JP5317465B2 - In-vehicle acoustic system - Google Patents

In-vehicle acoustic system

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JP5317465B2 JP2007320430A JP2007320430A JP5317465B2 JP 5317465 B2 JP5317465 B2 JP 5317465B2 JP 2007320430 A JP2007320430 A JP 2007320430A JP 2007320430 A JP2007320430 A JP 2007320430A JP 5317465 B2 JP5317465 B2 JP 5317465B2
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本発明は車載音響システムに関わり、特に、複数のスピーカが車室内に配置された車載音響システムに関する。   The present invention relates to an on-vehicle acoustic system, and more particularly to an on-vehicle acoustic system in which a plurality of speakers are arranged in a vehicle interior.

ディジタルサラウンド方式では室内に配置した６個のスピーカから音楽ソースが同時に再生されるようにDVDにマルチチャネル記録がされている。すなわち、コンサートホールでは図４に示すようにオーケストラOCHの前方左側、中央および右側からの直接音と、左壁WLLと後壁WLBで反射した残響音と、右壁WLRと後壁WLBで反射した残響音とが聴取者ADLに到達する。かかるコンサートホールでの音場感が得られるように、図５に示すように室内に配置された6個のスピーカから音楽ソースが同時に再生されるようにマルチチャネル記録されている。
6個のスピーカは、それぞれ、センタースピーカSPC、フロント左スピーカSPFL、フロント右スピーカSPFR、リア左スピーカSPRL、リア右スピーカSPRR、及び、低音専用スピーカ（サブウーファ）SPSWであり、センタースピーカSPCはテビジョンTVの下に、サブウーファSPSWはTVの脇に、フロント左スピーカSPFLおよびフロント右スピーカSPFRはそれぞれ視聴位置(ソファー位置)VAPの前方左右位置に、リア左スピーカSPRLおよびリア右スピーカSPRRは後方左右位置にそれぞれ配置されている。また、センタースピーカSPCにはセンター信号が、フロント左スピーカSPFLにはメイン左信号が、フロント右スピーカSPFRにはメイン右信号が、リア左スピーカSPRLにはサラウンド左信号が、リア右スピーカSPRRにはサラウンド右信号が、サブウーファSPSWには120Hz以下の低音が入力される。サブウーファから再生される音は120Hz以下の低音であり、20kHzまで再生する他のチャネルの情報量に比べて情報量が少ないことから、このようなDVDにおける6チャネルは5.1チャネルと呼ばれている。
DVDにマルチチャネル記録されている各チャンネルの音量は、各スピーカから視聴位置VAPまでの距離がほぼ等しい場合を想定して音量レベルが記録されている。 In the digital surround system, multi-channel recording is performed on a DVD so that music sources can be simultaneously reproduced from six speakers arranged in a room. That is, in the concert hall, as shown in FIG. 4, the direct sound from the front left, center and right side of the orchestra OCH, the reverberant sound reflected by the left wall WLL and the rear wall WLB, and the right wall WLR and the rear wall WLB reflected. The reverberant sound reaches the listener ADL. In order to obtain a sound field feeling in such a concert hall, as shown in FIG. 5, multi-channel recording is performed so that music sources are simultaneously reproduced from six speakers arranged in the room.
The six speakers are a center speaker SP C , a front left speaker SP FL , a front right speaker SP FR , a rear left speaker SP RL , a rear right speaker SP RR , and a bass dedicated speaker (subwoofer) SP SW , The center speaker SP C is under the television TV, the subwoofer SP SW is beside the TV, the front left speaker SP FL and the front right speaker SP FR are respectively in the viewing position (sofa position) VAP front left and right positions, the rear left speaker SP RL and the rear right speaker SP RR are respectively arranged at the rear left and right positions. The center speaker SP C has a center signal, the front left speaker SP FL has a main left signal, the front right speaker SP FR has a main right signal, the rear left speaker SP RL has a surround left signal, and the rear right signal A surround right signal is input to the speaker SP RR, and a bass sound of 120 Hz or less is input to the subwoofer SP SW . The sound reproduced from the subwoofer is a low sound of 120 Hz or less, and the amount of information is small compared to the amount of information of other channels that reproduce up to 20 kHz. Therefore, 6 channels in such a DVD are called 5.1 channels.
The volume level of each channel recorded in multi-channel on the DVD is recorded assuming that the distance from each speaker to the viewing position VAP is almost equal.

かかるマルチチャネル記録されているDVDを用いて自動車の車室内でもサラウンド再生を行なえるようになった車載音響システムがある。図６は車載音響システムにおけるスピーカ配置説明図であり、左ハンドル車の例である。センタースピーカSPCはダッシュボード内に取り付けられ、サブウーファSPSWは後部トランク内に収められ、フロント左スピーカSPFLおよびフロント右スピーカSPFRはそれぞれ左右前方のドアに取り付けられ、リア左スピーカSPRLおよびリア右スピーカSPRRはリアトレイの左右位置にそれぞれは取り付けられている。しかし、かかる車載音響システムでマルチチャネル音声記録されているDVDを再生すると後部座席に座っている搭乗者（ユーザー）にサラウンド音の強い不自然な音が聞こえる問題が発生する。これは、DVDのマルチチャネル音声がホームオーディオの再生装置を基準に録音されており、車室内でそのまま再生すると、後部座席に座っているユーザーにリアスピーカから届く音量がフロントスピーカより届く音量より大きくなりすぎて該ユーザーにとってサラウンド音の強い不自然な音が聞こえてくるためである。
なお、ホームの音響システムでは、視聴者とスピーカ間が相当距離(例えば数m)離れており、しかも各スピーカは視聴者からほぼ等距離に位置しているので、車室内におけるような問題は発生しない。しかし、車室内ではユーザーがどこか1つのチャンネルのスピーカに近接して聞いているため、特に後部座席ではサラウンド音の強い音となり、後部座席の音に配慮してサラウンド音のレベルを下げると前座席のユーザーにはサラウンド音が届かなくなって、サラウンド感の無い音になってしまう。 There is an in-vehicle acoustic system that can perform surround reproduction even in the interior of an automobile using such a multi-channel recorded DVD. FIG. 6 is an explanatory diagram of speaker arrangement in an in-vehicle acoustic system, which is an example of a left-hand drive vehicle. The center speaker SP C is mounted in the dashboard, the subwoofer SP SW is housed in the rear trunk, the front left speaker SP FL and the front right speaker SP FR are respectively mounted on the left and right front doors, and the rear left speaker SP RL and The rear right speakers SP RR are respectively attached to the left and right positions of the rear tray. However, when a DVD recorded with multi-channel audio is played back by such an in-vehicle acoustic system, a problem arises that a passenger (user) sitting in the back seat can hear an unnatural sound with a strong surround sound. This is because DVD multi-channel audio is recorded based on a home audio playback device, and when it is played back as it is in the passenger compartment, the volume reached from the rear speaker to the user sitting in the rear seat is higher than the volume reached from the front speaker. This is because an unnatural sound with a strong surround sound is heard for the user.
In the home acoustic system, the viewer and the speaker are separated from each other by a considerable distance (for example, several meters). do not do. However, in the passenger compartment, the user is listening to the speaker of one channel somewhere, so the surround sound is particularly strong in the rear seat, and if the surround sound level is lowered considering the rear seat sound, the front The surround sound will not reach the seat user, and the sound will have no surround sound.

