JP5268133B2

JP5268133B2 - Vehicle seat back adjustment device

Info

Publication number: JP5268133B2
Application number: JP2007316982A
Authority: JP
Inventors: 基野場; 勝鈴木
Original assignee: Noba Denkoh Co Ltd
Current assignee: Noba Denkoh Co Ltd
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2027-12-07
Also published as: JP2009136543A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adjusting device for a vehicular seat back which controls inconvenience when getting on and out of vehicle when a vehicle is stopped and changes of driver's view during driving and can keep driver's sitting posture against seat comfortable. <P>SOLUTION: When a vehicle runs, uplifted boards 10 and 11 are rotated accordingly and the rotating tips 10a and 11a thereof move to increase the uplifted degree of uplifted parts 4a and 4b of the seat back 4. When a vehicle is stopped, the uplifted boards 10 and 11 do not rotate and the uplifted degree of uplifted parts 4a and 4b are minimized. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に設けられ、着座者の姿勢を保持するように構成されたシートバックを調整するための車両用シートバック調整装置に関する。 The present invention relates to a vehicle seat back adjusting device for adjusting a seat back provided in a vehicle and configured to hold a seated person's posture.

車両、例えば自動車には乗員（運転者および同乗者）が着座するためのシートが設けられている。自動車を安全に走行させるためには、運転者のシートに対する着座姿勢を最適に保つことが重要となる。そのための手段として、シートバックの両側端が隆起した形状をなすバケットシートが挙げられる。しかし、このバケットシートは、運転者が乗降する際、両側端の隆起部分が運転者の移動を妨げるために乗降性があまりよくない。 Vehicles, for example, automobiles, are provided with seats for seating passengers (drivers and passengers). In order to drive the car safely, it is important to keep the seating posture of the driver optimally. As a means for that purpose, a bucket seat having a shape in which both side ends of the seat back are raised may be mentioned. However, this bucket seat is not so good in getting on and off because the raised portions at both ends prevent the driver from moving when the driver gets on and off.

また、例えば特許文献１、２には、車両の走行速度、車両の走行加速度、ステアリングの回転角度などを検出し、その検出値に基づいて、車両の走行状態に応じて発生する慣性力などに抗する方向にシートを傾けるという構成が開示されている。このものによれば、例えば運転者に対して遠心力が加わるような旋回時においても、運転者の姿勢をシートの中央付近に保持することが可能となる。しかも、車両の停車時には、シートが傾くことはないため、運転者の移動を妨げることはない。
特開平５−１１２１６５号公報実開昭５８−９７０４０号公報 Further, for example, in Patent Documents 1 and 2, the vehicle traveling speed, the vehicle traveling acceleration, the steering rotation angle, and the like are detected, and based on the detected value, the inertial force generated according to the traveling state of the vehicle is detected. A configuration in which the sheet is tilted in a direction to resist is disclosed. According to this configuration, for example, the driver's posture can be held near the center of the seat even during turning such that centrifugal force is applied to the driver. Moreover, since the seat does not tilt when the vehicle is stopped, the movement of the driver is not hindered.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-112165 Japanese Utility Model Publication No. 58-97040

しかしながら、上記した従来構成のものでは、シートを傾けた際には車両に対する運転者の位置も変化する。このため、運転者の視界が変化してしまい、運転者が違和感を感じてしまう。また、シートを傾けるためには、シート全体を移動可能な大規模な駆動装置が必要となり、コストの高騰を招いてしまうという問題がある。 However, in the conventional configuration described above, the position of the driver with respect to the vehicle also changes when the seat is tilted. For this reason, the driver's field of view changes, and the driver feels uncomfortable. Further, in order to incline the seat, a large-scale drive device that can move the entire seat is required, which causes a problem of an increase in cost.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、停車時の乗降性の悪化や走行時の運転者の視界の変化を抑制しつつ、運転者のシートに対する着座姿勢を最適に保つことができる車両用シートバック調整装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to optimize the seating posture of the driver with respect to the seat while suppressing deterioration in boarding / exiting performance when the vehicle is stopped and changes in the driver's field of view during driving. An object of the present invention is to provide a vehicle seat back adjusting device that can be maintained.

上記した目的を達成するために、本発明の車両用シートバック調整装置は、車両に設けられたシートバックの両側端を、着座位置を挟むように隆起させる隆起手段と、前記車両の走行速度データに基づいて前記シートバックの両側端における隆起高さを指令するための指令値を設定する隆起高さ設定手段と、前記隆起手段を介して、前記両側端の隆起高さを前記指令値に基づいて調整する調整手段とを備え、前記隆起高さ設定手段は、前記走行速度データに基づく前記車両の走行速度が所定のしきい値速度に達するまでの間は前記走行速度に比例して前記両側端の隆起高さを変化させるように前記指令値を設定し、前記走行速度が前記所定のしきい値速度以上のときは前記両側端の隆起高さが前記所定のしきい値速度に対応した一定の高さとなるように前記指令値を設定し、前記隆起手段は、前記シートバックの高さ方向を長手方向とし、その長手方向に沿う回転軸を有し、シートバックフレームに回転可能に支持された隆起板と、前記回転軸および自身の出力軸に取り付けられたギアを介して前記隆起板を前記回転軸を中心に回転させるモータとを備え、前記調整手段は、前記指令値に基づいて前記モータの駆動を制御するモータ制御部を備え、前記隆起板は、その回転先端の移動に応じて前記シートバックの両側端における隆起高さを変化させるように前記シートバックの両側部の内部に設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, a vehicle seat back adjusting device according to the present invention includes a bulging means for bulging both side ends of a seat back provided in a vehicle so as to sandwich a seating position, and traveling speed data of the vehicle. Based on the command value, the height setting means for setting the command value for commanding the height of the bulge at the both side ends of the seat back, and the height of the bulge at the both side ends based on the command value via the bulge means Adjustment means for adjusting the height of the ridges, and the ridge height setting means is proportional to the traveling speed until the traveling speed of the vehicle based on the traveling speed data reaches a predetermined threshold speed. The command value is set so as to change the raised height of the end, and when the traveling speed is equal to or higher than the predetermined threshold speed, the raised height of the both side edges corresponds to the predetermined threshold speed. With a certain height The raised value is set so that the height direction of the seat back is a longitudinal direction, the raised means has a rotation axis along the longitudinal direction, and is supported rotatably on the seat back frame. And a motor that rotates the raised plate around the rotation shaft via a gear attached to the rotation shaft and its output shaft, and the adjustment means drives the motor based on the command value. The raised plate is provided inside the both side portions of the seat back so as to change the raised height at the both side ends of the seat back according to the movement of the rotation tip. It is characterized by that.

