JP5267473B2 - Wireless communication apparatus and program, and communication system - Google Patents

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本発明は、無線通信装置及びプログラム、並びに、通信システムに関し、例えば、複数の無線通信装置でマルチホップ通信を行う通信システムに適用し得る。   The present invention relates to a wireless communication device, a program, and a communication system, and can be applied to a communication system that performs multi-hop communication with a plurality of wireless communication devices, for example.

近年、他の無線通信装置を経由して通信を行うマルチホップ無線通信技術が実用化されており、その技術を利用したセンサネットワークなどが普及しつつある。センサネットワークの無線方式の国際標準としては、例えば、IEEE802.15.4(非特許文献1参照)が有名であり、ZigBeeなどのネットワーク方式と組み合わせて、広く利用されている。   In recent years, a multi-hop wireless communication technology for performing communication via other wireless communication devices has been put into practical use, and sensor networks using the technology are becoming widespread. For example, IEEE 802.15.4 (see Non-Patent Document 1) is well known as an international standard for wireless systems for sensor networks, and is widely used in combination with network systems such as ZigBee.

一方、センサネットワークを利用できる周波数帯としては、日本では2.4GHz帯が主流であったが、2008年の電波法の改正により、RFID(Radio Frequency IDentification)パッシブタグシステムに割り当てられていた950MHz帯も利用できるようになった。   On the other hand, the 2.4 GHz band was mainstream in Japan as the frequency band that can use the sensor network, but the 950 MHz band that was assigned to the RFID (Radio Frequency IDentification) passive tag system due to the revision of the Radio Law in 2008. Also became available.

同じ周波数(チャネル)で同時に無線通信を行うと、電波干渉が発生して正しく通信ができない。そのため、送信前にその周波数(チャネル)を他のシステムが利用していないことを確認する「キャリアセンス」という技術がIEEE802.15.4をはじめ多くの標準規格には規定されており、日本の電波法としても950MHz帯においてはキャリアセンスを行うことが必須となっている。   If wireless communication is performed simultaneously at the same frequency (channel), radio wave interference occurs and communication cannot be performed correctly. For this reason, a technology called “carrier sense” that confirms that other systems do not use the frequency (channel) before transmission is defined in many standards including IEEE 802.15.4. As a radio wave method, it is essential to perform carrier sense in the 950 MHz band.

また、同時に複数の無線通信装置がキャリアセンスをスタートすると、お互いの無線通信装置が利用していないと認識して、同時に送信を開始してしまい、キャリアセンスをしたにも関わらず電波干渉が発生するという問題がある。   Also, if multiple wireless communication devices start carrier sense at the same time, they will recognize that each other's wireless communication device is not using them and start transmission at the same time, causing radio wave interference despite carrier sense. There is a problem of doing.

例えば、ある無線通信装置から、他の無線通信装置へ、同報通信(ブロードキャストまたはマルチキャスト)での初期信号(例えば、ビーコン要求等)の送信に対して、その初期信号を受信した2つ以上の無線通信装置が同時にユニキャストで返事(ビーコン送信)をする場合、あるいは次の無線通信装置へユニキャスト、ブロードキャストまたはマルチキャストでその初期信号を中継するような場合を想定する。この場合、同報通信による初期信号を受信した無線通信装置の送信のタイミングが一致しやすくなり、上述のような電波干渉が多く発生する。この問題を解決するために、IEEE802.15.4などの標準規格では、「ランダムバックオフ」と呼ばれる、ランダム時間の待機をキャリアセンス前に行うことで電波干渉を回避している。   For example, in response to transmission of an initial signal (for example, a beacon request) in broadcast communication (broadcast or multicast) from one wireless communication device to another wireless communication device, two or more received the initial signal A case is assumed in which the wireless communication apparatus responds by unicast (beacon transmission) at the same time, or the initial signal is relayed to the next wireless communication apparatus by unicast, broadcast, or multicast. In this case, the transmission timings of the wireless communication apparatuses that have received the initial signal by the broadcast communication are likely to coincide with each other, and a lot of radio wave interference as described above occurs. In order to solve this problem, standards such as IEEE802.15.4 avoid radio wave interference by waiting for a random time called “random backoff” before carrier sense.

図9は、従来のランダムバックオフに対応していない無線通信装置によるデータ送受信の動作について示したタイミングチャートである。   FIG. 9 is a timing chart showing an operation of data transmission / reception by a wireless communication apparatus that does not support conventional random backoff.

図10は、従来のランダムバックオフに対応している無線通信装置によるデータ送受信の動作について示したタイミングチャートである。   FIG. 10 is a timing chart showing a data transmission / reception operation by a wireless communication apparatus compatible with conventional random backoff.

図9、図10では、無線通信装置Aから、無線通信装置B1、B2へブロードキャストにより初期信号(ビーコン要求)のデータ送信を行い、無線通信装置B1、B2から、それぞれ無線通信装置Aへユニキャストで応答(ビーコン)のデータ送信を行う例について示している。   In FIG. 9 and FIG. 10, data of the initial signal (beacon request) is transmitted by broadcast from the wireless communication device A to the wireless communication devices B1 and B2, and unicast from the wireless communication devices B1 and B2 to the wireless communication device A, respectively. Shows an example of transmitting response (beacon) data.

無線通信装置B1、B2がランダムバックオフに対応していない場合には、図9に示すように、無線通信装置Aからのブロードキャストの初期送信を受信した後に、無線通信装置B1とB2は同時にキャリアセンスを開始し、同時に送信を行ってしまうため、電波干渉が発生する。   When the wireless communication devices B1 and B2 do not support random backoff, as shown in FIG. 9, after receiving the initial transmission of the broadcast from the wireless communication device A, the wireless communication devices B1 and B2 simultaneously receive carriers. Since sensing starts and transmission is performed at the same time, radio wave interference occurs.

一方、無線通信装置B1、B2がランダムバックオフに対応している場合には、図10に示すように、無線通信装置B1とB2はランダム時間の待機をした後にキャリアセンスを行う。無線通信装置B1は短いバックオフ時間であったため、短い待機後すぐにキャリアセンスを開始して送信を行うが、無線通信装置B2はB1よりも長いバックオフ時間であったため、長い待機後にキャリアセンスを行う。この時には既に無線通信装置B1が送信を開始しているため、無線通信装置B2のキャリアセンスは失敗し、送信を開始しない。無線通信装置B2はキャリアセンスに失敗すると、再度ランダムバックオフを行い、キャリアセンスを繰り返す。IEEE802.15.4などでは、規定回数のキャリアセンスを連続して失敗した場合には、バックオフ時間を長くなるように変更する仕組みになっており、待機時間が徐々に長くなる。予め定めた最大キャリアセンス回数まで、ランダムバックオフとキャリアセンスを繰り返し、キャリアセンスが成功した時点で、送信を開始する。これにより、無線通信装置B1とB2は電波干渉を起こすことなく、無線通信装置Aへの返事をずらして送信することができる。   On the other hand, when the wireless communication devices B1 and B2 support random backoff, as shown in FIG. 10, the wireless communication devices B1 and B2 perform carrier sense after waiting for a random time. Since the wireless communication device B1 has a short back-off time, the carrier sense is started and transmitted immediately after a short standby, but the wireless communication device B2 has a longer back-off time than the B1, so the carrier sense is performed after a long standby. I do. At this time, since the wireless communication device B1 has already started transmission, the carrier sense of the wireless communication device B2 has failed and does not start transmission. When the wireless communication device B2 fails in carrier sense, it performs random backoff again and repeats carrier sense. In IEEE802.15.4 and the like, when a predetermined number of carrier senses are continuously failed, the back-off time is changed to be longer, and the standby time is gradually increased. Random backoff and carrier sense are repeated up to a predetermined maximum number of carrier senses, and transmission is started when carrier sense is successful. As a result, the wireless communication devices B1 and B2 can transmit by shifting the reply to the wireless communication device A without causing radio wave interference.

鄭立著,「ZigBee開発ハンドブック」,リックテレコム,2006年2月22日出版Tatetsu, “ZigBee Development Handbook”, Rick Telecom, February 22, 2006

IEEE802.15.4などの標準規格では、キャリアセンス時間(100マイクロ秒程度)やバックオフ時間(数ミリ秒程度)は、送信時間(数十ミリ秒程度)に対して小さく設定されており、全体の伝送遅延をそれ程増やすことなく、安定して動作することができている。   In standards such as IEEE 802.15.4, the carrier sense time (about 100 microseconds) and the backoff time (about several milliseconds) are set smaller than the transmission time (about several tens of milliseconds). It can operate stably without increasing the overall transmission delay so much.

