JP5172411B2

JP5172411B2 - Tape bundling device

Info

Publication number: JP5172411B2
Application number: JP2008075883A
Authority: JP
Inventors: 寛畑谷
Original assignee: 大洋精機株式会社
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2028-03-24
Also published as: JP2009173336A

Description

本発明は、テープを用いて被結束物を結束するテープ結束装置に関する。 The present invention relates to a tape bundling apparatus for bundling an object to be bundled using a tape.

近年、搬送ベルトに形成された多孔を介して空気吸引することにより、テープを搬送ベルトに吸着して搬送し、テープによる矩形状のループを形成するテープ結束装置が提案されている（例えば特許文献１）。
特許第３５８５９２６号公報 In recent years, a tape bundling device has been proposed in which air is sucked through a hole formed in a conveyance belt to adsorb and convey the tape to the conveyance belt to form a rectangular loop using the tape (for example, Patent Documents). 1).
Japanese Patent No. 3585926

しかしながら、特許文献１では、唯一のベルトが多数のプーリに巻き掛けられて多数回、方向転換されている。このため、その唯一のベルトは、何度もプーリで屈曲された非常に長い経路の全体を循環することになる。したがって、その唯一のベルトは、部分的に張力が過大になり易い。その結果、ベルトを駆動するための電動モータとしては非常に大きなトルクが要求されるので、大型の電動モータを使用する必要があり、ひいては、結束装置が大型化する。 However, in Patent Document 1, a single belt is wound around a large number of pulleys and is turned many times. For this reason, the only belt circulates through a very long path bent many times by a pulley. Therefore, the only belt is subject to partial tension. As a result, since an extremely large torque is required as an electric motor for driving the belt, it is necessary to use a large electric motor, and as a result, the bundling device becomes large.

また、上記の矩形のコーナ部においては、テープの搬送方向を直角に転換する必要があるが、唯一のベルトを用いている特許文献１では、上記の矩形のコーナ部において、方向転換用の湾曲状の案内板を設けている。
しかしながら、唯一のベルトを用いている特許文献１では、ベルトがプーリの外側に巻き回されているため、方向転換させるための固定案内板の長さが長くなる。この長い固定案内板に対してテープの端部が摺動するため、摺動抵抗を受けたテープの端部の搬送が妨げられ易い。 Further, in the rectangular corner portion described above, it is necessary to change the tape transport direction to a right angle. However, in Patent Document 1, which uses only a belt, in the rectangular corner portion, a curve for changing the direction is used. A guide plate is provided.
However, in Patent Document 1, which uses only one belt, the length of the fixed guide plate for changing the direction becomes longer because the belt is wound around the outside of the pulley. Since the end portion of the tape slides with respect to this long fixed guide plate, the conveyance of the end portion of the tape subjected to sliding resistance is likely to be hindered.

特に、被結束物が例えば豆腐その他の水分を含んだものである場合、テープに付着した水分によって、テープが上記の長い固定案内板に吸着してしまうおそれがある。また、薄いフィルム状のテープの場合、上記の長い固定案内板に静電吸着するおそれがある。これらの場合、テープによるループを良好に形成できない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、空気吸引を用いたテープの搬送によりテープのループを形成する場合において、ループを良好に形成することができる小型のテープ結束装置を提供することを目的とする。 In particular, when the object to be bound includes, for example, tofu or other moisture, the tape may be adsorbed on the long fixed guide plate due to moisture adhering to the tape. Moreover, in the case of a thin film-like tape, there is a possibility of electrostatic adsorption to the long fixed guide plate. In these cases, the tape loop cannot be formed satisfactorily.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a small tape bundling device that can satisfactorily form a loop when a tape loop is formed by transporting a tape using air suction. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明は、テープの端部に被結束物巻回用のループを形成するためのループ形成機構を備え、上記ループ形成機構は、搬送方向に並ぶように多角形状に配置され、空気吸引によってテープを吸着して搬送する複数のベルト搬送機構を含み、各ベルト搬送機構は、上記搬送方向とは平行に延び且つ上記搬送方向とは直交する方向に空気吸引用の隙間を設けて並ぶ複数の無端状の搬送ベルトを有しており、上記複数のベルト搬送機構は、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構を含み、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の搬送ベルトが、共通のプーリに巻き掛けられており、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の一方から他方へのテープの方向転換を促す案内部材を備え、上記案内部材は、上記プーリとは別部材からなり上記プーリの同軸上に同行回転可能に取り付けられ、上記プーリよりも大径をなす弾性部材を含む環状板を含み、上記共通のプーリの軸方向に関して、上記環状板は、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の一方と他方との間に配置されており、上記環状板の外周によって、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の一方から他方へのテープの方向転換を促すようにしてあることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a loop forming mechanism for forming a loop for winding an object to be bound at an end portion of a tape, and the loop forming mechanism has a polygonal shape so as to be aligned in the transport direction. A plurality of belt conveyance mechanisms that are arranged and adsorb and convey the tape by air suction, each belt conveyance mechanism extending in parallel with the conveyance direction and gaps for air suction in a direction perpendicular to the conveyance direction A plurality of endless transport belts arranged side by side, wherein the plurality of belt transport mechanisms include belt transport mechanisms adjacent to each other in the transport direction, and transport of belt transport mechanisms adjacent to each other in the transport direction The belt is wound around a common pulley, and includes a guide member that prompts the tape to change direction from one of the belt transport mechanisms adjacent to each other in the transport direction, and the guide member includes: The annular plate is formed of a member different from the pulley, and is attached to the same axis of the pulley so as to be able to rotate together. The annular plate includes an elastic member having a diameter larger than that of the pulley. Is disposed between one and the other of the belt transport mechanisms adjacent to each other in the transport direction, and the outer periphery of the annular plate causes the tape from one to the other of the belt transport mechanisms adjacent to each other in the transport direction. It is characterized by prompting a change of direction .

唯一の長尺のベルトを多数のプーリを介して何度も屈曲させる従来の場合には、長尺のベルトにおいて部分的に張力が過大になっていた。これに対して、本発明では、多角形状に配置された複数のベルト搬送機構を用いるので、従来と比較して、ベルトの屈曲回数を格段に低減することができ、その結果、ベルトの張力を格段に低減することができる。したがって、ベルト搬送機構の駆動のための電動モータとして、小型の電動モータを用いることが可能となり、ひいては、テープ結束装置を小型にすることができる。 In the conventional case where the only long belt is bent many times through a large number of pulleys, the tension is partially excessive in the long belt. On the other hand, in the present invention, since a plurality of belt conveying mechanisms arranged in a polygonal shape are used, the number of times the belt is bent can be significantly reduced as compared with the conventional one, and as a result, the belt tension can be reduced. It can be remarkably reduced. Therefore, a small electric motor can be used as the electric motor for driving the belt conveying mechanism, and the tape bundling device can be downsized.

また、上記複数のベルト搬送機構は、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構を含み、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の搬送ベルトが、共通のプーリに巻き掛けられているので、下記の利点がある。すなわち、互いに隣接するベルト搬送機構の互いの搬送ベルトのテープ搬送面間の距離を近づけることができる。プーリ付近でのテープの方向転換を良好に行うことができる。 Further, the plurality of belt conveying mechanism includes a belt conveying mechanism adjacent to each other in the conveying direction, the conveyor belt of the belt conveying mechanisms adjacent to each other in the transport direction, because the wound in a common pulley, following There are advantages. That is , the distance between the tape conveyance surfaces of the conveyance belts of the belt conveyance mechanisms adjacent to each other can be reduced. The direction of the tape in the vicinity of the pulley can be favorably changed.

また、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の一方から他方へのテープの方向転換を促す案内部材を備えているので、案内部材によって、互いに隣接するベルト搬送機構の一方から他方へ良好にテープを方向転換させることができる。
また、上記案内部材は、上記プーリの同軸上に同行回転可能に設けられ、上記プーリよりも大径をなす弾性部材を含む環状板を含み、上記環状板の外周によって、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構の一方から他方へのテープの方向転換を促すようにしてあるので、下記の利点がある。 Further, since the guide member is provided for urging the direction change of the tape from one of the belt transport mechanisms adjacent to each other in the transport direction to the other, the guide member favors the tape from one to the other of the belt transport mechanisms adjacent to each other. Can be redirected.
In addition, the guide member includes an annular plate that is provided on the same axis of the pulley so as to be able to rotate along with the pulley and includes an elastic member having a larger diameter than the pulley, and is adjacent to each other in the transport direction by the outer periphery of the annular plate. Since the direction of the tape is urged from one to the other of the belt conveying mechanism to perform the following advantages .

すなわち、互いに隣接するベルト搬送機構の搬送ベルトが共通に巻かれたプーリの同軸上に配置された環状板が、プーリと同行回転する。したがって、環状板がテープを方向転換させるときに、環状板の外周とテープとの相対速度が小さい。その結果、環状板がテープに対してテープ搬送を妨げるような摺動抵抗を与えることがない。
また、例えば豆腐その他の水分を含んだ被結束物を結束するときにテープに付着した水分によって、テープが環状部材の外周に吸着したとしても、環状部材がプーリと同行回転しているので、テープを次のベルト搬送機構側へ良好に搬送することができる。 In other words , an annular plate arranged on the same axis as a pulley around which a conveyor belt of adjacent belt conveyor mechanisms is wound in common rotates with the pulley. Therefore, when the annular plate changes the direction of the tape, the relative speed between the outer periphery of the annular plate and the tape is small. As a result, the annular plate does not give a sliding resistance that hinders the tape conveyance with respect to the tape.
In addition, for example, even when the tape is adsorbed to the outer periphery of the annular member due to moisture adhering to the tape when bundling other materials containing tofu or other moisture, the annular member rotates along with the pulley, so the tape Can be satisfactorily conveyed to the next belt conveying mechanism side.

