JP5415902B2 - Ophthalmic observation device - Google Patents

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    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
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Description

この発明は、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)を用いて被検眼の画像を形成する眼科観察装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic observation apparatus that forms an image of an eye to be examined using optical coherence tomography (OCT).

近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するOCTが注目を集めている。OCTは、X線CTのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化段階に入っている。   In recent years, OCT that forms an image representing the surface form or internal form of an object to be measured using a light beam from a laser light source or the like has attracted attention. Since OCT has no invasiveness to the human body like X-ray CT, it is expected to be applied particularly in the medical field and the biological field. For example, in the field of ophthalmology, an apparatus for forming an image of the fundus oculi, cornea, etc. has entered a practical stage.

特許文献1にはOCTを適用した装置が開示されている。この装置は、測定腕が回転式転向鏡(ガルバノミラー)により物体を走査し、参照腕に参照ミラーが設置されており、その出口に計測腕及び参照腕からの光束の干渉光の強度を分光器で分析する干渉器が設けられている。更に、参照腕は、参照光光束位相を不連続な値で段階的に変えるように構成されている。   Patent Document 1 discloses an apparatus to which OCT is applied. In this device, the measuring arm scans an object with a rotary turning mirror (galvanomirror), a reference mirror is installed on the reference arm, and the intensity of the interference light of the light beam from the measuring arm and the reference arm is dispersed at the exit. An interferometer is provided for analysis by the instrument. Further, the reference arm is configured to change the phase of the reference light beam stepwise by a discontinuous value.

特許文献1の装置は、いわゆる「フーリエドメインOCT(Fourier Domain OCT)」の手法を用いるものである。すなわち、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向(z方向)の形態を画像化するものである。なお、このタイプの手法は、特にスペクトラルドメイン(Spectral Domain)とも呼ばれる。   The apparatus of Patent Document 1 uses a so-called “Fourier Domain OCT (Fourier Domain OCT)” technique. In other words, a low-coherence beam is irradiated onto the object to be measured, the reflected light and the reference light are superimposed to generate interference light, and the spectral intensity distribution of the interference light is acquired and subjected to Fourier transform. Thus, the form of the object to be measured in the depth direction (z direction) is imaged. Note that this type of technique is also called a spectral domain.

更に、特許文献1に記載の装置は、光ビーム(信号光)を走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置においては、z方向に直交する1方向(x方向)にのみ光ビームを走査するように構成されているので、この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向(x方向)に沿った深度方向(z方向)の2次元断層像となる。   Furthermore, the apparatus described in Patent Document 1 includes a galvanometer mirror that scans a light beam (signal light), thereby forming an image of a desired measurement target region of the object to be measured. Since this apparatus is configured to scan the light beam only in one direction (x direction) orthogonal to the z direction, the image formed by this apparatus is in the scanning direction (x direction) of the light beam. It becomes a two-dimensional tomogram in the depth direction (z direction) along.

特許文献2には、信号光を水平方向(x方向)及び垂直方向(y方向)に走査(スキャン)することにより水平方向の2次元断層像を複数形成し、これら複数の断層像に基づいて測定範囲の3次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この3次元画像化としては、たとえば、複数の断層像を垂直方向に並べて表示させる方法や(スタックデータなどと呼ばれる)、複数の断層像にレンダリング処理を施して3次元画像を形成する方法などが考えられる。   In Patent Document 2, a plurality of two-dimensional tomographic images in the horizontal direction are formed by scanning (scanning) the signal light in the horizontal direction (x direction) and the vertical direction (y direction), and based on the plurality of tomographic images. A technique for acquiring and imaging three-dimensional tomographic information of a measurement range is disclosed. Examples of the three-dimensional imaging include a method of displaying a plurality of tomographic images side by side in a vertical direction (referred to as stack data) and a method of rendering a plurality of tomographic images to form a three-dimensional image. Conceivable.

特許文献3、4には、他のタイプのOCT装置が開示されている。特許文献3には、被測定物体に照射される光の波長を走査し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光に基づいてスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するOCT装置が記載されている。このようなOCT装置は、スウェプトソース(Swept Source)タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。   Patent Documents 3 and 4 disclose other types of OCT apparatuses. Patent Document 3 scans the wavelength of light applied to an object to be measured, acquires a spectral intensity distribution based on interference light obtained by superimposing reflected light of each wavelength and reference light, On the other hand, an OCT apparatus for imaging the form of an object to be measured by performing Fourier transform on the object is described. Such an OCT apparatus is called a swept source type. The swept source type is a kind of Fourier domain type.

また、特許文献4には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するOCT装置が記載されている。このようなOCT装置は、フルフィールド(full−field)タイプ、或いはインファス(en−face)タイプなどと呼ばれる。   In Patent Document 4, the traveling direction of light is obtained by irradiating the object to be measured with light having a predetermined beam diameter, and analyzing the component of interference light obtained by superimposing the reflected light and the reference light. An OCT apparatus for forming an image of an object to be measured in a cross-section orthogonal to is described. Such an OCT apparatus is called a full-field type or an en-face type.

特許文献5には、OCTを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、OCTが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラやスリットランプなどが使用されていた(たとえば特許文献6、特許文献7を参照)。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底反射光を受光することで眼底を撮影する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。   Patent Document 5 discloses a configuration in which OCT is applied to the ophthalmic field. Prior to the application of OCT, a fundus camera, a slit lamp, or the like was used as an apparatus for observing the eye to be examined (see, for example, Patent Document 6 and Patent Document 7). A fundus camera is a device that shoots the fundus by illuminating the subject's eye with illumination light and receiving the fundus reflection light. A slit lamp is a device that acquires an image of a cross-section of the cornea by cutting off a light section of the cornea using slit light.

OCTを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、更には断層像や3次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。   An apparatus using OCT has an advantage over a fundus camera or the like in that a high-definition image can be acquired, and further, a tomographic image or a three-dimensional image can be acquired.

このように、OCTを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。   As described above, an apparatus using OCT can be applied to observation of various parts of an eye to be examined, and can acquire high-definition images, and thus has been applied to diagnosis of various ophthalmic diseases.

特開平11−325849号公報JP 11-325849 A 特開2002−139421号公報JP 2002-139421 A 特開2007−24677号公報JP 2007-24677 A 特開2006−153838号公報JP 2006-153838 A 特開2008−73099公報JP 2008-73099 A 特開平9−276232号公報JP-A-9-276232 特開2008−259544号公報JP 2008-259544 A 特開2008−154939号公報JP 2008-154939 A

OCT計測において、観察対象部位がフレーム中の好適な位置に描写されるように、信号光と参照光との間の光路長差を調整する技術が知られている(たとえば特許文献8を参照)。なお、この好適な位置とは計測感度が高い位置である。   In OCT measurement, a technique for adjusting an optical path length difference between signal light and reference light so that an observation target site is depicted at a suitable position in a frame is known (see, for example, Patent Document 8). . This suitable position is a position with high measurement sensitivity.

このように観察対象部位を好適な位置に配置させる技術はあるが、自動的に配置された位置を修正したい場合も有り得る。また、この技術を搭載していない装置もある。これらの場合、観察対象部位がフレームからはみ出るおそれがある。また、被測定物体の所定断面の断層像を動画表示する場合に、被測定物体の動きなどにより、観察対象部位がフレームからはみ出るおそれがある。   As described above, there is a technique for arranging the observation target portion at a suitable position, but there may be a case where it is desired to correct the automatically arranged position. Some devices do not have this technology. In these cases, there is a possibility that the site to be observed protrudes from the frame. Further, when a tomographic image of a predetermined cross section of the object to be measured is displayed as a moving image, there is a possibility that the observation target part may protrude from the frame due to movement of the object to be measured.

また、たとえば医療分野では、表示された断層像を観察し続けられないケースもある。そうすると、観察対象部位がフレームからはみ出ても、それに気付かずに計測を続けてしまうことも有り得る。   For example, in the medical field, there are cases where the displayed tomographic image cannot be continuously observed. Then, even if the observation target part protrudes from the frame, the measurement may be continued without noticing it.

特に、眼底の視神経乳頭のように深さのある部位を観察する場合には、その部位の上部や下部がフレームからはみ出やすい。また、被検眼のOCT計測を行う場合、アライメント状態や観察対象部位の形状などにより画像が傾斜して、観察対象部位(特にその両端)がフレームからはみ出てしまうことも少なくない。   In particular, when observing a deep part such as the optic nerve head of the fundus, the upper part or the lower part of the part tends to protrude from the frame. In addition, when performing OCT measurement of the eye to be examined, the image is often inclined due to the alignment state, the shape of the observation target part, and the like, and the observation target part (particularly, both ends thereof) protrudes from the frame.

以上のように、従来の技術では、観察対象部位がフレームからはみ出たことを検者は認識することができなかったために、計測をやり直したり、検査時間が長くなったり、その後の解析が失敗するなどの問題があった。   As described above, in the conventional technique, the examiner could not recognize that the observation target part protruded from the frame, so the measurement was performed again, the examination time became long, or the subsequent analysis failed. There were problems such as.