しかし、日本の法律において950MHz帯では、同じ周波数帯を共用しているRFIDパッシブタグシステムへの影響を考慮して、10ミリ秒以上という、IEEE802.15.4などの標準規格と比較して100倍も長いキャリアセンス時間が規定されているため、大きな伝送遅延につながるとともに、各無線通信装置の消費電力も大きくなる。   However, in the Japanese law, in the 950 MHz band, considering the influence on the RFID passive tag system sharing the same frequency band, it is 100 as compared with a standard such as IEEE 802.15.4, which is 10 milliseconds or more. Since the carrier sense time that is twice as long is specified, it leads to a large transmission delay and the power consumption of each wireless communication device also increases.

図11は、ランダムバックオフに対応しており、キャリアセンス時間が長い、従来の無線通信装置において、長いキャリアセンスが大きな伝送遅延につながる例について示したタイミングチャートである。   FIG. 11 is a timing chart illustrating an example in which a long carrier sense leads to a large transmission delay in a conventional wireless communication apparatus that supports random backoff and has a long carrier sense time.

図11では、無線通信装置Aから、無線通信装置B1〜B3へブロードキャストによりデータ送信を行い、無線通信装置B1〜B3から、それぞれ無線通信装置Aへユニキャストで応答のデータ送信を行う例について示している。   FIG. 11 shows an example in which data is transmitted from the wireless communication device A by broadcast to the wireless communication devices B1 to B3, and response data is transmitted from the wireless communication devices B1 to B3 to the wireless communication device A by unicast. ing.

図11では、ランダムバックオフ時間の短い無線通信装置から順に送信していくことになり、全体で[(装置台数×キャリアセンス時間)+ランダムバックオフのタイミングによる遅延分]の遅延が発生する。また、キャリアセンス中は受信機能を使うため、消費電力が大きくなるが、ランダムバックオフが大きい装置は、何度も長いキャリアセンスを繰り返すことになり、消費電力も浪費されることになる。   In FIG. 11, transmission is performed in order from a wireless communication device having a short random back-off time, and a delay of [(number of devices × carrier sense time) + delay due to random back-off timing] occurs as a whole. In addition, since the reception function is used during carrier sense, power consumption increases, but a device with a large random backoff repeats long carrier sense many times, and power consumption is wasted.

また、IEEE802.15.4では、無線通信装置が中継装置(ルータ)に接続する際に、「ビーコン要求」を行い、ルータから返されたビーコンの品質を比べて、接続先を選定することにしているが、ルータからのビーコンは、キャリアセンスに1回失敗したら、バックオフを挿入して2回目のキャリアセンスをせず、送信を中止する規定になっている。そのため、ランダムバックオフの規定があるにも関わらず、複数のルータからビーコンを受けることはできず、バックオフの乱数の最も小さいルータのみがビーコンを送信し、品質の悪いルータとつながることになってしまう。   In IEEE 802.15.4, when a wireless communication apparatus connects to a relay apparatus (router), a “beacon request” is made, and the connection destination is selected by comparing the beacon quality returned from the router. However, the beacon from the router is stipulated that if the carrier sense fails once, the transmission is stopped without inserting the backoff and performing the second carrier sense. Therefore, despite the provisions for random backoff, it is not possible to receive beacons from multiple routers, and only the router with the smallest backoff random number will send a beacon, leading to poor quality routers. End up.

以上の点を鑑み、送信側の無線通信装置からの同報通信に基づいて複数の受信側の無線通信装置がそれぞれデータ送信を行う通信システムにおいて、効率的にデータの送受信を行うことができる無線通信装置及びプログラム、並びに、通信システムが望まれている。   In view of the above, in a communication system in which a plurality of receiving-side wireless communication devices each perform data transmission based on broadcast communication from a transmitting-side wireless communication device, it is possible to efficiently transmit and receive data. A communication device and program, and a communication system are desired.

第1の本発明の無線通信装置は、(1)送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、(2)上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、(3)少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段とを有し、(4)上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段によるキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させることを特徴とする。
第2の本発明の無線通信装置は、(1)送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、(2)上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、(3)上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、(4)少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段とを有し、(5)上記キャリアセンス手段は、上記同報データの受信終了時には第1のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、さらに、上記データ送信手段によるデータ送信の直前には、上記第1のキャリアセンス時間よりも短い第2のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、(6)上記送信単位時間は、上記送信時間と、上記第2のキャリアセンス時間との和であり、(7)上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段に、上記第1のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記キャリアセンス手段に上記第2のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンス終了後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させることを特徴とする。

The wireless communication device according to the first aspect of the present invention (1), when receiving predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the transmission-side wireless communication device, transmits transmission data in response to reception of the broadcast data. (2) carrier sensing means for performing carrier sensing at least once after the broadcast data is received until the data transmitting means transmits the transmission data; and (3) at least the data transmission means transmitting unit time including such transmission time for the transmission of the transmission data and, by using the random value, the data transmission means have a timing control means for controlling the timing of data transmission, (4) When reception of the broadcast data is completed, the timing control means starts carrier sense by the carrier sense means, and the carrier sense ends. From after a time obtained by multiplying the random value to the transmission unit time, characterized in that to start the transmission of the transmission data to the data transmission means.
When the wireless communication device of the second aspect of the present invention receives (1) predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the wireless communication device on the transmission side, (2) transmission according to reception of the broadcast data. Data transmission means for transmitting data, and (3) carrier sense means for performing carrier sense at least once after the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data; (4) Timing control means for controlling the timing at which the data transmission means transmits data using at least a transmission unit time including a transmission time required for transmission of the transmission data and a random value. (5) The carrier sense means performs carrier sense for a first carrier sense time at the end of reception of the broadcast data, and further sends data to the data transmission means. Immediately before data transmission, carrier sense is performed for a second carrier sense time shorter than the first carrier sense time. (6) The transmission unit time includes the transmission time and the second carrier sense time. (7) When the reception of the broadcast data is completed, the timing control unit causes the carrier sense unit to start carrier sense of the first carrier sense time, and the carrier sense After the elapse of time, the carrier sense means starts carrier sense for the second carrier sense time after elapse of the time obtained by multiplying the transmission unit time by the random value, and after the carrier sense ends, the data transmission And means for starting transmission of the transmission data.

第3の本発明の無線通信プログラムは、無線通信装置に搭載されたコンピュータを、(1)送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、(2)上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、(3)少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段として機能させ、(4)上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段によるキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させることを特徴とする。
第3の本発明の無線通信プログラムは、無線通信装置に搭載されたコンピュータを、(1)送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、(2)上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、(3)少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段として機能させ、(4)上記キャリアセンス手段は、上記同報データの受信終了時には第1のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、さらに、上記データ送信手段によるデータ送信の直前には、上記第1のキャリアセンス時間よりも短い第2のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、(5)上記送信単位時間は、上記送信時間と、上記第2のキャリアセンス時間との和であり、(7)上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段に、上記第1のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記キャリアセンス手段に上記第2のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンス終了後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させることを特徴とする
The wireless communication program according to the third aspect of the present invention allows a computer installed in a wireless communication apparatus to (1) receive the predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the wireless communication apparatus on the transmission side, Data transmission means for transmitting transmission data in response to data reception; and (2) one or more carrier senses from when the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data. Carrier sensing means for performing data transmission, and (3) using the transmission unit time including a transmission time required for transmission of the transmission data by the data transmission means and a random value to determine the timing at which the data transmission means transmits data. to function as a control for the timing control means, (4) the timing control means, when the reception of the broadcast data is completed, according to the carrier sense unit Yariasensu to start, after completion of the carrier sense after the elapse of time obtained by multiplying the random value to the transmission unit time, and wherein the Rukoto to initiate transmission of the transmission data to the data transmission means.
The wireless communication program according to the third aspect of the present invention allows a computer installed in a wireless communication apparatus to (1) receive the predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the wireless communication apparatus on the transmission side, Data transmission means for transmitting transmission data in response to data reception; and (2) one or more carrier senses from when the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data. Carrier sensing means for performing data transmission, and (3) using the transmission unit time including a transmission time required for transmission of the transmission data by the data transmission means and a random value to determine the timing at which the data transmission means transmits data. (4) The carrier sense means performs a first carrier sense time at the end of reception of the broadcast data. Further, immediately before data transmission by the data transmission means, carrier sense is performed for a second carrier sense time shorter than the first carrier sense time, and (5) the transmission unit time is: (7) When the timing control means finishes receiving the broadcast data, the timing control means sends the first carrier sense time to the carrier sense means. Carrier sense is started, and after the completion of the carrier sense, the carrier sense means starts carrier sense for the second carrier sense time after elapse of time obtained by multiplying the transmission unit time by the random value. Then, after the end of the carrier sense, the data transmission means starts transmission of the transmission data .

第5の本発明の通信システムは、複数の第1の無線通信装置を有する通信システムにおいて、上記第1の無線通信装置として、第1又は第2の本発明の無線通信装置を適用したことを特徴とする。

In the communication system of the fifth aspect of the present invention, in the communication system having a plurality of first wireless communication apparatuses, the wireless communication apparatus of the first or second aspect of the present invention is applied as the first wireless communication apparatus. Features.