したがって、搬送ベルトにテープを吸引搬送して多角形状のループを形成する場合において、テープによるループを良好に形成することができる。ひいては、豆腐その他の水分を含んだ被結束物の結束や、静電吸着し易いテープを用いた結束を良好に行うことができる。また、プーリに環状部材を配設するだけでよく、構造が簡単である。
また、上記環状部材は環状板を含む。環状板であれば、外周の面積が狭いので、環状板の外周へのテープの吸着を抑制することができ、テープを一方のベルト搬送機構から他方のベルト搬送機構に良好に受け渡すことができる。 Therefore, when forming a polygonal loop by sucking and transporting the tape to the transport belt, the loop by the tape can be satisfactorily formed. As a result, it is possible to satisfactorily perform bundling of a to-be-bound material containing tofu or other moisture, or bundling using a tape that is easily adsorbed electrostatically. Moreover, it is only necessary to arrange an annular member on the pulley, and the structure is simple.
Further, the annular member including an annular plate. If it is an annular plate, since the area of the outer periphery is narrow, the adsorption of the tape to the outer periphery of the annular plate can be suppressed, and the tape can be successfully transferred from one belt conveying mechanism to the other belt conveying mechanism. .

また、上記環状板は環状の弾性部材を含む。弾性部材であればプーリに容易に装着することがができる。 The annular plate includes an annular elastic member. If it is an elastic member, it can be easily attached to the pulley .

また、上記搬送方向に互いに隣接するベルト搬送機構のそれぞれの搬送ベルトが、上記搬送方向とは直交するテープの幅方向の中心位置に対して対称に配置されている場合がある（請求項２）。この場合、テープを搬送ベルトに偏りなく吸着でき、良好に搬送することができる。
また、各ベルト搬送機構の各搬送ベルトは、歯付きプーリに巻き掛けられた歯付きベルトからなる場合がある（請求項３）。この場合、歯付きベルトからなる搬送ベルトは、歯付きプーリに対して、ずれを生ずることがないので、搬送ベルトに過大な張力が負荷されることがない。したがって、ベルト搬送機構の駆動のためのモータとして、小型のモータを用いることが可能となり、ひいては、テープ結束装置を小型にすることができる。 Further, each of the conveyor belts of the belt conveying mechanisms adjacent to each other in the transport direction, may have been arranged symmetrically relative to the center position in the width direction of the tape perpendicular to the aforementioned conveying direction (claim 2) . In this case, the tape can be adsorbed evenly on the conveyor belt and can be conveyed satisfactorily.
Further, each conveyance belt of each belt conveyance mechanism may be composed of a toothed belt wound around a toothed pulley (claim 3 ). In this case, since the conveyance belt made of a toothed belt does not cause a shift with respect to the toothed pulley, an excessive tension is not applied to the conveyance belt. Therefore, a small motor can be used as a motor for driving the belt conveying mechanism, and the tape bundling device can be downsized.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態としてのテープ結束装置１の模式的正面図であり、図２はテープ結束装置１の概略斜視図である。図１を参照して、テープ結束装置１は、装置本体２と、装置本体２の高さ方向の中央部に設けられ、被結束物Ａを載置するためのテーブル３とを備えている。図２に示すように、テーブル３には、被結束物結束用のテープＴがテーブル３の上下に通過するテープ通過溝４が形成されている。テーブル３は、テープ通過溝４を前後に挟む前部３ａおよび後部３ｂを有している。また、テーブル３から下方に延びる周壁部３ｃが設けられている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic front view of a tape bundling device 1 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the tape bundling device 1. Referring to FIG. 1, the tape binding device 1 includes an apparatus main body 2 and a table 3 that is provided at the center of the apparatus main body 2 in the height direction and on which the object to be bound A is placed. As shown in FIG. 2, the table 3 is formed with a tape passage groove 4 through which the tape T for binding the objects to be bound passes up and down the table 3. The table 3 has a front portion 3a and a rear portion 3b that sandwich the tape passage groove 4 in the front-rear direction. Further, a peripheral wall portion 3c extending downward from the table 3 is provided.

図１に示すように、装置本体２において、テーブル３の上方には、テープＴの端部にループを形成するためのループ形成空間５が設けられている。そのループ形成空間５においてループを形成するためのループ形成機構６は、四角環状に配置された負圧溝形成枠７と、第１〜第４の４つのベルト搬送機構１１〜１４と、これらのベルト搬送機構１１〜１４の各搬送ベルトにテープ４を吸着して搬送するために、負圧溝形成枠７を介してテープ４を空気吸引する空気吸引ポンプ８とを備えている。 As shown in FIG. 1, in the apparatus main body 2, a loop forming space 5 for forming a loop at the end of the tape T is provided above the table 3. A loop forming mechanism 6 for forming a loop in the loop forming space 5 includes a negative pressure groove forming frame 7 arranged in a square ring shape, first to fourth four belt conveying mechanisms 11 to 14, and these In order to attract and transport the tape 4 to each of the transport belts of the belt transport mechanisms 11 to 14, an air suction pump 8 that sucks the tape 4 through the negative pressure groove forming frame 7 is provided.

具体的には、負圧溝形成枠７は、図１および図２に示すように、下枠２１、縦枠２２、上枠２３および縦枠２４を有している。下枠２１、縦枠２２、上枠２３および縦枠２４が、この順で四角環状に並べられている。下枠２１が一対の縦枠２２，２４の下端間を接続しており、上枠２３が一対の縦枠２２，２４の上端間を接続している。
一対の縦枠２２，２４および上枠２３が、テーブル３の上方に配置されており、下枠２１は、テーブル３の下方に配置されている。図１および図３に示すように、第１のベルト搬送機構１１が下枠２１内に収容され、第２のベルト搬送機構１２が右側の縦枠２２内に収容され、第３のベルト搬送機構１３が上枠２３内に収容され、第４のベルト搬送機構１４が左側の縦枠２４内に収容されている。 Specifically, the negative pressure groove forming frame 7 has a lower frame 21, a vertical frame 22, an upper frame 23, and a vertical frame 24 as shown in FIGS. The lower frame 21, the vertical frame 22, the upper frame 23, and the vertical frame 24 are arranged in a square ring in this order. The lower frame 21 connects the lower ends of the pair of vertical frames 22 and 24, and the upper frame 23 connects the upper ends of the pair of vertical frames 22 and 24.
A pair of vertical frames 22 and 24 and an upper frame 23 are disposed above the table 3, and the lower frame 21 is disposed below the table 3. As shown in FIGS. 1 and 3, the first belt conveyance mechanism 11 is accommodated in the lower frame 21, the second belt conveyance mechanism 12 is accommodated in the right vertical frame 22, and the third belt conveyance mechanism 13 is accommodated in the upper frame 23, and the fourth belt conveyance mechanism 14 is accommodated in the left vertical frame 24.

図３を参照して、各ベルト搬送機構１１〜１４は、複数の併設された搬送ベルト１９を含んでいる。第１のベルト搬送機構１１の搬送ベルト１９は、第１のプーリ４１および第２のプーリ４２間に巻き回されている。第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９は、第２のプーリ４２および第３のプーリ４３間に巻き回されている。第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９は、第３のプーリ４３および第４のプーリ４４間に巻き回されている。第４のベルト搬送機構１４の搬送ベルト１９は、第４のプーリ４４および第５のプーリ４５間に巻き回されている。 Referring to FIG. 3, each belt transport mechanism 11 to 14 includes a plurality of transport belts 19 provided side by side. The conveyance belt 19 of the first belt conveyance mechanism 11 is wound between the first pulley 41 and the second pulley 42. The transport belt 19 of the second belt transport mechanism 12 is wound between the second pulley 42 and the third pulley 43. The conveyance belt 19 of the third belt conveyance mechanism 13 is wound between the third pulley 43 and the fourth pulley 44. The transport belt 19 of the fourth belt transport mechanism 14 is wound between the fourth pulley 44 and the fifth pulley 45.

このように、隣接する第１および第２のベルト搬送機構１１，１２の搬送ベルト１９が、共通の第２のプーリ４２に巻き掛けられている。また、隣接する第２および第３のベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が、共通の第３のプーリ４３に巻き掛けられている。また、隣接する第３および第４のベルト搬送機構１３，１４の搬送ベルト１９が、共通の第４のプーリ４４に巻き掛けられている。第１、第２、第３および第４のベルト搬送機構１１〜１４は、図３において、反時計回りとなる搬送方向Ｌ１に沿って並ぶように矩形状に配置されている。 As described above, the conveyance belts 19 of the adjacent first and second belt conveyance mechanisms 11 and 12 are wound around the common second pulley 42. Further, the conveyance belts 19 of the adjacent second and third belt conveyance mechanisms 12 and 13 are wound around a common third pulley 43. Further, the conveyance belts 19 of the adjacent third and fourth belt conveyance mechanisms 13 and 14 are wound around a common fourth pulley 44. The first, second, third, and fourth belt conveyance mechanisms 11 to 14 are arranged in a rectangular shape so as to be aligned in the counterclockwise conveyance direction L1 in FIG.

図１および図２を参照して、テープ結束装置１は、ループ形成機構６にテープＴを供給するための供給機構９を備えている。その供給機構９は、装置本体２によって回転可能に支持されたテープロール１０を備えている。
また、図１および図３を参照して、供給機構９は、テープロール１０から繰り出されるテープＴをループ形成機構６へ供給するために互いの間にテープＴを挟持して搬送する、正逆回転可能な搬送ローラ３１および搬送ベルト３２を備えている。 With reference to FIGS. 1 and 2, the tape binding device 1 includes a supply mechanism 9 for supplying the tape T to the loop forming mechanism 6. The supply mechanism 9 includes a tape roll 10 that is rotatably supported by the apparatus main body 2.
Referring to FIGS. 1 and 3, the supply mechanism 9 transports the tape T that is fed from the tape roll 10 with the tape T held between each other in order to supply the tape T to the loop forming mechanism 6. A rotatable conveyance roller 31 and a conveyance belt 32 are provided.

また、図１および図２を参照して、供給機構９は、テープロール１０と搬送ベルト３２との間に介在し、所定長さのテープＴをプールしておくことができるアキュームレータ機構３３を備えている。
アキュームレータ機構３３は、複数のローラ３４〜３７を有しており、上方のローラ３４、３５は位置が固定されているのに対して、下方のローラ３６、３７は、昇降可能に装置本体２によって支持されている。具体的には、各ローラ３６，３７の支軸が、装置本体２に形成された案内溝３８によって上下に移動可能に支持されている。また、各ローラ３６，３７は、例えば重り或いはばね等の付勢部材（図示せず）によって下方に付勢されている。 1 and 2, the supply mechanism 9 includes an accumulator mechanism 33 that is interposed between the tape roll 10 and the transport belt 32 and can pool tapes T having a predetermined length. ing.
The accumulator mechanism 33 has a plurality of rollers 34 to 37, and the upper rollers 34 and 35 are fixed in position, whereas the lower rollers 36 and 37 can be moved up and down by the apparatus body 2. It is supported. Specifically, the support shafts of the rollers 36 and 37 are supported by a guide groove 38 formed in the apparatus main body 2 so as to be movable up and down. Each of the rollers 36 and 37 is biased downward by a biasing member (not shown) such as a weight or a spring.

