JP5285510B2

JP5285510B2 - Hydraulic structure of work vehicle

Info

Publication number: JP5285510B2
Application number: JP2009143553A
Authority: JP
Inventors: 寛央藤本; 和信菅野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2029-06-16
Also published as: JP2010158233A

Description

本発明は、ミッションケースに形成した開口を閉塞する蓋体に複数の制御バルブを装備し、前記蓋体の内部に前記制御バルブに対する油路を形成した作業車の油圧構造に関する。 The present invention relates to a hydraulic structure for a work vehicle in which a lid body that closes an opening formed in a mission case is equipped with a plurality of control valves, and an oil passage for the control valve is formed inside the lid body.

上記のような作業車の油圧構造としては、ミッションケースに左右向きの軸心周りに上下揺動可能に装備したリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダに対する制御バルブと、油圧シリンダとは別の油圧機器に対する制御バルブとを蓋体（蓋板）の上面に取り付け、かつ、それらの制御バルブに対する油路を蓋体の内部に形成したものがある（例えば特許文献１参照）。 As the hydraulic structure of the work vehicle as described above, a control valve for a hydraulic cylinder that swings and drives a lift arm that is equipped with a transmission case that can swing up and down about a left-right axis, and a hydraulic pressure that is different from the hydraulic cylinder. Some control valves for devices are attached to the upper surface of a lid (lid plate), and oil passages for these control valves are formed inside the lid (for example, see Patent Document 1).

特開２０００−９２９１１号公報JP 2000-92911 A

上記の構成によると、それぞれの制御バルブを蓋体の所定位置に取り付けることにより、油圧配管を設けることなく、関連する制御バルブ同士を連通接続することができる。つまり、関連する制御バルブ同士を油圧配管を介して連通接続する場合に比較して、部品点数の削減による組み付け性やメンテナンス性の向上、並びにコストの削減などを図ることができる。 According to said structure, by attaching each control valve to the predetermined position of a cover body, related control valves can be connected in communication without providing hydraulic piping. That is, as compared with the case where related control valves are connected to each other via a hydraulic pipe, it is possible to improve assemblability and maintainability by reducing the number of parts and reduce costs.

しかしながら、上記の構成では、複数の制御バルブの全てを蓋体の所定位置に取り付ける手間を要することから、より一層の組み付け性やメンテナンス性の向上あるいはコストの削減などを図る上において改善の余地がある。 However, in the above configuration, since it takes time and effort to attach all of the plurality of control valves to the predetermined positions of the lid, there is room for improvement in terms of further assembling and maintenance, or cost reduction. is there.

本発明の目的は、部品点数の削減によるより一層の組み付け性やメンテナンス性の向上あるいはコストの削減などを図れるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to further improve assemblability and maintainability by reducing the number of parts or to reduce costs.

本発明の第１の課題解決手段では、
ミッションケースに形成した開口を閉塞する蓋体に複数の制御バルブを装備し、
前記蓋体の内部に前記制御バルブに対する油路を形成した作業車の油圧構造であって、
前記蓋体に、複数の前記制御バルブのうちの少なくとも一つの制御バルブのバルブボディを一体形成し、
前記蓋体に、開口を形成するとともに、リフトアームの揺動支点軸を回動可能に支持する支持ブロックを前記蓋体の前記開口を覆うように取り付け、
前記支持ブロックに、前記揺動支点軸を前記蓋体の前記開口に対向させる内部空間を形成してあることを特徴とする。 In the first problem solving means of the present invention,
Equipped with multiple control valves on the lid that closes the opening formed in the mission case,
A hydraulic structure of a work vehicle in which an oil passage for the control valve is formed inside the lid,
A valve body of at least one of the plurality of control valves is integrally formed on the lid ,
A cover block is formed so as to cover the opening of the lid, while forming an opening in the lid and supporting the swing fulcrum shaft of the lift arm rotatably.
An internal space is formed in the support block so that the swing fulcrum shaft faces the opening of the lid .

この課題解決手段によると、蓋体を、少なくとも一つの制御バルブを一体的に組み込んだバルブ一体構造に構成することができる。これにより、油圧構造に要する部品点数を削減することができ、蓋体に取り付ける制御バルブ（蓋体とは別構造の制御バルブ）の数量を削減することができる。
又、ミッションケースの内部に備えた伝動ギアが掻き上げるミッションケース内のオイルを、揺動支点軸の回動を円滑にする潤滑油として揺動支点軸に供給することができる。 According to this problem solving means, the lid can be configured as a valve integrated structure in which at least one control valve is integrated. Thereby, the number of parts required for the hydraulic structure can be reduced, and the number of control valves attached to the lid (a control valve having a different structure from the lid) can be reduced.
Also, the oil in the transmission case that is swung up by the transmission gear provided inside the transmission case can be supplied to the swing fulcrum shaft as lubricating oil that smoothly rotates the swing fulcrum shaft.

従って、部品点数の削減による組み付け性やメンテナンス性の向上あるいはコストの削減などを図ることができる。
又、リフトアームの揺動支点軸に専用の潤滑油を塗布する手間を要することなく、リフトアームの作動を長期にわたって円滑にすることができる。 Therefore, it is possible to improve assemblability and maintenance by reducing the number of parts, or to reduce costs.
Further, the lift arm can be operated smoothly for a long period of time without the need to apply a dedicated lubricant to the swing fulcrum shaft of the lift arm.

本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記蓋体に一体形成する制御バルブのバルブボディをリリーフバルブのバルブボディとしてあることを特徴とする。 In the second problem solving means of the present invention, in the first problem solving means,
The valve body of the control valve formed integrally with the lid is used as the valve body of the relief valve.

この課題解決手段によると、蓋体のバルブボディ形成箇所におけるミッションケースの内部に面する裏面側部分に、リリーフバルブの排出口となる開口を形成することにより、リリーフバルブを経由した作動油を、オイルタンクに兼用するミッションケースの内部に排出することができる。 According to this problem-solving means, by forming an opening serving as a relief valve discharge port on the back side portion facing the inside of the transmission case at the valve body forming portion of the lid, the hydraulic oil that has passed through the relief valve is It can be discharged into the mission case that also serves as an oil tank.

つまり、蓋体とは別構造のリリーフバルブを蓋体に取り付ける場合のように、リリーフバルブの排出口をミッションケースの内部に連通するための油路を蓋体に形成する必要がなくなる。 That is, as in the case where a relief valve having a structure different from that of the lid is attached to the lid, it is not necessary to form an oil passage in the lid for communicating the discharge port of the relief valve with the inside of the transmission case.

又、その開口を、開口からの作動油がミッションケースの内部に備えた伝動軸や伝動ギアなどに向かうように形成すれば、リリーフバルブから排出する作動油を、伝動軸や伝動ギアなどに対する潤滑油として有効利用することができる。 In addition, if the opening is formed so that the hydraulic oil from the opening faces the transmission shaft and transmission gear provided inside the transmission case, the hydraulic oil discharged from the relief valve is lubricated against the transmission shaft and transmission gear. It can be effectively used as oil.

