JP5114527B2 - Liquid supply device - Google Patents

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Description

本発明は一定量の液体を高精度で吐出するようにした液体供給装置に関し、特に、高粘度の薬液を高圧で被塗布物に吐出するようにした液体供給装置に関する。   The present invention relates to a liquid supply apparatus that discharges a predetermined amount of liquid with high accuracy, and more particularly, to a liquid supply apparatus that discharges a high-viscosity chemical solution to an object to be coated at high pressure.

半導体ウエハやガラス基板の被塗布物の表面にフォトレジスト液等の液体を塗布ノズルから塗布するために液体供給装置が使用されている。このような用途に使用される液体供給装置としては、弾性変形自在のポンプ部材を駆動ロッドにより軸方向に往復動するようにした形態の駆動ポンプがある。駆動ロッドは円筒形状のハウジング内に軸方向に往復動自在に装着され、駆動ロッドの先端部とハウジングとの間には軸方向に弾性変形自在のポンプ部材が設けられており、ポンプ部材によりハウジング内には膨張収縮するポンプ室つまり駆動室が形成されている。ポンプ部材としては、特許文献1に記載されるようにベローズを用いた形態と、特許文献2に記載されるようにダイヤフラムを用いた形態とがある。   A liquid supply device is used to apply a liquid such as a photoresist solution from a coating nozzle to the surface of an object to be coated on a semiconductor wafer or a glass substrate. As a liquid supply device used for such an application, there is a drive pump having a configuration in which an elastically deformable pump member is reciprocated in an axial direction by a drive rod. The drive rod is mounted in a cylindrical housing so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and a pump member that is elastically deformable in the axial direction is provided between the tip of the drive rod and the housing. A pump chamber that expands and contracts, that is, a drive chamber is formed inside. As a pump member, there are a form using a bellows as described in Patent Document 1 and a form using a diaphragm as described in Patent Document 2.

これらの公報に記載された形態の駆動ポンプを有する液体供給装置は、駆動ロッドにより膨張収縮されるポンプ室から被塗布物に直接薬液等の液体を供給するようにしている。これに対し、チューブフラムとも言われポンプ室と駆動室とを仕切る可撓性のチューブが設けられた薬液供給ポンプを上述した形態の駆動ポンプにより駆動するようにした間接作動型の薬液供給装置が、例えば、特許文献3に記載されている。この形態の薬液供給装置においては、薬液供給ポンプの駆動室に駆動ポンプから液体を供給することにより間接的に薬液供給ポンプが駆動される。   The liquid supply apparatus having a drive pump of the form described in these publications supplies a liquid such as a chemical solution directly to an object to be coated from a pump chamber that is expanded and contracted by a drive rod. On the other hand, there is an indirect operation type chemical liquid supply device that is also called a tube diaphragm and is configured to drive a chemical liquid supply pump provided with a flexible tube that partitions the pump chamber and the drive chamber by the drive pump of the above-described form. For example, it is described in Patent Document 3. In the chemical solution supply apparatus of this aspect, the chemical solution supply pump is indirectly driven by supplying the liquid from the drive pump to the drive chamber of the chemical solution supply pump.

ベローズを用いた形態の駆動ポンプとしては、特許文献4に記載されるように、ベローズの内部に気体を供給することによってベローズを伸縮させてポンプ動作を行うようにしたものがある。この駆動ポンプにおいては、ベローズ伸縮時のベローズの内方への変形を防止するために、ベローズ内に規制部材が組み込まれている。また、特許文献5に記載されたベローズ形の駆動ポンプにおいては、駆動ロッドにより伸縮駆動されるベローズの外側に環状のベローズ保護部材を取り付けて蛇腹部を変形しないようにしている。   As a drive pump using a bellows, as described in Patent Document 4, there is a pump that performs a pump operation by expanding and contracting the bellows by supplying gas into the bellows. In this drive pump, a restricting member is incorporated in the bellows in order to prevent inward deformation of the bellows when the bellows expands and contracts. Moreover, in the bellows type drive pump described in Patent Document 5, an annular bellows protection member is attached to the outside of the bellows that is extended and contracted by the drive rod so that the bellows portion is not deformed.

特開平7−310838号公報JP-A-7-310838 特開平8−170744号公報JP-A-8-170744 特開平11−230048号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-230048 特開2007−315295号公報JP 2007-315295 A 特開2005−83250号公報JP 2005-83250 A

半導体や液晶パネルを製造する前処理工程においては、上述した形態の液体供給装置を用いて、半導体ウエハやガラス基板にフォトレジスト液等の薬液を塗布するようにしている。液体容器内に収容された薬液は、液体供給装置により吸引されて塗布ノズルから吐出される。ポンプの形態としては、上述したベローズ式、ダイヤフラム式、チューブ式に加えてシリンジ式がある。これらの用途に用いられる液体供給装置においては、薬液により腐食されないように耐薬品性が求められており、薬液に接する部分は主にフッ素樹脂、ステンレス、セラミックスが用いられている。さらに、被塗布物に対して液体を均一の膜厚で塗布して回路パターンの欠落等の製品不良を無くすために、液体供給装置を低発塵性、清浄性とすることが重要である。   In a pretreatment process for manufacturing a semiconductor or a liquid crystal panel, a chemical liquid such as a photoresist liquid is applied to a semiconductor wafer or a glass substrate using the liquid supply apparatus having the above-described form. The chemical liquid stored in the liquid container is sucked by the liquid supply device and discharged from the application nozzle. As a form of the pump, there are a syringe type in addition to the above-described bellows type, diaphragm type, and tube type. In the liquid supply apparatus used for these applications, chemical resistance is required so as not to be corroded by the chemical solution, and a portion in contact with the chemical solution is mainly made of fluororesin, stainless steel, or ceramics. Furthermore, it is important that the liquid supply device has low dust generation and cleanliness in order to apply a liquid with a uniform film thickness to an object to be coated and eliminate product defects such as missing circuit patterns.

特に、ベローズ式やダイヤフラム式の液体供給装置においては、ポンプ部材を吐出動作時や吸入動作時に弾性変形させるために、ポンプ部材としては耐薬品性だけでなく、柔軟性が必要であることからフッ素樹脂が選択されている。   In particular, in a bellows type or diaphragm type liquid supply device, since the pump member is elastically deformed at the time of discharge operation or suction operation, the pump member requires not only chemical resistance but also flexibility. Resin is selected.

薬液を塗布する工程においては、装置や配管条件、薬液の粘度、吐出流速等の諸条件の影響により、ポンプ室および薬液には吐出吸入動作により圧力が発生する。薬液を吐出する際の吐出圧力が高い場合には、フッ素樹脂製のベローズやダイヤフラムからなるポンプ部材は、弾性材料であるために、ポンプ部材に加わる吐出負荷により変形する。一方、薬液を吸引する際の吸引負圧が高い場合には、ポンプ部材はこれに加わる吸引負荷により変形する。その結果、ポンプ室は駆動ロッドのストロークに対応した体積変化量で膨張収縮しなくなり、薬液の吐出量不足や吐出量精度にバラツキが発生することになる。また、ポンプ部材に高い圧力がかかると、ベローズやダイヤフラム等からなるポンプ部材が変形したり、劣化したり、破損したりする原因となる。長期的には薬液供給装置の寿命を低下させる原因となる。   In the step of applying the chemical solution, pressure is generated in the pump chamber and the chemical solution by the discharge and suction operation due to the influence of various conditions such as the apparatus and piping conditions, the viscosity of the chemical solution, and the discharge flow rate. When the discharge pressure at the time of discharging the chemical liquid is high, the pump member made of a fluororesin bellows or diaphragm is an elastic material, and therefore deforms due to a discharge load applied to the pump member. On the other hand, when the suction negative pressure when sucking the chemical liquid is high, the pump member is deformed by the suction load applied to the pump member. As a result, the pump chamber does not expand and contract with a volume change amount corresponding to the stroke of the drive rod, resulting in insufficient discharge amount of the chemical solution and variations in discharge amount accuracy. Further, when a high pressure is applied to the pump member, the pump member made of a bellows, a diaphragm or the like may be deformed, deteriorated, or damaged. In the long term, it will cause a reduction in the life of the chemical supply device.

ベローズ等のポンプ部材が変形すると、吐出量精度にバラツキが発生するだけでなく、吐出開始時の流量立ち上がりの遅れ、吐出最中の流量変動等のような様々な影響を及ぼすことになる。その結果、半導体ウエハの表面に塗布される薬液の膜厚が不均一となり、半導体製品の製造歩留まりを低下させることになる。実際の半導体製造工程においては、薬液供給装置から吐出される薬液の流量変動による影響を低減するために、吐出流量特性に応じて駆動速度を制御する必要があり、薬液供給装置を作動させるためのプログラムレシピの複雑化が避けられない。一方、薬液を必要以上に厚めに塗布して余分な薬液を飛散させるようにすると、使用薬液が無駄となり、製造効率の悪化、生産コストの上昇が避けられない。   When a pump member such as a bellows is deformed, not only the discharge amount accuracy varies, but also various effects such as a delay in the rise of the flow rate at the start of discharge, a flow rate fluctuation during discharge, and the like. As a result, the film thickness of the chemical solution applied to the surface of the semiconductor wafer becomes non-uniform, and the manufacturing yield of semiconductor products is reduced. In the actual semiconductor manufacturing process, it is necessary to control the driving speed according to the discharge flow rate characteristic in order to reduce the influence of the flow rate fluctuation of the chemical solution discharged from the chemical solution supply device. Complicated program recipe is inevitable. On the other hand, if the chemical solution is applied thicker than necessary and the excess chemical solution is scattered, the chemical solution used is wasted, and the production efficiency and production cost are inevitably increased.

薬液供給装置の最も理想的な吐出特性としては、吐出開始から俊敏に吐出流量が立ち上がり、流量変動することなく一定流量で吐出を行えることである。   The most ideal discharge characteristic of the chemical solution supply apparatus is that the discharge flow rate rises quickly from the start of discharge and discharge can be performed at a constant flow rate without fluctuation.

しかし、現状では、吐出圧力が原因となって吐出精度や製造製品の品質に影響が出てしまうので、ポンプ性能により薬液供給装置の駆動条件が制限されており、ポンプの耐圧力性能については、安全マージンを取っているので、低い圧力レベルで使用せざるを得ない。このため、理想的な条件での生産が困難であったり、ポンプ寿命についても吐出圧力の条件に左右されている。結果的には、生産効率、生産コストに関しての限界はポンプ性能により制限されると言っても過言ではない。   However, at present, the discharge pressure causes the discharge accuracy and the quality of the manufactured product to be affected, so the driving performance of the chemical supply device is limited by the pump performance. Because it has a safety margin, it must be used at a low pressure level. For this reason, production under ideal conditions is difficult, and the pump life depends on the discharge pressure conditions. As a result, it is no exaggeration to say that the limits on production efficiency and production cost are limited by pump performance.

ベローズやダイヤフラム等の可撓性のポンプ部材は、総括すれば、機能的には柔軟性が必要な部材であると同時に剛性も必要であり、相反する性能が要求される。しかし、実際にはこれらを両立することは現状では困難である。   To sum up, a flexible pump member such as a bellows or a diaphragm is a member that is functionally required to be flexible and at the same time requires rigidity, and requires contradictory performance. However, in actuality, it is difficult to achieve both of these.

これに対し、シリンジ式のポンプは、剛性や耐圧性能に優れている。シリンジ式はピストンにより液体を加圧するようにした形態であり、耐圧性能が高いので、圧力負荷による吐出精度への影響は少ない。しかし、ピストンがシリンダの内周面に摺動接触することになるので、摺動部からの摩耗粉つまりパーティクルの発生が避けられず、パーティクルによる薬液の汚染や液漏れ等が発生するおそれがあり、シリンジ式のポンプを半導体製造工程に使用することは非常にリスクが高い。このため、摺動部を点検するために頻繁にメンテナンスを行う必要があり、他の形態のポンプに比して運転寿命が短く、メンテナンス費用、装置停止による稼働率の低下などのように使用効率が悪いという問題があり、半導体製造工程においてはあまり使用されていない。   On the other hand, the syringe-type pump is excellent in rigidity and pressure resistance. The syringe type is a form in which a liquid is pressurized by a piston, and has a high pressure resistance performance, so that there is little influence on discharge accuracy due to pressure load. However, since the piston comes into sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder, the generation of abrasion powder, that is, particles from the sliding part is unavoidable, and there is a risk of chemical contamination or leakage from the particles. Using a syringe type pump in a semiconductor manufacturing process is very risky. For this reason, frequent maintenance is required to check the sliding parts, and the operating life is shorter than other types of pumps. However, it is not used much in the semiconductor manufacturing process.

本発明の目的は、ベローズ等の可撓性のポンプ部材を有する液体供給装置の吐出精度を向上させることにある。   An object of the present invention is to improve the discharge accuracy of a liquid supply apparatus having a flexible pump member such as a bellows.

本発明の他の目的は、液体供給装置の耐久性を向上させることにある。   Another object of the present invention is to improve the durability of the liquid supply apparatus.