従来技術として、マルチチャネル再生プレーヤからの再生信号を、車室内に着席したユーザーの位置に応じて加工し、各チャネルに対応したスピーカに加算することにより、原音に近い音を聴取者の位置で再生する車室内音響システムが提案されている(特許文献１)。この従来技術では、 複数のスピーカが車室内の複数の異なる位置に設けられた音響システムにおいて、車室内の各座席から遠い位置にあるスピーカから再生される音の信号を分岐して取り出し、第１波面の法則に従ってこの信号を遅延させると共にその信号レベルを減衰させて処理音信号を作り、該処理音信号を各座席に近いスピーカから再生される音の信号に加算するものである。
特開２０００−３４１８００ As a conventional technology, the playback signal from the multi-channel playback player is processed according to the position of the user seated in the passenger compartment and added to the speaker corresponding to each channel, so that a sound close to the original sound is generated at the listener's position. A vehicle interior acoustic system to be reproduced has been proposed (Patent Document 1). In this prior art, in an acoustic system in which a plurality of speakers are provided at a plurality of different positions in a vehicle compartment, a sound signal reproduced from a speaker located far from each seat in the vehicle compartment is branched and extracted. This signal is delayed in accordance with the wavefront law and the signal level is attenuated to produce a processed sound signal. The processed sound signal is added to a sound signal reproduced from a speaker near each seat.
JP 2000-341800 A

しかし、従来技術は、オーディオ信号レベルと遅延時間のみを考慮するだけであり、着目座席と各スピーカ間の音響伝達特性を考慮するものではないため、各座席の視聴者にサラウンド感を十分に持たせることができない問題がある。
以上から本発明の目的は、各座席と各スピーカ間の音響伝達特性を考慮して各座席の搭乗者（ユーザー）に違和感のないサラウンド感を持たせることが可能な車載音響システムを提供することである。 However, since the conventional technology only considers the audio signal level and the delay time, and does not consider the sound transfer characteristics between the seat of interest and each speaker, the viewer of each seat has a sufficient surround feeling. There is a problem that cannot be made.
In view of the above, an object of the present invention is to provide an in-vehicle acoustic system capable of giving a sense of surround sound to passengers (users) of each seat in consideration of acoustic transmission characteristics between each seat and each speaker. It is.

本発明は、複数のスピーカが車室内に配置された車載音響システムである。The present invention is an in-vehicle acoustic system in which a plurality of speakers are arranged in a vehicle interior.
本発明の第1の車載音響システムは、車室内の前方及び後方のスピーカのうち、一方のスピーカに入力するオーディオ信号に定位特性を付与する定位制御部、他方のスピーカに入力するオーディオ信号に前記定位制御部から出力するオーディオ信号を加算して該他方のスピーカに入力する加算部、を備え、前記定位制御部は、前記一方のスピーカから他方の両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性と前記他方のスピーカから前記他方の両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与する。The first in-vehicle acoustic system of the present invention includes a localization control unit that imparts localization characteristics to an audio signal input to one of the front and rear speakers in the vehicle interior, and the audio signal input to the other speaker. An adding unit that adds the audio signals output from the localization control unit and inputs the audio signals to the other speaker, wherein the localization control unit is weighted average acoustic transmission of acoustic transmission characteristics from the one speaker to the other side seat A characteristic obtained by multiplying the characteristic by the inverse characteristic of the weighted average sound transfer characteristic of the sound transfer characteristic from the other speaker to the other side seat is provided.
本発明の第２の車載音響システムは、車室内後方左側または右側の後方スピーカに入力するオーディオ信号に第１の定位特性を付与する第１の定位制御部、前記後方スピーカと同じ側の前方スピーカに入力するオーディオ信号に前記第１の定位制御部から出力するオーディオ信号を加算して該前方スピーカに入力する加算部、前記前方スピーカに入力するオーディオ信号に第２の定位特性を付与する第２の定位制御部、前方中央のスピーカに入力するオーディオ信号に第３の定位特性を付与する第３の定位制御部、前記後方スピーカに入力するオーディオ信号に前記第２、第３の定位制御部から出力するオーディオ信号を加算して該後方スピーカに入力する加算部、を備え、前記第１の定位制御部は、前記後方スピーカから前方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性と前記前方スピーカから前方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与し、前記第２の定位制御部は、前記前方スピーカから後方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性と前記後方スピーカから後方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与し、前記第３の定位制御部は、前記前方中央のスピーカから前記後方スピーカと同じ側の後方座席までの音響伝達特性と該後方スピーカから該後方座席までの音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与する。A second in-vehicle acoustic system according to the present invention includes a first localization control unit that imparts a first localization characteristic to an audio signal input to a rear left speaker or a right rear speaker, and a front speaker on the same side as the rear speaker. An adder for adding the audio signal output from the first localization control unit to the audio signal input to the front speaker and inputting the audio signal to the front speaker; and a second providing a second localization characteristic to the audio signal input to the front speaker. A localization control unit, a third localization control unit for imparting a third localization characteristic to an audio signal input to the front center speaker, and an audio signal input to the rear speaker from the second and third localization control units. An adder that adds the audio signals to be output and inputs the added audio signals to the rear speakers, wherein the first localization control unit is configured to extend from the rear speakers to the front side seats. A characteristic obtained by multiplying the weighted average sound transfer characteristic of the sound transfer characteristic by the inverse characteristic of the weighted average sound transfer characteristic of the sound transfer characteristic from the front speaker to both front seats is provided. A characteristic obtained by multiplying a weighted average sound transfer characteristic of the sound transfer characteristic from the front speaker to the both rear seats and a weighted average sound transfer characteristic of the sound transfer characteristic from the rear speaker to the both rear seats is provided. The localization control unit 3 provides a characteristic obtained by multiplying the acoustic transmission characteristic from the front center speaker to the rear seat on the same side as the rear speaker and the inverse characteristic of the acoustic transmission characteristic from the rear speaker to the rear seat. To do.

