JP5314518B2 - 眼底画像取得表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、光軸の僅かにずれた複数の眼底画像を交互に表示することで、眼底画像を擬似的に立体的に表示するこの出来る眼底画像取得表示装置に係わり、特に、立体的に表示された状態の眼底画像に対して、乳頭陥凹部（ＣＵＰ）などの位置を適切に指示することの可能な眼底画像取得表示装置に関する。

従来、眼底画像を立体視する場合、被検眼と眼底カメラの光軸を僅かにずらした位置から同一被検眼について２枚の眼底映像を取得し、それら２枚の眼底画像を交互に表示することで、眼底画像を擬似的に立体的に表示することの出来る眼底画像取得表示装置が知られている（特許文献１）。これにより、インフォームドコンセント等に際して、通常の平面的な眼底画像を用いて説明するよりも、上記した眼底画像取得表示装置で表示される立体画像を用いて説明したほうが、観察者（患者および検者・医師）に立体感を与えることが出来、各段に分かり易くなる利点が生じた。

ところで、眼科の疾患の一つに緑内障がある。緑内障とは、視神経が損傷して視野に欠損が生じ、失明の原因にもなる。緑内障を診断するための方法として、視神経乳頭部の陥没の状態を調べることが広く知られており、その方法の一つとして、Ｃ／Ｄ比（ｃｕｐ−ｔｏ−ｄｉｓｃ ｒａｔｉｏ；陥凹乳頭径比）を指標とする方法がある。（特許文献２）

Ｃ／Ｄ比を算出するには、陥没領域部（ｃｕｐ）外周と、視神経乳頭部（ｄｉｓｃ）の外周の直径をそれぞれ眼底画像から計測する作業が必要となる。

特開２００３−０２４２７９ 特開平１１−１５１２０６

眼底画像を観察しながら陥没領域部や視神経乳頭部の外周を決定する際に、視神経乳頭部の外周については、その周囲との輝度の差が大きいので通常の２次元画像上でも比較的容易に決定できるが、陥没領域部については、文字通り凹んでいる部分を見極めなければならないので、通常の２次原画像からそれを決定するのは容易ではなく、したがって検者によってC/D比の誤差が大きくなり、それにより緑内障の診断結果も異なるという問題が発生する。

これを解決する方法として、特許文献１の技術を利用して擬似立体画像を表示し、その画像上で陥没領域部外周を決定する方法が考えられる。

しかし、この種の眼底画像取得表示装置により交互に表示される複数枚の眼底画像上で乳頭陥凹部（ＣＵＰ）などの位置を指定しようとする場合、指定対象が複数枚の眼底画像上の異なる位置に写っているため動きが生じてしまい、この動きが大きい場合は指定が困難となる。これは、眼底画像を擬似的に立体的に表示するために、眼底カメラの光軸が僅かにずれた眼底画像が交互に表示されるように制御されるためである。また、動きが小さい場合でも、検者は、交互に表示される光軸のずれた眼底画像のどこを指定すれば適切な指定が出来るか迷ってしまい、位置の指定に戸惑ってしまうといった不都合が生じる。

そこで、本発明は、光軸の僅かにずれた複数の眼底映像を交互に表示することで、眼底画像を擬似的に立体的に表示することの出来る眼底画像表示装置でありながら、立体画像を表示しつつ、画像上の特定の位置を適切に指定することが出来る、眼底画像表示装置を提供することを目的とする。

上述する課題の解決するための観点は、ディスプレイ（６）、
対物レンズ（１７）を有する眼底画像の取得手段（５）、
前記眼底画像の取得手段（５）を介して取得された、同一の被検眼について、該被検眼の眼球（２６）の光軸（２６ａ）と前記対物レンズ（１７）の光軸（１７ａ）の位置関係が互いに相違する複数の眼底画像（ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶ）を格納するメモリ手段（９）及び、
前記メモリ手段（９）に格納された、複数の眼底画像（ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶ）を順次、各眼底画像に設定された表示時間で前記ディスプレイ（６）上に繰り返し表示して、疑似立体画像を生成する画像再生部（１０）、
前記ディスプレイ上に表示される、前記疑似立体画像上のＣＵＰ輪郭（ＣＤ）位置を指定するＣＵＰ輪郭位置指定手段（１２）、
前記疑似立体画像上で指定されたＣＵＰ輪郭（ＣＤ）位置を、前記複数の眼底画像の内、特定の眼底画像（例えばＳＬＶ）に基づいて特定する位置特定手段（３１）、
前記特定されたＣＵＰ輪郭（ＣＤ）位置に基づいて、ＣＵＰ輪郭を演算する、ＣＵＰ輪郭演算手段（３１）、及び、
前記演算されたＣＵＰ輪郭（ＣＤ）を、前記特定の眼底画像（例えばＳＬＶ）上に表示する位置表示手段（３１）、
から構成され、
前記表示時間は、前記特定の眼底画像（例えばＳＬＶ）については、他の眼底画像（ＳＲＶ、ＳＦＶ）よりも長い表示時間が設定されている、
ことを特徴として構成される眼底画像取得表示装置（１）である。