本発明によれば、送信側の無線通信装置からの同報通信に基づいて複数の受信側の無線通信装置がそれぞれデータ送信を行う通信システムにおいて、効率的にデータの送受信を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to efficiently transmit and receive data in a communication system in which a plurality of receiving-side wireless communication devices perform data transmission based on broadcast communication from a transmitting-side wireless communication device.

第1の実施形態に係る無線通信装置の機能的構成について示したブロック図である。It is the block diagram shown about the functional structure of the radio | wireless communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る通信システムの全体構成について示したブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of a communication system according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る通信システムにおける各無線通信装置の動作について示したタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating the operation of each wireless communication device in the communication system according to the first embodiment. 第1の実施形態の変形実施形態における各無線通信装置の動作について示したタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation of each wireless communication device in a modified embodiment of the first embodiment. 第2の実施形態に係る無線通信装置の機能的構成について示したブロック図である。It is the block diagram shown about the functional structure of the radio | wireless communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る通信システムにおける各無線通信装置の動作について示したタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation of each wireless communication device in the communication system according to the second embodiment. 第2の実施形態の変形実施形態における各無線通信装置の動作について示したタイミングチャート(1)である。It is the timing chart (1) shown about operation | movement of each radio | wireless communication apparatus in the deformation | transformation embodiment of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の変形実施形態における各無線通信装置の動作について示したタイミングチャート(2)である。It is the timing chart (2) shown about operation | movement of each radio | wireless communication apparatus in the deformation | transformation embodiment of 2nd Embodiment. 従来のランダムバックオフに対応していない無線通信装置によるデータ送受信の動作について示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the operation | movement of the data transmission / reception by the radio | wireless communication apparatus which does not respond | correspond to the conventional random backoff. 従来のランダムバックオフに対応している無線通信装置によるデータ送受信の動作について示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the operation | movement of the data transmission / reception by the radio | wireless communication apparatus corresponding to the conventional random backoff. 従来のキャリアセンス時間が長い無線通信装置によるデータ送受信の動作について示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the operation | movement of the data transmission / reception by the conventional radio | wireless communication apparatus with long carrier sense time.

(A)第1の実施形態
以下、本発明による無線通信装置及びプログラム、並びに、通信システムの第1の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
(A) First Embodiment Hereinafter, a wireless communication apparatus and program according to the present invention, and a first embodiment of a communication system will be described in detail with reference to the drawings.

(A−1)第1の実施形態の構成
図2は、第1の実施形態の通信システム1の全体構成について示した説明図である。なお、図2において、括弧内の符号は、後述する第2の実施形態においてのみ用いられる符号である。
(A-1) Configuration of the First Embodiment FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the communication system 1 of the first embodiment. In FIG. 2, the reference numerals in parentheses are used only in the second embodiment to be described later.

通信システム1には、無線通信装置200と3つの無線通信装置100(100−1〜100−3)が配置されている。なお、無線通信装置100及び無線通信装置200を配置する台数は限定されないものである。また、通信システム1における各無線通信装置は、マルチホップ通信を行うものであってもよい。   The communication system 1 includes a wireless communication device 200 and three wireless communication devices 100 (100-1 to 100-3). Note that the number of wireless communication devices 100 and 200 is not limited. Each wireless communication device in the communication system 1 may perform multi-hop communication.

無線通信装置200は、ブロードキャストまたはマルチキャスト等の同報通信により、初期信号(例えば、ビーコン要求)のデータを、無線通信装置100−1〜100−3に送信する。   The wireless communication device 200 transmits data of an initial signal (for example, a beacon request) to the wireless communication devices 100-1 to 100-3 by broadcast communication such as broadcast or multicast.

無線通信装置100−1〜100−3は、初期信号(例えば、ビーコン要求)を受信して無線通信装置200へユニキャストで応答(例えば、ビーコン要求に対するビーコン)のデータを返送する。ただし、無線通信装置100−1〜100−3は無線通信装置200から受信したデータを、図示しない別の複数の無線通信装置へユニキャスト、ブロードキャストまたはマルチキャストで中継する(例えば、受信したビーコン要求をさらに同報通信により中継送信したりする)ようにしてもよい。   The wireless communication devices 100-1 to 100-3 receive an initial signal (for example, a beacon request) and return response data (for example, a beacon to the beacon request) to the wireless communication device 200 by unicast. However, the wireless communication apparatuses 100-1 to 100-3 relay the data received from the wireless communication apparatus 200 to another plurality of wireless communication apparatuses (not shown) by unicast, broadcast, or multicast (for example, the received beacon request is transmitted). Further, relay transmission may be performed by broadcast communication).

なお、通信システム1の各無線通信装置が対応するキャリアセンス時間は限定されないものあるが、ここでは例として、日本の法律で950MHz帯の通信について制限された、上述の長いキャリアセンス時間(10ms以上)に対応しているものとする。また、各無線通信装置におけるキャリアセンス時間や、以下において説明するデータ送信及びキャリアセンスのタイミング等、本発明の特徴部分以外通信仕様(ビーコン要求やビーコンの形式を含む)については、例えば、IEEE802.15.4などの既存の規格に対応したものを適用するようにしても良い。   Note that the carrier sense time supported by each wireless communication device of the communication system 1 is not limited. However, here, as an example, the long carrier sense time (10 ms or more), which is limited for communication in the 950 MHz band by Japanese law. ). For communication specifications (including beacon requests and beacon formats) other than the characteristic portions of the present invention, such as carrier sense time in each wireless communication apparatus, data transmission and carrier sense timing described below, and the like, for example, IEEE802. You may make it apply the thing corresponding to existing standards, such as 15.4.

図2においては、無線通信装置200は、無線通信装置100−1〜100−3へ同報通信(ここでは、ブロードキャストであるものとする)により初期信号を送信する構成を備え、無線通信装置100−1〜100−3は、それぞれ無線通信装置200へ、受信した初期信号に対する応答信号をユニキャストで送信する構成を備えているものとする。通信システム1において、全ての無線通信装置が、他の無線通信装置に同報通信により初期信号を送信する構成と、同報通信を用いた初期信号を受信すると、その初期信号に対する応答信号を送信する構成の両方を備えるようにしても良い。ただし、図2においては説明を簡易にするため、無線通信装置200が初期信号の送信側、無線通信装置100が初期信号を受信して応答する側の構成を、それぞれ備えているものとする。   In FIG. 2, the wireless communication apparatus 200 includes a configuration that transmits an initial signal to the wireless communication apparatuses 100-1 to 100-3 by broadcast communication (here, it is assumed that it is broadcast). -1 to 100-3 are assumed to have a configuration in which a response signal to the received initial signal is transmitted to the wireless communication apparatus 200 by unicast. In the communication system 1, all wireless communication devices transmit an initial signal to another wireless communication device by broadcast communication, and when an initial signal using broadcast communication is received, a response signal to the initial signal is transmitted. You may make it provide both the structures to perform. However, in FIG. 2, to simplify the description, it is assumed that the wireless communication device 200 has a configuration on the side of transmitting an initial signal, and the configuration of the side on which the wireless communication device 100 receives and responds to an initial signal.

図1は、無線通信装置100の機能的構成について示したブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the wireless communication device 100.

無線通信装置100−1〜100−3は全て同じ構成であり、それぞれ図1に示すものであるものとする。   The wireless communication devices 100-1 to 100-3 all have the same configuration, and are each shown in FIG.

ここで、無線通信装置100は、例えば、CPU、ROM、RAM、EEPROM、ハードディスクなどのプログラムの実行構成、及び、他の通信装置と通信をするためのインターフェースを有する情報処理装置に、実施形態の無線通信プログラム等をインストールして構築するようにしても良い。なお、無線通信装置200についても、同様の情報処理装置に、実施形態の無線通信プログラム(同報通信により初期信号を送信する側に必要な構成)をインストールして構築するようにしても良い。   Here, the wireless communication device 100 includes, for example, an information processing device having an execution configuration of a program such as a CPU, ROM, RAM, EEPROM, and hard disk, and an interface for communicating with other communication devices. A wireless communication program or the like may be installed and constructed. Note that the wireless communication apparatus 200 may also be constructed by installing the wireless communication program of the embodiment (configuration required on the side that transmits the initial signal by broadcast communication) in the same information processing apparatus.

無線通信装置100は、送信データ識別部101、待機時間制御部102、送信部103、キャリアセンス制御部104、受信部105を有している。   The wireless communication apparatus 100 includes a transmission data identification unit 101, a standby time control unit 102, a transmission unit 103, a carrier sense control unit 104, and a reception unit 105.

