JP5215062B2

JP5215062B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5215062B2
Application number: JP2008182452A
Authority: JP
Inventors: 和寿横山; 恵一林
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2028-07-14
Also published as: JP2010017156A

Description

本発明は、エンジンおよびＰＴＯ軸の回転数を操縦部の表示部に表示する作業車両に関するものであり、より詳細には、エンジン発電機は、このエンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、制御部は、信号測定部が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機の実回転数を介して算出したエンジンおよびＰＴＯ軸の演算回転数を表示部に表示する作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle that displays engine and PTO shaft rotation speeds on a display unit of a control unit. More specifically, an engine generator measures a pulse signal generated from the engine generator. A measurement unit is provided in the rectifier circuit, and the control unit displays on the display unit the calculated rotational speed of the engine and the PTO shaft calculated through the actual rotational speed of the engine generator based on the pulse signal obtained by the signal measuring unit. It relates to work vehicles.

従来、トラクタなどの作業車両では、運転中のオペレータにエンジンおよびＰＴＯ軸の負荷状態を知らせるため、エンジンのクランク軸などに設けた検出器により検出したエンジンの回転数情報を、車両操縦部に備える計器パネルのタコメータに入力し、エンジン回転計で表示するとともに、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の定格回転域を、エンジン回転計の所定位置（エンジン回転定格と一致する位置）に一律に表示されているものがある。しかし、例えば、車両に搭載するエンジンの型式が異なると、それぞれのエンジン回転定格も異なり、エンジン回転定格と、ＰＴＯ軸の速度段（減速比）とが一致しなくなる。その結果、ＰＴＯ軸の回転定格が変化するため、エンジン回転計に予め表示されているＰＴＯ軸の定格回転域がずれることとなり、エンジン回転数を示す指針に伴う、ＰＴＯ軸の定格回転を正しく表示できないとともに、車両生産時に、計器パネルを型式の異なる車両に兼用することができず、生産性が悪いという問題があった。また、ＰＴＯ軸の回転数を計器パネルに正しく表示させる方法として、演算装置に、エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出センサと、ＰＴＯ油圧クラッチの入切を検出するＰＴＯクラッチ検出センサと、ＰＴＯ変速機構の変速位置を検出するＰＴＯ変速位置検出センサとを接続し、この演算装置によりこれら各センサの検出情報に基づいて求めたＰＴＯ軸の回転数を、ＰＴＯ回転数指針メータに表示し、オペレータにＰＴＯ回転数を正確に認識させる（例えば、特許文献１）ものがある。 Conventionally, in a work vehicle such as a tractor, in order to notify an operating operator of the load state of the engine and the PTO shaft, information on the rotational speed of the engine detected by a detector provided on the crank shaft of the engine is provided in the vehicle control unit. It is input to the tachometer on the instrument panel, displayed on the engine tachometer, and the rated rotation range of the PTO shaft driven by the engine power is uniformly displayed at a predetermined position on the engine tachometer (a position that matches the engine rotation rating). There is something that is. However, for example, if the type of engine mounted on the vehicle is different, the engine speed rating is also different, and the engine speed rating and the speed stage (reduction ratio) of the PTO shaft do not match. As a result, the rotational rating of the PTO shaft changes, so the rated rotational range of the PTO shaft that is displayed in advance on the engine tachometer is shifted, and the rated rotational speed of the PTO shaft that accompanies the pointer indicating the engine speed is displayed correctly. In addition, there is a problem in that the instrument panel cannot be used for a vehicle of a different model at the time of vehicle production, resulting in poor productivity. In addition, as a method for correctly displaying the rotation speed of the PTO shaft on the instrument panel, the calculation device has an engine rotation detection sensor that detects the rotation speed of the engine, a PTO clutch detection sensor that detects whether the PTO hydraulic clutch is turned on and off, A PTO speed change position detection sensor for detecting the speed change position of the speed change mechanism is connected, and the rotation speed of the PTO shaft determined based on the detection information of each sensor by this arithmetic unit is displayed on the PTO speed speed indicator meter. Have the PTO rotation number accurately recognized (for example, Patent Document 1).

特開平６ー１５３６１０号公報JP-A-6-153610

しかし、特許文献１のような作業車両では、エンジンやＰＴＯ軸の回転数を計器パネルに表示するために、エンジンなど様々な位置に複数の検出器を別途設置する必要があり、コスト高となるほか、生産性やメンテナンス性も低下させるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、エンジンやＰＴＯ軸の回転数を、既存の機器を用いることで効率的、かつ正確に計器パネルに表示できるとともに、型式の異なる車両生産においても、部品としての計器パネルを共用可能とし、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することにある。 However, in a work vehicle such as Patent Document 1, it is necessary to separately install a plurality of detectors at various positions such as the engine in order to display the rotation speed of the engine and the PTO shaft on the instrument panel, resulting in high costs. In addition, there was a problem that productivity and maintainability were lowered.
Therefore, an object of the present invention is to display the number of revolutions of the engine and the PTO shaft on the instrument panel efficiently and accurately by using existing equipment, and the instrument panel as a part even in vehicle production of different models It is to provide a work vehicle which can be shared, and cost is reduced and productivity is improved.

このため、請求項１に記載の発明は、エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、該エンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸および前記エンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部とを備える作業車両において、前記エンジン発電機は、該エンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、前記制御部は、前記信号測定部が得た前記パルス信号に基づいて、前記エンジン発電機の実回転数を介して算出した前記エンジンおよび前記ＰＴＯ軸の演算回転数を前記表示部に表示することを特徴とする。 For this reason, the invention according to claim 1 is directed to an engine having an engine generator in the vicinity thereof, a PTO shaft that transmits power from the engine to a work machine, and the rotational speed of the PTO shaft and the engine. The engine generator includes a signal measurement unit that measures a pulse signal generated from the engine generator in a rectifier circuit, and the control unit includes the signal measurement unit. The calculated rotational speed of the engine and the PTO shaft calculated based on the actual rotational speed of the engine generator is displayed on the display unit based on the pulse signal obtained.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ＰＴＯ軸の演算回転数は、前記エンジン発電機の実回転数から前記エンジン発電機の駆動軸のプーリおよび前記エンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出した前記エンジンの演算回転数と、前記ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the calculated rotational speed of the PTO shaft is calculated based on an actual rotational speed of the engine generator and a pulley of the drive shaft of the engine generator and the engine. It is calculated from the calculated rotational speed of the engine calculated from the deceleration / acceleration ratio of the pulley of the output shaft and the deceleration / acceleration ratio of the PTO shaft.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記表示部は、前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the display unit includes a display unit that displays a calculated rotational speed of the PTO shaft.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記表示手段は、定格回転域内の前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the work vehicle according to the third aspect , the display means displays the calculated rotational speed of the PTO shaft within a rated rotational range.