上記した観点により、位置特定手段（３１）が、疑似立体画像上で指定されたＣＵＰ輪郭（ＣＤ）位置を、複数の眼底画像の内、特定の眼底画像（例えばＳＬＶ）に基づいて特定するので、操作者は、特定の眼底画像に基づいてＣＵＰ輪郭位置を指定すれば良く、疑似立体画像上でＣＵＰ輪郭位置を、容易に指定することが可能となる。

上記した観点により、特定の眼底画像の表示時間を、他の眼底画像よりも長く設定して表示するようにすると、操作者に対して、長く表示される特定の眼底画像を基準にして、ＣＵＰ輪郭位置を指定する傾向を生じさせることが出来る。従って、疑似立体画像上でＣＵＰ輪郭位置を、長く表示される特定の眼底画像に基づいて特定することで、操作者は、疑似立体画像上でＣＵＰ輪郭位置を、容易に指定することが可能となる。

上記した観点により、連続して表示される２枚の眼底画像のＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）が一致するように表示されるので、２枚の眼底画像間の光軸（１７ａ）の位置ずれは、見かけ上、ＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）部分では最小となり、ＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）よりやや奥に位置するＣＵＰ輪郭ＣＤの移動量も、少なくすることが出来る。これにより、ＣＵＰ輪郭（ＣＤ）の位置の指定を容易に行うことが出来る。

また、ＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）は、ＤＩＳＣ輪郭内外で、眼底画像の輝度が大きく変化するので、その抽出処理は、容易かつ正確に行うことが出来、その後のＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）に基づく疑似立体画像の表示に際しても、ＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）の動きの少ない画像を生成することが出来る。これにより、ＤＩＳＣ輪郭（ＤＰ）の奥のやや内側にあるＣＵＰ輪郭（ＣＤ）の位置の指定を容易に行うことが出来る、疑似立体画像の表示が可能となる。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

図１は、本発明が適用される、眼底画像取得表示装置の一例を示すブロック図。 図２は、その操作パネル部分を示す略図。 図３は、眼底画像を取得する際の被検眼とレンズの光軸の関係とその際のファインダ映像の一例を示す図。 図４は、２枚のステレオ画像に表示された乳頭部において位置合わせを行なった場合と、行なわずにそれらの画像を順次表示した際の、乳頭部画像のずれを模式的に表示した図である。 図５は、眼底カメラの一例を示す正面図である。

以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明する。

眼底画像取得表示装置１は、図１に示すように、主制御部２を有しており、主制御部２には、バス線３を介して眼底カメラ５、ディスプレイ６、中間画像生成部７、画像取り込み部９、画像再生部１０、眼底画像編集部１１、キーボードやマウスなどから構成される入力部１２、ＤＩＳＣ輪郭抽出部３０、ＣＵＰ輪郭抽出部３１等が接続している。

眼底カメラ５は、図５に示すように、ベース１３を有しており、ベース１３には顎台１５が、被検者の顔面をカメラ本体に対して支持し得る形で設けられている。ベース１３にはカメラ本体１６が、水平方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ方向に所定範囲に渡り移動自在に設けられており、カメラ本体１６には、対物レンズ１７が、被検者の撮影すべき被検眼と対向し得る形で設けられている。

また、ベース１３には、図２に示すように、操作パネル１４が設けられており、操作パネル１４にはテンキー２０、ディスプレイ２１，ＩＤスイッチ２２及びステレオ撮影位置指定ボタン２３、２４などが設けられている。なお、操作パネル１４上には、他にも多数の入力キーやスイッチなどが設けられているが、本発明に直接関係がないのでその部分の説明及び図示は省略する。

眼底画像取得表示装置１は、以上のような構成を有するので、眼底画像取得表示装置１により、被検者の眼底写真を取得するには、まず、被検者の顎を顎台１５に乗せて、検眼すべき目とカメラ本体１６を対向させる。次に、検査者はカメラ本体１６を図５矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させて、被検者の右目又は左目とカメラ本体１６の対物レンズ１７を対向させる。

