JP5159867B2 - Device installation support device, device installation support method, and program - Google Patents

Device installation support device, device installation support method, and program Download PDF

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Description

本発明は、機器設置支援装置、機器設置支援方法、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to a device installation support apparatus, a device installation support method, and a program.

ビル等の施設において設置された、複数の機器(例えば、空調機器、照明機器、換気機器等)の動作を集中管理するシステムが知られている。複数の機器を集中管理するためには、システム上において機器を特定するアドレスと、当該機器が設置された位置と、を対応付けて記録する必要がある。例えば、特許文献1には、複数の機器から発信される各自己識別情報を、無線端末に取得し、機器を特定するアドレスと、当該機器が設置された位置と、を対応付けて記録する方法が開示されている。   A system that centrally manages the operation of a plurality of devices (for example, air conditioning devices, lighting devices, ventilation devices, etc.) installed in a facility such as a building is known. In order to centrally manage a plurality of devices, it is necessary to record an address for identifying the device on the system and a position where the device is installed in association with each other. For example, Patent Document 1 discloses a method of acquiring each self-identification information transmitted from a plurality of devices in a wireless terminal, and recording an address for specifying the device and a position where the device is installed in association with each other. Is disclosed.

また、特許文献2には、機器の自己識別情報が記録されたRFID(Radio Frequency IDentification)タグを各機器に設置し、当該RFIDタグに記録された情報を無線端末により取得することにより、各機器が設置された位置を特定する方法が開示されている。   Further, in Patent Document 2, an RFID (Radio Frequency IDentification) tag in which self-identification information of a device is recorded is installed in each device, and information recorded in the RFID tag is acquired by a wireless terminal. A method for specifying the position where the is installed is disclosed.

特開2007−010223号公報JP 2007-010223 A 特開2007−003126号公報JP 2007-003126 A

しかしながら、特許文献1に開示されている構成では、複数の機器が設置された位置を特定するために、基準となる無線端末の位置を特定する必要があり、複数の機器を集中管理するための設定処理が煩雑である。また、特許文献2に開示される構成では、機器が設置されたビル等の施設レイアウト図と各機器が設置された位置とを対応付けて、各機器が設置された位置を特定しているため、施設レイアウト図が必要である。このため、複数の機器を集中管理するための設定処理を、容易に行うための新たな手法が求められている。   However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, it is necessary to specify the position of a wireless terminal serving as a reference in order to specify the position where a plurality of devices are installed. The setting process is complicated. In addition, in the configuration disclosed in Patent Document 2, a facility layout diagram of a building or the like where a device is installed is associated with a position where each device is installed, and the position where each device is installed is specified. A facility layout diagram is required. Therefore, there is a need for a new method for easily performing setting processing for centrally managing a plurality of devices.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の機器を集中管理するための設定処理を支援するのに好適な機器設置支援装置、機器設置支援方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a device installation support apparatus, a device installation support method, and a program suitable for supporting setting processing for centrally managing a plurality of devices. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る機器設置支援装置は、
複数の無線基地局と、当該無線基地局を介して無線通信を行う無線端末と、通信する、複数の機器の設置を支援する機器設置支援装置であって、
前記複数の無線基地局のうち、2つの無線基地局を基点として、当該2つの無線基地局からの距離に基づいて、他の無線基地局の位置を測定する基地局位置測定部と、
前記無線端末を移動させ、当該移動させた無線端末と前記測定された無線基地局との間の無線電波強度、及び、当該無線端末と当該無線基地局との間の無線伝搬時間に基づいて、当該無線端末が移動した軌跡を生成する軌跡生成部と、
前記生成された軌跡に基づいて、前記複数の機器が設置された空間領域を特定する領域特定部と、
前記無線端末の位置と前記機器が設置された設置位置とを対応付けて、前記特定された空間領域上に、当該機器が設置された設置位置を設定する設定部と、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an apparatus installation support apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
A device installation support apparatus that supports installation of a plurality of devices that communicate with a plurality of wireless base stations and a wireless terminal that performs wireless communication via the wireless base station,
A base station position measuring unit that measures the position of another radio base station based on a distance from the two radio base stations, based on two radio base stations among the plurality of radio base stations;
Move the wireless terminal, based on the radio wave intensity between the moved wireless terminal and the measured wireless base station, and the radio propagation time between the wireless terminal and the wireless base station, A trajectory generator that generates a trajectory of movement of the wireless terminal;
An area specifying unit for specifying a space area in which the plurality of devices are installed based on the generated locus;
A setting unit that associates the position of the wireless terminal with the installation position where the device is installed, and sets the installation position where the device is installed on the identified space area,
It is characterized by that.

本発明の第2の観点に係る機器設置支援方法は、
複数の無線基地局と、当該無線基地局を介して無線通信を行う無線端末と、通信するシステムにおける、複数の機器の設置を支援する機器設置支援方法であって、
前記複数の無線基地局のうち、2つの無線基地局を基点として、当該2つの無線基地局からの距離に基づいて、他の無線基地局の位置を測定し、
前記無線端末を移動させ、当該移動させた無線端末と前記測定された無線基地局との間の無線電波強度、及び、当該無線端末と当該無線基地局との間の無線伝搬時間に基づいて、当該無線端末が移動した軌跡を生成し、
前記生成された軌跡に基づいて、前記複数の機器が設置された空間領域を特定し、
前記無線端末の位置と前記機器が設置された設置位置とを対応付けて、前記特定された空間領域上に、当該機器が設置された設置位置を設定する、
ことを特徴とする。
The device installation support method according to the second aspect of the present invention is:
A device installation support method for supporting installation of a plurality of devices in a communication system with a plurality of wireless base stations, a wireless terminal that performs wireless communication via the wireless base station,
Of the plurality of radio base stations, based on two radio base stations as a base point, based on the distance from the two radio base stations, to measure the position of the other radio base station,
Move the wireless terminal, based on the radio wave intensity between the moved wireless terminal and the measured wireless base station, and the radio propagation time between the wireless terminal and the wireless base station, Generate a trajectory that the wireless terminal has moved,
Based on the generated trajectory, identify a spatial region in which the plurality of devices are installed,
Associating the position of the wireless terminal with the installation position where the device is installed, and setting the installation position where the device is installed on the identified space area,
It is characterized by that.

本発明の第3の観点に係るプログラムは、
複数の機器の設置を支援するプログラムであって、
複数の無線基地局と、当該無線基地局を介して無線通信を行う無線端末と、通信するコンピュータを、
前記複数の無線基地局のうち、2つの無線基地局を基点として、当該2つの無線基地局からの距離に基づいて、他の無線基地局の位置を測定する基地局位置測定部、
前記無線端末を移動させ、当該移動させた無線端末と前記測定された無線基地局との間の無線電波強度、及び、当該無線端末と当該無線基地局との間の無線伝搬時間に基づいて、当該無線端末が移動した軌跡を生成する軌跡生成部、
前記生成された軌跡に基づいて、前記複数の機器が設置された空間領域を特定する領域特定部、
前記無線端末の位置と前記機器が設置された設置位置とを対応付けて、前記特定された空間領域上に、当該機器が設置された設置位置を設定する設定部、として機能させる、
ことを特徴とする。
The program according to the third aspect of the present invention is:
A program that supports the installation of multiple devices,
A computer that communicates with a plurality of radio base stations, a radio terminal that performs radio communication via the radio base station,
A base station position measurement unit that measures the position of another radio base station based on the distance from the two radio base stations, with two radio base stations as a base point among the plurality of radio base stations,
Move the wireless terminal, based on the radio wave intensity between the moved wireless terminal and the measured wireless base station, and the radio propagation time between the wireless terminal and the wireless base station, A trajectory generator for generating a trajectory of the movement of the wireless terminal;
An area specifying unit for specifying a space area in which the plurality of devices are installed based on the generated locus,
Associating the position of the wireless terminal with the installation position where the device is installed, and functioning as a setting unit that sets the installation position where the device is installed on the identified space area,
It is characterized by that.

本発明によれば、複数の機器を集中管理するための設定処理を、容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily perform setting processing for centrally managing a plurality of devices.

実施形態1に係る機器設置支援システムを示す図である。It is a figure which shows the apparatus installation assistance system which concerns on Embodiment 1. FIG. システムコントローラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a system controller. 無線端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a radio | wireless terminal. 位置測定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a position measurement process. 無線基地局の位置を測定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to measure the position of a wireless base station. レイアウト設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a layout setting process. 軌跡を生成する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to produce | generate a locus | trajectory. 軌跡を修正する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of correcting a locus | trajectory. 機器設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an apparatus setting process. 機器の設置位置を決定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to determine the installation position of an apparatus. 機器の設置位置を修正する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to correct the installation position of an apparatus. 実施形態2に係る機器設置支援システムを示す図である。It is a figure which shows the apparatus installation assistance system which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る位置測定処理を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining position measurement processing according to the second embodiment. 複数の軌跡を生成する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to produce | generate a some locus | trajectory. 境界を特定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of specifying a boundary.

