JP5168546B2 - Vehicle steering system - Google Patents

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Description

この発明は、車両用操舵装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle steering apparatus.

車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置は、電動モータによって運転者の操舵を補助するようになっている。すなわち、各種のセンサ等によって操舵部材の操舵状態等が検出され、この検出値に基づいて制御装置が電動モータを制御することで、転舵機構に操舵補助力が付与される（例えば特許文献１参照）。
特許文献１記載の電動パワーステアリング装置では、制御装置が、制御ハウジング内に収容されている。制御ハウジングは、電動モータの側方に配置されている。
特開２００３−２６７２３３号公報 An electric power steering device as a vehicle steering device assists a driver's steering with an electric motor. That is, the steering state of the steering member is detected by various sensors and the like, and the control device controls the electric motor based on the detected value, so that a steering assist force is applied to the steering mechanism (for example, Patent Document 1). reference).
In the electric power steering device described in Patent Document 1, the control device is accommodated in the control housing. The control housing is disposed on the side of the electric motor.
JP 2003-267233 A

しかしながら、特許文献１記載の電動パワーステアリング装置では、制御ハウジングが電動モータの側方に配置されているので、装置全体を電動モータの径方向に小型化し難いという問題がある。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、小型の車両用操舵装置を提供することを目的とする。 However, in the electric power steering apparatus described in Patent Document 1, since the control housing is disposed on the side of the electric motor, there is a problem that it is difficult to reduce the entire apparatus in the radial direction of the electric motor.
The present invention has been made based on such a background, and an object thereof is to provide a small vehicle steering apparatus.

上記目的を達成するための本発明は、電動モータ（１８）の駆動を制御する制御装置（１２）と、上記電動モータの筒状のモータハウジング（２５）とはモータハウジングの軸方向（Ｘ１）に隣接して一体に連結され、上記制御装置を収容した制御ハウジング（３０）とを備え、この制御ハウジングは、電動モータへの取付部（２９，６４）を含む本体部（４８）と、電動モータの回転軸（３８）が挿通された筒状部（４９）とを有し、本体部および筒状部が単一の部材で一体に形成されていることを特徴とする車両用操舵装置（１）である（請求項１）。本発明によれば、電動モータに対して制御ハウジングが、電動モータの軸方向に隣接して配置されているので、制御ハウジングが電動モータの側方に配置された従来の構成に比べて、装置全体を電動モータの径方向に小型化することができる。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a control device (12) for controlling driving of the electric motor (18) and a cylindrical motor housing (25) of the electric motor. And a control housing (30) which is integrally connected adjacent to and accommodates the control device. The control housing includes a main body portion (48) including attachment portions (29, 64) to the electric motor, and an electric motor. A vehicle steering apparatus having a cylindrical portion (49) through which the rotation shaft (38) of the motor is inserted, and the main body portion and the cylindrical portion are integrally formed of a single member. 1) (Claim 1). According to the present invention, the control housing is disposed adjacent to the electric motor in the axial direction of the electric motor. Therefore, compared to the conventional configuration in which the control housing is disposed on the side of the electric motor, The whole can be miniaturized in the radial direction of the electric motor.

また、本発明において、上記制御ハウジングの本体部は、モータハウジングの内部と制御ハウジングの内部とを仕切る仕切り壁（５２）と、この仕切り壁から延設され上記筒状部の周囲を取り囲む外周壁（５０）とを含み、上記筒状部と外周壁との間に、制御装置の収容室（Ｓ）が区画されている場合がある（請求項１）。この場合、仕切り壁によって、制御ハウジングの内部からモータハウジングの内部に埃などの異物が進入することを防止することができる。また、仕切り壁から延設された外周壁を設けることで、上記制御装置を制御ハウジング内に収容することができる。 In the present invention, the main body of the control housing includes a partition wall (52) that partitions the interior of the motor housing and the interior of the control housing, and an outer peripheral wall that extends from the partition wall and surrounds the periphery of the tubular portion. (50), and the storage chamber (S) of the control device may be defined between the cylindrical portion and the outer peripheral wall (Claim 1 ). In this case, the partition wall can prevent foreign matters such as dust from entering the motor housing from the inside of the control housing. Moreover, the said control apparatus can be accommodated in a control housing by providing the outer peripheral wall extended from the partition wall.

また、本発明において、上記電動モータの回転軸により駆動される入力軸（２０）を有し、電動モータの動力を転舵機構（４）に伝動する伝動装置（１９）と、この伝動装置を収容する伝動ハウジング（２２）と、伝動装置の入力軸が挿入された連結筒（６７）とを備え、制御ハウジングの上記筒状部と伝動ハウジングとが、上記連結筒を介して熱伝導可能に連結され、制御ハウジングの上記外周壁と伝動ハウジングとが熱伝導可能に連結されている場合がある（請求項１）。 Moreover, in this invention, it has the input shaft (20) driven by the rotating shaft of the said electric motor, The transmission device (19) which transmits the motive power of an electric motor to a steering mechanism (4), and this transmission device A transmission housing (22) to be accommodated and a connecting cylinder (67) into which the input shaft of the transmission is inserted, so that the cylindrical portion of the control housing and the transmission housing can conduct heat through the connecting cylinder. In some cases, the outer peripheral wall of the control housing and the transmission housing are connected so as to be able to conduct heat (claim 1 ).

この場合、制御ハウジングと伝動ハウジングとの間での熱伝達経路が少なくとも二つ設けられているので、電動モータや制御装置などから発生する熱を、制御ハウジングから伝動ハウジングに効率的に逃がすことができる。これにより、電動モータや制御装置などが異常高温に達することを防止でき、ひいては、電動モータや制御装置などの安定稼働を図ることができる。   In this case, since at least two heat transfer paths are provided between the control housing and the transmission housing, heat generated from the electric motor or the control device can be efficiently released from the control housing to the transmission housing. it can. Thereby, it is possible to prevent the electric motor, the control device, and the like from reaching an abnormally high temperature, and as a result, stable operation of the electric motor, the control device, and the like can be achieved.

また、本発明において、上記モータハウジング内に収容されたバスバー（４５）を備え、このバスバーから延びるピン端子（４６ａ）が、上記仕切り壁を挿通するピン挿通孔（６６）を通して、制御ハウジング内に配置された回路基板（４７）に直接接続されている場合がある（請求項２）。この場合、制御装置が電動モータに隣接しているので、ワイヤーハーネスを用いずにピン端子を用いて、バスバーと回路基板とを接続することができる。すなわち、部品点数を削減することができる。 Further, in the present invention, a bus bar (45) accommodated in the motor housing is provided, and a pin terminal (46a) extending from the bus bar is inserted into the control housing through a pin insertion hole (66) through which the partition wall is inserted. it may have been directly connected to the arranged circuit board (47) (claim 2). In this case, since the control device is adjacent to the electric motor, the bus bar and the circuit board can be connected using the pin terminal without using the wire harness. That is, the number of parts can be reduced.

また、本発明において、上記モータハウジング内に収容されたバスバーと、このバスバーを収容室内に収容された回路基板に接続するためにバスバーから延びるピン端子と、上記仕切り壁に設けられ、ピン端子が挿通されたピン挿通孔と、ピン挿通孔の内周（６６ａ）とピン端子との間を封止するシール部材（８１）とを備える場合がある（請求項３）。この場合、シール部材によって、埃などの異物が制御ハウジングの内部およびモータハウジングの内部の一方から他方へピン挿通孔を通じて進入することを防止することができる。 Further, in the present invention, a bus bar accommodated in the motor housing, a pin terminal extending from the bus bar for connecting the bus bar to a circuit board accommodated in the accommodation chamber, the pin terminal provided on the partition wall, There may be provided a pin insertion hole that is inserted, and a seal member (81) that seals between the inner periphery (66a) of the pin insertion hole and the pin terminal (claim 3 ). In this case, the seal member can prevent foreign matter such as dust from entering from one of the inside of the control housing and the inside of the motor housing through the pin insertion hole.

また、本発明において、上記筒状部内に、電動モータの回転軸の回転位置を検出する回転位置検出手段（４０，４０Ａ）が配置されている場合がある（請求項４）。この場合、上記筒状部の内周の空間を効率的に利用して、車両用操舵装置を小型化することができる。
また、本発明において、上記回転位置検出手段（４０Ａ）は、筒状部の内周（４９ａ）に筒状部の端部（４９ｂ）側からの操作で筒状部の周方向（Ｔ）に位置調節可能に保持されたステータ（８３）と、電動モータの回転軸の外周（３８ａ）に同行回転可能に保持されたロータ（８４）とを含む場合がある（請求項５）。この場合、電動モータの組立後であっても、制御ハウジングの筒状部の端部側からの操作で、ステータを位置調節することができる。 In the present invention, rotational position detecting means (40, 40A) for detecting the rotational position of the rotational shaft of the electric motor may be disposed in the cylindrical portion (claim 4 ). In this case, it is possible to reduce the size of the vehicle steering device by efficiently using the inner circumferential space of the cylindrical portion.
Further, in the present invention, the rotational position detecting means (40A) is provided in the circumferential direction (T) of the cylindrical portion by an operation from the end (49b) side of the cylindrical portion on the inner periphery (49a) of the cylindrical portion. and position adjustably retained stator (83), which may include a rotor synchronously rotatably held on the outer periphery of the rotating shaft of the electric motor (38a) (84) (claim 5). In this case, even after the electric motor is assembled, the position of the stator can be adjusted by an operation from the end of the cylindrical portion of the control housing.

また、本発明において、回転軸の外周に保持された永久磁石（４２）と、筒状部の内周に保持され永久磁石の磁気を検出するための素子（４１）とを含む回転位置検出手段が、上記筒状部内に配置されている場合がある（請求項６）。永久磁石の磁気を検出するための上記素子、上記永久磁石等によって構成される回転位置検出手段は比較的小型であるので、当該回転位置検出手段を上記筒状部内に容易に配置することができる。 In the present invention, the rotational position detecting means includes a permanent magnet (42) held on the outer periphery of the rotating shaft and an element (41) held on the inner periphery of the cylindrical portion and detecting the magnetism of the permanent magnet. May be disposed in the cylindrical portion (claim 6 ). Since the rotational position detecting means constituted by the element for detecting the magnetism of the permanent magnet, the permanent magnet, etc. is relatively small, the rotational position detecting means can be easily arranged in the cylindrical portion. .

