JP5142077B2 - Transport cart - Google Patents
Transport cart Download PDFInfo
- Publication number
- JP5142077B2 JP5142077B2 JP2008025440A JP2008025440A JP5142077B2 JP 5142077 B2 JP5142077 B2 JP 5142077B2 JP 2008025440 A JP2008025440 A JP 2008025440A JP 2008025440 A JP2008025440 A JP 2008025440A JP 5142077 B2 JP5142077 B2 JP 5142077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- support portion
- tilt
- cart
- tilted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
本発明は搬送台車に係り、特に円筒状に構成された大型で重量物の容器を、設置場所の建屋から低い出入口を介して搬出、搬入するための搬送台車に関する。 The present invention relates to a transport cart, and more particularly to a transport cart for transporting large and heavy containers configured in a cylindrical shape from a building at an installation location via a low entrance.
特許文献1には、反転機能を有する反転移載機が開示されている。この反転移載機は、冷蔵庫、洗濯機、又は冷房機等の廃棄家電製品を分解してリサイクルするために、廃家電製品を受け取って、これをリサイクル設備の搬送コンベアに移載する台車である。 Patent Document 1 discloses a reversing transfer machine having a reversing function. This reverse transfer machine is a carriage that receives waste home appliances and transfers them to a transport conveyor of a recycling facility in order to disassemble and recycle waste home appliances such as refrigerators, washing machines, and air conditioners. .
この反転移載機は、本体であるフレーム台にL字状荷受台が駆動ピンを介して軸受により傾動自在に支持されている。L字状荷受台に積載された廃家電製品は、L字状荷受台を傾動させることにより直立状態から水平状態に姿勢が変更され、この後、L字状荷受台の立面部に配置されたコンベアが駆動されることにより、廃家電製品がL字状荷受台からリサイクル設備の搬送コンベアに移載される。 In this reversal transfer machine, an L-shaped load receiving base is supported by a bearing via a drive pin on a frame base as a main body so as to be tiltable. The waste home electric appliances loaded on the L-shaped cradle are changed in posture from the upright state to the horizontal state by tilting the L-shaped cradle, and then placed on the elevation part of the L-shaped cradle. When the conveyor is driven, the waste home appliances are transferred from the L-shaped cradle to the transport conveyor of the recycling facility.
一方、特許文献2に記載された搬送台車は、前部キャスタ及び後部キャスタを備えた台車本体と、台車本体の平坦な上面の所定位置に載置され、この載置された所定位置から俯仰方向に回動可能に設けられたL字形受台と、台車本体側に一端側が軸支され、L字形受台と同様の動作をして接地可能に設けられた転倒防止具とから構成されている。また、台車本体は、後部キャスタ側に、L字形受台の下端側が軸支された回動軸を備えている。更に、L字形受台は台車本体の平坦な面に載置され、後部キャスタ側が回動軸に支持される平坦な水平受台部と、この水平受台部の後部キャスタ側から、ほぼ直角に起立させて設けられる起立受台部とを備えている。更にまた、転倒防止具は、その上記他端側が接地した状態が保持されるように転倒防止具ストッパ手段としてのコイル状バネを備えている。よって、この搬送台車によれば、1つの搬送物を横倒して搬送するのに、1台の搬送台車装置により搬送が可能となる。また、搬送先における搬送物の起立作業時に、L字形受台及び搬送物重量の影響による搬送台車装置全体の後方への重心の移動による転倒の防止を未然に防止できる。
しかしながら、上述した特許文献1の搬送台車は、L字状荷受台をフレーム台の外側からフレーム台の上方位置に向けて傾動させる構造のため、廃棄家電製品が重量物であると、L字状荷受台に載置された廃棄家電製品の重心位置がフレーム台の外側にある場合に、フレーム台が転倒するおそれがあった。 However, since the conveyance cart of Patent Document 1 described above has a structure in which the L-shaped load receiving table is tilted from the outside of the frame base toward the upper position of the frame base, When the center of gravity position of the discarded home appliances placed on the load receiving table is outside the frame table, the frame table may fall down.
