JP5247052B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、積載されたシートからシートを1枚ずつ給送するシート給送装置、及びそのシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds sheets one by one from a stacked sheet, and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、感光体上に形成されたトナー画像を転写位置でシート上に転写するために、所定の大きさにカットされたシートを前記転写位置へ1枚ずつ給送するシート給送装置が備えられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, in order to transfer a toner image formed on a photoconductor onto a sheet at a transfer position, a sheet cut to a predetermined size is transferred to the transfer position. A sheet feeding device for feeding sheets one by one is provided.

このシート給送装置としては、収納庫に積載されたシートの搬送方向一端側から捌きファンによってエアを吹き付けてシートを浮上させ、その浮上させたシートを搬送ベルトに吸着して搬送する構成が開示されている(特許文献1参照)。   As this sheet feeding apparatus, a configuration is disclosed in which air is blown by a fan from one end side in the conveyance direction of the sheets stacked in the storage box to float the sheet, and the floated sheet is sucked to the conveyance belt and conveyed. (See Patent Document 1).

しかしながら、シートは材質(厚さや重さ)によって浮上量が異なる。そこで、エアの吹き付けによって浮上されたシートの浮上位置を、所定範囲内に位置付けするように、前記シートが積載されたシート台の昇降を制御する構成が提案されている。例えば、前記浮上されたシートの浮上位置が所定範囲内の位置にあるか否かを位置検出手段によって判定し、所定範囲外にある時はシート台を昇降させて、前記浮上されたシートが所定範囲内に位置するように制御する構成が開示されている(特許文献2参照)。   However, the flying height of the sheet varies depending on the material (thickness and weight). In view of this, a configuration has been proposed in which the raising and lowering of the sheet table on which the sheets are stacked is controlled so that the floating position of the sheet floated by the air blowing is positioned within a predetermined range. For example, it is determined by position detection means whether or not the floating position of the floated sheet is within a predetermined range, and when it is out of the predetermined range, the sheet table is moved up and down so that the floated sheet is predetermined. The structure controlled so that it may be located in the range is disclosed (refer patent document 2).

あるいは、材質にかかわらずシートが最適な浮上量となるように、捌きファンの回転数を制御する構成が提案されている。すなわち、シートが薄いもしくは軽い材質の場合は捌きファンの回転数を低く(遅く)するように制御し、シートが厚いもしくは重い材質の場合は捌きファンの回転数を高く(速く)するように制御する。具体的には、例えば、搬送ベルトのベルト面から浮上されたシートまでの距離を距離測定センサによって認識し、これに基づいてエアの吹き付け量を制御するために、捌きファンの回転数を制御する構成が開示されている(特許文献3参照)。   Alternatively, a configuration has been proposed in which the rotation speed of the rolling fan is controlled so that the sheet has an optimum flying height regardless of the material. In other words, if the seat is thin or light, the fan speed is controlled to be low (slow), and if the sheet is thick or heavy, the fan is controlled to be high (fast). To do. Specifically, for example, a distance measurement sensor recognizes the distance from the belt surface of the conveyor belt to the sheet that is levitated, and based on this, the rotation speed of the fan is controlled in order to control the amount of air blown. A configuration is disclosed (see Patent Document 3).

また、画像形成装置の操作部から、シート台に積載されたシートの材質(厚さや重さ)を入力することで、入力されたシートの材質に応じて、エアの吹き付け量を一義的に決定するように制御するものも提案されている。   Also, by inputting the material (thickness and weight) of the sheets stacked on the sheet table from the operation unit of the image forming apparatus, the amount of air spraying is uniquely determined according to the input material of the sheet. Some have been proposed to control.

特開平7−196187JP-A-7-196187 特開2005−272019JP-A-2005-272019 特開平7−89625JP-A-7-89625

しかしながら、特許文献2に記載の技術では、シートの材質(厚さと重さ)が異なる場合であっても、シート台の昇降により前記シートが所定範囲内に位置するが、前記所定範囲内のシートが最適な捌き状態となっているかどうかまでは判別できない。ここで、材質にかかわらずシートを最適な捌き状態とするために、特許文献3に開示されているように、シート台に積載されたシートの材質(厚さや重さ)を変更するたびに、捌きファンの回転数を変更することが考えられる。しかしながら、捌きファンは、シートの材質毎に適切なエア吹き付け量とするための回転数の設定を行ったとしても、ファン自体のばらつきやファン特性の経時変化、または束線による電圧ドロップにより、適切な回転数が安定して得られない場合がある。この場合、例えば、シートが薄いもしくは軽い材質の場合に、捌きファンの回転数が目標よりも速く回転してしまい、シートの捌き状態が安定せず、ジャム、斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがある。また、シートが厚いもしくは重い材質の場合に、捌きファンの回転数が目標よりも遅く回転してしまい、シート間に適切なエアが流入されずに、シートの重送などの不具合が発生することがある。   However, in the technique described in Patent Document 2, even if the material (thickness and weight) of the sheet is different, the sheet is positioned within a predetermined range by raising and lowering the sheet base, but the sheet within the predetermined range It is not possible to determine whether or not is in an optimal whispering state. Here, every time the material (thickness or weight) of the sheets stacked on the sheet table is changed, as disclosed in Patent Document 3, in order to make the sheet to be optimally rolled regardless of the material, It is conceivable to change the rotational speed of the fan. However, even if the rotation speed is set to make the appropriate air blowing amount for each material of the sheet, the blower fan is not suitable due to variations in the fan itself, changes in fan characteristics over time, or voltage drop due to bundled wires. May not be obtained stably. In this case, for example, when the sheet is thin or light material, the rotation speed of the rolling fan rotates faster than the target, the sheet rolling state is not stable, jam, skew, misalignment, scratch, breakage In some cases, problems such as dirt may occur. Also, if the sheet is thick or heavy, the rotation speed of the fan will rotate slower than the target, and appropriate air will not flow between the sheets, causing problems such as double sheet feeding. There is.

また、画像形成装置の操作部からシートの材質(厚さや重さ)を入力する構成では、操作部で入力したシートの材質(厚さや重さ)と実際にシート台に積載されたシートの材質とが異なってしまう場合がある。この場合、捌きファンの回転数が適切でない値となり、前述したようにシートの重送や斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがある。   In the configuration in which the sheet material (thickness and weight) is input from the operation unit of the image forming apparatus, the sheet material (thickness and weight) input from the operation unit and the material of the sheet actually loaded on the sheet table May be different. In this case, the rotation speed of the rolling fan becomes an inappropriate value, and as described above, problems such as sheet double feeding, skew feeding, misalignment, scratches, breakage, and dirt may occur.

そこで本発明は、捌きファン自体のばらつきや特性の経時変化などにかかわらず、エアの吹き付けによるシートの捌き状態を安定させることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to stabilize the sheet-rolling state by blowing air regardless of variations in the fan itself or changes in characteristics over time.

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数枚のシートを支持可能に設けられたトレイと、前記トレイに支持されるシートの端部に向けてシートを捌くためのエアを吹き付けるためのエア吹き付け部と、前記トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、前記シート有無検知手段により前記トレイ上にシートが無いことを検知した場合に、前記エア吹き付け部からエアを吹き出す位置の前方に位置しなくなるまで前記トレイを下降させた後、前記エア吹き付け部からのエアの吹き付け量の調整を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a typical configuration of the present invention includes a tray provided to be capable of supporting a plurality of sheets, and air for spreading the sheets toward an end portion of the sheet supported by the tray. an air blowing portion for blowing, the sheet presence detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the tray, provided with, when it is detected that there is no sheet on the tray by the sheet presence detecting means, blowing the air The amount of air blown from the air blowing section is adjusted after the tray is lowered until it is no longer in front of the position where the air is blown from the section.

本発明によれば、エア吹き付け部からのエアの吹き付け量の調整を行うことで、性能のばらつきや経時変化などにかかわらず、シートの捌き状態を安定させることができる。また、エアの吹き付け量の調整動作をトレイ上にシートが無い場合に限定することで、より確実にエアの吹き付け量の調整を実施することができる。 According to the present invention, by adjusting the amount of air blown from the air blowing unit, it is possible to stabilize the sheet-rolling state regardless of performance variations or changes with time. Further, by limiting the adjustment operation of the air blowing amount when there is no sheet on the tray, the air blowing amount can be more reliably adjusted.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

(画像形成装置の説明)
まず、図1に示す画像形成装置の概略構成について説明する。図1は、シート給送装置を有する画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。
(Description of image forming apparatus)
First, a schematic configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus having a sheet feeding device.

図1において、1は画像形成装置であり、この画像形成装置1は、プリンタ本体1000と、プリンタ本体1000の上面に配されたスキャナ2000とを備えている。また、画像形成装置1は、プリンタ本体1000に対し、シートを給送するシート給送装置3000を備えている。このシート給送装置3000は、多種のシートに対して安定した分離給送を行うため、シート分離給送部としてエア分離給送機構を備えている。なお、このシート給送装置3000については後で詳しく説明する。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus. The image forming apparatus 1 includes a printer main body 1000 and a scanner 2000 disposed on the upper surface of the printer main body 1000. Further, the image forming apparatus 1 includes a sheet feeding device 3000 that feeds sheets to the printer main body 1000. The sheet feeding device 3000 includes an air separation and feeding mechanism as a sheet separation and feeding unit in order to perform stable separation and feeding for various types of sheets. The sheet feeding device 3000 will be described in detail later.

まず、画像形成装置1について詳細に説明する。ここで、原稿を読み取るスキャナ2000は、走査光学系光源201、プラテンガラス202、開閉する原稿圧板203、レンズ204、受光素子(光電変換)205、画像処理部206、メモリ部208等を備えている。このメモリ部208は、画像処理部206にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのものである。   First, the image forming apparatus 1 will be described in detail. Here, the scanner 2000 that reads a document includes a scanning optical system light source 201, a platen glass 202, a document pressure plate 203 that opens and closes, a lens 204, a light receiving element (photoelectric conversion) 205, an image processing unit 206, a memory unit 208, and the like. . The memory unit 208 is for storing the image processing signal processed by the image processing unit 206.

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス202の上に載置された原稿に走査光学系光源201によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部206により処理された後、電気的に符号化された電気信号207に変換されて作像手段たるレーザスキャナ111に伝送される。なお、画像処理部206にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部208に記憶させ、制御部130からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ111に伝送することもできる。   When the original is read, the original placed on the platen glass 202 is read by irradiating light with the scanning optical system light source 201. Then, the read document image is processed by the image processing unit 206, converted into an electrically encoded electric signal 207, and transmitted to the laser scanner 111 as an image forming unit. Note that the image information processed and encoded by the image processing unit 206 may be temporarily stored in the memory unit 208 and transmitted to the laser scanner 111 as necessary by a signal from the control unit 130.