(実施形態1)
以下に本発明の実施形態を説明する。以下に記載する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
(Embodiment 1)
Embodiments of the present invention will be described below. The embodiments described below are for illustrative purposes and do not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can employ embodiments in which each or all of these elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.

本発明の実施形態1に係る機器設置支援システムは、機器を設置するためにユーザが予め行う、各機器のシステム上のアドレス(ID番号)と各機器の設置位置との対応付け作業を補助して、複数の機器をシステム上に容易に登録することを支援するシステムである。各機器をシステム上に登録することにより、所定のシステムコントローラによって集中的に複数の機器を制御(管理)できるようになる。本実施形態に係る機器設置支援システムは、図1に示すように、複数の機器100、システムコントローラ200、専用通信線300、複数の無線基地局400、無線端末500から構成される。機器設置支援システム1では、複数の機器100とシステムコントローラ200とが、専用通信線300で互いに通信(信号の送受信)が可能なように接続されている。また、無線基地局400を介して、システムコントローラ200と無線端末500とが、無線通信可能なように接続されている。機器設置支援システム1は、無線端末500から入力される情報、複数の機器100が設置された位置情報、及び、機器100が特定される自己識別情報(アドレス情報、ID番号情報)等を、対応付けることにより、システムコントローラ200によって複数の機器100を集中的に制御(管理)できるように設定を行うことを支援する。   The device installation support system according to the first exemplary embodiment of the present invention assists the user in advance in order to install a device and associates the address (ID number) on the system of each device with the installation position of each device. Thus, it is a system that supports easy registration of a plurality of devices on the system. By registering each device on the system, a plurality of devices can be controlled (managed) in a centralized manner by a predetermined system controller. As shown in FIG. 1, the device installation support system according to the present embodiment includes a plurality of devices 100, a system controller 200, a dedicated communication line 300, a plurality of radio base stations 400, and a radio terminal 500. In the device installation support system 1, a plurality of devices 100 and a system controller 200 are connected so that they can communicate (transmit / receive signals) with each other through a dedicated communication line 300. Also, the system controller 200 and the wireless terminal 500 are connected via the wireless base station 400 so that wireless communication is possible. The device installation support system 1 associates information input from the wireless terminal 500, position information where a plurality of devices 100 are installed, self-identification information (address information, ID number information) for identifying the devices 100, and the like. Thus, the system controller 200 supports setting so that the plurality of devices 100 can be centrally controlled (managed).

機器100は、例えば、空調機器、照明機器、換気機器等から構成される、任意の電気機器である。機器100は、ビル等の建物施設、家庭内の部屋の任意の位置に設置され、システムコントローラ200により集中制御される。   The device 100 is an arbitrary electrical device configured from, for example, an air conditioning device, a lighting device, a ventilation device, or the like. The device 100 is installed at an arbitrary position in a building facility such as a building or a room in a home, and is centrally controlled by the system controller 200.

システムコントローラ200は、複数の機器100を機器設置支援システム1上に登録する支援を行い、当該登録された複数の機器100の動作を制御するための制御装置(機器設置支援装置)である。システムコントローラ200は、機器設置支援システム1全体を統括的に制御し、複数の機器100が設置された設置位置、及び、当該機器100が特定される自己識別情報を対応付ける設定を行う。システムコントローラ200は、図2に示すように、制御部210、記憶部220、入力部230、表示部240、通信部250から構成される。   The system controller 200 is a control device (device installation support device) that performs support for registering a plurality of devices 100 on the device installation support system 1 and controls operations of the registered plurality of devices 100. The system controller 200 controls the entire device installation support system 1 in an integrated manner, and performs setting for associating the installation position where the plurality of devices 100 are installed with the self-identification information for identifying the devices 100. As shown in FIG. 2, the system controller 200 includes a control unit 210, a storage unit 220, an input unit 230, a display unit 240, and a communication unit 250.

制御部210は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの演算処理回路やワークエリアとなるRAM(Random Access Memory)、各種ドライバなどから構成され、システムコントローラ200の各部を制御するとともに、記憶部220に格納されている所定の動作プログラムに基づいて後述する各処理を実行する。システムコントローラ200の各構成は、それぞれ制御部210と接続されており、各構成間でのデータ授受などは制御部210を介しておこなわれる。また、制御部210は、例えば、RTC(Real Time Clock)等を備え、時間を計時(カウント)することにより、タイマーや時計として機能する。制御部210は、同図に示すように、基地局位置測定部211、軌跡生成部212、領域特定部213、設定部214から構成される。   The control unit 210 includes, for example, an arithmetic processing circuit such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) serving as a work area, various drivers, and the like, and controls each unit of the system controller 200 and a storage unit 220. Each process to be described later is executed based on a predetermined operation program stored in. Each component of the system controller 200 is connected to the control unit 210, and data exchange between the components is performed via the control unit 210. The control unit 210 includes, for example, an RTC (Real Time Clock) and the like, and functions as a timer or a clock by counting time. As shown in the figure, the control unit 210 includes a base station position measurement unit 211, a trajectory generation unit 212, a region specifying unit 213, and a setting unit 214.

基地局位置測定部211は、複数の無線基地局400のうち、任意の2つの無線基地局400を抽出し、当該2つの無線基地局400を基点として、当該2つの無線基地局400以外の無線基地局400の位置を測定する。無線基地局400の位置を測定する方法は、後述する。   The base station position measurement unit 211 extracts any two wireless base stations 400 from the plurality of wireless base stations 400, and uses the two wireless base stations 400 as a base point and wirelesss other than the two wireless base stations 400. The position of the base station 400 is measured. A method for measuring the position of the radio base station 400 will be described later.

軌跡生成部212は、無線端末500と無線基地局400との間の電波強度、及び、無線端末500と無線基地局400との間で無線通信が行われた際の無線伝搬時間に基づいて、無線端末500の位置を測定し、当該測定した複数の位置に基づいて、無線端末500が移動した軌跡を生成する。軌跡生成部212は、タイマーや時計を機能させて、所定の時間周期(例えば、1秒周期)ごとに、無線端末500が存在する位置を測定し、当該測定した無線端末500の複数の位置情報に基づいて、無線端末500が移動した軌跡を生成する。   The trajectory generation unit 212 is based on the radio wave intensity between the wireless terminal 500 and the wireless base station 400 and the wireless propagation time when wireless communication is performed between the wireless terminal 500 and the wireless base station 400. The position of the wireless terminal 500 is measured, and a locus of movement of the wireless terminal 500 is generated based on the measured plurality of positions. The trajectory generating unit 212 functions a timer or a clock to measure the position where the wireless terminal 500 exists every predetermined time period (for example, 1 second period), and the plurality of pieces of positional information of the measured wireless terminal 500 Based on the above, a trajectory in which the wireless terminal 500 has moved is generated.

領域特定部213は、軌跡生成部212により生成された軌跡に基づいて、複数の機器100が設置された空間領域を特定する。ここで、空間領域とは、室内のレイアウト、部屋と部屋とを仕切る境界線、室内の形状、壁や柱の位置から特定される室内の領域等をいう。すなわち、領域特定部213は、部屋を仕切る境界位置(具体的には、壁、パーティション等の位置)や、室内の大きさを特定する。   The area specifying unit 213 specifies a space area in which the plurality of devices 100 are installed based on the locus generated by the locus generating unit 212. Here, the space area refers to an indoor area specified from the layout of the room, the boundary line separating the rooms, the shape of the room, the positions of the walls and pillars, and the like. That is, the area specifying unit 213 specifies the boundary position (specifically, the position of a wall, a partition, etc.) that partitions the room and the size of the room.

設定部214は、無線端末500の位置と機器100が設置された設置位置とを対応付けて、領域特定部213が特定した空間領域(室内レイアウト)上に、機器100が設置された設置位置を設定する。機器100の設置位置を設定する方法は、後述する。   The setting unit 214 associates the position of the wireless terminal 500 with the installation position where the device 100 is installed, and sets the installation position where the device 100 is installed on the space area (indoor layout) specified by the area specifying unit 213. Set. A method for setting the installation position of the device 100 will be described later.

記憶部220は、例えば、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリなどといった所定の記憶装置から構成され、制御部210が実行する動作プログラム(アプリケーション)の他、各処理の実行に必要なデータや各処理の実行によって生成されたデータなどを格納する。   The storage unit 220 is configured from a predetermined storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a flash memory, for example, and in addition to an operation program (application) executed by the control unit 210, data necessary for execution of each process and each Stores data generated by execution of processing.