本発明によれば、各座席と各スピーカ間の音響伝達特性を考慮して各スピーカに入力するオーディオ信号を加工するから、各座席のユーザーに違和感を生じさせず、しかも、各座席のユーザーにサラウンド感を持たせることが可能となった。
又、本発明によれば、各チャンネルのオーディオ音がホームで聞く場合と同等に各座席のユーザーに届くようにできるため、各座席のユーザーはホームで聞く場合と同等のサラウンド感を持って音楽を聴くことができる。 According to the present invention, since the audio signal to be input to each speaker is processed in consideration of the acoustic transmission characteristics between each seat and each speaker, the user of each seat does not feel uncomfortable and the user of each seat It became possible to give a sense of surround.
In addition, according to the present invention, since the audio sound of each channel can be delivered to the user of each seat in the same way as when listening at home, each seat user can enjoy music with the same surround feeling as when listening at home. Can be heard.

（A）車載音響システム
図１は本発明の車載音響システムの構成図であり、CARは自動車であり車室内に運転席DRS、助手席ASS、リア左座席RSL、リア右座席RSRが設けられている。また、車室内には６個のスピーカが設けられている。すなわち、センタースピーカSPCがダッシュボード内に取り付けられ、フロント左スピーカSPFLおよびフロント右スピーカSPFRがそれぞれ左右前方のドアに取り付けられ、リア左スピーカSPRLおよびリア右スピーカSPRRがリアトレイの左右位置にそれぞれは取り付けられている。サブウーファSPSWはトランク内に収められているが、本発明では該サブウーファSPSWに入力するオーディオ信号については何らの加工制御をしないため図示を省略している。
センタースピーカSPCにはオーディオのセンター信号AS Cが入力され、フロント左スピーカSPFLには加算部AD FLを介してメイン左信号ASMLが、フロント右スピーカSPFRには加算部AD FRを介してメイン右信号ASMRが、リア左スピーカSPRLには加算部AD RLを介してサラウンド左信号ASSLが、リア右スピーカSPRRには加算部AD RRを介してサラウンド右信号ASSRが入力されるようになっている。なお、サブウーファSPSWには120Hz以下の低音が入力される。 (A) In-vehicle acoustic system FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle acoustic system according to the present invention. CAR is an automobile, and a driver's seat DRS, a passenger seat ASS, a rear left seat RSL, and a rear right seat RSR are provided in the passenger compartment. Yes. In addition, six speakers are provided in the vehicle interior. That is, the center speaker SP C is mounted in the dashboard, the front left speaker SP FL and the front right speaker SP FR are respectively mounted on the left and right front doors, and the rear left speaker SP RL and the rear right speaker SP RR are mounted on the left and right sides of the rear tray. Each is attached to a position. Although the subwoofer SP SW is housed in the trunk, in the present invention, the audio signal input to the subwoofer SP SW is not shown because it is not subjected to any processing control.
The center speaker SP C is input center signal AS C of audio, the front left speaker SP FL main left signal AS ML via the addition section AD FL to is via the addition section AD FR for the front right speaker SP FR the main right signal AS MR Te is, the surround left signal AS SL on the rear left loudspeaker SP RL via the addition section AD RL is, the surround right signal AS SR on the rear right speaker SP RR via the addition section AD RR is input It has come to be. The subwoofer SP SW receives a bass sound of 120 Hz or less.

第1の定位制御部NRC1は、リア左スピーカSPRLに入力するサラウンド左信号ASSLに第1の定位特性を付与し、加算部AD FLはメイン左信号ASMLと該第１の定位制御部NRC1の出力信号を合成してフロント左スピーカSPFLに入力する。
第2の定位制御部NRC２は、フロント左スピーカSPFLに入力するメイン左信号ASMLに第2の定位特性を付与し、第3の定位制御部NRC3は、センタースピーカSPCに入力するセンター信号ASCに第3の定位特性を付与し、加算部ADRLはサラウンド左信号ASSLと該第2、第3の定位制御部NRC2、NRC3の出力信号を合成してリア左スピーカSPRLに入力する。
第4の定位制御部NRC4は、リア右スピーカSPRRに入力するサラウンド右信号ASSRに第4の定位特性を付与し、加算部AD FRはメイン右信号ASMRと該第4の定位制御部NRC4の出力信号を合成してフロント右スピーカSPFRに入力する。
第5の定位制御部NRC5は、フロント右スピーカSPFRに入力するメイン右信号ASMRに第5の定位特性を付与し、第6の定位制御部NRC6は、センタースピーカSPCに入力するセンター信号ASCに第6の定位特性を付与し、加算部ADRRはサラウンド右信号ASSRと該第5、第6の定位制御部NRC5、NRC6の出力信号を合成してリア右スピーカSPRRに入力する。 First localization control unit NRC1 includes a first localization properties imparted to the surround left signal AS SL to be input to the rear left loudspeaker SP RL, addition section AD FL main left signal AS ML and the first localization control unit The output signal of NRC1 is synthesized and input to the front left speaker SP FL .
Second localization control unit NRC2 includes a second localization properties imparted to the main left signal AS ML to be input to the front left speaker SP FL, third localization control unit NRC3 the center signal to be input to the center speaker SP C The third localization characteristic is given to AS C , and the adder AD RL synthesizes the surround left signal AS SL and the output signals of the second and third localization control units NRC2 and NRC3 and inputs them to the rear left speaker SP RL To do.
Fourth localization control unit NRC4 includes a fourth orientation characteristic imparted to the surround right signal AS SR to be input to the rear right loudspeaker SP RR, localization control unit of the adder AD FR main right signal AS MR and the fourth The output signal of NRC4 is synthesized and input to the front right speaker SP FR .
Fifth localization control unit NRC5 includes a fifth localization properties of imparting to a main right signal AS MR input to the front right speaker SP FR, localization control unit NRC6 sixth, center signal input to the center speaker SP C The 6th localization characteristic is given to AS C , and the adder AD RR synthesizes the surround right signal AS SR and the output signals of the 5th and 6th localization control units NRC5 and NRC6 and inputs them to the rear right speaker SP RR To do.