プリンタ本体1000は、シート給送装置3000により給送されたシートを画像形成部1005に搬送するシート搬送部1004と、プリンタ1000を制御するための制御部130等を備えている。   The printer main body 1000 includes a sheet conveying unit 1004 that conveys a sheet fed by the sheet feeding device 3000 to the image forming unit 1005, a control unit 130 for controlling the printer 1000, and the like.

シート搬送部1004は、レジスト前ローラ対122及びレジストローラ対123を有するレジストローラ部を備えている。シート給送装置3000から給送されたシートは、ガイド板によって構成されるシート搬送路121によって案内され、レジスト前ローラ対122を通過後、レジストローラ対123に導かれるようになっている。その後、シートは、レジストローラ対123に一旦突き当てられ、シート給送搬送時に発生する斜行を矯正された後、画像形成部1005に搬送される。   The sheet conveying unit 1004 includes a registration roller unit having a pre-registration roller pair 122 and a registration roller pair 123. The sheet fed from the sheet feeding device 3000 is guided by a sheet conveying path 121 constituted by a guide plate, and after passing through the pre-registration roller pair 122, is guided to the registration roller pair 123. Thereafter, the sheet is once abutted against the registration roller pair 123, and the skew that occurs during sheet feeding and conveyance is corrected, and then conveyed to the image forming unit 1005.

画像形成部1005は、感光ドラム112、レーザスキャナ111、現像器114、転写帯電器115、分離帯電器116等を備えている。画像形成の際には、レーザスキャナ111からのレーザ光がミラー113によって折り返されて図1中時計回り方向に回転する感光ドラム112上の露光位置112aに照射される。これにより、感光ドラム112上に潜像が形成される。この後、感光ドラム112上に形成された潜像は、現像器114によってトナー像として顕像化される。なお、制御部130からの制御信号により、レーザ書き込み位置制御回路を介して、レーザ光の照射位置を変更することが可能であり、感光ドラム112上の長手方向、いわゆる主走査方向の潜像形成位置が変更可能となっている。   The image forming unit 1005 includes a photosensitive drum 112, a laser scanner 111, a developing device 114, a transfer charger 115, a separation charger 116, and the like. At the time of image formation, the laser beam from the laser scanner 111 is folded back by the mirror 113 and applied to the exposure position 112a on the photosensitive drum 112 that rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, a latent image is formed on the photosensitive drum 112. Thereafter, the latent image formed on the photosensitive drum 112 is visualized as a toner image by the developing device 114. It is possible to change the irradiation position of the laser beam through a laser writing position control circuit by a control signal from the control unit 130, and form a latent image in the longitudinal direction on the photosensitive drum 112, that is, a so-called main scanning direction. The position can be changed.

前記感光ドラム112上のトナー像は、転写部112bにおいて、転写帯電器115によりシートに転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、分離帯電器116により感光ドラム112から静電分離され、搬送ベルト117により定着装置118に搬送されてトナー像の定着が行われる。トナー像が定着されたシートは、排出ローラ119によって装置外に排出される。また、定着装置118と排出ローラ119の間の搬送経路中には排出センサ120が設けられており、そこでのシートの通過が検出できるように構成されている。   The toner image on the photosensitive drum 112 is transferred to a sheet by the transfer charger 115 in the transfer unit 112b. Further, the sheet on which the toner image is transferred is electrostatically separated from the photosensitive drum 112 by the separation charger 116 and is conveyed to the fixing device 118 by the conveyance belt 117 to fix the toner image. The sheet on which the toner image is fixed is discharged out of the apparatus by a discharge roller 119. In addition, a discharge sensor 120 is provided in the conveyance path between the fixing device 118 and the discharge roller 119 so that passage of the sheet there can be detected.

なお、本実施の形態においては、プリンタ本体1000とスキャナ2000とは別体であるが、プリンタ本体1000とスキャナ2000とが一体の場合もある。また、プリンタ本体1000はスキャナ2000と別体でも一体でも、レーザスキャナ111にスキャナ2000の処理信号を入力すれば複写機として機能し、FAXの送信信号を入力すればFAXとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。   In this embodiment, the printer main body 1000 and the scanner 2000 are separate from each other, but the printer main body 1000 and the scanner 2000 may be integrated. The printer main body 1000 functions as a copying machine when a processing signal of the scanner 2000 is input to the laser scanner 111, and functions as a FAX when a FAX transmission signal is input. Furthermore, if an output signal of a personal computer is input, it functions as a printer.

逆に、スキャナ2000の画像処理部206の処理信号を、他のFAXに送信すれば、FAXとして機能する。また、スキャナ2000において、圧板203に変わって2点鎖線で示すような原稿自動送り装置250を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。   Conversely, if the processing signal of the image processing unit 206 of the scanner 2000 is transmitted to another FAX, it functions as a FAX. Further, in the scanner 2000, if an automatic document feeder 250 as shown by a two-dot chain line is installed instead of the pressure plate 203, the document can be automatically read.

(シート給送装置の説明)
次に図1に示す画像形成装置1におけるシート給送装置3000について説明する。
(Description of sheet feeding device)
Next, the sheet feeding device 3000 in the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described.

シート給送装置3000は、下方にシート給送部331、上方にシート給送部322を備えている。各シート給送部331,332は、それぞれ、複数枚のシートSが収容可能なシート収容部301,311を備えている。各シート収容部301,311には、収容されたシートSを支持可能に設けられたトレイ302,312と、前記シートSの搬送方向(図2の矢印A方向)の後端を規制する後端規制板303がそれぞれ設けられている。トレイ302,312は昇降可能に設けられている。後端規制板303はシートSの搬送方向のサイズに応じて移動可能であり、シートの搬送方向先端がシート収容部302の搬送方向先端側に揃えられるように、シートの搬送方向後端を規制している。なお、シート給送部331,332は同様の構成であるが、シート給送部332側の後端規制板は図示していない。   The sheet feeding device 3000 includes a sheet feeding unit 331 on the lower side and a sheet feeding unit 322 on the upper side. Each of the sheet feeding units 331 and 332 includes sheet storage units 301 and 311 that can store a plurality of sheets S, respectively. In each of the sheet storage portions 301 and 311, trays 302 and 312 provided so as to support the stored sheet S, and a rear end that regulates a rear end of the sheet S in the conveyance direction (the direction of arrow A in FIG. 2). Each of the regulation plates 303 is provided. The trays 302 and 312 are provided so that they can be raised and lowered. The trailing edge regulating plate 303 is movable according to the size in the conveying direction of the sheet S, and regulates the trailing edge in the conveying direction of the sheet so that the leading edge in the conveying direction of the sheet is aligned with the leading edge side in the conveying direction of the sheet storage unit 302. doing. The sheet feeding units 331 and 332 have the same configuration, but the rear end regulating plate on the sheet feeding unit 332 side is not illustrated.

ここで、図2を用いて、シート給送装置におけるシート分離給送部(エア分離給送機構)について説明する。図2は、図1に示すシート給送装置におけるシート分離給送部を示す要部拡大図である。   Here, with reference to FIG. 2, a sheet separation and feeding unit (air separation and feeding mechanism) in the sheet feeding apparatus will be described. FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a sheet separating and feeding unit in the sheet feeding apparatus shown in FIG.

シート収容部301内のシートは、シート分離給送部304において、給送前動作として捌きファンF151が回転し、エア吹き付け部である捌きノズル151からエアを吹き付け、積載されたシートSの上部近傍を捌き始める。そして、制御部300から給送開始信号が発信されると、吸着ベルト305内は吸着ファンF150により負圧(吸着力)が発生し、シートの吸着が開始される。吸着が開始されてから所定の吸着時間後、積載されたシートSの最上位のシートS1が一枚だけ吸着ベルト305に吸着される。所定時間後、吸着ベルト305は、シートS1が吸着された状態で吸着ベルトモータM102により回転が開始され、シートS1は矢印A方向に搬送される。シートの先端がベルトプーリ部に達すると、シートの先端部は、吸着ファンF150による吸着力から開放され、吸着ベルト305から離れて、引抜きローラ対10に受け渡される。なお、図2では、吸着ベルト305からシートの先端部を分離するためのエアを分離ノズル152から吹き出す捌きファンF152を設けた構成を例示している。シートS1の先端が引抜きローラ対10に到達すると、吸着ファンF150による負圧が開放されることによりシートが吸着ベルト305への吸着力から開放され、引抜きローラ対10の搬送力によってのみ搬送される。シートの後端が、吸着ベルト部から抜けた後、再び制御部300から給送開始信号が発信されると、前記給送動作が開始され、後続のシートS2が分離給送される。   In the sheet separating and feeding unit 304, a sheet fan in the sheet storage unit 301 is rotated by a whirling fan F151 as a pre-feeding operation, and air is blown from a whirling nozzle 151 that is an air blowing unit. Start whispering. When a feeding start signal is transmitted from the controller 300, a negative pressure (suction force) is generated in the suction belt 305 by the suction fan F150, and the suction of the sheet is started. After a predetermined suction time from the start of suction, only the topmost sheet S1 of the stacked sheets S is sucked to the suction belt 305. After a predetermined time, rotation of the suction belt 305 is started by the suction belt motor M102 with the sheet S1 being sucked, and the sheet S1 is conveyed in the direction of arrow A. When the leading edge of the sheet reaches the belt pulley portion, the leading edge of the sheet is released from the suction force by the suction fan F150 and is separated from the suction belt 305 and transferred to the drawing roller pair 10. FIG. 2 illustrates a configuration in which a blower fan F152 that blows air from the separation nozzle 152 for separating the leading end of the sheet from the suction belt 305 is illustrated. When the leading edge of the sheet S1 reaches the drawing roller pair 10, the negative pressure by the suction fan F150 is released, so that the sheet is released from the suction force to the suction belt 305 and is transported only by the transport force of the pulling roller pair 10. . When the feeding start signal is transmitted again from the control unit 300 after the trailing edge of the sheet comes out of the suction belt portion, the feeding operation is started, and the subsequent sheet S2 is separated and fed.

ここで、給送開始信号が発信される前に給送前動作として、捌きファンF151を動作させているが、給送開始信号が発信された後に、捌きファンF151を動作させるように制御しても構わない。   Here, as a pre-feeding operation, the fan F151 is operated before the feeding start signal is transmitted. However, after the feeding start signal is transmitted, the fan F151 is controlled to operate. It doesn't matter.

また、ここではシート収容部301側のシート分離給送部304についてのみ説明したが、シート収容部311側にも同様にシート分離給送部314が設けられており、同様の分離給送が行われる。   Although only the sheet separation / feed unit 304 on the sheet storage unit 301 side has been described here, a sheet separation / feed unit 314 is similarly provided on the sheet storage unit 311 side, and the same separation / feed is performed. Is called.

