JP5264146B2 - Synchronous distribution system, synchronous reproduction system, and synchronous distribution reproduction system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、映像データを配信する同期配信システムと、映像データを同期再生する同期再生システムと、同期配信システムと同期再生システムからなる同期配信再生システムとに関するものである。 The present invention relates to a synchronous distribution system that distributes video data, a synchronous reproduction system that synchronously reproduces video data, and a synchronous distribution reproduction system that includes a synchronous distribution system and a synchronous reproduction system.
例えば、以下の特許文献１には、従来の同期配信再生システムにおける複数の送信端末間の同期方法や、複数の受信端末間の同期方法が開示されている。
即ち、複数の送信端末が、映像データにシーケンス番号を付加して、シーケンス番号付の映像データを配信する際、相互に同期情報の交換を実施することにより、同一のシーケンス番号を映像データに付加することなく、シーケンス番号付の映像データを受信端末に配信するようにしている。
一方、複数の受信端末では、複数の送信端末から配信された映像データの付加情報に含まれている時刻情報（例えば、映像データの送信時刻を示す情報）を取得して、複数の時刻情報の時刻差を求め、この時刻差を基準にして、他の受信端末との同期を取るようにしている。
For example, Patent Document 1 below discloses a synchronization method between a plurality of transmission terminals and a synchronization method between a plurality of reception terminals in a conventional synchronous distribution reproduction system.
That is, when a plurality of transmitting terminals add sequence numbers to video data and distribute video data with sequence numbers, the same sequence number is added to the video data by exchanging synchronization information with each other. Thus, video data with a sequence number is distributed to the receiving terminal.
On the other hand, the plurality of receiving terminals acquire time information (for example, information indicating the transmission time of the video data) included in the additional information of the video data distributed from the plurality of transmitting terminals, and A time difference is obtained, and synchronization with other receiving terminals is performed based on the time difference.
従来の同期配信再生システムは以上のように構成されているので、複数の送信端末間で同期情報の交換を実施することにより、同一のシーケンス番号が付加されている映像データを受信端末に配信しないようにして、複数の送信端末間の同期を取っている。しかし、複数の送信端末から同一のシーケンス番号が付加されている映像データが受信端末に配信されないようにするには、複数の送信端末間で緊密かつ複雑な処理を実施しなければならない。このため、送信端末の台数が増えるほど、処理負荷が重くなり、送信端末の台数を増やして、映像の本数を増やすことが困難である課題があった。
また、複数の受信端末間で同期を取る場合、複数の時刻情報の時刻差を求める必要があるため、例えば、再生する映像が１つである場合でも、全てのチャネル（映像）の付加情報に含まれている時刻情報を確認しなければ、同期を取ることができない課題があった。
Since the conventional synchronous distribution reproduction system is configured as described above, the video data with the same sequence number is not distributed to the receiving terminal by exchanging the synchronous information among a plurality of transmitting terminals. In this way, synchronization between a plurality of transmitting terminals is achieved. However, in order to prevent video data to which the same sequence number is added from a plurality of transmitting terminals from being distributed to the receiving terminal, it is necessary to perform a close and complicated process between the plurality of transmitting terminals. For this reason, the processing load becomes heavier as the number of transmission terminals increases, and it is difficult to increase the number of transmission terminals and increase the number of videos.
In addition, when synchronizing between a plurality of receiving terminals, it is necessary to obtain a time difference between a plurality of time information. For example, even when there is only one video to be reproduced, additional information on all channels (videos) is included. There was a problem that synchronization could not be achieved unless the time information included was confirmed.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の同期配信サーバ間で、同期情報の交換を実施するなどの緊密かつ複雑な処理を実施することなく、軽負荷で映像データを配信することができる同期配信システム及び同期配信再生システムを得ることを目的とする。
また、この発明は、複数の同期再生端末間で同期を取ることなく、映像データの同期再生を行うことができる同期再生システム及び同期配信再生システムを得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can perform video with a light load without performing close and complicated processing such as exchanging synchronization information between a plurality of synchronous distribution servers. An object is to obtain a synchronous distribution system and a synchronous distribution reproduction system capable of distributing data.
Another object of the present invention is to provide a synchronized playback system and a synchronized delivery playback system that can perform synchronized playback of video data without synchronization between a plurality of synchronized playback terminals.
この発明に係る同期配信再生システムは、送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が未だ映像データに付加されて配信されていない場合、メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号を付加して、送出番号付の映像データを再生基準決定端末及び複数の同期再生端末に配信し、送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が既に映像データに付加されて配信されている場合、メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号と異なる無効な送出番号を付加して、送出番号付の映像データを再生基準決定端末及び複数の同期再生端末に配信する映像配信手段を搭載している複数の同期配信サーバと、複数の同期配信サーバの映像配信手段から配信された送出番号付の映像データを受信し、その映像データに付加されている送出番号が上記無効な送出番号でなければ、１以上の無効でない送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定して、その再生基準番号を複数の同期再生端末に配信する再生基準決定端末とを設け、複数の同期配信サーバから配信された映像データに付加されている送出番号が再生基準決定端末から配信された再生基準番号と同一の番号又は再生基準番号より順序が先の番号であれば、順序が先の送出番号が付加されている映像データから順番に復号化器に出力する出力順序制御手段を複数の同期再生端末内に搭載するようにしたものである。 Synchronous delivery reproducing system according to the present invention, have received the most recent delivery numbers such yet delivered is added to the video data when the sending number receiving unit, the sending number to the video data stored in the memory adding to, and distributes the video data with delivery number to the playback reference determination terminal and a plurality of synchronous playback terminal, sending number when the most recent delivery number received by the receiving means that is already delivered is added to the video data And a video distribution means for adding an invalid transmission number different from the transmission number to the video data stored in the memory and distributing the video data with the transmission number to the reproduction reference determination terminal and the plurality of synchronous reproduction terminals. Receiving the video data with the transmission number distributed from the plurality of synchronous distribution servers and the video distribution means of the plurality of synchronous distribution servers, and adding them to the video data That if delivery number is not a said invalid delivery number, in one or more non-disabled delivery number, most sequence determines the previous delivery number of the reproduction reference number, the reproduction reference number multiple synchronous playback device the reproduction and reference determination terminal provided with a plurality of synchronous delivery delivery number attached to the distributed image data from the server is identical to the reproduction reference numbers distributed from the reproduction reference determination terminal number or reproduction reference number to be delivered to If the order is the first number, the output order control means for sequentially outputting to the decoder from the video data to which the first transmission number is added is installed in a plurality of synchronized playback terminals. is there.
