JP5128257B2 - Bicycle with driving and steering wheels - Google Patents

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JP5128257B2 JP2007318237A JP2007318237A JP5128257B2 JP 5128257 B2 JP5128257 B2 JP 5128257B2 JP 2007318237 A JP2007318237 A JP 2007318237A JP 2007318237 A JP2007318237 A JP 2007318237A JP 5128257 B2 JP5128257 B2 JP 5128257B2
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Description

本発明は、駆動輪兼操舵輪を備えた自転車に関する。   The present invention relates to a bicycle provided with driving wheels and steering wheels.

操舵輪である前輪を駆動輪とした自転車がある。その操舵輪の前輪は３６０°回転可能とされている。これにより、３６０°の任意の向きに駆動力を伝えることができる。この自転車では、後ろ向き及び斜め後方向きへの移動等、操舵の自由度が大きい。   There are bicycles that use the front wheels, which are steering wheels, as drive wheels. The front wheel of the steered wheel can rotate 360 °. As a result, the driving force can be transmitted in an arbitrary direction of 360 °. This bicycle has a large degree of freedom in steering, such as moving backward and obliquely backward.

図３は、操舵輪である前輪を駆動輪とした従来の自転車１０２の正面図である。この自転車１０２が特開２００２−３３７７８１号公報に記載されている。この自転車１０２は、主フレーム１０４の前方にヘッドラック１０６を備えている。ヘッドラック１０６は、ハンドルを備えた操舵軸１０８を３６０°回転可能に保持している。このヘッドラック１０６は、第一伝動チェーン１１０の駆動力を第二伝動チェーン１１２に伝える駆動伝達機構１１４を備えている。操舵軸１０８の下方先端には、前輪１２２が回転可能に取り付けられている。   FIG. 3 is a front view of a conventional bicycle 102 in which the front wheels, which are steered wheels, are driving wheels. This bicycle 102 is described in JP-A-2002-337781. The bicycle 102 includes a head rack 106 in front of the main frame 104. The head rack 106 holds a steering shaft 108 having a handle so as to be able to rotate 360 °. The head rack 106 includes a drive transmission mechanism 114 that transmits the driving force of the first transmission chain 110 to the second transmission chain 112. A front wheel 122 is rotatably attached to the lower end of the steering shaft 108.

運転者がクランク１１６を漕ぐと、第一チェーンギア１１８が回転する。第一チェーンギア１１８の回転は、第一伝動チェーン１１０を介して駆動伝達機構１１４に伝えられる。駆動伝達機構１１４は、この駆動力をヘッドラック１０６の下方に往復の直線運動で伝える。ヘッドラック１０６の下方でこの直線運動を回転運動に変換して、第二伝動チェーン１１２に伝える。駆動力は、第二伝動チェーン１１２を介してフリーホイール１２０に伝えられる。フリーホイール１２０に伝えられた駆動力で、前輪１２２が回転させられている。   When the driver strokes the crank 116, the first chain gear 118 rotates. The rotation of the first chain gear 118 is transmitted to the drive transmission mechanism 114 via the first transmission chain 110. The drive transmission mechanism 114 transmits this driving force to the lower portion of the head rack 106 by a reciprocating linear motion. This linear motion is converted into rotational motion below the head rack 106 and transmitted to the second transmission chain 112. The driving force is transmitted to the free wheel 120 via the second transmission chain 112. The front wheel 122 is rotated by the driving force transmitted to the free wheel 120.

この自転車１０２の駆動伝達機構１１４は、ヘッドラック１０６の内部に往復の直線運動をする部分を備えている。この自転車１０２は、この往復運動によりヘッドラック１０６の振動が発生しやすい。この自転車１０２は、凹凸のある路面ではハンドルが取られやすく操縦安定性に劣る。また、操舵輪兼駆動輪である前輪１２２には、操舵及び駆動による負荷が加わる。前輪１２２のタイヤでは、駆動輪と操舵輪を別々にされた自転車よりパンクなどのトラブルが発生しやすい。
特開２００２−３３７７８１号公報 The drive transmission mechanism 114 of the bicycle 102 includes a portion that reciprocates linearly within the head rack 106. The bicycle 102 is likely to generate vibration of the head rack 106 due to the reciprocating motion. This bicycle 102 is inferior in steering stability because the handle is easy to be taken on an uneven road surface. Further, a load due to steering and driving is applied to the front wheel 122 which is a steering wheel and driving wheel. In the tire of the front wheel 122, troubles such as puncture are more likely to occur than a bicycle in which driving wheels and steering wheels are separated.
JP 2002-337781 A

図４は、図３の自転車の駆動伝達機構１１４を改良した駆動伝達機構の部分断面が示された側面図である。この駆動伝達機構では、第一伝動チェーン１１０の駆動力を回転運動として前輪１５８に伝える。この自転車１５２では、駆動伝達機構１１４の往復直線運動する部分に代えて、回転運動として駆動力を伝える構造を備えている。主フレームは、前方にヘッドパイプ１５４を備えている。このヘッドパイプ１５４は、ハンドルを備えた操舵軸１５６を３６０°回転可能に保持している。この操舵軸１５６の下端には、前輪１５８と一体に回転する前輪軸１６０を回転可能に支持している。前輪軸１６０は、その軸線を回転軸として回転可能に支持されている。ハンドルにより操舵軸１５６がきられると、その方向に前輪軸１６０がきられて進行方向が変えられる。   FIG. 4 is a side view showing a partial cross section of a drive transmission mechanism obtained by improving the drive transmission mechanism 114 of the bicycle shown in FIG. In this drive transmission mechanism, the driving force of the first transmission chain 110 is transmitted to the front wheels 158 as a rotational motion. The bicycle 152 has a structure for transmitting a driving force as a rotational motion instead of the reciprocating linear motion portion of the drive transmission mechanism 114. The main frame includes a head pipe 154 on the front side. The head pipe 154 holds a steering shaft 156 having a handle so as to be able to rotate 360 °. A front wheel shaft 160 that rotates integrally with the front wheel 158 is rotatably supported at the lower end of the steering shaft 156. The front wheel shaft 160 is supported so as to be rotatable about its axis. When the steering shaft 156 is turned by the steering wheel, the front wheel shaft 160 is turned in that direction, and the traveling direction is changed.