送信データ識別部101は、当該無線通信装置100が送信しようとするデータが、通常の送信データ(例えば、図示しない上位層の制御に基づいて送信しようとするデータ)なのか、他の無線通信装置からの同報通信による初期信号(ビーコン要求)に対する返送データ(ビーコン)や中継データ(ビーコン要求の中継送信)なのかを識別する。そして、送信データ識別部101は、送信しようとするデータが、返送や中継データの場合は、そのデータの送信時間を算出して待機時間制御部102へ渡すとともに、送信データを送信部103へ渡すものである。ここで送信時間は毎回算出するのではなく、予め算出された値または決められた値を渡すだけでも良い。   The transmission data identification unit 101 determines whether the data to be transmitted by the wireless communication device 100 is normal transmission data (for example, data to be transmitted based on control of an upper layer not shown) or other wireless communication device It is identified whether it is return data (beacon) or relay data (relay transmission of beacon request) in response to an initial signal (beacon request) by broadcast communication. Then, when the data to be transmitted is return or relay data, the transmission data identification unit 101 calculates the transmission time of the data and passes it to the standby time control unit 102, and passes the transmission data to the transmission unit 103. Is. Here, the transmission time is not calculated every time, but a value calculated in advance or a predetermined value may be passed.

待機時間制御部102は、当該無線通信装置100が次にデータ送信を開始するまでの待機時間を制御するものである。   The standby time control unit 102 controls the standby time until the wireless communication device 100 starts data transmission next time.

待機時間制御部102は、ランダム値を生成し、[キャリアセンス時間と送信データ識別部101から得た送信時間の和]を1単位時間として、[ランダム値×単位時間]から求められる待機時間を算出し、送信部103へ与える。   The standby time control unit 102 generates a random value, and sets [the sum of the carrier sense time and the transmission time obtained from the transmission data identification unit 101] as one unit time, and determines the standby time obtained from [random value × unit time]. Calculate and give to the transmission unit 103.

待機時間制御部102が生成するランダム値の範囲は限定されないものであるが、ここでは、最小値0と予め決められた最大値の間をランダム値のとる範囲とする。   The range of the random value generated by the standby time control unit 102 is not limited, but here, the range between the minimum value 0 and a predetermined maximum value is a random value range.

ここでランダム値の最大値は、当該無線通信装置100の電波が届く範囲の近隣の無線通信装置の台数よりも大きくすることが望ましく、実際には例えば、16や32などの値を指定するようにしても良い。   Here, it is desirable that the maximum random value is larger than the number of wireless communication devices in the vicinity of the radio wave receiving range of the wireless communication device 100. In practice, for example, a value such as 16 or 32 is specified. Anyway.

また、送信部103から、キャリアセンスNGを通知された場合は、再びランダムな待機時間を算出して、送信部103へ与える。   Further, when the carrier sense NG is notified from the transmission unit 103, a random standby time is calculated again and given to the transmission unit 103.

ここで、再試行の際は、既に他の無線通信装置100のいくつかは送信が終わっていることを考慮して、2回目以降の待機時間算出の際は、1回目の算出の時に用いたランダム値の最大値を半分などに減らして行っても良い。   Here, when retrying, considering that some of the other wireless communication devices 100 have already been transmitted, the standby time calculation for the second and subsequent times was used for the first calculation. The maximum random value may be reduced to half.

送信部103は、当該無線通信装置100が送信しようとするデータの送信制御及び送信を行うものである。   The transmission unit 103 performs transmission control and transmission of data to be transmitted by the wireless communication apparatus 100.

送信部103は、待機時間制御部102から与えられた待機時間だけ送信を停止し、その後、キャリアセンス制御部104にキャリアセンス開始を伝え、キャリアセンスの完了通知をキャリアセンス制御部104から受けた後に、送信データ識別部101から受けた送信データを送信する。   The transmission unit 103 stops transmission for the standby time given from the standby time control unit 102, and then notifies the carrier sense start to the carrier sense control unit 104 and receives a carrier sense completion notification from the carrier sense control unit 104. Later, the transmission data received from the transmission data identification unit 101 is transmitted.

送信部103は、キャリアセンス制御部104からキャリアセンスNGが通知された場合は、再び待機時間制御部102から待機時間を受け取り、その待機時間の待機後にキャリアセンス制御部104へキャリアセンスを通知し、キャリアセンスが成功した後に送信を行う。キャリアセンスNGが何度も連続した場合は、回数上限までは上述の処理を繰り返す。   When the carrier sense NG is notified from the carrier sense control unit 104, the transmission unit 103 receives the standby time from the standby time control unit 102 again, and notifies the carrier sense control unit 104 of the carrier sense after waiting for the standby time. Transmit after successful carrier sense. When the carrier sense NG is continued many times, the above process is repeated up to the upper limit.

キャリアセンス制御部104は、送信部103からの要求に応じて、受信部105を制御してキャリアセンスの処理を行わせ、そのキャリアセンスの結果を、送信部103に返答するものである。   In response to a request from the transmission unit 103, the carrier sense control unit 104 controls the reception unit 105 to perform carrier sense processing, and returns a result of the carrier sense to the transmission unit 103.

キャリアセンス制御部104は、送信部103からキャリアセンス開始の指示を受けると、受信部105から受信データを受け取り、予め設定した受信レベル以上の信号を、一定時間受信していないことを確認し、送信部103へキャリアセンス完了を通知する。一定時間内に設定した受信レベル以上の信号を受信した場合には、送信部103へキャリアセンスNGを通知し、そうでない場合にはキャリアセンスOKを通知する。   Upon receiving an instruction to start carrier sense from the transmission unit 103, the carrier sense control unit 104 receives reception data from the reception unit 105, confirms that a signal having a preset reception level or higher has not been received for a certain period of time, The transmission unit 103 is notified of the completion of carrier sense. When a signal having a reception level or higher set within a certain time is received, the carrier sense NG is notified to the transmission unit 103, and when it is not, the carrier sense OK is notified.

受信部105は、図示しないアンテナが受けた電波に基づく信号を取り込み、その信号に基づく受信データを出力する。キャリアセンス制御部104からキャリアセンスの指示があると、キャリアセンスを開始する。   The receiving unit 105 takes in a signal based on radio waves received by an antenna (not shown) and outputs received data based on the signal. When there is a carrier sense instruction from the carrier sense control unit 104, carrier sense is started.

なお、受信部105が行うキャリアセンスは既存の無線通信装置と同様の手順でも良い。ここで、受信部105が行う受信レベルの確認は、一定時間、全てに渡って一度に行うようにしても良いし、短い時間で確認し、信号がない場合にキャリアセンスを継続するようにしても良い。短い時間ごとに確認することで、キャリアセンスNGを早く検出することができる。   The carrier sense performed by the receiving unit 105 may be the same procedure as that of an existing wireless communication apparatus. Here, the reception level confirmation performed by the reception unit 105 may be performed all at once for a certain period of time, or it may be confirmed in a short time and carrier sense may be continued when there is no signal. Also good. By checking every short time, carrier sense NG can be detected early.

(A−2)第1の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第1の実施形態の通信システム1の動作を説明する。
(A-2) Operation of the First Embodiment Next, the operation of the communication system 1 of the first embodiment having the above configuration will be described.

図4は、無線通信装置200から周辺の無線通信装置100−1〜100−3へ、ブロードキャストで初期信号(ビーコン要求)のデータ送信を行い、無線通信装置200からのデータを受信した無線通信装置100−1〜100−3が、それぞれユニキャスト通信で応答(ビーコン)のデータ送信をする動作について示している。図4の、タイミングT11〜T16は、以下において、各無線通信装置の動作について説明するための基準となるタイミングを示している。   FIG. 4 shows a wireless communication device that transmits data of an initial signal (beacon request) by broadcast from the wireless communication device 200 to the peripheral wireless communication devices 100-1 to 100-3 and receives data from the wireless communication device 200. Reference numerals 100-1 to 100-3 denote operations for transmitting response (beacon) data in unicast communication. In the following, timings T11 to T16 in FIG. 4 indicate timings serving as a reference for explaining the operation of each wireless communication device.

まず、無線通信装置200が、タイミングT11からキャリアセンス(10ms以上)を行い、タイミングT12〜T13の間、無線通信装置100−1〜100−3へブロードキャストで、初期信号(ビーコン要求)のデータ送信を行ったものとする。   First, the wireless communication apparatus 200 performs carrier sense (at least 10 ms) from the timing T11, and transmits data of an initial signal (beacon request) by broadcast to the wireless communication apparatuses 100-1 to 100-3 during the timings T12 to T13. It is assumed that

そして、無線通信装置100−1〜100−3では、それぞれ無線通信装置200からのデータ受信終了時点(タイミングT13)で待機時間制御部102により、ランダム値に基づく待機時間(ランダム値×単位時間)が求められる。   In wireless communication devices 100-1 to 100-3, standby time based on random values (random value × unit time) is received by standby time control unit 102 at the end of data reception from wireless communication device 200 (timing T13). Is required.