各定位制御部NRC1〜NRC6は、それぞれ定位制御フィルタNRCF1〜NRCF6と遅延器DL1〜DL6で構成され、各定位制御部NRC1〜NRC6に設定する定位特性は図２に従って詳細に説明するが以下の要領で設定される。
・第１定位制御部NRC1の定位特性
リア左スピーカSPRLからフロント左座席（運転座席)DRSに届くまでにサラウンド左信号ASSLに応じたサラウンド左音声は減衰するから、フロント左スピーカSPFLから該サラウンド左音声を出力するように、第１定位制御部NRC1の定位特性を設定する。このようにすれば、フロント左座席（運転座席)DRSのユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン左信号、センター信号、サラウンド左信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。
・第２、第３定位制御部NRC2、NRC3の定位特性
フロント左スピーカSPFLからリア左座席RSLに届くまでにメイン左信号ASMLに応じたメイン左音声は減衰するから、リア左スピーカSPRLからメイン左音声を出力するように、第２定位制御部NRC2の定位特性を設定する。又、センタースピーカSPCからリア左座席RSLに届くまでにセンター信号ASCに応じたセンター音声は減衰するから、リア左スピーカSPRLからセンター音声を出力するように、第３定位制御部NRC3の定位特性を設定する。このようにすれば、リア左座席RSLのユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン左信号、センター信号、サラウンド左信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。
・第４定位制御部NRC4の定位特性
リア右スピーカSPRRからフロント右座席（助手席)ASSに届くまでにサラウンド右号ASSRに応じたサラウンド右音声は減衰するから、フロント右スピーカSPFRから該サラウンド右音声を出力するように、第４定位制御部NRC4の定位特性を設定する。このようにすれば、フロント右座席（助手席)ASSのユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン右信号、センター信号、サラウンド右信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。
・第５、第６定位制御部NRC5、NRC6の定位特性
フロント右スピーカSPFRからリア右座席RSRに届くまでにメイン右信号ASMRに応じたメイン右音声は減衰するから、リア右スピーカSPRRから該メイン右音声を出力するように、第５定位制御部NRC5の定位特性を設定する。又、センタースピーカSPCからリア右座席RSRに届くまでにセンター信号ASCに応じたセンター音声は減衰するから、リア右スピーカSPRRから該センター音声を出力するように、第６定位制御部NRC6の定位特性を設定する。このようにすれば、リア右座席RSRのユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン右信号、センター信号、サラウンド右信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。 Each of the localization control units NRC1 to NRC6 includes localization control filters NRCF1 to NRCF6 and delay units DL1 to DL6. The localization characteristics set in each of the localization control units NRC1 to NRC6 will be described in detail with reference to FIG. Set by.
-Localization characteristics of the first localization control unit NRC1 Since the surround left sound corresponding to the surround left signal AS SL is attenuated before reaching the front left seat (driver's seat) DRS from the rear left speaker SP RL, from the front left speaker SP FL The localization characteristic of the first localization control unit NRC1 is set so as to output the surround left audio. In this way, the user of the front left seat (driver's seat) DRS can enjoy the surround feeling by receiving the main left signal, the center signal, and the surround left signal at the audio level ratio recorded on the DVD.
· Second, because third localization control unit NRC2, the main left audio corresponding to the main left signal AS ML to arrive from the localization characteristics front left speaker SP FL of NRC3 the rear left seat RSL is attenuated, rear left loudspeaker SP RL The localization characteristic of the second localization control unit NRC2 is set so that the main left audio is output from. Further, since the center sound corresponding to the center signal AS C to arrive from the center speaker SP C on the rear left seat RSL attenuated, from the rear left loudspeaker SP RL to output center sound, the third localization control unit NRC3 Set the localization characteristics. In this way, the user of the rear left seat RSL can enjoy the surround feeling by receiving the main left signal, the center signal, and the surround left signal at the audio level ratio recorded on the DVD.
· Since the fourth surround right sound corresponding to the surround right No. AS SR from localization characteristics rear right loudspeaker SP RR until it reaches the front right seat (passenger seat) ASS localization control unit NRC4 is attenuated, from the front right speaker SP FR The localization characteristic of the fourth localization control unit NRC4 is set so as to output the surround right audio. In this way, the user of the front right seat (passenger seat) ASS can enjoy the surround feeling by receiving the main right signal, the center signal, and the surround right signal at the audio level ratio recorded on the DVD.
Fifth, because the main right audio corresponding to the main right signal AS MR from localization characteristics front right loudspeaker SP FR sixth localization control unit NRC5, NRC6 until it reaches the rear right seat RSR is attenuated, rear right loudspeaker SP RR The localization characteristic of the fifth localization control unit NRC5 is set so that the main right audio is output from. Further, since the center sound corresponding to the center signal AS C to arrive from the center speaker SP C in the rear right seat RSR attenuated, from the rear right loudspeaker SP RR to output the center sound, sixth localization control unit NRC6 Set the localization characteristics of. In this way, the user of the rear right seat RSR can receive the main right signal, the center signal, and the surround right signal at the audio level ratio recorded on the DVD, and can feel the surround feeling.

（B）第1実施例の定位特性の決定方法
図２は各定位制御部NRC1〜NRC6の定位特性の決定方法説明図であり、各スピーカから各座席までの音響伝達特性を以下のように表記する。すなわち、フロント左座席(運転席)DRSに番号(1)を付け、フロント右座席(助手席)ASSに番号(2)を付け、リア左座席RSLに番号(3)を付け、リア右座席RSRに番号(4)を付け、この番号とスピーカを特定する符号のサフィックスを用いて各スピーカから各座席までの音響伝達特性を表記する。例えば、リア左スピーカSPRLからフロント左座席DRS(1)までの音響伝達特性はCRL1と表記し、リア左スピーカSPRLからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性はCRL3と表記し、フロント左スピーカSPFLからフロント左座席DRS(1)までの音響伝達特性はCFL1と表記し、センタースピーカSPCからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性はCC3と表記する。同様に、リア右スピーカSPRRからフロント右座席ASS(2)までの音響伝達特性はCRR2と表記し、フロント右スピーカSPFRからフロント右座席ASS(2)までの音響伝達特性はCFR2と表記する。 (B) Localization characteristic determination method of the first embodiment FIG. 2 is an explanatory diagram of the localization characteristics determination method of each localization control unit NRC1 to NRC6, and the sound transfer characteristic from each speaker to each seat is expressed as follows: To do. That is, the front left seat (driver's seat) DRS is numbered (1), the front right seat (passenger seat) ASS is numbered (2), the rear left seat RSL is numbered (3), and the rear right seat RSR The number (4) is attached to and the sound transfer characteristics from each speaker to each seat are described using this number and the suffix of the code that identifies the speaker. For example, the sound transfer characteristic from the rear left speaker SP RL to the front left seat DRS (1) is expressed as C RL1, and the sound transfer characteristic from the rear left speaker SP RL to the rear left seat RSL (3) is expressed as C RL3. The sound transfer characteristic from the front left speaker SP FL to the front left seat DRS (1) is denoted as C FL1, and the sound transfer characteristic from the center speaker SP C to the rear left seat RSL (3) is denoted as C C3 . . Similarly, the sound transfer characteristic from the rear right speaker SP RR to the front right seat ASS (2) is denoted as C RR2, and the sound transfer characteristic from the front right speaker SP FR to the front right seat ASS (2) is denoted as C FR2 . write.