本発明の液体供給装置は、駆動ロッドにより駆動ポンプ室を膨張収縮させて液体を前記駆動ポンプ室に流入させ、流入した液体を前記駆動ポンプ室から外部に吐出する液体供給装置であって、前記駆動ロッドが前進方向と後退方向とに軸方向に往復動自在に装着される駆動用のハウジングと、前記駆動ロッドと前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングの内周面との間に連通室を形成するとともに前記駆動ロッドの移動に伴って軸方向に弾性変形するポンプ部材と、前記駆動ロッドに配置され、前記ハウジング内を前記駆動ポンプ室と前記連通室とに仕切るとともに外周面と前記ハウジングとの間で前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる連通隙間を形成するオリフィス部材と、前記オリフィス部材に配置され、前記駆動ロッドを前進移動させるときに前記オリフィス部材に形成された貫通孔を閉塞し、前記駆動ロッドを後退移動させるときに前記貫通孔を開放する弁体とを有し、前記駆動ロッドを前進移動させて前記貫通孔が閉じられた状態のもとで前記ポンプ部材により前記駆動ポンプ室を加圧駆動し、前記駆動ロッドが後退移動するときには前記貫通孔を介して前記駆動ポンプ室内に前記連通室内の液体を案内することを特徴とする。   The liquid supply device of the present invention is a liquid supply device that expands and contracts a drive pump chamber by a drive rod to allow liquid to flow into the drive pump chamber, and discharges the flowed liquid from the drive pump chamber to the outside. A drive housing in which a drive rod is mounted so as to be reciprocally movable in an axial direction in a forward direction and a backward direction, and is provided between the drive rod and the housing, and communicates with an inner peripheral surface of the housing. A pump member that forms a chamber and elastically deforms in the axial direction along with the movement of the drive rod, and is arranged on the drive rod, partitions the inside of the housing into the drive pump chamber and the communication chamber, and an outer peripheral surface and the An orifice member forming a communication gap for communicating the drive pump chamber and the communication chamber with the housing; and disposed in the orifice member; A valve body that closes a through-hole formed in the orifice member when the drive rod is moved forward and opens the through-hole when the drive rod is moved backward, and moves the drive rod forward to move the drive rod The drive pump chamber is pressurized and driven by the pump member with the through hole closed, and when the drive rod moves backward, the liquid in the communication chamber is supplied to the drive pump chamber through the through hole. It is characterized by guiding.

本発明の液体供給装置は、前記弁体を環状の板材により形成し、前記オリフィス部材に形成された複数の前記貫通孔に対向させて前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側と外周面側との少なくともいずれか一方側に、前記駆動ロッドが後退して前記弁体が前記貫通孔を開放したときに前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる補助隙間を形成することを特徴とする。本発明の液体供給装置は、前記駆動ロッドに取り付けられる環状のバルブガイドの外側に前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側に形成される補助隙間を前記駆動ロッドの後退移動時に開放する切欠き部を前記バルブガイドに形成することを特徴とする。   In the liquid supply device of the present invention, the valve body is formed of an annular plate material, the valve body is disposed so as to face the plurality of through holes formed in the orifice member, and the inner peripheral surface side of the valve body And an auxiliary gap is formed on at least one of the outer peripheral surface side and the drive pump chamber and the communication chamber when the drive rod moves backward and the valve body opens the through hole. It is characterized by. In the liquid supply device of the present invention, the valve body is disposed outside an annular valve guide attached to the drive rod, and an auxiliary gap formed on the inner peripheral surface side of the valve body is moved during the backward movement of the drive rod. A notch to be opened is formed in the valve guide.

本発明の液体供給装置は、薬液の流入管が接続される流入ポート、および薬液の流出管が接続される流出ポートが設けられた薬液用のハウジングと、当該薬液用のハウジング内に組み込まれ、前記流入ポートおよび前記流出ポートに連通する薬液ポンプ室と前記駆動ポンプ室に連通する駆動室とを仕切る弾性変形自在の仕切り膜部材とを備えた薬液ポンプとを有し、前記駆動ロッドが前進移動するときに前記駆動ポンプ室から前記駆動室に供給される液体により前記仕切り膜部材を加圧駆動することを特徴とする。本発明の液体供給装置は、前記駆動ポンプ室に連通させて薬液の流入管が接続される流入ポートと、薬液の流出管が接続される流出ポートとを前記駆動用のハウジングに設け、前記駆動ロッドが前進移動するときに前記駆動ポンプ室から前記流出ポートに直接液体を吐出することを特徴とする。   The liquid supply device of the present invention is incorporated in a chemical liquid housing provided with an inflow port to which a chemical liquid inflow pipe is connected, an outflow port to which a chemical liquid outflow pipe is connected, and the chemical liquid housing, A chemical pump including a chemical pump chamber that communicates with the inflow port and the outflow port and an elastically deformable partition membrane member that partitions the drive chamber that communicates with the drive pump chamber, and the drive rod moves forward In this case, the partition film member is pressurized and driven by the liquid supplied from the drive pump chamber to the drive chamber. The liquid supply apparatus according to the present invention includes an inflow port connected to the driving pump chamber to which an inflow pipe for chemical liquid is connected and an outflow port to which an outflow pipe for chemical liquid is connected to the drive housing, When the rod moves forward, the liquid is directly discharged from the drive pump chamber to the outflow port.

本発明の液体供給装置は、駆動ロッドにより駆動ポンプ室を膨張収縮させて液体を前記駆動ポンプ室に流入させ、流入した液体を前記駆動ポンプ室から外部に吐出する液体供給装置であって、前記駆動ロッドが前進方向と後退方向とに軸方向に往復動自在に装着される駆動用のハウジングと、前記駆動ロッドと前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングの内周面との間に連通室を形成するとともに前記駆動ロッドの移動に伴って軸方向に弾性変形するポンプ部材と、前記駆動ロッドに配置され、前記ハウジング内を前記駆動ポンプ室と前記連通室とに仕切るとともに外周面と前記ハウジングとの間で前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる連通隙間を形成するオリフィス部材と、前記オリフィス部材に配置され、前記駆動ロッドを後退移動させるときに前記オリフィス部材に形成された貫通孔を閉塞し、前記駆動ロッドを前進移動させるときに前記貫通孔を開放する弁体とを有し、前記駆動ロッドを後退移動させて前記貫通孔が閉じられた状態のもとで前記ポンプ部材により前記駆動ポンプ室を吸引駆動し、前記駆動ロッドが前進移動するときには前記貫通孔を介して前記駆動ポンプ室内に前記連通室内の液体を案内することを特徴とする。   The liquid supply device of the present invention is a liquid supply device that expands and contracts a drive pump chamber by a drive rod to allow liquid to flow into the drive pump chamber, and discharges the flowed liquid from the drive pump chamber to the outside. A drive housing in which a drive rod is mounted so as to be reciprocally movable in an axial direction in a forward direction and a backward direction, and is provided between the drive rod and the housing, and communicates with an inner peripheral surface of the housing. A pump member that forms a chamber and elastically deforms in the axial direction along with the movement of the drive rod, and is arranged on the drive rod, partitions the inside of the housing into the drive pump chamber and the communication chamber, and an outer peripheral surface and the An orifice member forming a communication gap for communicating the drive pump chamber and the communication chamber with the housing; and disposed in the orifice member; A valve body that closes a through hole formed in the orifice member when the drive rod is moved backward, and opens the through hole when the drive rod is moved forward, and moves the drive rod backward to move the drive rod. The drive pump chamber is sucked and driven by the pump member with the through hole closed, and when the drive rod moves forward, the liquid in the communication chamber is guided to the drive pump chamber through the through hole. It is characterized by doing.

本発明の液体供給装置は、前記弁体を環状の板材により形成し、前記オリフィス部材に形成された複数の前記貫通孔に対向させて前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側と外周面側との少なくともいずれか一方側に、前記駆動ロッドが前進して前記弁体が前記貫通孔を開放したときに前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる補助隙間を形成することを特徴とする。本発明の液体供給装置は、前記駆動ロッドに取り付けられる環状のバルブガイドの外側に前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側に形成される補助隙間を前記駆動ロッドの前進移動時に開放する切欠き部を前記バルブガイドに形成することを特徴とする。   In the liquid supply device of the present invention, the valve body is formed of an annular plate material, the valve body is disposed so as to face the plurality of through holes formed in the orifice member, and the inner peripheral surface side of the valve body And an auxiliary gap that communicates the drive pump chamber and the communication chamber when the drive rod advances and the valve element opens the through hole on at least one of the outer peripheral surface side and the outer peripheral surface side. It is characterized by. In the liquid supply apparatus of the present invention, the valve body is disposed outside an annular valve guide attached to the drive rod, and an auxiliary gap formed on the inner peripheral surface side of the valve body is moved forward when the drive rod is moved forward. A notch to be opened is formed in the valve guide.

本発明の液体供給装置は、薬液の流入管が接続される流入ポート、および薬液の流出管が接続される流出ポートが設けられた薬液用のハウジングと、当該薬液用のハウジング内に組み込まれ、前記流入ポートおよび前記流出ポートに連通する薬液ポンプ室と前記駆動ポンプ室に連通する駆動室とを仕切る弾性変形自在の仕切り膜部材とを備えた薬液ポンプとを有し、前記駆動ロッドが後退移動するときに前記駆動室から前記駆動ポンプ室に供給される液体により前記仕切り膜部材を吸引駆動することを特徴とする。本発明の液体供給装置は、前記駆動ポンプ室に連通させて薬液の流入管が接続される流入ポートと、薬液の流出管が接続される流出ポートとを前記駆動用のハウジングに設け、前記駆動ロッドが後退移動するときに前記流入ポートから前記駆動ポンプ室に直接液体を吸引することを特徴とする。   The liquid supply device of the present invention is incorporated in a chemical liquid housing provided with an inflow port to which a chemical liquid inflow pipe is connected, an outflow port to which a chemical liquid outflow pipe is connected, and the chemical liquid housing, A chemical pump including a chemical pump chamber that communicates with the inflow port and the outflow port and an elastically deformable partition membrane member that partitions the drive chamber that communicates with the drive pump chamber, and the drive rod moves backward In this case, the partition film member is driven to be sucked by the liquid supplied from the drive chamber to the drive pump chamber. The liquid supply apparatus according to the present invention includes an inflow port connected to the driving pump chamber to which an inflow pipe for chemical liquid is connected and an outflow port to which an outflow pipe for chemical liquid is connected to the drive housing, When the rod moves backward, the liquid is directly sucked into the drive pump chamber from the inflow port.

本発明の液体供給装置は、前記オリフィス部材の前記外周面の外径寸法と前記駆動用のハウジングの内周面の内径寸法との差は0.1mm以下であることを特徴とする。本発明の液体供給装置は、前記弁体の外径寸法は前記オリフィス部材の外径寸法よりも小さいことを特徴とする。本発明の液体供給装置は、前記弁体をボールまたはポペット弁により形成し、前記オリフィス部材に形成された複数の前記貫通孔にそれぞれの前記弁体を配置することを特徴とする。   The liquid supply apparatus according to the present invention is characterized in that the difference between the outer diameter of the outer peripheral surface of the orifice member and the inner diameter of the inner peripheral surface of the driving housing is 0.1 mm or less. The liquid supply apparatus of the present invention is characterized in that an outer diameter size of the valve body is smaller than an outer diameter size of the orifice member. The liquid supply apparatus of the present invention is characterized in that the valve body is formed by a ball or a poppet valve, and the valve bodies are arranged in the plurality of through holes formed in the orifice member.

本発明の液体供給装置は、駆動ポンプ室と連通室とがオリフィス部材により仕切られている。駆動ロッドを吐出負荷に抗して駆動動作するときにはオリフィス部材と収容孔の内周面との僅かな連通隙間を通して液体が駆動ポンプ室と連通室との間を流れ、この連通隙間の流れ方向の長さは連通隙間に対して充分に長いので、充分な圧力勾配が得られる。一方、駆動ロッドを吸引負荷に抗して駆動動作するときには、僅かな連通隙間を通して液体が駆動ポンプ室と連通室との間を流れ、この連通隙間の流れ方向の長さは連通隙間に対して充分に長いので、充分な圧力勾配が得られる。従って、駆動ポンプ室が加圧状態となっても連通室の圧力は変動せず一定となるので、ポンプ部材が弾性変形することが防止される。一方、駆動ポンプ室が負圧状態となっても連通室の圧力は変動せず一定となるので、ポンプ部材が弾性変形することが防止される。   In the liquid supply apparatus of the present invention, the drive pump chamber and the communication chamber are partitioned by an orifice member. When the drive rod is driven against the discharge load, the liquid flows between the drive pump chamber and the communication chamber through a slight communication gap between the orifice member and the inner peripheral surface of the receiving hole, and the flow direction of the communication gap Since the length is sufficiently long with respect to the communication gap, a sufficient pressure gradient can be obtained. On the other hand, when the drive rod is driven against the suction load, the liquid flows through the slight communication gap between the drive pump chamber and the communication chamber, and the length of the communication gap in the flow direction is smaller than the communication gap. Since it is long enough, a sufficient pressure gradient is obtained. Therefore, even if the driving pump chamber is in a pressurized state, the pressure in the communication chamber does not change and remains constant, so that the pump member is prevented from being elastically deformed. On the other hand, even if the drive pump chamber is in a negative pressure state, the pressure in the communication chamber does not fluctuate and is constant, so that the pump member is prevented from being elastically deformed.

ポンプ部材が弾性変形することが防止され、ポンプ部材は駆動ロッドの移動ストロークにリニアに弾性変形するので、駆動ポンプ室から外部に吐出される液体や外部から駆動ポンプ室に吸引される液体の立ち上がり特性を向上させることができるとともに、ポンプの吐出精度を向上させることができる。   The pump member is prevented from being elastically deformed, and the pump member is elastically deformed linearly with the movement stroke of the drive rod, so that the liquid discharged from the drive pump chamber to the outside or the liquid sucked from the outside to the drive pump chamber rises. The characteristics can be improved and the discharge accuracy of the pump can be improved.

