JP5310011B2 - Vehicle information reporting system - Google Patents

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Description

本発明は、車両外から配信された情報に従って車両のドライバーに報知を行う車両用情報報知システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle information notification system that notifies a vehicle driver according to information distributed from outside the vehicle.

従来から、DSRC(dedicated short range communication:狭域無線通信)などの局所的通信手段を用いて車両のドライバーへの情報提供を実施するシステムが知られている。例えば、特許文献1には、路上側に設置されたDSRC路側機から走行中の車両に対して、前方交差点や前方カーブの危険情報を送信し、車載器がこの情報を受けてドライバーに情報提供する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, systems that provide information to a vehicle driver using a local communication means such as DSRC (dedicated short range communication) are known. For example, in Patent Document 1, danger information on a front intersection or a forward curve is transmitted to a traveling vehicle from a DSRC roadside device installed on the roadside, and the vehicle-mounted device receives this information and provides information to the driver Techniques to do this are disclosed.

なお、DSRCによって配信する情報としては、例えば交通渋滞に関する情報や、交通事情により道路が利用できない状態であることなどといった車両の安全運転上必要な情報の他、例えばPOI(point of interest)に代表されるような施設情報や周辺店舗のイベント情報などの、車両での移動を快適にするための情報が提案されている。   Information distributed by DSRC is representative of, for example, POI (point of interest), in addition to information related to traffic jams, information necessary for safe driving of vehicles such as roads being unavailable due to traffic conditions, and the like. In order to make traveling by vehicle comfortable, such as facility information and event information of nearby stores have been proposed.

特開2001−109993号公報JP 2001-109993 A

しかしながら、従来の技術では、DSRCによって情報を配信する場合には、配信された情報をすべてドライバーに報知することになるので、ドライバーにとって必要性の高い情報だけでなくドライバーにとって必要性の少ない情報も報知し、ドライバーに煩わしさを感じさせるおそれがあった。つまり、ドライバーの快適性を損なうおそれがあった。   However, in the conventional technology, when information is distributed by DSRC, all the distributed information is notified to the driver. Therefore, not only information that is highly necessary for the driver but also information that is less necessary for the driver. There was a risk of informing the driver and annoying the driver. In other words, the driver's comfort may be impaired.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ドライバーの快適性をより向上させることを可能にする車両用情報報知システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle information notification system that can further improve driver comfort.

請求項1の車両用情報報知システムは、上記課題を解決するために、車両外から配信された情報に従って車両のドライバーに報知を行う車両用情報報知システムであって、前記車両の外に設置され、前記車両の運行方針に関連する情報であるとともに情報の種別を示す識別子としての情報種別識別子を含む情報である運行方針関連情報を配信する情報配信装置と、前記車両に搭載され、前記情報配信装置から配信される情報を受信する車載無線器と、を含み、前記車載無線器は、前記車載無線器で受信した運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子に応じて報知の要否を判断する報知要否判断部と、前記報知要否判断部で報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合に、前記運行方針関連情報に従った報知を行う報知部と、前記報知部で行う報知の機能の制限の有無を切り替える機能制限部とを備え、前記運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子が前記車両の安全運転上必要な情報であることを示すものであって、前記報知要否判断部で報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合には、前記機能制限部によって前記報知の機能が制限されている場合であっても、前記制限を一時解除して前記報知部で報知を行わせる一方、前記機能制限部によって前記報知の機能が制限されていない場合には、前記報知要否判断部で報知の要否を判断せずに、前記情報配信装置から配信された運行方針関連情報に従った報知を前記報知部で行わせることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the vehicle information notification system according to claim 1 is a vehicle information notification system that notifies a vehicle driver according to information distributed from outside the vehicle, and is installed outside the vehicle. , An information distribution device that distributes operation policy related information that is information related to the operation policy of the vehicle and includes an information type identifier as an identifier indicating the type of information, and mounted on the vehicle, the information distribution A vehicle-mounted wireless device that receives information distributed from the device, and the vehicle-mounted wireless device determines whether notification is necessary according to an information type identifier included in the operation policy related information received by the vehicle-mounted wireless device. A notification necessity determination unit, a notification unit that performs notification according to the operation policy related information when the notification necessity determination unit determines that notification is necessary, and the notification And a function limiting unit for switching the presence or absence of restriction of the function of informing performed in, that there is shown an information type identifier included in the service policy-related information is safe operational information required of the vehicle, the when performing the notification by the notification necessity determination portion makes a determination that it is necessary, even if the function of the notification is limited by the function restriction unit, temporarily released pre Symbol limit If the notification function is not restricted by the function restriction unit and the notification function is not restricted by the function restriction unit, the information distribution is performed without determining whether the notification is necessary or not. The notification is performed by the notification unit according to the operation policy related information distributed from the device.

これによれば、車両外の情報配信装置から配信された運行方針関連情報を車載無線器で受信した場合に、運行方針関連情報の種別に応じて運行方針関連情報に従った報知を行ったり、行わなかったりすることが可能になるので、情報配信装置から配信された運行方針関連情報のうちドライバーにとって必要性の高い運行方針関連情報に従った報知だけを選択的に行うことが可能になる。その結果、ドライバーにとって必要性の少ない運行方針関連情報に従った報知を行わないことによってドライバーが煩わしさを感じる状況を発生しにくくし、ドライバーの快適性をより向上させることが可能になる。   According to this, when the operation policy related information distributed from the information distribution device outside the vehicle is received by the in-vehicle wireless device, notification according to the operation policy related information according to the type of the operation policy related information, Since it becomes possible not to perform, it becomes possible to selectively perform only the notification according to the operation policy related information which is highly necessary for the driver among the operation policy related information distributed from the information distribution device. As a result, by not performing notification according to the operation policy related information that is less necessary for the driver, it is possible to make it difficult for the driver to feel annoying and to further improve the driver's comfort.

報知の機能を制限されている状況とは、例えばドライバーが運転中のために報知や操作の規制を掛けている状況であったり、静かな環境で運転をしたい状況であったりする場合が考えられる。しかしながら、このような状況であっても、車両の安全運転にとって必要な情報についての報知は、必要最小限の報知として強制的に報知を行う必要があると考えられる。   The situation where the function of notification is restricted may be, for example, a situation where the driver is restricting notification or operation because the driver is driving, or a situation where the driver wants to drive in a quiet environment. . However, even in such a situation, it is considered necessary to forcibly notify the information necessary for safe driving of the vehicle as the minimum necessary notification.

請求項の構成によれば、機能制限部によって報知の機能が制限されている場合であっても、報知要否判断部で報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合には、この制限を一時解除して報知部で報知を行わせるので、報知の機能を制限されている場合であっても、必要最小限の報知を行うことが可能になる。また、請求項の構成によれば、ドライバーにとって必要性の少ない運行方針関連情報に従った報知は行わせないようにすることができるので、ドライバーが煩わしさを感じる状況を発生しにくくすることができる。 According to the configuration of claim 1 , even when the notification function is restricted by the function restriction unit, when it is determined that the notification necessity determination unit needs to perform notification, Since the restriction is temporarily released and the notification unit performs notification, even if the notification function is limited, the minimum necessary notification can be performed. In addition, according to the configuration of claim 1 , it is possible to prevent notification according to the operation policy related information that is less necessary for the driver, so that it is difficult for the driver to feel troublesome. Can do.

報知の機能を制限されていない状況とは、例えばドライバーが停車中であったり、ドライバーにとって静かな環境で運転をしたい要求の低い状況であったりする場合が考えられる。よって、このような状況では、ドライバーにとって必要性の少ない情報の報知を行っても、ドライバーの快適性を損なうおそれが少ないものと考えられる。   The situation where the function of notification is not restricted may be, for example, a situation where the driver is stopped or a situation where the driver desires to drive in a quiet environment. Therefore, in such a situation, even if information that is less necessary for the driver is notified, it is considered that there is little risk of impairing the driver's comfort.

請求項の構成によれば、機能制限部によって報知の機能が制限されていない場合は、報知要否判断部で報知の要否を判断せずに、情報配信装置から配信された運行方針関連情報に従った報知を報知部で行わせるので、ドライバーにとって必要性の少ない情報の報知を行ってもドライバーの快適性を損なうおそれが少ない場合にのみ、ドライバーにとって必要性の少ない情報の報知を行うことが可能になる。 According to the configuration of claim 1 , when the function of the notification is not restricted by the function restriction unit, the operation policy related distributed from the information distribution device without determining whether the notification is necessary in the notification necessity determination unit. Because the notification unit performs notification according to information, only when information that is less necessary for the driver is less likely to impair the comfort of the driver, information that is less necessary for the driver is notified. It becomes possible.

