JP5098966B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus.

1つ以上の他の撮像装置により撮像された画像を受信し、受信した画像と自装置により撮像した画像との中から所望の画像を選択する撮像装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−20385号公報
An image pickup apparatus that receives an image picked up by one or more other image pickup apparatuses and selects a desired image from the received image and an image picked up by the own apparatus is disclosed (for example, Patent Document 1). reference).
JP 2005-20385 A

ところで、特許文献1記載の撮像装置では、他の撮像装置により撮像される画像の被写体、他の撮像装置の撮像時の位置及び方向等を、他の撮像装置における撮像前に認識することができなかった。   By the way, in the imaging device described in Patent Document 1, the subject of an image captured by another imaging device, the position and direction at the time of imaging of the other imaging device, and the like can be recognized before imaging by the other imaging device. There wasn't.

本発明の目的は、他の撮像装置の位置情報から他の撮像装置において所望の被写体の撮像が可能である場合に他の撮像装置に対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる撮像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an imaging capable of transmitting an imaging instruction of a desired subject to another imaging device when the imaging of the desired subject can be performed by the other imaging device based on position information of the other imaging device. Is to provide a device.

本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、他の撮像装置に対して情報を送信する送信部と、前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、前記他の撮像装置の位置情報に基づいて、前記他の撮像装置が前記被写体を撮像可能か否かを判別する判別部と、前記撮像素子により撮像された前記被写体の画像データを記録する記録部と、前記判別部により撮像が可能と判別された場合に、前記送信部が撮像指示情報を送信するように前記送信部を制御する制御部とを有することを特徴とする。   An imaging device according to the present invention includes an imaging element that captures an image of a subject, a detection unit that detects position information with respect to the subject, a transmission unit that transmits information to another imaging device, and another imaging device with respect to the subject. Received by the receiving unit, a determining unit for determining whether or not the other imaging device can capture the subject based on the positional information of the other imaging device, and the imaging element. A recording unit that records image data of the subject; and a control unit that controls the transmission unit so that the transmission unit transmits imaging instruction information when the determination unit determines that imaging is possible. It is characterized by.

また、本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、前記他の撮像装置の位置情報を受信した場合に、前記検出部により検出された前記位置情報を前記他の撮像装置に送信する送信部と、前記受信部により前記他の撮像装置からの前記被写体の撮像指示を受信した場合に、前記撮像指示を報知する報知部とを備えることを特徴とする。   In addition, an imaging device of the present invention includes an imaging device that images a subject, a detection unit that detects position information with respect to the subject, a reception unit that receives position information from another imaging device with respect to the subject, and the other When receiving positional information of the imaging device, a transmission unit that transmits the positional information detected by the detection unit to the other imaging device, and an imaging instruction of the subject from the other imaging device by the receiving unit And a notification unit that notifies the imaging instruction when receiving the image.

本発明の撮像装置によれば、他の撮像装置の位置情報から他の撮像装置において所望の被写体の撮像が可能である場合に他の撮像装置に対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる。   According to the imaging device of the present invention, when a desired subject can be imaged in another imaging device from the position information of the other imaging device, an imaging instruction for the desired subject is transmitted to the other imaging device. Can do.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラについて説明する。図1は、第1の実施の形態に係るカメラ1のシステム構成を示すブロック図である。カメラ1を統括的に制御する制御部10には、撮像素子11、記録部12、表示部13、及び操作部14が接続されている。撮像素子11は、CCDまたはCMOS等により構成されており、図示しない撮影レンズを介して入射した被写体光を撮像信号に変換する。記録部12は、例えばカメラ1に設けられたカードスロット(図示せず)に着脱可能に装着される可搬性を有する記録媒体(CFカード、SDカード、スマートメディア等)であり、撮像素子11により撮像され生成された画像データ、後述する受信部により受信した画像データ、及びこれら画像データに付加されている撮影位置や撮影時間等の撮影に関する情報を記録する。表示部13は、ライブビュー画像(スルー画像)、後述する記録部に記録されている画像データに基づく画像、撮影に関する種々の情報、及び後述するカメラの位置情報等を表示する。操作部14は、電源をオン/オフする電源スイッチ、画像の撮像を指示する際に操作されるレリーズボタン等、各種操作部材を含んで構成されている。   A camera as an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of the camera 1 according to the first embodiment. An image sensor 11, a recording unit 12, a display unit 13, and an operation unit 14 are connected to a control unit 10 that comprehensively controls the camera 1. The image sensor 11 is composed of a CCD, a CMOS, or the like, and converts subject light incident through a photographing lens (not shown) into an image signal. The recording unit 12 is a portable recording medium (CF card, SD card, smart media, etc.) that is detachably attached to a card slot (not shown) provided in the camera 1, for example. Image data that has been picked up and generated, image data received by a receiving unit (to be described later), and information relating to shooting such as a shooting position and a shooting time added to the image data are recorded. The display unit 13 displays a live view image (through image), an image based on image data recorded in a recording unit, which will be described later, various information relating to shooting, and positional information of a camera, which will be described later. The operation unit 14 includes various operation members such as a power switch for turning on / off the power and a release button operated when instructing to capture an image.

また、制御部10には、GPS15、方位検出部16、測距部17、送信部18、及び受信部19が接続されている。GPS15は、地球上を周回する複数のGPS衛星から電波信号を受信し、受信した電波信号に含まれるGPS衛星の軌道及び時刻データ(受信データ)に基づきGPS15(カメラ1)の現在位置に係る緯度、経度、標高、時刻等を含む位置情報の算出処理を行う。方位検出部16は、地磁気を感知可能な磁気センサにより構成されており、北を基準とするカメラ1の撮影方向を検出する。測距部17は、カメラ1から被写体までの距離(以下、被写体距離という)を検出する。GPS15、方位検出部16及び測距部17は、各検出結果を制御部10に対して出力する。   The control unit 10 is connected to a GPS 15, a direction detection unit 16, a distance measurement unit 17, a transmission unit 18, and a reception unit 19. The GPS 15 receives radio signals from a plurality of GPS satellites orbiting the earth, and the latitude associated with the current position of the GPS 15 (camera 1) based on the orbits of GPS satellites and time data (received data) included in the received radio signals. The position information including longitude, altitude, time, etc. is calculated. The direction detection unit 16 is configured by a magnetic sensor capable of sensing geomagnetism, and detects the shooting direction of the camera 1 with reference to the north. The distance measuring unit 17 detects the distance from the camera 1 to the subject (hereinafter referred to as subject distance). The GPS 15, the direction detection unit 16, and the distance measurement unit 17 output the detection results to the control unit 10.

送信部18は、カメラ1の位置情報、または記録部12に記録されている画像データを他のカメラに対して無線通信により送信する。なお、カメラ1の位置情報には、GPS15により検出されるカメラ1の緯度、経度、標高、時刻等を含む位置、方位検出部16により検出されるカメラ1の撮影方向、及び測距部18により検出される被写体距離が含まれる。受信部19は、他のカメラにより送信される他のカメラの位置情報、または他のカメラにより撮像された画像データを無線通信により受信する。   The transmission unit 18 transmits the position information of the camera 1 or the image data recorded in the recording unit 12 to other cameras by wireless communication. The position information of the camera 1 includes the position detected by the GPS 15 including the latitude, longitude, altitude, time, etc. of the camera 1, the shooting direction of the camera 1 detected by the azimuth detecting unit 16, and the distance measuring unit 18. The detected subject distance is included. The receiving unit 19 receives position information of another camera transmitted from another camera or image data captured by the other camera by wireless communication.

この実施の形態に係るカメラ1は、例えばパーティー会場等で特定の被写体(人物や物)を様々な被写体距離や様々な方向から撮像することを所望する場合において、ユーザーがカメラ1により様々な位置から被写体を撮像しなくとも、カメラ1の送受信機能を用いて、様々な被写体距離や様々な方向からの被写体に基づく画像(以下、被写体画像という)を取得することができる。以下、この場合におけるカメラ1の動作について、図2に示すフローチャートを参照して説明する。   The camera 1 according to this embodiment is configured so that the user can use the camera 1 at various positions when it is desired to image a specific subject (person or object) from various subject distances or various directions at a party venue, for example. Thus, images based on subjects from various subject distances and various directions (hereinafter referred to as subject images) can be acquired using the transmission / reception function of the camera 1 without imaging the subject. Hereinafter, the operation of the camera 1 in this case will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、あるパーティー会場内で所定の被写体を撮像する際に、制御部10は、パーティー会場内に、位置情報や画像データをカメラ1と送受信可能なカメラが存在するか否かを判別する(ステップS10)。例えば、図3に示すように、被写体(パーティー会場内で挨拶している人物)Aをカメラ1で撮像しようとしている場合に、会場内にあるカメラ2,3,4が位置情報や画像データをカメラ1と送受信可能であるか否かを判別する。具体的には、制御部10は送信部18を介してカメラ2〜4に対して接続要求を送信し、カメラ2〜4はカメラ1の接続要求に応じる場合にはカメラ1に対して接続要求に対する応答信号を送信する。制御部10は、カメラ2〜4の応答信号に基づいて、送受信可能なカメラの存否を判別する。即ち、応答信号を受信した場合には、その応答信号を送信したカメラが送受信可能なカメラであると判別する。   First, when imaging a predetermined subject in a certain party venue, the control unit 10 determines whether there is a camera in the party venue that can transmit and receive position information and image data to and from the camera 1 (step). S10). For example, as shown in FIG. 3, when a camera (person greeting in a party venue) A is to be imaged with the camera 1, the cameras 2, 3, and 4 in the venue receive position information and image data. It is determined whether transmission / reception with the camera 1 is possible. Specifically, the control unit 10 transmits a connection request to the cameras 2 to 4 via the transmission unit 18, and when the cameras 2 to 4 respond to the connection request of the camera 1, the connection request to the camera 1. A response signal to is transmitted. The control unit 10 determines the presence / absence of a camera that can transmit and receive based on the response signals of the cameras 2 to 4. That is, when a response signal is received, it is determined that the camera that transmitted the response signal is a camera that can transmit and receive.

カメラ2〜4の少なくとも1つがカメラ1と送受信可能である場合には、制御部10は、GPS15、方位検出部16及び測距部17の検出結果を取得し、取得した検出結果から被写体Aの位置情報を求める。そして、求めた被写体Aの位置情報を、送信部18を介して送受信可能なカメラに対して送信する(ステップS11)。なお、この実施の形態では、カメラ2はカメラ1と送受信可能であり、かつカメラ1の構成と同様の構成を有しているものとし、カメラ1の動作に対するカメラ2の動作については、図2に示すフローチャートを参照して説明する。   When at least one of the cameras 2 to 4 can communicate with the camera 1, the control unit 10 acquires the detection results of the GPS 15, the azimuth detection unit 16, and the distance measurement unit 17, and the subject A is detected from the acquired detection results. Find location information. Then, the obtained position information of the subject A is transmitted to the camera that can transmit and receive via the transmission unit 18 (step S11). In this embodiment, it is assumed that the camera 2 can transmit to and receive from the camera 1 and has the same configuration as that of the camera 1, and the operation of the camera 2 relative to the operation of the camera 1 is shown in FIG. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

カメラ2の図示しない制御部は、ステップS11において送信された被写体Aの位置情報を図示しない受信部を介して受信する(ステップS30)。次に、カメラ1と同様に、カメラ2の図示しないGPS及び方位検出部の検出結果からカメラ2の現在の位置及び方向を求める。そして、ステップS30において受信した被写体Aの位置情報から、被写体Aを撮像するのに適切なカメラ2の位置及び方向を求め、現在の位置及び方向からの移動量を算出する。   A control unit (not shown) of the camera 2 receives the position information of the subject A transmitted in step S11 via a reception unit (not shown) (step S30). Next, as with the camera 1, the current position and direction of the camera 2 are obtained from the GPS 2 and the detection result of the direction detection unit (not shown) of the camera 2. Then, from the position information of the subject A received in step S30, the position and direction of the camera 2 appropriate for imaging the subject A are obtained, and the amount of movement from the current position and direction is calculated.

次に、図示しない表示部に、文字や記号等によりカメラ2が移動すべき位置や方向を指示する表示を行い、カメラ2のユーザーがその指示に従いカメラ2の位置や方向を修正し、カメラ2が被写体Aを撮像するのに適切な位置や方向となったところで、カメラ2の制御部は、GPS、方位検出部及び図示しない測距部の検出結果から被写体Aの位置情報を求め、図示しない送信部を介して、カメラ2で求めた被写体Aの位置情報をカメラ1に対して送信する(ステップS31)。   Next, a display for indicating the position and direction to which the camera 2 should move is displayed on a display unit (not shown) by using characters, symbols, etc., and the user of the camera 2 corrects the position and direction of the camera 2 according to the instruction. When the position and direction suitable for imaging the subject A are obtained, the control unit of the camera 2 obtains the position information of the subject A from the detection results of the GPS, the direction detection unit, and the distance measurement unit (not shown), and is not shown. The position information of the subject A obtained by the camera 2 is transmitted to the camera 1 via the transmission unit (step S31).

カメラ1の制御部10は、ステップS31において送信されたカメラ2で求めた被写体Aの位置情報を受信部19を介して受信する(ステップS12)。次に、ステップS12において受信したカメラ2で求めた被写体Aの位置情報に基づいて、カメラ2において被写体Aを撮像可能か否かを判別する(ステップS13)。即ち、カメラ2が被写体Aを撮像可能な位置及び距離に配置されているか否か、カメラ2が被写体Aを撮像可能な方向を向いているか否かを判別する。ステップS13においてカメラ2が被写体Aを撮像可能であると判別した場合には、制御部10は、カメラ2に対して被写体Aを撮像するよう指示する撮像指示信号を出力し(ステップS14)、被写体Aを撮像する(ステップS15)。そして、制御部10は、ステップS15において撮像した被写体Aの画像データを記録部12に記録させる(ステップS16)。   The control unit 10 of the camera 1 receives the position information of the subject A obtained by the camera 2 transmitted in step S31 via the reception unit 19 (step S12). Next, based on the position information of the subject A obtained by the camera 2 received in step S12, it is determined whether or not the subject A can be imaged by the camera 2 (step S13). That is, it is determined whether or not the camera 2 is disposed at a position and a distance at which the subject A can be imaged, and whether or not the camera 2 is oriented in a direction in which the subject A can be imaged. If it is determined in step S13 that the camera 2 can capture the subject A, the control unit 10 outputs an imaging instruction signal that instructs the camera 2 to image the subject A (step S14). A is imaged (step S15). Then, the control unit 10 causes the recording unit 12 to record the image data of the subject A imaged in step S15 (step S16).

なお、ステップS11及びステップS31において、カメラ1及びカメラ2は、自カメラのGPS、方位検出部及び測距部の検出結果から求めた自カメラの位置情報から、被写体Aの位置情報を算出し、他のカメラに対して送信しているが、自カメラの位置情報を他のカメラに対して送信することもできる。この場合には、他のカメラが、受信した自カメラの位置情報から被写体Aの位置情報を算出する。   In step S11 and step S31, the camera 1 and the camera 2 calculate the position information of the subject A from the position information of the own camera obtained from the detection results of the GPS of the own camera, the direction detection unit, and the distance measurement unit, Although it is transmitting to other cameras, the position information of the own camera can also be transmitted to other cameras. In this case, the other camera calculates the position information of the subject A from the received position information of the own camera.