この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能な眼科観察装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic observation apparatus capable of notifying an examiner that an observation target part is protruding from the frame. is there.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、を備え、前記判断手段は、前記特定された画像領域の両端が前記フレームの左辺及び右辺の双方に接しているか否か判断し、前記報知手段は、前記判断手段により接していないと判断されたときに報知を行うことを特徴とする眼科観察装置である。
また、請求項2に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、を備え、前記光学系は、前記被検眼に対する所定の走査線に沿って前記信号光を反復して走査させる走査手段を含み、前記画像形成手段は、前記所定の走査線に沿って走査される度に、当該走査線に沿う静止断層像を形成し、表示手段と、前記画像形成手段により順次に形成される静止断層像を所定の時間間隔で前記表示手段に更新表示させることにより、前記所定の走査線に沿う動画断層像を表示させる表示制御手段と、を更に備え、前記特定手段は、前記順次に形成される静止断層像をそれぞれ解析して前記画像領域を特定し、前記判断手段は、前記各静止断層像の前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係を判断し、前記報知手段は、前記各静止画像について、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行うことを特徴とする眼科観察装置である。
また、請求項3に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、を備え、前記光学系は、前記被検眼に対する複数の走査線に沿って順次に前記信号光を走査させる走査手段を含み、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿う断層像を形成し、前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、当該断層像に対応する走査線の位置情報を記憶し、更に、前記走査手段により前記複数の走査線の全ての走査が終了した後に、前記記憶された位置情報の走査線に沿って前記信号光を再度走査させるように前記走査手段を制御する走査制御手段を更に備えることを特徴とする眼科観察装置である。
また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記判断手段は、前記特定された画像領域が前記フレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断し、前記報知手段は、前記判断手段により接していると判断されたときに報知を行う、ことを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記報知手段は、前記特定された画像領域がフレームから外れている旨の報知情報を表示することによって前記報知を行う報知表示手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係が適正な位置関係になるように前記参照光の光路長を変更する制御手段を更に備える、ことを特徴とする
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 divides the light from the light source into signal light and reference light, and the signal light passing through the eye to be examined and the reference light passing through the reference light path An optical system that generates and detects interference light by superimposing, an image forming unit that forms a tomographic image of the eye to be examined based on a detection result of the interference light, and analyzes the tomographic image, An identification means for identifying an image area corresponding to a predetermined part, a determination means for determining a positional relationship between the specified image area and a frame periphery of the tomographic image, and notification based on a determination result by the determination means Bei example a notification means, for performing said determination means, said both ends of the identified image region is determined whether contact with both the left and right sides of said frame, said informing means is in contact by the determining means When it is determined that it is not Knowledge is a ophthalmologic observation apparatus characterized that you perform.
The invention according to claim 2 divides the light from the light source into signal light and reference light, and superimposes the signal light passing through the eye to be examined and the reference light passing through the reference light path to interfere light. An optical system that generates and detects the image, an image forming unit that forms a tomographic image of the eye to be examined based on the detection result of the interference light, and an image that analyzes the tomographic image and corresponds to a predetermined part of the eye to be examined Specifying means for specifying an area; determining means for determining a positional relationship between the specified image area and a frame periphery of the tomographic image; and notifying means for performing notification based on a determination result by the determining means; The optical system includes a scanning unit that repeatedly scans the signal light along a predetermined scanning line for the eye to be inspected, and the image forming unit is scanned along the predetermined scanning line. A static tomographic image along the scanning line And display control for displaying a moving tomographic image along the predetermined scanning line by updating and displaying the display unit and the stationary tomographic image sequentially formed by the image forming unit on the display unit at a predetermined time interval. Means for specifying the image region by analyzing the sequentially formed tomographic images, and the determining unit is configured to determine the image region and the frame of each of the still tomographic images. determining a positional relationship between the peripheral edge of said notification means, wherein for each still image, a ophthalmologic observation apparatus characterized that you perform notification based on the determination result by said determining means.
The invention according to claim 3 divides the light from the light source into signal light and reference light, and superimposes the signal light passing through the eye to be examined and the reference light passing through the reference light path to interfere light. An optical system that generates and detects the image, an image forming unit that forms a tomographic image of the eye to be examined based on the detection result of the interference light, and an image that analyzes the tomographic image and corresponds to a predetermined part of the eye to be examined Specifying means for specifying an area; determining means for determining a positional relationship between the specified image area and a frame periphery of the tomographic image; and notifying means for performing notification based on a determination result by the determining means; The optical system includes a scanning unit that sequentially scans the signal light along a plurality of scanning lines for the eye to be examined, and the image forming unit forms a tomographic image along each of the plurality of scanning lines. And the determination means When it is determined that the relationship is inappropriate, the positional information of the scanning line corresponding to the tomographic image is stored, and after the scanning of all the scanning lines is completed by the scanning unit, the storage is performed. Ru ophthalmic observation apparatus der, characterized by further comprising a scanning control means for controlling said scanning means so as to scan said signal light again along the lines of position information.
The invention according to claim 4 is the ophthalmologic observation apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the determination unit is configured such that the specified image region is an upper side of the frame or It is determined whether or not it is in contact with a lower side, and the notifying unit performs notification when it is determined that the determining unit is in contact.
The invention according to claim 5 is the ophthalmologic observation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification means is configured such that the specified image region is out of the frame. It includes a notification display means for performing the notification by displaying notification information to the effect.
The invention according to claim 6 is the ophthalmologic observation apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the positional relationship is determined to be inappropriate by the determination means. And a control means for changing the optical path length of the reference light so that the positional relationship between the image area and the periphery of the frame is an appropriate positional relationship .

この発明によれば、被検眼の断層像について、被検眼の所定部位に相当する画像領域と断層像のフレームの周縁との位置関係に基づいて報知することができるので、断層像に描写された観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能である。   According to the present invention, the tomographic image of the eye to be examined can be notified based on the positional relationship between the image region corresponding to the predetermined part of the eye to be examined and the periphery of the frame of the tomographic image. It is possible to notify the examiner that the site to be observed protrudes from the frame.

この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of composition of an embodiment of a fundus oculi observation device functioning as an ophthalmologic observation device concerning this invention. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of composition of an embodiment of a fundus oculi observation device functioning as an ophthalmologic observation device concerning this invention. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of composition of an embodiment of a fundus observation device functioning as an ophthalmologic observation device concerning this invention. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the process which embodiment of the fundus observation apparatus which functions as an ophthalmologic observation apparatus concerning this invention performs. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the process which embodiment of the fundus observation apparatus which functions as an ophthalmologic observation apparatus concerning this invention performs. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the process which embodiment of the fundus observation apparatus which functions as an ophthalmologic observation apparatus concerning this invention performs. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the process which embodiment of the fundus observation apparatus which functions as an ophthalmologic observation apparatus concerning this invention performs. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the process which embodiment of the fundus observation apparatus which functions as an ophthalmologic observation apparatus concerning this invention performs. この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of embodiment of the fundus observation apparatus which functions as an ophthalmologic observation apparatus according to the present invention.

この発明に係る眼科観察装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科観察装置は、OCTを用いて被検眼の断層像や3次元画像を形成する。この明細書では、OCTによって取得される画像をOCT画像と総称することがある。また、OCT画像を形成するための計測動作をOCT計測と呼ぶことがある。   An example of an embodiment of an ophthalmologic observation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic observation apparatus according to the present invention forms a tomographic image or a three-dimensional image of the eye to be examined using OCT. In this specification, images acquired by OCT may be collectively referred to as OCT images. In addition, a measurement operation for forming an OCT image may be referred to as OCT measurement.

以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのOCTを適用して眼底の画像を形成する構成について特に詳しく説明する。以下の実施形態では、特許文献5に開示された装置と同様に、眼底のOCT画像及び眼底撮影像の双方を取得可能な眼底観察装置を取り上げる。なお、この発明に係る眼科観察装置は、眼底以外の部位の画像を形成するものであってもよい。その一例として、前眼部(特に角膜)の画像を形成する眼科観察装置を構成することが可能である。前眼部計測用の眼科観察装置については変形例として後述する。   In the following embodiment, a configuration for forming a fundus image by applying Fourier domain type OCT will be described in detail. In the following embodiment, a fundus oculi observation device capable of acquiring both an OCT image and a fundus oculi image of the fundus as in the device disclosed in Patent Document 5 will be taken up. The ophthalmologic observation apparatus according to the present invention may form an image of a part other than the fundus. As an example, an ophthalmologic observation apparatus that forms an image of the anterior segment (particularly the cornea) can be configured. An ophthalmologic observation apparatus for measuring the anterior segment will be described later as a modified example.

[構成]
図1及び図2に示すように、眼底観察装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
[Constitution]
As shown in FIGS. 1 and 2, the fundus oculi observation device 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The retinal camera unit 2 has almost the same optical system as a conventional retinal camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the fundus. The arithmetic control unit 200 includes a computer that executes various arithmetic processes and control processes.

〔眼底カメラユニット〕
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底撮影像)を取得するための光学系が設けられている。眼底撮影像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 shown in FIG. 1 is provided with an optical system for acquiring a two-dimensional image (fundus photographed image) representing the surface form of the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The fundus photographed image includes an observation image and a photographed image. The observation image is, for example, a monochrome moving image formed at a predetermined frame rate using near infrared light. The captured image is a color image obtained by flashing visible light, for example. The fundus camera unit 2 may be configured to be able to acquire images other than these, such as a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, and the like.

この発明で用いられる眼底撮影像は、主として撮影画像である。眼底撮影像はカラー画像には限定されず、蛍光画像や立体眼底像など、眼底の表面形態を描写する任意の2次元画像であってよい。なお、立体眼底像は視角の異なる2枚の眼底像からなるのが一般的であるが、近年では1枚の眼底像を立体視する技術も用いられている。   The fundus photographed image used in the present invention is mainly a photographed image. The fundus photographic image is not limited to a color image, and may be any two-dimensional image depicting the surface form of the fundus, such as a fluorescent image or a stereoscopic fundus image. In general, a stereoscopic fundus image is composed of two fundus images having different viewing angles, but in recent years, a technique for stereoscopically viewing a single fundus image is also used.

眼底カメラユニット2には、被検者の顔が動かないように支えるための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット2には照明光学系10と撮影光学系30が設けられている。照明光学系10は眼底Efに照明光を照射する。撮影光学系30は、この照明光の眼底反射光を撮像装置(CCDイメージセンサ35、38)に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100からの信号光を眼底Efに導くとともに、眼底Efを経由した信号光をOCTユニット100に導く。   The fundus camera unit 2 is provided with a chin rest and a forehead for supporting the subject's face so as not to move. Further, the fundus camera unit 2 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the fundus oculi Ef with illumination light. The photographing optical system 30 guides the fundus reflection light of the illumination light to the imaging device (CCD image sensors 35 and 38). The imaging optical system 30 guides the signal light from the OCT unit 100 to the fundus oculi Ef and guides the signal light passing through the fundus oculi Ef to the OCT unit 100.

照明光学系10の観察光源11は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、対物レンズ22を経由して眼底Efを照明する。   The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is constituted by a halogen lamp, for example. The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and is converted into near infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral part (region around the hole part) of the perforated mirror 21 and illuminates the fundus oculi Ef via the objective lens 22.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を経由し、ダイクロイックミラー32により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー40を透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に結像される。CCDイメージセンサ35は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置3には、CCDイメージセンサ35により検出された眼底反射光に基づく画像(観察画像)Kが表示される。   The fundus reflection light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through a hole formed in the central region of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, passes through the focusing lens 31, and then goes through the dichroic mirror. 32 is reflected. Further, the fundus reflection light passes through the half mirror 40, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. The CCD image sensor 35 detects fundus reflected light at a predetermined frame rate, for example. The display device 3 displays an image (observation image) K based on fundus reflected light detected by the CCD image sensor 35.

