 200 can divert the configuration of an infrared remote controller that is currently widely used, and thus can reduce the manufacturing cost.

なお、第1の通信経路では、遠隔操作の対象が特定できればよく、操作側第1通信部301及び被操作側第1通信部208の構成は、上記の例に限られない。例えば、FeliCa(登録商標)等を適用することもできる。   In the first communication path, it suffices if the target of remote operation can be specified, and the configurations of the operation-side first communication unit 301 and the operated-side first communication unit 208 are not limited to the above example. For example, FeliCa (registered trademark) or the like can be applied.

一方、操作側第2通信部302と被操作側第2通信部209とで形成される第2の通信経路は、遠隔操作装置300と操作対象装置200とでデータの送受信を行うために使用される。また、第2の通信経路では、通信相手をアドレスで指定できるようになっている。   On the other hand, the second communication path formed by the operation-side second communication unit 302 and the operated-side second communication unit 209 is used for transmitting and receiving data between the remote operation device 300 and the operation target device 200. The In the second communication path, the communication partner can be specified by an address.

第2の通信経路は、データの送受信に用いられるので、第1の通信経路と比べて容量の大きいデータを高速で送受信できることが好ましい。また、操作対象装置200と遠隔操作装置300との相対的位置関係が変化した場合であっても通信が維持できるように、第2の通信経路は、指向性が低い(通信可能領域が広い)ことが好ましい。   Since the second communication path is used for data transmission / reception, it is preferable that data having a larger capacity than that of the first communication path can be transmitted / received at high speed. In addition, the second communication path has low directivity (wide communicable area) so that communication can be maintained even when the relative positional relationship between the operation target device 200 and the remote operation device 300 changes. It is preferable.

そこで、ここでは第2の通信経路には、Bluetooth(登録商標)通信を適用することを想定している。すなわち、被操作側第2通信部209及び操作側第2通信部302は、Bluetooth通信にて信号の送受信を行うことのできる通信部である。なお、第2の通信経路は、通信相手をアドレスで指定して通信が行えるものであればよく、無線LANを始めとするIEEE802.11無線を適用することもできるし、ZigBee(登録商標)等を適用することもできる。   Therefore, here, it is assumed that Bluetooth (registered trademark) communication is applied to the second communication path. That is, the operated-side second communication unit 209 and the operated-side second communication unit 302 are communication units that can transmit and receive signals through Bluetooth communication. Note that the second communication path is not particularly limited as long as communication can be performed by designating a communication partner by an address. IEEE802.11 radio such as a wireless LAN can be applied, and ZigBee (registered trademark) or the like can be used. Can also be applied.

〔発明の要点〕
上述のように、遠隔操作システム100では、操作側第1通信部301と被操作側第1通信部208とで赤外線通信を行うことができるようになっていると共に、操作側第2通信部302と被操作側第2通信部209とでBluetooth通信を行うことができるようになっている。
[Key points of the invention]
As described above, in the remote operation system 100, infrared communication can be performed between the operation-side first communication unit 301 and the operated-side first communication unit 208, and the operation-side second communication unit 302. And the operated second communication unit 209 can perform Bluetooth communication.

ここで、赤外線通信は、指向性通信であるから、操作側第1通信部301が発信する赤外線信号が被操作側第1通信部208に受信されるように、操作側第1通信部301と被操作側第1通信部208とを対向させることで通信を行うことができる。   Here, since the infrared communication is directional communication, the operation-side first communication unit 301 and the operation-side first communication unit 301 receive the infrared signal transmitted from the operation-side first communication unit 301. Communication can be performed by making the operated-side first communication unit 208 face each other.

一方、Bluetooth通信は、無指向性通信であるから、操作側第2通信部302と被操作側第2通信部209とでBluetooth通信を行う場合には、ユーザの意図しない機器が誤って操作されることがないように、予めBluetooth通信の通信先機器を登録するペアリング処理を行う必要がある。   On the other hand, since Bluetooth communication is non-directional communication, when Bluetooth communication is performed between the operation-side second communication unit 302 and the operated-side second communication unit 209, a device not intended by the user is erroneously operated. It is necessary to perform a pairing process for registering a communication destination device for Bluetooth communication in advance.

ペアリングを行うことによって、操作対象装置200と遠隔操作装置300とでBluetooth通信用のアドレスが互いに登録されるので、このアドレスを指定してBluetooth通信を行うことによって、ユーザの意図しない機器が誤って操作されることを防ぐことができる。   By performing pairing, an address for Bluetooth communication is registered between the operation target device 200 and the remote operation device 300. Therefore, by specifying this address and performing Bluetooth communication, a device unintended by the user is erroneously registered. Can be prevented from being operated.

本発明は、このペアリング処理の実行方法に主な特徴点がある。これについて、図3に基づいて説明する。図3は、本発明の遠隔操作システム100の概要を示す図である。図示のように、遠隔操作装置300は、操作対象装置200にペアリング処理を開始させるペアリング開始信号を赤外線通信で送信する。   The present invention has a main feature in the execution method of the pairing process. This will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an overview of the remote control system 100 of the present invention. As shown in the figure, the remote operation device 300 transmits a pairing start signal that causes the operation target device 200 to start pairing processing by infrared communication.

そして、遠隔操作装置300は、ペアリング開始信号を送信すると共に、ペアリング処理を実行可能なペアリングモードへと移行する。そして、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置200もペアリングモードへと移行する。このようにして、遠隔操作装置300及び操作対象装置200の両方がペアリングモードに移行した状態にて、Bluetooth通信でペアリングが実行される。   Then, the remote operation device 300 transmits a pairing start signal and shifts to a pairing mode in which pairing processing can be performed. The operation target device 200 that has received the pairing start signal also shifts to the pairing mode. In this manner, pairing is executed by Bluetooth communication in a state where both the remote operation device 300 and the operation target device 200 have shifted to the pairing mode.

上記の構成によれば、ペアリング開始信号が赤外線通信にて送信されるので、遠隔操作装置300の操作側第1通信部301を向けた操作対象装置200のみがペアリングモードに移行する。すなわち、上記の構成によれば、ユーザは、操作側第1通信部301を向けることによって、ペアリング相手となる機器を特定することができる。   According to the above configuration, since the pairing start signal is transmitted by infrared communication, only the operation target device 200 facing the operation side first communication unit 301 of the remote operation device 300 shifts to the pairing mode. That is, according to said structure, the user can specify the apparatus used as a pairing other party by directing the operation side 1st communication part 301. FIG.

そして、上記の構成によれば、ペアリング開始信号を送信した遠隔操作装置300と該ペアリング開始信号を受信した操作対象装置200とがペアリングモードに移行する。したがって、ペアリング処理をBluetooth通信で行う際に、Bluetooth通信の通信範囲内に他の電子機器が存在していた場合であっても、ユーザの意図しない電子機器とペアリングがなされてしまうおそれがない。   And according to said structure, the remote control apparatus 300 which transmitted the pairing start signal and the operation target apparatus 200 which received this pairing start signal transfer to pairing mode. Therefore, when the pairing process is performed by Bluetooth communication, even if another electronic device exists within the communication range of Bluetooth communication, there is a possibility that pairing with an electronic device not intended by the user may be performed. Absent.

また、ペアリング開始信号は、操作対象装置200がペアリング処理を開始するトリガとなるものであればよく、Bluetooth通信に用いるアドレス情報等を含んでいる必要がない。したがって、ペアリング開始信号の情報量を非常に少なく抑えることができるので、従来から広く用いられている赤外線通信手段をそのまま用いることができる。   Further, the pairing start signal only needs to be a trigger for the operation target device 200 to start the pairing process, and does not need to include address information used for Bluetooth communication. Therefore, since the information amount of the pairing start signal can be suppressed to a very low level, the infrared communication means that has been widely used can be used as it is.

これに対し、上記〔背景技術〕に示した特開平9−215064号公報の技術では、赤外線通信にてアドレス情報を交換している。しかしながら、従来から広く用いられている家電製品協会が規定する赤外線リモコン用の信号フォーマットでは、アドレス情報のような比較的情報量の大きなデータを送受信することが想定されていないので、従来から広く用いられている赤外線通信手段をそのまま用いることは困難である。   On the other hand, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-215064 shown in [Background Art], address information is exchanged by infrared communication. However, since the signal format for infrared remote controls stipulated by the home appliance association that has been widely used in the past is not expected to transmit / receive data with a relatively large amount of information such as address information, it has been widely used in the past. It is difficult to use the infrared communication means as it is.

さらに、上記の構成によれば、ペアリング処理が無指向性のBluetooth通信にて行われるので、ペアリング開始信号の送信後は、遠隔操作装置300を移動させた場合であっても、確実にペアリング処理が実行される。これに対し、上記特許文献1の技術では、アドレス情報の交換中にリモコンが赤外線通信範囲外に移動した場合や、リモコンとテレビとの間を人が通るなどして赤外線信号が遮断された場合に、ペアリング処理が正常に行われないおそれがある。   Furthermore, according to the above configuration, since the pairing process is performed by non-directional Bluetooth communication, even if the remote operation device 300 is moved after the pairing start signal is transmitted, it is ensured. Pairing processing is executed. On the other hand, in the technique of the above-mentioned Patent Document 1, when the remote control moves out of the infrared communication range during the exchange of address information, or when the infrared signal is blocked due to a person passing between the remote control and the TV In addition, the pairing process may not be performed normally.

〔リモコンアプリ〕
遠隔操作装置300は、通常は携帯電話機として動作するが、所定のアプリケーションプログラム(以下、リモコンアプリと称する)を起動することによって操作対象装置200を操作することができるようになる。このように、リモコンアプリを様々な電子機器にインストールすることによって、様々な電子機器で操作対象装置200の遠隔操作を行うことが可能になる。
[Remote control app]
Although the remote operation device 300 normally operates as a mobile phone, the operation target device 200 can be operated by starting a predetermined application program (hereinafter referred to as a remote control application). As described above, by installing the remote control application in various electronic devices, the operation target device 200 can be remotely operated by various electronic devices.

特に、携帯電話機は、データの送受信手段として赤外線通信手段やBluetooth通信手段を備えているものが広く普及している。したがって、遠隔操作装置300のように携帯電話機を適用した場合には、これらの通信手段を遠隔操作用の通信手段として流用することができるので好ましい。   In particular, mobile phones that are equipped with infrared communication means and Bluetooth communication means as data transmission / reception means are widely used. Therefore, when a mobile phone is applied as in the remote operation device 300, it is preferable that these communication means can be used as communication means for remote operation.

ここでは、リモコンアプリ起動時の表示画面例について、図4及び図5に基づいて説明する。図4は、リモコンアプリを起動したときに表示部307に表示される画面の一例を示す図である。   Here, a display screen example when the remote control application is activated will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit 307 when the remote control application is activated.

図示の例では、接続する機器の種別を「テレビ」、「レコーダ」、及び「PC」の中から選択するように促す画面が表示されている。すなわち、図示の例では、遠隔操作装置300にて「テレビ」、「レコーダ」、及び「PC」の3種類の機器の操作が可能である場合の例を示している。なお、「レコーダ」はテレビ番組等を録画する録画装置であり、「PC」はパーソナルコンピュータである。   In the illustrated example, a screen that prompts the user to select the type of device to be connected from “TV”, “recorder”, and “PC” is displayed. That is, in the example shown in the figure, an example is shown in which three types of devices, “TV”, “recorder”, and “PC”, can be operated by the remote operation device 300. The “recorder” is a recording device that records a television program or the like, and the “PC” is a personal computer.

また、図3で説明したように、遠隔操作システム100では、赤外線通信にてペアリング開始信号を送信することによってペアリング処理が開始される。赤外線通信は指向性通信であるから、操作対象機器(遠隔操作システム100では操作対象装置200)に遠隔操作装置300を向けて操作する必要があるため、図示の例では、操作対象機器の選択操作を当該操作対象機器に向けて行うように促すメッセージが表示されている。   Further, as described in FIG. 3, in the remote operation system 100, the pairing process is started by transmitting a pairing start signal by infrared communication. Since infrared communication is directional communication, it is necessary to operate the remote operation device 300 with the operation target device (the operation target device 200 in the remote operation system 100) directed to the operation target device. Is displayed for the operation target device.

ここで、遠隔操作装置300(より詳細には操作側第1通信部301)を操作対象装置200(より詳細には被操作側第1通信部208)に向けて、図4の「テレビ」を選択する操作を行うことにより、遠隔操作装置300と操作対象装置200との間でペアリングが行われていない場合には、図3に示すようにしてペアリングが行われる。   Here, the remote control device 300 (more specifically, the operation-side first communication unit 301) is directed toward the operation target device 200 (more specifically, the operated-side first communication unit 208), and “TV” in FIG. When pairing is not performed between the remote operation device 300 and the operation target device 200 by performing the selection operation, pairing is performed as shown in FIG.

ペアリングが行われることによって、Bluetooth通信の通信範囲内に他の電子機器が存在している場合であっても、遠隔操作装置300にて「テレビ」のみを確実に操作できるようになる。なお、遠隔操作装置300と「テレビ」との間ですでにペアリングが行われている場合に、図4の「テレビ」を選択する操作を行ったときには、ペアリングは実行されない。   By performing the pairing, even if another electronic device exists within the communication range of Bluetooth communication, only the “TV” can be reliably operated by the remote operation device 300. When pairing has already been performed between the remote control device 300 and “TV”, pairing is not executed when an operation of selecting “TV” in FIG. 4 is performed.

そして、ペアリングが完了すると、図5に示すような画像が表示部307に表示される。図5は、図4の表示状態において、「テレビ」を選択したときに表示部307に表示される画像の一例を示す図である。図示の画像は、ソフトウェアキーボード表示(以下、ソフトキー表示と称する)と呼ばれるものである。ソフトキー表示では、操作部308に含まれる各操作キーの配置と、各操作キーに割り当てられた機能とが表示される。   When pairing is completed, an image as shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 307. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 307 when “TV” is selected in the display state of FIG. The illustrated image is called software keyboard display (hereinafter referred to as soft key display). In the soft key display, the arrangement of each operation key included in the operation unit 308 and the function assigned to each operation key are displayed.

すなわち、操作部308には、図5と同じ配置で操作キーが配列しており、操作部308において、表示部307に表示されているキーに対応する操作キーの入力を行うことによって、表示されている機能に対応する処理が実行される。例えば、図5において、「音↑」と表示されているキーに対応する、操作部308の操作キーに入力を行うことによって、テレビの音量が上がるようになっている。   That is, the operation keys are arranged on the operation unit 308 in the same arrangement as in FIG. 5 and are displayed by inputting operation keys corresponding to the keys displayed on the display unit 307 on the operation unit 308. Processing corresponding to the function being performed is executed. For example, in FIG. 5, the volume of the television is increased by performing an input on the operation key of the operation unit 308 corresponding to the key displayed as “Sound ↑”.

このように、ソフトキー表示を行うことによって、操作部308の操作キーに任意のリモコン操作を割り当てることができ、これにより携帯電話機の機能を有する遠隔操作装置300にて操作対象装置200を操作することが可能になる。   As described above, by performing the soft key display, an arbitrary remote control operation can be assigned to the operation key of the operation unit 308, whereby the operation target device 200 is operated by the remote operation device 300 having the function of the mobile phone. It becomes possible.

なお、遠隔操作装置300は、遠隔操作の入力ができるようになっていればよく、上記の例に限られない。例えば、遠隔操作装置300の表示部307及び操作部308をタッチパネルで構成して表示部307に遠隔操作用の画面を表示し、表示された画面に応じた遠隔操作の入力を受け付けるようにしてもよい。   The remote control device 300 is not limited to the above example as long as it can input a remote control. For example, the display unit 307 and the operation unit 308 of the remote operation device 300 may be configured by a touch panel so that a screen for remote operation is displayed on the display unit 307 and a remote operation input corresponding to the displayed screen may be received. Good.

〔一般的なリモコンを適用する場合の例〕
本実施形態では、携帯電話機の機能を有する遠隔操作装置300について説明しているが、本発明の遠隔操作装置としては、従来の一般的なリモコンを適用することもできる。図6は、本発明の遠隔操作装置として、従来の一般的なリモコンを適用した場合の例を示している。
[Example of using a general remote control]
In the present embodiment, the remote control device 300 having the function of a mobile phone has been described. However, a conventional general remote control can also be applied as the remote control device of the present invention. FIG. 6 shows an example in which a conventional general remote controller is applied as the remote control device of the present invention.

同図に示す遠隔操作装置には、電源のON/OFF切り換えを行う「電源ボタン」、チャンネル等の切り換えに用いられる1〜12までの数字が付された「数字ボタン」、音量を増減させるための「音量ボタン」、メニュー画面を表示させるための「メニューボタン」、上下左右の「方向ボタン」、処理の決定時等に使用する「決定ボタン」、処理の終了時等に使用する「終了ボタン」、画面表示を1つ前の状態に戻すための「戻るボタン」が表示されている。   The remote control device shown in the figure has a “power button” for switching power ON / OFF, a “number button” with numbers 1 to 12 used for switching channels, etc., for increasing and decreasing the volume. “Volume button”, “Menu button” to display the menu screen, “Up / Down / Left / Right” direction buttons, “Determination button” used when deciding processing, “End button” used when ending processing, etc. “Return button” for returning the screen display to the previous state is displayed.

また、同図に示す遠隔操作装置には、遠隔操作装置の操作対象をテレビ、レコーダ、及びPCで切り換える切り換えスイッチが設けられている。図示の例では、切り換えスイッチがテレビに合わされているので、図示の状態にて上記各ボタン操作を行うことによって、テレビの動作制御(電源のON/OFF切り換え、チャンネル変更等)を行うことができる。   Further, the remote control device shown in the figure is provided with a changeover switch for switching the operation target of the remote control device between a television, a recorder, and a PC. In the example shown in the figure, since the changeover switch is set to the TV, the operation of the TV (power ON / OFF switching, channel change, etc.) can be performed by operating each button in the state shown in the figure. .

本発明の遠隔操作装置を図示のような一般的なリモコンの形態とした場合には、上記切り換えスイッチを切り換えたタイミングでペアリング処理を開始するようにすればよい。また、すでにペアリング済みである場合には上記のタイミングで再接続処理を開始するようにすればよい。例えば、図示の状態から、切り換えスイッチを「レコーダ」に合せたときには、レコーダとのペアリングまたは再接続を試みるようにすればよい。   When the remote control device of the present invention is configured as a general remote controller as shown in the figure, the pairing process may be started at the timing when the changeover switch is switched. If pairing has already been performed, the reconnection process may be started at the above timing. For example, when the changeover switch is set to “recorder” from the state shown in the figure, pairing or reconnection with the recorder may be attempted.

なお、図示の状態から、切り換えスイッチを「PC」に合せるときには、切り換えの途中で切り換えスイッチが「レコーダ」に合わさることになる。したがって、この場合には、ユーザが「PC」の操作を行いたいにも関わらず、「レコーダ」にペアリングまたは再接続が試みられるおそれがある。このような事態は、例えば切り換えスイッチが一定時間以上同じ操作対象機器に合わさっている場合にペアリングまたは再接続を試みるように設定することで回避することができる。   When the changeover switch is set to “PC” from the state shown in the drawing, the changeover switch is set to “recorder” during the changeover. Therefore, in this case, there is a possibility that pairing or reconnection to the “recorder” may be attempted even though the user wants to operate the “PC”. Such a situation can be avoided, for example, by setting to try pairing or reconnection when the changeover switch is set to the same operation target device for a certain time or more.

また、図示のようにすでに切り換えスイッチが「テレビ」に合わさっている場合に、テレビと接続を行うときには、例えばリモコン上の任意のボタン(例えば電源ボタン)を押下したときにテレビにペアリングまたは再接続を試みるようにすればよい。これにより、ユーザがテレビの操作を行いたいタイミングでリモコンとテレビとのペアリングまたは再接続が行われる。   Also, as shown in the figure, when the selector switch is already set to “TV”, when connecting to the TV, for example, when you press any button on the remote control (for example, the power button), Try to connect. As a result, pairing or reconnection between the remote controller and the television is performed at a timing when the user wants to operate the television.

〔操作対象装置200のより詳細な構成〕
続いて、図1に基づいて操作対象装置200及び遠隔操作装置300のより詳細な構成について説明する。図1は、操作対象装置200及び遠隔操作装置300の要部構成を示すブロック図である。図示のように、操作対象装置制御部203には、被操作側ペアリング実行部(被操作側ペアリング実行手段)1、被操作側接続先管理部2、及び被操作側通信制御部3が含まれており、操作対象装置記憶部207には、接続先管理テーブル4が格納されている。
[Detailed Configuration of Operation Target Device 200]
Next, more detailed configurations of the operation target device 200 and the remote operation device 300 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating the main configuration of the operation target device 200 and the remote operation device 300. As illustrated, the operation target device control unit 203 includes an operated side pairing execution unit (operated side pairing execution unit) 1, an operated side connection destination management unit 2, and an operated side communication control unit 3. The connection target management table 4 is stored in the operation target device storage unit 207.