また、上述した特許文献2の搬送台車は、L字形受台及び搬送物重量の影響による搬送台車装置全体の後方への重心の移動による転倒を転倒防止具によって防止しているが、台車本体及び傾動するL字形受台の他、転倒防止具を別途設けなければならず、構造が複雑になるという欠点があった。 Moreover, although the conveyance trolley | bogie of the patent document 2 mentioned above prevents the fall by the movement of the gravity center to the back of the whole conveyance trolley apparatus by the influence of a L-shaped cradle and a conveyance thing weight with a fall prevention tool, In addition to the tilting L-shaped cradle, a fall prevention tool has to be provided separately, and there is a drawback that the structure becomes complicated.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被搬送物の傾動中における台車本体の転倒を簡単な構成で防止することができる搬送台車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport cart that can prevent the cart body from being overturned while the transported object is tilted with a simple configuration.
本発明は、前記目的を達成するために、前輪、後輪を有する台車本体と、前記台車本体に傾動自在に支持され、被搬送物が積載される傾斜台と、前記傾斜台を前記台車本体に対して直立位置と所定角度傾斜した傾斜位置との範囲で移動させる駆動部とを備え、前記傾斜台に積載された被搬送物の重心位置が、傾斜台の傾動中において前記台車本体の前輪と後輪とで囲まれる水平平面の上方で移動するように前記傾斜台が傾動され、前記傾斜台は鉛直支持部と水平支持部とからなるL字状に構成され、前記鉛直支持部は、上下/回動支持部を介して前記台車本体に上下移動自在及び回動自在に支持され、前記水平支持部は、水平/回動支持部を介して前記台車本体に水平移動及び回動自在に支持され、前記水平支持部が前記駆動部によって水平方向に移動されることにより、該移動に連動して前記水平支持部が回動され、且つ前記鉛直支持部が上下移動するとともに回動されて傾斜台が傾動され、前記駆動部による前記水平支持部の水平移動速度が、前記水平/回動支持部が受ける垂直荷重に基づいて制御されるとともに、前記垂直荷重が最大値となる位置で、該位置以外の位置での通常速度よりも低速に制御されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a main body having a front wheel and a rear wheel, an inclined base supported tiltably on the main body, and loaded with an object to be conveyed, and the inclined base including the main body. A drive unit that moves in a range between an upright position and an inclined position inclined by a predetermined angle, and the position of the center of gravity of the conveyed object loaded on the inclined table is a front wheel of the carriage main body while the inclined table is tilted The tilting table is tilted so as to move above a horizontal plane surrounded by the rear wheel, and the tilting table is configured in an L shape including a vertical support part and a horizontal support part. The carriage main body is supported by the carriage main body via an up / down / rotation support section so as to be movable up and down and rotatable. The horizontal support section can be horizontally moved and rotated through the horizontal / rotation support section. Supported, and the horizontal support part is horizontal by the drive part. The horizontal support portion is rotated in conjunction with the movement, and the vertical support portion is moved up and down and rotated to tilt the tilting table, and the horizontal support by the driving portion is performed. The horizontal movement speed of the part is controlled based on the vertical load received by the horizontal / rotation support part, and at a position where the vertical load becomes the maximum value, it is slower than the normal speed at a position other than the position. It is characterized by being controlled .
本発明によれば、傾斜台に積載された被搬送物の重心位置が、傾斜台の傾動中において台車本体の前輪と後輪とで囲まれる水平平面の上方で移動するように傾斜台が傾動される。このため、傾斜台の傾動中に台車本体が転倒せず、また、転倒防止具も不要なので、被搬送物の傾動中における台車本体の転倒を簡単な構成で防止することができる。この搬送台車は、被搬送物が円筒状に構成された大型で重量物の容器であって、設置場所の建屋から低い出入口を介して搬出、搬入する台車に好適である。 According to the present invention, the tilt table tilts so that the position of the center of gravity of the object loaded on the tilt table moves above the horizontal plane surrounded by the front wheel and the rear wheel of the cart body while the tilt table is tilted. Is done. For this reason, since the cart body does not fall while the tilting table is tilted, and the fall prevention tool is unnecessary, it is possible to prevent the cart body from falling while the conveyed object is tilted with a simple configuration. This transport cart is a large and heavy-weight container in which the object to be transported is formed in a cylindrical shape, and is suitable for a cart that is carried out and carried in from a building at an installation location via a low entrance.