この発明によれば、送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が未だ映像データに付加されて配信されていない場合、メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号を付加して、送出番号付の映像データを再生基準決定端末及び複数の同期再生端末に配信し、送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が既に映像データに付加されて配信されている場合、メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号と異なる無効な送出番号を付加して、送出番号付の映像データを再生基準決定端末及び複数の同期再生端末に配信する映像配信手段を搭載している複数の同期配信サーバと、複数の同期配信サーバの映像配信手段から配信された送出番号付の映像データを受信し、その映像データに付加されている送出番号が上記無効な送出番号でなければ、１以上の無効でない送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定して、その再生基準番号を複数の同期再生端末に配信する再生基準決定端末とを設け、複数の同期配信サーバから配信された映像データに付加されている送出番号が再生基準決定端末から配信された再生基準番号と同一の番号又は再生基準番号より順序が先の番号であれば、順序が先の送出番号が付加されている映像データから順番に復号化器に出力する出力順序制御手段を複数の同期再生端末内に搭載するように構成したので、複数の同期配信サーバ間で、同期情報の交換を実施するなどの緊密かつ複雑な処理を実施することなく、軽負荷で映像データを配信することができるとともに、複数の同期再生端末間で同期を取ることなく、映像データの同期再生を行うことができる。その結果、処理負荷の増大を招くことなく、同期配信サーバや同期再生端末の台数を増やすことができるようになり、同期配信サーバや同期再生端末の台数を増やせば、簡単に映像の本数を増やすことができる効果がある。 According to the present invention, it has received the most recent delivery numbers such yet delivered is added to the video data when the sending number receiving means adds the delivery number to the video data accumulated in the memory, when sending the video data distributed to reproduction reference determination terminal and a plurality of synchronous reproduction terminal numbered latest delivery number received by the sending number receiving unit that is already delivered is added to the video data, stored in the memory A plurality of video distribution means for adding an invalid transmission number different from the transmission number to the received video data and distributing the video data with the transmission number to the reproduction reference determination terminal and the plurality of synchronous reproduction terminals a synchronous distribution server, receives video data with distributed delivery numbers from the video distribution unit of the plurality of synchronous distribution server, the video data that are added to it has sent number Mu above If not Do delivery number, in one or more non-disabled delivery number, most sequence determines the previous delivery number of the reproduction reference number, playback reference determining to distribute the reproduction reference number to the plurality of synchronous playback device The transmission number added to the video data distributed from the plurality of synchronous distribution servers is the same number as the reproduction reference number distributed from the reproduction reference determination terminal or the number preceding the reproduction reference number. If there is a plurality of synchronous distribution servers, output order control means for sequentially outputting to the decoder from the video data to which the transmission number of the previous transmission number is added is installed in the plurality of synchronous playback terminals. It is possible to distribute video data with light load without performing close and complicated processing such as exchanging synchronization information between them, and to synchronize between multiple synchronized playback terminals Ku, it is possible to perform synchronous playback of the video data. As a result, the number of synchronized distribution servers and synchronized playback terminals can be increased without increasing the processing load, and the number of videos can be easily increased by increasing the number of synchronized distribution servers and synchronized playback terminals. There is an effect that can.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による同期配信再生システムを示す構成図であり、図において、配信同期端末１は配信拠点に設置されている端末であり、送出番号を定期的に増やしながら、当該送出番号を配信拠点内の複数の同期配信サーバ１３に配信する処理を実施する。
カウンタ２は一定時間毎に、カウント値である送出番号をインクリメントして、その送出番号を出力する処理を実施する。
送出番号配信部３は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、伝送路２０を介して、カウンタ２から出力された送出番号を複数の同期配信サーバ１３に配信する処理を実施する。
なお、カウンタ２及び送出番号配信部３から送出番号配信手段が構成されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a synchronized delivery reproduction system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a delivery synchronized terminal 1 is a terminal installed at a delivery base, Processing for distributing the transmission number to a plurality of
The
The transmission
The
カメラ１１は映像を撮影する撮影機器であり、その映像を示す映像データ（ストリーム）を符号化器１２に出力する。
符号化器１２はカメラ１１から出力された映像データを符号化し、符号化後の映像データを同期配信サーバ１３に出力する。
The camera 11 is a photographing device that captures video, and outputs video data (stream) indicating the video to the
The
同期配信サーバ１３は配信拠点に設置されている装置であり、符号化器１２から出力された映像データを映像データ格納部１７に蓄積し、映像データ格納部１７に対する映像データの蓄積量が所定の送信サイズに到達すると、伝送路２０を介して、その映像データを受信拠点内の再生基準決定端末３０及び同期再生端末５０に配信する処理を実施する。
送出番号受信部１４は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、配信同期端末１から配信された送出番号を受信する処理を実施する。なお、送出番号受信部１４は送出番号受信手段を構成している。
The
The transmission
送出番号格納部１５は送出番号受信部１４により受信された最新の送出番号を格納（古い送出番号の上に新しい送出番号を上書き）するとともに、格納している送出番号が既に映像データに付加されて配信されたか否かを示す送出フラグを格納するメモリである。
映像取得部１６は符号化器１２に対する入出力インタフェースを備えており、符号化器１２から出力された映像データを入力し、その映像データを映像データ格納部１７に蓄積する処理を実施する。なお、映像取得部１６は映像取得手段を構成している。
映像データ格納部１７は映像データを格納するメモリである。
The transmission
The
The video
映像配信部１８は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、映像データ格納部１７に対する映像データの蓄積量が所定の送信サイズに到達すると、送出番号格納部１５に格納されている送出フラグが“未配信”を示していれば、映像データ格納部１７に蓄積されている映像データに送出番号格納部１５に格納されている最新の送出番号を付加して、送出番号付の映像データを受信拠点内の再生基準決定端末３０及び同期再生端末５０に配信する。一方、送出番号格納部１５に格納されている送出フラグが“配信済”を示していれば、映像データ格納部１７に蓄積されている映像データに最新の送出番号と異なる無効な送出番号（例えば、“０”）を付加して、送出番号付の映像データを受信拠点内の再生基準決定端末３０及び同期再生端末５０に配信する処理を実施する。
なお、送出番号格納部１５、映像取得部１６、映像データ格納部１７及び映像配信部１８から映像配信手段が構成されている。
The
The transmission
再生基準決定端末３０は受信拠点に設置されている端末であり、配信拠点の複数の同期配信サーバ１３から配信された送出番号付の映像データを受信して、その映像データから送出番号を抽出し、複数の送出番号が有効な送出番号であれば、１以上の有効な送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定して、その再生基準番号を同期指示端末４０に配信する処理を実施する。
送出番号抽出部３１は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、配信拠点に設置されている複数の同期配信サーバ１３のうちの、いずれかの同期配信サーバ１３と対応付けられ、対応している同期配信サーバ１３から配信された送出番号付の映像データを受信すると、その映像データから送出番号を抽出し、その送出番号が有効な送出番号であれば、再生基準番号決定部３２が参照可能な記憶領域に当該送出番号を記録する処理を実施する。なお、送出番号抽出部３１は送出番号抽出手段を構成している。
The reproduction standard determination terminal 30 is a terminal installed at the reception base, receives video data with a transmission number distributed from a plurality of
The transmission
再生基準番号決定部３２は例えばＭＰＵを実装している半導体集積回路基板などから構成されており、参照可能な記憶領域に記録されている有効な送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定する処理を実施する。
再生基準番号配信部３３は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、再生基準番号配信３２により決定された再生基準番号を同期指示端末４０に配信する処理を実施する。
なお、再生基準番号決定部３２及び再生基準番号配信部３３から再生基準番号配信手段が構成されている。
The reproduction reference
The reproduction reference
The reproduction reference
同期指示端末４０は受信拠点に設置されている端末であり、複数の再生基準決定端末３０から配信された再生基準番号を受信し、複数の再生基準番号の中で、最も順序が先の再生基準番号を最終的な再生基準番号として決定し、その再生基準番号を複数の同期再生端末５０に転送する処理を実施する。
再生基準番号受信部４１は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、複数の再生基準決定端末３０から配信された再生基準番号を受信する処理を実施する。
再生基準番号転送部４２は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、再生基準番号受信部４１により受信された複数の再生基準番号の中で、最も順序が先の再生基準番号を最終的な再生基準番号として決定し、その再生基準番号を複数の同期再生端末５０に転送する処理を実施する。
なお、再生基準番号受信部４１及び再生基準番号転送部４２から再生基準番号転送手段が構成されている。
The
The reproduction reference
The reproduction reference
The reproduction reference
同期再生端末５０は受信拠点に設置されている端末であり、複数の同期配信サーバ１３から配信された映像データを受信して、その映像データを復号化して映像を描画する処理を実施する。
データ受信部５１は例えばモデムなどの通信インタフェースを備えており、複数の同期配信サーバ１３から配信された送出番号付の映像データを受信するとともに、同期指示端末４０から転送された再生基準番号を受信する処理を実施する。なお、データ受信部５１はデータ受信手段を構成している。
The
The
出力順序制御部５２は例えばＭＰＵを実装している半導体集積回路基板などから構成されており、データ受信部５１により受信された映像データに付加されている送出番号がデータ受信部５１により受信された再生基準番号と同一の番号又は再生基準番号より順序が先の番号であれば、順序が先の送出番号が付加されている映像データから順番に復号化器５３に出力する処理を実施する。なお、出力順序制御部５２は出力順序制御手段を構成している。
The output
復号化器５３は例えばＭＰＵを実装している半導体集積回路基板などから構成されており、出力順序制御部５２から出力された映像データを復号し、復号後の映像データを描画部５４に出力する処理を実施する。
描画部５４は例えばＧＰＵを実装している半導体集積回路基板などから構成されており、復号化器５３から出力された復号後の映像データにしたがって映像を表示部５５に描画する処理を実施する。
表示部５５は例えば、ＰＣ用モニタ、ＤＬＰモニタ、ＬＥＤモニタなどの表示装置である。
The
The
The
図１では、同期配信端末１の構成要素であるカウンタ２及び送出番号配信部２がそれぞれ専用のハードウェアで構成されているものを例示しているが、同期配信端末１がコンピュータで構成される場合、カウンタ２及び送出番号配信部２の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納しているプログラムを実行するようにしてもよい。
また、図１では、同期配信サーバ１３の構成要素である送出番号受信部１４、映像取得部１６及び映像配信部１８がそれぞれ専用のハードウェアで構成されているものを例示しているが、同期配信サーバ１３がコンピュータで構成される場合、送出番号受信部１４、映像取得部１６及び映像配信部１８の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納しているプログラムを実行するようにしてもよい。
In FIG. 1, the
In addition, in FIG. 1, the transmission
また、図１では、再生基準決定端末３０の構成要素である送出番号抽出部３１、再生基準番号決定部３２及び再生基準番号配信部３３がそれぞれ専用のハードウェアで構成されているものを例示しているが、再生基準決定端末３０がコンピュータで構成される場合、送出番号抽出部３１、再生基準番号決定部３２及び再生基準番号配信部３３の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納しているプログラムを実行するようにしてもよい。
同様に、図１では、同期指示端末４０の構成要素である再生基準番号受信部４１及び再生基準番号転送部４２がそれぞれ専用のハードウェアで構成されているものを例示しているが、同期指示端末４０がコンピュータで構成される場合、再生基準番号受信部４１及び再生基準番号転送部４２の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納しているプログラムを実行するようにしてもよい。
FIG. 1 illustrates an example in which the transmission
Similarly, in FIG. 1, the reproduction reference
さらに、図１では、同期再生端末５０の構成要素であるデータ受信部５１、出力順序制御部５２、復号化器５３及び描画部５４がそれぞれ専用のハードウェアで構成されているものを例示しているが、同期再生端末５０がコンピュータで構成される場合、データ受信部５１、出力順序制御部５２、復号化器５３及び描画部５４の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納しているプログラムを実行するようにしてもよい。
Further, FIG. 1 exemplifies a case where the
次に動作について説明する。
配信同期端末１は、配信拠点内に１つだけ設置されており、起動されると、一定時間毎に、カウント値である送出番号をインクリメントして、その送出番号を配信拠点内の複数の同期配信サーバ１３に配信する処理を実施する。
ただし、送出番号は、配信する毎に変化する数値であればよく、映像データに係る固有の情報（例えば、絶対時刻、フレーム番号など）とは関係の無い数値である。
図２は配信同期端末１の処理内容を示すフローチャートである。
以下、配信同期端末１の処理内容を具体的に説明する。
Next, the operation will be described.