搬送ローラ３１および搬送ベルト３２が正転（図１において時計回りに回転）されて、アキュームレータ機構３３のテープＴの張力が増大すると、上記の付勢部材に抗して、ローラ３６，３７が図１に実線で示す上方位置に上昇し、これに伴って、アキュームレータ機構３３にプールされていたテープＴがループ形成機構６に潤沢に供給される。
一方、搬送ローラ３１および搬送ベルト３２が逆転（図１において反時計回りに回転）されて、アキュームレータ機構３３のテープＴの張力が減少すると、上記の付勢部材の働きで、ローラ３６，３７が図１に破線で示す下方位置に下降し、これに伴って、所定長のテープＴがアキュームレータ機構３３にプールされる。 When the transport roller 31 and the transport belt 32 are rotated in the forward direction (rotated clockwise in FIG. 1) and the tension of the tape T of the accumulator mechanism 33 is increased, the rollers 36 and 37 are moved against the biasing member. 1, the tape T pooled in the accumulator mechanism 33 is supplied to the loop forming mechanism 6 in an abundant manner.
On the other hand, when the transport roller 31 and the transport belt 32 are reversed (rotated counterclockwise in FIG. 1) and the tension of the tape T of the accumulator mechanism 33 is reduced, the rollers 36 and 37 are moved by the action of the biasing member. The tape T descends to a lower position indicated by a broken line in FIG. 1, and accordingly, the tape T having a predetermined length is pooled in the accumulator mechanism 33.

図３を参照して、搬送ローラ３１と第１のベルト搬送機構１１の始端との間には、第１クランプ機構兼切断機構１５、加熱機構１６および第２クランプ機構１７が配置されている。また、紙面後方（テーブル３の後部３ｂの下方位置）からテープ通過溝４内に進出して、これら第１クランプ機構兼切断機構１５、加熱機構１６および第２クランプ機構１７の上方位置に配置される受け板１８が設けられている。 With reference to FIG. 3, a first clamping mechanism / cutting mechanism 15, a heating mechanism 16, and a second clamping mechanism 17 are disposed between the conveying roller 31 and the starting end of the first belt conveying mechanism 11. Further, it advances into the tape passage groove 4 from the back of the page (a position below the rear portion 3b of the table 3) and is disposed above the first clamp mechanism / cutting mechanism 15, the heating mechanism 16 and the second clamp mechanism 17. A receiving plate 18 is provided.

また、第４のベルト搬送機構１４の第５のプーリ４５に近傍には、第４のベルト搬送機構１４の搬送ベルト１９によって搬送されたテープＴを受け板１８の下方に案内する案内部材２５が配置されている。案内部材２５の一部は、第４のベルト搬送機構１４の隣接する搬送ベルト１９間に入り込むように櫛状に形成されている。
図４に示すように、第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９は、互いの間に空気吸引用の隙間Ｓを設けて配置されている。図示していないが、他のベルト搬送機構１１，１２，１４についても同じ構造である。 Further, in the vicinity of the fifth pulley 45 of the fourth belt conveyance mechanism 14, there is a guide member 25 for guiding the tape T conveyed by the conveyance belt 19 of the fourth belt conveyance mechanism 14 to the lower side of the receiving plate 18. Has been placed. A part of the guide member 25 is formed in a comb shape so as to enter between adjacent conveyance belts 19 of the fourth belt conveyance mechanism 14.
As shown in FIG. 4, the transport belt 19 of the third belt transport mechanism 13 is disposed with a gap S for air suction provided therebetween. Although not shown, the other belt transport mechanisms 11, 12, and 14 have the same structure.

図５および図６に示すように、搬送ベルト１９は、その外周面からなるテープ搬送面１９ａと、その内周面からなるプーリ係合面１９ｂとを有している。プーリ係合面１９ｂには、搬送ベルト１９の搬送方向Ｌ１とは直交する幅方向Ｗ１に延びる歯２０が形成されている。すなわち、搬送ベルト１９は、プーリ係合面１９ｂに歯２０が設けられた歯付きベルト（コッグドベルト）として構成されている。また、各プーリ４１〜４５は、歯付きプーリとして構成されている（図６では第２のプーリ４２のみ示してある）。 As shown in FIGS. 5 and 6, the transport belt 19 has a tape transport surface 19 a composed of an outer peripheral surface thereof and a pulley engaging surface 19 b composed of an inner peripheral surface thereof. The pulley engaging surface 19b is formed with teeth 20 extending in the width direction W1 perpendicular to the conveying direction L1 of the conveying belt 19. That is, the conveyance belt 19 is configured as a toothed belt (cogged belt) in which teeth 20 are provided on a pulley engaging surface 19b. Moreover, each pulley 41-45 is comprised as a toothed pulley (only the 2nd pulley 42 is shown in FIG. 6).

図Ａを参照して、第２のベルト搬送機構１２の複数の搬送ベルト１９と第３のベルト搬送機構１３の複数の搬送ベルト１９が、第３のプーリ４３に共通に巻き掛けられている。第３のプーリ４３の支軸４３ａは負圧溝形成枠７に回転可能に支持されている。
また、第３のプーリ４３の軸方向Ｘ１に関して、第２のベルト搬送機構１２の複数の搬送ベルト１９と第３のベルト搬送機構１３の複数の搬送ベルト１９とが、１または複数本ずつ（図Ａの例では、１本ずつ）交互に巻き掛けられている。 Referring to FIG. A, a plurality of transport belts 19 of second belt transport mechanism 12 and a plurality of transport belts 19 of third belt transport mechanism 13 are wound around third pulley 43 in common. The support shaft 43 a of the third pulley 43 is rotatably supported by the negative pressure groove forming frame 7.
Further, with respect to the axial direction X1 of the third pulley 43, one or a plurality of conveyance belts 19 of the second belt conveyance mechanism 12 and a plurality of conveyance belts 19 of the third belt conveyance mechanism 13 are provided (see FIG. In the example of A, one piece is wound alternately.

また、テープＴの搬送方向Ｌ１とは直交するテープＴの幅方向ＴＷの中心位置ＴＷ１に対して、各ベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が、対称に配置されている。他のベルト搬送機構１１，１４の搬送ベルト１９についても同じであり、幅方向ＴＷの中心位置ＴＷ１に対して対称に配置されている。
例えば、両ベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９を交互に配置するとすれば、図７に示すように、第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９が４本のときに、第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９は３本となり、３本の中央の搬送ベルト１９が、テープＴの幅方向ＴＷの中心ＴＷ１に沿って配置されることになる。 The transport belts 19 of the belt transport mechanisms 12 and 13 are arranged symmetrically with respect to the center position TW1 in the width direction TW of the tape T perpendicular to the transport direction L1 of the tape T. The same applies to the transport belts 19 of the other belt transport mechanisms 11 and 14, and they are arranged symmetrically with respect to the center position TW1 in the width direction TW.
For example, if the conveyor belts 19 of both the belt conveyor mechanisms 12 and 13 are alternately arranged, as shown in FIG. 7, when the conveyor belts 19 of the second belt conveyor mechanism 12 are four, the third belt The transport belt 19 of the transport mechanism 13 is three, and the three central transport belts 19 are arranged along the center TW1 in the width direction TW of the tape T.

例えば、第２のベルト搬送機構１２および第３のベルト搬送機構１３のそれぞれを２本の搬送ベルト１９で構成し、第２のベルト搬送機構１２の２本の搬送ベルト１９の間に、第３のベルト搬送機構１３の２本の搬送ベルト１９を配置するようにしてもよい。
図７に示すように、各ベルト搬送機構１２，１３の複数の搬送ベルト１９を、テープＴの幅方向ＴＷの中心位置ＴＷ１に対して対称に配置している関係上、第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９は、テープＴの幅方向ＴＷの一対の端部ＴＷ２に配置することが可能であるが、第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９は、テープＴの幅方向ＴＷの一対の端部ＴＷ２から少し離れた位置に配置せざるを得ない。このため、上枠２３の前壁２３ａや後壁２３ｂから搬送ベルト１９までの距離が遠くなっている。 For example, each of the second belt conveyance mechanism 12 and the third belt conveyance mechanism 13 is configured by two conveyance belts 19, and the third belt conveyance mechanism 12 is provided between the two conveyance belts 19 of the second belt conveyance mechanism 12. Two conveyor belts 19 of the belt conveyor mechanism 13 may be arranged.
As shown in FIG. 7, the second belt conveyance mechanism has a relationship in which the plurality of conveyance belts 19 of the belt conveyance mechanisms 12 and 13 are arranged symmetrically with respect to the center position TW1 in the width direction TW of the tape T. The twelve conveyor belts 19 can be disposed at a pair of end portions TW2 in the width direction TW of the tape T. However, the conveyor belt 19 of the third belt conveyance mechanism 13 is a pair in the width direction TW of the tape T. It must be arranged at a position slightly away from the end TW2. For this reason, the distance from the front wall 23a and the rear wall 23b of the upper frame 23 to the conveyance belt 19 is increased.

そこで、図４に示すように、前壁２３ａおよび後壁２３ｂの内壁面にそれぞれ直交状に固定され、搬送方向Ｌ１（図４では示されていないが、紙面とは直交する方向）へ延びる案内部材としての案内板３９を用いて、テープＴの幅方向ＴＷの端部を搬送方向Ｌ１（紙面とは直交する方向）に案内することが、テープＴの不要な撓みを防止するうえで好ましい。 Therefore, as shown in FIG. 4, the guides are fixed orthogonally to the inner wall surfaces of the front wall 23a and the rear wall 23b, respectively, and extend in the transport direction L1 (not shown in FIG. 4, but in a direction orthogonal to the paper surface). In order to prevent unnecessary bending of the tape T, it is preferable to use the guide plate 39 as a member to guide the end of the tape T in the width direction TW in the transport direction L1 (direction perpendicular to the paper surface).