また、請求項の車両用情報報知システムでは、前記報知部は、音声およびブザー音のうちの少なくともいずれかの出力を行う音声出力部と表示を行う表示部とのうちの少なくともいずれかであることを特徴としている。 In the vehicle information notification system according to claim 2, the notification unit is at least one of a sound output unit that outputs at least one of a sound and a buzzer sound and a display unit that performs display. It is characterized by that.

この請求項のように、報知部として音声やブザー音などの出力を行う音声出力部と表示を行う表示部とのうちの少なくともいずれかを用いる態様としてもよい。 As in the second aspect, at least one of a voice output unit that outputs voice and buzzer sound and a display unit that performs display may be used as the notification unit.

また、請求項の車両用情報報知システムでは、前記情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を予め格納する対応関係格納部をさらに備え、前記報知要否判断部は、前記車載無線器で受信した運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子をもとに前記対応関係格納部に格納されている前記情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を参照することによって、当該運行方針関連情報の報知の要否を判断することを特徴としている。 The vehicle information notification system according to claim 3 further includes a correspondence storage unit that stores in advance a correspondence relationship between the information type identifier and information on necessity of notification, and the notification necessity determination unit includes the vehicle-mounted information notification unit. By referring to the correspondence relationship between the information type identifier stored in the correspondence relationship storage unit and the information on necessity of notification based on the information type identifier included in the operation policy related information received by the wireless device, It is characterized by determining the necessity of notification of the operation policy related information.

この請求項のように、報知要否判断部が、車載無線器で受信した運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子をもとに情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を参照することによって当該運行方針関連情報に対応する報知の要否を判断する態様としてもよい。 As in claim 3 , the notification necessity determination unit determines the correspondence between the information type identifier and the information on necessity of notification based on the information type identifier included in the operation policy related information received by the in-vehicle wireless device. It is good also as an aspect which judges the necessity of alerting | reporting corresponding to the said operation policy relevant information by referring.

また、請求項の車両用情報報知システムでは、ユーザーからの操作入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、前記報知要否判断部は、前記操作入力部で受け付けたユーザーからの操作入力に応じて前記対応関係格納部に格納されている前記情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を変更することを特徴としている。 The vehicle information notification system according to claim 4 further includes an operation input unit that receives an operation input from a user, wherein the notification necessity determination unit is responsive to the operation input from the user received by the operation input unit. The correspondence relationship between the information type identifier stored in the correspondence relationship storage unit and information on necessity of notification is changed.

これによれば、ドライバーなどのユーザーからの操作入力に応じて情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を変更することが可能になるので、個々のユーザーごとの報知の必要性に応じた情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を新たに設定し直すことが可能になる。よって、運行方針関連情報に従った報知を、個々のユーザーごとの報知の必要性に応じて選択的に行うことが可能になる。その結果、ドライバーの快適性をさらに向上させることが可能になる。   This makes it possible to change the correspondence between the information type identifier and the information on necessity of notification according to the operation input from a user such as a driver. It is possible to newly set the correspondence between the corresponding information type identifier and the information on necessity of notification. Therefore, the notification according to the operation policy related information can be selectively performed according to the necessity of notification for each individual user. As a result, the driver's comfort can be further improved.

また、請求項の車両用情報報知システムでは、前記情報配信装置は、DSRC路側機であることを特徴としている。 The vehicle information notification system according to claim 5 is characterized in that the information distribution device is a DSRC roadside device.

この請求項のように、情報配信装置としてDSRC路側機を用いる態様としてもよい。 As in claim 5, a DSRC roadside machine may be used as the information distribution apparatus.

また、請求項の車両用情報報知システムでは、前記車載無線器は、DSRC車載器であることを特徴としている。 The vehicle information notification system according to claim 6 is characterized in that the on-vehicle wireless device is a DSRC on-vehicle device.

この請求項のように、車載無線器としてDSRC車載器を用いる態様としてもよい。 As in the sixth aspect of the present invention, a DSRC vehicle-mounted device may be used as the vehicle-mounted wireless device.

車両用情報報知システム100の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle information notification system 100. FIG. 路側機1と車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータの流れを示すシーケンス図の一例である。It is an example of the sequence diagram which shows the flow of the data among the roadside machine 1, the vehicle-mounted radio | wireless device 2, and the external connection apparatus 3. FIG. 路側機1と車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータの流れを示すシーケンス図の一例である。It is an example of the sequence diagram which shows the flow of the data among the roadside machine 1, the vehicle-mounted radio | wireless device 2, and the external connection apparatus 3. FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明が適用された車両用情報報知システム100の概略的な構成を示すブロック図である。なお、図1は、システム中に車載無線機との通信が可能な外部接続機器を含む場合の一例を示している。図1に示す車両用情報報知システム100は、路側機1、車載無線器2、および外部接続機器3を含んでいる。なお、車載無線器2は車両に搭載されるものであって、車載無線器2を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle information notification system 100 to which the present invention is applied. FIG. 1 shows an example in which the system includes an external connection device that can communicate with the in-vehicle wireless device. A vehicle information notification system 100 shown in FIG. 1 includes a roadside device 1, an in-vehicle wireless device 2, and an external connection device 3. The in-vehicle wireless device 2 is mounted on a vehicle, and a vehicle in which the in-vehicle wireless device 2 is mounted is hereinafter referred to as a host vehicle.

路側機1は、道路等の車両外の所定の場所に固定されて設置され、路車間通信を行う無線通信装置としての機能を備えている。例えば、路側機1としては、DSRC(dedicated shortrange communication)による路車間通信を行うDSRC路側機等がある。また、路側機1から配信される情報としては、例えば、自車両の進行を妨げる可能性のある歩行者や他車両や設置物などの障害物情報、積雪や凍結等の路面情報、事故発生箇所情報、道路規制情報、渋滞情報、信号情報、POI(point of interest)に代表されるような施設情報、周辺店舗のイベント情報等の自車両の運行方針に関連する情報(以下、運行方針関連情報と呼ぶ)がある。よって、路側機1は、請求項の情報配信装置として機能する。なお、路側機1から配信する運行方針関連情報は、例えば、運行方針関連情報を統合的に管理する情報センタから提供される構成としてもよい。   The roadside machine 1 is fixedly installed at a predetermined location outside a vehicle such as a road and has a function as a wireless communication device that performs road-to-vehicle communication. For example, the roadside machine 1 includes a DSRC roadside machine that performs road-to-vehicle communication by DSRC (dedicated shortrange communication). The information distributed from the roadside machine 1 includes, for example, information on obstacles such as pedestrians and other vehicles and installations that may hinder the progress of the host vehicle, road surface information such as snow and freezing, and locations where accidents have occurred. Information related to the driving policy of the vehicle such as information, road regulation information, traffic jam information, signal information, facility information represented by POI (point of interest), event information of nearby stores (hereinafter referred to as driving policy related information) Called). Therefore, the roadside machine 1 functions as an information distribution apparatus according to the claims. Note that the operation policy related information distributed from the roadside machine 1 may be provided from an information center that manages the operation policy related information in an integrated manner, for example.

また、路側機1は、運行方針関連情報に、通信サービスのアプリケーションを示すアプリケーション識別子(AID)や当該アプリケーションが扱う配信データの種類を示すデータ識別子(データID)を含めて配信を行うものとする。以降では、AIDおよびデータIDを情報種別識別子と呼ぶ。なお、AIDは、社団法人電波産業界が定める標準規格(例えば、ARIB STD−T75もしくはSTD−T88)によって定められるものである。   Further, the roadside device 1 performs distribution by including the application identifier (AID) indicating the application of the communication service and the data identifier (data ID) indicating the type of distribution data handled by the application in the operation policy related information. . Hereinafter, AID and data ID are referred to as information type identifiers. The AID is defined by a standard (for example, ARIB STD-T75 or STD-T88) defined by the radio wave industry.

車載無線器2は、路側機1との間で路車間通信を行うものであって、無線部21、メモリ22、カードI/F23、無線器側HMI(human machineinterface)24、無線器側外部I/F25、および無線器側制御部26を備えている。例えば、車載無線器2としては、DSRC路側機との間でDSRCによる路車間通信を行うDSRC車載器等がある。   The in-vehicle wireless device 2 performs road-to-vehicle communication with the roadside device 1, and includes a wireless unit 21, a memory 22, a card I / F 23, a wireless device-side HMI (human machine interface) 24, a wireless device-side external I / F25 and the radio device side control unit 26 are provided. For example, the in-vehicle wireless device 2 includes a DSRC in-vehicle device that performs road-to-vehicle communication by DSRC with a DSRC roadside device.

