JP5217504B2 - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像中から人物の顔部分を検出する顔検出機能を有するデジタルカメラ等に好適な撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program suitable for a digital camera or the like having a face detection function for detecting a human face portion from an image.

近年、被写体をCCDやMOS型の固体撮像素子を用いて撮像するデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等において、静止画像や動画の撮影時に、被写体である人物の顔を自動的に検出する顔検出機能を有するものが増えている。係る機能を有するデジタルカメラ等において、検出した顔部分の領域(以下「顔領域」と称する)における画像情報に基づいてフォーカス制御や露出制御を一般に行なっている。   In recent years, a digital camera or digital video camera that captures a subject using a CCD or MOS type solid-state imaging device has a face detection function that automatically detects a person's face as a subject when shooting a still image or a moving image. What you have is increasing. In a digital camera or the like having such a function, focus control and exposure control are generally performed based on image information in a detected face area (hereinafter referred to as “face area”).

また、例えば下記特許文献1には、任意の画像を処理対象とした顔検出(顔領域の検出)の処理の高速化や、無駄な検出処理をなくすことを目的として、顔検出時における処理時間や検出人数、顔面積率(処理対象の画像の面積と検出済みの顔領域の合計面積との比率)のそれぞれの最大値をユーザに予め設定させ、いずれかの値が最大値に達した時点で検出処理を完了する技術が記載されている。
特開2000−048184号公報
Further, for example, Patent Document 1 listed below discloses processing time at the time of face detection for the purpose of speeding up face detection (face area detection) processing on an arbitrary image and eliminating unnecessary detection processing. And the number of people detected, and the face area ratio (the ratio of the area of the image to be processed to the total area of the detected face area), when the user presets the maximum value, and when any value reaches the maximum value Describes a technique for completing the detection process.
JP 2000-048184 A

しかしながら、上記技術を顔検出機能を有するデジタルカメラに用いた場合、カメラに効率的な顔検出を行なわせるためには、撮影者であるユーザが撮影時において上述した処理時間や検出人数、顔面接率といった顔検出動作の内容を規定する複数のパラメータを個別に設定するといった、非常に煩雑な設定作業を強いられるという不具合があった。   However, when the above technique is applied to a digital camera having a face detection function, in order for the camera to perform efficient face detection, the user who is the photographer needs the above processing time, the number of detected persons, and the face contact at the time of photographing. There is a problem that a very complicated setting operation such as individually setting a plurality of parameters defining the content of the face detection operation such as a rate is forced.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ユーザに煩雑な設定作業を強いることなく、撮影シーンに応じた効率的な顔検出が可能となる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an imaging device capable of efficiently detecting a face according to a shooting scene without forcing a user to perform complicated setting work. Another object is to provide an imaging method and program.

請求項1記載の発明は、被写体像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段で撮影する被写体像の撮影範囲中から顔部分を検出する顔検出処理を行なう顔検出手段と、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、複数の撮影シーンそれぞれに対応した、撮影範囲内の顔の状況を示す顔状況データとして、人物、子供のそれぞれに対応した顔の特徴を記憶した撮影シーン記憶手段と、上記撮影シーン記憶手段で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する選択手段と、上記選択手段で選択した撮影シーンに基づいて上記撮影シーン記憶手段から顔状況データを読出し、読出した顔状況データにより上記顔検出手段が上記顔検出処理を行なう顔検出条件を、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンのそれぞれに適した異なる顔検出条件に変更設定する顔検出制御手段と、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンを示す画像を記憶するシーン画像記憶手段と、上記選択手段で選択した撮影シーンを示す画像を上記シーン画像記憶手段から読出してファインダ画像内に表示するシーン画像表示手段とを備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided imaging means for photographing a subject image, face detection means for performing face detection processing for detecting a face portion from the photographing range of the subject image photographed by the imaging means, and photographing for photographing a person. Differentiating between scenes and shooting scenes for shooting children, the facial features corresponding to each person and child are stored as face status data indicating the status of faces within the shooting range corresponding to each of multiple shooting scenes. The shooting situation storage means, a selection means for selecting one of the plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage means, and the face situation data from the shooting scene storage means based on the shooting scene selected by the selection means. read, the face detection condition by the read face status data the face detection means performs the face detection processing, a shooting scene for photographing a person, the shooting scene to shoot children its Scene image storing the face detection control means for changing setting to a different face detection conditions suitable for, respectively, a shooting scene for photographing a person, to distinguish the photographic scene to shoot children, the image showing each shooting scene The image processing apparatus includes storage means and scene image display means for reading an image showing a photographic scene selected by the selection means from the scene image storage means and displaying it in a finder image .

請求項4記載の発明は更に、上記撮影シーン記憶手段は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンに対応する顔状況データを記憶し、上記顔検出制御手段は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンのそれぞれで異なる顔検出条件を設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention , the shooting scene storage means distinguishes a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including an animal, The face detection data corresponding to each shooting scene is stored, and the face detection control unit is configured to shoot a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals. A different face detection condition is set for each of the above.

請求項5記載の発明は更に、上記シーン画像記憶手段は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンに対応する見本画像を記憶し、上記シーン画像表示手段は、上記選択手段で選択した撮影シーンに対応する見本画像を上記見本画像記憶手段から読出してファインダ画像内に表示することを特徴とする。 In the invention according to claim 5 , the scene image storage means further distinguishes between a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals, A sample image corresponding to each photographic scene is stored, and the scene image display means reads the sample image corresponding to the photographic scene selected by the selection means from the sample image storage means and displays it in the finder image. Features.

請求項6記載の発明は更に、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンに対応する撮影条件を記憶する撮影条件記憶手段と、上記選択手段で選択した撮影シーンに対応する撮影条件を上記撮影条件記憶手段から読出して設定する撮影条件設定手段とを更に備えたことを特徴とする。 The invention described in claim 6 further distinguishes between a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals, and corresponds to each shooting scene. The image processing apparatus further includes shooting condition storage means for storing shooting conditions, and shooting condition setting means for reading and setting shooting conditions corresponding to the shooting scene selected by the selection means from the shooting condition storage means .

請求項7記載の発明は更に、上記撮影条件記憶手段は、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンでは、人物を撮影する撮影シーンに比べてシャッター速度の速い撮影条件を記憶することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention , the shooting condition storage means is configured such that the shutter speed is higher in a shooting scene for shooting a child and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals compared to a shooting scene for shooting a person. It is characterized by memorizing fast shooting conditions .

請求項8記載の発明は更に、上記撮影シーン記憶手段が記憶する撮影シーン毎の顔状況データは、撮影範囲中の、顔の有無、顔の位置、顔の大きさ、顔の数、及び顔を構成する器官の配置条件のうちの複数を含むことを特徴とする。 According to the eighth aspect of the present invention , the face situation data for each shooting scene stored in the shooting scene storage means includes the presence / absence of a face, the position of the face, the size of the face, the number of faces, and the face in the shooting range. Including a plurality of the arrangement conditions of the organs constituting the.

請求項9記載の発明は更に、上記顔検出制御手段は、上記顔状況データに基づいて、撮影範囲中から顔検出を行なう際の、検出処理の対象となる領域の限定、及び顔部分を判定する際のしきい値の変更のうち、少なくとも一方を含む上記顔検出条件の変更設定を行なうことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention , the face detection control means determines, based on the face status data, a limitation of a region to be subjected to detection processing and a face portion when performing face detection from within the photographing range. The face detection condition is changed and set including at least one of the threshold values when changing .

請求項10記載の発明は更に、上記撮影シーン記憶手段が記憶する複数の撮影シーンを識別する識別情報を出力する出力手段をさらに具備し、上記選択手段は、上記出力手段で出力した識別情報に対応した指示入力により上記撮影シーン記憶手段で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択することを特徴とする。 The invention described in claim 10 further includes output means for outputting identification information for identifying a plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage means, wherein the selection means includes the identification information output by the output means. One of the plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage means is selected by a corresponding instruction input .

請求項11記載の発明は更に、装置外部の環境情報を取得する外部情報取得手段をさらに具備し、上記選択手段は、上記外部情報取得手段で取得した外部情報に基づいて複数の撮影シーンから1つを選択することを特徴とする。 The invention described in claim 11 further includes external information acquisition means for acquiring environmental information outside the apparatus, and the selection means is configured to select one of a plurality of shooting scenes based on the external information acquired by the external information acquisition means. It is characterized by selecting one .