請求項１に記載の発明によれば、エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、このエンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、このＰＴＯ軸およびエンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部とを備える作業車両において、エンジン発電機は、このエンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、制御部は、信号測定部が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機の実回転数を介して算出したエンジンおよびＰＴＯ軸の演算回転数を表示部に表示するので、従来のように、エンジンおよびＰＴＯ軸の回転数を得るために、別途エンジンに検出器を設置する必要がなく、エンジン駆動に連動して回転（発電）するエンジン発電機から発生される信号を利用して容易に得たエンジンおよびＰＴＯ軸の回転数をそれぞれ独立させて表示部に表示することができる。従って、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, an engine having an engine generator in the vicinity thereof, a PTO shaft that transmits power from the engine to a work machine, and the rotational speed of the PTO shaft and the engine via the control unit. The engine generator has a signal measuring unit for measuring a pulse signal generated from the engine generator in a rectifier circuit, and the control unit is a pulse signal obtained by the signal measuring unit. Based on the above, the engine and PTO shaft calculation rotational speeds calculated through the actual rotational speed of the engine generator are displayed on the display unit. It is not necessary to install a detector in the engine, and the engine and PT easily obtained by using a signal generated from an engine generator that rotates (power generation) in conjunction with engine driving It can be displayed rotational speed of the shaft of the display unit each is independently. Therefore, it is possible to provide a work vehicle with reduced cost and improved productivity.

請求項２に記載の発明によれば、ＰＴＯ軸の演算回転数は、エンジン発電機の実回転数からエンジン発電機の駆動軸のプーリおよびエンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出したエンジンの演算回転数と、ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出するので、パルス信号の測定のみでエンジンの演算回転数と同時にＰＴＯ軸の演算回転数を容易に算出することができ、特に車両に搭載するエンジンの型式が異なっても、上記各減速増速比が明らかであれば、常にパルス信号の測定のみでエンジンの演算回転数と同時にＰＴＯ軸の演算回転数を容易に算出することができる。従って、容易な構成でエンジンとともにＰＴＯ軸の回転数を求めることができる、コストダウンを図った作業車両を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, the calculated rotational speed of the PTO shaft is calculated from the actual rotational speed of the engine generator by the speed reduction ratio of the pulley of the drive shaft of the engine generator and the pulley of the output shaft of the engine. Since the calculation speed of the engine and the speed reduction ratio of the PTO axis are calculated, the calculation speed of the PTO axis can be easily calculated simultaneously with the calculation speed of the engine only by measuring the pulse signal. Even if the model of the engine mounted on the engine is different, if the speed reduction ratios are clear, the calculated engine speed of the PTO shaft can be easily calculated simultaneously with the calculated engine speed only by measuring the pulse signal. it can. Accordingly, it is possible to provide a work vehicle that can reduce the cost and can obtain the rotational speed of the PTO shaft together with the engine with an easy configuration.

請求項３に記載の発明によれば、表示部は、ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えるので、ＰＴＯ軸の回転数（演算）の表示を、エンジンの回転数（演算）の表示とは独立して表示でき、エンジンの型式（定格回転）を変えても、その型式に対応したＰＴＯ軸の演算回転数を計器パネルに正しく表示できるとともに、車両生産時に部品としての計器パネルを共用することができる。従って、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することができる。 According to the third aspect of the present invention, the display unit includes display means for displaying the calculated rotational speed of the PTO shaft. It can be displayed independently of the display, and even if the engine model (rated speed) is changed, the calculated rotation speed of the PTO shaft corresponding to that model can be correctly displayed on the instrument panel, and the instrument panel as a part during vehicle production can be displayed. Can be shared. Therefore, it is possible to provide a work vehicle with reduced cost and improved productivity.

請求項４に記載の発明によれば、表示手段は、定格回転域内のＰＴＯ軸の演算回転数を表示するので、ＰＴＯ軸の演算回転数が、算出されたＰＴＯ軸の演算回転数に対して一定幅内の定格回転域内に有するときのみランプを点灯させて、オペレータに最適なＰＴＯ軸の回転状態を知らせて、エンジンの負荷状況を認識させることができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the display means displays the calculated rotational speed of the PTO axis within the rated rotational range, so that the calculated rotational speed of the PTO axis is relative to the calculated calculated rotational speed of the PTO axis. The lamp can be turned on only when it is within the rated rotation range within a certain width, and the operator can be notified of the optimum rotation state of the PTO shaft and can recognize the engine load status. Therefore, a work vehicle with improved operability can be provided.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は、同トラクタの平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a wheel tractor as a work vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the tractor.

この例の作業車両であるトラクタ１は、図１〜２に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。なお、トラクタ１の駆動部は、上述したようなホイール式に限定されず、クローラ式であってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1, which is a working vehicle of this example, includes a front wheel 3 and a rear wheel 4 before and after the body frame 2, and forms a hood 5 above the front wheel 3. An engine 6 as a prime mover section and a clutch housing 7 are disposed behind the engine 6, and a transmission case 8 is disposed behind the clutch housing 7. Power from the engine 6 is transmitted to the front wheels 3 and the rear wheels. 4 is transmitted. A cabin 9 is provided on the body frame 2 continuously to the rear part of the bonnet 5. The drive unit of the tractor 1 is not limited to the wheel type as described above, and may be a crawler type.

次に、キャビン９内には、車両の操縦部として、ブレーキペダルやクラッチペダル１０などの操作ペダル、ステアリングハンドル１１、シート１２などが設けられる。また、ステアリングハンドル１１の前方などには、車両の速度などを表示する計器パネルなどの表示部１９が設けられる。さらに、シート１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー１４などの各種操作レバー２２を突設する。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。なお、トラクタ１は、上述したキャビン仕様に限定されず、ロプス仕様であってもよい。 Next, an operating pedal such as a brake pedal and a clutch pedal 10, a steering handle 11, a seat 12, and the like are provided in the cabin 9 as a vehicle control unit. Further, a display unit 19 such as an instrument panel for displaying the speed of the vehicle or the like is provided in front of the steering handle 11 or the like. Further, on the left and right fenders 13 provided on both sides of the seat 12, for example, various operation levers 22 such as a main speed change lever, a sub speed change lever, and a PTO speed change lever 14 are projected. And the windshield 15, the rear glass 16, the door 17, the roof 18, etc. may be attached to the outer periphery of the cabin 9, respectively. Note that the tractor 1 is not limited to the cabin specification described above, and may be a lops specification.

そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８後端から突出した後述するＰＴＯ軸６０に伝達され、このＰＴＯ軸６０から、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置２０を介して車両後端に装着された作業機２１が駆動される。 The power from the engine 6 is transmitted to a PTO shaft 60, which will be described later, protruding from the rear end of the transmission case 8, and from the PTO shaft 60 via a work implement mounting device 20 such as a universal joint or a three-point link type not shown. Then, the work machine 21 mounted on the rear end of the vehicle is driven.

次に、動力伝達の構成について説明する。図３は、動力伝達系のスケルトン図、図４は、ミッションケース内部の断面展開図、図５は、ミッションケース後部内に有するＰＴＯ動力伝達機構の側面図を示す。この図３〜４に示すように、クラッチハウジング４１内には多板式の主クラッチ４３が収納され、クラッチペダル１０に連係されている。また、エンジン６の出力軸４４の回転が、主クラッチ４３に入力され、この主クラッチ４３の出力軸４５は、車両後方に延出されたＰＴＯ入力軸４６と同一軸心に備えられる。 Next, the configuration of power transmission will be described. 3 is a skeleton diagram of the power transmission system, FIG. 4 is a developed sectional view of the inside of the mission case, and FIG. 5 is a side view of the PTO power transmission mechanism provided in the rear part of the mission case. As shown in FIGS. 3 to 4, a multi-plate main clutch 43 is accommodated in the clutch housing 41 and linked to the clutch pedal 10. The rotation of the output shaft 44 of the engine 6 is input to the main clutch 43, and the output shaft 45 of the main clutch 43 is provided on the same axis as the PTO input shaft 46 extending rearward of the vehicle.

次いで、出力軸４５の後端には、伝動歯車４７とＰＴＯ三速爪４７ａが配置されており、ＰＴＯ入力軸４６には、ＰＴＯ一速歯車４８と、ＰＴＯ二速歯車４９と、ＰＴＯ逆転歯車５０とがそれぞれ遊嵌される。そして、ＰＴＯ一速歯車４８と、ＰＴＯ二速歯車４９と、伝動歯車４７とは、主軸５１に設けられた伝達歯車５２，５３，５４にそれぞれ噛合っており、ＰＴＯ逆転歯車５０はカウンタ歯車５５を介して伝達歯車５６と噛合い、ＰＴＯ変速レバー１４の操作によりＰＴＯクラッチスライダ５７，５８を摺動させて、伝達歯車５２，５３，５６およびＰＴＯ三速爪４７ａからＰＴＯ一速歯車４８やＰＴＯ二速歯車４９あるいはＰＴＯ逆転歯車５０の所望の歯車（段数）からＰＴＯ入力軸４６に伝達されたエンジン４０からの動力は、図４〜５に示すようにＰＴＯ中間軸９０やＰＴＯ伝動軸９１などのＰＴＯ動力伝達機構５９を介して、ＰＴＯ軸６０に伝達され、作業機２１を駆動させる。 Next, a transmission gear 47 and a PTO third speed claw 47a are arranged at the rear end of the output shaft 45. A PTO first speed gear 48, a PTO second speed gear 49, and a PTO reverse gear are arranged on the PTO input shaft 46. 50 and are respectively loosely fitted. The PTO first speed gear 48, the PTO second speed gear 49, and the transmission gear 47 are engaged with transmission gears 52, 53, and 54 provided on the main shaft 51, respectively, and the PTO reverse gear 50 is a counter gear 55. Is engaged with the transmission gear 56, and the PTO clutch sliders 57, 58 are slid by the operation of the PTO shift lever 14, and the PTO first speed gear 48 and the PTO are transmitted from the transmission gears 52, 53, 56 and the PTO third speed claw 47a. The power from the engine 40 transmitted from the desired gear (number of stages) of the second gear 49 or the PTO reverse gear 50 to the PTO input shaft 46 is a PTO intermediate shaft 90 or a PTO transmission shaft 91 as shown in FIGS. This is transmitted to the PTO shaft 60 via the PTO power transmission mechanism 59 and drives the work implement 21.

なお、ＰＴＯ変速は、上述した方法に限定されず、ＰＴＯ伝動軸９１とＰＴＯ軸６０との間に、図示しないＰＴＯ変速装置を設けてもよく、この場合、例えばＰＴＯ伝動軸９１上に複数の歯数の異なる駆動歯車を設け、ＰＴＯ軸６０上に前記駆動歯車と噛合する従動歯車を回転自在に設け、該従動歯車の間のＰＴＯ軸６０上に摺動可能、相対回転不能にシフタを設け、該シフタをＰＴＯ変速レバー１４の操作により切り換えて、従動歯車と選択噛合させ、作業に応じた所望の段数にＰＴＯを変速することもできる。 Note that the PTO transmission is not limited to the above-described method, and a PTO transmission (not shown) may be provided between the PTO transmission shaft 91 and the PTO shaft 60. In this case, for example, a plurality of PTO transmission shafts 91 may be provided on the PTO transmission shaft 91. A drive gear with different number of teeth is provided, a driven gear meshing with the drive gear is rotatably provided on the PTO shaft 60, a shifter is provided on the PTO shaft 60 between the driven gears so as to be slidable and relatively non-rotatable. The shifter can be switched by operating the PTO speed change lever 14 and selectively engaged with the driven gear to shift the PTO to a desired number of stages according to the work.