まず、無線部21は、通信によって路側機1との間でデータの送受信を行うものであって、路側機1から配信されてくる運行方針関連情報を受信する。よって、車載無線器2は、請求項の車載無線器として機能する。メモリ22は、電気的に内容を書き換えることが可能なEEPROM(electronically erasable and programmable read only memory)やFLASH ROMやRAMによって構成され、各種の情報を記憶する。また、メモリ22は、後述する情報種別識別子と後述する報知の要否の情報とが対応付けられた対応関係テーブルが予め格納してあるものとする。よって、メモリ22は、請求項の対応関係格納部として機能する。   First, the wireless unit 21 transmits and receives data to and from the roadside device 1 by communication, and receives operation policy related information distributed from the roadside device 1. Therefore, the in-vehicle wireless device 2 functions as the in-vehicle wireless device in the claims. The memory 22 is composed of an EEPROM (electronically erasable and programmable read only memory), FLASH ROM, or RAM that can be electrically rewritten, and stores various types of information. Further, it is assumed that the memory 22 stores in advance a correspondence table in which an information type identifier described later is associated with information on necessity of notification described later. Therefore, the memory 22 functions as a correspondence storage unit.

カードI/F23は、ICカードと通信をするインターフェースであって、ICカードに記憶されている情報を読み出すとともに、ICカードに情報を書き込む。また、カードI/F23は、車載無線器2がETC車載器としての機能を果たす場合に、ETCカードと通信をするのに用いられる。   The card I / F 23 is an interface for communicating with the IC card, and reads information stored in the IC card and writes information in the IC card. The card I / F 23 is used to communicate with the ETC card when the in-vehicle wireless device 2 functions as an ETC on-vehicle device.

無線器側HMI24は、ドライバーと車載無線器2との間のコミュニケーションのためのヒューマンマシーンインターフェースであって、操作スイッチ群、ディスプレイやLED等の表示装置、スピーカやブザー等の音声出力装置などから構成される。なお、操作スイッチ群としては、例えば上述のディスプレイと一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が挙げられる。さらに、無線器側外部I/F25は、車載無線器2と外部接続機器3との間の接続インターフェースである。なお、車載無線器2と外部接続機器3との間の接続は、Bluetooth(登録商標)、無線LAN、WiMAX等の無線接続によるものであってもよいし、RS−232C、USB、車内LAN等の有線接続によるものであってもよい。   The radio device-side HMI 24 is a human machine interface for communication between the driver and the vehicle-mounted radio device 2, and includes an operation switch group, a display device such as a display and an LED, and an audio output device such as a speaker and a buzzer. Is done. Examples of the operation switch group include a touch switch or a mechanical switch integrated with the above-described display. Further, the wireless device side external I / F 25 is a connection interface between the in-vehicle wireless device 2 and the external connection device 3. Note that the connection between the in-vehicle wireless device 2 and the external connection device 3 may be by wireless connection such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, WiMAX, RS-232C, USB, in-vehicle LAN, etc. It may be based on a wired connection.

そして、無線器側制御部26は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM、I/O等(いずれも図示せず)よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。なお、無線器側制御部26で実行する処理の詳細については後述する。   The wireless device-side control unit 26 is mainly composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, backup RAM, I / O, etc. (all not shown), and stores various control programs stored in the ROM. By executing it, various processes are executed. Details of the processing executed by the wireless device side control unit 26 will be described later.

外部接続機器3は、例えば携帯電話やナビゲーション装置、PDA(personal data assistance:携帯情報端末)などのような、車両内において車載無線器2と接続されることによって車載無線器2との通信が可能な外部接続機器であって、接続機器側外部I/F31、接続機器側HMI(human machineinterface)32、および接続機器側制御部33を備えている。よって、外部接続機器3は、請求項の外部接続機器として機能する。   The external connection device 3 can communicate with the in-vehicle wireless device 2 by being connected to the in-vehicle wireless device 2 in the vehicle, such as a mobile phone, a navigation device, and a personal data assistance (PDA). This external connection device includes a connection device side external I / F 31, a connection device side HMI (human machine interface) 32, and a connection device side control unit 33. Therefore, the external connection device 3 functions as the external connection device in the claims.

なお、自車両のバッテリ電源に接続されて電力を供給する電源回路(図示せず)によって車載無線器2の各部位に電力が供給される。   In addition, electric power is supplied to each site | part of the vehicle-mounted radio | wireless machine 2 by the power supply circuit (not shown) connected to the battery power supply of the own vehicle and supplying electric power.

接続機器側外部I/F31は、外部接続機器3と車載無線器2との間の接続インターフェースである。なお、車載無線器2と外部接続機器3との間の接続は、前述したように無線接続によるものであってもよいし、有線接続によるものであってもよい。   The connection device side external I / F 31 is a connection interface between the external connection device 3 and the in-vehicle wireless device 2. The connection between the in-vehicle wireless device 2 and the external connection device 3 may be a wireless connection as described above, or may be a wired connection.

接続機器側HMI32は、一般的な携帯電話機に用いられているヒューマンマシーンインターフェースであって、操作スイッチ群、ディスプレイ等の表示装置、スピーカ等の音声出力装置などから構成される。なお、接続機器側HMI32のディスプレイは、接続機器側制御部33の指示に基づいて、運行方針関連情報に従った案内画面や警告画面などを表示する。また、接続機器側HMI32のスピーカは、接続機器側制御部33の指示に基づいて、運行方針関連情報に従った案内音声や警告音声などを出力する。   The connected device side HMI 32 is a human machine interface used in a general mobile phone, and includes an operation switch group, a display device such as a display, a sound output device such as a speaker, and the like. The display of the connected device side HMI 32 displays a guidance screen, a warning screen, or the like according to the operation policy related information based on an instruction from the connected device side control unit 33. Further, the speaker of the connected device side HMI 32 outputs a guidance voice, a warning sound, or the like according to the operation policy related information based on an instruction from the connected device side control unit 33.

そして、接続機器側制御部33は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM、I/O等(いずれも図示せず)よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。また、接続機器側制御部33は、周知のマナーモードやドライブモードといった報知の機能の制限を行うモード(以下、機能制限モードと呼ぶ)と報知の機能の制限を行わない通常モードとの設定を切り替える処理も実行する。よって、接続機器側制御部33は、請求項の機能制限部として機能する。なお、接続機器側制御部33で実行する処理の詳細については後述する。   The connected device side control unit 33 is mainly composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, backup RAM, I / O (not shown), and various control programs stored in the ROM. By executing it, various processes are executed. In addition, the connected device side control unit 33 sets a mode for restricting a notification function such as a well-known manner mode and a drive mode (hereinafter referred to as a function restriction mode) and a normal mode that does not restrict the notification function. The process of switching is also executed. Therefore, the connected device side control unit 33 functions as a function restriction unit in the claims. Details of processing executed by the connected device side control unit 33 will be described later.

次に、図2を用いて、路側機1と車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータの流れについての説明を行う。なお、図2は、システム中に車載無線機との通信が可能な外部接続機器を含む場合の一例を示している。図2は、路側機1と車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータの流れを示すシーケンス図の一例である。なお、ここでは、路側機1と車載無線器2とが通信可能な位置関係にあるものとして以降の説明を行う。また、ここでは、外部接続機器3が自車両内に存在するとともに、車載無線器2と外部接続機器3とが接続可能な状態にあるものとして以降の説明を行う。なお、車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータのやり取りは無線器側外部I/F25および接続機器側外部I/F31を介して行われるが、以下では便宜上これを省略して説明を行う。   Next, the flow of data among the roadside device 1, the in-vehicle wireless device 2, and the external connection device 3 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an example in which the system includes an external connection device that can communicate with the in-vehicle wireless device. FIG. 2 is an example of a sequence diagram illustrating a data flow among the roadside device 1, the in-vehicle wireless device 2, and the external connection device 3. Here, the following description will be made assuming that the roadside device 1 and the in-vehicle wireless device 2 are in a positional relationship in which communication is possible. Here, the following description will be made assuming that the externally connected device 3 exists in the host vehicle and the in-vehicle wireless device 2 and the externally connected device 3 are in a connectable state. Note that data exchange between the in-vehicle wireless device 2 and the external connection device 3 is performed via the wireless device side external I / F 25 and the connection device side external I / F 31. Give an explanation.

まず、車載無線器2の無線器側制御部26がポーリングを行う(車載無線器がマスタ機器として動作する場合)。また、車載無線器2からのポーリングは、外部接続機器3からこのポーリングに対しての応答がなされるまで定期的に繰り返されるものとする。なお、車載無線器2での処理は、例えば車載無線器2に電力が供給されて車載無線器2が起動したときから開始されるものとする。   First, the wireless device side control unit 26 of the in-vehicle wireless device 2 performs polling (when the in-vehicle wireless device operates as a master device). Further, polling from the in-vehicle wireless device 2 is periodically repeated until a response to the polling is made from the external device 3. Note that the processing in the in-vehicle wireless device 2 is started, for example, when power is supplied to the in-vehicle wireless device 2 and the in-vehicle wireless device 2 is activated.

続いて、車載無線器2からのポーリングに対して外部接続機器3の接続機器側制御部33が接続要求を含む応答を行う。そして、この応答に対して無線器側制御部26が外部接続機器3の設定を確認する設定確認の要求を行う。なお、ここで言うところの設定とは、前述した機能制限モードおよび通常モードを表している。   Subsequently, the connected device side control unit 33 of the external device 3 responds to polling from the in-vehicle wireless device 2 including a connection request. In response to this response, the wireless device side control unit 26 issues a setting confirmation request for confirming the setting of the external device 3. Note that the setting here refers to the function restriction mode and the normal mode described above.

また、車載無線器2からの設定確認の要求に対して接続機器側制御部33が、現在設定されているモードが機能制限モードおよび通常モードのうちのいずれであるかを示すモード設定の情報を含む応答を行う。そして、この応答に対して無線器側制御部26が外部接続機器3に、接続が完了したことを示す通知を行う。また、無線器側制御部26は、接続が完了したことを示す通知を行った後に、モード設定の情報を例えば無線器側制御部26のRAMに記憶する。なお、モード設定の情報は、古いモード設定の情報が既に記憶されている場合にはこの古いモード設定の情報に上書きして記憶されるものとする。   Further, in response to a setting confirmation request from the in-vehicle wireless device 2, the connected device side control unit 33 displays mode setting information indicating whether the currently set mode is the function restriction mode or the normal mode. Make a response that contains. In response to this response, the wireless device side control unit 26 notifies the external device 3 that the connection has been completed. In addition, the wireless device side control unit 26 stores the mode setting information in, for example, the RAM of the wireless device side control unit 26 after notifying that the connection is completed. Note that the mode setting information is stored by overwriting the old mode setting information when the old mode setting information is already stored.

なお、本実施形態では、無線器側制御部26が、接続が完了したことを示す通知を行った後にモード設定の情報を記憶する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、接続が完了したことを示す通知を行う前にモード設定の情報を記憶する構成としてもよい。また、モード設定の情報を無線器側制御部26のRAMに記憶する構成に限らず、メモリ22などの他のメモリに記憶する構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration has been described in which the wireless device-side control unit 26 stores the mode setting information after notifying that the connection has been completed, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, the mode setting information may be stored before notifying that the connection is completed. The mode setting information is not limited to be stored in the RAM of the wireless device-side control unit 26, and may be stored in another memory such as the memory 22.

続いて、路側機1から配信される情報種別識別子を含んだ運行方針関連情報を車載無線器2の無線部21で受信したときに、無線器側制御部26が、RAMに記憶されているモード設定の情報を読み出し、モード設定の情報が通常モードを示す情報であるか否かを判定する。なお、路側機1からの運行方針関連情報の配信は、所定の時間ごとに行われるものであってもよいし、路側機1で車両を検知したときに行われるものであってもよい。   Subsequently, when the operation policy related information including the information type identifier distributed from the roadside device 1 is received by the wireless unit 21 of the in-vehicle wireless device 2, the wireless device side control unit 26 stores the mode stored in the RAM. The setting information is read, and it is determined whether or not the mode setting information is information indicating the normal mode. The delivery of the operation policy related information from the roadside machine 1 may be performed every predetermined time, or may be performed when the roadside machine 1 detects a vehicle.

そして、モード設定の情報が通常モードを示す情報であると判定した場合には、外部接続機器3に報知内容としての運行方針関連情報を送信するとともに、この運行方針関連情報に従った報知を外部接続機器3で行わせる旨の指示(以下、報知指示と呼ぶ)を外部接続機器3に行う。なお、外部接続機器3に送信する運行方針関連情報は、ディスプレイでの表示用やスピーカでの音声出力用に加工された運行方針関連情報であってもよい。   When it is determined that the mode setting information is information indicating the normal mode, the operation policy related information as the notification content is transmitted to the external device 3 and the notification according to the operation policy related information is externally transmitted. An instruction (hereinafter referred to as a notification instruction) to be performed by the connected device 3 is given to the externally connected device 3. The operation policy related information transmitted to the external connection device 3 may be operation policy related information processed for display on a display or audio output with a speaker.

続いて、運行方針関連情報を受信するとともに報知指示を受けた接続機器側制御部33は、運行方針関連情報を受信したことを示す通知を、接続機器側HMI32のディスプレイの画面表示やLEDの点灯によって行わせたり、接続機器側HMI32のスピーカからの音声出力によって行わせたりする。さらに、運行方針関連情報を受信するとともに報知指示を受けた接続機器側制御部33は、運行方針関連情報に従った案内画面や警告画面を接続機器側HMI32のディスプレイに表示させたり、運行方針関連情報に従った案内音声や警告音声を接続機器側HMI32のスピーカから出力させたりする内容報知を行う。   Subsequently, the connected device side control unit 33 receiving the operation policy related information and receiving the notification instruction notifies the connected device side HMI 32 of the display screen display and LED lighting. Or by audio output from the speaker of the connected device side HMI 32. Furthermore, the connected device side control unit 33 that receives the operation policy related information and receives the notification instruction displays a guidance screen or a warning screen according to the operation policy related information on the display of the connected device side HMI 32 or the operation policy related information. Information notification is performed such that a guidance voice or a warning voice according to the information is output from the speaker of the connected device side HMI 32.

また、モード設定の情報が通常モードを示す情報であると判定しなかった場合(つまり、モード設定の情報が機能制限モードを示す情報であった場合)には、運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子に応じて報知の要否を無線器側制御部26が判断する。よって、無線器側制御部26は、請求項の報知要否判断部として機能する。詳しくは、無線器側制御部26が、情報種別識別子をもとに、メモリ22に格納されている対応関係テーブルを参照し、情報種別識別子に対応する報知の要否の情報を得る。なお、対応関係テーブルには、AIDと報知の要否の情報とが対応付けられているとともにデータIDと報知の要否の情報とが対応付けられている対応関係テーブルが格納されているものとする。   In addition, when it is not determined that the mode setting information is information indicating the normal mode (that is, when the mode setting information is information indicating the function restriction mode), the information included in the operation policy related information The radio device-side control unit 26 determines whether notification is necessary according to the type identifier. Therefore, the wireless device side control unit 26 functions as a notification necessity determination unit in the claims. Specifically, the wireless device-side control unit 26 refers to the correspondence table stored in the memory 22 based on the information type identifier, and obtains information on necessity of notification corresponding to the information type identifier. The correspondence table stores a correspondence table in which AID and information on necessity of notification are associated with each other and data ID and information on necessity of notification are associated with each other. To do.

具体例を挙げると、例えば障害物情報、積雪や凍結等の路面情報、事故発生箇所情報、道路規制情報、渋滞情報、信号情報等の車両の安全運転上必要な情報(以下、重要情報と呼ぶ)は、報知の要否の情報のうち報知要を示す情報と対応付けられており、重要情報以外の施設情報や周辺店舗のイベント情報等の車両での移動を快適にするための情報(以下、補助情報と呼ぶ)は、報知の要否の情報のうち報知不要を示す情報と対応付けられている。よって、情報種別識別子が、重要情報を送信する通信サービスのアプリケーションを示すAIDであったり、重要情報を示すデータIDであったりした場合には、報知要を示す情報が上述の参照によって得られ、報知が必要である旨の判断が無線器側制御部26で行われることになる。また、情報種別識別子が補助情報を送信する通信サービスのアプリケーションを示すAIDであったり、補助情報を示すデータIDであったりした場合には、報知不要を示す情報が上述の参照によって得られ、報知が不要である旨の判断が無線器側制御部26で行われることになる。   Specific examples include information necessary for safe driving of vehicles such as obstacle information, road surface information such as snow and freezing, accident location information, road regulation information, traffic jam information, and signal information (hereinafter referred to as important information). ) Is associated with information indicating the necessity of notification among the information on necessity of notification, and information (hereinafter referred to as “comfort information”) such as facility information other than important information and event information of nearby stores, etc. , Referred to as auxiliary information) is associated with information indicating that notification is not necessary, among the information on necessity of notification. Therefore, when the information type identifier is an AID indicating a communication service application that transmits important information or a data ID indicating important information, information indicating the necessity of notification is obtained by the above-mentioned reference, The radio side controller 26 determines that notification is necessary. In addition, when the information type identifier is an AID indicating a communication service application that transmits auxiliary information or a data ID indicating auxiliary information, information indicating that notification is not necessary is obtained by the above-described reference, and the notification is performed. Is determined by the radio device-side control unit 26.

情報種別識別子が重要情報であった場合には、報知が必要である旨の判断を無線器側制御部26が行い、外部接続機器3に報知内容としての運行方針関連情報を送信するとともに、この運行方針関連情報に従った報知を外部接続機器3で行わせる旨の指示(以下、報知指示と呼ぶ)を外部接続機器3に行う。よって、無線器側制御部26および無線器側外部I/F25は、請求項の情報送信部として機能する。   When the information type identifier is important information, the radio device side control unit 26 determines that notification is necessary, and transmits the operation policy related information as the notification content to the external connection device 3. The external connection device 3 is instructed to cause the external connection device 3 to perform notification according to the operation policy related information (hereinafter referred to as a notification instruction). Therefore, the wireless device side control unit 26 and the wireless device side external I / F 25 function as an information transmission unit in the claims.

また、運行方針関連情報を受信するとともに報知指示を受けた接続機器側制御部33は、機能制限モードに設定されていた場合には機能制限モードを一時解除して、運行方針関連情報を受信したことを示す通知を、接続機器側HMI32のディスプレイの画面表示やLEDの点灯によって行わせたり、接続機器側HMI32のスピーカからの音声出力によって行わせたりする。よって、接続機器側制御部33および接続機器側外部I/F31は、請求項の情報受信部として機能する。さらに、運行方針関連情報を受信するとともに報知指示を受けた接続機器側制御部33は、運行方針関連情報に従った案内画面や警告画面を接続機器側HMI32のディスプレイに表示させたり、運行方針関連情報に従った案内音声や警告音声を接続機器側HMI32のスピーカから出力させたりする内容報知を行う。よって、接続機器側HMI32は、請求項の報知部、表示部、および音声出力部として機能する。なお、機能制限モードの解除は、例えば運行方針関連情報に従った報知を行う間のみの一時的なものとすればよい。   Moreover, the connected device side control part 33 which received the notification instruction while receiving the operation policy related information temporarily cancels the function restriction mode when the function restriction mode is set, and receives the operation policy related information. The notification indicating this is performed by displaying a screen on the display of the connected device side HMI 32 or turning on an LED, or by outputting sound from the speaker of the connected device side HMI 32. Therefore, the connected device side control unit 33 and the connected device side external I / F 31 function as an information receiving unit in the claims. Furthermore, the connected device side control unit 33 that receives the operation policy related information and receives the notification instruction displays a guidance screen or a warning screen according to the operation policy related information on the display of the connected device side HMI 32 or the operation policy related information. Information notification is performed such that a guidance voice or a warning voice according to the information is output from the speaker of the connected device side HMI 32. Therefore, the connected device side HMI 32 functions as a notification unit, a display unit, and an audio output unit. The release of the function restriction mode may be temporarily performed only during notification according to the operation policy related information.

また、情報種別識別子が重要情報でなかった場合(つまり、補助情報であった場合)には、報知が不要である旨の判断を無線器側制御部26が行い、接続機器側HMI32での報知を行わせない。   When the information type identifier is not important information (that is, auxiliary information), the wireless device side control unit 26 determines that the notification is not necessary, and the notification by the connected device side HMI 32 is performed. Do not do.

なお、路側機1から配信される運行方針関連情報を車載無線器2の無線部21で受信する都度、無線器側制御部26が外部接続機器3に前述の設定確認の要求をし、接続機器側制御部33からモード設定の情報を含む応答を受ける構成としてもよい。この場合、接続機器側制御部33から得られたモード設定の最新情報を無線器側制御部26のRAMに上書きし、モード設定の情報を更新する構成とすればよい。   Each time the operation unit related information distributed from the roadside device 1 is received by the wireless unit 21 of the in-vehicle wireless device 2, the wireless device side control unit 26 requests the externally connected device 3 to confirm the setting, and the connected device. It is good also as a structure which receives the response containing the information of mode setting from the side control part 33. FIG. In this case, the mode setting latest information obtained from the connected device side control unit 33 may be overwritten in the RAM of the wireless device side control unit 26 to update the mode setting information.

また、本実施形態では、対応関係テーブルをメモリ22に予め格納しておく構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、対応関係テーブルを無線器側制御部26のROMやRAMに予め格納しておく構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the correspondence table is stored in the memory 22 in advance is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the correspondence relationship table may be stored in advance in the ROM or RAM of the wireless device side control unit 26.

以上の構成によれば、車両外の路側機1から配信された運行方針関連情報を車載無線器2で受信した場合に、運行方針関連情報の種別に応じて運行方針関連情報に従った報知を行ったり、行わなかったりすることが可能になるので、路側機1から配信された運行方針関連情報のうちドライバーにとって必要性の高い運行方針関連情報に従った報知だけを選択的に行うことが可能になる。その結果、ドライバーにとって必要性の少ない運行方針関連情報に従った報知を行わないことによってドライバーが煩わしさを感じる状況を発生しにくくし、ドライバーの快適性をより向上させることが可能になる。   According to the above configuration, when the in-vehicle wireless device 2 receives the operation policy related information distributed from the roadside device 1 outside the vehicle, the notification according to the operation policy related information is performed according to the type of the operation policy related information. Since it is possible to perform or not, it is possible to selectively perform only the notification according to the operation policy related information that is highly necessary for the driver among the operation policy related information distributed from the roadside machine 1 become. As a result, by not performing notification according to the operation policy related information that is less necessary for the driver, it is possible to make it difficult for the driver to feel annoying and to further improve the driver's comfort.

また、外部接続機器3がマナーモードに設定されているなど、報知の機能を制限されている状況とは、例えばドライバーが運転中のために報知や操作の規制を掛けている状況であったり、静かな環境で運転をしたい状況であったりする場合が考えられる。しかしながら、このような状況であっても、車両の安全運転にとって必要な情報やドライバーにとっての必要性が高い重要情報についての報知は、必要最小限の報知として強制的に報知を行う必要があると考えられる。一方、外部接続機器3がマナーモードやドライブモードに設定されていないなど、報知の機能を制限されていない状況とは、例えばドライバーが停車中であったり、ドライバーにとって静かな環境で運転をしたい要求の低い状況である場合が考えられる。よって、このような状況では、ドライバーにとって必要性の少ない補助情報の報知を行っても、ドライバーの快適性を損なうおそれが少ないものと考えられる。   In addition, the situation where the notification function is restricted such that the externally connected device 3 is set to the manner mode, for example, is a situation where the driver is restricting notification or operation because of driving, There may be situations where you want to drive in a quiet environment. However, even in such a situation, it is necessary to forcibly notify the information necessary for safe driving of the vehicle and important information that is highly necessary for the driver as a minimum necessary notification. Conceivable. On the other hand, the situation where the notification function is not restricted, for example, the external device 3 is not set to the manner mode or the drive mode is, for example, a request that the driver is stopped or the driver wants to drive in a quiet environment. The situation may be low. Therefore, in such a situation, it is considered that there is little risk of impairing the driver's comfort even if notification of auxiliary information that is less necessary for the driver is performed.

以上の構成によれば、接続機器側制御部33によって外部接続機器3での報知の機能が制限されているマナーモード設定やドライブモード設定の場合であっても、無線器側制御部26で報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合には、マナーモード設定やドライブモード設定を解除して接続機器側HMI32のディスプレイやスピーカで報知を行わせるので、マナーモード設定やドライブモード設定によって報知の機能を制限されている場合であっても、必要最小限の報知を行うことが可能になる。また、以上の構成によれば、ドライバーにとって必要性の少ない運行方針関連情報に従った報知は行わせないようにすることができるので、ドライバーが煩わしさを感じる状況を発生しにくくすることができる。さらに、以上の構成によれば、接続機器側制御部33によって報知の機能が制限されていない通常モード設定の場合は、無線器側制御部26で報知の要否を判断せずに、路側機1から配信された運行方針関連情報に従った報知を接続機器側HMI32のディスプレイやスピーカで行わせるので、ドライバーにとって必要性の少ない情報の報知を行ってもドライバーの快適性を損なうおそれが少ない場合にのみ、ドライバーにとって必要性の少ない情報の報知を行うことが可能になる。   According to the above configuration, even in the manner mode setting or the drive mode setting in which the notification function of the external connection device 3 is restricted by the connection device side control unit 33, the notification is performed by the radio device side control unit 26. When it is determined that it is necessary to perform the operation, the manner mode setting and the drive mode setting are canceled and the connected device-side HMI 32 display and speaker are notified, so the manner mode setting and the drive mode setting are performed. Even if the notification function is limited by the above, it is possible to perform the minimum necessary notification. In addition, according to the above configuration, it is possible to prevent notification according to the operation policy related information that is less necessary for the driver, and thus it is possible to make it difficult for the driver to feel troublesome. . Furthermore, according to the above configuration, in the case of the normal mode setting in which the notification function is not limited by the connected device side control unit 33, the radio side control unit 26 does not determine whether notification is necessary, and the roadside device When the notification according to the operation policy related information distributed from 1 is performed on the display or speaker of the connected device-side HMI 32, there is little risk of impairing the driver's comfort even if information that is less necessary for the driver is notified. Only in this case, it is possible to report information that is less necessary for the driver.

なお、本実施形態では、路側機1から配信された運行方針関連情報の種別に応じた報知の要否を車載無線器2において判断し、報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合に、報知自体は車載無線器2と接続される外部接続機器3において行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、路側機1から配信された運行方針関連情報の外部接続機器3への送信を車載無線器2において行い、運行方針関連情報の種別に応じた報知の要否の判断、および報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合の報知を外部接続機器3において行わせる構成としてもよい。   In the present embodiment, the in-vehicle wireless device 2 determines whether or not notification is required according to the type of the operation policy related information distributed from the roadside device 1, and determines that it is necessary to perform notification. In this case, the notification itself has been shown to be performed in the external connection device 3 connected to the in-vehicle wireless device 2, but this is not necessarily limited thereto. For example, transmission of the operation policy related information distributed from the roadside device 1 to the externally connected device 3 is performed in the in-vehicle wireless device 2, determination of necessity of notification according to the type of the operation policy related information, and notification are performed. It is good also as a structure which performs the alerting | reporting at the time of determining that it is necessary in the external connection apparatus 3. FIG.

以下では、図3を用いて上記他の実施形態における路側機1と車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータの流れについての説明を行う。なお、図3は、システム中に車載無線機との通信が可能な外部接続機器を含む場合の一例を示している。図3は、路側機1と車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータの流れを示すシーケンス図の一例である。なお、ここでも、路側機1と車載無線器2とが通信可能な位置関係にあるものとして以降の説明を行う。また、ここでも、外部接続機器3が自車両内に存在するとともに、車載無線器2と外部接続機器3とが接続可能な状態にあるものとして以降の説明を行う。なお、車載無線器2と外部接続機器3との間でのデータのやり取りは無線器側外部I/F25および接続機器側外部I/F31を介して行われるが、以下では便宜上これを省略して説明を行う。また、この実施形態では、前述の対応関係テーブルを車載無線器2のメモリ22の代わりに、外部接続機器3の図示しないメモリに格納しているものとする。なお、ここで言うところの外部接続機器3のメモリとは、前述したのと同様のEEPROMやFLASH ROMであってもよいし、接続機器側制御部33のROMやRAMであってもよい。   Hereinafter, the flow of data among the roadside device 1, the in-vehicle wireless device 2, and the external connection device 3 in the other embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an example in which the system includes an external connection device that can communicate with the in-vehicle wireless device. FIG. 3 is an example of a sequence diagram showing a data flow among the roadside device 1, the in-vehicle wireless device 2, and the external connection device 3. Here, the following description will be made assuming that the roadside device 1 and the in-vehicle wireless device 2 are in a positional relationship in which communication is possible. Also here, the following description will be made assuming that the externally connected device 3 exists in the host vehicle and the in-vehicle wireless device 2 and the externally connected device 3 are in a connectable state. Note that data exchange between the in-vehicle wireless device 2 and the external connection device 3 is performed via the wireless device side external I / F 25 and the connection device side external I / F 31. Give an explanation. In this embodiment, it is assumed that the above-described correspondence table is stored in a memory (not shown) of the external connection device 3 instead of the memory 22 of the in-vehicle wireless device 2. Note that the memory of the externally connected device 3 mentioned here may be the same EEPROM or FLASH ROM as described above, or the ROM or RAM of the connected device side control unit 33.

まず、車載無線器2の無線器側制御部26がポーリングを行う(車載無線器がマスタ機器として動作する場合)。また、車載無線器2からのポーリングは、外部接続機器3からこのポーリングに対しての応答がなされるまで定期的に繰り返されるものとする。なお、車載無線器2での処理は、例えば車載無線器2に電力が供給されて車載無線器2が起動したときから開始されるものとする。   First, the wireless device side control unit 26 of the in-vehicle wireless device 2 performs polling (when the in-vehicle wireless device operates as a master device). Further, polling from the in-vehicle wireless device 2 is periodically repeated until a response to the polling is made from the external device 3. Note that the processing in the in-vehicle wireless device 2 is started, for example, when power is supplied to the in-vehicle wireless device 2 and the in-vehicle wireless device 2 is activated.

続いて、車載無線器2からのポーリングに対して外部接続機器3の接続機器側制御部33が接続要求を含む応答を行う。そして、この応答に対して無線器側制御部26が外部接続機器3に、接続が完了したことを示す通知を行う。   Subsequently, the connected device side control unit 33 of the external device 3 responds to polling from the in-vehicle wireless device 2 including a connection request. In response to this response, the wireless device side control unit 26 notifies the external device 3 that the connection has been completed.

その後、路側機1から配信される情報種別識別子を含んだ運行方針関連情報を、報知内容として無線器側制御部26が外部接続機器3に送信する。なお、路側機1からの運行方針関連情報の配信は、所定の時間ごとに行われるものであってもよいし、路側機1で車両を検知したときに行われるものであってもよい。   Thereafter, the operation policy related information including the information type identifier distributed from the roadside device 1 is transmitted to the external connection device 3 by the radio device side control unit 26 as the notification content. The delivery of the operation policy related information from the roadside machine 1 may be performed every predetermined time, or may be performed when the roadside machine 1 detects a vehicle.

続いて、車載無線器2から送信される情報種別識別子を含んだ運行方針関連情報を外部接続機器3で受信したときに、接続機器側制御部33が、現在設定されているモードが通常モードであるか否かを判定する。そして、現在設定されているモードが通常モードであると判定した場合、接続機器側制御部33は、運行方針関連情報を受信したことを示す通知を、接続機器側HMI32のディスプレイの画面表示やLEDの点灯によって行わせたり、接続機器側HMI32のスピーカからの音声出力によって行わせたりする。さらに、接続機器側制御部33は、運行方針関連情報に従った案内画面や警告画面を接続機器側HMI32のディスプレイに表示させたり、運行方針関連情報に従った案内音声や警告音声を接続機器側HMI32のスピーカから出力させたりする内容報知を行う。   Subsequently, when the operation policy related information including the information type identifier transmitted from the in-vehicle wireless device 2 is received by the external connection device 3, the connected device side control unit 33 determines that the currently set mode is the normal mode. It is determined whether or not there is. When it is determined that the currently set mode is the normal mode, the connected device-side control unit 33 displays a notification indicating that the operation policy related information has been received, a screen display on the display of the connected device-side HMI 32, and an LED. Or by sound output from the speaker of the connected device side HMI 32. Further, the connected device side control unit 33 displays a guidance screen or warning screen according to the operation policy related information on the display of the connected device side HMI 32, or displays a guidance voice or warning sound according to the operation policy related information on the connected device side. The content notification to be output from the speaker of the HMI 32 is performed.

また、現在設定されているモードが通常モードであると判定しなかった場合(つまり、現在設定されているモードが機能制限モードであった場合)には、運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子に応じて報知の要否を接続機器側制御部33が判断する。よって、接続機器側制御部33は、請求項の報知要否判断部として機能する。詳しくは、接続機器側制御部33が、情報種別識別子をもとに、外部接続機器3のメモリに格納されている対応関係テーブルを参照し、情報種別識別子に対応する報知の要否の情報を得て、報知の要否を判断する。   Further, when it is not determined that the currently set mode is the normal mode (that is, when the currently set mode is the function restriction mode), the information type identifier included in the operation policy related information Accordingly, the connected device side control unit 33 determines whether notification is necessary. Therefore, the connected device side control unit 33 functions as a notification necessity determination unit in the claims. Specifically, the connected device side control unit 33 refers to the correspondence table stored in the memory of the externally connected device 3 based on the information type identifier, and obtains information on necessity of notification corresponding to the information type identifier. To determine whether notification is necessary.