従って、加工工数の削減による製作の容易化やコストの削減を図ることができるとともに、ミッションケースの内部に備えた伝動軸や伝動ギアなどの耐久性の向上を図ることができる。 Therefore, the manufacturing can be facilitated and the cost can be reduced by reducing the number of processing steps, and the durability of the transmission shaft and the transmission gear provided in the transmission case can be improved.

本発明の第３の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
複数の前記制御バルブのうちの少なくとも二つの制御バルブのバルブボディを前記蓋体に一体形成しないように構成し、
前記蓋体にバルブボディを一体形成しない複数の制御バルブのうちの少なくとも二つの制御バルブのバルブボディを一体形成してあることを特徴とする。 In the third problem solving means of the present invention, in the first or second problem solving means,
The valve body of at least two of the plurality of control valves is configured not to be integrally formed with the lid,
A valve body of at least two control valves among a plurality of control valves not integrally forming a valve body is integrally formed on the lid.

この課題解決手段によると、蓋体に備える全ての制御バルブのバルブボディを蓋体に一体形成して、それらの制御バルブを蓋体に一体的に組み込むことによる蓋体の大型化や重量化を防止することができる。これにより、蓋体の大型化や重量化による組み付け性やメンテナンス性の低下を防止することができる。 According to this problem solving means, the valve body of all the control valves provided in the lid body is formed integrally with the lid body, and the size and weight of the lid body are increased by integrating these control valves into the lid body. Can be prevented. As a result, it is possible to prevent the ease of assembly and maintenance due to an increase in the size and weight of the lid.

又、蓋体に一体的に組み込まない複数の制御バルブのうちの少なくとも二つの制御バルブを、バルブボディを共有する一体構造に構成することができる。これにより、蓋体に一体的に組み込まない複数の制御バルブのそれぞれを個々に蓋体に取り付ける場合に比較して、組み付け工数を削減することができる。 In addition, at least two control valves of the plurality of control valves that are not integrated into the lid can be configured as an integral structure that shares the valve body. As a result, the number of assembling steps can be reduced as compared with the case where each of the plurality of control valves that are not integrated into the lid is individually attached to the lid.

従って、組み付け性やメンテナンス性の向上を図ることができる。 Accordingly, it is possible to improve the assembling property and the maintenance property.

本発明の第４の課題解決手段では、上記第３の課題解決手段において、
複数の前記制御バルブのうちの少なくとも二つの制御バルブが、車体に昇降可能に連結した前記作業装置の昇降に関する昇降用の制御バルブであり、
前記蓋体にバルブボディを一体形成しない制御バルブを前記昇降用の制御バルブとし、
前記昇降用の制御バルブのバルブボディ同士を一体形成してあることを特徴とする。 In the fourth problem solving means of the present invention, in the third problem solving means,
At least two control valves of the plurality of control valves are control valves for ascending / descending related to ascending / descending of the working device connected to the vehicle body so as to be able to ascend / descend,
A control valve that does not integrally form a valve body on the lid is the control valve for raising and lowering,
The valve bodies of the control valve for raising and lowering are integrally formed.

この課題解決手段によると、昇降用の制御バルブを、バルブボディを共有する一体構造に構成することができる。つまり、昇降用の制御バルブをユニット化した状態で蓋体に取り付けることができる。 According to this problem solving means, the control valve for raising and lowering can be configured as an integral structure sharing the valve body. That is, the control valve for raising and lowering can be attached to the lid in a unitized state.

これにより、昇降用の制御バルブをそれぞれ個々に蓋体に取り付ける場合に比較して、組み付け工数を削減することができる。又、使用頻度の高い昇降用の制御バルブを蓋体に一体的に組み込まないことにより、それらの各バルブの交換などのメンテナンスを行う際に、ミッションケースから蓋体を取り外す手間を省くことができる。 Thereby, compared with the case where the control valve for raising / lowering is individually attached to a cover body, an assembly man-hour can be reduced. In addition, by not integrating the frequently used control valve for raising and lowering into the lid, it is possible to save the trouble of removing the lid from the transmission case when performing maintenance such as replacement of each valve. .

本発明の第６の課題解決手段では、上記第５の課題解決手段において、
前記支持ブロックにブリーザ取り付け用の開口を形成するとともに、前記開口と前記蓋体の前記開口とが対向しないように構成してあることを特徴とする。 According to a sixth problem solving means of the present invention, in the fifth problem solving means,
An opening for attaching a breather is formed in the support block, and the opening and the opening of the lid are configured not to face each other.

この課題解決手段によると、ミッションケースの内部に備えた伝動ギアの回転によって掻き上げられるミッションケース内の作動油が、ブリーザ取り付け用の開口に向かうことを、蓋体によって阻止することができる。 According to this problem solving means, it is possible to prevent the hydraulic oil in the transmission case, which is scraped up by the rotation of the transmission gear provided inside the transmission case, from being directed to the opening for attaching the breather by the lid.

従って、ミッションケース内の作動油が、ブリーザ取り付け用の開口を通ってブリーザから漏れ出す虞を、専用の部材を設けることなく防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent the hydraulic oil in the transmission case from leaking from the breather through the opening for attaching the breather without providing a dedicated member.

トラクタの全体右側面図である。It is the whole tractor right side view. トラクタおける後部の縦断右側面図である。It is the vertical right side view of the rear part in a tractor. トラクタの昇降制御構造及びローリング制御構造を示す図である。It is a figure which shows the raising / lowering control structure and rolling control structure of a tractor. 昇降・ローリング用の油圧機構の構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the structure of the hydraulic mechanism for raising / lowering and rolling. 昇降・ローリング用の油圧機構の平面図である。It is a top view of the hydraulic mechanism for raising / lowering and rolling. 昇降・ローリング用の油圧機構の右側面図である。It is a right view of the hydraulic mechanism for raising / lowering and rolling. 昇降・ローリング用の油圧機構の正面図である。It is a front view of the hydraulic mechanism for raising / lowering and rolling. 昇降・ローリング用の油圧機構における要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part in the hydraulic mechanism for raising / lowering and rolling. 昇降・ローリング用の油圧機構の底面図である。It is a bottom view of the hydraulic mechanism for raising / lowering and rolling. リフトアーム８の支持構造を示す要部の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal front view of a main part showing a support structure of a lift arm 8.

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業車の油圧構造を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a hydraulic structure of a work vehicle according to the present invention is applied to a tractor that is an example of a work vehicle will be described with reference to the drawings as an example of an embodiment for carrying out the present invention.