図５に示すように、被検者の右目の眼底画像を取得する場合には、カメラ本体１６は、その左右方向の中心位置ＣＴに対して矢印Ｂ方向に移動され、被検者の左目の眼底画像を取得する場合には、カメラ本体１６は、その左右方向の中心位置ＣＴに対して矢印Ａ方向に移動されるので、センサなど適宜な手段で、カメラ本体１６の中心位置ＣＴに対する移動態様を検出することにより、これから眼底カメラ５により取得される眼底画像が、右目／左目のどちらの目に関するものかを直ちに認識することが出来る。

センサにより検出された、カメラ本体１６の中心位置ＣＴに対する位置に基づいて判定された、被検眼の左右を示す被検眼データＤＴ１は、画像取り込み部９に出力されると共に、図３に示す、カメラ本体１６のファインダ１６ａ内の視野ＦＤの左右検眼表示ＤＰ１の、右目を示す「Ｒ」と左目を示す「Ｌ」の表示の内、例えば、右目を示す「Ｒ」が太文字で表示され、これから得られる眼底画像が被検者の右目に関する画像であることが示される。

眼底カメラ５により、被検者の通常の眼底写真を取得する場合には、検査者は操作パネル１４の図示しない通常の眼底写真を取得することを指示するボタンを押下し、眼底カメラ５に対して、これから通常の眼底写真を取得する旨、入力する。すると、視野ＦＤには、被検者の識別番号を入力するための表示ＤＰ２が点滅し、被検者の識別番号をテンキー２０等から入力するように促す。

そこで、検査者は、操作パネル１４のＩＤスイッチ２２を押下すると共に、テンキー２０を操作して、被検者の識別番号ＩＤＮを入力すると、該入力された識別番号ＩＤＮは、視野ＦＤ内の表示ＤＰ２に表示されると共に、画像取り込み部９に通知される。

通常の、眼底写真の場合、図３（ａ）に示すように、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａは、一致する状態で眼底画像を取得する必要があるが、そのために、眼底カメラ５の視野ＦＤには、位置決めのための位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２が、眼底画像を取得すべき円形の画素取得領域ＡＲ１内の左右両側に表示されると共に、それら位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２とそれぞれ対応する形で設けられた位置決め用の光点ＷＤ１、ＷＤ２が二つ表示される。そこで、検査者は、それらの光点ＷＤ１、ＷＤ２がそれら位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２内にそれぞれ収まるように、カメラ本体１６を矢印Ａ、Ｂ方向、及び図５上下方向に微小移動させて、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致する状態となるようにカメラ本体１６を位置決めする。なお、位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２及び光点ＷＤ１、ＷＤ２を用いて、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致させる方法は、公知の手法であるので、ここではその詳しい方法の説明は省略する。

こうして、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致したところで、カメラ本体１６からストロボなどの撮影用光線を眼球２６に入射させて眼底画像を得る。得られた眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致した眼底正面画像ＳＦＶは、眼底画像データＧＤＴとして、画像取り込み部９に出力される。なお、本明細書で、眼底の「正面画像」と言った場合には、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致した状態で撮影した眼底画像であり、「左画像」と言った場合には、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが左にずれた状態で撮影した眼底画像であり、「右画像」と言った場合には、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが右にずれた状態で撮影した眼底画像のことである。

また、これから得ようとする眼底画像が、ステレオ画像である場合には、検査者は、前述の識別番号ＩＤＮを入力した後、操作パネル１４の、図２中「ＳＬ」と表示されたステレオ撮影位置指定ボタン２３を押下する。

すると、眼底カメラ５は、ステレオ左画像撮影モードとなるが、このステレオ左画像撮影モードは、図３（ｂ）に示すように、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ左側にずれた状態で撮影するモードである。

ステレオ撮影位置指定ボタン２３が押下されると、ファインダ１６ａの視野ＦＤには、図３（ｂ）に示すように、これから取得する眼底画像がステレオ画像の左側の画像であることを示す「ＳＬ」の表示が太文字で表示されると共に、例えば「ＳＬ」なるステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２が画像取り込み部９に出力される。なお、前述の眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致した、通常の眼底画像、即ち眼底正面画像ＳＦＶの取得に際しては、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２は、無指定状態（例えば、「０」）となる。

