JP5383005B2 - X-ray CT imaging system - Google Patents

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Description

本発明は、2つの異なる領域で特性が異なるX線センサを使用するX線CT撮影装置に関するものである。   The present invention relates to an X-ray CT imaging apparatus using X-ray sensors having different characteristics in two different regions.

近年、大画面のデジタルデータを取得するために、X線撮影用の二次元X線センサとしても使用されるFPD(Flat Panel Detector)の開発が進んでいる。特に単純撮影用に、43cm・43cmの大受光面を有する二次元X線センサを用いた撮影装置が実用化されている状況にある。   In recent years, in order to acquire digital data on a large screen, development of an FPD (Flat Panel Detector) that is also used as a two-dimensional X-ray sensor for X-ray imaging has been advanced. In particular, an imaging apparatus using a two-dimensional X-ray sensor having a large light receiving surface of 43 cm · 43 cm is in practical use for simple imaging.

また、二次元X線センサの開発技術の向上もあり、三次元画像データを撮像するX線撮影装置として、コーンビームを用いたCT(Computed Tomography)撮影装置が開発されている。Z方向にも広がったコーンビームと称するX線ビームを用い、このコーンビームを二次元X線センサで受像するものである。ファンビームを用いたCT撮影装置に比較して、コーンビームでは1回転での走査で被写体を撮影できる範囲が広いため、回転数が少なくて済み、撮影の効率化が図れる利点がある。しかし、ファンビームを用いたCT撮影装置でも、コーンビームを用いた従来のCT撮影装置でも、X線センサの特性はその何れの領域でも同一である。   In addition, there is an improvement in development technology of a two-dimensional X-ray sensor, and a CT (Computed Tomography) imaging apparatus using a cone beam has been developed as an X-ray imaging apparatus that captures three-dimensional image data. An X-ray beam called a cone beam spreading in the Z direction is used, and this cone beam is received by a two-dimensional X-ray sensor. Compared to a CT imaging apparatus using a fan beam, a cone beam has a wider range in which an object can be imaged by scanning with one rotation, and therefore has the advantage that the number of rotations can be reduced and imaging efficiency can be improved. However, the characteristics of the X-ray sensor are the same in any region of the CT imaging apparatus using a fan beam and the conventional CT imaging apparatus using a cone beam.

また、二次元X線センサを用いたX線撮影装置では、X線を電気信号に変換できる範囲であるダイナミックレンジ、つまりX線センサが画像信号として変換できるX線量の最小値と最大値の比率に制限がある。このため、X線センサの受光面に到達するX線が低線量であれば、S/Nが悪化しX線を電気信号として再現できなくなる。逆に、S/N特性を上げるために、X線センサの受光面に到達するX線を高線量とすると、センサ出力が飽和又はオーバフローし、X線画像を電気信号として再現できなくなる。   Further, in an X-ray imaging apparatus using a two-dimensional X-ray sensor, a dynamic range that is a range in which X-rays can be converted into an electric signal, that is, a ratio between a minimum value and a maximum value of an X-ray dose that can be converted as an image signal by the X-ray sensor There are limitations. For this reason, if the X-rays that reach the light receiving surface of the X-ray sensor have a low dose, the S / N deteriorates and the X-rays cannot be reproduced as an electrical signal. Conversely, if the X-ray reaching the light receiving surface of the X-ray sensor is set to a high dose in order to improve the S / N characteristic, the sensor output is saturated or overflows, and the X-ray image cannot be reproduced as an electric signal.

従って、被写体を撮影する場合に、被写体を透過したX線量の最大値と最小値の比がX線センサのダイナミックレンジを越えると、そのX線センサでは被写体全体を電気信号として再現することが困難になる。   Therefore, when the subject is photographed, if the ratio between the maximum value and the minimum value of the X-ray dose transmitted through the subject exceeds the dynamic range of the X-ray sensor, it is difficult for the X-ray sensor to reproduce the entire subject as an electrical signal. become.

この問題を解決する方法として、特許文献1のように被写体の形状に従って、X線検出器の感度に分布を持たせる撮影装置が開示されている。   As a method for solving this problem, an imaging apparatus is disclosed in which the sensitivity of the X-ray detector is distributed according to the shape of the subject as in Patent Document 1.

また、X線センサの出力が飽和又はオーバフローしているときに、その飽和又はオーバフローが生ずる前後のセンサ出力の立ち上がり又は減衰領域の信号から、当該飽和又はオーバフロー領域における推定出力を算出する。そして、これらの定常出力と推定出力を合成して、画像データを作成する撮影装置が特許文献2に開示されている。   Further, when the output of the X-ray sensor is saturated or overflowed, an estimated output in the saturation or overflow region is calculated from the signal in the rising or decaying region of the sensor output before and after the saturation or overflow occurs. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-259542 discloses a photographing apparatus that generates image data by combining these steady output and estimated output.

特開平6−254082号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-254082 特開2003−209746号公報JP 2003-209746 A

被写体には、肺領域のようにX線の透過率が良いが細かな臓器で構成されている領域と、腹部のようにX線の透過率が悪いが比較的大きな臓器で構成されている領域がある。また、解像度を上げるとX線センサの開口率は下がり、同一の受光X線量に対するS/Nが悪化する。逆に、S/Nを改善するためにセンサの開口率を上げると解像度が低下する。   The subject has a region composed of fine organs with good X-ray transmittance, such as a lung region, and a region composed of relatively large organs with poor X-ray transmittance, such as the abdomen. There is. Further, when the resolution is increased, the aperture ratio of the X-ray sensor is decreased, and the S / N for the same received X-ray dose is deteriorated. Conversely, when the aperture ratio of the sensor is increased to improve the S / N, the resolution decreases.