ポンプ部材はハウジングの内周面に摺動接触することがなく、オリフィス部材の外周面とハウジングの内周面との間には連通隙間が形成されているので、ポンプ部材が駆動されるときに摺動部からの摩耗粉の発生がなく、液体供給装置の耐久性を向上させることができる。しかも、摺動部からの摩耗粉の発生がないので、駆動ポンプ室から被塗布部材に対して薬液等の液体を直接吐出するようにしても、塗布される液体に異物が混入することがない。   When the pump member is driven, the pump member does not make sliding contact with the inner peripheral surface of the housing, and a communication gap is formed between the outer peripheral surface of the orifice member and the inner peripheral surface of the housing. There is no generation of abrasion powder from the sliding portion, and the durability of the liquid supply device can be improved. In addition, since there is no generation of wear powder from the sliding portion, even if liquid such as a chemical solution is directly discharged from the drive pump chamber to the coated member, no foreign matter is mixed into the applied liquid. .

ポンプ部材には駆動ポンプ室の圧力がかからないので、ポンプ部材は不要な変形をすることなく、寿命が長くなり、薬液供給装置の耐久性を向上させることができる。   Since the pump member is not subjected to the pressure of the driving pump chamber, the pump member is not deformed unnecessarily, the life is extended, and the durability of the chemical solution supply apparatus can be improved.

休止状態における本発明の第1の実施の形態である液体供給装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the liquid supply apparatus which is the 1st Embodiment of this invention in a dormant state. 薬液吐出状態における第1の実施の形態である液体供給装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the liquid supply apparatus which is 1st Embodiment in a chemical | medical solution discharge state. 薬液吸入状態における第1の実施の形態である液体供給装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the liquid supply apparatus which is 1st Embodiment in a chemical | medical solution inhalation state. 図2の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図4の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図3の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図6の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図4における8−8線断面図である。It is the 8-8 sectional view taken on the line in FIG. 図6における9−9線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 in FIG. 6. 図6における10−10線断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 in FIG. 6. 本発明の液体供給装置における駆動動作時と戻り動作時における駆動ポンプ室と連通室の圧力の変化を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the change of the pressure of a drive pump chamber and a communicating chamber at the time of the drive operation | movement and return operation | movement in the liquid supply apparatus of this invention. (A),(B)は本発明の液体供給装置の立ち上がり特性を示す特性線図である。(A), (B) is a characteristic diagram which shows the starting characteristic of the liquid supply apparatus of this invention. 薬液吐出状態における本発明の第2の実施の形態である液体供給装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the liquid supply apparatus which is the 2nd Embodiment of this invention in a chemical | medical solution discharge state. 薬液吸入状態における本発明の第2の実施の形態である液体供給装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the liquid supply apparatus which is the 2nd Embodiment of this invention in a chemical | medical solution inhalation state. 図13の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図14の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 本発明の第3の実施の形態である液体供給装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of liquid supply apparatus which is the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態である液体供給装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of liquid supply apparatus which is the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態である液体供給装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of liquid supply apparatus which is the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態である液体供給装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of liquid supply apparatus which is the 6th Embodiment of this invention. オリフィス部材と弁体の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of an orifice member and a valve body. オリフィス部材と弁体の他の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other modification of an orifice member and a valve body.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図面においては、共通する部材には同一の符号が付されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the common member.

図1〜図3に示される液体供給装置10aは、駆動ポンプ11と薬液ポンプ12とを有している。駆動ポンプ11は駆動用のハウジング13aを有し、薬液ポンプ12は薬液用のハウジング13bを有し、両方のハウジング13a,13bは一体形となったハウジング部材13により形成され、ハウジング部材13は駆動ユニット14に取り付けられるようになっている。駆動用のハウジング13aの内部には円筒形状の収容孔15が形成されており、ハウジング13aの一端部は閉塞壁16により閉塞された閉塞端となっており、ハウジング13aの他端には開口部17が形成されている。   The liquid supply apparatus 10 a shown in FIGS. 1 to 3 includes a drive pump 11 and a chemical pump 12. The drive pump 11 has a drive housing 13a, the chemical liquid pump 12 has a chemical liquid housing 13b, and both the housings 13a and 13b are formed by an integrated housing member 13, and the housing member 13 is driven. It can be attached to the unit 14. A cylindrical housing hole 15 is formed inside the drive housing 13a. One end of the housing 13a is a closed end closed by a closed wall 16, and an opening is formed at the other end of the housing 13a. 17 is formed.

ハウジング13aの内部には、駆動ロッド18が直線往復動自在に装着されており、この駆動ロッド18は駆動ユニット14内に組み込まれた電動モータや空気圧シリンダ等からなる図示しない駆動装置により往復動される。駆動ロッド18の閉塞壁16に向かう移動を前進移動とし、閉塞壁16から離れる方向の移動を後退移動とする。   A drive rod 18 is mounted in the housing 13a so as to be able to reciprocate linearly. The drive rod 18 is reciprocated by a drive device (not shown) including an electric motor and a pneumatic cylinder incorporated in the drive unit 14. The The movement of the drive rod 18 toward the blocking wall 16 is defined as a forward movement, and the movement away from the blocking wall 16 is defined as a backward movement.

ハウジング13a内にはポンプ部材としてのベローズ21が装着されている。このベローズ21は、図4に示されるように、蛇腹部22とこれの一端部に設けられた端板部23と他端部に設けられたリング部24とを有し、フッ素樹脂等によりこれらが一体となって成形されている。端板部23には、駆動ロッド18の先端部に設けられた雄ねじ18aにねじ結合されるねじ孔23aが形成されており、端板部23は駆動ロッド18の先端部に固定される。一方、リング部24はハウジング13aの開口部17に形成された段部17aに当接し、駆動ユニット14とハウジング13aとにより挟み付けられている。   A bellows 21 as a pump member is mounted in the housing 13a. As shown in FIG. 4, the bellows 21 has a bellows portion 22, an end plate portion 23 provided at one end portion thereof, and a ring portion 24 provided at the other end portion thereof. Are molded as a unit. The end plate portion 23 is formed with a screw hole 23 a that is screwed to a male screw 18 a provided at the distal end portion of the drive rod 18, and the end plate portion 23 is fixed to the distal end portion of the drive rod 18. On the other hand, the ring portion 24 abuts on a step portion 17a formed in the opening portion 17 of the housing 13a and is sandwiched between the drive unit 14 and the housing 13a.

ベローズ21は駆動ロッド18が軸方向に往復動すると、端板部23が駆動ロッド18とともに軸方向に移動して蛇腹部22が軸方向に弾性変形する。ベローズ21とハウジング13aの収容孔15の内周面との間には連通室25が形成されている。ベローズ21の内側は駆動ユニット14に形成された図示しない息付き孔を介して外部に連通しており、駆動ロッド18の往復動に伴ってベローズ21の内側には外気が流入するとともに内部の空気は外部に排出される。   In the bellows 21, when the drive rod 18 reciprocates in the axial direction, the end plate portion 23 moves in the axial direction together with the drive rod 18, and the bellows portion 22 is elastically deformed in the axial direction. A communication chamber 25 is formed between the bellows 21 and the inner peripheral surface of the accommodation hole 15 of the housing 13a. The inside of the bellows 21 communicates with the outside through a breathing hole (not shown) formed in the drive unit 14, and external air flows into the inside of the bellows 21 along with the reciprocating movement of the drive rod 18 and the internal air. Is discharged to the outside.

ベローズ21の端板部23と閉塞壁16との間は駆動ポンプ11の駆動ポンプ室26となっており、この駆動ポンプ室26と連通室25には液体が流入するようになっている。駆動ポンプ室26は駆動ロッド18が前進移動すると収縮し、駆動ポンプ室26の内部の液体がハウジング13aの外部に吐出される。一方、駆動ロッド18が後退移動すると駆動ポンプ室26は膨張し、その内部には外部から液体が吸入される。   A space between the end plate portion 23 of the bellows 21 and the blocking wall 16 is a drive pump chamber 26 of the drive pump 11, and a liquid flows into the drive pump chamber 26 and the communication chamber 25. The drive pump chamber 26 contracts when the drive rod 18 moves forward, and the liquid inside the drive pump chamber 26 is discharged to the outside of the housing 13a. On the other hand, when the drive rod 18 moves backward, the drive pump chamber 26 expands, and liquid is sucked into the inside thereof.

薬液用のハウジング13bには、図1〜図3に示されるように、長手方向に貫通する収容孔27が形成され、ハウジング13bの下端部には流入側のジョイント部材28が取り付けられ、上端部には流出側のジョイント部材29が取り付けられている。それぞれのジョイント部材28,29はハウジング13bの一部を形成している。流入側のジョイント部材28に形成された流入ポート28aには流入管31が接続され、流出側のジョイント部材29に形成された流出ポート29aには流出管32が接続される。流入管31は薬液容器33に接続され、流出管32の先端には薬液を塗布する吐出ノズル34が設けられる。流入管31には内部の流路を開閉する開閉弁35が設けられ、流出管32には内部の流路を開閉する開閉弁36が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a housing hole 27 penetrating in the longitudinal direction is formed in the chemical solution housing 13 b, and an inflow-side joint member 28 is attached to the lower end portion of the housing 13 b, and the upper end portion A joint member 29 on the outflow side is attached. Each joint member 28, 29 forms part of the housing 13b. An inflow pipe 31 is connected to the inflow port 28 a formed in the inflow side joint member 28, and an outflow pipe 32 is connected to the outflow port 29 a formed in the outflow side joint member 29. The inflow pipe 31 is connected to a chemical liquid container 33, and a discharge nozzle 34 for applying a chemical liquid is provided at the tip of the outflow pipe 32. The inflow pipe 31 is provided with an open / close valve 35 for opening and closing the internal flow path, and the outflow pipe 32 is provided with an open / close valve 36 for opening and closing the internal flow path.

ハウジング13b内には、図1〜図3に示されるように、フッ素樹脂等の径方向に弾性変形自在の可撓性のチューブ37が仕切り膜部材として装着されている。このチューブ37の流入端部はハウジング13bとジョイント部材28との間に挟み付けられ、流出端部はハウジング13bとジョイント部材29の間に挟み付けられている。チューブ37の流入端部をハウジング13bに溶接するようにしても良く、流出端部についても同様に溶接するようにしても良い。チューブ37によってハウジング13bの内部は、チューブ37の内側の薬液ポンプ室38と外側の駆動室39とに仕切られている。薬液ポンプ室38は流入ポート28aと流出ポート29aとに連通している。流出ポート29aは流入ポート28aの上方に設けられており、両方のポート28a,29aは同軸となっている。これにより、薬液内に気泡が混入されていても、その気泡が薬液ポンプ室38内に止まることが防止される。   As shown in FIGS. 1 to 3, a flexible tube 37 that is elastically deformable in the radial direction, such as a fluororesin, is mounted in the housing 13 b as a partition film member. The inflow end portion of the tube 37 is sandwiched between the housing 13 b and the joint member 28, and the outflow end portion is sandwiched between the housing 13 b and the joint member 29. The inflow end of the tube 37 may be welded to the housing 13b, and the outflow end may be similarly welded. The inside of the housing 13 b is partitioned by the tube 37 into a chemical liquid pump chamber 38 inside the tube 37 and a driving chamber 39 outside. The chemical pump chamber 38 communicates with the inflow port 28a and the outflow port 29a. The outflow port 29a is provided above the inflow port 28a, and both the ports 28a and 29a are coaxial. Thereby, even if bubbles are mixed in the chemical solution, the bubbles are prevented from stopping in the chemical solution pump chamber 38.

駆動室39はハウジング部材13に形成された連通孔41により駆動ポンプ室26に連通しており、駆動ポンプ室26と駆動室39と連通孔41と連通室25内には液体が封入されている。封入された液体は図においては点を付して示されている。駆動ロッド18を前進移動させると、駆動ポンプ室26が収縮して駆動ポンプ室26内の液体が駆動室39に供給されて駆動室39が膨張し、チューブ37は径方向に収縮することになる。チューブ37が収縮されるときに、図2に示されるように、開閉弁35により流入管31内の流路を閉じ、開閉弁36により流出管32内の流路を開くと、薬液ポンプ室38内の薬液は吐出ノズル34に供給される。一方、駆動ロッド18を後退移動させると、駆動ポンプ室26が膨張して駆動ポンプ室26内には駆動室39内の液体が吸入され、駆動室39が収縮し、チューブ37は径方向に膨張することになる。チューブ37が膨張されるときに、図3に示されるように、開閉弁35により流入管31内の流路を開き、開閉弁36により流出管32内の流路を閉じると、薬液容器33内の薬液は薬液ポンプ室38内に吸引される。   The drive chamber 39 communicates with the drive pump chamber 26 through a communication hole 41 formed in the housing member 13, and liquid is sealed in the drive pump chamber 26, the drive chamber 39, the communication hole 41, and the communication chamber 25. . The encapsulated liquid is indicated by dots in the figure. When the drive rod 18 is moved forward, the drive pump chamber 26 contracts, the liquid in the drive pump chamber 26 is supplied to the drive chamber 39, the drive chamber 39 expands, and the tube 37 contracts in the radial direction. . When the tube 37 is contracted, as shown in FIG. 2, when the flow path in the inflow pipe 31 is closed by the on-off valve 35 and the flow path in the outflow pipe 32 is opened by the on-off valve 36, the chemical pump chamber 38. The internal chemical is supplied to the discharge nozzle 34. On the other hand, when the drive rod 18 is moved backward, the drive pump chamber 26 expands, the liquid in the drive chamber 39 is sucked into the drive pump chamber 26, the drive chamber 39 contracts, and the tube 37 expands in the radial direction. Will do. When the tube 37 is expanded, as shown in FIG. 3, if the flow path in the inflow pipe 31 is opened by the on-off valve 35 and the flow path in the outflow pipe 32 is closed by the on-off valve 36, The chemical solution is sucked into the chemical solution pump chamber 38.