また、本発明において、上記筒状部の内周に保持された軸受（３９ａ）によって、回転軸が回転可能に支持されている場合がある（請求項７）。この場合、回転軸を支持するための軸受が上記筒状部の内周に保持されている。すなわち、上記筒状部の内周の空間を効率的に利用して、車両用操舵装置を小型化することができる。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In the present invention, the rotating shaft may be rotatably supported by a bearing (39a) held on the inner periphery of the cylindrical portion (claim 7 ). In this case, the bearing for supporting a rotating shaft is hold | maintained at the inner periphery of the said cylindrical part. That is, it is possible to reduce the size of the vehicle steering apparatus by efficiently using the inner circumferential space of the cylindrical portion.
In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 as a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering wheel 2 as a steering member, a steering mechanism 4 that steers a steered wheel 3 in conjunction with rotation of the steering wheel 2, and steering of a driver. And a steering assist mechanism 5 for assisting. The steering wheel 2 and the steering mechanism 4 are mechanically coupled via a steering shaft 6 and an intermediate shaft 7.

ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。   The steering shaft 6 extends linearly. Steering shaft 6 includes an input shaft 8 connected to steering wheel 2 and an output shaft 9 connected to intermediate shaft 7. The input shaft 8 and the output shaft 9 are connected via a torsion bar 10 so as to be relatively rotatable on the same axis. That is, when a steering torque greater than a certain value is input to the steering wheel 2, the input shaft 8 and the output shaft 9 rotate in the same direction while rotating relative to each other.

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。   A torque sensor 11 disposed around the steering shaft 6 detects the steering torque input to the steering wheel 2 based on the relative rotational displacement amounts of the input shaft 8 and the output shaft 9. The torque detection result of the torque sensor 11 is input to an ECU 12 (Electronic Control Unit) as a control device. The intermediate shaft 7 connects the steering shaft 6 and the steering mechanism 4.

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、ラック軸１４とを含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。 The steering mechanism 4 includes a pinion shaft 13 and a rack shaft 14. A steered wheel 3 is connected to each end of the rack shaft 14 via a tie rod 15 and a knuckle arm (not shown).
The pinion shaft 13 is connected to the intermediate shaft 7. The pinion shaft 13 rotates in conjunction with the steering of the steering wheel 2. A pinion 16 is connected to the tip of the pinion shaft 13 (the lower end in FIG. 1).

ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。   The rack shaft 14 extends linearly along the left-right direction of the automobile. A rack 17 that meshes with the pinion 16 is formed in the middle of the rack shaft 14 in the axial direction. By the pinion 16 and the rack 17, the rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. The steered wheel 3 can be steered by moving the rack shaft 14 in the axial direction.

ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝動するための伝動装置としての減速機構１９とを含む。減速機構１９としては、例えばウォームギヤなどの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤが用いられている。すなわち、減速機構１９は、伝動装置の入力軸としてのウォーム２０と、このウォーム２０と噛み合うウォームホイール２１とを含む。 When the steering wheel 2 is steered (rotated), this rotation is transmitted to the pinion shaft 13 via the steering shaft 6 and the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into an axial movement of the rack shaft 14 by the pinion 16 and the rack 17. Thereby, the steered wheel 3 is steered.
The steering assist mechanism 5 includes an electric motor 18 and a speed reduction mechanism 19 as a transmission device for transmitting the output torque of the electric motor 18 to the steering mechanism 4. As the speed reduction mechanism 19, for example, a staggered shaft gear mechanism such as a worm gear, a parallel shaft gear mechanism, or the like can be used. In the present embodiment, a worm gear is used as the speed reduction mechanism 19. That is, the speed reduction mechanism 19 includes a worm 20 as an input shaft of the transmission and a worm wheel 21 that meshes with the worm 20.

ウォーム２０は、図示しない動力伝達継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６に同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム２０を回転駆動すると、ウォーム２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。 The worm 20 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 18 via a power transmission joint (not shown). The worm 20 is rotationally driven by the electric motor 18. The worm wheel 21 is coupled to the steering shaft 6 so as to be able to rotate together. The worm wheel 21 is rotationally driven by the worm 20.
When the electric motor 18 rotationally drives the worm 20, the worm wheel 21 is rotationally driven by the worm 20, and the worm wheel 21 and the steering shaft 6 rotate together. The rotation of the steering shaft 6 is transmitted to the pinion shaft 13 via the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. Thereby, the steered wheel 3 is steered. That is, the steered wheels 3 are steered by rotating the worm 20 by the electric motor 18.

電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。
図２は、操舵補助機構５の図解的な外観図である。図１および図２を参照して、減速機構１９は、伝動ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。ギヤハウジング２２は、ウォーム２０が収容された駆動ギヤ収容部２３と、ウォームホイール２１が収容された従動ギヤ収容部２４とを含む。ステアリングシャフト６は、従動ギヤ収容部２４の挿通孔を挿通している。 The electric motor 18 is controlled by the ECU 12. The ECU 12 controls the electric motor 18 based on the torque detection result from the torque sensor 11 and the like.
FIG. 2 is a schematic external view of the steering assist mechanism 5. 1 and 2, the speed reduction mechanism 19 is accommodated in a gear housing 22 serving as a transmission housing. The gear housing 22 includes a drive gear housing portion 23 in which the worm 20 is housed and a driven gear housing portion 24 in which the worm wheel 21 is housed. The steering shaft 6 is inserted through the insertion hole of the driven gear housing 24.

一方、電動モータ１８は、カップ状のモータハウジング２５を有している。モータハウジング２５は、円筒状の周壁部２６と、周壁部２６の一端を閉塞する底部２７と、周壁部２６の他端からその径方向外方に張り出した環状のフランジ部２８とを含む。
モータハウジング２５は、制御ハウジング３０を介して、ギヤハウジング２２に取り付けられている。すなわち、制御ハウジング３０は、ギヤハウジング２２とモータハウジング２５との間に介在している。制御ハウジング３０は、ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に取り付けられている。また、制御ハウジング３０は、電動モータ１８に対して電動モータ１８の軸方向Ｘ１（周壁部２６の軸方向）に隣接している。 On the other hand, the electric motor 18 has a cup-shaped motor housing 25. The motor housing 25 includes a cylindrical peripheral wall portion 26, a bottom portion 27 that closes one end of the peripheral wall portion 26, and an annular flange portion 28 that protrudes radially outward from the other end of the peripheral wall portion 26.
The motor housing 25 is attached to the gear housing 22 via the control housing 30. That is, the control housing 30 is interposed between the gear housing 22 and the motor housing 25. The control housing 30 is attached to the control housing attachment portion 31 of the gear housing 22. The control housing 30 is adjacent to the electric motor 18 in the axial direction X1 of the electric motor 18 (the axial direction of the peripheral wall portion 26).

ギヤハウジング２２および制御ハウジング３０は、それぞれ、例えばアルミニウム合金等の軽金属で形成されている。ギヤハウジング２２および制御ハウジング３０を軽金属で形成することで、操舵補助機構５の軽量化を図ることができる。
図３は、モータハウジング２５の底面側から見た操舵補助機構５の図解的な外観図である。この図３では、ギヤハウジング２２およびそれに関連する構成の図示を省略している。 The gear housing 22 and the control housing 30 are each made of a light metal such as an aluminum alloy. By forming the gear housing 22 and the control housing 30 from light metal, the steering assist mechanism 5 can be reduced in weight.
FIG. 3 is an illustrative external view of the steering assist mechanism 5 as viewed from the bottom surface side of the motor housing 25. In FIG. 3, the gear housing 22 and related components are not shown.

図２および図３を参照して、モータハウジング２５のフランジ部２８には、複数の突部３２（本実施形態では一対の突部３２）が設けられている。一対の突部３２は、周壁部２６を挟んで対向している。各突部３２には、長孔３３が形成されている。各長孔３３は、周壁部２６の中心軸線Ｏ１上に中心を有する円弧状をなしている。
一方、制御ハウジング３０には、上記突部３２に対応する複数の取付段部２９（本実施形態では一対の取付段部２９）が形成されている。モータハウジング２５は、各突部３２が対応する取付段部２９に合わされた状態で制御ハウジング３０に固定されている。具体的には、一対の取付ボルト３４によってモータハウジング２５が制御ハウジング３０に固定されている。各取付ボルト３４の軸部（図示せず）は、対応する突部３２の長孔３３を挿通している。制御ハウジング３０の一対の取付段部２９は、モータハウジング２５を制御ハウジング３０に取り付けるための取付部として機能している。 2 and 3, the flange portion 28 of the motor housing 25 is provided with a plurality of protrusions 32 (a pair of protrusions 32 in the present embodiment). The pair of protrusions 32 oppose each other with the peripheral wall portion 26 interposed therebetween. A long hole 33 is formed in each protrusion 32. Each elongated hole 33 has an arc shape having a center on the central axis O <b> 1 of the peripheral wall portion 26.
On the other hand, the control housing 30 is formed with a plurality of attachment step portions 29 (a pair of attachment step portions 29 in the present embodiment) corresponding to the protrusions 32. The motor housing 25 is fixed to the control housing 30 in a state where each protrusion 32 is fitted to the corresponding mounting step 29. Specifically, the motor housing 25 is fixed to the control housing 30 by a pair of mounting bolts 34. A shaft portion (not shown) of each mounting bolt 34 is inserted through the long hole 33 of the corresponding protrusion 32. The pair of attachment step portions 29 of the control housing 30 function as attachment portions for attaching the motor housing 25 to the control housing 30.

本実施形態では、各突部３２の長孔３３が周壁部２６の中心軸線Ｏ１上に中心を有する円弧状をなしているので、一対の取付ボルト３４を緩めて、モータハウジング２５を制御ハウジング３０に仮固定した状態で、モータハウジング２５を、周壁部２６の中心軸線Ｏ１の回りに所定角度範囲内で回転させることができる。
図４は、制御ハウジング３０の外観図である。また、図５は、電動モータ１８の軸方向Ｘ１に沿う操舵補助機構５の図解的な断面図である。また、図６は、図５に示すＶＩ-ＶＩ線に沿う操舵補助機構５の一部の断面図である。なお、図５では、主として、電動モー
タ１８、制御ハウジング３０および制御ハウジング取付部３１の断面を図示している。 In the present embodiment, since the elongated hole 33 of each protrusion 32 has an arc shape having a center on the central axis O <b> 1 of the peripheral wall portion 26, the pair of mounting bolts 34 are loosened to connect the motor housing 25 to the control housing 30. The motor housing 25 can be rotated around the central axis O <b> 1 of the peripheral wall portion 26 within a predetermined angle range while being temporarily fixed to the inner wall.
FIG. 4 is an external view of the control housing 30. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the steering assist mechanism 5 along the axial direction X1 of the electric motor 18. 6 is a partial cross-sectional view of the steering assist mechanism 5 taken along the line VI-VI shown in FIG. FIG. 5 mainly shows cross sections of the electric motor 18, the control housing 30, and the control housing mounting portion 31.