このステレオ左画像撮影モードでは、眼底カメラ５の視野ＦＤには、位置決めのための位置決めマークＭＫ１のみが、眼底画像を取得すべき円形の画素取得領域ＡＲ１内の中央に表示される。即ち、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａを一致させた撮影の場合に、画素取得領域ＡＲ１内の左側に配置されていた位置決めマークＭＫ１は、中央に配置されるので、検査者は、対応する位置決め用の光点ＷＤ１を位置決めマークＭＫ１内に収まるようにカメラ本体１６を矢印Ａ、Ｂ方向、及び図５上下方向に微小移動させる。すると、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ左側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされる。

このように、検査者は、単に位置決め用光点ＷＤ１を、対応する位置決めマークＭＫ１内に収まるようにカメラ本体１６の位置を調整すればよく、極めて簡単に位置決めを行うことが出来る。

こうして、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ左側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされたところで、カメラ本体１６からストロボなどの撮影用光線を眼球２６に入射させてステレオ眼底左画像ＳＬＶを得る。こうして得られたステレオ眼底左画像ＳＬＶは、画像取り込み部９に、眼底画像データＧＤＴとして出力される。

次に、検査者は、操作パネル１４の、図２中「ＳＲ」と表示されたステレオ撮影位置指定ボタン２４を押下する。

すると、眼底カメラ５は、ステレオ右画像撮影モードとなるが、このステレオ右画像撮影モードは、図３（ｃ）に示すように、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ右側にずれた状態で撮影するモードである。

ステレオ撮影位置指定ボタン２４が押下されると、ファインダ１６ａの視野ＦＤには、図３（ｃ）に示すように、これから取得する眼底画像がステレオ画像の右側の画像であることを示す「ＳＲ」の表示が太文字で表示されると共に、例えば、「ＳＲ」なるステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２が画像取り込み部９に出力される。

このステレオ右撮影モードでは、眼底カメラ５の視野ＦＤには、位置決めのための位置決めマークＭＫ２のみが、眼底画像を取得すべき円形の画素取得領域ＡＲ１内の中央に表示される。即ち、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａを一致させた撮影の場合に、画素取得領域ＡＲ１内の右側に配置されていた位置決めマークＭＫ２は、中央に配置されるので、検査者は、対応する位置決め用の光点ＷＤ２を位置決めマークＭＫ２内に収まるようにカメラ本体１６を矢印Ａ、Ｂ方向、及び図５上下方向に微小移動させる。すると、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ右側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされる。

このように、検査者は、単に位置決め用光点ＷＤ２を、対応する位置決めマークＭＫ２内に収まるようにカメラ本体１６の位置を調整すればよく、極めて簡単に位置決めを行うことが出来る。

こうして、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ右側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされたところで、カメラ本体１６からストロボなどの撮影用光線を眼球２６に入射させてステレオ眼底右画像を得る。こうして得られたステレオ眼底右画像ＳＲＶは、画像取り込み部９に眼底画像データＧＤＴとして出力される。

なお、画像取り込み部９に出力されステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶには、眼底画像のみではなく、ファインダ１６ａの視野ＦＤに表示されている、被検者の識別番号ＩＤＮの表示ＤＰ２や、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２の「ＳＬ」や「ＳＲ」の表示が共にイメージ情報として取り込まれた形で出力されてもよい（眼底正面画像ＳＦＶも同様）。

こうして、画像取り込み部９に取り込まれた、ある被検眼についての、被検眼データＤＴ１、識別番号ＩＤＮ、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２などの撮影データＤＡＴＡは、バイナリデータとして所定のメモリ領域に格納される。この際、眼底画像編集部１１は、格納された撮影データＤＡＴＡと、ステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶ等の眼底画像データＧＤＴを、互いに関連付けた形で編集し、所定のメモリ領域に格納する。なお、眼底正面画像ＳＦＶの場合も同様である。