次に、主軸５１に固設された伝達歯車５２，５３，５４，５６は、主変速軸６１に遊嵌される、主変速一速歯車６２、主変速二速歯車６３、主変速三速歯車６４、主変速四速歯車６５にそれぞれ噛合されている。この主変速軸６１の軸方向摺動可能にスプライン嵌合される２つの主変速クラッチスライダ６６，６７は、キャビン９に有する不図示の主変速レバーに連係されている。この主変速レバーの操作により主変速クラッチスライダ６６，６７と、主変速一速歯車６２、主変速二速歯車６３、主変速三速歯車６４、主変速四速歯車６５のそれぞれに形成された爪との咬合を選択し、選択されたいずれか１つの上記主変速歯車６２，６３，６４，６５を介して主軸５１から主変速軸６１へ動力が伝達される。 Next, transmission gears 52, 53, 54, 56 fixed to the main shaft 51 are loosely fitted to the main transmission shaft 61, a main transmission first speed gear 62, a main transmission second speed gear 63, and a main transmission third speed gear. 64 and the main transmission fourth speed gear 65 are respectively meshed. Two main transmission clutch sliders 66 and 67 that are spline-fitted so as to be slidable in the axial direction of the main transmission shaft 61 are linked to a main transmission lever (not shown) provided in the cabin 9. Claws formed on the main transmission clutch sliders 66 and 67, the main transmission first speed gear 62, the main transmission second speed gear 63, the main transmission third speed gear 64, and the main transmission fourth speed gear 65 by the operation of the main transmission lever. And the power is transmitted from the main shaft 51 to the main transmission shaft 61 via any one of the selected main transmission gears 62, 63, 64, 65.

また、主変速軸６１の車両進行方向前方延長部分には、正転側歯車６８および逆転側歯車６９がそれぞれ同一軸心上に遊嵌される。そして、キャビン９に有する不図示のリバーサレバーを操作することによりリバーサクラッチ７０が前進側または後進側のいずれかに選択接続され、主変速軸６１の回転は正転側歯車６８または逆転側歯車６９のいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、回転は正転側歯車６８および逆転側歯車６９のいずれにも伝達されない。 Further, a forward rotation side gear 68 and a reverse rotation side gear 69 are loosely fitted on the same shaft center in a forward extension portion of the main transmission shaft 61 in the vehicle traveling direction. Then, by operating a reverser lever (not shown) provided in the cabin 9, the reverser clutch 70 is selectively connected to either the forward side or the reverse side, and the rotation of the main transmission shaft 61 is rotated in the forward rotation side gear 68 or the reverse rotation side gear 69. Communicated to either. However, when the reverser lever is in the neutral position, the rotation is not transmitted to either the forward rotation side gear 68 or the reverse rotation side gear 69.

また、正転側歯車６８は、伝達軸７１に嵌合される歯車７２に、逆転側歯車６９はカウンタ軸７３に嵌合されるカウンタ歯車７４にそれぞれ噛合されており、このカウンタ歯車７４は伝達軸７１に嵌合される歯車７５と噛合される。 The forward rotation side gear 68 is engaged with a gear 72 fitted to the transmission shaft 71, and the reverse rotation side gear 69 is engaged with a counter gear 74 fitted to the counter shaft 73. The counter gear 74 is transmitted. It meshes with a gear 75 fitted to the shaft 71.

その結果、リバーサクラッチ７０が前進側に接続されたときは、主変速軸６１の回転動力が正転側歯車６８を介して伝達軸７１に伝達され、リバーサクラッチ７０が後進側に接続されたときは、主変速軸６１の回転動力が逆転側歯車６９からカウンタ軸７３を介して伝達軸７１を逆転方向に回転させることを可能としている。 As a result, when the reverser clutch 70 is connected to the forward side, the rotational power of the main transmission shaft 61 is transmitted to the transmission shaft 71 via the forward rotation side gear 68, and the reverser clutch 70 is connected to the reverse side. The rotational power of the main transmission shaft 61 allows the transmission shaft 71 to rotate in the reverse rotation direction from the reverse rotation side gear 69 via the counter shaft 73.

伝達軸７１に嵌合される歯車７２は、正転側歯車６８と噛合うとともに、副変速軸７６の同軸線上であり車両進行方向前方に設けられる歯車７７と噛合っている。副変速軸７６には副変速シフタ７８が嵌合されており、副変速軸７６の前部と歯車７７の後部との間を自在に摺動可能としている。 A gear 72 fitted to the transmission shaft 71 meshes with the forward rotation side gear 68 and meshes with a gear 77 provided on the coaxial line of the auxiliary transmission shaft 76 and in front of the vehicle traveling direction. A sub-transmission shifter 78 is fitted to the sub-transmission shaft 76 so that it can freely slide between the front portion of the sub-transmission shaft 76 and the rear portion of the gear 77.

この副変速シフタ７８はキャビン２７に有する不図示の副変速レバーによって操作され、副変速シフタ７８の前部に形成された副変速シフタ歯７８ａが歯車７７の後部位置７７ａに位置する状態の副変速三速（副変速高速段）、副変速シフタ歯７８ａと歯車７７の後端に設けられた歯７７ｂとが噛合う状態の副変速二速、副変速シフタ７８の中央上部に形成された歯７８ｂと伝達軸７１の中央近傍に設けられた歯車７９とが噛合う状態の副変速一速、副変速シフタ７８に回転動力が伝達されない（ニュートラル）状態、そして副変速シフタ７８後部の歯７８ｃと不図示の超低速用歯車とが噛合う状態の副変速超低速（Ｃ速）とのそれぞれに切換可能とした副変速装置が構成される。 The auxiliary transmission shifter 78 is operated by an auxiliary transmission lever (not shown) provided in the cabin 27, and the auxiliary transmission shifter tooth 78 a formed at the front of the auxiliary transmission shifter 78 is positioned at the rear position 77 a of the gear 77. A third speed (sub-speed), a sub-speed second speed in a state where the sub-shift shifter teeth 78 a and a tooth 77 b provided at the rear end of the gear 77 mesh with each other, and a tooth 78 b formed at the upper center of the sub-shift shifter 78. And the gear 79 provided in the vicinity of the center of the transmission shaft 71, the sub-shift first speed, the state where the rotational power is not transmitted to the sub-shift shifter 78 (neutral), and the teeth 78c of the rear portion of the sub-shift shifter 78 A sub-transmission device that can be switched to a sub-transmission ultra-low speed (C speed) in a state in which the illustrated ultra-low speed gear meshes with each other is configured.

これら副変速シフタ７８の摺動による歯車噛合わせの選択で、伝達軸７１の回転が三段の変速を経て出力され、副変速軸７６に入力された回転動力は、副変速軸７６に設けられた３つの歯車８０，８１，８２などによって、後輪駆動系と前輪駆動系の二方向に出力される。 By selecting the gear meshing by sliding of the auxiliary transmission shifter 78, the rotation of the transmission shaft 71 is output through three speeds, and the rotational power input to the auxiliary transmission shaft 76 is provided to the auxiliary transmission shaft 76. The three gears 80, 81, 82, etc. output in two directions, the rear wheel drive system and the front wheel drive system.