図１に示すように、このトラクタは、その前部にエンジン１を搭載してある。エンジン１には、フレーム兼用のミッションケース２を、エンジン１の後部から車体後方に向けて延出するように連結してある。エンジン１の左右両側方には、左右一対の前輪３を操舵可能かつ駆動可能に配備してある。ミッションケース２における後部の左右両側方には、左右一対の後輪４を駆動可能かつ制動可能に配備してある。ミッションケース２の上方には、前輪操舵用のステアリングホイール５や運転座席６などを配備して搭乗運転部７を形成してある。 As shown in FIG. 1, the tractor has an engine 1 mounted on the front thereof. The engine 1 is connected to a transmission case 2 that also serves as a frame so as to extend from the rear portion of the engine 1 toward the rear of the vehicle body. A pair of left and right front wheels 3 are disposed on both left and right sides of the engine 1 so as to be steerable and drivable. On the left and right sides of the rear portion of the transmission case 2, a pair of left and right rear wheels 4 are arranged to be drivable and brakeable. Above the mission case 2, a steering wheel 5 for driving the front wheels, a driver's seat 6, and the like are provided to form a boarding driver 7.

図１〜３に示すように、ミッションケース２の後部には、このトラクタの後部に連結するロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置（図示せず）の昇降操作を可能にする左右一対のリフトアーム８や、対応するリフトアーム８を上下方向に揺動駆動する左右一対のリフトシリンダ９などを配備してある。右側のリフトアーム８は、作業装置連結用としてミッションケース２の後端右下部に上下揺動可能に連結した右側の下部リンク１０にローリングシリンダ１１を介して連結してある。左側のリフトアーム８は、作業装置連結用としてミッションケース２の後端左下部に上下揺動可能に連結した左側の下部リンク１０に連係ロッド１２を介して連結してある。左右のリフトシリンダ９には単動型の油圧シリンダを採用し、ローリングシリンダ１１には複動型の油圧シリンダを採用してある。 As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right lift arms that enable the lifting and lowering operation of a working device (not shown) such as a rotary tiller and a plow connected to the rear portion of the tractor are provided at the rear portion of the mission case 2. 8 and a pair of left and right lift cylinders 9 for driving the corresponding lift arm 8 to swing up and down. The right lift arm 8 is connected via a rolling cylinder 11 to a right lower link 10 which is connected to the right lower part of the rear end of the transmission case 2 so as to be able to swing up and down for connecting the working device. The left lift arm 8 is connected via a connecting rod 12 to a left lower link 10 that is connected to the lower left portion of the rear end of the transmission case 2 so as to be able to swing up and down. The left and right lift cylinders 9 are single-acting hydraulic cylinders, and the rolling cylinder 11 is a double-acting hydraulic cylinder.

つまり、このトラクタは、左右のリフトシリンダ９に対する作動油の流れを切り換えて、左右のリフトシリンダ９を伸縮作動させることにより、作業装置を昇降駆動することができる。又、ローリングシリンダ１１に対する作動油の流れを切り換えて、ローリングシリンダ１１を伸縮作動させることにより、作業装置をローリング駆動することができる。 In other words, this tractor can drive the working device up and down by switching the flow of hydraulic oil to the left and right lift cylinders 9 and expanding and contracting the left and right lift cylinders 9. In addition, the working device can be driven to roll by switching the flow of hydraulic oil to the rolling cylinder 11 and operating the rolling cylinder 11 to extend and contract.

左右のリフトシリンダ９及びローリングシリンダ１１に対する作動油の流れは、昇降・ローリング用の油圧機構１３の作動によって切り換える。油圧機構１３の作動は、マイクロコンピュータを利用して構成した制御装置１４に制御プログラムとして備えた制御手段１４Ａの制御作動により制御する。 The flow of hydraulic oil to the left and right lift cylinders 9 and the rolling cylinder 11 is switched by the operation of a hydraulic mechanism 13 for lifting and rolling. The operation of the hydraulic mechanism 13 is controlled by the control operation of the control means 14A provided as a control program in the control device 14 configured using a microcomputer.

制御手段１４Ａは、作業装置昇降用の第１昇降レバー１５の操作位置を検出する第１レバーセンサ１６の出力と、リフトアーム８の揺動角を検出するアームセンサ１７の出力と、それらの出力を対応させた昇降用の相関関係データとに基づいて、リフトアーム８の揺動角が第１昇降レバー１５の操作位置に対応するように油圧機構１３の作動を制御する。 The control means 14A outputs the first lever sensor 16 that detects the operation position of the first lifting lever 15 for lifting the work device, the output of the arm sensor 17 that detects the swing angle of the lift arm 8, and the outputs thereof. Is controlled so that the swing angle of the lift arm 8 corresponds to the operating position of the first lift lever 15.

つまり、第１昇降レバー１５を操作することにより、このトラクタの後部に連結した作業装置を、第１昇降レバー１５の操作位置に応じた高さ位置に位置させることができる。 That is, by operating the first elevating lever 15, the working device connected to the rear portion of the tractor can be positioned at a height position corresponding to the operating position of the first elevating lever 15.

尚、第１昇降レバー１５は、搭乗運転部７における運転座席６の右側方の位置に位置保持可能に配備してある（図１参照）。第１レバーセンサ１６及びアームセンサ１７には回転式のポテンショメータなどを採用することができる。昇降用の相関関係データは、制御装置１４に備えた不揮発性の記憶手段１４Ｂに記憶してある。昇降用の相関関係データには、マップデータや相関関係式などを採用することができる。 In addition, the 1st raising / lowering lever 15 is arrange | positioned so that position holding is possible in the position of the right side of the driver's seat 6 in the boarding operation part 7 (refer FIG. 1). A rotary potentiometer or the like can be employed for the first lever sensor 16 and the arm sensor 17. The up-and-down correlation data is stored in the non-volatile storage means 14B provided in the control device 14. Map data, a correlation equation, or the like can be adopted as the correlation data for ascending / descending.

制御手段１４Ａは、作業装置昇降用の第２昇降レバー１８の操作を検出する第２レバーセンサ１９の出力に基づいて、第２昇降レバー１８の上方への操作を検知した場合には、作業装置の上昇限界位置を設定する上限設定器２０の出力と、アームセンサ１７の出力と、それらの出力を対応させた限界上昇用の相関関係データとに基づいて、リフトアーム８の揺動角が作業装置の設定上限位置に対応するように油圧機構１３の作動を制御する。 When the control means 14A detects an upward operation of the second lift lever 18 based on the output of the second lever sensor 19 that detects the operation of the second lift lever 18 for lifting the work device, the work device The swing angle of the lift arm 8 is determined based on the output of the upper limit setter 20 for setting the ascent limit position of the arm, the output of the arm sensor 17 and the correlation data for limit associating those outputs. The operation of the hydraulic mechanism 13 is controlled so as to correspond to the set upper limit position of the apparatus.