しかし、従来のX線CT撮影装置では、領域ごとに適切な撮影が実施できない。このため、胸部撮影に使用するためには解像度を上げる必要があり、腹部領域では胸部と比較して低解像度の撮影で済むにも拘らず、高解像度のセンサを使用するために解像度を下げた場合に比較して、X線量を多く被写体に照射する必要がある。   However, the conventional X-ray CT imaging apparatus cannot perform appropriate imaging for each region. For this reason, it is necessary to increase the resolution in order to use it for chest imaging, and in the abdominal region, the resolution is lowered in order to use a high-resolution sensor even though lower resolution imaging is sufficient compared to the chest. Compared to the case, it is necessary to irradiate the subject with a higher X-ray dose.

特許文献1に記載される技術をX線CT撮影装置に適用すると、照射X線中で相対的に被写体が回転するため、回転角ごとに感度分布を変更する必要があり、現実的でない。一方、特許文献2に記載されている飽和又はオーバフロー領域における推定出力を算出する方法では、仮に各投影画像においては僅かな推定誤差であっても、断層再構成の原理上、再構成画像に対して大きな影響を与える可能性がある。   When the technique described in Patent Document 1 is applied to an X-ray CT imaging apparatus, the subject rotates relatively in the irradiated X-rays, so it is necessary to change the sensitivity distribution for each rotation angle, which is not realistic. On the other hand, in the method of calculating the estimated output in the saturation or overflow region described in Patent Document 2, even if there is a slight estimation error in each projection image, the reconstructed image is not affected by the principle of tomographic reconstruction. Can have a major impact.

本発明の目的は、上述の課題を解決し、投影画像データのダイナミックレンジの調整機能を有するX線CT撮影装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide an X-ray CT imaging apparatus having a function of adjusting the dynamic range of projection image data.

上記目的を達成するための本発明に係るX線CT撮影装置は、X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、
前記X線の照射領域の一方と他方とでX線の強度、線質のいずれかが異なることを特徴とする。また、上記目的を達成するための本発明に係るX線CT撮影装置は、X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、前記X線センサは複数の撮像素子を有し、前記X線の照射領域の一方と他方のそれぞれに対応する2つの領域において前記撮像素子の間隔が異なるようにしたことを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明に係るX線CT撮影装置は、X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、前記X線センサは複数の撮像素子を有し、前記X線の照射領域の一方と他方のそれぞれに対応する2つの領域において前記撮像素子の開口率が異なることを特徴とするX線CT撮影装置。
また、上記目的を達成するための本発明に係るX線CT撮影装置は、X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、前記X線センサは複数の撮像素子を有し、前記X線の照射領域の一方と他方のそれぞれに対応する2つの領域において前記撮像素子のゲイン特性を異なるようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an X-ray CT imaging apparatus according to the present invention provides an X-ray tube and X-ray sensor for irradiating X-rays while rotating the X-ray tube and the X-ray sensor relative to a rotation axis while transmitting the X-ray. An X-ray CT imaging apparatus for obtaining a reconstructed image based on an electrical signal obtained by converting a line with the X-ray sensor,
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data,
One of the X-ray irradiation regions is different in X-ray intensity or quality from the other. In order to achieve the above object, an X-ray CT imaging apparatus according to the present invention transmits an object while rotating an X-ray tube and an X-ray sensor for irradiating X-rays relative to a rotation axis. An X-ray CT imaging apparatus for obtaining a reconstructed image based on an electrical signal obtained by converting the X-ray by the X-ray sensor,
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data, and the X-ray sensor includes a plurality of X-ray sensors. And the interval between the imaging elements is different in two areas corresponding to one and the other of the X-ray irradiation areas.
In order to achieve the above object, an X-ray CT imaging apparatus according to the present invention transmits an object while rotating an X-ray tube and an X-ray sensor for irradiating X-rays relative to a rotation axis. An X-ray CT imaging apparatus for obtaining a reconstructed image based on an electrical signal obtained by converting the X-ray by the X-ray sensor,
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data, and the X-ray sensor includes a plurality of X-ray sensors. An X-ray CT imaging apparatus, wherein the aperture ratio of the image sensor is different in two regions corresponding to one and the other of the X-ray irradiation regions.
In order to achieve the above object, an X-ray CT imaging apparatus according to the present invention transmits an object while rotating an X-ray tube and an X-ray sensor for irradiating X-rays relative to a rotation axis. An X-ray CT imaging apparatus for obtaining a reconstructed image based on an electrical signal obtained by converting the X-ray by the X-ray sensor,
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data, and the X-ray sensor includes a plurality of X-ray sensors. The gain characteristics of the image sensor are different in two areas corresponding to one and the other of the X-ray irradiation areas.

本発明に係るX線CT撮影装置では、X線センサの少なくとも2つの異なる領域からそれぞれ異なる特性の電気信号を得ることができる。   In the X-ray CT imaging apparatus according to the present invention, electrical signals having different characteristics can be obtained from at least two different regions of the X-ray sensor.

