JP5107322B2 - 印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、第１及び第２の印字部を備え、これら第１及び第２の印字部により媒体の表裏面にそれぞれ情報を印字する印刷装置に関する。
この種の印刷装置は、媒体の搬送路に沿って第１及び第２の印字部を配設している。第１及び第２の印字部は、媒体の搬送路を介して離間対向するサーマルヘッドとプラテンを備え、媒体の表面側と裏面側にそれぞれ情報を印刷できるようになっている。
サーマルヘッドはバネ等の付勢部材で付勢されてプラテンに圧接され、媒体はこれらサーマルヘッドとプラテンとの間に通過されて印刷される（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、従来においては、サーマルヘッドは一定の付勢力でプラテンに圧接されていたため、媒体の厚さが搬送方向で異なるような場合、例えば、媒体としてラベル紙にＲＦＩＤの電子タグが入っているような場合には、電子タグが入った部分では厚さが大きくなる。このため、ラベル紙の電子タグが入った部分がサーマルヘッドとプラテンとの間を通過する際には大きな衝撃を受け、電子タグが破損してしまう虞があった。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、印字媒体に厚い部分があっても、該厚い部分に衝撃を与えることなく印字ヘッドとプラテンとの間を通過させることができるようにした印刷装置を提供することにある。
上記の課題を解決するために、請求項１記載のものは、印刷媒体を搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記印刷媒体の搬送方向に沿う厚さの変化を検出する検出手段と、この検出手段によって厚さの変化が検出された前記印刷媒体の一面側に情報を印字する第１の印字部、及び前記印刷媒体の他面側に情報を印字する第２の印字部を有し、前記第１及び第２の印字部が、前記搬送路を介して対向配置されるプラテン及び該プラテンに対し離間する方向に弾性的に付勢された印字ヘッドからからなる印刷手段と、複数個のカム、これら複数個のカムによって回動される複数本のカムアーム、これらカムアームの回動端側にそれぞれ取り付けられた押圧ピン、及びこれら押圧ピンを弾性的に付勢して前記印字ヘッドの背面側を加圧することにより該印字ヘッドを前記プラテンに圧接させる付勢部材とを有する加圧手段と、前記検出手段によって検出された厚さ情報に基づいて前記加圧手段の前記カムの回動量を個別に所定範囲内で可変制御することにより、前記印字ヘッドの背面側を押圧する押圧ピンの本数を可変して前記プラテンに対する前記印字ヘッドの圧接力を調整し、或いは前記厚さ情報に基づくことなく、前記カムの回動量を前記所定範囲より大きく可変制御することにより、前記印字ヘッドを前記プラテンから退避させる制御手段とを具備する。
本発明によれば、印字媒体に厚い部分があっても、該厚い部分に衝撃を与えることなく印字ヘッドとプラテンとの間を通過させることができる。
本発明の一実施の形態である印刷装置のサーマルヘッドがプラテンに強く圧接された状態を示す図。 図１の印刷装置で用いられる印刷媒体を示す平面図。 図２の印刷媒体を示す側断面図。 図１のサーマルヘッドをプラテンに対し接離する方向に移動させるための駆動制御系を示す図。 図１のサーマルヘッドがプラテンに弱く圧接された状態を示す図。 図１のサーマルヘッドがプラテンから離間された状態を示す図。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である印刷装置を示すものである。
印刷装置は装置本体１を備え、この装置本体１の一側面側には用紙を搬入させる搬入口２が設けられ、他側面側には用紙を排出させる排出口３が設けられている。
装置本体１内には搬入口２から搬入された印刷媒体としてのラベル紙５を排出口３に向かって搬送する搬送路６が設けられている。搬送路６中にはラベル紙５の搬送方向に沿って検出手段としての厚さ検出部８、リーダ・ライタ９、印刷手段としての第１及び第２の印字部１０，１１が配設されている。
ラベル紙５は、図２及び図３に示すようにその一面側に搬送方向（矢印で示す）に沿って所定間隔を存して無線タグ１３を配置し、これら無線タグ１３はシール１４によってシールされている。無線タグ１３には各種の情報が記録されている。
厚さ検出部８は、ラベル紙５の搬送方向に沿う厚さの変化を検出するものである。
リーダ・ライタ９は無線タグ１３に対し情報を記録し或いは読み取るものである。