また図3に示すように、引抜きローラ対10,20にはそれぞれ引抜モータM10,M20が接続されている。また、搬送ローラ対11,12,13,14,15,16,21,22,23にはそれぞれ対応する搬送モータM11,M12,M13,M14,M15,M16,M21,M22,M23が接続されている。シート給送装置は、各ローラ対を独立に駆動させることが可能になっている。   Further, as shown in FIG. 3, the drawing motors M10 and M20 are connected to the drawing roller pairs 10 and 20, respectively. Corresponding transport motors M11, M12, M13, M14, M15, M16, M21, M22, and M23 are connected to the transport roller pairs 11, 12, 13, 14, 15, 16, 21, 22, and 23, respectively. Yes. The sheet feeding device can drive each roller pair independently.

また図3において、M5,M205はトレイ302,312を昇降するためのリフタ駆動手段としてのリフタモータであり、各シート給送部331,332におけるトレイ302,312を昇降動作させるものである。M102,M202は各シート給送部331,332において吸着ベルト305,315を回転駆動するための吸着ベルトモータである。F150,F250は各シート給送部331,332におけるベルト305,315にシートを吸着するための吸着ファンである。F151,F251は各シート給送部331,332におけるシート捌きファンである。F152,F252は各シート給送部331,332における捌きファンである。これらの動作部は、制御手段としての制御部300によりその動作を制御される。   In FIG. 3, reference numerals M5 and M205 denote lifter motors as lifter driving means for raising and lowering the trays 302 and 312, and moving the trays 302 and 312 in the sheet feeding units 331 and 332 up and down. M102 and M202 are suction belt motors for rotationally driving the suction belts 305 and 315 in the sheet feeding units 331 and 332, respectively. F150 and F250 are suction fans for sucking sheets to the belts 305 and 315 in the sheet feeding units 331 and 332, respectively. F151 and F251 are sheet rolling fans in the sheet feeding units 331 and 332, respectively. F152 and F252 are rolling fans in the sheet feeding units 331 and 332, respectively. The operation of these operation units is controlled by the control unit 300 as control means.

また図3において、604は回転数検出手段としての回転数検出センサであり、捌きファンF151,F251の回転数を検出する。605は下位置検出手段としてのトレイ下位置検出センサであり、トレイの下位置を検出する。この下位置とは、トレイ302,312が正常動作時に最大下がった位置である。606はシート有無検知手段としてのシート有無検出センサであり、トレイ302,312上に積載されるシートの有無を検出する。607はシート浮上下限センサ、608はシート浮上上限センサであり、捌きファンF151からのエアで浮上したシートの位置を検出するセンサである。609はトレイの昇降範囲の途中に設けられ下位置よりも高い位置で停止させるためのシート装填位置検出センサである。そして、これら各種センサからの情報に基づいて、制御部300は前述した各動作部の動作を制御する。   In FIG. 3, reference numeral 604 denotes a rotation speed detection sensor as a rotation speed detection means, which detects the rotation speeds of the fan F151 and F251. Reference numeral 605 denotes a tray lower position detection sensor serving as a lower position detecting unit, which detects the lower position of the tray. This lower position is a position where the trays 302 and 312 are lowered to the maximum during normal operation. Reference numeral 606 denotes a sheet presence / absence detection sensor serving as a sheet presence / absence detection unit, which detects the presence / absence of sheets stacked on the trays 302 and 312. Reference numeral 607 denotes a sheet floating lower limit sensor, and reference numeral 608 denotes a sheet floating upper limit sensor, which is a sensor for detecting the position of the sheet floating with the air from the rolling fan F151. A sheet loading position detection sensor 609 is provided in the middle of the raising / lowering range of the tray and stops at a position higher than the lower position. And based on the information from these various sensors, the control part 300 controls operation | movement of each operation | movement part mentioned above.

尚、画像形成装置の操作部より、各シート収容部301,311に格納するシートの紙サイズ・紙種・坪量などのシート情報をセットできるようになっている。   Note that sheet information such as the paper size, paper type, and basis weight of the sheets stored in the respective sheet storage units 301 and 311 can be set from the operation unit of the image forming apparatus.

(制御ブロックの説明)
図4は図1に示したプリンタ本体1000内の制御部130とシート給送装置3000の制御部300の構成を示すブロック図である。
(Explanation of control block)
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit 130 in the printer main body 1000 and the control unit 300 of the sheet feeding apparatus 3000 shown in FIG.

プリンタ本体1000内の制御部130は、CPU211、ROM212、RAM213、通信インターフェイス(I/F)214、入出力ポート215、操作部216、画像処理部206、及び画像メモリ部208で構成されている。   The control unit 130 in the printer main body 1000 includes a CPU 211, ROM 212, RAM 213, communication interface (I / F) 214, input / output port 215, operation unit 216, image processing unit 206, and image memory unit 208.

CPU211は、プリンタ本体1000の基本制御を行い、制御プログラムが書き込まれたROM212、処理を行うためのワークRAM213、及び入出力ポート215が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。RAM213の一部の領域は電源オフされてもデータが消去されないバックアップRAMとなっている。入出力ポート215には、プリンタ本体1000が制御するモータやクラッチなどの各種負荷装置や、シートの位置を検知するセンサなどの入力装置が接続されている。   The CPU 211 performs basic control of the printer main body 1000, and a ROM 212 in which a control program is written, a work RAM 213 for performing processing, and an input / output port 215 are connected by an address bus and a data bus. A part of the RAM 213 is a backup RAM in which data is not erased even when the power is turned off. The input / output port 215 is connected to various load devices such as a motor and a clutch controlled by the printer main body 1000 and an input device such as a sensor for detecting the position of the sheet.

CPU211は、ROM212に格納された制御プログラムの内容に従って、入出力ポート215を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。また、CPU211には操作部216が接続されており、CPU211は操作部216の表示部やキー入力部を制御する。使用者はキー入力部を通して、画像形成動作モードや表示の切換えをCPU211に指示し、CPU211は操作部216の表示部に対して、プリンタ本体1000の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。さらにCPU211には、イメージセンサ部(受光素子)205で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部206と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部208とが接続されている。   The CPU 211 sequentially performs input / output control via the input / output port 215 in accordance with the contents of the control program stored in the ROM 212, and executes image forming processing. An operation unit 216 is connected to the CPU 211, and the CPU 211 controls a display unit and a key input unit of the operation unit 216. The user instructs the CPU 211 to switch the image forming operation mode and display through the key input unit. The CPU 211 operates the display unit of the operation unit 216 with respect to the operation state of the printer main body 1000 and the operation mode set by key input. Is displayed. Further, an image processing unit 206 that processes a signal converted into an electric signal by the image sensor unit (light receiving element) 205 and an image memory unit 208 that stores the processed image are connected to the CPU 211.

尚、シート給送装置3000の制御部300は図1を用いて説明した動作を実現するために、CPU351、ROM352、RAM353、通信インターフェイス(I/F)354、入出力ポート355、及び操作部356で構成されている。CPU351は、入出力ポート355を介して、後述する浮上上限センサ608及び浮上下限センサ607、更に回転数検出センサ604、トレイ下位置検出センサ605、シート有無検出センサ606、シート装填位置検出センサ609から検出結果を入力する。そして、CPU351は検出結果に基づいて、後述するリフタモータM5,M205、捌きファンF151,F251及び吸着ファンF150,F250へ駆動命令を出力する。尚、浮上上限センサ608は浮上下限センサ607よりも上方に配置されている。また、浮上上限センサ及び浮上下限センサの変わりに距離を測定可能な図示せぬ測距センサを用いても構わない。   Note that the control unit 300 of the sheet feeding device 3000 performs the operation described with reference to FIG. 1, the CPU 351, the ROM 352, the RAM 353, the communication interface (I / F) 354, the input / output port 355, and the operation unit 356. It consists of The CPU 351 is connected via an input / output port 355 from a floating upper limit sensor 608 and a floating lower limit sensor 607, which are described later, a rotation speed detection sensor 604, a tray lower position detection sensor 605, a sheet presence / absence detection sensor 606, and a sheet loading position detection sensor 609. Enter the detection result. Based on the detection result, the CPU 351 outputs a drive command to lifter motors M5 and M205, firing fans F151 and F251, and suction fans F150 and F250, which will be described later. Note that the levitation upper limit sensor 608 is disposed above the levitation lower limit sensor 607. Further, a distance measuring sensor (not shown) capable of measuring a distance may be used instead of the ascent upper limit sensor and the ascent lower limit sensor.

(操作部の説明)
図5は、本実施の形態の画像形成装置における操作部の構成を示す概略図である。
(Explanation of operation unit)
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the operation unit in the image forming apparatus of the present embodiment.

図5において、221は表示部であり、装置の動作状態やユーザーへの作業指示といった各種メッセージや作業手順等が表示される。また、表示部221の表面はタッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして働く。222はテンキーであり数字を入力するためのキーである。223はスタートキーであり、このキーを押すことによりコピー動作を開始する。また、224は応用モード選択キーであり、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート条件を入力できるようになっている。   In FIG. 5, reference numeral 221 denotes a display unit, which displays various messages such as the operating state of the apparatus and work instructions to the user, work procedures, and the like. Further, the surface of the display unit 221 is configured by a touch panel, and acts as a selection key by touching the surface. Reference numeral 222 denotes a numeric keypad for inputting numbers. Reference numeral 223 denotes a start key. When this key is pressed, a copying operation is started. Reference numeral 224 denotes an application mode selection key for inputting sheet conditions such as sheet surface material, basis weight, and surface smoothness.

例えば、図10に示すような表示部(操作画面)225からシート給送装置3000内に収容されているシートのマテリアルを選択するようになっている。ここでは、シートの具体的なマテリアルとして、薄紙231、普通紙232、厚紙233、最厚口234を例示している。また、マテリアルを自動設定するようにしても良い(図中235)。更に、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート条件を細かに設定するようにしても良い(図中236)。   For example, the material of the sheet accommodated in the sheet feeding apparatus 3000 is selected from the display unit (operation screen) 225 as shown in FIG. Here, thin paper 231, plain paper 232, thick paper 233, and thickest opening 234 are illustrated as specific materials of the sheet. Further, the material may be automatically set (235 in the figure). Further, the sheet conditions such as the sheet surface material, basis weight, and surface smoothness may be finely set (236 in the figure).

シート給送装置3000の制御部300は図10に示す表示部225で設定されたシートのマテリアル(坪量及び表面性など)の設定によって、捌きファンF151,F251の回転数を最適な捌きエアが得られるような回転数となるように変更するテーブルを備えている。設定がなされていない場合は、通常普通紙232の設定となっている。また、図10に示す表示部の各設定項目以外にも細かに設定可能であっても構わない。   The control unit 300 of the sheet feeding device 3000 sets the rotation speed of the blowing fans F151 and F251 according to the setting of the sheet material (basis weight, surface property, etc.) set in the display unit 225 shown in FIG. A table is provided for changing the rotational speed to obtain the rotational speed. When the setting is not made, the normal plain paper 232 is set. Further, other than the setting items on the display unit shown in FIG.