本発明の傾斜台は鉛直支持部と水平支持部とからなるL字状に構成されており、鉛直支持部は、上下/回動支持部を介して台車本体に上下移動自在及び回動自在に支持され、水平支持部は、水平/回動支持部を介して台車本体に水平移動及び回動自在に支持されている。そして、水平支持部が駆動部によって水平方向に移動されると、この移動に連動して水平支持部が回動され、且つ鉛直支持部が上下移動しながら回動されることにより傾斜台が傾動される。このように鉛直支持部と水平支持部を台車本体に支持させることにより、傾斜台に積載された被搬送物の重心位置が、傾斜台の傾動中において、台車本体の前輪と後輪とで囲まれる水平平面の上方で移動する傾斜台を構成することができる。 Ramp of the onset Ming is configured in an L-shape comprising a vertical support portion and the horizontal support, the vertical support portion movable up and down freely and rotate the carriage body via a vertical / rotation support portion The horizontal support portion is supported by the carriage main body through the horizontal / rotation support portion so as to be horizontally movable and rotatable. When the horizontal support unit is moved in the horizontal direction by the drive unit, the horizontal support unit is rotated in conjunction with this movement, and the vertical support unit is rotated while moving up and down, whereby the tilting table is tilted. Is done. By supporting the vertical support portion and the horizontal support portion on the cart body in this way, the center of gravity position of the object to be transported loaded on the tilt table is surrounded by the front and rear wheels of the cart body while the tilt table is tilting. An inclined base that moves above a horizontal plane can be configured.
被搬送物が積載された傾斜台が傾動していくと、被搬送物の重心位置に対して水平/回動支持部の位置が変化するため、傾斜台の傾斜角度に応じて水平/回動支持部が/受ける垂直荷重が変動する。その垂直荷重が最大値、及びその近傍値の位置で傾動速度を速くすると、すなわち、駆動部による水平支持部の水平移動速度を速くすると、その慣性力によって水平/回動支持部に過負荷がかかり、故障、破損の原因になりかねない。 As the tilting table on which the object to be transported is tilted, the position of the horizontal / rotation support portion changes with respect to the center of gravity position of the object to be transported. The vertical load to / from the support varies. When the tilting speed is increased at the position where the vertical load is at the maximum value and the vicinity thereof, that is, when the horizontal moving speed of the horizontal supporting part by the driving part is increased, the inertial force causes the horizontal / rotating supporting part to be overloaded. May cause failure, damage, or damage.
そこで、本発明によれば、駆動部による水平支持部の水平移動速度を、水平/回動支持部が受ける垂直荷重に基づいて制御するとともに、前記垂直荷重が最大値となる位置で、該位置以外の位置での通常速度よりも低速に制御する。これにより、水平/回動支持部に過負荷がかかることを防止でき、水平/回動支持部を過負荷から保護することができる。 Therefore, according to the present invention, the horizontal movement speed of the horizontal support unit by the drive unit is controlled based on the vertical load received by the horizontal / rotation support unit , and at the position where the vertical load becomes the maximum value, Control at a lower speed than the normal speed at other positions. Thereby, it can prevent that an overload is applied to a horizontal / rotation support part, and can protect a horizontal / rotation support part from an overload.
本発明に係る搬送台車によれば、傾斜台に積載された被搬送物の重心位置が、傾斜台の傾動中において、台車本体の前輪と後輪とで囲まれる水平平面の上方で移動するように傾斜台が傾動されるため、傾斜台の傾動中に台車本体が転倒せず、また、転倒防止具も不要なので、被搬送物の傾動中における台車本体の転倒を簡単な構成で防止することができる。 According to the transport cart according to the present invention, the position of the center of gravity of the object loaded on the tilt table moves above the horizontal plane surrounded by the front and rear wheels of the cart body while the tilt table is tilting. Because the tilting table is tilted, the cart body does not fall during tilting of the tilting table, and the tipping prevention tool is unnecessary, so the cart body can be prevented from tipping while the transported object is tilted. Can do.