逆に、第２昇降レバー１８の下方への操作を検知した場合には、第１レバーセンサ１６の出力と、アームセンサ１７の出力と、昇降用の相関関係データとに基づいて、リフトアーム８の揺動角が第１昇降レバー１５の操作位置に対応するように油圧機構１３の作動を制御する。 On the other hand, when the downward operation of the second lift lever 18 is detected, the lift arm 8 is based on the output of the first lever sensor 16, the output of the arm sensor 17, and the correlation data for lift. The operation of the hydraulic mechanism 13 is controlled so that the swing angle corresponds to the operating position of the first elevating lever 15.

つまり、第２昇降レバー１８を操作することにより、このトラクタの後部に連結した作業装置の高さ位置を、上限設定器２０により設定した作業装置の上昇限界位置と、第１昇降レバー１５により設定した作業装置の高さ位置とに切り換えることができる。 That is, by operating the second elevating lever 18, the height position of the working device connected to the rear portion of the tractor is set by the upper limit position of the working device set by the upper limit setting device 20 and the first elevating lever 15. It is possible to switch to the height position of the working device.

尚、第２昇降レバー１８は、中立復帰型で、搭乗運転部７におけるステアリングホイール５の右下方の位置に配備してある（図１参照）。第２レバーセンサ１９には、第２昇降レバー１８の上方への揺動操作に連動して閉操作される常開型の第１接点と、第２昇降レバー１８の下方への揺動操作に連動して閉操作される常開型の第２接点とを備えたスイッチを利用して構成したものなどを採用することができる。上限設定器２０は搭乗運転部７における運転座席６の右側方の位置に配備してある。上限設定器２０には回転式のポテンショメータなどを採用することができる。限界上昇用の相関関係データは記憶手段１４Ｂに記憶してある。限界上昇用の相関関係データには、マップデータや相関関係式などを採用することができる。 In addition, the 2nd raising / lowering lever 18 is a neutral return type | mold, and is arrange | positioned in the lower right position of the steering wheel 5 in the boarding operation part 7 (refer FIG. 1). The second lever sensor 19 includes a normally-open first contact that is closed in conjunction with an upward swing operation of the second lift lever 18 and a downward swing operation of the second lift lever 18. It is possible to employ a switch configured by using a switch having a normally open second contact that is closed in conjunction with the switch. The upper limit setter 20 is arranged at a position on the right side of the driver's seat 6 in the boarding driver 7. As the upper limit setter 20, a rotary potentiometer or the like can be employed. The correlation data for increasing the limit is stored in the storage means 14B. As the correlation data for increasing the limit, map data, a correlation equation, or the like can be adopted.

制御手段１４Ａは、作業装置の下降時に、作業装置の作業深さを検出するように作業装置に備えた作業深さセンサ（図示せず）の出力に基づいて、作業装置の接地を検知した場合には、その作業深さセンサの出力と、作業装置の作業深さを設定する作業深さ設定器２１の出力と、それらの出力を対応させた定深制御用の相関関係データとに基づいて、作業装置の作業深さが設定作業深さに対応するように油圧機構１３の作動を制御する。 When the control unit 14A detects the grounding of the working device based on the output of a working depth sensor (not shown) provided in the working device so as to detect the working depth of the working device when the working device is lowered. Is based on the output of the working depth sensor, the output of the working depth setting unit 21 for setting the working depth of the working device, and the correlation data for constant depth control corresponding to these outputs. The operation of the hydraulic mechanism 13 is controlled so that the working depth of the working device corresponds to the set working depth.

つまり、このトラクタの後部に、作業深さセンサを備えたロータリ耕耘装置などの接地作業式の作業装置を連結した場合には、作業装置の作業深さを、作業深さ設定器２１により設定した作業深さに維持することができる。 That is, when a grounding type work device such as a rotary tiller equipped with a work depth sensor is connected to the rear portion of the tractor, the work depth of the work device is set by the work depth setting device 21. The working depth can be maintained.

尚、作業深さ設定器２１は搭乗運転部７における運転座席６の右側方の位置に配備してある。作業深さ設定器２１には回転式のポテンショメータなどを採用することができる。作業深さセンサには、回転式のポテンショメータを利用して構成したものや、超音波センサを利用して構成したものなどを採用することができる。定深制御用の相関関係データは記憶手段１４Ｂに記憶してある。定深制御用の相関関係データには、マップデータや相関関係式などを採用することができる。 The work depth setting device 21 is provided at a position on the right side of the driver's seat 6 in the boarding driver 7. As the working depth setting device 21, a rotary potentiometer or the like can be adopted. As the working depth sensor, a sensor configured using a rotary potentiometer, a sensor configured using an ultrasonic sensor, or the like can be used. The correlation data for constant depth control is stored in the storage means 14B. As the correlation data for constant depth control, map data, correlation equations, or the like can be employed.

このトラクタには、トラクタのローリング角度を検出する角度センサ２２と、トラクタのローリング角速度を検出する角速度センサ２３とを装備してある。制御手段１４Ａは、角度センサ２２の出力と角速度センサ２３の出力とに基づいて、トラクタの実際のローリング角度を算出する。又、その算出値と、作業装置のローリング目標角度を設定する角度設定器２４の出力と、トラクタに対する作業装置のローリング角度とローリングシリンダ１１の長さとを対応させたローリング用の相関関係データとに基づいて、ローリングシリンダ１１の目標長さを設定する。そして、その設定値と、ローリングシリンダ１１の長さを検出するストロークセンサ２５の出力とに基づいて、ストロークセンサ２５の出力が設定値に対応するように油圧機構１３の作動を制御する。これにより、作業装置を角度設定器２４で設定した目標ローリング角度に維持することができる。 This tractor is equipped with an angle sensor 22 that detects the rolling angle of the tractor and an angular velocity sensor 23 that detects the rolling angular velocity of the tractor. The control unit 14A calculates the actual rolling angle of the tractor based on the output of the angle sensor 22 and the output of the angular velocity sensor 23. In addition, the calculated value, the output of the angle setting unit 24 for setting the rolling target angle of the working device, and the correlation data for rolling in which the rolling angle of the working device with respect to the tractor and the length of the rolling cylinder 11 are associated with each other. Based on this, the target length of the rolling cylinder 11 is set. Then, based on the set value and the output of the stroke sensor 25 that detects the length of the rolling cylinder 11, the operation of the hydraulic mechanism 13 is controlled so that the output of the stroke sensor 25 corresponds to the set value. Thereby, the working device can be maintained at the target rolling angle set by the angle setting unit 24.