・第１定位制御部NRC1の定位特性
第１定位制御部NRC1の定位特性は、リア左スピーカSPRLからフロント左座席DRS(1)までの音響伝達特性CRL1と、フロント左スピーカSPFLからフロント左座席DRS(1)までの音響伝達特性CFL1の逆特性を掛け合わせた特性（＝CRL1・CFL1 -1）である。第1定位制御部NRC1はこの特性をサラウンド左信号ASSLに付与し、加算器ADFLはメイン左信号ASMLに該第1定位制御部NRC1の出力信号を加算してフロント左スピーカSPFLに入力する。このようにすれば、リア左スピーカSPRLからフロント左座席（運転座席)DRSに届くまでにサラウンド左信号ASSLに応じたサラウンド左音声は減衰するが、その減衰分をフロント左スピーカSPFLから補償することができ、フロント左座席（運転座席)DRSのユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン左信号、センター信号、サラウンド左信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。 - localization characteristics of localization characteristic first localization control unit NRC1 of the first localization control unit NRC1 includes an acoustic transfer characteristic C RL1 from the rear left loudspeaker SP RL to the front left seat DRS (1), the front from the front left speaker SP FL This is a characteristic (= C RL1 · C FL1 −1 ) obtained by multiplying the inverse characteristic of the acoustic transfer characteristic C FL1 up to the left seat DRS (1). The first localization control unit NRC1 impart this property to the surround left signal AS SL, the adder AD FL adds the output signal of the first localization control unit NRC1 the main left signal AS ML to the front left loudspeaker SP FL input. In this way, the surround left sound corresponding to the surround left signal AS SL is attenuated before reaching the front left seat (driver's seat) DRS from the rear left speaker SP RL , but the amount of attenuation is reduced from the front left speaker SP FL. The user of the front left seat (driver's seat) DRS can enjoy the surround feeling by receiving the main left signal, the center signal, and the surround left signal at the audio level ratio recorded on the DVD.

・第２、第３定位制御部NRC2、NRCF3の定位特性
第2定位制御部NRC2の定位特性は、フロント左スピーカSPFLからリア左座席RSR(3)までの音響伝達特性CFL3と、リア左スピーカSPRLからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性CRL3の逆特性を掛け合わせた特性（＝CFL3・CRL3 -1）である。又、第3定位制御部NRC3の定位特性は、センタースピーカSPCからリア左座席RSR(3)までの音響伝達特性CC3と、リア左スピーカSPRLからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性CRL3の逆特性を掛け合わせた特性（＝CC3・CRL3 -1）である。
第２定位制御部NRC2は特性（＝CFL3・CRL3 -1）をメイン左信号ASMLに付与し、第3定位制御部NRC3は特性（＝CC3・CRL3 -1）をセンター信号ASCに付与し、加算器ADRLはサラウンド左信号ASSLに該第2、第3定位制御部NRC2、NRC3の出力信号をそれぞれ加算してリア左スピーカSPRLに入力する。以上のようにすれば、フロント左スピーカSPFLおよびセンタースピーカSPCからそれぞれリア左座席RSLに届くまでにメイン左信号ASML及びセンター信号ASCに応じたセンター音声は減衰するが、その減衰分をリア左スピーカSPRLから補償することができ、リア左座席RSLのユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン左信号、センター信号、サラウンド左信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。 · Second, localization characteristics of the third localization control unit NRC2, localization characteristics of NRCF3 second localization control unit NRC2 includes an acoustic transfer characteristic C FL3 from the front left speaker SP FL to the rear left seat RSR (3), rear left This is a characteristic (= C FL3 · C RL3 −1 ) obtained by multiplying the inverse characteristic of the acoustic transfer characteristic C RL3 from the speaker SP RL to the rear left seat RSL (3). Also, the localization characteristics of the third localization control unit NRC3 are the acoustic transmission characteristics C C3 from the center speaker SP C to the rear left seat RSR (3) and the acoustic transmission characteristics from the rear left speaker SP RL to the rear left seat RSL (3). This is the characteristic (= C C3 · C RL3 -1 ) multiplied by the inverse characteristic of the transfer characteristic C RL3 .
Second localization control unit NRC2 characteristics (= C FL3 · C RL3 -1 ) was imparted to the main left signal AS ML, third localization control unit NRC3 characteristics (= C C3 · C RL3 -1 ) a center signal AS grant and C, the adder AD RL enters second, rear left loudspeaker SP RL and third localization control unit NRC2, NRC3 output signals were respectively added to the surround left signal AS SL. If this arrangement is adopted, the front left speaker SP FL and the center speaker SP C center sound corresponding to the main left signal AS ML and center signal AS C to arrive in the rear left seat RSL from each is attenuated, the attenuation amount Can be compensated from the rear left speaker SP RL, and the user of the rear left seat RSL can receive the main left signal, the center signal, and the surround left signal at the audio level ratio recorded on the DVD, and can enjoy the surround feeling.