また、第３のプーリ４３の外周面４３ｂには、第３のプーリ４３よりも大径をなす複数の案内部材としての環状板２６が、第３のプーリ４３と同行回転可能に設けられている。環状板２６は、隣接する第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９と第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９との間に配置されている。
図３を参照して、互いに隣接する第１および第２のベルト搬送機構１１，１２の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第２のプーリ４２の同軸上に、第２のプーリと同行回転する案内部材としての環状板２６が配置されている。また、互いに隣接する第２および第３のベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第３のプーリ４３の同軸上に、第３のプーリ４３と同行回転する案内部材としての環状板２６が配置されている。また、互いに隣接する第３および第４のベルト搬送機構１３，１４の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第４のプーリ４４の同軸上に、第４のプーリ４４と同行回転する案内部材としての環状板２６が配置されている。 Further, on the outer peripheral surface 43 b of the third pulley 43, an annular plate 26 as a plurality of guide members having a diameter larger than that of the third pulley 43 is provided so as to be able to rotate together with the third pulley 43. . The annular plate 26 is disposed between the conveyance belt 19 of the adjacent second belt conveyance mechanism 12 and the conveyance belt 19 of the third belt conveyance mechanism 13.
Referring to FIG. 3, the conveyor belt 19 of the first and second belt conveyor mechanisms 11 and 12 adjacent to each other rotates on the same axis as the second pulley 42 around which the conveyor belt 19 is wound in common. An annular plate 26 as a guide member is disposed. Further, as a guide member that rotates along with the third pulley 43 on the same axis as the third pulley 43 around which the conveyance belts 19 of the second and third belt conveyance mechanisms 12 and 13 adjacent to each other are wound in common. An annular plate 26 is arranged. As a guide member that rotates together with the fourth pulley 44 on the same axis as the fourth pulley 44 around which the conveyance belts 19 of the third and fourth belt conveyance mechanisms 13 and 14 adjacent to each other are wound in common. An annular plate 26 is arranged.

図８Ａに示すように、第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９により搬送されてきたテープＴの端部Ｔａは、第３のプーリ４３の同軸上で第３のプーリ４３と同行回転する、第３のプーリ４３よりも大径の環状板２６の外周２６ａによって、第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９から引き剥がされて、進路を変更され、図８Ｂに示すように、第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９に受け渡されることになる。第２のプーリ４２および第４のプーリ４４にも設けられた環状板２６についても、同じ働きをする。 As shown in FIG. 8A, the end portion Ta of the tape T conveyed by the conveyance belt 19 of the second belt conveyance mechanism 12 rotates along with the third pulley 43 on the same axis as the third pulley 43. The outer circumference 26a of the annular plate 26 having a diameter larger than that of the third pulley 43 is peeled off from the conveying belt 19 of the second belt conveying mechanism 12 to change the course, and as shown in FIG. It is delivered to the conveyor belt 19 of the belt conveyor mechanism 13. The annular plate 26 also provided in the second pulley 42 and the fourth pulley 44 performs the same function.

テープＴを方向転換させるための環状部材として、環状板２６に限らず、環状のブロック体であってもよい。上記環状部材としては、例えば金属製、樹脂製のものを用いることができる。また、上記環状部材として、ゴム等の弾性部材を用いるようにしてもよい。弾性部材を用いた場合、当該弾性部材をプーリ４２〜４４に容易に装着することができるという利点がある。また、汎用のＯリングを用いることも可能となり、その場合、製造コストを安くすることができる。 The annular member for changing the direction of the tape T is not limited to the annular plate 26 and may be an annular block body. As the annular member, for example, a metal or a resin can be used. Further, an elastic member such as rubber may be used as the annular member. When an elastic member is used, there exists an advantage that the said elastic member can be easily mounted | worn with the pulleys 42-44. In addition, a general-purpose O-ring can be used, and in this case, the manufacturing cost can be reduced.

図９および図１０を参照して、搬送ベルト３２は、第１のプーリ５１、第２のプーリ５２およびテンショナプーリ５３に巻き回されたエンドレスベルトからなる。搬送ベルト３２は、第１のプーリ５１および第２のプーリ５２間に掛け渡された領域を含み、その領域内に、搬送ローラ３１の周面３１ａの所定領域Ｃ１に沿って湾曲状をなす領域Ｄ１を含む。 With reference to FIGS. 9 and 10, the conveyance belt 32 includes an endless belt wound around a first pulley 51, a second pulley 52, and a tensioner pulley 53. The conveyor belt 32 includes an area spanned between the first pulley 51 and the second pulley 52, and an area that is curved along the predetermined area C1 of the peripheral surface 31a of the conveyor roller 31 in the area. D1 is included.

搬送ローラ３１の周面３１ａの所定領域Ｃ１に対応する中心角Ｅ１としては、４５°〜１５０°の範囲にあることが好ましい。より好ましくは、９０°〜１２０°、さらに好ましくは、１０５°〜１１５°の範囲にあることが好ましい。
また、搬送ベルト３２は、搬送ベルト３２自身の張力によって搬送ローラ３１の周面３１ａに押圧されているので、搬送ローラ３１の周面３１ａを均一に押圧することが可能とてなる。 The central angle E1 corresponding to the predetermined area C1 on the peripheral surface 31a of the conveying roller 31 is preferably in the range of 45 ° to 150 °. More preferably, it is in the range of 90 ° to 120 °, more preferably 105 ° to 115 °.
Further, since the conveyance belt 32 is pressed against the circumferential surface 31a of the conveyance roller 31 by the tension of the conveyance belt 32 itself, the circumferential surface 31a of the conveyance roller 31 can be uniformly pressed.

また、テンショナプーリ５３は、搬送ベルト３２に張力を負荷するように機能している。具体的には、装置本体２によって支点５４の回りに回動可能に支持された支持部材５５によって、テンショナプーリ５３が、その支軸５６の回りに回動可能に支持されている。テンショナプーリ５３は、支点５４から所定距離離隔した位置に配置されている。
また、支持部材５５は、付勢部材としての例えば引っ張りコイルばね５７によって、回動方向に付勢され、その結果、テンショナプーリ５３が搬送ベルト３２に張力を負荷する方向に付勢されている。引っ張りコイルばね５７は、装置本体２に設けられた係合部としての例えば軸５８と、支持部材５５に設けられた係合部としての例えば軸５９との間に介在している。テンショナプーリ５３、支持部材５５および引っ張りコイルばね５７によって、テンショナ機構６０が構成されている。 The tensioner pulley 53 functions to apply tension to the transport belt 32. Specifically, the tensioner pulley 53 is rotatably supported around the support shaft 56 by a support member 55 supported by the apparatus main body 2 so as to be rotatable around the fulcrum 54. The tensioner pulley 53 is disposed at a position separated from the fulcrum 54 by a predetermined distance.
Further, the support member 55 is urged in a rotating direction by, for example, a tension coil spring 57 as an urging member, and as a result, the tensioner pulley 53 is urged in a direction in which tension is applied to the conveying belt 32. The tension coil spring 57 is interposed between, for example, a shaft 58 as an engaging portion provided in the apparatus main body 2 and, for example, a shaft 59 as an engaging portion provided in the support member 55. A tensioner mechanism 60 is constituted by the tensioner pulley 53, the support member 55, and the tension coil spring 57.

また、第１のプーリ５１の中心軸線５１ａと第２のプーリ５２の中心軸線５２ａとを含む平面Ｐ１が、搬送ローラ３１と交差するようにされている。搬送ベルト３２を支持する第１および第２のプーリ５１，５２と搬送ローラ３１との位置関係をこのように設定することにより、搬送ベルト３２に上記湾曲状の領域Ｄ１を設ける構成や、搬送ベルト３２自身の張力によって搬送ベルト３２が搬送ローラ３１の周面３１ａに押圧される構成を容易に実現することができる。 Further, a plane P <b> 1 including the central axis 51 a of the first pulley 51 and the central axis 52 a of the second pulley 52 intersects with the conveyance roller 31. By setting the positional relationship between the first and second pulleys 51 and 52 that support the conveyance belt 32 and the conveyance roller 31 in this manner, the configuration in which the curved region D1 is provided in the conveyance belt 32, the conveyance belt A configuration in which the conveyor belt 32 is pressed against the circumferential surface 31a of the conveyor roller 31 by the tension of the conveyor 32 can be easily realized.

図１０に示したように、搬送ベルト３２が、搬送ローラ３１の周面３１ａに沿って湾曲状をなす領域Ｄ１を含んでいるので、テープＴの搬送方向Ｌ１に関しての、搬送ベルト３２および搬送ローラ３１とテープＴとの接触面積を広く確保することができる。
したがって、搬送力が要求される広幅のテープＴに対して、テープＴに対する押圧力を強くせずとも、搬送ローラ３１および搬送ベルト３２間にテープＴを確実に挟持して、テープＴを滑りなく良好に搬送することができる。テープＴに対する押圧力を強くする必要がないので、テープＴの傷みの発生を防止することができる。また、搬送ローラ３１や搬送ベルト３２に、摩耗等の劣化が生じ難いので、耐久性を向上することができる。 As shown in FIG. 10, the conveyance belt 32 includes a curved region D1 along the circumferential surface 31a of the conveyance roller 31, so that the conveyance belt 32 and the conveyance roller with respect to the conveyance direction L1 of the tape T are included. A wide contact area between the tape 31 and the tape T can be secured.
Therefore, the tape T is securely sandwiched between the transport roller 31 and the transport belt 32 without slipping the tape T without increasing the pressing force on the wide tape T requiring a transport force. It can be transported well. Since it is not necessary to increase the pressing force on the tape T, it is possible to prevent the tape T from being damaged. Further, since it is difficult for the transport roller 31 and the transport belt 32 to deteriorate such as wear, durability can be improved.

特に、テンショナプーリ５３によって搬送ベルト３２に張力を負荷することができるので、経時的に搬送ベルト３２に伸びを生じたとしても、それを吸収できる。したがって、長期にわたって、搬送ベルト３２の押圧力を安定して維持でき、安定した搬送力を確保することができる。
図１１を参照して、第１クランプ機構兼切断機構１５、加熱機構１６および第２クランプ機構１７は、駆動部材としての電動モータ２７の回転軸２８に同行回転する第１、第２および第３のカム６１，６２，６３によって、それぞれ、昇降駆動されるようになっている。 In particular, since tension can be applied to the conveyor belt 32 by the tensioner pulley 53, even if the conveyor belt 32 expands with time, it can be absorbed. Therefore, the pressing force of the conveying belt 32 can be stably maintained over a long period of time, and a stable conveying force can be ensured.
Referring to FIG. 11, the first clamping mechanism / cutting mechanism 15, the heating mechanism 16, and the second clamping mechanism 17 are first, second, and third rotating together with a rotating shaft 28 of an electric motor 27 as a driving member. The cams 61, 62, and 63 are respectively driven up and down.