被操作側ペアリング実行部1は、操作対象装置200におけるペアリング処理の実行を制御する。具体的には、被操作側ペアリング実行部1は、遠隔操作装置300からペアリング開始信号を受信したときに、遠隔操作装置300と操作対象装置200とでBluetooth通信を行うために互いのアドレスを登録し合うペアリング処理を実行する。   The operated-side pairing execution unit 1 controls execution of pairing processing in the operation target device 200. Specifically, when the operated-side pairing execution unit 1 receives a pairing start signal from the remote operation device 300, the remote operation device 300 and the operation target device 200 communicate with each other in order to perform Bluetooth communication. Execute pairing processing to register each other.

被操作側通信制御部3は、ペアリング済みの遠隔操作装置300との通信を制御する。具体的には、被操作側通信制御部3は、被操作側第2通信部209に、接続先管理テーブル4に格納されている機器情報を用いてBluetooth通信を行わせる。また、被操作側通信制御部3は、複数の遠隔操作装置300からの制御を受ける場合に、各遠隔操作装置300に許可する制御内容に制限を付けるリモコン制限設定処理を行う。   The operated-side communication control unit 3 controls communication with the paired remote operation device 300. Specifically, the operated-side communication control unit 3 causes the operated-side second communication unit 209 to perform Bluetooth communication using the device information stored in the connection destination management table 4. In addition, the operated-side communication control unit 3 performs remote control restriction setting processing for restricting the control content permitted to each remote operation device 300 when receiving control from a plurality of remote operation devices 300.

被操作側接続先管理部2は、被操作側第2通信部209を介した通信、すなわちBluetooth通信の通信相手機器に関する情報を管理する。また、被操作側接続先管理部2は、現在Bluetooth通信接続中の通信相手機器を管理する。具体的には、被操作側接続先管理部2は、ペアリング処理において遠隔操作装置300から送られてくるアドレスやサービス情報等を接続先管理テーブル4に格納する。   The operated side connection destination management unit 2 manages information related to a communication counterpart device of communication via the operated side second communication unit 209, that is, Bluetooth communication. Further, the operated side connection destination management unit 2 manages a communication partner apparatus that is currently connected to the Bluetooth communication. Specifically, the operated side connection destination management unit 2 stores the address, service information, and the like sent from the remote operation device 300 in the pairing process in the connection destination management table 4.

また、被操作側接続先管理部2は、ペアリング済みの機器のそれぞれにIDを割り当てる。このIDも接続先管理テーブル4に格納され、操作対象装置200が接続する相手機器の識別や上記リモコン制限設定処理に用いられる。   Further, the operated side connection destination management unit 2 assigns an ID to each paired device. This ID is also stored in the connection destination management table 4 and is used for identification of the counterpart device to which the operation target device 200 is connected and the remote control restriction setting process.

接続先管理テーブル4は、例えば下記の表1に示すようなデータ構造とすることができる。表1は、接続先管理テーブル4の一例を示す表である。表1では、1つの遠隔操作装置について、リモコンID、機器情報、及びサービス情報を対応付けて格納する例を示している。   The connection destination management table 4 can have a data structure as shown in Table 1 below, for example. Table 1 is a table showing an example of the connection destination management table 4. Table 1 shows an example in which a remote control ID, device information, and service information are stored in association with each other for one remote control device.

Figure 0005420261
Figure 0005420261

すなわち、表1は、リモコンIDが「0x01」、機器情報(Bluetooth通信用のアドレス)が「00:11:22:33:66:AA」、そしてサービス情報が「0x0001111」である第1の遠隔操作装置と、リモコンIDが「0x02」、機器情報が「00:11:22:33:55:AA」、そしてサービス情報が「0x0001111」である第2の遠隔操作装置とが操作対象装置200とペアリング済みである場合に接続先管理テーブル4に格納されるデータの一例を示している。   That is, Table 1 shows that the first remote with the remote control ID “0x01”, the device information (address for Bluetooth communication) “00: 11: 22: 33: 66: AA”, and the service information “0x0001111”. The operation device and the second remote operation device with the remote control ID “0x02”, the device information “00: 11: 22: 33: 55: AA”, and the service information “0x0001111” are the operation target device 200. An example of data stored in the connection destination management table 4 when pairing has been completed is shown.

なお、リモコンIDは操作対象装置200とペアリング済みの機器に付与される識別情報であり、機器情報はBluetooth通信を行うためのアドレスであり、サービス情報は該ペアリング済みの機器が操作対象装置200に提供するサービスを示している。ここでは、遠隔操作装置300にて操作対象装置200を遠隔操作することを想定しているので、サービス情報は何れもリモコンサービスとなっている。   The remote control ID is identification information given to a device that has been paired with the operation target device 200, the device information is an address for performing Bluetooth communication, and the service information is the device that has been paired with the operation target device. 200 shows a service to be provided. Here, since it is assumed that the operation target device 200 is remotely operated by the remote operation device 300, the service information is a remote control service.

操作対象装置200には、遠隔操作装置300以外にもヘッドホン等様々な電子機器をBluetooth接続できるようになっているので、操作対象装置200はペアリング済みの機器がどのようなサービスを提供するものであるかを把握しておく必要がある。そのため、表1の例では、接続先管理テーブル4にサービス情報が含まれている。   Since the operation target device 200 can be connected to various electronic devices such as headphones in addition to the remote operation device 300 via Bluetooth, the operation target device 200 provides what service the paired device provides. It is necessary to know whether it is. Therefore, in the example of Table 1, service information is included in the connection destination management table 4.

なお、接続先管理テーブル4には、少なくとも機器情報が含まれていればよく、リモコンID及びサービス情報は必ずしも接続先管理テーブル4に格納されていなくてもよい。しかしながら、リモコンIDが格納されていることで複数の遠隔操作装置に対応することが可能になり、サービス情報が格納されていることで複数種類の外部機器をBluetooth接続することが可能になるので、接続先管理テーブル4には、リモコンID及びサービス情報が含まれていることが好ましい。   Note that the connection destination management table 4 only needs to include at least device information, and the remote control ID and service information are not necessarily stored in the connection destination management table 4. However, since the remote control ID is stored, it is possible to support a plurality of remote control devices, and the service information is stored, so that it is possible to connect a plurality of types of external devices via Bluetooth. The connection destination management table 4 preferably includes a remote control ID and service information.

〔遠隔操作装置300のより詳細な構成〕
図1に示すように、遠隔操作装置制御部306には、ペアリング開始部(ペアリング開始手段)11、操作側ペアリング実行部(操作側ペアリング実行手段)12、操作側接続先管理部13、及び操作側通信制御部14が含まれており、遠隔操作装置記憶部310には、接続先格納部15及び識別情報格納部16が含まれている。
[Detailed configuration of remote control device 300]
As shown in FIG. 1, the remote operation device control unit 306 includes a pairing start unit (pairing start unit) 11, an operation side pairing execution unit (operation side pairing execution unit) 12, and an operation side connection destination management unit. 13 and the operation side communication control unit 14, and the remote operation device storage unit 310 includes a connection destination storage unit 15 and an identification information storage unit 16.

ペアリング開始部11は、ペアリングの開始タイミングを制御する。具体的には、ペアリング開始部11は、操作部308に所定の入力操作が行われたときに、操作側第1通信部301に指示してペアリング開始信号を送信させると共に、操作側ペアリング実行部12に指示して遠隔操作装置300をペアリングモードに移行させる。   The pairing start unit 11 controls the start timing of pairing. Specifically, the pairing start unit 11 instructs the operation side first communication unit 301 to transmit a pairing start signal when a predetermined input operation is performed on the operation unit 308, and The ring execution unit 12 is instructed to shift the remote control device 300 to the pairing mode.

なお、上記所定の入力操作とは、遠隔操作装置300のユーザが該遠隔操作装置300をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作である。例えば、図4の例では、接続する機器を選択する操作が上記所定の入力操作に相当する。また、図6の例では、切り換えスイッチを接続対象機器に合せる操作、または切り換えスイッチが接続対象機器に合わされた状態における電源ボタン等の任意の入力ボタンへの入力操作が上記所定の入力操作に相当する。   The predetermined input operation is an input operation performed when the user of the remote operation device 300 uses the remote operation device 300 as a remote control. For example, in the example of FIG. 4, an operation for selecting a device to be connected corresponds to the predetermined input operation. In the example of FIG. 6, an operation for setting the changeover switch to the connection target device or an input operation to an arbitrary input button such as a power button when the changeover switch is set to the connection target device corresponds to the predetermined input operation. To do.

これらの例のように、遠隔操作装置300のユーザが該遠隔操作装置300をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作をトリガとしてペアリングを開始することにより、ユーザがペアリングを行うために特別な操作を行う必要が無くなるので好ましい。   As in these examples, when the user of the remote operation device 300 starts pairing using an input operation performed when the remote operation device 300 is used as a remote controller as a trigger, the user can perform special pairing. This is preferable because it is not necessary to perform a simple operation.

例えば、従来は、操作対象装置をペアリングモードに移行させるために操作対象装置に設けられたペアリングボタンを押す必要があった。そして、操作対象装置をペアリングモードにした状態で遠隔操作装置に設けられたペアリングボタンを押すことによってペアリングを行う必要があった。   For example, conventionally, it has been necessary to press a pairing button provided on the operation target device in order to shift the operation target device to the pairing mode. Then, it is necessary to perform pairing by pressing a pairing button provided on the remote operation device in a state where the operation target device is in the pairing mode.

これに対し、本実施形態のように、遠隔操作装置300のユーザが該遠隔操作装置300をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作をトリガとしてペアリングを開始する場合には、ユーザはペアリングのための特別な操作を何ら行う必要が無く、従来の一般的な赤外線リモコンと同じ感覚でペアリングを行うことができる。   On the other hand, when the user of the remote operation device 300 starts pairing by using an input operation performed when the user of the remote operation device 300 is used as a remote controller, as in the present embodiment, There is no need to perform any special operation for the camera, and pairing can be performed in the same manner as a conventional general infrared remote controller.

なお、遠隔操作装置300にペアリング実行用のキーを設け、該ペアリング実行用のキーに対して入力操作が行われたときに、ペアリング開始部11がペアリング開始信号を送信させるようにしてもよい。しかしながら、操作用のキーが増えるとユーザの操作性が低下するので、上記のように、遠隔操作装置300をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作をトリガとしてペアリング開始信号を送信させることが好ましい。   The remote operation device 300 is provided with a pairing execution key, and when an input operation is performed on the pairing execution key, the pairing start unit 11 transmits a pairing start signal. May be. However, as the number of operation keys increases, the operability for the user decreases, and as described above, a pairing start signal can be transmitted by using an input operation performed when the remote operation device 300 is used as a remote control as a trigger. preferable.

無論、ペアリング開始信号を送信させる入力操作を行うための画面を表示して、該画面表示にしたがってユーザが入力操作を行うことによってペアリング開始信号が送信されるようにしてもよい。   Of course, a screen for performing an input operation for transmitting a pairing start signal may be displayed, and the pairing start signal may be transmitted by the user performing an input operation according to the screen display.

操作側ペアリング実行部12は、遠隔操作装置300におけるペアリング処理の実行を制御する。具体的には、操作側ペアリング実行部12は、ペアリング開始部11から指示を受けたときに、遠隔操作装置300と操作対象装置200とでBluetooth通信を行うために互いのアドレスを登録し合うペアリング処理を実行する。   The operation-side pairing execution unit 12 controls execution of pairing processing in the remote operation device 300. Specifically, when receiving an instruction from the pairing start unit 11, the operation-side pairing execution unit 12 registers each other's address in order to perform Bluetooth communication between the remote operation device 300 and the operation target device 200. The matching pairing process is executed.

操作側接続先管理部13は、操作側第2通信部302を介した通信、すなわちBluetooth通信の通信相手機器に関する情報を管理する。具体的には、操作側接続先管理部13は、ペアリング処理において操作対象装置200から送られてくるアドレスを接続先格納部15に格納する。   The operation side connection destination management unit 13 manages information related to a communication partner device of communication via the operation side second communication unit 302, that is, Bluetooth communication. Specifically, the operation side connection destination management unit 13 stores the address transmitted from the operation target device 200 in the pairing process in the connection destination storage unit 15.

また、操作側接続先管理部13は、操作対象装置200の被操作側接続先管理部2が遠隔操作装置300に割り当てた識別情報、すなわちリモコンIDを管理する。具体的には、遠隔操作システム100では、操作対象装置200がペアリング相手にリモコンIDを送信するようになっているので、操作側接続先管理部13は、このリモコンIDを受信して識別情報格納部16に格納する。   Further, the operation side connection destination management unit 13 manages the identification information assigned to the remote operation device 300 by the operated side connection destination management unit 2 of the operation target device 200, that is, the remote control ID. Specifically, in the remote operation system 100, since the operation target device 200 transmits a remote control ID to the pairing partner, the operation side connection destination management unit 13 receives the remote control ID and receives the identification information. Store in the storage unit 16.

操作側通信制御部14は、ペアリング済みの操作対象装置200との通信を制御する。具体的には、操作側通信制御部14は、操作部308への入力操作に応じた命令を生成する。そして、操作側通信制御部14は、第2通信部に指示して、上記生成した命令を接続先格納部15に格納されているアドレスに対して送信させる。   The operation side communication control unit 14 controls communication with the paired operation target device 200. Specifically, the operation side communication control unit 14 generates a command corresponding to the input operation to the operation unit 308. Then, the operation side communication control unit 14 instructs the second communication unit to transmit the generated command to the address stored in the connection destination storage unit 15.

また、操作側通信制御部14は、ペアリング済みの操作対象装置200との通信を開始するときに、操作対象装置200との通信を開始するための接続開始信号を生成し、送信する。このとき、操作側通信制御部14は、識別情報格納部16に格納されている自装置のIDに基づいて、操作対象装置200が上記接続開始信号の送信元を識別できるような接続開始信号を生成する。例えば、自装置のIDを接続開始信号に組み込むことによって、操作対象装置200は上記接続開始信号の送信元を識別することが可能になる。   Further, the operation side communication control unit 14 generates and transmits a connection start signal for starting communication with the operation target device 200 when communication with the paired operation target device 200 is started. At this time, the operation-side communication control unit 14 generates a connection start signal so that the operation target device 200 can identify the transmission source of the connection start signal based on the ID of the own device stored in the identification information storage unit 16. Generate. For example, by incorporating the ID of the own device into the connection start signal, the operation target device 200 can identify the transmission source of the connection start signal.

これにより、操作対象装置200が複数の機器とペアリングしている場合であっても、操作対象装置200は、何れの遠隔操作装置から接続開始信号を受信したかを認識することができ、接続開始信号の送信元の機器と確実に接続することができる。   Thereby, even when the operation target device 200 is paired with a plurality of devices, the operation target device 200 can recognize from which remote operation device the connection start signal has been received. It is possible to reliably connect to the device that is the source of the start signal.

〔遠隔操作システム100における処理の流れ(遠隔操作装置300側)〕
以上の構成を備える操作対象装置200と遠隔操作装置300とを含む遠隔操作システム100における処理の流れについて、図7に基づいて説明する。図7は、遠隔操作システム100における処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、まず遠隔操作装置300が実行する処理の流れについて説明し、その後で操作対象装置200が実行する処理の流れについて説明する。
[Processing Flow in Remote Operation System 100 (Remote Operation Device 300 Side)]
A processing flow in the remote operation system 100 including the operation target device 200 and the remote operation device 300 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in the remote operation system 100. Here, the flow of processing executed by the remote operation device 300 will be described first, and then the flow of processing executed by the operation target device 200 will be described.

上述のように、遠隔操作装置300は、リモコンアプリを起動することにより、遠隔操作装置300を遠隔操作することが可能になる。リモコンアプリが起動されると、ペアリング開始部11は、接続開始操作の有無を確認する(S1)。接続開始操作は、遠隔操作装置300にて、操作対象装置200の遠隔操作を開始するための入力操作であり、図4の例における機器の種別を選択する操作に相当する。   As described above, the remote operation device 300 can remotely operate the remote operation device 300 by activating the remote control application. When the remote control application is activated, the pairing start unit 11 confirms the presence or absence of a connection start operation (S1). The connection start operation is an input operation for starting the remote operation of the operation target device 200 by the remote operation device 300, and corresponds to an operation for selecting a device type in the example of FIG.

そして、接続開始操作があったことを確認する(S1でYES)と、ペアリング開始部11は、初回の接続であるか否かを確認する(S2)。なお、初回の接続とは、ペアリングが行われていない状態における接続である。例えば、接続先格納部15にペアリング済み機器のアドレスが記憶されているか否かによって、初回に接続したか否かの判定をすることができる。   And if it confirms that there was connection start operation (it is YES at S1), the pairing start part 11 will confirm whether it is the first connection (S2). The initial connection is a connection in a state where pairing is not performed. For example, it is possible to determine whether or not the connection is made for the first time depending on whether or not the address of the paired device is stored in the connection destination storage unit 15.

初回の接続ではなかった場合(S2でNO)には、ペアリングを行う必要が無いので、処理はS11に進み、ペアリング済みの機器とBluetooth通信接続を行う再接続処理が実行される。一方、初回の接続であった場合(S2でYES)には、ペアリングを行う必要があるので、ペアリング開始部11は、操作側ペアリング実行部12を機器情報要求受け入れモードに設定する(S3)。   If it is not the first connection (NO in S2), it is not necessary to perform pairing, so the process proceeds to S11, and a reconnection process for performing Bluetooth communication connection with a paired device is executed. On the other hand, if it is the first connection (YES in S2), it is necessary to perform pairing, so the pairing start unit 11 sets the operation side pairing execution unit 12 to the device information request acceptance mode ( S3).

なお、機器情報要求受け入れモードとは、遠隔操作装置300がペアリング可能となる状態(ペアリングモード)であり、機器情報要求受け入れモードの状態で受信したアドレスが、遠隔操作装置300のBluetooth通信の相手機器として接続先格納部15に登録される。   The device information request acceptance mode is a state in which the remote operation device 300 can be paired (pairing mode), and the address received in the device information request acceptance mode is the Bluetooth communication of the remote operation device 300. It is registered in the connection destination storage unit 15 as a counterpart device.

また、ペアリング開始部11は、操作側ペアリング実行部12を機器情報要求受け入れモードに設定すると共に、操作側第1通信部301に指示してペアリング開始信号を送信させる(S4)。遠隔操作装置300では、ペアリング開始信号を指向性のある赤外線通信にて送信するので、遠隔操作装置300を向けた操作対象装置200のみとペアリングを行うことができる。   Further, the pairing start unit 11 sets the operation side pairing execution unit 12 to the device information request acceptance mode and instructs the operation side first communication unit 301 to transmit a pairing start signal (S4). Since the remote operation device 300 transmits a pairing start signal by directional infrared communication, pairing can be performed only with the operation target device 200 to which the remote operation device 300 is directed.

ペアリング開始信号は、例えば下記の表2に示すようなデータ構造とすることができる。なお、ペアリング開始信号は、当該信号がペアリングを開始させる指示であることを操作対象装置200が認識できる信号であればよく、表2の例に限られない。ただし、ペアリング開始信号は、家電製品協会が定めたフォーマットに従ったデータ形式であることが好ましい。ペアリング開始信号を、家電製品協会が定めたフォーマットに従ったデータ形式とすることにより、操作側第1通信部301として従来の一般的な赤外線リモコンで使用されている構成をそのまま適用することができる。   The pairing start signal can have a data structure as shown in Table 2 below, for example. Note that the pairing start signal is not limited to the example in Table 2 as long as the operation target device 200 can recognize that the signal is an instruction to start pairing. However, the pairing start signal is preferably in a data format according to a format determined by the home appliance association. By adopting a data format in accordance with the format determined by the home appliance association, the configuration used in the conventional general infrared remote controller as the operation side first communication unit 301 can be applied as it is by making the pairing start signal into a data format in accordance with the format determined by the Home Appliances Association. it can.

Figure 0005420261
Figure 0005420261

S4にてペアリング開始信号を送信することにより、該ペアリング開始信号を受信した操作対象装置200と遠隔操作装置300との間でペアリング処理が実行される(S5)。詳細については後述するが、ペアリング処理によって遠隔操作装置300の機器情報(Blutooth通信用アドレス)が操作対象装置200の接続先管理テーブル4に格納され、操作対象装置200の機器情報(Blutooth通信用アドレス)が操作対象装置200の接続先格納部15に格納される。   By transmitting a pairing start signal in S4, a pairing process is executed between the operation target device 200 that has received the pairing start signal and the remote operation device 300 (S5). Although details will be described later, the device information (Bluetooth communication address) of the remote operation device 300 is stored in the connection destination management table 4 of the operation target device 200 by pairing processing, and the device information (for Bluetooth communication) of the operation target device 200 is stored. Address) is stored in the connection destination storage unit 15 of the operation target device 200.