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図1は実施例のX線CT撮影装置のブロック回路構成図を示している。X線照射手段であるX線管1の出射側には、X線の強度又は線質を変更する付加フィルタ2が付設され、その前方に被写体Pを介して二次元X線センサ3が配置されている。回転駆動装置4には回転台5が設けられ、回転台5には被写体Pを支持する支柱6が設けられている。二次元X線センサ3の出力はデータ収集回路7、画像処理回路8、再構成回路9を経て表示パネル10に接続されている。また、制御回路11の出力はX線管1、回転駆動装置4、データ収集回路7、画像処理回路8に接続され、制御回路11には操作パネル12の出力が接続されている。   FIG. 1 shows a block circuit configuration diagram of the X-ray CT imaging apparatus of the embodiment. An additional filter 2 for changing the intensity or quality of the X-ray is attached to the emission side of the X-ray tube 1 which is an X-ray irradiation means, and a two-dimensional X-ray sensor 3 is disposed in front of the subject P via the subject P. ing. The rotation drive device 4 is provided with a turntable 5, and the turntable 5 is provided with a column 6 that supports the subject P. The output of the two-dimensional X-ray sensor 3 is connected to the display panel 10 via a data acquisition circuit 7, an image processing circuit 8, and a reconstruction circuit 9. The output of the control circuit 11 is connected to the X-ray tube 1, the rotation drive device 4, the data acquisition circuit 7, and the image processing circuit 8, and the output of the operation panel 12 is connected to the control circuit 11.

X線管1及び二次元X線センサ3は互いに対向して配置され、回転軸Oを中心として同期して回転することにより撮像装置が構成され、これらは図示しない機構により上下動可能とされている。特に本実施例では、回転軸上に位置する被写体Pに対して左右空間でX線の強度又は線質を変更するように構成されている。二次元X線センサ3はX線照射領域内で回転する被写体Pを透過したX線像を受けて、順次に電気信号に変換する。   The X-ray tube 1 and the two-dimensional X-ray sensor 3 are arranged to face each other and rotate in synchronization with the rotation axis O as a center to constitute an imaging device, which can be moved up and down by a mechanism (not shown). Yes. In particular, the present embodiment is configured to change the intensity or quality of X-rays in the left and right space with respect to the subject P located on the rotation axis. The two-dimensional X-ray sensor 3 receives an X-ray image transmitted through the subject P rotating in the X-ray irradiation area and sequentially converts it into an electrical signal.

図2において、付加フィルタ2は2つの領域2a、2bに境界線2cを境に分離されている。また、二次元X線センサ3も2つの領域3a、3bに境界線3cを境界として分離されている。線分LはX線管1の焦点と境界線2c、3cのそれぞれの中点を結ぶものであり、この線分L上を鉛直方向の回転軸Oが交叉する。付加フィルタ2の境界線2c及び回転軸Oを含む平面と二次元X線センサ3が交叉する線が境界線3cと一致している。   In FIG. 2, the additional filter 2 is separated into two regions 2a and 2b with a boundary line 2c as a boundary. The two-dimensional X-ray sensor 3 is also separated into two regions 3a and 3b with the boundary line 3c as a boundary. The line segment L connects the focal point of the X-ray tube 1 and the midpoint of each of the boundary lines 2c and 3c, and the vertical rotation axis O intersects the line segment L. A line including the boundary line 2c of the additional filter 2 and the rotation axis O and a line intersecting the two-dimensional X-ray sensor 3 coincide with the boundary line 3c.

付加フィルタ2の領域2a、2bは、それぞれ厚みが異なる銅金属(Cu)で構成されている。これにより、付加フィルタ2を透過したX線の透過強度が領域2aと2bで異なり、二次元X線センサ3の領域3a、3bに到達する単位時間当りのX線量が異なる。透過X線の強度を変更するための構成は上記に限定されることなく、例えば領域2a、2bを構成する金属の種類を変えてもよい。この場合に、付加フィルタ2によりX線の強度又は線質の何れかが変更される。また、2つの異なるパワーのX線管1を用意することでも、二次元X線センサ3に到達するX線の線量又は線質、線量及び線質が異なるように構成することも可能である。   The regions 2a and 2b of the additional filter 2 are made of copper metal (Cu) having different thicknesses. Thereby, the transmission intensity of the X-rays transmitted through the additional filter 2 is different between the regions 2a and 2b, and the X-ray dose per unit time reaching the regions 3a and 3b of the two-dimensional X-ray sensor 3 is different. The configuration for changing the intensity of the transmitted X-ray is not limited to the above, and for example, the type of metal constituting the regions 2a and 2b may be changed. In this case, either the X-ray intensity or the radiation quality is changed by the additional filter 2. It is also possible to prepare the X-ray tube 1 having two different powers so that the dose or quality of X-rays reaching the two-dimensional X-ray sensor 3 and the dose and quality are different.

回転台5は回転駆動装置4によりX線が照射される被写体Pを乗せて、回転軸Oを中心として回転する。実施例では、被写体Pが回転するようにしているが、被写体Pを固定し、回転軸Oを中心にX線管1及び二次元X線センサ3を回転するようにすることもできる。   The turntable 5 rotates around the rotation axis O with a subject P irradiated with X-rays by the rotation driving device 4 placed thereon. In the embodiment, the subject P rotates, but the subject P may be fixed and the X-ray tube 1 and the two-dimensional X-ray sensor 3 may be rotated about the rotation axis O.

データ収集回路7は二次元X線センサ3から送付される電気信号を、データ収集回路7内のA/D変換器でA/D変換して、画像データ、投影画像データ等のデジタルデータとして画像処理回路8に供給する。ここで、A/D変換器を二次元X線センサ3内に備えることも可能であり、データ収集回路7は画像データを保存するメモリの機能をも有している。   The data acquisition circuit 7 performs A / D conversion on an electrical signal sent from the two-dimensional X-ray sensor 3 by an A / D converter in the data acquisition circuit 7 to obtain an image as digital data such as image data and projection image data. This is supplied to the processing circuit 8. Here, an A / D converter can be provided in the two-dimensional X-ray sensor 3, and the data acquisition circuit 7 also has a memory function for storing image data.