撮影光源15は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりCCDイメージセンサ38の受光面に結像される。表示装置3には、CCDイメージセンサ38により検出された眼底反射光に基づく画像(撮影画像)Hが表示される。なお、観察画像Kを表示する表示装置3と撮影画像Hを表示する表示装置3は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。   The imaging light source 15 is constituted by, for example, a xenon lamp. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The fundus reflection light of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as that of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37 of the CCD image sensor 38. An image is formed on the light receiving surface. On the display device 3, an image (captured image) H based on fundus reflection light detected by the CCD image sensor 38 is displayed. The display device 3 that displays the observation image K and the display device 3 that displays the captured image H may be the same or different.

LCD(Liquid Crystal Display)39は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Eを固視させるための視標であり、眼底撮影時やOCT計測時などに使用される。   An LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and an eyesight measurement target. The fixation target is a target for fixing the eye E to be examined, and is used at the time of fundus photographing or OCT measurement.

LCD39から出力された光は、その一部がハーフミラー40にて反射され、ダイクロイックミラー32に反射され、合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投影される。   A part of the light output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 40, reflected by the dichroic mirror 32, passes through the focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole of the perforated mirror 21. The light is refracted by the objective lens 22 and projected onto the fundus oculi Ef.

LCD39の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更できる。被検眼Eの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Efの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。   By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E can be changed. As the fixation position of the eye E, for example, a position for acquiring an image centered on the macular portion of the fundus oculi Ef, or a position for acquiring an image centered on the optic disc as in the case of a conventional fundus camera And a position for acquiring an image centered on the fundus center between the macula and the optic disc.

更に、眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系50とフォーカス光学系60が設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する装置光学系の位置合わせ(アライメント)を行うための視標(アライメント視標)を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるための視標(スプリット視標)を生成する。   Further, the fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60 as in a conventional fundus camera. The alignment optical system 50 generates a visual target (alignment visual target) for performing alignment (alignment) of the apparatus optical system with respect to the eye E. The focus optical system 60 generates a visual target (split visual target) for focusing on the fundus oculi Ef.

アライメント光学系50のLED(Light Emitting Diode)51から出力された光(アライメント光)は、絞り52、53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、対物レンズ22により被検眼Eの角膜に投影される。   Light (alignment light) output from an LED (Light Emitting Diode) 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. It passes through and is projected onto the cornea of the eye E by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を通過し、ダイクロイックミラー32により反射され、ハーフミラー40を透過し、ダイクロイックミラー33に反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に投影される。CCDイメージセンサ35による受光像(アライメント視標)は、観察画像Kとともに表示装置3に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント視標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい。   The corneal reflection light of the alignment light passes through the objective lens 22 and the hole, and a part thereof passes through the dichroic mirror 55, passes through the focusing lens 31, is reflected by the dichroic mirror 32, and passes through the half mirror 40. Then, it is reflected by the dichroic mirror 33 and projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. A light reception image (alignment target) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observation image K. The user performs alignment by performing the same operation as that of a conventional fundus camera. Further, the arithmetic control unit 200 may perform alignment by analyzing the position of the alignment target and moving the optical system.

フォーカス調整を行う際には、照明光学系10の光路上に反射棒67の反射面が斜設される。フォーカス光学系60のLED61から出力された光(フォーカス光)は、リレーレンズ62を通過し、スプリット視標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65に反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、対物レンズ22により眼底Efに結像される。   When performing the focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is obliquely provided on the optical path of the illumination optical system 10. The light (focus light) output from the LED 61 of the focus optical system 60 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split target plate 63, passes through the two-hole aperture 64, and is reflected by the mirror 65. The light is once focused on the reflecting surface of the reflecting bar 67 by the condenser lens 66 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, and forms an image on the fundus oculi Ef by the objective lens 22.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってCCDイメージセンサ35により検出される。CCDイメージセンサ35による受光像(スプリット視標)は、観察画像とともに表示装置3に表示される。演算制御ユニット200は、従来と同様に、スプリット視標の位置を解析して合焦レンズ31及びフォーカス光学系60を移動させてピント合わせを行う。また、スプリット視標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。   The fundus reflection light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the cornea reflection light of the alignment light. A light reception image (split target) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observation image. The arithmetic and control unit 200 analyzes the position of the split target and moves the focusing lens 31 and the focus optical system 60 to focus, as in the conventional case. Alternatively, focusing may be performed manually while visually checking the split target.

ダイクロイックミラー32の後方には、ミラー41、コリメータレンズ42、及びガルバノミラー43、44を含む光路が設けられている。この光路はOCTユニット100に導かれている。   An optical path including a mirror 41, a collimator lens 42, and galvanometer mirrors 43 and 44 is provided behind the dichroic mirror 32. This optical path is guided to the OCT unit 100.

ガルバノミラー44は、OCTユニット100からの信号光LSをx方向に走査する。ガルバノミラー43は、信号光LSをy方向に走査する。これら2つのガルバノミラー43、44により、信号光LSをxy平面上の任意の方向に走査することができる。   The galvanometer mirror 44 scans the signal light LS from the OCT unit 100 in the x direction. The galvanometer mirror 43 scans the signal light LS in the y direction. By these two galvanometer mirrors 43 and 44, the signal light LS can be scanned in an arbitrary direction on the xy plane.

〔OCTユニット〕
OCTユニット100には、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系が設けられている(図2を参照)。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果(検出信号)は演算制御ユニット200に送られる。
[OCT unit]
The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the fundus oculi Ef (see FIG. 2). This optical system has the same configuration as a conventional Fourier domain type OCT apparatus. That is, this optical system divides low-coherence light into reference light and signal light, and generates interference light by causing interference between the signal light passing through the fundus oculi Ef and the reference light passing through the reference optical path. It is configured to detect spectral components. This detection result (detection signal) is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は広帯域の低コヒーレンス光L0を出力する。低コヒーレンス光L0は、たとえば、近赤外領域の波長帯(約800nm〜900nm程度)を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば1050〜1060nm程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光L0として用いてもよい。   The light source unit 101 outputs a broadband low-coherence light L0. The low coherence light L0 includes, for example, a near-infrared wavelength band (about 800 nm to 900 nm) and has a temporal coherence length of about several tens of micrometers. Note that near-infrared light having a wavelength band that cannot be visually recognized by the human eye, for example, a center wavelength of about 1050 to 1060 nm, may be used as the low-coherence light L0.

光源ユニット101は、スーパールミネセントダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)や、LEDや、SOA(Semiconductor Optical Amplifier)等の光出力デバイスを含んで構成される。   The light source unit 101 includes a light output device such as a super luminescent diode (SLD), an LED, or an SOA (Semiconductor Optical Amplifier).

光源ユニット101から出力された低コヒーレンス光L0は、光ファイバ102によりファイバカプラ103に導かれて信号光LSと参照光LRに分割される。なお、ファイバカプラ103は、光を分割する手段(スプリッタ;splitter)、及び、光を合成する手段(カプラ;coupler)の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「ファイバカプラ」と称する。   The low-coherence light L0 output from the light source unit 101 is guided to the fiber coupler 103 by the optical fiber 102 and split into the signal light LS and the reference light LR. The fiber coupler 103 functions as both a means for splitting light (splitter) and a means for combining light (coupler), but here it is conventionally referred to as a “fiber coupler”.

信号光LSは、光ファイバ104により導光され、コリメータレンズユニット105により平行光束となる。更に、信号光LSは、各ガルバノミラー44、43により反射され、コリメータレンズ42により集光され、ミラー41により反射され、ダイクロイックミラー32を透過し、LCD39からの光と同じ経路を通って眼底Efに照射される。信号光LSは、眼底Efにおいて散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて信号光LSの眼底反射光と称することがある。信号光LSの眼底反射光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ103に導かれる。   The signal light LS is guided by the optical fiber 104 and becomes a parallel light beam by the collimator lens unit 105. Further, the signal light LS is reflected by the respective galvanometer mirrors 44 and 43, collected by the collimator lens 42, reflected by the mirror 41, transmitted through the dichroic mirror 32, and through the same path as the light from the LCD 39, the fundus oculi Ef. Is irradiated. The signal light LS is scattered and reflected on the fundus oculi Ef. The scattered light and reflected light may be collectively referred to as fundus reflected light of the signal light LS. The fundus reflection light of the signal light LS travels in the opposite direction on the same path and is guided to the fiber coupler 103.

参照光LRは、光ファイバ106により導光され、コリメータレンズユニット107により平行光束となる。更に、参照光LRは、ミラー108、109、110により反射され、ND(Neutral Density)フィルタ111により減光され、ミラー112に反射され、コリメータレンズ113により参照ミラー114の反射面に結像される。参照ミラー114に反射された参照光LRは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ103に導かれる。なお、分散補償用の光学素子(ペアプリズム等)や、偏光補正用の光学素子(波長板等)を参照光LRの光路(参照光路)に設けてもよい。   The reference light LR is guided by the optical fiber 106 and becomes a parallel light beam by the collimator lens unit 107. Further, the reference light LR is reflected by the mirrors 108, 109, 110, is attenuated by the ND (Neutral Density) filter 111, is reflected by the mirror 112, and forms an image on the reflection surface of the reference mirror 114 by the collimator lens 113. . The reference light LR reflected by the reference mirror 114 travels in the opposite direction on the same path and is guided to the fiber coupler 103. An optical element for dispersion compensation (such as a pair prism) and an optical element for polarization correction (such as a wavelength plate) may be provided in the optical path (reference optical path) of the reference light LR.

ファイバカプラ103は、信号光LSの眼底反射光と、参照ミラー114に反射された参照光LRとを合波する。これにより生成された干渉光LCは、光ファイバ115により導光されて出射端116から出射される。更に、干渉光LCは、コリメータレンズ117により平行光束とされ、回折格子118により分光(スペクトル分解)され、集光レンズ119により集光されてCCDイメージセンサ120の受光面に投影される。図2に示す回折格子118は透過型であるが、反射型の回折格子を用いてもよい。   The fiber coupler 103 combines the fundus reflection light of the signal light LS and the reference light LR reflected by the reference mirror 114. The interference light LC thus generated is guided by the optical fiber 115 and emitted from the emission end 116. Further, the interference light LC is converted into a parallel light beam by the collimator lens 117, dispersed (spectral decomposition) by the diffraction grating 118, condensed by the condenser lens 119, and projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 120. The diffraction grating 118 shown in FIG. 2 is a transmission type, but a reflection type diffraction grating may be used.