Only one distribution synchronization terminal 1 is installed in the distribution base. When the distribution synchronization terminal 1 is activated, the transmission number as a count value is incremented every certain time, and the transmission number is synchronized with a plurality of synchronizations in the distribution base. A process of distributing to the
However, the transmission number may be a numerical value that changes every time it is distributed, and is a numerical value that is not related to unique information (for example, absolute time, frame number, etc.) related to video data.
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the distribution synchronization terminal 1.
Hereinafter, the processing content of the delivery synchronous terminal 1 is demonstrated concretely.
配信同期端末１のカウンタ２は、送出番号Ｓの配信間隔時間Ｔ、送出番号Ｓの上限値Ｓ＿ＭＡＸ、無効な送出番号などが初期設定され（ステップＳＴ１）、また、送出番号Ｓがリセットされる（ステップＳＴ２）。
ここでは、説明の便宜上、例えば、送出番号Ｓの上限値Ｓ＿ＭＡＸが“１０００”、無効な送出番号が“０”に初期設定されるものとし、また、送出番号Ｓが“１”にリセットされるものとする。
The
Here, for convenience of explanation, for example, it is assumed that the upper limit value S_MAX of the transmission number S is initially set to “1000”, the invalid transmission number is initially set to “0”, and the transmission number S is reset to “1”. Shall.
配信同期端末１のカウンタ２は、起動されると（ステップＳＴ３）、配信間隔時間Ｔだけ休眠したのち（ステップＳＴ４）、現在の送出番号Ｓを送出番号配信部３に出力する。
この段階では、ステップＳＴ２で送出番号Ｓが“１”にリセットされているので、“１”の送出番号Ｓを送出番号配信部３に出力する。
配信同期端末１の送出番号配信部３は、カウンタ２から送出番号Ｓを受けると、伝送路２０を介して、その送出番号Ｓを配信拠点内の全ての同期配信サーバ１３に配信する（ステップＳＴ５）。
なお、送出番号Ｓの配信方法は、特に限定するものではないが、例えば、ＩＰ網を使用するマルチキャストでもよいし、ユニキャストでもよい。
また、伝送路２０は、ＬＡＮでもよいし、電話網でもよい。ただし、同報性が損なわれるほど通信遅延が発生する通信回線は、同期性能に影響を及ぼすことがあるため避けるべきである。
When the
At this stage, since the transmission number S is reset to “1” in step ST2, the transmission number S of “1” is output to the transmission
Upon receiving the transmission number S from the
The delivery method of the transmission number S is not particularly limited, but may be multicast using an IP network or unicast, for example.
The
カウンタ２は、送出番号配信部３が送出番号Ｓを配信すると、その送出番号Ｓが上限値Ｓ＿ＭＡＸに到達しているか否かを確認する（ステップＳＴ６）。
この実施の形態１では、上限値Ｓ＿ＭＡＸが“１０００”に初期設定されているので、送出番号Ｓが“１０００”になっているか否かを確認する。
カウンタ２は、まだ送出番号Ｓが上限値Ｓ＿ＭＡＸに到達していなければ、その送出番号Ｓを“１”だけインクリメントする（ステップＳＴ７）。
ここでは、送出番号Ｓをインクリメントする値を“１”としているが、“１”に限るものではなく、送出番号Ｓをインクリメントする値として、例えば、“２”や“３”であってもよい。
カウンタ２は、既に送出番号Ｓが上限値Ｓ＿ＭＡＸに到達していれば、その送出番号Ｓを“１”にリセットする（ステップＳＴ８）。
When the transmission
In the first embodiment, since the upper limit value S_MAX is initially set to “1000”, it is confirmed whether or not the transmission number S is “1000”.
If the transmission number S has not yet reached the upper limit value S_MAX, the
Here, the value for incrementing the transmission number S is “1”, but the value is not limited to “1”. For example, the value for incrementing the transmission number S may be “2” or “3”. .
If the transmission number S has already reached the upper limit value S_MAX, the
以降、配信同期端末１は、ステップＳＴ４〜ＳＴ８の処理を繰り返し実施する。
なお、送出番号Ｓは、“１”〜“１０００”の間に設定されて配信され、無効な送出番号Ｓである“０”は配信されることはない。
因みに、ステップＳＴ２，ＳＴ８において、送出番号Ｓが“１”にリセットされる場合、例えば、送出番号Ｓをインクリメントする値を“２”とすれば、偶数値を無効な送出番号として定義することができる。
Thereafter, the distribution synchronization terminal 1 repeatedly performs the processes of steps ST4 to ST8.
The transmission number S is set and distributed between “1” and “1000”, and the invalid transmission number S “0” is not distributed.
Incidentally, when the transmission number S is reset to “1” in steps ST2 and ST8, for example, if the value for incrementing the transmission number S is set to “2”, an even value can be defined as an invalid transmission number. it can.
カメラ１１は、映像を撮影すると、その映像を示す映像データ（ストリーム）を符号化器１２に出力する。
符号化器１２は、カメラ１１から映像データを受けると、その映像データを符号化し、符号化後の映像データを同期配信サーバ１３に出力する。
The camera 11 shoots a video and outputs video data (stream) indicating the video to the
When the
同期配信サーバ１３は、配信拠点内に複数設置されており、符号化器１２から出力された映像データを映像データ格納部１７に蓄積し、映像データ格納部１７に対する映像データの蓄積量が所定の送信サイズに到達すると、伝送路２０を介して、その映像データを受信拠点内の再生基準決定端末３０及び同期再生端末５０に配信する処理を実施する。
図３は同期配信サーバ１３における送出番号受信部１４の処理内容を示すフローチャートであり、図４は同期配信サーバ１３における映像配信部１８の処理内容を示すフローチャートである。
以下、同期配信サーバ１３の処理内容を具体的に説明する。
A plurality of
FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the transmission
Hereinafter, the processing content of the
複数の同期配信サーバ１３における映像取得部１６は、符号化器１２から出力された映像データを入力し、その映像データを映像データ格納部１７に蓄積する。
同期配信サーバ１３の送出番号受信部１４は、配信同期端末１から送出番号Ｓが配信されるまで待機し、配信同期端末１から送出番号Ｓが配信されると、その送出番号Ｓを受信する（ステップＳＴ１１）。
The
The transmission
複数の同期配信サーバ１３における送出番号受信部１４は、配信同期端末１から送出番号Ｓを受信すると、その送出番号Ｓを送出番号格納部１５に記録する（ステップＳＴ１２）。
ただし、送出番号Ｓを送出番号格納部１５に記録する際、前回、配信同期端末１から配信された古い送出番号Ｓが送出番号格納部１５に記録されている場合、今回、配信同期端末１から配信された最新の送出番号Ｓを古い送出番号Ｓに上書きする。
また、送出番号受信部１４は、今回、配信同期端末１から配信された最新の送出番号Ｓに係る送出フラグＳ＿ｆｌｇ（当該送出番号Ｓが既に映像データに付加されて配信されたか否かを示す送出フラグであり、送出フラグは送出番号格納部１５に記録されている）をリセットする（ステップＳＴ１３）。
即ち、送出番号受信部１４は、送出番号格納部１５に記録されている送出フラグＳ＿ｆｌｇを送出番号Ｓの“未配信”を示す状態（未だ送出番号Ｓが映像データに付加されて配信されていない旨を示す状態）にリセットする。
以降、送出番号受信部１４は、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理を繰り返し実施する。
When the transmission
However, when the transmission number S is recorded in the transmission
In addition, the transmission
That is, the transmission
Thereafter, the transmission
複数の同期配信サーバ１３における映像配信部１８は、起動されると、送出番号格納部１５に記録されている送出フラグＳ＿ｆｌｇを送出番号Ｓの“配信済”を示す状態（既に送出番号Ｓが映像データに付加されて配信された旨を示す状態）にセットする（ステップＳＴ２１）。
このように、初期状態では、送出フラグＳ＿ｆｌｇが送出番号Ｓの“配信済”を示す状態にセットされるが、後述するステップＳＴ２３の判定処理が実施される前に、送出番号受信部１４が配信同期端末１から配信された最新の送出番号Ｓを受信すると、送出フラグＳ＿ｆｌｇが送出番号Ｓの“未配信”を示す状態にリセットされる。
When the
As described above, in the initial state, the transmission flag S_flg is set to a state indicating “distributed” of the transmission number S. However, before the determination process of step ST23 described later is performed, the transmission
映像配信部１８は、映像データ格納部１７に対する映像データの蓄積量（符号化器１２から出力されて、映像データ格納部１７に蓄積された映像データのデータ量）が所定の送信サイズに到達するまで待機し（ステップＳＴ２２）、映像データの蓄積量が所定の送信サイズに到達すると、送出番号格納部１５に記録されている送出フラグＳ＿ｆｌｇがリセット状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。
即ち、映像配信部１８は、送出フラグＳ＿ｆｌｇが送出番号Ｓの“未配信”を示しているのか、送出番号Ｓの“配信済”を示しているのかを確認する。
In the
That is, the
映像配信部１８は、送出フラグＳ＿ｆｌｇが送出番号Ｓの“未配信”を示している場合、映像データ格納部１７に蓄積されている映像データに送出番号格納部１５に格納されている最新の送出番号Ｓを付加し、送出フラグＳ＿ｆｌｇを送出番号Ｓの“配信済”を示す状態にセットする（ステップＳＴ２４）。
一方、送出フラグＳ＿ｆｌｇが送出番号Ｓの“配信済”を示している場合、映像データ格納部１７に蓄積されている映像データに無効な送出番号を示す数値（この実施の形態１では、“０”）を付加する（ステップＳＴ２５）。
映像配信部１８は、ステップＳＴ２４又はＳＴ２５で、映像データに送出番号を付加すると、送出番号付の映像データを受信拠点内の再生基準決定端末３０及び同期再生端末５０に配信する（ステップＳＴ２６）。
When the transmission flag S_flg indicates “undistributed” of the transmission number S, the
On the other hand, when the transmission flag S_flg indicates “distributed” of the transmission number S, a numerical value indicating an invalid transmission number in the video data stored in the video data storage unit 17 (“0 in this embodiment 1). ") Is added (step ST25).