記憶部220に格納される動作プログラムは、システムコントローラ200の基本動作を司る任意の基本プログラム(すなわち、OS(Operating System))などの他に、後述する各処理を実現するための動作プログラム(アプリケーションプログラムなど)が格納されている。システムコントローラ200による処理は、制御部210がこれらの動作プログラムを実行することで実現される。   The operation program stored in the storage unit 220 is not only an arbitrary basic program (that is, OS (Operating System)) that controls the basic operation of the system controller 200, but also an operation program (application) for realizing each process described later. Program). The processing by the system controller 200 is realized by the control unit 210 executing these operation programs.

また、記憶部220は、機器100の自己識別情報、無線基地局400の自己識別情報を記憶する。また、記憶部220は、制御部210が動作することにより取得された情報を、適宜記憶する。   In addition, the storage unit 220 stores the self-identification information of the device 100 and the self-identification information of the radio base station 400. In addition, the storage unit 220 appropriately stores information acquired by the operation of the control unit 210.

入力部230は、ユーザからの指示を受け付けるための各種のキー、ボタン若しくはタッチパネル等を備え、制御部210への各種の指示やデータを入力する。   The input unit 230 includes various keys, buttons, or a touch panel for receiving instructions from the user, and inputs various instructions and data to the control unit 210.

表示部240は、例えば、ドットマトリクスタイプのLCD若しくは有機ELパネルとドライバ回路等を備え、任意の画像を表示する。表示部240は、複数の機器100が設置されている空間領域(レイアウト)を示す図面画像を表示し、当該図面画像上に、複数の機器100の位置を示す画像(アイコン)、無線基地局400の位置を示す画像(アイコン)、無線端末の位置を示す画像(アイコン)、無線端末500が移動した軌跡等を表示する。   The display unit 240 includes, for example, a dot matrix type LCD or organic EL panel and a driver circuit, and displays an arbitrary image. The display unit 240 displays a drawing image indicating a space area (layout) in which the plurality of devices 100 are installed, an image (icon) indicating the position of the plurality of devices 100 on the drawing image, and the radio base station 400. An image (icon) indicating the position of the wireless terminal, an image (icon) indicating the position of the wireless terminal, a locus of movement of the wireless terminal 500, and the like are displayed.

通信部250は、通信を行うためのインターフェース等を備え、所定のプロトコルに沿って、専用通信線300を通じて、複数の機器100とシステムコントローラ200との間で行われる通信の仲立ちをする。また、通信部250は、無線基地局400を介して、無線端末500とシステムコントローラ200との間で行われる無線通信の仲立ちをする。   The communication unit 250 includes an interface or the like for performing communication, and mediates communication performed between the plurality of devices 100 and the system controller 200 through the dedicated communication line 300 in accordance with a predetermined protocol. In addition, the communication unit 250 mediates wireless communication performed between the wireless terminal 500 and the system controller 200 via the wireless base station 400.

図1に戻って、専用通信線300は、有線あるいは無線の任意の通信経路である。専用通信線300は、機器100とシステムコントローラ200との間で、任意の信号を相互に伝送する。専用通信線300を介して、システムコントローラ200から機器100へ信号が伝送されることにより、機器100は、システムコントローラ200により集中制御される。   Returning to FIG. 1, the dedicated communication line 300 is a wired or wireless arbitrary communication path. The dedicated communication line 300 transmits an arbitrary signal between the device 100 and the system controller 200. By transmitting a signal from the system controller 200 to the device 100 via the dedicated communication line 300, the device 100 is centrally controlled by the system controller 200.

無線基地局400は、システムコントローラ200と無線端末500との無線通信を中継する装置である。本実施形態では、無線基地局400を介して、システムコントローラ200と無線端末500との間で行われる無線通信は、UWB(Ultra Wide Band)方式が想定される。これは、UWB方式を用いて無線基地局400の位置や無線端末500の位置を検出する処理を行うと、位置精度が約±15cmと高く、位置検出を行う精度として十分なためである。後述する基地局の位置測定処理において、複数の無線基地局400の位置が測定される。なお、位置測定処理において、無線基地局400の位置を測定するために、少なくとも3つの無線基地局400が、機器設定支援システム1内に設置されている。   The wireless base station 400 is a device that relays wireless communication between the system controller 200 and the wireless terminal 500. In the present embodiment, the UWB (Ultra Wide Band) method is assumed for wireless communication performed between the system controller 200 and the wireless terminal 500 via the wireless base station 400. This is because when the process of detecting the position of the radio base station 400 and the position of the radio terminal 500 using the UWB method is performed, the position accuracy is as high as about ± 15 cm, which is sufficient for the position detection. In the base station position measurement process described later, the positions of a plurality of radio base stations 400 are measured. In the position measurement process, at least three wireless base stations 400 are installed in the device setting support system 1 in order to measure the position of the wireless base station 400.

無線端末500は、例えば、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)等の無線通信機能を備える装置から構成され、複数の機器100が設置された空間領域内を、ユーザが持ち運ぶことにより自由に移動させることができる端末装置である。典型的には、無線端末500を所持するユーザが所定の空間領域(室内)を移動することにより、当該ユーザに所持された無線端末500も移動することとなる。無線端末500は、図3に示すように、端末制御部510、端末記憶部520、端末入力部530、端末表示部540、端末通信部550から構成される。   The wireless terminal 500 is composed of a device having a wireless communication function, such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), for example, and is freely moved by a user carrying it in a space area where a plurality of devices 100 are installed. It is a terminal device that can. Typically, when the user who owns the wireless terminal 500 moves in a predetermined space area (indoor), the wireless terminal 500 possessed by the user also moves. As illustrated in FIG. 3, the wireless terminal 500 includes a terminal control unit 510, a terminal storage unit 520, a terminal input unit 530, a terminal display unit 540, and a terminal communication unit 550.

端末制御部510は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの演算処理回路やワークエリアとなるRAM(Random Access Memory)、各種ドライバなどから構成され、無線端末500の各部を制御するとともに、端末記憶部520に格納されている所定の動作プログラムに基づいて後述する各処理を実行する。無線端末500の各構成は、それぞれ端末制御部510と接続されており、各構成間でのデータ授受などは端末制御部510を介しておこなわれる。また、端末制御部510は、例えば、RTC(Real Time Clock)等を備え、時間を計時(カウント)することにより、タイマーや時計として機能する。   The terminal control unit 510 includes, for example, an arithmetic processing circuit such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) serving as a work area, various drivers, and the like. Each process to be described later is executed based on a predetermined operation program stored in unit 520. Each component of the wireless terminal 500 is connected to the terminal controller 510, and data exchange between the components is performed via the terminal controller 510. Further, the terminal control unit 510 includes, for example, an RTC (Real Time Clock) and the like, and functions as a timer or a clock by counting time.

また、端末制御部510は、システムコントローラ200に対して、自無線端末500の位置の測定(検出)開始を促す開始要求、及び、測定終了を促す終了要求を送信する。また、無線端末500の位置を測定するための情報として、端末制御部510は、タイマーや時計を機能させて、複数の無線基地局400と無線端末500との間の電波伝搬時間や電波強度を測定し、当該情報をシステムコントローラ200に送信する。   In addition, the terminal control unit 510 transmits a start request that prompts the system controller 200 to start measurement (detection) of the position of the own wireless terminal 500 and an end request that prompts the end of measurement. In addition, as information for measuring the position of the wireless terminal 500, the terminal control unit 510 causes a timer or a clock to function to determine the radio wave propagation time and the radio wave intensity between the plurality of radio base stations 400 and the radio terminals 500. Measure and send the information to the system controller 200.

端末記憶部520は、例えば、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリなどといった所定の記憶装置から構成され、端末制御部510が実行する動作プログラム(アプリケーション)の他、各処理の実行に必要なデータや各処理の実行によって取得又は生成されたデータなどを格納する。無線端末500による処理は、端末記憶部520に記憶された動作プログラムを端末制御部510が実行することで実現される。   The terminal storage unit 520 is configured by a predetermined storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a flash memory, for example, and in addition to an operation program (application) executed by the terminal control unit 510, data necessary for execution of each process Or data acquired or generated by execution of each process. The processing by the wireless terminal 500 is realized by the terminal control unit 510 executing the operation program stored in the terminal storage unit 520.