そして、ペアリング開始部11は、ペアリングの成否を確認する(S6)。ペアリングが失敗していた場合(S6でNO)には、S2の処理に戻る。一方、ペアリングが成功していた場合(S6でYES)には、ペアリング開始部11は、操作側接続先管理部13に指示して、リモコンIDを受信したか否かを確認させる(S7)。そして、リモコンIDを受信したことを確認する(S7でYES)と、ペアリング開始部11は、操作側接続先管理部13に指示して、上記受信したリモコンIDを識別情報格納部16に格納させる(S8)。   And the pairing start part 11 confirms the success or failure of pairing (S6). If the pairing has failed (NO in S6), the process returns to S2. On the other hand, when the pairing is successful (YES in S6), the pairing start unit 11 instructs the operation side connection destination management unit 13 to check whether or not the remote control ID is received (S7). ). When it is confirmed that the remote control ID has been received (YES in S7), the pairing start unit 11 instructs the operation side connection destination management unit 13 to store the received remote control ID in the identification information storage unit 16. (S8).

以上のS1〜S8の処理によって、遠隔操作装置300と操作対象装置200との間でBluetooth通信接続が確立されるので、遠隔操作装置300にて操作対象装置200を操作できるようになり、S9のデータ送受信処理(詳細は後述)を行うことが可能になる。   The Bluetooth communication connection is established between the remote operation device 300 and the operation target device 200 through the processes of S1 to S8, so that the operation target device 200 can be operated by the remote operation device 300. Data transmission / reception processing (details will be described later) can be performed.

また、上記S1〜S8の処理は、接続開始操作を行うだけで実行される。接続開始操作は、例えば図4の例では接続機器の種別を選択する操作であり、図6の例では切り換えスイッチの切り換え操作、または任意の操作ボタンに対する操作である。したがって、遠隔操作装置300のユーザは、ペアリングを全く意識せずに、従来の一般的な赤外線リモコンと同じ感覚で操作対象装置200を操作することができる。   Further, the processes of S1 to S8 are executed only by performing a connection start operation. The connection start operation is, for example, an operation for selecting the type of connected device in the example of FIG. Therefore, the user of the remote operation device 300 can operate the operation target device 200 with the same feeling as a conventional general infrared remote controller without being aware of pairing at all.

〔遠隔操作システム100における処理の流れ(操作対象装置200側)〕
続いて、遠隔操作システム100において操作対象装置200が実行する処理の流れについて説明する。まず、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング開始信号の受信を待ち受ける(S21)。
[Flow of Processing in Remote Operation System 100 (Operation Target Device 200 Side)]
Next, a flow of processing executed by the operation target device 200 in the remote operation system 100 will be described. First, the operated-side pairing execution unit 1 waits for reception of a pairing start signal (S21).

ペアリング開始信号以外の信号を受信した場合(S21でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、被操作側通信制御部3に指示して再接続処理を実行させる(S28)。一方、ペアリング開始信号の受信が確認された場合(S21でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング処理を開始する(S22)。   When a signal other than the pairing start signal is received (NO in S21), the operated-side pairing execution unit 1 instructs the operated-side communication control unit 3 to execute reconnection processing (S28). On the other hand, when the reception of the pairing start signal is confirmed (YES in S21), the operated-side pairing execution unit 1 starts the pairing process (S22).

ペアリング処理によって遠隔操作装置300の機器情報(Blutooth通信用アドレス)が操作対象装置200の接続先管理テーブル4に格納され、操作対象装置200の機器情報(Blutooth通信用アドレス)が操作対象装置200の接続先格納部15に格納される。   By the pairing process, the device information (Bluetooth communication address) of the remote operation device 300 is stored in the connection destination management table 4 of the operation target device 200, and the device information (Bluetooth communication address) of the operation target device 200 is stored in the operation target device 200. Are stored in the connection destination storage unit 15.

ペアリング処理が終了すると、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリングが成功したか否かを確認する(S23)。ペアリングが失敗していた場合(S23でNO)には、処理はS21に戻る。一方、ペアリングが成功していた場合(S23でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、被操作側接続先管理部2に指示してリモコンIDを生成させる(S24)。   When the pairing process is completed, the operated-side pairing execution unit 1 checks whether or not the pairing is successful (S23). If the pairing has failed (NO in S23), the process returns to S21. On the other hand, if the pairing is successful (YES in S23), the operated-side pairing execution unit 1 instructs the operated-side connection destination management unit 2 to generate a remote control ID (S24).

なお、リモコンIDは、ペアリングが成功した相手機器を識別できるものであればよく、その生成方法及びデータ内容は特に限定されない。ここでは、表1に示すように、ペアリングが行われた順に末尾の数字が増加する16進数4桁のデータをリモコンIDとして生成することを想定している。すなわち、表1の例では、操作対象装置200が最初にペアリングを行った相手機器には、「0x01」とのリモコンIDが付与され、次にペアリングを行った相手機器には、「0x02」とのリモコンIDが付与される例を示している。   The remote controller ID is not particularly limited as long as it can identify a partner device that has been successfully paired, and its generation method and data contents are not particularly limited. Here, as shown in Table 1, it is assumed that 4-digit hexadecimal data in which the number at the end increases in the order of pairing is generated as the remote control ID. That is, in the example of Table 1, the remote device ID “0x01” is assigned to the counterpart device that the operation target device 200 has paired first, and “0x02” is assigned to the counterpart device that has been paired next time. In this example, a remote control ID "" is given.

続いて、被操作側接続先管理部2は、上記生成したリモコンIDを、被操作側第2通信部209を介して遠隔操作装置300へと送信する(S25)。次に、被操作側接続先管理部2は、上記送信したリモコンIDに対応する遠隔操作装置300の操作内容に必要に応じて制限を加えるリモコン制限設定処理を行う(S26)。そして、リモコン制御設定の終了後、被操作側通信制御部3がデータ送受信処理を行う(S27)。なお、リモコン制限設定処理及びデータ送受信処理の詳細については後述する。   Subsequently, the operated-side connection destination management unit 2 transmits the generated remote control ID to the remote operation device 300 via the operated-side second communication unit 209 (S25). Next, the operated-side connection destination management unit 2 performs remote control restriction setting processing for restricting the operation content of the remote operation device 300 corresponding to the transmitted remote control ID as necessary (S26). Then, after the remote control setting is completed, the operated-side communication control unit 3 performs data transmission / reception processing (S27). Details of the remote control restriction setting process and the data transmission / reception process will be described later.

〔再接続処理(遠隔操作装置300側)〕
上述のように、遠隔操作装置300と操作対象装置200とで初めて接続する場合には、ペアリングが行われる(図7のS2等参照)。これにより、遠隔操作装置300と操作対象装置200とは、互いにアドレスを指定してBluetooth通信を行うことができる。
[Reconnection processing (remote control device 300 side)]
As described above, when the remote operation device 300 and the operation target device 200 are connected for the first time, pairing is performed (see S2 and the like in FIG. 7). Thereby, the remote operation device 300 and the operation target device 200 can perform Bluetooth communication by specifying addresses with each other.

ここでは、遠隔操作装置300と操作対象装置200とで2回目以降、すなわちペアリング済みの状態にて接続する場合に実行される再接続処理について図8に基づいて説明する。図8は、再接続処理の一例を示すフローチャートである。再接続処理は、図7のフローチャートにおけるS11及びS28の処理に対応している。ここでは、まず図7のS11にて遠隔操作装置300に実行される再接続処理について説明し、続いてS28にて操作対象装置200に実行される再接続処理について説明する。   Here, a reconnection process executed when the remote operation device 300 and the operation target device 200 are connected for the second time or later, that is, in a paired state, will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the reconnection process. The reconnection process corresponds to the processes of S11 and S28 in the flowchart of FIG. Here, the reconnection process executed on the remote operation device 300 in S11 of FIG. 7 will be described first, and then the reconnection process executed on the operation target device 200 in S28.

なお、本発明は、ペアリングの実行方法に特徴点を有するものであり、ペアリングの終了後に行われる再接続処理としては、図8の例に限られず、一般的なペアリング済み機器間の接続処理方法を用いることもできる。   Note that the present invention has a feature in the pairing execution method, and the reconnection process performed after the pairing is completed is not limited to the example of FIG. A connection processing method can also be used.

再接続処理は、ペアリング開始部11が初回の接続ではないと判断した場合に実行される(図7のS2及びS11参照)。ペアリング開始部11は、初回の接続ではないと判断した場合に、操作側通信制御部14を接続要求受け入れモードに設定する(S31)。操作側通信制御部14は、接続要求受け入れモードに設定されることにより、Bluetooth通信を行うことができる状態となり、接続要求受け入れモードに設定された後に、操作対象装置200から接続要求を受信した場合には、再接続処理が続行される。   The reconnection process is executed when the pairing start unit 11 determines that the connection is not the first time (see S2 and S11 in FIG. 7). When the pairing start unit 11 determines that it is not the first connection, the pairing start unit 11 sets the operation side communication control unit 14 to the connection request acceptance mode (S31). When the operation side communication control unit 14 is set in the connection request acceptance mode, the operation side communication control unit 14 is in a state where Bluetooth communication can be performed, and after being set in the connection request acceptance mode, a connection request is received from the operation target device 200 The reconnection process is continued.

接続要求受け入れモードに設定された操作側通信制御部14は、操作側第1通信部301に指示して接続開始信号を自装置の外部に送信させる(S32)。このように、遠隔操作装置300では、接続開始信号を指向性のある赤外線通信にて送信する。したがって、遠隔操作装置300では、遠隔操作装置300を向けた機器のみと接続して通信することができる。   The operation side communication control unit 14 set to the connection request acceptance mode instructs the operation side first communication unit 301 to transmit a connection start signal to the outside of the own device (S32). As described above, the remote operation device 300 transmits a connection start signal by directional infrared communication. Therefore, the remote operation device 300 can connect and communicate only with a device to which the remote operation device 300 is directed.

なお、操作側通信制御部14は、接続開始信号を受信した操作対象装置200が、何れの遠隔操作装置300からの操作信号を受信したのかを判別できるように、遠隔操作装置300に割り当てられた識別情報(リモコンID)を含む接続開始信号を送信する。接続開始信号は、例えば下記の表3のようなデータとすることができる。   The operation side communication control unit 14 is assigned to the remote operation device 300 so that the operation target device 200 that has received the connection start signal can determine which remote operation device 300 has received the operation signal. A connection start signal including identification information (remote control ID) is transmitted. The connection start signal can be, for example, data as shown in Table 3 below.

表3は、リモコンIDが「0x01」、「0x02」、及び「0x03」の3つの遠隔操作装置がそれぞれ送信する接続開始信号(1)〜(3)のデータ例を示している。表3の例では、接続開始信号のデータの末尾2文字がリモコンIDの末尾2文字と一致している。したがって、操作対象装置200は、接続開始信号(1)〜(3)の何れを受信したかによって、リモコンIDが「0x01」、「0x02」、及び「0x03」の何れの遠隔操作装置から接続開始信号が送られてきたのかを認識することができる。   Table 3 shows data examples of connection start signals (1) to (3) transmitted by the three remote control devices having the remote controller IDs “0x01”, “0x02”, and “0x03”, respectively. In the example of Table 3, the last two characters of the connection start signal data match the last two characters of the remote control ID. Therefore, the operation target device 200 starts connection from any of the remote control devices having the remote control ID “0x01”, “0x02”, and “0x03” depending on which of the connection start signals (1) to (3) is received. It is possible to recognize whether a signal has been sent.

Figure 0005420261
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操作側第1通信部301に接続開始信号を送信させた操作側通信制御部14は、ペアリング済み機器から接続要求があったか否かを確認する(S33)。ここでは、操作対象装置200から送られてくる接続要求に操作対象装置200のアドレスが含まれており、これにより操作側通信制御部14がペアリング済み機器から接続要求があったか否かを確認することを想定している。なお、接続要求は、該接続要求の送信元を遠隔操作装置300にて特定できる信号であればよく、この例に限られない。   The operation side communication control unit 14 that has transmitted the connection start signal to the operation side first communication unit 301 confirms whether or not there is a connection request from the paired device (S33). Here, the connection request sent from the operation target device 200 includes the address of the operation target device 200, and the operation side communication control unit 14 confirms whether or not there is a connection request from the paired device. Assumes that. Note that the connection request is not limited to this example as long as it is a signal that allows the remote control device 300 to specify the transmission source of the connection request.

接続要求が確認できない場合(S33でNO)には、操作側通信制御部14は、図7のS2の処理に戻る。一方、接続要求が確認された場合(S33でYES)には、操作側通信制御部14は、操作側第2通信部302に指示して操作対象装置200へと接続許可を発信させて(S34)、再接続処理を終了する。再接続処理の終了により、処理は図7のS9へと移行してデータ送受信処理が行われる。   If the connection request cannot be confirmed (NO in S33), the operation side communication control unit 14 returns to the process of S2 in FIG. On the other hand, when the connection request is confirmed (YES in S33), the operation side communication control unit 14 instructs the operation side second communication unit 302 to transmit connection permission to the operation target device 200 (S34). ), The reconnection process is terminated. Upon completion of the reconnection process, the process proceeds to S9 in FIG. 7 and the data transmission / reception process is performed.

なお、接続要求及び接続許可は、例えば下記の表4に示すようなデータとすることができる。表4は、接続要求及び接続許可のデータの一例を示している。表4に示すように、接続要求及び接続許可には、当該接続要求及び接続許可の送信元端末のアドレス及び送信先端末のアドレスが含まれている。これにより、接続要求を受信した遠隔操作装置300は、接続要求の送信元の操作対象装置200に対して接続許可を返すことができる。   The connection request and connection permission can be data as shown in Table 4 below, for example. Table 4 shows an example of connection request and connection permission data. As shown in Table 4, the connection request and the connection permission include the address of the transmission source terminal and the address of the transmission destination terminal of the connection request and connection permission. Accordingly, the remote operation device 300 that has received the connection request can return a connection permission to the operation target device 200 that is the transmission source of the connection request.

Figure 0005420261
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〔再接続処理(操作対象装置200側)〕
続いて、図7のフローチャートのS28にて操作対象装置200に実行される再接続処理について図8に基づいて説明する。まず、被操作側通信制御部3は、接続開始信号を受信したか否かを確認する(S41)。接続開始信号の受信が確認できない場合(S41でNO)には、被操作側通信制御部3は、図7のS21の処理に戻る。一方、接続開始信号の受信が確認された場合(S41でYES)には、被操作側通信制御部3は、操作側第2通信部302に指示して接続要求を送信させる(S42)。
[Reconnection processing (operation target device 200 side)]
Next, the reconnection process executed on the operation target device 200 in S28 of the flowchart of FIG. 7 will be described based on FIG. First, the operated-side communication control unit 3 confirms whether or not a connection start signal has been received (S41). If reception of the connection start signal cannot be confirmed (NO in S41), the operated-side communication control unit 3 returns to the process of S21 in FIG. On the other hand, when reception of the connection start signal is confirmed (YES in S41), the operated-side communication control unit 3 instructs the operating-side second communication unit 302 to transmit a connection request (S42).

ここでは、表3に示すように、接続開始信号にリモコンIDの一部が組み込まれていることを想定している。また、表1に示すように、接続先管理テーブル4には、リモコンIDと機器情報(アドレス)とが対応付けて格納されていることを想定している。したがって、被操作側通信制御部3は、受信した接続開始信号から、該接続開始信号を送信した機器のアドレスを特定することができ、このアドレスに対して接続要求を送信することができる。   Here, as shown in Table 3, it is assumed that a part of the remote control ID is incorporated in the connection start signal. Further, as shown in Table 1, it is assumed that the connection destination management table 4 stores a remote control ID and device information (address) in association with each other. Therefore, the operated-side communication control unit 3 can specify the address of the device that has transmitted the connection start signal from the received connection start signal, and can transmit a connection request to this address.

なお、再接続処理では、遠隔操作装置300が接続要求受け入れモードに移行する(図8のS31)ため、接続開始信号にリモコンIDを組み込まなくとも、操作対象装置200と遠隔操作装置300とでBluetooth通信を確立することが可能である。   In the reconnection process, since the remote operation device 300 shifts to the connection request acceptance mode (S31 in FIG. 8), the operation target device 200 and the remote operation device 300 do not need to incorporate the remote control ID into the connection start signal. Communication can be established.

そして、接続要求の送信指示を出した被操作側通信制御部3は、接続許可の受信を待ち受ける(S43)。所定の時間が経過しても接続許可の受信が確認されない場合(S43でNO)には、被操作側通信制御部3は、図7のS21の処理に戻る。一方、接続許可の受信が確認された場合(S43でYES)には、被操作側通信制御部3は、再接続処理を終了する。再接続処理の終了により、処理は図7のS26へと移行してデータ送受信処理が行われる。   Then, the operated-side communication control unit 3 that has issued a connection request transmission instruction waits for reception of a connection permission (S43). If reception of connection permission is not confirmed even after a predetermined time has elapsed (NO in S43), the operated-side communication control unit 3 returns to the process of S21 in FIG. On the other hand, when reception of connection permission is confirmed (YES in S43), the operated-side communication control unit 3 ends the reconnection process. Upon completion of the reconnection process, the process proceeds to S26 in FIG. 7, and a data transmission / reception process is performed.

〔ペアリング処理(操作対象装置200側)〕
次に、図7のフローチャートにおけるS5及びS22にて実行されるペアリング処理の詳細について、図9に基づいて説明する。図9は、ペアリング処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、まず図7のフローチャートのS22にて操作対象装置200に実行されるペアリング処理について説明し、次に図7のフローチャートのS5にて遠隔操作装置300に実行されるペアリング処理について説明する。
[Pairing process (operation target device 200 side)]
Next, details of the pairing process executed in S5 and S22 in the flowchart of FIG. 7 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the pairing process. Here, the pairing process executed on the operation target device 200 in S22 of the flowchart of FIG. 7 will be described first, and then the pairing process executed on the remote operation device 300 in S5 of the flowchart of FIG. 7 will be described. To do.

操作対象装置200の被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング開始信号の受信を確認すると、ペアリング処理を開始する。具体的には、被操作側ペアリング実行部1は、被操作側第2通信部209に指示して機器情報要求を送信させる(S51)。なお、機器情報要求は、該機器情報要求の送信元端末、すなわち操作対象装置200のアドレスを含む情報である。したがって、機器情報要求を受信した遠隔操作装置300は、操作対象装置200をBluetooth通信相手端末として登録することができる。   The operated-side pairing execution unit 1 of the operation target device 200 starts the pairing process upon confirming reception of the pairing start signal. Specifically, the operated-side pairing execution unit 1 instructs the operated-side second communication unit 209 to transmit a device information request (S51). The device information request is information including the address of the device information request source terminal, that is, the operation target device 200. Therefore, the remote operation device 300 that has received the device information request can register the operation target device 200 as a Bluetooth communication partner terminal.

また、機器情報要求は、操作対象装置200のBluetooth通信範囲内の全機器に対してブロードキャストされる。ここで、遠隔操作装置300は、機器情報要求受け入れモードとなっている(図7のS3)ので、操作対象装置200は、確実に遠隔操作装置300に機器情報要求を受信させることができる。   In addition, the device information request is broadcast to all devices within the Bluetooth communication range of the operation target device 200. Here, since the remote operation device 300 is in the device information request acceptance mode (S3 in FIG. 7), the operation target device 200 can reliably cause the remote operation device 300 to receive the device information request.

機器情報要求を送信させた被操作側ペアリング実行部1は、遠隔操作装置300から機器情報が送信されるのを待ち受ける(S52)。所定の時間内に機器情報の受信が確認できない場合(S52でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S22からS23に進み、S23にてペアリング失敗と判断されて、S21の処理に戻る。   The operated-side pairing execution unit 1 that has transmitted the device information request waits for device information to be transmitted from the remote operation device 300 (S52). If reception of device information cannot be confirmed within a predetermined time (NO in S52), the operated-side pairing execution unit 1 ends the pairing process. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S22 to S23, it is determined that the pairing has failed in S23, and the process returns to S21.

一方、所定の時間内に機器情報の受信が確認された場合(S52でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、被操作側第2通信部209に指示して遠隔操作装置300に向けてPINコード要求を送信させ(S53)、PINコードの受信を待ち受ける(S54)。所定の時間内にPINコードの受信が確認できない場合、または受信したPINコードが予め定めた値と異なっている場合(S54でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、そのまま処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S22からS23に進み、S23にてペアリング失敗と判断されて、S21の処理に戻る。   On the other hand, if reception of device information is confirmed within a predetermined time (YES in S52), the operated-side pairing execution unit 1 instructs the operated-side second communication unit 209 to instruct the remote operation device 300. A PIN code request is transmitted to the terminal (S53), and reception of the PIN code is awaited (S54). If reception of the PIN code cannot be confirmed within a predetermined time, or if the received PIN code is different from a predetermined value (NO in S54), the operated-side pairing execution unit 1 performs the process as it is. finish. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S22 to S23, it is determined that the pairing has failed in S23, and the process returns to S21.