液体供給装置10aはハウジング部材13に駆動ポンプ11と薬液ポンプ12とが設けられているが、駆動ポンプ11と薬液ポンプ12とを分離させるようにしても良い。その場合には駆動ポンプ室26と駆動室39とを配管により接続することになる。   In the liquid supply apparatus 10a, the drive pump 11 and the chemical liquid pump 12 are provided in the housing member 13, but the drive pump 11 and the chemical liquid pump 12 may be separated. In that case, the drive pump chamber 26 and the drive chamber 39 are connected by piping.

図1に示される液体供給装置10aは、駆動ロッド18を前進移動させることによりチューブ37を収縮させて薬液ポンプ室38内の薬液を吐出ノズル34から吐出させる際にベローズ21に加わる吐出負荷が、駆動ロッド18を後退移動させることによりチューブ37を膨張させて薬液ポンプ室38内に薬液容器33内の薬液を吸引する際にベローズ21に加わる吸引負荷よりも大きい場合に使用される。流出ポート29aから吐出ノズル34までの距離が流入ポート28aから薬液容器33までの距離に比して長い場合や、吐出速度が速い場合、または吐出ノズルまでの間にフィルターなど抵抗になるものがある場合には、吐出負荷は吸引負荷よりも大きくなる。   The liquid supply apparatus 10a shown in FIG. 1 has a discharge load applied to the bellows 21 when the tube 37 is contracted by moving the drive rod 18 forward and the chemical liquid in the chemical pump chamber 38 is discharged from the discharge nozzle 34. It is used when the tube 37 is expanded by retreating the drive rod 18 and the suction load applied to the bellows 21 is larger when the drug solution in the drug solution container 33 is sucked into the drug solution pump chamber 38. When the distance from the outflow port 29a to the discharge nozzle 34 is longer than the distance from the inflow port 28a to the chemical liquid container 33, when the discharge speed is high, or there is a filter or other resistance between the discharge nozzle and the discharge nozzle. In some cases, the discharge load is greater than the suction load.

液体供給装置10aが図1に示すように休止状態となってチューブ37が径方向外方に膨張した状態となっている状態のもとで、駆動ロッド18を前進させてチューブ37を収縮させる際には、前述の吐出負荷に抗して駆動ロッド18を前進方向に駆動動作させて駆動ポンプ室26を加圧する必要がある。   When the liquid supply device 10a is in a resting state as shown in FIG. 1 and the tube 37 is expanded radially outward, the drive rod 18 is advanced to contract the tube 37. Therefore, it is necessary to pressurize the drive pump chamber 26 by driving the drive rod 18 in the forward direction against the discharge load described above.

これに対し、駆動室39から駆動ポンプ室26に液体を吸引してチューブ37を膨張させる際には、ベローズ21に加わる吸引負荷は吐出負荷に比して小さくなる。   On the other hand, when the liquid is sucked from the drive chamber 39 into the drive pump chamber 26 to expand the tube 37, the suction load applied to the bellows 21 is smaller than the discharge load.

このように、吐出負荷に抗して駆動ロッド18を前進移動させてチューブ37を収縮させるときには、駆動ロッド18は駆動動作となり、駆動ロッド18を後退移動させるときには駆動ロッド18は戻り動作となる。   As described above, when the drive rod 18 is moved forward against the discharge load and the tube 37 is contracted, the drive rod 18 is driven, and when the drive rod 18 is moved backward, the drive rod 18 is returned.

図4および図5に示されように、ベローズ21の端板部23には閉塞壁16に向けて突出する弁保持部42が設けられており、この弁保持部42には環状のオリフィス部材43が組み付けられている。このオリフィス部材43の外径は収容孔15の内径よりも僅かに小さく設定されており、収容孔15の内周面つまりハウジング13aの内周面とオリフィス部材43の外周面との間には、駆動ポンプ室26と連通室25とを僅かに連通させる連通隙間44が形成されている。この連通隙間44を介して、駆動ロッド18の駆動動作時と戻り動作時のいずれにおいても、駆動ポンプ室26と連通室25とが連通される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the end plate portion 23 of the bellows 21 is provided with a valve holding portion 42 that protrudes toward the closing wall 16, and the valve holding portion 42 has an annular orifice member 43. Is assembled. The outer diameter of the orifice member 43 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the accommodation hole 15. Between the inner peripheral surface of the accommodation hole 15, that is, the inner peripheral surface of the housing 13 a and the outer peripheral surface of the orifice member 43, A communication gap 44 for slightly communicating the drive pump chamber 26 and the communication chamber 25 is formed. The drive pump chamber 26 and the communication chamber 25 are communicated with each other through the communication gap 44 in both the driving operation and the return operation of the drive rod 18.

オリフィス部材43は、図5に示されるように、弁保持部42に固定される環状のバルブガイド45により駆動ロッド18の先端部側に保持されており、バルブガイド45は止めリング46により弁保持部42に固定されている。図5に示されるように、バルブガイド45には径方向にガイド面48が形成されており、このガイド面48と端板部23の端面47との間でオリフィス部材43が保持されてオリフィス部材43の軸方向移動は規制される。さらに、バルブガイド45にはガイド面48から端面47に向けて突出する小径部49が設けられており、小径部49の外径はオリフィス部材43の内径よりも小さく設定されている。これにより、オリフィス部材43は軸方向には移動することなく、径方向に僅かに移動するように駆動ロッド18の先端部側に保持される。   As shown in FIG. 5, the orifice member 43 is held on the tip end side of the drive rod 18 by an annular valve guide 45 fixed to the valve holding portion 42, and the valve guide 45 is held by a stop ring 46. It is fixed to the part 42. As shown in FIG. 5, the valve guide 45 is formed with a guide surface 48 in the radial direction, and the orifice member 43 is held between the guide surface 48 and the end surface 47 of the end plate portion 23, and the orifice member The axial movement of 43 is restricted. Further, the valve guide 45 is provided with a small diameter portion 49 projecting from the guide surface 48 toward the end surface 47, and the outer diameter of the small diameter portion 49 is set smaller than the inner diameter of the orifice member 43. Accordingly, the orifice member 43 is held on the distal end side of the drive rod 18 so as to move slightly in the radial direction without moving in the axial direction.

オリフィス部材43には、図5および図9に示されるように、円周方向に間隔を隔てて複数の貫通孔51が形成されている。オリフィス部材43には環状の板材からなる弁体53が配置され、この弁体53はバルブガイド45のガイド部52に対して軸方向に移動自在となっている。この弁体53がオリフィス部材43の弁座面56a,56bに接触すると、貫通孔51は弁体53により閉じられる。一方、弁体53がオリフィス部材43から離れると、貫通孔51は開放されて連通室25と駆動ポンプ室26は貫通孔51を介して連通状態となる。   As shown in FIGS. 5 and 9, a plurality of through holes 51 are formed in the orifice member 43 at intervals in the circumferential direction. The orifice member 43 is provided with a valve body 53 made of an annular plate material, and the valve body 53 is movable in the axial direction with respect to the guide portion 52 of the valve guide 45. When the valve body 53 contacts the valve seat surfaces 56 a and 56 b of the orifice member 43, the through hole 51 is closed by the valve body 53. On the other hand, when the valve body 53 is separated from the orifice member 43, the through hole 51 is opened, and the communication chamber 25 and the drive pump chamber 26 are in communication with each other through the through hole 51.

弁体53は駆動ロッド18を前進移動させるときにオリフィス部材43に形成された貫通孔51を閉塞し、駆動ロッド18を後退移動させるときに貫通孔51を開放する。したがって、駆動ロッド18を前進移動させてベローズ21により駆動ポンプ室26を加圧駆動させる際には、弁体53により貫通孔51が閉じられた状態となり、連通室25は駆動ポンプ室26に連通隙間44を介して連通するのみとなるので、チューブ37およびベローズ21に大きな吐出負荷が加わり、駆動ポンプ室26の圧力が高められても、連通室25の圧力上昇が抑制される。これにより、駆動ポンプ室26に大きな吐出負荷が加わっても、ベローズ21が径方向に変形することが抑制される。   The valve body 53 closes the through hole 51 formed in the orifice member 43 when the drive rod 18 is moved forward, and opens the through hole 51 when the drive rod 18 is moved backward. Therefore, when the drive rod 18 is moved forward and the drive pump chamber 26 is pressure-driven by the bellows 21, the through hole 51 is closed by the valve body 53, and the communication chamber 25 communicates with the drive pump chamber 26. Since only the communication is made through the gap 44, even if a large discharge load is applied to the tube 37 and the bellows 21 and the pressure in the drive pump chamber 26 is increased, an increase in the pressure in the communication chamber 25 is suppressed. Thereby, even if a large discharge load is applied to the drive pump chamber 26, the bellows 21 is prevented from being deformed in the radial direction.

一方、駆動ロッド18を後退移動させてベローズ21により駆動室39から駆動ポンプ室26に液体を吸引する際には、弁体53により貫通孔51が開放されることになるが、吸引負荷は大きくなく、負圧状態の連通室25と大気状態のベローズ21の内側との圧力差は小さいので、ベローズ21が径方向に変形することが抑制される。   On the other hand, when the drive rod 18 is moved backward and the liquid is sucked from the drive chamber 39 to the drive pump chamber 26 by the bellows 21, the through hole 51 is opened by the valve body 53, but the suction load is large. In addition, since the pressure difference between the communication chamber 25 in the negative pressure state and the inside of the bellows 21 in the atmospheric state is small, the bellows 21 is prevented from being deformed in the radial direction.

弁体53の外径はオリフィス部材43の外径よりも小径となっており、図5に示されるように弁体53の外周面と収容孔15の内周面との間の隙間C2は連通隙間44の寸法C1よりも大きく設定されている。また、弁体53の内径はガイド部52の外径よりも大きく設定されており、弁体53とガイド部52との間には補助隙間54aが形成されている。この補助隙間54aは弁体53がオリフィス部材43から離れたときに、貫通孔51を介して連通室25と駆動ポンプ室26とを連通させる。弁体53がオリフィス部材43から離れる位置を規制するために、バルブガイド45の端部にはガイド部52よりも大径のストッパ55が設けられている。このストッパ55には、図8に示されるように、切欠き部55aが形成されており、この切欠き部55aにより補助隙間54aに連通する切欠き隙間54bが形成される。これにより、弁体53がストッパ55に当接したときには、切欠き隙間54bを介して駆動ポンプ室26と連通室25とが連通した状態となる。   The outer diameter of the valve body 53 is smaller than the outer diameter of the orifice member 43, and the gap C2 between the outer peripheral surface of the valve body 53 and the inner peripheral surface of the accommodation hole 15 is communicated as shown in FIG. The gap 44 is set to be larger than the dimension C1. Further, the inner diameter of the valve body 53 is set to be larger than the outer diameter of the guide portion 52, and an auxiliary gap 54 a is formed between the valve body 53 and the guide portion 52. The auxiliary gap 54 a allows the communication chamber 25 and the drive pump chamber 26 to communicate with each other through the through hole 51 when the valve body 53 is separated from the orifice member 43. In order to regulate the position at which the valve body 53 separates from the orifice member 43, a stopper 55 having a larger diameter than the guide portion 52 is provided at the end of the valve guide 45. As shown in FIG. 8, the stopper 55 is formed with a notch portion 55a, and the notch portion 55a forms a notch gap 54b communicating with the auxiliary gap 54a. Thereby, when the valve body 53 contacts the stopper 55, the drive pump chamber 26 and the communication chamber 25 communicate with each other through the notch gap 54b.

図5に示されるように、オリフィス部材43の外周部と内周部には、弁体53が接触する弁座面56a,56bが環状に形成されており、両方の弁座面56a,56bの間の面は弁体53には接触しないようになっている。弁体53を弁座面56a,56bのみに接触させることにより、弁体53を円滑にオリフィス部材43から離反させることができる。オリフィス部材43の弁体53に対して反対側の背面の外周部には、図5に示されように、環状の突起57が設けられており、連通隙間44の軸方向寸法はオリフィス部材43の板厚よりも大きく設定されている。オリフィス部材43の外周面には、図5に示されるように、突起57の部分を含めて端面に向けて径方向内方に傾斜したテーパ面が形成されている。   As shown in FIG. 5, valve seat surfaces 56a and 56b with which the valve body 53 contacts are formed in an annular shape on the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the orifice member 43, and both of the valve seat surfaces 56a and 56b are formed. The surface in between is not in contact with the valve body 53. By bringing the valve body 53 into contact only with the valve seat surfaces 56a and 56b, the valve body 53 can be smoothly separated from the orifice member 43. As shown in FIG. 5, an annular protrusion 57 is provided on the outer peripheral portion of the back surface of the orifice member 43 opposite to the valve body 53, and the axial dimension of the communication gap 44 is the same as that of the orifice member 43. It is set larger than the plate thickness. On the outer peripheral surface of the orifice member 43, as shown in FIG. 5, a tapered surface that is inclined inward in the radial direction toward the end surface including the protrusion 57 is formed.