請求項10記載の発明は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、複数の撮影シーンそれぞれに対応した、撮影範囲内の顔の状況を示す顔状況データとして、人物、子供のそれぞれに対応した顔の特徴を記憶した撮影シーン記憶部と、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンを示す画像を記憶するシーン画像記憶部とを備えた撮像装置における撮像方法であって、上記撮像部で撮影する被写体像の撮影範囲中から顔部分を検出する顔検出処理を行なう顔検出工程と、上記撮影シーン記憶部で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する選択工程と、上記選択工程で選択した撮影シーンに基づいて上記撮影シーン記憶部から顔状況データを読出し、読出した顔状況データにより上記顔検出工程で上記顔検出処理を行なう顔検出条件を、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンのそれぞれに適した異なる顔検出条件に変更設定する顔検出制御工程と、上記選択工程で選択した撮影シーンを示す画像を上記シーン画像記憶部から読出してファインダ画像内に表示するシーン画像表示工程とを有することを特徴とする。 The invention of claim 10 distinguishes between a shooting scene for shooting a person and a shooting scene for shooting a child, and as face situation data indicating the situation of a face within a shooting range corresponding to each of a plurality of shooting scenes , A scene that stores an image showing each shooting scene by distinguishing between a shooting scene storage unit storing facial features corresponding to a person and a child, a shooting scene shooting a person, and a shooting scene shooting a child An imaging method in an imaging apparatus including an image storage unit, wherein a face detection process for performing a face detection process for detecting a face portion from within a shooting range of a subject image shot by the imaging unit, and the shooting scene storage unit A selection step for selecting one of a plurality of stored shooting scenes, and reading and reading out the face situation data from the shooting scene storage unit based on the shooting scene selected in the selection step By the face status data face detection condition for the face detection processing by the face detection process, the photographic scene for photographing a person, the face detection to change setting to a different face detection conditions suitable for each shooting scene to shoot children It has a control step and a scene image display step of reading an image showing the photographing scene selected in the selection step from the scene image storage unit and displaying it in the finder image .

請求項11記載の発明は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、複数の撮影シーンそれぞれに対応した、撮影範囲内の顔の状況を示す顔状況データとして、人物、子供のそれぞれに対応した顔の特徴を記憶した撮影シーン記憶部と、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンを示す画像を記憶するシーン画像記憶部とを備えた撮像装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記撮像部で撮影する被写体像の撮影範囲中から顔部分を検出する顔検出処理を行なう顔検出ステップと、上記撮影シーン記憶部で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する選択ステップと、上記選択ステップで選択した撮影シーンに基づいて上記撮影シーン記憶部から顔状況データを読出し、読出した顔状況データにより上記顔検出ステップで上記顔検出処理を行なう顔検出条件を、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンのそれぞれに適した異なる顔検出条件に変更設定する顔検出制御ステップと、上記選択ステップで選択した撮影シーンを示す画像を上記シーン画像記憶部から読出してファインダ画像内に表示するシーン画像表示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to the eleventh aspect of the present invention, as face situation data indicating a situation of a face within a photographing range corresponding to each of a plurality of photographing scenes , a photographing scene for photographing a person and a photographing scene for photographing a child are distinguished . A scene that stores an image showing each shooting scene by distinguishing between a shooting scene storage unit storing facial features corresponding to a person and a child, a shooting scene shooting a person, and a shooting scene shooting a child A face detection step of performing a face detection process for detecting a face portion from within a shooting range of a subject image shot by the imaging unit, the program executed by a computer built in an imaging device including an image storage unit ; A selection step for selecting one of a plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage unit, and the shooting scene based on the shooting scene selected in the selection step. Reads the face status data from the storage unit, the read-out face status data face detection condition for the face detection processing by the face detecting step, the photographic scene for photographing a person, appropriate for each shooting scene to shoot children Causing the computer to execute a face detection control step for changing and setting different face detection conditions, and a scene image display step for reading out an image showing the photographic scene selected in the selection step from the scene image storage unit and displaying it in the viewfinder image It is characterized by that.

本発明によれば、ユーザに煩雑な設定作業を強いることなく、撮影シーンに応じた効率的な顔検出が可能となる。   According to the present invention, it is possible to efficiently detect a face according to a shooting scene without forcing a user to perform complicated setting work.

以下本発明を静止画像を撮影するデジタルカメラに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るデジタルカメラ10の回路構成を示すものである。同図で、レンズ光学系11により固体撮像素子であるCCD12の撮像面上に被写体の光像が結像される。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a digital camera that captures a still image will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a circuit configuration of a digital camera 10 according to the present embodiment. In the figure, a lens optical system 11 forms an optical image of a subject on the imaging surface of a CCD 12 that is a solid-state imaging device.

モニタ状態でこのCCD12での撮像により得た画像信号は画像処理部13に送られ、相関二乗サンプリングや自動ゲイン調整、A/D変換処理が実行されてデジタル化された後に画素補間処理、γ補正処理を含むカラープロセス処理が施されてバッファメモリ14に一時的に保持される。   An image signal obtained by imaging with the CCD 12 in the monitor state is sent to the image processing unit 13 and subjected to correlation square sampling, automatic gain adjustment, A / D conversion processing and digitized, and then pixel interpolation processing and γ correction. Color process processing including processing is performed and temporarily held in the buffer memory 14.

このバッファメモリ14に保持された画像データが画像処理部13に読出され、システムバスSBを介して表示部15へ送られ、モニタ画像として表示される。   The image data held in the buffer memory 14 is read out to the image processing unit 13, sent to the display unit 15 via the system bus SB, and displayed as a monitor image.

以上の動作をすべて制御部16が統括制御する。この制御部16はCPUで構成され、メインメモリ17、プログラムメモリ18と接続される。メインメモリ17は、SDRAM(シンクロナスDRAM)で構成される。プログラムメモリ18は、後述する撮影モード時の顔検出制御を含む動作プログラムや固定データ等を記憶した電気的に書換可能な不揮発性メモリで構成される。   The control unit 16 performs overall control of all the operations described above. The control unit 16 is composed of a CPU and is connected to a main memory 17 and a program memory 18. The main memory 17 is composed of SDRAM (synchronous DRAM). The program memory 18 is composed of an electrically rewritable nonvolatile memory that stores an operation program including face detection control in a photographing mode, which will be described later, and fixed data.

制御部16はプログラムメモリ18から必要なプログラムやデータ等を読出し、メインメモリ17に適宜一時的に展開記憶させながら、このデジタルカメラ10全体の制御動作を司る。   The control unit 16 reads out necessary programs, data, and the like from the program memory 18 and manages the entire digital camera 10 while temporarily developing and storing them in the main memory 17 as appropriate.

上記制御部16は、キー入力部19から直接入力されるキー操作信号に対応して各種制御動作を実行するもので、システムバスSBを介して上記画像処理部13、表示部15の他、レンズ光学系駆動部20、フラッシュ駆動部21、CCDドライバ22、メモリカードコントローラ23、USBインタフェース(I/F)24、及び音声処理部25とも接続される。   The control unit 16 executes various control operations in response to a key operation signal directly input from the key input unit 19, and in addition to the image processing unit 13 and the display unit 15 through the system bus SB, a lens. The optical system drive unit 20, flash drive unit 21, CCD driver 22, memory card controller 23, USB interface (I / F) 24, and audio processing unit 25 are also connected.

キー入力部19は、例えば電源キー、シャッタキー、撮影モードキー、再生モードキー、メニューキー、カーソル(「↑」「→」「↓」「←」)キー、セットキー、シーンプログラムキー、手ブレ補正キー、顔検出機能キー等を備える。   The key input unit 19 includes, for example, a power key, shutter key, shooting mode key, playback mode key, menu key, cursor (“↑” “→” “↓” “←”) key, set key, scene program key, camera shake key, A correction key, a face detection function key and the like are provided.

レンズ光学系駆動部20は、制御部16からの制御信号を受けてレンズモータ(M)26を回転制御し、上記レンズ光学系11を構成する複数のレンズ中の一部、具体的にはフォーカスレンズ及びズームレンズの位置をそれぞれ光軸方向に沿って移動させる。   The lens optical system driving unit 20 receives a control signal from the control unit 16 and controls the rotation of the lens motor (M) 26, and a part of a plurality of lenses constituting the lens optical system 11, specifically, focus. The positions of the lens and the zoom lens are moved along the optical axis direction.