図１２を参照して、第１クランプ機構兼切断機構１５は、装置本体２に固定された一対のガイド６４によって、上下動可能に支持された支持体６５と、支持体６５の下部に回転可能に支持され支持体６５と上下に同行移動するカムフォロワ６６と、支持体６５を下方に付勢する例えば引っ張りコイルばねからなる付勢部材６７と、支持体６５によって上下に移動可能に支持され、受け板１８の下面との間にテープＴを挟持可能な第１クランプ６８と、支持体６５によって上下に移動可能に支持されカッタ支持部材６９と、カッタ支持部材６９の上部に固定され、第１クランプ６８の下面６８ａに形成されたカッタ進入溝６８ｂ（図１１も参照）に進入することによりテープＴを切断するカッタ７０とを備えている。 Referring to FIG. 12, the first clamping mechanism / cutting mechanism 15 is rotatable to a support body 65 supported by a pair of guides 64 fixed to the apparatus body 2 and to a lower part of the support body 65. The cam follower 66 that is supported by the support member 65 and moves up and down with the support member 65, an urging member 67 that urges the support member 65 downward, for example, a tension coil spring, and is supported by the support member 65 so as to be movable up and down. A first clamp 68 that can hold the tape T between the lower surface of the plate 18, a cutter support member 69 that is supported by a support body 65 so as to be movable up and down, and is fixed to the upper part of the cutter support member 69. And a cutter 70 that cuts the tape T by entering a cutter entry groove 68b (see also FIG. 11) formed on a lower surface 68a of 68.

第１クランプ６８と一体移動する軸７１が、支持体６５を貫通している。その軸７１に設けられた大径部７２が、例えば軸７１に嵌められた圧縮コイルばねからなる付勢部材７３によって、上方へ付勢されることにより、第１クランプ６８が上方位置に付勢されている。軸７１の下端には、支持体６５からの軸７１の離脱を防止するストッパ７４が設けられている。 A shaft 71 that moves integrally with the first clamp 68 passes through the support body 65. The large diameter portion 72 provided on the shaft 71 is urged upward by an urging member 73 made of a compression coil spring fitted on the shaft 71, for example, so that the first clamp 68 is urged to the upper position. Has been. A stopper 74 is provided at the lower end of the shaft 71 to prevent the shaft 71 from being detached from the support body 65.

カッタ支持部材６９と一体移動する軸７５が、支持体６５を貫通している。その軸７５に設けられた大径部７６が、例えば軸７５に嵌められた圧縮コイルばねからなる付勢部材７７によって、上方へ付勢されることにより、カッタ支持部材６９が上方位置に付勢されている。軸７５の下端には、支持体６５からの軸７５の離脱を防止するストッパ７８が設けられている。 A shaft 75 that moves integrally with the cutter support member 69 passes through the support body 65. The large-diameter portion 76 provided on the shaft 75 is urged upward by an urging member 77 made of, for example, a compression coil spring fitted on the shaft 75, whereby the cutter support member 69 is urged to the upper position. Has been. A stopper 78 that prevents the shaft 75 from being detached from the support 65 is provided at the lower end of the shaft 75.

カム６１による押し上げによって、付勢部材６７に抗して支持体６５、カッタ支持部材６９および第１クランプ６８が同行して上昇し、まず、第１クランプ６８と受け板１８の下面との間にテープＴが挟持される。これにより、第１クランプ６８が受け板１８によって上昇位置に位置決めされ、第１クランプ６８の上昇移動が規制される。受け板１８の前端１８ａは、規制部材３０によって受けられ、上方への移動が規制されている。 By pushing up by the cam 61, the support body 65, the cutter support member 69, and the first clamp 68 are lifted along with the biasing member 67, and first, between the first clamp 68 and the lower surface of the receiving plate 18. The tape T is clamped. Thereby, the 1st clamp 68 is positioned in a raise position by the receiving plate 18, and the raise movement of the 1st clamp 68 is controlled. The front end 18a of the receiving plate 18 is received by the restricting member 30, and the upward movement is restricted.

その後、カム６１による更なる押し上げによって、支持体６５およびカッタ支持部材６９が上昇し、図１２のように、カッタ支持部材６９の上面のカッタ７０と第１クランプ６８の下面６８ａとの間に形成されるテープ挿通孔７９に挿通されたテープＴが、カッタ７０によって第１クランプ６８の下面６８ａのカッタ進入溝６８ｂ内に押し込まれて、図１３に示すように切断される。 Thereafter, by further pushing up by the cam 61, the support body 65 and the cutter support member 69 rise, and are formed between the cutter 70 on the upper surface of the cutter support member 69 and the lower surface 68a of the first clamp 68 as shown in FIG. The tape T inserted into the tape insertion hole 79 is pushed into the cutter entry groove 68b on the lower surface 68a of the first clamp 68 by the cutter 70 and cut as shown in FIG.

図１４を参照して、加熱機構１６は、装置本体２に固定された一対のガイド８０によって上下動可能に支持されたＴ字形形状をなす支持体８１と、支持体８１の下部に回転可能に支持され支持体８１と上下に同行移動するカムフォロワ８２と、支持体８１を下方に付勢する例えば引っ張りコイルばねからなる付勢部材８３と、支持体８１の上部のヒータ支持部８１ａの少なくとも上面８１ｂに設けられた例えば面状ヒータからなるヒータ８４と、ヒータ８４に給電するための電線８５とを備えている。 Referring to FIG. 14, the heating mechanism 16 has a T-shaped support body 81 that is supported by a pair of guides 80 fixed to the apparatus main body 2 so as to be movable up and down, and is rotatable at the lower part of the support body 81. A cam follower 82 that is supported and moves up and down with the support 81, an urging member 83 that urges the support 81 downward, for example, a tension coil spring, and at least the upper surface 81 b of the heater support 81 a above the support 81 For example, a heater 84 composed of a planar heater, and an electric wire 85 for supplying power to the heater 84.

カム６２による押し上げによって、付勢部材８３に抗して支持体８１およびヒータ８４が同行して上昇され、ヒータ８４によって、テープＴの重合部分が受け板１８の下面に押圧されて加熱され、その結果、テープＴの重合部分が熱融着されるようになっている。
図１５を参照して、第２クランプ機構１７は、装置本体２に固定された一対のガイド８６によって上下動可能に支持された支持体８７と、支持体８７の下部に回転可能に支持され支持体８７と上下に同行移動するカムフォロワ８８と、支持体８７を下方に付勢する例えば引っ張りコイルばねからなる付勢部材８９と、支持体８７の上部に固定され、受け板１８の下面に当接可能な横長棒状の第２クランプ９０とを備えている。 By pushing up by the cam 62, the support body 81 and the heater 84 are moved up against the urging member 83, and the overlapped portion of the tape T is pressed against the lower surface of the receiving plate 18 by the heater 84 and heated. As a result, the polymerized portion of the tape T is heat-sealed.
Referring to FIG. 15, the second clamp mechanism 17 is supported by a pair of guides 86 fixed to the apparatus main body 2 so as to be movable up and down, and supported and supported by a lower portion of the support 87 in a rotatable manner. A cam follower 88 that moves up and down with the body 87, an urging member 89 made of, for example, a tension coil spring that urges the support 87 downward, and is fixed to the upper part of the support 87 and abuts against the lower surface of the receiving plate 18 And a possible horizontal bar-shaped second clamp 90.

カム６３による押し上げによって、付勢部材８９に抗して支持体８７およびヒータ８４が同行して上昇され、第２クランプ９０と受け板１８の下面との間にテープＴの端部Ｔａが挟持されるようになっている。
図１６Ａを参照して、受け板１８は、前後方向に延びており、駆動機構９１によって前後に駆動される。その駆動機構９１は、装置本体２に固定された支持ブロック９２に一端が固定され、前後に延びる案内軸９３を備えている。その案内軸９３によって案内軸９３の軸方向に移動可能に支持された可動体９４に、受け板１８の後端１８ｂが固定されている。可動体９４は案内軸９３を相対摺動可能に挿通する挿通孔９４ａを有している。案内軸９３の後端には、当該案内軸９３からの可動体９４の抜脱を防止するストッパ１０１が設けられている。 By pushing up by the cam 63, the support body 87 and the heater 84 are moved up against the biasing member 89, and the end portion Ta of the tape T is sandwiched between the second clamp 90 and the lower surface of the receiving plate 18. It has become so.
Referring to FIG. 16A, the receiving plate 18 extends in the front-rear direction and is driven back and forth by the drive mechanism 91. The drive mechanism 91 includes a guide shaft 93 having one end fixed to a support block 92 fixed to the apparatus main body 2 and extending in the front-rear direction. A rear end 18 b of the receiving plate 18 is fixed to a movable body 94 that is supported by the guide shaft 93 so as to be movable in the axial direction of the guide shaft 93. The movable body 94 has an insertion hole 94a through which the guide shaft 93 is slidably inserted. A stopper 101 that prevents the movable body 94 from being detached from the guide shaft 93 is provided at the rear end of the guide shaft 93.

また、支持ブロック９２は、受け板１８を前後にスライド移動可能に支持する受け板挿通溝９５を有している。受け板１８の前端１８ａは受け板挿通溝９５を通して前方へ進出する。
駆動機構９１は、装置本体２によって支持された駆動部材としての電動モータ９６と、その電動モータ９６の回転軸９６ａと同行して回動する回動部材９７と、回動部材９７と上記可動体９４とを連結する連結アーム９８とを備えている。連結アーム９８の一端９８ａは、可動体９４と枢軸９９を介して回動可能に連結され、連結アーム９８の他端９８ｂは、回動部材９７と枢軸１００を介して回動可能に連結されている。枢軸１００は、回動部材９７において、電動モータ９６の回転軸９６ａから所定距離離隔した位置に配置されている。 The support block 92 has a receiving plate insertion groove 95 that supports the receiving plate 18 so as to be slidable back and forth. The front end 18 a of the receiving plate 18 advances forward through the receiving plate insertion groove 95.
The drive mechanism 91 includes an electric motor 96 as a drive member supported by the apparatus main body 2, a rotation member 97 that rotates along with a rotation shaft 96 a of the electric motor 96, the rotation member 97, and the movable body. 94, and a connecting arm 98 that connects to the main body 94. One end 98 a of the connecting arm 98 is rotatably connected to the movable body 94 via the pivot 99, and the other end 98 b of the connecting arm 98 is rotatably connected to the rotating member 97 via the pivot 100. Yes. The pivot 100 is disposed at a position separated from the rotation shaft 96 a of the electric motor 96 by a predetermined distance in the rotation member 97.