CCDイメージセンサ120は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光LCの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。CCDイメージセンサ120は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、CCDイメージセンサ120は、この検出信号を演算制御ユニット200に送る。   The CCD image sensor 120 is, for example, a line sensor, and detects each spectral component of the split interference light LC and converts it into electric charges. The CCD image sensor 120 accumulates this electric charge and generates a detection signal. Further, the CCD image sensor 120 sends this detection signal to the arithmetic control unit 200.

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、CCDイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどを用いることが可能である。   In this embodiment, a Michelson type interferometer is employed, but any type of interferometer such as a Mach-Zehnder type can be appropriately employed. Further, in place of the CCD image sensor, another form of image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor can be used.

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ120から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様である。
[Calculation control unit]
The configuration of the arithmetic control unit 200 will be described. The arithmetic control unit 200 analyzes the detection signal input from the CCD image sensor 120 and forms an OCT image of the fundus oculi Ef. The arithmetic processing for this is the same as that of a conventional Fourier domain type OCT apparatus.

また、演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット200は、眼底Efの断層像G(図2を参照)等のOCT画像を表示装置3に表示させる。   The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. For example, the arithmetic and control unit 200 displays an OCT image such as a tomographic image G (see FIG. 2) of the fundus oculi Ef on the display device 3.

また、眼底カメラユニット2の制御として、演算制御ユニット200は、観察光源11、撮影光源15及びLED51、61の動作制御、LCD39の動作制御、合焦レンズ31の移動制御、反射棒67の移動制御、フォーカス光学系60の移動制御、各ガルバノミラー43、44の動作制御などを行う。   As the control of the fundus camera unit 2, the arithmetic control unit 200 controls the operation of the observation light source 11, the imaging light source 15 and the LEDs 51 and 61, the operation control of the LCD 39, the movement control of the focusing lens 31, and the movement control of the reflector 67. Further, movement control of the focus optical system 60, operation control of the galvanometer mirrors 43 and 44, and the like are performed.

また、OCTユニット100の制御として、演算制御ユニット200は、光源ユニット101の動作制御、参照ミラー114及びコリメータレンズ113の移動制御、CCDイメージセンサ120の動作制御などを行う。   As control of the OCT unit 100, the arithmetic control unit 200 performs operation control of the light source unit 101, movement control of the reference mirror 114 and collimator lens 113, operation control of the CCD image sensor 120, and the like.

演算制御ユニット200は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼底観察装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ120からの検出信号に基づいてOCT画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット200は、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。   The arithmetic control unit 200 includes, for example, a microprocessor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a communication interface, etc., as in a conventional computer. A computer program for controlling the fundus oculi observation device 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include a dedicated circuit board that forms an OCT image based on a detection signal from the CCD image sensor 120. The arithmetic control unit 200 may include an operation device (input device) such as a keyboard and a mouse, and a display device such as an LCD.

眼底カメラユニット2、表示装置3、OCTユニット100及び演算制御ユニット200は、一体的に(つまり単一の筺体内に)構成されていてもよいし、それぞれ別体として構成されていてもよい。   The retinal camera unit 2, the display device 3, the OCT unit 100, and the arithmetic control unit 200 may be configured integrally (that is, in a single casing) or may be configured separately.

〔制御系〕
眼底観察装置1の制御系の構成について図3を参照しつつ説明する。
[Control system]
The configuration of the control system of the fundus oculi observation device 1 will be described with reference to FIG.

(制御部)
眼底観察装置1の制御系は、演算制御ユニット200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
(Control part)
The control system of the fundus oculi observation device 1 is configured around the control unit 210 of the arithmetic control unit 200. The control unit 210 includes, for example, the aforementioned microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive, communication interface, and the like. The control unit 210 is provided with a main control unit 211 and a storage unit 212.

(主制御部)
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、主制御部211は、眼底カメラユニット2の走査駆動部70及び合焦駆動部80、更にOCTユニット100の光源ユニット101及び参照駆動部130を制御する。また、主制御部211は、表示部240を制御して、各種データや各種画像を表示させる。主制御部211は、この発明の「制御手段」及び「表示制御手段」の一例である。
(Main control unit)
The main control unit 211 performs the various controls described above. In particular, the main control unit 211 controls the scanning drive unit 70 and the focusing drive unit 80 of the fundus camera unit 2, and further the light source unit 101 and the reference drive unit 130 of the OCT unit 100. The main control unit 211 controls the display unit 240 to display various data and various images. The main control unit 211 is an example of the “control unit” and “display control unit” of the present invention.

走査駆動部70は、たとえばサーボモータを含んで構成され、ガルバノミラー43、44の向きを各々独立に変更する。合焦駆動部80は、たとえばパルスモータを含んで構成され、合焦レンズ31を光軸方向に移動させる。それにより、眼底Efに向かう光の合焦位置が変更される。参照駆動部130は、たとえばパルスモータを含んで構成され、参照光LRの進行方向に沿って、コリメータレンズ113及び参照ミラー114を一体的に移動させる。   The scanning drive unit 70 includes, for example, a servo motor, and independently changes the directions of the galvanometer mirrors 43 and 44. The focusing drive unit 80 includes, for example, a pulse motor, and moves the focusing lens 31 in the optical axis direction. Thereby, the focus position of the light toward the fundus oculi Ef is changed. The reference driving unit 130 includes, for example, a pulse motor, and moves the collimator lens 113 and the reference mirror 114 integrally along the traveling direction of the reference light LR.

また、主制御部211は、記憶部212にデータを書き込む処理や、記憶部212からデータを読み出す処理を行う。   Further, the main control unit 211 performs processing for writing data into the storage unit 212 and processing for reading data from the storage unit 212.

(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底撮影像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
(Memory part)
The storage unit 212 stores various data. The data stored in the storage unit 212 includes, for example, image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The eye information includes information about the subject such as patient ID and name, and information about the eye such as left / right eye identification information.

(画像形成部)
画像形成部220は、CCDイメージセンサ120からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
(Image forming part)
The image forming unit 220 forms tomographic image data of the fundus oculi Ef based on the detection signal from the CCD image sensor 120. This process includes processes such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform) as in the conventional Fourier domain type optical coherence tomography.

画像形成部220は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。画像形成部220は、この発明の「画像形成手段」の一例である。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて呈示される「画像」とを同一視することがある。   The image forming unit 220 includes, for example, the above-described circuit board and communication interface. The image forming unit 220 is an example of the “image forming unit” in the present invention. In this specification, “image data” and “image” presented based on the “image data” may be identified with each other.

(画像処理部)
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。
(Image processing unit)
The image processing unit 230 performs various types of image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the image processing unit 230 executes various correction processes such as image brightness correction and dispersion correction.

画像処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Efの3次元画像の画像データを形成する。   The image processing unit 230 executes known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images to form image data of a three-dimensional image of the fundus oculi Ef.

なお、3次元画像の画像データとは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像の画像データとしては、3次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像の画像データを形成する。表示部240等の表示デバイスには、この擬似的な3次元画像が表示される。   Note that the image data of a three-dimensional image means image data in which pixel positions are defined by a three-dimensional coordinate system. As image data of a three-dimensional image, there is image data composed of voxels arranged three-dimensionally. This image data is called volume data or voxel data. When displaying an image based on volume data, the image processing unit 230 performs rendering processing (volume rendering, MIP (Maximum Intensity Projection), etc.) on the volume data, and views the image from a specific gaze direction. Image data of a pseudo three-dimensional image is formed. This pseudo three-dimensional image is displayed on a display device such as the display unit 240.

また、3次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて3次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られる画像データである。   It is also possible to form stack data of a plurality of tomographic images as image data of a three-dimensional image. The stack data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scanning lines based on the positional relationship of the scanning lines. That is, stack data is image data obtained by expressing a plurality of tomographic images originally defined by individual two-dimensional coordinate systems by one three-dimensional coordinate system (that is, by embedding them in one three-dimensional space). is there.

画像処理部230には、更に、画像領域特定部231と画像位置判断部232が設けられている。   The image processing unit 230 is further provided with an image region specifying unit 231 and an image position determining unit 232.

(画像領域特定部)
画像領域特定部231は、画像形成部220により形成された断層像を解析し、眼底Efの所定部位に相当する画像領域(所定画像領域)を特定する。画像領域特定部231は、この発明の「特定手段」の一例である。
(Image area identification part)
The image region specifying unit 231 analyzes the tomographic image formed by the image forming unit 220 and specifies an image region (predetermined image region) corresponding to a predetermined part of the fundus oculi Ef. The image area specifying unit 231 is an example of the “specifying means” in the present invention.

画像領域特定部231が実行する処理の例を説明する。画像領域特定部231は、断層像を構成する画素の画素値に基づいて所定画像領域を特定する。   An example of processing executed by the image area specifying unit 231 will be described. The image area specifying unit 231 specifies a predetermined image area based on the pixel values of the pixels constituting the tomographic image.

たとえば眼底表面に相当する画像領域(眼底表面領域)を特定する場合、画像領域特定部231は、各Aスキャンライン上の画素をz方向に沿って解析し、画素値が大きく変化する画素を特定することによって眼底表面領域を特定する。このとき、眼底Efがフレーム中の好適な位置に描写されていれば、フレームの上辺近傍には、低輝度で描写される硝子体が提示されているはずである。これを利用し、Aスキャンライン上の画素を上辺側から下辺側に向かって順に解析し、輝度が急激に高くなった画素を眼底表面領域の画素と推定することができる。なお、Aスキャンラインとは、1回のOCT計測、つまり1回の低コヒーレンス光L0の照射で得られるAスキャン像の位置を意味し、換言すると、1つの走査点を通過してz方向に沿う直線の位置を意味する。   For example, when specifying an image region (fundus surface region) corresponding to the fundus surface, the image region specifying unit 231 analyzes pixels on each A scan line along the z direction, and specifies pixels whose pixel values greatly change. By doing so, the fundus surface area is specified. At this time, if the fundus oculi Ef is depicted at a suitable position in the frame, the vitreous body depicted with low luminance should be presented near the upper side of the frame. By utilizing this, the pixels on the A scan line are analyzed in order from the upper side to the lower side, and the pixels whose luminance has increased rapidly can be estimated as the pixels of the fundus surface area. The A scan line means the position of the A scan image obtained by one OCT measurement, that is, one irradiation of the low coherence light L0. In other words, the A scan line passes through one scanning point in the z direction. It means the position of the straight line along.