フラッシュ駆動部21は、静止画像撮影時に制御部16からの制御信号を受けて複数の白色高輝度LEDで構成されるフラッシュ部27を撮影タイミングに同期して点灯駆動する。   The flash drive unit 21 receives a control signal from the control unit 16 during still image shooting, and drives the flash unit 27 including a plurality of white high-intensity LEDs to be lit in synchronization with the shooting timing.

メモリカードコントローラ23は、カードコネクタCを介してメモリカード28と接続される。メモリカード28は、このデジタルカメラ10に着脱自在に装着される画像データ等の記録用のメモリである。   The memory card controller 23 is connected to the memory card 28 via the card connector C. The memory card 28 is a memory for recording image data or the like that is detachably attached to the digital camera 10.

USBインタフェース24は、USBコネクタ29を介してこのデジタルカメラ10の外部機器、例えばパーソナルコンピュータと接続する際のデータの送受を司る。   The USB interface 24 controls transmission / reception of data when connecting to an external device of the digital camera 10 such as a personal computer via the USB connector 29.

音声処理部25は、PCM音源等の音源回路を備え、音声の録音時にはこのデジタルカメラ10の筐体前面に配設されたマイクロホン部30より入力される音声信号をデジタル化し、所定のデータファイル形式、例えばAAC(moving picture experts group−4 Advanced Audio Coding)形式でデータ圧縮して音声データファイルを作成し、上記メモリカード28へ送出する。   The audio processing unit 25 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, and digitizes an audio signal input from the microphone unit 30 disposed on the front surface of the housing of the digital camera 10 at the time of recording audio, and a predetermined data file format For example, the audio data file is created by compressing the data in, for example, AAC (moving picture experts group-4 Advanced Audio Coding) format, and sent to the memory card 28.

一方、音声処理部25は、音声の再生時にメモリカード28から読出されてきた音声データファイルの圧縮を解いてアナログ化し、上記デジタルカメラ10の背面に設けられるスピーカ部31を駆動して、拡声放音させる。   On the other hand, the audio processing unit 25 uncompresses and converts the audio data file read from the memory card 28 at the time of audio reproduction into an analog signal, and drives the speaker unit 31 provided on the back of the digital camera 10 to release the sound. Let it sound.

なお、上記画像処理部13は、顔検出処理部32及び圧縮伸長処理部33を併設する。
顔検出処理部32は、バッファメモリ14に保持される画像データに対して輪郭抽出及び顔特徴点の抽出を行なって顔グラフを作成することで顔検出を行なうもので、その検出条件に用いる各種データは上記制御部16から画像処理部13を介して与えられる。
The image processing unit 13 includes a face detection processing unit 32 and a compression / decompression processing unit 33.
The face detection processing unit 32 performs face detection by creating a face graph by performing contour extraction and face feature point extraction on the image data held in the buffer memory 14, and various kinds of detection conditions are used. Data is given from the control unit 16 via the image processing unit 13.

圧縮伸長処理部33は、上記キー入力部19のシャッタキー操作に伴う画像撮影時に、バッファメモリ14に保持される画像データを所定のデータファイル形式、例えばJPEG(Joint Photographic Experts Group)であればDCT(離散コサイン変換)やハフマン符号化等のデータ圧縮処理を施してデータ量を大幅に削減するもので、作成された画像データファイルが上記メモリカード28に記録される。   The compression / decompression processor 33 converts the image data held in the buffer memory 14 into a predetermined data file format, for example, DCT if it is a JPEG (Joint Photographic Experts Group), at the time of shooting an image accompanying the shutter key operation of the key input unit 19. Data compression processing such as (discrete cosine transform) or Huffman coding is performed to greatly reduce the amount of data, and the created image data file is recorded on the memory card 28.

また圧縮伸長処理部33は、再生モード時にメモリカード28から読出されてくる画像データを記録時とは逆の手順で圧縮を解く伸長処理により元のサイズの画像データを得、これをバッファメモリ14に保持させるもので、バッファメモリ14に保持された画像データにより表示部15で再生のための表示が実行される。   The compression / decompression processing unit 33 obtains image data of the original size by decompression processing that decompresses the image data read from the memory card 28 in the playback mode in the reverse procedure to that during recording. The display unit 15 performs display for reproduction based on the image data held in the buffer memory 14.

次に上記実施形態の動作について説明する。
図2及び図3は、静止画の撮影モード下で実行される基本的な処理内容を示すもので、その制御動作は制御部16がプログラムメモリ18に記憶されている動作プログラムを読出してメインメモリ17に展開記憶させることで実行される。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
FIG. 2 and FIG. 3 show the basic processing contents executed in the still image shooting mode. The control operation is performed by the control unit 16 reading the operation program stored in the program memory 18 and the main memory. This is executed by storing the data in 17.

キー入力部19の電源キーあるいは撮影モードキーが操作されることで撮影モードを開始すると、まずモニタ表示動作を開始する(ステップS101)。このモニタ表示動作では、CCD12を所定のフレームレート、例えば30[フレーム/秒]で周期的に駆動し、CCD12から得る撮影画像を順次表示部15で表示させる。   When the photographing mode is started by operating the power key or photographing mode key of the key input unit 19, the monitor display operation is first started (step S101). In this monitor display operation, the CCD 12 is periodically driven at a predetermined frame rate, for example, 30 [frame / second], and captured images obtained from the CCD 12 are sequentially displayed on the display unit 15.

次いで、その時点で撮影している被写体像中から人物等の顔を検出する顔検出機能が有効となる設定を行なうか否かを判断する(ステップS102)。
ここで顔検出機能の設定を行なわず、無効であると判断した場合には、以下、顔検出機能とは関係ない通常の撮影処理を行なうものとし、本実施形態ではその説明を省略する。
Next, it is determined whether or not the setting for enabling the face detection function for detecting the face of a person or the like from the subject image being photographed at that time is made (step S102).
Here, when it is determined that the face detection function is not set without setting the face detection function, it is assumed that normal photographing processing not related to the face detection function is performed, and the description thereof is omitted in the present embodiment.

一方、上記ステップS102で顔検出機能の設定がユーザが行なって有効であると判断すると、次に顔検出機能を設定する条件設定モードが個別設定、デフォルト設定、及びシーンプログラム設定のいずれであるかを判断する(ステップS103)。   On the other hand, if it is determined in step S102 that the setting of the face detection function is performed by the user, whether the condition setting mode for setting the face detection function next is individual setting, default setting, or scene program setting. Is determined (step S103).

個別設定により顔検出機能が有効とされていると判断した場合、ユーザはマニュアル操作で顔検出機能に関する条件を個別に設定することになるので、当該マニュアル操作に基づく設定を実行した上で(ステップS104)、実際の撮影動作に移行する。   When it is determined that the face detection function is enabled by the individual setting, the user individually sets the conditions related to the face detection function by manual operation. Therefore, after performing the setting based on the manual operation (step S104), the process proceeds to the actual photographing operation.

また、上記ステップS103でデフォルト設定であると判断した場合、このデジタルカメラ10に予め固定的に設定されている最も標準的な顔検出機能として、一切の限定条件のない状態に設定した上で(ステップS105)、実際の撮影動作に移行する。   If it is determined in step S103 that the setting is default, the most standard face detection function fixed in advance in the digital camera 10 is set to a state without any limitation condition ( Step S105), the process proceeds to the actual photographing operation.

さらに、上記ステップS103でシーンプログラム設定であると判断した場合、さらにプログラムメモリ18に記憶されるシーンプログラム管理テーブルの各撮影シーンの見本画像と説明とをユーザの操作に応じて一覧表示する(ステップS106)。   If it is determined in step S103 that the scene program is set, a sample image and description of each shooting scene in the scene program management table stored in the program memory 18 are displayed in a list according to the user's operation (step). S106).

図4は、このデジタルカメラ10のプログラムメモリ18に予め設定されるシーンプログラム管理テーブルの内容を理解し易い形に書き換えて例示するものである。このデジタルカメラ10では、「人物撮影(通常)」「人物撮影(ポートレート)」「風景と人物」「カップル」「パーティ」‥‥等の名称を付した複数の撮影シーンプログラム機能を備えており、各撮影シーン毎に見本画像と説明データ、撮影フレーム内の顔の状況、及び撮影条件を関連付けて記憶している。   FIG. 4 shows an example in which the contents of the scene program management table preset in the program memory 18 of the digital camera 10 are rewritten in an easily understandable form. The digital camera 10 has a plurality of shooting scene program functions with names such as “portrait shooting (normal)” “portrait shooting (portrait)”, “landscape and portrait”, “couple”, “party”, etc. The sample image and the description data, the situation of the face in the shooting frame, and the shooting conditions are stored in association with each shooting scene.

より具体的には、例えば「人物撮影(通常)」では見本画像として画像フレーム中央に人物の肩から上の部分を配置した画像を表示するとともに、説明データとして
「人物を撮影します
色強調が肌色に設定されます。
望遠側にすると背景がきれいにぼけます」
のようなガイドメッセージを併せて表示することで、その撮影シーンの内容をユーザに理解し易く提示する。
More specifically, for example, in “portrait photography (normal)”, an image in which the upper part from the shoulder of the person is arranged in the center of the image frame as a sample image is displayed, and as explanatory data
"Shoot a person
Color enhancement is set to skin tone.
If you use the telephoto side, the background will be beautifully blurred. ''
By displaying the guide message together, the contents of the shooting scene are presented to the user in an easily understandable manner.

このような表示を行なった状態で、次にいずれかの撮影シーンが選択されたか否かを判断し(ステップS107)、選択されなければ、再び上記ステップS106からの処理に戻る。   In a state where such a display is performed, it is determined whether or not any of the shooting scenes has been selected next (step S107). If not, the process returns to step S106 again.

ここでユーザは、例えばキー入力部19のカーソル(「↑」「→」「↓」「←」)キーとセットキーの操作により、予め用意された複数の撮影シーンの中から1つを選択することができる。   Here, for example, the user selects one of a plurality of shooting scenes prepared in advance by operating a cursor (“↑”, “→”, “↓”, “←”) key and a set key of the key input unit 19. be able to.

しかして、撮影シーンの1つが選択されると、上記ステップS107でそれを判断し、選択した撮影シーンと関連付けて記憶された撮影条件データを上記シーンプログラム管理テーブルから取得し、撮影条件として設定する(ステップS108)。   When one of the shooting scenes is selected, it is determined in step S107, and shooting condition data stored in association with the selected shooting scene is acquired from the scene program management table and set as shooting conditions. (Step S108).

そして、設定した撮影シーンに対応する撮影フレーム内の顔の状況データを同じく上記シーンプログラム管理テーブルから取得する(ステップS109)。   Then, the status data of the face in the shooting frame corresponding to the set shooting scene is obtained from the scene program management table (step S109).

取得した撮影フレーム内の顔の状況データに基づき、第1番目の要因として「顔の位置」を推定し、顔検出処理の条件として撮影フレーム内で検出対象とする領域を、推定した位置に対する所定範囲内に限定する(ステップS110)。   Based on the acquired situation data of the face in the shooting frame, the “face position” is estimated as the first factor, and the area to be detected in the shooting frame as a condition for the face detection process is determined with respect to the estimated position. The range is limited (step S110).

次に、第2番目の要因として「顔のサイズ」を推定し、検出の対象とする顔のサイズを、推定した顔のサイズに対する所定範囲内に限定する。(ステップS111)。   Next, the “face size” is estimated as the second factor, and the size of the face to be detected is limited to a predetermined range with respect to the estimated face size. (Step S111).

さらに、第3番目の要因として「顔の数」を推定し、検出する顔の数を、推定した顔の数に対する所定範囲内に限定する一方で、推定した顔の数が所定以上である場合には、検出のしきい値を低く設定し直す(ステップS112)。   Furthermore, when the “number of faces” is estimated as the third factor and the number of detected faces is limited to a predetermined range with respect to the estimated number of faces, the estimated number of faces is greater than or equal to a predetermined value. In this case, the detection threshold value is reset to a low value (step S112).

加えて、第4番目の要因として「顔の特徴」を推定し、照合対象となる顔の特徴部分、その特徴部分の状態、及び状態を判定するためのしきい値などを、推定した顔の特徴に応じて制限するように設定する(ステップS113)。   In addition, the “facial features” are estimated as the fourth factor, and the facial features to be matched, the state of the feature portions, the threshold value for determining the state, and the like are determined. It sets so that it may restrict | limit according to a characteristic (step S113).

例えば、大きく丸い顔であることを推定した場合は、顔パーツの大きさや形状を顔判定に用いる特徴部分として、顔パーツが大きく、顔パーツの形状が丸い場合に、所望の顔であると判定するように設定する。   For example, if it is estimated that the face is large and round, it is determined that the face is the desired face when the face part is large and the shape of the face part is round as the feature part used for face determination. Set to

また、目以外の顔パーツは不定であることを推定した場合は、目以外の特徴部分による一致判定の重み付けを低くし、等間隔の2点が移動することを主な判定条件とする。   When it is estimated that the face parts other than the eyes are indefinite, the main determination condition is that the weight of matching determination by the feature parts other than the eyes is lowered and two equally spaced points move.

以上、第1乃至第4の要因の限定を終えると、各限定した条件を顔検出条件として設定した上で(ステップS114)、以下、実際の撮影動作に移行する。   As described above, after limiting the first to fourth factors, each limited condition is set as a face detection condition (step S114), and thereafter, the process shifts to an actual photographing operation.

撮影動作時には、設定された撮影条件に基づいて撮像素子である上記CCD12を駆動し、画像データを取得する(ステップS115)。   At the time of the photographing operation, the CCD 12 as the image pickup element is driven based on the set photographing condition to acquire image data (step S115).

取得した画像データを画像処理部13がバッファメモリ14に保持し、保持した画像データに対し、設定した条件に基づいた顔検出処理を実行し、検出した顔部分をAF(自動合焦)処理及び自動(自動露出)処理の対象として、表示部15で表示するファインダ画像中の顔検出部分に対応する枠を重畳して表示させる(ステップS117)。   The acquired image data is stored in the buffer memory 14 by the image processing unit 13, face detection processing is executed on the stored image data based on the set conditions, and the detected face portion is subjected to AF (automatic focusing) processing and As a target of automatic (automatic exposure) processing, a frame corresponding to the face detection portion in the finder image displayed on the display unit 15 is superimposed and displayed (step S117).

このファインダ画像表示に対してキー入力部19のシャッタキーが操作されたか否かにより撮影の指示がなされたかどうかを判断する(ステップS118)。
ここでシャッタキーが操作されず、撮影の指示がされていないと判断すると、再び上記ステップS115からの処理に戻り、以後ステップS115〜S18の処理を繰返し実行することで、撮影の指示がなされるのを待機する。
It is determined whether or not a shooting instruction has been given based on whether or not the shutter key of the key input unit 19 has been operated for this finder image display (step S118).
If it is determined that the shutter key has not been operated and no shooting instruction has been issued, the process returns to the process from step S115 again. Thereafter, the processes of steps S115 to S18 are repeatedly executed to issue the shooting instruction. Wait for.

図5は、撮影シーン「人物撮影(通常)」を選択している場合の表示部15でのファインダ画像の表示例を示す。同図では、上記図4のシーンプログラム管理テーブルでも記載した如く、顔の状況データ中の「顔のサイズ」項目で全ての大きさの顔を対象として設定しているため、図中に示す如く顔検出による枠FR11〜FR13を表示している。   FIG. 5 shows a display example of a finder image on the display unit 15 when the shooting scene “portrait shooting (normal)” is selected. In the same figure, as described in the scene program management table of FIG. 4 above, since the “face size” item in the face situation data is set for all face sizes, as shown in the figure. Frames FR11 to FR13 based on face detection are displayed.

この枠FR11〜FR13のうち、最もサイズの大きい枠FR11を強調したい被写体であるものとして、AF処理及びAE処理の対象とする。大きい枠は被写体画像中で他の小さい枠よりもデジタルカメラ10の近位側に位置する可能性がきわめて高く、且つ一般的に被写界深度は合焦位置の近位側よりも遠位側の方が広いことから、その他の小さい枠側でも合焦する可能性が高くなる。   Among the frames FR11 to FR13, the frame FR11 having the largest size is assumed to be a subject to be emphasized, and is set as an object of AF processing and AE processing. The large frame is very likely to be located closer to the digital camera 10 than the other smaller frames in the subject image, and generally the depth of field is more distal than the proximal position of the in-focus position. Since is wider, there is a higher possibility of focusing on the other small frame side.