ミッションケース４２後方には後輪デフ装置８３が配置され、副変速軸７６の回転が、この副変速軸７６の後端に形成された歯車８２を介して後輪デフ装置８３に入力され、それぞれ図示しないリアアクスルケース内の車軸などを介して後輪３が駆動する。なお、符号８４はブレーキ装置である。 A rear wheel differential device 83 is disposed behind the transmission case 42, and the rotation of the auxiliary transmission shaft 76 is input to the rear wheel differential device 83 via a gear 82 formed at the rear end of the auxiliary transmission shaft 76. The rear wheel 3 is driven via an axle or the like in a rear axle case (not shown). Reference numeral 84 denotes a brake device.

次に、本願発明の特徴である、ＰＴＯ軸の回転数の表示手段について、その具体的構成を説明する。図６はエンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の正面図、図７はエンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の左側面図、図８はエンジン発電機に備える電機回路内の構成模式図、図９は検出器を備えるＰＴＯ変速レバーの平面図、図１０はエンジン回転計の近傍に表示手段を設置した表示部の正面図、図１１はエンジン回転計の周縁部に表示手段を設置した表示部の正面図、図１２はエンジン発電機の駆動により発生したパルス信号のアナログ波形（ａ）および同パルス信号を波形成形したデジタル波形（ｂ）である。 Next, a specific configuration of the display means for displaying the rotational speed of the PTO shaft, which is a feature of the present invention, will be described. 6 is a front view of the vicinity of the engine showing the installation position of the engine generator, FIG. 7 is a left side view of the vicinity of the engine showing the installation position of the engine generator, and FIG. 8 is a schematic diagram of the configuration in the electric circuit provided in the engine generator. FIG. 9 is a plan view of a PTO shift lever equipped with a detector, FIG. 10 is a front view of a display unit in which display means is installed in the vicinity of the engine tachometer, and FIG. 11 is installed in the peripheral part of the engine tachometer. FIG. 12 is a front view of the display unit, and FIG. 12 shows an analog waveform (a) of a pulse signal generated by driving the engine generator and a digital waveform (b) obtained by shaping the pulse signal.

まず、図６〜７に示すように、エンジン６には、不図示のバッテリに充電する、車両各部で用いる電気を発電するための、エンジン発電機１００としてのオルタネータが並設されている。このエンジン発電機１００は、エンジン６の上方であって、エンジン６前部のカバー１０１上などに固設される。 First, as shown in FIGS. 6 to 7, the engine 6 is provided with an alternator as an engine generator 100 for generating electricity used in various parts of the vehicle, which is charged in a battery (not shown). The engine generator 100 is fixed above the engine 6 and on the cover 101 at the front of the engine 6.

また、エンジン発電機１００の前方には、エンジン発電機１００の駆動軸１０２に嵌着されるプーリ１０３が設けられるとともに、エンジン６の前方には、エンジン６の図示しないクランクシャフトに接続した軸部材１０４に嵌着するプーリ１０５が設置される。さらに、プーリ１０５の上方には、エンジン６の図示しない冷却ファンを駆動するプーリ１０６が設けられる。 A pulley 103 fitted to the drive shaft 102 of the engine generator 100 is provided in front of the engine generator 100, and a shaft member connected to a crankshaft (not shown) of the engine 6 is provided in front of the engine 6. A pulley 105 fitted to 104 is installed. Furthermore, a pulley 106 that drives a cooling fan (not shown) of the engine 6 is provided above the pulley 105.

そして、これらプーリ１０３と、プーリ１０５と、プーリ１０６とに無端状のベルト１０７が巻回され、エンジン６の駆動により回転する軸部材１０４のプーリ１０５からベルト１０７に伝達された動力により、プーリ１０３およびプーリ１０６を介して前記冷却ファンの駆動とともにエンジン発電機１００が回転して発電される。なお、エンジン発電機１００は周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。 An endless belt 107 is wound around the pulley 103, the pulley 105, and the pulley 106, and the pulley 103 is rotated by the power transmitted from the pulley 105 of the shaft member 104 that rotates by driving the engine 6 to the belt 107. In addition, the engine generator 100 rotates with the driving of the cooling fan via the pulley 106 to generate electric power. Since engine generator 100 is a well-known technique, detailed description thereof is omitted.

次に、エンジン発電機１００には、図８に示すように、整流回路９９が設けられている。この整流回路９９内には、ダイオードなどの変換部１０８が備えられており、エンジン発電機１００の発電によりステータコイル９８などから得られた交流の電気が、変換部１０８で直流の電気に変換された後、前記バッテリに送電される。 Next, the engine generator 100 is provided with a rectifier circuit 99 as shown in FIG. The rectifier circuit 99 includes a conversion unit 108 such as a diode, and AC electricity obtained from the stator coil 98 or the like by the power generation of the engine generator 100 is converted into DC electricity by the conversion unit 108. Then, power is transmitted to the battery.

本願発明では、上記整流回路９９内に信号測定部１０７が設置される。この信号測定部１０７は、エンジン発電機１００の回転駆動（発電）に伴いエンジン発電機１００の駆動軸１０２などから発生するパルス信号を測定し、データ処理して得られた測定値を制御部１０９に伝達するものである。 In the present invention, the signal measuring unit 107 is installed in the rectifier circuit 99. The signal measuring unit 107 measures a pulse signal generated from the drive shaft 102 of the engine generator 100 as the engine generator 100 is rotationally driven (power generation), and the measured value obtained by data processing is measured by the control unit 109. To communicate.

次に、ＰＴＯ軸６０の変速段数を検出するために、例えば、ＰＴＯ変速レバー１４には、図９に示すように、リミットスイッチなどの検出器１１０が取付けられる。そして、この検出器１１０も制御部１０９に接続される。なお、検出器１１０の種類は、リミットスイッチに限定されず、例えば、光電スイッチや近接スイッチなどであってもよい。 Next, in order to detect the number of shift stages of the PTO shaft 60, for example, a detector 110 such as a limit switch is attached to the PTO shift lever 14 as shown in FIG. This detector 110 is also connected to the control unit 109. Note that the type of the detector 110 is not limited to a limit switch, and may be, for example, a photoelectric switch or a proximity switch.