即ち、ある眼底画像データＧＤＴがメモリ領域から読み出された場合、対応する撮影データＤＡＴＡも、直ちに読み出され、当該眼底画像データＧＤＴが特定化される。また、その逆に、撮影データＤＡＴＡを入力することにより、対応する眼底画像データＧＤＴも検索して読み出すことが出来る。なお、眼底画像データＧＤＴが、眼底画像のみではなく、ファインダ１６ａの視野ＦＤに表示されている、被検者の識別番号ＩＤＮの表示ＤＰ２や、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２の「ＳＬ」や「ＳＲ」の表示が共にイメージ情報として取り込まれている場合には、当該眼底画像データＧＤＴを読み出すだけで、対応する撮影データＤＡＴＡは直ちに画像上で判明するので、便利である。なお、撮影データＤＡＴＡを、既に述べたように、バイナリデータとして格納所有すると、当該バイナリデータを他の電子検査機器などで直ちに利用することもできる。また、画像上の撮影データＤＡＴＡを、公知の文字認識手段を用いてバイナリ情報に変換して、各眼底画像データＧＤＴを整理格納することも可能である。この場合、眼底カメラ５側から、撮影データＤＡＴＡが写し込まれた眼底画像データＧＤＴを画像取り込み部９に出力するだけで、画像取り込み部９が、眼底画像データＧＤＴから撮影データＤＡＴＡを文字認識する形で読み込み、眼底画像データＧＤＴと関連づけた形でメモリ手段に格納するので、眼底カメラ５側から、撮影データＤＡＴＡを眼底画像データＧＤＴの他に出力する必要が無く、データ転送時間を短縮することが出来る。

なお、ある被検眼についてのステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶ、更には、眼底正面画像ＳＦＶがメモリ領域に格納される際に、主制御部２は、ＤＩＳＣ輪郭抽出部３０に対して、各画像ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶから、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、眼底乳頭部の輪郭である、乳頭縁（ＤＩＳＣ）輪郭ＤＰを抽出するように指令する。ＤＩＳＣ輪郭ＤＰに囲まれたＤＩＳＣ領域は該乳頭部の周囲領域に比べて輝度が高い（白っぽく表示される）ので、ＤＩＳＣ輪郭抽出３０は、各画像ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶを構成する画素の輝度が一定値以上（前もって、多数の眼底画像のＤＩＳＣ領域ＤＡ内の輝度を統計的に測定しておき、暗く表示される乳頭部の周囲領域と区別するための閾値として、ＤＩＳＣ輪郭抽出部３０内の適宜なメモリに格納しておくとよい）を示す画素を抽出して、それら抽出された画素が存在する領域（略円形）をＤＩＳＣ領域ＤＡと判断し、当該ＤＩＳＣ領域ＤＡの外周部をＤＩＳＣ輪郭ＤＰと演算決定する。なお、検査者が、マウスなどの入力手段を介して、ディスプレイ６上に表示される各画像ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶ上で手動でＤＩＳＣ輪郭ＤＰに対応する点を複数点指定することで、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰを指定するようにしてもよい。

こうして、ある被検眼についてのステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶ、更には、通常の、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致する状態で撮影された眼底正面画像ＳＦＶ及びそれらのＤＩＳＣ輪郭ＤＰが得られ、所定のメモリ領域に格納されたところで、被検者に対するインフォームドコンセントなどの適宜な時点で、医師が眼底画像取得表示装置１を操作することにより、それら眼底画像データＧＤＴは、ディスプレイ６上で、再生される。この際、医師は、入力部１２から、画像再生指令Ｃ２及び被検者の識別番号ＩＤＮを入力する。これを受けて、主制御部２は、当該識別番号ＩＤＮに関連付けられた眼底画像データＧＤＴを読み出し、疑似立体画像として再生するように画像再生部１０に対して指令する。

即ち、画像再生部１０は格納された、識別番号ＩＤＮに対応する眼底画像データＧＤＴを画像取り込み部９から読み出し、ディスプレイ６に出力するが、その際、画像再生部１０は、同一の識別番号ＩＤＮが付された複数の眼底画像データＧＤＴについては、それらの眼底画像データＧＤＴを順次、所定時間毎（例えば１〜２秒毎など）にディスプレイ６上に繰り返し表示するようにする。

すると、ディスプレイ６上には、例えば、ある被検眼について、まずステレオ眼底左画像ＳＬＶが表示され、次に眼底正面画像ＳＦＶが表示され（眼底正面画像ＳＦＶが取得されていた場合）、次に、ステレオ眼底右画像ＳＲＶが表示され、再度眼底正面画像ＳＦＶが表示され、更にステレオ眼底左画像ＳＬＶが表示されるといった、連続表示サイクルが実行される。即ち、同一の被検眼ついての正面画像→右画像→正面画像→左画像→正面画像→右画像→正面画像→左画像→正面画像というように、正面画像を中心にして左右方向の画像が振り子のような形で、順次繰り返し再生表示される。