以下添付図面に従って、本発明に係る搬送台車の好ましい実施の形態について詳説する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a transport carriage according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、実施の形態の搬送台車10の全体斜視図、図2は搬送台車10の上面図、図3は搬送台車10の背面図であり、図4は搬送台車10によって被搬送物である円筒容器12が傾動される状態を示した搬送台車10の側面図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of a
これらの図に示すように搬送台車10は、前輪14、14、後輪16、16を有する台車本体18と、台車本体18に傾動自在に支持され、円筒容器12が積載される傾斜台20と、傾斜台20を台車本体18に対して直立位置と所定角度(70°)傾斜した傾斜位置との範囲で移動させる駆動部22とを備えている。
As shown in these drawings, the
台車本体18は、複数本の鋼材を枠状に連結することにより強固に構成され、この台車本体18の前部の角部に、前輪14、14である旋回自在な運搬用コロが設けられ、台車本体18の後部の角部に、後輪16、16である旋回自在な運搬用コロがそれぞれ設けられている。なお、前輪14、14のうち少なくとも一方は油圧駆動装置付きの運搬用コロが使用され、同様に後輪16、16のうち少なくとも一方が油圧駆動装置付きの運搬用コロが使用されている。よって、これらの油圧駆動装置付きの運搬用コロによって搬送台車10は、自走式に構成されている。
The
傾斜台20は図1に示すように、鋼材でL字状に構成された一対の支持部材24、24を離間して備え、これらの支持部材24、24は鉛直支持部26と水平支持部28とを連結することによって構成されている。また、傾斜台20は、これらの支持部材24、24を複数本の鋼材30、30…を用いて連結することにより強固に構成されている。
As shown in FIG. 1, the tilting table 20 includes a pair of
各鉛直支持部26は、その背面側に直動ガイドを構成するレール32が鉛直支持部26の軸方向に沿って固定されている。このレール32にはスライダ34がスライド自在に嵌合され、このスライダ34は台車本体18に固定されたL字型の柱脚36に水平ピン38を介して回動自在に連結されている。
Each
一方、各水平支持部28は、その一端部がL字型のブラケット40を介して鉛直支持部26の下端部と固定されている。ブラケット40は、水平ピン42を介してスライダ44に回動自在に支持されており、このスライダ44は、レール46にスライド自在に嵌合されている。レール46は、図2に示すように台車本体18の前部から後部に配設された鋼材48の上面に固定されている。
On the other hand, one end portion of each
このような構成の傾斜台20によれば、スライダ44が図4の実線で示す位置から図4の左方向にレール46に沿ってスライド移動されると、図5(A)〜(F)で示すように、傾斜台20全体が水平ピン42を回動軸として時計回りに回動(傾動)していくとともに、スライダ34が水平ピン38を回動軸として時計回りに回動(傾動)していく。そして、これと同時にレール32がスライダ34に案内されながら斜め下方に滑動していく。この動作により、スライダ44が図5(A)の移動始端位置から図5(F)の移動終端位置に移動すると、傾斜台20は図5(A)で示す直立位置から、図5(F)で示す70°傾いた傾斜位置に傾動される。ここで、レール32、スライダ34、及び水平ピン38によって上下/回動支持部が構成され、レール46、スライダ44、水平ピン42によって水平/回動支持部が構成されている。なお、図1に示すように、水平支持部28の他端側にはブロック50、50が下方に向けて固定されており、これらのブロック50、50が、台車本体18を構成する鋼材51の上面に当接されることによって、傾斜台20が図5(A)の直立位置に保持される。
According to the
次に、傾斜台20を傾動させる駆動部22について説明する。
Next, the
駆動部22は図1、図2に示すように、モータ52、一対のボールねじ54、54、及び一対のナット56、56等から構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
モータ52は、台車本体18の後部側中央に固定されている。また、一対のボールねじ54、54は、レール46、46と平行になるようにその前端が台車本体18に軸受55、55を介して回動自在に支持されているとともに、その後端が後述するギヤボックス64に連結されている。更に、ナット56は、傾斜台20のスライダ44、44を連結する角筒58に固定され、このナット56にボールねじ54が螺入されている。なお、ボールねじ54は角筒58に貫通配置されている。
The
モータ52の駆動軸は、ギヤボックス60に内蔵された、動力を左右に分岐するベベルギヤに連結されている。そして、ギヤボックス60から左右に延設された各カップリング62は、ギヤボックス64に内蔵された不図示のウォームギヤを介してボールねじ54に動力伝達可能に連結されている。したがって、モータ52が駆動されると、その動力が両側のギヤボックス64、64に伝達されて各ボールねじ54、54が同方向に回動する。このボールねじ54、54の回動により、ナット56、56が固定された角筒58を介して傾斜台20がレール46、46に沿って往復移動され、これにより、傾斜台20が図5(A)で示す直立位置から、図5(F)で示す70°傾いた傾斜位置に傾動される。
The drive shaft of the
なお、図2〜図4に示すように、搬送台車10の台車本体18には、モータ52をON/OFFするための操作盤66と、モータ52の回転数を傾斜台20の傾斜角度に応じて制御するプログラムが記憶された制御盤68とが搭載されている。また、傾斜台20に積載された容器12は、図4に示すように固定用バンド70、70によって傾斜台20に安定して積載されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
次に、このように構成された搬送台車10の特徴について説明する。
Next, the characteristics of the
この搬送台車10は、図5(A)〜(F)に示すように、傾斜台20に積載された容器12の重心Gの位置が、傾斜台20の傾動中において台車本体18の前輪14、14と後輪16、16とで囲まれる水平平面の上方で移動するように傾斜台20が傾動される。
As shown in FIGS. 5A to 5F, the
このため、傾斜台20の傾動中に台車本体18が転倒せず、また、転倒防止具も不要なので、容器12の傾動中における台車本体18の転倒を簡単な構成で防止することができる。よって、この搬送台車10は、容器12を設置場所の建屋から低い出入口を介して搬出、搬入する台車に好適である。
For this reason, since the
また、この搬送台車10の傾斜台20は、鉛直支持部26と水平支持部28とからなるL字状に構成されており、鉛直支持部26は、前述した上下/回動支持部を介して台車本体18に上下移動自在及び回動自在に支持され、水平支持部28は、前述した水平/回動支持部を介して台車本体18に水平移動及び回動自在に支持されている。そして、水平支持部28がナット56によって水平方向に移動されると、この移動に連動して水平支持部28が回動され、且つ鉛直支持部26が上下移動しながら回動されることにより傾斜台20が傾動される。
