JP5304612B2 - 入退管理システム - Google Patents

Description

本発明は、無線タグを用いた入退管理システムに関するものである。

現在、ＲＦＩＤタグを用いたシステムが様々に提供されており、ＲＦＩＤタグによって入室者の認証を行う入室管理システムなども提供されている。ＲＦＩＤタグを用いた入室管理システムとしては、例えば、ドアの外側にＲＦＩＤタグと非接触通信可能なアンテナを設けておき、ＲＦＩＤタグを所持した者がドアを通過しようとしたときにＲＦＩＤタグを読み取り、通過者に関する情報取得や認証などを行っている。

特開２００８−１７７７７５公報

上記のような入室管理システムの関する技術としては例えば特許文献１のようなものが提供されている。この特許文献１に係るシステムでは、質問器がＬＦ帯の誘導磁界を発生させており、応答器は、この誘導磁界によって起動すると共に識別情報（ＩＤ）を含む応答信号をＵＨＦ帯の信号で返信している。質問器側ではこのＵＨＦ帯の信号を受信して認証を行っており、このようにすることで消費電力を抑えた認証処理を可能としている。

しかしながら、特許文献１の技術では、扉を通過しようとする通過者（詳しくは通過者が所持する無線タグ）が誰であるかを特定することはできるが、その通過者がどの方向に移動したかを特定できないという問題があった。従って、正規の無線タグを所有する者のみを認証して入室可能とするといったシステムを構築することはできるが、通過者が室外から室内に入った場合と、室外から扉付近まで接近して引き返した場合とを区別するといったことができず、扉を通過する者（若しくは扉に接近する者）の移動を正確に把握することができないため、入室者の正確な人数等、入室者の詳細な管理情報を取得しにくいといった問題があった。

また、このような管理情報は、室内を管理する場合に限らず、特定の管理区域に存在する人の情報を常時正確に把握すべき様々な分野で求められるものであり、このような要請に応え得る技術が望まれている。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、各無線タグの管理区域への進入履歴をより正確に生成することができ、管理区域の存在する無線タグの情報（数等）をより詳細に且つ正確に特定し得る入退管理システムを提供することを目的とする。

請求項１の発明は、管理区域の入退口の外側に配置された第１のトリガーアンテナを介して第１信号を送信する第１送信手段と、入退口の内側に配置された第２のトリガーアンテナを介して第２信号を送信する第２送信手段と、タグＩＤを記憶する記憶手段を備えると共に、前記第１送信手段及び前記第２送信手段と非接触通信可能に構成された複数の無線タグと、前記無線タグと非接触通信可能に構成され、前記無線タグからのデータを受信する無線タグ受信機と、前記無線タグ受信機が前記無線タグからデータを受信したときに時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記無線タグ受信機と通信可能に接続された管理装置と、を備えた入退管理システムとして構成されている。
また、前記無線タグは、前記第１のトリガーアンテナの通信エリア内において前記第１送信手段から前記第１信号を受信し、前記第２のトリガーアンテナの通信エリア内において前記第２送信手段から前記第２信号を受信するタグ側受信手段と、前記タグ側受信手段が前記第１信号を受信したとき、当該第１信号と前記タグＩＤとを対応付けて第１の対応データとして前記無線タグ受信機に発信し、前記タグ側受信手段が前記第２信号を受信したときに、当該第２信号と前記タグＩＤとを対応付けて第２の対応データとして前記無線タグ受信機に発信するタグ側発信手段と、を備えている。
また、前記無線タグ受信機は、前記第１の対応データと前記第２の対応データとを受信する受信機側受信手段を備えている。
更に、前記時刻情報生成手段は、前記受信機側受信手段によって前記第１の対応データが受信されたときに当該第１の対応データに対応する第１時刻情報を生成し、前記受信機側受信手段によって前記第２の対応データが受信されたときに当該第２の対応データに対応する第２時刻情報を生成している。
そして、前記管理装置は、前記時刻情報生成手段によって生成される各タグＩＤについての前記第１時刻情報及び前記第２時刻情報に基づいて、各無線タグの前記管理区域への進入履歴を生成する進入履歴生成手段と、前記進入履歴生成手段によって生成された各無線タグの前記進入履歴に基づいて、前記管理区域に存在する前記無線タグの数を含んだ管理情報を生成する管理情報生成手段と、を備えている。

更に、前記無線タグ受信機が、前記受信機側受信手段が前記第１の対応データ又は前記第２の対応データを受信したときに、当該対応データを保持する保持手段と、前記受信機側受信手段が前記対応データを受信する毎に、その受信した前記対応データと同一のデータが前記保持手段に保持されているか否かを確認する同一データ確認手段と、を備えると共に、前記時刻情報生成手段として、前記保持手段が前記対応データを保持した時刻を記録すると共に、前記受信機側受信手段が受信した前記対応データが前記同一データ確認手段によって前記同一のデータであると確認されたときに、その受信した前記対応データについて保持される記録時刻を更新する保持時刻記録手段を有している。
そして、前記保持時刻記録手段は、前記受信機側受信手段が前記第１の対応データを受信したときに、前記第１の対応データについての前記記録時刻を前記第１時刻情報として生成し、前記受信機側受信手段が前記第２の対応データを受信したときに、前記第２の対応データについての前記記録時刻を前記第２時刻情報として生成している。

更に、前記無線タグ受信機が、前記受信機側受信手段が前記対応データを受信したときに、前記同一データ確認手段により、その受信した前記対応データと同一のデータが前記保持手段に保持されていると判断された場合、当該同一のデータについての所定の第１フラグが未送信であるか否かを判断する未送信判断手段と、前記未送信判断手段によって前記第１フラグが未送信であると判断された場合に、前記管理装置に対し、前記保持手段に保持される前記対応データを、前記第１フラグと対応付けて送信する第１フラグ送信手段と、前記受信機側受信手段が前記無線タグから情報を受信した後の経過時間を計測する経過時間計測手段と、前記経過時間計測手段によって計測される前記経過時間が所定期間を超える場合に、前記第１フラグが未送信であることを条件として、前記管理装置に対し、前記保持手段に保持される前記対応データと、前記保持時刻記録手段に記録される前記記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第２フラグを送信する第２フラグ送信手段と、
前記経過時間計測手段によって計測される前記経過時間が前記所定期間を超える場合に、前記第１フラグが送信済であることを条件として、前記管理装置に対し、前記保持手段に保持される前記対応データと、前記保持時刻記録手段に記録される前記記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第３フラグを送信する第３フラグ送信手段と、を備えている。

請求項２の発明は、前記管理装置が、前記第１フラグと前記第３フラグとを受信した場合に、これらフラグに対応付けられたデータを一組の情報として関連付け、且つ前記第３フラグに対応付けられた前記記録時刻を当該一組の情報に含まれる前記タグＩＤについての前記第１時刻情報又は前記第２時刻情報として取得し、前記第２フラグを受信した場合には、当該第２フラグに対応付けられたデータを一組の情報とし、且つ前記第２フラグに対応付けられた前記記録時刻を当該第２フラグと対応付けられた前記タグＩＤについての前記第１時刻情報又は前記第２時刻情報として取得している。

請求項３の発明は、更に、前記無線タグ受信機及び前記管理装置の少なくともいずれかにおいて、許容信号を設定する設定手段と、前記受信機側受信手段によって前記タグＩＤと対応付けられて受信された対応信号が前記許容信号に該当するか否かを判断する信号判断手段と、前記信号判断手段によって前記対応信号が前記許容信号に該当しないと判断された場合に、その判断対象の前記対応信号を無効化する無効化手段と、が設けられている。

請求項４の発明は、複数の前記管理区域の入退口にそれぞれ、前記第１送信手段、前記第２送信手段、及び前記無線タグ受信機が設けられており、いずれか一の入退口に配置される前記第１送信手段では前記第１信号として一の第１固有信号が用いられ、他の入退口に配置される前記第１送信手段では前記第１信号として他の第１固有信号が用いられ、前記一の入退口に配置される前記第２送信手段では前記第２信号として一の第２固有信号が用いられ、前記他の入退口に配置される前記第２送信手段では前記第２信号として他の第２固有信号が用いられている。
更に、前記一の入退口に設けられた前記無線タグ受信機及び当該無線タグ受信機に接続される前記管理装置の少なくともいずれかにおいて、一の第１許容信号と一の第２許容信号を設定する第１設定手段と、前記一の入退口側の前記受信機側受信手段によって前記タグＩＤと対応付けられて受信された前記第１信号又は前記第２信号が前記一の第１許容信号又は前記一の第２許容信号に該当するか否かを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段によって前記第１信号又は前記第２信号が前記一の第１許容信号及び前記一の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の前記第１信号又は前記第２信号を無効化する第１無効化手段と、が設けられている。
また、前記他の入退口に設けられた前記無線タグ受信機及び当該無線タグ受信機に接続される前記管理装置の少なくともいずれかにおいて、他の第１許容信号又は他の第２許容信号を設定する第２設定手段と、前記他の入退口側の前記受信機側受信手段によって前記タグＩＤと対応付けられて受信された前記第１信号又は前記第２信号が前記他の第１許容信号又は前記他の第２許容信号に該当するか否かを判断する第２判断手段と、前記第２判断手段によって前記第１信号又は前記第２信号が前記他の第１許容信号及び前記他の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の前記第１信号又は前記第２信号を無効化する第２無効化手段と、が設けられている。