なお、各画像の表示順番は任意であるが、連続して表示される２つの画像の間の、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａのズレ量は、出来るだけ少なくなるように、表示することが、画像のちらつきを防止し、自然な立体感を出すために望ましい。こうした表示の順番の制御は、画像再生部１０が、複数の眼底画像の相対位置関係を示す、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２に基づいて、行う。

こうして画像再生部１０が、疑似立体画像をディスプレイ６上に再生することにより、当該疑似立体画像を見たものは、僅かに視点が異なる眼底画像を連続的に見ることとなり、あたかも立体映像がディスプレイ６上に表示されているかのように感じ取ることが出来、眼底画像の理解が容易になる。

この、僅かに視点が異なる眼底画像を連続的に表示することで、擬似的な立体画像（以下、単に「眼底疑似立体画像」と称する）を表示する際に、眼底画像取得表示装置１を操作する医師などは、当該眼底疑似立体画像の表示態様を入力部１２を介して選択することが出来る。即ち、画像再生部１０で再生される眼底疑似立体画像の表示モードとしては、以下に述べる、３種類の表示モードが用意されており、医師などは入力部１２を操作して、それら３種の表示モードから、任意の表示モードを選択してディスプレイ６上に表示させることが出来る。即ち、３つの表示モードは、眼底正面画像ＳＦＶ、ステレオ眼底左画像ＳＬＶとステレオ眼底右画像ＳＲＶなどの異なる光軸１７ａ位置の複数の眼底画像を、そのままディスプレイ６上に交互に表示する、通常表示モードと、眼底正面画像ＳＦＶ、ステレオ眼底左画像ＳＬＶとステレオ眼底右画像ＳＲＶなどの異なる光軸１７ａ位置の複数の眼底画像について、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰを基準にして表示する、ＤＩＳＣ基準表示モードと、眼底正面画像ＳＦＶ、ステレオ眼底左画像ＳＬＶとステレオ眼底右画像ＳＲＶなどの異なる光軸１７ａ位置の複数の眼底画像について、ＤＩＳＣ領域ＤＡ内の乳頭陥凹部（ＣＵＰ）付近の血管などを基準にして表示する、ＣＵＰ基準表示モードとが、入力部１２から選択可能に用意されている。

通常表示モードでは、図４（ｃ）に示すように、各眼底画像の光軸１７ａの位置の相違に基づく画像のずれがそのまま表示されるので、ディスプレイ６上で表示される眼底疑似立体画像は、連続して表示される２枚の眼底画像の間のＤＩＳＣ輪郭ＤＰ及びＣＵＰ輪郭ＣＤは、各眼底画像の光軸１７ａの位置の相違量に対応した量だけ図中左右方向にずれた形となる。なお、図４におけるＤＩＳＣ輪郭ＤＰ及びＣＵＰ輪郭ＣＤは、理解を容易にするために単純なほぼ円形形状に設定されており、実際のＤＩＳＣ輪郭ＤＰ及びＣＵＰ輪郭の正確な形状を示すものではない。この場合、医者などがディスプレイ６上に通常表示モードで表示された眼底疑似立体画像上で、マウスなどを用いてＣＵＰ輪郭ＣＤを、ＣＵＰ輪郭ＣＤ上の複数の点を指定する形で抽出しようとしても、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰ及びＣＵＰ輪郭ＣＤが図中左右方向に大きく移動するので、ＣＵＰ輪郭ＣＤの眼底疑似立体画像上での指定が困難なものとなる。

また、ＤＩＳＣ基準表示モードでは、画像再生部１０は、複数の眼底画像を順次、各眼底画像に設定された表示時間で前記ディスプレイ上に繰り返し表示して、疑似立体画像を生成する際に、それら各眼底画像のＤＩＳＣ輪郭ＤＰをメモリから読み出し、図４（ｄ）に示すように、ＤＩＳＣ輪郭抽出部３０で抽出された各眼底画像のＤＩＳＣ輪郭ＤＰを基準に、連続して表示される２枚の眼底画像の間のＤＩＳＣ輪郭ＤＰが一致するように、両者の相対位置を変化させてディスプレイ６上に表示する。すると、２枚の眼底画像間の光軸１７ａの位置ずれは、見かけ上、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰ部分では最小となり、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰよりやや奥に位置するＣＵＰ輪郭ＣＤの移動量も、少なくすることが出来る。なお、上述したように処理することにより、３枚以上の眼底画像を順次表示する場合には、当然のことながら、それら全ての眼底画像のＤＩＳＣ輪郭ＤＰが一致するようにディスプレイ６上に表示されることとなる。