この駆動伝達機構は、第一伝動チェーン１１０の駆動力をギア１６２に伝える。このギア１６２は、かさ歯車１６４と一体とされ、ヘッドパイプ１５４に対して回転可能に支持されている。この駆動力は、ギア１６２と一体に回転するかさ歯車１６４から、かさ歯車１６６に伝えられる。このかさ歯車１６６は、かさ歯車１６８とパイプ１７０を介して一体とされている。かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０は、操舵軸１５６に操舵軸１５６の軸線を回転軸として回転可能に支持されている。かさ歯車１６６からかさ歯車１６８に伝えられた駆動力は、かさ歯車１７２に伝えられる。このかさ歯車１７２は、前輪１５８と一体に固定されている。かさ歯車１７２が回転することで、前輪１５８が回転させられ駆動される。   This drive transmission mechanism transmits the driving force of the first transmission chain 110 to the gear 162. The gear 162 is integrated with the bevel gear 164 and is supported so as to be rotatable with respect to the head pipe 154. This driving force is transmitted from the bevel gear 164 that rotates integrally with the gear 162 to the bevel gear 166. The bevel gear 166 is integrated with the bevel gear 168 via the pipe 170. The bevel gear 166, the bevel gear 168 and the pipe 170 are supported by the steering shaft 156 so as to be rotatable about the axis of the steering shaft 156 as a rotation axis. The driving force transmitted from the bevel gear 166 to the bevel gear 168 is transmitted to the bevel gear 172. The bevel gear 172 is fixed integrally with the front wheel 158. By rotating the bevel gear 172, the front wheel 158 is rotated and driven.

この駆動伝達機構では、従来技術で示された駆動伝達機構１１４の往復直線運動する部分に代えて、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０からなる縦回転体により、駆動力が前輪１５８に伝えられている。この駆動伝達機構は、往復直線運動をする部分を含まない。ヘッドパイプ１５４には、振動が発生しない。この駆動伝達装置を備えた自転車１５２は、操縦安定性に優れている。駆動伝達機構の構造がシンプルであり、この自転車１５２は、車体重量を軽量化されている。   In this drive transmission mechanism, the driving force is transmitted to the front wheel 158 by a vertical rotating body composed of a bevel gear 166, a bevel gear 168 and a pipe 170 instead of the reciprocating linear movement portion of the drive transmission mechanism 114 shown in the prior art. It has been. This drive transmission mechanism does not include a portion that reciprocates linearly. The head pipe 154 is not vibrated. The bicycle 152 provided with this drive transmission device is excellent in handling stability. The structure of the drive transmission mechanism is simple, and the bicycle 152 has a reduced body weight.

この駆動伝達機構では、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０は操舵軸１５６の軸線を回転軸として回転する。操舵軸１５６は、ハンドルの操舵によりその軸線を回転軸として回転し、進行方向が変更される。この自転車１５２では、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０が回転することにより、操舵軸１５６を回転させる力が働く。特に静止状態から動力を加えられたときに操舵軸１５６を回転させる力が働きやすい。このため、ハンドルがしっかり握られていない状態で、クランクをこぎ出すとハンドルが、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０の回転方向に取られる現象が生じる。この駆動伝達機構は、始動時の操縦安定性に改良の余地がある。   In this drive transmission mechanism, the bevel gear 166, the bevel gear 168, and the pipe 170 rotate about the axis of the steering shaft 156 as a rotation axis. The steering shaft 156 rotates about its axis as a rotation axis by steering the steering wheel, and the traveling direction is changed. In the bicycle 152, the bevel gear 166, the bevel gear 168, and the pipe 170 are rotated, so that a force for rotating the steering shaft 156 works. In particular, when power is applied from a stationary state, the force for rotating the steering shaft 156 is likely to work. For this reason, when the crank is pushed out in a state where the handle is not firmly grasped, a phenomenon occurs in which the handle is taken in the rotational direction of the bevel gear 166, the bevel gear 168 and the pipe 170. This drive transmission mechanism has room for improvement in handling stability at start-up.

従来の自転車に比べ駆動輪兼操舵輪の前輪１５８はパンクなどのトラブルが発生しやすい。この前輪１５８には、かさ歯車１７２が一体として取り付けられる。この前輪１５８の取り付け構造は、特殊な構造である。この自転車１５２では、この特殊な前輪１５８の交換が必要である。   Compared to a conventional bicycle, the front wheel 158, which is both a driving wheel and a steering wheel, is more susceptible to troubles such as puncture. A bevel gear 172 is integrally attached to the front wheel 158. The mounting structure of the front wheel 158 is a special structure. In this bicycle 152, this special front wheel 158 needs to be replaced.

本発明の目的は、操縦安定性に優れた駆動輪兼操舵輪を備えた自転車の提供にある。   An object of the present invention is to provide a bicycle provided with driving wheels and steering wheels having excellent steering stability.

本発明に係る自転車は、主フレームと、一対の駆動輪と、操舵軸と、駆動装置とを備えている。この操舵軸は、その軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されている。この一対の駆動輪は、操舵軸にそれぞれ回転可能に支持されている。この駆動装置は、第一歯車と、第一駆動機構と、第二駆動機構とを備えている。この第一歯車は、回転軸を水平方向として回転可能に主フレームに支持されている。この第一駆動機構は、操舵軸を回転軸とする第一中間歯車と、回転軸を水平方向とする第一従動歯車とを備えている。第一歯車と第一中間歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換している。第一中間歯車と第一従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換している。この第一従動歯車の回転により一方の駆動輪を回転させている。この第二駆動機構が操舵軸を回転軸とする第二中間歯車と、回転軸を水平方向とする第二従動歯車とを備えている。第一歯車と第二中間歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換している。第二中間歯車と第二従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換している。この第二従動歯車の回転により他方の駆動輪を回転させている。この第一中間歯車と第二中間歯車が互いに逆向きの回転向きに回転して一対の駆動輪が回転させられる。   A bicycle according to the present invention includes a main frame, a pair of drive wheels, a steering shaft, and a drive device. The steering shaft is supported on the main frame so as to be rotatable about the axis thereof. The pair of drive wheels are rotatably supported by the steering shaft. The drive device includes a first gear, a first drive mechanism, and a second drive mechanism. The first gear is supported by the main frame so as to be rotatable with the rotation axis as a horizontal direction. The first drive mechanism includes a first intermediate gear having a steering shaft as a rotation shaft, and a first driven gear having a rotation shaft as a horizontal direction. The first gear and the first intermediate gear mesh with each other to convert rotation with the horizontal direction as the rotation axis into rotation with the steering axis as the rotation axis. The first intermediate gear and the first driven gear mesh with each other to convert the rotation with the steering shaft as the rotation axis into the rotation with the horizontal direction as the rotation axis. One drive wheel is rotated by the rotation of the first driven gear. The second drive mechanism includes a second intermediate gear having a steering shaft as a rotation shaft and a second driven gear having a rotation shaft as a horizontal direction. The first gear and the second intermediate gear mesh with each other to convert rotation with the horizontal axis as the rotation axis into rotation with the steering axis as the rotation axis. The second intermediate gear and the second driven gear mesh with each other to convert the rotation with the steering shaft as the rotation axis into the rotation with the horizontal direction as the rotation axis. The other driven wheel is rotated by the rotation of the second driven gear. The first intermediate gear and the second intermediate gear rotate in directions opposite to each other to rotate the pair of drive wheels.