回動部材９７と連結アーム９８を用いるクランク機構によって、電動モータ９６の回転運動を受け板１８の直線運動に変換し、広幅のテープＴを用いる場合に対応できるように、受け板１８の前後の移動量を大きく確保している。
受け板１８は、被結束物Ａを受けるべく、図１６Ｂに示すようにテープ通過溝４に進出する進出位置と、図１６Ａに示すようにテープ通過溝４から退避する後退位置とに進退されるようになっている。 The crank mechanism using the rotating member 97 and the connecting arm 98 converts the rotational motion of the electric motor 96 into the linear motion of the plate 18 so that it can cope with the case where the wide tape T is used. A large amount of movement is secured.
In order to receive the object A to be bound, the receiving plate 18 is advanced and retracted to an advance position where it advances into the tape passage groove 4 as shown in FIG. 16B and a retreat position where it retracts from the tape passage groove 4 as shown in FIG. 16A. It is like that.

次いで、テープ結束装置の１のテープ結束動作について説明する。まず、供給機構９の搬送ローラ３１および搬送ベルト３２が正転して、テープＴがループ形成機構６に供給される。これに伴って、空気吸引ポンプ８が駆動されて、負圧溝形成枠７の各枠２１〜２４内に負圧が発生される。供給機構９の搬送ローラ３１、第１のベルト搬送機構１１の第１のプーリ４１および第４のベルト搬送機構１４の第５のプーリ４５は、同じ駆動機構１１０によって駆動されるようになっている。 Next, the tape bundling operation 1 of the tape bundling apparatus will be described. First, the transport roller 31 and the transport belt 32 of the supply mechanism 9 rotate forward, and the tape T is supplied to the loop forming mechanism 6. Along with this, the air suction pump 8 is driven, and negative pressure is generated in the frames 21 to 24 of the negative pressure groove forming frame 7. The conveyance roller 31 of the supply mechanism 9, the first pulley 41 of the first belt conveyance mechanism 11, and the fifth pulley 45 of the fourth belt conveyance mechanism 14 are driven by the same drive mechanism 110. .

具体的には、図１７に示すように、搬送ローラ３１とは同軸上に同行回転可能なプーリ１１１と、第１のベルト搬送機構１１の第１のプーリ４１とは同軸上に同行回転可能なプーリ１１２と、第４のベルト搬送機構１４の第５のプーリ４５とは同軸上に同行回転可能なプーリ１１３とが設けられ、これらのプーリ１１１，１１２，１１３に共通の無端のベルト１１４が巻き掛けられている。 Specifically, as shown in FIG. 17, the pulley 111 that can be coaxially rotated with the conveyance roller 31 and the first pulley 41 of the first belt conveyance mechanism 11 can be coaxially rotated. The pulley 112 and the fifth pulley 45 of the fourth belt transport mechanism 14 are provided with a pulley 113 that can be rotated along the same axis, and a common endless belt 114 is wound around these pulleys 111, 112, 113. It is hung.

また、駆動部材としての電動モータ１１５により駆動される駆動プーリ１１６と、上記プーリ１１１と同行回転するプーリ１１７との間にベルト１１８が巻き回されており、電動モータ１１５によって、ベルト１１８を介して、プーリ１１１が駆動され、これに伴って、ベルト１１４を介してプーリ１１２，１１３が駆動されるようになっている。
上記プーリ１１１が駆動されることにより、供給機構９の搬送ローラ３１が駆動され、また、搬送ローラ３１に従動して搬送ベルト３２が駆動される。プーリ１１２，１１３が駆動されることにより、第１のベルト搬送機構１１の第１のプーリ４１および第４のベルト搬送機構１４の第５のプーリ４５が駆動される。すなわち、ベルト搬送機構１１〜１４の始端のプーリである第１のプーリ４１と終端のプーリである第５のプーリ４５が駆動され、これにより、ベルト搬送機構１１〜１４の全体が駆動されるようになっている。 Further, a belt 118 is wound between a driving pulley 116 driven by an electric motor 115 as a driving member and a pulley 117 that rotates together with the pulley 111, and the electric motor 115 passes the belt 118 through the belt 118. The pulley 111 is driven, and accordingly, the pulleys 112 and 113 are driven via the belt 114.
When the pulley 111 is driven, the conveyance roller 31 of the supply mechanism 9 is driven, and the conveyance belt 32 is driven following the conveyance roller 31. By driving the pulleys 112 and 113, the first pulley 41 of the first belt transport mechanism 11 and the fifth pulley 45 of the fourth belt transport mechanism 14 are driven. That is, the first pulley 41, which is the pulley at the start of the belt transport mechanisms 11-14, and the fifth pulley 45, which is the pulley at the end, are driven, so that the entire belt transport mechanisms 11-14 are driven. It has become.

これにより、テープＴの端部Ｔａが第１のベルト搬送機構１１、第２のベルト搬送機構１２、第３のベルト搬送機構１３および第４のベルト搬送機構１４へと順次に搬送され、図１８Ａに示すように、テープＴのループＴＬが形成される。
次いで、図１８Ｂに示すように、テープＴの端部Ｔａが、第１クランプ機構兼切断機構１５の上昇された第１クランプ６８と受け板１８との間に挟持される。 As a result, the end portion Ta of the tape T is sequentially conveyed to the first belt conveyance mechanism 11, the second belt conveyance mechanism 12, the third belt conveyance mechanism 13, and the fourth belt conveyance mechanism 14, and FIG. As shown, a loop TL of the tape T is formed.
Next, as shown in FIG. 18B, the end portion Ta of the tape T is sandwiched between the raised first clamp 68 and the receiving plate 18 of the first clamp mechanism / cutting mechanism 15.

次いで、図１９Ａに示すように、受け板１８上に、被結束物Ａを載置する。
次いで、空気吸引ポンプ８の駆動が停止されて、各ベルト搬送機構１１〜１４の搬送ベルト１９への吸着が解除されるとともに、搬送ローラ３１およひ搬送ベルト３２が逆転されることにより、ループＴＬが引き絞られて、テープＴが被結束物Ａの周囲に沿う形状となる。 Next, as shown in FIG. 19A, the object to be bound A is placed on the receiving plate 18.
Next, the driving of the air suction pump 8 is stopped, the suction of the belt transport mechanisms 11 to 14 to the transport belt 19 is released, and the transport roller 31 and the transport belt 32 are reversed, thereby causing a loop. The TL is drawn and the tape T is shaped along the periphery of the object A to be bound.

次いで、図１９Ｂに示すように、第２クランプ機構１７の上昇した第２クランプ９０と受け板１８の下面との間で、テープＴの重合部分Ｔｂが挟持される。次いで、図１９Ｃに示すように、加熱機構１６の上昇したヒータ８４がテープＴの重合部分Ｔｂを受け板１８の下面に押圧しつつ加熱し、テープＴの重合部分Ｔｂを加熱融着する。
図示していないが、ヒータ８４の動作とほとんど同じタイミングまたは少し遅れたタイミングで、第１クランプ機構兼切断機構１５の上昇したカッタ７０がテープＴの余長部分を切断し、結束が完了する。 Next, as shown in FIG. 19B, the overlapped portion Tb of the tape T is sandwiched between the second clamp 90 that has been raised by the second clamp mechanism 17 and the lower surface of the receiving plate 18. Next, as shown in FIG. 19C, the heater 84 raised by the heating mechanism 16 is heated while pressing the overlapping portion Tb of the tape T against the lower surface of the receiving plate 18, and the overlapping portion Tb of the tape T is heated and fused.
Although not shown in the figure, the raised cutter 70 of the first clamping mechanism / cutting mechanism 15 cuts the extra length portion of the tape T at almost the same timing as the operation of the heater 84 or slightly delayed, and the binding is completed.

本実施の形態によれば、下記の作用効果を奏する。すなわち、唯一の長尺のベルトを多数のプーリを介して何度も屈曲させる従来の場合には、長尺のベルトにおいて部分的に張力が過大になっていた。これに対して、本実施の形態では、多角形状に配置された複数のベルト搬送機構１１〜１４を用いるので、従来と比較して、搬送ベルト１９の屈曲回数を格段に低減することができ、その結果、搬送ベルト１９の張力を格段に低減することができる。したがって、ベルト搬送機構１１〜１４の駆動のための電動モータ１１５として、小型のモータを用いることが可能となり、ひいては、テープ結束装置１を小型にすることができる。 According to the present embodiment, the following operational effects are obtained. That is, in the conventional case where the only long belt is bent many times through a large number of pulleys, the tension is partially excessive in the long belt. On the other hand, in the present embodiment, since a plurality of belt conveyance mechanisms 11 to 14 arranged in a polygonal shape are used, the number of bendings of the conveyance belt 19 can be significantly reduced as compared with the prior art. As a result, the tension of the transport belt 19 can be significantly reduced. Therefore, it is possible to use a small motor as the electric motor 115 for driving the belt conveyance mechanisms 11 to 14, and the tape binding device 1 can be downsized.

また、隣接する第１および第２のベルト搬送機構１１，１２の搬送ベルト１９が、共通の第２のプーリ４２に巻き掛けられているので、第１および第２のベルト搬送機構１１，１２間で互いの搬送ベルト１９のテープ搬送面１９ａ間の距離を近づけることができる。したがって、第２のプーリ４２付近においてテープＴの方向転換を良好に行うことができる。 Further, since the conveyance belt 19 of the adjacent first and second belt conveyance mechanisms 11 and 12 is wound around the common second pulley 42, it is between the first and second belt conveyance mechanisms 11 and 12. Thus, the distance between the tape transport surfaces 19a of the transport belts 19 can be reduced. Therefore, the direction change of the tape T can be satisfactorily performed in the vicinity of the second pulley 42.