図４を参照して、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の部材である。具体的には、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の本体部４８と、本体部４８の底部から本体部４８の開放側に向かって延びる筒状部４９とを含む。本体部４８および筒状部４９は、単一の部材で一体に形成されている。また、筒状部４９は、断面円形の内周面を有している。   Referring to FIG. 4, the control housing 30 is a substantially square box-shaped member having one end opened. Specifically, the control housing 30 includes a substantially rectangular box-shaped main body portion 48 having one end opened, and a cylindrical portion 49 extending from the bottom of the main body portion 48 toward the open side of the main body portion 48. The main body 48 and the cylindrical portion 49 are integrally formed of a single member. The cylindrical portion 49 has an inner peripheral surface with a circular cross section.

本体部４８は、上記底部としての仕切り壁５２と、本体部４８の側壁をなす四角筒状の外周壁５０と、外周壁５０の一端からその外方に向けて張り出した四角環状のフランジ５１とを含む。筒状部４９は、仕切り壁５２の中心部から延設されている。また、外周壁５０は、仕切り壁５２の外周縁から延設されている。外周壁５０は、筒状部４９を取り囲んでいる。外周壁５０と筒状部４９との間には、ＥＣＵ１２が収容される断面矩形の収容室Ｓが形成されている。   The main body 48 includes a partition wall 52 as the bottom, a square cylindrical outer peripheral wall 50 forming a side wall of the main body 48, and a square annular flange 51 protruding outward from one end of the outer peripheral wall 50. including. The cylindrical portion 49 is extended from the central portion of the partition wall 52. The outer peripheral wall 50 extends from the outer peripheral edge of the partition wall 52. The outer peripheral wall 50 surrounds the cylindrical portion 49. Between the outer peripheral wall 50 and the cylindrical portion 49, a storage chamber S having a rectangular cross section for storing the ECU 12 is formed.

フランジ５１の端面（図４では、上面）は、平面にされている。また、フランジ５１は、外周壁５０の一端に沿う四角環状の環状部５３と、環状部５３の一部から本体部４８の外方に向かって突出する複数の取付部５４（本実施形態では一対の取付部５４）とを含む。各取付部５４には、当該取付部５４をその厚み方向に貫通する位置決め孔５５が形成されている。位置決め孔５５の内径は、後述のスリーブ５８（図５参照）の外径とほぼ等しい大きさにされている。   The end surface (upper surface in FIG. 4) of the flange 51 is flat. Further, the flange 51 includes a rectangular annular portion 53 extending along one end of the outer peripheral wall 50 and a plurality of attachment portions 54 (a pair in this embodiment) projecting outward from the body portion 48 from a part of the annular portion 53. Mounting portion 54). Each attachment portion 54 is formed with a positioning hole 55 that penetrates the attachment portion 54 in the thickness direction. The inner diameter of the positioning hole 55 is substantially equal to the outer diameter of a sleeve 58 (see FIG. 5) described later.

図５を参照して、仕切り壁５２は、中心部に挿通孔６１が形成された板状部６２と、モータハウジング２５が係合するモータ係合部６４とを含む。筒状部４９の内周は、挿通孔６１と連通している。また、板状部６２には、ＥＣＵ１２の一部である回路基板としての制御基板４７が取り付けられる取付段部６５と、電動モータ１８から延びるピン端子４６ａが挿通するピン挿通孔６６とが形成されている。   With reference to FIG. 5, the partition wall 52 includes a plate-like portion 62 having an insertion hole 61 formed at the center thereof, and a motor engagement portion 64 with which the motor housing 25 is engaged. The inner periphery of the cylindrical portion 49 communicates with the insertion hole 61. The plate-like portion 62 is formed with an attachment step portion 65 to which a control board 47 as a circuit board that is a part of the ECU 12 is attached, and a pin insertion hole 66 into which a pin terminal 46a extending from the electric motor 18 is inserted. ing.

モータ係合部６４は、板状部６２の外側の面（図５では、板状部６２の右側の面）から本体部４８の開放側と反対方向（図５では、右側）に向かって突出している。モータ係合部６４は、円筒状であり、板状部６２の外周縁に沿って配置されている。モータ係合部６４の外周面の中心軸線と、筒状部４９の内周面の中心軸線とは一致している。
モータハウジング２５は、周壁部２６の内周面がモータ係合部６４の外周面に係合した状態で、制御ハウジング３０に取り付けられている。モータ係合部６４は、モータハウジング２５を制御ハウジング３０に取り付けるための取付部として機能している。制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、周壁部２６の内周面の中心軸線は、モータ係合部６４の外周面の中心軸線と一致している。 The motor engaging portion 64 protrudes from the outer surface of the plate-like portion 62 (the right-side surface of the plate-like portion 62 in FIG. 5) in the direction opposite to the opening side of the main body portion 48 (right-hand side in FIG. 5). ing. The motor engaging portion 64 has a cylindrical shape and is disposed along the outer peripheral edge of the plate-like portion 62. The central axis of the outer peripheral surface of the motor engaging portion 64 and the central axis of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 49 coincide with each other.
The motor housing 25 is attached to the control housing 30 with the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 26 engaged with the outer peripheral surface of the motor engaging portion 64. The motor engaging portion 64 functions as an attachment portion for attaching the motor housing 25 to the control housing 30. With the motor housing 25 attached to the control housing 30, the central axis of the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 26 coincides with the central axis of the outer peripheral surface of the motor engaging portion 64.

また、制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、モータハウジング２５の開口部は、制御ハウジング３０の仕切り壁５２によって概ね覆われている。すなわち、モータハウジング２５の内部と制御ハウジング３０の内部とは、仕切り壁５２によって仕切られている。モータハウジング２５の内部と制御ハウジング３０の内部とを仕切り壁５２によって仕切ることで、制御ハウジング３０の内部からモータハウジング２５の内部に埃などの異物が進入することを防止することができる。   In addition, in a state where the motor housing 25 is attached to the control housing 30, the opening of the motor housing 25 is substantially covered with the partition wall 52 of the control housing 30. That is, the interior of the motor housing 25 and the interior of the control housing 30 are partitioned by the partition wall 52. By partitioning the inside of the motor housing 25 and the inside of the control housing 30 by the partition wall 52, it is possible to prevent foreign matters such as dust from entering the inside of the motor housing 25 from the inside of the control housing 30.

また、制御基板４７を含むＥＣＵ１２は、制御ハウジング３０の収容室Ｓに収容されている。具体的には、制御基板４７が取付段部６５に取り付けられており、ＥＣＵ１２の一部である複数の電子部品１２ａが収容室Ｓ内に配置されている。
本実施形態では、矩形の制御基板４７が用いられている。制御基板４７には、複数の半導体スイッチング素子を含む駆動回路や、マイクロコンピュータを含む制御回路などが形成されている。制御基板４７が矩形であり、それに対応して収容室Ｓが断面矩形にされているので、当該制御基板４７を収容室Ｓにスペース効率良く配置することができる。すなわち、収容室Ｓを効率的に利用することができ、ひいては、制御ハウジング３０の小型化に寄与することができる。 Further, the ECU 12 including the control board 47 is accommodated in the accommodation chamber S of the control housing 30. Specifically, the control board 47 is attached to the attachment step portion 65, and a plurality of electronic components 12 a that are a part of the ECU 12 are disposed in the storage chamber S.
In the present embodiment, a rectangular control board 47 is used. On the control substrate 47, a drive circuit including a plurality of semiconductor switching elements, a control circuit including a microcomputer, and the like are formed. Since the control board 47 has a rectangular shape and the storage chamber S has a rectangular cross-section correspondingly, the control board 47 can be arranged in the storage room S with good space efficiency. That is, the storage chamber S can be used efficiently, and as a result, the control housing 30 can be reduced in size.

なお、上記駆動回路と上記制御回路とは、それぞれ異なる基板に形成されていてもよい。具体的には、駆動回路が形成された回路基板としてのパワー基板と、制御回路が形成された制御基板とを設け、これらの基板を収容室Ｓ内に配置してもよい。パワー基板および制御基板は、ＥＣＵ１２の一部である。
次に、電動モータ１８について説明する。 Note that the drive circuit and the control circuit may be formed on different substrates. Specifically, a power board as a circuit board on which a drive circuit is formed and a control board on which a control circuit is formed may be provided, and these boards may be arranged in the storage chamber S. The power board and the control board are part of the ECU 12.
Next, the electric motor 18 will be described.

図５を参照して、本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ３５およびステータ３６を含む。
ロータ３５は、環状であり、その外周部には、複数の永久磁石３７が保持されている。ロータ３５の外周は、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わる磁極となっている。ロータ３５には、回転軸３８が同軸的に固定されている。ロータ３５と回転軸３８とは同行回転可能である。 With reference to FIG. 5, in this embodiment, a brushless motor is used as the electric motor 18. The electric motor 18 includes the motor housing 25, the rotor 35 and the stator 36 housed in the motor housing 25.
The rotor 35 has an annular shape, and a plurality of permanent magnets 37 are held on the outer periphery thereof. The outer periphery of the rotor 35 is a magnetic pole in which the N pole and the S pole are alternately switched. A rotation shaft 38 is coaxially fixed to the rotor 35. The rotor 35 and the rotating shaft 38 can be rotated together.

回転軸３８の一端は、モータハウジング２５から突出するとともに、仕切り壁５２の挿通孔６１および筒状部４９の内周を挿通している。回転軸３８は、一対の軸受３９ａ，３９ｂを介して制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。軸受３９ａは筒状部４９の内周に保持されており、軸受３９ｂは板状部６２の挿通孔６１に保持されている。すなわち、筒状部４９の内周の空間が効率的に利用されている。ロータ３５は、一対の軸受３９ａ，３９ｂおよび回転軸３８を介して制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。   One end of the rotary shaft 38 protrudes from the motor housing 25 and passes through the insertion hole 61 of the partition wall 52 and the inner periphery of the cylindrical portion 49. The rotary shaft 38 is rotatably held by the control housing 30 via a pair of bearings 39a and 39b. The bearing 39 a is held on the inner periphery of the cylindrical portion 49, and the bearing 39 b is held in the insertion hole 61 of the plate-like portion 62. That is, the space on the inner periphery of the cylindrical portion 49 is efficiently used. The rotor 35 is rotatably held by the control housing 30 via a pair of bearings 39a and 39b and a rotating shaft 38.