When the transmission number is added to the video data in step ST24 or ST25, the
以上のように、この実施の形態１によれば、複数の同期配信サーバ１３が、配信同期端末１から配信された送出番号が未だ映像データに付加されて配信されていなければ、その送出番号を映像データに付加して配信し、配信同期端末１から配信された送出番号が既に映像データに付加されて配信されていれば、無効な送出番号を映像データに付加して配信するように構成したので、複数の同期配信サーバ１３間で、同期情報の交換を実施するなどの緊密かつ複雑な処理を実施することなく、軽負荷で映像データを配信することができる。
即ち、配信拠点では、複数の同期配信サーバ１３が、配信同期端末１から配信される送出番号Ｓの受信タイミングだけを基準にして、送出番号を映像データに付加するようにしているので、複数の同期配信サーバ１３間では、何ら同期を取ることなく、映像データの受信拠点への配信と、同期用の通信回線を共用することができる。このため、簡易な構成で同期配信を実現することができる。
また、複数の同期配信サーバ１３間の調整は一切不要であることから、同期配信サーバ１３の起動順序や起動手続きも一切必要なく、同期配信サーバ１３の台数に関しても同時受信可能な台数だけ増やすことができる。
さらに、それぞれの同期配信サーバ１３が単独で動作しているため、同期配信サーバ１３の数が増加しても一切の影響を受けることなく動作することが可能である（１台でも１０００台でも負荷は一定である）。
As described above, according to the first embodiment, if a plurality of
That is, at the distribution base, the plurality of
In addition, since no adjustment is required between the plurality of
Furthermore, since each
再生基準決定端末３０は、受信拠点に１つ以上設置されており、配信拠点の複数の同期配信サーバ１３から配信された送出番号付の映像データを受信して、その映像データから送出番号を抽出し、複数の送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定して、その再生基準番号を同期指示端末４０に配信する処理を実施する。
図５は再生基準決定端末３０における送出番号抽出部３１の処理内容を示すフローチャートであり、図６は再生基準決定端末３０における再生基準番号決定部３２の処理内容を示すフローチャートである。
また、図７は再生基準決定端末３０における再生基準番号配信部３３の処理内容を示すフローチャートである。
以下、再生基準決定端末３０の処理内容を具体的に説明する。
One or more reproduction standard determination terminals 30 are installed at the reception base, receive video data with a transmission number distributed from a plurality of
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the transmission
FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the reproduction reference
Hereinafter, the processing content of the reproduction | regeneration reference | standard determination terminal 30 is demonstrated concretely.
複数の再生基準決定端末３０における送出番号抽出部３１は、配信拠点に設置されている複数の同期配信サーバ１３のうち、いずれかの同期配信サーバ１３と対応付けられており、対応している同期配信サーバ１３から配信された送出番号付の映像データを受信することができるようにするための待ち受け準備を行う（ステップＳＴ３１）。
例えば、マルチキャスト配信される映像データを受信する場合には、一般的に、マルチキャストアドレスとポート番号が必要となるため、マルチキャストアドレスとポート番号が初期設定される。そのほか、受信バッファサイズなどの端末固有の情報も初期設定される。
The transmission
For example, when receiving video data distributed by multicast, generally, a multicast address and a port number are required, so the multicast address and the port number are initialized. In addition, terminal-specific information such as the reception buffer size is also initialized.
送出番号抽出部３１は、待ち受け準備が完了すると、対応している同期配信サーバ１３から送出番号付の映像データが配信されるまで待機し、対応している同期配信サーバ１３から送出番号付の映像データが配信されると、送出番号付の映像データを受信する（ステップＳＴ３２）。
送出番号抽出部３１は、送出番号付の映像データを受信すると、その映像データから送出番号Ｓを抽出する（ステップＳＴ３３）。
When the standby preparation is completed, the transmission
When receiving the video data with the transmission number, the transmission
また、送出番号抽出部３１は、映像データから送出番号Ｓを抽出すると、その送出番号Ｓが有効な送出番号であるか否かを判定する（ステップＳＴ３４）。
この実施の形態１では、“０”の送出番号が無効な送出番号であると定義しているので、送出番号Ｓが“０”の送出番号でなければ、有効な送出番号であると判別する。
送出番号抽出部３１は、送出番号Ｓが無効な送出番号であれば、その送出番号Ｓを廃棄して、ステップＳＴ３２の処理に戻り、送出番号Ｓが有効な送出番号であれば、その送出番号Ｓを再生基準番号決定部３２が参照可能な記憶領域に記録する（ステップＳＴ３５）。
以降、送出番号抽出部３１は、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３５の処理を繰り返し実施する。
Further, when the transmission number S is extracted from the video data, the transmission
In the first embodiment, since the transmission number “0” is defined as an invalid transmission number, if the transmission number S is not “0”, it is determined that the transmission number is valid. .