また、隣接する第２および第３のベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が、共通の第３のプーリ４３に巻き掛けられており、隣接する第３および第４のベルト搬送機構１３，１４の搬送ベルト１９が、共通の第４のプーリ４４に巻き掛けられているので、同じ効果が得られる。
また、互いに隣接する第１および第２のベルト搬送機構１１，１２の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第２のプーリ４２の同軸上に、第２のプーリと同行回転する環状板２６が配置されている。また、互いに隣接する第２および第３のベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第３のプーリ４３の同軸上に、第３のプーリ４３と同行回転する環状板２６が配置されている。また、互いに隣接する第３および第４のベルト搬送機構１３，１４の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第４のプーリ４４の同軸上に、第４のプーリ４４と同行回転する環状板２６が配置されている。 Further, the conveyance belts 19 of the adjacent second and third belt conveyance mechanisms 12, 13 are wound around a common third pulley 43, and the adjacent third and fourth belt conveyance mechanisms 13, 14 are wound. Since the conveyor belt 19 is wound around the common fourth pulley 44, the same effect can be obtained.
An annular plate 26 that rotates along with the second pulley is arranged on the same axis as the second pulley 42 around which the conveyance belts 19 of the first and second belt conveyance mechanisms 11 and 12 adjacent to each other are wound in common. Has been. An annular plate 26 that rotates along with the third pulley 43 is coaxial with the third pulley 43 around which the conveyance belts 19 of the second and third belt conveyance mechanisms 12 and 13 adjacent to each other are wound in common. Has been placed. An annular plate 26 that rotates along with the fourth pulley 44 is coaxial with the fourth pulley 44 around which the conveyance belts 19 of the third and fourth belt conveyance mechanisms 13 and 14 adjacent to each other are wound in common. Has been placed.

例えば図８Ａ、図８Ｂに示すように、互いに隣接する第２および第３のベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が共通に巻かれた第３のプーリ４３の同軸上に配置された環状板２６が、第３のプーリ４３と同行回転する。したがって、環状板２６がテープＴを方向転換させるときに、環状板２６の外周２６ａとテープＴとの相対速度が小さい。その結果、環状板２６がテープＴに対してテープ搬送を妨げるような摺動抵抗を与えることがない。 For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, an annular plate disposed on the same axis as a third pulley 43 around which the conveyance belts 19 of the second and third belt conveyance mechanisms 12 and 13 adjacent to each other are wound in common. 26 rotates together with the third pulley 43. Therefore, when the annular plate 26 changes the direction of the tape T, the relative speed between the outer periphery 26a of the annular plate 26 and the tape T is small. As a result, the annular plate 26 does not give a sliding resistance that prevents the tape T from being conveyed.

また、例えば豆腐その他の水分を含んだ被結束物Ａを結束するときにテープＴに付着した水分によって、テープＴが環状板２６の外周２６ａに吸着したとしても、環状板２６が第３のプーリ４３と同行回転しているので、テープＴを次の第３のベルト搬送機構１３側へ良好に搬送することができる。薄肉のテープＴが環状板２６の周面に静電吸着する場合にも効果がある。 Further, for example, even when the tape T is adsorbed to the outer periphery 26a of the annular plate 26 due to moisture adhering to the tape T when binding the binding object A containing tofu or other moisture, the annular plate 26 is not connected to the third pulley. Since the rotation is accompanied with the belt 43, the tape T can be favorably transported to the next third belt transport mechanism 13 side. This is also effective when the thin tape T is electrostatically attracted to the peripheral surface of the annular plate 26.

したがって、搬送ベルト１９にテープＴを吸引搬送して矩形状のループＴＬを形成する場合において、テープＴによるループＴＬを良好に形成することができる。ひいては、豆腐その他の水分を含んだ被結束物Ａを結束する場合や、静電吸着し易いテープＴを用いて結束する場合にも良好に行うことができる。また、各プーリ４２，４３，４４に環状板２６を配設するだけでよいので、構造が簡単である。 Therefore, when forming the rectangular loop TL by sucking and transporting the tape T to the transport belt 19, the loop TL by the tape T can be formed satisfactorily. As a result, it can perform well also when binding the to-be-bound object A containing tofu and other water | moisture contents, and binding using the tape T which is easy to carry out electrostatic adsorption. Further, the structure is simple because only the annular plate 26 is provided on each of the pulleys 42, 43, 44.

第２および第３のベルト搬送機構１２，１３のそれぞれの複数の搬送ベルト１９が、テープＴの搬送方向Ｌ１とは直交するテープＴの幅方向ＴＷの中心位置ＴＷ１に対して、対称に配置されている。したがって、テープＴを各ベルト搬送機構１１〜１３の搬送ベルト１９に偏りなく吸着でき、良好に搬送することができる。他のベルト搬送機構１１，１４についても同じである。 The plurality of transport belts 19 of the second and third belt transport mechanisms 12 and 13 are arranged symmetrically with respect to the center position TW1 in the width direction TW of the tape T perpendicular to the transport direction L1 of the tape T. ing. Therefore, the tape T can be adsorbed to the transport belt 19 of each belt transport mechanism 11 to 13 without deviation, and can be transported satisfactorily. The same applies to the other belt conveyance mechanisms 11 and 14.

また、第２および第３のベルト搬送機構１２，１３の搬送ベルト１９が、第３のプーリ４３の軸方向Ｘ１に関して交互に配置され、各環状板２６が、第２ベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９および第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９の間に配置されているので、広幅のテープＴの方向転換を良好に行うことができる。第２のプーリ４２や第４のプーリ４４の環状板２６についても同じである。 Further, the transport belts 19 of the second and third belt transport mechanisms 12 and 13 are alternately arranged with respect to the axial direction X1 of the third pulley 43, and each annular plate 26 is a transport belt of the second belt transport mechanism 12. 19 and the third belt conveyance mechanism 13 are arranged between the conveyance belts 19 and the direction change of the wide tape T can be performed satisfactorily. The same applies to the annular plates 26 of the second pulley 42 and the fourth pulley 44.

上記の環状板２６は各プーリ４２，４３，４４とは別部材からなる環状板２６を各プーリ４２，４３，４４に取り付けるようにしている。
また、各ベルト搬送機構１１〜１４の各搬送ベルト１９が、歯付きプーリからなるプーリ４２，４３，４４に巻き掛けられた歯付きベルトからなっているので、搬送ベルト１９が、歯付きプーリに対して、ずれを生ずることがない。したがって、搬送ベルト１９に過大な張力が負荷されることがない。この点からも、ベルト搬送機構１１〜１４の駆動のための電動モータ１１５として、小型の電動モータを用いることが可能となり、ひいては、テープ結束装置１を小型にすることができる。 The above annular plates 26 is annular plate 26 made of a separate member to be attached to each of the pulleys 42, 43, 44 and the respective pulleys 42, 43 and 44.
Moreover, since each conveyance belt 19 of each belt conveyance mechanism 11-14 consists of the toothed belt wound around the pulleys 42, 43, 44 which consist of a toothed pulley, the conveyance belt 19 becomes a toothed pulley. On the other hand, no deviation occurs. Therefore, excessive tension is not applied to the conveyor belt 19. Also from this point, it is possible to use a small electric motor as the electric motor 115 for driving the belt conveying mechanisms 11 to 14, and the tape bundling device 1 can be downsized.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態では、搬送方向Ｌ１に互いに隣接する第２のベルト搬送機構１２から第３のベルト搬送機構１３へのテープＴの方向転換を促す案内部材として、第３のプーリ４３と同行回転する環状板２６を用いていたが、環状板２６に代えて、図２０の参考形態に示すような固定案内板２６０を用いるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the third pulley 43 is used as a guide member for urging the direction change of the tape T from the second belt conveyance mechanism 12 adjacent to the conveyance direction L1 to the third belt conveyance mechanism 13. Although the annular plate 26 that rotates with the rotation is used, a fixed guide plate 260 as shown in the reference form of FIG. 20 may be used instead of the annular plate 26.

案内部材としての固定案内板２６０は、本体２６１と、複数の案内片２６２とを有している。本体２６１は、負圧溝形成枠７に固定され共通のプーリとしての第３のプーリ４３の外周に対向している。案内片２６２は、本体２６１から搬送ベルト１９間の隙間Ｓ内へ延びている。案内片２６２は、テープＴの搬送方向Ｌ１に対して傾斜しテープＴの搬送方向Ｌ１の端部Ｔａに当接可能な傾斜状案内面２６２を有している。 The fixed guide plate 260 as a guide member has a main body 261 and a plurality of guide pieces 262. The main body 261 is fixed to the negative pressure groove forming frame 7 and faces the outer periphery of the third pulley 43 as a common pulley. The guide piece 262 extends from the main body 261 into the gap S between the conveyance belts 19. The guide piece 262 has an inclined guide surface 262 that is inclined with respect to the transport direction L1 of the tape T and can come into contact with the end portion Ta in the transport direction L1 of the tape T.

本参考形態では、案内部材として、固定案内板２６０を用いるものの、図２１に示すように、固定案内板２６０の案内片２６２が搬送ベルト１９間の隙間Ｓ内に傾斜状に入り込んでいるので、搬送ベルト１９によって搬送されるテープＴの端部Ｔａが、案内片２６２の端面に衝突することがない。すなわち、テープＴの端部Ｔａが、案内片２６２の傾斜状案内面２６３によって第２のベルト搬送機構１２の搬送ベルト１９からスムーズに引き剥がされ、第３のベルト搬送機構１３の搬送ベルト１９ヘ良好に受け渡される。 In this reference embodiment, as the guide member, but using a fixed guide plate 260, as shown in FIG. 21, since the guide piece 262 of the fixed guide plate 260 has entered the inclined into the gap S between the conveying belts 19, The end portion Ta of the tape T transported by the transport belt 19 does not collide with the end surface of the guide piece 262. That is, the end portion Ta of the tape T is smoothly peeled off from the transport belt 19 of the second belt transport mechanism 12 by the inclined guide surface 263 of the guide piece 262, and is moved to the transport belt 19 of the third belt transport mechanism 13. Delivered well.