In addition, the
このように鉛直支持部26と水平支持部28を台車本体18に支持させることにより、傾斜台20に積載された容器12の重心Gの位置が、傾斜台20の傾動中において、台車本体18の前輪14と後輪16とで囲まれる水平平面の上方で移動する傾斜台20を構成することができる。
Thus, by supporting the
図6(A)は、水平ピン42に荷重測定器であるロードセル(不図示)を設け、このロードセルから出力される、傾動角度に応じた鉛直荷重を示したグラフである。また、図6(B)は、同じく水平ピン42にロードセル(不図示)を設け、このロードセルから出力される、傾動角度に応じた水平荷重を示したグラフである。
FIG. 6A is a graph showing the vertical load according to the tilt angle output from the load cell, which is provided with a load cell (not shown) as a load measuring device on the
図6(A)に示すように、傾斜角度0°の直立位置では、ロードセルからの鉛直荷重は容器12の質量である8000kgf(8t)を示し、この角度から傾斜角度が約17.5°までは荷重が増加していき、傾斜角度が約17.5°のところでピーク荷重(9060kgf)となり、それ以降は減少してき、途中で若干増加するが傾斜角度が70°のところで4090kgfとなる。
As shown in FIG. 6 (A), in the upright position with an inclination angle of 0 °, the vertical load from the load cell shows 8000 kgf (8 t) which is the mass of the
また、図6(B)によれば、傾斜角度が約26°の位置で水平荷重(ボールねじ54を送る(傾斜させる)方向を+とする)が(+)から(−)に逆転するが、これは容器12の重心Gの鉛直線に対して水平ピン42が搬送台車10の前方側に位置変化したことによる。
Further, according to FIG. 6B, the horizontal load (the direction in which the
ところで、この搬送台車10は、モータ52による水平支持部28の水平移動速度が、水平/回動支持部(水平ピン42)が受ける垂直荷重に基づいて制御されている。
By the way, as for this conveyance trolley |
すなわち、容器12が積載された傾斜台20が傾動していくと、容器12の重心Gの位置に対して水平ピン42の位置が変化するため、傾斜台20の傾斜角度に応じて水平ピン42が/受ける垂直荷重が図6(A)の如く変動する。その垂直荷重が最大値、及びその近傍値の位置で傾動速度を速くすると、すなわち、駆動部22による水平ピン42(スライダ44)の水平移動速度を速くすると、その慣性力によって水平ピン42に過負荷がかかり、故障、破損の原因になりかねない。
That is, as the tilt table 20 on which the
そこで、駆動部22によるスライダ44の水平移動速度を、水平ピン42が受ける垂直荷重に基づいて制御する。
Therefore, the horizontal moving speed of the
すなわち、図7のグラフで示すように、垂直荷重が最大値となる17.5°、及びその近傍値の位置では、スライダ44を通常速度よりも低速に移動させ、その位置以外の位置では通常速度、又はそれよりも若干速い速度で移動させる。これにより、水平ピン42に過負荷がかかることを防止でき、水平ピン42、スライダ44を過負荷から保護することができる。
That is, as shown in the graph of FIG. 7, the
10…搬送台車、12…容器、14…前輪、16…後輪、18…台車本体、20…傾斜台、22…駆動部、24…支持部材、26…鉛直支持部、28…水平支持部、30…鋼材、32…レール、34…スライダ、36…柱脚、38…水平ピン、40…ブラケット、42…水平ピン、44…スライダ、46…レール、48…鋼材、50…ブロック、51…鋼材、52…モータ、54…ボールねじ、56…ナット、58…角筒、60…ギヤボックス、62…カップリング、64…ギヤボックス、66…操作盤、70…制御盤、70…固定用バンド
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記台車本体に傾動自在に支持され、被搬送物が積載される傾斜台と、
前記傾斜台を前記台車本体に対して直立位置と所定角度傾斜した傾斜位置との範囲で移動させる駆動部とを備え、
前記傾斜台に積載された被搬送物の重心位置が、傾斜台の傾動中において前記台車本体の前輪と後輪とで囲まれる水平平面の上方で移動するように前記傾斜台が傾動され、
前記傾斜台は鉛直支持部と水平支持部とからなるL字状に構成され、
前記鉛直支持部は、上下/回動支持部を介して前記台車本体に上下移動自在及び回動自在に支持され、
前記水平支持部は、水平/回動支持部を介して前記台車本体に水平移動及び回動自在に支持され、
前記水平支持部が前記駆動部によって水平方向に移動されることにより、該移動に連動して前記水平支持部が回動され、且つ前記鉛直支持部が上下移動するとともに回動されて傾斜台が傾動され、
前記駆動部による前記水平支持部の水平移動速度が、前記水平/回動支持部が受ける垂直荷重に基づいて制御されるとともに、前記垂直荷重が最大値となる位置で、該位置以外の位置での通常速度よりも低速に制御されることを特徴とする搬送台車。 A bogie body having front and rear wheels;
A tilting table that is tiltably supported by the cart body and on which a transported object is loaded;
A drive unit that moves the tilt base in a range of an upright position and a tilt position inclined by a predetermined angle with respect to the cart body;
The tilt table is tilted so that the position of the center of gravity of the transported object loaded on the tilt table moves above a horizontal plane surrounded by the front wheel and the rear wheel of the cart body during tilting of the tilt table ,
The inclined base is configured in an L shape composed of a vertical support portion and a horizontal support portion,
The vertical support part is supported by the cart body via an up / down / rotation support part so as to be vertically movable and rotatable,