以上は車両の左側に着目して第1〜第3定位制御部NRC１〜NRC3の定位特性の決定法について説明したが、全く同様に右側の第4〜第6定位制御部NRC4〜NRC6の定位特性を決定することができる。なお、第4〜第6定位制御部NRC4〜NRC6の定位特性はそれぞれ、
CRR2・CFR2 -1
CFR4・CRR4 -1
CC4・CRR4 -1
である。
各定位制御部NRCF1〜NRC6は、定位制御フィルタNRCF1~NRCF6と遅延部DL1〜DL6を直列に接続して構成する。すなわち、信号遅延がないもとして各スピーカから各座席までの音響伝達特性を求め、該音響伝達特性を用いて定位特性
CRL1・CFL1 -1
CFL3・CRL3 -1
CC3・CRL3 -1
CRR2・CFR2 -1
CFR4・CRR4 -1
CC4・CRR4 -1
を定位制御フィルタNRCF1~NRCF6に設定し、実際の信号遅延時間を遅延部DL1〜DL6に設定する。例えば、遅延部DL１に設定する遅延時間はリア左スピーカSPRLからフロント左座席（運転席DRS)までの信号遅延時間とフロント左スピーカSPFLからフロント左座席までの信号遅延時間の差である。 The above describes the method of determining the localization characteristics of the first to third localization control units NRC1 to NRC3 focusing on the left side of the vehicle, but the localization characteristics of the fourth to sixth localization control units NRC4 to NRC6 on the right side are exactly the same. Can be determined. The localization characteristics of the fourth to sixth localization control units NRC4 to NRC6 are respectively
C RR2・ C FR2 -1
C FR4・ C RR4 -1
C C4・ C RR4 -1
It is.
Each localization control unit NRCF1 to NRC6 is configured by connecting localization control filters NRCF1 to NRCF6 and delay units DL1 to DL6 in series. That is, the sound transfer characteristic from each speaker to each seat is obtained even if there is no signal delay, and the localization characteristic is obtained using the sound transfer characteristic.
C RL1・ C FL1 -1
C FL3・ C RL3 -1
C C3・ C RL3 -1
C RR2・ C FR2 -1
C FR4・ C RR4 -1
C C4・ C RR4 -1
Are set in the localization control filters NRCF1 to NRCF6, and actual signal delay times are set in the delay units DL1 to DL6. For example, the delay time set in the delay unit DL1 is the difference between the signal delay time from the rear left speaker SP RL to the front left seat (driver seat DRS) and the signal delay time from the front left speaker SP FL to the front left seat.

（C）第2実施例の定位特性の決定方法
図３は第１〜第６定位制御部NRC1〜NRC6の定位特性の第2の決定方法説明図である。
図２の第１実施例では、左側のスピーカから右側の座席に到達する音声および右側のスピーカから左側の座席に到達する音声ついては考慮しなかったが、図３の第２実施例でこれらの音声をも考慮して第１〜第６定位制御部NRC1〜NR6の定位特性を決定する。
例えば、リア左スピーカSPRLからの音声はフロント左座席（運転座席)DRSおよびフロント右座席(助手席)ASSに届くまでに減衰するから、それぞれの減衰分をフロント左スピーカSPFLから補償するように、第１定位制御部NRC1の定位特性を設定する。それぞれの補償量は重み付け平均により決定する。
更に、フロント左スピーカSPFLからの音声はリア左座席RSL、リア右座席RSRに届くまでに減衰するから、それぞれの減衰分をリア左スピーカSPRLから補償するように、第２定位制御部NRC2の定位特性を設定する。それぞれの補償量は重み付け平均により決定する。
また、リア右スピーカSPRLからの音声はフロント右座席（助手席)ASSおよびフロント左座席(運転席)DRSに届くまでに減衰するから、それぞれの減衰分をフロント右スピーカSPFRから補償するように、第４定位制御部NRC4の定位特性を設定する。それぞれの補償量は重み付け平均により決定する。
更に、フロント右スピーカSPFRからの音声はリア右座席RSR、リア左座席RSLに届くまでに減衰するから、それぞれの減衰分をリア右スピーカSPRRから補償するように、第５定位制御部NRC５の定位特性を設定する。それぞれの補償量は重み付け平均により決定する。
なお、第３、第６定位制御フィルタNRC3、NRC6の定位特性の設定方法は第1実施例と同じである。
以上のようにすれば、各座席のユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン信号、センター信号、サラウンド信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。 (C) Localization characteristic determination method of the second embodiment FIG. 3 is an explanatory diagram of a second determination method of the localization characteristics of the first to sixth localization control units NRC1 to NRC6.
In the first embodiment of FIG. 2, the voice reaching the right seat from the left speaker and the voice reaching the left seat from the right speaker are not considered, but these voices are not considered in the second embodiment of FIG. In consideration of the above, the localization characteristics of the first to sixth localization control units NRC1 to NR6 are determined.
For example, the sound from the rear left speaker SP RL is attenuated before reaching the front left seat (driver's seat) DRS and the front right seat (passenger seat) ASS, so that each attenuation is compensated from the front left speaker SP FL. Next, the localization characteristic of the first localization control unit NRC1 is set. Each compensation amount is determined by a weighted average.
Further, since the sound from the front left speaker SP FL is attenuated before reaching the rear left seat RSL and the rear right seat RSR, the second localization control unit NRC2 is compensated for from the rear left speaker SP RL. Set the localization characteristics of. Each compensation amount is determined by a weighted average.
Also, since the sound from the rear right speaker SP RL is attenuated before reaching the front right seat (passenger seat) ASS and the front left seat (driver seat) DRS, each attenuation is compensated from the front right speaker SP FR. Next, the localization characteristic of the fourth localization control unit NRC4 is set. Each compensation amount is determined by a weighted average.
Furthermore, since the sound from the front right speaker SP FR is attenuated before reaching the rear right seat RSR and the rear left seat RSL, the fifth localization control unit NRC5 is adapted to compensate each attenuation from the rear right speaker SP RR. Set the localization characteristics of. Each compensation amount is determined by a weighted average.
The method for setting the localization characteristics of the third and sixth localization control filters NRC3 and NRC6 is the same as that in the first embodiment.
As described above, the user of each seat can enjoy the surround feeling by receiving the main signal, the center signal, and the surround signal at the audio level ratio recorded on the DVD.