一方、受信したPINコードが予め設定している値と一致している場合(S54でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、被操作側第2通信部209に指示して、遠隔操作装置300に向けてサービス情報要求を送信させ(S55)、サービス情報の受信を待ち受ける(S56)。   On the other hand, when the received PIN code matches the preset value (YES in S54), the operated-side pairing execution unit 1 instructs the operated-side second communication unit 209, A service information request is transmitted to the remote operation device 300 (S55), and reception of service information is awaited (S56).

なお、PINコードは、操作対象装置200がユーザの意図しない遠隔操作装置300の制御を受けないようにするために設定されるコードである。すなわち、操作対象装置200では、該操作対象装置200の制御を許可する遠隔操作装置300に対してPINコードが予め設定されている。そして、接続しようとする遠隔操作装置300から送られてくるPINコードと操作対象装置200に設定されているPINコードとが一致した場合に、当該遠隔操作装置300との接続が許可されるようになっている。   The PIN code is a code set to prevent the operation target device 200 from being controlled by the remote operation device 300 not intended by the user. That is, in the operation target device 200, a PIN code is preset for the remote operation device 300 that permits control of the operation target device 200. Then, when the PIN code sent from the remote operation device 300 to be connected matches the PIN code set in the operation target device 200, the connection with the remote operation device 300 is permitted. It has become.

所定の時間内にサービス情報の受信が確認できない場合、または受信したサービス情報が適切ではない場合(S56でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、そのまま処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S22からS23に進み、S23にてペアリング失敗と判断されて、S21の処理に戻る。なお、サービス情報の適否は、当該サービス情報に操作対象装置200が対応しているか否かによって判断される。   If reception of service information cannot be confirmed within a predetermined time or if the received service information is not appropriate (NO in S56), the operated-side pairing execution unit 1 ends the process as it is. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S22 to S23, it is determined that the pairing has failed in S23, and the process returns to S21. The suitability of the service information is determined by whether or not the operation target device 200 corresponds to the service information.

受信したサービス情報が適切である場合(S56でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、上記S52にて受信を確認した遠隔操作装置300の機器情報、及びS56にて受信を確認したサービス情報を記憶して処理を終了する(S57)。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S22からS23に進み、S23にてペアリング成功と判断されて、S24の処理に進む。   When the received service information is appropriate (YES in S56), the operated-side pairing execution unit 1 confirms the device information of the remote operation device 300 confirmed to be received in S52 and the reception in S56. The service information is stored and the process is terminated (S57). In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S22 to S23. In S23, it is determined that pairing is successful, and the process proceeds to S24.

なお、上記機器情報要求、PINコード要求、サービス情報要求、機器情報、PINコード、及びサービス情報は、例えば下記の表5に示すデータとすることができる。表5に示すように、Bluetooth通信では、基本的に、データと共に該データの送信元のアドレス及び送信先のアドレスを送信する。これにより、Bluetooth通信範囲内に他のBluetooth対応機器が存在している場合であっても、遠隔操作装置300と操作対象装置200とで通信を行うことができる。   The device information request, PIN code request, service information request, device information, PIN code, and service information can be data shown in Table 5 below, for example. As shown in Table 5, basically, in Bluetooth communication, the transmission source address and transmission destination address of the data are transmitted together with the data. As a result, even if another Bluetooth compatible device exists within the Bluetooth communication range, the remote operation device 300 and the operation target device 200 can communicate with each other.

Figure 0005420261
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〔ペアリング処理(遠隔操作装置300側)〕
続いて、図7のフローチャートのS5にて遠隔操作装置300が実行するペアリング処理について図9に基づいて説明する。すなわち、遠隔操作装置300の操作側ペアリング実行部12は、機器情報要求を待ち受ける(S61)。所定の時間内(例えば30秒以内)に機器情報の受信が確認できない場合(S61でNO)には、操作側ペアリング実行部12は、機器情報要求受け入れモードを解除し、ペアリング処理を終了する。これによって、遠隔操作装置300とユーザが意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S5からS6に進み、S6にてペアリング失敗と判断されて、S2の処理に戻る。
[Pairing process (remote control device 300 side)]
Next, the pairing process executed by the remote operation device 300 in S5 of the flowchart of FIG. 7 will be described based on FIG. That is, the operation-side pairing execution unit 12 of the remote operation device 300 waits for a device information request (S61). If reception of device information cannot be confirmed within a predetermined time (for example, within 30 seconds) (NO in S61), the operation-side pairing execution unit 12 cancels the device information request acceptance mode and ends the pairing process. To do. Thereby, it is possible to prevent the remote operation device 300 from being paired with an electronic device not intended by the user. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S5 to S6. In S6, it is determined that pairing has failed, and the process returns to S2.

一方、機器情報の受信が確認できた場合(S61でYES)には、操作側ペアリング実行部12は、操作側第2通信部302に指示して遠隔操作装置300の機器情報(アドレス)を送信させ(S62)、その後PINコード要求の受信を待ち受ける(S63)。   On the other hand, when the reception of the device information can be confirmed (YES in S61), the operation side pairing execution unit 12 instructs the operation side second communication unit 302 to provide the device information (address) of the remote operation device 300. It transmits (S62), and then waits for reception of a PIN code request (S63).

所定の時間内にPINコード要求の受信が確認できない場合(S63でNO)には、操作側ペアリング実行部12は、そのまま処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S5からS6に進み、S6にてペアリング失敗と判断されて、S2の処理に戻る。   If the receipt of the PIN code request cannot be confirmed within a predetermined time (NO in S63), the operation side pairing execution unit 12 ends the process as it is. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S5 to S6. In S6, it is determined that pairing has failed, and the process returns to S2.

一方、PINコード要求の受信を確認した場合(S63でYES)には、操作側ペアリング実行部12は、遠隔操作装置記憶部310に予め記憶されているPINコードを読み出し、操作側第2通信部302に指示して上記読み出したPINコードを操作対象装置200に送信させる(S64)。   On the other hand, when the reception of the PIN code request is confirmed (YES in S63), the operation side pairing execution unit 12 reads the PIN code stored in advance in the remote operation device storage unit 310, and performs the operation side second communication. The unit 302 is instructed to transmit the read PIN code to the operation target device 200 (S64).

被操作側ペアリング実行部1は、PINコードの照合に成功した場合には、S56の処理にてサービス情報要求を送信するようになっている。そこで、操作側ペアリング実行部12は、S64にてPINコードの送信指示を出した後に、サービス情報要求を受信したか否かを確認する(S65)。サービス情報要求の受信が確認できない場合(S65でNO)には、操作側ペアリング実行部12は、そのまま処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S5からS6に進み、S6にてペアリング失敗と判断されて、S2の処理に戻る。   The operated-side pairing execution unit 1 transmits a service information request in the process of S56 when the PIN code verification is successful. Therefore, the operation-side pairing execution unit 12 confirms whether or not a service information request has been received after issuing a PIN code transmission instruction in S64 (S65). If reception of the service information request cannot be confirmed (NO in S65), the operation side pairing execution unit 12 ends the process as it is. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S5 to S6. In S6, it is determined that pairing has failed, and the process returns to S2.

一方、サービス情報要求の受信を確認した場合(S65でYES)には、操作側ペアリング実行部12は、操作側第2通信部302に指示して操作対象装置200に対してサービス情報を送信させる(S66)。そして、最後に操作側ペアリング実行部12は、上記S61にて受信した機器情報要求に含まれている操作対象装置200の機器情報(アドレス)を接続先格納部15に記憶して処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S5からS6に進み、S6にてペアリング成功と判断されて、S7の処理に進む。   On the other hand, when the reception of the service information request is confirmed (YES in S65), the operation side pairing execution unit 12 instructs the operation side second communication unit 302 to transmit the service information to the operation target device 200. (S66). Finally, the operation-side pairing execution unit 12 stores the device information (address) of the operation target device 200 included in the device information request received in S61 in the connection destination storage unit 15 and ends the process. To do. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S5 to S6. In S6, it is determined that pairing is successful, and the process proceeds to S7.

以上のように、ペアリング処理では、操作対象装置200の機器情報(アドレス)が遠隔操作装置300の接続先格納部15に記憶され、遠隔操作装置300の機器情報(アドレス)が操作対象装置200の接続先管理テーブル4に記憶される。これにより、遠隔操作装置300と操作対象装置200とは、以後互いにアドレスを指定してBluetooth通信を行うことが可能になる。   As described above, in the pairing process, the device information (address) of the operation target device 200 is stored in the connection destination storage unit 15 of the remote operation device 300, and the device information (address) of the remote operation device 300 is stored in the operation target device 200. Are stored in the connection destination management table 4. As a result, the remote operation device 300 and the operation target device 200 can subsequently perform Bluetooth communication by specifying addresses with each other.

なお、ペアリング処理は、操作対象装置200の機器情報が遠隔操作装置300に記憶され、遠隔操作装置300の機器情報が操作対象装置200に記憶されるものであればよく、上述の例に限られない。   The pairing process is not limited to the above example as long as the device information of the operation target device 200 is stored in the remote operation device 300 and the device information of the remote operation device 300 is stored in the operation target device 200. I can't.

例えば、上記では、操作対象装置200が遠隔操作装置300に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信し、機器情報要求を受信した遠隔操作装置300が自装置の機器情報(通信アドレス)を操作対象装置200に送信する例について説明したが、遠隔操作装置300が操作対象装置200に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信するようにしてもよい。   For example, in the above, the operation target device 200 transmits a device information request together with its own communication address to the remote operation device 300, and the remote operation device 300 that has received the device information request operates the device information (communication address) of its own device. Although the example of transmitting to the target device 200 has been described, the remote operation device 300 may transmit a device information request to the operation target device 200 together with its own communication address.

この場合には、遠隔操作装置300は、図7のS3の処理を行わず、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置200が機器情報要求受け入れモードに移行する。そして、遠隔操作装置300は、機器情報要求受け入れモードに移行した操作対象装置200に対して自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信することによって、操作対象装置200の機器情報を取得する。このような構成であっても、遠隔操作装置300と操作対象装置200とは、ペアリングを行うことができる。   In this case, the remote operation device 300 does not perform the process of S3 in FIG. 7, and the operation target device 200 that has received the pairing start signal shifts to the device information request acceptance mode. Then, the remote operation device 300 acquires the device information of the operation target device 200 by transmitting a device information request together with the communication address of the own device to the operation target device 200 that has shifted to the device information request acceptance mode. Even with such a configuration, the remote operation device 300 and the operation target device 200 can be paired.

また、この場合には、操作対象装置200は、機器情報要求を待ち受け状態となった後、所定の時間内(例えば30秒以内)に機器情報の受信が確認できないときには、機器情報要求受け入れモードを解除し、ペアリング処理を終了してもよい。これによって、操作対象装置200とユーザが意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。   In this case, the operation target device 200 enters the device information request acceptance mode when the reception of device information cannot be confirmed within a predetermined time (for example, within 30 seconds) after entering the device information request standby state. It is also possible to cancel the pairing process. Thereby, it is possible to prevent pairing between the operation target device 200 and an electronic device not intended by the user.

〔リモコン制限設定〕
ここでは、図7のフローチャートのS26にて実行されるリモコン制限設定の詳細について説明する。上述のように、遠隔操作システム100では、複数の遠隔操作装置で1つの操作対象装置200を操作することができるようになっているが、この場合には、複数の遠隔操作装置が送信する命令の競合が起こるおそれがある。例えば、ある遠隔操作装置でチャンネルを「8」に変更する命令を送信した時に、他の遠隔操作装置からチャンネルを「10」に変更する命令が送信されると、操作対象装置200の出力チャンネルが目まぐるしく変化するので好ましくない。
[Remote control restriction setting]
Here, details of the remote control restriction setting executed in S26 of the flowchart of FIG. 7 will be described. As described above, in the remote operation system 100, one operation target device 200 can be operated by a plurality of remote operation devices. In this case, a command transmitted by a plurality of remote operation devices is provided. There is a risk of conflict. For example, when a command to change the channel to “8” is transmitted from a certain remote control device, and a command to change the channel to “10” is transmitted from another remote control device, the output channel of the operation target device 200 is changed. It is not preferable because it changes rapidly.

そこで、操作対象装置200の被操作側通信制御部3は、複数の遠隔操作装置とBluetooth通信接続している場合に、各遠隔操作装置が制御可能な処理に制限を設けるリモコン制限設定を行う。   Therefore, the operated-side communication control unit 3 of the operation target device 200 performs remote control restriction setting that restricts processing that can be controlled by each remote operation device when connected to a plurality of remote operation devices via Bluetooth communication.

具体的には、被操作側通信制御部3は、遠隔操作装置から命令を受信した場合に、被操作側接続先管理部2に指示して、上記命令の送信元の遠隔操作装置が現在接続中の遠隔操作装置の中で最も優先度が高いか否かを確認する。なお、優先度の高低は、例えば接続順に基づいて設定してもよいし、ユーザが予め設定するようにしてもよい。   Specifically, when the operated side communication control unit 3 receives a command from the remote operation device, the operated side communication control unit 3 instructs the operated side connection destination management unit 2 so that the remote control device that is the source of the command is currently connected. Check if the priority is the highest among the remote control devices. The priority level may be set based on, for example, the order of connection, or may be set in advance by the user.

そして、上記命令の送信元の遠隔操作装置が現在接続中の遠隔操作装置の中で最も優先度が高い場合には、被操作側通信制御部3は、当該遠隔操作装置からの全ての命令を有効にする。すなわち、この場合には、上記遠隔操作装置からの命令に制限は設けられず、操作対象装置200は、遠隔操作装置からの命令にそのまま従って動作する。   When the remote control device that is the source of the command has the highest priority among the currently connected remote control devices, the operated-side communication control unit 3 sends all commands from the remote control device. To enable. That is, in this case, there is no restriction on the command from the remote operation device, and the operation target device 200 operates according to the command from the remote operation device as it is.

一方、上記命令の送信元の遠隔操作装置よりも優先度の高い遠隔操作装置が接続中である場合には、被操作側通信制御部3は、当該遠隔操作装置からの命令の少なくとも一部が操作対象装置200にて実行されないようにする。これにより、複数の遠隔操作装置が送信する命令の競合が起こることを防ぐことができる。   On the other hand, when a remote control device having a higher priority than the remote control device that is the transmission source of the command is connected, the operated-side communication control unit 3 determines that at least a part of the command from the remote control device is It is prevented from being executed by the operation target device 200. Thereby, it is possible to prevent contention of commands transmitted by a plurality of remote control devices.

なお、ここでは、遠隔操作装置300が送信する命令には、該命令の送信元である遠隔操作装置300のアドレスが付加されていることを想定している。これにより、操作対象装置200は、命令の送信元の遠隔操作装置300を特定し、該命令に制限を付けるか否かを判断することができる。   Here, it is assumed that the address of the remote operation device 300 that is the transmission source of the command is added to the command transmitted by the remote operation device 300. As a result, the operation target device 200 can identify the remote operation device 300 that has transmitted the command, and determine whether or not to limit the command.

被操作側通信制御部3は、チャンネル変更、音量変更等の、操作対象装置200の出力を変化させる命令に制限を設けることが好ましい。一方、現在出力中のテレビ番組の内容や、テレビ番組表等の操作対象装置200が保持している情報を遠隔操作装置300に送信させる命令のように、操作対象装置200の出力を変化させない命令には特に制限を設ける必要は無い。また、同時に接続している複数の遠隔操作装置のそれぞれに設定する制限は、操作対象装置200の操作時に各遠隔操作装置間で競合が起こらないようになっていればよく、必要に応じて適宜設定することができる。   It is preferable that the operated-side communication control unit 3 provides a restriction on a command for changing the output of the operation target device 200 such as channel change or volume change. On the other hand, a command that does not change the output of the operation target device 200, such as a command that causes the remote operation device 300 to transmit the contents of the TV program that is currently being output or information held by the operation target device 200 such as a TV program guide There is no need to provide any particular restrictions. Further, the restriction set for each of the plurality of remote control devices connected at the same time is not limited as long as no conflict occurs between the remote control devices when the operation target device 200 is operated. Can be set.

〔データ送受信処理(送受信されるデータについて)〕
以上のように、遠隔操作システム100では、遠隔操作装置300と操作対象装置200とがペアリングされていない場合には、ペアリング後にBluetooth通信にて接続され、ペアリングされている場合には、再接続処理にてBluetooth通信にて接続される。そして、Bluetooth通信にて接続された状態において、データ送受信処理が実行される。以下では、データ送受信処理について説明する。
[Data transmission / reception processing (data to be transmitted / received)]
As described above, in the remote operation system 100, when the remote operation device 300 and the operation target device 200 are not paired, they are connected by Bluetooth communication after pairing, and when paired, Connected by Bluetooth communication in the reconnection process. Then, the data transmission / reception process is executed in the state of being connected by the Bluetooth communication. Hereinafter, data transmission / reception processing will be described.

データ送受信処理では、遠隔操作装置300が「コマンド」または「データ送信リクエスト」を送信することによって、操作対象装置200を操作するようになっている。ここでは、「コマンド」及び「データ送信リクエスト」について説明する。   In the data transmission / reception process, the remote operation device 300 operates the operation target device 200 by transmitting a “command” or a “data transmission request”. Here, “command” and “data transmission request” will be described.

コマンド及びデータ送信リクエストは、何れも遠隔操作装置300の操作部308に所定の入力操作を行うことによって生成され、操作側第2通信部302を介して操作対象装置200に送信される命令である。ここでは、その命令を、データ構造の違いによってコマンドとデータ送信リクエストとに分類している。   The command and the data transmission request are both commands generated by performing a predetermined input operation on the operation unit 308 of the remote operation device 300 and transmitted to the operation target device 200 via the operation-side second communication unit 302. . Here, the instructions are classified into commands and data transmission requests according to the difference in data structure.

すなわち、コマンドは、コマンド名、コマンドの内容を示すパラメータ、コマンドを受信した機器(この場合は操作対象装置200)に返答を要求するか否かを示す返答フラグ、コマンドの送信元及び送信先のアドレスからなるデータ構造を有する。例えば、コマンドは下記の表6に示すようなデータとすることができる。   That is, the command includes a command name, a parameter indicating the content of the command, a response flag indicating whether a response is requested to the device (in this case, the operation target device 200) that has received the command, a command transmission source and a transmission destination. It has a data structure consisting of addresses. For example, the command can be data as shown in Table 6 below.

Figure 0005420261
Figure 0005420261

表6では、操作対象装置200の出力チャンネル変更を行うためのコマンドの一例を示している。操作対象装置200は、コマンド名を参照することによって何に関する命令が送られてきたのかを判断することができ、パラメータを参照することによってどのような処理を実行すればよいかを判断することができる。そして、コマンドの送信元のアドレスから当該コマンドの送信元を特定することができる。すなわち、表6のコマンドを受信した操作対象装置200は、チャンネルを6チャンネルに変更させる命令が遠隔操作装置300から送信されたと判断することができる。   Table 6 shows an example of a command for changing the output channel of the operation target device 200. The operation target device 200 can determine what command has been sent by referring to the command name, and can determine what processing should be executed by referring to the parameter. it can. Then, the transmission source of the command can be identified from the address of the transmission source of the command. That is, the operation target device 200 that has received the command in Table 6 can determine that a command for changing the channel to 6 channels has been transmitted from the remote operation device 300.

チャンネル変更等のように、操作対象装置200の音声や影像の出力を変化させる命令が「コマンド」に分類される。「コマンド」は操作対象装置200の音声や影像の出力を変化させる命令であるから、複数の遠隔操作装置からの制御を全て有効にした場合に処理の競合が起こる可能性がある。したがって、操作対象装置200では、「コマンド」を上記リモコン制限処理の対象となる命令としている。   A command for changing the output of the sound or image of the operation target device 200 such as channel change is classified as a “command”. Since the “command” is a command for changing the output of the voice or image of the operation target device 200, there is a possibility that a process conflict occurs when all the controls from a plurality of remote operation devices are enabled. Therefore, in the operation target device 200, “command” is set as a command to be subjected to the remote control restriction process.

また、ここでは、チャンネル変更や音量変更等の一般的な操作制御用のコマンドに加えて、終了コマンドという特別なコマンドを使用することを想定している。終了コマンドとは、遠隔操作装置300による操作対象装置200の操作を終了するためのコマンドである。終了コマンドを送信することによって、遠隔操作装置300は、操作対象装置200を操作する機能(リモコンアプリ)を終了し、通常の携帯電話機としての機能に戻る。終了コマンドのデータ構造は、例えばコマンド名を「END」とし、パラメータにはデータが含まれないようにし、返答フラグを「0」とすればよい。   Here, it is assumed that a special command called an end command is used in addition to general operation control commands such as channel change and volume change. The end command is a command for ending the operation of the operation target device 200 by the remote operation device 300. By transmitting the end command, the remote operation device 300 ends the function (remote control application) for operating the operation target device 200 and returns to the function as a normal mobile phone. As for the data structure of the end command, for example, the command name may be “END”, the parameter may not include data, and the response flag may be “0”.