好ましくは、本発明に係る自転車は、一対の駆動輪である前輪と、従動輪である後輪とを備えている。   Preferably, the bicycle according to the present invention includes a front wheel that is a pair of driving wheels and a rear wheel that is a driven wheel.

好ましくは、本発明に係る自転車は、一対の駆動輪である後輪と、従動輪である前輪とを備えている   Preferably, the bicycle according to the present invention includes a rear wheel that is a pair of driving wheels and a front wheel that is a driven wheel.

好ましくは、本発明に係る自転車は、主フレームの前方左右及び後方左右のそれぞれにキャスターを備えている。この自転車は、この前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に一対の駆動輪を備えている。   Preferably, the bicycle according to the present invention includes casters on each of the front left and right and the rear left and right of the main frame. This bicycle includes a pair of drive wheels in the middle between the front left and right casters and the rear left and right casters.

本発明に係る自転車では、駆動力により操舵軸の回転が抑制されている。駆動伝達機構の回転により、操舵軸が回転させられることが抑制されている。この自転車は操縦安定性に優れる。   In the bicycle according to the present invention, the rotation of the steering shaft is suppressed by the driving force. The rotation of the drive transmission mechanism prevents the steering shaft from rotating. This bicycle has excellent handling stability.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る自転車２の正面図である。図１の右向きが、この自転車２の前方向きである。図１の左向きが、自転車２の後方向きである。この自転車２は、主フレーム４と、前輪６と、前輪７と、一対の後輪８と、操舵部１０と、駆動装置１２とを備えている。この自転車２では、前輪６及び前輪７が、駆動輪として駆動されている。前輪６及び前輪７が、操舵輪とされている。   FIG. 1 is a front view of a bicycle 2 according to an embodiment of the present invention. The rightward direction in FIG. 1 is the forward direction of the bicycle 2. The left direction in FIG. 1 is the rear direction of the bicycle 2. The bicycle 2 includes a main frame 4, a front wheel 6, a front wheel 7, a pair of rear wheels 8, a steering unit 10, and a drive device 12. In the bicycle 2, the front wheels 6 and the front wheels 7 are driven as drive wheels. The front wheels 6 and the front wheels 7 are steering wheels.

一対の後輪８は、主フレーム４の後方に回転可能に取り付けられている。この自転車２では、主フレーム４に一対の後輪８が回転可能に取り付けられている。一対の後輪８は、主フレーム４を挟んでこの自転車２の左右側面に位置させられている。この主フレーム４は、上方にサドル１４を備えている。主フレーム４の前方には、ヘッドパイプ１６が備えられている。ヘッドパイプ１６は、その内部が空洞であり、円筒状である。   The pair of rear wheels 8 are rotatably attached to the rear of the main frame 4. In the bicycle 2, a pair of rear wheels 8 are rotatably attached to the main frame 4. The pair of rear wheels 8 are positioned on the left and right side surfaces of the bicycle 2 with the main frame 4 interposed therebetween. The main frame 4 includes a saddle 14 on the upper side. A head pipe 16 is provided in front of the main frame 4. The head pipe 16 is hollow and has a cylindrical shape.

操舵部１０は、ハンドル１８及び操舵軸２０を備えている。ハンドル１８は、リング状である。操舵軸２０は、丸棒状の形状をしている。ハンドル１８のリングの中心が、操舵軸２０の上方端に固定されている。操舵軸２０の軸線は、リング状のハンドル１８の回転軸の軸線に一致させられている。   The steering unit 10 includes a handle 18 and a steering shaft 20. The handle 18 has a ring shape. The steering shaft 20 has a round bar shape. The center of the ring of the handle 18 is fixed to the upper end of the steering shaft 20. The axis of the steering shaft 20 is matched with the axis of the rotation axis of the ring-shaped handle 18.

図２は、図１の自転車２の操舵輪兼駆動輪の部分断面が示された側面図である。操舵軸２０は、ヘッドパイプ１６に操舵軸２０の軸線を回転軸として回転可能に支持されている。この自転車２では、操舵軸２０はヘッドパイプ１６に図示されないベアリングにより回転可能に支持されている。   FIG. 2 is a side view showing a partial cross section of the steering wheel and driving wheel of the bicycle 2 of FIG. The steering shaft 20 is supported by the head pipe 16 so as to be rotatable about the axis of the steering shaft 20 as a rotation axis. In the bicycle 2, the steering shaft 20 is rotatably supported on the head pipe 16 by a bearing (not shown).

前輪６は、ホイール２２、タイヤ２４及び前輪軸２６を備えている。前輪６のホイール２２は、前輪軸２６の一端に固定されている。前輪軸２６の他端は、操舵軸２０の下方端に支持されている。前輪軸２６はその軸線を回転軸として回転可能に操舵軸２０に取り付けられている。前輪７は、ホイール２２、タイヤ２４及び前輪軸２８を備えている。前輪７のホイール２２は、前輪軸２８の一端に固定されている。前輪軸２８の他端は、操舵軸２０の下方端に支持されている。前輪軸２８はその軸線を回転軸として回転可能に操舵軸２０に取り付けられている。この前輪軸２６と前輪軸２８との間には、操舵軸２０が位置している。この前輪軸２６及び前輪軸２８の軸線は一直線上に位置している。   The front wheel 6 includes a wheel 22, a tire 24, and a front wheel shaft 26. The wheel 22 of the front wheel 6 is fixed to one end of the front wheel shaft 26. The other end of the front wheel shaft 26 is supported by the lower end of the steering shaft 20. The front wheel shaft 26 is attached to the steering shaft 20 so as to be rotatable about its axis. The front wheel 7 includes a wheel 22, a tire 24, and a front wheel shaft 28. The wheel 22 of the front wheel 7 is fixed to one end of the front wheel shaft 28. The other end of the front wheel shaft 28 is supported by the lower end of the steering shaft 20. The front wheel shaft 28 is attached to the steering shaft 20 so as to be rotatable about its axis. A steering shaft 20 is located between the front wheel shaft 26 and the front wheel shaft 28. The axes of the front wheel shaft 26 and the front wheel shaft 28 are located on a straight line.