(シート分離給送部の説明)
次に、上述したシート給送部が有するシート分離給送部(エア分離給送機構)の構成について説明する。
(Explanation of sheet separation and feeding section)
Next, the configuration of the sheet separating / feeding unit (air separating / feeding mechanism) included in the above-described sheet feeding unit will be described.

図7は、シート給送部におけるシート分離給送部とシート収容部の周辺部分の断面構成図である。なお、図2では吸着ファンF150を吸着ベルト305内に配置する構成を例示しているが、図7に示すように吸着ファンF150を吸着ベルト305外に配置する構成としても良い。   FIG. 7 is a cross-sectional configuration diagram of the peripheral portion of the sheet separating and feeding unit and the sheet storage unit in the sheet feeding unit. 2 illustrates a configuration in which the suction fan F150 is disposed in the suction belt 305, but the suction fan F150 may be disposed outside the suction belt 305 as illustrated in FIG.

なお、図7では、図1に示すシート給送装置3000におけるシート給送部331のシート分離給送部304を例示しているが、シート給送装置3000におけるシート給送部332も同様の構成である。   7 illustrates the sheet separating and feeding unit 304 of the sheet feeding unit 331 in the sheet feeding device 3000 illustrated in FIG. 1, but the sheet feeding unit 332 in the sheet feeding device 3000 has the same configuration. It is.

図7において、シートSが積載されてなるシート束を昇降させるトレイ302は、プーリー603を経由してリフタモータM5の駆動によって上下に移動することが可能である。リフタモータM5にはエンコーダが取り付けられており、このエンコーダによってリフタモータM5の駆動量、つまりトレイ302の移動量を知ることが可能である。尚、前述したエンコーダの回転方向もしくはモータの制御信号よりトレイ302の移動方向を知ることが可能である。   In FIG. 7, the tray 302 that lifts and lowers the sheet bundle on which the sheets S are stacked can be moved up and down by driving a lifter motor M <b> 5 via a pulley 603. An encoder is attached to the lifter motor M5, and it is possible to know the drive amount of the lifter motor M5, that is, the movement amount of the tray 302 by this encoder. The moving direction of the tray 302 can be known from the rotation direction of the encoder or the control signal of the motor.

そして、トレイ302の下位置を検出するためにトレイ下位置検出センサ605が配置されている。一方、シート分離給送部304の上方には、シートの高さを検出するためのシート有無検出センサ606、シート浮上下限センサ607、及びシート浮上上限センサ608が配置されている。シート有無検出センサ606はフラグセンサでシートを検知し、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608は光学式センサでシートを検知している。シート有無検出センサ606は、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608よりも下方に配置されている。すなわち、トレイ302に積載されたシートSが給送開始位置へ上昇してくる際、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608よりも先にシート有無検出センサ606が前記シート束Sの上面を検知できるように構成されている。   In order to detect the lower position of the tray 302, a tray lower position detection sensor 605 is disposed. On the other hand, a sheet presence / absence detection sensor 606, a sheet floating lower limit sensor 607, and a sheet floating upper limit sensor 608 for detecting the height of the sheet are disposed above the sheet separating and feeding unit 304. The sheet presence / absence detection sensor 606 detects a sheet with a flag sensor, and the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 detect a sheet with an optical sensor. The sheet presence / absence detection sensor 606 is disposed below the sheet lift lower limit sensor 607 and the sheet lift upper limit sensor 608. That is, when the sheet S stacked on the tray 302 rises to the feeding start position, the sheet presence / absence detection sensor 606 moves the upper surface of the sheet bundle S before the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608. It is configured so that it can be detected.

また、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608は、後述する捌きファンF151からのエアで浮上したシートの位置を検出するセンサである。シート浮上下限センサ607はシート浮上上限センサ608よりも下方に位置している浮上シートを検出できるように感度調整がなされている。これにより、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608を用いて、浮上したシートが所定範囲内に位置しているかを検出できる構成となっている。シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608の検出状態とシート給送状態との関係は後述して説明する。   Further, the sheet lift lower limit sensor 607 and the sheet lift upper limit sensor 608 are sensors for detecting the position of the sheet lifted by the air from the separation fan F151 described later. The sensitivity of the sheet floating lower limit sensor 607 is adjusted so that a floating sheet positioned below the sheet floating upper limit sensor 608 can be detected. As a result, it is possible to detect whether the floated sheet is positioned within a predetermined range using the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608. The relationship between the detection state of the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 and the sheet feeding state will be described later.

さらに、シート収容部301に収容されたシートSを給送動作に先行して捌いておく目的で、捌きファンF151と捌きファンダクト610が設置されている。捌きファンF151を回転させることで生じた吐き出し方向の風圧(エアの吹き出し量)を、捌きファンダクト610によってシート束Sの最上位シートの近辺に与えることで、シート給送動作時に複数枚のシートが一度に給送されること(重送)を防いでいる。   Further, a fan F151 and a fan fan duct 610 are installed for the purpose of rolling the sheet S stored in the sheet storage unit 301 prior to the feeding operation. By supplying the wind pressure in the discharge direction (the amount of air blown) generated by rotating the fan F151 to the vicinity of the uppermost sheet of the sheet bundle S by the fan fan duct 610, a plurality of sheets are supplied during the sheet feeding operation. Is prevented from being fed at once (double feed).

また、シート給送機構として吸着ベルト305、吸着ファンF150及び吸着ファンダクト613が設置されている。吸着ファンF150を回転させることで生じた吸い込み方向の風圧を、吸着ファンダクト613を通して吸着ベルト305に与えて、シート束Sの最上位シートが吸着するようになっている。そして、吸着ベルト305に吸着されたシートは、吸着ベルト305が図示の方向に回転されることで給送センサ620及び引抜きローラ対10側へ搬送されるのである。   Further, a suction belt 305, a suction fan F150, and a suction fan duct 613 are installed as a sheet feeding mechanism. The wind pressure in the suction direction generated by rotating the suction fan F150 is applied to the suction belt 305 through the suction fan duct 613 so that the uppermost sheet of the sheet bundle S is sucked. The sheet adsorbed on the adsorption belt 305 is conveyed to the feeding sensor 620 and the drawing roller pair 10 side by rotating the adsorption belt 305 in the direction shown in the drawing.

なお、図7は吸着ファンF150によりシートを吸着した状態を示している。シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608がシートの浮上位置を検出する時は、捌きファンF151を動作させている間に、シートの浮上位置を検出する。すなわち、図9に示すように、吸着ファンF150は動作させずに、捌きファンF151を動作させている間に、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608に基づいてトレイ302の昇降が制御される。尚、吸着ファンF150及び捌きファンF151がともに非動作状態におけるシート束Sの待機位置をシート浮上下限センサ607のオンエッジ(検出位置)とするようにしても、シート有無検出センサ606のオンエッジとしても構わない。   FIG. 7 shows a state where the sheet is sucked by the suction fan F150. When the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 detect the sheet floating position, the sheet floating position is detected while the rolling fan F151 is operated. That is, as shown in FIG. 9, the raising / lowering of the tray 302 is controlled based on the sheet lift lower limit sensor 607 and the sheet lift upper limit sensor 608 while the suction fan F151 is operated without operating the suction fan F150. The Note that the standby position of the sheet bundle S when both the suction fan F150 and the separation fan F151 are in the non-operating state may be the on-edge (detection position) of the sheet lifting lower limit sensor 607, or may be the on-edge of the sheet presence / absence detection sensor 606. Absent.

図7では、シート有無検出センサ606にてトレイ302上のシートの有無を検出しているが、シート有無検出センサ606のオンエッジ(図7の点線位置)は捌きファンダクト610のエア吹き付け部である捌きノズル151よりも下方に配置されている。また、捌きファンF151が非動作状態において、トレイ302の停止位置(スタンバイ位置)はシート有無検出センサ606のオンエッジとなっている。トレイ302の昇降範囲の途中にはシート装填位置検出センサ609が配置されている。このシート装填位置検出センサ609は、シート有無検出センサ606がシート無しを検出したときに、トレイ302が下降して下位置まで移動する途中でトレイ302を検出して停止させるための信号を出力するものである。このようにトレイを下位置まで下降させずにトレイ302を停止させてシートの装填を可能とすることにより、シートの装填の作業性を向上させている。また、ワンパック(500枚)分のシートがトレイ302上に装填されるとシート装填位置検出センサ609が装填されたシートの最上面を検出するまでトレイ302を下降させるように制御してシートの上面位置が常に一定になるようにしている。これにより常に同じ高さの位置にシートを装填することができ作業性が向上する。   In FIG. 7, the presence / absence of a sheet on the tray 302 is detected by the sheet presence / absence detection sensor 606, but the on-edge (a dotted line position in FIG. 7) of the sheet presence / absence detection sensor 606 is an air blowing portion of the fan duct 610. It is arranged below the firing nozzle 151. Further, when the separation fan F151 is not in operation, the stop position (standby position) of the tray 302 is the on-edge of the sheet presence / absence detection sensor 606. A sheet loading position detection sensor 609 is disposed in the middle of the raising / lowering range of the tray 302. The sheet loading position detection sensor 609 outputs a signal for detecting and stopping the tray 302 while the tray 302 is lowered and moved to the lower position when the sheet presence / absence detection sensor 606 detects the absence of a sheet. Is. In this way, the tray 302 is stopped without lowering the tray to the lower position so that the sheet can be loaded, thereby improving the workability of loading the sheet. Further, when sheets for one pack (500 sheets) are loaded on the tray 302, the sheet loading position detection sensor 609 controls the tray 302 to move down until it detects the uppermost surface of the loaded sheet. The top surface position is always constant. As a result, the sheets can always be loaded at the same height, and workability is improved.

図8(a)及び図8(b)にシート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608の論理について説明する。吸着ファンF150及び捌きファンF151がともに非動作状態におけるシート束Sの待機位置をシート浮上下限センサ607のオンエッジとすると、その状態がシート束Sの待機状態となる。この状態で捌きファンF151を駆動するとシート束Sの上方が数枚捌かれ、シート束Sの最上位シートが浮上し、浮上した最上位シートがシート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608の間に入るようにトレイ302の昇降が制御される。   8A and 8B explain the logic of the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608. FIG. If the standby position of the sheet bundle S when both the suction fan F150 and the separation fan F151 are in the non-operating state is the on-edge of the sheet lifting lower limit sensor 607, that state is the standby state of the sheet bundle S. When the fan F151 is driven in this state, several sheets above the sheet bundle S are rolled, the uppermost sheet of the sheet bundle S floats, and the uppermost sheet that floats is between the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608. The raising and lowering of the tray 302 is controlled to enter.

シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608のそれぞれのシート検出可能な下限は、図9に示す通りである。   The sheet detectable lower limits of the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 are as shown in FIG.