なお、返答フラグは、該返答フラグが付されているコマンドの操作対象装置200における実行可否を遠隔操作装置300に通知することの要否を示すデータである。すなわち、受信したコマンドの返答フラグが、返答が必要であることを示している場合には、操作対象装置200では、当該コマンドを実行可能か否かが判断される。そして、実行可能であるときには遠隔操作装置300に実行可能であることを示す返答が返され、通信制限処理によって実行不可になっているときには実行不可であることを示す返答が返される。なお、コマンドの実行可否は、上記リモコン制限設定によって決定される。   The response flag is data indicating whether or not it is necessary to notify the remote operation device 300 of whether or not the command to which the response flag is attached can be executed in the operation target device 200. That is, when the response flag of the received command indicates that a response is necessary, the operation target device 200 determines whether or not the command can be executed. When it can be executed, a response indicating that it can be executed is returned to the remote operation device 300, and when it cannot be executed by the communication restriction process, a response indicating that it cannot be executed is returned. Whether or not the command can be executed is determined by the remote control restriction setting.

返答は、例えば下記の表7に示すようなデータとすることができる。表7は、返答フラグが、返答が必要であることを示しているコマンドを操作対象装置200が受信した場合に、操作対象装置200から遠隔操作装置300へと送信される返答のデータの一例を示している。すなわち、表7の例では、受信したコマンドを操作対象装置200が実行可能である場合には、「RES_ACCEPT」とのデータが操作対象装置200から遠隔操作装置300へと送信され、受信したコマンドを操作対象装置200が実行不可である場合には、「RES_DENY」とのデータが操作対象装置200から遠隔操作装置300へと送信される。   The response can be data as shown in Table 7 below, for example. Table 7 shows an example of response data transmitted from the operation target device 200 to the remote operation device 300 when the operation target device 200 receives a command whose response flag indicates that a response is required. Show. That is, in the example of Table 7, when the operation target device 200 can execute the received command, data “RES_ACCEPT” is transmitted from the operation target device 200 to the remote operation device 300, and the received command is When the operation target device 200 cannot be executed, data “RES_DENY” is transmitted from the operation target device 200 to the remote operation device 300.

Figure 0005420261
Figure 0005420261

一方、データ送信リクエストは、リクエストの送信元に何らかのデータを送信するように要求する命令である。リクエストは、リクエスト名及びデータ名を含むデータ構造である。例えば、データ送信リクエストは、下記の表8に示すようなデータとすることができる。表8は、データ送信リクエストの一例を示している。   On the other hand, the data transmission request is a command for requesting the transmission source of the request to transmit some data. The request is a data structure including a request name and a data name. For example, the data transmission request can be data as shown in Table 8 below. Table 8 shows an example of the data transmission request.

Figure 0005420261
Figure 0005420261

表8に示すデータ送信リクエストによれば、リクエスト名「REQ_DATA」からデータ送信要求であることがわかり、データ名「NOW_PROGRAM」から現在の番組情報を要求していることがわかる。また、送信元のアドレスから当該データ送信リクエストの送信元を特定することができる。なお、番組情報とは、テレビ番組の番組名、出演者等の情報である。また、現在の番組情報の他に、ユーザの指定した時刻及びチャンネルの番組情報、及びテレビ番組表の送信要求等の命令がデータ送信リクエストに分類される。   According to the data transmission request shown in Table 8, it can be seen from the request name “REQ_DATA” that it is a data transmission request, and the data name “NOW_PROGRAM” indicates that the current program information is requested. Further, the transmission source of the data transmission request can be specified from the transmission source address. Note that the program information is information such as a program name of a TV program and performers. In addition to the current program information, commands such as the user-specified time and channel program information, and the TV program guide transmission request are classified as data transmission requests.

表8に示すようなデータ送信リクエストを受けた操作対象装置200は、例えば下記の表9に示すようなデータを返す。表9は、操作対象装置200が送信する現在の番組情報の一例を示している。このように、番組情報は遠隔操作装置300に送信されるので、遠隔操作装置300のユーザは、これを表示部307に表示させて閲覧することができる。   The operation target device 200 that has received the data transmission request as shown in Table 8 returns data as shown in Table 9 below, for example. Table 9 shows an example of current program information transmitted by the operation target device 200. Thus, since the program information is transmitted to the remote operation device 300, the user of the remote operation device 300 can display the program information on the display unit 307 for browsing.

Figure 0005420261
Figure 0005420261

「データ送信リクエスト」は、操作対象装置200の出力する音声及び映像を変化させない命令である。したがって、複数の遠隔操作装置から「データ送信リクエスト」が同時に行われたとしても、操作対象装置200は「データ送信リクエスト」の送信元に順次データを送信すればよく、処理の競合を回避することができる。そのため、操作対象装置200では、「データ送信リクエスト」を上記リモコン制限処理の対象としていない。   The “data transmission request” is a command that does not change the audio and video output from the operation target device 200. Therefore, even if “data transmission requests” are simultaneously made from a plurality of remote operation devices, the operation target device 200 may transmit data sequentially to the transmission source of the “data transmission request”, thereby avoiding processing conflicts. Can do. Therefore, in the operation target device 200, the “data transmission request” is not the target of the remote control restriction process.

〔データ送受信処理(遠隔操作装置300側の処理)〕
続いて、図7のフローチャートのS9及びS27にて実行されるデータ送受信処理の流れについて図10に基づいて説明する。図10は、データ送受信処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここではまず図7のS9にて遠隔操作装置300に実行されるデータ送受信処理の流れについて説明し、次に図7のS27にて操作対象装置200に実行されるデータ送受信処理の流れについて説明する。
[Data transmission / reception processing (processing on the remote control device 300 side)]
Next, the flow of data transmission / reception processing executed in S9 and S27 of the flowchart of FIG. 7 will be described based on FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of data transmission / reception processing. Here, the flow of data transmission / reception processing executed in the remote operation device 300 in S9 of FIG. 7 will be described first, and then the flow of data transmission / reception processing executed in the operation target device 200 in S27 of FIG. explain.

操作側通信制御部14は、遠隔操作装置300と操作対象装置200との間でBluetooth通信接続が確立されると、コマンド操作またはリクエスト操作を待ち受ける(S71)。コマンドまたはリクエスト操作があった場合(S71でYES)には、操作側通信制御部14は、操作側第2通信部302に指示して、上記コマンド操作またはリクエスト操作に対応するコマンドまたはリクエストを操作対象装置200に送信させる(S72)。   When the Bluetooth communication connection is established between the remote operation device 300 and the operation target device 200, the operation side communication control unit 14 waits for a command operation or a request operation (S71). When there is a command or request operation (YES in S71), the operation side communication control unit 14 instructs the operation side second communication unit 302 to operate the command or request corresponding to the command operation or request operation. It is made to transmit to the object apparatus 200 (S72).

ここで、操作側通信制御部14は、遠隔操作装置300と操作対象装置200との間のBluetooth通信が切断されたか否か、または遠隔操作装置300に終了操作がなされたか否かを確認する(S73)。Bluetooth通信が切断されている、または遠隔操作装置300に終了操作が行われたことが確認された場合(S73でYES)には、操作側通信制御部14は、データ送受信処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S9からS10に進み、通信切断されていたときにはS2の処理に戻り、終了操作がなされていたときにはリモコンアプリを終了する。   Here, the operation side communication control unit 14 confirms whether or not the Bluetooth communication between the remote operation device 300 and the operation target device 200 has been disconnected, or whether or not the remote operation device 300 has been terminated ( S73). If it is confirmed that the Bluetooth communication is disconnected or the remote operation device 300 has been terminated (YES in S73), the operation side communication control unit 14 terminates the data transmission / reception process. In this case, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from S9 to S10. When communication is disconnected, the process returns to S2, and when the termination operation is performed, the remote control application is terminated.

一方、Bluetooth通信接続が切断されておらず、かつ遠隔操作装置300に終了操作がなされていない場合(S73でNO)には、操作側通信制御部14は、上記S72にてコマンドを送信したか否かを確認する(S74)。そして、操作側通信制御部14は、S72にてコマンドを送信していない場合(S74でNO)には、S72にてリクエストを送信したか否かを確認する(S75)。   On the other hand, if the Bluetooth communication connection has not been disconnected and the remote operation device 300 has not been terminated (NO in S73), has the operation side communication control unit 14 transmitted the command in S72 described above? It is confirmed whether or not (S74). If the command is not transmitted in S72 (NO in S74), the operation-side communication control unit 14 checks whether or not the request is transmitted in S72 (S75).

S72にてリクエストを送信したことが確認できなかった場合(S75でNO)には、操作側通信制御部14は、S71に戻ってコマンドまたはリクエスト操作を待ち受ける。一方、S72にてリクエストを送信したことが確認できた場合(S75でYES)には、操作側通信制御部14は、S72にてリクエストしたデータを受信する(S76)。   If it is not confirmed that the request has been transmitted in S72 (NO in S75), the operation side communication control unit 14 returns to S71 and waits for a command or request operation. On the other hand, when it is confirmed that the request has been transmitted in S72 (YES in S75), the operation side communication control unit 14 receives the data requested in S72 (S76).

このとき、受信したデータが番組情報等のユーザに提示する必要のあるデータである場合には、操作側通信制御部14は、受信したデータを表示部307に表示してもよい。これにより、ユーザは、リクエストしたデータを即座に確認することができる。また、受信したデータを表示するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。S76の処理が終了すると、操作側通信制御部14は、S71に戻ってコマンドまたはリクエスト操作を待ち受ける。   At this time, when the received data is data such as program information that needs to be presented to the user, the operation-side communication control unit 14 may display the received data on the display unit 307. Thereby, the user can confirm the requested data immediately. Moreover, you may make it make a user select whether to display the received data. When the process of S76 ends, the operation side communication control unit 14 returns to S71 and waits for a command or request operation.

ここで、S74にてコマンドを送信したことが確認された場合には、操作側通信制御部14は、送信したコマンドが返答付きであるか否かを確認する(S77)。ここでは、表6に示すように、返答付きのコマンドの返答フラグを1に設定することを想定しているので、操作側通信制御部14は、返答フラグが1であった場合に返答付きでコマンドを送信したと判断し、返答フラグが0であった場合に返答なしでコマンドを送信したと判断する。   Here, when it is confirmed that the command is transmitted in S74, the operation-side communication control unit 14 confirms whether or not the transmitted command has a response (S77). Here, as shown in Table 6, since it is assumed that the response flag of a command with a response is set to 1, the operation side communication control unit 14 adds a response when the response flag is 1. It is determined that the command has been transmitted. If the response flag is 0, it is determined that the command has been transmitted without a response.

返答付きでコマンドを送信していた場合(S77でYES)には、コマンドを受信した操作対象装置200から返答が返ってくるので、操作側通信制御部14は、この返答を受信する(S78)。   If the command is transmitted with a response (YES in S77), a response is returned from the operation target device 200 that has received the command, and the operation side communication control unit 14 receives this response (S78). .

ここで、受信した返答が、コマンド実行に成功したことを示すものである場合には、操作側通信制御部14は、その旨をユーザに通知する必要はない。しかし、受信した返答が、コマンド実行に失敗したことを示すものである場合には、操作側通信制御部14は、その旨を表示部307に表示する等してユーザに通知することが好ましい。これにより、ユーザは、コマンド実行に失敗したことを認識することができ、必要に応じて再度入力操作を行うなどの処置を講じることができる。   If the received response indicates that the command has been successfully executed, the operation side communication control unit 14 does not need to notify the user to that effect. However, when the received response indicates that the command execution has failed, it is preferable that the operation-side communication control unit 14 notifies the user by displaying the fact on the display unit 307 or the like. Thereby, the user can recognize that the command execution has failed, and can take measures such as performing an input operation again as necessary.

一方、返答付きでコマンドを送信していなかった場合(S77でNO)には、操作側通信制御部14は、S71に戻ってコマンドまたはリクエスト操作を待ち受ける。   On the other hand, when the command is not transmitted with a reply (NO in S77), the operation side communication control unit 14 returns to S71 and waits for a command or request operation.

〔データ送受信処理(操作対象装置200側の処理)〕
次に、図7のS27にて操作対象装置200に実行されるデータ送受信処理の流れについて図10に基づいて説明する。被操作側通信制御部3は、遠隔操作装置300と操作対象装置200との間でBluetooth通信接続が確立されると、遠隔操作装置300が送信する信号を待ち受ける。そして、被操作側通信制御部3は、Bluetooth通信接続が切断されたか否か、また遠隔操作装置300から受信した信号が終了コマンドであるか否かを確認する(S81)。
[Data Transmission / Reception Processing (Processing on Operation Target Device 200)]
Next, the flow of the data transmission / reception process executed by the operation target device 200 in S27 of FIG. 7 will be described based on FIG. When the Bluetooth communication connection is established between the remote operation device 300 and the operation target device 200, the operated communication control unit 3 waits for a signal transmitted by the remote operation device 300. Then, the operated-side communication control unit 3 confirms whether or not the Bluetooth communication connection is disconnected and whether or not the signal received from the remote operation device 300 is an end command (S81).

Bluetooth通信接続が切断されていた場合、または終了コマンドを受信していた場合(S81でYES)には、被操作側通信制御部3は、データ送受信処理を終了する。この場合には、図7のフローチャートにおいて、S27からS21の処理に戻る。一方、Bluetooth通信が切断されておらず、かつ終了コマンドを受信していない場合(S81でNO)には、被操作側通信制御部3は、受信した信号がコマンドであるか否かを確認する(S82)。   If the Bluetooth communication connection has been disconnected or if an end command has been received (YES in S81), the operated-side communication control unit 3 ends the data transmission / reception process. In this case, the process returns from S27 to S21 in the flowchart of FIG. On the other hand, when the Bluetooth communication is not disconnected and the end command is not received (NO in S81), the operated-side communication control unit 3 checks whether the received signal is a command. (S82).

そして、被操作側通信制御部3は、コマンドを受信したことが確認されなかった場合(S82でNO)には、リクエストを受信したか否かを確認する(S83)。リクエストを受信したことを確認した場合(S83でYES)には、被操作側通信制御部3は、受信したリクエストに対応する動作を実行し(S84)、被操作側第2通信部209に指示してリクエストされたデータを遠隔操作装置300に送信させる(85)。そして、データ送信指示を出した被操作側通信制御部3は、再度S81の処理に戻って遠隔操作装置300からの信号の受信を待ち受ける。   Then, if it is not confirmed that the command has been received (NO in S82), the operated-side communication control unit 3 checks whether or not a request has been received (S83). If it is confirmed that the request has been received (YES in S83), the operated-side communication control unit 3 performs an operation corresponding to the received request (S84), and instructs the operated-side second communication unit 209. Then, the requested data is transmitted to the remote operation device 300 (85). Then, the operated-side communication control unit 3 that has issued the data transmission instruction returns to the process of S81 again and waits for reception of a signal from the remote operation device 300.

一方、S82にてコマンドを受信したことが確認された場合(S82でYES)には、被操作側通信制御部3は、受信したコマンドが実行可能であるか否かを確認する(S86)。具体的には、被操作側通信制御部3は、受信したコマンドに付加されている該コマンドの送信元アドレスに基づいて、上記コマンドの送信元端末を特定する。   On the other hand, if it is confirmed that the command is received in S82 (YES in S82), the operated-side communication control unit 3 checks whether or not the received command can be executed (S86). Specifically, the operated-side communication control unit 3 identifies the command source terminal based on the command source address added to the received command.

そして、被操作側通信制御部3は、被操作側接続先管理部2に、現在操作対象装置200とBluetooth接続中の機器のうち、上記コマンドの送信元端末の優先度が最も高いか否かを確認する。そして、優先度が最も高い場合に上記コマンドを実行可能であると判断し、より優先度の高い端末が接続中の場合には上記コマンドを実行不可であると判断する。   Then, the operated-side communication control unit 3 informs the operated-side connection destination management unit 2 whether the priority of the command source terminal is the highest among the devices currently connected to the operation target device 200 and Bluetooth. Confirm. Then, it is determined that the command can be executed when the priority is highest, and it is determined that the command cannot be executed when a terminal with a higher priority is connected.

実行可能である場合(S86でYES)には、被操作側通信制御部3は、受信したコマンドに対応する動作を実行する(S87)。ここで、S86にて受信したコマンドが実行できないと判断した場合、及びS87にてコマンドの実行を行った後には、被操作側通信制御部3は、受信したコマンドに返答が必要であるか否かを確認する(S88)。   If it can be executed (YES in S86), the operated-side communication control unit 3 executes an operation corresponding to the received command (S87). Here, when it is determined that the command received in S86 cannot be executed, and after the command is executed in S87, the operated-side communication control unit 3 determines whether the received command needs to be answered. (S88).

返答が必要である場合(S88でYES)には、被操作側通信制御部3は、被操作側第2通信部209に指示して遠隔操作装置300に返答を送信させる(S89)。そして、返答の送信指示を出した被操作側通信制御部3は、S81の処理に戻って遠隔操作装置300からの信号の受信を待ち受ける。また、返答が不要である場合(S88でNO)にも、被操作側通信制御部3は、S81の処理に戻って遠隔操作装置300からの信号の受信を待ち受ける。   If a response is required (YES in S88), the operated-side communication control unit 3 instructs the operated-side second communication unit 209 to transmit a response to the remote operation device 300 (S89). Then, the operated-side communication control unit 3 that has issued the reply transmission instruction returns to the process of S81 and waits for reception of a signal from the remote operation device 300. In addition, even when a reply is unnecessary (NO in S88), the operated-side communication control unit 3 returns to the process of S81 and waits for reception of a signal from the remote operation device 300.

遠隔操作システム100では、以上のようにしてデータの送受信が行われる。データの送受信は、Bluetooth通信にて行われるので、赤外線通信と比べて大容量のデータを高速に送受信することができる。また、Bluetooth通信は、無指向性であるから、データの送受信中に遠隔操作装置300を移動させたり、遠隔操作装置300と操作対象装置200との間に遮蔽物が割り込んだりした場合であっても通信接続状態を維持することができる。   In the remote operation system 100, data is transmitted and received as described above. Since data transmission / reception is performed by Bluetooth communication, large-capacity data can be transmitted / received at a higher speed than infrared communication. In addition, since Bluetooth communication is omnidirectional, the remote operation device 300 is moved during transmission / reception of data, or a shield is inserted between the remote operation device 300 and the operation target device 200. Can maintain the communication connection state.

なお、上記の例は、データ送受信処理の一例を示すものであり、ペアリング終了後、または再接続処理終了後のデータ送受信は、どのように行われるものであってもよい。また、ペアリング終了後、または再接続処理終了後に送受信されるデータはどのようなものであってもよく、表4〜表9に示した例に限られない。   Note that the above example shows an example of data transmission / reception processing, and data transmission / reception after pairing or reconnection processing may be performed in any manner. Further, any data may be transmitted / received after the end of pairing or after the end of the reconnection process, and is not limited to the examples shown in Tables 4 to 9.

〔実施の形態2〕
上記実施形態で示したように、本発明のペアリング方法によれば、ユーザが何ら特別な操作を行うことなくペアリングが実行される。このように、ペアリングが容易に行える方法を用いることにより、Bluetooth通信接続を行う度にペアリングを行うことも可能になる。
[Embodiment 2]
As shown in the above embodiment, according to the pairing method of the present invention, pairing is executed without any special operation by the user. In this way, by using a method that allows easy pairing, pairing can be performed each time a Bluetooth communication connection is made.

本実施形態では、Bluetooth通信接続を行う度にペアリングを行う例について図11に基づいて説明する。接続の度に毎回ペアリングを行うことにより、PINコードが変更される場合にも対応することができ、遠隔操作システム100のセキュリティを向上させることができる。なお、上記実施形態と同一の構成及び処理については、同一の参照番号を付し、その説明を省略する。   In the present embodiment, an example in which pairing is performed each time a Bluetooth communication connection is made will be described with reference to FIG. By performing the pairing every time the connection is made, it is possible to cope with the case where the PIN code is changed, and the security of the remote operation system 100 can be improved. In addition, about the structure and process same as the said embodiment, the same reference number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図11は、毎回ペアリングを行う遠隔操作システム100における処理の一例を示すフローチャートである。遠隔操作装置300にてリモコンアプリを起動させると、ペアリング開始部11は、接続開始操作を待ち受ける(S1)。そして、ペアリング開始部11は、接続開始操作があったことを確認した場合(S1でYES)に、操作側ペアリング実行部12に指示して機器情報要求受け入れモードに移行させる(S3)。また、ペアリング開始部11は、操作側第1通信部301に指示してペアリング開始信号を送信させる(S4)。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of processing in the remote operation system 100 that performs pairing every time. When the remote control application is activated by the remote operation device 300, the pairing start unit 11 waits for a connection start operation (S1). And when the pairing start part 11 confirms that there was connection start operation (it is YES at S1), it instruct | indicates the operation side pairing execution part 12, and makes it transfer to apparatus information request | requirement acceptance mode (S3). Moreover, the pairing start part 11 instruct | indicates the operation side 1st communication part 301, and transmits a pairing start signal (S4).