図１、図２に示されるように、駆動装置１２は、第一駆動機構３０、第二駆動機構３２、クランク３６、駆動ギア３８、無端連条索としての第一チェーン４２、第一ギア４４及び第一歯車としてのかさ歯車４６を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the drive device 12 includes a first drive mechanism 30, a second drive mechanism 32, a crank 36, a drive gear 38, a first chain 42 as an endless continuous rope, and a first gear 44. And a bevel gear 46 as a first gear.

一対のクランク３６は、それぞれ主フレーム４の左右両側に回転可能に取り付けられている。駆動ギア３８が、主フレーム４に対して回転可能に取り付けられている。クランク３６の回転軸と駆動ギア３８との回転軸は、水平方向であり同軸である。駆動ギア３８には、第一チェーン４２が架け渡されている。第一ギア４４及びかさ歯車４６は、ヘッドパイプ１６に支持されている。第一ギア４４及びかさ歯車４６は、回転軸を水平方向に回転可能に支持されている。第一チェーン４２は、この第一ギア４４と駆動ギア３８とに架け渡されている。第一ギア４４とかさ歯車４６とは、その回転中心を同軸上にして一体とされている。   The pair of cranks 36 are rotatably attached to the left and right sides of the main frame 4, respectively. A drive gear 38 is rotatably attached to the main frame 4. The rotation axis of the crank 36 and the rotation axis of the drive gear 38 are horizontal and coaxial. A first chain 42 is bridged over the drive gear 38. The first gear 44 and the bevel gear 46 are supported by the head pipe 16. The first gear 44 and the bevel gear 46 are supported so that the rotation shaft can rotate in the horizontal direction. The first chain 42 is spanned between the first gear 44 and the drive gear 38. The first gear 44 and the bevel gear 46 are integrated with each other with the center of rotation being coaxial.

第一駆動機構３０は、第一中間歯車４８及び第一従動歯車としてのかさ歯車５０を備えている。この第一中間歯車４８は、かさ歯車５２、パイプ５４及びかさ歯車５６を備えている。このかさ歯車５２、パイプ５４及びかさ歯車５６は、一体とされている。パイプ５４の上方には、かさ歯車５２が固定されている。パイプ５４の下方には、かさ歯車５６が固定されている。かさ歯車５２は、かさ歯車４６の上方に位置している。かさ歯車５２はかさ歯車４６に噛み合っている。このパイプ５４の中空には操舵軸２０が通されている。この第一中間歯車４８は、操舵軸２０を回転軸にして回転可能に操舵軸２０に支持されている。   The first drive mechanism 30 includes a first intermediate gear 48 and a bevel gear 50 as a first driven gear. The first intermediate gear 48 includes a bevel gear 52, a pipe 54, and a bevel gear 56. The bevel gear 52, the pipe 54, and the bevel gear 56 are integrated. A bevel gear 52 is fixed above the pipe 54. A bevel gear 56 is fixed below the pipe 54. The bevel gear 52 is located above the bevel gear 46. The bevel gear 52 meshes with the bevel gear 46. The steering shaft 20 is passed through the hollow of the pipe 54. The first intermediate gear 48 is supported by the steering shaft 20 so as to be rotatable about the steering shaft 20 as a rotation axis.

かさ歯車５０は、前輪軸２６に固定されている。かさ歯車５０は、前輪軸２６と共に回転する。かさ歯車５０の回転軸は前輪軸２６の回転軸と同軸である。このかさ歯車５０は、かさ歯車５６と噛み合っている。   The bevel gear 50 is fixed to the front wheel shaft 26. The bevel gear 50 rotates together with the front wheel shaft 26. The rotating shaft of the bevel gear 50 is coaxial with the rotating shaft of the front wheel shaft 26. The bevel gear 50 meshes with the bevel gear 56.

第二駆動機構３２は、第二中間歯車５８、第二従動歯車としてのかさ歯車６０、第二ギア６２、第二チェーン６４及び従動ギア６６を備えている。第二中間歯車５８は、かさ歯車６８、パイプ７０及びかさ歯車７２を備えている。このかさ歯車６８、パイプ７０及びかさ歯車７２は、一体とされている。パイプ７０の上方には、かさ歯車６８が固定されている。パイプ７０の下方には、かさ歯車７２が固定されている。このパイプ７０には、操舵軸２０及びパイプ５４が通されている。この第二中間歯車５８は、操舵軸２０を回転軸にして回転可能に操舵軸２０に支持されている。   The second drive mechanism 32 includes a second intermediate gear 58, a bevel gear 60 as a second driven gear, a second gear 62, a second chain 64, and a driven gear 66. The second intermediate gear 58 includes a bevel gear 68, a pipe 70, and a bevel gear 72. The bevel gear 68, the pipe 70 and the bevel gear 72 are integrated. A bevel gear 68 is fixed above the pipe 70. A bevel gear 72 is fixed below the pipe 70. The steering shaft 20 and the pipe 54 are passed through the pipe 70. The second intermediate gear 58 is rotatably supported by the steering shaft 20 with the steering shaft 20 as a rotation axis.

かさ歯車６８は、かさ歯車４６の下方に位置している。かさ歯車６８とかさ歯車５２とは、かさ歯車４６を間にして対向している。かさ歯車６８は、かさ歯車４６に噛み合っている。かさ歯車７２は、かさ歯車６０と噛み合っている。かさ歯車６０と第二ギア６２とは、その回転中心を同軸上にして一体とされている。かさ歯車６０及び第二ギア６２は、操舵軸２０に支持されている。かさ歯車６０及び第二ギア６２は、水平方向を回転軸として回転可能に支持されている。かさ歯車６０のかさ歯は、かさ歯車７２と噛み合っている。従動ギア６６は、前輪軸２８に固定されている。従動ギア６６の回転軸は、前輪軸２８の軸線と同軸である。第二チェーン６４は、第二ギア６２と従動ギア６６に架け渡されている。   The bevel gear 68 is located below the bevel gear 46. The bevel gear 68 and the bevel gear 52 face each other with the bevel gear 46 therebetween. The bevel gear 68 meshes with the bevel gear 46. The bevel gear 72 meshes with the bevel gear 60. The bevel gear 60 and the second gear 62 are integrated with each other with their rotational centers coaxial. The bevel gear 60 and the second gear 62 are supported on the steering shaft 20. The bevel gear 60 and the second gear 62 are rotatably supported with the horizontal direction as a rotation axis. The bevel gears of the bevel gear 60 mesh with the bevel gear 72. The driven gear 66 is fixed to the front wheel shaft 28. The rotational axis of the driven gear 66 is coaxial with the axis of the front wheel shaft 28. The second chain 64 is stretched over the second gear 62 and the driven gear 66.