請求項１の発明では、第１信号とタグＩＤとが対応付けられたデータ（第１の対応データ）が無線タグ受信機によって受信されたときにこの第１の対応データに対応する第１時刻情報が生成されるため、入退口の外側に配置された第１送信手段付近を前記タグＩＤが付された無線タグがいつ通過したのかを正確に特定できる。また、同様に、第２信号とタグＩＤとが対応付けられたデータ（第２の対応データ）が無線タグ受信機によって受信されたときにこの第２の対応データに対応する第２時刻情報が生成されるため、入退口の内側に配置された第２送信手段付近を前記タグＩＤが付された無線タグがいつ通過したのかを正確に特定できるようになる。そして、このような第１時刻情報及び第２時刻情報を無線タグ毎に生成することで、各無線タグの管理区域への進入履歴をより正確に生成することができるようになり、これら各無線タグの進入履歴に基づいて、管理区域に存在する無線タグの管理情報（数等）を生成すれば、管理区域内の無線タグの詳細をより正確に特定した上で適切な管理を行うことができる。

更に、受信機側受信手段が対応データ（第１の対応データ又は第２の対応データ）を受信する毎に、その受信した対応データと同一のデータが保持手段に保持されているか否かを確認しており、受信した対応データが前記同一のデータであると確認されたときに、その受信した対応データについて保持される記録時刻を更新している。そして、保持時刻記録手段は、受信機側受信手段が第１の対応データを受信したときに、この第１の対応データについての記録時刻を第１時刻情報として生成し、受信機側受信手段が第２の対応データを受信したときに、この第２の対応データについての記録時刻を第２時刻情報として生成している。
このようにすると、受信機側受信手段が第１の対応データ（第１信号及びタグＩＤ）を受信する期間中はそれら信号を受信する毎に記録時刻（第１の対応データに関する記録時刻）が更新されることとなり、より最新の通信時刻を第１時刻情報とすることができる。同様に、受信機側受信手段が第２の対応データ（第２信号及びタグＩＤ）を受信する期間中はそれら信号を受信する毎に記録時刻（第２の対応データに関する記録時刻）が更新されることとなり、より最新の通信時刻を第２時刻情報とすることができる。

更に、無線タグ受信機が受信した対応データと同一のデータが当該無線タグ受信機の保持手段に保持されている場合に、当該同一のデータについての所定の第１フラグが未送信であるか否かを判断しており、未送信である場合には、管理装置に対し、保持手段に保持される信号及びタグＩＤを、第１フラグと対応付けて送信するようにしている。
また、受信機側受信手段が無線タグから情報を受信した後の経過時間を計測しており、その経過時間が所定期間を超える場合には、第１フラグが未送信であることを条件として、管理装置に対し、保持手段に保持される対応データと、保持時刻記録手段に記録される記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第２フラグを送信している。他方、経過時間が所定期間を超える場合において、第１フラグが送信済のときには、管理装置に対し、保持手段に保持される対応データと、保持時刻記録手段に記録される記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第３フラグを送信している。
このようにすると、受信機側受信手段が無線タグから同一のデータを所定期間内に複数回取得するような場合に、それら同一のデータをフラグ（第１フラグ及第３フラグ）によって管理できるようになり、その所定期間内での最新の記録時刻を特定できるようになる。また、所定期間内に１回しかデータを受信しないような状況であっても、そのデータ及び記録時刻を所定フラグ（第２フラグ）と対応付けて適切に送信することができ、無線タグの動き（即ち、無線タグ所持者の動き）に合わせた柔軟なデータ送信が可能となる。

請求項２の発明では、第１フラグと第３フラグとを受信した場合に、これらフラグに対応付けられたデータを一組の情報として関連付け、且つ第３フラグに対応付けられた記録時刻を当該一組の情報に含まれるタグＩＤについての第１時刻情報又は第２時刻情報として取得している。このようにすると、無線タグ受信機が同一のデータを所定期間内に複数回受信してそれらを順次送信したときに、管理装置においてこれらデータをフラグ（第１フラグ及び第３フラグ）に基づいて正確に把握でき、且つ対応付けられた記録時刻に基づいて第１時刻情報又は第２時刻情報を適切に取得できるようになる。
また、第２フラグを受信した場合には、当該第２フラグに対応付けられたデータを一組の情報とし、且つ第２フラグに対応付けられた記録時刻を当該第２フラグと対応付けられたタグＩＤについての第１時刻情報又は第２時刻情報として取得している。このようにすると、無線タグ受信機が所定期間内に１回だけデータを受信しこれを送信する場合についても、管理装置においてそのデータをフラグに基づいて正確に把握でき、且つ対応付けられた記録時刻に基づいて第１時刻情報又は第２時刻情報を適切に取得できるようになる。

請求項３の発明では、無線タグ受信機及び管理装置の少なくともいずれかにおいて、許容信号を設定する設定手段と、受信機側受信手段によってタグＩＤと対応付けられて受信された対応信号が許容信号に該当するか否かを判断する信号判断手段と、信号判断手段によって対応信号が許容信号に該当しないと判断された場合に、その判断対象の対応信号を無効化する無効化手段と、が設けられている。このようにすると、正規の第１送信手段又は正規の第２送信手段から発せられる信号を許容信号とし、無線タグ受信機が無線タグからそれ以外の信号を受信したときにこれを無効化するといった運用が可能となり、許容されない送信手段（即ち、正規の第１送信手段又は正規の第２送信手段以外の送信手段）からの誤った信号によって誤った進入履歴が生成されることを効果的に防ぐことができる。

請求項４の発明では、一の第１許容信号及び一の第２許容信号を設定する第１設定手段と、一の入退口側の受信機側受信手段によってタグＩＤと対応付けられて受信された第１信号又は第２信号が一の第１許容信号又は一の第２許容信号に該当するか否かを判断する第１判断手段と、第１判断手段によって第１信号又は第２信号が一の第１許容信号及び一の第２許容信号のいずれにもに該当しないと判断された場合に、その判断対象の第１信号又は第２信号を無効化する第１無効化手段と、が設けられている。このようにすると、一の入退口側の受信機側受信手段が他の入退口側を通る無線タグから発せられる信号を受信したとしても、この信号が無効化されるため、無線タグが他の入退口側を通った時に一の入退口側で間違った進入履歴が生成されることがなく、一の入退口側の進入履歴、管理情報をより正確に生成することができる。
同様に、他の第１許容信号及び他の第２許容信号を設定する第２設定手段と、他の入退口側の受信機側受信手段によってタグＩＤと対応付けられて受信された第１信号又は第２信号が他の第１許容信号又は他の第２許容信号に該当するか否かを判断する第２判断手段と、第２判断手段によって第１信号又は第２信号が他の第１許容信号及び他の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の第１信号又は第２信号を無効化する第２無効化手段と、が設けられている。このようにすると、他の入退口側の受信機側受信手段が一の入退口側を通る無線タグから発せられる信号を受信したとしても、この信号が無効化されるため、無線タグが一の入退口側を通った時に他の入退口側で間違った進入履歴が生成されることがなく、他の入退口側の進入履歴、管理情報をより正確に生成することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る入退管理システムを概略的に説明する説明図である。 図２は、一方の入退口側のシステム構成を概略的に説明する説明図である。 図３（ａ）は、無線タグ受信機の電気的構成を概略的に例示するブロック図であり、図３（ｂ）は、無線タグの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 図４（ａ）は、各入退口の内外に設けられた送信装置の構成を概略的に例示するブロック図であり、図４（ｂ）は、外部側送信装置を概略的に例示するブロック図である。 図５は、無線タグ受信機で行われる受信処理を例示するフローチャートである。 図６は、無線タグ受信機で行われる送信処理を例示するフローチャートである。 図７（ａ）は、対応データを新規に記録する場合の記録例を概念的に説明する説明図であり、図７（ｂ）は、同一の対応データを２回受信したときの２回目の更新データを概念的に説明する説明図である。図７（ｃ）は、同一の対応データを３回以上受信するときの更新データを概念的に説明する説明図である。 図８は、無線タグ受信機から管理サーバに送信されるデータ群の例を説明する説明図である。