図５および図６を参照して、ロータ３５の回転位置は、筒状部４９の内周に配置された回転位置検出装置４０によって検出される。回転位置検出装置４０は、筒状部４９の内周に保持されたホール素子４１と、回転軸３８の外周に保持された一対の永久磁石４２とを含む。一対の永久磁石４２は、回転軸３８の周方向に沿って配置されており、その外周面の磁極は互いに異なっている。また、各永久磁石４２は、電動モータ１８の軸方向Ｘ１に関する位置がホール素子４１と同じ位置で回転軸３８の外周に保持されている。図６に示すように、一対の永久磁石４２は、回転軸３８を挟んで対向する位置で当該回転軸３８に保持されている。ホール素子４１は、永久磁石４２の磁気を検出し信号を出力する。   With reference to FIGS. 5 and 6, the rotational position of the rotor 35 is detected by a rotational position detection device 40 disposed on the inner periphery of the cylindrical portion 49. The rotational position detection device 40 includes a Hall element 41 held on the inner periphery of the cylindrical portion 49 and a pair of permanent magnets 42 held on the outer periphery of the rotation shaft 38. The pair of permanent magnets 42 are arranged along the circumferential direction of the rotating shaft 38, and the magnetic poles on the outer circumferential surface thereof are different from each other. Each permanent magnet 42 is held on the outer periphery of the rotating shaft 38 at the same position as the hall element 41 in the axial direction X1 of the electric motor 18. As shown in FIG. 6, the pair of permanent magnets 42 are held by the rotary shaft 38 at positions facing each other with the rotary shaft 38 interposed therebetween. The hall element 41 detects the magnetism of the permanent magnet 42 and outputs a signal.

回転位置検出装置４０は、回転軸３８の回転位置を検出することで、ロータ３５の回転位置を検出することができる。回転位置検出装置４０は、３６０度絶対角でロータ３５の回転位置を検出可能である。回転位置検出装置４０によって検出された検出値は、制御基板４７上に形成された上記制御回路に入力される。ホール素子４１と制御基板４７とは、ピン端子４６ｂによって接続されている。   The rotational position detection device 40 can detect the rotational position of the rotor 35 by detecting the rotational position of the rotational shaft 38. The rotational position detection device 40 can detect the rotational position of the rotor 35 at an absolute angle of 360 degrees. The detection value detected by the rotational position detection device 40 is input to the control circuit formed on the control board 47. The hall element 41 and the control board 47 are connected by a pin terminal 46b.

なお、上述の説明では、回転位置検出装置４０がホール素子４１を一つ備えている場合について説明したが、回転位置検出装置４０は、ホール素子４１を複数個備えていてもよい。この場合、複数のホール素子４１は、筒状部４９の周方向に沿ってそれぞれ等間隔を隔てて配置されていることが好ましい。同様に、永久磁石３７は、一対に限らず複数対設けられていてもよい。この場合、複数の永久磁石３７は、回転軸３８の周方向に沿ってそれぞれ等間隔を隔てて配置されていることが好ましい。   In the above description, the rotation position detection device 40 includes one Hall element 41. However, the rotation position detection device 40 may include a plurality of Hall elements 41. In this case, it is preferable that the plurality of Hall elements 41 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the cylindrical portion 49. Similarly, the permanent magnet 37 is not limited to a pair, and a plurality of pairs may be provided. In this case, the plurality of permanent magnets 37 are preferably arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotating shaft 38.

ステータ３６は、環状のステータコア４３と、コイル４４とを含む。ステータ３６は、ロータ３５を取り囲んでいる。ステータコア４３は、その内周面がロータ３５の外周面と対向する位置で、モータハウジング２５の周壁部２６の内周に固定されている。ステータコア４３は、モータハウジング２５の周壁部２６に同軸的に保持されている。ステータコア４３は、環状のヨークと、このヨークの内周からその径方向内方に突出する複数のティースとを含む。コイル４４は、各ティースに巻回されている。   The stator 36 includes an annular stator core 43 and a coil 44. The stator 36 surrounds the rotor 35. The stator core 43 is fixed to the inner periphery of the peripheral wall portion 26 of the motor housing 25 at a position where the inner peripheral surface thereof faces the outer peripheral surface of the rotor 35. The stator core 43 is coaxially held on the peripheral wall portion 26 of the motor housing 25. Stator core 43 includes an annular yoke and a plurality of teeth projecting radially inward from the inner periphery of the yoke. The coil 44 is wound around each tooth.

各ティースに巻回されたコイル４４は、環状のバスバー４５に接続されている。バスバー４５は、各ティースに巻回されたコイル４４に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材である。すなわち、各ティースに巻回されたコイル４４には、ＥＣＵ１２（具体的には、上記駆動回路）およびバスバー４５を介して、図示しない電力供給源からの電力が供給されるようになっている。バスバー４５は、モータハウジング２５内に収容されている。   The coil 44 wound around each tooth is connected to an annular bus bar 45. The bus bar 45 is a power distribution member for distributing power from a power supply source (not shown) to the coil 44 wound around each tooth. That is, the coil 44 wound around each tooth is supplied with electric power from a power supply source (not shown) via the ECU 12 (specifically, the drive circuit) and the bus bar 45. The bus bar 45 is accommodated in the motor housing 25.

バスバー４５と制御基板４７とは、ピン端子４６ａを介して接続されている。ピン端子４６ａの一端は、仕切り壁５２に形成されたピン挿通孔６６を挿通しており、例えば溶接等によって直接制御基板４７に接続されている。
本実施形態では、ＥＣＵ１２が収容された制御ハウジング３０が電動モータ１８に隣接しているので、ワイヤーハーネスを用いずにピン端子４６ａを用いて、制御基板４７とバスバー４５とを電気的に接続することができる。すなわち、部品点数を削減することができる。また、制御基板４７とバスバー４５との距離が短いので、制御基板４７とバスバー４５との間での電気的損失を減少させることができる。これにより、上記電力供給源からの電力を、電動モータ１８に効率的に供給することができる。 The bus bar 45 and the control board 47 are connected via a pin terminal 46a. One end of the pin terminal 46a is inserted through a pin insertion hole 66 formed in the partition wall 52, and is directly connected to the control board 47 by welding or the like, for example.
In the present embodiment, since the control housing 30 in which the ECU 12 is accommodated is adjacent to the electric motor 18, the control board 47 and the bus bar 45 are electrically connected using the pin terminal 46a without using the wire harness. be able to. That is, the number of parts can be reduced. Further, since the distance between the control board 47 and the bus bar 45 is short, the electrical loss between the control board 47 and the bus bar 45 can be reduced. Thereby, the electric power from the power supply source can be efficiently supplied to the electric motor 18.

続いて、ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１について説明する。
図５を参照して、制御ハウジング取付部３１は、連結部６８と、フランジ取付部６９とを含む。連結部６８には、連結筒６７を介して制御ハウジング３０の筒状部４９が熱伝導可能に連結されている。また、フランジ取付部６９には、制御ハウジング３０のフランジ５１が熱伝導可能に取り付けられている。連結筒６７は、例えばアルミニウム合金等の熱伝導率の高い材料で形成されている。 Next, the control housing attachment portion 31 of the gear housing 22 will be described.
Referring to FIG. 5, control housing attachment portion 31 includes a connection portion 68 and a flange attachment portion 69. A cylindrical portion 49 of the control housing 30 is connected to the connecting portion 68 via a connecting cylinder 67 so as to be able to conduct heat. Further, the flange 51 of the control housing 30 is attached to the flange attaching portion 69 so as to be capable of conducting heat. The connecting cylinder 67 is formed of a material having high thermal conductivity such as an aluminum alloy.

連結筒６７は、環状の段部７０を介して連なる円筒状の小径部７１および大径部７２と、大径部７２の一端からその径方向外方に張り出したフランジ部７３とを含む。小径部７１の内径は、制御ハウジング３０の筒状部４９の外径とほぼ等しい大きさにされている。小径部７１の内周には、筒状部４９が嵌合している。小径部７１の内周面は、筒状部４９の外周面に接触している。   The connecting cylinder 67 includes a cylindrical small-diameter portion 71 and a large-diameter portion 72 that are connected via an annular stepped portion 70, and a flange portion 73 that protrudes radially outward from one end of the large-diameter portion 72. The inner diameter of the small diameter portion 71 is approximately equal to the outer diameter of the cylindrical portion 49 of the control housing 30. A cylindrical portion 49 is fitted to the inner periphery of the small diameter portion 71. The inner peripheral surface of the small diameter portion 71 is in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 49.

筒状部４９の外周面と小径部７１の内周面とが接触しているので、筒状部４９および連結筒６７の一方から他方に熱を伝達させることができる。また、小径部７１と筒状部４９との間は、小径部７１の内周に保持された例えばＯリング等の封止部材７４ａによって封止されている。
連結筒６７のフランジ部７３は、連結部６８に突き合わされている。フランジ部７３と連結部６８との間は、フランジ部７３に保持された封止部材７４ｂによって封止されている。フランジ部７３は、固定ボルト７５によって連結部６８に固定されている。 Since the outer peripheral surface of the cylindrical portion 49 and the inner peripheral surface of the small diameter portion 71 are in contact, heat can be transmitted from one of the cylindrical portion 49 and the connecting cylinder 67 to the other. Further, the space between the small diameter portion 71 and the cylindrical portion 49 is sealed by a sealing member 74 a such as an O-ring held on the inner periphery of the small diameter portion 71.
The flange portion 73 of the connecting cylinder 67 is abutted against the connecting portion 68. A gap between the flange portion 73 and the connecting portion 68 is sealed by a sealing member 74 b held by the flange portion 73. The flange portion 73 is fixed to the connecting portion 68 by a fixing bolt 75.

また、フランジ部７３の端面は、連結部６８の端面に接触している。フランジ部７３の端面と連結部６８の端面とが接触しているので、連結部６８および連結筒６７の一方から他方に熱を伝達させることができる。すなわち、制御ハウジング３０とギヤハウジング２２とは、連結筒６７を介して互いに熱をやり取りできるようになっている。
電動モータ１８の回転軸３８の先端は、連結筒６７の内方に達している。また、ウォーム２０の一端は、連結筒６７の内周に挿入されている。回転軸３８とウォーム２０とは、連結筒６７の内方において、動力伝達継手７６を介して動力伝達可能に連結されている。これにより、電動モータ１８の回転軸３８からウォーム２０にトルクを伝達できるようになっている。 Further, the end surface of the flange portion 73 is in contact with the end surface of the connecting portion 68. Since the end surface of the flange portion 73 and the end surface of the connecting portion 68 are in contact with each other, heat can be transmitted from one of the connecting portion 68 and the connecting tube 67 to the other. That is, the control housing 30 and the gear housing 22 can exchange heat with each other via the connecting cylinder 67.
The tip of the rotating shaft 38 of the electric motor 18 reaches the inside of the connecting cylinder 67. One end of the worm 20 is inserted into the inner periphery of the connecting cylinder 67. The rotating shaft 38 and the worm 20 are coupled to each other inside the coupling cylinder 67 through a power transmission joint 76 so as to be able to transmit power. As a result, torque can be transmitted from the rotary shaft 38 of the electric motor 18 to the worm 20.

また、小径部７１と筒状部４９との間、および、フランジ部７３と連結部６８との間が封止されているので、例えばウォーム２０に塗布されたグリース等の潤滑剤が、制御ハウジング３０の収容室Ｓ内に進入することが防止されている。
図２および図５を参照して、フランジ取付部６９の端面（図５では、右側の面）は、平面にされている。また、制御ハウジング取付部３１には、制御ハウジング３０に設けられた複数の取付部５４に対応する複数の取付部７７が設けられている。各取付部７７には、当該取付部７７をその厚み方向に貫通する位置決め孔７８が形成されている。各位置決め孔７８は、スリーブ５８が嵌合するスリーブ嵌合部７９と、固定ボルト５７の軸部と螺合する螺合部８０とを含む。各位置決め孔７８のスリーブ嵌合部７９の内径は、当該位置決め孔７８と対となる制御ハウジング３０の位置決め孔５５の内径とほぼ同じ大きさにされている。 Further, since the space between the small diameter portion 71 and the cylindrical portion 49 and the space between the flange portion 73 and the connecting portion 68 are sealed, a lubricant such as grease applied to the worm 20 is supplied to the control housing. Entering into the 30 storage chambers S is prevented.
Referring to FIGS. 2 and 5, the end surface of flange mounting portion 69 (the right surface in FIG. 5) is a flat surface. In addition, the control housing attachment portion 31 is provided with a plurality of attachment portions 77 corresponding to the plurality of attachment portions 54 provided in the control housing 30. Each attachment portion 77 is formed with a positioning hole 78 that penetrates the attachment portion 77 in the thickness direction. Each positioning hole 78 includes a sleeve fitting portion 79 into which the sleeve 58 is fitted, and a screwing portion 80 to be screwed with the shaft portion of the fixing bolt 57. The inner diameter of the sleeve fitting portion 79 of each positioning hole 78 is substantially the same as the inner diameter of the positioning hole 55 of the control housing 30 that is paired with the positioning hole 78.

図５を参照して、制御ハウジング３０のフランジ５１の端面は、フランジ取付部６９の端面に突き合わされている。フランジ５１の端面は、フランジ取付部６９の端面に接触している。フランジ５１の端面をフランジ取付部６９の端面に突き合わせることで、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０を、制御ハウジング３０の軸方向（図５では、電動モータ１８の軸方向Ｘ１と同一方向）に位置決めすることができる。   Referring to FIG. 5, the end surface of flange 51 of control housing 30 is abutted against the end surface of flange mounting portion 69. The end surface of the flange 51 is in contact with the end surface of the flange mounting portion 69. By abutting the end face of the flange 51 with the end face of the flange mounting portion 69, the control housing 30 is moved relative to the gear housing 22 in the axial direction of the control housing 30 (in FIG. 5, the same direction as the axial direction X1 of the electric motor 18). Can be positioned.

また、フランジ取付部６９の端面とフランジ５１の端面とが接触しているので、フランジ取付部６９およびフランジ５１を介して、制御ハウジング３０およびギヤハウジング２２の一方から他方に熱を伝達させることができる。すなわち、本実施形態では、制御ハウジング３０とギヤハウジング２２との間に、熱の伝達経路が少なくとも二つ（連結筒６７を介した経路と、フランジ取付部６９およびフランジ５１を介した経路）設けられている。   In addition, since the end surface of the flange mounting portion 69 and the end surface of the flange 51 are in contact, heat can be transmitted from one of the control housing 30 and the gear housing 22 to the other through the flange mounting portion 69 and the flange 51. it can. That is, in the present embodiment, at least two heat transfer paths (a path via the connecting cylinder 67 and a path via the flange mounting portion 69 and the flange 51) are provided between the control housing 30 and the gear housing 22. It has been.

制御ハウジング３０は、スリーブ５８によって位置決めされた後、固定ボルト５７によってギヤハウジング２２に固定されている。スリーブ５８は、円筒状の中空軸である。スリーブ５８の軸長は、固定ボルト５７の軸部の軸長よりも短くされている。
具体的には、制御ハウジング取付部３１の位置決め孔７８と制御ハウジング３０の位置決め孔５５との位置がそれぞれ一致するように、制御ハウジング３０のフランジ５１がフランジ取付部６９に突き合わされた状態で、対となる位置決め孔５５および位置決め孔７８にスリーブ５８が嵌合されている。これにより、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０が、電動モータ１８の軸方向Ｘ１に直交する方向に位置決めされている。また、電動モータ１８の回転軸３８とウォーム２０とが精度良く芯合わせされ、電動モータ１８からウォーム２０へロスなく動力を伝達することができるようになっている。 The control housing 30 is positioned by the sleeve 58 and then fixed to the gear housing 22 by fixing bolts 57. The sleeve 58 is a cylindrical hollow shaft. The axial length of the sleeve 58 is shorter than the axial length of the shaft portion of the fixing bolt 57.
Specifically, in a state in which the flange 51 of the control housing 30 is abutted against the flange mounting portion 69 so that the positioning holes 78 of the control housing mounting portion 31 and the positioning holes 55 of the control housing 30 coincide with each other. A sleeve 58 is fitted in the positioning hole 55 and the positioning hole 78 that form a pair. Accordingly, the control housing 30 is positioned with respect to the gear housing 22 in a direction orthogonal to the axial direction X1 of the electric motor 18. Further, the rotating shaft 38 of the electric motor 18 and the worm 20 are aligned with high accuracy so that power can be transmitted from the electric motor 18 to the worm 20 without loss.

一方、固定ボルト５７は、対となる位置決め孔５５および位置決め孔７８にスリーブ５８が嵌合した状態で、その軸部が各スリーブ５８の内周を挿通しており、対応する位置決め孔７８の螺合部８０と螺合している。これにより、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０が固定されている。
以上のように本実施形態では、ＥＣＵ１２を収容する制御ハウジング３０が電動モータ１８に対して、電動モータ１８の軸方向Ｘ１に隣接して配置されているので、制御ハウジングが電動モータの側方に配置された従来の構成に比べて、装置全体を電動モータ１８の径方向に小型化することができる。 On the other hand, the fixing bolt 57 has a shaft 58 inserted through the inner periphery of each sleeve 58 in a state where the sleeve 58 is fitted in the paired positioning hole 55 and positioning hole 78, and the corresponding positioning hole 78 is screwed. The joint 80 is screwed together. Thereby, the control housing 30 is fixed to the gear housing 22.
As described above, in the present embodiment, the control housing 30 that houses the ECU 12 is disposed adjacent to the electric motor 18 in the axial direction X1 of the electric motor 18, so that the control housing is located on the side of the electric motor. The entire apparatus can be reduced in the radial direction of the electric motor 18 as compared with the conventional arrangement.

また、ロータ３５の回転位置を検出する回転位置検出装置４０が筒状部４９の内周に配置されているので、筒状部４９の内周の空間が効率的に利用されている。
また、永久磁石４２の磁気を検出するための素子としてのホール素子４１、永久磁石４２等によって構成される回転位置検出装置４０は比較的小型であるので、当該回転位置検出装置４０を上記筒状部４９内に容易に配置することができる。 In addition, since the rotational position detection device 40 that detects the rotational position of the rotor 35 is disposed on the inner periphery of the cylindrical portion 49, the inner peripheral space of the cylindrical portion 49 is efficiently used.
Further, since the rotational position detection device 40 configured by the Hall element 41, the permanent magnet 42, and the like as elements for detecting the magnetism of the permanent magnet 42 is relatively small, the rotational position detection device 40 is formed in the above cylindrical shape. It can be easily arranged in the portion 49.

さらに、制御ハウジング３０とギヤハウジング２２との間での熱伝達経路が少なくとも二つ設けられているので、電動モータ１８やＥＣＵ１２などから発生する熱を、制御ハウジング３０からギヤハウジング２２に効率的に逃がすことができる。これにより、電動モータ１８やＥＣＵ１２などが異常高温に達することを防止でき、ひいては、電動モータ１８やＥＣＵ１２などの安定稼働を図ることができる。   Furthermore, since at least two heat transfer paths are provided between the control housing 30 and the gear housing 22, heat generated from the electric motor 18, the ECU 12, etc. is efficiently transferred from the control housing 30 to the gear housing 22. I can escape. Thereby, it is possible to prevent the electric motor 18, the ECU 12, etc. from reaching an abnormally high temperature, and as a result, stable operation of the electric motor 18, the ECU 12, etc. can be achieved.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に図示して、この点を主に説明する。他の構成については、説明を省略するが、上述の実施形態と同様であり、同一符号を付してある。
例えば、図７は、本発明の第１の変形例の制御ハウジング３０の斜視図であり、制御ハウジング３０とモータハウジング２５とが連結され、且つギヤハウジング２２および制御基板が取り外された状態が図示されている。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, the difference from the above-described embodiment will be mainly illustrated, and this point will be mainly described. Although explanation is omitted about other composition, it is the same as that of the above-mentioned embodiment, and attaches the same numerals.
For example, FIG. 7 is a perspective view of the control housing 30 according to the first modification of the present invention, in which the control housing 30 and the motor housing 25 are connected, and the gear housing 22 and the control board are removed. Has been.

図７を参照して、第１の変形例のピン挿通孔６６は、シール部材８１により封止されている。すなわち、ピン端子４６ａが、バスバー４５（図５参照）を収容室Ｓ内に収容された制御基板４７に接続するためにバスバー４５から延びている。このピン端子４６ａと、ピン挿通孔６６の内周６６ａとの間を封止するシール部材８１を備えるようにしてもよい。シール部材８１によって、埃などの異物が制御ハウジング３０の内部およびモータハウジング２５の内部の一方から他方へピン挿通孔６６を通じて進入することを防止することができる。   Referring to FIG. 7, the pin insertion hole 66 of the first modification is sealed with a seal member 81. That is, the pin terminal 46a extends from the bus bar 45 in order to connect the bus bar 45 (see FIG. 5) to the control board 47 accommodated in the accommodation chamber S. You may make it provide the sealing member 81 which seals between this pin terminal 46a and the inner periphery 66a of the pin insertion hole 66. FIG. The seal member 81 can prevent foreign matters such as dust from entering from the inside of the control housing 30 and the inside of the motor housing 25 through the pin insertion hole 66.

図８は、シール部材８１の断面図である。図７および図８を参照して、シール部材８１は、複数のピン端子４６ａを貫通させる複数の貫通孔８１ａを有している。複数の貫通孔８１ａは、モータハウジング２５から制御ハウジング３０内に導出される全ピン端子４６ａの一つずつごとに、互いに独立して設けられている。なお、図７には、一部のピン端子４６ａのみを図示している。   FIG. 8 is a cross-sectional view of the seal member 81. 7 and 8, the seal member 81 has a plurality of through holes 81a through which the plurality of pin terminals 46a penetrate. The plurality of through holes 81a are provided independently of each other for every pin terminal 46a led out from the motor housing 25 into the control housing 30. FIG. 7 shows only a part of the pin terminals 46a.

また、シール部材８１は、ゴム等の弾性部材により形成されている。シール部材８１は、ピン挿通孔６６を覆う板状の主体部８１ｂと、貫通孔８１ａを形成する複数の筒部８１ｃとを有している。主体部８１ｂと複数の筒部８１ｃとが、単一部材により一体に形成されている。主体部８１ｂの外側縁部が、ピン挿通孔６６の縁部の内周６６ａに密着状態で固定されている。筒部８１ｃは、主体部８１ｂから収容室Ｓ内に向けて突出している。筒部８１ｃは、延設端８１ｄに向かうにしたがって、薄肉になるように形成されている。筒部８１ｃの内周面は、延設端８１ｄに向かうにしたがって、徐々に縮径されている。   The seal member 81 is formed of an elastic member such as rubber. The seal member 81 has a plate-like main body portion 81b that covers the pin insertion hole 66 and a plurality of cylindrical portions 81c that form the through holes 81a. The main body 81b and the plurality of cylinders 81c are integrally formed of a single member. The outer edge portion of the main body portion 81 b is fixed in close contact with the inner periphery 66 a of the edge portion of the pin insertion hole 66. The cylinder part 81c protrudes toward the inside of the storage chamber S from the main body part 81b. The cylinder part 81c is formed so as to become thinner toward the extended end 81d. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 81c is gradually reduced in diameter toward the extended end 81d.

筒部８１ｃが突出する方向（ピン端子４６ａが延びる方向に相当する。）と直交する方向に関して、貫通孔８１ａは、主体部８１ｂ寄りの部分において、ピン端子４６ａよりも大きくされ、ピン端子４６ａを通し易くされている。また、貫通孔８１ａは、延設端８１ｄにおいて、ピン端子４６ａよりも小さくされている。これにより、確実にシール部材８１とピン端子４６ａとが接触できるようになっている。   With respect to the direction orthogonal to the direction in which the cylindrical portion 81c protrudes (corresponding to the direction in which the pin terminal 46a extends), the through-hole 81a is made larger than the pin terminal 46a in the portion near the main body 81b. It is easy to pass. The through hole 81a is smaller than the pin terminal 46a at the extended end 81d. Thereby, the sealing member 81 and the pin terminal 46a can be reliably contacted.

筒部８１ｃの延設端８１ｄの縁部は、シールリップとして機能する。すなわち、ピン端子４６ａが、モータハウジング２５の内部側から収容室Ｓの内部へ向けて挿通するときに、シール部材８１の筒部８１ｃの延設端８１ｄの縁部が、ピン端子４６ａに弾力的に押圧状態で接触するようになっている。ピン端子４６ａが貫通孔８１ａを挿通するときに、シール部材８１の筒部８１ｃの延設端８１ｄの縁部が、ピン端子４６ａに自律的に密着でき、ピン端子４６ａとピン挿通孔６６との間を常に封止できるようになっている。   The edge part of the extending end 81d of the cylinder part 81c functions as a seal lip. That is, when the pin terminal 46a is inserted from the inner side of the motor housing 25 toward the inside of the housing chamber S, the edge portion of the extending end 81d of the cylindrical portion 81c of the seal member 81 is elastic to the pin terminal 46a. It comes to contact in the pressing state. When the pin terminal 46a is inserted through the through hole 81a, the edge of the extended end 81d of the cylindrical portion 81c of the seal member 81 can be brought into intimate contact with the pin terminal 46a, and the pin terminal 46a and the pin insertion hole 66 The gap can always be sealed.

図９は、本発明の第２の変形例の操舵補助機構の要部の断面図である。図９を参照して、本実施形態では、回転位置検出装置４０Ａが、上述の回転位置検出装置４０に代えて用いられている。回転位置検出装置４０Ａは、上述の回転位置検出装置４０とは以下の点で異なり、他の構成については同じとされている。
図１０Ａ、図１０Ｂは、図９の回転位置検出装置４０Ａの正面図であり、ロータ８４および回転軸３８が断面表示されている。図９，図１０Ａ，図１０Ｂを参照して、回転位置検出装置４０Ａは、ステータ８３と、ロータ８４とを有している。ステータ８３は、筒状部４９の内周４９ａに取り付けられており、固定ねじ８５によるねじ止めにより固定されている。ロータ８４は、回転軸３８に互いに同行回転できるように、回転軸３８に固定されている。ステータ８３は、固定ねじ８５を緩めた状態で、筒状部４９の端部４９ｂ側からの操作で筒状部４９の周方向Ｔ（以下、単に周方向Ｔともいう。）に位置調節できるようにされており、ねじ止めすることにより、位置調節された状態で固定できるようになっている。 FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of a steering assist mechanism according to a second modification of the present invention. Referring to FIG. 9, in this embodiment, a rotational position detection device 40 </ b> A is used in place of the above-described rotational position detection device 40. The rotational position detection device 40A differs from the above-described rotational position detection device 40 in the following points, and the other configurations are the same.
10A and 10B are front views of the rotational position detection device 40A of FIG. 9, in which the rotor 84 and the rotational shaft 38 are shown in cross section. Referring to FIGS. 9, 10 </ b> A, and 10 </ b> B, rotational position detection device 40 </ b> A includes a stator 83 and a rotor 84. The stator 83 is attached to the inner periphery 49 a of the cylindrical portion 49 and is fixed by screwing with a fixing screw 85. The rotor 84 is fixed to the rotary shaft 38 so as to be able to rotate along with the rotary shaft 38. The stator 83 can be adjusted in position in the circumferential direction T (hereinafter also simply referred to as the circumferential direction T) of the tubular portion 49 by an operation from the end portion 49b side of the tubular portion 49 with the fixing screw 85 loosened. It can be fixed with its position adjusted by screwing.

このように、本実施形態では、回転位置検出装置４０Ａは、筒状部４９の内周４９ａに筒状部４９の端部４９ｂ側からの操作で筒状部４９の周方向Ｔに位置調節可能に保持されたステータ８３と、電動モータ１８の回転軸３８の外周３８ａに同行回転可能に保持されたロータ８４とを含む場合がある。この場合、電動モータ１８の組立後であっても、制御ハウジング３０の筒状部４９の端部４９ｂ側からの操作で、ステータ８３を位置調節することができる。   As described above, in this embodiment, the rotational position detection device 40A can adjust the position in the circumferential direction T of the tubular portion 49 to the inner periphery 49a of the tubular portion 49 by operation from the end 49b side of the tubular portion 49. And a rotor 84 held on the outer periphery 38a of the rotating shaft 38 of the electric motor 18 so as to be able to rotate together. In this case, even after the electric motor 18 is assembled, the position of the stator 83 can be adjusted by an operation from the end 49 b side of the cylindrical portion 49 of the control housing 30.

また、本実施形態では、ステータ８３は、収容室Ｓ側にある筒状部４９の軸方向開放側端部４９ｂに、収容室Ｓ内に臨んで配置されている。これにより、ステータ８３を容易に位置調節できる。
ステータ８３は、筒状のステータ本体８６と、このステータ本体８６の軸方向端部８６ａから径方向外方に延設されている複数、例えば、２つの取付フランジ８７とを有している。 Further, in the present embodiment, the stator 83 is disposed facing the inside of the storage chamber S at the axially open end 49b of the cylindrical portion 49 on the storage chamber S side. Thereby, the position of the stator 83 can be adjusted easily.
The stator 83 includes a cylindrical stator body 86 and a plurality of, for example, two mounting flanges 87 extending radially outward from the axial end portion 86 a of the stator body 86.

ステータ本体８６は、筒状部４９内に遊嵌状態で嵌合されている。筒状部４９へのステータ８３の固定を解除した状態で、ステータ８３を、筒状部４９の中心軸線の周りに、筒状部４９に対して相対回動させることができる。これにより、ステータ８３の回転位置を調節することができる。
取付フランジ８７には、固定ねじ８５が挿通される挿通孔９０が形成されている。筒状部４９の端面には、ねじ孔９２が形成されている。ねじ孔９２と挿通孔９０とが連通するように配置されている。固定ねじ８５が、取付フランジ８７の挿通孔９０に挿通され、固定ねじ８５の雄ねじが、筒状部４９のねじ孔９２にねじ込まれている。ステータ８３の回転位置を異ならせても、固定ねじ８５によりステータ８３を固定できるようにされている。 The stator body 86 is fitted in the tubular portion 49 in a loosely fitted state. In a state where the fixing of the stator 83 to the tubular portion 49 is released, the stator 83 can be rotated relative to the tubular portion 49 around the central axis of the tubular portion 49. Thereby, the rotational position of the stator 83 can be adjusted.
An insertion hole 90 through which the fixing screw 85 is inserted is formed in the mounting flange 87. A screw hole 92 is formed in the end surface of the cylindrical portion 49. The screw hole 92 and the insertion hole 90 are arranged so as to communicate with each other. The fixing screw 85 is inserted into the insertion hole 90 of the mounting flange 87, and the male screw of the fixing screw 85 is screwed into the screw hole 92 of the cylindrical portion 49. Even if the rotational position of the stator 83 is varied, the stator 83 can be fixed by the fixing screw 85.

このように、本実施形態では、回転位置検出手段のステータ８３は、筒状部４９内に嵌合される筒状のステータ本体８６と、このステータ本体８６の端部８６ａから径方向外方に延設され筒状部４９の端面に筒状部４９の周方向Ｔに位置調節可能に取り付けられた取付フランジ８７とを有している。この場合、制御ハウジング３０の内部となる筒状部４９の端部４９ｂ側から、取付フランジ８７を周方向Ｔに移動することにより、ステータ８３を周方向Ｔに容易に位置調節することができる。従って、例えば、電動モータ１８が組み立てられた状態、すなわち、モータハウジング２５と制御ハウジング３０とが互いに連結された状態で、ステータ８３を位置調節できる。   As described above, in the present embodiment, the stator 83 of the rotational position detecting means includes the cylindrical stator main body 86 fitted into the cylindrical portion 49 and the end 86a of the stator main body 86 radially outward. The mounting flange 87 is attached to the end surface of the tubular portion 49 so as to be adjustable in the circumferential direction T of the tubular portion 49. In this case, the position of the stator 83 can be easily adjusted in the circumferential direction T by moving the mounting flange 87 in the circumferential direction T from the end 49 b side of the cylindrical portion 49 that is the inside of the control housing 30. Therefore, for example, the position of the stator 83 can be adjusted in a state where the electric motor 18 is assembled, that is, in a state where the motor housing 25 and the control housing 30 are connected to each other.

取付フランジ８７の挿通孔９０は長孔からなる。長孔は、周方向Ｔに延びており、固定ねじ８５の固定位置を周方向Ｔに調節することができる。また、固定ねじ８５を緩めた状態で長孔を挿通させておき、この状態で、ステータ本体８６を回動させることにより、固定ねじ８５を長孔に沿わせて、ステータ８３の位置調節をガイドすることができる。また、長孔の長手方向の端部と固定ねじ８５とを当接させることで、ステータ８３の位置調節範囲を規制することができる。   The insertion hole 90 of the mounting flange 87 is a long hole. The long hole extends in the circumferential direction T, and the fixing position of the fixing screw 85 can be adjusted in the circumferential direction T. Further, the long hole is inserted in a state where the fixing screw 85 is loosened, and the stator body 86 is rotated in this state, so that the fixing screw 85 is moved along the long hole, and the position adjustment of the stator 83 is guided. can do. Further, the position adjustment range of the stator 83 can be restricted by bringing the end of the long hole in the longitudinal direction into contact with the fixing screw 85.

例えば、図１０Ａには、ステータ８３が、当該ステータ８３の位置調節範囲の一方の端部に位置調節された状態が示されている。また、図１０Ｂには、ステータ８３が、当該ステータ８３の位置調節範囲の他方の端部に位置調節された状態が示されている。
このように、本実施形態では、上記取付フランジ８７にステータ本体８６の周方向Ｔに延びる長孔（挿通孔９０が相当する。）が形成されている。この長孔に挿通された固定ねじ８５が上記筒状部４９の端面のねじ孔９２にねじ込まれている。これにより、固定ねじ８５を緩めた状態で、取付フランジ８７を周方向Ｔに位置調節できる。また、固定ねじ８５を締め付けた状態で、位置調節されたステータ８３を筒状部４９に固定できる。また、制御ハウジング３０の筒状部４９を、ステータ８３の取り付け用に兼用できるので、部品点数を削減でき、電動パワーステアリング装置の製造コストを低減できる。 For example, FIG. 10A shows a state in which the position of the stator 83 is adjusted to one end of the position adjustment range of the stator 83. 10B shows a state in which the position of the stator 83 is adjusted to the other end of the position adjustment range of the stator 83.
Thus, in the present embodiment, a long hole (corresponding to the insertion hole 90) extending in the circumferential direction T of the stator body 86 is formed in the mounting flange 87. A fixing screw 85 inserted through the elongated hole is screwed into the screw hole 92 on the end surface of the cylindrical portion 49. Thereby, the position of the mounting flange 87 can be adjusted in the circumferential direction T with the fixing screw 85 loosened. In addition, the position-adjusted stator 83 can be fixed to the cylindrical portion 49 with the fixing screw 85 tightened. Further, since the cylindrical portion 49 of the control housing 30 can also be used for mounting the stator 83, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost of the electric power steering apparatus can be reduced.

また、ロータ８４は、環状をなしている。ロータ８４は、一対の永久磁石４２と、永久磁石４２を保持し回転軸３８に固定される保持部材８８とを有している。保持部材８８が、回転軸３８における所定位置に固定されている。
ステータ本体８６は、検出部としてのホール素子４１と、このホール素子４１を内部に保持する保持部材８９とを有している。ホール素子４１が、ロータ８４の永久磁石４２に近接して径方向に対向したときに、ホール素子４１は、所定の信号を出力するようになっている。保持部材８９は、ステータ本体８６の外形を形成しており、取付フランジ８７と単一部材により一体に形成されている。 The rotor 84 has an annular shape. The rotor 84 includes a pair of permanent magnets 42 and a holding member 88 that holds the permanent magnets 42 and is fixed to the rotating shaft 38. The holding member 88 is fixed at a predetermined position on the rotating shaft 38.
The stator main body 86 includes a hall element 41 as a detection unit and a holding member 89 that holds the hall element 41 inside. When the hall element 41 is close to the permanent magnet 42 of the rotor 84 and faces the radial direction, the hall element 41 outputs a predetermined signal. The holding member 89 forms the outer shape of the stator main body 86 and is integrally formed with the mounting flange 87 and a single member.

また、ブラシレスモータでは、ステータ３６（図５参照）の励磁タイミングの制御を、ステータ３６に対するロータ３５の永久磁石の磁極の位置に応じてなす必要がある。このために、本実施形態では、回転位置検出装置４０Ａのロータ８４の永久磁石４２と電動モータ１８のロータ３５の永久磁石の所定の磁極とを位置合わせし、且つ回転位置検出装置４０Ａのステータ８３のホール素子４１と電動モータ１８のステータ３６の所定のコイルとを位置合わせしている。そして、電動モータ１８のステータ３６の所定のコイルとロータ３５の所定の磁極とが、予め定める位置関係を満たすときに、回転位置検出装置４０Ａが所定の出力信号を出力するようにされている。   Further, in the brushless motor, it is necessary to control the excitation timing of the stator 36 (see FIG. 5) according to the position of the magnetic pole of the permanent magnet of the rotor 35 with respect to the stator 36. Therefore, in the present embodiment, the permanent magnet 42 of the rotor 84 of the rotational position detection device 40A is aligned with the predetermined magnetic pole of the permanent magnet of the rotor 35 of the electric motor 18, and the stator 83 of the rotational position detection device 40A is aligned. The Hall element 41 and a predetermined coil of the stator 36 of the electric motor 18 are aligned. When the predetermined coil of the stator 36 of the electric motor 18 and the predetermined magnetic pole of the rotor 35 satisfy a predetermined positional relationship, the rotational position detection device 40A outputs a predetermined output signal.

上述のように、電動モータ１８が組み立てられた状態で、ステータ８３を位置調節できるので、回転位置検出装置４０Ａと電動モータ１８とを互いに正確に位置調節できる。従って、回転位置検出装置４０Ａを電動モータ１８の通電制御用に用いる場合に、回転位置検出装置４０Ａと電動モータ１８との位置ずれに起因した電動モータ１８の出力トルクの低下を防止することができる。   As described above, since the position of the stator 83 can be adjusted while the electric motor 18 is assembled, the rotational position detection device 40A and the electric motor 18 can be accurately adjusted relative to each other. Therefore, when the rotational position detection device 40A is used for energization control of the electric motor 18, it is possible to prevent a decrease in output torque of the electric motor 18 due to a positional deviation between the rotational position detection device 40A and the electric motor 18. .

複数の取付フランジ８７は、互いに同じ形状に形成されており、周方向Ｔに関して、互いに離隔して設けられている。取付フランジ８７は、筒状部４９の端面に当接している。複数の取付フランジ８７は、周方向Ｔに不均等に配置されている。これにより、周方向Ｔに関して、ステータ８３を筒状部４９に概ね位置調節した状態で取り付けることができる。従って、ステータ８３を位置調節するときに、微調整する程度ですむ。   The plurality of mounting flanges 87 are formed in the same shape as each other, and are provided apart from each other in the circumferential direction T. The mounting flange 87 is in contact with the end surface of the tubular portion 49. The plurality of mounting flanges 87 are arranged unevenly in the circumferential direction T. Thereby, with respect to the circumferential direction T, the stator 83 can be attached to the cylindrical portion 49 in a state where the position is substantially adjusted. Therefore, fine adjustment is sufficient when the position of the stator 83 is adjusted.

また、第２の変形例では、制御ハウジング３０の筒状部４９の内部における、回転位置検出装置４０Ａと、軸受３９ａ，３９ｂとの配置が、図５に示した配置と異なっている。また、第２の変形例では、各軸受３９ａ，３９ｂは、密封軸受としてのシールド軸受からなる。また、上述の連結筒６７が廃止されている。
なお、第２の変形例において、上述の連結筒６７が設けられてもよい。連結筒６７が設けられる場合には、各軸受３９ａ，３９ｂは、開放軸受であってもよい。 Further, in the second modification, the arrangement of the rotational position detection device 40A and the bearings 39a and 39b inside the cylindrical portion 49 of the control housing 30 is different from the arrangement shown in FIG. Moreover, in the 2nd modification, each bearing 39a, 39b consists of a shield bearing as a sealed bearing. Moreover, the above-mentioned connecting cylinder 67 is abolished.
In the second modified example, the connecting cylinder 67 described above may be provided. When the connecting cylinder 67 is provided, the bearings 39a and 39b may be open bearings.

また、各軸受３９ａ，３９ｂは、具体的には、転動体の軸方向Ｘ１の両側において、内輪と外輪の間を封止する金属板からなるシールド板９４を有している。図９では、模式的に示してあるが、シールド板９４は、その一端が内輪または外輪の何れか一方に固定され、他端が他方に近接する。なお、密封軸受としては、シール軸受であってもよい。このシール軸受は、シールド軸受のシールド板９４に代えて、内輪と外輪の間を密封するシール部材を備えている。そのシール部材は、その一端が内輪または外輪の何れか一方に固定され、また、他端には、他方に摺接するリップが設けられている。   Moreover, each bearing 39a, 39b has the shield plate 94 which consists of a metal plate which seals between an inner ring | wheel and an outer ring | wheel specifically, on both sides of the axial direction X1 of a rolling element. Although schematically shown in FIG. 9, one end of the shield plate 94 is fixed to either the inner ring or the outer ring, and the other end is close to the other. The sealed bearing may be a sealed bearing. This seal bearing includes a seal member that seals between the inner ring and the outer ring, instead of the shield plate 94 of the shield bearing. One end of the seal member is fixed to either the inner ring or the outer ring, and the other end is provided with a lip that is in sliding contact with the other.

なお、上述の各実施形態において、回転位置検出装置としては、レゾルバを用いてもよい。このレゾルバのステータとロータとに、回転位置検出装置４０Ａのステータ８３とロータ８４との特徴的な構成を適用することもできる。
また、この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。 In each of the above-described embodiments, a resolver may be used as the rotational position detection device. The characteristic configuration of the stator 83 and the rotor 84 of the rotational position detection device 40A can also be applied to the stator and the rotor of the resolver.
Moreover, this invention is not limited to the content of the above embodiment, A various change is possible within the range of a claim statement. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a so-called column assist type electric power steering device has been described. However, the present invention is not limited to this, and a so-called pinion assist type electric power steering device, a so-called rack assist type, or the like. The present invention may be applied to the electric power steering apparatus.