最上部の画素の輝度が硝子体に対応する輝度に比べて高い場合には、これがノイズか否か判別することが望ましい。この判別処理は、その近傍の画素の輝度を参照して実行できる。すなわち、近傍の画素の輝度も高ければ眼底表面領域と推定することができ、そうでなければノイズと推定できる。   When the luminance of the uppermost pixel is higher than the luminance corresponding to the vitreous body, it is desirable to determine whether this is noise. This discrimination process can be executed with reference to the luminance of the neighboring pixels. That is, if the brightness of the neighboring pixels is high, it can be estimated as the fundus surface area, and if not, it can be estimated as noise.

眼底Efはz方向に沿って重なる複数の層組織からなる。眼底表面領域はこの層構造の最上層である。よって、眼底表面領域は、一般に、断層像のフレームにおいて左右方向(xy面内における任意方向)に延びる層領域として描写される。なお、前述したように、計測時の条件により、左右方向に対して眼底表面領域が傾斜することもある。   The fundus oculi Ef is composed of a plurality of layer tissues that overlap in the z direction. The fundus surface area is the top layer of this layer structure. Therefore, the fundus surface region is generally depicted as a layer region extending in the left-right direction (arbitrary direction in the xy plane) in the tomographic image frame. As described above, the fundus surface area may be inclined with respect to the left-right direction depending on the measurement conditions.

所定画像領域が眼底表面領域以外の場合も基本的に同様にして特定できる。たとえば、眼底Efの任意の層組織に相当する画像領域(層領域)を特定する場合、たとえば、最大輝度の層領域を特定する方法や、眼底表面領域からの深さに基づいて層領域を特定する方法などがある。   When the predetermined image area is other than the fundus surface area, it can be identified basically in the same manner. For example, when specifying an image region (layer region) corresponding to an arbitrary layer tissue of the fundus oculi Ef, for example, a layer region is specified based on a method of specifying a layer region having the maximum luminance or a depth from the fundus surface region There are ways to do it.

また、層領域以外の画像領域を特定することが可能である。たとえば病変部に相当する画像領域を特定する場合、病変部の典型的な形状や輝度を参照することができる。   Further, it is possible to specify an image area other than the layer area. For example, when an image region corresponding to a lesioned part is specified, a typical shape or luminance of the lesioned part can be referred to.

(画像位置判断部)
画像位置判断部232は、画像領域特定部231により特定された所定画像領域と、断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する。画像位置判断部232は、この発明の「判断手段」の一例である。
(Image position determination unit)
The image position determining unit 232 determines the positional relationship between the predetermined image region specified by the image region specifying unit 231 and the frame periphery of the tomographic image. The image position determination unit 232 is an example of the “determination means” in the present invention.

画像位置判断部232が実行する処理の例を説明する。第1の例として、画像位置判断部232は、所定画像領域が、断層像のフレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断する。この判断処理は、たとえば、所定画像領域を構成する画素のうちの少なくとも1つが、断層像のフレームの上辺又は下辺に相当する位置に存在するか否か判断することにより実行される。より具体的に説明すると、この判断処理は、所定画像領域を構成する画素の座標値が、フレームの上辺又は下辺に相当する座標値(アドレス)であるか否か判断するものである。なお、上辺とは、フレーム中においてz座標値が最小である部分を表し、下辺とは、フレーム中においてz座標値が最大となる部分を表す(z座標については図1を参照)。   An example of processing executed by the image position determination unit 232 will be described. As a first example, the image position determination unit 232 determines whether or not the predetermined image region is in contact with the upper side or the lower side of the tomographic image frame. This determination process is executed, for example, by determining whether or not at least one of the pixels constituting the predetermined image region is present at a position corresponding to the upper side or the lower side of the tomographic image frame. More specifically, this determination process determines whether or not the coordinate values of the pixels constituting the predetermined image area are coordinate values (addresses) corresponding to the upper side or the lower side of the frame. The upper side represents a portion having the smallest z coordinate value in the frame, and the lower side represents a portion having the largest z coordinate value in the frame (see FIG. 1 for the z coordinate).

この処理の具体例を図4〜図6に示す。これらの図は、眼底Efの視神経乳頭及びその近傍の断層像を示している。図4の断層像G1には、視神経乳頭に相当する画像領域(乳頭画像領域)OP1及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域B1は、フレームの上辺U1にも下辺D1にも接していない。このような断層像G1について、画像位置判断部232は、「眼底表面領域B1はフレームの上辺又は下辺に接していない」と判断する。   Specific examples of this processing are shown in FIGS. These drawings show a tomogram of the optic disc of the fundus oculi Ef and the vicinity thereof. The tomographic image G1 in FIG. 4 shows an image region (nipple image region) OP1 corresponding to the optic nerve head and an image region in the vicinity thereof. The fundus surface area B1 is not in contact with the upper side U1 or the lower side D1 of the frame. For such a tomographic image G1, the image position determination unit 232 determines that “the fundus surface region B1 is not in contact with the upper side or the lower side of the frame”.

なお、眼底表面領域B1は、乳頭画像領域OP1(の側面や底面)を含んでいてもよい。上辺U1に接しているか判断するときには、乳頭画像領域OP1の側面及び底面に相当する部分を除く眼底表面領域B1の部分についてのみ判断対象としてもよい。また、下辺D1に接しているか判断するときには、乳頭画像領域OP1に相当する部分についてのみ判断対象としてもよい。ただし、眼底表面領域B1が傾斜している場合も考慮して眼底表面領域B1全体を判断対象とすることが望ましい。   The fundus surface area B1 may include a nipple image area OP1 (a side surface or a bottom surface thereof). When it is determined whether it is in contact with the upper side U1, only the portion of the fundus surface area B1 excluding the portions corresponding to the side surface and the bottom surface of the nipple image area OP1 may be determined. Further, when it is determined whether it is in contact with the lower side D1, only a portion corresponding to the nipple image region OP1 may be determined. However, it is desirable to consider the entire fundus surface region B1 in consideration of the case where the fundus surface region B1 is inclined.

図5の断層像G2には、乳頭画像領域OP2及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域B2は傾斜して描写されている。眼底表面領域B2は、位置P2においてフレームの上辺U2に接している。このような断層像G2について、画像位置判断部232は、「眼底表面領域B2はフレームの上辺に接している」と判断する。   The tomographic image G2 in FIG. 5 shows the nipple image region OP2 and an image region in the vicinity thereof. The fundus surface area B2 is depicted with an inclination. The fundus surface area B2 is in contact with the upper side U2 of the frame at the position P2. For such a tomographic image G2, the image position determination unit 232 determines that “the fundus surface area B2 is in contact with the upper side of the frame”.

図6の断層像G3には、乳頭画像領域OP3及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域B3は傾斜して描写されている。眼底表面領域B3は、位置P3においてフレームの下辺D3に接している。このような断層像G3について、画像位置判断部232は、「眼底表面領域B3はフレームの下辺に接している」と判断する。   A tomographic image G3 in FIG. 6 shows a nipple image region OP3 and an image region in the vicinity thereof. The fundus surface area B3 is depicted with an inclination. The fundus surface area B3 is in contact with the lower side D3 of the frame at the position P3. For such a tomographic image G3, the image position determination unit 232 determines that “the fundus surface area B3 is in contact with the lower side of the frame”.

画像位置判断部232が実行する処理の第2の例を説明する。画像位置判断部232は、画像領域特定部231により特定された画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺の双方に接しているか否か判断する。この処理は、眼底Efの任意の層組織のように、xy面上に広がっている組織に相当する画像領域を特定する場合に好適である。なお、ここでいう「左」、「右」は、上辺を上側かつ下辺を下側として断層像に向き合ったときの方向を表す。   A second example of processing executed by the image position determination unit 232 will be described. The image position determining unit 232 determines whether or not both ends of the image region specified by the image region specifying unit 231 are in contact with both the left side and the right side of the frame. This process is suitable for specifying an image region corresponding to a tissue spreading on the xy plane, such as an arbitrary layer tissue of the fundus oculi Ef. Here, “left” and “right” represent directions when facing the tomographic image with the upper side on the upper side and the lower side on the lower side.

この処理の具体例を説明する。画像位置判断部232は、まず、処理対象の画像領域を構成する画素のうち、最も左側の画素と最も右側の画素を特定する。次に、画像位置判断部232は、特定された最も左側の画素がフレームの左辺に接しているか判断する。つまり、左右方向において、当該画素の座標値とフレームの左辺の座標値とが同じであるか判断する。最も右側の画素がフレームの右辺に接しているか判断する処理も同様にして実行される。   A specific example of this process will be described. First, the image position determination unit 232 identifies the leftmost pixel and the rightmost pixel among the pixels constituting the image area to be processed. Next, the image position determination unit 232 determines whether the specified leftmost pixel is in contact with the left side of the frame. That is, it is determined whether the coordinate value of the pixel and the coordinate value of the left side of the frame are the same in the left-right direction. A process for determining whether the rightmost pixel is in contact with the right side of the frame is executed in the same manner.

図7に示す断層像G4には、乳頭画像領域OP4及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域B4は、その最も左側の画素が位置P4においてフレームの左辺L4に接している。更に、眼底表面領域B4は、その最も右側の画素が位置Q4においてフレームの右辺R4に接している。このような断層像G4について、画像位置判断部232は、「眼底表面領域B4はフレームの左辺及び右辺の双方に接している」と判断する。   In the tomographic image G4 shown in FIG. 7, a nipple image region OP4 and an image region in the vicinity thereof are shown. In the fundus surface area B4, the leftmost pixel is in contact with the left side L4 of the frame at the position P4. Further, the rightmost pixel of the fundus surface area B4 is in contact with the right side R4 of the frame at the position Q4. For such a tomographic image G4, the image position determination unit 232 determines that “the fundus surface region B4 is in contact with both the left side and the right side of the frame”.