図6は、撮影シーン「人物撮影(ポートレート)」を選択している場合の表示部15でのファインダ画像の表示例を示す。同図では、上記図4のシーンプログラム管理テーブルでも記載した如く、顔の状況データ中の「顔のサイズ」項目で大きい顔だけを対象として設定している。そのため、被写体像自体は上記図5と同様であるものの、図中に示す如く顔検出による枠FR11のみを表示し、上記図5の枠FR12,FR13に該当する位置は顔検出の対象としていない。   FIG. 6 shows a display example of the finder image on the display unit 15 when the shooting scene “portrait shooting (portrait)” is selected. In the figure, as described in the scene program management table of FIG. 4, only the large face is set as the target in the “face size” item in the face state data. Therefore, although the subject image itself is the same as that in FIG. 5, only the frame FR11 by face detection is displayed as shown in the figure, and the positions corresponding to the frames FR12 and FR13 in FIG. 5 are not subject to face detection.

画像データ中に大きい顔が複数存在する場合には、よりサイズの大きい方をAF処理及びAE処理の対象とする。この場合も、より大きい枠は被写体画像中で他の枠よりもデジタルカメラ10の近位側に位置する可能性がきわめて高く、且つ一般的に被写界深度は合焦位置の近位側よりも遠位側の方が広いことから、その他の枠側でも合焦する可能性が高くなる。   If there are a plurality of large faces in the image data, the larger face is the target of AF processing and AE processing. Also in this case, the larger frame is very likely to be located closer to the digital camera 10 than the other frames in the subject image, and the depth of field is generally higher than the proximal side of the in-focus position. Since the distal side is wider, the possibility of focusing on the other frame side is also increased.

図7は、撮影シーン「風景と人物」を選択している場合の表示部15でのファインダ画像の表示例を示す。この撮影シーン「風景と人物」では、見本画像として例えば画像フレームの左手前側に人物を、その背景に建造物を配置した画像を表示するとともに、説明データとして
「風景と人物を撮影します
色強調が肌色に設定されます。
ワイド側にすると人物と背景に
ピントが合い易くなります」
のようなガイドメッセージを併せて表示することで、その撮影シーンの内容をユーザに理解し易く提示する。
FIG. 7 shows a display example of a finder image on the display unit 15 when the shooting scene “landscape and a person” is selected. In this shooting scene “landscape and person”, for example, an image in which a person is placed on the left front side of an image frame and a building is placed on the background is displayed as a sample image.
"Shoot landscape and people
Color enhancement is set to skin tone.
On the wide side, people and background
It ’s easier to focus. ”
By displaying the guide message together, the contents of the shooting scene are presented to the user in an easily understandable manner.

同図では、表示部15で補助線として構図が黄金比(1:1.6)となるような2本の縦線AL11,AL12及び2本の横線AL13,AL14を井の字状に撮影画像に重畳表示すると共に、上記図4のシーンプログラム管理テーブルでも顔の状況データ中の「顔の位置」項目で記載した如くその黄金比の位置にある顔を優先的に対象として設定している。そのため、図中に示す如く顔検出による枠FR31を表示している。   In this figure, two vertical lines AL11 and AL12 and two horizontal lines AL13 and AL14 whose composition is the golden ratio (1: 1.6) as auxiliary lines on the display unit 15 are taken in a well-shaped image. 4 and the scene program management table of FIG. 4 preferentially sets the face at the golden ratio as the target as described in the “face position” item in the face status data. Therefore, a frame FR31 by face detection is displayed as shown in the figure.

このように画像データ中の位置により顔検出を行なう対象を限定することで、より素早く精度の高い顔検出を行なうことができる上、写真撮影に不慣れなユーザでも、落ち着いたバランスのよい構図を得ることができる。   By limiting the face detection target based on the position in the image data as described above, it is possible to perform face detection more quickly and accurately, and to obtain a calm and well-balanced composition even for users unfamiliar with photography. be able to.

図8は、撮影シーン「パーティ」を選択している場合の表示部15でのファインダ画像の表示例を示す。この撮影シーン「パーティ」では、見本画像として例えば画像フレームの全体に多くの人物を配置した屋内での画像を表示するとともに、説明データとして
「パーティを撮影します
シャッタ速度が速めになります」
のようなガイドメッセージを併せて表示することで、その撮影シーンの内容をユーザに理解し易く提示する。
FIG. 8 shows a display example of a finder image on the display unit 15 when the shooting scene “party” is selected. In this shooting scene “party”, as a sample image, for example, an indoor image in which a large number of persons are arranged in the entire image frame is displayed, and as explanation data
"Shoot a party
The shutter speed will be faster. "
By displaying the guide message together, the contents of the shooting scene are presented to the user in an easily understandable manner.

同図では、室内で多数の人物が存在するものと推定されるので、小さい顔が多いと予測して顔検出のしきい値を下げても検出できる顔の数を優先し、画像データの全域にわたって顔検出を行なう。そのため、横顔等を除いて、図中に示す如く顔検出による枠FR41〜FR45を表示するようになる。このように撮影シーン「パーティ」では、光量の少ない室内で且つシャッタ速度を速めるため、CCD12での感度(画像処理部13内の自動ゲイン制御アンプの増幅率)を向上する設定を行なう。したがって、画像データ中のノイズが増加してしまうこととなるが、一方で顔検出のしきい値を下げているために顔を検出する可能性が高くなる。   In this figure, since it is estimated that there are many people in the room, the number of faces that can be detected even if the face detection threshold is lowered by predicting that there are many small faces is given priority. The face is detected. For this reason, frames FR41 to FR45 based on face detection are displayed as shown in the figure, excluding the side face and the like. As described above, in the shooting scene “party”, in order to increase the shutter speed in a room with a small amount of light, a setting for improving the sensitivity of the CCD 12 (amplification factor of the automatic gain control amplifier in the image processing unit 13) is performed. Therefore, although noise in the image data will increase, on the other hand, the possibility of detecting a face increases because the face detection threshold is lowered.

図9は、撮影シーン「ペット」を選択している場合の表示部15でのファインダ画像の表示例を示す。この撮影シーン「ペット」では、見本画像として例えば画像フレーム内に犬の画像を表示するとともに、説明データとして
「ペットを撮影します
シャッタ速度が速めになります
ペットの目線で撮影しましょう」
のようなガイドメッセージを併せて表示することで、その撮影シーンの内容をユーザに理解し易く提示する。
FIG. 9 shows a display example of a finder image on the display unit 15 when the photographing scene “pet” is selected. In this shooting scene “pet”, for example, a dog image is displayed in the image frame as a sample image, and as explanatory data.
"Shoot your pet
The shutter speed becomes faster
Let's shoot with the eyes of a pet. "
By displaying the guide message together, the contents of the shooting scene are presented to the user in an easily understandable manner.

同図では、ペットと共に飼い主が撮影されることも多いものとして、顔の数が1以上であるとし、且つ顔の特徴を目以外の顔パーツは不定とし、等間隔の2点が同様の方向に動けばそれを目であると検出してそこから顔の大きさを判断し、検出結果としての枠を表示するものとする。同図では、顔検出による枠FR51〜FR53を表示した例を示すもので、このうち枠FR51は人物であるが、顔の特徴を目のみで推定して検出しているために同枠FR51が口の位置まではカバーしていない。また、枠FR52,FR53はいずれも人間の顔の特徴とは大きく離れた小型犬の顔位置を示すもので、このように顔の特徴を限定することにより、人物のみならず他の動物に対しても顔検出を行なうことができる。   In the figure, the owner is often photographed with the pet, the number of faces is one or more, the facial features other than eyes are indefinite, and two equally spaced points are in the same direction If it moves, it is detected that it is an eye, the size of the face is judged therefrom, and a frame as a detection result is displayed. The figure shows an example in which frames FR51 to FR53 are displayed by face detection. Among these, the frame FR51 is a person, but the face FR51 is detected by estimating the feature of the face only by eyes. The mouth is not covered. The frames FR52 and FR53 both indicate the position of the face of a small dog that is far away from the human facial features. By limiting the facial features in this way, not only humans but also other animals can be displayed. Even face detection can be performed.

図10は、撮影シーン「子供」を選択している場合の、被写体としての子供の顔の特徴と、表示部15でのファインダ画像の表示例とを示す。図10(A)に示す如く、大人と子供とでは、頭頂から目までの長さaと、目から顎先までの長さbの比が大きく異なる。   FIG. 10 shows the characteristics of a child's face as a subject when the shooting scene “child” is selected, and a display example of a finder image on the display unit 15. As shown in FIG. 10A, the ratio of the length a from the top of the head to the eyes and the length b from the eyes to the chin is greatly different between adults and children.

この撮影シーン「子供」では、見本画像として例えば画像フレーム内に乳児の画像を表示するとともに、説明データとして
「子供を撮影します
色強調が肌色に設定されます。
シャッタ速度が速めになります」
のようなガイドメッセージを併せて表示することで、その撮影シーンの内容をユーザに理解し易く提示する。
In this shooting scene “children”, for example, an image of an infant is displayed as a sample image in an image frame, and as explanatory data.
"Shoot the child
Color enhancement is set to skin tone.
The shutter speed will be faster. "
By displaying the guide message together, the contents of the shooting scene are presented to the user in an easily understandable manner.

同図では、顔の位置が画像の中央に位置、顔のサイズが大きいものとして設定すると共に、顔の特徴として上述した如く顔パーツの配置構成比を異ならせて、大きく丸みを帯びた顔にも対応するものとする。図10(B)は、顔検出による枠FR61を表示した例を示すものである。   In the figure, the face position is set at the center of the image and the face size is set to be large, and the face components are arranged differently as described above, so that the face is greatly rounded. Shall also correspond. FIG. 10B shows an example in which a frame FR61 by face detection is displayed.

上記図5乃至図10でその一部を例示した如く複数の撮影シーンの中から1つを選択することで、その撮影シーンに対応した顔検出を行なって、表示部15でのファインダ画像中に検出結果としての枠を併せて表示させると共に、その枠位置に応じたAF処理及びAE処理を行なう。ファインダ画像中で検出対象の顔が移動する場合、上記顔検出処理を続行することで、結果として顔位置を自動追尾しながらAF処理及びAE処理を行なうことになる。   By selecting one of a plurality of shooting scenes as exemplified in part of FIGS. 5 to 10 above, face detection corresponding to the shooting scene is performed, and the finder image on the display unit 15 is detected. A frame as a detection result is displayed together, and AF processing and AE processing corresponding to the frame position are performed. When the face to be detected moves in the finder image, by continuing the face detection process, as a result, the AF process and the AE process are performed while automatically tracking the face position.

しかるに、キー入力部19のシャッタキーが操作されると、上記ステップS118でそれを判断し、その時点で設定されているAF位置及びAE値とその撮影シーンに対応した撮影条件にしたがって撮影を実行する(ステップS119)。そして、撮影により得た画像データを圧縮伸長処理部33によりデータ圧縮してデータファイル化した後、メモリカードコントローラ23を介してメモリカード28に記録し(ステップS120)、以上で一連の撮影に関する処理を終了した後に、次の撮影に備える。   However, when the shutter key of the key input unit 19 is operated, it is determined in step S118, and shooting is performed according to the AF position and AE value set at that time and the shooting conditions corresponding to the shooting scene. (Step S119). The image data obtained by shooting is compressed into a data file by the compression / decompression processing unit 33 and then recorded on the memory card 28 via the memory card controller 23 (step S120). After ending, prepare for the next shooting.

このように本実施形態によれば、ユーザに煩雑な設定作業を強いることなく、予め複数の撮影シーンに対応させて画像中の顔の状況を限定するデータを記憶しておくことで、ユーザの撮影意図と被写体に応じた効率的な顔検出を行なうことが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, data for limiting the situation of the face in the image corresponding to a plurality of shooting scenes is stored in advance without forcing the user to perform complicated setting work. It is possible to perform efficient face detection according to the shooting intention and the subject.

また上記実施形態では、図4に示した如く複数の撮影シーンそれぞれに撮影フレーム内から検出する顔の状況データと共に、撮影条件のデータを関連付けて記憶し、ユーザが選択した撮影シーンに基づいて撮影条件をも合わせて設定するものとしたので、顔検出のみならず撮影に要する種々設定操作を簡易化し、総合的に装置の使い勝手を向上することができる。   In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, the shooting condition data is stored in association with the face situation data detected from the shooting frame in each of the plurality of shooting scenes, and shooting is performed based on the shooting scene selected by the user. Since the conditions are also set, it is possible to simplify not only the face detection but also various setting operations required for photographing and improve the usability of the apparatus comprehensively.

特に、上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、顔の有無、顔の大きさ、顔の数、及び顔の特徴、すなわち顔を構成する器官の配置条件のうち、少なくとも1つを指定することにより、顔の検出に関する条件を限定してより短時間のうちに顔を検出することができ、装置の応答性を上げて、例えば子供やペットなど動きの速い被写体であっても確実に撮影を行なうことができる。   In particular, in the above embodiment, as data indicating the situation of the face corresponding to the shooting scene, the presence or absence of the face, the size of the face, the number of faces, and the characteristics of the face, that is, the arrangement conditions of the organs constituting the face, By specifying at least one, it is possible to detect the face in a shorter time by limiting the conditions related to face detection, and improve the responsiveness of the device, for example, for a fast-moving subject such as a child or a pet Even if there is, it is possible to shoot reliably.

加えて、上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、検出対象となる領域の限定と、及び検出のしきい値の変更のうち、少なくとも一方を含むものとしたので、被写体の状況に応じてより的確に顔を検出して撮影を行なうことができる。   In addition, in the above embodiment, the data indicating the situation of the face corresponding to the shooting scene includes at least one of the limitation of the detection target region and the detection threshold change. A face can be detected more accurately according to the condition of the subject, and shooting can be performed.

特に上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、撮影範囲中の顔の有無を示し、撮影範囲中に顔がないことが示された場合には顔検出処理の実行を抑制するものとしたので、顔検出の必要がない状況を的確に判断して無駄な処理時間の消費を回避できる。   In particular, in the above embodiment, as the data indicating the situation of the face corresponding to the shooting scene, the presence / absence of a face in the shooting range is indicated, and when there is no face in the shooting range, the face detection process is executed. Since suppression is performed, it is possible to accurately determine a situation in which face detection is not necessary, and to avoid wasting processing time.

また上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、撮影範囲中の顔の位置を示し、撮影範囲中の顔の位置に対応させて顔検出処理を行なうものとしたので、特に予め用意した構図にしたがって撮影を行なう撮影シーンでは、顔検出の処理をより高速化できる。   In the above embodiment, as the data indicating the situation of the face corresponding to the shooting scene, the position of the face in the shooting range is indicated, and the face detection process is performed in correspondence with the position of the face in the shooting range. In particular, in a shooting scene where shooting is performed according to a composition prepared in advance, the face detection process can be further accelerated.

同様に上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、撮影範囲中の顔の大きさを示し、撮影範囲中の顔の大きさに対応させて顔検出処理を行なうものとしたので、特に特に予め用意した構図にしたがって撮影を行なう撮影シーンでは、顔検出の処理をより高速化できる。   Similarly, in the above-described embodiment, the face size corresponding to the shooting scene indicates the size of the face in the shooting range, and the face detection process is performed according to the size of the face in the shooting range. Therefore, the face detection process can be further speeded up particularly in a shooting scene in which shooting is performed according to a composition prepared in advance.

さらに上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、撮影範囲中の顔の数を示し、撮影範囲中の顔の数に対応させて顔検出処理を行なうものとしたので、撮影シーンに対応して検出対象とする顔のおおよその大きさを想定して顔検出処理を行なうことで、より迅速に顔を検出して撮影を行なうことができる。   Furthermore, in the above embodiment, as the data indicating the situation of the face corresponding to the shooting scene, the number of faces in the shooting range is indicated, and the face detection process is performed in correspondence with the number of faces in the shooting range. By performing face detection processing assuming the approximate size of the face to be detected corresponding to the shooting scene, it is possible to detect the face more quickly and perform shooting.

また上記実施形態では、撮影シーンに対応した顔の状況を示すデータとして、撮影範囲中の顔を構成する器官の配置条件を示し、撮影範囲中の顔構成する器官の配置条件に対応させて顔検出処理を行なう顔の種類を限定するものとしたので、撮影シーンに対応して一般的な大人の顔のみならず、子供や人間以外の動物など、広い撮影対象に対応して顔検出処理を用いた効率的な撮影シーンの撮影が実施できる。   Further, in the above embodiment, as the data indicating the face state corresponding to the shooting scene, the arrangement condition of the organ constituting the face in the shooting range is shown, and the face corresponding to the arrangement condition of the organ constituting the face in the shooting range is shown. Since the types of faces to be detected are limited, face detection processing is supported not only for general adult faces corresponding to shooting scenes but also for a wide range of shooting targets such as children and animals other than humans. Efficient shooting scenes can be taken.

さらに上記実施形態では、デジタルカメラ10が予め記憶している複数の撮影シーンに関し、それら複数の撮影シーンの内容を理解し易い形で提示する識別情報を出力した上で、ユーザがその中から1つを選択すると、選択された撮影シーンに応じた顔検出を行なうようにするものとしたので、ユーザが所望している顔検出の機能をより理解し易い形で提示し、ユーザの撮影意図を被写体とを反映した、より適切と思われる撮影シーンを迅速に選択することが可能となる。   Furthermore, in the above-described embodiment, with respect to a plurality of shooting scenes stored in advance by the digital camera 10, the identification information presenting the contents of the plurality of shooting scenes in an easy-to-understand manner is output, and the user selects one of them. If one is selected, face detection is performed according to the selected shooting scene, so that the user's desired face detection function is presented in a more easily understandable manner, and the user's shooting intention is indicated. It is possible to quickly select a shooting scene that is more appropriate and reflects the subject.

なお、上記実施形態では説明しなかったが、例えばデジタルカメラ10にGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)用のアンテナとレシーバを内蔵すると共に、位置情報と対応付けた地図データを記憶しておくことで、このデジタルカメラ10が存在する環境情報としての正確な位置及び時刻を取得することができる。したがって、例えば有名な観光地やレジャー施設、絶景ポイントなどの場所と時刻、周囲の明るさ等を勘案して適切と思われる撮影シーンを自動的に1つまたは複数選択し、複数選択した場合はさらにユーザにそれらの中から1つを選択するよう委ねることで、外部環境に適した撮影シーンをより迅速に選択して撮影動作に移行することができる。   Although not described in the above embodiment, for example, the digital camera 10 incorporates a GPS (Global Positioning System) antenna and a receiver, and stores map data associated with position information. Thus, it is possible to acquire an accurate position and time as environment information in which the digital camera 10 exists. Therefore, for example, when one or more shooting scenes that are considered appropriate are automatically selected in consideration of the location and time of famous tourist spots, leisure facilities, superb view points, ambient brightness, etc. Furthermore, by entrusting the user to select one of them, it is possible to quickly select a shooting scene suitable for the external environment and shift to a shooting operation.

また、上記実施形態は、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明したものであるが、本発明はこれに限らず、動画撮影を行なうビデオムービーカメラや、カメラ機能を有する携帯電話端末やPND(Personal Navigation Device:簡易ナビゲーション装置)、携帯音楽プレーヤ等の小型電子機器にも適用することが可能である。   The above embodiment describes the case where the present invention is applied to a digital camera. However, the present invention is not limited to this, and a video movie camera that performs moving image shooting, a mobile phone terminal having a camera function, or a PND. It can also be applied to small electronic devices such as (Personal Navigation Device) and portable music players.

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件により適宜の組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the functions executed in the above-described embodiments may be implemented in appropriate combination as much as possible. The above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination according to a plurality of disclosed structural requirements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the effect is obtained, a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの機能回路構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a functional circuit configuration of a digital camera according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る顔検出処理を含む撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。7 is a flowchart showing processing contents in a shooting mode including face detection processing according to the embodiment. 同実施形態に係る顔検出処理を含む撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。7 is a flowchart showing processing contents in a shooting mode including face detection processing according to the embodiment. 同実施形態に係る撮影シーンと撮影フレーム内の顔の状況、及び撮影条件の対応テーブルの内容を一部理解し易い形に書換えて例示する図。The figure which rewrites and illustrates in an easy-to-understand form the content of the correspondence table of the imaging | photography scene which concerns on the same embodiment, the condition of the face in an imaging | photography frame, and an imaging condition. 同実施形態に係る撮影シーン「人物撮影(通常)」選択時のモニタ画像を例示する図。The figure which illustrates the monitor image at the time of the photography scene "person photography (normal)" selection concerning the embodiment. 同実施形態に係る撮影シーン「人物撮影(ポートレート)」選択時のモニタ画像を例示する図。The figure which illustrates the monitor image at the time of the photography scene "portrait photography (portrait)" selection concerning the embodiment. 同実施形態に係る撮影シーン「風景と人物」選択時のモニタ画像を例示する図。The figure which illustrates the monitor image at the time of the photography scene "landscape and a person" selection concerning the embodiment. 同実施形態に係る撮影シーン「パーティ」選択時のモニタ画像を例示する図。The figure which illustrates the monitor image at the time of photography scene "party" selection concerning the embodiment. 同実施形態に係る撮影シーン「ペット」選択時のモニタ画像を例示する図。The figure which illustrates the monitor image at the time of photography scene "pet" selection concerning the embodiment. 同実施形態に係る撮影シーン「子供」選択時の顔検出基準とモニタ画像とを例示する図。The figure which illustrates the face detection standard and monitor image at the time of photography scene "child" selection concerning the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…デジタルカメラ、11…レンズ光学系、12…CCD、13…画像処理部、14…バッファメモリ、15…表示部、16…制御部、17…メインメモリ、18…プログラムメモリ、19…キー入力部、20…レンズ光学系駆動部、21…フラッシュ駆動部、22…CCDドライバ、23…メモリカードコントローラ、24…USBインタフェース(I/F)、25…音声処理部、26…レンズモータ(M)、27…フラッシュ部、28…メモリカード、29…USBコネクタ、30…マイクロホン部、31…スピーカ部、32…顔検出処理部、33…圧縮伸長処理部、C…カードコネクタ、SB…システムバス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera, 11 ... Lens optical system, 12 ... CCD, 13 ... Image processing part, 14 ... Buffer memory, 15 ... Display part, 16 ... Control part, 17 ... Main memory, 18 ... Program memory, 19 ... Key input , 20 ... Lens optical system drive unit, 21 ... Flash drive unit, 22 ... CCD driver, 23 ... Memory card controller, 24 ... USB interface (I / F), 25 ... Audio processing unit, 26 ... Lens motor (M) , 27: Flash unit, 28: Memory card, 29 ... USB connector, 30 ... Microphone unit, 31 ... Speaker unit, 32 ... Face detection processing unit, 33 ... Compression / decompression processing unit, C ... Card connector, SB ... System bus.

Claims (11)