図１の自転車２では、クランク３６が運転者により漕がれ、クランク３６が回転させられる。クランク３６の回転により、駆動ギア３８が回転させられる。駆動ギア３８の回転は、第一チェーン４２により、第一ギア４４に伝えられる。図２に示されるように、第一ギア４４はフリーホイール４０を備えている。このフリーホイール４０は、ラチェット構造を備えている。このフリーホイール４０により、第一ギア４４の回転は一方の回転向きのみがかさ歯車４６に伝えられる。他方の回転向きは、かさ歯車４６に伝えられない。   In the bicycle 2 of FIG. 1, the crank 36 is wound by the driver, and the crank 36 is rotated. The drive gear 38 is rotated by the rotation of the crank 36. The rotation of the drive gear 38 is transmitted to the first gear 44 by the first chain 42. As shown in FIG. 2, the first gear 44 includes a free wheel 40. The free wheel 40 has a ratchet structure. By this free wheel 40, the rotation of the first gear 44 is transmitted to the bevel gear 46 only in one rotational direction. The other rotational direction is not transmitted to the bevel gear 46.

第一チェーン４２により、第一ギア４４が一方の回転向きに回転させられると、かさ歯車４６が水平方向を回転軸として回転させられる。このかさ歯車４６の回転により、第一駆動機構３０及び第二駆動機構３２が駆動される。   When the first gear 44 is rotated in one rotational direction by the first chain 42, the bevel gear 46 is rotated about the horizontal direction as the rotation axis. The first drive mechanism 30 and the second drive mechanism 32 are driven by the rotation of the bevel gear 46.

第一駆動機構３０では、かさ歯車４６により、かさ歯車５２が回転させられる。かさ歯車５２が回転すると、一体のパイプ５４及びかさ歯車５６が回転させられる。かさ歯車５２、パイプ５４及びかさ歯車５６からなる第一中間歯車４８は、操舵軸２０を回転軸として回転させられる。かさ歯車５６の回転により、かさ歯車５０が回転させられる。かさ歯車５０の回転により、前輪軸２６及び前輪６が回転させられる。   In the first drive mechanism 30, the bevel gear 52 is rotated by the bevel gear 46. When the bevel gear 52 rotates, the integral pipe 54 and bevel gear 56 are rotated. The first intermediate gear 48 including the bevel gear 52, the pipe 54, and the bevel gear 56 is rotated with the steering shaft 20 as a rotation axis. The bevel gear 50 is rotated by the rotation of the bevel gear 56. The front wheel shaft 26 and the front wheel 6 are rotated by the rotation of the bevel gear 50.

かさ歯車４６及び第一中間歯車４８により、水平方向を回転軸とする回転が操舵軸２０を回転軸とする回転に変換される。第一中間歯車４８のかさ歯車５６の回転により、かさ歯車５０が回転させられる。第一中間歯車４８及びかさ歯車５０により、操舵軸２０を回転軸とする回転が水平方向を回転軸とする回転に変換される。前輪６には、駆動力は水平方向の回転として伝えられている。   The bevel gear 46 and the first intermediate gear 48 convert the rotation about the horizontal direction as the rotation axis into rotation about the steering shaft 20 as the rotation axis. The bevel gear 50 is rotated by the rotation of the bevel gear 56 of the first intermediate gear 48. By the first intermediate gear 48 and the bevel gear 50, the rotation about the steering shaft 20 is converted into the rotation about the horizontal direction as the rotation axis. The driving force is transmitted to the front wheels 6 as horizontal rotation.

第二駆動機構３２では、かさ歯車４６により、かさ歯車６８が回転させられる。かさ歯車６８が回転すると、一体のパイプ７０及びかさ歯車７２が回転させられる。かさ歯車６８、パイプ７０及びかさ歯車７２からなる第二中間歯車５８は、操舵軸２０を回転軸として回転させられる。第一中間歯車４８及び第二中間歯車５８は、操舵軸２０を回転軸として回転する。第一中間歯車４８と第二中間歯車５８との回転向きは逆向きである。   In the second drive mechanism 32, the bevel gear 68 is rotated by the bevel gear 46. When the bevel gear 68 rotates, the integral pipe 70 and the bevel gear 72 are rotated. The second intermediate gear 58 including the bevel gear 68, the pipe 70, and the bevel gear 72 is rotated with the steering shaft 20 as a rotation axis. The first intermediate gear 48 and the second intermediate gear 58 rotate with the steering shaft 20 as a rotation axis. The rotation directions of the first intermediate gear 48 and the second intermediate gear 58 are opposite.

かさ歯車４６及び第二中間歯車５８により、水平方向を回転軸とする回転が操舵軸２０を回転軸とする回転に変換される。第二中間歯車５８のかさ歯車７２の回転により、かさ歯車６０及び第二ギア６２が回転させられる。第二中間歯車５８及びかさ歯車６０により、操舵軸２０を回転軸とする回転が水平方向を回転軸とする回転に変換される。第二ギア６２の回転は、第二チェーン６４を介して従動ギア６６に伝えられる。従動ギア６６の回転により、前輪軸２８及び前輪７が回転させられる。従動ギア６６及び前輪７には、駆動力は水平方向の回転として伝えられている。   The bevel gear 46 and the second intermediate gear 58 convert the rotation about the horizontal direction as the rotation axis into the rotation about the steering shaft 20 as the rotation axis. The bevel gear 60 and the second gear 62 are rotated by the rotation of the bevel gear 72 of the second intermediate gear 58. By the second intermediate gear 58 and the bevel gear 60, the rotation about the steering shaft 20 is converted into the rotation about the horizontal direction as the rotation axis. The rotation of the second gear 62 is transmitted to the driven gear 66 via the second chain 64. The front wheel shaft 28 and the front wheel 7 are rotated by the rotation of the driven gear 66. Driving force is transmitted to the driven gear 66 and the front wheel 7 as rotation in the horizontal direction.

この前輪６及び前輪７の駆動により、この自転車２は走行させられる。図１のハンドル１８が、運転者により回転させられる。ハンドル１８の回転にともなって、操舵軸２０が回転する。操舵軸２０の回転により、前輪６及び前輪７の進行方向が変えられる。これにより、自転車２は走行向きが変えられる。   The bicycle 2 is caused to run by driving the front wheels 6 and the front wheels 7. The handle 18 of FIG. 1 is rotated by the driver. As the handle 18 rotates, the steering shaft 20 rotates. The traveling direction of the front wheels 6 and the front wheels 7 is changed by the rotation of the steering shaft 20. Thereby, the traveling direction of the bicycle 2 is changed.