二次元X線センサ3では、複数の撮像素子が所定時間の電荷を積分蓄積し、蓄積終了後に電気信号として出力し、画像データとしてA/D変換され、電荷の蓄積と掃き出しの組み合わせ毎に画像データが生成される。特に、回転型のX線CT撮影装置では所定の回転角度毎に、画像データを順次に取得する必要があるため、回転角度に同期して蓄積時間を制御する。   In the two-dimensional X-ray sensor 3, a plurality of image sensors integrate and accumulate charges for a predetermined time, output as electrical signals after the accumulation is completed, A / D-converted as image data, and image for each combination of charge accumulation and discharge. Data is generated. In particular, in the rotation type X-ray CT imaging apparatus, since it is necessary to sequentially acquire image data at every predetermined rotation angle, the accumulation time is controlled in synchronization with the rotation angle.

A/D変換器の入出力特性を変更することで、X線センサ3の単位体積当りに照射されるX線の線量と、X線センサ3から出力される電気信号との関係のゲイン特性を調整することもできる。このゲイン特性とは、X線センサ3の単位体積当りに照射されるX線の線量と、X線センサ3の1撮像素子から出力された電気信号をA/D変換した後のデジタルデータの画素値との関係であり、デジタルデータをソフト的に変換してもよい。   By changing the input / output characteristics of the A / D converter, the gain characteristics of the relationship between the dose of X-rays irradiated per unit volume of the X-ray sensor 3 and the electrical signal output from the X-ray sensor 3 can be changed. It can also be adjusted. This gain characteristic is a pixel of digital data after A / D conversion of an X-ray dose irradiated per unit volume of the X-ray sensor 3 and an electric signal output from one image sensor of the X-ray sensor 3. It is a relationship with a value, and digital data may be converted by software.

画像処理回路8はデータ収集回路7からの画像データに対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理、LOG変換等の前処理を行う。再構成回路9は複数の画像データから、断面画像データ、三次元ボクセルの再構成画像データを再構成し、また各種の演算処理を行い画像データを再構成する。更に、再構成回路9は例えばフィルタ処理、逆投影処理等を行い、再構成画像データを再構成する。   The image processing circuit 8 performs preprocessing such as offset correction processing, gain correction processing, and LOG conversion on the image data from the data collection circuit 7. The reconstruction circuit 9 reconstructs cross-sectional image data and reconstructed image data of three-dimensional voxels from a plurality of image data, and performs various arithmetic processes to reconstruct the image data. Further, the reconstruction circuit 9 performs, for example, filter processing and back projection processing to reconstruct the reconstructed image data.

再構成画像データを生成する方法はどのような方法を用いてもよいが、フィルタ処理ではラマチャンドラン関数或いはシェップローガン関数が一般的である。また、フィルタ処理された画像データは逆投影され、このアルゴリズムは例えばフェルドカンプのアルゴリズムを使用するが、これに限定されるものではない。逆投影が完了して再構成画像データが生成されると、断面等は表示パネル10に表示される。   Any method may be used as a method for generating the reconstructed image data, but a Ramachandran function or a Shepp Logan function is generally used in the filter processing. The filtered image data is backprojected, and this algorithm uses, for example, the Feldkamp algorithm, but is not limited thereto. When back projection is completed and reconstructed image data is generated, a cross section and the like are displayed on the display panel 10.

制御回路11はX線CT撮影装置の全体を制御する。このようなX線CT撮影装置において、図示しないメインメモリには、制御回路11での処理に必要な各種のデータなどが記憶されると共に、制御回路11の作業用としてのワークメモリが含まれている。制御回路11はメインメモリを用いて、操作パネル12からの操作に従った装置全体の動作制御等を行う。   The control circuit 11 controls the entire X-ray CT imaging apparatus. In such an X-ray CT imaging apparatus, a main memory (not shown) stores various data necessary for processing in the control circuit 11 and also includes a work memory for working the control circuit 11. Yes. The control circuit 11 uses the main memory to perform operation control of the entire apparatus according to the operation from the operation panel 12.

ここで、画像処理回路8及び再構成回路9はソフトウエアにより構成することも可能である。この場合には、制御回路11が供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の機能が実現される。また、各回路にサブCPUを設け各回路が自立的に処理を実行するように構成することも可能である。   Here, the image processing circuit 8 and the reconstruction circuit 9 can also be configured by software. In this case, the aforementioned function is realized by executing the program code supplied by the control circuit 11. It is also possible to provide a sub CPU in each circuit so that each circuit executes processing independently.

二次元X線センサ3のゲイン特性は、X線センサ3の撮像素子が同一であっても、蛍光体による領域3a、3bでX線を光に変換することによっても変更することができる。このような蛍光体としては、CSIやGOS等があり、撮像素子の受光部に貼り付けることができる。   The gain characteristics of the two-dimensional X-ray sensor 3 can be changed by converting X-rays into light in the regions 3a and 3b made of phosphor even if the image pickup devices of the X-ray sensor 3 are the same. Examples of such a phosphor include CSI and GOS, which can be attached to the light receiving portion of the image sensor.