図8に示す断層像G5には、乳頭画像領域OP5及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域B5は、その最も左側の画素が位置P5においてフレームの左辺L5に接している。しかし、眼底表面領域B5の最も右側の画素は、位置Q5においてフレームの上辺U5に接しており、右辺R5には接していない。このような断層像G5について、画像位置判断部232は、「眼底表面領域B5はフレームの左辺及び右辺の双方には接していない」と判断する。   A tomographic image G5 shown in FIG. 8 shows a nipple image region OP5 and an image region in the vicinity thereof. In the fundus surface area B5, the leftmost pixel is in contact with the left side L5 of the frame at the position P5. However, the rightmost pixel of the fundus surface area B5 is in contact with the upper side U5 of the frame at the position Q5 and is not in contact with the right side R5. For such a tomographic image G5, the image position determination unit 232 determines that “the fundus surface region B5 is not in contact with both the left side and the right side of the frame”.

以上のように機能する画像処理部230は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。   The image processing unit 230 that functions as described above includes, for example, the aforementioned microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive, circuit board, and the like. In a storage device such as a hard disk drive, a computer program for causing the microprocessor to execute the above functions is stored in advance.

(表示部、操作部)
表示部240は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスを含んで構成される。操作部250は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部250には、眼底観察装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部250は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(Display section, operation section)
The display unit 240 includes the display device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 250 includes the operation device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 250 may include various buttons and keys provided on the housing of the fundus oculi observation device 1 or outside. For example, when the fundus camera unit 2 has a housing similar to that of a conventional fundus camera, the operation unit 250 may include a joystick, an operation panel, or the like provided on the housing. In addition, the display unit 240 may include various display devices such as a touch panel monitor provided on the housing of the fundus camera unit 2.

なお、表示部240と操作部250は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルモニタのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。   The display unit 240 and the operation unit 250 do not need to be configured as individual devices. For example, a device in which a display function and an operation function are integrated, such as a touch panel monitor, can be used.

表示部240は、この発明の「表示手段」及び「報知表示手段」の一例である。なお、表示手段と報知表示手段は、単一の表示デバイスであってもよいし、互いに異なる表示デバイスであってもよい。また、表示部240は、主制御部211とともに、この発明の「報知手段」を構成している。   The display unit 240 is an example of the “display unit” and “notification display unit” of the present invention. The display unit and the notification display unit may be a single display device or may be different display devices. The display unit 240, together with the main control unit 211, constitutes “notification means” of the present invention.

〔信号光の走査及びOCT画像について〕
ここで、信号光LSの走査及びOCT画像について説明しておく。
[Scanning signal light and OCT images]
Here, the scanning of the signal light LS and the OCT image will be described.

眼底観察装置1による信号光LSの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋(渦巻)スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象(網膜厚など)、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。   Examples of scanning modes of the signal light LS by the fundus oculi observation device 1 include horizontal scanning, vertical scanning, cross scanning, radiation scanning, circular scanning, concentric scanning, and spiral (vortex) scanning. These scanning modes are selectively used as appropriate in consideration of the observation site of the fundus, the analysis target (such as retinal thickness), the time required for scanning, the precision of scanning, and the like.

水平スキャンは、信号光LSを水平方向(x方向)に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向(y方向)に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光LSを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の3次元画像を形成することができる(3次元スキャン)。垂直スキャンについても同様である。   The horizontal scan scans the signal light LS in the horizontal direction (x direction). The horizontal scan also includes an aspect in which the signal light LS is scanned along a plurality of horizontal scanning lines arranged in the vertical direction (y direction). In this aspect, it is possible to arbitrarily set the scanning line interval. Further, the above-described three-dimensional image can be formed by sufficiently narrowing the interval between adjacent scanning lines (three-dimensional scanning). The same applies to the vertical scan.

十字スキャンは、互いに直交する2本の直線状の軌跡(直線軌跡)からなる十字型の軌跡に沿って信号光LSを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光LSを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。   In the cross scan, the signal light LS is scanned along a cross-shaped trajectory composed of two linear trajectories (straight trajectories) orthogonal to each other. In the radiation scan, the signal light LS is scanned along a radial trajectory composed of a plurality of linear trajectories arranged at a predetermined angle. The cross scan is an example of a radiation scan.

円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光LSを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光LSを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく(又は大きく)させながら螺旋状(渦巻状)の軌跡に沿って信号光LSを走査するものである。   In the circle scan, the signal light LS is scanned along a circular locus. In the concentric scan, the signal light LS is scanned along a plurality of circular trajectories arranged concentrically around a predetermined center position. A circle scan is an example of a concentric scan. In the spiral scan, the signal light LS is scanned along a spiral (spiral) locus while the radius of rotation is gradually reduced (or increased).

ガルバノミラー43、44は互いに直交する方向に信号光LSを走査するように構成されているので、信号光LSをx方向及びy方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノミラー43、44の向きを同時に制御することにより、xy面上の任意の軌跡に沿って信号光LSを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。   Since the galvanometer mirrors 43 and 44 are configured to scan the signal light LS in directions orthogonal to each other, the signal light LS can be scanned independently in the x and y directions, respectively. Furthermore, by simultaneously controlling the directions of the galvanometer mirrors 43 and 44, it is possible to scan the signal light LS along an arbitrary locus on the xy plane. Thereby, various scanning modes as described above can be realized.

上記のような態様で信号光LSを走査することにより、走査線(走査軌跡)に沿った眼底深度方向(z方向)の断層像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の3次元画像を形成することができる。   By scanning the signal light LS in the above-described manner, a tomographic image in the fundus depth direction (z direction) along the scanning line (scanning locus) can be formed. In particular, when the interval between scanning lines is narrow, the above-described three-dimensional image can be formed.

上記のような信号光LSの走査対象となる眼底Ef上の領域、つまりOCT計測の対象となる眼底Ef上の領域を走査領域と呼ぶ。3次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状(或いは多角形状)の領域である。   A region on the fundus oculi Ef to be scanned with the signal light LS as described above, that is, a region on the fundus oculi Ef to be subjected to OCT measurement is referred to as a scanning region. The scanning area in the three-dimensional scan is a rectangular area in which a plurality of horizontal scans are arranged. The scanning area in the concentric scan is a disk-shaped area surrounded by the locus of the circular scan with the maximum diameter. In addition, the scanning area in the radial scan is a disk-shaped (or polygonal) area connecting both end positions of each scan line.

[動作]
眼底観察装置1の動作について説明する。図9は眼底観察装置1の動作の一例を表す。この動作例では、眼底Efのライブ動画像を取得しているときに、この発明の特徴的な処理を実行する場合について説明する。ライブ動画像とは、眼底Efの所定の断面の状態を表すリアルタイムの動画像である。
[Operation]
The operation of the fundus oculi observation device 1 will be described. FIG. 9 shows an example of the operation of the fundus oculi observation device 1. In this operation example, a case will be described in which the characteristic processing of the present invention is executed when a live moving image of the fundus oculi Ef is acquired. A live moving image is a real-time moving image representing a state of a predetermined cross section of the fundus oculi Ef.

ライブ動画像を表示させる場合、所定の走査線に沿って所定の時間間隔で信号光LSを反復走査し、当該走査線を走査する度に断層像(静止断層像)を形成する。そして、この要領で順次に形成される静止断層像を当該時間間隔で表示部240に更新表示させる。それにより、当該走査線に沿う動画断層像を表示される。この動画断層像のフレームレートは、当該時間間隔の逆数である。   When displaying a live moving image, the signal light LS is repeatedly scanned along a predetermined scanning line at predetermined time intervals, and a tomographic image (static tomographic image) is formed each time the scanning line is scanned. Then, the static tomographic images sequentially formed in this manner are updated and displayed on the display unit 240 at the time intervals. Thereby, a moving image tomographic image along the scanning line is displayed. The frame rate of this moving tomographic image is the reciprocal of the time interval.

検査の準備段階として、対物レンズ22の前方に被検眼Eを配置させ、アライメントとフォーカスが実行される。また、LCD39を制御して、所望の固視位置に対応する固視標が被検眼Eに呈示される。ここでは、視神経乳頭を計測するための固視標が呈示されるものとする。   As an inspection preparation stage, the eye E is placed in front of the objective lens 22, and alignment and focus are executed. Also, the fixation target corresponding to the desired fixation position is presented to the eye E by controlling the LCD 39. Here, a fixation target for measuring the optic disc is assumed to be presented.

計測の開始指示に対応し、主制御部211は、光源ユニット101、走査駆動部70、CCDイメージセンサ120等を制御し、所定の走査線(ここでは視神経乳頭を横切る水平スキャン又は垂直スキャンとする)に沿う信号光LSの走査を開始させ、更に、表示部240によるライブ動画像の表示を開始させる。(S1)。   In response to the measurement start instruction, the main control unit 211 controls the light source unit 101, the scanning drive unit 70, the CCD image sensor 120, and the like to perform a predetermined scanning line (here, a horizontal scan or a vertical scan across the optic disc). ) Starts scanning of the signal light LS, and further, the display unit 240 starts displaying the live moving image. (S1).

画像領域特定部231は、順次に形成される静止断層像をそれぞれ解析し、眼底表面領域を特定する(S2)。   The image area specifying unit 231 analyzes the still tomographic images that are sequentially formed, and specifies the fundus surface area (S2).

画像位置判断部232は、順次に形成される静止断層像のそれぞれについて、特定された眼底表面領域と、当該静止断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する(S3)。ここでは、上記第1の例を適用し、眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断するものとする。上記第2の例を適用しても以降の処理は同様である。   The image position determination unit 232 determines the positional relationship between the identified fundus surface area and the frame periphery of the still tomographic image for each of the sequentially formed tomographic images (S3). Here, the first example is applied, and it is determined whether the fundus surface area is in contact with the upper side or the lower side of the frame. Even if the second example is applied, the subsequent processing is the same.

眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していないと判断された場合(S4:No)、次の断層像の処理に移行する。   When it is determined that the fundus surface area is not in contact with the upper side or the lower side of the frame (S4: No), the process proceeds to the next tomographic image processing.

他方、眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断された場合(S4:Yes)、主制御部211は、眼底表面領域がフレームから外れている旨の報知情報を表示部240に表示させて検者に報知する(S5)。   On the other hand, when it is determined that the fundus surface area is in contact with the upper side or the lower side of the frame (S4: Yes), the main control unit 211 notifies the display unit 240 that the fundus surface area is out of the frame. The information is displayed and notified to the examiner (S5).