上述した液体供給装置10aにおいては、図5に示されるように、ハウジング13aの内周面の内径寸法をD1とし、オリフィス部材43の外径寸法をD2とすると、内径寸法D1は38mm(交差0.01mm)に設定され、外径寸法D2は37.9mm(交差0.005mm)に設定されている。したがって、外径寸法D2と内径寸法D1の差は0.1mmとなっており、連通隙間44の隙間寸法C1は0.05mmに設定されている。また、連通隙間44の直線部分の長さは1.63mmに設定されている。外径寸法D2と内径寸法D1の寸法差を、0.15mm程度まで大きくすると、駆動ポンプ室26内の圧力変動により連通室25の圧力も変動するが、寸法差を0.1mm以下に設定すると、駆動ポンプ室26の圧力が上昇しても、連通室25の圧力は殆ど上昇しなくなった。   In the liquid supply apparatus 10a described above, as shown in FIG. 5, when the inner diameter of the inner peripheral surface of the housing 13a is D1, and the outer diameter of the orifice member 43 is D2, the inner diameter D1 is 38 mm (cross 0). .01 mm) and the outer diameter D2 is set to 37.9 mm (intersect 0.005 mm). Therefore, the difference between the outer diameter dimension D2 and the inner diameter dimension D1 is 0.1 mm, and the gap dimension C1 of the communication gap 44 is set to 0.05 mm. Further, the length of the straight portion of the communication gap 44 is set to 1.63 mm. If the dimensional difference between the outer diameter dimension D2 and the inner diameter dimension D1 is increased to about 0.15 mm, the pressure in the communication chamber 25 also varies due to the pressure variation in the drive pump chamber 26. Even if the pressure in the drive pump chamber 26 increased, the pressure in the communication chamber 25 hardly increased.

駆動ポンプ室26内の液体を駆動室39に吐出させる際の吐出流量を、0.1ml/秒(毎秒0.1ミリリットル)としたときには、駆動ポンプ室26内の圧力変動により連通室25に圧力変動が発生したが、吐出流量を0.5ml/秒およびそれ以上に設定すると、弁体53がオリフィス部材43の貫通孔51を確実に塞ぐことになり、駆動ポンプ室26内の圧力変動による連通室25の圧力変動は発生しなかった。   When the discharge flow rate when the liquid in the drive pump chamber 26 is discharged into the drive chamber 39 is 0.1 ml / second (0.1 milliliter per second), the pressure in the communication chamber 25 is changed by the pressure fluctuation in the drive pump chamber 26. Although fluctuations occur, when the discharge flow rate is set to 0.5 ml / second or more, the valve body 53 reliably blocks the through hole 51 of the orifice member 43, and communication due to pressure fluctuation in the drive pump chamber 26 occurs. The pressure fluctuation in the chamber 25 did not occur.

図1〜図10に示す液体供給装置10aは、駆動ポンプ11と薬液ポンプ12とを有し、駆動ポンプ室26を膨張収縮させてこの内部に封入された液体を間接媒体とし、薬液ポンプ12を駆動するようにした間接作動型となっている。また、この液体供給装置10aは、吐出負荷が吸引負荷よりも大きい作動形態となっており、薬液を吐出ノズル34から吐出させるときにおける駆動ポンプ室26の圧力とベローズ21の内側の大気圧との圧力差は、薬液容器33内の薬液を薬液ポンプ室38に吸引するときにおける圧力差よりも大きくなる。   A liquid supply apparatus 10a shown in FIGS. 1 to 10 includes a drive pump 11 and a chemical pump 12, and expands and contracts the drive pump chamber 26 to use the liquid enclosed therein as an indirect medium. It is an indirect operation type that is driven. In addition, the liquid supply device 10 a has an operation mode in which the discharge load is larger than the suction load, and the pressure of the drive pump chamber 26 and the atmospheric pressure inside the bellows 21 when the chemical liquid is discharged from the discharge nozzle 34. The pressure difference is larger than the pressure difference when the chemical liquid in the chemical liquid container 33 is sucked into the chemical liquid pump chamber 38.

この液体供給装置10aを作動させて薬液容器33から薬液ポンプ室38内に供給されたフォトレジストや純水等の薬液を吐出ノズル34に供給するには、図2に示すように、駆動ロッド18を前進移動つまり閉塞壁16に向けて突出移動させ、駆動ポンプ室26内の液体を連通孔41を介して駆動室39に吐出させる。駆動ロッド18を前進移動させると、ベローズ21が軸方向に長くなるので、連通室25の容積は大きくなる。   In order to supply the chemical solution such as photoresist or pure water supplied from the chemical solution container 33 into the chemical solution pump chamber 38 to the discharge nozzle 34 by operating the liquid supply device 10a, as shown in FIG. Are moved forward, that is, projecting toward the blocking wall 16, and the liquid in the drive pump chamber 26 is discharged to the drive chamber 39 through the communication hole 41. When the drive rod 18 is moved forward, the bellows 21 becomes longer in the axial direction, so that the volume of the communication chamber 25 increases.

このときには、駆動ポンプ室26には吐出負荷が加わっており、駆動ロッド18は駆動ポンプ室26を加圧させる駆動動作となる。この駆動動作時には、図4および図5に示すように、連通室25内には連通隙間44を介して駆動ポンプ室26内の液体が絞られて流入するが、加圧状態の駆動ポンプ室26内の液体により弁体53がオリフィス部材43に密着し、貫通孔51が閉塞される。駆動動作時には、駆動ポンプ室26からは液体が絞られて連通室25に流入するので、その時に軸方向に長い連通隙間44を液体が流れる際に生じる圧力損失により連通室25の圧力上昇が抑制される。つまり、薬液ポンプ室38の圧力をPDとし、駆動ポンプ室26の圧力をP1とし、連通室25の圧力をP2とすると、駆動ポンプ室26の圧力P1は、圧力PDとほぼ同じ圧力となるのに対して、連通室25の圧力P2は圧力PD、P1よりも低い圧力となる。   At this time, a discharge load is applied to the drive pump chamber 26, and the drive rod 18 performs a drive operation to pressurize the drive pump chamber 26. At the time of this driving operation, as shown in FIGS. 4 and 5, the liquid in the drive pump chamber 26 is squeezed and flows into the communication chamber 25 via the communication gap 44. The valve body 53 comes into close contact with the orifice member 43 by the liquid inside, and the through hole 51 is closed. During the driving operation, the liquid is squeezed from the drive pump chamber 26 and flows into the communication chamber 25, so that the pressure increase in the communication chamber 25 is suppressed by the pressure loss generated when the liquid flows through the communication gap 44 that is long in the axial direction at that time. Is done. That is, if the pressure of the chemical pump chamber 38 is PD, the pressure of the drive pump chamber 26 is P1, and the pressure of the communication chamber 25 is P2, the pressure P1 of the drive pump chamber 26 is almost the same as the pressure PD. On the other hand, the pressure P2 in the communication chamber 25 is lower than the pressures PD and P1.

このように、駆動動作時には連通室25は連通隙間44のみを介して駆動ポンプ室26と連通し、絞り作用による圧力損失により連通室25の圧力上昇が抑制されるので、駆動動作時にベローズ21の蛇腹部22が径方向内側に向かって弾性変形することが防止される。これにより、駆動ロッド18が前進移動を開始すると、駆動ポンプ室26の圧力は直ちに上昇するので、直ちに薬液ポンプ室38が収縮されて薬液ポンプ12の立ち上がり特性を向上させることができる。また、ベローズ21の蛇腹部22の変形が防止されるので、薬液ポンプ12の流出ポート29aからの薬液の吐出特性は駆動ロッド18のストロークに応じて直線的に変化することになる。つまり、ベローズ21の蛇腹部22が径方向に変形すると、駆動ロッド18のストロークと駆動室39へ送られる液体の量とは比例しなくなるが、本発明の液体供給装置ではそのようなことはない。さらに、ベローズ21の耐久性を高めることができる。   In this way, the communication chamber 25 communicates with the drive pump chamber 26 only through the communication gap 44 during the driving operation, and the pressure increase in the communication chamber 25 is suppressed by the pressure loss due to the throttle action. The bellows part 22 is prevented from being elastically deformed radially inward. Thereby, when the drive rod 18 starts to move forward, the pressure in the drive pump chamber 26 immediately rises, so that the chemical pump chamber 38 is immediately contracted and the rising characteristics of the chemical pump 12 can be improved. Further, since the deformation of the bellows portion 22 of the bellows 21 is prevented, the discharge characteristic of the chemical liquid from the outflow port 29a of the chemical liquid pump 12 changes linearly according to the stroke of the drive rod 18. That is, when the bellows portion 22 of the bellows 21 is deformed in the radial direction, the stroke of the drive rod 18 and the amount of liquid sent to the drive chamber 39 are not proportional, but this is not the case with the liquid supply device of the present invention. . Furthermore, the durability of the bellows 21 can be increased.

駆動ロッド18を後退移動させて薬液容器33から薬液ポンプ室38に薬液を供給するには、図3に示すように、駆動ロッド18を閉塞壁16から離す方向に後退移動させ、駆動室39内の液体を駆動ポンプ室26に供給する。   To supply the chemical liquid from the chemical liquid container 33 to the chemical liquid pump chamber 38 by moving the drive rod 18 backward, the drive rod 18 is moved backward in the direction away from the blocking wall 16 as shown in FIG. The liquid is supplied to the drive pump chamber 26.

この戻り動作時には吸引負荷は大きくないので、駆動ポンプ室26の負圧は大気圧に近い圧力となる。この戻り動作時には、図6および図7に示すように、弁体53がオリフィス部材43から離れて貫通孔51が開放されるとともに切欠き隙間54bにより補助隙間54aが開放されるので、連通室25の圧力P2は駆動ポンプ室26の圧力P1とほぼ同一の圧力となる。これにより、駆動ロッド18の後退移動時にはベローズ21は径方向に弾性変形することがない。   Since the suction load is not large during this return operation, the negative pressure in the drive pump chamber 26 is close to atmospheric pressure. 6 and 7, during the return operation, the valve body 53 is separated from the orifice member 43, the through hole 51 is opened, and the auxiliary gap 54a is opened by the notch gap 54b. The pressure P2 is substantially the same as the pressure P1 of the drive pump chamber 26. As a result, the bellows 21 does not elastically deform in the radial direction when the drive rod 18 moves backward.

図11は液体供給装置10aにおける駆動動作時と戻り動作時における駆動ポンプ室26と連通室25の圧力の変化を示す特性線図であり、図12(A)は液体供給装置10aの立ち上がり特性を従来例と比較して示す特性線図である。   FIG. 11 is a characteristic diagram showing changes in pressure in the drive pump chamber 26 and the communication chamber 25 during the drive operation and the return operation in the liquid supply apparatus 10a, and FIG. 12 (A) shows the rising characteristics of the liquid supply apparatus 10a. It is a characteristic line figure shown in comparison with a prior art example.

図11に示されるように、薬液ポンプ室38から薬液を吐出させる際には、駆動ポンプ室26の圧力P1は吐出圧力PDに対応した高い圧力となるのに対して、連通室25の圧力P2はオリフィス部材43により絞られて圧力P1よりも低くなる。図11において一点鎖線は比較例として示す従来の連通室25の圧力を示しており、オリフィス部材43を設けない場合には、薬液の吐出時に連通室25の圧力は駆動ポンプ室26の圧力と同一の圧力となり、ベローズ21は径方向に弾性変形することになる。   As shown in FIG. 11, when the chemical liquid is discharged from the chemical pump chamber 38, the pressure P1 in the drive pump chamber 26 is a high pressure corresponding to the discharge pressure PD, whereas the pressure P2 in the communication chamber 25 is shown. Is squeezed by the orifice member 43 and becomes lower than the pressure P1. In FIG. 11, the alternate long and short dash line indicates the pressure of the conventional communication chamber 25 shown as a comparative example. When the orifice member 43 is not provided, the pressure of the communication chamber 25 is the same as the pressure of the drive pump chamber 26 when the chemical solution is discharged. The bellows 21 is elastically deformed in the radial direction.

このため、従来では、図12(A)において一点鎖線で示すように、ベローズの弾性変形によって駆動ロッド18の起動時にベローズが弾性変形し、薬液ポンプ室38から吐出される薬液の立ち上がり時間が長くなっていた。これに対して、本発明の液体供給装置10aにおいては立ち上がり特性が向上した。図12(A)に一点鎖線で示すように、従来の液体供給装置においては、吐出圧力、流速、加速条件等の吐出条件を条件1〜条件3に相違させると、立ち上がり時間はT1〜T3に変化することになったが、薬液供給装置10aにおいては、吐出条件を変化させても、立ち上がり時間Tに変化はなかった。立ち上がり時間がTとT1のように相違すると、図12(A)においてハッチングが付された面積により示される吐出総量が液体供給装置を起動させたときにおける立ち上げ時の吐出総量の差となる。吐出総量は、液体の単位時間当たりの流量と立ち上がり時間との積により算出される。   For this reason, conventionally, as shown by a one-dot chain line in FIG. 12A, the bellows is elastically deformed when the drive rod 18 is activated by the elastic deformation of the bellows, and the rise time of the chemical liquid discharged from the chemical liquid pump chamber 38 is long. It was. On the other hand, in the liquid supply apparatus 10a of the present invention, the rising characteristics are improved. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 12A, in the conventional liquid supply apparatus, if the discharge conditions such as the discharge pressure, flow velocity, and acceleration condition are made different from condition 1 to condition 3, the rise time becomes T1 to T3. In the chemical solution supply apparatus 10a, the rise time T did not change even when the discharge conditions were changed. If the rise times are different as T and T1, the total discharge amount indicated by the hatched area in FIG. 12A is the difference in the total discharge amount when starting up the liquid supply device. The total discharge amount is calculated by the product of the liquid flow rate per unit time and the rise time.