この自転車２では、前輪６及び前輪７が駆動輪兼操舵輪である。ハンドル１８をまわして、前輪６及び前輪７の進行向きが直進向きから斜め前方に変えられると、自転車２は前進しながら旋回させられる。前輪６及び前輪７の進行向きが直進向きから斜め後方に変えられると、自転車２は後退しながら旋回させられる。前輪６及び前輪７の進行向きが直進向きから１８０°変えられると、自転車２は後退させられる。この様にこの自転車２は小回りに適している。この自転車２の操舵及び駆動の構成は車椅子にも適している。本発明に係る自転車には車椅子も含まれる。   In this bicycle 2, the front wheels 6 and the front wheels 7 are drive wheels and steering wheels. When the steering wheel 18 is turned and the traveling direction of the front wheel 6 and the front wheel 7 is changed from the straight traveling direction to the diagonally forward direction, the bicycle 2 is turned while moving forward. When the traveling direction of the front wheels 6 and the front wheels 7 is changed from the straight traveling direction to the diagonally rearward direction, the bicycle 2 is turned while retreating. When the traveling direction of the front wheels 6 and the front wheels 7 is changed by 180 degrees from the straight traveling direction, the bicycle 2 is moved backward. In this way, the bicycle 2 is suitable for small turns. The configuration of steering and driving of the bicycle 2 is also suitable for a wheelchair. The bicycle according to the present invention includes a wheelchair.

この自転車２は、前輪６及び前輪７が並列に備えられている。この自転車２では、旋回時に前輪６と前輪７との間で内輪差が生じる。第一車輪６及び第二車輪７のホイール２２には、フリーホイール機構を備えることが望ましい。これにより、前輪軸２６と前輪６との間及び前輪軸２８と前輪７との間で、駆動と逆向きの相対回転には、滑りが生じる。これにより、内輪差が生じてもこの自転車２はよりスムーズな旋回が可能となる。   The bicycle 2 includes a front wheel 6 and a front wheel 7 arranged in parallel. In the bicycle 2, an inner ring difference occurs between the front wheel 6 and the front wheel 7 when turning. The wheels 22 of the first wheel 6 and the second wheel 7 are preferably provided with a free wheel mechanism. As a result, slip occurs between the front wheel shaft 26 and the front wheel 6 and between the front wheel shaft 28 and the front wheel 7 in the relative rotation in the direction opposite to the driving. Thereby, even if the inner ring difference occurs, the bicycle 2 can turn more smoothly.

この自転車２の第一駆動機構３０には、チェーンを介さずに、歯車により動力を伝達している。一方の第二駆動機構３２には、チェーン及びギアにより動力を伝達している。第一駆動機構３０及び第二駆動機構３２の両方に、チェーン及びギアを用いた第二駆動機構３２を用いてもよい。この自転車は、チェーン駆動の一対の前輪を用いることで、特殊な前輪を必要としない。第一駆動機構３０及び第二駆動機構３２の両方に、歯車により動力を伝達する第一駆動機構３０を用いてもよい。例えば、かさ歯車７２をかさ歯車５６より大径とし、前輪軸２８にもかさ歯車５０より大径のかさ歯車を取り付ける。これにより、一対の前輪がそれぞれの第一駆動機構３０により駆動されうる。   Power is transmitted to the first drive mechanism 30 of the bicycle 2 by a gear without using a chain. Power is transmitted to the second drive mechanism 32 by a chain and a gear. A second drive mechanism 32 using a chain and a gear may be used for both the first drive mechanism 30 and the second drive mechanism 32. This bicycle does not require a special front wheel by using a pair of chain-driven front wheels. You may use the 1st drive mechanism 30 which transmits motive power to both the 1st drive mechanism 30 and the 2nd drive mechanism 32 with a gearwheel. For example, the bevel gear 72 has a larger diameter than the bevel gear 56, and a bevel gear having a larger diameter than the bevel gear 50 is attached to the front wheel shaft 28. As a result, the pair of front wheels can be driven by the respective first drive mechanisms 30.

図２に示されるように、この自転車２では、第一中間歯車４８と第二中間歯車５８との回転向きは逆向きである。第一中間歯車４８の回転により、操舵軸２０を一方に回転させる力が発生する。第二中間歯車５８の回転により、操舵軸２０を他方に回転させる力が発生する。第一中間歯車４８の回転による操舵軸２０を回転させようとする力と、第二中間歯車５８の回転による操舵軸２０を回転させようとする力とが打ち消し合う。これにより操舵軸２０が回転させられることが抑制されている。静止状態から動力を加えられたときに操舵軸２０が回転させられることが抑制されている。この自転車２は、前輪６と前輪７がそれぞれ独立に駆動されている。これにより、操舵軸２０を回転させる力を抑制する効果が大きい。   As shown in FIG. 2, in the bicycle 2, the rotation directions of the first intermediate gear 48 and the second intermediate gear 58 are opposite. The rotation of the first intermediate gear 48 generates a force that rotates the steering shaft 20 in one direction. The rotation of the second intermediate gear 58 generates a force that rotates the steering shaft 20 in the other direction. The force to rotate the steering shaft 20 due to the rotation of the first intermediate gear 48 and the force to rotate the steering shaft 20 due to the rotation of the second intermediate gear 58 cancel each other. Thereby, it is suppressed that the steering shaft 20 is rotated. It is suppressed that the steering shaft 20 is rotated when power is applied from a stationary state. In the bicycle 2, the front wheel 6 and the front wheel 7 are independently driven. Thereby, the effect which suppresses the force which rotates the steering shaft 20 is large.

ハンドル１８を握る力が弱くても、図４の伝達駆動機構を備えた自転車１５２に比べ、この自転車２ではハンドル１８がとられることが抑制されている。この自転車２は、小回りが効き、ハンドル１８を握る力が軽減されている。この自転車２の駆動輪兼操舵輪は、身障者及び高齢者のための車椅子に好適である。   Even if the gripping force of the handle 18 is weak, the bicycle 2 is restrained from taking the handle 18 as compared with the bicycle 152 having the transmission drive mechanism of FIG. The bicycle 2 has a small turn, and the force to grip the handle 18 is reduced. The driving wheel / steering wheel of the bicycle 2 is suitable for a wheelchair for a disabled person and an elderly person.