尚、角度センサ２２には重水式の角度センサなどを採用することができる。角速度センサ２３には振動式のジャイロセンサなどを採用することができる。角度設定器２４は搭乗運転部７における運転座席６の右側方の位置に配備してある。角度設定器２４には回転式のポテンショメータなどを採用することができる。ストロークセンサ２５には摺動式のポテンショメータなどを採用することができる。ローリング用の相関関係データは記憶手段１４Ｂに記憶してある。ローリング用の相関関係データには、マップデータや相関関係式などを採用することができる。 The angle sensor 22 may be a heavy water type angle sensor or the like. A vibration type gyro sensor or the like can be used as the angular velocity sensor 23. The angle setting device 24 is arranged at a position on the right side of the driver's seat 6 in the boarding driver 7. As the angle setting device 24, a rotary potentiometer or the like can be used. A sliding potentiometer or the like can be used for the stroke sensor 25. The correlation data for rolling is stored in the storage means 14B. As the correlation data for rolling, map data, a correlation equation, or the like can be employed.

図４に示すように、エンジン１からの動力で作動する油圧ポンプ２６に、第１供給油路２７及び第２供給油路２８を介して第１バルブユニット２９を接続してある。第１バルブユニット２９には、一対の第１給排油路３０及び一対の第２給排油路３１を介してローリングシリンダ１１を接続し、かつ、第３供給油路３２を介して第２バルブユニット３３を接続してある。第２バルブユニット３３には、第３給排油路３４及び左右一対の第４給排油路３５を介して左右のリフトシリンダ９を接続してある。 As shown in FIG. 4, a first valve unit 29 is connected to a hydraulic pump 26 that is operated by power from the engine 1 via a first supply oil passage 27 and a second supply oil passage 28. The first valve unit 29 is connected to the rolling cylinder 11 via a pair of first supply / discharge oil passages 30 and a pair of second supply / discharge oil passages 31, and is connected to the second valve unit 29 via a third supply oil passage 32. A valve unit 33 is connected. The left and right lift cylinders 9 are connected to the second valve unit 33 via a third supply / discharge oil passage 34 and a pair of left and right fourth supply / discharge oil passages 35.

第２供給油路２８には、第１リリーフバルブ（制御バルブの一例）３６を接続してある。又、第２供給油路２８、一対の第１給排油路３０、第３供給油路３２、及び第３給排油路３４には、それぞれオイルフィルタ３７を介装してある。 A first relief valve (an example of a control valve) 36 is connected to the second supply oil passage 28. An oil filter 37 is interposed in each of the second supply oil passage 28, the pair of first supply / discharge oil passages 30, the third supply oil passage 32, and the third supply / discharge oil passage 34.

第１バルブユニット２９は、油圧ポンプ２６からの作動油を昇降用とローリング用とに分流するフロープライオリティーバルブ（制御バルブの一例）３８と、ローリング用の電磁比例バルブ（制御バルブの一例）３９とを、それらのバルブボディ３８Ａ，３９Ａを一体形成した一体構造に構成してある。電磁比例バルブ３９には一対の第１排出油路４１を接続してある。 The first valve unit 29 includes a flow priority valve (an example of a control valve) 38 that divides hydraulic oil from the hydraulic pump 26 into an elevator and a rolling one, and an electromagnetic proportional valve (an example of a control valve) 39 for rolling. Are formed in an integral structure in which the valve bodies 38A and 39A are integrally formed. A pair of first discharge oil passages 41 are connected to the electromagnetic proportional valve 39.

第２バルブユニット３３は、パイロット操作式の上昇用比例バルブ（制御バルブの一例）４２、上昇用比例バルブ４２に対するパイロット圧調整用の上昇用パイロットバルブ（制御バルブの一例）４３、パイロット操作式の下降用比例バルブ（制御バルブの一例）４４、下降用比例バルブ４４に対するパイロット圧調整用の下降用パイロットバルブ（制御バルブの一例）４５、パイロット圧調整用のシャトルバルブ（制御バルブの一例）４６、及び第２リリーフバルブ（制御バルブの一例）４７を、共通のバルブボディ４８Ａに組み入れて構成したモノブロック形の昇降用比例バルブ（制御バルブの一例）４８と、上昇用比例バルブ４２から左右のリフトシリンダ９への作動油の流動を許容し、左右のリフトシリンダ９から上昇用比例バルブ４２への作動油の流動を阻止するチェックバルブ（制御バルブの一例）４９と、左右のリフトシリンダ９から下降用比例バルブ４４に向けて流れる作動油の流量を制限して左右のリフトアーム８（作業装置）の下降速度を調整する絞りバルブ（制御バルブの一例）５０とを備え、昇降用比例バルブ４８のバルブボディ４８Ａにチェックバルブ４９のバルブボディ４９Ａと絞りバルブ５０のバルブボディ５０Ａとを一体形成した一体構造に構成してある。下降用比例バルブ４４には第２排出油路５１を接続し、第２リリーフバルブ４７には第３排出油路５２を接続してある。 The second valve unit 33 includes a pilot-operated ascending proportional valve (an example of a control valve) 42, a pilot pressure-adjusting pilot valve (an example of a control valve) 43 for adjusting the pilot pressure relative to the ascending proportional valve 42, A descending proportional valve (an example of a control valve) 44, a pilot pressure adjusting lowering pilot valve (an example of a control valve) 45 for the descending proportional valve 44, a pilot pressure adjusting shuttle valve (an example of a control valve) 46, And a second relief valve (an example of a control valve) 47 incorporated in a common valve body 48A, and a monoblock lift proportional valve (an example of a control valve) 48 and a lift left and right from the upward proportional valve 42. Proportional valve for lifting from left and right lift cylinders 9 allowing hydraulic oil to flow to cylinder 9 Check valve 49 (an example of a control valve) that blocks the flow of hydraulic oil to 2 and the lift arms 8 on the left and right sides by restricting the flow rate of hydraulic oil flowing from the left and right lift cylinders 9 toward the lowering proportional valve 44. A throttle valve (an example of a control valve) 50 that adjusts the lowering speed of the working device), and the valve body 49A of the check valve 49 and the valve body 50A of the throttle valve 50 are integrated with the valve body 48A of the lifting proportional valve 48. It is configured in the formed integral structure. A second discharge oil passage 51 is connected to the lowering proportional valve 44, and a third discharge oil passage 52 is connected to the second relief valve 47.