続いて、操作側ペアリング実行部12は、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置200とペアリング処理を行い(S5)、Bluetooth通信を行うために、互いのアドレスを登録し合う。   Subsequently, the operation-side pairing execution unit 12 performs a pairing process with the operation target apparatus 200 that has received the pairing start signal (S5), and registers each other's addresses in order to perform Bluetooth communication.

S5のペアリング処理が成功していた場合(S6でYES)には、操作側通信制御部14は、接続要求受け入れモードに移行し(S31)、ペアリング済み機器からの接続要求を待ち受ける(S33)。なお、S5のペアリング処理が失敗していた場合(S6でNO)には、処理はS1に戻る。   If the pairing process of S5 is successful (YES in S6), the operation side communication control unit 14 shifts to the connection request acceptance mode (S31) and waits for a connection request from the paired device (S33). ). If the pairing process in S5 has failed (NO in S6), the process returns to S1.

接続要求の受信を確認し、かつ該接続要求の送信元がペアリング済みの機器であることが確認された場合(S33でYES)には、操作側通信制御部14は、操作側第2通信部302に指示して操作対象装置200に対して接続許可を発信させる(S34)。この接続許可が操作対象装置200に受信されることによって、遠隔操作装置300と操作対象装置200とでBluetooth通信接続が確立される。   If the reception of the connection request is confirmed and it is confirmed that the connection request transmission source is a paired device (YES in S33), the operation side communication control unit 14 performs the operation side second communication. The unit 302 is instructed to send connection permission to the operation target device 200 (S34). When the connection permission is received by the operation target device 200, the Bluetooth communication connection is established between the remote operation device 300 and the operation target device 200.

Bluetooth通信接続が確立されると、データ送受信処理が行われ(S9)、データ送受信処理が通信切断にて終了した場合(S10でNO)には、S1の処理に戻り、データ送受信処理が終了操作にて終了した場合(S10でYES)には、リモコンアプリを終了する。   When the Bluetooth communication connection is established, a data transmission / reception process is performed (S9). When the data transmission / reception process is terminated due to communication disconnection (NO in S10), the process returns to S1 and the data transmission / reception process is terminated. If the process is terminated (YES in S10), the remote control application is terminated.

一方、操作対象装置200の被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング開始信号の受信を待ち受け(S21)、ペアリング開始信号の受信を確認した場合(S21でYES)に、ペアリング処理を実行する(S22)。   On the other hand, the operated-side pairing execution unit 1 of the operation target device 200 waits for reception of a pairing start signal (S21), and when confirming reception of the pairing start signal (YES in S21), performs pairing processing. Execute (S22).

ここで、ペアリングが失敗した場合(S23でNO)には、S21の処理に戻り、成功した場合(S23でYES)には、被操作側通信制御部3は、操作側第2通信部302に指示して遠隔操作装置300に対して接続要求を送信させる。そして、接続要求を送信させた被操作側通信制御部3は、接続許可の受信を待ち受ける(S43)。   If the pairing fails (NO in S23), the process returns to S21. If the pairing is successful (YES in S23), the operated-side communication control unit 3 performs the operation-side second communication unit 302. To instruct the remote control device 300 to transmit a connection request. Then, the operated-side communication control unit 3 that has transmitted the connection request waits for reception of a connection permission (S43).

接続要求を送信させた後、所定の時間内に接続許可の受信が確認できない場合(S43でNO)には、S21の処理に戻る。一方、接続要求を送信させた後、所定の時間内に接続許可の受信が確認できた場合(S43でYES)には、被操作側通信制御部3は、リモコン制限設定を行い(S26)、続いてデータ送受信処理を行う(S27)。   After the connection request is transmitted, if reception of connection permission cannot be confirmed within a predetermined time (NO in S43), the process returns to S21. On the other hand, after receiving the connection request, if reception of connection permission can be confirmed within a predetermined time (YES in S43), the operated-side communication control unit 3 performs remote control restriction setting (S26), Subsequently, data transmission / reception processing is performed (S27).

以上のように、本実施形態の遠隔操作システム100では、遠隔操作装置300と操作対象装置200とをBluetooth通信で接続する場合には、毎回ペアリングが行われる。毎回ペアリングを行う本方式であっても、ユーザが接続開始操作を行うだけでBluetooth通信接続が確立される。したがって、遠隔操作装置300のユーザは、ペアリングを全く意識せずに、従来の一般的な赤外線リモコンと同じ感覚で操作対象装置200を操作することができる。   As described above, in the remote operation system 100 of the present embodiment, pairing is performed every time the remote operation device 300 and the operation target device 200 are connected by Bluetooth communication. Even in this method in which pairing is performed every time, a Bluetooth communication connection is established only by a user performing a connection start operation. Therefore, the user of the remote operation device 300 can operate the operation target device 200 with the same feeling as a conventional general infrared remote controller without being aware of pairing at all.

また、図9のフローチャートで説明したように、ペアリング処理では、PINコードの認証が行われる。したがって、本実施形態の遠隔操作システム100では、遠隔操作装置300と操作対象装置200とをBluetooth通信で接続する場合には、毎回PINコードの認証が行われることになる。ゆえに、PINコードが変更される場合にも対応することができ、システムのセキュリティを向上させることができる。   Further, as described with reference to the flowchart of FIG. 9, PIN code authentication is performed in the pairing process. Therefore, in the remote operation system 100 of this embodiment, when the remote operation device 300 and the operation target device 200 are connected by Bluetooth communication, PIN code authentication is performed every time. Therefore, a case where the PIN code is changed can be dealt with, and the security of the system can be improved.

さらに、本実施形態の遠隔操作システム100では、Bluetooth通信接続するときに毎回ペアリングが行われるので、図7のS11で行っていた再接続処理は不要になる。したがって、本実施形態の遠隔操作システム100は、接続開始信号を送信するステップを含まず、そのためリモコンIDの送信及び記憶のステップも不要となる。   Further, in the remote operation system 100 according to the present embodiment, since pairing is performed every time the Bluetooth communication is connected, the reconnection process performed in S11 of FIG. 7 is unnecessary. Therefore, the remote operation system 100 according to the present embodiment does not include a step of transmitting a connection start signal, and therefore, a step of transmitting and storing a remote control ID is not necessary.

なお、上記では、操作対象装置200が遠隔操作装置300に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信し、機器情報要求を受信した遠隔操作装置300が自装置の機器情報(通信アドレス)を操作対象装置200に送信する例について説明したが、遠隔操作装置300が操作対象装置200に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信するようにしてもよい。   In the above description, the operation target device 200 transmits a device information request to the remote operation device 300 together with its own communication address, and the remote operation device 300 that has received the device information request operates the device information (communication address) of its own device. Although the example of transmitting to the target device 200 has been described, the remote operation device 300 may transmit a device information request to the operation target device 200 together with its own communication address.

この場合には、遠隔操作装置300は、図11のS3の処理を行わず、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置200が機器情報要求受け入れモードに移行する。そして、遠隔操作装置300は、機器情報要求受け入れモードに移行した操作対象装置200に対して自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信することによって、操作対象装置200の機器情報を取得する。このような構成であっても、遠隔操作装置300と操作対象装置200とは、ペアリングを行うことができる。   In this case, the remote operation device 300 does not perform the process of S3 in FIG. 11, and the operation target device 200 that has received the pairing start signal shifts to the device information request acceptance mode. Then, the remote operation device 300 acquires the device information of the operation target device 200 by transmitting a device information request together with the communication address of the own device to the operation target device 200 that has shifted to the device information request acceptance mode. Even with such a configuration, the remote operation device 300 and the operation target device 200 can be paired.

〔実施の形態3〕
上記実施形態の構成によれば、ペアリング処理を行う際に、操作対象装置200は、遠隔操作装置300にPINコード要求を送信し、遠隔操作装置300は、該PINコード要求に対してPINコードを送信する。そして、操作対象装置200において、PINコードの照合を行うことによって、ユーザの意図しない機器とペアリングが行われることを防いでいる。
[Embodiment 3]
According to the configuration of the above embodiment, when performing the pairing process, the operation target device 200 transmits a PIN code request to the remote operation device 300, and the remote operation device 300 responds to the PIN code request with the PIN code. Send. In the operation target device 200, the PIN code is verified to prevent pairing with a device not intended by the user.

本実施形態では、操作対象装置200は、ペアリング開始信号を受信したときに表示部204にパスキーを表示する。そして、表示されたパスキーを遠隔操作装置300のユーザが入力することによって認証が行われる。   In the present embodiment, the operation target device 200 displays a passkey on the display unit 204 when a pairing start signal is received. Then, authentication is performed when the user of the remote operation device 300 inputs the displayed passkey.

したがって、操作対象装置200は、表示部204を見ることのできるユーザのみとペアリングを行うことができる。また、操作対象装置200は、表示部204に表示するパスキーを所定のタイミングで変更または無効とするので、パスキーを知得した第三者によって、操作対象装置200とのペアリングが行われることも防ぐことができる。   Therefore, the operation target device 200 can perform pairing only with a user who can see the display unit 204. In addition, since the operation target device 200 changes or invalidates the passkey displayed on the display unit 204 at a predetermined timing, pairing with the operation target device 200 may be performed by a third party who has acquired the passkey. Can be prevented.

以下では、操作対象装置200が表示するパスキーを用いて認証を行う例について、図12から図14に基づいて説明する。なお、本実施形態における操作対象装置200及び遠隔操作装置300の構成は、上記実施形態と同様(図1、図2参照)である。   Hereinafter, an example in which authentication is performed using a passkey displayed by the operation target device 200 will be described with reference to FIGS. Note that the configurations of the operation target device 200 and the remote operation device 300 in this embodiment are the same as those in the above embodiment (see FIGS. 1 and 2).

ただし、操作対象装置200の被操作側ペアリング実行部1が、パスキーを生成して出力するパスワード出力手段としての機能と、遠隔操作装置300から受信したパスキーと、生成して出力したパスキーとが一致するか否かを判断するパスワード照合手段としての機能とを有している点等が異なっている。   However, the operated pairing execution unit 1 of the operation target device 200 has a function as a password output means for generating and outputting a pass key, a pass key received from the remote operation device 300, and a pass key generated and output. It differs in that it has a function as password verification means for determining whether or not they match.

また、遠隔操作装置300の操作側ペアリング実行部12が、ユーザのパスキーの入力を受け付けて、入力されたパスキーを操作対象装置200に送信する機能を有している点等が異なっている。   Further, there is a difference in that the operation-side pairing execution unit 12 of the remote operation device 300 has a function of receiving a user's passkey input and transmitting the input passkey to the operation target device 200.

図12は、本実施形態において操作対象装置200及び遠隔操作装置300が実行する処理の一例を示すフローチャートであり、図13は、図12の処理の際に遠隔操作装置300の表示部307に表示される画面例を示し、図14は、図12の処理の際に操作対象装置200の表示部204に表示される画面例を示している。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of processing executed by the operation target device 200 and the remote operation device 300 in the present embodiment, and FIG. 13 is displayed on the display unit 307 of the remote operation device 300 during the processing of FIG. FIG. 14 shows an example of a screen displayed on the display unit 204 of the operation target device 200 during the process of FIG.

〔処理の流れ(遠隔操作装置300側)〕
まず、ペアリング開始部11は、接続開始操作の有無を確認する(S161)。上述のように、接続開始操作は、操作対象装置200の遠隔操作を開始するための入力操作である。ここで、接続開始操作が行われたことを確認した場合(S161でYES)には、ペアリング開始部11は、操作対象装置200の電源をONにする入力操作が行われるのを待ち受ける(S162)。
[Processing flow (remote control device 300 side)]
First, the pairing start part 11 confirms the presence or absence of connection start operation (S161). As described above, the connection start operation is an input operation for starting the remote operation of the operation target device 200. Here, when it is confirmed that a connection start operation has been performed (YES in S161), the pairing start unit 11 waits for an input operation to turn on the operation target device 200 (S162). ).

S162の処理を行うときには、ペアリング開始部11は、例えば図13(a)のような画像を表示部307に表示させる。図13(a)に示す画面の最上部には、「機器登録(1/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、1番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。なお、機器登録は、ペアリングのことを指す。   When performing the process of S162, the pairing start unit 11 causes the display unit 307 to display an image as shown in FIG. “Device registration (1/8)” is displayed at the top of the screen shown in FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 1st process is performed among the processes of 8 processes. Device registration refers to pairing.

また、図示のように、画面の中央上側には、機器登録の開始をユーザに伝えると共に、ユーザに機器登録の相手となる操作対象装置200の電源が入っていることの確認を促すメッセージが表示されている。これは、操作対象装置200の電源が入っていない状態では、ペアリングを行うことができないためである。   Further, as shown in the figure, a message is displayed on the upper center side of the screen to notify the user of the start of device registration and to prompt the user to confirm that the operation target device 200 that is the device registration partner is turned on. Has been. This is because pairing cannot be performed when the operation target device 200 is not powered on.

さらに、図示のように、画面の中央下側には、テレビ(操作対象装置200)の電源をONにするための選択項目と、機器登録の次の工程に進むための選択項目とが表示されている。   Further, as shown in the figure, a selection item for turning on the power of the television (operation target device 200) and a selection item for proceeding to the next step of device registration are displayed on the lower center side of the screen. ing.

ペアリング開始部11は、上記電源をONにするための選択項目を選択する入力操作を検出したとき(S162でYES)には、操作対象装置200の電源をONにするためのコマンドを生成し、操作側第1通信部301を介して送信する(S164)。そして、ペアリング開始部11は、S163の処理を終えると、S164の処理に進む。   When the pairing start unit 11 detects an input operation for selecting a selection item for turning on the power (YES in S162), the pairing start unit 11 generates a command for turning on the operation target device 200. Then, it is transmitted via the operation side first communication unit 301 (S164). And the pairing start part 11 will progress to the process of S164, after finishing the process of S163.

一方、ペアリング開始部11は、次の工程に進むための選択項目を選択する入力操作を検出したときには、操作対象装置200の電源をONにする入力操作が行われなかった(S162でNO)と判断し、S163の処理を飛ばしてS164の処理に進む。   On the other hand, when the pairing start unit 11 detects an input operation for selecting a selection item for proceeding to the next step, the input operation for turning on the power of the operation target device 200 is not performed (NO in S162). The process of S163 is skipped, and the process proceeds to S164.

また、図示のように、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。ペアリング開始部11は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、S161の処理に戻って接続開始操作を待ち受ける。なお、この処理については、簡単のため図12には示していない。   Also, as shown in the figure, a selection item “return” is displayed at the bottom of the screen. When the pairing start unit 11 detects an input operation for selecting the “return” selection item, the pairing start unit 11 returns to the process of S161 and waits for a connection start operation. This process is not shown in FIG. 12 for simplicity.

S164では、ペアリング開始部11は、ユーザの所定の入力操作を検出したときに、操作側第1通信部301を介してペアリング開始信号を送信する。ペアリング開始部11は、例えば、図13(b)のような画像を表示部307に表示させることによって、ユーザの入力操作を促すようにしてもよい。   In S164, the pairing start part 11 transmits a pairing start signal via the operation side 1st communication part 301, when a user's predetermined | prescribed input operation is detected. For example, the pairing start unit 11 may prompt the user to perform an input operation by displaying an image as illustrated in FIG. 13B on the display unit 307.

図13(b)の画面の最上部には、「機器登録(2/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、2番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。   “Device registration (2/8)” is displayed at the top of the screen of FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 2nd process is performed among the processes of 8 processes.

また、図示のように、画面の中央上側には、テレビ(操作対象装置200)にパスキー(上記実施形態におけるPINコードに対応)を表示する旨をユーザに伝えると共に、パスキーを表示するために、遠隔操作装置300を操作対象装置200に向けて「パスキー表示」ボタンを押すことを促すメッセージが表示されている。   In addition, as shown in the figure, in order to notify the user that the pass key (corresponding to the PIN code in the above embodiment) is displayed on the television (operation target apparatus 200) on the upper center side of the screen, A message prompting the user to point the remote operation device 300 toward the operation target device 200 and press the “pass key display” button is displayed.

さらに、図示のように、画面の中央下側には、「パスキー表示」との選択項目、すなわち「パスキー表示」ボタンと、機器登録の次の工程に進むための選択項目とが表示されている。また、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。   Further, as shown in the figure, a selection item “pass key display”, that is, a “pass key display” button, and a selection item for proceeding to the next step of device registration are displayed at the lower center of the screen. . In addition, a selection item “return” is displayed at the bottom of the screen.

ペアリング開始部11は、上記「パスキー表示」ボタンを選択する入力操作を検出したときには、ペアリング開始信号を送信し、S165の処理に進む。一方、上記次の工程に進むための選択項目を選択する入力操作を検出したときには、ペアリング開始部11は、ペアリング開始信号を送信せずにS165の処理に進む。   When the pairing start unit 11 detects an input operation for selecting the “pass key display” button, the pairing start unit 11 transmits a pairing start signal and proceeds to the process of S165. On the other hand, when the input operation for selecting the selection item for proceeding to the next step is detected, the pairing start unit 11 proceeds to the process of S165 without transmitting the pairing start signal.

また、図示のように、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。ペアリング開始部11は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、S162の処理に戻って図13(a)の画像を表示し、操作対象装置200の電源をONにする入力操作を待ち受ける。なお、この処理については、簡単のため図12には示していない。   Also, as shown in the figure, a selection item “return” is displayed at the bottom of the screen. When the pairing start unit 11 detects an input operation for selecting the “return” selection item, the pairing start unit 11 returns to the process of S162 to display the image of FIG. 13A and turns on the operation target device 200. Wait for input operation. This process is not shown in FIG. 12 for simplicity.

続いて、ペアリング開始部11は、操作側ペアリング実行部12に機器検索の実行指示を送信する。機器検索とは、操作側第2通信部302とBluetooth通信が可能な機器を検索する処理である。機器検索によって、操作側第2通信部302とBluetooth通信が可能な機器のBluetooth通信アドレス及び当該機器の機種名(デバイス名)が取得される。   Subsequently, the pairing start unit 11 transmits a device search execution instruction to the operation-side pairing execution unit 12. The device search is a process of searching for a device capable of Bluetooth communication with the operation-side second communication unit 302. By the device search, the Bluetooth communication address of the device capable of performing Bluetooth communication with the operation-side second communication unit 302 and the model name (device name) of the device are acquired.

つまり、上記実施形態1及び2では、遠隔操作装置300は、操作対象装置200のアドレスを含む機器情報要求(図9のS51、S61、表5参照)によって、操作対象装置200のアドレスを取得していた。これに対し、本実施形態では、遠隔操作装置300は、機器検索において、自装置(遠隔操作装置300)のアドレス(機器情報)を含む機器情報要求を送信する。そして、該機器情報要求に対するレスポンスとして操作対象装置200が送信した操作対象装置200のアドレスを取得する。   In other words, in the first and second embodiments, the remote operation device 300 acquires the address of the operation target device 200 in response to a device information request including the address of the operation target device 200 (see S51 and S61 in FIG. 9 and Table 5). It was. On the other hand, in the present embodiment, the remote operation device 300 transmits a device information request including the address (device information) of the own device (remote operation device 300) in device search. Then, the address of the operation target device 200 transmitted by the operation target device 200 as a response to the device information request is acquired.

無論、本実施形態においても、上記実施形態と同様に、機器検索を行わずに機器情報要求のみを用いて操作対象装置200の通信アドレスを取得してもよい。また、上記実施形態において、機器検索等によって操作対象装置200の通信アドレスを取得するようにしてもよい。   Of course, also in the present embodiment, the communication address of the operation target device 200 may be acquired using only the device information request without performing the device search, as in the above embodiment. In the above embodiment, the communication address of the operation target device 200 may be acquired by device search or the like.

ここで、ペアリング開始部11から機器検索の実行指示を受けた操作側ペアリング実行部12は、指示を受けた後すぐに機器検索を行ってもよいが、図13(c)に示すような画面を表示して、機器検索の可否をユーザに問い合わせてもよい。   Here, the operation-side pairing execution unit 12 that has received the device search execution instruction from the pairing start unit 11 may perform the device search immediately after receiving the instruction, as shown in FIG. A simple screen may be displayed to inquire the user whether the device search is possible.

図13(c)の画面の最上部には、「機器登録(3/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、3番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。   “Device registration (3/8)” is displayed at the top of the screen of FIG. As a result, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the third process is being performed among the eight processes.

また、図示のように、画面の中央上側には、テレビ(操作対象装置200)にパスキーが表示されていることをユーザに確認させると共に、これから機器検索を行うことをユーザに伝えるメッセージが表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、「開始」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。   Further, as shown in the figure, a message is displayed on the upper center of the screen to let the user confirm that the pass key is displayed on the television (operation target device 200) and to inform the user that a device search will be performed from now on. ing. Further, as shown in the figure, a selection item “start” is displayed at the lower center of the screen, and a selection item “return” is displayed at the bottom of the screen.