フリーホイール４０は、ギア４４の一方の回転向きの回転のみ、かさ歯車４６に伝える。ギア４４の他方の回転向きの回転はフリーホイール４０によりかさ歯車４６に伝えられないように構成されている。これにより、前輪６及び前輪７が回転中にギア４４及びクランク３６を静止させた状態で、自転車２が走行させられる。   The free wheel 40 transmits only the rotation of the gear 44 in one rotational direction to the bevel gear 46. The other rotation direction of the gear 44 is configured not to be transmitted to the bevel gear 46 by the free wheel 40. As a result, the bicycle 2 is allowed to run with the gear 44 and the crank 36 stationary while the front wheels 6 and the front wheels 7 are rotating.

自転車２では、互いに回転軸が直交する回転の伝達手段としてかさ歯車を用いている。互いに回転軸が直交する回転の伝達手段であれば、かさ歯車に限られない。かさ歯車では、すぐばかさ歯車、はすばかさ歯車、まがりばかさ歯車及びハイポイドギアのいずれであってもよい。まがりばかさ歯車は、高速度で静かな回転運動が可能であり、好ましい。   In the bicycle 2, bevel gears are used as rotation transmission means whose rotation axes are orthogonal to each other. As long as the rotation transmission means are orthogonal to each other, the bevel gear is not limited. The bevel gear may be any of a bevel gear, a bevel gear, a spiral bevel gear, and a hypoid gear. Spiral bevel gears are preferable because they are capable of quiet rotational movement at high speed.

この自転車２では、前輪６及び前輪７が接地する。一対の前輪が接地することにより、ハンドル１８が取られる現象が更に抑制される。一方の前輪６が凸部に乗り上げても、他方の前輪７の接地によりハンドル１８がとられることが抑制されている。前輪６及び前輪７が接地することにより、路面の凹凸により前輪がとられることが抑制される。前輪６及び前輪７を用いることで、より操縦安定性に優れる。   In this bicycle 2, the front wheel 6 and the front wheel 7 are grounded. The phenomenon that the handle 18 is taken is further suppressed by the grounding of the pair of front wheels. Even if one front wheel 6 rides on the convex portion, the handle 18 is prevented from being taken by the ground contact of the other front wheel 7. When the front wheel 6 and the front wheel 7 are brought into contact with the ground, it is possible to prevent the front wheel from being taken due to unevenness on the road surface. By using the front wheels 6 and the front wheels 7, the steering stability is further improved.

図１の自転車２では、前輪６及び前輪７が駆動輪兼操舵輪とされている。後輪８を駆動輪兼操舵輪としてもよい。後輪８を操舵輪とする自転車では、前方のハンドル１８の操舵を後方の操舵輪に伝える操舵力伝達機構が設けられる。   In the bicycle 2 of FIG. 1, the front wheels 6 and the front wheels 7 are drive wheels and steering wheels. The rear wheel 8 may be a drive wheel / steering wheel. In a bicycle using the rear wheel 8 as a steering wheel, a steering force transmission mechanism that transmits the steering of the front handle 18 to the rear steering wheel is provided.

自転車の主フレームの前方左右及び後方左右の４箇所にキャスターを備えて、更に駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。このキャスターは、進行方向が自由に変えられる車輪である。例えば、主フレームの前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。この自転車は、主フレームの前後方向の向きに関わらず、どの方向へも移動できる。この自転車は更に小回りが効き、車椅子に好適である。前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中央に駆動輪も設けた自転車では、駆動輪兼操舵輪の進行方向に３６０°いずれの方向にも直線的な移動が可能である。   Casters may be provided at four locations on the front left and right and rear left and right of the main frame of the bicycle, and driving wheels and steering wheels may be further provided. This caster is a wheel whose traveling direction can be freely changed. For example, driving and steering wheels may be provided between the front left and right casters and the rear left and right casters of the main frame. This bicycle can move in any direction regardless of the front-rear direction of the main frame. This bicycle is more suitable for wheelchairs because it is more effective in turning. In a bicycle in which driving wheels are also provided in the center between the front left and right casters and the rear left and right casters, linear movement is possible in any direction of 360 ° in the traveling direction of the driving and steering wheels.

図１の自転車２は、クランク３６により駆動する。このクランク３６は、足で回転させられる。このクランク３６は、主フレーム４の上方に設置されて手動クランクとしてもよい。人力の駆動に代えて駆動ギア３８がモータにより駆動されてもよい。   The bicycle 2 in FIG. 1 is driven by a crank 36. This crank 36 is rotated by a foot. The crank 36 may be installed above the main frame 4 and may be a manual crank. The drive gear 38 may be driven by a motor instead of driving by human power.

この実施形態で示されるように、本発明に係る自転車では、図４の駆動伝達機構を備えた自転車に比べ、操縦安定性に優れている。このように、操縦安定性に優れることから、車椅子の駆動操舵にも適している。   As shown in this embodiment, the bicycle according to the present invention is superior in steering stability as compared with the bicycle provided with the drive transmission mechanism of FIG. Thus, since it is excellent in steering stability, it is suitable also for the drive steering of a wheelchair.

本発明は、駆動輪兼操舵輪を備えた、車椅子を含む自転車に適用されうる。   The present invention can be applied to a bicycle including a wheelchair provided with driving wheels and steering wheels.