駆動ポンプ室26内の液体が高粘度の場合、駆動ロッド18による駆動ポンプ室26からの液体の吐出速度が速い場合、液体を案内する吐出流路の抵抗が大きい場合などのように、総合的な圧力損失が大きな場合には、吐出開始時の立ち上がり特性には、ベローズを始めとするポンプヘッド部の耐圧力つまり剛性が大きく影響する。動作開始時の圧力負荷をベローズ21の蛇腹部22が受けて瞬間的に蛇腹部22が大きく変形すると、断面積が縮小し、立ち上がり流量が減少し、さらにはダンピング現象(流量変動)の原因ともなる。これらが吐出開始時の不感帯となって立ち上がりの悪さに影響することになる。   When the liquid in the drive pump chamber 26 is highly viscous, the discharge speed of the liquid from the drive pump chamber 26 by the drive rod 18 is high, the resistance of the discharge flow path for guiding the liquid is large, etc. When a large pressure loss is large, the pressure resistance, that is, the rigidity of the pump head portion including the bellows greatly affects the rising characteristics at the start of discharge. When the bellows part 22 of the bellows 21 receives a pressure load at the start of operation and the bellows part 22 is momentarily deformed, the cross-sectional area is reduced, the rising flow rate is reduced, and further the cause of the damping phenomenon (flow rate fluctuation) Become. These become dead zones at the start of discharge and affect the bad rise.

また、薬液粘度が高い場合、流速が速い場合、加速が速い場合などのように、吐出圧力の負荷が高い程ベローズの変形量が大きくなるため、吐出動作終了までの間のベローズの有効断面積が縮小してしまうことになる。これにより、吐出流量が減少するので、結果的に1ショットの吐出量が設定通りに吐出できなくなる。つまり、薬液粘度、吐出圧力、ポンプ運転条件等が吐出量に大きく影響を及ぼすので、結果的に吐出精度が安定しない。   In addition, the bellows deformation area increases as the discharge pressure load increases, such as when the chemical viscosity is high, the flow rate is fast, or the acceleration is fast. Will shrink. As a result, the discharge flow rate decreases, and as a result, the discharge amount of one shot cannot be discharged as set. That is, since the chemical solution viscosity, the discharge pressure, the pump operation conditions, and the like greatly affect the discharge amount, the discharge accuracy is not stabilized as a result.

しかし、本発明の液体供給装置10aにおいては、瞬間的な吐出圧力の及ぼす影響を、逆流防止用の弁体とオリフィス抵抗で受けることになり、ベローズ構造の欠点でもある立ち上がり特性を向上させ、全域にわたり流量の安定化を図ることができる。   However, in the liquid supply apparatus 10a of the present invention, the effect of the instantaneous discharge pressure is received by the valve body for preventing the backflow and the orifice resistance, and the rising characteristics, which is also a drawback of the bellows structure, are improved. The flow rate can be stabilized over a wide range.

図13〜図16は本発明の他の実施の形態である液体供給装置10bを示す断面図である。この液体供給装置10bは、駆動ロッド18を後退移動させることによりチューブ37を膨張させて薬液ポンプ室38内に薬液容器33内の薬液を吸引する際にベローズ21に加わる吸引負荷が、駆動ロッド18を前進移動させることによりチューブ37を収縮させて薬液ポンプ室38内の薬液を吐出ノズル34から吐出させる際にベローズ21に加わる吐出負荷よりも大きい場合に使用される。流出ポート29aから吐出ノズル34までの距離が流入ポート28aから薬液容器33までの距離に比して短い場合や、吸入速度が速い場合、または流入ポートと薬液容器との間にフィルターなど抵抗になるものがある場合には、吸引負荷は吐出負荷よりも大きくなる。   13-16 is sectional drawing which shows the liquid supply apparatus 10b which is other embodiment of this invention. In the liquid supply device 10b, when the drive rod 18 is moved backward, the tube 37 is expanded, and the suction load applied to the bellows 21 when the chemical liquid in the chemical liquid container 33 is sucked into the chemical liquid pump chamber 38 is generated by the drive rod 18. This is used when the tube 37 is contracted by moving the tube forward to discharge the chemical liquid in the chemical liquid pump chamber 38 from the discharge nozzle 34 and is larger than the discharge load applied to the bellows 21. When the distance from the outflow port 29a to the discharge nozzle 34 is shorter than the distance from the inflow port 28a to the chemical liquid container 33, when the suction speed is high, or a resistance such as a filter is provided between the inflow port and the chemical liquid container. When there is something, the suction load is larger than the discharge load.

したがって、薬液ポンプ室38から薬液を吐出ノズル34に吐出する際には、ベローズ21には大きな吐出負荷は加わることがない。これに対し、駆動ロッド18を後退移動させて薬液ポンプ室38を膨張させる際には、大きな吸引負荷に抗して駆動ロッド18を後退方向に駆動動作して駆動室39内の液体を駆動ポンプ室26に吸引する必要がある。このときには、駆動ポンプ室26内の負圧は上述した液体供給装置10aに比して大きくなる。このように、吸引負荷が吐出負荷よりも大きい場合に適用される液体供給装置10bにおいては、駆動ロッド18を後退移動させる際には駆動ロッド18は駆動動作となり、駆動ロッド18を前進移動させる際には駆動ロッド18は戻り動作となる。   Therefore, when the chemical liquid is discharged from the chemical pump chamber 38 to the discharge nozzle 34, a large discharge load is not applied to the bellows 21. On the other hand, when the driving rod 18 is moved backward to expand the chemical pump chamber 38, the driving rod 18 is driven in the backward direction against a large suction load to drive the liquid in the driving chamber 39 to the driving pump. It is necessary to suck into the chamber 26. At this time, the negative pressure in the drive pump chamber 26 becomes larger than that of the liquid supply apparatus 10a described above. Thus, in the liquid supply apparatus 10b applied when the suction load is larger than the discharge load, when the drive rod 18 is moved backward, the drive rod 18 is driven and when the drive rod 18 is moved forward. In this case, the drive rod 18 returns.

図15および図16に示されるように、上述した液体供給装置10aと相違して、弁保持部42にはオリフィス部材43と弁体53が軸方向に反転された状態となって配置されている。つまり、弁体53はオリフィス部材43とベローズ21の端面47との間に配置されている。したがって、駆動ロッド18を後退移動させるときには貫通孔51は弁体53により閉塞され、駆動ロッド18を前進移動させるときには貫通孔51は弁体53により開放されることになり、駆動ロッド18を後退移動させて貫通孔51が閉じられた状態のもとでポンプ部材としてのベローズ21により駆動ポンプ室26は吸引駆動される。一方、駆動ロッド18が前進移動するときには貫通孔51を介して駆動ポンプ室26内に連通室25内の液体が案内される。   As shown in FIGS. 15 and 16, unlike the liquid supply device 10 a described above, the valve holding portion 42 has an orifice member 43 and a valve element 53 arranged in an inverted state in the axial direction. . That is, the valve body 53 is disposed between the orifice member 43 and the end surface 47 of the bellows 21. Therefore, when the drive rod 18 is moved backward, the through hole 51 is closed by the valve body 53, and when the drive rod 18 is moved forward, the through hole 51 is opened by the valve body 53, and the drive rod 18 is moved backward. The drive pump chamber 26 is suction driven by the bellows 21 serving as a pump member with the through hole 51 closed. On the other hand, when the drive rod 18 moves forward, the liquid in the communication chamber 25 is guided into the drive pump chamber 26 through the through hole 51.

駆動ロッド18を後退移動させる駆動動作時に駆動ポンプ室26が負圧状態となると、図16に示すように、弁体53によって貫通孔51が閉塞されるので、駆動ポンプ室26と連通室25は連通隙間44のみにより連通状態となって連通隙間44により絞られることになる。これにより、駆動ポンプ室26の負圧は連通室25には伝達されることがなく、薬液ポンプ室38に薬液に吸入するための駆動動作時にベローズ21が径方向に変形することはない。   When the drive pump chamber 26 is in a negative pressure state during the drive operation for moving the drive rod 18 backward, as shown in FIG. 16, the through hole 51 is closed by the valve body 53, so that the drive pump chamber 26 and the communication chamber 25 are A communication state is established only by the communication gap 44, and the communication gap 44 is throttled. Thus, the negative pressure in the drive pump chamber 26 is not transmitted to the communication chamber 25, and the bellows 21 is not deformed in the radial direction during the driving operation for sucking the chemical liquid into the chemical liquid pump chamber 38.

図12(B)はこの液体供給装置10bの立ち上がり特性を従来例と比較して示す特性線図である。従来では、図12(B)において一点鎖線で示すように、ベローズの弾性変形によって駆動ロッド18の吸引動作時にベローズが弾性変形し、薬液ポンプ室38内へ吸入される薬液の立ち上がり時間が長くなっていた。これに対して、本発明の液体供給装置10bおいては立ち上がり特性が向上した。図12(B)において一点鎖線で示すように、従来の液体供給装置においては、吐出圧力、流速、加速条件等の吸入条件を条件1〜条件3に相違させると、立ち上がり時間はT1〜T3に変化することになったが、薬液供給装置10bにおいては、吸入条件を変化させても、立ち上がり時間Tに変化はなかった。立ち上がり時間がTとT1のように相違すると、図12(B)においてハッチングが付された面積により示される吸入総量が液体供給装置を起動させたときにおける立ち上げ時の吸入総量の差となる。吸入総量は、液体の単位時間当たりの流量と立ち上がり時間との積により算出される。   FIG. 12B is a characteristic diagram showing the rising characteristics of the liquid supply apparatus 10b in comparison with the conventional example. Conventionally, as shown by a one-dot chain line in FIG. 12B, the bellows is elastically deformed during the suction operation of the drive rod 18 due to the elastic deformation of the bellows, and the rise time of the chemical liquid sucked into the chemical liquid pump chamber 38 is lengthened. It was. On the other hand, in the liquid supply apparatus 10b of the present invention, the rising characteristics are improved. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 12 (B), in the conventional liquid supply apparatus, if the suction conditions such as the discharge pressure, the flow velocity, and the acceleration condition are made different from condition 1 to condition 3, the rise time becomes T1 to T3. In the chemical solution supply apparatus 10b, the rise time T did not change even when the inhalation conditions were changed. When the rise times are different as T and T1, the total suction amount indicated by the hatched area in FIG. 12B is the difference in the total suction amount when starting up the liquid supply device. The total amount of inhalation is calculated by the product of the liquid flow rate per unit time and the rise time.

このように、吸入動作するベローズ21に吸引負荷が加わる場合にも、液体供給装置10bにおいては、瞬間的な吸入圧力の及ぼす影響を、逆流防止用の弁体とオリフィス抵抗で受けることになり、ベローズ構造の欠点でもある立ち上がり特性を向上させ、全域にわたり流量の安定化を図ることができる。   Thus, even when a suction load is applied to the bellows 21 that performs the suction operation, the liquid supply device 10b receives the influence of the instantaneous suction pressure by the valve body for preventing the backflow and the orifice resistance. The rise characteristic, which is also a drawback of the bellows structure, can be improved and the flow rate can be stabilized over the entire area.

図17は本発明の他の実施の形態である液体供給装置10cを示す断面図である。この液体供給装置10cは、上述した形態と相違し、仕切り膜部材がチューブ37に代えて弾性変形自在のダイヤフラム61により形成されている。このダイヤフラム61によりハウジング13bの収容孔27内は駆動室39と薬液ポンプ室38とに仕切られている。したがって、ダイヤフラム61が薬液ポンプ室38を収縮させる方向に変形すると、薬液ポンプ室38内の薬液は流出ポート29aを介して吐出ノズル34から吐出され、ダイヤフラム61が薬液ポンプ室38を膨張させる方向に変形すると、薬液容器33内の薬液は流入ポート28aを介して薬液ポンプ室38に吸引される。なお、図示する形態においては、上述したジョイント部材28,29は設けられておらず、流入ポート28aと流出ポート29aはハウジング13bに一体となって形成されている。   FIG. 17 is a cross-sectional view showing a liquid supply apparatus 10c according to another embodiment of the present invention. In this liquid supply device 10 c, unlike the above-described form, the partition film member is formed by an elastically deformable diaphragm 61 instead of the tube 37. The housing 61 is partitioned into a drive chamber 39 and a chemical pump chamber 38 by the diaphragm 61. Therefore, when the diaphragm 61 is deformed in a direction in which the chemical liquid pump chamber 38 is contracted, the chemical liquid in the chemical liquid pump chamber 38 is discharged from the discharge nozzle 34 through the outflow port 29a, and the diaphragm 61 is expanded in the direction in which the chemical liquid pump chamber 38 is expanded. When deformed, the chemical liquid in the chemical liquid container 33 is sucked into the chemical liquid pump chamber 38 through the inflow port 28a. In the illustrated embodiment, the joint members 28 and 29 described above are not provided, and the inflow port 28a and the outflow port 29a are formed integrally with the housing 13b.

この液体供給装置10cは、図1に示した液体供給装置10aと同様に、駆動ロッド18を前進移動さて薬液ポンプ室38内の薬液を吐出ノズル34から吐出させる際にベローズ21に加わる吐出負荷が、駆動ロッド18を後退移動させることにより薬液ポンプ室38内に薬液容器33内の薬液を吸引する際にベローズ21に加わる吸引負荷よりも大きい場合に使用される。したがって、オリフィス部材43と弁体53の配置関係は、図1〜図10に示した液体供給装置10aと同様となっている。   As in the liquid supply apparatus 10a shown in FIG. 1, the liquid supply apparatus 10c has a discharge load applied to the bellows 21 when the drive rod 18 is moved forward to discharge the chemical liquid in the chemical liquid pump chamber 38 from the discharge nozzle 34. It is used when the suction load applied to the bellows 21 is larger when the chemical liquid in the chemical liquid container 33 is sucked into the chemical liquid pump chamber 38 by moving the drive rod 18 backward. Therefore, the positional relationship between the orifice member 43 and the valve body 53 is the same as that of the liquid supply apparatus 10a shown in FIGS.