ここでは、無線通信装置100−1のランダム値が0、無線通信装置100−2のランダム値が1、無線通信装置100−3のランダム値が2であったものとする。   Here, it is assumed that the random value of the wireless communication device 100-1 is 0, the random value of the wireless communication device 100-2 is 1, and the random value of the wireless communication device 100-3 is 2.

なお、ここで無線通信装置100−1〜100−3のそれぞれが、無線通信装置200へ送信するものは、ビーコン要求に対するビーコン送信であるので、無線通信装置100−1〜100−3のそれぞれが送信しようとするデータの大きさは、同じかほぼ同じ大きさとなる。したがって、以下の説明では、それぞれの無線通信装置100−1〜100−3において算出される上述の1単位時間は、全て同じであるものとして以下の説明を行う。   Here, since what each of the wireless communication devices 100-1 to 100-3 transmits to the wireless communication device 200 is beacon transmission in response to a beacon request, each of the wireless communication devices 100-1 to 100-3 The size of the data to be transmitted is the same or almost the same size. Therefore, in the following description, the following description will be given on the assumption that all the unit times calculated in the respective wireless communication apparatuses 100-1 to 100-3 are the same.

そして、無線通信装置100−1では、無線通信装置200からのデータ受信終了直後(タイミングT13)で、キャリアセンスを開始し、キャリアセンス後に、無線通信装置200へのデータ送信を開始し、タイミングT14の時点でデータ送信が終了する。   Then, the wireless communication device 100-1 starts carrier sense immediately after the end of data reception from the wireless communication device 200 (timing T13), starts data transmission to the wireless communication device 200 after carrier sensing, and receives timing T14. At this point, data transmission ends.

この場合に、無線通信装置100−1がキャリアセンス開始(タイミングT13)からデータ送信完了(タイミングT14)までの間は、上述の1単位時間の間となる。   In this case, the period from the start of carrier sense (timing T13) to the completion of data transmission (timing T14) is between the unit time described above.

そして、無線通信装置100−2では、データ受信終了時点(タイミングT13)から1単位時間経過後のタイミングT14の時点から、キャリアセンス及びデータ送信を行い、さらに1単位時間経過後のタイミングT15の時点でデータ送信が終了する。   Then, in the wireless communication device 100-2, carrier sense and data transmission are performed from the time point T14 after the lapse of one unit time from the data reception end point (timing T13), and the time point of the timing T15 after the lapse of one unit time. This completes the data transmission.

そして、無線通信装置100−3では、データ受信終了時点(タイミングT13)から2単位時間経過後のタイミングT15の時点から、キャリアセンス及びデータ送信を行い、さらに1単位時間後のタイミングT16の時点でデータ送信が終了する。   Then, in the wireless communication device 100-3, carrier sense and data transmission are performed from the time point T15 after the elapse of 2 unit time from the data reception end time (timing T13), and further at the time point T16 after 1 unit time. Data transmission ends.

(A−3)第1の実施形態の効果
第1の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
(A-3) Effects of First Embodiment According to the first embodiment, the following effects can be achieved.

各無線通信装置100からの返送データ、または中継データの長さがある程度わかっている場合には、ランダムバックオフのタイミングによる遅延分がなくなり、装置ごとに発生する伝送遅延は、[キャリアセンス時間+送信時間]まで短縮することができる。また、従来方式のようにキャリアセンスを繰り返し行うことがないため、無線通信装置100において消費電力を抑えることもできる。   When the length of the return data from each wireless communication device 100 or the length of relay data is known to some extent, the delay due to the random backoff timing is eliminated, and the transmission delay generated for each device is [carrier sense time + Transmission time]. In addition, since the carrier sense is not repeatedly performed unlike the conventional method, power consumption can be suppressed in the wireless communication device 100.

また、各無線通信装置100のキャリアセンスは1回目で成功する確率が高くなるため、無線通信装置200からの初期信号(ビーコン要求)に対して各無線通信装置100は応答(ビーコン)を送信する確率も高くなる。これにより、無線通信装置200は、複数のビーコンから品質を比べて、接続先を選定するという本来の機能を実現することが可能となり、安定したネットワークを構成することができる。   In addition, since the probability that the carrier sense of each wireless communication device 100 is successful at the first time is high, each wireless communication device 100 transmits a response (beacon) to the initial signal (beacon request) from the wireless communication device 200. Probability increases. As a result, the wireless communication device 200 can realize the original function of selecting a connection destination by comparing the quality from a plurality of beacons, and can configure a stable network.

さらに、通信システム1では、ある無線通信装置からのブロードキャストまたはマルチキャストによる初期送信に対して、別の無線通信装置が返送または中継する場合において、日本の法律で950MHz帯の通信について制限された長いキャリアセンスの影響をあまり受けることなく、複数の送信をより短い時間に完了させることができる。   Furthermore, in the communication system 1, when another wireless communication device returns or relays an initial transmission by broadcast or multicast from a certain wireless communication device, a long carrier limited by the Japanese law for communication in the 950 MHz band. Multiple transmissions can be completed in a shorter amount of time without being significantly affected by sense.

(A−4)第1の実施形態の変形例について
第1の実施形態については、さらに、以下に例示する変形実施形態を挙げることができる。
(A-4) Modification of First Embodiment As for the first embodiment, the following modified embodiment can be further exemplified.

図4は、図3と同様に、無線通信装置200からの初期信号(ビーコン要求)のデータ送信に基づいて無線通信装置100−1〜100−3が応答(ビーコン)のデータ送信をする動作について示している。図4は、無線通信装置200側で、無線通信装置100−1〜100−3がキャリアセンスしていると推測される間は受信動作を行っていない点で図4と異なっている。以下、図4についてと図3の差異についてのみ説明する。   4, as in FIG. 3, the wireless communication devices 100-1 to 100-3 perform response (beacon) data transmission based on data transmission of an initial signal (beacon request) from the wireless communication device 200. Show. FIG. 4 is different from FIG. 4 in that the reception operation is not performed while it is estimated that the wireless communication devices 100-1 to 100-3 are performing carrier sensing on the wireless communication device 200 side. Only the differences between FIG. 4 and FIG. 3 will be described below.

図4は、無線通信装置100−1〜100−3側の動作は、図3と同様であるので、以下では無線通信装置200側の動作についてのみ説明する。   4 is the same as that in FIG. 3 because the operations on the wireless communication apparatuses 100-1 to 100-3 are the same as those in FIG. 3, and only the operation on the wireless communication apparatus 200 will be described below.

なお、図4においては、無線通信装置200は、それぞれの無線通信装置100−1〜100−3の待機時間制御部102において算出される上述の1単位時間、及びキャリアセンス時間の情報が保持されているものとする。例えば、通信システム1上の無線通信装置が全て同じ通信仕様である場合には、予めビーコン送信にかかる1単位時間及びキャリアセンス時間を、無線通信装置200に登録しておいても良いし、送信データ識別部101及び待機時間制御部102と同様のものを無線通信装置200に備えて算出するようにしても良い。   In FIG. 4, the wireless communication device 200 holds the information on the above-mentioned 1 unit time and carrier sense time calculated in the standby time control unit 102 of each of the wireless communication devices 100-1 to 100-3. It shall be. For example, when all the wireless communication devices on the communication system 1 have the same communication specification, one unit time and carrier sense time for beacon transmission may be registered in the wireless communication device 200 in advance. The same as the data identification unit 101 and the standby time control unit 102 may be provided in the wireless communication apparatus 200 for calculation.

図4に示すように、無線通信装置200によるデータ送信終了の時点(タイミングT13)及び、その時点から1単位時間おきに、いずれかの無線通信装置100でキャリアセンス時間が開始される。そして、無線通信装置200側では、1単位時間おきにキャリアセンス時間分受信動作を停止し、受信動作を行っているときよりも省電力で動作する状態(以下、「省電力動作状態」という)になるものとする。   As shown in FIG. 4, the carrier sense time is started in one of the wireless communication devices 100 at the end of data transmission by the wireless communication device 200 (timing T13) and every other unit time from that time. On the wireless communication apparatus 200 side, the reception operation is stopped for every carrier time for every unit time, and the operation is performed with lower power consumption than when the reception operation is performed (hereinafter referred to as “power-saving operation state”). Shall be.

図4に示すように、通信システム1では、無線通信装置100−1〜100−3が全て同一のルールに基づいてキャリアセンス及びデータ送信を行うタイミングを決定しているため、無線通信装置200側ではそれらのタイミングを把握することができる。これにより、無線通信装置200では、無線通信装置100−1〜100−3がいずれもデータ送信を行わないタイミングを推定することができる。   As shown in FIG. 4, in the communication system 1, since the wireless communication devices 100-1 to 100-3 all determine the timing for performing carrier sense and data transmission based on the same rule, the wireless communication device 200 side Then we can grasp the timing. Thereby, in the wireless communication device 200, it is possible to estimate the timing at which none of the wireless communication devices 100-1 to 100-3 performs data transmission.