If the transmission number S is an invalid transmission number, the transmission
Thereafter, the transmission
複数の再生基準決定端末３０における再生基準番号決定部３２は、送出番号Ｓの配信間隔時間Ｔ、送出番号抽出部３１により有効な送出番号Ｓが記録される記憶領域、当該再生基準決定端末３０に搭載されている送出番号抽出部３１の台数（当該再生基準決定端末３０が担当するチャネルの数）などが初期設定される（ステップＳＴ４１）。
再生基準番号決定部３２は、起動されると、配信間隔時間Ｔだけ休眠したのち（ステップＳＴ４２）、上記の記憶領域から有効な送出番号Ｓを読み出して、複数の送出番号Ｓを比較し、最も順序が先の送出番号（最も数値が小さい送出番号）を再生基準番号に決定する（ステップＳＴ４３）。
再生基準番号決定部３２は、再生基準番号を決定すると、その再生基準番号を再生基準番号配信部３３に出力する。
以降、再生基準番号決定部３２は、ステップＳＴ４２〜ＳＴ４３の処理を繰り返し実施する。
The reproduction reference
When activated, the reproduction reference
When the reproduction reference
Thereafter, the reproduction reference
複数の再生基準決定端末３０における再生基準番号配信部３３は、再生基準番号決定部３２から再生基準番号を受けると（ステップＳＴ５１）、伝送路２０を介して、その再生基準番号を同期指示端末４０に配信する（ステップＳＴ５２）。
以降、再生基準番号配信部３３は、ステップＳＴ５１〜ＳＴ５２の処理を繰り返し実施する。
When the reproduction reference
Thereafter, the reproduction reference
同期指示端末４０は、受信拠点内に１つだけ設置されており、複数の再生基準決定端末３０から配信された再生基準番号を受信し、複数の再生基準番号の中で、最も順序が先の再生基準番号を最終的な再生基準番号として決定し、その再生基準番号を複数の同期再生端末５０に転送する処理を実施する。
図８は同期指示端末４０における再生基準番号受信部４１の処理内容を示すフローチャートであり、図９は同期指示端末４０における再生基準番号転送部４２の処理内容を示すフローチャートである。
以下、同期指示端末４０の処理内容を具体的に説明する。
Only one
FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the reproduction reference
Hereinafter, the processing contents of the
同期指示端末４０の再生基準番号受信部４１は、初期化処理として、受信拠点内に設置されている再生基準決定端末３０の数だけ、再生基準番号を記録する記憶領域を確保する（ステップＳＴ６１）。
再生基準番号受信部４１は、複数の再生基準決定端末３０から再生基準番号が配信されると、その再生基準番号を受信し、その再生基準番号を各再生基準決定端末３０に対応する記憶領域に記録する（ステップＳＴ６２）。
以降、再生基準番号受信部４１は、ステップＳＴ６２の処理を繰り返し実施する。
The reproduction reference
When the reproduction reference number is distributed from a plurality of reproduction reference determination terminals 30, the reproduction reference
Thereafter, the reproduction reference
同期指示端末４０の再生基準番号転送部４２は、送出番号Ｓの配信間隔時間Ｔが初期設定される（ステップＳＴ７１）
再生基準番号転送部４２は、起動されると、配信間隔時間Ｔだけ休眠したのち（ステップＳＴ７２）、複数の再生基準決定端末３０に対応する記憶領域から複数の再生基準番号の読み出しを行う（ステップＳＴ７２）。
再生基準番号転送部４２は、複数の再生基準番号を比較して、最も順序が先の再生基準番号（最も数値が小さい送出番号）を最終的な再生基準番号に決定し、伝送路２０を介して、その再生基準番号を受信拠点内の全ての同期再生端末５０に転送する（ステップＳＴ７３）。
以降、再生基準番号転送部４２は、ステップＳＴ７２〜ＳＴ７４の処理を繰り返し実施する。
The reproduction reference
When activated, the reproduction reference
The reproduction reference
Thereafter, the reproduction reference
同期再生端末５０は、受信拠点に複数設置されており、複数の同期配信サーバ１３から配信された映像データを受信して、その映像データを復号化して映像を描画する処理を実施する。
図１０は同期再生端末５０におけるデータ受信部５１及び出力順序制御部５２の処理内容を示すフローチャートである。
以下、同期再生端末５０の処理内容を具体的に説明する。
A plurality of
FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the
Hereinafter, the processing content of the
複数の同期再生端末５０におけるデータ受信部５１は、配信拠点に設置されている複数の同期配信サーバ１３から配信される送出番号付の映像データと、同期指示端末４０から転送される再生基準番号とを受信することができるようにするための初期設定が行われる（ステップＳＴ８１）。
例えば、マルチキャスト配信される映像データを受信する場合には、一般的に、マルチキャストアドレスとポート番号が必要となるため、マルチキャストアドレスとポート番号が初期設定される。
また、受信タイムアウト値などの情報も初期設定される。
The
For example, when receiving video data distributed by multicast, generally, a multicast address and a port number are required, so the multicast address and the port number are initialized.
Information such as a reception timeout value is also initialized.
データ受信部５１は、初期設定が完了すると、複数の同期配信サーバ１３から送出番号付の映像データ又は同期指示端末４０から再生基準番号が配信されてくるまで待機し、複数の同期配信サーバ１３から送出番号付の映像データ又は同期指示端末４０から再生基準番号が配信されてくると、その送出番号付の映像データ又は再生基準番号を受信する（ステップＳＴ８２）。
ただし、受信タイムアウト値を経過しても、送出番号付の映像データ又は再生基準番号が配信されて来なければ、受信待機状態を解除する。
When the initial setting is completed, the
However, if the video data with the transmission number or the reproduction reference number is not distributed even after the reception timeout value has elapsed, the reception standby state is cancelled.
データ受信部５１は、送出番号付の映像データ又は再生基準番号を受信すると、データの送信元が同期指示端末４０であるか否かを確認する（ステップＳＴ８３）。即ち、データ受信部５１は、受信データが再生基準番号であるか否かを確認する。
データ受信部５１は、データの送信元が同期指示端末４０である場合、受信データである再生基準番号が有効な再生基準番号であれば（“０”の再生基準番号でない場合）、その再生基準番号を所定の記憶領域に上書きする（ステップＳＴ８４）。
When receiving the video data with the transmission number or the reproduction reference number, the
When the data transmission source is the
データ受信部５１は、データの送信元が同期配信サーバ１３である場合、受信データである送出番号付の映像データを所定の記憶領域に保存する（ステップＳＴ８５）。
ただし、記憶領域が満杯である場合には、最も古い映像データを削除して、代わりに新しい映像データを記憶する。
なお、受信タイムアウト値を経過しても、送出番号付の映像データを受信できていない場合には、送出番号付の映像データが受信されていないので、その映像データを所定の記憶領域に保存する処理は実施しない。
When the data transmission source is the
However, if the storage area is full, the oldest video data is deleted and new video data is stored instead.
If the video data with the transmission number has not been received even after the reception time-out value has elapsed, the video data with the transmission number has not been received, and the video data is stored in a predetermined storage area. No processing is performed.
複数の同期再生端末５０における出力順序制御部５２は、所定の記憶領域に保存されている全ての映像データから送出番号を抽出し、それらの送出番号と所定の記憶領域に上書きされている再生基準番号とを比較することにより、全ての映像データの中から、付加されている送出番号が当該再生基準番号と同一の番号である映像データと、付加されている送出番号が当該再生基準番号より順序が先の番号である映像データとを選択する（ステップＳＴ８６）。
例えば、再生基準番号が“１５”であれば、“１５”と同一の送出番号又は“１５”より小さい送出番号が付加されている映像データを選択する。なお、“１５”より大きい送出番号が付加されている映像データは廃棄する。
The output
For example, if the reproduction reference number is “15”, video data to which the same transmission number as “15” or a transmission number smaller than “15” is added is selected. Note that video data to which a transmission number greater than “15” is added is discarded.
出力順序制御部５２は、再生基準番号と同一の送出番号又は再生基準番号より順序が先の送出番号が付加されている映像データを選択すると、選択した１つ以上の映像データのうち、順序が先の送出番号（数値が小さい送出番号）が付加されている映像データから順番に復号化器５３に出力する（ステップＳＴ８７）。
以降、データ受信部５１及び出力順序制御部５２は、ステップＳＴ８２〜ＳＴ８７の処理を繰り返し実施する。
When the output
Thereafter, the
複数の同期再生端末５０における復号化器５３は、出力順序制御部５２から映像データを受けると、その映像データを復号し、復号後の映像データを描画部５４に出力する。
複数の同期再生端末５０における描画部５４は、復号化器５３から復号後の映像データを受けると、復号後の映像データにしたがって映像を表示部５５に描画する。
When receiving the video data from the output
When receiving the decoded video data from the
以上のように、複数の同期再生端末５０が決められた送出番号付の映像データと再生基準番号だけを受信するようにしているので、配信拠点から配信される映像データの数が増えても、一定の負荷で再生処理を行うことができる。
また、再生基準決定端末３０と同期指示端末４０を分割し、再生基準決定端末３０に対しては、能力に応じて精査すべき映像の数（対応すべき同期配信サーバ１３の数）を決めることができる。このため、過負荷になることがなく、また、再生基準決定端末３０の数を増やすことで、配信拠点から配信される映像の数が増えたとしても対応することができる。
また、複数の再生基準決定端末３０が各々決定した再生基準番号を同期指示端末４０に通知して、同期指示端末４０が複数の再生基準番号の中から、システム全体としての最終的な再生基準番号を決定するようにしたので、低負荷で、かつ、多くの映像を同期することが可能である。
As described above, since the plurality of
Further, the reproduction standard determination terminal 30 and the
Also, the reproduction reference number determined by each of the plurality of reproduction reference determination terminals 30 is notified to the
なお、この実施の形態１では、受信拠点内に複数の再生基準決定端末３０と同期指示端末４０が設置されているものについて示したが、配信拠点内に設置される同期配信サーバ１３の数が少ない場合には、図１１に示すように、受信拠点内に再生基準決定端末３０を１つだけ設置して、同期指示端末４０を設置しないようにしてもよい。
この場合、再生基準決定端末３０は、決定した再生基準番号を複数の同期再生端末５０に直接配信するようにする。
この場合には、受信拠点の端末数を減らすことができるため、コストを下げることができる。
In the first embodiment, a case where a plurality of reproduction reference determination terminals 30 and
In this case, the reproduction reference determination terminal 30 directly distributes the determined reproduction reference number to the plurality of
In this case, since the number of terminals at the receiving base can be reduced, the cost can be reduced.