ここで、二次元X線センサ3は解像度の大きい領域を構成する素子と、解像度の小さい領域を構成する素子とで構成されている。図3は1つ分の撮像素子の開口率と解像度との関係の説明図である。領域Sa、Sbは電荷を蓄積するコンデンサなどで構成され、残りの領域が受光部Pa、Pbである。領域Sa、Sbの大きさは小さいほど開口率を上げることができるが、縮小するには限界がある。このため、撮像素子(Pb,Sb)の開口率は、撮像素子(Pa,Sa)の開口率よりも大きくなっている。   Here, the two-dimensional X-ray sensor 3 is composed of an element constituting an area with a high resolution and an element constituting an area with a low resolution. FIG. 3 is an explanatory diagram of the relationship between the aperture ratio and resolution of one image sensor. The regions Sa and Sb are constituted by capacitors that accumulate charges, and the remaining regions are the light receiving portions Pa and Pb. The smaller the size of the regions Sa and Sb, the higher the aperture ratio, but there is a limit to the reduction. For this reason, the aperture ratio of the image sensor (Pb, Sb) is larger than the aperture ratio of the image sensor (Pa, Sa).

同一線量を受光した場合には、開口率の大きな撮像素子(Pb,Sb)の方がS/Nは撮像素子(Pa,Sa)と比較して良くなる。つまり、撮像素子(Pb,Sb)で構成される低解像度側の領域である領域Sbのほうが、X線に対する感度が高くなっている。   When the same dose is received, the image sensor (Pb, Sb) having a larger aperture ratio has a better S / N ratio than the image sensor (Pa, Sa). That is, the sensitivity to X-rays is higher in the region Sb, which is the region on the low resolution side constituted by the imaging elements (Pb, Sb).

図4は解像力が異なる短冊状の小領域の撮像素子を接合して、解像力が異なる大領域のX線センサ3とした場合の説明図である。このように、短冊状の小領域のセンサを接合することで、領域3a、3bで解像度が異なる二次元X線センサ3が構成される。また、この場合に小領域のセンサ同士の間隔に差を与えても解像度が異なるようにすることができる。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a case where a strip-shaped small-area imaging device having different resolving power is joined to form a large-area X-ray sensor 3 having different resolving power. In this way, the two-dimensional X-ray sensor 3 having different resolutions in the regions 3a and 3b is configured by joining the sensors in the small strip-shaped region. In this case, even if a difference is given to the interval between the sensors in the small area, the resolution can be made different.

図5は撮影動作のフローチャート図である。撮影開始(ステップS101)の指令が操作パネル12から入力されると、制御回路11を介して回転台5は所定の回転速度で回転を始める(ステップS102)。ここで、制御回路11は回転駆動装置4から発生される図示しないエンコーダ信号を監視し、所定の一定速度及び角度に到達したかを確認する。   FIG. 5 is a flowchart of the photographing operation. When a command to start photographing (step S101) is input from the operation panel 12, the turntable 5 starts rotating at a predetermined rotation speed via the control circuit 11 (step S102). Here, the control circuit 11 monitors an encoder signal (not shown) generated from the rotary drive device 4 and confirms whether a predetermined constant speed and angle are reached.

所定の速度及び角度に到達した時点で、X線管1に信号を送りX線曝射を開始し(ステップS103)、X線は付加フィルタ2を介して被写体Pに曝射される。同時に、二次元X線センサ3による画像データの収集をデータ収集回路7を介して行う(ステップS104)。回転台5が所定の回転角度を回転し、所定数の画像データが収集されるまで撮像が継続される。所定角度毎に撮像された画像データの収集が完了すると、回転台5の回転を終了する(ステップS105)。   When a predetermined speed and angle are reached, a signal is sent to the X-ray tube 1 to start X-ray exposure (step S103), and the X-ray is exposed to the subject P via the additional filter 2. At the same time, image data is collected by the two-dimensional X-ray sensor 3 via the data collection circuit 7 (step S104). Imaging is continued until the turntable 5 rotates a predetermined rotation angle and a predetermined number of image data is collected. When the collection of the image data imaged at every predetermined angle is completed, the rotation of the turntable 5 is ended (step S105).

次に、再構成回路9で画像データの再構成を行い、2系統の再構成画像データを構成する。ここで、再構成は二次元X線センサ3の例えば高解像度である領域3aから出力した電気信号に基づいて第1の再構成画像データを構成し、低解像度である領域3bから出力した電気信号に基づいて、第2の再構成画像データを構成する(ステップS106)。そして、対応する第1の再構成画像データと第2の再構成画像データを一定の比率で合成する。具体的には、第1の再構成画像データに係数k1を乗算し、第2の再構成画像データにk2に乗算する。そして、乗算した画像データを加算する(ステップS107)。   Next, image data is reconstructed by the reconstruction circuit 9 to construct two systems of reconstructed image data. Here, in the reconstruction, the first reconstructed image data is constituted based on the electric signal output from the high-resolution area 3a of the two-dimensional X-ray sensor 3, and the electric signal output from the low-resolution area 3b. Based on the above, the second reconstructed image data is constructed (step S106). And corresponding 1st reconstruction image data and 2nd reconstruction image data are synthesize | combined by a fixed ratio. Specifically, the first reconstructed image data is multiplied by a coefficient k1, and the second reconstructed image data is multiplied by k2. Then, the multiplied image data is added (step S107).

図6において、X線管1からのX線xは略平行線として被写体Pに照射され、X線管1はX線xが略平行線となるように被写体Pから離れた位置に配置されている。X線xは広がりファン角を実際には有しているが、説明のために平行線として説明する。   In FIG. 6, the X-ray x from the X-ray tube 1 is irradiated to the subject P as a substantially parallel line, and the X-ray tube 1 is arranged at a position away from the subject P so that the X-ray x becomes a substantially parallel line. Yes. The X-ray x actually has a widening fan angle, but will be described as a parallel line for the sake of explanation.