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部12は、「開始」の選択項目を選択する入力操作を検出したときに、機器検索を行う(S165)。なお、操作側ペアリング実行部12は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、処理はS164に戻り、図13(b)の画面が再び表示される。この処理については、簡単のため図12には示していない。   When a screen as shown in the figure is displayed and a user's input operation is accepted, the operation-side pairing execution unit 12 performs a device search when detecting an input operation for selecting the “start” selection item ( S165). Note that when the operation-side pairing execution unit 12 detects an input operation for selecting the “return” selection item, the process returns to S164, and the screen in FIG. 13B is displayed again. This process is not shown in FIG. 12 for simplicity.

機器検索には、ある程度の時間を要するので、操作側ペアリング実行部12は、機器検索を行っている間に、例えば図13(d)に示すような画面を表示して、ユーザが機器検索を中断することができるようにすることが好ましい。   Since the device search requires a certain amount of time, the operation-side pairing execution unit 12 displays a screen as shown in, for example, FIG. Is preferably interrupted.

図13(d)の画面の最上部には、「機器登録(4/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、4番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。   “Device registration (4/8)” is displayed at the top of the screen of FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 4th process is performed among the processes of 8 processes.

また、図示のように、画面の中央上側には、登録機器(操作対象装置200)を検索中であることをユーザに伝えるメッセージが表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、「キャンセル」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。   Further, as shown in the figure, a message that informs the user that the registered device (operation target device 200) is being searched is displayed on the upper center side of the screen. Further, as shown in the figure, a selection item “cancel” is displayed at the lower center of the screen, and a selection item “return” is displayed at the bottom of the screen.

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部12は、「キャンセル」の選択項目を選択する入力操作を検出したときに、機器検索を中断してS166の処理に進む。また、操作側ペアリング実行部12は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、S165の処理に戻り、図13(c)の画面を再び表示して、ユーザに機器検索の実行を促す。なお、この処理については、簡単のため図12には示していない。   When displaying the screen as shown and accepting the user's input operation, the operation-side pairing execution unit 12 interrupts the device search when detecting the input operation for selecting the “cancel” selection item. The process proceeds to S166. When the operation-side pairing execution unit 12 detects an input operation for selecting the “return” selection item, the operation-side pairing execution unit 12 returns to the process of S165 and displays the screen of FIG. Encourage execution. This process is not shown in FIG. 12 for simplicity.

機器検索が終了または中断されたときには、操作側ペアリング実行部12は、機器検索によって検出した機器の中から、ペアリングを行う相手機器をユーザに選択させる(S166)。機器を選択させるときには、例えば図13(e)に示すような画面を表示すればよい。   When the device search is completed or interrupted, the operation-side pairing execution unit 12 causes the user to select a partner device to be paired from the devices detected by the device search (S166). When selecting a device, for example, a screen as shown in FIG.

図13(e)の画面の最上部には、「機器登録(5/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、5番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。   “Device registration (5/8)” is displayed at the top of the screen of FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 5th process is performed among the processes of 8 processes.

また、図示のように、画面の中央上側には、登録機器の候補が一覧表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、「再検索」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。   Further, as shown in the figure, a list of registered device candidates is displayed on the upper center side of the screen. Further, as shown in the figure, a selection item “re-search” is displayed at the lower center of the screen, and a selection item “return” is displayed at the bottom of the screen.

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部12は、一覧表示した機器の1つを選択する入力操作を検出したときに、当該機器がペアリングの相手機器として選択されたと判断し(S166でYES)、S167の処理に進む。   When a screen as shown in the figure is displayed and a user input operation is accepted, the operation-side pairing execution unit 12 detects that an input operation for selecting one of the listed devices is detected. It is determined that the device has been selected as a ring partner device (YES in S166), and the process proceeds to S167.

一方、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、操作側ペアリング実行部12は、機器の選択が行われなかったと判断して(S166でNO)、S165の処理に戻る。これにより、再び図13(c)の画面が表示される。また、操作側ペアリング実行部12は、「再検索」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、再度機器検索を実行する(S165)。これにより、図13(d)の画面が再び表示される。なお、この処理については、簡単のため図12には示していない。   On the other hand, when an input operation for selecting the selection item “return” is detected, the operation-side pairing execution unit 12 determines that no device has been selected (NO in S166), and returns to the process of S165. Thereby, the screen of FIG. 13C is displayed again. Further, when detecting an input operation for selecting the selection item “re-search”, the operation-side pairing execution unit 12 executes device search again (S165). Thereby, the screen of FIG. 13D is displayed again. This process is not shown in FIG. 12 for simplicity.

ペアリングの相手機器が選択されたときには、操作側ペアリング実行部12は、ユーザにパスキーを入力させる(S167)。パスキーを入力させるときには、例えば図13(f)に示すような画面を表示すればよい。   When a partner device for pairing is selected, the operation-side pairing execution unit 12 causes the user to input a passkey (S167). When inputting the passkey, for example, a screen as shown in FIG. 13F may be displayed.

図13(f)の画面の最上部には、「機器登録(6/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、6番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。   “Device registration (6/8)” is displayed at the top of the screen in FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 6th process is performed among the processes of 8 processes.

また、図示のように、画面の中央上側には、機器登録にはパスキーの入力が必要であることを示すと共に、パスキーの入力を促すメッセージが表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、パスキーを入力するためのテキストボックスが表示されており、画面の最下部には、「サブメニュー」との選択項目が表示されている。   Further, as shown in the drawing, a message is displayed on the upper center side of the screen indicating that it is necessary to input a pass key for device registration and prompting the user to input the pass key. Further, as shown in the drawing, a text box for inputting a pass key is displayed at the lower center of the screen, and a selection item “submenu” is displayed at the bottom of the screen.

図示のような画面を表示してユーザのパスキーを受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部12は、表示したテキストボックスに対してパスキーの入力操作及び入力したパスキーの決定操作を検出したときに、パスキーが入力されたと判断し(S167でYES)、S168の処理に進む。   When the screen shown in the figure is displayed and the user's passkey is accepted, the operation-side pairing execution unit 12 detects a passkey input operation and an input passkey determination operation for the displayed text box. , It is determined that a passkey has been input (YES in S167), and the process proceeds to S168.

なお、「サブメニュー」の選択項目が選択されたことを検出した場合には、操作側ペアリング実行部12は、パスキー入力のためのサブメニューを表示する。サブメニューでは、例えばパスキーを入力するときの文字種別(カナ入力、アルファベット入力、数字入力等)を切り換えるための選択項目等が表示される。この処理については、簡単のため図12には示していない。   If it is detected that the “submenu” selection item has been selected, the operation-side pairing execution unit 12 displays a submenu for passkey input. In the submenu, for example, selection items for switching the character type (kana input, alphabet input, number input, etc.) when inputting the pass key are displayed. This process is not shown in FIG. 12 for simplicity.

S168では、操作側ペアリング実行部12は、入力されたパスキーをS166で選択された機器に操作側第2通信部302を介して送信する。つまり、パスキーは、Bluetooth通信にて送信される。これは、上述のように、機器検索によってペアリング相手となる機器の通信アドレスが取得されるためである。   In S168, the operation side pairing execution unit 12 transmits the input passkey to the device selected in S166 via the operation side second communication unit 302. That is, the pass key is transmitted by Bluetooth communication. This is because, as described above, the communication address of the device that is the pairing partner is acquired by the device search.

パスキーの送信後は、ユーザが操作を行わなくともペアリング処理が行われて機器登録がなされる。すなわち、操作側ペアリング実行部12は、機器情報要求受け入れモードに移行し(S169)、パスキーの送信先機器(この場合、操作対象装置200)とペアリング処理を行う。   After the pass key is transmitted, pairing processing is performed and device registration is performed without any user operation. That is, the operation-side pairing execution unit 12 shifts to the device information request acceptance mode (S169), and performs pairing processing with the passkey transmission destination device (in this case, the operation target device 200).

ペアリング処理では、操作対象装置200がサービス情報要求を送信する(S55)ので、操作側ペアリング実行部12は、サービス情報要求を受信したか否かを確認する(S65)。サービス情報要求の受信が確認できない場合(S65でNO)には、操作側ペアリング実行部12は、ペアリングを行わずに処理を終了する。この場合には、図7のS6に進み、S6でペアリング失敗と判断されて、S2の処理に戻る。   In the pairing process, since the operation target device 200 transmits a service information request (S55), the operation-side pairing execution unit 12 confirms whether the service information request has been received (S65). When the reception of the service information request cannot be confirmed (NO in S65), the operation side pairing executing unit 12 ends the process without performing the pairing. In this case, the process proceeds to S6 of FIG. 7, and it is determined that the pairing has failed in S6, and the process returns to S2.

一方、サービス情報要求の受信を確認した場合(S65でYES)には、操作側ペアリング実行部12は、操作側第2通信部302に指示して操作対象装置200に対してサービス情報を送信させる(S66)。続いて、操作側ペアリング実行部12は、機器検索を行った際に受信した操作対象装置200の機器情報(アドレス)を接続先格納部15に記憶してペアリング処理を終了する。なお、サービス情報及びサービス情報要求は、例えば表5に示すデータとすることもできる。   On the other hand, when the reception of the service information request is confirmed (YES in S65), the operation side pairing execution unit 12 instructs the operation side second communication unit 302 to transmit the service information to the operation target device 200. (S66). Subsequently, the operation-side pairing execution unit 12 stores the device information (address) of the operation target device 200 received when the device search is performed in the connection destination storage unit 15 and ends the pairing process. Note that the service information and the service information request may be data shown in Table 5, for example.

そして、ペアリング処理の終了後は、図7のS6の処理に進む。なお、遠隔操作装置300で行われるペアリング処理は、操作対象装置200のアドレスを取得して登録すると共に、遠隔操作装置300のアドレスを操作対象装置200に送信して登録させるものであればよく、この例に限られない。   After the pairing process is completed, the process proceeds to S6 in FIG. The pairing process performed by the remote operation device 300 may be any method as long as the address of the operation target device 200 is acquired and registered, and the address of the remote operation device 300 is transmitted to the operation target device 200 for registration. However, the present invention is not limited to this example.

図7のS6では、ペアリングの成否が確認されるが、操作側ペアリング実行部12は、このときに、例えば図13(g)のような画面を表示してもよい。図13(g)の画面の最上部には、「機器登録(7/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、7番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。また、図示のように、画面の中央には、機器登録を行った旨のメッセージが表示されている。   In S6 of FIG. 7, the success or failure of the pairing is confirmed, but the operation side pairing execution unit 12 may display a screen as shown in FIG. “Device registration (7/8)” is displayed at the top of the screen of FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 7th process is performed among the processes of 8 processes. Further, as shown in the figure, a message indicating that device registration has been performed is displayed in the center of the screen.

また、図13(g)の表示後、しばらく時間をおいて、操作側ペアリング実行部12は、例えば図13(h)のような画面を表示して機器登録の完了をユーザに知らせ、また遠隔操作装置300において登録した機器を管理するときに用いる名称を入力させるようにしてもよい。   Further, after a while after the display in FIG. 13G, the operation-side pairing execution unit 12 displays a screen as shown in FIG. 13H for example to inform the user that the device registration is completed, You may make it input the name used when managing the apparatus registered in the remote control apparatus 300. FIG.

図13(h)の画面の最上部には、「機器登録(8/8)」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び8行程の処理のうち、8番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。   “Device registration (8/8)” is displayed at the top of the screen in FIG. Thereby, the user can recognize that the screen for device registration is displayed and that the process of the 8th process is performed among the processes of 8 processes.

また、図示のように、画面の中央上側には、登録機器の名称変更を促すメッセージと、名称を入力するためのテキストボックスとが表示されている。そして、このテキストボックスには、S166で選択された機器の機種名が表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、機器登録を完了することをユーザに伝えるメッセージと、「完了」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。   Further, as shown in the figure, a message prompting the name change of the registered device and a text box for inputting the name are displayed on the upper center side of the screen. In this text box, the model name of the device selected in S166 is displayed. Further, as shown in the drawing, a message informing the user that the device registration is completed and a selection item “Complete” are displayed at the lower center of the screen, and “Return” is displayed at the bottom of the screen. "" Is displayed.

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部12は、テキストボックスに対する入力操作を検出したときに、ユーザに当該テキストボックスに表示される文字列の編集を行わせる。これにより、ユーザは、テキストボックスに所望の文字列を入力することができる。   When displaying the screen as shown and accepting the user's input operation, the operation-side pairing execution unit 12 displays the character string displayed in the text box to the user when detecting the input operation to the text box. Let's edit. Thereby, the user can input a desired character string in the text box.

そして、操作側ペアリング実行部12は、「完了」の選択項目を選択する入力操作を検出したときに、上記テキストボックスに表示されている文字列を、登録した機器の名称として記憶して、機器登録(ペアリング)を終了する。これにより、ユーザは、所望の名称で登録済み機器を管理することができる。   The operation-side pairing execution unit 12 stores the character string displayed in the text box as the name of the registered device when detecting the input operation for selecting the selection item “complete”. End device registration (pairing). Thereby, the user can manage a registered device with a desired name.

一方、S167において、パスキーの入力が確認されない場合には、操作側ペアリング実行部12は、パスキーを入力させる画面(例えば図13(f))を表示した後、所定の時間が経過したか否かを確認する(171)。   On the other hand, when the input of the pass key is not confirmed in S167, the operation-side pairing execution unit 12 displays a screen for inputting the pass key (for example, FIG. 13F), and whether or not a predetermined time has elapsed. (171).

ここで、所定時間が経過していない場合(S171でNO)には、操作側ペアリング実行部12は、S167の処理に戻ってパスキーの入力を待ち受ける。一方、所定時間が経過している場合(S171でYES)には、操作側ペアリング実行部12は、S165の処理に戻って機器検索を再度実行する。   If the predetermined time has not elapsed (NO in S171), the operation-side pairing execution unit 12 returns to the process in S167 and waits for a passkey input. On the other hand, when the predetermined time has elapsed (YES in S171), the operation-side pairing execution unit 12 returns to the process of S165 and executes the device search again.

なお、所定時間が経過している場合(S171でYES)には、操作側ペアリング実行部12は、ペアリング失敗と判断し、S164に遷移して図13(b)の画面を表示してもよい。   If the predetermined time has elapsed (YES in S171), the operation side pairing execution unit 12 determines that the pairing has failed, and proceeds to S164 to display the screen of FIG. 13B. Also good.

上記では、図7及び図9の例と同様に、操作対象装置200が遠隔操作装置300に機器情報要求を送信し、機器情報要求を受信した遠隔操作装置300が自装置の機器情報(通信アドレス)を操作対象装置200に送信する例について説明した。   In the above description, as in the example of FIGS. 7 and 9, the operation target device 200 transmits a device information request to the remote operation device 300, and the remote operation device 300 that has received the device information request receives the device information (communication address) of its own device. ) Is transmitted to the operation target device 200.

しかしながら、遠隔操作装置300は、機器検索によって操作対象装置200の通信アドレスを取得することができるので、遠隔操作装置300が操作対象装置200に機器情報要求を送信するようにしてもよい。この場合には、機器情報要求受け入れモードに設定するS169の処理を省略することができる。   However, since the remote operation device 300 can acquire the communication address of the operation target device 200 by device search, the remote operation device 300 may transmit a device information request to the operation target device 200. In this case, the process of S169 for setting the device information request acceptance mode can be omitted.

〔処理の流れ(操作対象装置200側)〕
次に、本実施形態において操作対象装置200が実行する処理の一例について、図12及び図14に基づいて説明する。なお、操作対象装置200の電源がOFFになっている場合には、図12のS181から処理が始まり、操作対象装置200の電源がONである場合には、図12のS182から処理が始まる。
[Processing flow (operation target device 200 side)]
Next, an example of processing executed by the operation target device 200 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. When the operation target device 200 is turned off, the process starts from S181 in FIG. 12, and when the operation target device 200 is turned on, the process starts from S182 in FIG.

操作対象装置200は、遠隔操作装置300から電源をONにするコマンドを受信すると、電源をONにし(S181)、放送を受信して出力する(S182)。なお、操作対象装置200は、S183以下の処理を行うときに電源がONになっていればよく、操作対象装置200の電源をONにする処理は特に限定されない。   When receiving the command to turn on the power from the remote operation device 300, the operation target device 200 turns on the power (S181), and receives and outputs the broadcast (S182). Note that the operation target device 200 only needs to be turned on when performing the processing from S183 onward, and the process of turning on the operation target device 200 is not particularly limited.

操作対象装置200の電源がONになると、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング開始信号の受信を待ち受ける(S183)。ここで、ペアリング開始信号の受信が確認できない場合(S183でNO)には、S182の処理に戻る。すなわち、この場合には、放送が引き続き出力される。   When the operation target device 200 is turned on, the operated-side pairing execution unit 1 waits for reception of a pairing start signal (S183). Here, when reception of the pairing start signal cannot be confirmed (NO in S183), the process returns to S182. That is, in this case, the broadcast is continuously output.

一方、ペアリング開始信号の受信を確認した場合(S183でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、パスキーを生成して表示部204に表示させる(S184)。パスキーは、第三者に知得され難く、ユーザが入力しやすいものとすることが好ましい。例えば、ランダムに選択した4桁の数字をパスキーとして用いることもできる。   On the other hand, when the reception of the pairing start signal is confirmed (YES in S183), the operated-side pairing execution unit 1 generates a passkey and displays it on the display unit 204 (S184). It is preferable that the passkey is difficult to be known by a third party and easy for the user to input. For example, a randomly selected four-digit number can be used as a passkey.

パスキーを表示させる画面は、例えば図14(a)のようにしてもよい。図14(a)の画面の最上部には、「機器登録」と表示されている。また、画面の中央部には、機器登録を行う旨、携帯電話機(遠隔操作装置300)で操作を行う必要がある旨、及びパスキーが表示されている。そして、画面の最下部には、「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了する旨のメッセージが表示されている。   For example, the screen for displaying the pass key may be as shown in FIG. “Device registration” is displayed at the top of the screen of FIG. In the center of the screen, a message indicating that device registration is to be performed, a message indicating that an operation with a mobile phone (remote control device 300) is required, and a pass key are displayed. A message is displayed at the bottom of the screen indicating that the device registration is completed by selecting the “Menu” selection item.

これにより、ユーザは、これから機器登録を行うこと、及び携帯電話機による操作で機器登録を行うこと、及び機器登録に必要なパスキーを認識することができる。また、操作対象装置200の本体または専用リモコンに設けられている「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了することができることを認識することができる。   Thereby, the user can recognize the pass key necessary for device registration from now on, device registration by operation with a mobile phone, and device registration. It can also be recognized that the device registration can be completed by selecting a “menu” selection item provided on the main body of the operation target device 200 or the dedicated remote controller.

また、ペアリング開始信号の受信を確認した場合(S183でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、機器情報要求受け入れモードに移行する(S185)。そして、被操作側ペアリング実行部1は、遠隔操作装置300が機器検索を行ったときに送信される機器情報(遠隔操作装置300のアドレス)及び機器情報要求の受信を待ち受ける(S186)。   If the reception of the pairing start signal is confirmed (YES in S183), the operated pairing execution unit 1 shifts to the device information request acceptance mode (S185). Then, the operated-side pairing execution unit 1 waits for reception of device information (address of the remote operation device 300) and device information request transmitted when the remote operation device 300 performs device search (S186).

ここで、所定の時間内(たとえば30秒以内)に機器情報及び機器情報要求の受信が確認できない場合(S186でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、機器情報要求受け入れモードを解除する。そして、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング処理を終了し、処理はS182に戻る。   Here, when the reception of the device information and the device information request cannot be confirmed within a predetermined time (for example, within 30 seconds) (NO in S186), the operated pairing executing unit 1 sets the device information request acceptance mode. To release. Then, the operated-side pairing execution unit 1 ends the pairing process, and the process returns to S182.

このように、ペアリングが可能な期間を所定の時間内に制限することによって、操作対象装置200とユーザが意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。   In this way, by limiting the period during which pairing is possible within a predetermined time, it is possible to prevent pairing between the operation target device 200 and an electronic device not intended by the user.

一方、機器情報及び機器情報要求の受信を確認した場合(S186でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、被操作側第2通信部209に指示して操作対象装置200の機器情報(アドレス)を遠隔操作装置300に送信させる(S187)。   On the other hand, when the reception of the device information and the device information request is confirmed (YES in S186), the operated-side pairing execution unit 1 instructs the operated-side second communication unit 209 to operate the device of the operation target device 200. Information (address) is transmitted to the remote control device 300 (S187).

また、S184で表示したパスキーを見た遠隔操作装置300のユーザが、遠隔操作装置300にパスキーを入力すると、遠隔操作装置300から操作対象装置200にパスキーが送信される。そこで、被操作側ペアリング実行部1は、まず、パスキーを表示した後に、所定の時間が経過しているか否かを確認する(S188)。   Further, when the user of the remote operation device 300 viewing the pass key displayed in S184 inputs the pass key to the remote operation device 300, the pass key is transmitted from the remote operation device 300 to the operation target device 200. Therefore, the operated-side pairing execution unit 1 first checks whether or not a predetermined time has elapsed after displaying the passkey (S188).