なお、２枚の眼底画像の間のＤＩＳＣ輪郭ＤＰを正確に一致させることは困難なので、例えば２枚の眼底画像のＤＩＳＣ輪郭ＤＰ間に挟まれた左右方向の画素量の総和が最小となるように、２枚の眼底画像を図４（ｄ）左右方向にずらすことで、連続して表示する際の両眼底画像の相対位置を演算決定し、当該決定された相対位置で両眼底画像を表示する。

従って、この場合、医者などがディスプレイ６にＤＩＳＣ基準表示モードで表示された眼底疑似立体画像上で、マウスなどを用いてＣＵＰ輪郭ＣＤを、ＣＵＰ輪郭ＣＤ上の複数の点を指定する形で抽出する作業は、通常表示モードの場合に比して、容易に行うことが出来る。なお、こうして抽出された複数の点に基づいて、ＣＵＰ輪郭抽出部３１が、それらの点を曲線補完する形でＣＵＰ輪郭ＣＤを演算決定し、例えば、図４（ａ）に示すように、明瞭な線分によって、眼底画像（例えば、眼底画像ＳＬＶ）上に表示する。

ＣＵＰ輪郭ＣＤは、ＤＩＳＣ領域ＤＡ内での輝度が最も高い部分として表示されるが、ＣＵＰ輪郭ＣＤの内外部分での輝度の変化（コントラスト）は、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰの内外部分での輝度の変化（コントラスト）に比して小さいので、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰが極力移動しない形で表示されるＤＩＳＣ基準表示モードは、操作者がＤＩＳＣ輪郭ＤＰの移動に惑わされることが極力防止され、正確なＣＵＰ輪郭ＣＤの抽出作業が可能となる。

なお、この際、画像再生部１０は、連続して表示される２枚の眼底画像の内、一方の眼底画像の表示時間を、他方の眼底画像の表示時間よりも長く設定して表示するようにすると、通常操作者は、長く表示される眼底画像のＣＵＰ輪郭ＣＤを基準にして、ＣＵＰ輪郭ＣＤを構成する点を指定する傾向が生じるので、疑似立体画像上で操作者は迷うことなく、ＣＵＰ輪郭ＣＤを構成する点を指定する作業を行うことが出来る。なお、疑似立体画像上での操作者による入力部１２を介した位置の指定は、ＣＵＰ輪郭ＣＤの指定に限らず、疑似立体画像上の、任意の点でもよい。画像の表示時間は、例えば、一方の眼底画像の表示時間を０．５秒、他方の眼底画像の表示時間を０．２秒と設定して、２枚の眼底画像を交互に表示することで疑似立体画像を形成した場合、操作者は、０．５秒間表示される眼底画像を基準にＣＵＰ輪郭ＣＤを構成する点を選択抽出する傾向が強い。従って、ＣＵＰ輪郭抽出部３１は、長い表示時時間の眼底画像（例えば眼底画像ＳＬＶ）を基準に、操作者が指定した点を当該眼底画像上で特定してＣＵＰ輪郭ＣＤを演算決定し、当該長い表示時時間の眼底画像上に、例えば図４（ａ）に示すように表示する。なお、３枚以上眼底画像を順次表示して疑似立体画像を生成する場合には、それら３枚以上の眼底画像の内、１枚の眼底画像を、他の眼底画像よりも長い時間表示して、操作者に当該長い時間表示される眼底画像を基準に、ＣＵＰ輪郭ＣＤを指定するように誘導するようにするとよい。なお、ＣＵＰ輪郭抽出部３１による操作者が指定した点の特定に際しては、連続して表示される２枚以上の眼底画像の表示時間が等しい場合でも、或る特定の眼底画像に基づいてその指定位置を演算し、当該特定の眼底画像上にその位置を画像（例えば、点滅する点など）として表示するようにする。すると、連続して表示される複数の眼底画像の特定の眼底画像上に操作者が指定した位置が画像として表示されるので、操作者は、当該位置が表示された特定の眼底画像を基準に、更なる位置の指定を行なうことが出来るので、その後のＣＵＰ輪郭ＣＤの指定動作などを、他の眼底画像に惑わされることなく、容易に行なうことが出来る。