図18は本発明の他の実施の形態である液体供給装置10dを示す断面図である。この液体供給装置10dにおける駆動ポンプ11のポンプ部材としては、上述したベローズ21に代えてダイヤフラム62が用いられている。このダイヤフラム62は駆動ロッド18の軸方向移動に追従し軸方向に弾性変形する。薬液ポンプ12は、図17に示した液体供給装置10cと同様にダイヤフラム61が仕切り膜部材として使用されている。また、この液体供給装置10dは、ハウジング13aに形成された収容孔15内に両方のダイヤフラム61,62が組み込まれている。したがって、この液体供給装置10dにおいては、駆動ポンプ室26と駆動室39が一体となっており、駆動ポンプ11と薬液ポンプ12を含めた全体のサイズを小型化することができる。   FIG. 18 is a cross-sectional view showing a liquid supply apparatus 10d according to another embodiment of the present invention. As the pump member of the drive pump 11 in the liquid supply apparatus 10d, a diaphragm 62 is used instead of the bellows 21 described above. The diaphragm 62 is elastically deformed in the axial direction following the axial movement of the drive rod 18. In the chemical liquid pump 12, the diaphragm 61 is used as a partition film member in the same manner as the liquid supply apparatus 10c shown in FIG. In the liquid supply apparatus 10d, both diaphragms 61 and 62 are incorporated in the accommodation hole 15 formed in the housing 13a. Therefore, in this liquid supply apparatus 10d, the drive pump chamber 26 and the drive chamber 39 are integrated, and the entire size including the drive pump 11 and the chemical liquid pump 12 can be reduced.

図18に示す液体供給装置10dも、図17に示した液体供給装置10cと同様に、吐出負荷が吸引負荷よりも大きい場合に使用される。ただし、それぞれの液体供給装置10c,10dを吸引負荷が吐出負荷よりも大きい場合に使用されるときには、弁保持部42にはオリフィス部材43と弁体53が軸方向に反転された状態となって配置される。つまり、弁体53はオリフィス部材43とベローズ21の端面47との間に配置されることになる。   The liquid supply device 10d shown in FIG. 18 is also used when the discharge load is larger than the suction load, similarly to the liquid supply device 10c shown in FIG. However, when each of the liquid supply devices 10c and 10d is used when the suction load is larger than the discharge load, the orifice member 43 and the valve body 53 are reversed in the axial direction in the valve holding portion 42. Be placed. That is, the valve body 53 is disposed between the orifice member 43 and the end surface 47 of the bellows 21.

図19は本発明の他の実施の形態である液体供給装置10eを示す断面図である。この液体供給装置10eは、上述した液体供給装置10a〜10dが駆動ポンプ11により駆動された間接液体を駆動源として薬液ポンプ12を駆動するようにした間接作動型であるのに対し、駆動ポンプ11により薬液を吐出ノズルに供給するようにした直接作動型となっている。駆動ポンプ11の構造は上述した液体供給装置10aと同様である。   FIG. 19 is a cross-sectional view showing a liquid supply apparatus 10e according to another embodiment of the present invention. The liquid supply device 10e is an indirect operation type in which the liquid supply devices 10a to 10d described above drive the chemical liquid pump 12 using the indirect liquid driven by the drive pump 11 as a drive source, whereas the drive pump 11 Therefore, it is a direct operation type in which the chemical liquid is supplied to the discharge nozzle. The structure of the drive pump 11 is the same as that of the liquid supply apparatus 10a described above.

図20は本発明の他の実施の形態である液体供給装置10fを示す断面図である。この液体供給装置10fも図19に示したものと同様に直接作動型であり、駆動ポンプ室26内に薬液容器から供給された薬液を吐出ノズルに向けて供給する。図20に示した液体供給装置10fにおいては、ポンプ部材としては図18に示した液体供給装置10dと同様にダイヤフラム62が用いられており、ダイヤフラム62は軸方向に弾性変形する。   FIG. 20 is a cross-sectional view showing a liquid supply apparatus 10f according to another embodiment of the present invention. This liquid supply device 10f is also a direct operation type similar to that shown in FIG. 19, and supplies the chemical liquid supplied from the chemical liquid container into the drive pump chamber 26 toward the discharge nozzle. In the liquid supply apparatus 10f shown in FIG. 20, a diaphragm 62 is used as a pump member similarly to the liquid supply apparatus 10d shown in FIG. 18, and the diaphragm 62 is elastically deformed in the axial direction.

図19および図20に示される液体供給装置10e,10fにおける流入側のジョイント部材28と流出側のジョイント部材29は、それぞれハウジング13aと一体に設けられており、流入ポート28aと流出ポート29aはそれぞれ駆動ポンプ室26に連通されている。   The inflow side joint member 28 and the outflow side joint member 29 in the liquid supply devices 10e and 10f shown in FIGS. 19 and 20 are provided integrally with the housing 13a, and the inflow port 28a and the outflow port 29a are respectively provided. The drive pump chamber 26 communicates with the drive pump chamber 26.

このように直接作動型の液体供給装置10e,10fにおいては、駆動ロッド18の前進移動により駆動ポンプ室26内の薬液を流出管32に吐出し、駆動ロッド18の後退移動により流入管31から駆動ポンプ室26内に薬液を吸入する。これにより、吐出ノズルに駆動ポンプ室内の薬液を直接吐出することになる。   As described above, in the directly actuated liquid supply devices 10e and 10f, the chemical liquid in the drive pump chamber 26 is discharged to the outflow pipe 32 by the forward movement of the drive rod 18, and driven from the inflow pipe 31 by the backward movement of the drive rod 18. The chemical solution is sucked into the pump chamber 26. Thereby, the chemical | medical solution in a drive pump chamber is directly discharged to a discharge nozzle.

図19に示す液体供給装置10eと、図20に示した液体供給装置10fは、いずれも吐出負荷が吸引負荷よりも大きい場合に使用される。ただし、それぞれの液体供給装置10e,10fを吸引負荷が吐出負荷よりも大きい場合に使用するときには、弁保持部42にはオリフィス部材43と弁体53は位置関係が反転された状態となって配置される。つまり、弁体53はオリフィス部材43とベローズ21の端面47との間に配置されることになる。図19と図20における流入管31と流出管32には、図1に示した開閉弁35,36が設けられることになる。   The liquid supply device 10e shown in FIG. 19 and the liquid supply device 10f shown in FIG. 20 are both used when the discharge load is larger than the suction load. However, when each of the liquid supply devices 10e and 10f is used when the suction load is larger than the discharge load, the orifice member 43 and the valve body 53 are disposed in the valve holding portion 42 in a state where the positional relationship is reversed. Is done. That is, the valve body 53 is disposed between the orifice member 43 and the end surface 47 of the bellows 21. The inflow pipe 31 and the outflow pipe 32 in FIGS. 19 and 20 are provided with the on-off valves 35 and 36 shown in FIG.

図21と図22はそれぞれオリフィス部材43と弁体53の変形例である。図21に示されるオリフィス部材43には、貫通孔51と同軸となって弁体収容孔63が形成されており、弁体収容孔63は大径孔63aとこれと貫通孔51との間のテーパ孔63bとを有している。貫通孔51は円周方向に間隔を隔てて複数個形成されており、それぞれの貫通孔51に連なって弁体収容孔63が形成され、弁体収容孔63には弁体としてボール64が配置されている。ボール64が弁体収容孔63から外れるのを防止するために、弁体収容孔63の端部にはリテーナ65が取り付けられており、リテーナ65には液体を案内する貫通孔が形成されている。   21 and 22 show modified examples of the orifice member 43 and the valve body 53, respectively. In the orifice member 43 shown in FIG. 21, a valve body accommodation hole 63 is formed coaxially with the through hole 51, and the valve body accommodation hole 63 is formed between the large diameter hole 63 a and the through hole 51. And a tapered hole 63b. A plurality of through holes 51 are formed at intervals in the circumferential direction, and valve body accommodation holes 63 are formed continuously to the respective through holes 51, and balls 64 are arranged as valve bodies in the valve body accommodation holes 63. Has been. In order to prevent the ball 64 from being detached from the valve body accommodation hole 63, a retainer 65 is attached to the end of the valve body accommodation hole 63, and a through hole for guiding the liquid is formed in the retainer 65. .

図22に示すオリフィス部材43においては、貫通孔51と同軸となって形成された弁体収容孔63に弁体としてポペット弁66が配置されており、弁軸部66aはリテーナ67に形成されたガイド孔68に摺動自在に嵌合されている。   In the orifice member 43 shown in FIG. 22, a poppet valve 66 is disposed as a valve body in a valve body housing hole 63 formed coaxially with the through hole 51, and a valve shaft portion 66 a is formed in a retainer 67. The guide hole 68 is slidably fitted.

図21と図22に示したオリフィス部材43には、駆動ポンプ室26が加圧されると貫通孔51を閉じるように、ボール64とポペット弁66とが配置されているので、駆動ロッド18が前進移動する際に貫通孔51は閉塞され、後退移動する際には貫通孔51は開放される。これに対し、図13〜図16に示した液体供給装置10bのように、駆動ロッド18を後退移動させるときに、駆動ポンプ室26が負圧状態となる場合には、オリフィス部材43は図21,22において上下が反転された状態で駆動ロッド18の先端側に配置されることになる。   The orifice member 43 shown in FIGS. 21 and 22 is provided with a ball 64 and a poppet valve 66 so as to close the through hole 51 when the drive pump chamber 26 is pressurized. The through hole 51 is closed when moving forward, and the through hole 51 is opened when moving backward. On the other hand, when the drive pump chamber 26 is in a negative pressure state when the drive rod 18 is moved backward as in the liquid supply device 10b shown in FIGS. , 22 are arranged on the front end side of the drive rod 18 with the top and bottom being inverted.

本発明の液体供給装置においては、ベローズ21やダイヤフラム62等からなるポンプ部材とハウジング13aとの間に形成される連通室25がオリフィス部材43により駆動ポンプ室26に対して仕切られている。駆動ロッド18により駆動ポンプ室26を吐出負荷に抗して加圧する形態においては、貫通孔51を閉じることにより連通隙間44を介して駆動ポンプ室26内の液体が連通室25に絞られて案内されるので、駆動ポンプ室26の圧力変動は連通室25には伝達されることがない。一方、駆動ロッド18により駆動ポンプ室26を吸引負荷に抗して吸引する形態においては、貫通孔51を閉じることにより連通隙間44を介して連通室25内の液体が駆動ポンプ室26に絞られて案内されるので、駆動ポンプ室26の圧力変動は連通室25には伝達されることがない。   In the liquid supply apparatus of the present invention, the communication chamber 25 formed between the pump member made of the bellows 21 and the diaphragm 62 and the housing 13a is partitioned from the drive pump chamber 26 by the orifice member 43. In the embodiment in which the drive pump chamber 26 is pressurized against the discharge load by the drive rod 18, the liquid in the drive pump chamber 26 is squeezed and guided to the communication chamber 25 through the communication gap 44 by closing the through hole 51. Therefore, the pressure fluctuation in the drive pump chamber 26 is not transmitted to the communication chamber 25. On the other hand, in the form in which the drive pump chamber 26 is sucked against the suction load by the drive rod 18, the liquid in the communication chamber 25 is restricted to the drive pump chamber 26 through the communication gap 44 by closing the through hole 51. Therefore, the pressure fluctuation in the drive pump chamber 26 is not transmitted to the communication chamber 25.

したがって、ポンプ部材により駆動ポンプ室26を膨張収縮させるときには、ポンプ部材とハウジングとの間で形成される連通室25は圧力変動がなく、ベローズ21やダイヤフラム62等のポンプ部材は駆動ロッド18の移動ストロークに対して直線的に弾性変形する。   Accordingly, when the drive pump chamber 26 is expanded and contracted by the pump member, the communication chamber 25 formed between the pump member and the housing has no pressure fluctuation, and the pump members such as the bellows 21 and the diaphragm 62 move the drive rod 18. Elastically deforms linearly with respect to the stroke.

特に、駆動動作の初期には、従来技術における可撓性のポンプ部材は、これに加わる圧力により大きく弾性変形して駆動ポンプ11の立ち上がり特性が悪いのに対し、本発明ではオリフィス部材43を用いて駆動ポンプ室26と連通室25とを仕切ることにより、駆動ポンプ室26の圧力変動が連通室25に伝達されないようにしたので、駆動ポンプの立ち上がり特性を高めることができる。   In particular, in the early stage of the driving operation, the flexible pump member in the prior art is greatly elastically deformed by the pressure applied thereto and the rising characteristic of the driving pump 11 is poor, whereas the orifice member 43 is used in the present invention. By partitioning the drive pump chamber 26 and the communication chamber 25, the pressure fluctuation in the drive pump chamber 26 is prevented from being transmitted to the communication chamber 25, so that the rising characteristics of the drive pump can be improved.

本発明の液体供給装置においては、可撓性を有するベローズ21やダイヤフラム62をポンプ部材として用いて駆動ポンプ室26を膨張収縮させるようにしたので、シリンジタイプと相違して、ポンプ部材はハウジングの内周面と摺動接触することがない。これにより、摺動部が摩耗することがないので、駆動ポンプからの液漏れ発生がなく、駆動ポンプの耐久性を向上させることができる。したがって、液体供給装置のメンテナンスを頻繁に行うことが不要となる。また、摺動部がないので、低速で液体を吐出させる場合でもスティックスリップ現象により流量変動の発生がない。摺動部からの摩耗粉の発生がないので、駆動ポンプにより直接薬液を吐出ノズル34から吐出されるようにした直動型の液体供給装置においては、薬液に摩耗粉が混入することがなく、半導体ウエハや液晶パネルの製造歩留まりを高めることができる。   In the liquid supply device of the present invention, the drive pump chamber 26 is expanded and contracted using the flexible bellows 21 and the diaphragm 62 as pump members. There is no sliding contact with the inner peripheral surface. Thereby, since the sliding part does not wear, there is no occurrence of liquid leakage from the drive pump, and the durability of the drive pump can be improved. Therefore, frequent maintenance of the liquid supply device is not necessary. Further, since there is no sliding portion, there is no flow rate fluctuation due to the stick-slip phenomenon even when liquid is discharged at a low speed. Since there is no generation of wear powder from the sliding portion, in the direct acting liquid supply device in which the chemical liquid is directly discharged from the discharge nozzle 34 by the drive pump, the wear powder is not mixed in the chemical liquid. The production yield of semiconductor wafers and liquid crystal panels can be increased.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、本発明の液体供給装置は、半導体ウエハや液晶基板を被塗布物としてこれに薬液を吐出する場合に限られることなく、液体を高精度で定量供給する場合に適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the liquid supply apparatus of the present invention is not limited to a case where a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate is used as an object to be coated and a chemical solution is discharged onto the substrate, and can be applied to a case where liquid is quantitatively supplied with high accuracy.