The horizontal support portion is supported by the cart body through the horizontal / rotation support portion so as to be horizontally movable and rotatable,
When the horizontal support portion is moved in the horizontal direction by the driving portion, the horizontal support portion is rotated in conjunction with the movement, and the vertical support portion is moved up and down and rotated to rotate the tilt base. Tilted,
The horizontal movement speed of the horizontal support unit by the drive unit is controlled based on the vertical load received by the horizontal / rotation support unit, and at a position other than the position at which the vertical load is the maximum value. The transport cart is controlled at a lower speed than the normal speed .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008025440A JP5142077B2 (en) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | Transport cart |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008025440A JP5142077B2 (en) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | Transport cart |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009184775A JP2009184775A (en) | 2009-08-20 |
JP5142077B2 true JP5142077B2 (en) | 2013-02-13 |
Family
ID=41068436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008025440A Expired - Fee Related JP5142077B2 (en) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | Transport cart |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5142077B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109230160A (en) * | 2018-07-25 | 2019-01-18 | 杨常志 | A kind of rectangular flower-pot conveyer being lifted by the laborsaving mode of lever principle |
KR20220074352A (en) * | 2020-11-27 | 2022-06-03 | 문철규 | carrying device for drum |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012218941A (en) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Hokuriku Electric Power Co Inc:The | Device for erecting control panel |
GB201304581D0 (en) * | 2013-03-14 | 2013-05-01 | Mechanical Installations & Maintenance N I Ltd | Load transport apparatus |
CN103723424A (en) * | 2013-11-09 | 2014-04-16 | 胡新林 | House moving device convenient to use |
CN103612094B (en) * | 2013-11-22 | 2016-01-20 | 北京卫星环境工程研究所 | The upset unwheeling that spacecraft regulates with six degree of freedom |
JP6178774B2 (en) * | 2014-10-22 | 2017-08-09 | 信越半導体株式会社 | Surface plate carriage |
JP2017007762A (en) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 株式会社Ihi | Erection device and erection method |
CN107323939A (en) * | 2017-06-26 | 2017-11-07 | 太仓市鼎宇货运有限公司 | A kind of goods barrow |
JP6653067B2 (en) * | 2017-09-20 | 2020-02-26 | 日新イオン機器株式会社 | Ion source support |
ES2962115T3 (en) | 2018-06-12 | 2024-03-15 | Autostore Tech As | Container access station with lifting device |
NO345886B1 (en) | 2018-06-12 | 2021-09-27 | Autostore Tech As | Vehicle tilting Device and Method of accessing a Storage container |
US11628849B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-04-18 | Autostore Technology AS | Express bin lift for automated storage system |
CN112218806B (en) | 2018-06-12 | 2022-11-29 | 自动存储科技股份有限公司 | Storage system |
PL3807181T3 (en) | 2018-06-12 | 2024-05-13 | Autostore Technology AS | Method for handling malfunctioning vehicles on a rail system and a storage and retrieval system using such a method |