更に、ＣＵＰ基準表示モードでは、図４（ｅ）に示すように、画像再生部１０が、ＤＩＳＣ領域ＤＡ内の乳頭陥凹部（ＣＵＰ）付近の血管ＢＰなどを基準に、連続して表示される２枚の眼底画像の間の対応する血管ＢＰ（即ち、２枚の眼底画像において、同一の血管と判定される血管）の特定位置が一致するように（なお、２枚の眼底画像の間の血管ＢＰの特定位置を正確に一致させることは困難なので、例えば２枚の眼底画像間の血管ＢＰの特定位置間の相違画素量の総和が最小となるように、眼底画像を図４（ｅ）左右方向にずらすことで、連続して表示する際の両眼底画像の相対位置を演算決定する）、その表示態様を変化させてディスプレイ６上に表示させる。この場合、２枚の眼底画像間の光軸１７ａの位置ずれは、見かけ上、ＣＵＰ輪郭ＣＤ部分では最小となるが、ＣＵＰ輪郭ＣＤよりやや手前に位置するＤＩＳＣ輪郭ＤＰの移動量は、図４（ｅ）に示すように、ＤＩＳＣ基準表示モードに比してやや大きくなる。しかし、通常表示モードと比較すると、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰの移動量を小さくすることが出来る。

この場合でも、医者などがディスプレイ６にＣＵＰ基準表示モードで表示された眼底疑似立体画像上で、マウスなどを用いてＣＵＰ輪郭ＣＤを、ＣＵＰ輪郭ＣＤ上の複数の点を指定する形で抽出する作業は、通常表示モードの場合に比して、容易ではあるが、ＤＩＳＣ輪郭ＤＰがＤＩＳＣ基準表示モードに比して図中左右に移動するので、移動するＤＩＳＣ輪郭ＤＰに惑わされ易い不都合がある。しかし、この場合でも前述したように、連続して表示される２枚の眼底画像の内、一方の眼底画像の表示時間を、他方の眼底画像の表示時間よりも長く設定して表示するようにすると、通常操作者は、長く表示される眼底画像のＣＵＰ輪郭ＣＤを基準にして、ＣＵＰ輪郭ＣＤを構成する点を指定する傾向が生じるので、疑似立体画像上で操作者は迷うこが防止され、ＣＵＰ輪郭ＣＤを構成する点を指定する作業を、比較的容易に行うことが出来る。

こうして抽出された複数の点に基づいて、ＣＵＰ輪郭抽出部３１が、それらの点を曲線補完する形でＣＵＰ輪郭ＣＤを演算決定し、例えば、図４（ａ）に示すように、明瞭な線分によって、眼底画像（例えば、眼底画像ＳＬＶ）上に表示する。

１……眼底画像取得表示装置
５……眼底カメラ（眼底画像の取得手段）
６……ディスプレイ
９……画像取り込み部（メモリ手段）
１０……画像再生部（画像位置決定手段）
１２……入力部（ＣＵＰ輪郭位置指定手段）
１７……対物レンズ
２６……眼球
１７ａ、２６ａ……光軸
３０……ＤＩＳＣ輪郭抽出部（メモリ手段、ＤＩＳＣ輪郭抽出手段）
３１……ＣＵＰ輪郭抽出部（位置特定手段、ＣＵＰ輪郭演算手段、位置表示手段）
ＣＤ……ＣＵＰ輪郭
ＤＰ……ＤＩＳＣ輪郭
ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶ……眼底画像

Claims (1)

1. ディスプレイ、
   対物レンズを有する眼底画像の取得手段、
   前記眼底画像の取得手段を介して取得された、同一の被検眼について、該被検眼の眼球の光軸と前記対物レンズの光軸の位置関係が互いに相違する複数の眼底画像を格納するメモリ手段及び、
   前記メモリ手段に格納された、複数の眼底画像を順次、各眼底画像に設定された表示時間で前記ディスプレイ上に繰り返し表示して、疑似立体画像を生成する画像再生部、
   前記ディスプレイ上に表示される、前記疑似立体画像上のＣＵＰ輪郭位置を指定するＣＵＰ輪郭位置指定手段、
   前記疑似立体画像上で指定されたＣＵＰ輪郭位置を、前記複数の眼底画像の内、特定の眼底画像に基づいて特定する位置特定手段、
   前記特定されたＣＵＰ輪郭位置に基づいて、ＣＵＰ輪郭を演算する、ＣＵＰ輪郭演算手段、及び、
   前記演算されたＣＵＰ輪郭を、前記特定の眼底画像上に表示する位置表示手段、
   から構成され、
   前記表示時間は、前記特定の眼底画像については、他の眼底画像よりも長い表示時間が設定されている、
   ことを特徴として構成される、眼底画像取得表示装置。

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