端末入力部530は、ユーザからの指示を受け付けるための各種のキー、ボタン若しくはタッチパネル等を備え、端末制御部510への各種の指示やデータを入力する。端末入力部530は、ユーザから、無線端末500の位置を測定(検出)する処理を開始する旨の要求、終了する旨の要求を受け付ける。そして、これらの要求が、端末通信部550を介して、システムコントローラ200に送信される。また、端末入力部530は、軌跡やレイアウト情報を修正するための要求を受け付ける。   The terminal input unit 530 includes various keys, buttons, or a touch panel for receiving instructions from the user, and inputs various instructions and data to the terminal control unit 510. The terminal input unit 530 receives a request for starting and a request for ending the process of measuring (detecting) the position of the wireless terminal 500 from the user. These requests are transmitted to the system controller 200 via the terminal communication unit 550. In addition, the terminal input unit 530 receives a request for correcting the trajectory and layout information.

端末表示部540は、例えば、ドットマトリクスタイプのLCD若しくは有機ELパネルとドライバ回路等を備え、任意の画像を表示する。端末表示部540は、システムコントローラ200から送信される、無線端末500の位置情報や、機器100が設置された部屋のレイアウト情報を表示する。   The terminal display unit 540 includes, for example, a dot matrix type LCD or organic EL panel and a driver circuit, and displays an arbitrary image. The terminal display unit 540 displays the position information of the wireless terminal 500 and the layout information of the room in which the device 100 is installed, which is transmitted from the system controller 200.

端末通信部550は、通信を行うためのインターフェース等を備え、所定のプロトコルに沿って、無線基地局400を介して、システムコントローラ200と無線端末500との間で行われる無線通信の仲立ちをする。   The terminal communication unit 550 includes an interface for performing communication and the like, and mediates wireless communication performed between the system controller 200 and the wireless terminal 500 via the wireless base station 400 according to a predetermined protocol. .

次に、図1及び図2に示すシステムコントローラ200の動作について説明する。システムコントローラ200が実行する処理は、無線基地局400が設置された位置を測定する位置測定処理、複数の機器100が設置された空間領域(室内のレイアウト)を設定するレイアウト設定処理、及び、機器100の設置位置を設定する機器設定処理の3つに大別される。まず、位置測定処理について、図4及び図5を参照して説明する。   Next, the operation of the system controller 200 shown in FIGS. 1 and 2 will be described. The process executed by the system controller 200 includes a position measurement process for measuring the position where the radio base station 400 is installed, a layout setting process for setting a space area (indoor layout) where a plurality of devices 100 are installed, and a device There are roughly three types of device setting processes for setting 100 installation positions. First, the position measurement process will be described with reference to FIGS.

システムコントローラ200は、複数の無線基地局400が設置された後、ユーザに対して位置測定操作を行うように促して、当該ユーザからの何らかの入力操作を受け付けると、当該無線基地局400の位置を測定する位置測定処理を開始する。   After the plurality of radio base stations 400 are installed, the system controller 200 prompts the user to perform a position measurement operation, and when receiving some input operation from the user, the system controller 200 determines the position of the radio base station 400. The position measurement process to be measured is started.

まず、制御部210は、ユーザに対して、無線基地局400の位置を測定するための基点となる無線基地局401を設定するよう促す。そして、制御部210は、入力部230を制御して、又は、通信部250を制御して無線端末500から情報を受信して、基点となる無線基地局401を受け付けて、当該無線基地局401を基点として設定する(ステップS101)。図5に示すように、制御部210は、受け付けた無線基地局401における基点の座標を、X軸とY軸との交点座標(0,0)として設定する。   First, the control unit 210 prompts the user to set a radio base station 401 that is a base point for measuring the position of the radio base station 400. Then, the control unit 210 controls the input unit 230 or controls the communication unit 250 to receive information from the wireless terminal 500, accepts the wireless base station 401 as a base point, and receives the wireless base station 401. Is set as a base point (step S101). As illustrated in FIG. 5, the control unit 210 sets the received coordinates of the base point in the radio base station 401 as the intersection coordinates (0, 0) between the X axis and the Y axis.

次に、制御部210は、入力部230等を制御して、基点となっている無線基地局401とは異なる、基点の無線基地局401に対応する無線基地局402を受け付けて、当該無線基地局402を対応点として設定する(ステップS102)。無線基地局401と当該無線基地局401に対応する無線基地局402との距離がDabの場合、制御部210は、無線基地局402における対応点の座標がX軸上となるように設定し、当該対応点の座標を(Dab,0)として設定する。   Next, the control unit 210 controls the input unit 230 and the like, receives a radio base station 402 corresponding to the base radio base station 401, which is different from the base radio base station 401, and The station 402 is set as a corresponding point (step S102). When the distance between the radio base station 401 and the radio base station 402 corresponding to the radio base station 401 is Dab, the control unit 210 sets the coordinates of the corresponding point in the radio base station 402 to be on the X axis, The coordinates of the corresponding point are set as (Dab, 0).

ここで、無線基地局402の設定については、無線基地局401と無線基地局402とが結ばれる直線(軸)に対し、位置を測定する無線基地局403が、直線のいずれか一方となるように、無線基地局402を設定することが好ましい。これは、位置測定処理の計算処理負担を軽減することができるためである。このため、典型的には、無線基地局400が設置された室内の角や壁側に位置する無線基地局400を、基点となる無線基地局401や、基点に対応する無線基地局402として設定する。   Here, regarding the setting of the radio base station 402, the radio base station 403 that measures the position is either one of the straight lines with respect to the straight line (axis) connecting the radio base station 401 and the radio base station 402. In addition, it is preferable to set the radio base station 402. This is because the calculation processing burden of the position measurement process can be reduced. For this reason, typically, the radio base station 400 located on the corner or wall side of the room where the radio base station 400 is installed is set as the radio base station 401 serving as the base point or the radio base station 402 corresponding to the base point. To do.

次に、制御部210は、基地局位置測定部211を制御することにより、基点となる無線基地局401の位置と、当該基点に対応する無線基地局402の位置とに基づいて、他の無線基地局403の位置を測定する(ステップS103)。図5に示すように、まず、制御部210は、基点(0,0)を中心とする半径R1の円と、対応点(Dab,0)を中心とする半径R2の円と、を描く。次に、制御部210は、2つの円が交わる交点を求め、当該交点と基点と対応点との3点を結ぶ三角形を描く。そして、制御部210は、3辺の長さ(Dab,R1,R2)が定まった三角形から、交点の座標(X1,Y1)を求める。この交点の座標(X1,Y1)が、無線基地局402の位置となる。   Next, the control unit 210 controls the base station position measurement unit 211 to perform another wireless communication based on the position of the wireless base station 401 serving as the base point and the position of the wireless base station 402 corresponding to the base point. The position of the base station 403 is measured (step S103). As shown in FIG. 5, first, the control unit 210 draws a circle having a radius R1 centered on the base point (0, 0) and a circle having a radius R2 centered on the corresponding point (Dab, 0). Next, the control unit 210 obtains an intersection where two circles intersect, and draws a triangle connecting the intersection, the base point, and the corresponding point. And the control part 210 calculates | requires the coordinate (X1, Y1) of an intersection from the triangle which the length (Dab, R1, R2) of 3 sides was decided. The coordinates (X1, Y1) of this intersection are the position of the radio base station 402.

次に、制御部210は、位置を測定していない無線基地局403があるか否かを判別する(ステップS104)。   Next, the control unit 210 determines whether there is a radio base station 403 whose position has not been measured (step S104).

位置を測定していない無線基地局403がある場合(ステップS104;Yes)、制御部210は、位置を測定していない無線基地局403の位置を測定する(ステップS103)。制御部210は、交点の座標(X1,Y1)を求めるのと同様に、交点の座標(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)を求め、当該交点の座標を無線基地局403の位置と定める。ステップS103〜S104の処理が繰り返されることにより、すべての無線基地局403の位置が測定される。   When there is a radio base station 403 whose position has not been measured (step S104; Yes), the control unit 210 measures the position of the radio base station 403 whose position has not been measured (step S103). The control unit 210 obtains the coordinates (X2, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) of the intersections in the same manner as the coordinates (X1, Y1) of the intersections. The position of the station 403 is determined. By repeating the processes of steps S103 to S104, the positions of all the radio base stations 403 are measured.

一方、位置を測定していない無線基地局403がない場合(ステップS104;No)、制御部210は、位置を測定すべき無線基地局403がないものとして、本処理を終了する。   On the other hand, when there is no radio base station 403 whose position is not measured (step S104; No), the control unit 210 determines that there is no radio base station 403 whose position is to be measured, and ends this process.

以上の処理により、基点となる無線基地局401と当該基点に対応する無線基地局402とを設定することにより、機器設定支援システム1内に設置されているすべての無線基地局400の位置を測定することができる。   Through the above processing, by setting the base station 401 and the base station 402 corresponding to the base point, the positions of all the base stations 400 installed in the device setting support system 1 are measured. can do.