情報種別識別子が重要情報であった場合には、報知が必要である旨の判断を接続機器側制御部33が行う。そして、報知が必要である旨の判断を接続機器側制御部33が行った場合には、接続機器側制御部33は、機能制限モードに設定されていた場合には機能制限モードを一時解除して、運行方針関連情報を受信したことを示す通知を、接続機器側HMI32のディスプレイの画面表示やLEDの点灯によって行わせたり、接続機器側HMI32のスピーカからの音声出力によって行わせたりする。さらに、接続機器側制御部33は、運行方針関連情報に従った案内画面や警告画面を接続機器側HMI32のディスプレイに表示させたり、運行方針関連情報に従った案内音声や警告音声を接続機器側HMI32のスピーカから出力させたりする内容報知を行う。なお、機能制限モードの解除は、例えば運行方針関連情報に従った報知を行う間のみの一時的なものとすればよい。   When the information type identifier is important information, the connected device side control unit 33 determines that notification is necessary. When the connected device side control unit 33 determines that notification is necessary, the connected device side control unit 33 temporarily cancels the function restriction mode when the function restriction mode is set. Thus, the notification indicating that the operation policy related information has been received is made by displaying the screen of the connected device-side HMI 32 on the screen or turning on the LED, or by outputting sound from the speaker of the connected device-side HMI 32. Further, the connected device side control unit 33 displays a guidance screen or warning screen according to the operation policy related information on the display of the connected device side HMI 32, or displays a guidance voice or warning sound according to the operation policy related information on the connected device side. The content notification to be output from the speaker of the HMI 32 is performed. The release of the function restriction mode may be temporarily performed only during notification according to the operation policy related information.

また、情報種別識別子が重要情報でなかった場合(つまり、補助情報であった場合)には、報知が不要である旨の判断を接続機器側制御部33が行い、接続機器側HMI32での報知を行わせない。   If the information type identifier is not important information (that is, if it is auxiliary information), the connected device side control unit 33 determines that the notification is not required, and notifies the connected device side HMI 32 of the information type identifier. Do not do.

以上の構成によっても、運行方針関連情報の種別に応じて運行方針関連情報に従った報知を行ったり、行わなかったりすることが可能になるので、路側機1から配信された運行方針関連情報のうちドライバーにとって必要性の高い運行方針関連情報に従った報知だけを選択的に行うことが可能になる。従って、ドライバーにとって必要性の少ない運行方針関連情報に従った報知を行わないことによってドライバーが煩わしさを感じる状況を発生しにくくし、ドライバーの快適性をより向上させることが可能になる。   Even with the above configuration, it is possible to perform notification according to the operation policy related information according to the type of the operation policy related information or not, so the operation policy related information distributed from the roadside machine 1 It is possible to selectively perform only the notification according to the operation policy related information that is highly necessary for the driver. Therefore, by not performing notification according to the operation policy related information that is less necessary for the driver, it is possible to make it difficult for the driver to feel annoyance and to further improve the driver's comfort.

また、前述の実施形態では、運行方針関連情報に従った報知を外部接続機器3において行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、路側機1から配信された運行方針関連情報の種別に応じた報知の要否の判断、および報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合の報知を車載無線器2において行う構成としてもよい。なお、この更なる他の実施形態では、無線器側HMI24のディスプレイやスピーカによって報知を行う構成とすればよい。また、この場合の機能制限モードに該当するものは、車載無線器2のスリープモード、無線器側HMI24のスピーカの音量ミュート、無線器側HMI24のディスプレイの表示オフ、車載無線器2の電源オフ等になる。また、これらの機能制限は無線器側制御部26で行うものとする。よって、無線器側制御部26は、請求項の機能制限部として機能する。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the structure which performs alerting | reporting according to an operation policy relevant information in the external connection apparatus 3 was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, in-vehicle wireless device 2 performs notification when it is determined whether notification is necessary according to the type of operation policy related information distributed from roadside device 1 and when it is determined that notification is necessary. It is good also as a structure. In this further embodiment, the notification may be made by the display or speaker of the radio device-side HMI 24. Also, the function restriction mode in this case includes the sleep mode of the in-vehicle wireless device 2, the volume mute of the speaker of the wireless device-side HMI 24, the display display of the wireless device-side HMI 24 being turned off, the power supply of the in-vehicle wireless device 2 being turned off, etc. become. These function restrictions are performed by the wireless device side control unit 26. Therefore, the wireless device side control unit 26 functions as a function limiting unit in the claims.

なお、前述の実施形態において、請求項の機能制限部に相当する部材は、請求項の報知部に相当する部材と同一の機器に備えられる。また、請求項の対応関係格納部に相当する部材は、請求項の報知要否判断部に相当する部材と同一の機器に備えられる。そして、請求項の操作入力部に相当する部材も、請求項の報知要否判断部に相当する部材と同一の機器に備えられる。   In the above-described embodiment, the member corresponding to the function restriction unit in the claims is provided in the same device as the member corresponding to the notification unit in the claims. Further, the member corresponding to the correspondence storage unit in the claims is provided in the same device as the member corresponding to the notification necessity determination unit in the claims. And the member equivalent to the operation input part of a claim is also provided in the same apparatus as the member equivalent to the notification necessity determination part of a claim.

また、前述の実施形態では、対応関係テーブルには、AIDと報知の要否の情報とが対応付けられているとともにデータIDと報知の要否の情報とが対応付けられている対応関係テーブルが格納されている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、AIDとデータIDとのうち、データIDのみが報知の要否の情報と対応付けられている対応関係テーブルが格納されている構成であってもよいし、AIDとデータIDとのうち、AIDのみが報知の要否の情報と対応付けられている対応関係テーブルが格納されている構成であってもよい
さらに、前述の実施形態では、対応関係テーブルにおいて、重要情報は報知要を示す情報と対応付けられており、補助情報は報知不要を示す情報と対応付けられている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、個々のユーザーに応じて補助情報であっても報知要を示す情報と対応付けられていてもよい。
In the above-described embodiment, the correspondence table includes a correspondence table in which AID and information on necessity of notification are associated with each other and data ID and information on necessity of notification are associated with each other. Although the stored configuration is shown, it is not necessarily limited to this. For example, a configuration in which a correspondence table in which only the data ID of the AID and the data ID is associated with the notification necessity information may be stored, or the AID and the data ID, A configuration may be adopted in which a correspondence table in which only AID is associated with information on necessity of notification is stored. Further, in the above-described embodiment, important information is information indicating notification necessity in the correspondence table. The auxiliary information has a configuration associated with information indicating that notification is not necessary, but is not necessarily limited thereto. For example, auxiliary information may be associated with information indicating the necessity of notification depending on individual users.

また、各運行方針関連情報のうちの一部または全部の報知の要否の設定を行う操作入力を無線器側HMI24によってユーザーから受け付けた場合に、無線器側HMI24でユーザーから受け付けた操作入力に応じて無線器側制御部26が、メモリ22に格納されている対応関係テーブルの情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を変更する構成としてもよい。よって、無線器側HMI24は、請求項の操作入力部として機能する。   In addition, when an operation input for setting whether or not to notify part or all of the operation policy related information is received from the user by the radio device-side HMI 24, the operation input received from the user by the radio device-side HMI 24 Accordingly, the wireless device side control unit 26 may change the correspondence relationship between the information type identifier of the correspondence relationship table stored in the memory 22 and the information on necessity of notification. Therefore, the radio device-side HMI 24 functions as an operation input unit in the claims.

さらに、各運行方針関連情報のうちの一部または全部の報知の要否の設定を行う操作入力を接続機器側HMI32によってユーザーから受け付けた場合に、接続機器側HMI32でユーザーから受け付けた操作入力に応じて接続機器側制御部33が、外部接続機器3のメモリに格納されている対応関係テーブルの情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を変更する構成としてもよい。よって、接続機器側HMI32は、請求項の操作入力部として機能する。   Further, when an operation input for setting whether or not notification of part or all of the operation policy related information is necessary is received from the user by the connected device side HMI 32, the operation input received from the user by the connected device side HMI 32 is used. Accordingly, the connected device side control unit 33 may change the correspondence relationship between the information type identifier of the correspondence relationship table stored in the memory of the externally connected device 3 and the notification necessity information. Therefore, the connected device side HMI 32 functions as an operation input unit in the claims.

これによれば、ユーザーからの操作入力に応じて対応関係テーブルの情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を変更することが可能になるので、個々のユーザーごとの報知の必要性に応じた情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を新たに設定し直すことが可能になる。よって、運行方針関連情報に従った報知を、個々のユーザーごとの報知の必要性に応じて選択的に行うことが可能になる。その結果、ドライバーの快適性をさらに向上させることが可能になる。   According to this, it becomes possible to change the correspondence between the information type identifier of the correspondence table and the information on necessity of notification according to the operation input from the user, so the necessity of notification for each individual user It is possible to newly set the correspondence relationship between the information type identifier corresponding to the information and the necessity information for notification. Therefore, the notification according to the operation policy related information can be selectively performed according to the necessity of notification for each individual user. As a result, the driver's comfort can be further improved.