ここで、所定の時間が経過していることが確認された場合(S188でYES)には、処理はS182に戻り、表示部204には再び受信した放送の映像が表示出力される。つまり、この場合には、S184で生成して表示したパスキーは無効となり、新たにペアリング開始信号の受信が確認されるまで、パスキーの生成は行われないことになる。   If it is confirmed that the predetermined time has passed (YES in S188), the process returns to S182, and the received broadcast video is displayed and output on the display unit 204 again. In other words, in this case, the passkey generated and displayed in S184 is invalid, and the passkey is not generated until reception of a new pairing start signal is confirmed.

このように、所定の時間が経過している場合に、パスキーの表示を終了する理由は、パスキーを表示した後、パスキーを受信しないということは、ユーザに機器登録を行う意思がないと考えられ、また、パスキーを表示し続けることは、第三者にパスキーを知得する機会を与えることにも繋がるからである。上記所定の時間は、必要に応じて適宜設定すればよく、特に限定されないが、例えば5分程度とすることが適当である。   As described above, when the predetermined time has elapsed, the reason for terminating the display of the passkey is that the user does not receive the passkey after displaying the passkey, and the user is not willing to register the device. Also, continuing to display the passkey leads to giving a third party an opportunity to learn the passkey. The predetermined time may be appropriately set as necessary, and is not particularly limited. For example, it is appropriate to set the predetermined time to about 5 minutes.

一方、S188において、所定の時間の経過が確認されるまでの間にパスキーを受信した場合(S188でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、受信したパスキーと表示したパスキーとの照合を行い、両者が一致するか否かを確認する(S189)。   On the other hand, in S188, when the passkey is received before the passage of the predetermined time is confirmed (NO in S188), the operated-side pairing execution unit 1 sets the received passkey and the displayed passkey. Collation is performed and it is confirmed whether or not both match (S189).

ここで、受信したパスキーと表示したパスキーとが一致した場合、すなわちパスキーの照合に成功した場合(S189でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリング処理を行う。   Here, when the received passkey matches the displayed passkey, that is, when the verification of the passkey is successful (YES in S189), the operated-side pairing execution unit 1 performs a pairing process.

すなわち、被操作側ペアリング実行部1は、まず、被操作側第2通信部209に指示して、遠隔操作装置300に向けてサービス情報要求を送信させ(S55)、サービス情報の受信を待ち受ける(S56)。なお、サービス情報及びサービス情報要求は、例えば表5に示すデータとすることもできる。   That is, the operated-side pairing execution unit 1 first instructs the operated-side second communication unit 209 to transmit a service information request to the remote operation device 300 (S55), and waits for reception of service information. (S56). Note that the service information and the service information request may be data shown in Table 5, for example.

所定の時間内にサービス情報の受信が確認できない場合、または受信したサービス情報が適切ではない場合(S56でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、ペアリングを行わずに処理を終了する。上述のように、サービス情報の適否は、当該サービス情報に操作対象装置200が対応しているか否かによって判断される。   When reception of service information cannot be confirmed within a predetermined time, or when the received service information is not appropriate (NO in S56), the operated-side pairing execution unit 1 performs processing without performing pairing. finish. As described above, the suitability of service information is determined by whether or not the operation target device 200 corresponds to the service information.

受信したサービス情報が適切である場合(S56でYES)には、被操作側ペアリング実行部1は、S186にて受信を確認した遠隔操作装置300の機器情報、及びS56にて受信を確認したサービス情報を記憶してペアリング処理を終了する(S57)。   When the received service information is appropriate (YES in S56), the operated-side pairing execution unit 1 confirms the device information of the remote operation device 300 confirmed to be received in S186 and the reception in S56. The service information is stored and the pairing process is terminated (S57).

そして、ペアリング処理の終了後、図7のS23の処理に進む。図7のS23において、ペアリングが成功したと判断したときには、被操作側ペアリング実行部1は、例えば図14(b)のような画面を表示して、機器登録(ペアリング)の成功をユーザに通知するようにしてもよい。   Then, after the pairing process ends, the process proceeds to S23 in FIG. When it is determined that the pairing is successful in S23 of FIG. 7, the operated-side pairing execution unit 1 displays a screen as shown in FIG. 14B, for example, and confirms that the device registration (pairing) is successful. You may make it notify a user.

図14(b)の画面の最上部には、「機器登録」と表示されている。また、画面の中央部には、機器登録が完了した旨及び機器登録を行った相手機器の機種名が表示されている。そして、画面の最下部には、「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了する旨のメッセージが表示されている。   “Device registration” is displayed at the top of the screen of FIG. In the center of the screen, the fact that the device registration has been completed and the model name of the counterpart device that has performed the device registration are displayed. A message is displayed at the bottom of the screen indicating that the device registration is completed by selecting the “Menu” selection item.

これにより、ユーザは、機器登録が完了したことを確認することができると共に、自身の操作する遠隔操作装置300と機器登録が行われているか否かを確認することができる。また、操作対象装置200の本体または専用リモコンに設けられている「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了することができることを認識することができる。   As a result, the user can confirm that the device registration has been completed, and can also confirm whether or not device registration with the remote operation device 300 operated by the user has been performed. It can also be recognized that the device registration can be completed by selecting a “menu” selection item provided on the main body of the operation target device 200 or the dedicated remote controller.

なお、操作対象装置200で行われるペアリング処理は、遠隔操作装置300のアドレスを取得して登録すると共に、操作対象装置200のアドレスを遠隔操作装置300に送信して登録させるものであればよく、この例に限られない。   The pairing process performed by the operation target device 200 may be any method as long as it acquires and registers the address of the remote operation device 300 and transmits the address of the operation target device 200 to the remote operation device 300 for registration. However, the present invention is not limited to this example.

一方、受信したパスキーと表示したパスキーとが一致しなかった場合、すなわちパスキーの照合に失敗した場合(S189でNO)には、被操作側ペアリング実行部1は、S184の処理に戻ってパスキーを再表示する。パスキーを再表示するときには、被操作側ペアリング実行部1は、パスキーを再度生成することが好ましい。   On the other hand, if the received passkey does not match the displayed passkey, that is, if the verification of the passkey fails (NO in S189), the operated-side pairing execution unit 1 returns to the process of S184 and returns to the passkey. Is displayed again. When the passkey is displayed again, the operated pairing execution unit 1 preferably generates the passkey again.

このように、パスキーの照合に失敗したときにパスキーを生成して、ユーザが入力すべきパスキーを変化させることにより、操作対象装置200の表示部204を見ていない第三者がパスキーを知得して操作対象装置200を操作する危険性を大幅に低減することができる。   In this way, a third party who does not look at the display unit 204 of the operation target device 200 knows the passkey by generating a passkey when the passkey verification fails and changing the passkey to be input by the user. Thus, the risk of operating the operation target device 200 can be greatly reduced.

パスキーの照合に失敗したときには、被操作側ペアリング実行部1は、例えば図14(c)のような画面を表示して、ユーザにパスキーの照合失敗をユーザに通知すると共に、新しいパスキーを提示するようにしてもよい。   When the verification of the passkey fails, the operated pairing execution unit 1 displays a screen as shown in FIG. 14C, for example, notifies the user of the verification failure of the passkey and presents a new passkey. You may make it do.

図14(c)の画面の最上部には、「機器登録」と表示されている。また、画面の中央部には、機器登録が失敗した旨、及び機器登録には再度の機器登録操作が必要である旨を示すメッセージ、並びに新しく生成されたパスキーが表示されている。そして、画面の最下部には、「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了する旨のメッセージが表示されている。   “Device registration” is displayed at the top of the screen of FIG. In the center of the screen, a message indicating that the device registration has failed, a message indicating that the device registration operation needs to be performed again, and a newly generated passkey are displayed. A message is displayed at the bottom of the screen indicating that the device registration is completed by selecting the “Menu” selection item.

これにより、ユーザは、機器登録が失敗したことを認識することができると共に、機器登録には、再度機器登録の操作を行う必要があることを認識することができる。そして、再度機器登録を行うときに必要なパスキーを確認することができる。また、操作対象装置200の本体または専用リモコンに設けられている「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録の終了が可能であることを認識することができる。   Accordingly, the user can recognize that the device registration has failed, and can recognize that the device registration needs to be performed again for the device registration. Then, it is possible to confirm a pass key necessary for device registration again. In addition, it is possible to recognize that the device registration can be ended by selecting a “menu” selection item provided on the main body of the operation target device 200 or the dedicated remote controller.

なお、パスキーの照合に失敗した場合の処理は上記の例に限られない。例えば、被操作側ペアリング実行部1は、パスキーの照合に失敗した場合(S186でNO)に、表示していたパスキー(図14(a)参照)を無効として、S183に遷移し、ペアリング開始信号の受信待ちの状態となってもよい。   Note that the processing when the passkey verification fails is not limited to the above example. For example, if the operated-side pairing execution unit 1 fails in the verification of the passkey (NO in S186), the displayed passkey (see FIG. 14A) is invalidated, and the process proceeds to S183. It may be in a state of waiting for reception of the start signal.

つまり、被操作側ペアリング実行部1は、パスキーの照合に失敗した場合(S186でNO)にも、パスキーを表示した後、所定時間内にパスキーの受信が確認されなかった場合(S188でYES)と同様に、新たにペアリング開始信号を受信するまで、パスキーの生成及び表示の処理(S184)を行わないようにしてもよい。   In other words, the operated-side pairing execution unit 1 also displays the pass key and does not confirm the receipt of the pass key within a predetermined time after the pass key is displayed (NO in S186) (YES in S188). In the same manner as in (), the passkey generation and display processing (S184) may not be performed until a new pairing start signal is received.

これにより、被操作側ペアリング実行部1は、パスキーの照合に失敗した後は、新たにペアリング開始信号を受信するまで、パスキーの生成を行わないことになり、ペアリングも行われないことになる。したがって、パスキーが解読される危険性を低減して、操作対象装置200のセキュリティを向上することができる。   As a result, the operated-side pairing execution unit 1 does not generate a passkey and does not perform pairing until a new pairing start signal is received after the verification of the passkey fails. become. Therefore, it is possible to improve the security of the operation target device 200 by reducing the risk that the passkey is decoded.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

最後に、遠隔操作装置300及び操作対象装置200の各ブロック、特に遠隔操作装置制御部306及び操作対象装置制御部203は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the remote operation device 300 and the operation target device 200, in particular, the remote operation device control unit 306 and the operation target device control unit 203 may be configured by hardware logic or using a CPU as follows. It may be realized by software.

すなわち、遠隔操作装置300及び操作対象装置200は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである遠隔操作装置300及び操作対象装置200の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記遠隔操作装置300及び操作対象装置200に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the remote operation device 300 and the operation target device 200 include a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program that realizes each function, a read only memory (ROM) that stores the program, and a RAM that expands the program. (Random access memory), a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is to enable the computer to read program codes (execution format program, intermediate code program, source program) of control programs for the remote operation device 300 and the operation target device 200, which are software for realizing the functions described above. This can also be achieved by supplying the recorded recording medium to the remote operation device 300 and the operation target device 200 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU). .

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、遠隔操作装置300及び操作対象装置200を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the remote operation device 300 and the operation target device 200 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Further, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明によれば、ペアリング処理を容易に行うことが可能になるので、本発明は、通信の確立にペアリング処理が必要になる様々な装置に適用できる。特に、テレビ、録画装置、パーソナルコンピュータ等の電子機器及び該電子機器を操作する遠隔操作装置に好適に適用できる。   According to the present invention, since the pairing process can be easily performed, the present invention can be applied to various devices that require the pairing process for establishing communication. In particular, the present invention can be suitably applied to electronic devices such as televisions, recording devices, personal computers, and remote control devices that operate the electronic devices.

1 被操作側ペアリング実行部(被操作側ペアリング実行手段、パスワード出力手段、パスワード照合手段)
2 被操作側接続先管理部
3 被操作側通信制御部
4 接続先管理テーブル
11 ペアリング開始部(ペアリング開始手段)
12 操作側ペアリング実行部(操作側ペアリング実行手段)
13 操作側接続先管理部
14 操作側通信制御部
15 接続先格納部
16 識別情報格納部
100 遠隔操作システム
200 操作対象装置
203 操作対象装置制御部
208 被操作側第1通信部
209 被操作側第2通信部
300 遠隔操作装置
301 操作側第1通信部
302 操作側第2通信部
306 遠隔操作装置制御部
1 Operated side pairing execution unit (operated side pairing execution means, password output means, password verification means)
2 Operation side connection destination management unit 3 Operation side communication control unit 4 Connection destination management table 11 Pairing start unit (pairing start means)
12 Operation side pairing execution part (operation side pairing execution means)
13 Operation-side connection destination management unit 14 Operation-side communication control unit 15 Connection-destination storage unit 16 Identification information storage unit 100 Remote operation system 200 Operation target device 203 Operation target device control unit 208 Operated side first communication unit 209 2 communication unit 300 remote operation device 301 operation side first communication unit 302 operation side second communication unit 306 remote operation device control unit

Claims (11)

ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置であって、
上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第1通信部と、
上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第2通信部と、
上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第1通信部を介して送信するペアリング開始手段と、
上記操作側第2通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備え
上記操作側ペアリング実行手段は、上記操作対象装置に、上記操作対象装置の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを、上記操作側第2通信部を介して送信することを特徴とする遠隔操作装置。
A remote control device that performs remote control by transmitting a signal to a paired operation target device,
An operation side first communication unit capable of transmitting a signal to the operation target device;
An operation-side second communication unit capable of transmitting and receiving signals to and from the operation target device;
Pairing start means for transmitting a pairing start signal for instructing the operation target device to start pairing via the first communication unit on the operation side;
Operation side pairing execution means for performing pairing via the operation side second communication unit ,
The operation side pairing execution means sends an operation side device information request signal for requesting the operation target device to transmit a communication address of the operation target device and a communication address of the own device, and the operation side second communication unit. A remote control device for transmitting via a remote control.
上記操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記操作対象装置に送信するように要求する操作側機器情報要求信号と、上記操作対象装置の通信アドレスとを上記操作側第2通信部を介して受信したときに、自装置の通信アドレスを上記操作側第2通信部を介して上記操作対象装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作装置。   The operation-side pairing execution means sends an operation-side device information request signal for requesting transmission of the communication address of the own device to the operation target device and the communication address of the operation target device. The remote operation device according to claim 1, wherein when receiving the communication device, the communication address of the device itself is transmitted to the operation target device via the operation-side second communication unit. 上記操作側ペアリング実行手段は、少なくとも上記ペアリング開始手段が上記ペアリング開始信号を送信した後の所定の期間内に上記操作側機器情報要求信号及び操作対象装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことを特徴とする請求項2に記載の遠隔操作装置。   The operation-side pairing executing means receives at least the operation-side device information request signal and the communication address of the operation target device within a predetermined period after the pairing start means transmits the pairing start signal. 3. The remote control device according to claim 2, wherein the communication address of the own device is transmitted and the communication address of the own device is not transmitted after the predetermined period has elapsed. ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置であって、
上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第1通信部と、
上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第2通信部と、
上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第1通信部を介して送信するペアリング開始手段と、
上記操作側第2通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備え、
上記ペアリング開始手段は、上記操作対象装置を遠隔操作するための入力操作が行われたときに、上記ペアリング開始信号を上記操作側第1通信部を介して送信するようになっており、
上記操作側ペアリング実行手段がペアリングを行った後に、上記入力操作に対応し、上記操作対象装置を遠隔操作するための信号を上記操作側第2通信部を介して上記操作対象装置に送信する操作側通信制御手段を備えていることを特徴とする遠隔操作装置。
A remote control device that performs remote control by transmitting a signal to a paired operation target device,
An operation side first communication unit capable of transmitting a signal to the operation target device;
An operation-side second communication unit capable of transmitting and receiving signals to and from the operation target device;
Pairing start means for transmitting a pairing start signal for instructing the operation target device to start pairing via the first communication unit on the operation side;
Operation side pairing execution means for performing pairing via the operation side second communication unit,
The pairing start unit is configured to transmit the pairing start signal via the operation side first communication unit when an input operation for remotely operating the operation target device is performed.
After the operation-side pairing execution means performs pairing, a signal for remotely operating the operation target device is transmitted to the operation target device via the operation second communication unit in response to the input operation. A remote operation device comprising operation side communication control means for performing the operation.
ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置であって、
上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第1通信部と、
上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第2通信部と、
ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記被操作側第1通信部を介して受信した場合に、上記被操作側第2通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行手段とを備え
上記被操作側ペアリング実行手段は、上記遠隔操作装置から、自機の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と上記遠隔操作装置の通信アドレスとを、上記被操作側第2通信部を介して受信することを特徴とする操作対象装置。
An operation target device whose operation is controlled by receiving a signal from a paired remote operation device,
An operated first communication unit capable of receiving a signal transmitted by the remote control device;
An operated second communication unit capable of transmitting and receiving signals to and from the remote control device;
When the pairing start signal instructing the start of pairing is received via the operated-side first communication unit, the operated device performs pairing with the remote control device via the operated-side second communication unit Side pairing execution means ,
The operated-side pairing execution means sends an operated-side device information request signal for requesting transmission of its own communication address and the communication address of the remote-operated device from the remote-operated device to the operated-side second An operation target device that receives the information via a communication unit.
上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信したときに、上記遠隔操作装置に通信アドレスを送信するように要求する操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを上記被操作側第2通信部を介して上記遠隔操作装置に送信することを特徴とする請求項に記載の操作対象装置。 The operated-side pairing execution means, when receiving the pairing start signal, sends an operation-side device information request signal for requesting the remote-control device to transmit a communication address and the communication address of the own device. The operation target device according to claim 5 , wherein the operation target device transmits the information to the remote operation device via the operated second communication unit. 上記被操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信するように要求する被操作側機器情報要求信号と、上記遠隔操作装置の通信アドレスとを受信したときに、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信することを特徴とする
請求項に記載の操作対象装置。
When the operated-side pairing execution means receives the operated-side device information request signal requesting to transmit the communication address of the own device to the remote-controlled device and the communication address of the remote-controlled device, 6. The operation target device according to claim 5 , wherein a communication address of the device itself is transmitted to the remote operation device.
上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信した後の所定の期間内に上記被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことを特徴とする請求項に記載の操作対象装置。 When the operated-side pairing execution means receives the operated-side device information request signal and the communication address of the remote operation device within a predetermined period after receiving the pairing start signal, the operated-side pairing execution means 8. The operation target device according to claim 7 , wherein an address is transmitted, and the communication address of the own device is not transmitted after the predetermined period has elapsed. ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、
上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第1通信部を介して、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を送信するペアリング開始ステップと、
上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第2通信部を介して、上記操作対象装置とペアリングを行う操作側ペアリング実行ステップとを含み、
上記操作側ペアリング実行ステップにて、上記操作対象装置に、上記操作対象装置の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と上記遠隔操作装置の通信アドレスとを、上記操作側第2通信部を介して送信することを特徴とする遠隔操作装置の制御方法。
A method for controlling a remote operation device that remotely transmits a signal to a paired operation target device,
A pairing start step of transmitting a pairing start signal for instructing the operation target device to start pairing via the operation side first communication unit capable of transmitting a signal to the operation target device;
The operation target device and the signal via the transmission and reception can be operated-side second communication section, it viewed including the operating-side pairing executing step of performing the operation target apparatus paired,
In the operation side pairing execution step, an operation side device information request signal for requesting the operation target device to transmit a communication address of the operation target device and a communication address of the remote operation device are sent to the operation side (2) A method for controlling a remote control device, characterized in that transmission is performed via a communication unit.
ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置の制御方法であって、
上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第1通信部を介して、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を受信するペアリング開始信号受信ステップと、
上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第2通信部を介して、上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行ステップとを含み、
上記被操作側ペアリング実行ステップにて、上記遠隔操作装置から、自機の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と上記遠隔操作装置の通信アドレスとを、上記被操作側第2通信部を介して受信することを特徴とする操作対象装置の制御方法。
A method for controlling an operation target device that receives a signal from a paired remote operation device and is controlled in operation.
A pairing start signal receiving step for receiving a pairing start signal for instructing start of pairing via the operated first communication unit capable of receiving a signal transmitted by the remote control device;
The remote control device and the signal via the transmission and reception can be the operated-side second communication section, it viewed including the the operated-side pairing executing step of performing the remote operation device pairing,
In the operated-side pairing execution step, the operated-side device information request signal for requesting transmission of the communication address of the own device from the remote-operated device and the communication address of the remote-operated device are 2. A method for controlling an operation target device, comprising: receiving via a communication unit.
請求項1に記載の遠隔操作装置と請求項に記載の操作対象装置とを含む遠隔操作システム。 A remote operation system including the remote operation device according to claim 1 and the operation target device according to claim 5 .
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