また、上述の実施形態では、本発明が、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the electric power steering apparatus that outputs the output of the electric motor as the steering assist force has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, a transmission ratio variable mechanism that includes a transmission ratio variable mechanism capable of changing a ratio of a steered wheel turning angle to a steering angle of a steering member, and that uses an output of an electric motor to drive the transmission ratio variable mechanism, is used for vehicle steering. Even if the present invention is applied to a device, a steer-by-wire type vehicle steering device in which the mechanical connection between the steering member and the steered wheel is released and the steered wheel is steered by the output of the electric motor, etc. Good.

永久磁石４２の磁気を検出するための素子として、ホール効果を利用した上記ホール素子４１の他に、磁気抵抗効果を利用した磁気抵抗素子（図示せず）を用いてもよい。
また、上述の実施形態では、電動モータ１８として、ブラシレスモータを用いる例について説明したが、これに限らず、ブラシレスモータ以外のモータを、電動モータ１８として用いてもよい。 As an element for detecting the magnetism of the permanent magnet 42, in addition to the Hall element 41 using the Hall effect, a magnetoresistive element (not shown) using the magnetoresistance effect may be used.
In the above-described embodiment, an example in which a brushless motor is used as the electric motor 18 has been described. However, the invention is not limited thereto, and a motor other than the brushless motor may be used as the electric motor 18.

本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device as a vehicle steering device concerning one embodiment of the present invention. 操舵補助機構の図解的な外観図である。FIG. 3 is a schematic external view of a steering assist mechanism. モータハウジングの底面側から見た操舵補助機構の図解的な外観図である。FIG. 3 is an illustrative external view of a steering assist mechanism as viewed from the bottom side of the motor housing. 制御ハウジングの外観図である。It is an external view of a control housing. 電動モータの軸方向に沿う操舵補助機構の図解的な断面図である。It is an illustrative sectional view of a steering assist mechanism along the axial direction of the electric motor. 図５に示すＶＩ- ＶＩ線に沿う操舵補助機構の一部の断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the steering assist mechanism taken along line VI-VI shown in FIG. 5. 本発明の第１の変形例の制御ハウジングの斜視図であり、制御ハウジングとモータハウジングとが連結され、且つ伝達ハウジングおよび制御基板が取り外された状態が図示されている。It is a perspective view of the control housing of the 1st modification of the present invention, and the state where a control housing and a motor housing were connected and a transmission housing and a control board were removed is illustrated. 図７のシール部材の断面図である。It is sectional drawing of the sealing member of FIG. 本発明の第２の変形例の操舵補助機構の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the steering assistance mechanism of the 2nd modification of this invention. 図９の回転位置検出装置の正面図であり、部分的に断面表示されており、図１０Ａには、ステータが位置調節範囲の一方の端部に位置調節された状態が示され、図１０Ｂには、ステータが位置調節範囲の他方の端部に位置調節された状態が示されている。FIG. 10 is a front view of the rotational position detection device of FIG. 9, partially showing a cross-section, and FIG. 10A shows a state where the stator is adjusted to one end of the position adjustment range, and FIG. Shows a state in which the stator is positioned at the other end of the position adjustment range.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、４・・・転舵機構、１２・・・ＥＣＵ（制御装置）、１８・・・電動モータ、１９・・・減速機構（伝動装置）、２０・・・ウォーム（入力軸）、２２・・・ギヤハウジング（伝動ハウジング）、２５・・・モータハウジング、２９・・・取付段部（取付部）、３０・・・制御ハウジング、３８・・・回転軸、３８ａ・・・（電動モータの回転軸の）外周、３９ａ・・・軸受、４０，４０Ａ・・・回転位置検出装置（回転位置検出手段）、４１・・・ホール素子（永久磁石の磁気を検出するための素子）、４２・・・永久磁石、４５・・・バスバー、４６ａ・・・ピン端子、４７・・・制御基板（回路基板）、４８・・・本体部、４９・・・筒状部、４９ａ・・・（筒状部の）内周、４９ｂ・・・（筒状部の）端部、５０・・・外周壁、５２・・・仕切り壁、６４・・・モータ係合部（取付部）、６６・・・ピン挿通孔、６６ａ・・・（ピン挿通孔の）内周、６７・・・連結筒、８１・・・シール部材、８３・・・（回転位置検出装置の）ステータ、８４・・・（回転位置検出装置の）ロータ、Ｓ・・・収容室、Ｔ・・・（筒状部の）周方向、Ｘ１・・・軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (vehicle steering device), 4 ... Steering mechanism, 12 ... ECU (control device), 18 ... Electric motor, 19 ... Deceleration mechanism (transmission device) , 20 ... Worm (input shaft), 22 ... Gear housing (transmission housing), 25 ... Motor housing, 29 ... Mounting step (mounting portion), 30 ... Control housing, 38 ..Rotating shaft, 38a ... outer periphery (of rotating shaft of electric motor), 39a ... bearing, 40, 40A ... rotating position detecting device (rotating position detecting means), 41 ... Hall element (permanent Element for detecting magnetism of magnet) 42... Permanent magnet 45. Bus bar 46 a Pin terminal 47. Control board (circuit board) 48. ... Cylindrical part, 49a ... (inside of cylindrical part) inner circumference 49b: end (of the cylindrical portion), 50 ... outer peripheral wall, 52 ... partition wall, 64 ... motor engaging portion (mounting portion), 66 ... pin insertion hole, 66a .... Inner circumference (of pin insertion hole), 67 ... Connecting cylinder, 81 ... Seal member, 83 ... Stator (for rotational position detector), 84 ... Rotor (for rotational position detector) , S ... storage chamber, T ... circumferential direction (in the cylindrical portion), X1 ... axial direction

Claims (7)

電動モータの駆動を制御する制御装置と、
上記電動モータの筒状のモータハウジングとはモータハウジングの軸方向に隣接して一体に連結され、上記制御装置を収容した制御ハウジングとを備え、
この制御ハウジングは、電動モータへの取付部を含む本体部と、電動モータの回転軸が挿通された筒状部とを有し、
本体部および筒状部が単一の部材で一体に形成されていて、
上記制御ハウジングの本体部は、モータハウジングの内部と制御ハウジングの内部とを仕切る仕切り壁と、この仕切り壁から延設され上記筒状部の周囲を取り囲む外周壁とを含み、
上記筒状部と外周壁との間に、制御装置の収容室が区画されていて、
上記電動モータの回転軸により駆動される入力軸を有し、電動モータの動力を転舵機構に伝動する伝動装置と、この伝動装置を収容する伝動ハウジングと、伝動装置の入力軸が挿入された連結筒とを備え、
制御ハウジングの上記筒状部と伝動ハウジングとが、上記連結筒を介して熱伝導可能に連結され、制御ハウジングの上記外周壁と伝動ハウジングとが熱伝導可能に連結されていることを特徴とする車両用操舵装置。 A control device for controlling the driving of the electric motor;
The cylindrical motor housing of the electric motor includes a control housing that is integrally connected adjacent to the motor housing in the axial direction and that houses the control device,
This control housing has a main body part including an attachment part to the electric motor, and a cylindrical part through which the rotating shaft of the electric motor is inserted,
The main body and the cylindrical part are integrally formed of a single member ,
The main body portion of the control housing includes a partition wall that partitions the interior of the motor housing and the interior of the control housing, and an outer peripheral wall that extends from the partition wall and surrounds the periphery of the cylindrical portion,
A storage chamber for the control device is defined between the cylindrical portion and the outer peripheral wall,
A transmission device having an input shaft driven by the rotating shaft of the electric motor, a transmission device for transmitting the power of the electric motor to the steering mechanism, a transmission housing for housing the transmission device, and an input shaft of the transmission device are inserted A connecting cylinder,
The tubular portion of the control housing and the transmission housing, is thermally coupled through the coupling tube, the outer peripheral wall of the control housing and the transmission housing, characterized that you have been linked to the thermal conductivity Vehicle steering system. 請求項１において、上記モータハウジング内に収容されたバスバーを備え、
このバスバーから延びるピン端子が、上記仕切り壁を挿通するピン挿通孔を通して、制御ハウジング内に配置された回路基板に直接接続されていることを特徴とする車両用操舵装置。 The bus bar accommodated in the motor housing according to claim 1 ,
A vehicle steering apparatus, wherein a pin terminal extending from the bus bar is directly connected to a circuit board disposed in a control housing through a pin insertion hole through which the partition wall is inserted. 請求項１において、上記モータハウジング内に収容されたバスバーと、このバスバーを収容室内に収容された回路基板に接続するためにバスバーから延びるピン端子と、上記仕切り壁に設けられ、ピン端子が挿通されたピン挿通孔と、ピン挿通孔の内周とピン端子との間を封止するシール部材とを備えることを特徴とする車両用操舵装置。 In claim 1, the bus bar housed within the motor housing, the pin terminals extending from the bus bar to connect to a circuit substrate accommodated the busbar accommodating chamber, provided in the partition wall, the pin terminal is inserted A vehicle steering apparatus comprising: a pin insertion hole that is formed; and a seal member that seals between an inner periphery of the pin insertion hole and a pin terminal. 請求項１〜３の何れか一項において、上記筒状部内に、電動モータの回転軸の回転位置を検出する回転位置検出手段が配置されていることを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein a rotation position detecting means for detecting a rotation position of a rotation shaft of the electric motor is arranged in the cylindrical portion. 請求項４において、上記回転位置検出手段は、筒状部の内周に筒状部の端部側からの操作で筒状部の周方向に位置調節可能に保持されたステータと、電動モータの回転軸の外周に同行回転可能に保持されたロータとを含むことを特徴とする車両用操舵装置。 5. The rotating position detecting means according to claim 4, wherein the rotation position detecting means includes a stator that is held on the inner periphery of the cylindrical portion so as to be positionally adjustable in the circumferential direction of the cylindrical portion by an operation from the end side of the cylindrical portion, A vehicle steering apparatus comprising: a rotor that is rotatably supported on an outer periphery of a rotating shaft. 請求項４または５において、上記回転位置検出手段は、回転軸の外周に保持された永久磁石と、筒状部の内周に保持され永久磁石の磁気を検出するための素子とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。 According to claim 4 or 5, the rotational position detecting means, to include a permanent magnet which is held on the outer periphery of the rotary shaft and a device for detecting magnetism of the permanent magnets is held in the inner periphery of the cylindrical portion A vehicle steering apparatus. 請求項１〜６の何れか一項において、上記筒状部の内周に保持された軸受によって、回転軸が回転可能に支持されていることを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein a rotating shaft is rotatably supported by a bearing held on an inner periphery of the cylindrical portion.
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