尚、図10に示す操作画面225からトレイ302に積載されたシートの表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート条件を入力することにより、捌きファンF151の風圧(風量)が最適となるような回転数となるように捌きファンの回転数が設定される。入力されたシート条件で捌きファンF151が動作した場合には、シート束Sの最上位シートが吹き上げられシート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608の間に移動するか、もしくはシート浮上上限センサ608よりも上方へ移動する。このように、シート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608は、捌きファンF151がシートの材質に応じた最適な回転数で動作した場合に、トレイ302の昇降動作を行わなくても、浮上シートを検出できる位置に配置されている。なお、図11に示すように、操作画面上で設定されたシート条件とトレイ302に積載されたシート条件とが一致する場合は、トレイ302は最終的にΔL1だけ下降するように制御される。   It should be noted that the wind pressure (air volume) of the fan F 151 is optimal by inputting sheet conditions such as the surface material, basis weight, and surface smoothness of the sheets stacked on the tray 302 from the operation screen 225 shown in FIG. The number of rotations of the fan is set so that the number of rotations is as follows. When the rolling fan F151 operates under the input sheet condition, the uppermost sheet of the sheet bundle S is blown up and moves between the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608, or the sheet floating upper limit sensor 608. Move upwards. As described above, the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 can be used for the floating sheet even if the raising and lowering operation of the tray 302 is not performed when the rolling fan F151 operates at an optimum rotation speed corresponding to the material of the sheet. It is arrange | positioned in the position which can detect. As shown in FIG. 11, when the sheet condition set on the operation screen matches the sheet condition stacked on the tray 302, the tray 302 is finally controlled to be lowered by ΔL1.

(捌きファンの調整モード)
次に、図7及び図12を用いて、捌きファンF151の回転数を安定させる調整モードについて説明する。例えば装置の電源投入後、またはシート給送装置3000による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、捌きファンF151の調整モードに遷移するように制御する。ここで、所定枚数とは、予め設定された枚数であっても良いし、操作画面から入力した枚数であっても良い。尚、シート給送装置3000による所定枚数搬送後、ジョブの動作継続中の場合には、そのジョブ終了後、またはジョブの開始前に捌きファンF151の調整モードに遷移するように制御しても構わない。また、本実施の形態においては、捌きファンF151は1個であるが、複数であっても構わない。さらに、吸着ファンF150においても、調整モードへ遷移するように制御しても構わない。尚、シート給送装置3000によって給送された枚数に関しては、制御部300(CPU351)にて、給送センサ620の信号出力の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジでカウントするような図示せぬカウンタ(測定手段)が備えられている。
(Adjustment mode of the fan)
Next, an adjustment mode for stabilizing the rotational speed of the blower fan F151 will be described with reference to FIGS. For example, after turning on the power of the apparatus, after a predetermined number of sheets are conveyed by the sheet feeding apparatus 3000, or after a predetermined time has elapsed, control is performed so as to shift to the adjustment mode of the fan F151. Here, the predetermined number may be a preset number or may be a number input from the operation screen. When the job operation is continuing after the predetermined number of sheets are conveyed by the sheet feeding device 3000, control may be performed so as to shift to the adjustment mode of the fan F151 after the job ends or before the job starts. Absent. In the present embodiment, the number of the fan F151 is one, but it may be plural. Further, the suction fan F150 may also be controlled to shift to the adjustment mode. It should be noted that the number of sheets fed by the sheet feeding device 3000 is counted by a control unit 300 (CPU 351) (not shown) that counts at the rising edge or falling edge of the signal output of the feeding sensor 620. Means).

図12において、電源投入後、またはシート給送装置3000による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、調整モード遷移信号が検出されると、リフタモータM5(リフタ駆動手段)によるトレイ302の下降動作が開始される(図12(A))。下位置検出センサ605によってトレイ302が検出されると、リフタモータM5は停止するように制御され、トレイ302は停止する(図12(B)参照)。その状態で、シート有無検出センサ606によってシートが検出されなければ、捌きファンF151を駆動し、所定時間経過後に、ファンの回転数調整を開始する(図12(C)参照)。すなわち、エア吹き付け部である捌きノズル151からのエアの吹き出し量(捌きファンF151の風量)の調整を開始する。ここで、捌きファンF151による回転数調整が正常に行われるためには、捌きファンF151によるエア吹き付け部(捌きノズル151)の前方(エア吹き付け方向の延長線上)に障害物(遮蔽物)があってはいけない。例えば、トレイ302に積載されるシート束Sが捌きファンF151による捌きノズル151の前方(エア吹き付け部の延長線上)にある場合、捌きファンF151のエア流路が遮断されてしまうため、正常な回転数、風圧(風量)を得ることができない。そのため、リフタモータM5によって、トレイ302が下降するように制御され、下位置検出センサ605によって、トレイ302が検出されると、リフタモータM5は停止する。その状態でシート有無検出センサ606によってシートが検出されなければ、捌きノズル151の前方(エア吹き付け部の延長線上)に障害物が無いと判断することができるため、捌きファンF151の回転数調整を行うことができる。   In FIG. 12, when an adjustment mode transition signal is detected after power-on, after a predetermined number of sheets are conveyed by the sheet feeding device 3000, or after a predetermined time has elapsed, the lowering operation of the tray 302 by the lifter motor M5 (lifter driving means) is performed. The process is started (FIG. 12A). When the tray 302 is detected by the lower position detection sensor 605, the lifter motor M5 is controlled to stop, and the tray 302 stops (see FIG. 12B). In this state, if a sheet is not detected by the sheet presence / absence detection sensor 606, the fan F151 is driven, and after a predetermined time has elapsed, the fan rotation speed adjustment is started (see FIG. 12C). That is, the adjustment of the amount of air blown from the blowing nozzle 151 that is the air blowing unit (the amount of air blown by the blowing fan F151) is started. Here, in order for the rotation speed adjustment by the blowing fan F151 to be performed normally, there is an obstacle (shield) in front of the air blowing portion (the blowing nozzle 151) by the blowing fan F151 (on the extended line in the air blowing direction). must not. For example, when the sheet bundle S stacked on the tray 302 is in front of the separation nozzle 151 by the separation fan F151 (on the extended line of the air blowing portion), the air flow path of the separation fan F151 is blocked, so that the normal rotation The number and wind pressure (air volume) cannot be obtained. Therefore, the tray 302 is controlled to be lowered by the lifter motor M5. When the tray 302 is detected by the lower position detection sensor 605, the lifter motor M5 stops. If no sheet is detected by the sheet presence / absence detection sensor 606 in this state, it can be determined that there is no obstacle in front of the whirling nozzle 151 (on the extended line of the air blowing portion), so the rotational speed adjustment of the whirling fan F151 is adjusted. It can be carried out.

捌きファンF151の回転数調整に関して、図13を用いて説明する。回転数をモニタできるファンにおいて、ファンの回転数を調整するには、目標値が必要である。ファンの特性から、所定のPWM(Pulse Width Modulation)設定でファンを回転した場合、所定の回転数(FG)が出力されると同時に所定の風圧が得られることが分かっている。例えば、あるファンをPWM100%設定で動作させた場合、回転数出力として600Hzの回転数(FG)出力がなされると同時に風圧としては1000Pa(パスカル)が得られる。ファンの回転数調整として必要な風圧が840Paであるとすると、ファンの回転数が目標値として500Hz、目標上限値として502Hz、目標下限値として498Hzとなるように目標値の範囲が設定される。つまりファンの動作開始後、所定時間(予め設定された時間)経過してから、ファンの回転数調整を行うように制御することによって、例えば、ファンの調整正常終了後のPWM値は90%になる。前述したように、ファンの動作開始後に所定時間経過するのを待つのは、ファンの回転数が安定するのを待っているからである。ファンの回転数が安定した後、回転数の調整を行い、ファンの回転数(FG)が予め決められた値になるようにファンのPWM値を変更するように制御する。ファンの回転数調整方法としては、ファンをPWM値100%で回転させてから所定値毎にPWM値を落としていく方法や、目標値と実回転数との差分にある係数を乗じた値だけPWM値を増減するような方法が挙げられる。また、ファンの回転数調整を行うにあたって、ファンをPWM値100%で回転するのではなく、所定のPWM設定値で回転するように制御しても構わない。   The rotation speed adjustment of the fan F151 will be described with reference to FIG. In a fan that can monitor the rotational speed, a target value is required to adjust the rotational speed of the fan. From the characteristics of the fan, it is known that when a fan is rotated with a predetermined PWM (Pulse Width Modulation) setting, a predetermined wind pressure is obtained at the same time as a predetermined rotation speed (FG) is output. For example, when a certain fan is operated at a PWM 100% setting, a rotational speed (FG) output of 600 Hz is made as the rotational speed output, and at the same time, 1000 Pa (Pascal) is obtained as the wind pressure. Assuming that the wind pressure required for adjusting the fan speed is 840 Pa, the target value range is set so that the fan speed is 500 Hz as the target value, 502 Hz as the target upper limit value, and 498 Hz as the target lower limit value. In other words, after a predetermined time (preset time) has elapsed after the start of the fan operation, the PWM value after the normal adjustment of the fan is set to 90% by controlling the fan speed to be adjusted, for example. Become. As described above, the reason for waiting for the elapse of the predetermined time after the start of the fan operation is waiting for the rotation speed of the fan to stabilize. After the rotational speed of the fan is stabilized, the rotational speed is adjusted, and control is performed so as to change the PWM value of the fan so that the rotational speed (FG) of the fan becomes a predetermined value. As a method for adjusting the rotation speed of the fan, a method in which the PWM value is decreased every predetermined value after the fan is rotated at a PWM value of 100%, or a value obtained by multiplying a coefficient that is a difference between the target value and the actual rotation speed is used. A method for increasing or decreasing the PWM value can be used. Further, when adjusting the rotation speed of the fan, the fan may be controlled to rotate at a predetermined PWM setting value instead of rotating at the PWM value of 100%.

また、図14を用いて、捌きファンの回転数調整を正常終了した後、シート条件により捌きファンの駆動PWM値を変更する様子を説明する。尚、図14は一例であり、シート条件に応じた係数は変更可能である。前述したように、捌きファンの調整値として必要風圧840Paを得るためのPWM値として、90%という値が得られた状態が、最厚口のシートを捌くことが可能な風圧になる。すなわち、最厚口のシートが選択された場合は、捌きファンのPWM値は90%×1.0=90%と設定される。また、厚紙が選択された場合は、捌きファンのPWM値は90%×0.75=67.5%と設定される。また、普通紙が選択された場合は、捌きファンのPWM値は90%×0.5=45%と設定される。また、薄紙が選択された場合は、捌きファンのPWM値は90%×0.25=22.5%と設定される。   Further, with reference to FIG. 14, a state in which the driving PWM value of the fan is changed according to the seat condition after the rotation speed adjustment of the fan is normally completed will be described. FIG. 14 is an example, and the coefficient according to the sheet condition can be changed. As described above, a state in which a value of 90% is obtained as the PWM value for obtaining the necessary wind pressure 840 Pa as the adjustment value of the rolling fan is the wind pressure at which the thickest sheet can be rolled. That is, when the thickest sheet is selected, the PWM value of the fan is set to 90% × 1.0 = 90%. When thick paper is selected, the PWM value of the fan is set to 90% × 0.75 = 67.5%. When plain paper is selected, the PWM value of the fan is set to 90% × 0.5 = 45%. When thin paper is selected, the PWM value of the fan is set to 90% × 0.25 = 22.5%.