次に、複数の機器100が設置された室内のレイアウトを設定するレイアウト設定処理について、図6及び図7を参照して、説明する。   Next, layout setting processing for setting an indoor layout in which a plurality of devices 100 are installed will be described with reference to FIGS.

システムコントローラ200は、無線基地局400の位置を測定する位置測定処理の終了後に、本処理を開始する。   The system controller 200 starts this process after the position measurement process for measuring the position of the radio base station 400 is completed.

まず、制御部210は、無線端末500から、当該無線端末500の位置測定を開始する要求があるか否かを判別する(ステップS201)。   First, the control unit 210 determines whether or not there is a request from the wireless terminal 500 to start position measurement of the wireless terminal 500 (step S201).

開始要求がない場合(ステップS201;No)、所定時間待機した後、制御部210は、無線端末500から、当該無線端末500の位置測定を開始する要求があるか否かを再び判別する(ステップS201)。   When there is no start request (step S201; No), after waiting for a predetermined time, the control unit 210 determines again whether there is a request from the wireless terminal 500 to start position measurement of the wireless terminal 500 (step S201). S201).

開始要求がある場合(ステップS201;Yes)、制御部210は、複数の無線基地局400と無線端末500との間の電波強度及び電波伝搬時間に基づいて、無線端末500の位置を測定する(ステップS202)。なお、無線端末500の位置を検出する処理は、例えば、無線通信の電波強度が距離のn乗に比例すること利用した方法、電波伝搬時間を利用した方法、三辺測量法、特開2005−318553号公報等に記載される手法が用いられる。   When there is a start request (step S201; Yes), the control unit 210 measures the position of the wireless terminal 500 based on the radio wave intensity and the radio wave propagation time between the plurality of radio base stations 400 and the radio terminal 500 ( Step S202). Note that the process of detecting the position of the wireless terminal 500 includes, for example, a method using that the radio wave intensity of wireless communication is proportional to the nth power of the distance, a method using the radio wave propagation time, a trilateration method, The method described in 318553 gazette etc. is used.

次に、制御部210は、ステップS202において測定された無線端末500の位置を記録していく(ステップS203)。   Next, the control unit 210 records the position of the wireless terminal 500 measured in step S202 (step S203).

次に、制御部210は、無線端末500から、当該無線端末500の位置測定を終了する要求があるか否かを判別する(ステップS204)。   Next, the control unit 210 determines whether or not there is a request from the wireless terminal 500 to end the position measurement of the wireless terminal 500 (step S204).

終了要求がない場合(ステップS204;No)、制御部210は、無線端末500の位置を測定し続ける(ステップS202)。   When there is no termination request (step S204; No), the control unit 210 continues to measure the position of the wireless terminal 500 (step S202).

ここで、ステップS202からステップS204の処理を実施する際、図7に示すように、ユーザは、無線基地局400が設置された室内の外周600に沿って、無線端末500を移動させる。無線端末500を所持したユーザが移動すると、ユーザの移動に伴って無線端末500も移動していく。ステップS202における無線端末500の位置測定の処理は、所定の時間周期(例えば、1秒周期)ごとに実施される。移動していく無線端末500の位置が、所定の時間周期ごとに測定されると、測定された複数の位置から無線端末500が移動した軌跡601を求めることができる。そして、無線端末400が移動した始点から終点までの経路が軌跡601となり、空間領域(レイアウト)は当該軌跡601により囲まれた領域で示される。   Here, when performing the processing from step S202 to step S204, as shown in FIG. 7, the user moves the wireless terminal 500 along the outer periphery 600 of the room where the wireless base station 400 is installed. When the user who owns the wireless terminal 500 moves, the wireless terminal 500 moves as the user moves. The process of measuring the position of the wireless terminal 500 in step S202 is performed every predetermined time period (for example, one second period). When the position of the moving wireless terminal 500 is measured every predetermined time period, a trajectory 601 in which the wireless terminal 500 has moved can be obtained from the plurality of measured positions. A route from the start point to the end point of the movement of the wireless terminal 400 becomes a locus 601, and a spatial area (layout) is indicated by an area surrounded by the locus 601.

終了要求がある場合(ステップS204;Yes)、制御部210は、軌跡生成部212を制御して、ステップS202からステップS204において測定された、無線端末500の複数の位置に基づいて、無線端末500が移動した軌跡601を生成する(ステップS205)。軌跡601は、ユーザが室内の外周600に沿って移動することにより求められたものであるため、軌跡601と空間領域の外周600とは、ほぼ一致した形状となる。このため、外周600と形状がほぼ一致する軌跡601を、室内の境界位置や大きさを示す空間領域(レイアウト)として使用することができる。   When there is an end request (step S204; Yes), the control unit 210 controls the trajectory generation unit 212 and based on the plurality of positions of the wireless terminal 500 measured in steps S202 to S204. A trajectory 601 that has moved is generated (step S205). Since the locus 601 is obtained by the user moving along the outer periphery 600 in the room, the locus 601 and the outer periphery 600 of the space region have a shape that substantially matches. For this reason, a locus 601 whose shape substantially coincides with the outer periphery 600 can be used as a spatial region (layout) indicating the indoor boundary position and size.

次に、制御部210は、領域特定部213を制御して、生成した軌跡601に基づいて、複数の機器100が設置された部屋のレイアウトを特定(生成)し、当該レイアウトを示す画面を表示する(ステップS206)。軌跡601の形状と機器100が設置された部屋の外周600の形状とがほぼ一致するため、制御部210は、軌跡601の形状と一致する部屋のレイアウトを生成することにより、複数の機器100が設置された部屋の空間領域(レイアウト)を特定する。また、制御部210は、通信部250を介して、軌跡601やレイアウトを無線端末500に送信し、無線端末500は、送信された情報を表示する。これにより、ユーザは、軌跡601や室内のレイアウトを視認することができる。   Next, the control unit 210 controls the area specifying unit 213 to specify (generate) the layout of the room in which the plurality of devices 100 are installed based on the generated locus 601 and display a screen showing the layout. (Step S206). Since the shape of the trajectory 601 and the shape of the outer periphery 600 of the room in which the device 100 is installed substantially match, the control unit 210 generates a room layout that matches the shape of the trajectory 601, so that the plurality of devices 100 are arranged. Specify the space area (layout) of the installed room. Further, the control unit 210 transmits the locus 601 and the layout to the wireless terminal 500 via the communication unit 250, and the wireless terminal 500 displays the transmitted information. Thereby, the user can visually recognize the locus 601 and the indoor layout.

次に、制御部210は、入力部230を制御して、又は、通信部250を制御して無線端末500から情報を受信して、レイアウトを修正する旨のユーザからの修正要求があるか否かを判別する(ステップS207)。   Next, the control unit 210 controls the input unit 230, or controls the communication unit 250 to receive information from the wireless terminal 500, and whether there is a correction request from the user to correct the layout. Is determined (step S207).

レイアウトの修正要求がある場合(ステップS207;Yes)、制御部210は、入力部230等を制御して、ユーザからの修正指示を受け付ける(ステップS208)。図8に示すように、軌跡601の形状が外周600の形状と一致せずに、ある無線基地局403が軌跡601の外部にある場合、ユーザは、修正を行いたい軌跡601(軌跡のアイコン)を操作(例えば、ドラッグ、ドロップ)することにより、軌跡601を適宜修正することができる。   When there is a layout correction request (step S207; Yes), the control unit 210 controls the input unit 230 and receives a correction instruction from the user (step S208). As shown in FIG. 8, when the shape of the locus 601 does not match the shape of the outer periphery 600 and a certain radio base station 403 is outside the locus 601, the user wants to modify the locus 601 (trajectory icon). By operating (for example, dragging and dropping), the locus 601 can be corrected as appropriate.

そして、レイアウトの修正が終了すると、本処理は終了する。また、レイアウトの修正要求がない場合(ステップS207;No)、レイアウトの設定が終了したものとして、本処理は終了する。   Then, when the correction of the layout is finished, this process is finished. If there is no layout correction request (step S207; No), it is determined that the layout has been set, and the process ends.

以上の処理により、無線端末500が移動した軌跡601に基づいて、複数の機器100が設置された室内のレイアウトを自動的に設定することができる。   Through the above processing, the indoor layout in which the plurality of devices 100 are installed can be automatically set based on the locus 601 in which the wireless terminal 500 has moved.

次に、機器100の設置位置を設定する機器設定処理について、図9及び図10を参照して、説明する。   Next, device setting processing for setting the installation position of the device 100 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

システムコントローラ200は、レイアウト設定処理の終了後に、本処理を開始する。   The system controller 200 starts this process after the layout setting process is completed.

まず、制御部210は、機器設置支援システム1が備える複数の機器100のうちから、任意の機器100を抽出する(ステップS301)。制御部210は、例えば、機器100が備えるID番号の順番に、各機器100を抽出する。   First, the control unit 210 extracts an arbitrary device 100 from among a plurality of devices 100 included in the device installation support system 1 (step S301). For example, the control unit 210 extracts the devices 100 in the order of the ID numbers included in the devices 100.

次に、制御部210は、抽出した機器100が設置された設置位置に、無線端末500を移動させることを要求する(ステップS302)。制御部210は、機器101を抽出し(ステップS301)、当該機器101が設置された設置位置に、無線端末500を移動させることをユーザに要求することにより(ステップS302)、ユーザは、機器101が設置された設置位置に無線端末500を移動させる。制御部210は、通信部250を制御して無線端末500に情報を送信し、無線端末500を所持するユーザは、無線端末500が受信した情報を視認しながら機器101が設置された設置位置まで、無線端末500を移動させる。   Next, the control unit 210 requests that the wireless terminal 500 be moved to the installation position where the extracted device 100 is installed (step S302). The control unit 210 extracts the device 101 (step S301), and requests the user to move the wireless terminal 500 to the installation position where the device 101 is installed (step S302). The wireless terminal 500 is moved to the installation position where is installed. The control unit 210 controls the communication unit 250 to transmit information to the wireless terminal 500, and the user who owns the wireless terminal 500 reaches the installation position where the device 101 is installed while visually recognizing the information received by the wireless terminal 500. The wireless terminal 500 is moved.

次に、制御部210は、無線端末500の位置を検出(測定)する(ステップS303)。なお、無線端末500の位置を測定(検出)する方法は、図6のステップS202と同様の処理である。   Next, the control unit 210 detects (measures) the position of the wireless terminal 500 (step S303). Note that the method of measuring (detecting) the position of the wireless terminal 500 is the same processing as in step S202 of FIG.

次に、制御部210は、測定した無線端末500の位置を、機器100が設置された設置位置と決定する(ステップS304)。図10では、機器101が設置された設置位置まで無線端末500をユーザが移動させて、当該設置位置において、制御部210が無線端末500の位置を検出している。このため、無線端末500が検出された位置と、機器101が設置された設置位置とは、一致することとなる。このため、制御部210は、無線端末500が検出された位置と機器101が設置された設置位置とが同一であるとして、無線端末500が検出された位置を機器100の設置位置と決定する。これにより、機器100の自己識別情報(ID)と当該機器100が設置された設置位置とを対応付けることができる。   Next, the control unit 210 determines the measured position of the wireless terminal 500 as the installation position where the device 100 is installed (step S304). In FIG. 10, the user moves the wireless terminal 500 to the installation position where the device 101 is installed, and the control unit 210 detects the position of the wireless terminal 500 at the installation position. For this reason, the position where the wireless terminal 500 is detected matches the installation position where the device 101 is installed. Therefore, the control unit 210 determines that the position where the wireless terminal 500 is detected is the same as the installation position of the device 100, assuming that the position where the wireless terminal 500 is detected is the same as the installation position where the device 101 is installed. Thereby, the self-identification information (ID) of the device 100 can be associated with the installation position where the device 100 is installed.

次に、制御部210は、抽出すべき他の機器100があるか否かを判別する(ステップS305)。   Next, the control unit 210 determines whether there is another device 100 to be extracted (step S305).

他の機器100がある場合(ステップS305;Yes)、制御部210は、機器設置支援システム1が備える複数の機器100のうちから、抽出を行っていない機器100を抽出する(ステップS301)。機器101をすでに抽出している場合には、制御部210は、機器101以外の機器102〜105のいずれかを抽出する。そして、ステップS301〜S305の処理が繰り返されることにより、すべての機器100の設置位置が決定される。   When there is another device 100 (step S305; Yes), the control unit 210 extracts the device 100 that has not been extracted from the plurality of devices 100 included in the device installation support system 1 (step S301). When the device 101 has already been extracted, the control unit 210 extracts any of the devices 102 to 105 other than the device 101. And the installation position of all the apparatuses 100 is determined by repeating the process of step S301-S305.

一方、他の機器100がない場合(ステップS305;No)、すべての機器100を抽出したものとして、制御部210は、設定部214を制御して、機器100の設置位置を表した画像を出力する(ステップS306)。図10に示すように、制御部210は、機器100(機器101〜105)が設置された室内のレイアウト(外周600の画像)を表示し、さらに、設置位置が決定された機器100の画像(機器101〜105の画像)を表示する。制御部210は、通信部250を介して、画像情報を無線端末500に送信し、無線端末500は、送信された画像情報を表示する。これにより、ユーザは、機器100が設置された設置位置を示す画像を視認することによって、各機器100の設置位置を確認することができる。   On the other hand, when there is no other device 100 (step S305; No), the control unit 210 controls the setting unit 214 to output an image representing the installation position of the device 100, assuming that all the devices 100 have been extracted. (Step S306). As illustrated in FIG. 10, the control unit 210 displays an indoor layout (an image of the outer periphery 600) in which the device 100 (devices 101 to 105) is installed, and further displays an image of the device 100 whose installation position is determined ( Images of the devices 101 to 105). The control unit 210 transmits image information to the wireless terminal 500 via the communication unit 250, and the wireless terminal 500 displays the transmitted image information. Thereby, the user can confirm the installation position of each apparatus 100 by visually recognizing the image indicating the installation position where the apparatus 100 is installed.

次に、制御部210は、入力部230を制御して、又は、通信部250を制御して無線端末500から情報を受信して、機器100の設置位置を修正する旨のユーザからの修正要求があるか否かを判別する(ステップS307)。   Next, the control unit 210 controls the input unit 230 or controls the communication unit 250 to receive information from the wireless terminal 500 to correct the installation position of the device 100 from the user. It is determined whether or not there is (step S307).

設置位置の修正要求がある場合(ステップS307;Yes)、制御部210は、入力部230等を制御して、ユーザからの修正指示を受け付ける(ステップS308)。図11に示すように、無線端末500の位置と機器104の設置位置とが一致しない場合、ユーザは、修正を行いたい機器104(機器のアイコン)を操作(例えば、ドラッグ、ドロップ)することにより、機器104の設置位置を適宜修正することができる。   When there is a request for correction of the installation position (step S307; Yes), the control unit 210 controls the input unit 230 and the like and receives a correction instruction from the user (step S308). As illustrated in FIG. 11, when the position of the wireless terminal 500 and the installation position of the device 104 do not match, the user operates (for example, drags and drops) the device 104 (device icon) to be corrected. The installation position of the device 104 can be corrected as appropriate.

そして、機器100の設置位置の修正が終了すると、本処理は終了する。また、設置位置の修正要求がない場合(ステップS307;No)、機器100の設置位置の設定が終了したものとして、本処理は終了する。   Then, when the correction of the installation position of the device 100 is completed, this process is terminated. Further, when there is no request for correction of the installation position (step S307; No), it is assumed that the setting of the installation position of the device 100 has been completed, and this processing ends.

以上の処理により、無線端末500を検出した位置が、機器100の設置位置となるため、機器100の設置位置を自動的に設定することができる。また、機器100の自己識別情報(ID)と当該機器100の設置位置とを対応付けることができる。   With the above processing, the position where the wireless terminal 500 is detected becomes the installation position of the device 100, so that the installation position of the device 100 can be automatically set. Further, the self-identification information (ID) of the device 100 can be associated with the installation position of the device 100.

以上説明したように、無線端末500が移動した軌跡601に基づいて、機器100が設置された室内のレイアウトを自動的に設定することができる。そして、当該レイアウト上に、機器100の自己識別情報(ID)と当該機器100の設置位置とが対応付けられた、機器100の設置位置を表示することができる。このため、機器100を設置するための負荷を軽減することができ、また、設置の際の人為的なミスを削減することもできる。   As described above, the indoor layout in which the device 100 is installed can be automatically set based on the trajectory 601 that the wireless terminal 500 has moved. Then, the installation position of the device 100 in which the self-identification information (ID) of the device 100 and the installation position of the device 100 are associated can be displayed on the layout. For this reason, the load for installing the device 100 can be reduced, and human errors during installation can also be reduced.

(実施形態2)
実施形態1に係る機器設置支援システム1では、無線基地局400が独立して存在する場合について説明した。本実施形態では、機器100が無線基地局400を備える(兼ねる)場合について説明する。なお、実施形態1に係る機器設置支援システム1と同様の構成、動作については、説明を適宜省略する。
(Embodiment 2)
In the device installation support system 1 according to the first embodiment, the case where the radio base station 400 exists independently has been described. In the present embodiment, a case where the device 100 includes (also serves as) the wireless base station 400 will be described. In addition, about the structure and operation | movement similar to the apparatus installation assistance system 1 which concerns on Embodiment 1, description is abbreviate | omitted suitably.

図12は、本発明の実施形態2に係る機器設置支援システム2を示す図である。機器設置支援システム2は、同図に示すように、無線基地局400を備える複数の機器100、システムコントローラ200、専用通信線300、無線端末500から構成される。システムコントローラ200と無線端末500とは、実施形態1と同様に、無線基地局400を介して、無線通信可能なように接続されている。   FIG. 12 is a diagram showing a device installation support system 2 according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in the figure, the device installation support system 2 includes a plurality of devices 100 including a wireless base station 400, a system controller 200, a dedicated communication line 300, and a wireless terminal 500. Similarly to the first embodiment, the system controller 200 and the wireless terminal 500 are connected via the wireless base station 400 so that wireless communication is possible.

記憶部220は、無線基地局400の自己識別情報(ID)と、当該無線基地局400を備える機器100の自己識別情報(ID)との対応を、予め記憶している。これにより、無線基地局400が特定されると、当該無線基地局40を備える機器100を特定することができる。   The storage unit 220 stores in advance the correspondence between the self-identification information (ID) of the radio base station 400 and the self-identification information (ID) of the device 100 including the radio base station 400. Thereby, when the radio base station 400 is identified, the device 100 including the radio base station 40 can be identified.

本実施形態では、機器100が無線基地局400を備えるため、測定された無線基地局400の位置が、機器100が設置された設置位置となる。このため、システムコントローラ200は、図9に示す機器設置処理を実施することなく、機器100の設置位置を決定することができる。次に、本実施形態に係る機器100の設置位置を設定(測定)する処理について、図13を参照して、説明する。   In the present embodiment, since the device 100 includes the radio base station 400, the measured position of the radio base station 400 is the installation position where the device 100 is installed. For this reason, the system controller 200 can determine the installation position of the apparatus 100, without implementing the apparatus installation process shown in FIG. Next, processing for setting (measuring) the installation position of the device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ここで、ステップS101〜S104の処理は、実施形態1と同様の動作であるため、説明を省略する。実施形態1では、位置を測定していない無線基地局400がない場合(ステップS104;No)には本処理を終了するが、本実施形態では本処理を終了せずに、機器100の設置位置を表示する(ステップS306)。これは、無線基地局400の設置位置と機器100の設置位置とが一致するため、ステップS103において測定した無線基地局400の位置を、機器100の設置位置として決定することができるためである。なお、ステップS306〜S308の処理は、実施形態1と同様の動作であるため、説明を省略する。   Here, the processing of steps S101 to S104 is the same operation as that of the first embodiment, and thus description thereof is omitted. In the first embodiment, when there is no radio base station 400 whose position has not been measured (step S104; No), the present process is terminated, but in the present embodiment, the installation position of the device 100 is not terminated. Is displayed (step S306). This is because the installation position of the radio base station 400 and the installation position of the device 100 match, so that the position of the radio base station 400 measured in step S103 can be determined as the installation position of the device 100. Note that the processing in steps S306 to S308 is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

以上の処理により、無線基地局400を設置するコストを削減することができる。また、無線基地局400の位置を検出することにより、機器10の設置位置を検出することができる。また、機器100の設置位置を検出することにより、機器100の自己識別情報(ID)と当該機器100の設置位置とを対応付けることができる。このため、本実施形態では、無線基地局400を設置する負担を軽減することができる。また、機器100の設置位置を測定する処理を簡略化することができる。   Through the above processing, the cost for installing the radio base station 400 can be reduced. Further, by detecting the position of the radio base station 400, the installation position of the device 10 can be detected. Further, by detecting the installation position of the device 100, the self-identification information (ID) of the device 100 can be associated with the installation position of the device 100. For this reason, in this embodiment, the burden which installs the wireless base station 400 can be reduced. Moreover, the process which measures the installation position of the apparatus 100 can be simplified.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.

機器設置支援システム1、2が備える機器100の台数は任意である。また、機器設置支援システム1、2が備える無線基地局400の台数は任意である。また、無線端末500の台数は任意である。   The number of devices 100 included in the device installation support systems 1 and 2 is arbitrary. Further, the number of wireless base stations 400 included in the device installation support systems 1 and 2 is arbitrary. Further, the number of wireless terminals 500 is arbitrary.

無線基地局400の設置位置は任意である。実施形態2では、機器100が無線基地局400を備えているが、すべての機器100が無線基地局400を備える必要はなく、また、独立した無線基地局400があってもよい。   The installation position of the radio base station 400 is arbitrary. In the second embodiment, the device 100 includes the radio base station 400, but it is not necessary that all the devices 100 include the radio base station 400, and there may be an independent radio base station 400.

無線基地局400を介して、システムコントローラ200と無線端末500との間で行われる無線通信は、無線基地局400の位置や無線端末500の位置を測定(検出)できる任意の無線通信であってもよい。   The wireless communication performed between the system controller 200 and the wireless terminal 500 via the wireless base station 400 is any wireless communication that can measure (detect) the position of the wireless base station 400 and the position of the wireless terminal 500. Also good.

また、無線基地局400及び無線端末500は、GPS(Global Positioning System)機能を備えることもできる。そして、システムコントローラ200は、GPS機能を用いて、無線基地局400及び無線端末500の位置を測定することもできる。   Further, the radio base station 400 and the radio terminal 500 can also have a GPS (Global Positioning System) function. The system controller 200 can also measure the positions of the radio base station 400 and the radio terminal 500 using the GPS function.

位置測定処理において、無線基地局400が2つ以下の場合、又は、無線基地局400が直線上に設置されている場合、三辺測量法により、無線基地局400の設置位置を検出することができない。このような場合、無線基地局400が1つの直線上に並ばないように、新たな無線基地局400を設置することもできる。これにより、上述した位置測定処理により、無線基地局400の位置を測定(検出)することができる。   In the position measurement process, when the number of the radio base stations 400 is two or less, or when the radio base stations 400 are installed on a straight line, the installation position of the radio base station 400 can be detected by the trilateration method. Can not. In such a case, a new radio base station 400 can be installed so that the radio base stations 400 do not line up on one straight line. Thereby, the position of the radio base station 400 can be measured (detected) by the position measurement process described above.

軌跡生成部212は、室内の任意の場所を移動した無線端末500の位置に基づいて、軌跡601を生成することもできる。図14では、無線端末500は、室内の外周600以外の場所を移動している。軌跡生成部212は、無線端末500が移動した位置を測定(検出)し、当該測定した複数の位置に基づいて、軌跡601を生成する。そして、領域特定部213は、軌跡生成部212が生成した軌跡601に基づいて、任意の領域を特定することもできる。図15では、3つの軌跡601から3つの領域が特定されて、室内を仕切る境界602が特定されている。ユーザは、無線端末500を任意の場所に移動させることができるため、軌跡生成部212は、無線端末500が移動した位置に基づいて、任意の軌跡を生成することができる。このため、ユーザは、無線端末500を移動させることにより、1つの部屋をユーザが所望する複数の領域に分割することもできる。   The trajectory generation unit 212 can also generate the trajectory 601 based on the position of the wireless terminal 500 that has moved an arbitrary place in the room. In FIG. 14, the wireless terminal 500 is moving in a place other than the outer periphery 600 in the room. The trajectory generation unit 212 measures (detects) the position where the wireless terminal 500 has moved, and generates a trajectory 601 based on the plurality of measured positions. Then, the area specifying unit 213 can specify an arbitrary area based on the locus 601 generated by the locus generating unit 212. In FIG. 15, three regions are identified from the three trajectories 601, and a boundary 602 that partitions the room is identified. Since the user can move the wireless terminal 500 to an arbitrary place, the trajectory generating unit 212 can generate an arbitrary trajectory based on the position where the wireless terminal 500 has moved. For this reason, the user can also divide one room into a plurality of regions desired by the user by moving the wireless terminal 500.

システムコントローラ200が実施する処理を、無線端末500が実施することもできる。   The processing performed by the system controller 200 can also be performed by the wireless terminal 500.

また、無線端末500は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、COセンサ等の各種センサを備えることもできる。無線端末500は、各種センサを制御して温度等の情報を取得し、当該情報を無線基地局400を介してシステムコントローラに送信する。そして、システムコントローラ200は、無線端末500から送信された温度等の情報に基づいて、複数の機器100の動作を制御することもできる。 The wireless terminal 500 can also include various sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a CO 2 sensor. The wireless terminal 500 acquires various information such as temperature by controlling various sensors, and transmits the information to the system controller via the wireless base station 400. The system controller 200 can also control the operations of the plurality of devices 100 based on information such as temperature transmitted from the wireless terminal 500.

無線端末500を、ユーザによってではなく、室内を自動で巡回する装置を用いて移動させることもできる。   The wireless terminal 500 can be moved not by the user but by using a device that automatically circulates in the room.

その他、前記のハードウエェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。   In addition, the hardware configuration and the flowchart described above are merely examples, and can be arbitrarily changed and modified.

制御部210、記憶部220、入力部230、表示部240、通信部250等などから構成されるシステムコントローラ200の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROM等)に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するシステムコントローラ200を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することでシステムコントローラ200を構成してもよい。   The central part that performs processing of the system controller 200 including the control unit 210, the storage unit 220, the input unit 230, the display unit 240, the communication unit 250, etc. It can be realized using. For example, a computer program for executing the above operation is stored and distributed in a computer-readable recording medium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, etc.), and the computer program is installed in the computer. Thus, the system controller 200 that executes the above-described processing may be configured. Further, the computer program may be stored in a storage device included in a server device on a communication network such as the Internet, and the system controller 200 may be configured by being downloaded by a normal computer system.

また、システムコントローラ200の機能を、OS(オペレーティングシステム)とアプリケーションプログラムの分担、またはOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。   Further, when the functions of the system controller 200 are realized by sharing of an OS (operating system) and an application program, or by cooperation between the OS and the application program, only the application program portion is stored in a recording medium or a storage device. May be.

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS; Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。   It is also possible to superimpose a computer program on a carrier wave and distribute it via a communication network. For example, the computer program may be posted on a bulletin board (BBS) on a communication network, and the computer program may be distributed via the network. The computer program may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS, so that the above-described processing may be executed.

1、2 機器設置支援システム
100(101〜105) 機器
200 システムコントローラ(機器設置支援装置)
210 制御部
211 基地局位置測定部
212 軌跡生成部
213 領域特定部
214 設定部
220 記憶部
230 入力部
240 表示部
250 通信部
300 専用通信線
400(401〜403) 無線基地局
500 無線端末
510 端末制御部
520 端末記憶部
530 端末入力部
540 端末表示部
550 端末通信部
1, 2 Device installation support system 100 (101 to 105) Device 200 System controller (device installation support device)
210 Control Unit 211 Base Station Position Measurement Unit 212 Trajectory Generation Unit 213 Region Identification Unit 214 Setting Unit 220 Storage Unit 230 Input Unit 240 Display Unit 250 Communication Unit 300 Dedicated Communication Line 400 (401 to 403) Radio Base Station 500 Radio Terminal 510 Terminal Control unit 520 Terminal storage unit 530 Terminal input unit 540 Terminal display unit 550 Terminal communication unit

Claims (8)

複数の無線基地局と、当該無線基地局を介して無線通信を行う無線端末と、通信する、複数の機器の設置を支援する機器設置支援装置であって、
前記複数の無線基地局のうち、2つの無線基地局を基点として、当該2つの無線基地局からの距離に基づいて、他の無線基地局の位置を測定する基地局位置測定部と、
前記無線端末を移動させ、当該移動させた無線端末と前記測定された無線基地局との間の無線電波強度、及び、当該無線端末と当該無線基地局との間の無線伝搬時間に基づいて、当該無線端末が移動した軌跡を生成する軌跡生成部と、
前記生成された軌跡に基づいて、前記複数の機器が設置された空間領域を特定する領域特定部と、
前記無線端末の位置と前記機器が設置された設置位置とを対応付けて、前記特定された空間領域上に、当該機器が設置された設置位置を設定する設定部と、を備える、
ことを特徴とする機器設置支援装置。
A device installation support apparatus that supports installation of a plurality of devices that communicate with a plurality of wireless base stations and a wireless terminal that performs wireless communication via the wireless base station,
A base station position measuring unit that measures the position of another radio base station based on a distance from the two radio base stations, based on two radio base stations among the plurality of radio base stations;
Move the wireless terminal, based on the radio wave intensity between the moved wireless terminal and the measured wireless base station, and the radio propagation time between the wireless terminal and the wireless base station, A trajectory generator that generates a trajectory of movement of the wireless terminal;
An area specifying unit for specifying a space area in which the plurality of devices are installed based on the generated locus;
A setting unit that associates the position of the wireless terminal with the installation position where the device is installed, and sets the installation position where the device is installed on the identified space area,
A device installation support device characterized by that.
前記空間領域は、前記無線端末が移動した始点から終点までの軌跡により囲まれた領域である、
ことを特徴とする請求項1に記載の機器設置支援装置。
The space area is an area surrounded by a locus from a start point to an end point where the wireless terminal has moved,
The apparatus installation support apparatus according to claim 1.
前記無線端末は、前記空間領域の内周に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の機器設置支援装置。
The wireless terminal moves along an inner circumference of the space area;
The apparatus installation support apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記設定された機器の設置位置を、前記特定された空間領域上に表示する表示部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の機器設置支援装置。
A display unit for displaying the set installation position of the device on the specified spatial region;
The device installation support apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記機器が、前記無線基地局を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の機器設置支援装置。
The device comprises the radio base station;
The apparatus installation support apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus installation support apparatus is characterized in that:
前記無線通信は、UWB(Ultra Wide Band)方式である、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の機器設置支援装置。
The wireless communication is a UWB (Ultra Wide Band) system.
The apparatus installation support apparatus according to claim 1, wherein the apparatus installation support apparatus is a device.
複数の無線基地局と、当該無線基地局を介して無線通信を行う無線端末と、通信するシステムにおける、複数の機器の設置を支援する機器設置支援方法であって、
前記複数の無線基地局のうち、2つの無線基地局を基点として、当該2つの無線基地局からの距離に基づいて、他の無線基地局の位置を測定し、
前記無線端末を移動させ、当該移動させた無線端末と前記測定された無線基地局との間の無線電波強度、及び、当該無線端末と当該無線基地局との間の無線伝搬時間に基づいて、当該無線端末が移動した軌跡を生成し、
前記生成された軌跡に基づいて、前記複数の機器が設置された空間領域を特定し、
前記無線端末の位置と前記機器が設置された設置位置とを対応付けて、前記特定された空間領域上に、当該機器が設置された設置位置を設定する、
ことを特徴とする機器設置支援方法。
A device installation support method for supporting installation of a plurality of devices in a communication system with a plurality of wireless base stations, a wireless terminal that performs wireless communication via the wireless base station,
Of the plurality of radio base stations, based on two radio base stations as a base point, based on the distance from the two radio base stations, to measure the position of the other radio base station,
Move the wireless terminal, based on the radio wave intensity between the moved wireless terminal and the measured wireless base station, and the radio propagation time between the wireless terminal and the wireless base station, Generate a trajectory that the wireless terminal has moved,
Based on the generated trajectory, identify a spatial region in which the plurality of devices are installed,
Associating the position of the wireless terminal with the installation position where the device is installed, and setting the installation position where the device is installed on the identified space area,
A device installation support method characterized by the above.
複数の機器の設置を支援するプログラムであって、
複数の無線基地局と、当該無線基地局を介して無線通信を行う無線端末と、通信するコンピュータを、
前記複数の無線基地局のうち、2つの無線基地局を基点として、当該2つの無線基地局からの距離に基づいて、他の無線基地局の位置を測定する基地局位置測定部、
前記無線端末を移動させ、当該移動させた無線端末と前記測定された無線基地局との間の無線電波強度、及び、当該無線端末と当該無線基地局との間の無線伝搬時間に基づいて、当該無線端末が移動した軌跡を生成する軌跡生成部、
前記生成された軌跡に基づいて、前記複数の機器が設置された空間領域を特定する領域特定部、
前記無線端末の位置と前記機器が設置された設置位置とを対応付けて、前記特定された空間領域上に、当該機器が設置された設置位置を設定する設定部、として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
A program that supports the installation of multiple devices,
A computer that communicates with a plurality of radio base stations, a radio terminal that performs radio communication via the radio base station,
A base station position measurement unit that measures the position of another radio base station based on the distance from the two radio base stations, with two radio base stations as a base point among the plurality of radio base stations,
Move the wireless terminal, based on the radio wave intensity between the moved wireless terminal and the measured wireless base station, and the radio propagation time between the wireless terminal and the wireless base station, A trajectory generator for generating a trajectory of the movement of the wireless terminal;
An area specifying unit for specifying a space area in which the plurality of devices are installed based on the generated locus,
Associating the position of the wireless terminal with the installation position where the device is installed, and functioning as a setting unit that sets the installation position where the device is installed on the identified space area,
A program characterized by that.
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