図１は、本発明の一実施形態に係る自転車の正面図である。FIG. 1 is a front view of a bicycle according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の自転車の操舵輪兼駆動輪の部分断面が示された側面図である。FIG. 2 is a side view showing a partial cross section of the steering wheel and driving wheel of the bicycle shown in FIG. 図３は、操舵輪である前輪を駆動輪とした従来の自転車の正面図である。FIG. 3 is a front view of a conventional bicycle in which front wheels, which are steered wheels, are used as drive wheels. 図４は、図３の自転車の駆動伝達機構を改良した駆動伝達機構の部分断面が示された側面図である。FIG. 4 is a side view showing a partial cross section of a drive transmission mechanism obtained by improving the drive transmission mechanism of the bicycle of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２・・・自転車
４・・・主フレーム
６・・・前輪
７・・・前輪
８・・・後輪
１０・・・操舵部
１２・・・駆動装置
１４・・・サドル
１６・・・ヘッドパイプ
１８・・・ハンドル
２０・・・操舵軸
２２・・・ホイール
２４・・・タイヤ
２６・・・前輪軸
２８・・・前輪軸
３０・・・第一駆動機構
３２・・・第二駆動機構
３６・・・クランク
３８・・・駆動ギア
４０・・・フリーホイール
４２・・・第一チェーン
４４・・・第一ギア
４６・・・かさ歯車
４８・・・第一中間歯車
５０・・・かさ歯車
５２・・・かさ歯車
５４・・・パイプ
５６・・・かさ歯車
５８・・・第二中間歯車
６０・・・かさ歯車
６２・・・第二ギア
６４・・・第二チェーン
６６・・・従動ギア
６８・・・かさ歯車
７０・・・パイプ
７２・・・かさ歯車
１０２・・・自転車
１０４・・・主フレーム
１０６・・・ヘッドラック
１０８・・・操舵軸
１１０・・・第一伝動チェーン
１１２・・・第二伝動チェーン
１１４・・・駆動伝達機構
１１６・・・クランク
１１８・・・第一チェーンギア
１２０・・・フリーホイール
１２２・・・前輪
１５２・・・自転車
１５４・・・ヘッドパイプ
１５６・・・操舵軸
１５８・・・前輪
１６０・・・前輪軸
１６２・・・ギア
１６４・・・かさ歯車
１６６・・・かさ歯車
１６８・・・かさ歯車
１７０・・・パイプ
１７２・・・かさ歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Bicycle 4 ... Main frame 6 ... Front wheel 7 ... Front wheel 8 ... Rear wheel 10 ... Steering part 12 ... Drive device 14 ... Saddle 16 ... Head pipe 18 ... handle 20 ... steering shaft 22 ... wheel 24 ... tire 26 ... front wheel shaft 28 ... front wheel shaft 30 ... first drive mechanism 32 ... second drive mechanism 36 ... Crank 38 ... Drive gear 40 ... Free wheel 42 ... First chain 44 ... First gear 46 ... Bevel gear 48 ... First intermediate gear 50 ... Bevel gear 52 ... Bevel gear 54 ... Pipe 56 ... Bevel gear 58 ... Second intermediate gear 60 ... Bevel gear 62 ... Second gear 64 ... Second chain 66 ... Follower Gear 68 ... Bevel gear 70 ... Pipe 72 ... Bevel tooth 102 ... bicycle 104 ... main frame 106 ... head rack 108 ... steering shaft 110 ... first transmission chain 112 ... second transmission chain 114 ... drive transmission mechanism 116 ... Crank 118 ... First chain gear 120 ... Free wheel 122 ... Front wheel 152 ... Bicycle 154 ... Head pipe 156 ... Steering shaft 158 ... Front wheel 160 ... Front wheel shaft 162 ..Gear 164 ... Bevel gear 166 ... Bevel gear 168 ... Bevel gear 170 ... Pipe 172 ... Bevel gear

Claims (4)

主フレームと、一対の駆動輪と、操舵軸と、駆動装置とを備えており、
この操舵軸がその軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されており、
この一対の駆動輪が操舵軸にそれぞれ独立に回転可能に支持されており、
この駆動装置が第一歯車と、第一駆動機構と、第二駆動機構とを備えており、
この第一歯車が回転軸を水平方向として回転可能に主フレームに支持されており、
この第一駆動機構が操舵軸を回転軸とする第一中間歯車と、回転軸を水平方向とする第一従動歯車とを備えており、
第一中間歯車がその上方に固定されている歯車とその下方に固定されている歯車とを備えており、
第一歯車と第一中間歯車の上方に固定されている歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換しており、
第一中間歯車の下方に固定されている歯車と第一従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換しており、
この第一従動歯車の回転により一方の駆動輪を回転させており、
この第二駆動機構が操舵軸を回転軸とする第二中間歯車と、回転軸を水平方向とする第二従動歯車とを備えており、
第二中間歯車がその上方に固定されている歯車とその下方に固定されている歯車とを備えており、
第一歯車と第二中間歯車の上方に固定されている歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換しており、
第二中間歯車の下方に固定されている歯車と第二従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換しており、
この第二従動歯車の回転により他方の駆動輪を回転させており、
この第一中間歯車と第二中間歯車とが操舵軸を回転軸として互いに逆の回転向きに回転して、一対の駆動輪が同じ進行向きに回転させられる自転車。 A main frame, a pair of drive wheels, a steering shaft, and a drive device;
This steering shaft is supported by the main frame so as to be rotatable about its axis.
The pair of drive wheels are supported by the steering shaft so as to be independently rotatable,
The drive device includes a first gear, a first drive mechanism, and a second drive mechanism,
This first gear is supported by the main frame so as to be rotatable with the rotation axis as a horizontal direction,
The first drive mechanism includes a first intermediate gear having a steering shaft as a rotation axis, and a first driven gear having a rotation axis as a horizontal direction,
A first intermediate gear having a gear fixed above and a gear fixed below;
The first gear and the gear fixed above the first intermediate gear mesh with each other, and the rotation with the horizontal direction as the rotation axis is converted into the rotation with the steering axis as the rotation axis,
The gear fixed below the first intermediate gear meshes with the first driven gear, and the rotation with the steering shaft as the rotation axis is converted into the rotation with the horizontal direction as the rotation axis,
One drive wheel is rotated by the rotation of the first driven gear,
The second drive mechanism includes a second intermediate gear having a steering shaft as a rotation shaft, and a second driven gear having a rotation shaft as a horizontal direction,
A second intermediate gear has a gear fixed above and a gear fixed below;
The first gear and the gear fixed above the second intermediate gear mesh with each other, and the rotation with the horizontal direction as the rotation axis is converted into the rotation with the steering axis as the rotation axis,
The gear fixed below the second intermediate gear and the second driven gear mesh with each other to convert the rotation with the steering shaft as the rotation axis into the rotation with the horizontal direction as the rotation axis,
The other driven wheel is rotated by the rotation of the second driven gear,
A bicycle in which the first intermediate gear and the second intermediate gear rotate in directions opposite to each other about a steering shaft as a rotation axis , and the pair of drive wheels rotate in the same traveling direction . 上記一対の駆動輪である前輪と、従動輪である後輪とを備える請求項１に記載の自転車。   The bicycle according to claim 1, comprising a front wheel that is the pair of driving wheels and a rear wheel that is a driven wheel. 上記一対の駆動輪である後輪と、従動輪である前輪とを備える請求項１に記載の自転車。   The bicycle according to claim 1, comprising a rear wheel as the pair of driving wheels and a front wheel as a driven wheel. 上記主フレームの前方左右及び後方左右のそれぞれにキャスターを備えており、
この前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に一対の駆動輪を備える請求項に記載の自転車。 The main frame has casters on each of the front left and right and rear left and right,
The bicycle according to claim 1, further comprising a pair of drive wheels in the middle between the front left and right casters and the rear left and right casters.
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