X線管1が位置aにあり、回転軸Oに対して対向する二次元X線センサ3は被写体Pに対して相対的に位置bにある。このときのX線の経路をAとする。次に、X線管1が位置bにあり、回転軸Oに対して対向するX線センサ3は位置aにあるときのX線の経路をBとする。経路AとBは回転軸Oから同距離にあるものとする。   The X-ray tube 1 is at the position a, and the two-dimensional X-ray sensor 3 facing the rotation axis O is at the position b relative to the subject P. Let X be the path of X-rays at this time. Next, the path of the X-ray when the X-ray tube 1 is at the position b and the X-ray sensor 3 facing the rotation axis O is at the position a is B. The paths A and B are assumed to be at the same distance from the rotation axis O.

つまり、二次元X線センサ3の領域3a上の経路Aを経由するX線を受ける撮像素子は、180度回転して経路Bを経由するX線を受ける。これは他の撮像素子も同様であり、X線センサ3が360度回転することで、領域3aの出力だけで再構成領域の第1の再構成画像データを得ることができることを示している。同様に、X線センサ3が360度回転することで、領域3bの出力だけで再構成領域の第2の再構成画像データを得ることができる。   That is, the image sensor that receives X-rays that pass through the path A on the region 3 a of the two-dimensional X-ray sensor 3 rotates 180 degrees and receives X-rays that pass through the path B. This is the same for the other imaging elements, and it is shown that the first reconstructed image data of the reconstructed area can be obtained only by the output of the area 3a by rotating the X-ray sensor 3 360 degrees. Similarly, by rotating the X-ray sensor 3 360 degrees, the second reconstructed image data of the reconstructed area can be obtained only by the output of the area 3b.

また、境界線3cから同一距離にある領域3a、3bの撮像素子は、180度回転したときに、同一の経路のX線を受けていることになる。これは、ファン角を有するファンビームで撮影する場合でも同様に考えることができる。   In addition, the imaging devices in the regions 3a and 3b that are at the same distance from the boundary line 3c receive X-rays of the same path when rotated by 180 degrees. This can be considered in the same way even when shooting with a fan beam having a fan angle.

図5のステップ106で得られた第1の再構成画像データは、第2の再構成画像データよりも高解像度であるが、係数k1、k2の比率を変えることで、高解像度の画像と低解像度の画像の比率を適宜に変更して加算することができる。また、第1の再構成画像データは第2の再構成画像データよりも高周波成分の比率が高くなっているため、係数k1、k2の比率を変えることで、加算した再構成画像データの高周波成分と低周波成分の比率を調整することができる。   The first reconstructed image data obtained in step 106 in FIG. 5 has a higher resolution than the second reconstructed image data. However, by changing the ratio of the coefficients k1 and k2, the first reconstructed image data and the low-resolution image data can be reduced. The ratio of resolution images can be appropriately changed and added. Further, since the first reconstructed image data has a higher frequency component ratio than the second reconstructed image data, the high frequency component of the added reconstructed image data can be changed by changing the ratio of the coefficients k1 and k2. And the ratio of the low frequency component can be adjusted.

この効果は、X線の強度及び線質を同一にしても得られ、これにより腹部領域を中心に診察したいときには低周波成分の比率を上げ、胸部を中心に診察したいときには、高周波成分を比率を上げるようにすればよい。   This effect can be obtained even if the intensity and quality of X-rays are the same. This makes it possible to increase the ratio of the low-frequency component when examining mainly the abdominal region, and to increase the ratio of the high-frequency component when examining mainly the chest. Just raise it.

次に、低解像度の領域3bでは開口率の高い撮像素子を使用しているため、領域3aの撮像素子よりも低線量で撮像することが可能である。従って、付加フィルタ2を挿入して低解像側の領域3bに到達するX線線量を、領域3aに比較して低線量にすることができる。この場合には、被写体Pの被爆線量を更に減少することができる。   Next, since an image sensor with a high aperture ratio is used in the low-resolution area 3b, it is possible to image with a lower dose than the image sensor in the area 3a. Therefore, the X-ray dose that reaches the region 3b on the low resolution side by inserting the additional filter 2 can be made lower than that in the region 3a. In this case, the exposure dose of the subject P can be further reduced.

低解像度の領域3bは例えば内臓などを主として撮像するために用いる場合があり、この場合は内臓の撮像に有効なX線の線質を用いたほうが効果的である。高解像度の領域3aは例えば肺野などを主として撮像するために用いる場合があり、この場合は肺野の撮像に有効なX線の線質を用いたほうが効果的である。   The low-resolution area 3b may be used mainly for imaging the internal organs, for example, and in this case, it is more effective to use the X-ray quality effective for imaging the internal organs. The high-resolution area 3a may be used mainly for imaging the lung field, for example. In this case, it is more effective to use the X-ray quality effective for imaging the lung field.

従って、領域3a、3bに到達するX線の線質を変更することで、目的とする再構成画像を得ることができる。線質及び線量を変更する場合には、上記の効果を全て有するように構成することができる。   Therefore, a target reconstructed image can be obtained by changing the quality of X-rays reaching the regions 3a and 3b. When changing the radiation quality and the dose, it can be configured to have all of the above effects.

実施例2は実施例1と画像データの加算方法のみが異なる。従って、実施例1と同一の構成には同じ符号を付している。   The second embodiment differs from the first embodiment only in the image data addition method. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図7は実施例2におけるX線CT撮影装置の撮影工程を示すフローチャート図である。ステップS201〜S205までは図5のステップS101〜S105と同じである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating the imaging process of the X-ray CT imaging apparatus according to the second embodiment. Steps S201 to S205 are the same as steps S101 to S105 in FIG.