CN114604545A (en) | 2018-06-12 | 2022-06-10 | 自动存储科技股份有限公司 | Remotely operated transport vehicle |
EP3807175A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology As | System for storing and transporting storage containers |
EP3807191A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology AS | A method and system for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system |
CN111267927B (en) * | 2020-03-23 | 2020-09-22 | 淮南四灵科技服务有限公司 | Efficient material quick transfer device |
CN113371048A (en) * | 2021-06-28 | 2021-09-10 | 李文仲 | Sand pile transfer device for building construction in old city reconstruction |
KR102463911B1 (en) * | 2022-05-03 | 2022-11-04 | 주식회사 세원시스템 | Apparatus for transporting the object |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3236509B2 (en) * | 1996-06-11 | 2001-12-10 | 株式会社巴技研 | A moving trolley that transports long workpieces with a rectangular cross section in the horizontal direction |
JP2002321626A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-05 | Elna Co Ltd | Truck |
-
2008
- 2008-02-05 JP JP2008025440A patent/JP5142077B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109230160A (en) * | 2018-07-25 | 2019-01-18 | 杨常志 | A kind of rectangular flower-pot conveyer being lifted by the laborsaving mode of lever principle |
KR20220074352A (en) * | 2020-11-27 | 2022-06-03 | 문철규 | carrying device for drum |
KR102442105B1 (en) | 2020-11-27 | 2022-09-07 | 문철규 | carrying device for drum |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009184775A (en) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5142077B2 (en) | Transport cart | |
CN106077334B (en) | A kind of door of elevator automatic bending device | |
CN111976802B (en) | Intelligent cargo transferring device | |
KR101539288B1 (en) | driving device of automatic guided vehicles | |
JP3787351B1 (en) | Loading / unloading device | |
JP3200480U (en) | Mobile simple cargo handling equipment | |
CN210312403U (en) | Multifunctional conveyor | |
KR101608746B1 (en) | A driving device for traveller of a stacker crane | |
JP4258838B2 (en) | Self-propelled cart system and self-propelled cart used for the same | |
JP5441403B2 (en) | Direction change device | |
JP2006105747A (en) | Plate-like body inspection equipment | |
JP7007959B2 (en) | Transport device | |
KR101194022B1 (en) | Control method of belt conveyer system | |
JP5473570B2 (en) | Portable rail reversing device | |
JP2020138815A (en) | Pallet carrier | |
JP2007022132A (en) | Transport device | |
CN215364661U (en) | Liftable support for construction engineering construction | |
CN220097500U (en) | Material conveyer with adjustable inclination | |
KR102622127B1 (en) | Cargo transfer apparatus | |
CN210418158U (en) | Multifunctional conveyor based on mobile robot | |
CN210709530U (en) | Multifunctional conveyor | |
JP3948661B2 (en) | Bogie equipment | |
JP3108839B2 (en) | Work reversing device | |
KR101289416B1 (en) | Roller stand for belt conveyor | |
JP2020033187A (en) | Conveying equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120425 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121029 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151130 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121111 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |