JP5185632B2 - Narrow area communication system and narrow area communication method - Google Patents

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Description

本発明は、狭域通信システムに関し、特に、複数の基地局の通信領域が近接するような狭域通信システムにおいて、移動局が所定の基地局と安定した双方向通信ができる狭域通信システムに関するものである。   The present invention relates to a narrow area communication system, and more particularly, to a narrow area communication system in which a mobile station can stably communicate with a predetermined base station in a narrow area communication system in which communication areas of a plurality of base stations are close to each other. Is.

安全性の向上や輸送効率の向上,快適性の向上を目指したサービスを実現するために、道路と車両とを一体化したシステムとした走行支援道路交通システム(AHS:Advanced Cruise-Assist Highway System)や将来のインターネット接続を目標としたスマートゲートウエイシステム(SGW:Smart Gateway System)に使用される狭域通信(DSRC:Dedicated Short Range Communication)システム(以下、DSRCシステムと称する。)の開発が進められている。このDSRCシステムは、社団法人 電波産業会 「狭域通信(DSRC)システム標準規格ARIB STD-T75」として定められている。このシステムは、直径数メートルから数十メートルの限られた通信エリアを対象とし、エリアごとに異なる情報を送受信できる特徴があり、路上に設置した基地局装置と車両に搭載した移動局装置との間で行なう路車間通信や移動局装置間で行なう車車間通信などの無線通信を利用した様々なサービスの実現が期待されている。例えば、路車間通信では、有料道路の自動料金支払いシステム(ETC:Electronic Toll Collection System)への適用や駐車場、ガソリンスタンドなどでの決済サービスや情報提供サービスへの展開も図られようとしている。   Advanced Cruise-Assist Highway System (AHS) that integrates roads and vehicles to realize services aimed at improving safety, transportation efficiency, and comfort And the development of a dedicated short range communication (DSRC) system (hereinafter referred to as a DSRC system) used in a Smart Gateway System (SGW) aimed at future Internet connections. Yes. This DSRC system is stipulated as “Narrowband Communication (DSRC) System Standard ARIB STD-T75” by the Japan Radio Industry Association. This system is intended for a limited communication area with a diameter of several meters to several tens of meters, and is characterized by the ability to send and receive different information for each area. Between the base station device installed on the road and the mobile station device installed in the vehicle, Realization of various services using wireless communication such as road-to-vehicle communication between vehicles and vehicle-to-vehicle communication between mobile station devices is expected. For example, in road-to-vehicle communication, application to an automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection System) for toll roads and development of payment services and information provision services at parking lots, gas stations, and the like are being attempted.

さて、従来のDSRCシステムの一例を図12を用いて説明する。図12は、例えば、有料道路に設置されている料金ゲートの一例を示している。図12において、道路1201上を移動局1202が矢印の方向に走行するものとする。路側に設置された基地局1203は、DSRC無線装置(図示せず。)を備えており、基地局1203のDSRC無線装置は、アンテナ1204から放射する電波が道路1201上に向けられている。そして、基地局1203のDSRC無線装置と移動局1202との間で通信を行うが、通信が可能になる領域を通信領域として、例えば、通信領域1205−1、通信領域1205−2(通信領域を代表する場合は、通信領域1205と称する。)を有しているものとする。ここで、電界強度に所定値(例えば、Eth:閾値)を設定し、通信領域1205−1は、閾値Eth以上の電界強度を有する通信領域を示し、通信領域1205−2は、閾値Eth以下の電界強度を有する通信領域を示している。なお、1206−1、1206−2は、例えば、有料道路の料金所のゲートを示している。以下、料金ゲート1206と称する。このようなシステムは、有料駐車場の料金所やガソリンスタンドにも同様のシステムがあるが、本例では、有料道路の場合で説明する。また、ここで移動局とは、無線装置を搭載した移動局を意味する。   An example of a conventional DSRC system will be described with reference to FIG. FIG. 12 shows an example of a toll gate installed on a toll road, for example. In FIG. 12, it is assumed that the mobile station 1202 travels on the road 1201 in the direction of the arrow. The base station 1203 installed on the road side includes a DSRC radio apparatus (not shown), and the DSRC radio apparatus of the base station 1203 directs radio waves radiated from the antenna 1204 onto the road 1201. Then, communication is performed between the DSRC radio apparatus of the base station 1203 and the mobile station 1202, and the communication area is defined as a communication area, for example, a communication area 1205-1, a communication area 1205-2 (communication area In the case of a representative, it is assumed to have a communication area 1205). Here, a predetermined value (for example, Eth: threshold) is set for the electric field strength, the communication region 1205-1 indicates a communication region having an electric field strength equal to or higher than the threshold Eth, and the communication region 1205-2 is equal to or lower than the threshold Eth. A communication area having electric field strength is shown. Reference numerals 1206-1 and 206-2 indicate, for example, toll gates on toll roads. Hereinafter, it is referred to as a charge gate 1206. Such a system is the same in a toll booth in a toll parking lot or a gas station, but in this example, a case of a toll road will be described. Here, the mobile station means a mobile station equipped with a wireless device.

基地局1203のDSRC無線装置は、先にも説明したように直径数メートルから数十メートルの限られた通信エリアを有する狭域通信無線装置であるが、ある程度の広がりを有している。このような通信エリアを実現するために、DSRC無線装置のアンテナ1204は、例えば、矩形形状のアンテナを複数個、面状に配置し、指向性を強めたアンテナが使用される。そして、DSRC無線装置の送信出力は、例えば、高速道路のETCでは、30mW程度、また、一般道路でのETCでは、3mW〜10mW程度に設定されている。   The DSRC radio apparatus of the base station 1203 is a narrow area communication radio apparatus having a limited communication area with a diameter of several meters to several tens of meters as described above, but has a certain extent. In order to realize such a communication area, as the antenna 1204 of the DSRC radio apparatus, for example, an antenna in which a plurality of rectangular antennas are arranged in a planar shape to enhance directivity is used. The transmission output of the DSRC radio apparatus is set to about 30 mW for an ETC on a highway, and about 3 mW to 10 mW for an ETC on a general road, for example.

上記DSRCシステムの動作を説明する。移動局1202が道路1201を矢印方向に走行している。道路1201の路側に位置する基地局1203が移動局1202との通信のために道路1201に向けて電波を発射している。移動局1202は、道路1201を進行中に基地局1203の電波を受信する。例えば、通信領域1205−2に入った時である。この時の移動局1202が受信可能になる位置は、基地局1203が発射する電波の強度と移動局1202の受信機(図示せず。)の受信感度に依存する。例えば、移動局1202が通信領域1205−2に入ったときに移動局1202の受信機が受信したとする。移動局1202は、基地局1203と双方向通信を開始するために基地局1203に向けて電波を放射する。基地局1203は、移動局1202が放射した電波を受信し、基地局1203が有する受信レベル監視装置(図示せず。)により移動局が放射した電波の強度を測定する。   The operation of the DSRC system will be described. A mobile station 1202 is traveling on the road 1201 in the direction of the arrow. A base station 1203 located on the road side of the road 1201 emits radio waves toward the road 1201 for communication with the mobile station 1202. The mobile station 1202 receives radio waves from the base station 1203 while traveling on the road 1201. For example, when entering the communication area 1205-2. The position at which the mobile station 1202 can receive at this time depends on the intensity of the radio wave emitted by the base station 1203 and the reception sensitivity of the receiver (not shown) of the mobile station 1202. For example, when the mobile station 1202 enters the communication area 1205-2, the receiver of the mobile station 1202 receives it. The mobile station 1202 radiates radio waves toward the base station 1203 in order to start bidirectional communication with the base station 1203. The base station 1203 receives the radio wave radiated from the mobile station 1202, and measures the intensity of the radio wave radiated from the mobile station by a reception level monitoring device (not shown) included in the base station 1203.

基地局1203の受信レベル判定装置は、例えば、閾値Ethが設定されているので、例えば、移動局1202が通信領域1205−2を走行中では、移動局1202からの受信電力は、所定の値を満たさないため、基地局1203は、移動局1202からの通信開始要求に対して否定的な回答(Noの回答)を行うか、あるいは、回答を返さないため、双方向の通信が行われない。   For example, since the threshold value Eth is set in the reception level determination device of the base station 1203, for example, when the mobile station 1202 is traveling in the communication area 1205-2, the reception power from the mobile station 1202 has a predetermined value. Since the condition is not satisfied, the base station 1203 makes a negative answer (No answer) to the communication start request from the mobile station 1202 or does not return a reply, so that bidirectional communication is not performed.

次に、移動局1202が更に走行するので、通信領域1205−1に入る。この状態では、基地局1203は、移動局からの通信の受信レベルが閾値Eth以上の値になり、基地局1203の受信レベル判定装置は、双方向通信の開始を許可する。そして、移動局1202は、基地局1203からの通信許可を受信し、双方向通信が成立する。   Next, since the mobile station 1202 further travels, the mobile station 1202 enters the communication area 1205-1. In this state, the base station 1203 has a reception level of communication from the mobile station equal to or higher than the threshold Eth, and the reception level determination device of the base station 1203 permits the start of bidirectional communication. Then, the mobile station 1202 receives the communication permission from the base station 1203, and bidirectional communication is established.

而して、上述した従来のDSRCシステムでは、移動局1202と基地局1203との双方向通信が成立した段階で、有料道路の料金の自動支払いや種々の情報提供サービスが行われる。従って、有料道路の料金ゲート1206における走行車両を迅速、的確に検知して、確実な自動料金課金を行うことが可能である。また、有料道路に限らず、有料駐車場等でも、多数の移動局が通過するので、通過する車両に対しても確実に通信処理を実行することが必要である。   Thus, in the above-described conventional DSRC system, automatic payment of toll road charges and various information providing services are performed at the stage where two-way communication between the mobile station 1202 and the base station 1203 is established. Therefore, it is possible to quickly and accurately detect the traveling vehicle at the toll gate 1206 on the toll road and perform reliable automatic toll billing. Moreover, since a large number of mobile stations pass not only in toll roads but also in toll parking lots or the like, it is necessary to reliably execute communication processing for vehicles passing through.

しかしながら、有料道路あるいは有料駐車場では、多数の移動局の要求を処理するために多数の有料ゲート、例えば、2以上の有料ゲートが近接、または平行して設けられている。このような場合、1つの基地局1203のアンテナ1204から発射される電波は、移動局1202が通行する道路をはみ出し、隣の道路にまで広がっている。同様に、隣の基地局から発射される電波も道路1201上にはみ出している。従って、例えば、隣の道路を走行する移動局と基地局1203とが通信をする場合が起こりうる。また、移動局1202が走行しているときに、この移動局1202の後に近接して別の移動局が走行する場合、何らかの原因で、移動局1202と基地局1203の通信が確立する前に、移動局1202に近接して走行している後の別の移動局と基地局1203との通信が先に確立する場合が発生する。これは、電波の強い部分が均一に分布しないことにより発生する。   However, on toll roads or toll parking lots, a number of toll gates, for example, two or more toll gates are provided in close proximity or in parallel to process requests from a number of mobile stations. In such a case, the radio wave emitted from the antenna 1204 of one base station 1203 extends beyond the road on which the mobile station 1202 passes and extends to the adjacent road. Similarly, radio waves emitted from the adjacent base station also protrude on the road 1201. Therefore, for example, there may occur a case where the mobile station traveling on the adjacent road and the base station 1203 communicate with each other. Further, when the mobile station 1202 is traveling, if another mobile station travels close to the mobile station 1202, for some reason before the communication between the mobile station 1202 and the base station 1203 is established, There is a case where communication between another mobile station after traveling close to the mobile station 1202 and the base station 1203 is established first. This is caused by the fact that the portions with strong radio waves are not uniformly distributed.

このように隣の道路と走行する移動局あるいは後を走行中の移動局が移動局1202が基地局1203と通信する前に通信が確立した場合、移動局1202が料金ゲート1206に到達した時点で、適切な料金処理ができないという結果になり、有料道路の料金の支払い処理ができないという問題が発生する。同様に、有料駐車場での自動料金支払いシステムでも問題となる。従って、このような問題を皆無にする狭域通信システムの確立が望まれている。   In this way, when a mobile station traveling on the adjacent road or a mobile station traveling on the back side establishes communication before the mobile station 1202 communicates with the base station 1203, when the mobile station 1202 reaches the charge gate 1206, As a result, appropriate toll processing cannot be performed, and the toll road fee cannot be paid. Similarly, there is a problem with an automatic fee payment system in a pay parking lot. Therefore, establishment of a narrow-area communication system that eliminates such problems is desired.