本発明によれば、車両の走行速度データに基づいてシートバックの両側端が着座位置を挟むように隆起されるので、車両の走行時には、着座者、特には運転者の姿勢をシートの中央付近に保持することができる。従って、運転者の視界の変化を抑制しつつ、運転者のシートに対する着座姿勢を最適に保つことができる。一方、停車時つまり車両の走行速度がゼロのときには、隆起高さを低く調整することにより、シートバックの両側端が着座者の移動の妨げになることを防止できる。また、シートバックの両側端を隆起させるだけの構成でよいため、装置の製造コストの上昇を抑えることができる。 According to the present invention, since both side ends of the seat back are raised so as to sandwich the seating position based on the traveling speed data of the vehicle, the posture of the seated person, particularly the driver, is set near the center of the seat when the vehicle is traveling. Can be held in. Therefore, it is possible to keep the seating posture of the driver optimally while suppressing the change in the driver's view. On the other hand, when the vehicle is stopped, that is, when the traveling speed of the vehicle is zero, it is possible to prevent the both side ends of the seat back from obstructing the movement of the seated person by adjusting the height of the bulge. Moreover, since the structure which only raises the both ends of a seat back is sufficient, the raise of the manufacturing cost of an apparatus can be suppressed.

（第１の実施形態）
以下、本発明を自動車（車両）に搭載される運転席シートのシートバック調整装置に適用した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
図２は、運転席シートの外観を示すとともに一部構成の断面を示す側面図である。図１は、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。以下では、これら図１および図２を参照しながら運転席シートの構成について説明する。 (First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is applied to a seat back adjusting device for a driver's seat mounted in an automobile (vehicle) will be described below with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view showing an external appearance of the driver's seat and a cross section of a part of the configuration. 1 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. Below, the structure of a driver's seat is demonstrated, referring these FIG. 1 and FIG.

運転席シート１は、着座者２（運転者）の座面を形成するシートクッション３と、このシートクッション３の後端部から上方に延びて着座者２の背もたれを形成するシートバック４と、このシートバック４の上部に設けられて着座者２の頭部をサポートするヘッドレスト５とを備えている。また、運転席シート１の前方（図２の左方向）には、ステアリング装置６が設けられている。シートクッション３は、カバー７とその内部に設けられたシートクッションフレームおよびクッション材（いずれも図示せず）とを備えている。このうち、シートクッションフレームは、図示しないスライド機構を介して車体（図示せず）に取り付けられている。これにより、運転席シート１は車体前後方向（図２の左右方向）に摺動可能となっている。 The driver seat 1 includes a seat cushion 3 that forms a seating surface of a seated person 2 (driver), a seat back 4 that extends upward from a rear end portion of the seat cushion 3 and forms a backrest of the seated person 2, The headrest 5 is provided on the upper portion of the seat back 4 and supports the head of the seated person 2. A steering device 6 is provided in front of the driver seat 1 (left direction in FIG. 2). The seat cushion 3 includes a cover 7 and a seat cushion frame and a cushion material (both not shown) provided therein. Among these, the seat cushion frame is attached to a vehicle body (not shown) via a slide mechanism (not shown). Thereby, the driver's seat 1 is slidable in the vehicle front-rear direction (left-right direction in FIG. 2).

シートバック４は、カバー８とその内部に設けられたシートバックフレーム９およびクッション材（図示せず）とを備えている。シートバックフレーム９は、例えば金属板により構成されており、断面「コ」字状に形成されている。シートバックフレーム９は、その下部において、揺動機構（図示せず）を介して上記シートクッションフレームの後部に支持されている。これにより、シートバック４は車体前後方向に傾倒可能となっている。ヘッドレスト５は、図示しない支持部材を介してシートバックフレーム９の上部に昇降可能に取り付けられている。 The seat back 4 includes a cover 8, a seat back frame 9 and a cushion material (not shown) provided therein. The seat back frame 9 is made of, for example, a metal plate and has a cross-sectional “U” shape. The lower portion of the seat back frame 9 is supported by the rear portion of the seat cushion frame via a swing mechanism (not shown). Thereby, the seat back 4 can be tilted in the longitudinal direction of the vehicle body. The headrest 5 is attached to an upper portion of the seat back frame 9 via a support member (not shown) so as to be lifted and lowered.

シートバック４において、左側部（着座者２の左手側）には隆起部４ａが形成されており、右側部（着座者２の右手側）には隆起部４ｂが形成されている。これら隆起部４ａ、４ｂは、前方へ突出した形状をなしており、着座者２の姿勢を保持するためのものである。詳細は後述するが、隆起部４ａ、４ｂの前方への突出量（隆起量）は、自動車の走行状態に応じて変更されるようになっている。隆起部４ａ、４ｂは、シートバック４の高さ方向において着座者２の肩から腰をカバーするように設けられている。なお、隆起部４ａ、４ｂは、少なくとも着座者２の脇腹から腰をカバーするように設けられていればよい。 In the seat back 4, a raised portion 4 a is formed on the left side (the left hand side of the seated person 2), and a raised portion 4 b is formed on the right side (the right hand side of the seated person 2). These raised portions 4 a and 4 b have a shape protruding forward and are for maintaining the posture of the seated person 2. Although details will be described later, the forward protruding amount (the protruding amount) of the protruding portions 4a and 4b is changed according to the traveling state of the automobile. The raised portions 4 a and 4 b are provided so as to cover the waist from the shoulder of the seated person 2 in the height direction of the seat back 4. The raised portions 4a and 4b may be provided so as to cover at least the waist from the side of the seated person 2.

シートバック４の内部において隆起部４ａ、４ｂと対向する位置には、隆起板１０、１１が設けられている。隆起板１０、１１は、回転軸１２、１３を有しており、これら回転軸１２、１３は、それぞれの端部においてシートバックフレーム９のヒンジ（図示せず）に軸支されている。これにより、隆起板１０、１１は、シートバックフレーム９に回転可能に支持されている。 Raised plates 10 and 11 are provided at positions facing the raised portions 4 a and 4 b in the seat back 4. The raised plates 10 and 11 have rotating shafts 12 and 13, and these rotating shafts 12 and 13 are pivotally supported by hinges (not shown) of the seat back frame 9 at respective ends. Thereby, the raised plates 10 and 11 are rotatably supported by the seat back frame 9.

回転軸１２、１３の下部にはギア１４、１５が取り付けられている。また、シートバック４内部の隆起板１０、１１の近傍にはモータ１６、１７が配設されている。モータ１６、１７の出力軸１６ａ、１７ａにはギア１６ｂ、１７ｂが取り付けられており、ギア１６ｂ、１７ｂは、それぞれギア１４、１５と連結されている。モータ１６、１７は、制御装置（図４に符号１８を付して示す）により、その駆動が制御されるようになっている。 Gears 14 and 15 are attached to the lower portions of the rotary shafts 12 and 13. Motors 16 and 17 are disposed in the vicinity of the raised plates 10 and 11 inside the seat back 4. Gears 16b and 17b are attached to the output shafts 16a and 17a of the motors 16 and 17, and the gears 16b and 17b are connected to the gears 14 and 15, respectively. Driving of the motors 16 and 17 is controlled by a control device (indicated by reference numeral 18 in FIG. 4).

このような構成により、モータ１６、１７が駆動されることで回転軸１２、１３を中心として隆起板１０、１１が回転されるようになっている。また、隆起板１０、１１の回転先端部１０ａ、１１ａは、図示しないクッション材を介してそれぞれ隆起部４ａ、４ｂに当接されている。従って、隆起板１０、１１が回転されると回転先端部１０ａ、１１ａが移動し、これに応じて隆起部４ａ、４ｂの隆起量（隆起高さ）が変更されるようになっている（詳細は作用説明にて後述する）。すなわち、本実施形態においては、隆起板１０、１１とモータ１６、１７とから隆起手段１９が構成され、この隆起手段１９とモータ１６、１７の駆動を制御する制御装置１８とから車両用シートバック調整装置が構成される。 With such a configuration, the raised plates 10 and 11 are rotated about the rotary shafts 12 and 13 by driving the motors 16 and 17. Moreover, the rotation front-end | tip parts 10a and 11a of the protruding plates 10 and 11 are contact | abutted to the protruding parts 4a and 4b via the cushion material which is not shown in figure, respectively. Therefore, when the bulging plates 10 and 11 are rotated, the rotating tip portions 10a and 11a are moved, and the bulging amounts (bulging heights) of the bulging portions 4a and 4b are changed accordingly (details). Will be described later in the explanation of the action). That is, in the present embodiment, the bulging means 19 is composed of the bulging plates 10 and 11 and the motors 16 and 17, and the vehicle seat back is composed of the bulging means 19 and the control device 18 that controls the driving of the motors 16 and 17. An adjustment device is configured.

回転軸１２、１３の上部には回転角度センサ２０、２１（検出手段に相当）が取り付けられている。回転角度センサ２０、２１は、例えばポテンショメータにより構成されており、回転軸１２、１３の回転角度（物理量に相当）に応じた電圧信号を出力する。なお、これら回転角度センサ２０、２１は、回転軸１２、１３の回転角度を検出可能であればよく、例えば回転軸１２、１３の回転方向および回転角度に応じた電圧信号を出力するロータリエンコーダを用いてもよい。 Rotation angle sensors 20 and 21 (corresponding to detection means) are attached to the upper portions of the rotation shafts 12 and 13. The rotation angle sensors 20 and 21 are composed of, for example, potentiometers, and output voltage signals corresponding to the rotation angles (corresponding to physical quantities) of the rotation shafts 12 and 13. The rotation angle sensors 20 and 21 only need to be able to detect the rotation angle of the rotation shafts 12 and 13. For example, a rotary encoder that outputs a voltage signal corresponding to the rotation direction and rotation angle of the rotation shafts 12 and 13 is used. It may be used.

図３は、隆起板１０の詳細構成を示しており、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。なお、隆起板１１は、隆起板１０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。隆起板１０は、樹脂製または金属製の板により構成されており、矩形状に形成されている。隆起板１０は、その長手方向（図３の左右方向）とシートバック４の高さ方向とが一致するようにシートバック４の内部に配置される（図２参照）。隆起板１０の上部には、その長手方向に沿う回転軸１２が設けられている。回転軸１２の右端部にはギア１４が取り付けられている。隆起板１０は、断面がほぼ矩形状に形成されているが、その回転先端部１０ａ（回転先端に相当）およびその回転中心部１０ｂにおいては丸みを帯びた形状（半円形状）となっている。 FIG. 3 shows a detailed configuration of the raised plate 10, (a) is a top view, and (b) is a side view. Since the raised plate 11 has the same configuration as the raised plate 10, the description thereof is omitted here. The raised plate 10 is made of a resin or metal plate and has a rectangular shape. The raised plate 10 is disposed inside the seat back 4 so that the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 3) coincides with the height direction of the seat back 4 (see FIG. 2). A rotating shaft 12 along the longitudinal direction is provided on the top of the raised plate 10. A gear 14 is attached to the right end portion of the rotating shaft 12. The raised plate 10 has a substantially rectangular cross section, but has a rounded shape (semicircular shape) at its rotating tip 10a (corresponding to the rotating tip) and its rotating center 10b. .

図４は、モータ１６、１７の駆動を制御する制御装置１８の構成を示すブロック図である。制御装置１８は、制御部２２、駆動回路２３、２４および回転角度センサ２０、２１を備えている。制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、隆起量設定部２５、遠心力演算部２６、調整部２７としての機能を有している。隆起量設定部２５（隆起高さ設定手段に相当）は、自動車側から与えられる自動車の走行速度データＤａに基づいてシートバック４の隆起部４ａ、４ｂを隆起させる隆起量（図１のｈL、ｈR）を設定するものである。 FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the control device 18 that controls the driving of the motors 16 and 17. The control device 18 includes a control unit 22, drive circuits 23 and 24, and rotation angle sensors 20 and 21. The control unit 22 is mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and has functions as a bulge amount setting unit 25, a centrifugal force calculation unit 26, and an adjustment unit 27. The bulge amount setting unit 25 (corresponding to the bulge height setting means) is a bulge amount (hL in FIG. hR) is set.

遠心力演算部２６（遠心力演算手段に相当）は、上記走行速度データＤａ、自動車側から与えられるステアリングの回転角度（ハンドルの切角度）データＤｂなどに基づいて自動車に加わる遠心力を演算するものである。遠心力Ｆは、下記（１）式により表される。
Ｆ＝（ｗ／ｇ）×ｒ×ω^２［Ｎ］ …（１）
ただし、ｗは自動車（車両）の重量［Ｎ］、ｒは回転半径［ｍ］、ωは角速度［rad/s］、ｇは重力加速度＝９．８［m/s^２］である。これらのうち、回転半径ｒおよび角速度ωは、走行速度データＤａおよび回転角度データＤｂから求めるものであり、重量ｗおよび重力加速度ｇは、制御部２２の記憶装置などに予め記憶されているものである。 The centrifugal force calculation unit 26 (corresponding to centrifugal force calculation means) calculates the centrifugal force applied to the vehicle based on the travel speed data Da, the steering rotation angle (steering angle of steering wheel) data Db given from the vehicle side, and the like. Is. The centrifugal force F is represented by the following formula (1).
F = (w / g) × r × ω ² [N] (1)
Here, w is the weight [N] of the automobile (vehicle), r is the radius of rotation [m], ω is the angular velocity [rad / s], and g is the gravitational acceleration = 9.8 [m / s ² ]. Among these, the rotation radius r and the angular velocity ω are obtained from the traveling speed data Da and the rotation angle data Db, and the weight w and the gravitational acceleration g are stored in advance in the storage device of the control unit 22 or the like. is there.

遠心力演算部２６は、上記（１）式に基づいて算出した遠心力Ｆを示す遠心力データＤｃを隆起量設定部２５に出力する。隆起量設定部２５は、走行速度データＤａに基づいて設定した隆起量に対し、この遠心力データＤｃに応じた補正を行う（詳細は後述する）。隆起量設定部２５は、隆起部４ａ、４ｂの実際の隆起量ｈL、ｈRを、上記補正後の隆起量の設定値と一致させるために必要となる隆起板１０、１１の回転角度（図１のθL、θR）を求める。隆起量設定部２５は、求めた回転角度を指令する指令回転角度θoL、θoRを調整部２７に出力する。 The centrifugal force calculation unit 26 outputs the centrifugal force data Dc indicating the centrifugal force F calculated based on the formula (1) to the uplift amount setting unit 25. The bulge amount setting unit 25 corrects the bulge amount set based on the traveling speed data Da according to the centrifugal force data Dc (details will be described later). The bulge amount setting unit 25 rotates the bulge plates 10 and 11 (see FIG. 1) required to match the actual bulge amounts hL and hR of the bulge portions 4a and 4b with the corrected bulge amount set values. Of θL, θR). The ridge amount setting unit 25 outputs the command rotation angles θoL and θoR that command the calculated rotation angle to the adjustment unit 27.

回転角度センサ２０、２１は、モータ１６、１７の各回転角度（図１のθL、θR）を検出するものであり、それら検出値θdL、θdRは調整部２７に出力されている。調整部２７（調整手段およびモータ制御部に相当）は、これら検出値θdL、θdRと、上記指令回転角度θoL、θoRとを一致させるように各モータ１６、１７を駆動するための駆動信号ＳdL、ＳdRを各駆動回路２３、２４に出力する。駆動回路２３、２４は、駆動信号ＳdL、ＳdRに基づいて、それぞれモータ１６、１７を駆動する。このように、制御装置１８は、いわゆるフィードバック制御を行うように構成されている。 The rotation angle sensors 20 and 21 detect the rotation angles (θL and θR in FIG. 1) of the motors 16 and 17, and the detected values θdL and θdR are output to the adjustment unit 27. The adjustment unit 27 (corresponding to the adjustment unit and the motor control unit) drives the motors 16 and 17 so as to match the detected values θdL and θdR with the command rotation angles θoL and θoR. SdR is output to each drive circuit 23, 24. The drive circuits 23 and 24 drive the motors 16 and 17 based on the drive signals SdL and SdR, respectively. Thus, the control device 18 is configured to perform so-called feedback control.

続いて、隆起量設定部２５による隆起部４ａ、４ｂの隆起量の設定について、図５および図６も参照して説明する。図５は隆起量ｈと自動車の走行速度Ｖとの関係を示す図であり、図６は補正隆起量ｈAと自動車に作用する遠心力Ｆとの関係を示す図である。隆起量設定部２５は、走行速度データＤａに基づいて隆起部４ａ、４ｂの隆起量を図５のように設定する。すなわち、隆起量設定部２５は、走行速度Ｖがゼロ（停車時）から所定のしきい値速度Ｖthまでの間は、隆起量ｈを走行速度Ｖに比例した量に設定する。そして、走行速度Ｖが所定のしきい値速度Ｖth以上のときは、隆起量ｈを最大値ｈmax一定とする。 Subsequently, the setting of the protruding amount of the protruding portions 4a and 4b by the protruding amount setting unit 25 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the protruding amount h and the traveling speed V of the vehicle, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the corrected protruding amount hA and the centrifugal force F acting on the vehicle. The bulge amount setting unit 25 sets the bulge amounts of the bulge portions 4a and 4b based on the traveling speed data Da as shown in FIG. That is, the bulge amount setting unit 25 sets the bulge amount h to an amount proportional to the travel speed V while the travel speed V is from zero (when the vehicle is stopped) to a predetermined threshold speed Vth. When the traveling speed V is equal to or higher than a predetermined threshold speed Vth, the protruding amount h is kept constant at the maximum value hmax.

このように、シートバック４の隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRは、停車時にはゼロに設定され、自動車の走行時には走行速度Ｖの増加に応じて増加するように設定される。そして、走行速度Ｖがしきい値速度Ｖth以上になると、最大値ｈmaxに固定される。なお、この隆起量ｈL、ｈRがゼロの状態とは、図１における実線で示す状態であり、隆起部４ａ、４ｂがシートバック４の着座面から若干隆起した状態のことを示している。 As described above, the protruding amounts hL and hR of the protruding portions 4a and 4b of the seat back 4 are set to zero when the vehicle is stopped, and are set to increase in accordance with the increase in the traveling speed V when the vehicle is traveling. When the traveling speed V becomes equal to or higher than the threshold speed Vth, the maximum value hmax is fixed. The state in which the protruding amounts hL and hR are zero is a state indicated by a solid line in FIG. 1 and indicates that the protruding portions 4 a and 4 b are slightly raised from the seating surface of the seat back 4.

また、前述したとおり、隆起量設定部２５は、走行速度Ｖに基づいて設定した隆起量に対し、遠心力データＤｃに応じた補正を行う。具体的には、隆起量設定部２５は、隆起部４ａ、４ｂのうち遠心力が作用する側について、設定された隆起量ｈに以下のような補正隆起量ｈAを加える補正を行う。すなわち、隆起量設定部２５は、自動車に作用する遠心力Ｆがゼロ（非旋回時）から所定のしきい値遠心力Ｆthまでの間は、補正隆起量ｈAを遠心力Ｆに比例した量に設定する。そして、遠心力Ｆが所定のしきい値遠心力Ｆth以上のときは、補正隆起量ｈAを最大値ｈAmax一定とする。 As described above, the bulge amount setting unit 25 corrects the bulge amount set based on the traveling speed V according to the centrifugal force data Dc. Specifically, the bulge amount setting unit 25 performs correction by adding the following corrected bulge amount hA to the set bulge amount h for the bulge portions 4a and 4b on which the centrifugal force acts. That is, the bulge amount setting unit 25 sets the corrected bulge amount hA to an amount proportional to the centrifugal force F while the centrifugal force F acting on the vehicle is zero (when not turning) to a predetermined threshold centrifugal force Fth. Set. When the centrifugal force F is equal to or greater than the predetermined threshold centrifugal force Fth, the corrected bulge amount hA is set to a constant maximum value hAmax.

このように、自動車の非旋回時（直進走行時）には補正隆起量ｈAがゼロに設定されるため、シートバック４の隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRは、走行速度Ｖに基づいて設定された隆起量のままとなる。旋回時には自動車に作用する遠心力Ｆの増加に応じて、その遠心力Ｆが作用する側の隆起部の隆起量のみが増加するように設定される。なお、上記したしきい値速度Ｖthおよびしきい値遠心力Ｆthは、隆起量の最大値ｈmaxおよび補正隆起量の最大値ｈAmaxが、隆起手段１９の構成上可能な範囲内において、所望の値となるように設定されている。 Thus, since the corrected bulge amount hA is set to zero when the vehicle is not turning (straightly traveling), the bulge amounts hL and hR of the bulge portions 4a and 4b of the seat back 4 are based on the travel speed V. The bulge amount set by the In accordance with the increase in the centrifugal force F acting on the automobile at the time of turning, only the bulging amount of the bulging portion on the side on which the centrifugal force F acts is set. Note that the threshold velocity Vth and the threshold centrifugal force Fth are set to desired values within a range in which the maximum value hmax of the bulge amount and the maximum value hAmax of the corrected bulge amount are possible in the configuration of the bulge means 19. It is set to be.

次に、上記構成の作用について説明する。
停車時（自動車の走行速度Ｖがゼロのとき）には、図１に実線で示すように、隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRはゼロであり、着座面から前方（図１の左方向）への隆起高さは最も小さくなる。このように隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRがゼロの状態において、着座者２（運転者）の乗降が行われることになる。 Next, the operation of the above configuration will be described.
When the vehicle stops (when the vehicle traveling speed V is zero), as shown by the solid line in FIG. 1, the bulging amounts hL and hR of the bulging portions 4a and 4b are zero, and the front (left of FIG. 1) The ridge height in the direction is the smallest. In this way, when the bulging amounts hL and hR of the bulging portions 4a and 4b are zero, the passenger 2 (driver) gets on and off.

自動車の走行が開始されて走行速度Ｖが増加すると、これに応じて隆起板１０が時計回りに回転されるとともに隆起板１１が反時計回りに回転される。隆起板１０、１１は、走行速度Ｖに比例した回転角度θL、θRだけ回転される。これにより、図１に二点鎖線で示すように、隆起板１０、１１の回転先端部１０ａ、１１ａが、シートバック４の外側（両側部）から内側（着座者２側）に移動され、隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRが増加される。 When the traveling speed of the automobile starts and the traveling speed V increases, the raised plate 10 is rotated clockwise and the raised plate 11 is rotated counterclockwise. The raised plates 10 and 11 are rotated by rotation angles θL and θR proportional to the traveling speed V. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the rotating tip portions 10 a, 11 a of the raised plates 10, 11 are moved from the outside (both sides) of the seat back 4 to the inside (the seated person 2 side). The protruding amounts hL and hR of the parts 4a and 4b are increased.

このような隆起板１０、１１の回転動作、つまり走行速度Ｖに応じた隆起部４ａ、４ｂの隆起量変更動作は、走行速度Ｖがしきい値速度Ｖthに達すると停止される。従って、その後、走行速度Ｖがさらに増加しても隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRは、しきい値速度Ｖthの時点における隆起量から変化しない。 Such a rotation operation of the bulging plates 10 and 11, that is, a bulging amount changing operation of the bulging portions 4a and 4b according to the traveling speed V is stopped when the traveling speed V reaches the threshold speed Vth. Therefore, after that, even if the traveling speed V further increases, the protruding amounts hL and hR of the protruding portions 4a and 4b do not change from the protruding amounts at the time of the threshold speed Vth.

自動車の走行中に旋回動作が行われると、これに伴って遠心力Ｆが自動車に作用する。例えば、自動車が右方向に旋回された場合、遠心力Ｆはシートバック４の左側部（図１の下側）に作用する。このとき、隆起板１０は、上記した走行速度Ｖに比例した回転角度に加え、さらに遠心力Ｆに比例した回転角度だけ時計回りに回転される。これにより、隆起板１０の回転先端部１０ａがシートバック４の外側から内側にさらに移動され、隆起部４ａの隆起量ｈLがさらに増加される。 When a turning operation is performed during traveling of the automobile, a centrifugal force F acts on the automobile accordingly. For example, when the automobile is turned rightward, the centrifugal force F acts on the left side of the seat back 4 (lower side in FIG. 1). At this time, the raised plate 10 is rotated clockwise by a rotation angle proportional to the centrifugal force F in addition to the rotation angle proportional to the traveling speed V described above. Thereby, the rotation front-end | tip part 10a of the protruding board 10 is further moved inside from the outer side of the seat back 4, and the protruding amount hL of the protruding part 4a is further increased.

このような隆起板１０の回転動作、つまり遠心力Ｆに応じた隆起部４ａの隆起量変更動作は、遠心力Ｆがしきい値遠心力Ｆthに達すると停止される。従って、その後、遠心力Ｆがさらに増加しても隆起部４ａの隆起量ｈLは、しきい値遠心力Ｆthの時点における隆起量から変化しない。また、自動車が左方向に旋回された場合、上記した隆起板１０の回転動作と同様に、隆起板１１の回転動作、つまり遠心力Ｆに応じた隆起部４ｂの隆起量変更動作が行われる。 The rotation operation of the bulging plate 10, that is, the bulging amount changing operation of the bulging portion 4 a according to the centrifugal force F is stopped when the centrifugal force F reaches the threshold centrifugal force Fth. Therefore, after that, even if the centrifugal force F further increases, the raised amount hL of the raised portion 4a does not change from the raised amount at the time of the threshold centrifugal force Fth. Further, when the automobile is turned leftward, similarly to the above-described rotating operation of the protruding plate 10, the rotating operation of the protruding plate 11, that is, the protruding amount changing operation of the protruding portion 4b according to the centrifugal force F is performed.

以上説明したように、本実施形態によれば次のような効果を奏する。
自動車の走行時、これに応じて隆起板１０、１１が回転され、これらの回転先端部１０ａ、１１ａの移動によりシートバック４の隆起部４ａ、４ｂの隆起量が増加される。これにより、運転者である着座者２の着座位置は、運転席シート１の中央付近に保持される。つまり、走行時、着座者２の運転席シート１に対する着座姿勢を最適な状態に保つことができる。また、この際、車両に対する着座者２の位置は変化しないので、着座者２の視界も変化することなく、着座者２に違和感を与えてしまうことを抑制できる。さらに、隆起部４ａ、４ｂを着座者２の肩から腰をカバーするように設けたので、上記着座姿勢をしっかり保持することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
When the automobile travels, the raised plates 10 and 11 are rotated accordingly, and the raised amounts of the raised portions 4a and 4b of the seat back 4 are increased by the movement of the rotating tip portions 10a and 11a. As a result, the seating position of the driver 2 who is the driver is held near the center of the driver seat 1. That is, the seating posture of the seated person 2 with respect to the driver's seat 1 can be maintained in an optimal state during traveling. At this time, since the position of the seated person 2 with respect to the vehicle does not change, it is possible to prevent the seated person 2 from feeling uncomfortable without changing the field of view of the seated person 2. Furthermore, since the raised portions 4a and 4b are provided so as to cover the waist from the shoulder of the seated person 2, the seating posture can be firmly held.

自動車の走行速度Ｖが増加すると、それに応じて上記着座姿勢を正しく固定することが重要になる。本実施形態では、隆起板１０、１１を、走行速度Ｖに比例した回転角度θL、θRだけ回転させる、つまり走行速度Ｖに比例して隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRを増加させるので、走行速度Ｖの増加にかかわらず着座者２の着座姿勢を最適な状態に保つことができる。また、自動車の停車時、隆起板１０、１１の回転動作は戻されて、隆起部４ａ、４ｂの隆起量は最小となる。これにより、シートバック４の隆起部４ａ、４ｂが、停車時における着座者２の乗降動作の妨げとなることを極力防止できる。 As the traveling speed V of the automobile increases, it becomes important to correctly fix the seating posture accordingly. In the present embodiment, the raised plates 10 and 11 are rotated by rotation angles θL and θR proportional to the traveling speed V, that is, the raised amounts hL and hR of the raised portions 4a and 4b are increased in proportion to the traveling speed V. Regardless of the increase in the traveling speed V, the seating posture of the seated person 2 can be maintained in an optimum state. Further, when the automobile is stopped, the rotational movements of the raised plates 10 and 11 are returned, and the raised amounts of the raised portions 4a and 4b are minimized. Thereby, it can prevent as much as possible that the protruding parts 4a and 4b of the seat back 4 interfere with the getting-on / off operation of the seated person 2 at the time of stopping.

本実施形態では、上記した隆起部４ａ、４ｂの隆起量変更動作を、モータ１６、１７の回転力により隆起板１０、１１を回転させることで実現している。従って、シート全体の移動を必要とする従来技術の構成と比較すると、本実施形態の構成は小規模なものでよく、以って装置の製造コストの上昇を抑えることができる。 In the present embodiment, the above-described bulging amount changing operation of the bulging portions 4 a and 4 b is realized by rotating the bulging plates 10 and 11 by the rotational force of the motors 16 and 17. Therefore, the configuration of the present embodiment may be smaller than the configuration of the prior art that requires movement of the entire sheet, and thus the increase in the manufacturing cost of the apparatus can be suppressed.

隆起板１０、１１の回転角度θL、θRを検出する回転角度センサ２０、２１を設け、制御装置１８は、それらの検出値θdL、θdRと、走行速度Ｖおよび遠心力Ｆに応じて設定された指令回転角度θoL、θoRとを一致させるようにモータ１６、１７の駆動を制御するようにした。このように、制御装置１８がフィードバック制御を行うので、走行速度Ｖまたは遠心力Ｆに応じて、精度良く隆起量ｈL、ｈRを変更することができる。 The rotation angle sensors 20 and 21 for detecting the rotation angles θL and θR of the raised plates 10 and 11 are provided, and the control device 18 is set according to the detected values θdL and θdR, the traveling speed V and the centrifugal force F. The driving of the motors 16 and 17 is controlled so that the command rotation angles θoL and θoR coincide with each other. As described above, since the control device 18 performs the feedback control, it is possible to accurately change the bulging amounts hL and hR according to the traveling speed V or the centrifugal force F.

自動車の走行中に旋回動作が行われると、それに応じて発生する遠心力Ｆにより上記着座姿勢は崩れ易くなる。本実施形態では、例えば自動車が右方向に旋回された場合、隆起板１０を走行速度Ｖに比例した回転角度に加え、さらに遠心力Ｆに比例した回転角度だけ回転させる。つまり、隆起部４ａ、４ｂのうち、遠心力Ｆが作用する側の隆起量を遠心力Ｆに比例してさらに増加させるので、旋回時における遠心力Ｆの増加にかかわらず着座者２の着座姿勢を最適な状態に保つことができる。 If the turning operation is performed during the traveling of the automobile, the seating posture is easily broken by the centrifugal force F generated accordingly. In the present embodiment, for example, when the automobile is turned to the right, the raised plate 10 is rotated by a rotation angle proportional to the centrifugal force F in addition to the rotation angle proportional to the traveling speed V. That is, since the amount of bulging on the side where the centrifugal force F acts on the bulging portions 4a and 4b is further increased in proportion to the centrifugal force F, the sitting posture of the seated person 2 regardless of the increase in the centrifugal force F during turning. Can be kept in an optimal state.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図７〜図９を参照して説明する。
本実施形態では、第１の実施形態に対してシートバック４の隆起部４ａ、４ｂを隆起させる隆起手段の構成を変更した場合について説明する。なお、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。図７は、第１の実施形態における図１相当図であり、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。なお、図７では、シートバックフレーム９の図示を省略している。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This embodiment demonstrates the case where the structure of the protruding means to raise the protruding parts 4a and 4b of the seat back 4 is changed with respect to the first embodiment. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 7 is a view corresponding to FIG. 1 in the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. In FIG. 7, the illustration of the seat back frame 9 is omitted.

図７に示すシートバック４の内部において、隆起部４ａ、４ｂと対向する位置には、エアチューブ３１、３２が設けられている。エアチューブ３１、３２は、供給される圧力に応じて膨張および収縮可能に構成されている。また、エアチューブ３１、３２は、図示しないクッション材を介してそれぞれ隆起部４ａ、４ｂに当接されている。従って、エアチューブ３１、３２の膨張度合に応じて、隆起部４ａ、４ｂが車体前方（図７の左方向）へ押し出され、これに応じて隆起部４ａ、４ｂの隆起量（隆起高さ）が変更されるようになっている。 In the seat back 4 shown in FIG. 7, air tubes 31 and 32 are provided at positions facing the raised portions 4a and 4b. The air tubes 31 and 32 are configured to be able to expand and contract according to the supplied pressure. Further, the air tubes 31 and 32 are in contact with the raised portions 4a and 4b, respectively, via a cushion material (not shown). Accordingly, the raised portions 4a and 4b are pushed forward of the vehicle body (to the left in FIG. 7) according to the degree of expansion of the air tubes 31 and 32, and the raised amount (the raised height) of the raised portions 4a and 4b is accordingly responded. Has been changed.

図８は、エアチューブ３１、３２への圧力供給経路を示す図である。エアポンプ３３は、エアチューブ３１、３２に供給する圧力を生成するものである。エアポンプ３３から出力される圧力は、それぞれ切換調圧弁３４、３５を介してエアチューブ３１、３２に供給されるようになっている。従って、エアチューブ３１、３２内の圧力は、エアポンプ３３の圧力値および切換調圧弁３４、３５の開度に応じて変更可能になっている。また、エアポンプ３３の駆動および切換調圧弁３４、３５の開度は、制御装置（図９に符号３６を付して示す）により制御されるようになっている。すなわち、本実施形態では、エアチューブ３１、３２、エアポンプ３３および切換調圧弁３４、３５から隆起手段３７が構成され、この隆起手段３７と制御装置３６とから車両用シートバック調整装置が構成される。 FIG. 8 is a diagram illustrating a pressure supply path to the air tubes 31 and 32. The air pump 33 generates pressure to be supplied to the air tubes 31 and 32. The pressure output from the air pump 33 is supplied to the air tubes 31 and 32 via the switching pressure regulating valves 34 and 35, respectively. Therefore, the pressure in the air tubes 31 and 32 can be changed according to the pressure value of the air pump 33 and the opening degree of the switching pressure regulating valves 34 and 35. Further, the driving of the air pump 33 and the opening degree of the switching pressure regulating valves 34 and 35 are controlled by a control device (indicated by reference numeral 36 in FIG. 9). That is, in the present embodiment, the air tubes 31 and 32, the air pump 33, and the switching pressure regulating valves 34 and 35 constitute a raised means 37, and the raised means 37 and the control device 36 constitute a vehicle seat back adjusting device. .

また、エアポンプ３３とエアチューブ３１、３２との間には、それぞれ圧力センサ３８、３９が介在されている。圧力センサ３８、３９（検出手段に相当）は、エアチューブ３１、３２内の圧力に応じた電圧信号を出力する。なお、これら圧力センサ３８、３９は、エアチューブ３１、３２内の圧力を検出可能であればよく、電子式の圧力センサ（例えばシリコンダイヤフラム式）を用いてもよいし、機械式の圧力センサを用いてもよい。 Further, pressure sensors 38 and 39 are interposed between the air pump 33 and the air tubes 31 and 32, respectively. Pressure sensors 38 and 39 (corresponding to detection means) output voltage signals corresponding to the pressure in the air tubes 31 and 32. The pressure sensors 38 and 39 are only required to be able to detect the pressure in the air tubes 31 and 32, and an electronic pressure sensor (for example, a silicon diaphragm type) may be used, or a mechanical pressure sensor may be used. It may be used.

図９は、第１の実施形態における図４相当図であり、制御装置３６の構成を示すブロック図である。制御装置３６は、制御部４０、駆動回路４１、４２、４３および圧力センサ３８、３９を備えている。制御部４０は、図４に示した制御部２２に対し、隆起量設定部２５および調整部２７に替えて隆起量設定部４４および調整部４５を備えている点が異なっている。隆起量設定部４４（隆起高さ設定手段に相当）は、隆起部４ａ、４ｂの実際の隆起量ｈL、ｈR（図７参照）を、隆起量の設定値と一致させるために必要となるエアチューブ３１、３２内の圧力値を求める。隆起量設定部４４は、求めた圧力値を指令する指令圧力値ＰoL、ＰoRを調整部４５に出力する。 FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 4 in the first embodiment, and is a block diagram showing a configuration of the control device 36. The control device 36 includes a control unit 40, drive circuits 41, 42, 43 and pressure sensors 38, 39. The control unit 40 is different from the control unit 22 shown in FIG. 4 in that a bulge amount setting unit 44 and an adjustment unit 45 are provided instead of the bulge amount setting unit 25 and the adjustment unit 27. The bulge amount setting unit 44 (corresponding to the bulge height setting means) is the air required to make the actual bulge amounts hL and hR (see FIG. 7) of the bulge portions 4a and 4b coincide with the set values of the bulge amounts. The pressure value in the tubes 31 and 32 is obtained. The protruding amount setting unit 44 outputs command pressure values PoL and PoR that command the obtained pressure value to the adjusting unit 45.

圧力センサ３８、３９は、エアチューブ３１、３２内の圧力を検出するものであり、それら検出値ＰdL、ＰdRは調整部４５に出力されている。調整部４５（調整手段および圧力制御部に相当）は、駆動回路４１を介してエアポンプ３３を駆動する。その際、調整部４５は、エアポンプ３３の圧力値が一定となるように制御を行う。また、調整部４５は、駆動回路４２、４３を介して切換調圧弁３４、３５の開度を制御する。その際、調整部４５は、圧力センサ３８、３９からの検出値ＰdL、ＰdRと、指令圧力値ＰoL、ＰoRとを一致させるように制御を行う。 The pressure sensors 38 and 39 detect pressures in the air tubes 31 and 32, and the detected values PdL and PdR are output to the adjustment unit 45. The adjustment unit 45 (corresponding to the adjustment means and the pressure control unit) drives the air pump 33 via the drive circuit 41. At that time, the adjustment unit 45 performs control so that the pressure value of the air pump 33 becomes constant. The adjustment unit 45 controls the opening degree of the switching pressure regulating valves 34 and 35 via the drive circuits 42 and 43. At that time, the adjustment unit 45 performs control so that the detection values PdL and PdR from the pressure sensors 38 and 39 coincide with the command pressure values PoL and PoR.

次に、上記構成の作用について説明する。
停車時には、エアチューブ３１、３２内の圧力は小さく設定されており、図７に実線で示すようにエアチューブ３１、３２の膨張量はゼロとなっている。このため、隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRもゼロとなっている。従って、隆起部４ａ、４ｂの着座面から前方（図７の左方向）への突出量は最も小さくなる。 Next, the operation of the above configuration will be described.
When the vehicle stops, the pressure in the air tubes 31 and 32 is set to be small, and the expansion amount of the air tubes 31 and 32 is zero as shown by the solid line in FIG. For this reason, the protruding amounts hL and hR of the protruding portions 4a and 4b are also zero. Therefore, the amount of protrusion from the seating surface of the raised portions 4a, 4b to the front (left direction in FIG. 7) is the smallest.

自動車の走行が開始されて走行速度Ｖが増加すると、走行速度Ｖに比例してエアチューブ３１、３２内の圧力が増加される。これにより、図７に二点鎖線で示すように、エアチューブ３１、３２が膨張し、隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRが増加される。このようなエアチューブ３１、３２の膨張および収縮動作は、第１の実施形態における隆起板１０、１１の回転動作と同様、走行速度Ｖがしきい値速度Ｖthに達すると停止される。 When the running speed of the automobile is started and the running speed V increases, the pressure in the air tubes 31 and 32 increases in proportion to the running speed V. Thereby, as shown with a dashed-two dotted line in FIG. 7, the air tubes 31 and 32 expand | swell and the protruding amounts hL and hR of the protruding parts 4a and 4b are increased. The expansion and contraction operations of the air tubes 31 and 32 are stopped when the traveling speed V reaches the threshold speed Vth, similarly to the rotation operation of the raised plates 10 and 11 in the first embodiment.

自動車の走行中に例えば右方向への旋回動作が行われた場合、エアチューブ３１内の圧力は、走行速度Ｖに比例した圧力値に対し、遠心力Ｆに比例した圧力値を加えた圧力値となるように制御される。これにより、エアチューブ３１がさらに膨張し、隆起部４ａの隆起量ｈLがさらに増加される。このようなエアチューブ３１の膨張および収縮動作は、第１の実施形態における隆起板１０の回転動作と同様、遠心力Ｆがしきい値遠心力Ｆthに達すると停止される。また、自動車が左方向に旋回された場合、上記したエアチューブ３１の膨張および収縮動作と同様に、エアチューブ３２の膨張および収縮動作が行われる。 For example, when a rightward turning operation is performed while the automobile is traveling, the pressure in the air tube 31 is a pressure value that is proportional to the centrifugal force F with respect to a pressure value that is proportional to the traveling speed V. It is controlled to become. Thereby, the air tube 31 further expands, and the protruding amount hL of the protruding portion 4a is further increased. Such expansion and contraction operations of the air tube 31 are stopped when the centrifugal force F reaches the threshold centrifugal force Fth, similarly to the rotational operation of the raised plate 10 in the first embodiment. When the automobile is turned leftward, the air tube 32 is expanded and contracted in the same manner as the air tube 31 is expanded and contracted.

以上説明したように、隆起部４ａ、４ｂの内部に膨張および収縮可能なエアチューブ３１、３２を設け、それらの膨張および収縮動作を利用してシートバック４における隆起部４ａ、４ｂの隆起量ｈL、ｈRを変更するようにした本実施形態の構成によっても、第１の実施形態と同様の作用および効果が得られる。 As described above, the air tubes 31 and 32 that can be expanded and contracted are provided inside the protruding portions 4a and 4b, and the protruding amount hL of the protruding portions 4a and 4b in the seat back 4 by using the expansion and contraction operations. Also, the configuration and the effect of the present embodiment in which hR is changed can provide the same operations and effects as those of the first embodiment.

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、次のような変形又は拡張が可能である。
隆起板１０、１１は、その回転先端の移動により隆起部４ａ、４ｂの隆起高さを変更可能であれば、楕円形状や正方形状などであってもよい。隆起板１０、１１は、モータ１６、１７の回転力をギア１６ｂ、１７ｂ、１４、１５を介して伝達することで回転される構成としたが、隆起板１０、１１を回転させるために必要なトルクに応じてギアの数は適宜変更すればよい。また、モータ１６、１７の回転力を直接伝達する構成としてもよい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
The raised plates 10 and 11 may have an elliptical shape or a square shape as long as the raised height of the raised portions 4a and 4b can be changed by the movement of the rotation tip. The raised plates 10 and 11 are configured to be rotated by transmitting the rotational force of the motors 16 and 17 through the gears 16b, 17b, 14 and 15, but are necessary for rotating the raised plates 10 and 11. What is necessary is just to change the number of gears suitably according to a torque. Moreover, it is good also as a structure which transmits the rotational force of the motors 16 and 17 directly.