この検出器１１０は、例えばａ接点を有するもので、レバー溝１４ａと、シフトレバー１４ｂとの間のレバー溝１４ａの内側端部であって、各ＰＴＯ変速位置に設置された、各変速段に対応する複数のリミットスイッチである検出器１１０ａからなり、それぞれの検出器１１０ａが制御部１０９に接続される。従って、シフトレバーを、所望するＰＴＯの変速位置に摺動させると、シフトレバーが、その対応する検出器１１０ａに接触し、接点を閉じることにより検出されたＰＴＯの変速位置が、制御部１０９に伝達される。 The detector 110 has, for example, a contact, and is an inner end portion of the lever groove 14a between the lever groove 14a and the shift lever 14b, and is installed at each PTO shift position. The detector 110 a is a plurality of corresponding limit switches, and each detector 110 a is connected to the control unit 109. Therefore, when the shift lever is slid to the desired PTO shift position, the shift lever comes into contact with the corresponding detector 110a, and the PTO shift position detected by closing the contact is transferred to the control unit 109. Communicated.

なお、検出器１１０の設置位置は、ＰＴＯクラッチスライダ５７，５８やＰＴＯ軸６０近傍などであってもよいが、取付けやメンテナンスなどの面からＰＴＯ変速レバー１４に設置することが好ましい。 The detector 110 may be installed in the vicinity of the PTO clutch sliders 57 and 58, the PTO shaft 60, or the like, but is preferably installed on the PTO speed change lever 14 from the viewpoint of mounting or maintenance.

次に、操縦部に備える表示部１９には、図１０に示すように、中央近傍などの適宜位置に、制御部１０９に接続され、後述する制御部１０９によって算出されたエンジン６の演算回転数を示すタコメータ式などのエンジン回転計１１１が設置される。なお、エンジン回転計１１１は、タコメータ式に限定されず、例えばデジタル表示式など他の方法を用いてもよい。 Next, as shown in FIG. 10, the display unit 19 provided in the control unit is connected to the control unit 109 at an appropriate position such as near the center and is calculated by the control unit 109 described later, and the calculated engine speed of the engine 6 is calculated. An engine tachometer 111 such as a tachometer type is installed. The engine tachometer 111 is not limited to a tachometer type, and other methods such as a digital display type may be used.

さらに、表示部１９内であって、エンジン回転計１１１の近傍位置には、制御部１０９に接続され、後述する制御部１０９によって算出されたＰＴＯ軸６０の演算回転数であって、ＰＴＯ軸６０の定格回転を示す点灯式のランプなどの表示手段１１２が設けられる。なお、表示手段１１２は、図１１に示すような、表示部１９の周縁部に設けてもよく、その設置位置は限定されない。また、表示手段１１２は、点灯式ランプに限定されず、例えばＰＴＯ軸６０を識別できるような文字や絵を点灯表示させるなど他の方法を用いてもよい。 Further, in the display unit 19, in the vicinity of the engine tachometer 111, the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 connected to the control unit 109 and calculated by the control unit 109 described later, Display means 112 such as a lighting-type lamp that indicates the rated rotation is provided. In addition, the display means 112 may be provided in the peripheral part of the display part 19 as shown in FIG. 11, and the installation position is not limited. Further, the display unit 112 is not limited to the lighting lamp, and other methods such as lighting and displaying characters and pictures that can identify the PTO shaft 60 may be used.

ここで、エンジン６の駆動に伴い、ＰＴＯ軸６０の定格回転を、表示部１９の表示手段１１２に表示させる際、まず、エンジン発電機１００の駆動によりエンジン発電機１００の駆動軸１０２などから発生するパルス信号を、整流回路９９内の信号測定部１０７が測定する。その際、信号測定部１０７は、図１２（ａ）に示すように、駆動軸１０２が１回転する間に駆動軸１０２から発生して得られたアナログ状のパルス信号の波形を、図１２（ｂ）に示すようなデジタル状のパルス信号の波形に成形し、パルス信号をデジタル変換する。なお、図９は、エンジン発電機１００の駆動軸１０２の１回転当たりに発生する１つのパルス信号を示す一例として、パルス信号の極数が６極の場合を示したものである。 Here, when the rated rotation of the PTO shaft 60 is displayed on the display unit 112 of the display unit 19 as the engine 6 is driven, first, the engine generator 100 is driven to generate from the drive shaft 102 of the engine generator 100 and the like. The signal measurement unit 107 in the rectifier circuit 99 measures the pulse signal to be performed. At that time, as shown in FIG. 12A, the signal measuring unit 107 displays the waveform of the analog pulse signal generated from the drive shaft 102 during one rotation of the drive shaft 102 as shown in FIG. It is shaped into a digital pulse signal waveform as shown in b), and the pulse signal is digitally converted. FIG. 9 shows a case where the number of poles of the pulse signal is 6 as an example showing one pulse signal generated per rotation of the drive shaft 102 of the engine generator 100.

次いで、信号測定部１０７は、駆動軸１０２の回転に伴い単位時間（例えば１秒）当たりに駆動軸１０２から発生するパルス信号の数を測定し、その結果を制御部１０９に伝達する。 Next, the signal measuring unit 107 measures the number of pulse signals generated from the drive shaft 102 per unit time (for example, 1 second) as the drive shaft 102 rotates, and transmits the result to the control unit 109.

そして、制御部１０９は、信号測定部１０７から送られてきた、駆動軸１０２の１回転当たりに発生するパルス信号と、単位時間当たりに駆動軸１０２から発生するパルス信号の数とから、エンジン発電機１００の実回転数（例えばｒｐｍ）を算出する。 Then, the control unit 109 calculates the engine power generation from the pulse signals generated from the signal measuring unit 107 per rotation of the drive shaft 102 and the number of pulse signals generated from the drive shaft 102 per unit time. The actual rotational speed (for example, rpm) of the machine 100 is calculated.

さらに、制御部１０９は、エンジン発電機１００の実回転数から、エンジン発電機１００の駆動軸１０２のプーリ１０３およびエンジン６の軸部材１０４（出力軸）のプーリ１０５の予め入力された既知の減速増速比により、エンジン６の実回転数に略等しいエンジン６の演算回転数を算出することができる。 Further, the control unit 109 determines, based on the actual rotation speed of the engine generator 100, a known deceleration input in advance of the pulley 103 of the drive shaft 102 of the engine generator 100 and the pulley 105 of the shaft member 104 (output shaft) of the engine 6. Based on the speed increase ratio, it is possible to calculate the calculated rotational speed of the engine 6 that is substantially equal to the actual rotational speed of the engine 6.