また、複数個のファンの回転数調整を同時に行う場合についても簡単に説明する。複数個のファンの構成としては、図15に示すように重連接続となっており、ファンを複数個接続することでより強い風圧を得られるようになっている。例えば、あるファンをPWM100%設定で動作させた場合、回転数出力として220Hzの回転数(FG)出力がなされると同時に風圧としては300Pa(パスカル)が得られるとする。ファンの回転数調整として必要な風圧がファン4個を重連接続させた場合に、840Paであるとする。すると、4個のファンの回転数の目標値、及びその上限値と下限値は以下のようになるように設定される。すなわち、ファンF101の回転数が目標値として182Hz、目標上限値として184Hz、目標下限値として180Hzとなるように目標値の範囲が設定される。ファンF102の回転数が目標値として171Hz、目標上限値として173Hz、目標下限値として169Hzとなるように目標値の範囲が設定される。ファンF103の回転数が目標値として181Hz、目標上限値として183Hz、目標下限値として179Hzとなるように目標値の範囲が設定される。ファンF104の回転数が目標値として162Hz、目標上限値として164Hz、目標下限値として160Hzとなるように目標値の範囲が設定される。つまりファンの動作開始後、所定時間経過してから、各ファンの回転数調整を行うように制御する。これによって、例えば、ファンの調整正常終了後のPWM値はファンF101に関しては92%に、ファンF102に関しては87%に、ファンF103に関しては91%に、ファンF104に関しては82%になる。なお、ここでは複数個のファンとして、ファンが4個の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、重連接続のファンの個数が何個であっても構わない。   A case where the rotation speed adjustment of a plurality of fans is simultaneously performed will be briefly described. As shown in FIG. 15, the plurality of fans are configured in a cascade connection, and a stronger wind pressure can be obtained by connecting a plurality of fans. For example, when a certain fan is operated at a PWM 100% setting, a rotation speed (FG) output of 220 Hz is made as a rotation speed output, and at the same time, a wind pressure of 300 Pa (Pascal) is obtained. It is assumed that the wind pressure necessary for adjusting the rotational speed of the fan is 840 Pa when four fans are connected in cascade. Then, the target values of the rotation speeds of the four fans, and the upper limit value and the lower limit value thereof are set as follows. That is, the target value range is set so that the rotation speed of the fan F101 is 182 Hz as the target value, 184 Hz as the target upper limit value, and 180 Hz as the target lower limit value. The target value range is set so that the rotation speed of the fan F102 is 171 Hz as the target value, 173 Hz as the target upper limit value, and 169 Hz as the target lower limit value. The target value range is set so that the rotation speed of the fan F103 is 181 Hz as the target value, 183 Hz as the target upper limit value, and 179 Hz as the target lower limit value. The target value range is set so that the rotation speed of the fan F104 is 162 Hz as the target value, 164 Hz as the target upper limit value, and 160 Hz as the target lower limit value. That is, control is performed so that the rotation speed of each fan is adjusted after a predetermined time has elapsed after the start of the fan operation. As a result, for example, the PWM value after normal adjustment of the fan is 92% for the fan F101, 87% for the fan F102, 91% for the fan F103, and 82% for the fan F104. Here, the case where the number of fans is four has been described, but the present invention is not limited to this, and the number of fans connected in cascade may be any number.

また、図14を用いて、捌きファンの回転数調整を正常終了した後、シート条件により捌きファンの駆動PWM値を変更する様子を説明する。前述したように、捌きファンの調整値として必要風圧840Paを得るためのPWM値として、ファンF101は92%、ファンF102は87%、ファンF103は91%、ファンF104は82%という値が得られた状態が、最厚口のシートを捌くことが可能な風圧になる。すなわち、最厚口が選択された場合は、ファンF101のPWM値は92%×1.0=92%、ファンF102のPWM値は87%×1.0=87%、ファンF103のPWM値は91%×1.0=91%、ファンF104のPWM値は82%×1.0=82%、と設定される。また、厚紙が選択された場合は、ファンF101のPWM値は92%×0.75=69%、ファンF102のPWM値は87%×0.75=65.25%、ファンF103のPWM値は91%×0.75=68.25%、ファンF104のPWM値は82%×0.75=61.5%、と設定される。また、普通紙が選択された場合は、ファンF101のPWM値は92%×0.5=46%、ファンF102のPWM値は87%×0.5=43.5%、ファンF103のPWM値は91%×0.5=45.5%、ファンF104のPWM値は82%×0.5=41%、と設定される。また、薄紙が選択された場合は、ファンF101のPWM値は92%×0.25=23%、ファンF102のPWM値は87%×0.25=21.75%、ファンF103のPWM値は91%×0.25=22.75%、ファンF104のPWM値は82%×0.25=20.5%、と設定される。   Further, with reference to FIG. 14, a state in which the driving PWM value of the fan is changed according to the seat condition after the rotation speed adjustment of the fan is normally completed will be described. As described above, as the PWM values for obtaining the necessary wind pressure 840 Pa as the adjustment value of the fan, the fan F101 is 92%, the fan F102 is 87%, the fan F103 is 91%, and the fan F104 is 82%. This is the wind pressure at which the thickest sheet can be rolled. That is, when the thickest opening is selected, the PWM value of the fan F101 is 92% × 1.0 = 92%, the PWM value of the fan F102 is 87% × 1.0 = 87%, and the PWM value of the fan F103 is 91% × 1.0 = 91%, and the PWM value of the fan F104 is set to 82% × 1.0 = 82%. When thick paper is selected, the PWM value of the fan F101 is 92% × 0.75 = 69%, the PWM value of the fan F102 is 87% × 0.75 = 65.25%, and the PWM value of the fan F103 is 91% × 0.75 = 68.25%, and the PWM value of the fan F104 is set to 82% × 0.75 = 61.5%. When plain paper is selected, the PWM value of the fan F101 is 92% × 0.5 = 46%, the PWM value of the fan F102 is 87% × 0.5 = 43.5%, and the PWM value of the fan F103. Is set to 91% × 0.5 = 45.5%, and the PWM value of the fan F104 is set to 82% × 0.5 = 41%. When thin paper is selected, the PWM value of the fan F101 is 92% × 0.25 = 23%, the PWM value of the fan F102 is 87% × 0.25 = 21.75%, and the PWM value of the fan F103 is 91% × 0.25 = 22.75%, and the PWM value of the fan F104 is set to 82% × 0.25 = 20.5%.

続いて、ファンの回転数調整ができない場合について図16を用いて説明する。電源投入後、またはシート給送装置3000による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、調整モード遷移信号が検出されると、リフタモータM5によるトレイ302の下降動作が開始される(図16(A)参照)。下位置検出センサ605によってトレイ302が検出されると、リフタモータM5は停止するように制御され、トレイ302は停止する(図16(B)参照)。その状態で、シート有無検出センサ606によってシートが検出された場合(図16(C)参照)は、操作画面上に図17に示すような警告を表示するように制御される。この状態から、シート収容部を開けて、トレイ302上に積載されたシートを数枚取り除き、再びシート収容部を閉めると、再びトレイ302の下降動作が開始される。下位置検出センサ605によってトレイ302が検出されると、リフタモータM5は停止するように制御され、トレイ302は停止する。その状態で、シート有無検出センサ606によってシートが検出されなければ、捌きファンF151を駆動し、所定時間経過後に、ファンの回転数調整を開始する。   Next, a case where the rotation speed of the fan cannot be adjusted will be described with reference to FIG. When the adjustment mode transition signal is detected after the power is turned on, after a predetermined number of sheets are conveyed by the sheet feeding device 3000, or after a predetermined time has elapsed, the lowering operation of the tray 302 by the lifter motor M5 is started (FIG. 16A). reference). When the tray 302 is detected by the lower position detection sensor 605, the lifter motor M5 is controlled to stop, and the tray 302 stops (see FIG. 16B). In this state, when a sheet is detected by the sheet presence / absence detection sensor 606 (see FIG. 16C), control is performed to display a warning as shown in FIG. 17 on the operation screen. From this state, when the sheet storage unit is opened, several sheets stacked on the tray 302 are removed, and the sheet storage unit is closed again, the lowering operation of the tray 302 is started again. When the tray 302 is detected by the lower position detection sensor 605, the lifter motor M5 is controlled to stop, and the tray 302 stops. In this state, if a sheet is not detected by the sheet presence / absence detection sensor 606, the winding fan F151 is driven, and after a predetermined time has elapsed, the rotation speed adjustment of the fan is started.

また、前述したファンの回転数を安定させるための調整モードに関しては、図18に示すように操作画面上から調整モードを選択するようになっていても構わない。   As for the adjustment mode for stabilizing the rotational speed of the fan described above, the adjustment mode may be selected from the operation screen as shown in FIG.

続いて、捌きファンF151の回転数調整を開始した後の動作について、図19を用いて説明する。捌きファンF151の回転数調整を開始してから、所定時間以内に図13に示すような目標値の範囲内に収まった場合には、ファンの回転数調整を終了するとともに、ファンの動作を停止するように制御される。同時にリフタモータM5により、トレイ302が上昇するように制御され、浮上下限センサ607によって、トレイ302上に積載されているシート上面が検出されると、リフタモータM5を停止するように制御される。   Next, the operation after starting the rotation speed adjustment of the fan F151 will be described with reference to FIG. When the rotational speed adjustment of the fan F151 starts, if it falls within the target value range as shown in FIG. 13 within a predetermined time, the rotational speed adjustment of the fan is finished and the fan operation is stopped. To be controlled. At the same time, the lifter motor M5 is controlled to raise the tray 302. When the upper surface of the sheets stacked on the tray 302 is detected by the flying lower limit sensor 607, the lifter motor M5 is controlled to stop.

一方、捌きファンF151の回転数の調整を開始してから、所定時間内(予め設定された時間内)に図13に示すような目標値の範囲内に収まらない場合には、捌きファンF151の回転数調整を終了すると共に、捌きファンF151の動作を停止するように制御される。続いて、例えば図20に示すように、ファンの回転数調整が失敗した旨の警告を表示するように制御される。ここでは、ファンの回転数調整を再度行うような表示になっているが、エラー表示にしても構わない。また図20に示すような警告を表示せずに、内部記憶装置に記憶しておいても良い。尚、捌きファンF151の動作停止タイミングよりも回転数調整が失敗した警告の表示が早く行われても構わない。   On the other hand, in the case where the rotation speed of the fan F151 is not adjusted within the range of the target value as shown in FIG. 13 within a predetermined time (within a preset time) after the start of the adjustment of the rotational speed of the fan F151, Control is performed so as to stop the rotation speed adjustment and stop the operation of the blower fan F151. Subsequently, for example, as shown in FIG. 20, control is performed so as to display a warning that the rotation speed adjustment of the fan has failed. Here, the display is such that the rotation speed of the fan is adjusted again, but an error display may be used. Further, the warning may be stored in the internal storage device without displaying the warning as shown in FIG. Note that the warning that the rotation speed adjustment has failed may be displayed earlier than the operation stop timing of the fan F151.

上述したように、捌きファンの回転数調整モードを備えることで、必要なファンの風圧が得られるような回転数に調整することが可能となる。これにより、ファン自体のばらつきやファン特性の経時変化または束線による電圧ドロップにかかわらず、捌きファンが最適な風圧(風量)になるように回転数を設定できる。また、捌きファンの回転数を最適な回転数に安定させることができる。また、ファンの回転数とファンの風圧の関係により、複数のファンの重連接続構成においても、回転数を調整するための目標値の範囲を各々設定することで最適な風圧を設定することができる。   As described above, it is possible to adjust the rotation speed so as to obtain the necessary fan wind pressure by providing the rotation speed adjustment mode of the fan. Accordingly, the rotational speed can be set so that the fan can have an optimum wind pressure (air volume) regardless of variations in the fans themselves, changes in fan characteristics over time, or voltage drops due to bundled wires. Further, the rotation speed of the fan can be stabilized at the optimum rotation speed. In addition, due to the relationship between the fan speed and the fan wind pressure, even in a multiple connection configuration of multiple fans, it is possible to set an optimum wind pressure by setting a range of target values for adjusting the speed. it can.

なお、上述した実施の形態では、回転数調整モード時にトレイ302を下位置まで下降させ、そのときにシート有無検出センサ606の検出に基づきシート無しと判断したときに捌きファンF151の回転数調整を開始するようにしたが、次のようにしてもよい。回転数調整モード時にトレイ302を下降させシート装填位置検出センサ609がトレイ302に支持されているシート束Sの最上面を検出したときに回転数調整の制御を開始する。このときは既にシート有無検出センサ606の検出位置よりもシート束Sの最上面は下に位置しているため、シートの有無検出センサ606の検出に基づいて回転数調整を行う必要はない。すなわち、トレイ302に支持されているシート束Sの最上面の位置をシート装填位置検出センサ609が検出した場合には、シート束Sが捌きファンF151による捌きノズル151(エア吹き付け部)の前方には位置していない。なお、この制御においてトレイ302を下降させシート装填位置検出センサ609がシートの最上面を検出する前に、下位置検出センサ605がトレイ302を検出した場合には、上述の実施の形態のシート有無検出センサ606の検出に基づく制御を行う。   In the above-described embodiment, the tray 302 is lowered to the lower position in the rotation speed adjustment mode, and when it is determined that there is no sheet based on the detection of the sheet presence / absence detection sensor 606, the rotation speed adjustment of the fan F151 is adjusted. Although it started, it may be as follows. In the rotation speed adjustment mode, when the tray 302 is lowered and the sheet loading position detection sensor 609 detects the uppermost surface of the sheet bundle S supported by the tray 302, the rotation speed adjustment control is started. At this time, since the uppermost surface of the sheet bundle S is already positioned below the detection position of the sheet presence / absence detection sensor 606, it is not necessary to adjust the rotational speed based on the detection of the sheet presence / absence detection sensor 606. That is, when the sheet loading position detection sensor 609 detects the position of the uppermost surface of the sheet bundle S supported by the tray 302, the sheet bundle S is rolled in front of the blowing nozzle 151 (air blowing unit) by the fan F151. Is not located. In this control, if the lower position detection sensor 605 detects the tray 302 before the tray 302 is lowered and the sheet loading position detection sensor 609 detects the uppermost surface of the sheet, the presence / absence of a sheet according to the above-described embodiment. Control based on detection by the detection sensor 606 is performed.

さらに、次のようにして捌きファンF151の回転数調整を開始するようにしてもよい。トレイ203の昇降をカウンタでカウントするようにしトレイ203の高さ方向の位置がわかるようにする。すなわち、リフタモータM5に設けたエンコーダや、リフタモータとしてステッピングモータを用いることによりトレイ203の高さ方向の位置をカウント数でわかるようにする。すなわち、下位置でカウント数を0としトレイ203の上昇に伴いカウント数が増加するようにする。そして、回転数調整モード時に所定のカウント数でトレイ302を下降させる。このときのカウント数は、トレイ302に積載されるシート束Sが捌きファンF151による捌きノズル151(エア吹き付け部)の前方から無くなるまでの数であり、予め設定することができる。なお、この場合にも、予め設定したカウント数をカウントする前に下位置検出センサ605がトレイ302を検出した場合には、上述の実施の形態のシート有無検出センサ606の検出に基づいた制御を行う。   Further, the rotation speed adjustment of the fan F151 may be started as follows. The elevation of the tray 203 is counted by a counter so that the position of the tray 203 in the height direction can be known. That is, the position in the height direction of the tray 203 can be known by the count number by using an encoder provided in the lifter motor M5 or a stepping motor as the lifter motor. That is, the count number is set to 0 at the lower position so that the count number increases as the tray 203 rises. Then, the tray 302 is lowered by a predetermined count number in the rotation speed adjustment mode. The number of counts at this time is a number until the sheet bundle S stacked on the tray 302 disappears from the front of the firing nozzle 151 (air blowing portion) by the separation fan F151, and can be set in advance. In this case as well, if the lower position detection sensor 605 detects the tray 302 before counting the preset count, control based on the detection of the sheet presence / absence detection sensor 606 of the above-described embodiment is performed. Do.

ところで、図12のように、シートの種類によっては、捌きノズル151の吹き付け範囲から外れてトレイ302上のシートSの上層部S1が存在したとしても、捌きノズル151から出たエアがシート収容部内で循環し、前記S1を吹き上げてしまう場合がある。吹き上げられたS1が捌きノズル151を覆ってしまったり、捌きノズル151の前方を塞いでしまったりすると、正しい回転数調整ができない場合がある。   Incidentally, as shown in FIG. 12, depending on the type of sheet, even if the upper layer portion S1 of the sheet S on the tray 302 exists outside the spraying range of the separation nozzle 151, the air discharged from the separation nozzle 151 is contained in the sheet storage portion. It may circulate by and may blow up said S1. If the blown up S1 covers the firing nozzle 151 or closes the front of the firing nozzle 151, the correct rotation speed adjustment may not be possible.

また回転数調整が正しく行えたとしても、吹き上げられてしまったシートS1が元の積載位置に戻らなければ、給送ができず、給送不良が発生する恐れもある。   Even if the rotation speed can be adjusted correctly, if the sheet S1 blown up does not return to the original stacking position, the sheet cannot be fed and a feeding failure may occur.

シートが吹き上げられるかどうかは、シートのサイズ、坪量と密接に関係している。つまり、小さく軽いシートが吹き上げられやすい。また、収納部内の温度と湿度によってはシートに上方向のカール(下側が凸状になるカール)が発生してしまい、吹き上げやすくなる場合もある。   Whether or not the sheet is blown up is closely related to the size and basis weight of the sheet. That is, a small and light sheet is easily blown up. Further, depending on the temperature and humidity in the storage unit, an upward curl (curl having a convex bottom) may occur on the sheet, which may make it easier to blow up.

これらを考慮すれば、トレイ302上にシートがない状態で回転数調整を行うのが最も確実である。シートがない状態とは、例えばシートを給送中にシートがなくなった場合など、トレイ302上の紙を全て使い切った時があげられる。前述したように、シートを使い切った後はシートの装填作業を向上させるためにシート装填位置検出センサ609によってシート装填位置にトレイ302を停止させる。この位置では、捌きノズル151の正面に障害物がないので、回転数調整が行える。   If these are taken into consideration, it is most certain to adjust the rotation speed in a state where there is no sheet on the tray 302. The state where there is no sheet includes the time when all the paper on the tray 302 is used up, for example, when the sheet runs out while feeding the sheet. As described above, after the sheets are used up, the tray 302 is stopped at the sheet loading position by the sheet loading position detection sensor 609 in order to improve the sheet loading operation. At this position, since there is no obstacle in front of the firing nozzle 151, the rotational speed can be adjusted.

回転数調整はトレイ302上の紙が無くなるごとに頻繁に実施する必要はないので、例えば使用実績(時間、枚数)をカウントして記憶装置に格納しておき、ある程度の間隔で実施する方が良い。こうすることで、無駄に捌きファンF151を動作させることなく、さらにユーザーが使用できない時間を減らすことができる。   Since it is not necessary to frequently adjust the number of rotations every time the paper on the tray 302 runs out, it is better to count the actual use (time, number of sheets) and store it in the storage device, and execute it at a certain interval. good. By doing so, it is possible to further reduce the time during which the user cannot use without operating the fan F151 unnecessarily.

頻度を低く抑えるために装置の電源を投入した後に、紙がないとわかったら実施するようにしても良い。たとえば用紙量をトレイ302の位置で判断する仕組み(具体的には駆動モータにエンコーダを付けてパルスカウント)を入れている場合、位置を初期化するために一旦トレイ302が最下位置まで下がる。そこでカウンタがリセットされる。   In order to keep the frequency low, it may be performed if it is determined that there is no paper after the apparatus is turned on. For example, when a mechanism for determining the amount of paper based on the position of the tray 302 (specifically, a pulse count by attaching an encoder to the drive motor) is inserted, the tray 302 is once lowered to the lowest position in order to initialize the position. The counter is then reset.

図6に示すように、トレイ302が上昇を続け、図中2点鎖線で示された302Aの位置に到達したとする。シート浮上下限センサ607によってトレイ302を確認しても、トレイには穴302Hが空いているため、シート有無検出センサフラグ606Fが回動せず、シート有無検出センサ606はONしない。よってトレイ302上にシートがないことがわかる。   As shown in FIG. 6, it is assumed that the tray 302 continues to rise and reaches the position of 302A indicated by a two-dot chain line in the drawing. Even if the tray 302 is confirmed by the sheet floating lower limit sensor 607, the sheet presence / absence detection sensor flag 606F does not rotate and the sheet presence / absence detection sensor 606 does not turn on because the hole 302H is formed in the tray. Therefore, it can be seen that there is no sheet on the tray 302.