また、複数の送出番号付の映像データが配信されるとき、予め通信品質がわかる場合には、最も遅延が大きいと予測される一つの送出番号付の映像データをもって再生基準番号を決定することも可能である。
その場合、同期指示端末４０の再生基準番号転送部４２は、複数の再生基準決定端末３０から配信された再生基準番号を更に解析し、複数の再生基準番号から最も遅延の大きな再生基準番号を１つ選択して、その再生基準番号を同期再生端末４０に転送するようにしてもよい。
In addition, when the video data with a plurality of transmission numbers is distributed, if the communication quality is known in advance, the reproduction reference number may be determined from the video data with one transmission number that is predicted to have the longest delay. Is possible.
In that case, the playback reference
実施の形態２．
上記実施の形態１では、映像データのフレームレートの調整については特に言及していないが、出力順序制御部５２から復号化器５３に未だ出力されていない映像データの残存量に基づいて、出力順序制御部５２（フレームレート調整手段）が映像データのフレームレートを調整するフレームレート調整指令を符号化器１２又は描画部５４に送信するようにしてもよい。
同期再生端末５０以外の処理内容は、上記実施の形態１と同様であるため、同期再生端末５０の処理内容のみを説明する。
図１２は同期再生端末５０におけるデータ受信部５１及び出力順序制御部５２の処理内容を示すフローチャートである。
In the first embodiment, the adjustment of the frame rate of the video data is not particularly mentioned, but the output order is based on the remaining amount of video data that has not yet been output from the output
Since the processing contents other than the
FIG. 12 is a flowchart showing the processing contents of the
複数の同期再生端末５０におけるデータ受信部５１は、配信拠点に設置されている複数の同期配信サーバ１３から配信される送出番号付の映像データと、同期指示端末４０から転送される再生基準番号とを受信することができるようにするための初期設定が行われる（ステップＳＴ９１）。
例えば、マルチキャスト配信される映像データを受信する場合には、一般的に、マルチキャストアドレスとポート番号が必要となるため、マルチキャストアドレスとポート番号が初期設定される。
また、受信タイムアウト値、バッファ上限値、基準バッファ数からの許容値αなどの情報も初期設定される。
The
For example, when receiving video data distributed by multicast, generally, a multicast address and a port number are required, so the multicast address and the port number are initialized.
In addition, information such as a reception timeout value, a buffer upper limit value, and an allowable value α from the reference buffer number is also initialized.
データ受信部５１は、初期設定が完了すると、複数の同期配信サーバ１３から送出番号付の映像データ又は同期指示端末４０から再生基準番号が配信されてくるまで待機し、複数の同期配信サーバ１３から送出番号付の映像データ又は同期指示端末４０から再生基準番号が配信されてくると、その送出番号付の映像データ又は再生基準番号を受信する（ステップＳＴ９２）。
ただし、受信タイムアウト値を経過しても、送出番号付の映像データ又は再生基準番号が配信されて来なければ、受信待機状態を解除する。
When the initial setting is completed, the
However, if the video data with the transmission number or the reproduction reference number is not distributed even after the reception timeout value has elapsed, the reception standby state is cancelled.
データ受信部５１は、送出番号付の映像データ又は再生基準番号を受信すると、データの送信元が同期指示端末４０であるか否かを確認する（ステップＳＴ９３）。即ち、データ受信部５１は、受信データが再生基準番号であるか否かを確認する。
データ受信部５１は、データの送信元が同期指示端末４０である場合、受信データである再生基準番号が有効な再生基準番号であれば（“０”の再生基準番号でない場合）、その再生基準番号を所定の記憶領域に上書きする（ステップＳＴ９４）。
When receiving the video data with the transmission number or the reproduction reference number, the
When the data transmission source is the
データ受信部５１は、データの送信元が同期配信サーバ１３である場合、受信データである送出番号付の映像データを所定の記憶領域に保存する（ステップＳＴ９５）。
ただし、記憶領域が満杯である場合には、最も古い映像データを削除して、代わりに新しい映像データを記憶する。
なお、受信タイムアウト値を経過しても、送出番号付の映像データを受信できていない場合には、送出番号付の映像データが受信されていないので、その映像データを所定の記憶領域に保存する処理は実施しない。
When the data transmission source is the
However, if the storage area is full, the oldest video data is deleted and new video data is stored instead.
If the video data with the transmission number has not been received even after the reception time-out value has elapsed, the video data with the transmission number has not been received, and the video data is stored in a predetermined storage area. No processing is performed.
複数の同期再生端末５０における出力順序制御部５２は、所定の記憶領域に保存されている全ての映像データから送出番号を抽出して、それらの送出番号と所定の記憶領域に上書きされている再生基準番号とを比較することにより、その再生基準番号より順序が先の送出番号が付加されている映像データを検索する。
出力順序制御部５２は、再生基準番号より順序が先の送出番号が付加されている映像データの中で、最も順序が後の送出番号（最も数値が大きい送出番号）が付加されている映像データ（最も新しい映像データ）を映像データＰとして記憶する（ステップＳＴ９６）。
The output
The output
出力順序制御部５２は、今回の処理が復号化器５３に対する最初のデータ転送であれば（ステップＳＴ９７）、上記の映像データＰだけを復号化器５３に出力する（ステップＳＴ９７）。このとき、復号化器５３が搭載しているバッファのサイズによっては、映像データＰを含む前後の複数個の映像データを復号化器５３に出力するようにしてもよい。ただし、全ての同期再生端末５０は同様の動作を行う必要がある。
出力順序制御部５２は、映像データＰを復号化器５３に出力すると、所定の記憶領域に保存されている映像データＰと、その映像データＰより古い映像データを削除する。
また、出力順序制御部５２は、上記処理の後に、所定の記憶領域に残っている送出番号付の映像データの個数を確認し、その個数をバッファ基準数Ｎとして記憶する。
このバッファ基準数Ｎが最初の同期結果となり、このバッファ基準数Ｎを保つことが再生同期を保つことを意味する（画像の符号化レートが変更されない限り、受信する映像データのデータ量は単位時間当り同一になる）。
なお、今回の処理が復号化器５３に対する最初のデータ転送であれば、ステップＳＴ９８の処理が完了すると、ステップＳＴ９２の処理に戻る。
If the current process is the first data transfer to the decoder 53 (step ST97), the output
When outputting the video data P to the
Further, after the above processing, the output
This buffer reference number N is the first synchronization result, and maintaining this buffer reference number N means that reproduction synchronization is maintained (unless the image coding rate is changed, the amount of received video data is unit time Will be the same).
If the current process is the first data transfer to the
出力順序制御部５２は、今回の処理が復号化器５３に対する最初のデータ転送でない場合（ステップＳＴ９７）、所定の記憶領域に残っている送出番号付の映像データの中から、付加されている送出番号が再生基準番号と同一の番号である映像データと、付加されている送出番号が再生基準番号より順序が先の番号である映像データとを選択する。
出力順序制御部５２は、再生基準番号と同一の送出番号又は再生基準番号より順序が先の送出番号が付加されている映像データを選択すると、順序が先の送出番号（数値が小さい送出番号）が付加されている映像データから順番に復号化器５３に出力する（ステップＳＴ９９）。
なお、復号化器５３に出力した映像データについては、所定の記憶領域から削除する。
When the current process is not the first data transfer to the decoder 53 (step ST97), the output
When the output
Note that the video data output to the
出力順序制御部５２は、送出番号付の映像データを復号化器５３に出力すると、現在、所定の記憶領域に残存している送出番号付の映像データの個数Ｍを確認し、その映像データの個数Ｍが許容範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ１００）。
出力順序制御部５２は、下記の式（１）が成立すれば、映像データの個数Ｍが許容範囲内にあると判別する。
Ｎ−α ≦ Ｍ ≦ Ｎ＋α （１）
When the output
The output
N−α ≦ M ≦ N + α (1)
なお、許容値αは、再生時の同期精度に密接に関係する値であり、どの程度の同期を実現するかによって決定される設計値である。
例えば、１秒間に３０フレームを再生すべき動画において、±１フレームの誤差を許容する場合には、αは３３ミリ秒に相当するデータとなる。
また、３３ミリ秒に相当するデータが１００キロバイトの場合であって、送出番号付の映像データが１つ当り５キロバイトである場合には、αは２０となる。つまり、±２０個のバッファを越えると、“１００キロバイトの許容範囲＝１フレームの誤差を超える”ことを意味する。
The allowable value α is a value closely related to the synchronization accuracy during reproduction, and is a design value determined by how much synchronization is realized.
For example, in a moving image in which 30 frames are to be reproduced per second, when an error of ± 1 frame is allowed, α is data corresponding to 33 milliseconds.