[第１実施形態]
以下、本発明の入退管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。

（全体構成）
まず、図１〜図４を参照し、本発明の第１実施形態に係る入退管理システム１のハードウェア構成を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る入退管理システムを概略的に説明する説明図である。図２は、一方の入退口側のシステム構成を概略的に説明する説明図である。図３（ａ）は、無線タグ受信機の電気的構成を概略的に例示するブロック図であり、図３（ｂ）は、無線タグの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。。図４（ａ）は、各入退口の内外に設けられた送信装置の構成を概略的に例示するブロック図であり、図４（ｂ）は、外部側送信装置を概略的に例示するブロック図である。

図１に示す入退管理システム１は、無線タグ１０を用いて管理区域ＡＲ１、ＡＲ２の入退を管理するシステムとして構成されており、第１の管理区域ＡＲ１側には、外部側トリガーアンテナ２１ａを備えた外部側送信装置２１（図４（ａ））と、内部側トリガーアンテナ２２ａを備えた内部側送信装置２２（図４（ａ））と、無線タグ受信機４０とが設けられている。また、第２の管理区域ＡＲ２側には、外部側トリガーアンテナ３１ａを備えた外部側送信装置３１（図４（ａ））と、内部側トリガーアンテナ３２ａを備えた内部側送信装置３２（図４（ａ））と、無線タグ受信機５０とが設けられている。そして、無線タグ受信機４０と無線タグ受信機５０とがそれぞれ管理サーバ７０に接続されている。なお、管理区域ＡＲ１、ＡＲ２は、屋内の所定区域であってもよく、屋外の所定区域、或いは屋内外に跨る所定区域であってもよい。以下では、２つの部屋をそれぞれ管理区域ＡＲ１，ＡＲ２とした代表例について説明する。

図２に示すように、第１の管理区域ＡＲ１側の無線タグ受信機４０は、室外（即ち、管理区域ＡＲ１の外側）に設けられたアンテナ４１ａと、室内（即ち、管理区域ＡＲ１の内側）に設けられたアンテナ４１ｂと、受信装置４２とによって構成されている。受信装置４２は、公知の無線タグリーダとして構成されており、図３（ａ）に示すように、制御回路４３、受信回路４５、メモリ４６、通信部４７などを備えている。

制御回路４３は、受信装置４２の全体的な制御を司るものであり、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリに記憶された制御プログラムに従って受信装置４２全体を制御している。例えば、データ受信時には受信回路４５にて生成された受信データが制御回路４３に入力されるようになっている。

また、アンテナ４１には、受信回路４５の入力端子が接続されており、アンテナ４１によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路４５に入力されるようになっている。受信回路４５は、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ４１によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御回路４３に出力している。

なお、本実施形態では、受信回路４５に接続されるアンテナ４１の一部がアンテナ４１ａとして管理区域ＡＲ１の外側に配置され、別の一部がアンテナ４１ｂとして管理区域ＡＲ２の内側に配置されており、入退口付近において管理区域ＡＲ１の内外で無線タグ１０と無線通信を行うことができるようになっている。

また、受信装置４２には、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるメモリ４６が設けられており、制御プログラムや設定データなどの各種情報が記憶されている。更に、後述する管理サーバ７０と通信（例えばＬＡＮ通信）を行うための通信部４７が設けられており、この通信部４７によって管理サーバ７０に対するデータ送信或いは管理サーバ７０からのデータ受信が行われるようになっている。

なお、本実施形態に係る入退管理システム１は、第２の管理区域ＡＲ２側にも無線タグ受信機５０が設けられている。第２の管理区域ＡＲ２側の無線タグ受信機５０は、室外（即ち、管理区域ＡＲ２の外側）に設けられたアンテナ５１ａと、室内（即ち、管理区域ＡＲ２の内側）に設けられたアンテナ５１ｂと、受信装置５２とによって構成されている。なお、無線タグ受信機５０は、ハードウェア構成は無線タグ受信機４０と同一であり、第２の管理区域ＡＲ２側での配置は、図２に示す第１の管理区域ＡＲ１側での無線タグ受信機４０の配置と同様となっている。

次に、無線タグ１０について説明する。無線タグ１０は、例えば公知のセミアクティブタグとして構成され、図示しない電池を内蔵しており、後述するトリガーアンテナからのトリガー信号を受信したときに起動するように構成されている。この無線タグ１０は、図３（ｂ）に示すように、制御回路１１、送受信部１２、メモリ１３、アンテナ１５などを備えている。制御回路１１は、無線タグ１０全体の制御を司るものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって構成され、送受信部１２に対するデータの出力や送受信部１２からのデータの取得などを行っている。送受信部２１は、無線タグ受信機４０、５０或いは送信装置（外部側送信装置２１、３１や内部側送信装置２２、３２）との無線送受信を行うための公知の送受信回路として構成されている。また、メモリ１３は、「記憶手段」の一例に相当するものであり、各無線タグ１０固有のタグＩＤや制御プログラムなどが記憶されている。

次に送信装置について説明する。
本実施形態に係る入退管理システム１では、図４（ａ）に示すように、外部側送信装置２１と内部側送信装置２２とが対をなして設けられ、外部側送信装置３１と内部側送信装置３２とが対をなして設けられている。そして、図１、図２に示すように、第１の管理区域ＡＲ１側の室外において当該第１の管理区域ＡＲ１の入退口３ａ付近に、外部側送信装置２１の一部をなす外部側トリガアンテナ２１ａが設けられており、第１の管理区域ＡＲ１の内部において入退口３ａ付近には、内部側送信装置２２の一部をなす内部側トリガアンテナ２２ａが設けられている。また、第２の管理区域ＡＲ２側も同様であり、第２の管理区域ＡＲ２側の室外において当該第２の管理区域ＡＲ２の入退口３ｂ付近には、外部側送信装置３１の一部をなす外部側トリガアンテ３１ａが設けられており、第２の管理区域ＡＲ２の内部において入退口３ａ付近には、内部側送信装置３２の一部をなす内部側トリガアンテナ３２ａが設けられている。

外部側送信装置２１は、誘導式通信設備として構成されるものであり、外部側トリガーアンテナ２１ａに外部側発信機２１ｂが接続された構成をなしている。外部側発信機２１ｂは、外部側トリガーアンテナ２１ｂに対して電波信号を出力するものであり、図４（ｂ）に示すように、制御回路６１と、送信回路６２と、ＩＤ設定スイッチ６３とを備えた構成をなしている。

制御回路６１は、例えばマイクロコンピュータなどによって構成されており、外部側発信機２１ａ内の各種制御を行っている。また、送信回路６２は、制御回路６１から出力される送信データに応じた電波信号を出力するように構成されている。また、ＩＤ設定スイッチ６３は、複数段階に切り替え可能な切り替えスイッチとして構成されており、例えば公知のディップスイッチやロータリースイッチなどによって構成されている。本実施形態では、ＩＤ設定スイッチ６３のスイッチ状態（スイッチの段階）に応じたデータ（トリガーＩＤ）が制御回路６１から一定間隔毎（例えば数ミリ秒毎或いは数十ミリ秒毎）に出力されるようになっており、送信回路６２は、ＬＦ帯の所定周波数（例えば、９３．７５ｋｈｚ）のベース周波数に対して制御回路６１からのデータ（トリガーＩＤ）に応じた変調を行っている。制御回路６１からトリガーＩＤが出力されているときには、トリガーＩＤに応じた変調信号（第１信号）がアンテナ２１ｂから出力され、トリガーＩＤが送信されない時間帯は、所定周波数（例えば、９３．７５ｋｈｚ）で発信されるようになっている。

なお、本実施形態では、外部側送信装置３１、内部側送信装置２２、３２のそれぞれのハードウェア構成は、上述の外部側送信装置２１と同様となっており、ＩＤ設定スイッチの設定値のみがそれぞれ異なっている。そして、第１の入退口３ａ（一の入退口）側に設けられた外部側送信装置２１からは、外部側発信機２１ｂのＩＤ設定スイッチ６３のスイッチ状態（設定値）に応じた第１信号（一の第１固有信号）が出力され、第１の入退口３ａ（一の入退口）側に設けられた内部側送信装置２２からは、内部側発信機２２ｂのＩＤ設定スイッチ（図示略）のスイッチ状態（設定値）に応じた第２信号（一の第２固有信号）が出力されるようになっており、外部側送信装置２１から送信される第１信号（一の第１固有信号）と外部側送信装置２２から送信される第２信号（一の第２固有信号）とは異なるデータとなっている。

また、第２の入退口３ｂ（他の入退口）側に設けられた外部側送信装置３１からは、外部側発信機３１ｂのＩＤ設定スイッチ（図示略）のスイッチ状態（設定値）に応じた第１信号（他の第１固有信号）が出力され、第２の入退口３ｂ（他の入退口）側に設けられた内部側送信装置３２からは、内部側発信機３２ｂのＩＤ設定スイッチ（図示略）のスイッチ状態（設定値）に応じた第２信号（他の第２固有信号）が出力されるようになっている。そして、外部側送信装置３１から送信される第１信号（他の第１固有信号）と内部側送信装置３２から送信される第２信号（他の第２固有信号）とが異なるデータとなっており、更に、これら第１信号（他の第１固有信号）及び第２信号（他の第２固有信号）は、上述の外部側送信装置２１から送信される第１信号（一の第１固有信号）及び内部側送信装置２２から送信される第２信号（一の第２固有信号）のいずれとも異なるデータとなっている。

なお、外部側送信装置２１、３１は、いずれも「第１の送信手段」の一例に相当し、管理区域ＡＲ１、ＡＲ２の入退口３ａ、３ｂの外側に配置された外部側トリガーアンテナ２１ａ、３１ａ（第１のトリガーアンテナ）を介して第１信号を送信するように機能する。また、内部側送信装置２２、３２は、いずれも「第２送信手段」の一例に相当し、入退口３ａ、３ｂの内側に配置された内部側トリガーアンテナ２２ａ、３２ａ（第２のトリガーアンテナ）を介して第２信号を送信するように機能する。

次に、管理サーバ７０について説明する。管理サーバ７０は、「管理装置」の一例に相当するものであり、図１に示すように、無線タグ受信機４０、５０と通信可能に接続され、主に無線タグ受信機４０、５０からの各種データを取得するように機能している。この管理サーバ７０は、例えば公知のパーソナルコンピュータなどによって構成されており、図２に示すように、ＣＰＵ７１、メモリ７２、通信部７３などを備えている。なお、管理サーバ７０には、キーボードやマウスなどからなる操作部や液晶ディスプレイなどの表示部が設けられていてもよい。

（入退管理システムの動作）
次に、本実施形態に係る入退管理システム１の動作について説明する。
本実施形態では、複数の無線タグ１０が用いられると共に各無線タグ１０に固有のタグＩＤが付されており、各無線タグ１０がそれぞれ使用者（入室者）によって所持されつつ使用されるようになっている。なお、図２では、無線タグ１０が使用者によって所持され、その使用者が管理区域ＡＲ１（即ち部屋内）に入室しようとしている様子を示している。

本実施形態では、外部側トリガーアンテナ２１ａから一定の短時間毎に第１信号（一の第１固有信号）が出力されるようになっており、図２のように使用者が所持する無線タグ１０が外部側トリガーアンテナ２１ａ（第１のトリガーアンテナ）の通信エリア内に入ると、無線タグ１０は外部側送信装置２１からの電波信号を受信して起動すると共に、外部側トリガーアンテナ２１ａからの第１信号（一の第１固有信号）を取得（受信）する。同様に、内部側トリガーアンテナ２２ａからも一定の短時間毎に第２信号（一の第２固有信号）が出力されるようになっているため、無線タグ１０が内部側トリガーアンテナ２２ａ（第２のトリガーアンテナ）の通信エリア内に入ったときには内部側トリガーアンテナ２２ａからの第２信号（一の第２固有信号）を取得（受信）することとなる。なお、本実施形態では、制御回路１１及び送受信部１２が「タグ側受信手段」の一例に相当している。

無線タグ１０は、外部側トリガーアンテナ２１ａから第１信号（第１のトリガーＩＤ）を受信したときには、その受信した第１信号と当該無線タグ１０固有のタグＩＤとを対応付けて第１の対応データとして無線タグ受信機４２に発信している。また、内部側トリガーアンテナ２２ａから第２信号（第２のトリガーＩＤ）を受信したときには、その受信した第２信号と当該無線タグ１０のタグＩＤとを対応付けて第２の対応データとして無線タグ受信機４０に発信している。なお、本実施形態では、制御回路１１及び送受信部１２が、「タグ側発信手段」の一例に相当している。

次に、無線タグ受信機での処理について説明する。なお、図５は、無線タグ受信機４０、５０それぞれにおいて行われる受信処理の流れを例示するフローチャートである。また、図６は、無線タグ受信機４０、５０それぞれにおいて行われる送信処理の流れを例示するフローチャートである。なお、以下では無線タグ受信機４０で受信処理（図５）、送信処理（図６）が行われる場合を例示するが、無線タグ受信機５０でも同様の処理が行われるようになっている。

無線タグ受信機４０では、第１の対応データ（第１信号とタグＩＤとを対応付けたデータ）又は第２の対応データ（第２信号とタグＩＤを対応付けたデータ）を受信したか否かを監視しており、いずれかの対応データを受信した場合にはＳ１にてＹｅｓに進み、その受信した対応データを一時的に保持する（Ｓ２）。なお、本実施形態では、受信装置４２が「受信機側受信手段」の一例に相当し、第１の対応データと第２の対応データとを受信する機能を有する。また、メモリ４６は「保持手段」の一例に相当し、受信装置４２が第１の対応データ又は第２の対応データを受信したときに、当該対応データを保持するように機能する。

その後、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出されてＳ２で保持された対応データ）と同一のデータがメモリ４６に記録されているか否かを判断する（Ｓ３）。なお、Ｓ３の処理を実行する制御回路は、「同一データ確認手段」の一例に相当し、「受信機側受信手段」が対応データを受信する毎に、その受信した対応データと同一のデータが「保持手段」に保持されているか否かを確認するように機能する。

Ｓ３において、同一のデータが記録されていないと判断された場合には、Ｓ３にてＮｏに進み、Ｓ２で一時的に保持した対応データとその保持時刻（受信時刻）を当該対応データについての新規の記録とする（Ｓ８）。なお、図７（ａ）は、Ｓ８において新規に記録されるデータを概念的に例示しており、図７（ａ）の例では、タグＩＤ１とトリガーＩＤ１（第１信号又は第２信号のいずれか）とからなる対応データ１と、当該対応データ１がＳ２にて保持された記録時刻１とが対応付けられて記録されている。

一方、Ｓ３において、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出されてＳ２で保持された対応データ）と同一のデータがメモリ４６に記録されていると判断される場合には、Ｓ３にてＹｅｓに進み、その受信した当該対応データについて所定の第１フラグ（フラグＳ）が送信済みか否かを判断する（Ｓ４）。そして、第１フラグが送信済みでない場合には、Ｓ４にてＮｏに進み、その受信した当該対応データと第１フラグとを管理サーバ７０に送信する（Ｓ６）。なお、第１フラグは、同一の対応データが２回以上繰り返して受信されたことを示すフラグであり、同一の対応データが繰り返して受信されるときに、２回目の受信時に送信されるようになっている。

Ｓ６の処理の後には、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出されてＳ２で保持された対応データ）についてのフラグ情報と記録時刻とを更新する（Ｓ７）。Ｓ７の処理では、当該対応データについての１回目の受信のときに新規に記録されている記録情報（即ち当該対応データについての前回の受信時にＳ８で記録されている記録情報）を、今回の受信（２回目の受信）を反映した内容に更新する。例えば、今回の受信が、図７（ａ）のような対応データ１の２回目の受信のときには、図７（ｂ）のように、記録時刻を今回の受信におけるＳ２での保持時刻（記録時刻２）に更新し、更にフラグ情報（第１フラグが送信済みであることを示す情報）を追加する。

また、Ｓ４において、今回受信した対応データについての第１フラグ（フラグＳ）が送信済みであると判断された場合には、Ｓ４にてＹｅｓに進み、今回受信した対応データについての記録時刻を更新する（Ｓ５）。Ｓ４でＹｅｓに進む場合とは、即ち、今回受信した対応データが同一データについての３回目以降の受信のときであり、この場合には、当該対応データについて既に記録されている情報の内、記録時刻のみを更新する。例えば、今回の受信が、図７（ａ）のような対応データ１の３回目の受信のときには、図７（ｂ）のようなデータが既に生成されているため、この中の記録時刻を今回のＳ２での保持時刻（記録時刻３）に更新する（図７（ｃ）参照）。

なお、本実施形態では、Ｓ４の処理を実行する制御回路４３が「未送信判断手段」の一例に相当し、「受信機側受信手段」が対応データを受信したときに「同一データ確認手段」によりその受信した対応データと同一のデータがメモリ４６（保持手段）に保持されていると判断された場合に、当該同一のデータについての所定の第１フラグが未送信であるか否かを判断するように機能する。また、Ｓ６の処理を実行する制御回路４３は、「第１フラグ送信手段」の一例に相当し、上記「未送信判断手段」によって第１フラグが未送信であると判断された場合に、管理サーバ７０に対し、メモリ４６（保持手段）に保持される対応データを、第１フラグと対応付けて送信するように機能する。

次に、無線タグ受信機４０で行われる送信処理について説明する。図６に示す送信処理は、一定の短時間毎（例えば数ミリ秒毎、或いは数十ミリ秒毎）に実行されるようになっており、まず、メモリ４６に記録されている各対応データを参照する処理を行う（Ｓ１０）。メモリ４６は、複数の対応データが記録可能とされており、図７のように各対応データには記録時刻（最新の記録時刻）が対応付けられているため、Ｓ１０では、各対応データの記録時刻を参照し、現在（即ち、Ｓ１０の処理実行時）の時刻から所定時間（予め定められた規定時間）以上古い記録時刻を検出する。そして、現在（Ｓ１０の処理実行時）の時刻から所定時間以上古い記録時刻の対応データが存在する場合（即ち、最後の記録時刻から所定期間経過した対応データが存在する場合）、Ｓ１１にてＹｅｓに進み、当該対応データ（即ち、現在の時刻から所定時間以上古い記録時刻の対応データ）について第１フラグが送信済みか否かを判断する（Ｓ１２）。

例えば、図７（ａ）のように１回目の記録がなされた後に同一の対応データ１が受信されずに所定時間経過したような場合には第１フラグが送信されていないため、このような場合にはＳ１２にてＮｏに進み、当該対応データ１と記録時刻１を第２フラグ（フラグＸ）と共に管理サーバ７０に送信する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１０、Ｓ１１で検出された対応データが第１の対応データ（即ち、タグＩＤと第１信号（第１のトリガーＩＤ）とを対応付けたデータ）である場合には、Ｓ１４では、この第１の対応データと、対応して記録された記録時刻と、第２フラグ（フラグＸ）とが対応付けられたデータ群として管理サーバ７０に送信されることとなる。また、Ｓ１１で検出された対応データが第２の対応データ（即ち、タグＩＤと第２信号（第２のトリガーＩＤ）とを対応付けたデータ）である場合には、Ｓ１４では、この第２の対応データと、対応して記録された記録時刻と、第２フラグ（フラグＸ）とが対応付けられたデータ群として管理サーバ７０に送信されることとなる。

一方、Ｓ１０、Ｓ１１で検出された対応データ（即ち、現在の時刻から所定時間以上古い記録時刻の対応データ）について第１フラグが送信済みであると判断される場合には、Ｓ１２にてＹｅｓに進み、当該対応データと記録時刻とを第３フラグ（フラグＥ）と共に管理サーバ７０に送信する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１０、１１で検出された対応データが第１の対応データ（即ち、タグＩＤと第１信号（第１のトリガーＩＤ）とを対応付けたデータ）である場合には、Ｓ１３では、この第１の対応データと、対応して記録された記録時刻と、第３フラグ（フラグＥ）とが対応付けられたデータ群として管理サーバ７０に送信されることとなる。また、Ｓ１１で検出された対応データが第２の対応データ（即ち、タグＩＤと第２信号（第２のトリガーＩＤ）とを対応付けたデータ）である場合には、Ｓ１３では、この第２の対応データと、対応して記録された記録時刻と、第３フラグ（フラグＥ）とが対応付けられがデータ群として管理サーバ７０に送信されることとなる。

なお、本実施形態では、Ｓ１０、Ｓ１１の処理を実行する制御回路４３が「経過時間計測手段」の一例に相当し、「受信機側受信手段」が無線タグ１０から情報（対応データ）を受信した後の経過時間を計測するように機能する。また、Ｓ１４の処理を実行する制御回路４３は、「第２フラグ送信手段」の一例に相当し、「経過時間計測手段」によって計測される経過時間が所定期間を超える場合に、第１フラグが未送信であることを条件として、管理サーバ７０に対し、メモリ４６（保持手段、保持時刻記録手段）に保持される対応データと記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第２フラグを送信するように機能する。また、Ｓ１３の処理を実行する制御回路４３は、「第３フラグ送信手段」の一例に相当し、「経過時間計測手段」によって計測される経過時間が所定期間を超える場合に、第１フラグが送信済であることを条件として、管理サーバ７０に対し、メモリ７０（保持手段、保持時刻記録手段）に保持される対応データと記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第３フラグを送信するように機能する。

また、図５の受信処理を実行する制御回路４３及びメモリ４６は、「時刻情報生成手段」「保持時刻記録手段」の一例に相当し、上述の「受信機側受信手段」によって第１の対応データが受信されたときに当該第１の対応データに対応する第１時刻情報を生成し、「受信機側受信手段」によって第２の対応データが受信されたときに当該第２の対応データに対応する第２時刻情報を生成するように機能する。具体的には、メモリ４６（保持手段）がＳ２にて対応データを保持した時刻を記録すると共に、「受信機側受信手段」が受信した対応データが「同一データ確認手段」によって同一のデータであると確認されたときに、その受信した対応データについて保持される記録時刻を更新するように機能する（Ｓ５、Ｓ７）。

次に、管理サーバでの処理について説明する。
ここでは、主として無線タグ受信機４０からデータを受信する場合について説明する。上述したように無線タグ受信機４０は、管理サーバ７０に対して対応データ、記録時刻、フラグデータとを対応付けたデータ群を順次送信しており、管理サーバ７０は、無線タグ受信機４０からこれらデータ群を受信する毎に順次蓄積している。そして、同一の対応データについて第１フラグと第３フラグとを受信した場合に、これらフラグに対応付けられたデータを一組の情報として関連付け、且つ第３フラグに対応付けられた記録時刻を当該一組の情報に含まれるタグＩＤについての第１時刻情報又は第２時刻情報として取得する。例えば、ある第１の対応データＡについて図８（ａ）のように第１フラグに対応付けられたデータ群と、図８（ｂ）のように第３フラグに対応付けられたデータ群とを受信した場合には、これらデータ群を一組の情報として関連付け、図８（ｂ）に示す第３フラグに対応付けられた記録時刻Ａ２を当該一組の情報に含まれるタグＩＤ（Ａ）についての第１時刻情報として取得する。同様に、ある第２の対応データＢについて図８（ｃ）のように第１フラグに対応付けられたデータ群と、図８（ｄ）のように第３フラグに対応付けられたデータ群とを受信した場合には、これらデータ群を一組の情報として関連付け、図８（ｄ）に示す第３フラグに対応付けられた記録時刻Ｂ２を当該一組の情報に含まれるタグＩＤ（Ｂ）についての第２時刻情報として取得する。

一方、第２フラグを受信した場合には、当該第２フラグに対応付けられたデータを一組の情報とし、且つ第２フラグに対応付けられた記録時刻を当該第２フラグと対応付けられたタグＩＤについての第１時刻情報又は第２時刻情報として取得している。例えば、ある第１の対応データＣについて図８（ｅ）のように第２フラグに対応付けられたデータ群を受信した場合、これらデータを一組の情報とし、且つ第２フラグに対応付けられた記録時刻Ｃ１を当該第２フラグと対応付けられたタグＩＤ（Ｃ）についての第１時刻情報として取得している。同様に、例えば、ある第２の対応データＤについて図８（ｆ）のように第２フラグに対応付けられたデータ群を受信した場合、これらデータを一組の情報とし、且つ第２フラグに対応付けられた記録時刻Ｄ１を当該第２フラグと対応付けられたタグＩＤ（Ｄ）についての第２時刻情報として取得している。このようにして、各タグＩＤについての第１時刻情報及び第２時刻情報が管理装置７０に蓄積されることとなる。

そして、管理サーバ７０は、このように蓄積される各タグＩＤについての第１時刻情報及び第２時刻情報に基づいて、各無線タグ１０の管理区域ＡＲ１への進入履歴を生成している。具体的には、各無線タグ１０についての時刻情報（第１時刻情報又は第２時刻情報）を取得する毎に、その取得した無線タグ１０についての最新の第１時刻情報（即ち、最後に外部側トリガーアンテナ２１ａ付近を通過した時刻）と最新の第２時刻情報（即ち、最後に内部側トリガーアンテナ２２ａ付近を通過した時刻）とを比較しており、最新の第２時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化した場合（即ち、当該無線タグ１０についての前回の比較時には第１時刻情報の方が時刻が遅く、今回の比較時に第２時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化した場合）には、当該無線タグ１０が管理区域ＡＲ１外から管理区域ＡＲ１内に進入したとして、管理区域ＡＲ１内の無線タグ総数をカウントアップする。本実施形態では、管理区域ＡＲ１内の無線タグ総数を「管理情報」として生成しており、上述のような変化（最新の第２時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化）が生じる毎に、無線タグ総数をカウントアップするように計数している。また、本実施形態では、管理区域ＡＲ１内に存在する無線タグ１０の詳細情報のリストを「管理情報」として生成しており、上述のように無線タグ１０が管理区域ＡＲ１外から管理区域ＡＲ１内に進入したと判断される場合、この無線タグ１０の詳細情報（例えば当該無線タグ１０のタグＩＤや当該無線タグ１０の所有者の個人情報（氏名、電話番号、住所等）など）を前記リストに登録する。また、本実施形態では、各無線タグ１０毎に管理区域ＡＲ１への進入履歴を生成しており、上述のように無線タグ１０が管理区域ＡＲ１外から管理区域ＡＲ１内に進入したと判断される場合、その無線タグ１０のタグＩＤと進入時刻（例えば、上述のように最新の第２時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化したときの当該最新の第２時刻情報）とを対応付けて記録する。

また、管理サーバ７０が無線タグ１０の時刻情報（第１時刻情報又は第２時刻情報）を取得したときに、その取得した無線タグ１０についての最新の第１時刻情報（即ち、最後に外部側トリガーアンテナ２１ａ付近を通過した時刻）と最新の第２時刻情報（即ち、最後に内部側トリガーアンテナ２２ａ付近を通過した時刻）とを比較して、最新の第１時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化した場合（即ち、当該無線タグ１０についての前回の比較時には第２時刻情報の方が時刻が遅く、今回の比較時に第１時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化した場合）には、当該無線タグ１０が管理区域ＡＲ１内から管理区域ＡＲ１外に退出したとして、管理区域ＡＲ１内の無線タグ総数をカウントダウンする。また、このように無線タグ１０が管理区域ＡＲ１内から管理区域ＡＲ１外に退出したと判断される場合、この無線タグ１０の詳細情報（例えば当該無線タグ１０のタグＩＤや当該無線タグ１０の所有者の個人情報（氏名、電話番号、住所等）など）を上述のリスト（管理区域ＡＲ１内に存在する無線タグ１０の詳細情報のリスト）から削除する。また、本実施形態では、各無線タグ１０毎の「進入履歴」として「退出履歴」も生成しており、上述のように無線タグ１０が管理区域ＡＲ１内から管理区域ＡＲ１外に退出したと判断される場合、その無線タグ１０のタグＩＤと退出時刻（例えば、上述のように最新の第１時刻情報の方が時刻が遅くなるように変化したときの当該最新の第１時刻情報）とを対応付けて記録する。
なお、本実施形態では、ＣＰＵ７１が「進入履歴生成手段」「管理情報生成手段」の一例に相当している。

なお、上記説明では、主として、管理サーバ７０が無線タグ受信機４０から受信するデータに基づいて管理区域ＡＲ１の管理情報を生成する例について説明したが、管理サーバ７０は、無線タグ受信機５０から受信するデータに基づいて管理区域ＡＲ２の管理情報を同様の方法で生成している。

また、本実施形態において、第１の入退口３ａ（一の入退口）に設けられた無線タグ受信機４０又は管理サーバ７０において、一の第１許容信号と一の第２許容信号とを設定し、入退口３ａ側の無線タグ受信機４０よってタグＩＤと対応付けられて受信された第１信号又は第２信号がこれら一の第１許容信号又は一の第２許容信号に該当するか否かを判断するようにしてもよい。そして、無線タグ受信機４０によって受信された第１信号又は第２信号が前記一の第１許容信号及び前記一の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の第１信号又は第２信号を無効化するようにしてもよい。

具体的には、例えば、外部側送信装置２１から送信される第１信号（第１のトリガーＩＤ）を「一の第１許容信号」とし、内部側送信装置２２から送信される第２信号（第２のトリガーＩＤ）を「一の第２許容信号」として予め受信装置４２のメモリ４６に記憶しておき、図５の受信処理のＳ１とＳ２との間において、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出された対応データ）にそれら第１信号（第１のトリガーＩＤ）及び第２信号（第２のトリガーＩＤ）のいずれかが含まれているか否かを判断する判断処理を設けるようにすればよい。そして、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出された対応データ）において第１信号（第１のトリガーＩＤ）及び第２信号（第２のトリガーＩＤ）のいずれも含まれていない場合には、Ｓ１で受信が検出された対応データを破棄する無効化処理を行うようにすればよい。なお、この場合、メモリ４６が「設定手段」「第１設定手段」の一例に相当し、制御回路４３が、「信号判断手段」「第１判断手段」「無効化手段」「第１無効化手段」の一例に相当する。

同様に、第２の入退口３ｂ（他の入退口）に設けられた無線タグ受信機５０又は管理サーバ７０において、他の第１許容信号と他の第２許容信号とを設定し、入退口３ｂ側の無線タグ受信機５０よってタグＩＤと対応付けられて受信された第１信号又は第２信号がこれら他の第１許容信号又は他の第２許容信号に該当するか否かを判断するようにしてもよい。そして、無線タグ受信機５０によって受信された第１信号又は第２信号が前記他の第１許容信号及び前記他の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の第１信号又は第２信号を無効化するようにしてもよい。

具体的には、例えば、外部側送信装置３１から送信される第１信号（第３のトリガーＩＤ）を「他の第１許容信号」とし、内部側送信装置３２から送信される第２信号（第４のトリガーＩＤ）を「他の第２許容信号」として予め受信装置５２のメモリ（図示略）に記憶しておくようにし、図５の受信処理のＳ１とＳ２との間において、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出された対応データ）にそれら第１信号（第３のトリガーＩＤ）及び第２信号（第４のトリガーＩＤ）のいずれかが含まれているか否かを判断する判断処理を設けるようにすればよい。そして、受信した対応データ（Ｓ１で受信が検出された対応データ）において第１信号（第３のトリガーＩＤ）及び第２信号（第４のトリガーＩＤ）のいずれも含まれていない場合には、Ｓ１で受信が検出された対応データを破棄する無効化処理を行うようにすればよい。なお、この場合、受信装置５２（具体的には受信装置５２内のメモリ（図示略））が「設定手段」「第２設定手段」の一例に相当し、受信装置５２（具体的には受信装置５２内の制御回路（図示略））が、「信号判断手段」「第２判断手段」「無効化手段」「第２無効化手段」の一例に相当する。

（第１実施形態の主な効果）
本実施形態では、第１信号とタグＩＤとが対応付けられたデータ（第１の対応データ）が無線タグ受信機４０によって受信されたときにこの第１の対応データに対応する第１時刻情報が生成されるため、入退口３ａの外側に配置された外部側送信装置２１（第１送信手段）付近を前記タグＩＤが付された無線タグ１０がいつ通過したのかを正確に特定できる。また、同様に、第２信号とタグＩＤとが対応付けられたデータ（第２の対応データ）が無線タグ受信機４０によって受信されたときにこの第２の対応データに対応する第２時刻情報が生成されるため、入退口３ａの内側に配置された外部側送信装置２２（第２送信手段）付近を前記タグＩＤが付された無線タグ１０いつ通過したのかを正確に特定できるようになる。そして、このような第１時刻情報及び第２時刻情報を無線タグ１０毎に生成することで、各無線タグ１０の管理区域ＡＲ１への進入履歴をより正確に生成することができるようになり、これら各無線タグ１０の進入履歴に基づいて、管理区域ＡＲ１に存在する無線タグ１０の管理情報（数等）を生成すれば、管理区域ＡＲ１内の無線タグ１０の詳細をより正確に特定した上で適切な管理を行うことができる。なお、この効果は管理区域ＡＲ２側でも同様に得られる。

また、「受信機側受信手段」が対応データ（第１の対応データ又は第２の対応データ）を受信する毎に、その受信した対応データと同一のデータがメモリ４６（保持手段）に保持されているか否かを確認しており、受信した対応データが前記同一のデータであると確認されたときに、その受信した対応データについて保持される記録時刻を更新している。そして、「保持時刻記録手段」は、「受信機側受信手段」が第１の対応データを受信したときに、この第１の対応データについての記録時刻を第１時刻情報として生成し、受信機側受信手段が第２の対応データを受信したときに、この第２の対応データについての記録時刻を第２時刻情報として生成している。
このようにすると、「受信機側受信手段」が第１の対応データ（第１信号及びタグＩＤ）を受信する期間中はそれら信号を受信する毎に記録時刻（第１の対応データに関する記録時刻）が更新されることとなり、より最新の通信時刻を第１時刻情報とすることができる。同様に、「受信機側受信手段」が第２の対応データ（第２信号及びタグＩＤ）を受信する期間中はそれら信号を受信する毎に記録時刻（第２の対応データに関する記録時刻）が更新されることとなり、より最新の通信時刻を第２時刻情報とすることができる。

また、無線タグ受信機４０が受信した対応データと同一のデータが当該無線タグ受信機４０のメモリ４６（保持手段）に保持されている場合に、当該同一のデータについての所定の第１フラグが未送信であるか否かを判断しており、未送信である場合には、管理装置に対し、保持手段に保持される信号及びタグＩＤを、第１フラグと対応付けて送信するようにしている。
また、「受信機側受信手段」が無線タグ１０から情報を受信した後の経過時間を計測しており、その経過時間が所定期間を超える場合には、第１フラグが未送信であることを条件として、管理サーバ７０に対し、メモリ４６（保持手段、保持時刻記録手段）に保持される対応データと記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第２フラグを送信している。他方、経過時間が所定期間を超える場合において、第１フラグが送信済のときには、管理サーバ７０に対し、メモリ４６（保持手段、保持時刻記録手段）に保持される対応データと記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第３フラグを送信している。
このようにすると、「受信機側受信手段」が無線タグ１０から同一のデータを所定期間内に複数回取得するような場合に、それら同一のデータをフラグ（第１フラグ及第３フラグ）によって管理できるようになり、その所定期間内での最新の記録時刻を特定できるようになる。また、所定期間内に１回しかデータを受信しないような状況であっても、そのデータ及び記録時刻を所定フラグ（第２フラグ）と対応付けて適切に送信することができ、無線タグの動き（即ち、無線タグ所持者の動き）に合わせた柔軟なデータ送信が可能となる。なお、このような効果は管理区域ＡＲ２側（即ち無線タグ受信機５０側）でも同様に得られる。

また、管理サーバ７０は、無線タグ受信機４０から第１フラグと第３フラグとを受信した場合に、これらフラグに対応付けられたデータを一組の情報として関連付け、且つ第３フラグに対応付けられた記録時刻を当該一組の情報に含まれるタグＩＤについての第１時刻情報又は第２時刻情報として取得している。このようにすると、無線タグ受信機４０が同一のデータを無線タグ１０から所定期間内に複数回受信してそれらを管理サーバ７０に順次送信したときに、管理サーバ７０においてこれらデータをフラグ（第１フラグ及び第３フラグ）に基づいて正確に把握でき、且つ対応付けられた記録時刻に基づいて第１時刻情報又は第２時刻情報を適切に取得できるようになる。
また、第２フラグを受信した場合には、当該第２フラグに対応付けられたデータを一組の情報とし、且つ第２フラグに対応付けられた記録時刻を当該第２フラグと対応付けられたタグＩＤについての第１時刻情報又は第２時刻情報として取得している。このようにすると、無線タグ受信機４０が所定期間内に無線タグ１０から１回だけデータを受信しこれを管理サーバ７０に送信する場合についても、管理サーバ７０においてそのデータをフラグに基づいて正確に把握でき、且つ対応付けられた記録時刻に基づいて第１時刻情報又は第２時刻情報を適切に取得できるようになる。なお、このような効果は管理区域ＡＲ２側（即ち無線タグ受信機５０側）でも同様に得られる。

また、無線タグ受信機４０、５０のそれぞれにおいて、許容信号を設定する「設定手段」と、「受信機側受信手段」によってタグＩＤと対応付けられて受信された対応信号が許容信号に該当するか否かを判断する「信号判断手段」と、この「信号判断手段」によって対応信号が許容信号に該当しないと判断された場合に、その判断対象の対応信号を無効化する「無効化手段」と、が設けられている。このようにすると、正規の第１送信手段又は正規の第２送信手段から発せられる信号を許容信号とし、無線タグ受信機が無線タグからそれ以外の信号を受信したときにこれを無効化するといった運用が可能となり、許容されない送信手段（即ち、正規の第１送信手段又は正規の第２送信手段以外の送信手段）からの誤った信号によって誤った進入履歴が生成されることを効果的に防ぐことができる。

より具体的には、無線タグ受信機４０において、一の第１許容信号及び一の第２許容信号を設定する「第１設定手段」と、一の入退口３ａ側の「受信機側受信手段」によってタグＩＤと対応付けられて受信された第１信号又は第２信号が一の第１許容信号又は一の第２許容信号に該当するか否かを判断する「第１判断手段」と、この「第１判断手段」によって第１信号又は第２信号が一の第１許容信号及び一の第２許容信号のいずれにもに該当しないと判断された場合に、その判断対象の第１信号又は第２信号を無効化する「第１無効化手段」と、が設けられている。このようにすると、一の入退口３ａ側の「受信機側受信手段」が他の入退口３ｂ側を通る無線タグ１０から発せられる信号を受信したとしても、この信号が無効化されるため、無線タグ１０が他の入退口３ｂ側を通った時に一の入退口側３ａで間違った進入履歴が生成されることがなく、一の入退口３ａ側の進入履歴、管理情報をより正確に生成することができる。

同様に、無線タグ受信機５０において、他の第１許容信号及び他の第２許容信号を設定する「第２設定手段」と、他の入退口３ｂ側の「受信機側受信手段」によってタグＩＤと対応付けられて受信された第１信号又は第２信号が他の第１許容信号又は他の第２許容信号に該当するか否かを判断する「第２判断手段」と、この「第２判断手段」によって第１信号又は第２信号が他の第１許容信号及び他の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の第１信号又は第２信号を無効化する「第２無効化手段」と、が設けられている。このようにすると、他の入退口３ｂ側の「受信機側受信手段」が一の入退口３ａ側を通る無線タグ１０から発せられる信号を受信したとしても、この信号が無効化されるため、無線タグ１０が一の入退口３ａ側を通った時に他の入退口３ｂ側で間違った進入履歴が生成されることがなく、他の入退口３ｂ側の進入履歴、管理情報をより正確に生成することができる。

［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

上記実施形態では、２つの部屋をそれぞれ管理区域ＡＲ１，ＡＲ２とした代表例について説明したが、「管理区域」は、人が特定の入退口から出入りするように管理された区域であればよく、その場所は屋内の所定区域、屋外の所定区域、屋内外に跨る所定区域のいずれであってもよい。例えば、建物内、学校内、会社内などを管理区域としてもよい。

上記実施形態では、入退口に扉４ａ、４ｂが設けられた管理区域ＡＲ１、ＡＲ２を例示したが、特定の場所から出入りする区域であれば、扉４ａ、４ｂが設けられていなくてもよい。また、管理区域ＡＲ１、ＡＲ２のそれぞれの外側において入退口３ａ、３ｂ付近にＩＣカードリーダを設け、無線タグ１０による入退情報の管理とは別でＩＣカードによる認証を行うようにしてもよい。

上記実施形態では、２つの管理区域ＡＲ１、ＡＲ２が隣接する場合を例示したが、管理区域は１つのみであってもよい。また、３以上の管理区域を設け、それぞれの管理区域を上記管理区域ＡＲ１、ＡＲ２と同様の管理を行うようにしてもよい。

上記実施形態では、２つの管理区域ＡＲ１、ＡＲ２のそれぞれに設けられた無線タグ受信機４０、５０に単一の管理サーバ７０が接続され、両管理区域ＡＲ１、ＡＲ２の管理情報を管理サーバ７０によって生成していたが、無線タグ受信機４０、５０にそれぞれ別々の管理サーバを接続し、各管理区域ＡＲ１、ＡＲ２の管理情報を各管理サーバで生成するようにしてもよい。

上記実施形態の管理サーバ７０にクライアント端末（パーソナルコンピュータ等）を接続（例えばＬＡＮ接続）し、管理サーバ７０にて生成された各管理区域ＡＲ１、ＡＲ２の管理情報をクライアント端末で表示できるようにしてもよい。

上記実施形態では、無線タグ１０の例として、セミアクティブタグを例示したが、電源が不要なパッシブタグなどであってもよい。

１…入退管理システム
３ａ、３ｂ…入退口
１０…無線タグ
１１…制御回路（タグ側受信手段、タグ側発信手段）
１２…送受信部（タグ側受信手段、タグ側発信手段）
１３…メモリ（記憶手段）
２１…外部側送信装置（第１送信手段）
２１ａ…外部側トリガーアンテナ（第１のトリガーアンテナ）
２２…内部側送信装置（第２送信手段）
２２ａ…外部側トリガーアンテナ（第２のトリガーアンテナ）
３１…外部側送信装置（第１送信手段）
３１ａ…外部側トリガーアンテナ（第１のトリガーアンテナ）
３２…内部側送信装置（第２送信手段）
３２ａ…外部側トリガーアンテナ（第２のトリガーアンテナ）
４０，５０…無線タグ受信機
４２…受信装置（受信機側受信手段）
４３…制御回路（同一データ確認手段、時刻情報生成手段、保持時刻記録手段、未送信判断手段、第１フラグ送信手段、経過時間計測手段、第２フラグ送信手段、第３フラグ送信手段、設定手段、第１設定手段、信号判断手段、第１判断手段、無効化手段、第１無効化手段、）
４６…メモリ（保持手段、時刻情報生成手段、保持時刻記録手段）
５２…受信装置（受信機側受信手段、設定手段、第２設定手段、、信号判断手段、第２判断手段、無効化手段、第２無効化手段）
７０…管理サーバ（管理装置）
７１…制御回路（進入履歴生成手段、管理情報生成手段）

Claims (4)

1. 管理区域の入退口の外側に配置された第１のトリガーアンテナを介して第１信号を送信する第１送信手段と、
   入退口の内側に配置された第２のトリガーアンテナを介して第２信号を送信する第２送信手段と、
   タグＩＤを記憶する記憶手段を備えると共に、前記第１送信手段及び前記第２送信手段と非接触通信可能に構成された複数の無線タグと、
   前記無線タグと非接触通信可能に構成され、前記無線タグからのデータを受信する無線タグ受信機と、
   前記無線タグ受信機が前記無線タグからデータを受信したときに時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、
   前記無線タグ受信機と通信可能に接続された管理装置と、
   を備えた入退管理システムであって、
   前記無線タグは、
   前記第１のトリガーアンテナの通信エリア内において前記第１送信手段から前記第１信号を受信し、前記第２のトリガーアンテナの通信エリア内において前記第２送信手段から前記第２信号を受信するタグ側受信手段と、
   前記タグ側受信手段が前記第１信号を受信したとき、当該第１信号と前記タグＩＤとを対応付けて第１の対応データとして前記無線タグ受信機に発信し、前記タグ側受信手段が前記第２信号を受信したときに、当該第２信号と前記タグＩＤとを対応付けて第２の対応データとして前記無線タグ受信機に発信するタグ側発信手段と、
   を備え、
   前記無線タグ受信機は、前記第１の対応データと前記第２の対応データとを受信する受信機側受信手段を備え、
   前記時刻情報生成手段は、前記受信機側受信手段によって前記第１の対応データが受信されたときに当該第１の対応データに対応する第１時刻情報を生成し、前記受信機側受信手段によって前記第２の対応データが受信されたときに当該第２の対応データに対応する第２時刻情報を生成しており、
   前記管理装置は、
   前記時刻情報生成手段によって生成される各タグＩＤについての前記第１時刻情報及び前記第２時刻情報に基づいて、各無線タグの前記管理区域への進入履歴を生成する進入履歴生成手段と、
   前記進入履歴生成手段によって生成された各無線タグの前記進入履歴に基づいて、前記管理区域に存在する前記無線タグの数を含んだ管理情報を生成する管理情報生成手段と、
   を備え、
   前記無線タグ受信機は、
   前記受信機側受信手段が前記第１の対応データ又は前記第２の対応データを受信したときに、当該対応データを保持する保持手段と、
   前記受信機側受信手段が前記対応データを受信する毎に、その受信した前記対応データと同一のデータが前記保持手段に保持されているか否かを確認する同一データ確認手段と、
   を備えると共に、
   前記時刻情報生成手段として、前記保持手段が前記対応データを保持した時刻を記録すると共に、前記受信機側受信手段が受信した前記対応データが前記同一データ確認手段によって前記同一のデータであると確認されたときに、その受信した前記対応データについて保持される記録時刻を更新する保持時刻記録手段を有し、
   前記保持時刻記録手段は、前記受信機側受信手段が前記第１の対応データを受信したときに、前記第１の対応データについての前記記録時刻を前記第１時刻情報として生成し、前記受信機側受信手段が前記第２の対応データを受信したときに、前記第２の対応データについての前記記録時刻を前記第２時刻情報として生成する構成であり、
   更に、前記無線タグ受信機は、
   前記受信機側受信手段が前記対応データを受信したときに、前記同一データ確認手段により、その受信した前記対応データと同一のデータが前記保持手段に保持されていると判断された場合、当該同一のデータについての所定の第１フラグが未送信であるか否かを判断する未送信判断手段と、
   前記未送信判断手段によって前記第１フラグが未送信であると判断された場合に、前記管理装置に対し、前記保持手段に保持される前記対応データを、前記第１フラグと対応付けて送信する第１フラグ送信手段と、
   前記受信機側受信手段が前記無線タグから情報を受信した後の経過時間を計測する経過時間計測手段と、
   前記経過時間計測手段によって計測される前記経過時間が所定期間を超える場合に、前記第１フラグが未送信であることを条件として、前記管理装置に対し、前記保持手段に保持される前記対応データと、前記保持時刻記録手段に記録される前記記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第２フラグを送信する第２フラグ送信手段と、
   前記経過時間計測手段によって計測される前記経過時間が前記所定期間を超える場合に、前記第１フラグが送信済であることを条件として、前記管理装置に対し、前記保持手段に保持される前記対応データと、前記保持時刻記録手段に記録される前記記録時刻とを送信し、且つこれらと対応付けて第３フラグを送信する第３フラグ送信手段と、
   を備えたことを特徴とする入退管理システム。
2. 前記管理装置は、
   前記第１フラグと前記第３フラグとを受信した場合に、これらフラグに対応付けられたデータを一組の情報として関連付け、且つ前記第３フラグに対応付けられた前記記録時刻を当該一組の情報に含まれる前記タグＩＤについての前記第１時刻情報又は前記第２時刻情報として取得し、
   前記第２フラグを受信した場合には、当該第２フラグに対応付けられたデータを一組の情報とし、且つ前記第２フラグに対応付けられた前記記録時刻を当該第２フラグと対応付けられた前記タグＩＤについての前記第１時刻情報又は前記第２時刻情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
3. 前記無線タグ受信機及び前記管理装置の少なくともいずれかにおいて、
   許容信号を設定する設定手段と、
   前記受信機側受信手段によって前記タグＩＤと対応付けられて受信された対応信号が前記許容信号に該当するか否かを判断する信号判断手段と、
   前記信号判断手段によって前記対応信号が前記許容信号に該当しないと判断された場合に、その判断対象の前記対応信号を無効化する無効化手段と、
   が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の入退管理システム。
4. 複数の前記管理区域の入退口にそれぞれ、前記第１送信手段、前記第２送信手段、及び前記無線タグ受信機が設けられており、
   いずれか一の入退口に配置される前記第１送信手段では前記第１信号として一の第１固有信号が用いられ、他の入退口に配置される前記第１送信手段では前記第１信号として他の第１固有信号が用いられ、
   前記一の入退口に配置される前記第２送信手段では前記第２信号として一の第２固有信号が用いられ、前記他の入退口に配置される前記第２送信手段では前記第２信号として他の第２固有信号が用いられており、
   前記一の入退口に設けられた前記無線タグ受信機及び当該無線タグ受信機に接続される前記管理装置の少なくともいずれかにおいて、
   一の第１許容信号と一の第２許容信号を設定する第１設定手段と、
   前記一の入退口側の前記受信機側受信手段によって前記タグＩＤと対応付けられて受信された前記第１信号又は前記第２信号が前記一の第１許容信号又は前記一の第２許容信号に該当するか否かを判断する第１判断手段と、
   前記第１判断手段によって前記第１信号又は前記第２信号が前記一の第１許容信号及び前記一の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の前記第１信号又は前記第２信号を無効化する第１無効化手段と、
   が設けられており、
   前記他の入退口に設けられた前記無線タグ受信機及び当該無線タグ受信機に接続される前記管理装置の少なくともいずれかにおいて、
   他の第１許容信号又は他の第２許容信号を設定する第２設定手段と、
   前記他の入退口側の前記受信機側受信手段によって前記タグＩＤと対応付けられて受信された前記第１信号又は前記第２信号が前記他の第１許容信号又は前記他の第２許容信号に該当するか否かを判断する第２判断手段と、
   前記第２判断手段によって前記第１信号又は前記第２信号が前記他の第１許容信号及び前記他の第２許容信号のいずれにも該当しないと判断された場合に、その判断対象の前記第１信号又は前記第２信号を無効化する第２無効化手段と、
   が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の入退管理システム。

Images