すなわち、各無線通信装置100からの送信は、一定の長さのキャリアセンス時間と一定の長さの送信時間が繰り返されるため、図4のように、無線通信装置200はキャリアセンスの期間は受信を停止することができ、これにより省電力効果をさらに高めることができる。   That is, since the transmission from each wireless communication device 100 is repeated with a fixed length of carrier sense time and a fixed length of transmission time, as shown in FIG. 4, the wireless communication device 200 receives during the carrier sense period. Thus, the power saving effect can be further enhanced.

(B)第2の実施形態
以下、本発明による無線通信装置及びプログラム、並びに、通信システムの第2の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
(B) Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of a wireless communication apparatus and program and a communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(B−1)第2の実施形態の構成
第2の実施形態の通信システム1Aの全体構成についても、上述の図2を用いて示すことができる。なお、図2において、括弧内の符号は、第2の実施形態においてのみ用いられる符号である。
(B-1) Configuration of Second Embodiment The overall configuration of the communication system 1A of the second embodiment can also be shown using FIG. In FIG. 2, the reference numerals in parentheses are used only in the second embodiment.

以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との差異について説明する。   Hereinafter, the difference between the second embodiment and the first embodiment will be described.

第2の実施形態の通信システム1Aには、無線通信装置200と3つの無線通信装置100A(100A−1〜100A−3)が配置されている。なお、無線通信装置200については、第1の実施形態と同様のものなので詳しい説明を省略する。   In the communication system 1A of the second embodiment, a wireless communication device 200 and three wireless communication devices 100A (100A-1 to 100A-3) are arranged. Since the wireless communication device 200 is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図5は、無線通信装置100Aの機能的構成について示したブロック図であり、上述した図1との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。   FIG. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the wireless communication device 100A, and the same and corresponding parts as those in FIG.

無線通信装置100Aは、送信データ識別部101、待機時間制御部102A、送信部103A、キャリアセンス制御部104A、受信部105、ランダムバックオフ部106を有している。なお、送信データ識別部101、受信部105は、第1の実施形態と同様のものであるので詳しい説明は省略する。   The wireless communication device 100A includes a transmission data identification unit 101, a standby time control unit 102A, a transmission unit 103A, a carrier sense control unit 104A, a reception unit 105, and a random backoff unit 106. Note that the transmission data identification unit 101 and the reception unit 105 are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

待機時間制御部102Aは、最小値0と予め決められた最大値の間のランダム値(第1の実施形態と同様のもの)を生成し、[送信データ識別部101から得た送信時間]を1単位時間として、[ランダム値×1単位時間]から求められる待機時間を算出し、送信部103Aへ渡す。   The standby time control unit 102A generates a random value (similar to the first embodiment) between the minimum value 0 and a predetermined maximum value, and sets [transmission time obtained from the transmission data identification unit 101]. As one unit time, a standby time obtained from [random value × 1 unit time] is calculated and passed to the transmission unit 103A.

送信部103Aは、まずキャリアセンス制御部104Aにキャリアセンス開始を伝え、キャリアセンスの完了通知をキャリアセンス制御部104Aから受けた後に、待機時間制御部102Aから受けた待機時間だけ送信開始を待機し、その後、送信データ識別部101から受けた送信データを送信する。   First, the transmission unit 103A informs the carrier sense control unit 104A of the start of carrier sense, receives a carrier sense completion notification from the carrier sense control unit 104A, and then waits for the start of transmission for the standby time received from the standby time control unit 102A. Thereafter, the transmission data received from the transmission data identification unit 101 is transmitted.

キャリアセンス制御部104Aは、送信部103Aからキャリアセンス開始の指示を受けると、受信部105から受信データを受け取り、予め設定した受信レベル以上の信号を、一定時間受信していないことを確認し、送信部103Aへキャリアセンス完了を通知する。そして、一定時間内に設定した受信レベル以上の信号を受信した場合には、ランダムバックオフ部106へキャリアセンスNGを通知し、従来手法と同様の短いランダムバックオフ時間後にキャリアセンスを再開する。キャリアセンスNGが何度も連続した場合は、回数上限までは上述の処理を繰り返すようにしても良い。   Upon receiving an instruction to start carrier sense from the transmission unit 103A, the carrier sense control unit 104A receives reception data from the reception unit 105, confirms that a signal having a predetermined reception level or higher has not been received for a certain period of time, Notify the transmission unit 103A of the completion of carrier sense. When a signal of a reception level or higher set within a certain time is received, the carrier sense NG is notified to the random backoff unit 106, and the carrier sense is resumed after a short random backoff time similar to the conventional method. When the carrier sense NG continues many times, the above-described processing may be repeated up to the upper limit.

ランダムバックオフ部106は、キャリアセンス制御部104AからキャリアセンスNGの通知を受けると、乱数等により生成した短いバックオフ時間待機して、キャリアセンス制御部104Aへ通知する。バックオフ時間は、従来手法のように最初は短く、回数を重ねるごとに長くなるように制御しても良い。   When the random backoff unit 106 receives the carrier sense NG notification from the carrier sense control unit 104A, the random backoff unit 106 waits for a short backoff time generated by a random number or the like and notifies the carrier sense control unit 104A. The back-off time may be controlled so as to be short at the beginning as in the conventional method and become longer as the number of times is repeated.

(B−2)第2の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第2の実施形態の通信システム1Aの動作を説明する。
(B-2) Operation of Second Embodiment Next, the operation of the communication system 1A of the second embodiment having the above configuration will be described.

図6は、無線通信装置200から周辺の無線通信装置100A−1〜100A−3へ、ブロードキャストで初期信号(ビーコン要求)のデータ送信を行い、無線通信装置200からのデータを受信した無線通信装置100A−1〜100A−3が、それぞれユニキャスト通信で応答(ビーコン)のデータ送信をする動作について示している。図6の、タイミングT21〜T27は、以下において、各無線通信装置の動作について説明するための基準となるタイミングを示している。   FIG. 6 shows a wireless communication device that transmits data of an initial signal (beacon request) by broadcast from the wireless communication device 200 to the peripheral wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 and receives data from the wireless communication device 200. 100A-1 to 100A-3 each show an operation of transmitting a response (beacon) data by unicast communication. In the following, timings T21 to T27 in FIG. 6 indicate timings serving as a reference for explaining the operation of each wireless communication device.

まず、無線通信装置200が、タイミングT21からキャリアセンス(10ms以上)を行い、タイミングT22〜T23の間、無線通信装置100A−1〜100A−3へブロードキャストで、データ送信を行ったものとする。   First, it is assumed that the wireless communication apparatus 200 performs carrier sense (at least 10 ms) from timing T21 and transmits data to the wireless communication apparatuses 100A-1 to 100A-3 by broadcast during timings T22 to T23.

そして、無線通信装置100A−1〜100A−3は、それぞれ無線通信装置200からのデータ受信終了時点(タイミングT23)から、一斉にキャリアセンス(10ms以上)を行う。そして、それぞれの無線通信装置100A−1〜100A−3では、キャリアセンスが終了した時点(タイミングT24)からの待機時間(ランダム値×1単位時間)が求められる。   Then, each of the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 performs carrier sense (10 ms or more) all at once from the end of data reception from the wireless communication device 200 (timing T23). And in each radio | wireless communication apparatus 100A-1 to 100A-3, the waiting time (random value x 1 unit time) from the time (timing T24) when carrier sense was completed is calculated | required.

ここでは、無線通信装置100A−1のランダム値が0、無線通信装置100A−2のランダム値が1、無線通信装置100A−3のランダム値が2であったものとする。   Here, it is assumed that the random value of the wireless communication device 100A-1 is 0, the random value of the wireless communication device 100A-2 is 1, and the random value of the wireless communication device 100A-3 is 2.

そうすると、無線通信装置100A−1では、キャリアセンス終了直後(タイミングT24)から、無線通信装置200へのデータ送信を開始し、タイミングT25の時点でデータ送信が終了する。   Then, wireless communication apparatus 100A-1 starts data transmission to wireless communication apparatus 200 immediately after the end of carrier sense (timing T24), and ends data transmission at timing T25.

この場合に、無線通信装置100A−1がキャリアセンス開始(タイミングT24)からデータ送信完了(タイミングT25)までの間は、上述の1単位時間の間となる。   In this case, the period from the start of carrier sense (timing T24) to the completion of data transmission (timing T25) is between the unit time described above.

そして、無線通信装置100A−2では、キャリアセンス終了直後(タイミングT24)から1単位時間経過後のタイミングT25の時点から、無線通信装置200へのデータ送信を開始し、タイミングT26の時点でデータ送信が終了する。   Then, wireless communication apparatus 100A-2 starts data transmission to wireless communication apparatus 200 from time T25 immediately after the end of carrier sense (timing T24) and after one unit time has elapsed, and data transmission at time T26. Ends.