画像処理回路8で2系統の画像データを合成することにより、1つの画像データを生成する(ステップS206)。2系統の画像データとは、二次元X線センサ3の領域3aから出力した第1の画像データD1と、二次元X線センサ3の領域3bから出力した第2の画像データD2である。付加フィルタ2の領域2a及び2bの材質や厚みを調整することにより、例えば領域3aには比較的強度の大きな放射線を照射し、領域3bには比較的強度の小さな放射線を照射する。   The image processing circuit 8 combines the two systems of image data to generate one image data (step S206). The two types of image data are the first image data D1 output from the region 3a of the two-dimensional X-ray sensor 3 and the second image data D2 output from the region 3b of the two-dimensional X-ray sensor 3. By adjusting the material and thickness of the regions 2a and 2b of the additional filter 2, for example, the region 3a is irradiated with relatively high intensity radiation, and the region 3b is irradiated with relatively low intensity radiation.

二次元X線センサの出力特性が線形である場合に、2種類の画像データD1とD2の間に比例関係が成立し、その比例定数kは領域3aに照射されたX線の強度と領域3bに照射されたX線の強度の比に基づいて定まる。   When the output characteristics of the two-dimensional X-ray sensor are linear, a proportional relationship is established between the two types of image data D1 and D2, and the proportional constant k is the intensity of the X-rays irradiated to the region 3a and the region 3b. Is determined based on the ratio of the intensity of the X-rays irradiated to the.

ただし、この比例関係D1=k・D2が成立するのは、画像データD1、D2共にX線センサ3の有効なダイナミックレンジに収まっている場合である。広いダイナミックレンジを持つ被写体Pを撮影する場合には、一般にX線センサ3の有効なダイナミックレンジに収まらない。強度の大きな放射線が照射された画像データD1の一部画素は飽和し、強度の小さな放射線が照射された画像データD2の一部画素は、S/Nの悪化により正しい信号を検出できず、比例関係D1=k・D2は成立しない。   However, the proportional relationship D1 = k · D2 is established when both the image data D1 and D2 are within the effective dynamic range of the X-ray sensor 3. When photographing a subject P having a wide dynamic range, it is generally not within the effective dynamic range of the X-ray sensor 3. Some pixels of image data D1 irradiated with high intensity radiation are saturated, and some pixels of image data D2 irradiated with low intensity radiation cannot detect a correct signal due to the deterioration of S / N. The relationship D1 = k · D2 does not hold.

そこで、例えば予めX線センサ3の特性を解析して、低信号側の検出限界Lと高信号側の飽和限界Hを求めておき、H>k・Lとなるように比例係数kを調節、即ち照射するX線の強度比を調節する。これにより、広いダイナミックレンジを持つ1つの画像データD3を次のように合成することができる。
D3=D1(信号値<H)
=k・D2(信号値≧H)
Therefore, for example, by analyzing the characteristics of the X-ray sensor 3 in advance, the detection limit L on the low signal side and the saturation limit H on the high signal side are obtained, and the proportionality coefficient k is adjusted so that H> k · L. That is, the intensity ratio of the irradiated X-ray is adjusted. Thereby, one image data D3 having a wide dynamic range can be synthesized as follows.
D3 = D1 (signal value <H)
= K · D2 (signal value ≥ H)

ここで、比例係数kを大きく設定するほど、画像データD3のダイナミックレンジが広がることは云うまでもない。   Here, it goes without saying that the dynamic range of the image data D3 increases as the proportional coefficient k is set larger.

このステップS206における2系統の画像データは、例えば二次元X線センサ3の領域3a、3bのゲイン特性を異なるものとし、X線の強度を同一とした場合に、ダイナミックレンジを持つ1つの画像データを合成できる。更に、例えばゲイン特性とX線強度の両方を異なるものとした場合についても同様である。   The two systems of image data in step S206 are, for example, one image data having a dynamic range when the gain characteristics of the regions 3a and 3b of the two-dimensional X-ray sensor 3 are different and the X-ray intensities are the same. Can be synthesized. Further, for example, the same applies to the case where both the gain characteristic and the X-ray intensity are different.

最後に、再構成回路9が画像データD3から再構成画像データを構成し(ステップS207)、X線CT撮影装置の動作を終了する。   Finally, the reconstruction circuit 9 constructs reconstructed image data from the image data D3 (step S207), and ends the operation of the X-ray CT imaging apparatus.

本実施例2によれば、X線の強度が異なる2系統の画像データを合成することで、ダイナミックレンジの拡張が可能であり、二次元X線センサ3が備えるダイナミックレンジよりも広いダイナミックレンジを有する被写体の撮影を可能とすることができる。   According to the second embodiment, the dynamic range can be expanded by synthesizing two systems of image data having different X-ray intensities, and a wider dynamic range than the dynamic range provided by the two-dimensional X-ray sensor 3 can be obtained. It is possible to photograph a subject having the same.