フロープライオリティーバルブ３８は、ローリング用の電磁比例バルブ３９の作動に基づいて、電磁比例バルブ３９がローリングシリンダ１１に対する作動油の給排を阻止している場合には、予め設定したローリングシリンダ１１に対する限界流量を上限にして、ローリング用の作動油を、オイルタンクに兼用するミッションケース２の内部に電磁比例バルブ３９を介して排出し、残りの油量を第２バルブユニット３３に供給するように構成してある。又、電磁比例バルブ３９がローリングシリンダ１１に対する作動油の給排を許容している場合には、予め設定したローリングシリンダ１１に対する限界流量を上限にして、ローリングシリンダ１１の作動に必要な油量を、電磁比例バルブ３９を介してローリングシリンダ１１に供給し、残りの油量を第２バルブユニット３３に供給するように構成してある。 Based on the operation of the electromagnetic proportional valve 39 for rolling, when the electromagnetic proportional valve 39 prevents the hydraulic oil from being supplied to and discharged from the rolling cylinder 11, the flow priority valve 38 corresponds to the preset rolling cylinder 11. With the limit flow rate as the upper limit, the rolling hydraulic oil is discharged through the electromagnetic proportional valve 39 into the mission case 2 that also serves as an oil tank, and the remaining oil amount is supplied to the second valve unit 33. It is configured. Further, when the electromagnetic proportional valve 39 allows the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the rolling cylinder 11, the amount of oil necessary for the operation of the rolling cylinder 11 is set by setting the upper limit flow rate for the rolling cylinder 11 as an upper limit. The oil is supplied to the rolling cylinder 11 via the electromagnetic proportional valve 39 and the remaining oil amount is supplied to the second valve unit 33.

図２及び図４〜９に示すように、第１バルブユニット２９及び第２バルブユニット３３は、ミッションケース２の後上部に形成した開口２Ａを閉塞する蓋体５３の上面に装備してある。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 9, the first valve unit 29 and the second valve unit 33 are provided on the upper surface of the lid 53 that closes the opening 2 A formed in the rear upper part of the transmission case 2.

蓋体５３は、その上面側部分と下面側部分とに複数の油路形成箇所を膨出形成した鋳造品であり、それぞれの油路形成箇所に油路形成用の孔を穿設することにより、その内部に、第２供給油路２８、一対の第１給排油路３０、第３供給油路３２、第３給排油路３４、一対の第１排出油路４１、第２排出油路５１、及び第３排出油路５２を有するように構成してある。 The lid body 53 is a cast product in which a plurality of oil passage forming portions are bulged and formed on the upper surface side portion and the lower surface side portion thereof, and holes for forming oil passages are formed in each oil passage forming portion. , A second supply oil passage 28, a pair of first supply / discharge oil passages 30, a third supply oil passage 32, a third supply / discharge oil passage 34, a pair of first discharge oil passages 41, a second discharge oil. A path 51 and a third drain oil path 52 are provided.

又、蓋体５３は、第１リリーフバルブ３６のバルブボディ３６Ａを一体形成することにより、その内部に第１リリーフバルブ３６を一体的に組み込んだバルブ一体構造に構成してある。 Further, the lid 53 has a valve integrated structure in which the valve body 36A of the first relief valve 36 is integrally formed so that the first relief valve 36 is integrally incorporated therein.

これにより、第１バルブユニット２９及び第２バルブユニット３３を蓋体５３の所定位置に取り付けることにより、油圧配管を設けることなく、関連する制御バルブ同士を連通接続することができる。つまり、関連する制御バルブ同士を油圧配管を介して連通接続する場合に比較して、部品点数の削減による組み付け性やメンテナンス性の向上、並びにコストの削減などを図ることができる。 Thus, by attaching the first valve unit 29 and the second valve unit 33 to predetermined positions of the lid 53, the related control valves can be connected to each other without providing hydraulic piping. That is, as compared with the case where related control valves are connected to each other via a hydraulic pipe, it is possible to improve assemblability and maintainability by reducing the number of parts and reduce costs.

更に、蓋体５３を、その内部に第１リリーフバルブ３６を組み込んだバルブ一体構造とし、かつ、残りの制御バルブ３８〜４０，４８〜５０をユニット化することにより、蓋体５３に備える全ての制御バルブ３６，３８〜４０，４８〜５０を独立形成し、かつ、個々に蓋体５３に取り付ける場合に比較して、部品点数の削減による組み付け性やメンテナンス性の向上、並びにコストの削減などを図ることができる。又、蓋体５３に備える制御バルブ３６，３８〜４０，４８〜５０の全て又は多数を蓋体５３の内部に組み込むことによる蓋体５３の大型化や重量化を防止することができ、蓋体５３の大型化や重量化による組み付け性やメンテナンス性の低下を防止することができる。 Further, the lid body 53 has a valve integrated structure in which the first relief valve 36 is incorporated therein, and the remaining control valves 38 to 40 and 48 to 50 are unitized, so that all the lid body 53 can be provided. Compared to the case where the control valves 36, 38 to 40, 48 to 50 are independently formed and individually attached to the lid 53, the ease of assembly and maintenance by reducing the number of parts and the cost reduction are reduced. Can be planned. In addition, it is possible to prevent the lid 53 from being enlarged or weighted by incorporating all or many of the control valves 36, 38 to 40, 48 to 50 provided in the lid 53 into the lid 53. It is possible to prevent deterioration in assembling property and maintenance property due to increase in size and weight of 53.

しかも、蓋体５３を第１リリーフバルブ３６との一体構造に構成することにより、ミッションケース２の内部に面する蓋体の下面側部分に、第１リリーフバルブ３６の排出口となる第１開口５３Ａを形成することによって、第１リリーフバルブ３６を経由した作動油をミッションケース２の内部に排出することができる。つまり、蓋体５３とは別構造の第１リリーフバルブ３６を蓋体５３に取り付ける場合に必要となる、第１リリーフバルブ３６の排出口をミッションケース２の内部に連通するための専用の油路を蓋体５３に形成する、といった手間をなくすことができる。 In addition, by forming the lid 53 integrally with the first relief valve 36, a first opening serving as a discharge port of the first relief valve 36 is formed on the lower surface side portion of the lid facing the inside of the transmission case 2. By forming 53A, the hydraulic fluid that has passed through the first relief valve 36 can be discharged into the transmission case 2. That is, a dedicated oil passage for connecting the discharge port of the first relief valve 36 to the inside of the transmission case 2 is required when the first relief valve 36 having a structure different from that of the lid 53 is attached to the lid 53. Can be eliminated.

図示は省略するが、各排出油路４１，５１，５２及び第１リリーフバルブ３６の排出口である蓋体５３の第１開口５３Ａは、それらからミッションケース２の内部に排出される作動油が、ミッションケース２の内部に備えた伝動軸や伝動ギアなどに向かうように蓋体５３に形成してある。これにより、各排出油路４１，５１，５２及び第１リリーフバルブ３６から排出する作動油を、伝動軸や伝動ギアなどに対する潤滑油として有効利用することができる。 Although not shown in the drawings, the first opening 53A of the lid 53, which is the discharge port of each of the discharge oil passages 41, 51, 52 and the first relief valve 36, has hydraulic oil discharged from them into the inside of the mission case 2. The lid 53 is formed so as to face the transmission shaft and transmission gear provided in the transmission case 2. Thereby, the hydraulic oil discharged from each of the discharged oil passages 41, 51, 52 and the first relief valve 36 can be effectively used as lubricating oil for the transmission shaft, the transmission gear, and the like.