・第１、第４定位制御部NRC1、NRCF4の定位特性
第1定位制御部NRC1の定位特性は、リア左スピーカSPRLからフロント左座席DRS(1)までの音響伝達特性CRL1とリア左スピーカSPRLからフロント右座席ASS(2)までの音響伝達特性CRL2の重み付け平均特性（a CRL1＋b CRL2）と、フロント左スピーカSPFLからフロント左座席DRS(1)までの音響伝達特性CFL1とフロント左スピーカSPFLからフロント右座席ASS(2)までの音響伝達特性C FL2の重み付け平均特性（a CFL1＋b CFL2）の逆特性を掛け合わせた特性（＝（a CRL1＋b CRL2）・(a CFL1＋b CFL2)-1）である。ただし、a+b=1である。
第1定位制御部NRC1はこの特性をサラウンド左信号ASSLに付与し、加算器ADFLはメイン左信号ASMLに該第1定位制御部NRC1の出力信号を加算してフロント左スピーカSPFLに入力する。なお、第1定位制御部NRC1により、フロント右座席よりフロント左座席に対するサラウンド左信号を大きくするのが普通であるからa>bとする。又、同様に第４定位制御部NRC4の定位特性（＝（a CRR2＋b CRR1）・(a CFR2＋b CFR1)-1）を決定する。
以上のようにすれば、フロント座席のユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン信号、センター信号、サラウンド信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。 Localization characteristics of the first and fourth localization control units NRC1 and NRCF4 The localization characteristics of the first localization control unit NRC1 are the acoustic transfer characteristics C RL1 from the rear left speaker SP RL to the front left seat DRS (1) and the rear left speaker. Weighted average characteristic (a C RL1 + b C RL2 ) of sound transfer characteristic C RL2 from SP RL to front right seat ASS (2) and sound transfer characteristic C from front left speaker SP FL to front left seat DRS (1) A characteristic (= (a C RL1 + b C) obtained by multiplying the weighted average characteristic (a C FL1 + b C FL2 ) of the acoustic transfer characteristic C FL2 from FL1 and the front left speaker SP FL to the front right seat ASS (2) RL2 ) · (a C FL1 + b C FL2 ) −1 ). However, a + b = 1.
The first localization control unit NRC1 impart this property to the surround left signal AS SL, the adder AD FL adds the output signal of the first localization control unit NRC1 the main left signal AS ML to the front left loudspeaker SP FL input. Since it is normal for the first localization control unit NRC1 to increase the surround left signal for the front left seat rather than the front right seat, a> b. Similarly, the localization characteristics (= (a C RR2 + b C RR1 ) · (a C FR2 + b C FR1 ) −1 ) of the fourth localization control unit NRC4 are determined.
In this way, the user at the front seat can enjoy the surround feeling by receiving the main signal, the center signal, and the surround signal at the audio level ratio recorded on the DVD.

・第２、第５定位制御部NRC2、NRCF５の定位特性
第2定位制御部NRC2の定位特性は、フロント左スピーカSPFLからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性CFL3とフロント左スピーカSPFLからリア右座席RSR(4)までの音響伝達特性CFL4の重み付け平均特性（a CFL3＋b CFL4）と、リア左スピーカSPRLからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性CRL3とリア左スピーカSPRLからリア右座席RSR(4)までの音響伝達特性CRL4の重み付け平均特性（a CRL3＋b CRL4）の逆特性を掛け合わせた特性（＝（a CFL3＋b CFL4）・（a CRL3＋b CRL4）-1）である。ただし、a+b=1である。又、第3定位制御部NRC3の定位特性は、センタースピーカSPCからリア左座席RSR(3)までの音響伝達特性CC3と、リア左スピーカSPRLからリア左座席RSL(3)までの音響伝達特性CRL3の逆特性を掛け合わせた特性（＝CC3・CRL3 -1）である。
第２定位制御部NRC2は特性（＝（a CFL3＋b CFL4）・（a CRL3＋b CRL4）-1）をメイン左信号ASMLに付与し、第3定位制御部NRC3は特性（＝CC3・CRL3 -1）をセンター信号ASCに付与し、加算器ADRLはサラウンド左信号ASSLに該第2、第3定位制御部NRC2、NRC3の出力信号をそれぞれ加算してリア左スピーカSPRLに入力する。
同様に第5定位制御部NRC5の定位特性（＝（a CFR4＋b CFR3）・（a CRR4＋b CRR3）-1）、第6定位制御フィルタNRC6の定位特性（＝CC4・CRR4 -1）を決定する。第5定位制御部NRC5は特性（＝（a CFR4＋b CFR3）・（a CRR4＋b CRR3）-1）をメイン右信号ASMRに付与し、第6の定位制御部NRC6は特性（＝CC4・CRR4 -1）をセンター信号ASCに付与し、加算器ADRRはサラウンド右信号ASSRに該第5、第6定位制御部NRC5、NRC6の出力信号をそれぞれ加算してリア右スピーカSPRRに入力する。
リア座席のユーザーはDVDに記録した音声レベル比でメイン信号、センター信号、サラウンド信号を受信してサラウンド感を味わうことができる。
以上では5.1チャンネルで記録されたDVDを再生する場合について本発明を説明したが、本発明は5.1チャネルのDVDに限定されることはなく、7.1チャンネルで記録されたDVDなどの記憶媒体に記録されたオーディオ信号を再生する場合などにも適用できるものである。 · Second, localization characteristics of the fifth localization control unit NRC2, localization characteristics of NRCF5 second localization control unit NRC2 the acoustic transfer characteristic C FL3 and the front left speaker from the front left speaker SP FL to the rear left seat RSL (3) Weighted average characteristic (a C FL3 + b C FL4 ) of sound transfer characteristic C FL4 from SP FL to rear right seat RSR (4) and sound transfer characteristic C from rear left speaker SP RL to rear left seat RSL (3) RL3 multiplied by the inverse of the weighted average characteristic (a C RL3 + b C RL4 ) of the acoustic transfer characteristic C RL4 from the rear left speaker SP RL to the rear right seat RSR (4) (= (a C FL3 + b C FL4 ) · (a C RL3 + b C RL4 ) -1 ). However, a + b = 1. Also, the localization characteristics of the third localization control unit NRC3 are the acoustic transmission characteristics C C3 from the center speaker SP C to the rear left seat RSR (3) and the acoustic transmission characteristics from the rear left speaker SP RL to the rear left seat RSL (3). This is the characteristic (= C C3 · C RL3 -1 ) multiplied by the inverse characteristic of the transfer characteristic C RL3 .
Second localization control unit NRC2 characteristics (= (a C FL3 + b C FL4) · (a C RL3 + b C RL4) -1) was imparted to the main left signal AS ML, third localization control unit NRC3 characteristics (= the C C3 · C RL3 -1) was imparted to the center signal AS C, the adder AD RL is second to the surround left signal AS SL, rear left and adding the third localization control unit NRC2, NRC3 output signals, respectively Input to speaker SP RL .
Similarly, the localization characteristics of the fifth localization control unit NRC5 (= (a C FR4 + b C FR3 ) · (a C RR4 + b C RR3 ) −1 ) and the localization characteristics of the sixth localization control filter NRC6 (= C C4 · C RR4 -1 ) is determined. Fifth localization control unit NRC5 imparts characteristic (= (a C FR4 + b C FR3) · (a C RR4 + b C RR3) -1) to the main right signal AS MR, localization control unit NRC6 sixth characteristic ( = a C C4 · C RR4 -1) was imparted to the center signal AS C, the adder AD RR is fifth in the surround right signal AS SR, rear and sixth localization control unit NRC5, NRC6 output signals respectively added Input to the right speaker SP RR .
Users in the rear seat can enjoy the surround sound by receiving the main signal, center signal, and surround signal at the audio level ratio recorded on the DVD.
Although the present invention has been described above for the case of playing a DVD recorded with 5.1 channel, the present invention is not limited to a 5.1 channel DVD, and is recorded on a storage medium such as a DVD recorded with 7.1 channel. The present invention can also be applied to the reproduction of audio signals.