検出手段としては、隆起部の隆起量またはこれに応じて変化する物理量を検出可能であればよく、回転角度センサ（第１の実施形態）および圧力センサ（第２の実施形態）に限らず、隆起量を直接検出する変位センサなどを設けてもよい。また、検出手段は、必要に応じて設ければよい。すなわち、調整部２７、４５による隆起量ｈL、ｈRの調整精度が十分に高い場合には設けなくてもよい。 The detection means is not limited to the rotation angle sensor (first embodiment) and the pressure sensor (second embodiment) as long as it can detect the amount of protrusion of the protrusion or a physical quantity that changes in accordance with the amount of protrusion. You may provide the displacement sensor etc. which detect the amount of protrusion directly. Moreover, what is necessary is just to provide a detection means as needed. In other words, it may not be provided when the adjustment accuracy of the bulging amounts hL and hR by the adjustment units 27 and 45 is sufficiently high.

隆起部４ａ、４ｂの隆起量は、走行速度Ｖに基づいて変化させればよい。また、旋回時において、隆起部４ａ、４ｂの隆起量を補正する補正隆起量は、自動車に作用する遠心力Ｆに基づいて変化させればよい。遠心力演算部２６は、必要に応じて設ければよい。すなわち、旋回時においても、走行速度Ｖに基づく隆起量だけで十分に着座者２の着座姿勢を保持可能であれば、遠心力Ｆに基づく隆起量の補正を行わなくてもよい。 What is necessary is just to change the protruding amount of the protruding parts 4a and 4b based on the running speed V. Moreover, what is necessary is just to change the correction | amendment protrusion amount which correct | amends the protrusion amount of the protrusion parts 4a and 4b based on the centrifugal force F which acts on a motor vehicle at the time of turning. The centrifugal force calculator 26 may be provided as necessary. That is, even when turning, if the seating posture of the seated person 2 can be sufficiently maintained only by the amount of protrusion based on the traveling speed V, the amount of protrusion based on the centrifugal force F need not be corrected.

上記各実施形態では、本発明の車両用シートバック調整装置を自動車の運転席シートのシートバック調整装置に適用した例を示したが、運転席シートに限らず、例えば助手席シート、後部座席シートに適用してもよい。また、本発明は、自動車用のシートに限らず、車両用のシート全般に適用可能である。 In each of the above-described embodiments, an example in which the vehicle seat back adjusting device of the present invention is applied to a seat back adjusting device for a driver's seat of an automobile has been described. However, the present invention is not limited to a driver's seat. You may apply to. Further, the present invention is applicable not only to automobile seats but also to vehicle seats in general.

本発明の第１の実施形態を示すもので、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing the first embodiment of the present invention and taken along line XX of FIG. 運転席シートの外観および一部構成の断面を示す側面図Side view showing cross section of appearance and partial configuration of driver seat 隆起板の構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図It is a figure which shows the structure of a protruding board, (a) is a top view, (b) is a side view. 制御装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the control device 自動車の走行速度と隆起量との関係を示す図The figure which shows the relationship between the running speed of the car and the amount of bumps 自動車に作用する遠心力と補正隆起量との関係を示す図The figure which shows the relationship between the centrifugal force which acts on the car, and the amount of correction uplift 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図FIG. 1 equivalent diagram showing a second embodiment of the present invention エアチューブへの圧力供給経路を示す図Diagram showing the pressure supply path to the air tube 図４相当図4 equivalent figure

Explanation of symbols

図面中、４はシートバック、９はシートバックフレーム、１０、１１は隆起板、１２、１３は回転軸、１６、１７はモータ、１９は隆起手段、２０、２１は回転角度センサ（検出手段）、２５は隆起量設定部（隆起高さ設定手段）、２６は遠心力演算部（遠心力演算手段）、２７は調整部（調整手段、モータ制御部）、３１、３２はエアチューブ、３３はエアポンプ、３４、３５は切換調圧弁、３７は隆起手段、３８、３９は圧力センサ（検出手段）、４４は隆起量設定部（隆起高さ設定手段）、４５は調整部（調整手段、圧力制御部）を示す。 In the drawings, 4 is a seat back, 9 is a seat back frame, 10 and 11 are raised plates, 12 and 13 are rotating shafts, 16 and 17 are motors, 19 is raised means, and 20 and 21 are rotation angle sensors (detecting means). , 25 is a protruding amount setting unit (lifting height setting unit), 26 is a centrifugal force calculating unit (centrifugal force calculating unit), 27 is an adjusting unit (adjusting unit, motor control unit), 31 and 32 are air tubes, and 33 is Air pump, 34 and 35 are switching pressure regulating valves, 37 is a bulge means, 38 and 39 are pressure sensors (detection means), 44 is a bulge amount setting section (bulge height setting means), and 45 is an adjustment section (adjustment means and pressure control). Part).

Claims

A raising means for raising both side ends of the seat back provided in the vehicle so as to sandwich the seating position;
A raised height setting means for setting a command value for commanding a raised height at both side ends of the seat back based on the traveling speed data of the vehicle;
Adjusting means for adjusting the height of the bulges on both sides based on the command value via the bulge means;
The ridge height setting means changes the ridge height of the both side ends in proportion to the traveling speed until the traveling speed of the vehicle based on the traveling speed data reaches a predetermined threshold speed. The command value is set to the command value, and when the traveling speed is equal to or higher than the predetermined threshold speed, the height of the ridges at the both ends is set to a constant height corresponding to the predetermined threshold speed. set the value,
The raised means is
The height direction of the seat back is the longitudinal direction, and has a rotation axis along the longitudinal direction, and a raised plate that is rotatably supported by the seat back frame;
A motor that rotates the raised plate around the rotating shaft via a gear attached to the rotating shaft and its output shaft;
The adjusting means includes a motor control unit that controls driving of the motor based on the command value,
The vehicular seat back is characterized in that the raised plate is provided inside the both side portions of the seat back so as to change the raised height at both side ends of the seat back in accordance with the movement of the rotating tip. Adjustment device.

Centrifugal force calculating means for calculating a centrifugal force applied to the vehicle based on the traveling speed data and rotation angle data of the vehicle steering;
The ridge height setting means changes a command value for commanding a ridge height at at least the end to which the centrifugal force is applied among both side ends of the seat back according to the magnitude of the centrifugal force. The vehicle seat back adjusting device according to claim 1, wherein

The raised height setting means determines the raised height at least at the end to which the centrifugal force is applied among the both ends of the seat back until the magnitude of the centrifugal force reaches a predetermined threshold value. The command value is changed so as to change in proportion to the magnitude of the force, and when the magnitude of the centrifugal force is equal to or greater than the predetermined threshold, the height of the bulge at the end to which the centrifugal force is applied is 3. The vehicle seat back adjusting device according to claim 2, wherein the command value is changed so as to be a constant height corresponding to a predetermined threshold value.

A detection means for detecting the height of the ridges on both sides of the seat back or a physical quantity that changes in accordance with the height,
The command value is for commanding the raised height or the physical quantity,
It said adjustment means for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to adjust the detected values a raised height of the two side so as to coincide with the command value of the detection means Seat back adjustment device.

A rotation angle sensor provided on the rotation shaft for detecting a rotation angle of the raised plate;
The command value indicates the rotation angle,
The motor control unit for a vehicle seat according to claims 1 to an item or 4, characterized in that for controlling the driving of the motor so as to coincide with the command value detected value of said rotation angle sensor Back adjustment device.

Wherein the raised means is substantially waist seat back adjustment according to claims 1, characterized in that to the raised portions corresponding to the flank in any one of 5 to at least seated person both side ends of said seat back apparatus.