実施例1のブロック回路構成図である。1 is a block circuit configuration diagram of Embodiment 1. FIG. 付加フィルタを介してX線センサにX線を照射する説明図である。It is explanatory drawing which irradiates an X-ray to an X-ray sensor through an additional filter. X線センサを構成する素子の開口率と解像度の関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between the aperture ratio of the element which comprises an X-ray sensor, and resolution. 解像力が異なる短冊状の小領域のセンサを接合して、解像力が異なる大領域のセンサを構成する場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of joining the strip-shaped small area | region sensor from which resolving power differs, and comprising a large area | region sensor from which resolving power differs. 処理フローチャート図である。It is a processing flowchart figure. 再構成原理の説明図である。It is explanatory drawing of a reconstruction principle. 実施例2の処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure of Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線管
2 付加フィルタ
3 二次元X線センサ
4 回転駆動装置
5 回転台
7 データ収集回路
8 画像処理回路
9 再構成回路
10 表示パネル
11 制御回路
12 操作パネル
P 被写体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray tube 2 Additional filter 3 Two-dimensional X-ray sensor 4 Rotation drive device 5 Turntable 7 Data collection circuit 8 Image processing circuit 9 Reconfiguration circuit 10 Display panel 11 Control circuit 12 Operation panel P Subject

Claims (7)

X線を照射するX線管と及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、
前記X線の照射領域の一方と他方とでX線の強度、線質の少なくともいずれか一方が異なることを特徴とするX線CT撮影装置。
A reconstructed image based on an electrical signal obtained by converting the X-ray transmitted through the subject with the X-ray sensor while rotating the X-ray tube for irradiating the X-ray and the X-ray sensor relative to the rotation axis. X-ray CT imaging apparatus for obtaining
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data,
An X-ray CT imaging apparatus characterized in that at least one of X-ray intensity and quality is different between one and the other of the X-ray irradiation region.
X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、前記X線センサは複数の撮像素子を有し、前記X線の照射領域の一方と他方のそれぞれに対応する2つの領域において前記撮像素子の間隔が異なるようにしたことを特徴とするX線CT撮影装置。
An X-ray tube and an X-ray sensor for irradiating X-rays are rotated relative to the rotation axis, and a reconstructed image is generated based on an electrical signal obtained by converting the X-ray transmitted through the subject by the X-ray sensor. An X-ray CT imaging apparatus to obtain
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data, and the X-ray sensor includes a plurality of X-ray sensors. An X-ray CT imaging apparatus characterized in that an interval between the imaging elements is different in two regions corresponding to one and the other of the X-ray irradiation regions.
X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、前記X線センサは複数の撮像素子を有し、前記X線の照射領域の一方と他方のそれぞれに対応する2つの領域において前記撮像素子の開口率が異なることを特徴とするX線CT撮影装置。
An X-ray tube and an X-ray sensor for irradiating X-rays are rotated relative to the rotation axis, and a reconstructed image is generated based on an electrical signal obtained by converting the X-ray transmitted through the subject by the X-ray sensor. An X-ray CT imaging apparatus to obtain
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data, and the X-ray sensor includes a plurality of X-ray sensors. An X-ray CT imaging apparatus, wherein the aperture ratio of the image sensor is different in two regions corresponding to one and the other of the X-ray irradiation regions.
X線を照射するX線管及びX線センサとを回転軸に対して相対的に回転させながら、被写体を透過した前記X線を前記X線センサで変換した電気信号に基づいて再構成画像を得るX線CT撮影装置であって、
前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分で空間的に分けられる前記X線の照射領域の一方に基づいて得られる前記X線センサの出力信号から前記被写体の第一の再構成画像データと、前記X線の照射領域の他方に基づいて得られる前記被写体の第二の再構成画像データとを再構成する再構成手段と、
前記第一の再構成画像データと前記第二の再構成画像データとの対応する領域のデータから前記対応する領域の再構成画像データを生成する手段と、を有し、前記X線センサは複数の撮像素子を有し、前記X線の照射領域の一方と他方のそれぞれに対応する2つの領域において前記撮像素子のゲイン特性を異なるようにしたことを特徴とするX線CT撮影装置。
An X-ray tube and an X-ray sensor for irradiating X-rays are rotated relative to the rotation axis, and a reconstructed image is generated based on an electrical signal obtained by converting the X-ray transmitted through the subject by the X-ray sensor. An X-ray CT imaging apparatus to obtain
First reconstructed image data of the subject from an output signal of the X-ray sensor obtained based on one of the X-ray irradiation areas spatially divided by a line segment connecting the X-ray tube and the rotation axis; Reconstructing means for reconstructing second reconstructed image data of the subject obtained based on the other of the X-ray irradiation areas;
Means for generating reconstructed image data of the corresponding area from data of the corresponding area of the first reconstructed image data and the second reconstructed image data, and the X-ray sensor includes a plurality of X-ray sensors. An X- ray CT imaging apparatus characterized in that gain characteristics of the image sensor differ in two regions corresponding to one and the other of the X-ray irradiation regions.
前記生成する手段は、前記2種類の再構成画像データの値を一定の比率で加算することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のX線CT撮影装置。 It said means for generating, the two X-ray CT imaging apparatus according to any one of claims 1乃Itaru 4 the value of the reconstructed image data and said adding to scale. 前記生成する手段は、前記2種類の再構成画像データで対応する位置の画素値を、それぞれの画素値に基づく比率により加算することを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載のX線CT撮影装置。 The means for generating, the two pixel values of the corresponding positions in the reconstructed image data, according to any one of claims 1 to 4, wherein adding by the ratio based on each pixel value X-ray CT imaging device. 前記X線が照射するX線の特性を、前記X線管と前記回転軸を結ぶ線分を境とした左右の空間で異なるようにする付加フィルタを設けたことを特徴とする請求項1記載のX線CT撮影装置。 Claim 1, wherein the X-ray tube is a characteristic of the X-ray irradiation, provided an additional filter to be different in the space left where the boundary line segment connecting the rotation axis and the X-ray tube X-ray CT imaging apparatus according to.
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