本発明の車載音響システムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle-mounted acoustic system of this invention. 各定位制御部NRC1〜NRC6の定位特性の決定方法説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a method for determining a localization characteristic of each localization control unit NRC1 to NRC6. 第１〜第６定位制御部NRC1〜NRC6の定位特性の第2の決定方法説明図である。It is a 2nd determination method explanatory drawing of the localization characteristic of the 1st-6th localization control part NRC1-NRC6. コンサートホールでの音場説明図である。It is explanatory drawing of the sound field in a concert hall. 室内における6個のスピーカの配置説明図である。It is an explanatory view of the arrangement of six speakers in the room. 車載音響システムにおけるスピーカ配置説明図である。It is speaker explanatory drawing in a vehicle-mounted acoustic system.

符号の説明Explanation of symbols

CAR 自動車
DRS 運転席
ASS 助手席
RSL リア左座席
RSR リア右座席
SPC センタースピーカ
SPFL フロント左スピーカ
SPFR フロント右スピーカ
SPRL リア左スピーカ
SPRR リア右スピーカ
ADFR〜AD RR 加算部
NRC1 第1の定位制御部
NRC2 第2の定位制御部
NRC3 第3の定位制御部
NRC4 第4の定位制御部
NRC5 第5の定位制御部
NRC6 第6の定位制御部 CAR car
DRS Driver's seat
ASS Passenger seat
RSL rear left seat
RSR Rear right seat
SP C center speaker
SP FL front left speaker
SP FR front right speaker
SP RL rear left speaker
SP RR rear right speaker
AD FR to AD RR adder
NRC1 First localization controller
NRC2 Second localization controller
NRC3 Third localization controller
NRC4 4th localization controller
NRC5 Fifth localization controller
NRC6 6th localization controller

Claims (2)

複数のスピーカが車室内に配置された車載音響システムにおいて、
車室内の前方及び後方のスピーカのうち、一方のスピーカに入力するオーディオ信号に定位特性を付与する定位制御部、
他方のスピーカに入力するオーディオ信号に前記定位制御部から出力するオーディオ信号を加算して該他方のスピーカに入力する加算部、
を備え、前記定位制御部は、前記一方のスピーカから他方の両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性と前記他方のスピーカから前記他方の両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与することを特徴とする車載音響システム。 In an in-vehicle acoustic system in which a plurality of speakers are arranged in a vehicle interior,
A localization control unit that provides localization characteristics to an audio signal input to one of the front and rear speakers in the vehicle interior,
An adder that adds the audio signal output from the localization control unit to the audio signal input to the other speaker and inputs the audio signal to the other speaker;
The localization control unit includes a weighted average sound transmission characteristic of sound transfer characteristics from the one speaker to the other side seats and a weighted average sound transmission of sound transfer characteristics from the other speaker to the other side seats. An on-vehicle acoustic system characterized by providing a characteristic obtained by multiplying the inverse characteristic of the characteristic. 複数のスピーカが車室内に配置された車載音響システムにおいて、
車室内後方左側または右側の後方スピーカに入力するオーディオ信号に第１の定位特性を付与する第１の定位制御部、
前記後方スピーカと同じ側の前方スピーカに入力するオーディオ信号に前記第１の定位制御部から出力するオーディオ信号を加算して該前方スピーカに入力する加算部、
前記前方スピーカに入力するオーディオ信号に第２の定位特性を付与する第２の定位制御部、
前方中央のスピーカに入力するオーディオ信号に第３の定位特性を付与する第３の定位制御部、
前記後方スピーカに入力するオーディオ信号に前記第２、第３の定位制御部から出力するオーディオ信号を加算して該後方スピーカに入力する加算部、
を備え、前記第１の定位制御部は、前記後方スピーカから前方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性と前記前方スピーカから前方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与し、
前記第２の定位制御部は、前記前方スピーカから後方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性と前記後方スピーカから後方両側座席までの音響伝達特性の重み付け平均音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与し、
前記第３の定位制御部は、前記前方中央のスピーカから前記後方スピーカと同じ側の後方座席までの音響伝達特性と該後方スピーカから該後方座席までの音響伝達特性の逆特性を掛け合わせた特性を付与する、
ことを特徴とする車載音響システム。 In an in-vehicle acoustic system in which a plurality of speakers are arranged in a vehicle interior,
A first localization control unit that imparts a first localization characteristic to an audio signal input to a rear left speaker or a right rear speaker of the vehicle interior;
An adder that adds the audio signal output from the first localization control unit to the audio signal input to the front speaker on the same side as the rear speaker and inputs the audio signal to the front speaker;
A second localization control unit for imparting a second localization characteristic to the audio signal input to the front speaker;
A third localization control unit for imparting a third localization characteristic to the audio signal input to the front center speaker;
An adder for adding the audio signal output from the second and third localization control units to the audio signal input to the rear speaker and inputting the audio signal to the rear speaker;
The first localization control unit includes weighted average sound transfer characteristics of sound transfer characteristics from the rear speaker to both front seats and weighted average sound transfer characteristics of sound transfer characteristics from the front speakers to front front seats. Gives the characteristics of multiplying the reverse characteristics,
The second localization control unit has a weighted average sound transfer characteristic of a sound transfer characteristic from the front speaker to both rear seats and a weighted average sound transfer characteristic of a sound transfer characteristic from the rear speaker to both rear seats. To give the combined characteristics,
The third localization control unit is a characteristic obtained by multiplying an acoustic transmission characteristic from the front center speaker to the rear seat on the same side as the rear speaker and an inverse characteristic of the acoustic transmission characteristic from the rear speaker to the rear seat. Grant
In-vehicle acoustic system characterized by the above.
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