第１及び第２の印字部１０，１１は、それぞれ搬送路６を介して対向配置されるサーマルヘッド１６とプラテンローラ１７とを有して構成されている。第１の印字部１０は搬送路６の上部側にプラテンローラ１７、下部側にサーマルヘッド１６を配置し、第２の印字部１１は搬送路６の上部側にサーマルヘッド１６、下部側にプラテンローラ１７を配置している。第１の印字部１０はラベル紙５の裏面側（一面側）の印字エリアに情報を印字し、第２の印字部１１はラベル紙５の表面側（他面側）の印字エリアに情報を印字するようになっている。
第１及び第２の印字部１０，１１のサーマルヘッド１６はヘッド支持板１９に取り付けられてヘッドユニット２０を構成している。ヘッド支持板１９は支軸２２に回動自在に支持され、図示しないスプリングによって上方へ回動するように付勢されている。支軸２２は本体フレームに固定されている。
また、ヘッドユニット２０は加圧手段としての加圧機構２５によって加圧され、サーマルヘッド１６をプラテンローラ１７に圧接させている。
加圧機構２５は、略中央部がシャフト２６を介して回動自在に支持されたカムアーム２７を備えている。カムアーム２７はヘッド支持板１９の幅方向（ラベル紙の搬送方向と直交する方向）の両端部と中央部にそれぞれ対向する状態で３本配設されている。
３本のカムアーム２７の一端部側には個別に回動されるカム２８がそれぞれ当接され、他端部側には押圧ピン３０が取り付けられている。押圧ピン３０は付勢部材としてのコイル状のヘッドスプリング３１によってヘッド支持板１９に向かって付勢されている。
ヘッドスプリング３１の一端部は固定フレーム３３に固定され、他端部側には押圧ピン３０の頭部が嵌入されている。押圧ピン３０の頭部外周部には鍔部３０ａが形成され、この鍔部３０ａにヘッドスプリング３１の他端部が当接されている。
図４はプラテンローラ１７に対するサーマルヘッド１６の圧接力を可変制御する制御系を示すブロック図である。
上記した厚さ検出部８は送信回路を介して制御部３５に接続され、この制御部３５には制御回路を介してカムモータ３６が接続されている。制御部３５は厚さ検出部８で検出されたラベル紙５の厚さの変化に基づいてカムモータ３６を駆動させてカム２８を回転させるようになっている。
すなわち、制御部３５は、厚さ検出部８がラベル紙５の厚さが薄い部分（印字エリア）を検出した場合には、この検出された部分（印字エリア）がサーマルヘッド１６とプラテンローラ１７との間に送られてくるタイミングでカムモータ３６を駆動させてカム２８を図１に示すように初期位置に設定するようになっている。
このときには、ヘッドユニット２０は３箇所のヘッドスプリング３１によって付勢される３箇所の押圧ピン３０を介して押圧され、そのサーマルヘッド１６をプラテンローラ１７に強い圧接力で圧接させるようになっている。
また、制御部３５は、厚さ検出部８でラベル紙５の厚さが厚い部分、即ち、無線タグ搭載部を検出した場合には、この検出された部分（無線タグ搭載部）がサーマルヘッド１６とプラテンローラ１７との間に送られてくるタイミングでカムモータ３６を駆動させてカム２８を図５に示すように回動させて１段階ストロークさせるようになっている。
このときには、両サイドの２箇所のヘッドスプリング３１がカムアーム２７の回動により圧縮されて両サイドの押圧ピン３０がヘッドユニット２０から離間される。これにより、ヘッドユニット２０は中央部の１箇所のヘッドスプリング３１により付勢される一箇所の押圧ピン３０のみを介して押圧され、サーマルヘッド１６をプラテンローラ１７に弱い圧接力で圧接させるようになっている。
なお、制御部３５は、ラベル紙５の巻き戻しなどの指示を受けると、図５に示す状態からさらに図６に示すようにカム２８を回動させて２段階ストロークさせる。これにより、カムアーム２７がシャフト２６を中心にして時計方向に回動して３箇所全ての押圧ピン３０をヘッドスプリング３１の付勢力に抗して持ち上げる。そして、この押圧ピン３０の持ち上げに伴ってヘッド支持板１９が図示しないスプリングの付勢力により支軸２２を中心として上方へ回動し、ヘッドユニット２０がプラテンローラ１７から離間し退避した状態となる。
次に、上記したように構成される印刷装置の印字動作について説明する。
ラベル紙５が搬送路６に沿って搬送されると、その電子タグ１３の情報がリーダ・ライダ８によって読み取られるとともに、その搬送方向の厚さが厚さ検出部９によって検出される。リーダ・ライタ８の読取情報に基づいてラベル紙５の一面側の印字エリアには、第１の印字部１０によって情報が印字され、他面側の印字エリアには第２の印字部１１によって情報が印字される。
ところで、この印字に際しては、厚さ検出部９で検出された部分が第１或いは第２の印字部１０，１１に送られてくるタイミングでプラテンローラ１７に対するサーマルヘッド１６の圧接力が可変制御される。