図２、図５、図６及び図９に示すように、第１供給油路２７、一対の第２給排油路３１、及び左右の第４給排油路３５は油圧ホース５４〜５６により形成してある。 As shown in FIGS. 2, 5, 6, and 9, the first supply oil passage 27, the pair of second supply / discharge oil passages 31, and the left and right fourth supply / discharge oil passages 35 are provided by hydraulic hoses 54 to 56. It is formed.

図２〜６、図９及び図１０に示すように、蓋体５３の後部には、オイルゲージ挿通用の第２開口５３Ｂと給油用の第３開口５３Ｃとを形成してある。又、左右のリフトアーム８を一体揺動するように連結する左右向きの揺動支点軸５７を回動可能に支持する支持ブロック５８を、第２開口５３Ｂと第３開口５３Ｃとを覆うように取り付けてある。 As shown in FIGS. 2 to 6, 9, and 10, a second opening 53 B for inserting an oil gauge and a third opening 53 C for oil supply are formed in the rear part of the lid 53. Further, a support block 58 that rotatably supports a left and right swing fulcrum shaft 57 that connects the left and right lift arms 8 so as to swing integrally is covered with the second opening 53B and the third opening 53C. It is attached.

支持ブロック５８には、その上部に備えた揺動支点軸５７の左右中間部を蓋体５３の第２開口５３Ｂと第３開口５３Ｃとに対向させる内部空間５８Ａを、支持ブロック５８の底部から揺動支点軸５７の左右中間部に向かうように凹入形成してある。これにより、ミッションケース２の内部に備えた伝動ギア（図示せず）の回転によって掻き上げられる作動油を、蓋体５３の第２開口５３Ｂ及び第３開口５３Ｃを通して揺動支点軸５７に付着させることができる。つまり、ミッションケース２の内部に備えた伝動ギアが掻き上げる作動油を、揺動支点軸５７の回動を円滑にする潤滑油として揺動支点軸５７に供給することができる。 In the support block 58, an internal space 58 A is formed from the bottom of the support block 58 so that the left and right intermediate portions of the swing fulcrum shaft 57 provided on the support block 58 are opposed to the second opening 53 B and the third opening 53 C. A recess is formed so as to go to the left and right intermediate portion of the moving fulcrum shaft 57. As a result, the hydraulic oil that is scraped by the rotation of a transmission gear (not shown) provided inside the transmission case 2 is attached to the swing fulcrum shaft 57 through the second opening 53B and the third opening 53C of the lid 53. be able to. In other words, the hydraulic oil that is lifted up by the transmission gear provided inside the transmission case 2 can be supplied to the swing fulcrum shaft 57 as lubricating oil that smoothly rotates the swing fulcrum shaft 57.

支持ブロック５８の上部には、蓋体５３の第２開口５３Ｂに対向するオイルゲージ装着用の第１開口５８Ｂと、蓋体５３の第３開口５３Ｃに対向する給油口５８Ｃと、ブリーザ取り付け用の第２開口５８Ｄとを形成してある。第２開口５８Ｄは、蓋体５３の第２開口５３Ｂ及び第３開口５３Ｃと対向しない位置に形成してある。 In the upper part of the support block 58, a first opening 58B for mounting an oil gauge facing the second opening 53B of the lid 53, an oil supply port 58C facing the third opening 53C of the lid 53, and a breather mounting A second opening 58D is formed. The second opening 58D is formed at a position that does not face the second opening 53B and the third opening 53C of the lid 53.

これにより、支持ブロック５８の第１開口５８Ｂに装着したオイルゲージ５９を取り外すことにより、ミッションケース内の油量を確認することができ、支持ブロック５８の給油口５８Ｃに螺着したキャップ６０を取り外すことにより、ミッションケース２の内部に潤滑油を兼ねる作動油を供給することができる。又、ミッションケース２の内部に備えた伝動ギア（図示せず）の回転によって掻き上げられる作動油が、ブリーザ取り付け用の第２開口５８Ｄに向かうことを蓋体５３によって阻止することができ、ブリーザ取り付け用の第２開口５８Ｄを通ってブリーザ６１から漏れ出すことを防止することができる。 Accordingly, by removing the oil gauge 59 attached to the first opening 58B of the support block 58, the amount of oil in the transmission case can be confirmed, and the cap 60 screwed to the oil supply port 58C of the support block 58 is removed. As a result, the working oil that also serves as the lubricating oil can be supplied to the inside of the mission case 2. Further, the lid 53 can prevent the hydraulic oil scraped up by the rotation of a transmission gear (not shown) provided in the transmission case 2 from moving toward the second opening 58D for attaching the breather. Leakage from the breather 61 through the second opening 58D for attachment can be prevented.

〔別実施形態〕 [Another embodiment]

〔１〕作業車としては乗用田植機や乗用草刈機などであってもよい。 [1] The work vehicle may be a riding rice transplanter or a riding mower.

〔２〕蓋体５３としては、第２供給油路２８、第１給排油路３０、第３供給油路３２、第３給排油路３４、第１排出油路４１、第２排出油路５１、及び第３排出油路５２以外の他の油路を形成したものであってもよい。 [2] As the lid 53, the second supply oil passage 28, the first supply / discharge oil passage 30, the third supply oil passage 32, the third supply / discharge oil passage 34, the first discharge oil passage 41, the second discharge oil An oil passage other than the passage 51 and the third exhaust oil passage 52 may be formed.

〔３〕蓋体５３としては、複数の油路（溝）２８，３０，３２，３４，４１，５１，５２を形成した中間プレート部材と、それらの油路２８，３０，３２，３４，４１，５１，５２をミッションケース２の内部や対応する制御バルブ３６，３８〜４０，４８〜５０に連通する複数の連通孔を形成した上下のプレート部材とからなる複層構造のものであってもよい。この構成においては、上下のプレート部材のうちのいずれか一方を、制御バルブ３６，３８〜４０，４８〜５０のバルブボディ３６Ａ，３８Ａ〜４０Ａ，４８Ａ〜５０Ａのいずれかを一体形成した鋳造品とすればよい。 [3] As the lid 53, an intermediate plate member in which a plurality of oil passages (grooves) 28, 30, 32, 34, 41, 51, 52 are formed, and those oil passages 28, 30, 32, 34, 41. , 51, 52 may have a multilayer structure comprising upper and lower plate members formed with a plurality of communication holes communicating with the inside of the mission case 2 and the corresponding control valves 36, 38-40, 48-50. Good. In this configuration, any one of the upper and lower plate members is formed by integrally forming any one of the valve bodies 36A, 38A to 40A, 48A to 50A of the control valves 36, 38 to 40, and 48 to 50; do it.

〔４〕蓋体５３に、フロープライオリティーバルブ３８のバルブボディ３８Ａ、ローリング用の電磁比例バルブ３９のバルブボディ３９Ａ、昇降用比例バルブ４８のバルブボディ４８Ａ、チェックバルブ４９のバルブボディ４９Ａ、及び絞りバルブ５０のバルブボディ５０Ａのうちのいずれか一つを一体形成するようにしてもよい。又、これらの各バルブボディ３８Ａ〜４０Ａ，４８Ａ〜５０Ａと第１リリーフバルブ３６のバルブボディ３６Ａのうちの複数を一体形成するようにしてもよい。更に、これらの制御バルブ３６，３８〜４０，４８〜５０以外の他の制御バルブのバルブボディを一体形成するように構成してもよい。 [4] A valve body 38A of the flow priority valve 38, a valve body 39A of the electromagnetic proportional valve 39 for rolling, a valve body 48A of the proportional valve 48 for raising / lowering, a valve body 49A of the check valve 49, and a throttle Any one of the valve bodies 50A of the valve 50 may be integrally formed. A plurality of these valve bodies 38A to 40A, 48A to 50A and the valve body 36A of the first relief valve 36 may be integrally formed. Furthermore, you may comprise so that the valve body of other control valves other than these control valves 36,38-40,48-50 may be formed integrally.

〔５〕蓋体５３に、リフトシリンダ９のシリンダチューブを一体形成して、リフトシリンダ９を組み入れるようにしてもよく、又、支持ブロック５８を一体形成するようにしてもよい。 [5] The cylinder body of the lift cylinder 9 may be formed integrally with the lid 53, and the lift cylinder 9 may be incorporated, or the support block 58 may be formed integrally.

〔６〕蓋体５３に、リフトアーム８の揺動支点軸５７に潤滑油を供給するための専用の開口を形成するようにしてもよい。 [6] A special opening for supplying lubricating oil to the swing fulcrum shaft 57 of the lift arm 8 may be formed in the lid 53.

〔７〕バルブボディ同士を一体形成する制御バルブ３６，３８〜４０，４８〜５０の組み合わせは種々の変更が可能である。例えば、昇降用比例バルブ４８のバルブボディ４８Ａにチェックバルブ４９のバルブボディ４９Ａのみを一体形成するようにしてもよく、又、昇降用比例バルブ４８のバルブボディ４８Ａに絞りバルブ５０のバルブボディ５０Ａのみを一体形成するようにしてもよい。更に、昇降用比例バルブ４８のバルブボディ４８Ａに、電磁比例バルブ３９のバルブボディ３９Ａとフロープライオリティーバルブ３８のバルブボディ３８Ａとを一体形成するようにしてもよい。 [7] Combinations of the control valves 36, 38 to 40, and 48 to 50 that integrally form the valve bodies can be variously changed. For example, only the valve body 49A of the check valve 49 may be integrally formed with the valve body 48A of the raising / lowering proportional valve 48, or only the valve body 50A of the throttle valve 50 may be integrated with the valve body 48A of the raising / lowering proportional valve 48. May be formed integrally. Further, a valve body 39A of the electromagnetic proportional valve 39 and a valve body 38A of the flow priority valve 38 may be integrally formed with the valve body 48A of the lifting proportional valve 48.

〔８〕蓋体５３に、オイルゲージ挿通用と給油用とを兼ねる単一の開口を形成するようにしてもよい。 [8] The lid 53 may be formed with a single opening that serves both for oil gauge insertion and for oil supply.

本発明に係る作業車の油圧構造は、トラクタ以外の乗用田植機や乗用草刈機などの作業車に適用することができる。 The hydraulic structure of a work vehicle according to the present invention can be applied to work vehicles such as a riding rice transplanter and a riding mower other than a tractor.

２ミッションケース
２Ａ開口
８リフトアーム
２８油路（第２供給油路）
３０油路（第１給排油路）
３２油路（第３供給油路）
３４油路（第３給排油路）
３６制御バルブ（第１リリーフバルブ）
３６Ａバルブボディ
３８制御バルブ（フロープライオリティーバルブ）
３８Ａバルブボディ
３９制御バルブ（電磁比例バルブ）
３９Ａバルブボディ
４１油路（第１排出油路）
４８制御バルブ（昇降用比例バルブ）
４８Ａバルブボディ
４９制御バルブ（チェックバルブ）
４９Ａバルブボディ
５０制御バルブ（絞りバルブ）
５０Ａバルブボディ
５１油路（第２排出油路）
５２油路（第３排出油路）
５３蓋体
５３Ｂ開口（第２開口）
５３Ｃ開口（第３開口）
５７揺動支点軸
５８支持ブロック
５８Ａ内部空間
５８Ｄ開口（第２開口） 2 Mission case 2A Opening 8 Lift arm 28 Oil passage (second supply oil passage)
30 Oil passage (first oil supply / discharge passage)
32 Oil passage (third supply oil passage)
34 Oil passage (third oil supply / drain passage)
36 Control valve (first relief valve)
36A Valve body 38 Control valve (Flow priority valve)
38A Valve body 39 Control valve (Electromagnetic proportional valve)
39A Valve body 41 Oil passage (first exhaust oil passage)
48 Control valve (proportional valve for lifting)
48A Valve body 49 Control valve (check valve)
49A Valve body 50 Control valve (throttle valve)
50A Valve body 51 Oil passage (second exhaust oil passage)
52 Oil passage (third exhaust oil passage)
53 Lid 53B Opening (second opening)
53C opening (third opening)
57 Oscillation fulcrum shaft 58 Support block 58A Internal space 58D Opening (second opening)

Claims

Equipped with multiple control valves on the lid that closes the opening formed in the mission case,
A hydraulic structure of a work vehicle in which an oil passage for the control valve is formed inside the lid,
A valve body of at least one of the plurality of control valves is integrally formed on the lid ,
A cover block is formed so as to cover the opening of the lid, while forming an opening in the lid and supporting the swing fulcrum shaft of the lift arm rotatably.
A hydraulic structure for a work vehicle, wherein an internal space is formed in the support block so that the swing fulcrum shaft faces the opening of the lid .

2. The hydraulic structure for a work vehicle according to claim 1, wherein a valve body of a control valve formed integrally with the lid body is used as a valve body of a relief valve.

The valve body of at least two of the plurality of control valves is configured not to be integrally formed with the lid,
3. The hydraulic structure for a work vehicle according to claim 1, wherein valve bodies of at least two control valves among a plurality of control valves not integrally forming a valve body are integrally formed on the lid.

At least two control valves of the plurality of control valves are control valves for ascending / descending related to ascending / descending of the working device connected to the vehicle body so as to be able to ascend / descend,
A control valve that does not integrally form a valve body on the lid is the control valve for raising and lowering,
4. The hydraulic structure for a work vehicle according to claim 3, wherein valve bodies of the control valve for raising and lowering are integrally formed.

5. The breather mounting opening is formed in the support block, and the opening and the opening of the lid are configured not to face each other. 5. Hydraulic structure of the working vehicle.