特開2006−246345号公報JP 2006-246345 A 社団法人 電波産業会 「狭域通信(DSRC)システム標準規格ARIB STD-T75」The Japan Radio Industry Association “Narrow Area Communication (DSRC) System Standard ARIB STD-T75”

有料道路あるいは有料駐車場では、多数の移動局の要求を処理するために多数の有料ゲートが平行して設けられている。このような場合、1つの基地局から発射される電波は、所定の移動局が通行する道路をはみ出し、隣の道路にまで広がっている場合、また、移動局の後に近接して別の移動局が走行する場合等、何らかの原因で、所定の移動局と基地局の通信が確立する前に、先に別の移動局と基地局との通信が確立する場合が発生し、所定の移動局が料金ゲートに到達した時点で、適切な料金処理ができないという結果になる。   In toll roads or toll parking lots, a number of toll gates are provided in parallel to handle requests from a number of mobile stations. In such a case, the radio wave emitted from one base station protrudes from a road on which a predetermined mobile station passes and extends to the adjacent road, or another mobile station close to the mobile station. For example, when communication between a predetermined mobile station and a base station is established for some reason, the communication between another mobile station and the base station may be established first. As a result, when it reaches the toll gate, it cannot process properly.

本発明の目的は、通信処理が確実に実行される信頼性の高い狭域通信システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a highly reliable narrow area communication system in which communication processing is reliably executed.

本発明の他の目的は、料金支払いが確実に実行される狭域通信システムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a narrow area communication system in which fee payment is reliably performed.

本発明の更に他の目的は、移動局が所定の条件で基地局探索モードに移行する狭域通信システムを提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a narrow area communication system in which a mobile station shifts to a base station search mode under a predetermined condition.

本発明は、路上に設置された基地局と、上記基地局と無線通信を行う移動局とを有し、上記基地局は、フレーム制御信号を上記移動局に送信し、上記移動局は、上記フレーム制御信号の受信により接続要求信号を上記基地局に送信する狭域通信システムにおいて、上記基地局は、上記フレーム制御信号に上記移動局が送信する上記接続要求信号の送信を制御するFCMC(フレームコントロールメッセージチャネル)情報を含めて送信する機能を有し、上記移動局は、上記基地局からのFCMC情報を受信すると共に、上記FCMC情報に基づいて上記移動局は、上記基地局に接続要求信号を送信し、上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行するように構成される。   The present invention includes a base station installed on the road and a mobile station that performs radio communication with the base station, the base station transmits a frame control signal to the mobile station, and the mobile station In a narrow area communication system that transmits a connection request signal to the base station by receiving a frame control signal, the base station controls the transmission of the connection request signal that the mobile station transmits to the frame control signal. Control message channel) information, and the mobile station receives FCMC information from the base station, and the mobile station receives a connection request signal to the base station based on the FCMC information. When the connection permission signal is not transmitted from the base station, the mobile station is configured to enter the base station search mode.

また、本発明の狭域通信システムにおいて、上記FCMC情報は、上記基地局からのフレーム制御信号の送信回数および上記フレーム制御信号の電界強度を示す閾値であり、上記移動局は、上記基地局からの上記フレーム制御信号の電界強度を監視する受信レベル監視部を有し、上記受信レベル監視部は、上記閾値以上の電界強度を有する上記フレーム制御信号の受信回数を計測し、該受信回数が上記基地局からの上記FCMC情報で設定された送信回数以上になると、上記移動局の制御部は、上記接続要求信号を送信するように構成される。   Further, in the narrow-area communication system of the present invention, the FCMC information is a threshold value indicating the number of transmissions of the frame control signal from the base station and the electric field strength of the frame control signal. A reception level monitoring unit for monitoring the electric field strength of the frame control signal, wherein the reception level monitoring unit measures the number of receptions of the frame control signal having an electric field strength equal to or greater than the threshold, When the number of transmissions set by the FCMC information from the base station is exceeded, the control unit of the mobile station is configured to transmit the connection request signal.

また、本発明の狭域通信システムにおいて、上記FCMC情報は、上記移動局のACTC(アクチベーションチャネル)最大送信回数であり、上記移動局は、上記基地局に接続要求信号を繰り返し送信し、上記ACTC最大送信回数を超えても、上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行するように構成される。   In the narrow-area communication system according to the present invention, the FCMC information is an ACTC (activation channel) maximum transmission count of the mobile station, and the mobile station repeatedly transmits a connection request signal to the base station, and the ACTC If the connection permission signal is not transmitted from the base station even if the maximum number of transmissions is exceeded, the mobile station is configured to shift to the base station search mode.

また、本発明の狭域通信システムにおいて、上記FCMC情報は、上記移動局のACTC(アクチベーションチャネル)最大送信時間であり、上記移動局は、上記基地局に接続要求信号を繰り返し送信し、上記ACTC最大送信時間を超えても、上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行するように構成される。   In the narrow-area communication system of the present invention, the FCMC information is an ACTC (activation channel) maximum transmission time of the mobile station, and the mobile station repeatedly transmits a connection request signal to the base station, and the ACTC If the connection permission signal is not transmitted from the base station even if the maximum transmission time is exceeded, the mobile station is configured to enter the base station search mode.

以上説明したように、本発明によれば、1つの基地局から発射される電波が所定の移動局が通行する道路をはみ出し、隣の道路にまで広がっている場合、あるいは、移動局の後に近接して別の移動局が走行する場合等であっても、所定の移動局と基地局との通信が確実に実行できるので、所定の移動局が料金ゲートに到達した時点で、適切な料金処理ができる狭域通信システムを実現することができる。また、基地局と移動局との間の通信処理が確実に実行される信頼性の高い狭域通信システムを構築することができ、料金支払い等の処理が確実に実行される狭域通信システムを実現できる特徴がある。   As described above, according to the present invention, when a radio wave emitted from one base station protrudes from a road through which a predetermined mobile station passes and extends to an adjacent road, or close to the mobile station. Even when another mobile station travels, the communication between the predetermined mobile station and the base station can be executed reliably. Therefore, when the predetermined mobile station reaches the charge gate, the appropriate charge processing is performed. It is possible to realize a narrow communication system capable of In addition, it is possible to construct a highly reliable narrow-area communication system in which communication processing between a base station and a mobile station is reliably executed, and a narrow-area communication system in which processing such as fee payment is reliably executed There are features that can be realized.

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例を説明するための図であり、図1(A)は、道路の上から見た平面図、図1(B)は、道路の横から見た側面図の概略構成を示す。図1(A)において、101―1、101―2は、隣接して配置された道路を示している。なお、道路を代表する場合は、道路101と称する。102−1、102−2は、基地局であり、基地局を代表する場合は、基地局102と称する。基地局102は、DSRC無線装置(図示せず。)を備えており、基地局102のDSRC無線装置は、アンテナ103−1、103−2から放射する電波が道路101上に向けられている。アンテナ103−1、103−2は、指向性アンテナである。なお、アンテナを代表する場合は、アンテナ103と称する。狭域通信無線装置は、先にも説明したように直径数メートルから数十メートルの限られた通信エリアを有するDSRC無線装置である。このような通信エリアを実現するために、DSRC無線装置のアンテナ103は、例えば、矩形形状のアンテナを複数個、面状に配置し、指向性を強めたアンテナが使用される。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1A and 1B are diagrams for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view seen from above a road, and FIG. 1B is a side view seen from the side of the road. The schematic structure of is shown. In FIG. 1A, reference numerals 101-1 and 101-2 denote roads arranged adjacent to each other. In addition, when representing a road, it is called a road 101. Reference numerals 102-1 and 102-2 denote base stations. When the base stations are represented, they are referred to as base stations 102. The base station 102 includes a DSRC radio apparatus (not shown). The DSRC radio apparatus of the base station 102 directs radio waves radiated from the antennas 103-1 and 103-2 onto the road 101. The antennas 103-1 and 103-2 are directional antennas. In addition, when representing an antenna, it is referred to as an antenna 103. The narrow area communication radio apparatus is a DSRC radio apparatus having a limited communication area with a diameter of several meters to several tens of meters as described above. In order to realize such a communication area, as the antenna 103 of the DSRC radio apparatus, for example, an antenna in which a plurality of rectangular antennas are arranged in a planar shape to enhance directivity is used.

104−1、104−2、104−3、104−4は、移動局、例えば、無線装置を搭載した自動車を示している。なお、移動局を代表する場合は、移動局104と称する。105−1(実線で示す。)、107−1(点線で示す。)は、基地局102−1のアンテナ103−1から発射される電波の通信領域を示している。同様に、105−2(実線で示す。)、107−2(点線で示す。)は、基地局102−2のアンテナ103−2から発射される電波の通信領域を示している。なお、通信領域105−1、105−2を代表する場合は、通信領域105と称し、通信領域107−1、107−2を代表する場合は、通信領域107と称する。   Reference numerals 104-1, 104-2, 104-3, and 104-4 indicate mobile stations, for example, automobiles equipped with wireless devices. In addition, when representing a mobile station, it is referred to as a mobile station 104. Reference numerals 105-1 (indicated by solid lines) and 107-1 (indicated by dotted lines) indicate communication areas of radio waves emitted from the antenna 103-1 of the base station 102-1. Similarly, 105-2 (indicated by a solid line) and 107-2 (indicated by a dotted line) indicate communication areas of radio waves emitted from the antenna 103-2 of the base station 102-2. The communication areas 105-1 and 105-2 are referred to as the communication area 105, and the communication areas 107-1 and 107-2 are referred to as the communication area 107.

106−1、106−2(矩形の範囲を示す。)は、それぞれ通信領域105−1、105−2で形成される道路上の通信領域(通信領域1ともいう。)を示している。道路上の通信領域106−1、106−2を代表する場合は、道路上の通信領域106と称する。また、108−1、108−2(矩形の範囲を示す。)は、それぞれ通信領域107−1、107−2で形成される通路上の通信領域(通信領域2ともいう。)を示している。通路上の通信領域108−1、108−2を代表する場合は、通路上の通信領域108と称する。なお、図1(B)は、側面図であり、道路101上にアンテナ103が設けられている。アンテナ103から道路101上に電波が発射され、通信領域105および通信領域107が形成され、結果として道路上の通信領域106(通信領域1)および道路上の通信領域108(通信領域2)が形成されている。   Reference numerals 106-1 and 106-2 (indicating rectangular ranges) indicate communication areas on the road (also referred to as communication areas 1) formed by the communication areas 105-1 and 105-2, respectively. When the communication areas 106-1 and 106-2 on the road are represented, they are referred to as the communication area 106 on the road. Reference numerals 108-1 and 108-2 (indicating rectangular ranges) indicate communication areas (also referred to as communication areas 2) on the paths formed by the communication areas 107-1 and 107-2, respectively. . When the communication areas 108-1 and 108-2 on the passage are represented, they are referred to as the communication area 108 on the passage. Note that FIG. 1B is a side view, and an antenna 103 is provided over a road 101. A radio wave is emitted from the antenna 103 onto the road 101 to form a communication area 105 and a communication area 107. As a result, a communication area 106 on the road (communication area 1) and a communication area 108 on the road (communication area 2) are formed. Has been.

ここで、有料道路の場合について説明する。例えば、DSRC無線装置の送信出力は、例えば、3mW〜10mW程度、例えば、5mWに設定されている。道路101の幅は、約3m、道路上の通信領域1(106)は、約4mで、電界強度は、約−40dBmに設定されている。また、道路上の通信領域2(108)は、約12mで、電界強度は、約−70dBm以下に設定されている。従って、基地局102と移動局104の間で、通信可能となる電界強度の値、即ち、閾値Ethを、例えば、−50dBmに設定しておくと、道路上の通信領域106は、通信可能領域となり、道路上の通信領域108は、非通信領域となる。なお、109−1、109−2、109−3は、例えば、有料道路の料金所のゲートを示している。以下、料金ゲート109と称する。このようなシステムは、有料駐車場の料金所にも同様のシステムがあるが、本実施例では、有料道路の場合で説明する。また、ここで移動局とは、無線装置を搭載した移動局を意味する。なお、上述した通信領域1、2の大きさや閾値は、DSRCシステムの構成に応じて適宜設定されることはいうまでもない。   Here, the case of a toll road will be described. For example, the transmission output of the DSRC wireless device is set to about 3 mW to 10 mW, for example, 5 mW. The width of the road 101 is about 3 m, the communication area 1 (106) on the road is about 4 m, and the electric field strength is set to about −40 dBm. The communication area 2 (108) on the road is about 12 m and the electric field strength is set to about −70 dBm or less. Therefore, if the value of the electric field strength that enables communication between the base station 102 and the mobile station 104, that is, the threshold value Eth is set to, for example, −50 dBm, the communication area 106 on the road becomes the communicable area. Thus, the communication area 108 on the road becomes a non-communication area. In addition, 109-1, 109-2, 109-3 has shown the gate of the toll gate of a toll road, for example. Hereinafter, it is referred to as a charge gate 109. Such a system has a similar system in a toll gate of a toll parking lot, but in the present embodiment, a case of a toll road will be described. Here, the mobile station means a mobile station equipped with a wireless device. Needless to say, the size and threshold values of the communication areas 1 and 2 described above are set as appropriate according to the configuration of the DSRC system.

図2は、狭域通信(DSRC)システム標準規格ARIB STD-T75で定められている通信チャネルおよびフレーム構成の一例を示す図であって、図2(A)は、基地局102と移動局104とが通信するために定められた通信チャネルで、基地局102から移動局104への下り通信チャネルFと、移動局104から基地局102への上り通信チャネルfを示している。使用する周波数は、5.8GHz帯で、下り通信チャネルは、1チャネル幅が5MHzで、7チャネル、合計35MHzが、また、上り通信チャネルは、1チャネル幅が5MHzで、7チャネル、合計35MHzがそれぞれ認められている。従って、基地局102と移動局104とは、これら7チャネルの内の1チャネルをペアー波、例えば、F1、f1をペアー波として使用している。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a communication channel and a frame configuration defined in the narrow area communication (DSRC) system standard ARIB STD-T75. FIG. 2A illustrates a base station 102 and a mobile station 104. Are communication channels determined for communication with each other, and a downlink communication channel F from the base station 102 to the mobile station 104 and an uplink communication channel f from the mobile station 104 to the base station 102 are shown. The frequency used is the 5.8 GHz band, the downlink communication channel has a channel width of 5 MHz and 7 channels, a total of 35 MHz, and the uplink communication channel has a channel width of 5 MHz, 7 channels, and a total of 35 MHz. Each is recognized. Therefore, the base station 102 and the mobile station 104 use one of these seven channels as a pair wave, for example, F1 and f1 as a pair wave.

図2(B)は、図2(A)で示される1チャネルのフレーム構成を示す図である。ここで、FCMSは、フレームコントロールメッセージスロット(以下、制御用スロットFCMSと称する。)、MDS1、MDS2、・・・MDS8は、メッセージデータスロットである。なお、メッセージデータスロットを代表する場合は、メッセージデータスロットMDSと称する(以下、通信用スロットMDSと称する。)。制御用スロットFCMSおよび通信用スロットMDSの詳細については、後述する。このフレーム構成において、1フレームは、最低3スロットから最高9スロットが認められている。図2(B)において、フレームfr−1は、3個のスロットからなるフレーム構成、フレームfr−2は、4個のスロットからなるフレーム構成、・・・フレームfr−7は、9個のスロットからなるフレーム構成を示しており、DSRCシステムの構成により、適宜スロット数を選択して設定することができるようになされている。   FIG. 2B is a diagram showing a frame configuration of one channel shown in FIG. Here, FCMS is a frame control message slot (hereinafter referred to as control slot FCMS), MDS1, MDS2,... MDS8 are message data slots. A message data slot is represented as a message data slot MDS (hereinafter referred to as a communication slot MDS). Details of the control slot FCMS and the communication slot MDS will be described later. In this frame configuration, one frame is allowed to have a minimum of 3 slots and a maximum of 9 slots. In FIG. 2 (B), the frame fr-1 has a frame configuration composed of three slots, the frame fr-2 has a frame configuration composed of four slots,..., And the frame fr-7 has nine slots. A frame configuration is shown, and the number of slots can be selected and set as appropriate according to the configuration of the DSRC system.

また、1スロットの長さは、0.8m sec と定められており、最低3スロットを有するフレームfr−1の周期は、2.4m secであり、最高9スロットを有するフレームfr−7の周期は、7.2m secである。   The length of one slot is set to 0.8 msec, the period of a frame fr-1 having a minimum of 3 slots is 2.4 msec, and the period of a frame fr-7 having a maximum of 9 slots. Is 7.2 msec.

次に、基地局102から移動局104へ送信される基地局送信フレーム信号および移動局104から基地局102に送信される移動局送信フレーム信号について図6および図7を用いて説明する。図6(A)は、DSRCシステムにおける通信フレームの一実施例を示す図であって、この実施例では、基地局102が半2重通信動作を行なう場合の一実施例を示す。なお、本実施例では、基地局102および移動局104が半2重通信動作を行なう場合について説明するが、基地局102および移動局104が全2重通信動作を行なう場合についても同様に実施できることはいうまでもない。なお、ここに示すDSRCシステムにおける通信フレームは、DSRCシステム標準規格ARIB STD-T75で定められている通信フレーム構成と同じものであり、本実施例では、8スロットのMDS(8個のMDSの場合)を有する場合について説明する。   Next, a base station transmission frame signal transmitted from the base station 102 to the mobile station 104 and a mobile station transmission frame signal transmitted from the mobile station 104 to the base station 102 will be described using FIG. 6 and FIG. FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a communication frame in the DSRC system. In this example, the base station 102 performs a half-duplex communication operation. In this embodiment, the case where the base station 102 and the mobile station 104 perform half-duplex communication operation will be described. However, the case where the base station 102 and the mobile station 104 perform full-duplex communication operation can be similarly performed. Needless to say. Note that the communication frame in the DSRC system shown here is the same as the communication frame configuration defined in the DSRC system standard ARIB STD-T75. In this embodiment, an 8-slot MDS (in the case of 8 MDSs) ) Will be described.

図6において、基地局送信フレーム信号を構成するスロットは、制御用スロットFCMSと通信用スロットMDSとに大別される。通信用スロットMDSは、複数の移動局との交信が可能なように、路車間でのデータ交換を行なうために、MDSが複数配置される。図6(A)では、8個の通信用スロットMDS、即ち、MDS1、MDS2、・・・MDS8が配置されている場合が示されている。   In FIG. 6, the slots constituting the base station transmission frame signal are roughly classified into a control slot FCMS and a communication slot MDS. The communication slot MDS is provided with a plurality of MDSs for exchanging data between road vehicles so that communication with a plurality of mobile stations is possible. FIG. 6A shows a case where eight communication slots MDS, that is, MDS1, MDS2,... MDS8 are arranged.

これら8個の通信用スロットMDSのうちの半数、即ち、4個の通信用スロットMDSは、基地局102から移動局104への下り通信に使用され、残りの4個は、移動局104から基地局102への上り通信に使用される。制御用スロットFCMSは、路車間通信に必要な制御情報が含まれており、基地局102が送信する通信フレームの構成情報や通信用スロットMDSの使用状況などを格納するフレームコントロールメッセージスロットである。また、ACTSは、移動局104が基地局102に通信接続を要求する接続要求信号を送信するためのアクチベーションスロットである。従って、図6(A)の場合は、1個のFCMSと8個のMDSで1フレームが構成され、これらの繰り返しで、路車間通信が行われる。   Half of these eight communication slots MDS, that is, the four communication slots MDS are used for downlink communication from the base station 102 to the mobile station 104, and the remaining four are used for the base station 102 to the base station. Used for uplink communication to the station 102. The control slot FCMS includes control information necessary for road-to-vehicle communication, and is a frame control message slot that stores configuration information of a communication frame transmitted by the base station 102, a use status of the communication slot MDS, and the like. ACTS is an activation slot for transmitting a connection request signal for requesting communication connection from the mobile station 104 to the base station 102. Therefore, in the case of FIG. 6A, one frame is composed of one FCMS and eight MDSs, and road-to-vehicle communication is performed by repeating these.

更に、詳述すると、図6(A)に示す半2重通信のための通信フレームでは、その先頭で基地局102から移動局104へのフレーム制御信号(FCMC:フレームコントロールメッセージチャネル)の下り通信のための制御用スロットFCMSが割り当てられ、これに続いて下り通信の通信用スロットと上り通信の通信用のスロットとが交互に4個ずつ割り当てられる。即ち、MDS1、MDS3、MDS5、MDS7が下り通信の通信用スロットであり、MDS2、MDS4、MDS6、MDS8が上り通信の通信用スロットである。そして、i番目(但し、i=1,2,・・・)(図6(A)では、i=4である。)の下り通信用スロットと、これに続く(i+1)番目の上り通信の通信用スロットとに通信用スロットMDSが割り当てられている場合、i番目の通信用スロットMDSを用いて基地局102からの下り通信が行なわれると、これに応答して(i+1)番目の通信用スロットMDSで移動局104からの上り通信が行なわれる。また、アクチベーションスロット(ACTS)が割り当てられていると、このアクチベーションスロット(ACTS)で移動局104から基地局102に通信接続を要求する接続要求信号が送信される。そして、上述の基地局送信フレーム信号は、例えば、図6(A)に示すFCMSと4個のMDS1、MDS3、MDS5、MDS7が対応し、移動局送信フレーム信号は、4個のMDS2、MDS4、MDS6、MDS8が対応する。   More specifically, in the communication frame for half-duplex communication shown in FIG. 6 (A), downlink communication of a frame control signal (FCMC: frame control message channel) from the base station 102 to the mobile station 104 at the head thereof. Control slot FCMS is assigned to each of the communication slots, and subsequently, four downlink communication slots and four uplink communication slots are assigned alternately. That is, MDS1, MDS3, MDS5, and MDS7 are communication slots for downstream communication, and MDS2, MDS4, MDS6, and MDS8 are communication slots for upstream communication. The i-th (where i = 1, 2,...) (I = 4 in FIG. 6A) and subsequent (i + 1) -th upstream communication slots. When the communication slot MDS is assigned to the communication slot, when the downlink communication from the base station 102 is performed using the i-th communication slot MDS, the (i + 1) -th communication slot is responded. Uplink communication from the mobile station 104 is performed in the slot MDS. When an activation slot (ACTS) is assigned, a connection request signal for requesting a communication connection is transmitted from the mobile station 104 to the base station 102 using the activation slot (ACTS). The base station transmission frame signal described above corresponds to, for example, FCMS shown in FIG. 6A and four MDS1, MDS3, MDS5, and MDS7, and the mobile station transmission frame signal includes four MDS2, MDS4, MDS6 and MDS8 correspond.

図6(B)は、π/4シフトQPSK方式の制御用スロットFCMSの具体的なフォーマット構成を示す図である。図6(B)において、制御用スロットFCMSは、FCMCとガードタイムt0とt2で構成され、FCMCは、ランプビットR、プリアンブル信号PR、ユニークワード信号UW1、伝送チャネル制御フィールドSIG、基地局の識別番号フィールドFID、フレーム構成情報フィールドFSI、リリースタイマ情報フィールドRLT、基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSC、通信スロット割当用のスロット制御情報フィールドSCI(1〜8)および誤り検査信号CRCで構成されている。また、通信スロット割当用のスロット制御情報フィールドSCI(1〜8)は、図6(A)で示す8個の通信スロットMDSに対応する。なお、各部の数字は、オクテットの数(1オクテット=8ビット)を表し、制御用スロットFCMSの長さは、400オクテットである。   FIG. 6B is a diagram showing a specific format configuration of the control slot FCMS of the π / 4 shift QPSK system. In FIG. 6B, the control slot FCMS is composed of FCMC and guard times t0 and t2, and FCMC includes ramp bit R, preamble signal PR, unique word signal UW1, transmission channel control field SIG, and base station identification. It consists of a number field FID, a frame configuration information field FSI, a release timer information field RLT, a base station service application information field SC, a slot control information field SCI (1-8) for communication slot allocation, and an error check signal CRC. . The slot control information field SCI (1-8) for communication slot allocation corresponds to the eight communication slots MDS shown in FIG. The numbers in each part represent the number of octets (1 octet = 8 bits), and the length of the control slot FCMS is 400 octets.

図7(A)は、π/4シフトQPSK方式のACTS(アクチベーションスロット)のフォーマットを示す。ACTSには、6個のアクチベーションチャネルACTC(1)(2)、・・・(6)とガードタイムt5、t6が配置され、移動局104は、この内から1個のACTCを選択し、基地局102に情報を送信する。なお、図7(A)の下部の数字は、オクテットの数を表し、合計400オクテットである。   FIG. 7A shows the format of an ACTS (activation slot) in the π / 4 shift QPSK system. In the ACTS, six activation channels ACTC (1) (2),... (6) and guard times t5 and t6 are arranged, and the mobile station 104 selects one ACTC from these, and Information is transmitted to the station 102. Note that the numbers at the bottom of FIG. 7A represent the number of octets, for a total of 400 octets.

図7(B)は、π/4シフトQPSK方式のACTCフォーマットを示す。図7(B)において、R:ランプビット、PR:プリアンブル信号、UW2:ユニークワード信号、FID:基地局識別信号、LID:リンクアドレス、LR1:ACTC用リンク要求情報フィールド、CRC:誤り検査信号を表している。各部の数字は、オクテットを表わす。   FIG. 7B shows an ACTC format of the π / 4 shift QPSK system. In FIG. 7B, R: ramp bit, PR: preamble signal, UW2: unique word signal, FID: base station identification signal, LID: link address, LR1: link request information field for ACTC, CRC: error check signal Represents. Each part number represents an octet.

図3は、本発明で使用される基地局102の概略構成を示すブロック図である。図3において、301は、通信制御部、302は、基地局無線装置である。通信制御部301は、記憶部305、受信レベル監視部306および操作表示部307を有している。基地局無線装置302は、送信用無線機310および受信用無線機311で構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the base station 102 used in the present invention. In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a communication control unit, and 302 denotes a base station radio apparatus. The communication control unit 301 includes a storage unit 305, a reception level monitoring unit 306, and an operation display unit 307. The base station radio apparatus 302 includes a transmission radio 310 and a reception radio 311.

また、図4は、本発明で使用される移動局104の無線装置の概略構成を示すブロック図である。図4において、401は、基地局無線装置302と移動局(または移動局無線装置ともいう。)104とが基地局送信フレーム信号あるいは移動局送信フレーム信号を送受信するためのアンテナ、402は、送受信を切り替えるための切替スイッチ、403は、受信部、404は、受信信号処理部、405は、制御部、406は、記憶部、407は、操作表示部、408は、送信信号処理部、409は、送信部である。また、411は、受信レベル監視部、412は、計時部、413は、ACTC送信回数計数部である。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a radio apparatus of the mobile station 104 used in the present invention. In FIG. 4, 401 is an antenna for transmitting and receiving a base station transmission frame signal or a mobile station transmission frame signal between a base station radio apparatus 302 and a mobile station (or mobile station radio apparatus) 104, and 402 is a transmission and reception 403 is a receiving unit, 404 is a received signal processing unit, 405 is a control unit, 406 is a storage unit, 407 is an operation display unit, 408 is a transmission signal processing unit, and 409 is The transmitting unit. Reference numeral 411 denotes a reception level monitoring unit, 412 denotes a timer unit, and 413 denotes an ACTC transmission number counting unit.

さて、本発明の動作を説明する前に、図1で示される狭域通信システムの問題点について説明する。図5は、例えば、複数の移動局104−1、104−2、104−3、104−4からの移動局送信フレーム信号の基地局102−1での電界強度の測定結果を示している。図5において、横軸は、距離、縦軸は、電界強度を表す。図5(A)は、移動局104−1が道路101−1上の通信領域108−1(通信領域2)から道路101−1上の通信領域106−1(通信領域1)を走行している場合に、移動局104−1から送信される移動局送信フレーム信号の電界強度曲線を示している。   Before describing the operation of the present invention, problems of the narrow-area communication system shown in FIG. 1 will be described. FIG. 5 shows, for example, the measurement results of the electric field strength at the base station 102-1 of mobile station transmission frame signals from a plurality of mobile stations 104-1, 104-2, 104-3, 104-4. In FIG. 5, the horizontal axis represents distance, and the vertical axis represents electric field strength. FIG. 5A shows that the mobile station 104-1 travels from the communication area 108-1 (communication area 2) on the road 101-1 to the communication area 106-1 (communication area 1) on the road 101-1. FIG. 7 shows a field strength curve of a mobile station transmission frame signal transmitted from the mobile station 104-1.

図5(B)は、移動局104−2が道路101−1上の通信領域108−1(通信領域2)上を走行している場合に、移動局104−2から送信される移動局送信フレーム信号の電界強度曲線を示している。図5(C)は、移動局104−3が道路101−2上の通信領域108−2(通信領域2)から道路101−2上の通信領域106−2(通信領域1)に進入した直後において、移動局104−3から送信される移動局送信フレーム信号の電界強度曲線を示している。そして、図5(D)は、移動局104−4が道路101−2上の通信領域108−2(通信領域2)上を走行している場合に、移動局104−4から送信される移動局送信フレーム信号の電界強度曲線を示している。このように基地局102−1の近傍を走行する複数の移動局104からの移動局送信フレーム信号は、基地局102−1で受信されることを示している。そして、例えば、図5(C)に示されるように、移動局104−3の移動局送信フレーム信号の電界強度が通信領域106−2(通信領域1)に侵入する直前に、閾値より大きくなる場合が発生している。このような場合、移動局104−3が基地局102−1と双方向通信を確立することが考えられる。   FIG. 5B shows a mobile station transmission transmitted from the mobile station 104-2 when the mobile station 104-2 is traveling on the communication area 108-1 (communication area 2) on the road 101-1. The electric field strength curve of a frame signal is shown. FIG. 5C shows that the mobile station 104-3 has just entered the communication area 106-2 (communication area 1) on the road 101-2 from the communication area 108-2 (communication area 2) on the road 101-2. FIG. 3 shows an electric field strength curve of a mobile station transmission frame signal transmitted from the mobile station 104-3. FIG. 5D shows the movement transmitted from the mobile station 104-4 when the mobile station 104-4 is traveling on the communication area 108-2 (communication area 2) on the road 101-2. The electric field strength curve of the station transmission frame signal is shown. As described above, the mobile station transmission frame signals from the plurality of mobile stations 104 traveling in the vicinity of the base station 102-1 are received by the base station 102-1. For example, as shown in FIG. 5C, the electric field strength of the mobile station transmission frame signal of the mobile station 104-3 becomes larger than the threshold immediately before entering the communication area 106-2 (communication area 1). A case has occurred. In such a case, it is conceivable that the mobile station 104-3 establishes bidirectional communication with the base station 102-1.

更に、詳述すると、道路101−1、101−2の料金ゲート104に向かって多数の移動局104が移動している。このような状態で、料金ゲート109で正しく料金処理を行うためには、例えば、道路101−1を走行してくる移動局104−1、104−2は、基地局102−1との間で順次双方向通信を確立し、正しく料金決済を済ませなければならない。即ち、基地局102−1では、まず、移動局104−1との双方向通信を確立し、正しく料金決済を済ませた後、次に、料金ゲートに侵入してくる移動局104−2との双方向通信を確立し、正しく料金決済を済ませなければならない。この順序が逆転し、移動局104−2が移動局104−1より先に料金決済をするようなことがあってはならない。   More specifically, a large number of mobile stations 104 are moving toward the charge gates 104 on the roads 101-1 and 101-2. In such a state, in order to perform the fee processing correctly at the fee gate 109, for example, the mobile stations 104-1 and 104-2 traveling on the road 101-1 are connected to the base station 102-1. Sequential two-way communication must be established and the charges settled correctly. That is, the base station 102-1 first establishes bidirectional communication with the mobile station 104-1, completes the fee settlement correctly, and then communicates with the mobile station 104-2 entering the fee gate. It is necessary to establish two-way communication and pay the fee correctly. This order should not be reversed and the mobile station 104-2 should settle the fee before the mobile station 104-1.

同様に、道路101−2を走行してくる移動局104−3、104−4は、基地局102−2との間で順次双方向通信を確立し、正しく料金決済を済ませなければならない。即ち、基地局102−2では、まず、移動局104−3との双方向通信を確立し、正しく料金決済を済ませた後、次に、料金ゲートに侵入してくる移動局104−4との双方向通信を確立し、正しく料金決済を済ませなければならない。この順序が逆転し、移動局104−4が移動局104−3より先に料金決済をするようなことがあってはならない。   Similarly, the mobile stations 104-3 and 104-4 traveling on the road 101-2 must establish bi-directional communication with the base station 102-2 in order and settle the fee correctly. That is, the base station 102-2 first establishes two-way communication with the mobile station 104-3, completes the fee settlement correctly, and then communicates with the mobile station 104-4 entering the fee gate. It is necessary to establish two-way communication and pay the fee correctly. This order should not be reversed and the mobile station 104-4 should settle the fee before the mobile station 104-3.

更に、基地局102のアンテナ103から放射される電波は、指向性を持っているとはいえ、図12で示されるようにある程度の広がりを有している。従って、図1で示されるように、2つの隣接した料金所では、例えば、基地局102−1が隣の道路を走行している移動局104−3との双方向通信を確立する場合も起こりうる。このような誤った通信が確立すると、料金ゲートが混乱し、正しい料金決済が行われないため、信頼性の低い狭域通信システムとなる。   Furthermore, although the radio wave radiated from the antenna 103 of the base station 102 has directivity, it has a certain extent as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 1, at two adjacent toll gates, for example, the base station 102-1 may establish two-way communication with the mobile station 104-3 traveling on the adjacent road. sell. If such erroneous communication is established, the charge gate is confused and correct charge settlement is not performed, so that the communication system becomes a low-reliability narrow area communication system.

即ち、経年変化や、環境の変化等の何らかの原因で、局所的に受信電界が強くなり、必ずしも基地局102−1が移動局104−1、104−2の順に通信を確立したり、また、基地局102−2が移動局104−3、104−4の順に通信を確立するとは限らない状態が発生する。また、基地局が隣の道路を走行する移動局と通信を行う場合も起こりうる。本発明は、このような問題が発生した場合でも、確実に所定の移動局と双方向通信が確立し、確実に料金処理が行われる信頼性の高い狭域通信システムを実現するものである。   That is, for some reason such as secular change or environmental change, the received electric field is locally strong, and the base station 102-1 necessarily establishes communication in the order of the mobile stations 104-1 and 104-2, The base station 102-2 does not always establish communication in the order of the mobile stations 104-3 and 104-4. It may also occur when the base station communicates with a mobile station traveling on the adjacent road. The present invention realizes a highly reliable narrow-area communication system in which two-way communication with a predetermined mobile station is reliably established even when such a problem occurs, and charge processing is reliably performed.

以下、本発明の一実施例の動作を説明する。まず、基地局102−1と道路101−1上を走行する移動局とは、図2(A)で示す、例えば、下り通信チャネルF1、上り通信チャネルf1で通信し、基地局102−2と道路101−2上を走行する移動局とは、例えば、下り通信チャネルF2、上り通信チャネルf2で通信するものとする。即ち、異なる周波数の1対のチャネルを用いて通信するものとする。なお、本実施例では、料金ゲートが近接して2ヶ所に設けられる場合について説明するが、複数ある場合は、それぞれ異なる周波数の1対のチャネルを用いて通信するように構成されることはいうまでもない。   The operation of one embodiment of the present invention will be described below. First, the base station 102-1 and the mobile station traveling on the road 101-1, for example, communicate with each other via the downlink communication channel F1 and the uplink communication channel f1 shown in FIG. For example, it is assumed that the mobile station traveling on the road 101-2 communicates with the downlink communication channel F2 and the uplink communication channel f2. In other words, communication is performed using a pair of channels having different frequencies. In the present embodiment, a case will be described in which fee gates are provided in close proximity to each other. However, in the case where there are a plurality of fee gates, it is possible to communicate with each other using a pair of channels having different frequencies. Not too long.

さて、基地局102−1は、基地局102−1からの電波で形成する通信領域106−1および108−1を通行する移動局104−1、104−2が基地局102−1の電波を検出できるようにするために、図6に示す構成のフレーム制御信号(FCMC)を基地局送信フレーム信号で連続的に送信する。同様に、基地局102−2は、基地局102−2からの電波で形成する通信領域106−2および108−2を通行する移動局104−3、104−4が基地局102−2の電波を検出できるようにするために、図6に示す構成のフレーム制御信号(FCMC)を基地局送信フレーム信号で連続的に送信している。なお、以下の説明では、説明を簡単にするために、説明上必要な場合を除いて、基地局102−1と移動局104との通信に限定して説明するが、基地局102−2と移動局104との通信も同様である。   Now, in the base station 102-1, the mobile stations 104-1 and 104-2 passing through the communication areas 106-1 and 108-1 formed by the radio waves from the base station 102-1 have the radio waves of the base station 102-1. In order to enable detection, a frame control signal (FCMC) having the configuration shown in FIG. 6 is continuously transmitted as a base station transmission frame signal. Similarly, base station 102-2 has mobile stations 104-3 and 104-4 passing through communication areas 106-2 and 108-2 formed by radio waves from base station 102-2. 6 is continuously transmitted as a base station transmission frame signal with a frame control signal (FCMC) configured as shown in FIG. In the following description, for the sake of simplicity, the description is limited to the communication between the base station 102-1 and the mobile station 104 except when necessary for the description. The same applies to communication with the mobile station 104.

さて、移動局104−1は、道路101−1上を矢印の方向に、通信領域108−1から106−1に向かって走行している。そして、基地局102−1からのフレーム制御信号(FCMC)を検出した移動局104−1は、接続要求信号(ACTC)の受け入れを起動条件として、路車間無線通信を開始する。ここで、基地局102−1の通信制御部301は、通信フレームを形成するための時間基準を管理し、また、通信用スロットMDSであるか、アクチベーションスロット(ACTS)であるかの検出、あるいは、送受信のタイミングに関する指示等を行なう。また、通信制御部301は、通信用フレームの構成情報や通信スロットの使用状況などについての管理も行ない、更に、移動局104−1との通信接続の状態管理も行なう。   Now, the mobile station 104-1 is traveling on the road 101-1 in the direction of the arrow from the communication area 108-1 to 106-1. Then, the mobile station 104-1 that has detected the frame control signal (FCMC) from the base station 102-1 starts road-to-vehicle wireless communication using the acceptance of the connection request signal (ACTC) as an activation condition. Here, the communication control unit 301 of the base station 102-1 manages a time reference for forming a communication frame, and detects whether it is a communication slot MDS or an activation slot (ACTS), or Instructs on transmission / reception timing and the like. The communication control unit 301 also manages the configuration information of the communication frame, the usage status of the communication slot, and the like, and further manages the state of the communication connection with the mobile station 104-1.

一方、移動局104−1は、道路101−1上を走行し、基地局102−1からの基地局送信フレーム信号を受信する範囲に入ったとすると、移動局104−1は、基地局送信フレーム信号を受信し、移動局104−1は、基地局102−1にACTSを用いて通信接続を要求する接続要求信号を送信する。この時、基地局102−1の受信レベル監視部306は、例えば、閾値Ethが設定されているので、移動局104−1が通信領域108−1を走行中では、移動局104−1からの受信電界は、所定の値を満たさない(閾値Eth以下)ため、基地局102−1は、移動局104−1からの通信開始要求に対して否定的な回答(Noの回答)を行うか、あるいは、回答を返さないため、双方向の通信が行われない。   On the other hand, if the mobile station 104-1 travels on the road 101-1, and enters the range where the base station transmission frame signal from the base station 102-1 is received, the mobile station 104-1 The mobile station 104-1 receives the signal, and transmits a connection request signal for requesting communication connection to the base station 102-1 using ACTS. At this time, the reception level monitoring unit 306 of the base station 102-1 has, for example, the threshold value Eth set, so that the mobile station 104-1 is traveling from the mobile station 104-1 while traveling through the communication area 108-1. Since the received electric field does not satisfy a predetermined value (threshold value Eth or less), the base station 102-1 makes a negative answer (No answer) to the communication start request from the mobile station 104-1. Or, since no answer is returned, two-way communication is not performed.

次に、移動局104−1が更に走行し、通信領域106−1に入り、移動局104−1からの受信電界が所定値(閾値Eth)以上になると、基地局102−1は、移動局104−1に接続OKの回答を行うので、移動局104−1は、基地局102−1との間で双方向の通信が確立され、制御用スロットFCMSで指定される通信スロットMDS、例えば、図6(A)で示される通信スロットMDS1およびMDS2を用いて、料金情報の送受信が行われ、料金処理が終了する。後続の移動局104−2についても同様の処理が行われる。   Next, when the mobile station 104-1 further travels and enters the communication area 106-1, and the received electric field from the mobile station 104-1 becomes equal to or greater than a predetermined value (threshold Eth), the base station 102-1 Since the connection OK is answered to 104-1, the mobile station 104-1 establishes bidirectional communication with the base station 102-1, and the communication slot MDS designated by the control slot FCMS, for example, Charge information is transmitted and received using the communication slots MDS1 and MDS2 shown in FIG. 6A, and the charge processing ends. Similar processing is performed for the subsequent mobile station 104-2.

このようにして基地局102−1と移動局104−1とのの間で双方向通信が確立し、料金処理が行われるが、上述したように移動局104−1が道路101−1上を走行中に確実に基地局102−1と双方向通信が確立するかの保証はない。従って、本発明では、これを工夫して、移動局104−1が道路101−1上を走行中に確実に基地局102−1と双方向通信が確立するようにするものである。   In this way, two-way communication is established between the base station 102-1 and the mobile station 104-1, and charge processing is performed. As described above, the mobile station 104-1 moves on the road 101-1. There is no guarantee that two-way communication with the base station 102-1 will be established reliably while traveling. Therefore, in the present invention, this is devised to ensure that the two-way communication with the base station 102-1 is established while the mobile station 104-1 is traveling on the road 101-1.

以下、これについて詳細に説明する。まず、本発明の基本的な原理は、周波数あるいはチャンネルを所定周期で切り替え、基地局を探索する。そして、新しい電波が受信されると、通信を開始し、データ内容を確認するように構成することである(これを基地局探索モードとよぶことにする)。この基地局探索モードは、移動局が通信する本来の基地局を周波数あるいはチャンネルを切替えて探索するモードである。   This will be described in detail below. First, the basic principle of the present invention is to search a base station by switching frequencies or channels at a predetermined period. Then, when a new radio wave is received, communication is started and the data content is confirmed (this will be referred to as a base station search mode). This base station search mode is a mode in which an original base station with which a mobile station communicates is searched by switching its frequency or channel.

これを実現するために、本発明の第1の実施例では、基地局からのフレーム制御信号FCMCの受信レベルが所定値以上であることを移動局が計測し、この計測結果に基づいて移動局が接続要求信号ACTCを送信するが、基地局からの接続許可信号が受信されない場合、基地局探索モードに移行するように構成することである。   In order to realize this, in the first embodiment of the present invention, the mobile station measures that the reception level of the frame control signal FCMC from the base station is equal to or higher than a predetermined value, and based on the measurement result, the mobile station Is configured to shift to the base station search mode when the connection request signal ACTC is transmitted but the connection permission signal from the base station is not received.

本発明の第2の実施例では、移動局が送信する接続要求信号の最大送信回数を前もって定め、接続要求信号ACTCの送信回数が前もって定めた最大送信回数を越えると、基地局探索モードに移行するように構成することである。   In the second embodiment of the present invention, the maximum transmission count of the connection request signal transmitted by the mobile station is determined in advance, and when the transmission count of the connection request signal ACTC exceeds the predetermined maximum transmission count, the mobile station shifts to the base station search mode. It is to be configured.

本発明の第3の実施例では、接続要求信号ACTCの送信時間を設定し、この所定の送信時間を越えた場合、基地局探索モードに移行するように構成することである。   In the third embodiment of the present invention, the transmission time of the connection request signal ACTC is set, and when this predetermined transmission time is exceeded, the base station search mode is entered.

なお、上記の本発明の第1から第3の実施例は、個別にそれぞれ独立に実施することもできるし、また、狭域通信システムの精度あるいは信頼性の要求から2つの実施例を組合せたり、3つの実施例を組合せることも容易に実施できることはいうまでもない。   It should be noted that the first to third embodiments of the present invention described above can be individually implemented independently, or the two embodiments can be combined depending on the accuracy or reliability requirements of the narrow area communication system. Needless to say, the three embodiments can be easily combined.

まず、上述の本発明の第1の実施例、即ち、基地局からのフレーム制御信号FCMCの受信レベルが所定値以上であることを移動局が計測し、この計測結果に基づいて移動局が接続要求信号ACTCを送信し、基地局からの接続許可信号が受信されない場合、基地局探索モードに移行することについて、図8、図9を用いて詳細に説明する。図8(A)は、本発明の第1の実施例を説明するための動作説明図であり、図8(B)は、本発明を実施するためのフレーム制御信号FCMCのフレーム構成を示す図である。   First, in the first embodiment of the present invention described above, that is, the mobile station measures that the reception level of the frame control signal FCMC from the base station is equal to or higher than a predetermined value, and the mobile station is connected based on the measurement result. Transition to the base station search mode when the request signal ACTC is transmitted and a connection permission signal from the base station is not received will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8A is an operation explanatory diagram for explaining the first embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a diagram showing the frame structure of the frame control signal FCMC for implementing the present invention. It is.

図8(A)において、基地局102−1は、図1(A)で説明したようにアンテナ103−1から道路101−1上に電波を発射し、通信領域を形成している。移動局104−1は、道路101−1上を矢印の方向に移動している。この状態で、移動局104−1が、通信領域108−1の領域に入ると、移動局104−1は、フレーム制御信号FCMCを受信する(ステップ801)。この場合、基地局102−1のアンテナ103−1から発射されるフレーム制御信号FCMCの一部の概略構成を図8(B)に示す。なお、フレーム制御信号FCMCは、DSRCシステム標準規格ARIB STD-T75では、図6(B)に示されるフレーム構成であるが、図8(B)は、本発明の理解を容易にするため、例えば、識別ヘッダ821、FCMC受信回数822および受信閾値823として示してある。ここで、識別ヘッダ821は、例えば、図6(B)のプリアンブル信号PR(ビット1、0の繰返し信号)およびユニークワード信号UW1に対応し、FCMC受信回数822および受信閾値823は、本発明を実施するために、例えば、図6(B)の基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSC(7オクテット)の一部のビットを用いて挿入したものである。例えば、FCMC受信回数822および受信閾値823を表1にテーブルとして示す。以下、このテーブルで指定された情報を第1のFCMC情報と称する。なお、本実施例では、第1のFCMC情報を基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSCに添付した場合について説明するが、他の領域に添付して送信することもできる。   In FIG. 8A, the base station 102-1 emits radio waves from the antenna 103-1 onto the road 101-1, as described in FIG. 1A, thereby forming a communication area. Mobile station 104-1 is moving in the direction of the arrow on road 101-1. In this state, when the mobile station 104-1 enters the area of the communication area 108-1, the mobile station 104-1 receives the frame control signal FCMC (step 801). In this case, FIG. 8B shows a schematic configuration of a part of the frame control signal FCMC emitted from the antenna 103-1 of the base station 102-1. The frame control signal FCMC has the frame configuration shown in FIG. 6B in the DSRC system standard ARIB STD-T75, but FIG. 8B shows, for example, in order to facilitate understanding of the present invention. , Identification header 821, FCMC reception count 822, and reception threshold 823. Here, the identification header 821 corresponds to, for example, the preamble signal PR (repetition signal of bits 1 and 0) and the unique word signal UW1 in FIG. 6B, and the FCMC reception count 822 and the reception threshold 823 are the same as the present invention. For implementation, for example, it is inserted using a part of bits of the service application information field SC (7 octets) of the base station of FIG. For example, the FCMC reception count 822 and the reception threshold 823 are shown in Table 1 as a table. Hereinafter, the information specified in this table is referred to as first FCMC information. In the present embodiment, the case where the first FCMC information is attached to the service application information field SC of the base station will be described. However, the first FCMC information can be attached to another area and transmitted.

Figure 0005185632
表1において、FCMC送信回数:M回、Eth以上の受信回数:N回以上は、FCMC受信回数822の領域で、また、FCMC電界強度:Eth以上は、受信閾値823の領域で送信する。このテーブルの第1のFCMC情報は、例えば、基地局102−1の記憶部305に記憶しておき、フレーム制御信号FCMCの送信時に添付して送信する。
Figure 0005185632
In Table 1, the number of FCMC transmissions: M times, the number of receptions equal to or greater than Eth: N 0 or greater is transmitted in the area of FCMC reception times 822, and the field of FCMC field strength: Eth or greater is transmitted in the area of reception threshold 823. The first FCMC information of this table is stored in, for example, the storage unit 305 of the base station 102-1, and is attached and transmitted when the frame control signal FCMC is transmitted.

さて、移動局104−1が通信領域108−1の領域に入ると、移動局104−1は、フレーム制御信号FCMCを受信し、移動局104−1の制御部405は、表1で指定された第1のFCMC情報を記憶部406に記憶する(ステップ802)。   When the mobile station 104-1 enters the area of the communication area 108-1, the mobile station 104-1 receives the frame control signal FCMC, and the control unit 405 of the mobile station 104-1 is specified in Table 1. The first FCMC information is stored in the storage unit 406 (step 802).

而して、通信領域108−1の領域では、移動局104−1が受信するフレーム制御信号FCMCの電界強度Eは、極めて弱く、また、図5でも説明したように、他の基地局からのフレーム制御信号FCMCを受信するとも限らない。また、図9に本実施例での計測値の一例が示すように、受信レベルが不安定な領域、例えば、通信領域108−1では、フレーム制御信号FCMCの受信レベルが901のように変動する。なお、図9は、横軸に移動局位置X(m)、縦軸にRSSI(Received Signal Strength Indicator)値を示す。従って、一定値以上の受信レベルの変化があった場合には、受信レベルが強くても受信回数に含めない等の対策が必要となる。なお、902は、料金ゲートを通過した後の電界強度Eを示している。   Thus, in the area of the communication area 108-1, the electric field strength E of the frame control signal FCMC received by the mobile station 104-1 is extremely weak. Further, as described in FIG. The frame control signal FCMC may not be received. Further, as shown in FIG. 9 as an example of measurement values in the present embodiment, in the region where the reception level is unstable, for example, in the communication region 108-1, the reception level of the frame control signal FCMC varies as 901. . In FIG. 9, the horizontal axis represents the mobile station position X (m), and the vertical axis represents the RSSI (Received Signal Strength Indicator) value. Therefore, when there is a change in the reception level above a certain value, it is necessary to take measures such as not including it in the number of receptions even if the reception level is strong. Reference numeral 902 indicates the electric field strength E after passing through the charge gate.

従って、移動局104−1が確実に基地局102−1と双方向通信ができるようにするためには、表1で指定したように、例えば、フレーム制御信号FCMCの指定送信回数M回、例えば、5回(5フレームを意味する。)の内、フレーム制御信号FCMCの受信レベルが、閾値Eth、例えば、−40dBm以上であり、所定回数N回以上、例えば、4回以上の受信をしていることが必要である。なお、必要に応じて平均値が一定値以上であるように設定することもできる。このように設定すると、移動局104−1は、安定して十分な受信レベルであり、以後においても安定した状態で通信できると予想される。 Accordingly, in order to ensure that the mobile station 104-1 can bidirectionally communicate with the base station 102-1, as specified in Table 1, for example, the designated number of transmissions of the frame control signal FCMC is M times, for example, Among the five times (meaning five frames), the reception level of the frame control signal FCMC is a threshold Eth, for example, −40 dBm or more, and a predetermined number of times N 0 or more, for example, four times or more. It is necessary to be. In addition, it can also set so that an average value may be beyond a fixed value as needed. With this setting, the mobile station 104-1 is stable and has a sufficient reception level, and is expected to be able to communicate in a stable state thereafter.

移動局104−1は、ステップ802で、FCMC情報を記憶部406に記憶すると、その時点から受信したフレーム制御信号FCMCの第1のFCMC情報(表1に示す。)について、電界レベル比較、回数計数を実行する(ステップ803)。即ち、移動局104−1は、受信レベル監視部411で、基地局102−1から指定された電界レベル、閾値Ethと比較する。この電界レベル計測は、例えば、プリアンブル信号PRのビット“1”の電界強度を計測し、所定レベル、例えば、Eth以上の電界レベル以上かどうかを判定する。この動作をFCMCの受信の度に実行する(ステップ803、804)。   When the mobile station 104-1 stores the FCMC information in the storage unit 406 in step 802, the electric field level comparison and the number of times for the first FCMC information (shown in Table 1) of the frame control signal FCMC received from that time point. Counting is performed (step 803). That is, the mobile station 104-1 compares the received signal level monitoring unit 411 with the electric field level and threshold value Eth designated by the base station 102-1. In this electric field level measurement, for example, the electric field strength of the bit “1” of the preamble signal PR is measured to determine whether or not the electric field level is equal to or higher than a predetermined level, for example, Eth or higher. This operation is executed every time FCMC is received (steps 803 and 804).

ステップ805では、フレーム制御信号FCMCが第1のFCMC情報の設定した設定値を満足したかどうかを判定する。即ち、受信レベル監視部411で、監視した結果、例えば、FCMC送信回数M回、例えば、上記の実施例では、5回(5フレーム)を実測し、その内、電界レベルが閾値Ethを越える回数がN回以上、例えば4回以上であれば、基地局102−1との送受信が正しいと判断(YES)し、ステップ806にすすむ。しかし、上記の設定値を満足しない場合は、ステップ807に進む。 In step 805, it is determined whether or not the frame control signal FCMC satisfies the set value set in the first FCMC information. That is, as a result of monitoring by the reception level monitoring unit 411, for example, M times the number of FCMC transmissions, for example, in the above embodiment, 5 times (5 frames) are actually measured, and the number of times the electric field level exceeds the threshold Eth. Is N 0 times or more, for example, 4 times or more, it is determined that transmission / reception with the base station 102-1 is correct (YES), and the process proceeds to Step 806. However, if the above set value is not satisfied, the process proceeds to step 807.

ステップ806では、移動局104−1の制御部405は、基地局102−1に接続要求信号ACTCを送信する。このステップ806以降の基地局102−1と移動局104−1との間の路車間通信は、先に説明した場合と同様である。 In step 806, the control unit 405 of the mobile station 104-1 transmits a connection request signal ACTC to the base station 102-1. The road-to-vehicle communication between the base station 102-1 and the mobile station 104-1 after Step 806 is the same as described above.

一方、ステップ807では、上記の設定値を満足しない場合であるので、基地局探索モードに移行する。即ち、移動局104−1が、例えば、基地局102−2のアンテナ103−2から発射される電波、例えば、チャネルF2を受信していた場合等が考えられる。従って、移動局104−1は、基地局探索モードを開始し、新しいチャネルF1と同様の動作を行う。そして、例えば、移動局104−1が通信領域106−1の領域に入った場合には、基地局102−1からのフレーム制御信号FCMCの電界強度が強くなっているので、移動局104−1は、基地局102−1と正しく双方向通信ができるので、移動局104−1は、正しく料金処理を行うことができる。また、この場合、移動局104−1が基地局102−2との通信を切断するので、道路101−2上を走行している移動局104−3が基地局102−2と通信するのを妨害することもない。   On the other hand, in step 807, since the above set value is not satisfied, the base station search mode is entered. That is, for example, the mobile station 104-1 may have received a radio wave emitted from the antenna 103-2 of the base station 102-2, for example, the channel F2. Accordingly, the mobile station 104-1 starts the base station search mode and performs the same operation as that of the new channel F1. For example, when the mobile station 104-1 enters the area of the communication area 106-1, since the electric field strength of the frame control signal FCMC from the base station 102-1 is strong, the mobile station 104-1 Can correctly communicate with the base station 102-1, so that the mobile station 104-1 can correctly perform the fee processing. In this case, since the mobile station 104-1 disconnects communication with the base station 102-2, the mobile station 104-3 traveling on the road 101-2 communicates with the base station 102-2. There is no interference.

次に、本発明の第2の実施例について、図10を用いて説明する。第2の実施例は、移動局が送信する接続要求信号の最大送信回数を前もって定め、接続要求信号ACTCの送信回数が前もって定めた最大送信回数を越えると、基地局探索モードに移行するように構成するものである。図10(A)は、本発明の第2の実施例を説明するための動作説明図であり、図10(B)は、本発明を実施するためのフレーム制御信号FCMCのフレーム構成を示す図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the maximum transmission count of the connection request signal transmitted by the mobile station is determined in advance, and when the transmission count of the connection request signal ACTC exceeds the predetermined maximum transmission count, the mobile station shifts to the base station search mode. It constitutes. FIG. 10A is an operation explanatory diagram for explaining a second embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a diagram showing a frame structure of a frame control signal FCMC for implementing the present invention. It is.

図10(A)において、基地局102−1は、前にも説明したようにアンテナ103−1から道路101−1上に電波を発射し、通信領域を形成している。移動局104−1は、道路101−1上を矢印の方向に移動している。この状態で、移動局104−1が、通信領域108−1の領域に入ると、移動局104−1は、フレーム制御信号FCMCを受信する(ステップ1001)。この場合、基地局102−1のアンテナ103−1から発射されるフレーム制御信号FCMCの一部の概略構成を図10(B)に示す。この場合も、第1の実施例で説明したように、図6(B)に示されるフレーム構成を、図10(B)では、本発明の理解を容易にするため、例えば、識別ヘッダ1021、ACTCの最大送信回数1022として示してある。ここで、識別ヘッダ1021は、例えば、図6(B)のプリアンブル信号PR(ビット1、0の繰返し信号)およびユニークワード信号UW1に対応し、ACTCの最大送信回数1022は、例えば、図6(B)の基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSC(7オクテット)の一部のビットを用いて挿入したものである。そして、ACTCの最大送信回数1022を表2にテーブルとして示す。以下、このテーブルで指定された情報を第2のFCMC情報と称する。なお、本実施例では、第2のFCMC情報を基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSCに添付した場合について説明するが、他の領域に添付して送信することもできる。   In FIG. 10A, the base station 102-1 emits a radio wave from the antenna 103-1 onto the road 101-1, as described above, to form a communication area. Mobile station 104-1 is moving in the direction of the arrow on road 101-1. In this state, when the mobile station 104-1 enters the area of the communication area 108-1, the mobile station 104-1 receives the frame control signal FCMC (step 1001). In this case, FIG. 10B shows a schematic configuration of a part of the frame control signal FCMC emitted from the antenna 103-1 of the base station 102-1. Also in this case, as described in the first embodiment, the frame configuration shown in FIG. 6B is changed to the identification header 1021, for example, in FIG. The maximum number of ACTC transmissions 1022 is shown. Here, the identification header 1021 corresponds to, for example, the preamble signal PR (repetition signal of bits 1 and 0) and the unique word signal UW1 in FIG. 6B, and the ACTC maximum transmission count 1022 corresponds to, for example, FIG. B) is inserted using some bits of the service application information field SC (7 octets) of the base station. Table 2 shows the maximum number of ACTC transmissions 1022. Hereinafter, the information specified in this table is referred to as second FCMC information. In this embodiment, the case where the second FCMC information is attached to the service application information field SC of the base station will be described. However, the second FCMC information can be attached to another area and transmitted.

Figure 0005185632
表2において、ACTCの最大送信回数N1、例えば、5回が第2の実施例における第2のFCMC情報である。この第2のFCMC情報は、フレーム制御信号FCMCのACTCの最大送信回数1022の領域で送信する。このテーブルの第2のFCMC情報は、例えば、基地局102−1の記憶部305にACTCの最大送信回数N1:5回が記憶されている。
Figure 0005185632
In Table 2, ACTC maximum transmission count N1, for example, 5 times is the second FCMC information in the second embodiment. This second FCMC information is transmitted in the area of the maximum transmission count 1022 of the ACTC of the frame control signal FCMC. As the second FCMC information of this table, for example, the maximum number of ACTC transmissions N1: 5 is stored in the storage unit 305 of the base station 102-1.

さて、移動局104−1が通信領域108−1の領域に入ると、移動局104−1は、フレーム制御信号FCMCを受信し、移動局104−1の制御部405は、表2で指定された第2のFCMC情報を記憶部406に記憶する(ステップ1002)。   When the mobile station 104-1 enters the area of the communication area 108-1, the mobile station 104-1 receives the frame control signal FCMC, and the control unit 405 of the mobile station 104-1 is specified in Table 2. The second FCMC information is stored in the storage unit 406 (step 1002).

この状態で、移動局104−1は、基地局102−1に接続要求信号ACTCを送信する(ステップ1003)。基地局102−1の受信レベル監視部306は、移動局102−1からの接続要求信号ACTCの電界強度Eを監視している。そして、電界強度Eが閾値Eth以下の場合には、接続許可信号を移動局104−1には送信しない。あるいは、接続NOの信号を送信する。この状態は、例えば、移動局104−1が通信領域108−1を走行中の場合である。   In this state, the mobile station 104-1 transmits a connection request signal ACTC to the base station 102-1 (step 1003). The reception level monitoring unit 306 of the base station 102-1 monitors the electric field strength E of the connection request signal ACTC from the mobile station 102-1. When the electric field strength E is equal to or lower than the threshold Eth, the connection permission signal is not transmitted to the mobile station 104-1. Alternatively, a connection NO signal is transmitted. This state is, for example, the case where the mobile station 104-1 is traveling in the communication area 108-1.

移動局104−1は、基地局102−1から接続許可信号を受信しない限り、接続要求信号ACTCの送信を繰り返す(ステップ1004)。繰り返し周期は、図2(B)で示すフレーム周期である。例えば、fr−7であれば、7.2msecであり、この接続要求信号ACTCを記憶部406に記憶されているACTCの最大送信回数N1:5回まで送信する。この送信回数は、移動局104−1のACTC送信回数計数部413で計数する。そして、制御部405は、ACTCの最大送信回数N1:5回までに基地局102−1から接続許可信号が受信されたかどうかを判定する(ステップ1005)。そして、接続許可信号が受信された場合、正常な受信(YES)と判断し、ステップ1006に進む。接続許可信号が受信されない場合は、ステップ1007に進む。   Mobile station 104-1 repeats transmission of connection request signal ACTC unless it receives a connection permission signal from base station 102-1 (step 1004). The repetition period is the frame period shown in FIG. For example, in the case of fr-7, it is 7.2 msec, and the connection request signal ACTC is transmitted up to the maximum number of times of ACTC N1: 5 stored in the storage unit 406. The number of transmissions is counted by the ACTC transmission number counting unit 413 of the mobile station 104-1. Then, the control unit 405 determines whether or not a connection permission signal has been received from the base station 102-1 up to the maximum ACTC transmission number N1: 5 (step 1005). If a connection permission signal is received, it is determined that reception is normal (YES), and the process proceeds to step 1006. If the connection permission signal is not received, the process proceeds to step 1007.

ステップ1006以降は、基地局102−1と移動局104−1との間の正常な路車間通信が行われ、先に説明した場合と同様に料金処理が行われる。一方、ステップ1007では、接続許可信号が受信されない場合であるので、基地局探索モードに移行する。以下の動作は、第1の実施例の場合と同様である。   After step 1006, normal road-to-vehicle communication between the base station 102-1 and the mobile station 104-1 is performed, and charge processing is performed in the same manner as described above. On the other hand, in step 1007, since the connection permission signal is not received, the base station search mode is entered. The following operations are the same as those in the first embodiment.

次に、本発明の第3の実施例について、図11を用いて説明する。第3の実施例は、接続要求信号ACTCの送信時間を設定し、この所定の送信時間を越えた場合、基地局探索モードに移行するものである。図11(A)は、本発明の第3の実施例を説明するための動作説明図であり、図11(B)は、本発明を実施するためのフレーム制御信号FCMCのフレーム構成を示す図である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the transmission time of the connection request signal ACTC is set, and when the predetermined transmission time is exceeded, the base station search mode is entered. FIG. 11A is an operation explanatory diagram for explaining a third embodiment of the present invention, and FIG. 11B is a diagram showing a frame configuration of a frame control signal FCMC for implementing the present invention. It is.

図11(A)において、基地局102−1は、前にも説明したようにアンテナ103−1から道路101−1上に電波を発射し、通信領域を形成している。移動局104−1は、道路101−1上を矢印の方向に移動している。この状態で、移動局104−1が、通信領域108−1の領域に入ると、移動局104−1は、フレーム制御信号FCMCを受信する(ステップ1101)。この場合、基地局102−1のアンテナ103−1から発射されるフレーム制御信号FCMCの一部の概略構成を図11(B)に示す。この場合も、第1の実施例で説明したように、図6(B)に示されるフレーム構成を、図11(B)では、本発明の理解を容易にするため、例えば、識別ヘッダ1121、ACTCの最大送信時間1122として示してある。ここで、識別ヘッダ1121は、例えば、図6(B)のプリアンブル信号PR(ビ
ット1、0の繰返し信号)およびユニークワード信号UW1に対応し、ACTCの最大送信時間1122は、例えば、図6(B)の基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSC(7オクテット)の一部のビットを用いて挿入したものである。そして、ACTCの最大送信時間1122を表3にテーブルとして示す。以下、このテーブルで指定された情報を第3のFCMC情報と称する。なお、本実施例では、第3のFCMC情報を基地局のサービスアプリケーション情報フィールドSCに添付した場合について説明するが、他の領域に添付して送信することもできる。
In FIG. 11A, the base station 102-1 emits a radio wave from the antenna 103-1 onto the road 101-1, as described above, to form a communication area. Mobile station 104-1 is moving in the direction of the arrow on road 101-1. In this state, when the mobile station 104-1 enters the area of the communication area 108-1, the mobile station 104-1 receives the frame control signal FCMC (step 1101). In this case, FIG. 11B shows a schematic configuration of a part of the frame control signal FCMC emitted from the antenna 103-1 of the base station 102-1. Also in this case, as described in the first embodiment, the frame configuration shown in FIG. 6B is changed to, for example, an identification header 1121 in FIG. 11B in order to facilitate understanding of the present invention. The maximum transmission time 1122 of ACTC is shown. Here, the identification header 1121 corresponds to, for example, the preamble signal PR (repetitive signal of bits 1 and 0) and the unique word signal UW1 of FIG. 6B, and the ACTC maximum transmission time 1122 is, for example, FIG. B) is inserted using some bits of the service application information field SC (7 octets) of the base station. Table 3 shows the maximum transmission time 1122 of ACTC. Hereinafter, the information specified in this table is referred to as third FCMC information. In the present embodiment, the case where the third FCMC information is attached to the service application information field SC of the base station will be described. However, the third FCMC information can be attached to another area and transmitted.

Figure 0005185632
表3において、ACTCの最大送信時間T1、例えば、36m secが第3の実施例における第3のFCMC情報である。この第3のFCMC情報は、フレーム制御信号FCMCのACTCの最大送信時間1122の領域で送信する。このテーブルの第3のFCMC情報は、例えば、基地局102−1の記憶部305にACTCの最大送信時間T1:36m secが記憶されている。
Figure 0005185632
In Table 3, ACTC maximum transmission time T1, for example, 36 msec, is the third FCMC information in the third embodiment. This third FCMC information is transmitted in the area of ACTC maximum transmission time 1122 of the frame control signal FCMC. As for the third FCMC information of this table, for example, the ACTC maximum transmission time T1: 36 msec is stored in the storage unit 305 of the base station 102-1.

さて、移動局104−1が通信領域108−1の領域に入ると、移動局104−1は、フレーム制御信号FCMCを受信し、移動局104−1の制御部405は、表3で指定された第3のFCMC情報を記憶部406に記憶する(ステップ1102)。   When the mobile station 104-1 enters the communication area 108-1, the mobile station 104-1 receives the frame control signal FCMC, and the control unit 405 of the mobile station 104-1 is specified in Table 3. The third FCMC information is stored in the storage unit 406 (step 1102).

この状態で、移動局104−1は、基地局102−1に接続要求信号ACTCを送信する(ステップ1103)。基地局102−1の受信レベル監視部306は、移動局102−1からの接続要求信号ACTCの電界強度Eを監視している。そして、電界強度Eが閾値Eth以下の場合には、接続許可信号を移動局104−1には送信しない。あるいは、接続NOの信号を送信する。この状態は、例えば、移動局104−1が通信領域108−1を走行中の場合である。   In this state, the mobile station 104-1 transmits a connection request signal ACTC to the base station 102-1 (step 1103). The reception level monitoring unit 306 of the base station 102-1 monitors the electric field strength E of the connection request signal ACTC from the mobile station 102-1. When the electric field strength E is equal to or lower than the threshold Eth, the connection permission signal is not transmitted to the mobile station 104-1. Alternatively, a connection NO signal is transmitted. This state is, for example, the case where the mobile station 104-1 is traveling in the communication area 108-1.

移動局104−1は、基地局102−1から接続許可信号を受信しない限り、接続要求信号ACTCの送信を繰り返す。この繰り返しをACTCの最大送信時間T1になるまで繰り返す(ステップ1104)。この最大送信時間T1は、図2(B)に示すように3スロットの場合、4スロットの場合、・・・9スロットの場合でそれぞれ異なっているので、システム構成により適宜設定される。   Mobile station 104-1 repeats transmission of connection request signal ACTC unless it receives a connection permission signal from base station 102-1. This repetition is repeated until the ACTC maximum transmission time T1 is reached (step 1104). As shown in FIG. 2B, the maximum transmission time T1 differs depending on the case of 3 slots, 4 slots,... 9 slots, and is thus set appropriately depending on the system configuration.

図2(B)で示すfr−7であれば、例えば、36m secであり、この接続要求信号ACTCを記憶部406に記憶されているACTCの最大送信時間T1:36m secの期間、送信される。なお、この最大送信時間T1:36m secは、移動局104−1の計時部412で計測され、例えば、最初のACTCの送信時間を基準に測定が開始される。そして、制御部405は、ACTCの最大送信時間T1:36m secになるまで接続要求信号ACTCを送信し、基地局102−1から接続許可信号が受信されたかどうか(接続OKか)を判定する(ステップ1105)。そして、接続許可信号が受信された場合、正常な受信(YES)と判断し、ステップ1106に進む。接続許可信号が受信されない場合は、ステップ1107に進む。   In the case of fr-7 shown in FIG. 2B, for example, it is 36 msec, and this connection request signal ACTC is transmitted for a period of maximum ACTC transmission time T1: 36 msec stored in the storage unit 406. . The maximum transmission time T1: 36 msec is measured by the time measuring unit 412 of the mobile station 104-1. For example, the measurement is started based on the transmission time of the first ACTC. Then, the control unit 405 transmits the connection request signal ACTC until the ACTC maximum transmission time T1: 36 msec, and determines whether or not the connection permission signal is received from the base station 102-1 (is connection OK) ( Step 1105). If a connection permission signal is received, it is determined that reception is normal (YES), and the process proceeds to step 1106. If the connection permission signal is not received, the process proceeds to step 1107.

ステップ1106以降は、基地局102−1と移動局104−1との間の正常な路車間通信が行われ、先に説明した場合と同様に料金処理が行われる。一方、ステップ1107では、接続許可信号が受信されない場合であるので、基地局探索モードに移行する。以下の動作は、第1の実施例の場合と同様である。   After step 1106, normal road-to-vehicle communication between the base station 102-1 and the mobile station 104-1 is performed, and charge processing is performed in the same manner as described above. On the other hand, in step 1107, since the connection permission signal is not received, the base station search mode is entered. The following operations are the same as those in the first embodiment.

なお、第2の実施例の場合、FCMCを受信した後、途中で受信できなくなる場合、ACTCの送信回数も減少することが考えられる。この場合、基地局探索モードに入る時間が長くなり、信頼性に欠けるので、第3の実施例では、ACTCの最大送信時間T1を設定し、早く基地局探索モードに入るようにしたものである。従って、第2の実施例と第3の実施例を併用することが望ましい場合もある。また、上記各実施例では、有料道路での料金処理の一実施例で説明したが、駐車場、ガソリンスタンドなどでの決済サービス、周辺店舗情報や道路状況等の情報提供サービスにも適用できることはいうまでもない。   In the case of the second embodiment, after receiving the FCMC, it is conceivable that the number of times of ACTC transmission is also reduced when it becomes impossible to receive the MCMC halfway. In this case, since it takes a long time to enter the base station search mode and lacks reliability, in the third embodiment, the maximum transmission time T1 of ACTC is set so that the base station search mode is entered early. . Therefore, it may be desirable to use the second embodiment and the third embodiment together. In each of the above embodiments, the fee processing on the toll road has been described in one embodiment. However, it can be applied to a payment service at a parking lot, a gas station, etc., and information providing services such as neighboring store information and road conditions. Needless to say.

また、上記実施例では、1つの基地局に対して1つのアンテナを接続した場合について説明したが、複数のアンテナを1つの基地局に接続することもできることはいうまでもない。   Moreover, although the case where one antenna is connected to one base station has been described in the above embodiment, it goes without saying that a plurality of antennas can be connected to one base station.

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された狭域通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の狭域通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。   Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments of the narrowband communication system described herein, and can be widely applied to narrowband communication systems other than those described above. Needless to say.

本発明の一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of this invention. 本発明で使用される通信チャネル構成およびフレーム構成を示す図である。It is a figure which shows the communication channel structure and frame structure which are used by this invention. 本発明の一実施例で用いる基地局の概略構成のブロック図を示す。The block diagram of schematic structure of the base station used in one Example of this invention is shown. 本発明の一実施例で用いる移動局の概略構成のブロック図を示す。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile station used in an embodiment of the present invention. 本発明を説明するための移動局の電界強度の測定結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the electric field strength of the mobile station for demonstrating this invention. 本発明で用いられるフレーム構成およびFCMSのフレーム構成を示す図である。It is a figure which shows the frame structure used by this invention, and the frame structure of FCMS. 本発明で用いられるATCSのフレーム構成を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of ATCS used by this invention. 本発明の第1の実施例の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例の説明で使用される電界強度の測定値を示す図である。It is a figure which shows the measured value of the electric field strength used by description of the 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the 3rd Example of this invention. 従来の狭域通信システムの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional narrow area communication system.

符号の説明Explanation of symbols

101、1201:道路、102、1203:基地局、103、401、1204:アンテナ、104、1202:移動局、105、107、1205:通信領域、106:通信領域1、108:通信領域2、109、1206:料金ゲート、301:通信制御部、302:基地局無線装置、305、406:記憶部、306、411:受信レベル監視部、307、407:操作表示部、310:送信用無線機、311:受信用無線機、402:切替スイッチ、403:受信部、404:受信信号処理部、405:制御部、408:送信信号処理部、409:送信部、412:計時部、413:ACTC送信回数計数部。   101, 1201: Road, 102, 1203: Base station, 103, 401, 1204: Antenna, 104, 1202: Mobile station, 105, 107, 1205: Communication area, 106: Communication area 1, 108: Communication area 2, 109 1206: Charge gate, 301: Communication control unit, 302: Base station radio device, 305, 406: Storage unit, 306, 411: Reception level monitoring unit, 307, 407: Operation display unit, 310: Radio for transmission, 311: Radio for reception, 402: Changeover switch, 403: Reception unit, 404: Received signal processing unit, 405: Control unit, 408: Transmission signal processing unit, 409: Transmission unit, 412: Timekeeping unit, 413: ACTC transmission Counting unit.

Claims (6)

基地局と、上記基地局と無線通信を行う移動局とを有し、上記基地局は、フレーム制御信号を上記移動局に送信し、上記移動局は、上記フレーム制御信号の受信により接続要求信号を上記基地局に送信する狭域通信システムにおいて、
上記基地局は、上記フレーム制御信号に上記移動局が送信する上記接続要求信号の送信を制御する情報を含めて送信する機能を有し、
上記移動局は、上記基地局からの接続要求信号の送信を制御する情報を受信すると共に、上記接続要求信号の送信を制御する情報に基づいて上記移動局は、上記基地局に接続要求信号を送信し、
上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行することを特徴とする狭域通信システム。
A base station and a mobile station that performs radio communication with the base station, the base station transmits a frame control signal to the mobile station, and the mobile station receives a connection request signal by receiving the frame control signal. In a narrow area communication system for transmitting to the base station,
The base station has a function of transmitting the frame control signal including information for controlling transmission of the connection request signal transmitted by the mobile station,
The mobile station receives information for controlling transmission of a connection request signal from the base station, and the mobile station sends a connection request signal to the base station based on information for controlling transmission of the connection request signal. Send
The mobile communication system according to claim 1, wherein when the connection permission signal is not transmitted from the base station, the mobile station shifts to a base station search mode.
基地局と、上記基地局と無線通信を行う移動局とを有し、上記基地局は、フレーム制御信号を上記移動局に送信し、上記移動局は、上記フレーム制御信号の受信により接続要求信号を上記基地局に送信する狭域通信システムにおいて、
上記基地局は、上記フレーム制御信号に上記移動局が送信する上記接続要求信号の送信を制御する制御情報を含めて送信する機能を有し、上記制御情報には、上記基地局からのフレーム制御信号の送信回数と、上記フレーム制御信号の電界強度を示す閾値と、上記閾値以上の電界強度を有する上記フレーム制御信号の受信回数とが設定され、
上記移動局は、上記基地局からの上記制御情報を受信すると共に、上記制御情報で設定された送信回数分、受信した上記フレーム制御信号の受信電界強度を計測し、該計測した回数のうち、上記制御情報で設定された閾値以上の電界強度を有する回数が、上記制御情報で設定された受信回数以上になった場合は、上記基地局に上記接続要求信号を送信し、上記計測した回数のうち、上記制御情報で設定された閾値以上の電界強度を有する回数が、上記制御情報で設定された受信回数未満であった場合は、基地局探索モードに移行することを特徴とする狭域通信システム。
A base station and a mobile station that performs radio communication with the base station, the base station transmits a frame control signal to the mobile station, and the mobile station receives a connection request signal by receiving the frame control signal. In a narrow area communication system for transmitting to the base station,
The base station has a function of transmitting the frame control signal including control information for controlling transmission of the connection request signal transmitted by the mobile station, and the control information includes a frame control from the base station. A signal transmission count, a threshold value indicating the electric field strength of the frame control signal, and a reception frequency of the frame control signal having an electric field strength equal to or higher than the threshold value are set,
The mobile station receives the control information from the base station , measures the received electric field strength of the received frame control signal for the number of transmissions set in the control information , and out of the measured number of times, When the number of times having the electric field strength equal to or greater than the threshold set in the control information is equal to or greater than the number of receptions set in the control information, the connection request signal is transmitted to the base station, and the measured number of times Of these, the narrow area communication characterized in that if the number of times having the electric field strength equal to or higher than the threshold set in the control information is less than the number of receptions set in the control information , the base station search mode is entered. system.
請求項1記載の狭域通信システムにおいて、上記接続要求信号の送信を制御する情報は、上記移動局のACTC(アクチベーションチャネル)最大送信回数であり、上記移動局は、上記基地局に接続要求信号を繰り返し送信し、上記ACTC最大送信回数を超えても、上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行することを特徴とする狭域通信システム。   2. The narrow-area communication system according to claim 1, wherein the information for controlling transmission of the connection request signal is an ACTC (activation channel) maximum transmission count of the mobile station, and the mobile station sends a connection request signal to the base station. When the connection permission signal is not transmitted from the base station even when the ACTC maximum transmission count is exceeded, the mobile station shifts to the base station search mode. 請求項1記載の狭域通信システムにおいて、上記接続要求信号の送信を制御する情報は、上記移動局のACTC(アクチベーションチャネル)最大送信時間であり、上記移動局は、上記基地局に接続要求信号を繰り返し送信し、上記ACTC最大送信時間を超えても、上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行することを特徴とする狭域通信システム。   2. The narrow-area communication system according to claim 1, wherein the information for controlling transmission of the connection request signal is an ACTC (activation channel) maximum transmission time of the mobile station, and the mobile station sends a connection request signal to the base station. When the connection permission signal is not transmitted from the base station even if the ACTC maximum transmission time is exceeded, the mobile station shifts to the base station search mode. 基地局と、上記基地局と無線通信を行う移動局とを有し、
上記基地局は、フレーム制御信号を上記移動局に送信し、
上記移動局は、上記フレーム制御信号の受信により接続要求信号を上記基地局に送信する狭域通信方法において、
上記基地局は、上記フレーム制御信号に上記移動局が送信する上記接続要求信号の送信を制御する情報を含めて送信し、
上記移動局は、上記基地局からの接続要求信号の送信を制御する情報を受信すると共に、上記接続要求信号の送信を制御する情報に基づいて上記基地局に接続要求信号を送信し、上記基地局から接続許可信号が送信されない場合、上記移動局は、基地局探索モードに移行することを特徴とする狭域通信方法。
A base station and a mobile station that performs wireless communication with the base station,
The base station transmits a frame control signal to the mobile station,
In the narrow area communication method in which the mobile station transmits a connection request signal to the base station by receiving the frame control signal,
The base station transmits the frame control signal including information for controlling transmission of the connection request signal transmitted by the mobile station,
The mobile station receives information for controlling transmission of a connection request signal from the base station, and transmits a connection request signal to the base station based on information for controlling transmission of the connection request signal. The mobile communication method according to claim 1, wherein when the connection permission signal is not transmitted from the station, the mobile station shifts to a base station search mode.
基地局と、上記基地局と無線通信を行う移動局とを有し、
上記基地局は、フレーム制御信号を上記移動局に送信し、
上記移動局は、上記フレーム制御信号の受信により接続要求信号を上記基地局に送信する狭域通信方法において、
上記基地局は、上記フレーム制御信号に上記移動局が送信する上記接続要求信号の送信を制御する制御情報を含めて送信し、上記制御情報には、上記基地局からのフレーム制御信号の送信回数と、上記フレーム制御信号の電界強度を示す閾値と、上記閾値以上の電界強度を有する上記フレーム制御信号の受信回数とが設定され、
上記移動局は、上記基地局からの上記制御情報を受信すると共に、上記制御情報で設定された送信回数分、受信した上記フレーム制御信号の受信電界強度を計測し、該計測した回数のうち、上記制御情報で設定された閾値以上の電界強度を有する回数が、上記制御情報で設定された受信回数以上になった場合は、上記基地局に上記接続要求信号を送信し、上記計測した回数のうち、上記制御情報で設定された閾値以上の電界強度を有する回数が、上記制御情報で設定された受信回数未満であった場合は、基地局探索モードに移行することを特徴とする狭域通信方法。
A base station and a mobile station that performs wireless communication with the base station,
The base station transmits a frame control signal to the mobile station,
In the narrow area communication method in which the mobile station transmits a connection request signal to the base station by receiving the frame control signal,
The base station transmits the frame control signal including control information for controlling transmission of the connection request signal transmitted by the mobile station, and the control information includes the number of times of transmission of the frame control signal from the base station. And a threshold value indicating the electric field strength of the frame control signal, and the number of reception times of the frame control signal having an electric field strength equal to or higher than the threshold value,
The mobile station receives the control information from the base station , measures the received electric field strength of the received frame control signal for the number of transmissions set in the control information , and out of the measured number of times, When the number of times having the electric field strength equal to or greater than the threshold set in the control information is equal to or greater than the number of receptions set in the control information, the connection request signal is transmitted to the base station, and the measured number of times Of these, the narrow area communication characterized in that if the number of times having the electric field strength equal to or higher than the threshold set in the control information is less than the number of receptions set in the control information , the base station search mode is entered. Method.
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