In addition, when the data corresponding to 33 milliseconds is 100 kilobytes and the video data with the transmission number is 5 kilobytes per one, α is 20. In other words, if ± 20 buffers are exceeded, it means that “100 kilobyte tolerance = exceeds 1 frame error”.
出力順序制御部５２は、映像データの個数Ｍが許容範囲内にある場合、現在のフレームレートが適正であるため、フレームレートを調整することなく、ステップＳＴ９２の処理に戻る。
一方、映像データの個数Ｍが許容範囲外である場合、映像データのフレームレートを１段階早くする（または１段階遅くする）フレームレート調整指令を符号化器１２又は描画部５４に出力する（ステップＳＴ１０１）。
例えば、毎秒３０フレームの動画を同期再生中に、許容値αよりもバッファが大きくなった場合、再生速度を毎秒３１フレームに上げることで、１秒間のバッファ消費量が大きくなる。逆にバッファが許容値αよりも小さくなった場合には、再生速度を毎秒２９フレームに落とすことでバッファの消費量を減らすようにする。
When the number M of video data is within the allowable range, the output
On the other hand, when the number M of the video data is outside the allowable range, a frame rate adjustment command for increasing the frame rate of the video data by one level (or decreasing by one level) is output to the
For example, when the buffer becomes larger than the allowable value α during synchronous playback of a moving image of 30 frames per second, the buffer consumption per second increases by increasing the playback speed to 31 frames per second. On the contrary, when the buffer becomes smaller than the allowable value α, the consumption of the buffer is reduced by reducing the reproduction speed to 29 frames per second.
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、各同期再生端末５０が、最初の同期からバッファ量を一定に保つように処理を行うので、システムの受信拠点に存在する同期再生端末５０のすべての同期があうようになる。したがって、各々の同期再生端末５０は、他の同期再生端末５０を意識することなく、自己のバッファ量を精密に管理するだけでシステムとしての同期が取られるようになり、より簡素で安価な同期再生システムを実現することができる。
As is apparent from the above, according to the second embodiment, each
実施の形態３．
上記実施の形態１では、同期配信サーバ１３の前段に、映像ソースとしてカメラ１１と符号化器１２が実装されているものについて示したが、カメラ１１及び符号化器１２の代わりに、例えば、市販のＨＤＶ出力のカメラを実装するようにしてもよい。この場合、ＨＤＶ出力のカメラは符号化器１２が内包されたものに相当する。
In the first embodiment, the camera 11 and the
また、図１のカメラ１１は、符号化前の映像データを出力する機器であれば、何でもよい。
また、上記実施の形態１では、符号化器１２から出力された映像データが同期配信サーバ１３に与えられるものについて示したが、符号化器１２から出力された映像データを外部記憶装置に格納し、その外部記憶装置から同期配信サーバ１３に与えられるようにしてもよい。
The camera 11 in FIG. 1 may be anything as long as it is a device that outputs video data before encoding.
In the first embodiment, the video data output from the
さらに、カメラ１１により撮影された映像だけでなく、予め生成された高画質な映像を配信単位毎に複数の映像データのファイルとして分割しておき、それぞれの映像データのファイルを複数の同期配信サーバ１３で配信するようにしてもよい。
これにより、特殊な映像配信機器や複雑な装置を使うことなく、巨大な映像を同期させて配信し、受信拠点にて同期再生することで巨大な映像の配信が可能となる。
Furthermore, not only the video shot by the camera 11 but also a high-quality video generated in advance is divided into a plurality of video data files for each distribution unit, and each video data file is divided into a plurality of synchronous distribution servers. 13 may be distributed.
As a result, without using a special video distribution device or a complicated device, a huge video can be distributed in synchronism and can be distributed at a reception base to be distributed.
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、複数の異なる映像データ（ストリーム）を同期する目的で、複数の同期再生端末５０が複数の異なる映像を再生するものについて示したが、複数の同期再生端末５０が同一の映像を受信するようにして、複数の同期再生端末５０が同じ映像を同期再生することも可能である。
この実施の形態４によれば、アナログでは問題の無かった同一画像の表示が、デジタル画像の配信においては同一のソース映像の受信／表示においてもシステム個々の状態によってフレームずれしてしまう問題を解消することができる。
例えば、量販店のテレビ売り場において、アナログ時代のテレビは、全てのテレビが同一の画像を表示していたのに対し、デジタル放送時代の昨今では、デジタルテレビ毎に微妙にずれが生じている。
この実施の形態４によれば、同一のソース映像を複数の同期再生端末５０で再生表示する場合のずれを解消することができる。
Embodiment 4 FIG.
In the first to third embodiments, the case where a plurality of
According to the fourth embodiment, the display of the same image, which was not a problem with analog, is solved in the case of receiving and displaying the same source video in the distribution of the digital image due to the frame shift depending on the state of each system. can do.
For example, in a television store of a mass retailer, all the televisions in the analog era displayed the same image, whereas in the digital broadcasting era, there is a slight shift for each digital television.
According to the fourth embodiment, it is possible to eliminate a deviation in the case where the same source video is reproduced and displayed on a plurality of
１ 配信同期端末、２ カウンタ（送出番号配信手段）、３ 送出番号配信部（送出番号配信手段）、１１ カメラ、１２ 符号化器、１３ 同期配信サーバ、１４ 送出番号受信部（送出番号受信手段）、１５ 送出番号格納部（映像配信手段）、１６ 映像取得部（映像配信手段）、１７ 映像データ格納部（映像配信手段）、１８ 映像配信部（映像配信手段）、２０ 伝送路、３０ 再生基準決定端末、３１ 送出番号抽出部（送出番号抽出手段）、３２ 再生基準番号決定部（再生基準番号配信手段）、３３ 再生基準番号配信部（再生基準番号配信手段）、４０ 同期指示端末、４１ 再生基準番号受信部（再生基準番号転送手段）、４２ 再生基準番号転送部（再生基準番号転送手段）、５０ 同期再生端末、５１ データ受信部（データ受信手段）、５２ 出力順序制御部（出力順序制御手段、フレームレート調整手段）、５３ 復号化器、５４ 描画部、５５ 表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distribution synchronous terminal, 2 Counter (transmission number distribution means), 3 Transmission number distribution part (transmission number distribution means), 11 Camera, 12 Encoder, 13 Synchronous distribution server, 14 Transmission number receiving part (transmission number reception means) , 15 Transmission number storage unit (video distribution unit), 16 video acquisition unit (video distribution unit), 17 video data storage unit (video distribution unit), 18 video distribution unit (video distribution unit), 20 transmission path, 30 playback standard Determination terminal, 31 transmission number extraction unit (transmission number extraction means), 32 reproduction reference number determination unit (reproduction reference number distribution means), 33 reproduction reference number distribution unit (reproduction reference number distribution means), 40 synchronization instruction terminal, 41 reproduction Reference number receiving unit (reproduction reference number transfer unit), 42 Reproduction reference number transfer unit (reproduction reference number transfer unit), 50 Synchronous reproduction terminal, 51 Data reception unit (data reception unit) Means), 52 an output sequence control unit (output order control unit, the frame rate adjusting means), 53 decoder, 54 drawing unit, 55 display unit.