さらに、無線通信装置100A−3では、データ受信終了時点(タイミングT24)から2単位時間経過後のタイミングT26の時点から、キャリアセンスを開始し、さらに1単位時間後のタイミングT27の時点でデータ送信が終了する。   Furthermore, in the wireless communication device 100A-3, carrier sense is started from the time T26 after two unit times have elapsed from the end of data reception (timing T24), and data transmission is further performed at the time T27 one unit time later. Ends.

上述のように、無線通信装置100A−1〜100A−3では、それぞれ、タイミングT24からランダム値×単位時間を待機時間として待機して、キャリアセンス及びデータ送信を行っている。   As described above, each of the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 waits for a random value × unit time from the timing T24 as a standby time, and performs carrier sense and data transmission.

(B−3)第2の実施形態の効果
第2の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、以下のような効果を奏することができる。
(B-3) Effects of Second Embodiment According to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.

無線通信装置100Aでは、無線通信装置ごとに異なるタイミングでキャリアセンスを行わずに一斉におこなっているので、無線通信装置ごとに発生する伝送遅延は、送信時間まで短縮することができ、より短い時間で全ての装置の送信を完了させることができる。   In the wireless communication device 100A, since the carrier sense is performed all at once at different timings for each wireless communication device, the transmission delay that occurs for each wireless communication device can be reduced to the transmission time, and a shorter time Can complete the transmission of all devices.

特に、各無線通信装置が、日本の950MHzの法令で規定された長いキャリアセンスに対応する場合、遅延時間の影響は、一斉にキャリアセンスを行う10ミリ秒だけとすることができる。 In particular, when each wireless communication device supports a long carrier sense defined by Japanese 950 MHz law, the influence of the delay time can be only 10 milliseconds for performing carrier sense all at once.

(B−4)第2の実施形態の変形例について
第2の実施形態については、さらに、以下に例示する変形実施形態を挙げることができる。
(B-4) Modification of Second Embodiment Regarding the second embodiment, the following modified embodiment can be further exemplified.

(B−4−1)第2の実施形態では、図6に示すように、無線通信装置100A−1〜100A−3では、一斉にキャリアセンスを行い(タイミングT23からT24の間)、その後は個別にキャリアセンスを省略して、無線通信装置200への応答のデータ送信をしているが、個別にごく短時間のキャリアセンスを行うようにしても良い。 (B-4-1) In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 perform carrier sense all at once (between timing T23 and T24), and thereafter Although the carrier sense is individually omitted and the response data is transmitted to the wireless communication apparatus 200, the carrier sense may be individually performed for a very short time.

図7は、図6と同様に、無線通信装置200からの初期信号(ビーコン要求)のデータ送信に基づいて無線通信装置100A−1〜100A−3が応答(ビーコン)のデータ送信をする動作について示している。図7では、無線通信装置100A−1〜100A−3が個別に短時間のキャリアセンスを行っている点で、図6と異なっている。以下、図7について、図6との差異についてのみ説明する。   FIG. 7 shows an operation in which the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 perform response (beacon) data transmission based on data transmission of an initial signal (beacon request) from the wireless communication device 200, as in FIG. Show. 7 is different from FIG. 6 in that radio communication apparatuses 100A-1 to 100A-3 individually perform short-time carrier sense. Hereinafter, only differences from FIG. 6 will be described with reference to FIG.

図7では、無線通信装置100A−1〜100A−3が、タイミングT23からT24の間で一斉にキャリアセンスを行った後に、無線通信装置100A−1〜100A−3がそれぞれ異なるタイミングで無線通信装置200へ応答のデータ送信を行っているが、データ送信を行う前にそれぞれ個別に短時間(タイミングT23からT24より短い時間)キャリアセンスを行っている。   In FIG. 7, after the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 perform carrier sense at the same time between timings T23 and T24, the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 are wireless communication devices at different timings. Response data transmission is performed to 200, but carrier sensing is performed individually for a short time (time shorter than timing T23 to T24) before data transmission.

なお、図7では、ランダム値が0となる無線通信装置100A−1についても、個別の短時間のキャリアセンスを行っているが、省略してタイミングT24からデータ送信を開始するようにしても良い。その場合、ランダム値が1以上となっている無線通信装置100Aでは、待機時間について個別の短時間のキャリアセンス分減じた時間を適用するようにしても良い。   In FIG. 7, individual short-time carrier sense is also performed for the wireless communication device 100A-1 having a random value of 0. However, it may be omitted and data transmission may be started from timing T24. . In that case, in the wireless communication device 100A in which the random value is 1 or more, a time obtained by subtracting an individual short carrier sense may be applied to the standby time.

この場合、各無線通信装置100A−1〜100A−3が待機時間の算出に利用する単位時間は、上述の短いキャリアセンスの時間と、送信データ識別部101から得た送信時間の和となる。   In this case, the unit time used by each of the wireless communication apparatuses 100A-1 to 100A-3 for calculating the standby time is the sum of the short carrier sense time and the transmission time obtained from the transmission data identifying unit 101.

日本の法令では、10ミリ秒のキャリアセンス後は、1秒以内に送信を完了することが条件となっているため、上述のようにキャリアセンス後に送信までの間が空いてしまっても問題はないが、実際にはキャリアセンスをした後にすぐに送信しないと、他の無線通信装置の送信と干渉を起こす可能性がある。そこで、図7のように、待機時間後の送信前に、短いキャリアセンスを挿入することにより、わずかに全体の遅延は増えるものの、待機時間の長い無線通信装置の干渉をことができる。   Japanese law requires that transmission be completed within 1 second after 10 milliseconds of carrier sense, so there is no problem even if there is an interval between transmissions after carrier sense as described above. Although there is no actual transmission immediately after carrier sense, there is a possibility of interference with transmission of other wireless communication devices. Therefore, as shown in FIG. 7, by inserting a short carrier sense before transmission after the standby time, although the overall delay is slightly increased, it is possible to interfere with the radio communication apparatus having a long standby time.

(B−4−2)第2の実施形態では、図6に示すように、無線通信装置200は、無線通信装置100A−1〜100A−3へのデータ送信後から継続して、応答を受信可能な状態にしているが、無線通信装置100A−1〜100A−3がいずれもデータ送信を行わないと推定できる期間(例えば、タイミングT23〜T24の一斉キャリアセンスの間)受信動作を停止し、省電力動作状態とするようにしても良い。 (B-4-2) In the second embodiment, as illustrated in FIG. 6, the wireless communication device 200 continuously receives a response after data transmission to the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3. Although it is in a possible state, the reception operation is stopped during a period during which it is estimated that none of the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 performs data transmission (for example, during simultaneous carrier sense at timings T23 to T24) You may make it be a power saving operation state.

図8は、図6と同様に、無線通信装置200からの初期信号(ビーコン要求)のデータ送信に基づいて無線通信装置100A−1〜100A−3が応答(ビーコン)のデータ送信をする動作について示しているが、無線通信装置200側で受信動作を停止し、省電力動作状態の期間が設けられている点で、図6と異なっている。以下、図8について、図6との差異についてのみ説明する。   FIG. 8 shows an operation in which the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 perform response (beacon) data transmission based on data transmission of an initial signal (beacon request) from the wireless communication device 200, as in FIG. Although shown, the wireless communication apparatus 200 side stops the reception operation and is different from FIG. 6 in that a period of the power saving operation state is provided. Hereinafter, only differences from FIG. 6 will be described with reference to FIG.

図8では、上述の通り、無線通信装置100A−1〜100A−3が、タイミングT23からT24で一斉にキャリアセンスを行っている間、無線通信装置200が受信動作を停止し、省電力動作状態となっている。   In FIG. 8, as described above, while the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 perform carrier sense all at the timing T23 to T24, the wireless communication device 200 stops the reception operation, and the power saving operation state It has become.

なお、図8では、上述の図4(第1の実施形態の変形例)の場合と同様に、無線通信装置200は、それぞれの無線通信装置100A−1〜100A−3のキャリアセンス時間の情報が保持されているものとする。   In FIG. 8, as in the case of FIG. 4 (modified example of the first embodiment) described above, the wireless communication device 200 includes information on the carrier sense time of each of the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3. Is held.

図8に示すように、無線通信装置200は、無線通信装置100A−1〜100A−3がいずれもデータ送信を行わないと推定できる期間だけ、受信動作を停止し、省電力動作状態にすることにより、省電力効果をさらに高めることができる。   As illustrated in FIG. 8, the wireless communication device 200 stops the reception operation and enters the power saving operation state only during a period during which it is estimated that none of the wireless communication devices 100A-1 to 100A-3 performs data transmission. As a result, the power saving effect can be further enhanced.