10a〜10f 液体供給装置
11 駆動ポンプ
12 薬液ポンプ
13 ハウジング部材
13a 駆動用のハウジング
13b 薬液用のハウジング
15 収容孔
16 閉塞壁
18 駆動ロッド
21 ベローズ(ポンプ部材)
22 蛇腹部
25 連通室
26 駆動ポンプ室
28a 流入ポート
29a 流出ポート
31 流入管
32 流出管
37 チューブ(仕切り膜部材)
38 薬液ポンプ室
39 駆動室
41 連通孔
43 オリフィス部材
44 連通隙間
51 貫通孔
53 弁体
54a 補助隙間
10a to 10f Liquid supply device 11 Drive pump 12 Chemical liquid pump 13 Housing member 13a Drive housing 13b Chemical liquid housing 15 Housing hole 16 Closure wall 18 Drive rod 21 Bellows (pump member)
22 bellows portion 25 communication chamber 26 drive pump chamber 28a inflow port 29a outflow port 31 inflow tube 32 outflow tube 37 tube (partition membrane member)
38 Chemical pump chamber 39 Drive chamber 41 Communication hole 43 Orifice member 44 Communication gap 51 Through hole 53 Valve element 54a Auxiliary gap

Claims (13)

駆動ロッドにより駆動ポンプ室を膨張収縮させて液体を前記駆動ポンプ室に流入させ、流入した液体を前記駆動ポンプ室から外部に吐出する液体供給装置であって、
前記駆動ロッドが前進方向と後退方向とに軸方向に往復動自在に装着される駆動用のハウジングと、
前記駆動ロッドと前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングの内周面との間に連通室を形成するとともに前記駆動ロッドの移動に伴って軸方向に弾性変形するポンプ部材と、
前記駆動ロッドに配置され、前記ハウジング内を前記駆動ポンプ室と前記連通室とに仕切るとともに外周面と前記ハウジングとの間で前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる連通隙間を形成するオリフィス部材と、
前記オリフィス部材に配置され、前記駆動ロッドを前進移動させるときに前記オリフィス部材に形成された貫通孔を閉塞し、前記駆動ロッドを後退移動させるときに前記貫通孔を開放する弁体とを有し、
前記駆動ロッドを前進移動させて前記貫通孔が閉じられた状態のもとで前記ポンプ部材により前記駆動ポンプ室を加圧駆動し、前記駆動ロッドが後退移動するときには前記貫通孔を介して前記駆動ポンプ室内に前記連通室内の液体を案内することを特徴とする液体供給装置。
A liquid supply device that expands and contracts a drive pump chamber by a drive rod to flow liquid into the drive pump chamber, and discharges the liquid that flows in from the drive pump chamber to the outside;
A drive housing in which the drive rod is mounted so as to reciprocate in the axial direction in the forward and backward directions; and
A pump member provided between the drive rod and the housing, forming a communication chamber between the inner peripheral surface of the housing and elastically deforming in the axial direction along with the movement of the drive rod;
An orifice which is disposed on the drive rod and divides the inside of the housing into the drive pump chamber and the communication chamber and forms a communication gap between the outer peripheral surface and the housing to communicate the drive pump chamber and the communication chamber. Members,
A valve body that is disposed on the orifice member, closes a through hole formed in the orifice member when the drive rod is moved forward, and opens the through hole when the drive rod is moved backward. ,
The drive pump chamber is pressurized and driven by the pump member with the drive rod moved forward to close the through hole, and when the drive rod moves backward, the drive is driven through the through hole. A liquid supply apparatus for guiding a liquid in the communication chamber into a pump chamber.
請求項1記載の液体供給装置において、前記弁体を環状の板材により形成し、前記オリフィス部材に形成された複数の前記貫通孔に対向させて前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側と外周面側との少なくともいずれか一方側に、前記駆動ロッドが後退して前記弁体が前記貫通孔を開放したときに前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる補助隙間を形成することを特徴とする液体供給装置。   2. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the valve body is formed of an annular plate member, the valve body is disposed to face the plurality of through holes formed in the orifice member, and an inner periphery of the valve body is formed. An auxiliary gap is formed on at least one of the surface side and the outer peripheral surface side to connect the drive pump chamber and the communication chamber when the drive rod moves backward and the valve element opens the through hole. A liquid supply apparatus. 請求項2記載の液体供給装置において、前記駆動ロッドに取り付けられる環状のバルブガイドの外側に前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側に形成される補助隙間を前記駆動ロッドの後退移動時に開放する切欠き部を前記バルブガイドに形成することを特徴とする液体供給装置。   3. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the valve body is disposed outside an annular valve guide attached to the drive rod, and an auxiliary gap formed on the inner peripheral surface side of the valve body is moved backward in the drive rod. A liquid supply device, wherein the valve guide is formed with a notch that is opened during movement. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体供給装置において、
薬液の流入管が接続される流入ポート、および薬液の流出管が接続される流出ポートが設けられた薬液用のハウジングと、
当該薬液用のハウジング内に組み込まれ、前記流入ポートおよび前記流出ポートに連通する薬液ポンプ室と前記駆動ポンプ室に連通する駆動室とを仕切る弾性変形自在の仕切り膜部材とを備えた薬液ポンプとを有し、
前記駆動ロッドが前進移動するときに前記駆動ポンプ室から前記駆動室に供給される液体により前記仕切り膜部材を加圧駆動することを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A chemical liquid housing provided with an inflow port to which a chemical liquid inflow pipe is connected, and an outflow port to which a chemical liquid outflow pipe is connected;
A chemical pump that is incorporated in the chemical liquid housing and includes an elastically deformable partition membrane member that partitions a chemical pump chamber communicating with the inflow port and the outflow port and a drive chamber communicating with the drive pump chamber; Have
The liquid supply apparatus, wherein the partition membrane member is pressurized and driven by liquid supplied from the drive pump chamber to the drive chamber when the drive rod moves forward.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体供給装置において、
前記駆動ポンプ室に連通させて薬液の流入管が接続される流入ポートと、薬液の流出管が接続される流出ポートとを前記駆動用のハウジングに設け、
前記駆動ロッドが前進移動するときに前記駆動ポンプ室から前記流出ポートに直接液体を吐出することを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An inflow port connected to the inflow pipe of the chemical liquid in communication with the drive pump chamber and an outflow port connected to the outflow pipe of the chemical liquid are provided in the drive housing,
A liquid supply apparatus that discharges liquid directly from the drive pump chamber to the outflow port when the drive rod moves forward.
駆動ロッドにより駆動ポンプ室を膨張収縮させて液体を前記駆動ポンプ室に流入させ、流入した液体を前記駆動ポンプ室から外部に吐出する液体供給装置であって、
前記駆動ロッドが前進方向と後退方向とに軸方向に往復動自在に装着される駆動用のハウジングと、
前記駆動ロッドと前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングの内周面との間に連通室を形成するとともに前記駆動ロッドの移動に伴って軸方向に弾性変形するポンプ部材と、
前記駆動ロッドに配置され、前記ハウジング内を前記駆動ポンプ室と前記連通室とに仕切るとともに外周面と前記ハウジングとの間で前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる連通隙間を形成するオリフィス部材と、
前記オリフィス部材に配置され、前記駆動ロッドを後退移動させるときに前記オリフィス部材に形成された貫通孔を閉塞し、前記駆動ロッドを前進移動させるときに前記貫通孔を開放する弁体とを有し、
前記駆動ロッドを後退移動させて前記貫通孔が閉じられた状態のもとで前記ポンプ部材により前記駆動ポンプ室を吸引駆動し、前記駆動ロッドが前進移動するときには前記貫通孔を介して前記駆動ポンプ室内に前記連通室内の液体を案内することを特徴とする液体供給装置。
A liquid supply device that expands and contracts a drive pump chamber by a drive rod to flow liquid into the drive pump chamber, and discharges the liquid that flows in from the drive pump chamber to the outside;
A drive housing in which the drive rod is mounted so as to reciprocate in the axial direction in the forward and backward directions; and
A pump member provided between the drive rod and the housing, forming a communication chamber between the inner peripheral surface of the housing and elastically deforming in the axial direction along with the movement of the drive rod;
An orifice which is disposed on the drive rod and divides the inside of the housing into the drive pump chamber and the communication chamber and forms a communication gap between the outer peripheral surface and the housing to communicate the drive pump chamber and the communication chamber. A member,
A valve body disposed on the orifice member, closing a through hole formed in the orifice member when the drive rod is moved backward, and opening the through hole when the drive rod is moved forward; ,
The drive pump chamber is sucked and driven by the pump member while the drive rod is moved backward and the through hole is closed. When the drive rod moves forward, the drive pump is passed through the through hole. A liquid supply apparatus for guiding a liquid in the communication chamber into a room.
請求項6記載の液体供給装置において、前記弁体を環状の板材により形成し、前記オリフィス部材に形成された複数の前記貫通孔に対向させて前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側と外周面側との少なくともいずれか一方側に、前記駆動ロッドが前進して前記弁体が前記貫通孔を開放したときに前記駆動ポンプ室と前記連通室とを連通させる補助隙間を形成することを特徴とする液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to claim 6, wherein the valve body is formed of an annular plate member, the valve body is disposed to face the plurality of through holes formed in the orifice member, and an inner periphery of the valve body An auxiliary gap is formed on at least one of the surface side and the outer peripheral surface side to communicate the drive pump chamber and the communication chamber when the drive rod advances and the valve element opens the through hole. A liquid supply apparatus. 請求項7記載の液体供給装置において、前記駆動ロッドに取り付けられる環状のバルブガイドの外側に前記弁体を配置し、前記弁体の内周面側に形成される補助隙間を前記駆動ロッドの前進移動時に開放する切欠き部を前記バルブガイドに形成することを特徴とする液体供給装置。   8. The liquid supply apparatus according to claim 7, wherein the valve body is disposed outside an annular valve guide attached to the drive rod, and the drive rod is advanced through an auxiliary gap formed on an inner peripheral surface side of the valve body. A liquid supply device, wherein the valve guide is formed with a notch that is opened during movement. 請求項6〜8のいずれか1項に記載の液体供給装置において、
薬液の流入管が接続される流入ポート、および薬液の流出管が接続される流出ポートが設けられた薬液用のハウジングと、
当該薬液用のハウジング内に組み込まれ、前記流入ポートおよび前記流出ポートに連通する薬液ポンプ室と前記駆動ポンプ室に連通する駆動室とを仕切る弾性変形自在の仕切り膜部材とを備えた薬液ポンプとを有し、
前記駆動ロッドが後退移動するときに前記駆動室から前記駆動ポンプ室に供給される液体により前記仕切り膜部材を吸引駆動することを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to any one of claims 6 to 8,
A chemical liquid housing provided with an inflow port to which a chemical liquid inflow pipe is connected, and an outflow port to which a chemical liquid outflow pipe is connected;
A chemical pump that is incorporated in the chemical liquid housing and includes an elastically deformable partition membrane member that partitions a chemical pump chamber communicating with the inflow port and the outflow port and a drive chamber communicating with the drive pump chamber; Have
The liquid supply apparatus, wherein the partition film member is driven to be sucked by the liquid supplied from the drive chamber to the drive pump chamber when the drive rod moves backward.
請求項6〜8のいずれか1項に記載の液体供給装置において、
前記駆動ポンプ室に連通させて薬液の流入管が接続される流入ポートと、薬液の流出管が接続される流出ポートとを前記駆動用のハウジングに設け、
前記駆動ロッドが後退移動するときに前記流入ポートから前記駆動ポンプ室に直接液体を吸引することを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to any one of claims 6 to 8,
An inflow port connected to the inflow pipe of the chemical liquid in communication with the drive pump chamber and an outflow port connected to the outflow pipe of the chemical liquid are provided in the drive housing,
A liquid supply apparatus for sucking liquid directly from the inflow port to the drive pump chamber when the drive rod moves backward.
請求項2または7記載の液体供給装置において、前記オリフィス部材の前記外周面の外径寸法と前記駆動用のハウジングの内周面の内径寸法との差は0.1mm以下であることを特徴とする液体供給装置。   8. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein a difference between an outer diameter of the outer peripheral surface of the orifice member and an inner diameter of the inner peripheral surface of the driving housing is 0.1 mm or less. Liquid supply device. 請求項2または7記載の液体供給装置において、前記弁体の外径寸法は前記オリフィス部材の外径寸法よりも小さいことを特徴とする液体供給装置。   8. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein an outer diameter dimension of the valve body is smaller than an outer diameter dimension of the orifice member. 請求項1または6記載の液体供給装置において、前記弁体をボールまたはポペット弁により形成し、前記オリフィス部材に形成された複数の前記貫通孔にそれぞれの前記弁体を配置することを特徴とする液体供給装置。   7. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the valve body is formed by a ball or a poppet valve, and the valve bodies are arranged in a plurality of the through holes formed in the orifice member. Liquid supply device.
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