被写体像を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段で撮影する被写体像の撮影範囲中から顔部分を検出する顔検出処理を行なう顔検出手段と、
人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、複数の撮影シーンそれぞれに対応した、撮影範囲内の顔の状況を示す顔状況データとして、人物、子供のそれぞれに対応した顔の特徴を記憶した撮影シーン記憶手段と、
上記撮影シーン記憶手段で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する選択手段と、
上記選択手段で選択した撮影シーンに基づいて上記撮影シーン記憶手段から顔状況データを読出し、読出した顔状況データにより上記顔検出手段が上記顔検出処理を行なう顔検出条件を、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンのそれぞれに適した異なる顔検出条件に変更設定する顔検出制御手段と、
人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンを示す画像を記憶するシーン画像記憶手段と、
上記選択手段で選択した撮影シーンを示す画像を上記シーン画像記憶手段から読出してファインダ画像内に表示するシーン画像表示手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
Imaging means for capturing a subject image;
Face detection means for performing face detection processing for detecting a face portion from within a shooting range of a subject image shot by the imaging means;
A photographic scene for photographing a person, to distinguish the photographic scene to shoot children, corresponding to each of the plurality of shooting scenes, as the face status data indicating the status of the face in the shooting range, a person, corresponding to each child Photographing scene storage means storing facial features ;
Selecting means for selecting one of a plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage means;
Based on the shooting scene selected by the selection means, the face situation data is read out from the shooting scene storage means, and the face detection condition for the face detection means to perform the face detection process is read based on the read face situation data. Face detection control means for changing and setting different face detection conditions suitable for each of the scene and the shooting scene for shooting the child ,
A scene image storage means for distinguishing between a shooting scene for shooting a person and a shooting scene for shooting a child, and storing an image showing each shooting scene;
Scene image display means for reading out an image showing a photographic scene selected by the selection means from the scene image storage means and displaying it in the finder image;
Imaging device, characterized in that it comprises a.
上記撮影シーン記憶手段は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンに対応する顔状況データを記憶し、
上記顔検出制御手段は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンのそれぞれで異なる顔検出条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The shooting scene storage means distinguishes between a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals, and a face situation corresponding to each shooting scene. Remember the data,
The face detection control means sets different face detection conditions for a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals. The imaging device according to claim 1 .
上記シーン画像記憶手段は、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンに対応する見本画像を記憶し、
上記シーン画像表示手段は、上記選択手段で選択した撮影シーンに対応する見本画像を上記シーン画像記憶手段から読出してファインダ画像内に表示する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
The scene image storage means distinguishes between a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals, and corresponding sample images. Remember
The imaging apparatus according to claim 2 , wherein the scene image display means reads out a sample image corresponding to the photographic scene selected by the selection means from the scene image storage means and displays it in the finder image.
人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンに対応する撮影条件を記憶する撮影条件記憶手段と、
上記選択手段で選択した撮影シーンに対応する撮影条件を上記撮影条件記憶手段から読出して設定する撮影条件設定手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
Shooting condition storage means for distinguishing between a shooting scene for shooting a person, a shooting scene for shooting a child, and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals, and storing shooting conditions corresponding to each shooting scene When,
The imaging apparatus according to claim 2 , further comprising: an imaging condition setting unit that reads and sets an imaging condition corresponding to an imaging scene selected by the selection unit from the imaging condition storage unit.
上記撮影条件記憶手段は、子供を撮影する撮影シーンと、動物を含む人以外の動く被写体を撮影する撮影シーンでは、人物を撮影する撮影シーンに比べてシャッター速度の速い撮影条件を記憶することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The shooting condition storage means stores a shooting condition with a faster shutter speed than a shooting scene for shooting a person in a shooting scene for shooting a child and a shooting scene for shooting a moving subject other than a person including animals. The imaging apparatus according to claim 4 , wherein the imaging apparatus is characterized. 上記撮影シーン記憶手段が記憶する撮影シーン毎の顔状況データは、撮影範囲中の、顔の有無、顔の位置、顔の大きさ、顔の数、及び顔を構成する器官の配置条件のうちの複数を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。 The face situation data for each shooting scene stored in the shooting scene storage means includes the presence / absence of the face, the position of the face, the size of the face, the number of faces, and the arrangement conditions of the organs constituting the face in the shooting range. The imaging device according to claim 1 , comprising a plurality of the imaging devices. 上記顔検出制御手段は、上記顔状況データに基づいて、撮影範囲中から顔検出を行なう際の、検出処理の対象となる領域の限定、及び顔部分を判定する際のしきい値の変更のうち、少なくとも一方を含む上記顔検出条件の変更設定を行なうことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の撮像装置。 The face detection control unit is configured to limit a detection target area when performing face detection from a shooting range based on the face situation data, and to change a threshold value when determining a face part. 7. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a change setting of the face detection condition including at least one of them is performed. 上記撮影シーン記憶手段が記憶する複数の撮影シーンを識別する識別情報を出力する出力手段をさらに具備し、
上記選択手段は、上記出力手段で出力した識別情報に対応した指示入力により上記撮影シーン記憶手段で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像装置。
An output unit that outputs identification information for identifying a plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage unit;
It said selection means any one of claims 1 to 7, characterized in that selecting one of a plurality of shooting scenes stored by the instruction input corresponding to the identification information output by the output means in the photographing scene storage means The imaging device described in 1.
装置外部の環境情報を取得する外部情報取得手段をさらに具備し、
上記選択手段は、上記外部情報取得手段で取得した外部情報に基づいて複数の撮影シーンから1つを選択することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像装置。
It further comprises external information acquisition means for acquiring environmental information outside the device,
8. The imaging apparatus according to claim 1 , wherein the selection unit selects one of a plurality of shooting scenes based on the external information acquired by the external information acquisition unit.
人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、複数の撮影シーンそれぞれに対応した、撮影範囲内の顔の状況を示す顔状況データとして、人物、子供のそれぞれに対応した顔の特徴を記憶した撮影シーン記憶部と、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンを示す画像を記憶するシーン画像記憶部とを備えた撮像装置における撮像方法であって、
上記撮像部で撮影する被写体像の撮影範囲中から顔部分を検出する顔検出処理を行なう顔検出工程と、
上記撮影シーン記憶部で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する選択工程と、
上記選択工程で選択した撮影シーンに基づいて上記撮影シーン記憶部から顔状況データを読出し、読出した顔状況データにより上記顔検出工程で上記顔検出処理を行なう顔検出条件を、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンのそれぞれに適した異なる顔検出条件に変更設定する顔検出制御工程と、
上記選択工程で選択した撮影シーンを示す画像を上記シーン画像記憶部から読出してファインダ画像内に表示するシーン画像表示工程と
を有することを特徴とする撮像方法。
A photographic scene for photographing a person, to distinguish the photographic scene to shoot children, corresponding to each of the plurality of shooting scenes, as the face status data indicating the status of the face in the shooting range, a person, corresponding to each child Imaging having a shooting scene storage unit that stores facial features , a scene image storage unit that stores a shooting scene for shooting a person and a shooting scene for shooting a child, and stores an image showing each shooting scene An imaging method in an apparatus,
A face detection step for performing a face detection process for detecting a face portion from within a shooting range of a subject image shot by the imaging unit;
A selection step of selecting one from a plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage unit;
Shooting for photographing a person based on a face detection condition for reading the face situation data from the shooting scene storage unit based on the shooting scene selected in the selection step and performing the face detection process in the face detection step based on the read face situation data A face detection control step for changing and setting different face detection conditions suitable for a scene and a shooting scene for shooting a child ,
A scene image display step of reading out an image showing the photographic scene selected in the selection step from the scene image storage unit and displaying it in the finder image;
An imaging method characterized by comprising:
人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、複数の撮影シーンそれぞれに対応した、撮影範囲内の顔の状況を示す顔状況データとして、人物、子供のそれぞれに対応した顔の特徴を記憶した撮影シーン記憶部と、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンとを区別して、それぞれの撮影シーンを示す画像を記憶するシーン画像記憶部とを備えた撮像装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記撮像部で撮影する被写体像の撮影範囲中から顔部分を検出する顔検出処理を行なう顔検出ステップと、
上記撮影シーン記憶部で記憶した複数の撮影シーンから1つを選択する選択ステップと、
上記選択ステップで選択した撮影シーンに基づいて上記撮影シーン記憶部から顔状況データを読出し、読出した顔状況データにより上記顔検出ステップで上記顔検出処理を行なう顔検出条件を、人物を撮影する撮影シーンと、子供を撮影する撮影シーンのそれぞれに適した異なる顔検出条件に変更設定する顔検出制御ステップと、
上記選択ステップで選択した撮影シーンを示す画像を上記シーン画像記憶部から読出してファインダ画像内に表示するシーン画像表示ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A photographic scene for photographing a person, to distinguish the photographic scene to shoot children, corresponding to each of the plurality of shooting scenes, as the face status data indicating the status of the face in the shooting range, a person, corresponding to each child Imaging having a shooting scene storage unit that stores facial features , a scene image storage unit that stores a shooting scene for shooting a person and a shooting scene for shooting a child, and stores an image showing each shooting scene A program executed by a computer incorporated in the device,
A face detection step for performing face detection processing for detecting a face portion from within a shooting range of a subject image shot by the imaging unit;
A selection step of selecting one from a plurality of shooting scenes stored in the shooting scene storage unit;
Photographing face image data from the photographing scene storage unit based on the photographing scene selected in the selection step, and photographing a person under a face detection condition for performing the face detection processing in the face detection step based on the read face condition data A face detection control step for changing and setting different face detection conditions suitable for the scene and the shooting scene for shooting the child ,
A scene image display step of reading out an image showing the photographic scene selected in the selection step from the scene image storage unit and displaying it in the viewfinder image;
A program that causes a computer to execute .
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