Claims (4)
上記配信同期端末は、
送出番号を定期的に所定値ずつ増やしながら、当該送出番号を配信する送出番号配信手段を搭載し、
上記複数の同期配信サーバは、
上記配信同期端末の送出番号配信手段から配信された送出番号を受信する送出番号受信手段と、
符号化器から符号化された映像データが出力される毎に、上記映像データを入力して、上記映像データをメモリに格納する映像取得手段と、
上記メモリに蓄積されている映像データのデータ量が所定の送信サイズに到達すると、上記送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が未だ映像データに付加されて配信されていない場合、上記メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号を付加して、送出番号付の映像データを上記再生基準決定端末及び上記複数の同期再生端末に配信し、上記送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が既に映像データに付加されて配信されている場合、上記メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号と異なる無効な送出番号を付加して、送出番号付の映像データを上記再生基準決定端末及び上記複数の同期再生端末に配信する映像配信手段とを搭載し、
上記再生基準決定端末は、
上記複数の同期配信サーバの映像配信手段から配信された送出番号付の映像データを受信し、上記映像データから送出番号を抽出する複数の送出番号抽出手段と、
上記複数の送出番号抽出手段により抽出された送出番号が上記無効な送出番号でなければ、１以上の無効でない送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定して、上記再生基準番号を上記複数の同期再生端末に配信する再生基準番号配信手段とを搭載し、
上記複数の同期再生端末は、
上記複数の同期配信サーバの映像配信手段から配信された送出番号付の映像データを受信するとともに、上記再生基準決定端末の再生基準番号配信手段から配信された再生基準番号を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された映像データに付加されている送出番号が上記データ受信手段により受信された再生基準番号と同一の番号又は上記再生基準番号より順序が先の番号であれば、順序が先の送出番号が付加されている映像データから順番に復号化器に出力する出力順序制御手段とを搭載している
ことを特徴とする同期配信再生システム。 In a synchronous distribution reproduction system including a synchronous distribution system configured from a distribution synchronous terminal and a plurality of synchronous distribution servers, and a synchronous reproduction system configured from a reproduction reference determination terminal and a plurality of synchronous reproduction terminals,
The delivery synchronization terminal
Equipped with a delivery number delivery means for delivering the delivery number while periodically increasing the delivery number by a predetermined value ,
The plurality of synchronous delivery servers are
Sending number receiving means for receiving the sending number distributed from the sending number delivery means of the delivery synchronization terminal;
Each time video data encoded from an encoder is output, video acquisition means for inputting the video data and storing the video data in a memory;
When the data amount of the video data stored in the memory reaches a predetermined transmission size, you have not latest delivery number received by the sending number receiving means is still delivered is added to the video data when said The transmission number is added to the video data stored in the memory, the video data with the transmission number is distributed to the reproduction reference determination terminal and the plurality of synchronous reproduction terminals, and the latest received by the transmission number receiving means. If delivery number is that already delivered is added to the video data, by adding an invalid delivery number different from the outgoing number to the video data accumulated in the memory, the reproduced video data with delivery number Equipped with a video delivery means for delivering to the reference determination terminal and the plurality of synchronized playback terminals ,
The reproduction standard determination terminal is
A plurality of transmission number extracting means for receiving video data with a transmission number distributed from the video distribution means of the plurality of synchronous distribution servers, and extracting a transmission number from the video data;
If the transmission number extracted by the plurality of transmission number extracting means is not the invalid transmission number , the first transmission number in the order of the one or more non-invalid transmission numbers is determined as the reproduction reference number, the reproduction reference numbers equipped with the reproducing reference number distribution means for distributing to the plurality of synchronous playback terminal,
The multiple synchronized playback terminals
Data receiving means for receiving the video data with the transmission number distributed from the video distribution means of the plurality of synchronous distribution servers and receiving the reproduction reference number distributed from the reproduction reference number distribution means of the reproduction reference determination terminal; ,
If the transmission number added to the video data received by the data receiving means is the same number as the reproduction reference number received by the data receiving means or the number preceding the reproduction reference number, the order is synchronous distribution reproduction system, characterized in that the image data to which the delivery number is added are equipped with an output order control means for outputting to the decoder in sequence.
上記配信同期端末は、
送出番号を定期的に所定値ずつ増やしながら、当該送出番号を配信する送出番号配信手段を搭載し、
上記複数の同期配信サーバは、
上記配信同期端末の送出番号配信手段から配信された送出番号を受信する送出番号受信手段と、
符号化器から符号化された映像データが出力される毎に、上記映像データを入力して、上記映像データをメモリに格納する映像取得手段と、
上記メモリに蓄積されている映像データのデータ量が所定の送信サイズに到達すると、上記送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が未だ映像データに付加されて配信されていない場合、上記メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号を付加して、送出番号付の映像データを上記再生基準決定端末及び上記複数の同期再生端末に配信し、上記送出番号受信手段により受信された最新の送出番号が既に映像データに付加されて配信されている場合、上記メモリに蓄積されている映像データに当該送出番号と異なる無効な送出番号を付加して、送出番号付の映像データを上記複数の再生基準決定端末及び上記複数の同期再生端末に配信する映像配信手段とを搭載し、
上記複数の再生基準決定端末は、
上記複数の同期配信サーバの映像配信手段から配信された送出番号付の映像データを受信し、上記映像データから送出番号を抽出する複数の送出番号抽出手段と、
上記複数の送出番号抽出手段により抽出された送出番号が上記無効な送出番号でなければ、１以上の無効でない送出番号の中で、最も順序が先の送出番号を再生基準番号に決定して、上記再生基準番号を上記同期指示端末に配信する再生基準番号配信手段とを搭載し、
上記同期指示端末は、上記複数の再生基準決定端末の再生基準番号配信手段から配信された再生基準番号を受信し、複数の再生基準番号の中で、最も順序が先の再生基準番号を上記複数の同期再生端末に転送する再生基準番号転送手段を搭載し、
上記複数の同期再生端末は、
上記複数の同期配信サーバの映像配信手段から配信された送出番号付の映像データを受信するとともに、上記同期指示端末の再生基準番号転送手段から転送された再生基準番号を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された映像データに付加されている送出番号が上記データ受信手段により受信された再生基準番号と同一の番号又は上記再生基準番号より順序が先の番号であれば、順序が先の送出番号が付加されている映像データから順番に復号化器に出力する出力順序制御手段とを搭載している
ことを特徴とする同期配信再生システム。 Synchronous distribution reproduction system comprising a synchronous distribution system composed of a distribution synchronous terminal and a plurality of synchronous distribution servers, and a synchronous reproduction system composed of a plurality of reproduction reference determining terminals, a synchronization instruction terminal and a plurality of synchronous reproduction terminals In
The delivery synchronization terminal
Equipped with a delivery number delivery means for delivering the delivery number while periodically increasing the delivery number by a predetermined value ,
The plurality of synchronous delivery servers are
Sending number receiving means for receiving the sending number distributed from the sending number delivery means of the delivery synchronization terminal;
Each time video data encoded from an encoder is output, video acquisition means for inputting the video data and storing the video data in a memory;
When the data amount of the video data stored in the memory reaches a predetermined transmission size, you have not latest delivery number received by the sending number receiving means is still delivered is added to the video data when said The transmission number is added to the video data stored in the memory, the video data with the transmission number is distributed to the reproduction reference determination terminal and the plurality of synchronous reproduction terminals, and the latest received by the transmission number receiving means. If delivery number is that already delivered is added to the video data, by adding an invalid delivery number different from the outgoing number to the video data accumulated in the memory, the plurality video data with delivery number equipped with a video distribution means for the distribution to the reproduction reference determination terminal and said plurality of synchronous playback terminal,
The plurality of reproduction standard determination terminals are:
A plurality of transmission number extracting means for receiving video data with a transmission number distributed from the video distribution means of the plurality of synchronous distribution servers, and extracting a transmission number from the video data;
If the transmission number extracted by the plurality of transmission number extracting means is not the invalid transmission number , the first transmission number in the order of the one or more non-invalid transmission numbers is determined as the reproduction reference number, the reproduction reference numbers equipped with the reproducing reference number distribution means for distributing to the synchronization instruction terminal,
The synchronization instruction terminal receives the reproduction reference numbers distributed from the reproduction reference number distribution means of the plurality of reproduction reference determination terminal, among the plurality of reproduction reference numbers, the plurality of reproduction reference numbers The most sequence previously Equipped with a playback reference number transfer means to transfer to the synchronized playback terminal of
The multiple synchronized playback terminals
Data receiving means for receiving video data with a transmission number distributed from the video distribution means of the plurality of synchronous distribution servers, and receiving the reproduction reference number transferred from the reproduction reference number transfer means of the synchronization instruction terminal;
If the transmission number added to the video data received by the data receiving means is the same number as the reproduction reference number received by the data receiving means or the number preceding the reproduction reference number, the order is synchronous distribution reproduction system, characterized in that the image data to which the delivery number is added are equipped with an output order control means for outputting to the decoder in sequence.
上記出力順序制御手段から上記復号化器に出力されるまでの間、上記データ受信手段により受信された映像データを保存する記憶領域と、
上記出力順序制御手段から上記復号化器に出力されずに、未だ上記記憶領域に保存されている映像データのデータ量に基づいて、映像データのフレームレートを調整するフレームレート調整指令を上記符号化器に送信するフレームレート調整手段とを搭載している
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の同期配信再生システム。 The multiple synchronized playback terminals
A storage area for storing video data received by the data receiving means until it is output from the output order control means to the decoder;
From the output sequence control means without being output to the decoder, still based on the data amount of the video data stored in the storage area, the coding frame rate adjustment command to adjust the frame rate of the video data claim 1 or claim 2 synchronous delivery reproducing system wherein it is equipped with a frame rate adjusting means for transmitting to the vessel.
上記出力順序制御手段から上記復号化器に出力されるまでの間、上記データ受信手段により受信された映像データを保存する記憶領域と、
上記出力順序制御手段から上記復号化器に出力されずに、未だ上記記憶領域に保存されている映像データのデータ量に基づいて、映像データのフレームレートを調整するフレームレート調整指令を、上記復号化器により復号された映像データにしたがって映像を描画する描画装置に送信するフレームレート調整手段とを搭載している
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の同期配信再生システム。 The multiple synchronized playback terminals
A storage area for storing video data received by the data receiving means until it is output from the output order control means to the decoder;
From the output sequence control means without being output to the decoder, based on the amount of video data that is still stored in the storage area, the frame rate adjustment command to adjust the frame rate of the video data, the decoding claim 1 or claim 2 synchronous delivery reproducing system wherein it is equipped with a frame rate adjusting means for transmitting to the drawing device for drawing an image according to the decoded image data by coder.
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