そして、制御部１０９には、上述したように、検出器１１０により検出した、ＰＴＯ変速レバー１４の摺動位置によって設定されたＰＴＯ変速段数が、検出器１１０によって伝達されている。従って、制御部１０９は、上記したエンジン６の演算回転数から、ＰＴＯ変速段数に基づくＰＴＯ軸６０の、予め入力された既知の減速増速比により、ＰＴＯ軸６０の実回転数に略等しいＰＴＯ軸６０の演算回転数を算出することができる。 As described above, the detector 110 transmits the PTO shift speed set by the sliding position of the PTO shift lever 14 detected by the detector 110 to the control unit 109. Therefore, the control unit 109 calculates the PTO substantially equal to the actual rotational speed of the PTO shaft 60 from the calculated rotational speed of the engine 6 based on the known deceleration speed increase ratio of the PTO shaft 60 based on the PTO shift speed. The calculated rotational speed of the shaft 60 can be calculated.

次いで、制御部１０９は、エンジン６の演算回転数を、電気信号として表示部１９のエンジン回転数計１１１に送信し、エンジン回転計１１１がエンジン６の演算回転数を表示する。 Next, the control unit 109 transmits the calculated rotational speed of the engine 6 as an electrical signal to the engine speed meter 111 of the display unit 19, and the engine speed meter 111 displays the calculated rotational speed of the engine 6.

一方、エンジンの型式によるエンジン６の定格回転に伴って、予めＰＴＯ軸６０の定格回転数も決定されており、ＰＴＯ軸６０の演算回転数も一定に算出されることが好ましいが、エンジン６およびエンジン発電機１００の駆動（負荷）状況により、エンジン発電機１００の実回転数が上下に変化することで、ＰＴＯ軸６０の演算回転数も上下に変化して算出される。このため、制御部１０９は、算出したＰＴＯ軸６０の演算回転数が、その中心回転数±数回転となる領域をＰＴＯ軸６０の定格回転域（演算）とし、算出したＰＴＯ軸６０の演算回転数が、上記定格回転域内に有するときに限り、このＰＴＯ軸６０の演算回転数を電気信号として表示部１９のＰＴＯ表示手段１１２に送信する。 On the other hand, it is preferable that the rated rotational speed of the PTO shaft 60 is determined in advance with the rated rotational speed of the engine 6 depending on the engine type, and the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 is preferably calculated to be constant. Depending on the driving (load) status of the engine generator 100, the actual rotational speed of the engine generator 100 changes up and down, so that the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 also changes up and down. For this reason, the control unit 109 sets the calculated rotation speed of the PTO shaft 60 as a rated rotation area (calculation) of the PTO shaft 60 where the calculated rotation speed of the PTO shaft 60 is ± the number of rotations of the center rotation speed. Only when the number is within the rated rotational range, the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 is transmitted to the PTO display means 112 of the display unit 19 as an electrical signal.

その結果、制御部１０９が、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が定格回転域内に有していることを、表示手段１１２のランプを点灯させるなどして、オペレータにＰＴＯ軸６０の定格回転を知らせることができる。また、上述とは逆に、制御部１０９は、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が定格回転域内から外れた場合、表示手段１１２のランプを消灯させるなどして、オペレータにＰＴＯ軸６０の定格回転域外であることを知らせることができる。 As a result, the control unit 109 notifies the operator of the rated rotation of the PTO shaft 60 by turning on the lamp of the display means 112, for example, that the calculated rotation speed of the PTO shaft 60 is within the rated rotation range. Can do. Contrary to the above, when the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 deviates from the rated rotational range, the control unit 109 causes the operator to turn off the lamp of the display means 112, etc., so that the operator is outside the rated rotational range of the PTO shaft 60. Can be informed.

以上のような構成により、従来のように、エンジン６およびＰＴＯ軸６０の回転数を得るために、別途エンジン６に検出器を設置する必要がなく、エンジン６の駆動に連動して駆動するエンジン発電機１００から発生されるパルス信号を利用して容易に得たエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数をそれぞれ独立させて表示部１９に表示することができる。また、整流回路９９内に信号測定部１０７を備えるので、別途検出器を設ける必要がなく、エンジン発電機１００の発電により得られた交流の電気を直流に変換する既存の電気回路を用いてエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定処理することができる。 With the configuration as described above, in order to obtain the rotational speeds of the engine 6 and the PTO shaft 60 as in the prior art, it is not necessary to separately install a detector in the engine 6, and the engine is driven in conjunction with the driving of the engine 6. The calculated rotational speeds of the engine 6 and the PTO shaft 60 easily obtained using the pulse signal generated from the generator 100 can be displayed independently on the display unit 19. Further, since the signal measuring unit 107 is provided in the rectifier circuit 99, there is no need to provide a separate detector, and the engine is used by using an existing electric circuit that converts alternating current electricity obtained by power generation by the engine generator 100 into direct current. The pulse signal generated from the generator 100 can be measured.

また、パルス信号の測定のみでエンジン６の演算回転数と同時にＰＴＯ軸６０の演算回転数を容易に算出することができ、特に車両に搭載するエンジンの型式が異なっても、上述した各減速増速比が明らかであれば、常にパルス信号の測定のみでエンジン６の演算回転数と同時にＰＴＯ軸６０の演算回転数を容易に算出することができる。 In addition, the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 can be easily calculated simultaneously with the calculated rotational speed of the engine 6 only by measuring the pulse signal. If the speed ratio is clear, it is possible to easily calculate the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 simultaneously with the calculated rotational speed of the engine 6 only by measuring the pulse signal.

そして、表示部１９の計器パネルは、ＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示する表示手段１１２の点灯式ランプを備えるので、ＰＴＯ軸６０の回転数（演算）の表示を、エンジン６の回転数（演算）の表示とは独立して表示でき、エンジンの型式（定格回転）を変えても、その型式に対応したＰＴＯ軸６０の回転数を表示部１９に正しく表示できるとともに、車両生産時に部品としての表示部１９を共用することができる。 Since the instrument panel of the display unit 19 includes the lighting lamp of the display means 112 that displays the calculated rotational speed of the PTO shaft 60, the rotational speed (calculation) of the PTO shaft 60 is displayed as the rotational speed of the engine 6 (calculation). Display), and even if the engine type (rated speed) is changed, the rotation speed of the PTO shaft 60 corresponding to the model can be correctly displayed on the display unit 19, and as a part during vehicle production The display unit 19 can be shared.