報知情報は文字列情報であってもよいし、画像情報であってもよい。文字列情報としては、「画像がフレームから外れました」等のメッセージがある。画像情報としては、エクスクラメーションマークやバツ印などの画像がある。報知情報は所定の色で表示されることが望ましい。この表示色は、検者が気付きやすい色、たとえばオレンジ色に設定される。報知情報は、記憶部212に予め記憶されている。主制御部211は、眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断されたことに対応して報知情報を記憶部212から読み出して表示部240に表示させる。また、報知情報は視覚的な情報には限定されず、聴覚的な情報や触覚的な情報など、他の感覚を刺激する情報であってもよい。報知情報は、どちらの方向に画像がずれているか示す情報や、計測深度をどちらの方向に修正すべきか示す情報などを含んでいてもよい。   The notification information may be character string information or image information. As the character string information, there is a message such as “Image is out of frame”. Image information includes images such as exclamation marks and cross marks. The notification information is desirably displayed in a predetermined color. This display color is set to a color that is easily noticed by the examiner, for example, orange. The notification information is stored in advance in the storage unit 212. The main control unit 211 reads notification information from the storage unit 212 and displays it on the display unit 240 in response to the determination that the fundus surface area is in contact with the upper side or the lower side of the frame. The notification information is not limited to visual information, and may be information that stimulates other senses such as auditory information and tactile information. The notification information may include information indicating in which direction the image is shifted, information indicating in which direction the measurement depth should be corrected, and the like.

検者は、報知情報を視認することで、計測深度がずれていることを認識する。そして、検者は、表示されているライブ動画像を観察しつつ操作部250を用いて参照ミラー114を移動させ、フレーム中の好適な位置に画像が位置するように計測深度を調整する(S6)。   The examiner recognizes that the measurement depth is shifted by visually recognizing the notification information. Then, the examiner moves the reference mirror 114 using the operation unit 250 while observing the displayed live moving image, and adjusts the measurement depth so that the image is positioned at a suitable position in the frame (S6). ).

なお、手作業で計測深度を調整する代わりに、自動で調整するようにしてもよい。この自動調整は、たとえば、眼底表面領域を構成する画素のz座標値に基づいて実行できる。その具体例として、眼底表面領域がフレームの上辺と下辺に接していないと画像位置判断部232により判断されるまで、主制御部211が参照ミラー114の位置を調整するように構成することが可能である。ここで、眼底表面領域がフレームの上辺(下辺)に接している場合、参照ミラー114は参照光LRの光路長を短く(長く)する方向に移動される。別の手法として、眼底表面領域が上辺や下辺に接している位置(座標)に基づいて、参照ミラー114の移動量を推定するようにしてもよい。このとき、z方向に対する眼底表面領域の傾斜度合を勘案することもできる。なお、フレームの左辺と右辺を考慮した処理を実行する場合においても同様の処理を実行できる。   Instead of manually adjusting the measurement depth, it may be automatically adjusted. This automatic adjustment can be executed based on, for example, the z-coordinate values of the pixels constituting the fundus surface area. As a specific example, the main control unit 211 can be configured to adjust the position of the reference mirror 114 until the image position determination unit 232 determines that the fundus surface area is not in contact with the upper and lower sides of the frame. It is. Here, when the fundus surface area is in contact with the upper side (lower side) of the frame, the reference mirror 114 is moved in a direction to shorten (longen) the optical path length of the reference light LR. As another method, the movement amount of the reference mirror 114 may be estimated based on the position (coordinates) where the fundus surface area is in contact with the upper side or the lower side. At this time, the degree of inclination of the fundus surface area with respect to the z direction can be taken into consideration. It should be noted that the same processing can be executed when processing that considers the left and right sides of the frame is executed.

ライブ動画像の表示が終了するまで以上の処理が繰り返される。   The above process is repeated until the display of the live moving image is completed.

[作用・効果]
以上のような眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。
[Action / Effect]
The operation and effect of the fundus oculi observation device 1 as described above will be described.

眼底観察装置1は、眼底Efの断層像を解析して所定画像領域を特定し、この所定画像領域と断層像のフレームの周縁との位置関係を判断し、その判断結果に基づいて報知を行うように構成されている。   The fundus oculi observation device 1 analyzes a tomographic image of the fundus oculi Ef to identify a predetermined image region, determines the positional relationship between the predetermined image region and the frame periphery of the tomographic image, and performs notification based on the determination result. It is configured as follows.

ここで、フレームの周縁とは、フレームの端を意味し、上辺、下辺、左辺及び右辺のうちの少なくとも1つを含む概念である。この実施形態では、フレームの上辺と下辺とを考慮する場合と、左辺と右辺とを考慮する場合について説明したが、上記4つの辺のうちの1つ以上の任意の組み合わせを考慮するように構成することも可能である。   Here, the peripheral edge of the frame means an end of the frame and is a concept including at least one of the upper side, the lower side, the left side, and the right side. In this embodiment, the case where the upper side and the lower side of the frame are considered and the case where the left side and the right side are taken into account have been described, but the configuration is such that any combination of one or more of the four sides is considered. It is also possible to do.

この実施形態では、所定画像領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断されたときに報知する構成と、所定画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺の双方に接していないときに報知する構成と、所定画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺の一方のみに接しているときに報知する構成とを説明した。   In this embodiment, the notification is made when it is determined that the predetermined image area is in contact with the upper side or the lower side of the frame, and the notification is made when both ends of the predetermined image area are not in contact with both the left side and the right side of the frame. The configuration and the configuration for informing when both ends of the predetermined image area are in contact with only one of the left side and the right side of the frame have been described.

このような構成とすることにより、フレーム中において画像がz方向にずれているか、つまり計測深度がずれているか検出することができ、ずれている場合には報知を行うことが可能である。したがって、眼底観察装置1によれば、観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能である。   By adopting such a configuration, it is possible to detect whether the image is shifted in the z direction in the frame, that is, whether the measurement depth is shifted, and if it is shifted, notification can be performed. Therefore, according to the fundus oculi observation device 1, it is possible to notify the examiner that the site to be observed protrudes from the frame.

特に、眼底観察装置1は、眼底Efのライブ動画像において、観察対象部位がフレームからはみ出したときに、これをリアルタイムで検出して報知することが可能である。   In particular, the fundus oculi observation device 1 can detect and notify in real time when an observation target part protrudes from a frame in a live moving image of the fundus oculi Ef.

また、眼底観察装置1によれば、画像位置判断部232により位置関係が不適正であると判断されたときに、所定画像領域とフレームの周縁との位置関係が適正な位置関係になるように参照光の光路長を変更することができる。ここで、参照光の光路長は、参照ミラー114を移動させることにより変更される。   Further, according to the fundus oculi observation device 1, when the positional relationship is determined to be inappropriate by the image position determination unit 232, the positional relationship between the predetermined image region and the peripheral edge of the frame becomes an appropriate positional relationship. The optical path length of the reference light can be changed. Here, the optical path length of the reference light is changed by moving the reference mirror 114.

フレームの上辺や下辺を考慮する場合において、「不適正な位置関係」とは、所定画像領域がフレームの上辺や下辺に接している状態を意味し、「適正な位置関係」とは接していない状態を意味する。また、フレームの左辺や右辺を考慮する場合において、「不適正な位置関係」とは、所定画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺のうちの少なくとも一方に接していない状態を意味し、「適正な位置関係」とは双方に接している状態を意味する。これら以外の場合においても、「不適切な位置関係」と「適切な位置関係」を適宜に規定することができる。   When considering the upper and lower sides of the frame, “inappropriate positional relationship” means that the predetermined image area is in contact with the upper and lower sides of the frame, and is not in contact with “appropriate positional relationship”. Means state. In addition, when considering the left side and right side of the frame, “inappropriate positional relationship” means a state where both ends of the predetermined image area are not in contact with at least one of the left side and the right side of the frame. “Positive positional relationship” means a state in contact with both. Even in cases other than these, “inappropriate positional relationship” and “appropriate positional relationship” can be appropriately defined.

このような眼底観察装置1によれば、当該位置関係が不適正であることを報知できるとともに、当該位置関係が適正になるように自動で調整が実行されるので、操作性の向上や検査時間の短縮を図ることができる。なお、自動調整された後の位置関係を手動で調整できるようにしてもよい。   According to such a fundus oculi observation device 1, it is possible to notify that the positional relationship is inappropriate, and the adjustment is automatically performed so that the positional relationship is appropriate. Can be shortened. The positional relationship after the automatic adjustment may be manually adjusted.

[変形例]
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
[Modification]
The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, arbitrary modifications within the scope of the present invention can be made as appropriate.

上記の実施形態において、被検眼Eに対する複数の走査線に沿って順次に信号光LSを走査して複数の断層像を形成する場合には、次のような構成を適用することが可能である。画像位置判断部232により所定画像領域とフレームの周縁との位置関係が不適正であると判断されたとする。これに対応し、主制御部211は、この断層像に対応する走査線の位置情報を記憶部212に記録する。この位置情報は、たとえば、複数の走査線のうちの当該走査線の走査順序であってもよいし、ガルバノミラー43、44の位置であってもよい。   In the above embodiment, when the signal light LS is sequentially scanned along a plurality of scanning lines for the eye E to form a plurality of tomographic images, the following configuration can be applied. . Assume that the image position determination unit 232 determines that the positional relationship between the predetermined image area and the frame periphery is inappropriate. In response to this, the main control unit 211 records the position information of the scanning line corresponding to this tomographic image in the storage unit 212. This position information may be, for example, the scanning order of the scanning lines among the plurality of scanning lines, or may be the positions of the galvano mirrors 43 and 44.

全ての走査線の走査が終了した後、主制御部211は、記憶部212から位置情報を読み出す。更に、主制御部211は、走査駆動部70を制御して、この位置情報に示す走査線に沿って信号光LSを再度走査させる。   After the scanning of all the scanning lines is completed, the main control unit 211 reads position information from the storage unit 212. Further, the main control unit 211 controls the scan driving unit 70 to scan the signal light LS again along the scanning line indicated by the position information.

このように構成することで、位置関係が不適正と判断された断層像が自動的に再度取得される。よって、計測中に不適正な断層像が得られた場合であっても、複数の走査線に対応する複数の断層像を容易にかつ確実に取得することが可能である。なお、主制御部211及び記憶部212は、この発明の「走査制御手段」の一例である。   With this configuration, a tomographic image whose positional relationship is determined to be inappropriate is automatically acquired again. Therefore, even when an inappropriate tomographic image is obtained during measurement, a plurality of tomographic images corresponding to a plurality of scanning lines can be easily and reliably acquired. The main control unit 211 and the storage unit 212 are examples of the “scanning control unit” of the present invention.

上記の実施形態においては、参照ミラー114の位置を変更して信号光LSの光路と参照光LRの光路との光路長差を変更しているが、光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、被検眼Eに対して眼底カメラユニット2やOCTユニット100を移動させて信号光LSの光路長を変更することにより光路長差を変更することができる。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向(z方向)に移動させることにより光路長差を変更することも有効である。   In the above embodiment, the position of the reference mirror 114 is changed to change the optical path length difference between the optical path of the signal light LS and the optical path of the reference light LR, but the method of changing the optical path length difference is limited to this. Is not to be done. For example, the optical path length difference can be changed by moving the fundus camera unit 2 or the OCT unit 100 with respect to the eye E to change the optical path length of the signal light LS. It is also effective to change the optical path length difference by moving the measurement object in the depth direction (z direction), particularly when the measurement object is not a living body part.

上記の実施形態におけるコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク(CD−ROM/DVD−RAM/DVD−ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)などを用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。   The computer program in the above embodiment can be stored in any recording medium readable by a computer. As this recording medium, for example, an optical disk, a magneto-optical disk (CD-ROM / DVD-RAM / DVD-ROM / MO, etc.), a magnetic storage medium (hard disk / floppy (registered trademark) disk / ZIP, etc.), etc. are used. Is possible. It can also be stored in a storage device such as a hard disk drive or memory.

また、インターネットやLAN等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。   It is also possible to transmit / receive this program through a network such as the Internet or a LAN.

上記の実施形態では眼底のOCT画像を形成する装置について説明したが、この発明に係る構成は、他の部位のOCT画像を形成する装置に対しても適用可能である。その一例として、前眼部(特に角膜)のOCT画像を形成する装置について説明する。   In the above embodiment, the apparatus for forming an OCT image of the fundus has been described. However, the configuration according to the present invention can also be applied to an apparatus for forming OCT images of other parts. As an example, an apparatus for forming an OCT image of the anterior segment (particularly the cornea) will be described.

この変形例に係る眼科観察装置は、OCTを用いて前眼部の断層像を形成可能である。この眼科観察装置は、上記実施形態と同様の演算制御ユニットを有する。以下、図3を準用して説明する。   The ophthalmologic observation apparatus according to this modification can form a tomographic image of the anterior segment using OCT. This ophthalmic observation apparatus has the same arithmetic control unit as that in the above embodiment. Hereinafter, description will be made with reference to FIG.

画像領域特定部231は、取得された前眼部の断層像を解析し、被検眼Eの所定部位(たとえば角膜表面)に相当する画像領域(角膜表面領域)を特定する。この処理は、上記実施形態と同様にして実行できる。   The image area specifying unit 231 analyzes the acquired tomographic image of the anterior eye part and specifies an image area (corneal surface area) corresponding to a predetermined part (for example, the corneal surface) of the eye E to be examined. This process can be executed in the same manner as in the above embodiment.

画像位置判断部232は、特定された角膜表面領域と当該断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する。この位置関係は、たとえば、上記実施形態と同様に、角膜表面領域とフレームの上辺や下辺との接触状態、或いは、角膜表面領域とフレームの左辺や右辺との接触状態に基づき判断される。   The image position determination unit 232 determines the positional relationship between the identified corneal surface region and the periphery of the frame of the tomographic image. This positional relationship is determined based on, for example, the contact state between the corneal surface region and the upper side or the lower side of the frame, or the contact state between the corneal surface region and the left side or the right side of the frame, as in the above embodiment.

主制御部211は、画像位置判断部232による判断結果に基づいて報知を行う。この報知態様についても上記実施形態と同様である。   The main control unit 211 performs notification based on the determination result by the image position determination unit 232. This notification mode is the same as in the above embodiment.

このような前眼部用の眼科観察装置に対して、上記実施形態で説明した各種の構成を適宜に適用することが可能である。   Various configurations described in the above embodiments can be appropriately applied to such an ophthalmologic observation apparatus for the anterior segment.

1 眼底観察装置(眼科観察装置)
2 眼底カメラユニット
3 表示装置
10 照明光学系
30 撮影光学系
43、44 ガルバノミラー
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 画像処理部
231 画像領域特定部
232 画像位置判断部
240 表示部
E 被検眼
Ef 眼底
1 Fundus observation device (ophthalmic observation device)
2 fundus camera unit 3 display device 10 illumination optical system 30 imaging optical system 43, 44 Galvano mirror 100 OCT unit 200 arithmetic control unit 210 control unit 211 main control unit 212 storage unit 220 image forming unit 230 image processing unit 231 image area specifying unit 232 Image position determination unit 240 Display unit E Examination eye Ef Fundus

Claims (6)

光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、
前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、
前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、
を備え、
前記判断手段は、前記特定された画像領域の両端が前記フレームの左辺及び右辺の双方に接しているか否か判断し、
前記報知手段は、前記判断手段により接していないと判断されたときに報知を行う、
とを特徴とする眼科観察装置。
An optical system that divides light from a light source into signal light and reference light, and generates and detects interference light by superimposing the signal light passing through the eye to be examined and the reference light passing through a reference optical path;
Image forming means for forming a tomographic image of the eye to be examined based on the detection result of the interference light;
A specifying means for analyzing the tomographic image and specifying an image region corresponding to a predetermined part of the eye to be examined;
Determining means for determining a positional relationship between the identified image region and a frame periphery of the tomographic image;
Notification means for performing notification based on the determination result by the determination means;
Bei to give a,
The determination means determines whether or not both ends of the identified image region are in contact with both the left side and the right side of the frame;
The notification means notifies when it is determined by the determination means that it is not in contact;
Ophthalmic observation apparatus according to claim and this.
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、
前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、
前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、
を備え、
前記光学系は、前記被検眼に対する所定の走査線に沿って前記信号光を反復して走査させる走査手段を含み、
前記画像形成手段は、前記所定の走査線に沿って走査される度に、当該走査線に沿う静止断層像を形成し、
表示手段と、
前記画像形成手段により順次に形成される静止断層像を所定の時間間隔で前記表示手段に更新表示させることにより、前記所定の走査線に沿う動画断層像を表示させる表示制御手段と、
を更に備え、
前記特定手段は、前記順次に形成される静止断層像をそれぞれ解析して前記画像領域を特定し、
前記判断手段は、前記各静止断層像の前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係を判断し、
前記報知手段は、前記各静止画像について、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う、
とを特徴とする眼科観察装置。
An optical system that divides light from a light source into signal light and reference light, and generates and detects interference light by superimposing the signal light passing through the eye to be examined and the reference light passing through a reference optical path;
Image forming means for forming a tomographic image of the eye to be examined based on the detection result of the interference light;
A specifying means for analyzing the tomographic image and specifying an image region corresponding to a predetermined part of the eye to be examined;
Determining means for determining a positional relationship between the identified image region and a frame periphery of the tomographic image;
Notification means for performing notification based on the determination result by the determination means;
With
The optical system includes scanning means for repeatedly scanning the signal light along a predetermined scanning line for the eye to be examined,
The image forming unit forms a static tomographic image along the scanning line every time scanning is performed along the predetermined scanning line.
Display means;
Display control means for displaying moving tomographic images along the predetermined scanning lines by updating and displaying the stationary tomographic images sequentially formed by the image forming means on the display means at predetermined time intervals;
Further comprising
The specifying unit specifies the image area by analyzing the sequentially formed tomographic images,
The determining means determines a positional relationship between the image area of each stationary tomographic image and a peripheral edge of the frame;
The notifying means notifies the respective still images based on a determination result by the determining means.
Ophthalmic observation apparatus according to claim and this.
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、
前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、
前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、
を備え、
前記光学系は、前記被検眼に対する複数の走査線に沿って順次に前記信号光を走査させる走査手段を含み、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿う断層像を形成し、
前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、当該断層像に対応する走査線の位置情報を記憶し、更に、前記走査手段により前記複数の走査線の全ての走査が終了した後に、前記記憶された位置情報の走査線に沿って前記信号光を再度走査させるように前記走査手段を制御する走査制御手段を更に備える、
とを特徴とする眼科観察装置。
An optical system that divides light from a light source into signal light and reference light, and generates and detects interference light by superimposing the signal light passing through the eye to be examined and the reference light passing through a reference optical path;
Image forming means for forming a tomographic image of the eye to be examined based on the detection result of the interference light;
A specifying means for analyzing the tomographic image and specifying an image region corresponding to a predetermined part of the eye to be examined;
Determining means for determining a positional relationship between the identified image region and a frame periphery of the tomographic image;
Notification means for performing notification based on the determination result by the determination means;
With
The optical system includes a scanning unit that sequentially scans the signal light along a plurality of scanning lines for the eye to be examined.
The image forming unit forms a tomographic image along each of the plurality of scanning lines;
When the determination unit determines that the positional relationship is inappropriate, the positional information of the scanning line corresponding to the tomographic image is stored, and further, the scanning unit performs all scanning of the plurality of scanning lines. And further comprising a scanning control means for controlling the scanning means so that the signal light is scanned again along the scanning line of the stored position information.
Ophthalmic observation apparatus according to claim and this.
前記判断手段は、前記特定された画像領域が前記フレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断し、
前記報知手段は、前記判断手段により接していると判断されたときに報知を行う、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
The determination means determines whether the specified image region is in contact with an upper side or a lower side of the frame;
The notification means performs notification when it is determined that the determination means is in contact;
The ophthalmic observation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the ophthalmologic observation apparatus is characterized.
前記報知手段は、前記特定された画像領域がフレームから外れている旨の報知情報を表示することによって前記報知を行う報知表示手段を含む、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
The notification means includes notification display means for performing the notification by displaying notification information indicating that the specified image region is out of a frame,
The ophthalmologic observation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the ophthalmologic observation apparatus is characterized.
前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係が適正な位置関係になるように前記参照光の光路長を変更する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
Control for changing the optical path length of the reference light so that the positional relationship between the image area and the peripheral edge of the frame is an appropriate positional relationship when the determining unit determines that the positional relationship is inappropriate. Further comprising means,
The ophthalmologic observation apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein
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