JP5251922B2 - Drive wheel hub unit - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、ABS用回転検出装置のセンサーを備え、当該センサーに対向する磁気エンコーダを搭載した車輪支持構造に適用される駆動輪用ハブユニットに関する。 The present invention relates to a drive wheel hub unit that is applied to a wheel support structure that includes, for example, a sensor of an ABS rotation detection device and is equipped with a magnetic encoder facing the sensor.
駆動輪用ハブユニットに於いては、ハブユニットは、軸受の外輪の内径側に、複数個の転動体を介して、ハブ及び内輪を回転自在に支持している。 In the drive wheel hub unit, the hub unit rotatably supports the hub and the inner ring via a plurality of rolling elements on the inner diameter side of the outer ring of the bearing.
外輪は、その外周面に設けた支持フランジにより、懸架装置を構成するナックルに固定してある。外輪の内周面には、複列の外輪軌道が設けてあり、この外輪の内径側に、ハブ及び内輪を支持している。 The outer ring is fixed to a knuckle constituting the suspension device by a support flange provided on the outer peripheral surface thereof. A double row outer ring raceway is provided on the inner peripheral surface of the outer ring, and a hub and an inner ring are supported on the inner diameter side of the outer ring.
ハブには、その外端部に、車輪を取り付けるための取付フランジが設けてある。ハブの外周面の中間部には、第1内輪軌道が形成してあり、ハブの内端部の小径段部には、内輪が外嵌固定してある。この内輪には、第2内輪軌道が形成してある。ハブの中心部には、例えば、駆動輪用のハブユニットでは、等速ジョイントをスプライン嵌合して固定するための雌スプラインが設けてある。 The hub is provided with an attachment flange for attaching a wheel to the outer end thereof. A first inner ring raceway is formed at an intermediate portion of the outer peripheral surface of the hub, and an inner ring is fitted and fixed to a small diameter step portion at the inner end of the hub. A second inner ring raceway is formed on the inner ring. For example, in a hub unit for a drive wheel, a female spline for fitting and fixing a constant velocity joint by spline fitting is provided at the center of the hub.
また、懸架装置に対して、車輪を回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)やトラクションコントロールシステム(TCS)を制御するため、車輪の回転速度を検出するセンサー付のハブユニットがある。 There is also a hub unit with a sensor that detects the rotational speed of the wheel in order to support the wheel rotatably with respect to the suspension system and to control the anti-lock brake system (ABS) and the traction control system (TCS). .
このハブユニットの使用時には、車輪の回転に伴って、内輪に固定し、周方向に複数のN・S極を交互に着磁した磁気エンコーダが回転し、磁気エンコーダに対向して配置したセンサーは、その出力が変化する。この出力変化の周波数は、車輪の回転速度に比例するため、センサーの出力信号をハーネスを通じて制御装置に入力し、車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御している。 When this hub unit is used, a magnetic encoder that is fixed to the inner ring and alternately magnetized with a plurality of N and S poles in the circumferential direction as the wheel rotates is rotated, and the sensor disposed opposite the magnetic encoder is , Its output changes. Since the frequency of this output change is proportional to the rotational speed of the wheel, the output signal of the sensor is input to the control device through the harness, the rotational speed of the wheel is obtained, and the ABS and TCS are appropriately controlled.
なお、関連する従来公報として、以下の特許文献1乃至3がある。
上述したようなタイプのハブユニットでは、回転速度検出用センサーのセンサーホルダーと軸受との間に水が溜まり、シール性が阻害されるということがあった。 In the hub unit of the type described above , water may accumulate between the sensor holder of the rotational speed detection sensor and the bearing, which may impair sealing performance.
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、シール性が阻害されない駆動輪用ハブユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a drive wheel hub unit in which the sealing performance is not hindered .
上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係る駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと、該エンコーダに対向し、前記静止輪にセンサーホルダーを介して固定されたセンサーとを有し、
前記センサーホルダーは、板金製で円環形状をしており、径方向に切断した断面が略U字状をした包持部を有しており、下方部に水抜き孔が設けてあり、
前記包持部は、車幅方向内側から囲うようにして前記センサーを包持しており、
前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
前記センサーは、アクティブセンサーである、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a hub unit for a drive wheel according to
The other race ring of the stationary ring and the rotary ring is an inner ring assembly that combines a shaft member and a separate inner ring, and has a double row inner ring raceway on the outer peripheral surface,
In the shaft member, one inner ring raceway is formed in an intermediate portion in the axial direction, and a small diameter step portion having a smaller diameter than the inner ring raceway portion is formed in an axial end portion thereof,
The separate inner ring has the other inner ring raceway on the outer peripheral surface thereof, and in the drive wheel hub unit externally fitted to the small diameter step portion,
An encoder fixed to the rotating wheel and rotating, and a sensor facing the encoder and fixed to the stationary wheel via a sensor holder;
The sensor holder is made of a sheet metal and has an annular shape, and has a holding portion having a substantially U-shaped cross section cut in a radial direction, and a drain hole is provided in a lower portion,
The holding part is holding the sensor so as to surround from the inside in the vehicle width direction,
Sensor harness or connector comes out of the sensor,
The sensor unit includes the sensor and the harness or connector,
The sensor is an active sensor.
本発明によれば、センサーホルダーの下方部に水抜き孔が設けてあることから、水は、センサーホルダーと軸受との間に溜まることがなくなり、シール性を良好に維持することができる。 According to the present invention , since the drain hole is provided in the lower part of the sensor holder, water does not collect between the sensor holder and the bearing, and the sealing performance can be maintained well.
以下、実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットを図面を参照しつつ説明する。なお、以下図1から図18を参照して説明する例及び関連する記載のうち、図12及び図13を用いて説明する例及び関連記載が本発明の実施形態に係る駆動輪用ハブユニットに関するものであり、その他の記載は参考例である。 Hereinafter , a drive wheel hub unit according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Of the examples and related descriptions described below with reference to FIGS. 1 to 18, the examples and related descriptions described with reference to FIGS. 12 and 13 relate to the drive wheel hub unit according to the embodiment of the present invention. The other descriptions are reference examples.
(駆動輪用ハブユニットの全体構成)
図1は、実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの縦断面図である。
(Overall configuration of drive wheel hub unit)
Figure 1 is a longitudinal sectional view of a hub unit for a driving wheel according to the embodiment.
駆動輪用ハブユニットでは、外輪1の内径側に、複数個の転動体4を介して、駆動輪用ハブ2及び内輪3が回転自在に支持してある。
In the drive wheel hub unit, the
外輪1は、その外周面に設けた支持フランジFを介してボルトBにより、懸架装置を構成するナックルNに結合固定していて、外輪1の一部は図1のようにナックルのハブユニット取付用孔NHに挿入されている。
The
外輪1の内周面には、複列の外輪軌道5a,5bを設けており、この外輪1の内径側に駆動輪用ハブ2及び内輪3を支持している。
Double-row
駆動輪用ハブ2は、取り付け時に車体の外側(図1の左側)に位置する外端部分外周に車輪のホイールWやブレーキディスクDを取り付けるための取付フランジMを設けている。
The
駆動輪用ハブ2の外周面の中間部に、第1内輪軌道7aを形成し、同じく内端部に形成した円筒状の小径段部6には、内輪3を外嵌固定し、この内輪3には、第2内輪軌道7bを形成している。
A first
駆動輪用ハブ2の径方向内周面には、雌スプライン8が形成してあり、この雌スプライン8には、等速ジョイント9の雄スプライン軸9aをスプライン嵌合して固定するようになっている。
A
ハブ2の外周面と、外輪1の外方端部との間に、シール部材Sが介装してある。
A seal member S is interposed between the outer peripheral surface of the
(第1実施の形態)
図2は、第1実施の形態に係り、図1に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。図3は、図2に示した回転速度検出用センサーの側面図である。
(First embodiment)
FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the drive wheel hub unit shown in FIG. 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is a side view of the rotation speed detection sensor shown in FIG.
本実施の形態では、内輪3の車幅方向内方側(図2の右側)には、磁気エンコーダ10が設けてある。この磁気エンコーダ10は、円板状に形成してあり、複数のN・S極が周方向に交互に着磁されている。
In the present embodiment, a
なお、エンコーダの材質は、ゴム、樹脂等の材料が考えられる。 The material of the encoder may be a material such as rubber or resin.
磁気エンコーダ10は、内輪3の車幅方向内方端部3aに固定した筒状部材11に、シール部材12を介して装着してある。
The
シール部材12は、内輪3側の筒状部材11に固着した断面略L字状で筒状の芯金部材13と、外輪1の車幅方向内方端部1aの内周面に固着した断面略L字状で筒状の芯金部材14と、この芯金部材14に接着して芯金部材13との間でシール作用をなすリップ部材15と、を有している。
The
なお、これら芯金は、SPCC等の低炭素鋼板からなり、その表面に、防錆塗装が施してあり、又は、SUS430等のステンレス鋼板からなり、その厚さは、0.1mm〜1.5mm程度である。 In addition, these metal cores are made of a low carbon steel plate such as SPCC, and the surface thereof is coated with a rust preventive coating, or is made of a stainless steel plate such as SUS430, and the thickness is 0.1 mm to 1.5 mm. Degree.
磁気エンコーダ10に対向するように、駆動輪の回転速度を検出するためのアクティブセンサーである回転速度検出用センサー30が設けてある。
A rotation
この回転速度検出用センサー30は、大略的には、センサーホルダー20を介して、外輪1に取付けてあり、また、ナックルNのハブユニット取付用孔NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント9に干渉しないように配置してある。
This rotational
なお、回転速度検出用センサー30は、外輪1に固定してあり、ナックルNのハブユニット取付用孔NHの径方向内方側に位置するが、ナックルNと接触することもなく、ナックルNに、特別な取付用の加工や干渉防止用の加工等を施すこともない。
The rotational
センサーホルダー20は、外輪1の車幅方向内方端部1aの外周面に圧入した芯金部材21と、この芯金部材21と一体的に形成した樹脂部22と、を有している。
The
回転速度検出用センサー30は、図3にも示すように、環状に形成したセンサー本体31を有し、このセンサー本体31は、センサーの各構成要素を収納する容積が比較的大きいため、構成要素が多くなっても問題ない。
As shown in FIG. 3, the rotational
図3に示すように、センサー本体31は、複数個(図示例では3個)のネジ23により、センサーホルダー20の樹脂部22にネジ止めし、係合して保持している。このセンサー本体31のセンサーホルダー20側への係合手段は、如何なるものであってもよく、例えば、クリップ式であってもよく、後述する実施の形態のように、圧入式であってもよく、樹脂一体モールド固定であってもよい。
As shown in FIG. 3, the
また、ネジ23の頭部が等速ジョイント9と干渉しないように、センサー本体31には、ネジ13の頭部を収納する凹孔32が形成してある。
Further, the
図3に示すように、センサー本体31には、切欠き部33が形成してあり、この切欠き部33から、ハーネス34(コード又はコネクター)の引き出し部34aを取り出して、延在してある。
As shown in FIG. 3, the
なお、センサー本体31からは、ハーネス34(引き出しコード)が引き出されていてもよいが、これに代えて、図示しないコネクターが引き出されるように構成してあってもよい。
In addition, although the harness 34 (drawer cord) may be pulled out from the sensor
このハーネス34(コード又はコネクター)の引き出し部34aは、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時及び自重(ハーネス34(コード又はコネクター)の重さを含むこともある)以外がかからない時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性と、を有する樹脂又はビニール等の材料から構成してある。
The lead-out
ハーネス34(コード又はコネクター)の引き出し部34aは、前記荷重が所定以下の時は、少なくともナックルNのハブユニット取付用孔NHの外に出るまでは、等速ジョイント9の外径よりも(同一軸方向位置では)外径側に位置するように、その形状に保持している。
When the load is not more than a predetermined value, the lead-out
これにより、ハーネス34(コード又はコネクター)の引き出し部34aは、ナックルNのハブユニット取付用孔NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント9に干渉しないように配置してある。
Accordingly, the lead-out
図2に示すように、センサーホルダー20の芯金部材21と樹脂部22とには、貫通孔24,25が形成してあり、この貫通孔24,25には、センサー本体31から延びたセンシング部35が挿入してある。
As shown in FIG. 2, through
このセンシング部35は、芯金部材21から車幅方向外方(図2の左側)に露出して、磁気エンコーダ10に対向するように構成してある。これにより、ハブユニットの使用時には、駆動輪の回転に伴って、内輪3に固定した磁気エンコーダ10が回転し、磁気エンコーダ10に対向して配置したセンサー30の出力が変化する。この出力変化の周波数は、駆動輪の回転速度に比例するため、センサー30の出力信号を制御装置(図示略)に入力し、駆動輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御することができる。
This
なお、センシング部35は、複数でもよく、又は、1個のセンシング部に、複数のホールICをつけてもよい。また、符号26は、筒状部材11に固着したシールリップで、センサーホルダー20の芯金部材21との間をシールして、センシング部35等を保護するための密封用のシール部材である。この部分は、ラビリンスシールでもよい。このラビリンスシールの場合には、センシング部35の付近に雨水等が浸入する虞があることから、好適には、後述する実施の形態のように、センサーホルダー20の芯金部材21の下方部位に、雨水等を排出するための水抜き孔を設ける。さらに、符号36は、樹脂部22とセンサー本体31との間をシールして、センシング部35に水が入らないようにする防水用のOリングである。
A plurality of
以上、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー30は、センサーホルダー20を介して外輪1に取付けてあり、また、ナックルNのハブユニット取付用孔NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント9に干渉しないように配置してある。また、荷重が所定以下の時は、ハーネス34(コード又はコネクター)の引き出し部34aは、少なくともナックルNの取付用孔NHの外に出るまでは、等速ジョイント9の外径より外径側に位置するように、その形状に保持している。尚、回転速度検出用センサー30がナックルNのハブユニット取付用孔NHの径方向内方側に位置するといっても、図2の場合だけではなく、軸方向においてハブユニット取付用孔NHとセンサー30とが、一部又は全部ずれている場合もある。
As described above, according to the present embodiment, the rotational
また、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー30は、アクティブセンサーであり、そのセンシング部35は、磁気エンコーダ10との間に介装物を設けることなく、磁気エンコーダ10に直接対向してあり、回転速度検出用センサー30のハーネス34(コード又はコネクター)は、ナックルNと等速ジョイント9との間の隙間から取り出されることから、従来のようにナックルNに穴を開けなくてもよく、従来品と比較してナックルNの強度が上がり、結果として、ナックルNの軽量化・省スペース化に貢献することができ、また、軸受を組み付けやすくなる。
Further, according to the present embodiment, the rotation
(第1実施の形態の変形例)
図4(a)(b)は、それぞれ、本発明の第1実施の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの模式的断面図である。
(Modification of the first embodiment)
4A and 4B are schematic cross-sectional views of a drive wheel hub unit according to a modification of the first embodiment of the present invention.
好適には、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31(キャップ)と、少なくとも内輪3の端面、その外径、等速ジョイント9からなる回転部材との隙間は、0.1mm以上であって、等速ジョイント9とナックルNとの隙間以下になるように、設定してある。
Preferably, the gap between the sensor body 31 (cap) of the rotational
すなわち、図4(a)(b)に示すように、回転速度検出用センサー30と回転部材との隙間(1)・(2)は、0.1mm以上であって、等速ジョイント9とナックルNとの隙間以下になるように、設定してある。これにより、回転速度検出用センサー30と、上記の回転部材との間は、ラビリンス構造にしてある。
That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, the clearances (1) and (2) between the rotation
なお、上記の「0.1mm」の根拠は、平面振れ及び軸受弾性変形による変位による等速ジョイント9と回転部材の干渉を考慮した場合の最小隙間である。 The basis of the above-mentioned “0.1 mm” is the minimum clearance when considering the interference between the constant velocity joint 9 and the rotating member due to the displacement due to the plane runout and the elastic deformation of the bearing.
(第2実施の形態)
図5は、第2実施の形態に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an internal structure of a rotation speed detection sensor according to the second embodiment.
本実施の形態では、円周形状のセンサー本体31(キャップ)内に収納するセンサーの各電子部品a,b,c…は、このキャップの円周形状に沿って配置してある。また、これら各電子部品a,b,c…は、ハーネス34(コード又はコネクター)に接続されている。 In the present embodiment, the electronic components a, b, c... Of the sensor housed in the circumferential sensor body 31 (cap) are arranged along the circumferential shape of the cap. These electronic components a, b, c... Are connected to a harness 34 (cord or connector).
このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー30の内部回路は、センサー本体31(キャップ)内に円周状に配置してあることから、ナックルNの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブユニットの小型化に貢献することができる。
As described above, according to the present embodiment, the internal circuit of the rotational
(第2実施の形態の変形例)
図6は、第2実施の形態の変形例に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。
(Modification of the second embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an internal structure of a rotation speed detection sensor according to a modification of the second embodiment.
本実施の形態では、センサー本体31(キャップ)が円弧形状であり、この円弧形状のセンサー本体31(キャップ)内に収納するセンサーの各電子部品a,b,c…は、このキャップの円弧形状に沿って配置してある。また、これら各電子部品a,b,c…は、ハーネス34(コード又はコネクター)に接続されている。 In the present embodiment, the sensor main body 31 (cap) has an arc shape, and each electronic component a, b, c... Of the sensor housed in the arc-shaped sensor main body 31 (cap) is an arc shape of the cap. It is arranged along. These electronic components a, b, c... Are connected to a harness 34 (cord or connector).
このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー30の内部回路は、センサー本体31(キャップ)内に円弧状に配置してあることから、ナックルNの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブユニットの小型化に貢献することができる。
Thus, according to the present embodiment, since the internal circuit of the rotation
(第3実施の形態)
図7は、第3実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。図8は、図7に示したナックルの斜視図である。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of the drive wheel hub unit according to the third embodiment. FIG. 8 is a perspective view of the knuckle shown in FIG.
本実施の形態は、上述した第1実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。 This embodiment has the same basic structure as the first embodiment described above, and only differences will be described.
センサーホルダー20は、芯金部材21のみからなり、この芯金部材21は、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31を車幅方向内方から囲うように構成してある。
The
ナックルNのハブユニット取付孔NHには、軸方向に延びる軸方向溝40が形成してある。
An
回転速度検出用センサー30は、センサー本体31とセンシング部35以外に、サブボディ31aを有し、このサブボディ31aは、ナックルNの軸方向溝40に収納してあると共に、芯金部材21にも支持してある。
The rotational
このサブボディ31aから車幅方向内方に向けて、ハーネス34(コード又はコネクター)が引き出されて、軸方向溝40内を車幅方向内方に向けて延在されている。
A harness 34 (cord or connector) is pulled out from the
このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー30のハーネス34(コード又はコネクター)は、ナックルNに形成した軸方向溝40を通して、取り出されることから、ナックルNの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。
As described above, according to the present embodiment, the harness 34 (cord or connector) of the rotational
(第4実施の形態)
図9(a)は、第4実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、(b)(c)は、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 9A is a cross-sectional view of the main part of the drive wheel hub unit according to the fourth embodiment, and FIGS. 9B and 9C are side views of the rotational speed detection sensor and the sensor holder, respectively. is there.
本実施の形態は、上述した第1又は第3実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。 This embodiment has the same basic structure as the first or third embodiment described above, and only differences will be described.
センサーホルダー20は、芯金部材21(カバー)のみからなり、この芯金部材21(カバー)は、その基端が外輪1の車幅方向内方端部1aに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略U字状の部分21aが形成してあり、この断面略U字状の部分21aにより、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31を車幅方向内方から囲うように、構成してある。
The
すなわち、センサー本体31は、芯金部材21(カバー)の断面略U字状の部分21aに、樹脂モールドによって、一体的に成形して、固定してある。
That is, the sensor
この場合、センサー本体31は、図9(b)に示すように、円周形状(ドーナッツ状)に形成してあってもよく、又は、これに代えて、図9(c)に示すように、円弧形状(扇状)に形成してあってもよい。
In this case, the
なお、関連する従来技術として、特許文献1乃至3では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。
As related arts, in
以上から、本実施の形態では、センサー本体31は、芯金部材21(カバー)の断面略U字状の部分21aに、樹脂モールドによって、一体的に成形してあることから、回転速度検出用センサー30及びセンサーホルダー20は、その形状を簡略化することができ、さらに、回転速度検出用センサー30とセンサーホルダー20の固定力を向上することができる。
As described above, in the present embodiment, the sensor
また、本実施の形態では、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31(キャップ)と、少なくとも内輪3の端面、その外径、等速ジョイント9からなる回転部材との隙間は、0.1mm以上であって、等速ジョイント9とナックルNとの隙間以下になるように、設定してある。すなわち、図4(a)(b)に示すように、回転速度検出用センサー30と回転部材との隙間(1)・(2)は、0.1mm以上であって、等速ジョイント9とナックルNとの隙間以下になるように、設定してある。これにより、回転速度検出用センサー30と、上記の回転部材との間は、ラビリンス構造にしてある。なお、上記の「0.1mm」の根拠は、平面振れ及び軸受弾性変形による変位による等速ジョイント9と回転部材の干渉を考慮した場合の最小隙間である。
In the present embodiment, the clearance between the sensor main body 31 (cap) of the rotational
(第5実施の形態)
図10(a)は、第5実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、(b)(c)は、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。
(Fifth embodiment)
FIG. 10A is a cross-sectional view of a main part of a drive wheel hub unit according to the fifth embodiment, and FIGS. 10B and 10C are side views of a rotational speed detection sensor and a sensor holder, respectively. is there.
本実施の形態は、上述した第1、第3、又は第4実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。 This embodiment has the same basic structure as the first, third, or fourth embodiment described above, and only differences will be described.
センサーホルダー20は、芯金部材21(カバー)のみからなり、この芯金部材21(カバー)は、その基端が外輪1の車幅方向内方端部1aに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略L字状の部分21bが形成してあり、この断面略L字状の部分21bにより、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31を車幅方向内方から囲うように、構成してある。
The
すなわち、センサー本体31は、芯金部材21(カバー)の断面略L字状の部分21bに、圧入によって、一体的に嵌合して、固定してある。
That is, the sensor
この場合、センサー本体31は、図10(b)に示すように、円周形状(ドーナッツ状)に形成してあってもよく、又は、これに代えて、図10(c)に示すように、円弧形状(扇状)に形成してあってもよい。
In this case, the
なお、関連する従来技術として、特許文献1乃至3では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。
As related arts, in
以上から、本実施の形態では、センサー本体31は、芯金部材21(カバー)の断面略L字状の部分21bに、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることから、回転速度検出用センサー30及びセンサーホルダー20は、その形状を簡略化することができ、さらに、センサー本体31と芯金部材21(カバー)との接触面積が飛躍的に増大することから、回転速度検出用センサー30とセンサーホルダー20の固定力を向上することができる。
As described above, in the present embodiment, the
図11は、第5実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。 FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of a drive wheel hub unit according to a modification of the fifth embodiment.
本変形例では、センサーホルダー20は、芯金部材21(カバー)のみからなり、この芯金部材21(カバー)は、その基端が外輪1の車幅方向内方端部1aに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略U字状の部分21aが形成してあり、センサー本体31は、この断面略U字状の部分21aに、圧入によって一体的に嵌合して固定してある。
In this modification, the
即ち、芯金部材21(カバー)の内径側部分が折り曲げてあり、センサー本体31は、この折り曲げた断面略U字状の部分21aに、圧入によって一体的に嵌合して固定してある。
That is, the inner diameter side portion of the cored bar member 21 (cover) is bent, and the sensor
(第6実施の形態)
図12は、本発明の第6実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。
(Sixth embodiment)
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of a drive wheel hub unit according to a sixth embodiment of the present invention.
図13は、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。 FIG. 13 is a side view of the rotational speed detection sensor and the sensor holder.
本実施の形態は、上述した第1又は第3実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。 This embodiment has the same basic structure as the first or third embodiment described above, and only differences will be described.
図12に示すように、センサーホルダー20は、芯金部材21(カバー)のみからなり、この芯金部材21(カバー)は、その基端が外輪1の車幅方向内方端部1aに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略U字状の部分21aが形成してあり、この断面略U字状の部分21aにより、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31を車幅方向内方から囲うように、構成してある。また、芯金部材21(カバー)の内径側と、内輪3の車幅方向内方端部3aとの間は、上記(図4)と同様に、ラビリンス構造にしてある。
As shown in FIG. 12, the
ところで、従来、芯金部材21(カバー)の下方部には、水抜き孔が設けられていなかったことから、水は、抜けずに、芯金部材21(カバー)と軸受との間に溜まり、シール性を阻害するといったことがある。 By the way, conventionally, since the drain hole was not provided in the lower part of the cored bar member 21 (cover), water does not escape and collects between the cored bar member 21 (cover) and the bearing. In some cases, the sealing performance is impaired.
本実施の形態では、図13に示すように、芯金部材21(カバー)の下方部には、水抜き孔50が設けてある。これにより、水は、芯金部材21(カバー)と軸受との間に溜まることがなくなり、シール性を良好に維持することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, a
(第7実施の形態)
図14は、第7実施の形態の従来例1に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。
(Seventh embodiment)
FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part of a drive wheel hub unit according to Conventional Example 1 of a seventh embodiment, and a side view of a rotational speed detection sensor.
図15は、第7実施の形態の従来例2に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。 FIG. 15 is a cross-sectional view of a main part of a drive wheel hub unit according to Conventional Example 2 of the seventh embodiment and a side view of a rotational speed detection sensor.
図16は、第7実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。 FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part of the drive wheel hub unit according to the seventh embodiment and a side view of the rotational speed detection sensor.
本実施の形態は、上述した第1又は第3実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。 This embodiment has the same basic structure as the first or third embodiment described above, and only differences will be described.
図14の従来例1では、回転速度検出用センサー30のセンサー本体31には、IC60が設けてあり、このIC60から、IC用ターミナル61が延在してあり、サブボディ31a内でハーネス34に接続してある。
In Conventional Example 1 of FIG. 14, the
このように、図14の従来例1では、IC用ターミナル61が直線状(ストレート状)に延在してあることから、市場に流通している一般的なICをそのまま使うことができ、コストパフォーマンスに優れるといったことがある。しかしながら、IC用ターミナル61が直線状(ストレート状)に延在してあることから、反面、回転速度検出用センサー30全体の径方向長さが長くなるといった問題がある。
Thus, in the conventional example 1 of FIG. 14, since the
図15の従来例2では、IC用ターミナル61は、リング状のセンサー本体31内に、円周方向に取り回してあり、これにより、回転速度検出用センサー30全体の径方向長さを短くしようとしている。しかしながら、図15の従来例2では、製造コストの高騰を招来するといったことがある。
In the conventional example 2 of FIG. 15, the
このようなことから、図16に示す本実施の形態では、IC用ターミナル61は、例えば、略90度程度、屈折してある。これにより、回転速度検出用センサー30全体の径方向長さを短くしてコンパクト化を図ることができると共に、同時に、製造コストの低減も図ることができる。
For this reason, in the present embodiment shown in FIG. 16, the
(第8実施の形態)
図17(a)は、第8実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーとセンサーホルダーとの斜視図である。
(Eighth embodiment)
FIG. 17A is a perspective view of the rotational speed detection sensor and the sensor holder of the drive wheel hub unit according to the eighth embodiment.
本実施の形態は、上述した第1又は第3実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。 This embodiment has the same basic structure as the first or third embodiment described above, and only differences will be described.
なお、関連する従来技術として、特許文献1乃至3では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、センサーホルダーの弾性力のみを保持力としているため、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。
As related arts, in
図17(a)の本実施の形態では、回転速度検出用センサー30には、略円弧状の凸部71が形成してあると共に、センサーホルダー20には、略円弧状の凹部72が形成してある。この凹部72に隣接して、ラチェット固定するための庇付き凹部72aが形成してある。
In the present embodiment of FIG. 17A, the rotational
従って、回転速度検出用センサー30の凸部71を、センサーホルダー20の凹部72に嵌合し、回転速度検出用センサー30とセンサーホルダー20とを相対的に回動すると、凸部71は、ラチェットのように庇付き凹部72aに嵌り込み、これら略円弧状の凸部71と庇付き凹部72aとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっている。
Therefore, when the
このように、本実施の形態では、略円弧状の凸部71と庇付き凹部72aとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることから、センサーホルダー20は、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としているわけではないことから、保持力の劣化がなく、回転速度検出用センサー30とセンサーホルダー20の固定力を向上することができる。
As described above, in the present embodiment, the substantially arc-shaped
図17(b)は、第8実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーの変形例の斜視図である。 FIG. 17B is a perspective view of a modified example of the rotational speed detection sensor of the hub unit for driving wheels according to the eighth embodiment.
本変形例では、回転速度検出用センサー30には、略円弧状の凸部71が2個形成してある。これにより、回転速度検出用センサー30とセンサーホルダー20の固定力をより一層向上することができる。
In the present modification, the rotational
図17(c)は、第8実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットのセンサーホルダーの変形例の斜視図である。 FIG. 17C is a perspective view of a modified example of the sensor holder of the drive wheel hub unit according to the eighth embodiment.
本変形例では、センサーホルダー20には、回転速度検出用センサー30のセンシング部35を通挿するための、センシング用穴73が形成してある。なお、このようなセンシング用穴73を設けずに、非磁性材を通して検出するように構成してもよい。
In the present modification, the
図18は、第8実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの斜視図である。 FIG. 18 is a perspective view of a rotational speed detection sensor and a sensor holder of a drive wheel hub unit according to a modification of the eighth embodiment .
本変形例では、回転速度検出用センサー30は、その外周囲に、フランジ30aを備えており、このフランジ30aを、筒状のセンサーホルダー20の内側に嵌合するようになっている。
In the present modification, the rotation
また、フランジ30aには、略円弧状の凸部71が形成してあると共に、センサーホルダー20には、略円弧状の凹部72が形成してある。この凹部72に隣接して、ラチェット固定するための庇付き凹部72aが形成してある。
The
従って、フランジ30aの凸部71を、センサーホルダー20の凹部72に嵌合し、フランジ30aとセンサーホルダー20とを相対的に回動すると、凸部71は、ラチェットのように庇付き凹部72aに嵌り込み、これら略円弧状の凸部71と庇付き凹部72aとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっている。
Accordingly, when the
このように、本実施の形態では、略円弧状の凸部71と庇付き凹部72aとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることから、センサーホルダー20は、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としているわけではないことから、保持力の劣化がなく、回転速度検出用センサー30とセンサーホルダー20の固定力を向上することができる。
As described above, in the present embodiment, the substantially arc-shaped
また、図17及び図18に示すように、ラチェット嵌合部を除いた回転速度検出用センサー30又はセンサーホルダー20の形状は、図17のように扇状であってもよく、図18のように筒状であってもよく、さらに、その他の形状であってもよい。
Further, as shown in FIGS. 17 and 18, the shape of the rotation
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible.
1 外輪
1a 車幅方向内方端部
2 駆動輪用ハブ
3 内輪
3a 車幅方向内方端部
4 転動体
5a,5b 外輪軌道
6 小径段部
7a,7b 内輪軌道
8 雌スプライン
9 等速ジョイント
9a 雄スプライン軸
10 磁気エンコーダ
11 筒状部材
12 シール部材
13 芯金部材
14 芯金部材
15 リップ部材
20 センサーホルダー
21 芯金部材
21a 断面略U字状の部分
21b 断面略L字状の部分
22 樹脂部
23 ネジ
24,25 貫通孔
26 シール部材
30 回転速度検出用センサー
30a フランジ
31 センサー本体
31a サブボディ
32 凹孔
33 切欠き部
34 ハーネス(コード又はコネクター)
34a 引き出し部
35 センシング部
36 Oリング
40 軸方向孔
50 水抜き孔
60 IC
61 IC用ターミナル
71 凸部
72 凹部
72a 庇付き凹部
73 センシング用穴
N ナックル
NH ハブユニット取付用孔
F 支持フランジ
B ボルト
D ブレーキディスク
W ホイール
M 取付フランジ
a,b,c 電子部品
DESCRIPTION OF
34a Lead-out
61
Claims (1)
静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと、該エンコーダに対向し、前記静止輪にセンサーホルダーを介して固定されたセンサーとを有し、
前記センサーホルダーは、板金製で円環形状をしており、径方向に切断した断面が略U字状をした包持部を有しており、下方部に水抜き孔が設けてあり、
前記包持部は、車幅方向内側から囲うようにして前記センサーを包持しており、
前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
前記センサーは、アクティブセンサーである、ことを特徴とする駆動輪用ハブユニット。 One of the stationary ring and the rotating ring is an outer ring having a double row outer ring raceway on the inner peripheral surface,
The other race ring of the stationary ring and the rotary ring is an inner ring assembly that combines a shaft member and a separate inner ring, and has a double row inner ring raceway on the outer peripheral surface,
In the shaft member, one inner ring raceway is formed in an intermediate portion in the axial direction, and a small diameter step portion having a smaller diameter than the inner ring raceway portion is formed in an axial end portion thereof,
The separate inner ring has the other inner ring raceway on the outer peripheral surface thereof, and in the drive wheel hub unit externally fitted to the small diameter step portion,
An encoder fixed to the rotating wheel and rotating, and a sensor facing the encoder and fixed to the stationary wheel via a sensor holder;
The sensor holder is made of a sheet metal and has an annular shape, and has a holding portion having a substantially U-shaped cross section cut in a radial direction, and a drain hole is provided in a lower portion,
The holding part is holding the sensor so as to surround from the inside in the vehicle width direction,
Sensor harness or connector comes out of the sensor,
The sensor unit includes the sensor and the harness or connector,
The drive wheel hub unit, wherein the sensor is an active sensor.
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