さらには、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が、算出されたＰＴＯ軸６０の演算回転数に対して一定幅内の定格回転域内に有するときのみ表示手段１１２を点灯させて、オペレータに最適なＰＴＯ軸６０の回転状態を知らせて、エンジン６の負荷状況を認識させることができる。 Furthermore, the display unit 112 is turned on only when the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 is within the rated rotational range within a certain width with respect to the calculated rotational speed of the PTO shaft 60, so that the optimum PTO shaft for the operator is obtained. The load state of the engine 6 can be recognized by informing the rotation state of 60.

以上詳述したように、この例のトラクタ１は、エンジン発電機１００を近傍に備えるエンジン６と、このエンジン６からの動力を作業機２１に伝達するＰＴＯ軸６０と、このＰＴＯ軸６０およびエンジン６の回転数を、制御部１０９を介して表示する表示部１９とを備え、エンジン発電機１００は、このエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定する信号測定部１０７を整流回路９９に備え、制御部１０９は、信号測定部１０７が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機１００の実回転数を介して算出したエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示部１９に表示するものである。 As described in detail above, the tractor 1 of this example includes the engine 6 provided with the engine generator 100 in the vicinity, the PTO shaft 60 that transmits the power from the engine 6 to the work machine 21, and the PTO shaft 60 and the engine. 6 and a display unit 19 for displaying the number of rotations 6 through the control unit 109. The engine generator 100 includes a signal measuring unit 107 for measuring a pulse signal generated from the engine generator 100 in the rectifier circuit 99. The control unit 109 displays the calculated rotational speed of the engine 6 and the PTO shaft 60 on the display unit 19 based on the actual rotational speed of the engine generator 100 based on the pulse signal obtained by the signal measuring unit 107. It is.

加えて、ＰＴＯ軸６０の演算回転数は、エンジン発電機１００の実回転数からエンジン発電機１００の駆動軸１０２のプーリ１０３およびエンジン６の軸部材１０４（出力軸）のプーリ１０５の減速増速比により算出したエンジン６の演算回転数と、ＰＴＯ軸６０の減速増速比とから算出し、表示手段１１２は、定格回転域内のＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示する。 In addition, the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 is reduced and increased from the actual rotational speed of the engine generator 100 to the pulley 103 of the drive shaft 102 of the engine generator 100 and the pulley 105 of the shaft member 104 (output shaft) of the engine 6. The display means 112 displays the calculated rotational speed of the PTO shaft 60 within the rated rotational range, calculated from the calculated rotational speed of the engine 6 calculated from the ratio and the deceleration / acceleration ratio of the PTO shaft 60.

また、上述の例では、作業車両の一例としてホイール式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタなど、ＰＴＯ動力伝達機構を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。 In the above-described example, the wheel type tractor (agricultural working machine) has been described as an example of the work vehicle. However, the present invention is not limited to this, and any work including a PTO power transmission mechanism such as a crawler type tractor. It can be applied to vehicles.

本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図である。It is a left view of the wheel type tractor as a work vehicle concerning one example of the present invention. 同トラクタの平面図である。It is a top view of the tractor. 動力伝達系のスケルトン図である。It is a skeleton figure of a power transmission system. ミッションケース内部の断面展開図である。It is a section development figure inside a mission case. ミッションケース後部内に有するＰＴＯ動力伝達機構の側面図である。It is a side view of the PTO power transmission mechanism which has in a mission case rear part. エンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の正面図である。It is a front view of the engine vicinity which shows the installation position of an engine generator. エンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の左側面図である。It is a left view of the engine vicinity which shows the installation position of an engine generator. エンジン発電機に備える電機回路内の構成模式図である。It is a structure schematic diagram in the electrical circuit with which an engine generator is equipped. 検出器を備えるＰＴＯ変速レバーの平面図である。It is a top view of a PTO speed change lever provided with a detector. エンジン回転計の近傍に表示手段を設置した表示部の正面図である。It is a front view of the display part which installed the display means in the vicinity of the engine tachometer. エンジン回転計の周縁部に表示手段を設置した表示部の正面図である。It is a front view of the display part which installed the display means in the peripheral part of the engine tachometer. エンジン発電機の駆動により発生したパルス信号のアナログ波形（ａ）および同パルス信号を波形成形したデジタル波形（ｂ）である。An analog waveform (a) of a pulse signal generated by driving an engine generator and a digital waveform (b) obtained by shaping the pulse signal.

Explanation of symbols

１９表示部
６０ＰＴＯ軸
９９整流回路
１００エンジン発電機
１０２駆動軸
１０３，１０５，１０６プーリ
１０４軸部材
１０７信号測定部
１０８変換部
１０９制御部
１１０検出器
１１１エンジン回転計
１１２表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Display part 60 PTO shaft 99 Rectifier circuit 100 Engine generator 102 Drive shaft 103,105,106 Pulley 104 Shaft member 107 Signal measuring part 108 Conversion part 109 Control part 110 Detector 111 Engine tachometer 112 Display means

Claims

An engine with an engine generator nearby,
A PTO shaft for transmitting power from the engine to the work implement;
A display unit for displaying the PTO shaft and the engine speed via a control unit;
In a work vehicle comprising:
The engine generator includes a signal measurement unit that measures a pulse signal generated from the engine generator in a rectifier circuit,
The control unit displays the calculated rotational speed of the engine and the PTO shaft calculated on the basis of the pulse signal obtained by the signal measuring unit on the display unit through the actual rotational speed of the engine generator. A working vehicle characterized by

The calculated rotational speed of the PTO shaft is calculated from the actual rotational speed of the engine generator by the reduction speed ratio of the pulley of the drive shaft of the engine generator and the pulley of the output shaft of the engine. , Calculated from the speed reduction ratio of the PTO shaft,
The work vehicle according to claim 1.

The work vehicle according to claim 1, wherein the display unit includes a display unit that displays a calculation rotational speed of the PTO axis.

4. The work vehicle according to claim 3 , wherein the display means displays a calculated rotational speed of the PTO shaft within a rated rotational range.