即ち、第１或いは第２の印字部１０，１１に送られてくるラベル紙５の部分が印字エリア（薄い部分）である場合には、図１に示すように３箇所のヘッドスプリング３１によって付勢される３箇所全ての押圧ピン３０によってヘッドユニット２０が押圧される。これにより、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７に強い圧接力で圧接されてラベル紙５の印字エリアに情報が印字される。
また、第１或いは第２の印字部１０，１１に送られてくるラベル紙５の部分が無線タグ１３の搭載部分（厚い部分）の場合には、カム２８が初期位置から回動されて１段階ストロークする。これにより、カムアーム２７により両サイドの２箇所のヘッドスプリング３１が圧縮され、両サイドの２箇所の押圧ピ３０がヘッドユニット２０から離間される。これにより、ヘッドユニット２０は中央部のヘッドスプリング３１により付勢される１箇所の押圧ピン３０のみによって押圧され、サーマルヘッド１６をプラテンローラ１７に弱い圧接力で圧接させる。従って、ラベル紙５の無線タグ搭載部分がサーマルヘッド１６とプラテンローラ１７との間を通過する際に受ける衝撃を低減でき、その損傷を防止することができる。
上記したように、この実施の形態によれば、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７との圧接力をラベル紙５の印字エリアに印字する場合には強く、ラベル紙５の無線タグ装填部を通過させる場合には弱くするため、良好な印字が可能になるとともに、無線タグを損傷させることもないという利点を有する。
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
５…ラベル紙（印刷媒体）、６…搬送路、８…厚さ検出部（検出手段）、１０…第１の印字部（印刷手段）、１１…第２の印字部（印刷手段）、１３…無線タグ、１４…シール材、１７…プラテン、１６…サーマルヘッド（印字ヘッド）、１９…ヘッド支持板、２０…ヘッドユニット、２５…加圧機構（加圧手段）、２７…カムアーム、２８…カム、３０…押圧ピン、３１…ヘッドスプリング（付勢部材）、３５…制御部（制御手段）。
特開２００６−１７８９４３号公報

Claims (4)

  1. 印刷媒体を搬送する搬送路と、
    この搬送路によって搬送される前記印刷媒体の搬送方向に沿う厚さの変化を検出する検出手段と、
    この検出手段によって厚さの変化が検出された前記印刷媒体の一面側に情報を印字する第１の印字部、及び前記印刷媒体の他面側に情報を印字する第２の印字部を有し、前記第１及び第２の印字部が、前記搬送路を介して対向配置されるプラテン及び該プラテンに対し離間する方向に弾性的に付勢された印字ヘッドからからなる印刷手段と、
    複数個のカム、これら複数個のカムによって回動される複数本のカムアーム、これらカムアームの回動端側にそれぞれ取り付けられた押圧ピン、及びこれら押圧ピンを弾性的に付勢して前記印字ヘッドの背面側を加圧することにより該印字ヘッドを前記プラテンに圧接させる付勢部材とを有する加圧手段と、
    前記検出手段によって検出された厚さ情報に基づいて前記加圧手段の前記カムの回動量を個別に所定範囲内で可変制御することにより、前記印字ヘッドの背面側を押圧する押圧ピンの本数を可変して前記プラテンに対する前記印字ヘッドの圧接力を調整し、或いは前記厚さ情報に基づくことなく、前記カムの回動量を前記所定範囲より大きく可変制御することにより、前記印字ヘッドを前記プラテンから退避させる制御手段と
    を具備することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記制御手段は、前記検出手段によって検出された印刷媒体の厚さが薄い場合には、前記プラテンに対する前記印字ヘッドの圧接力を強く、検出された印刷媒体の厚さが厚い場合には、前記プラテンに対する前記印字ヘッドの圧接力を弱くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
  3. 前記印字媒体は、その搬送方向に沿って所定間隔を存して配設される無線タグと、この無線タグをシールするシール材とを備えるラベル紙であることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
  4. 前記第１及び第２の印字部は、回動自在に支持され、前記印字ヘッドを取り付けるヘッド支持板を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項記載の印刷装置。
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