紙がないことがわかったら、シート装填位置つまりトレイ302が下降時にシート装填位置検出センサフラグ609Fによってシート装填位置検出センサ609が一旦ONした後、さらにOFFした位置、つまり302Bの位置で停止する。この位置であれば、捌きノズル151の前面に障害物はないので、回転数調整を正確に行える。   If it is determined that there is no paper, the sheet loading position detection sensor 609 is once turned on by the sheet loading position detection sensor flag 609F when the sheet loading position, that is, the tray 302 is lowered, and then stopped at the position where it is further turned off, that is, the position 302B. At this position, since there is no obstacle on the front surface of the firing nozzle 151, the rotational speed can be adjusted accurately.

シート装填位置検出センサ609がない場合など、特にこの位置にこだわらず、捌きノズル151の前面に障害物がない状態が達成できれば、トレイ302はどこに停止していても良い。   If the sheet loading position detection sensor 609 is not provided, the tray 302 may be stopped anywhere as long as the state where there is no obstacle on the front surface of the firing nozzle 151 can be achieved regardless of this position.

なお、上述した実施の形態では、シート給送装置がエア分離給送機構を有するシート給送部を2つ備えた構成を例示したが、エア分離給送機構を有するシート給送部の数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すればよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the sheet feeding device includes two sheet feeding units having an air separation feeding mechanism is exemplified. However, the number of sheet feeding units having an air separation feeding mechanism is as follows. However, the present invention is not limited to this, and may be set as necessary.

また上述した実施の形態では、シート捌きファン(エア分離給送機構)を有するシート給送装置として、画像形成装置本体に対して、シートの搬送方向上流側に設置されたシート給送装置を例示した。しかしながら、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば画像形成装置本体に一体に設けられたシート給送装置に適用しても有効である。   In the above-described embodiment, the sheet feeding device having the sheet separation fan (air separation and feeding mechanism) is exemplified by the sheet feeding device installed on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the image forming apparatus main body. did. However, the present invention is not limited to these, and is effective when applied to, for example, a sheet feeding apparatus provided integrally with the main body of the image forming apparatus.

また上述した実施の形態では、記録対象のシートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、読取対象のシートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置に適用しても有効である。   In the above-described embodiment, the sheet feeding device that separates and feeds the sheets to be recorded one by one is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the sheets to be read are separated one by one. It is also effective when applied to a sheet feeding apparatus for feeding.

本実施の形態のシート給送装置を画像形成装置に配置した構成を示す模式断面図Schematic sectional view showing a configuration in which the sheet feeding apparatus according to the present embodiment is arranged in an image forming apparatus 本実施の形態のシート給送装置のシート分離給送部の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of the sheet separation feeding part of the sheet feeding apparatus of this Embodiment 本実施の形態のシート給送装置の制御ブロック図Control block diagram of the sheet feeding apparatus of the present embodiment 本実施の形態のプリンタ本体の制御部とシート給送装置の制御部の構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating the configuration of a control unit of a printer main body and a control unit of a sheet feeding apparatus according to an embodiment. 本実施の形態の画像形成装置における操作部を示す概略図Schematic showing an operation unit in the image forming apparatus of the present embodiment 本実施の形態の捌きファンの回転数調整を行う位置の説明図Explanatory drawing of the position which adjusts the rotation speed of the whirling fan of this Embodiment 本実施の形態のシート給送装置のシート分離給送部の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of the sheet separation feeding part of the sheet feeding apparatus of this Embodiment (a)待機状態におけるシート浮上上限センサとシート浮上下限センサの論理を示す図、(b)捌きファン動作後におけるシート浮上上限センサとシート浮上下限センサの論理を示す図(A) The figure which shows the logic of the sheet levitation upper limit sensor and the sheet levitation lower limit sensor in a standby state, (b) The figure which shows the logic of the sheet levitation upper limit sensor and the sheet levitation lower limit sensor after the operation of the rolling fan シート浮上上限センサ及びシート浮上下限センサのシート検出可能な下限を示す図The figure which shows the sheet | seat detection lower limit of a sheet levitation upper limit sensor and a sheet levitation lower limit sensor 操作画面上においてシート条件を入力する画面を示す図The figure which shows the screen which inputs the sheet condition on the operation screen 正常な場合の最上シート面制御を表す図Diagram showing top sheet surface control when normal 捌きファンの回転数調整が可能である場合を表す図The figure showing the case where the rotation speed of the fan can be adjusted 捌きファンの回転数調整を行う際の目標値の範囲を表す図The figure showing the range of the target value when adjusting the number of rotations of the fan シート条件に対して調整値の係数を表す図Diagram showing coefficient of adjustment value for sheet condition 複数の捌きファンを重連接続構成にした場合を示す断面図Sectional view showing the case of multiple cascaded fan connection configuration 捌きファンの回転数調整ができない場合を表す図A figure showing the case where the rotation speed of the fan cannot be adjusted 捌きファンの回転数調整を行う前に操作画面上の警告を表す図A figure showing a warning on the operation screen before adjusting the rotation speed of the fan 操作画面上から回転数調整を行うかどうかを選択する様子を表す図A figure showing how to select whether to adjust the rotation speed on the operation screen 捌きファンの回転数調整が正常終了した後の動作を表す図The figure which shows the operation after the rotation speed adjustment of the fan is completed normally 捌きファンの回転数調整に失敗した場合の操作画面上の警告を表す図The figure showing the warning on the operation screen when the rotation speed adjustment of the fan is unsuccessful

符号の説明Explanation of symbols

F150,F250 …吸着ファン
F151,F251 …捌きファン(シート捌きファン)
M102,M202 …吸着ベルトモータ
M5,M105 …リフタモータ(リフタ駆動手段)
S …シート
1 …画像形成装置
100,104 …シート収容部
130 …制御部
131 …制御部
151 …捌きノズル(エア吹き付け部)
225 …表示部(操作画面)
300 …制御部(制御手段)
301,311 …シート収容部
302,312 …トレイ
303 …後端規制板
304,314 …シート分離給送部
305 …吸着ベルト
331,332 …シート給送部
333 …合流部
430 …シート搬送部
604 …回転数検出センサ(回転数検出手段)
605 …トレイ下位置検出センサ(下位置検出手段)
606 …シート有無検出センサ(シート有無検知手段)
607 …シート浮上下限センサ
608 …シート浮上上限センサ
609 …シート装填位置検出センサ
610 …捌きファンダクト
613 …吸着ファンダクト
620 …給送センサ
1000 …プリンタ本体
1002,1003 …シート給送部
1004 …シート搬送部
1005 …画像形成部
2000 …スキャナ
3000 …シート給送装置
F150, F250 ... Suction fan F151, F251 ... Shooting fan
M102, M202 ... Adsorption belt motor M5, M105 ... Lifter motor (lifter driving means)
S ... sheet 1 ... image forming apparatus 100, 104 ... sheet storage unit 130 ... control unit 131 ... control unit 151 ... firing nozzle (air spraying unit)
225 ... Display section (operation screen)
300 ... Control unit (control means)
301, 311... Sheet storage portion 302, 312. Rotational speed detection sensor (Rotational speed detection means)
605 ... Tray lower position detection sensor (lower position detection means)
606 ... Sheet presence / absence detection sensor (sheet presence / absence detection means)
607... Sheet floating lower limit sensor 608. Sheet floating upper limit sensor 609. Sheet loading position detection sensor 610... Unit 1005 ... Image forming unit 2000 ... Scanner 3000 ... Sheet feeding device

Claims (9)

複数枚のシートを支持可能に設けられたトレイと、
前記トレイに支持されるシートの端部に向けてシートを捌くためのエアを吹き付けるためのエア吹き付け部と、
前記トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
を備え、
前記シート有無検知手段により前記トレイ上にシートが無いことを検知した場合に、前記エア吹き付け部からエアを吹き出す位置の前方に位置しなくなるまで前記トレイを下降させた後、前記エア吹き付け部からのエアの吹き付け量の調整を行うことを特徴とするシート給送装置。
A tray provided to support a plurality of sheets;
An air blowing section for blowing air for spreading the sheet toward the end of the sheet supported by the tray;
A sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet on the tray;
With
When the sheet presence / absence detecting means detects that there is no sheet on the tray, the tray is lowered until it is not positioned in front of the position where the air is blown from the air blowing unit, and then from the air blowing unit. A sheet feeding apparatus that adjusts an air blowing amount.
前記トレイを昇降可能に設け、前記エア吹き付け部にシート捌きファンを設け、前記シート捌きファンの回転数を検出する回転数検出手段を設け前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記シート捌きファンの回転数の調整を行うことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。 The tray is provided so that it can be moved up and down, a sheet-spreading fan is provided in the air blowing section, and a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the sheet-spreading fan is provided . The sheet feeding device according to claim 1, wherein the rotation speed of the fan is adjusted. 前記回転数検出手段によって検出した前記シート捌きファンの回転数が予め設定された目標値の範囲内になるように、前記シート捌きファンの回転数を調整することを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。   The rotation number of the seating fan is adjusted so that the number of rotations of the seating fan detected by the rotation number detection means falls within a preset target value range. Sheet feeding device. 前記シート捌きファンは複数個のファンで構成され、前記複数個のファンの各々に対して、回転数を調整するための目標値の範囲が設定可能であることを特徴とする請求項3に記載のシート給送装置。   4. The seat rolling fan includes a plurality of fans, and a target value range for adjusting the rotational speed can be set for each of the plurality of fans. Sheet feeding device. 前記シート捌きファンの動作を開始してから予め設定された時間後に、前記回転数の調整を行うことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。   The sheet feeding device according to claim 2, wherein the rotation speed is adjusted after a preset time from the start of the operation of the sheet rolling fan. 前記シート捌きファンの回転数を調整する動作を開始した後、前記シート捌きファンの回転数が前記目標値の範囲内に入った場合に、前記シート捌きファンの調整が正常に終了した信号を出力することを特徴とする請求項3又は4に記載のシート給送装置。   After starting the operation to adjust the rotational speed of the seating fan, when the rotational speed of the seating fan falls within the target value range, a signal indicating that the adjustment of the seating fan has been completed normally is output. The sheet feeding device according to claim 3, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device. 前記回転数の調整を開始してから予め設定された時間内に前記シート捌きファンの回転数が前記目標値の範囲内に入らない場合には、前記シート捌きファンの動作を停止し、操作画面上に警告を表示することを特徴とする請求項6に記載のシート給送装置。   If the rotation speed of the seating fan does not fall within the target value within a preset time after starting the adjustment of the rotation speed, the operation of the seating fan is stopped and the operation screen is displayed. The sheet feeding apparatus according to claim 6, wherein a warning is displayed on the sheet feeding apparatus. 電源投入後、またはシートを給送中にシートがなくなった場合に、シート捌きファンの回転数を調整することを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。   3. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the number of rotations of the sheet winding fan is adjusted after the power is turned on or when the sheet runs out while feeding the sheet. 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to claim 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet fed by the sheet feeding device.
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