また、前述の実施形態では、モード設定が機能制限モードと通常モードとのうちのいずれであるかを判断し、判断結果に応じた処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、モード設定が機能制限モードと通常モードとのうちのいずれであるかの判断を行わず、運行方針関連情報の情報種別に応じて報知の要否を判断する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the configuration is shown in which it is determined whether the mode setting is the function restriction mode or the normal mode, and processing according to the determination result is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be configured to determine whether notification is necessary according to the information type of the operation policy related information without determining whether the mode setting is the function restriction mode or the normal mode.

なお、前述の実施形態では、車載無線器2に接続する外部接続機器3として携帯電話機、PDA、ナビゲーション装置などを例示したが、外部接続機器3としては、車載無線器2から送信される運行方針関連情報に従った報知を音声出力や画面表示によって行うことが可能な機器であればよく、例えば車載ディスプレイ等であってもよい。また、ナビゲーション装置や車載ディスプレイなどを外部接続機器3とした場合の機能制限モードに該当するものは、機器のスリープモード、音量ミュート、ディスプレイの表示オフ、機器の電源オフ等になる。   In the above-described embodiment, a mobile phone, a PDA, a navigation device, and the like are exemplified as the external connection device 3 connected to the in-vehicle wireless device 2. However, as the external connection device 3, an operation policy transmitted from the in-vehicle wireless device 2 is illustrated. Any device that can perform notification according to related information by voice output or screen display, for example, an in-vehicle display or the like may be used. In addition, devices corresponding to the function restriction mode when the navigation device, the vehicle-mounted display, or the like is the external connection device 3 include a device sleep mode, volume mute, display display off, and device power off.

さらに、前述の実施形態では、車載器に運行方針関連情報を配信する情報配信装置として路側機1を用いるとともに、情報配信装置から配信される運行方針関連情報を受信する車載器として車載無線器2を用いる例を示したが、必ずしもこれに限らない。情報配信装置としては、車両外から車両の運行方針に関連する情報を配信する機器であればよく、車載器としてはこの情報配信装置から配信される情報に従った報知を直接的に行うことが可能、もしくは間接的に行わせることが可能な機器であればよい。例えば、情報配信装置としてテレマティクスサービスにおける情報センタのサーバを用いるとともに、車載器としてテレマティクスサービスにおける専用の無線器を用いる構成であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the roadside device 1 is used as an information distribution device that distributes operation policy related information to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted wireless device 2 is used as the vehicle-mounted device that receives the operation policy-related information distributed from the information distribution device. Although the example using is shown, it is not necessarily limited to this. The information distribution device may be any device that distributes information related to the operation policy of the vehicle from outside the vehicle, and the vehicle-mounted device can directly perform notification according to the information distributed from this information distribution device. Any device can be used as long as it is possible or can be indirectly performed. For example, an information center server in the telematics service may be used as the information distribution apparatus, and a dedicated radio device in the telematics service may be used as the vehicle-mounted device.

また、前述の実施形態では、音声出力と画面表示とのいずれによっても報知が可能な構成を示したが、音声出力と画面表示とのうちのいずれかのみによって報知が可能な構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the notification can be performed by either the audio output or the screen display has been described.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

1 路側機(情報配信装置)、2 車載無線器、3 外部接続機器、21 無線部、22 メモリ(対応関係格納部)、24 無線器側HMI(報知部、表示部、音声出力部、操作入力部)、25 無線器側外部I/F(情報送信部)、26 無線器側制御部(報知要否判断部、情報送信部、機能制限部)、31 接続機器側外部I/F(情報受信部)、32 接続機器側HMI(報知部、表示部、音声出力部、操作入力部)、33 接続機器側制御部(報知要否判断部、情報受信部、機能制限部)、100 車両用情報報知システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roadside machine (information delivery apparatus), 2 vehicle-mounted radio | wireless device, 3 external connection apparatus, 21 radio | wireless part, 22 memory (correspondence storage part), 24 radio | wireless machine side HMI (notification part, display part, audio | voice output part, operation input) Part), 25 Radio side external I / F (information transmission part), 26 Radio side control part (notification necessity judgment part, information transmission part, function restriction part), 31 External device side external I / F (information reception) Part), 32 connected equipment side HMI (notification part, display part, voice output part, operation input part), 33 connected equipment side control part (notification necessity judgment part, information receiving part, function restriction part), 100 vehicle information Notification system

Claims (6)

車両外から配信された情報に従って車両のドライバーに報知を行う車両用情報報知システムであって、
前記車両の外に設置され、前記車両の運行方針に関連する情報であるとともに情報の種別を示す識別子としての情報種別識別子を含む情報である運行方針関連情報を配信する情報配信装置と、
前記車両に搭載され、前記情報配信装置から配信される情報を受信する車載無線器と、を含み、
前記車載無線器は、
前記車載無線器で受信した運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子に応じて報知の要否を判断する報知要否判断部と、
前記報知要否判断部で報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合に、前記運行方針関連情報に従った報知を行う報知部と、
前記報知部で行う報知の機能の制限の有無を切り替える機能制限部とを備え、
前記運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子が前記車両の安全運転上必要な情報であることを示すものであって、前記報知要否判断部で報知を行うことが必要である旨の判断を行った場合には、前記機能制限部によって前記報知の機能が制限されている場合であっても、前記制限を一時解除して前記報知部で報知を行わせる一方、
前記機能制限部によって前記報知の機能が制限されていない場合には、前記報知要否判断部で報知の要否を判断せずに、前記情報配信装置から配信された運行方針関連情報に従った報知を前記報知部で行わせることを特徴とする車両用情報報知システム。
A vehicle information notification system that notifies a vehicle driver according to information distributed from outside the vehicle,
An information distribution device that is installed outside the vehicle and distributes operation policy-related information that is information related to the operation policy of the vehicle and includes information type identifiers as identifiers indicating information types;
An in-vehicle wireless device mounted on the vehicle and receiving information distributed from the information distribution device,
The in-vehicle wireless device is
A notification necessity determination unit that determines whether notification is necessary according to an information type identifier included in the operation policy related information received by the in-vehicle wireless device;
When making a determination that it is necessary to make a notification in the notification necessity determination unit, a notification unit that performs notification according to the operation policy related information;
A function restriction unit that switches presence / absence of restriction of a function of notification performed by the notification unit;
The information type identifier included in the operation policy related information indicates that the information is necessary for safe driving of the vehicle, and a determination is made that it is necessary to perform notification in the notification necessity determination unit. when performing, while to perform notification by the function even when the function of the notification by the restriction portion is restricted, the notification unit to cancel temporarily before Symbol limit,
When the notification function is not restricted by the function restriction unit, the notification necessity determination unit does not determine whether the notification is necessary, and follows the operation policy related information distributed from the information distribution device. A vehicle information notification system, characterized in that notification is performed by the notification unit.
前記報知部は、音声およびブザー音のうちの少なくともいずれかの出力を行う音声出力
部と表示を行う表示部とのうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項に記載の車両用情報報知システム。
2. The vehicle according to claim 1 , wherein the notification unit is at least one of a sound output unit that outputs at least one of a sound and a buzzer sound and a display unit that performs display. Information reporting system.
前記情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を予め格納する対応関係格納部をさらに備え、
前記報知要否判断部は、前記車載無線器で受信した運行方針関連情報に含まれる情報種別識別子をもとに前記対応関係格納部に格納されている前記情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を参照することによって、当該運行方針関連情報の報知の要否を判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用情報報知システム。
A correspondence storage unit that stores in advance a correspondence relationship between the information type identifier and information on necessity of notification;
The notification necessity determination unit includes the information type identifier stored in the correspondence storage unit based on the information type identifier included in the operation policy related information received by the in-vehicle wireless device and information on necessity of notification. correspondence by referring to the vehicular information notification system according to claim 1 or 2, characterized in that to determine the necessity of the notification of the operation policy related information with.
ユーザーからの操作入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記報知要否判断部は、前記操作入力部で受け付けたユーザーからの操作入力に応じて前記対応関係格納部に格納されている前記情報種別識別子と報知の要否の情報との対応関係を変更することを特徴とする請求項のいずれか1項に記載の車両用情報報知システム。
It further includes an operation input unit that receives operation input from the user,
The notification necessity determination unit changes a correspondence relationship between the information type identifier stored in the correspondence relationship storage unit and notification necessity information in response to an operation input from a user received by the operation input unit. vehicle information notification system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記情報配信装置は、DSRC路側機であることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の車両用情報報知システム。 The information distribution apparatus for a vehicle information notification system according to any one of claims 1-4, characterized in that the DSRC roadside equipment. 前記車載無線器は、DSRC車載器であることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の車両用情報報知システム。 The vehicle information notification system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the on-vehicle wireless device is a DSRC on-vehicle device.
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