(C)他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
(C) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may include modified embodiments as exemplified below.

(C−1)上記の各実施形態においては、本発明の無線通信装置を、ビーコン要求を送信する無線通信装置と、ビーコン要求に対してビーコンの返答をする無線通信装置に適用した例について説明したが、その他の制御信号をやりとりする無線通信装置に適用するようにしても良い。 (C-1) In each of the above embodiments, an example in which the wireless communication device of the present invention is applied to a wireless communication device that transmits a beacon request and a wireless communication device that responds to a beacon in response to a beacon request will be described. However, the present invention may be applied to a wireless communication apparatus that exchanges other control signals.

例えば、ブロードキャストでPing(echo request)等の何らかの応答を要求する信号が送信側の無線通信装置から送信され、その信号を受信した受信側の無線通信装置が、送信側の無線通信装置へ応答(echo reply)の信号を送信する場合などが挙げられる。   For example, a signal requesting some response such as Ping (echo request) is transmitted from the transmission-side wireless communication device by broadcast, and the reception-side wireless communication device that has received the signal responds to the transmission-side wireless communication device ( For example, an echo reply signal is transmitted.

1…通信システム、100、100−1〜100−3、200…無線通信装置、101…送信データ識別部、102…待機時間制御部、103…送信部、104…キャリアセンス制御部、105…受信部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 100, 100-1 to 100-3, 200 ... Wireless communication apparatus, 101 ... Transmission data identification part, 102 ... Standby time control part, 103 ... Transmission part, 104 ... Carrier sense control part, 105 ... Reception Department.

Claims (6)

送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、
上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、
少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段とを有し、
上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段によるキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させる
ことを特徴とする無線通信装置。
When receiving predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the wireless communication device on the transmission side, data transmission means for transmitting transmission data in response to reception of the broadcast data;
Carrier sense means for performing carrier sense at least once after the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data;
A timing control means for controlling the timing at which the data transmission means transmits data using at least a transmission unit time including a transmission time required for transmission of the transmission data and a random value ;
When the reception of the broadcast data is completed, the timing control unit starts carrier sense by the carrier sense unit, and after the carrier sense is completed, the time obtained by multiplying the transmission unit time by the random value has elapsed. A wireless communication apparatus characterized by causing the data transmission means to start transmission of the transmission data later .
送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、Upon receiving predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the transmitting wireless communication device,
上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、Data transmission means for transmitting transmission data in response to reception of the broadcast data;
上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、Carrier sense means for performing carrier sense at least once after the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data;
少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段とを有し、A timing control means for controlling the timing at which the data transmission means transmits data using at least a transmission unit time including a transmission time required for transmission of the transmission data and a random value;
上記キャリアセンス手段は、上記同報データの受信終了時には第1のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、さらに、上記データ送信手段によるデータ送信の直前には、上記第1のキャリアセンス時間よりも短い第2のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、The carrier sense means performs carrier sense for a first carrier sense time at the end of reception of the broadcast data, and further, immediately before the data transmission by the data transmission means, than the first carrier sense time. Perform carrier sense for a short second carrier sense time,
上記送信単位時間は、上記送信時間と、上記第2のキャリアセンス時間との和であり、The transmission unit time is the sum of the transmission time and the second carrier sense time,
上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段に、上記第1のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記キャリアセンス手段に上記第2のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンス終了後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させるWhen the reception of the broadcast data is completed, the timing control unit causes the carrier sense unit to start carrier sense of the first carrier sense time, and after the completion of the carrier sense, at the transmission unit time. After the elapse of the time multiplied by the random value, the carrier sense means starts carrier sense for the second carrier sense time, and after the carrier sense ends, the data transmission means starts transmission of the transmission data.
ことを特徴とする無線通信装置。A wireless communication apparatus.
無線通信装置に搭載されたコンピュータを、
送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、
上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、
少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段として機能させ、
上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段によるキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させる
ことを特徴とする無線通信プログラム。
A computer installed in a wireless communication device
When receiving predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the wireless communication device on the transmission side, data transmission means for transmitting transmission data in response to reception of the broadcast data;
Carrier sense means for performing carrier sense at least once after the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data;
At least the data transmission means transmitting unit time including the transmission time taken for the transmission of the transmission data, by using the random value, the data transmission means to function as a timing control means for controlling the timing of data transmission ,
When the reception of the broadcast data is completed, the timing control unit starts carrier sense by the carrier sense unit, and after the carrier sense is completed, the time obtained by multiplying the transmission unit time by the random value has elapsed. A wireless communication program for causing the data transmission means to start transmission of the transmission data later .
無線通信装置に搭載されたコンピュータを、A computer installed in a wireless communication device
送信側の無線通信装置から同報通信により送信された所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じた送信データの送信を行うデータ送信手段と、When receiving predetermined broadcast data transmitted by broadcast communication from the wireless communication device on the transmission side, data transmission means for transmitting transmission data in response to reception of the broadcast data;
上記同報データを受信してから、データ送信手段が上記送信データを送信するまでの間に、1回以上キャリアセンスを行うキャリアセンス手段と、Carrier sense means for performing carrier sense at least once after the broadcast data is received until the data transmission means transmits the transmission data;
少なくとも上記データ送信手段が上記送信データの送信にかかる送信時間を含む送信単位時間と、ランダム値とを利用して、上記データ送信手段がデータ送信するタイミングを制御するタイミング制御手段として機能させ、Using at least a transmission unit time including a transmission time required for transmission of the transmission data by the data transmission unit and a random value, the data transmission unit functions as a timing control unit that controls the timing of data transmission,
上記キャリアセンス手段は、上記同報データの受信終了時には第1のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、さらに、上記データ送信手段によるデータ送信の直前には、上記第1のキャリアセンス時間よりも短い第2のキャリアセンス時間の間キャリアセンスを行い、The carrier sense means performs carrier sense for a first carrier sense time at the end of reception of the broadcast data, and further, immediately before the data transmission by the data transmission means, than the first carrier sense time. Perform carrier sense for a short second carrier sense time,
上記送信単位時間は、上記送信時間と、上記第2のキャリアセンス時間との和であり、The transmission unit time is the sum of the transmission time and the second carrier sense time,
上記タイミング制御手段は、上記同報データの受信が終了すると、上記キャリアセンス手段に、上記第1のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンスが終了してから、上記送信単位時間に上記ランダム値を乗じた時間の経過後に、上記キャリアセンス手段に上記第2のキャリアセンス時間のキャリアセンスを開始させ、そのキャリアセンス終了後に、上記データ送信手段に上記送信データの送信を開始させるWhen the reception of the broadcast data is completed, the timing control unit causes the carrier sense unit to start carrier sense of the first carrier sense time, and after the completion of the carrier sense, at the transmission unit time. After the elapse of the time multiplied by the random value, the carrier sense means starts carrier sense for the second carrier sense time, and after the carrier sense ends, the data transmission means starts transmission of the transmission data.
ことを特徴とする無線通信プログラム。A wireless communication program characterized by the above.
複数の第1の無線通信装置を有する通信システムにおいて、上記第1の無線通信装置として、請求項1又は2に記載の無線通信装置を適用したことを特徴とする通信システム。 A communication system having a plurality of first wireless communication apparatuses, wherein the wireless communication apparatus according to claim 1 is applied as the first wireless communication apparatus . 1以上の第2の無線通信装置をさらに有し、
上記第2の無線通信装置は、
同報通信により所定の同報データを受信すると、上記同報データの受信に応じたデータ送信を行い、データ送信前にキャリアセンスを行う、複数の受信側の無線通信装置へ、同報通信により上記同報データを送信する無線通信装置であって、
それぞれの上記受信側の無線通信装置が、上記同報データ受信終了後に、同一のルールに基づいて、キャリアセンスのタイミング及び送信データの送信タイミングを決定しているという性質を利用して、上記受信側の無線通信装置の全てがデータ送信を行わない非送信期間を推定する非送信期間推定手段と、
上記非送信期間推定手段により推定した非送信期間の間、当該無線通信装置について、上記受信側の無線通信装置からのデータ受信を停止する受信停止手段とを有する
ことを特徴とする請求項に記載の通信システム。
1 or more second wireless communication device further Yes,
The second wireless communication device is
When predetermined broadcast data is received by broadcast communication, data transmission according to reception of the broadcast data is performed, and carrier sense is performed before data transmission. A wireless communication device for transmitting the broadcast data,
Using the property that each receiving-side wireless communication device determines carrier sense timing and transmission data transmission timing based on the same rule after the broadcast data reception is completed, Non-transmission period estimation means for estimating a non-transmission period in which all of the wireless communication devices on the side do not perform data transmission;
During the non-transmission period which is estimated by the non-transmission period estimating means, for the wireless communication device, to claim 5, characterized in that it comprises a reception stop means for stopping the data reception from the wireless communication device of the reception side The communication system described.
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