また、図２２に示すように、搬送ベルト１９のテープ搬送面１９ａに、搬送ベルト１９の搬送方向Ｌ１とは直交する幅方向Ｗ１に延びる溝２９が形成されていてもよい。
この場合、テープ搬送面１９ａの多数の溝２９を通しても空気吸引が可能となり、搬送ベルト１９による搬送能力をより向上することができる。特に、搬送ベルト１９の幅方向Ｗ１の全域にわたって、テープＴを吸着でき、しかも、図２３に示すように、テープＴが溝２９内に、若干量、凸状に入り込むので、テープＴに対する搬送ベルト１９の搬送力を高めることができ、テープＴを滑りなく、良好に搬送することができる。なお、溝２９は搬送ベルト１９を挟んだ一対の隙間Ｓの少なくとも一方に連通していればよい。 As shown in FIG. 22, a groove 29 extending in the width direction W <b> 1 perpendicular to the conveyance direction L <b> 1 of the conveyance belt 19 may be formed on the tape conveyance surface 19 a of the conveyance belt 19.
In this case, air can be sucked through a large number of grooves 29 on the tape transport surface 19a, and the transport capability of the transport belt 19 can be further improved. In particular, the tape T can be adsorbed over the entire width direction W1 of the transport belt 19, and as shown in FIG. 23, the tape T slightly enters the groove 29 in a convex shape. 19 can be increased, and the tape T can be transported satisfactorily without slipping. The groove 29 only needs to communicate with at least one of the pair of gaps S across the conveyance belt 19.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.

本発明の一実施形態のテープ結束装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the tape binding apparatus of one Embodiment of this invention. テープ結束装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a tape binding apparatus. テープ結束装置の上部の模式的断面図である。It is typical sectional drawing of the upper part of a tape binding apparatus. 図３のIV−IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. 搬送ベルトの一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of a conveyance belt. 搬送ベルトおよび第２のプーリの断面図である。It is sectional drawing of a conveyance belt and a 2nd pulley. 図３のVII −VII 線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 第２のベルト搬送機構および第３のベルト搬送機構の連結部分の模式図であり、第２のベルト搬送機構から第３のベルト搬送機構にテープが受け渡される直前の状態を示している。It is a schematic diagram of the connection part of a 2nd belt conveyance mechanism and a 3rd belt conveyance mechanism, and has shown the state just before a tape is delivered to the 3rd belt conveyance mechanism from a 2nd belt conveyance mechanism. 第２のベルト搬送機構および第３のベルト搬送機構の連結部分の模式図であり、第２のベルト搬送機構から第３のベルト搬送機構にテープが受け渡された直後の状態を示している。It is a schematic diagram of the connection part of a 2nd belt conveyance mechanism and a 3rd belt conveyance mechanism, and has shown the state immediately after the tape was delivered from the 2nd belt conveyance mechanism to the 3rd belt conveyance mechanism. 供給機構の搬送ローラおよび搬送ベルトとその周辺の構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the conveyance roller of a supply mechanism, a conveyance belt, and its periphery. 供給機構の搬送ローラおよび搬送ベルトとその周辺の構造を示す概略図であり、搬送ローラおよび搬送ベルトによって挟持されてテープＴが搬送される状態を示している。It is the schematic which shows the conveyance roller and conveyance belt of a supply mechanism, and its surrounding structure, and has shown the state from which the tape T is conveyed by being pinched by the conveyance roller and the conveyance belt. 切断機構、加熱機構およびクランプ機構とそれらを駆動するカムを含む駆動機構の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of a drive mechanism including a cutting mechanism, a heating mechanism, a clamp mechanism, and a cam for driving them. 切断機構の概略正面図であり、切断前の状態を示している。It is a schematic front view of a cutting | disconnection mechanism, and has shown the state before cutting | disconnection. 切断機構の概略正面図であり、切断後の状態を示している。It is a schematic front view of a cutting | disconnection mechanism, and has shown the state after a cutting | disconnection. 加熱機構の概略正面図である。It is a schematic front view of a heating mechanism. クランプ機構の概略正面図である。It is a schematic front view of a clamp mechanism. 受け板とその駆動機構の模式図であり、受け板がテープ通過溝から後退した状態を示している。It is a schematic diagram of a receiving plate and its drive mechanism, and shows a state in which the receiving plate has retreated from the tape passage groove. 受け板とその駆動機構の模式図であり、受け板がテープ通過溝内に進出した状態を示している。It is a schematic diagram of a receiving plate and its drive mechanism, and shows a state where the receiving plate has advanced into the tape passage groove. ループ形成機構および供給機構の駆動機構の模式図である。It is a schematic diagram of the drive mechanism of a loop formation mechanism and a supply mechanism. テープによるループが形成された状態を示すテープ結束装置の模式的工程図である。It is a typical process drawing of a tape bundling device showing a state in which a loop by a tape is formed. ループが形成されたテープの端部を第１のクランプと受け板との間に挟持した状態を示すテープ結束装置の模式的工程図である。It is a typical process drawing of a tape bundling device showing a state where an end portion of a tape on which a loop is formed is sandwiched between a first clamp and a receiving plate. ループが被結束物の周囲に引き絞られた状態を示すテープ結束装置の模式的工程図である。It is a typical process drawing of a tape binding device showing a state in which a loop is drawn around a bound object. テープの重合部分を第２クランプと受け板との間に挟持する状態を示すテープ結束装置の模式的工程図である。It is a typical process drawing of a tape bundling device showing a state where a superposed portion of a tape is clamped between a second clamp and a backing plate. テープの重合部分にヒータを押圧して加熱融着する状態を示すテープ結束装置の模式的工程図である。It is a typical process drawing of a tape bundling device showing a state where a heater is pressed against a superposed portion of the tape and heat-sealed. 本発明の参考形態のベルト搬送機構および固定案内板の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the belt conveyance mechanism and fixed guide plate of the reference form of this invention. 図２０のベルト搬送機構および固定案内板の模式的断面図である。FIG. 21 is a schematic cross-sectional view of the belt conveyance mechanism and the fixed guide plate of FIG. 20. 本発明の別の実施の形態における搬送ベルトの一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of the conveyance belt in another embodiment of the present invention. 図２２の搬送ベルトとテープの断面図である。It is sectional drawing of the conveyance belt and tape of FIG.

Explanation of symbols

１テープ結束装置
２装置本体
３テーブル
４テープ通過溝
５ループ形成空間
６ループ形成機構
７負圧溝形成枠
８空気吸引ポンプ
９供給機構
Ｔテープ
ＴＬループ
Ｔａ端部
Ａ被結束物
ＴＷ（テープの）幅方向（搬送方向とは直交する方向）
ＴＷ１（テープの幅方向の）中心位置
１０テープロール
１１第１のベルト搬送機構
１２第２のベルト搬送機構
１３第３のベルト搬送機構
１４第４のベルト搬送機構
１５第１クランプ機構兼切断機構
１６加熱機構
１７第２クランプ機構
１８受け板
１９搬送ベルト
Ｌ１搬送方向
Ｗ１幅方向（搬送方向とは直交する方向）
２０歯
２９溝
Ｓ（空気吸引用の）隙間
２６環状板（環状部材。案内部材）
２６ａ外周
４１第１のプーリ（歯付きプーリ）
４２第２のプーリ（歯付きプーリ。共通のプーリ）
４３第３のプーリ（歯付きプーリ。共通のプーリ）
４４第４のプーリ（歯付きプーリ。共通のプーリ）
４５第５のプーリ（歯付きプーリ）
６８第１クランプ
７０カッタ
８４ヒータ
９０第２クランプ
２６０固定案内板（案内部材）
２６１本体
２６２案内片
２６３傾斜状案内面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape bundling apparatus 2 Apparatus main body 3 Table 4 Tape passage groove 5 Loop formation space 6 Loop formation mechanism 7 Negative pressure groove formation frame 8 Air suction pump 9 Supply mechanism T Tape TL Loop Ta End A A bound object TW (tape) Width direction (direction perpendicular to the conveyance direction)
TW1 Center position (in the tape width direction) 10 Tape roll 11 First belt transport mechanism 12 Second belt transport mechanism 13 Third belt transport mechanism 14 Fourth belt transport mechanism 15 First clamp mechanism / cutting mechanism 16 Heating mechanism 17 Second clamp mechanism 18 Receiving plate 19 Conveying belt L1 Conveying direction W1 Width direction (a direction orthogonal to the conveying direction)
20 tooth 29 groove S (for air suction) 26 annular plate (annular member, guide member)
26a outer periphery 41 1st pulley (pulley with teeth)
42 Second pulley (toothed pulley, common pulley)
43 3rd pulley (toothed pulley, common pulley)
44 Fourth pulley (toothed pulley, common pulley)
45 Fifth pulley (tooth pulley)
68 First clamp 70 Cutter 84 Heater 90 Second clamp 260 Fixed guide plate (guide member)
261 Main body 262 Guide piece 263 Inclined guide surface

Claims

Provided with a loop forming mechanism for forming a loop for winding an object to be bound at the end of the tape,
The loop forming mechanism is arranged in a polygonal shape so as to be aligned in the transport direction, and includes a plurality of belt transport mechanisms that suck and transport the tape by air suction,
Each belt conveyance mechanism has a plurality of endless conveyance belts arranged in parallel with the conveyance direction and arranged with air suction gaps in a direction orthogonal to the conveyance direction ,
The plurality of belt conveyance mechanisms include belt conveyance mechanisms adjacent to each other in the conveyance direction, and conveyance belts of the belt conveyance mechanisms adjacent to each other in the conveyance direction are wound around a common pulley,
A guide member for urging the tape to change direction from one of the belt conveyance mechanisms adjacent to each other in the conveyance direction;
The guide member includes a ring plate including an elastic member made of a member different from the pulley and mounted on the same axis of the pulley so as to be able to rotate along with the pulley, and having a larger diameter than the pulley.
Regarding the axial direction of the common pulley, the annular plate is disposed between one and the other of the belt conveyance mechanisms adjacent to each other in the conveyance direction,
A tape bundling apparatus characterized by urging the direction change of the tape from one of the belt conveying mechanisms adjacent to each other in the conveying direction to the other by the outer periphery of the annular plate .

Oite to claim 1, characterized in that each of the conveyor belt of a belt conveyor mechanism adjacent to each other in the conveying direction, are arranged symmetrically with respect to the center position in the width direction of the tape perpendicular to the said conveying direction Tape bundling device.

3. The tape bundling device according to claim 1, wherein each conveyor belt of each belt conveyor mechanism is a toothed belt wound around a toothed pulley.