一方、カメラ2の制御部は、ステップS14において送信されたカメラ1からの撮像指示信号をカメラ2の受信部を介して受信する(ステップS32)。そして、図示しない表示部にその旨、例えば「カメラ1より撮像指示を受信しました。撮像してください。」等を表示することにより、カメラ2のユーザーに対してカメラ1から被写体Aを撮像する指示があったことを報知する(ステップS33)。なお、表示部に表示する代わりに、図示しないスピーカ等から音を発することにより撮像指示の報知を行うこともできる。カメラ1からの撮像指示に従い被写体Aを撮像した場合には(ステップS34、Yes)、制御部は、撮像した被写体Aの画像データをカメラ1に対してカメラ2の送信部を介して送信する(ステップS35)。   On the other hand, the control unit of the camera 2 receives the imaging instruction signal from the camera 1 transmitted in step S14 via the reception unit of the camera 2 (step S32). Then, the display unit (not shown) captures the subject A from the camera 1 to the user of the camera 2 by displaying, for example, “I received an imaging instruction from the camera 1. It notifies that there was an instruction (Step S33). Instead of displaying on the display unit, an imaging instruction can be notified by emitting sound from a speaker or the like (not shown). When the subject A is imaged according to the imaging instruction from the camera 1 (step S34, Yes), the control unit transmits the image data of the captured subject A to the camera 1 via the transmission unit of the camera 2 ( Step S35).

ステップS35においてカメラ2で撮像した被写体Aの画像データが所定時間内にカメラ1に対して送信された場合には(ステップS17、Yes)、カメラ1の制御部10は、ステップS35において送信された画像データを受信部19を介して受信する(ステップS18)。そして、制御部10は、ステップS18において受信した被写体Aの画像データ(カメラ2で撮像)を、ステップS16において記録した被写体Aの画像データ(カメラ1で撮像)と関連付けて、記録部12に記録させる(ステップS19)。具体的には、カメラ1で撮像した画像データのタグデータ(Exifデータ)にカメラ2で撮像した画像データの情報を付加、またはカメラ2で撮像した画像データのタグデータ(Exifデータ)にカメラ1で撮像した画像データの情報を付加する。このように、関連付けられて記録された画像データは、様々な角度からの被写体Aの画像を閲覧するため、合成画像を作成するため、またはアルバム風に縮小画像を並べて作成するため等に用いられる。   When the image data of the subject A captured by the camera 2 in step S35 is transmitted to the camera 1 within a predetermined time (step S17, Yes), the control unit 10 of the camera 1 is transmitted in step S35. Image data is received via the receiving unit 19 (step S18). Then, the control unit 10 records the image data of the subject A (captured by the camera 2) received in step S18 in the recording unit 12 in association with the image data of the subject A (captured by the camera 1) recorded in step S16. (Step S19). Specifically, information of image data captured by the camera 2 is added to tag data (Exif data) of image data captured by the camera 1, or the camera 1 is added to tag data (Exif data) of image data captured by the camera 2. The information of the image data picked up in is added. As described above, the image data recorded in association with each other is used for browsing the image of the subject A from various angles, creating a composite image, or creating a reduced image side by side like an album. .

一方、カメラ2で撮像した被写体Aの画像データが所定時間内にカメラ1に対して送信されなかった場合には(ステップS17、No)、制御部10は、カメラ2から被写体Aの画像データを受信することなく、被写体Aの撮像に関する一連の動作を終了する。所定時間を設けることにより、カメラ1が被写体A以外の被写体の撮像を開始した後等に、カメラ2から被写体Aの画像データが送信されるのを防止する。所定時間は、変更可能に構成されており、図示しないメモリ等に記憶されている。   On the other hand, when the image data of the subject A imaged by the camera 2 is not transmitted to the camera 1 within a predetermined time (step S17, No), the control unit 10 obtains the image data of the subject A from the camera 2. A series of operations relating to imaging of the subject A is terminated without receiving. By providing the predetermined time, it is possible to prevent the image data of the subject A from being transmitted from the camera 2 after the camera 1 starts imaging of subjects other than the subject A. The predetermined time can be changed and is stored in a memory (not shown) or the like.

また、ステップS10において位置情報や画像データをカメラ1と送受信可能なカメラが存在しないと判別された場合、またはステップS13においてカメラ2が被写体Aを撮像可能でないと判別された場合には、制御部10は、他のカメラに対して被写体Aの撮像を指示することなく、撮像素子11でのみ被写体Aの撮像を行い(ステップS20)、撮像した被写体Aの画像データを記録部12に記録させる(ステップS21)。   If it is determined in step S10 that there is no camera that can transmit / receive position information and image data to / from the camera 1, or if it is determined in step S13 that the camera 2 cannot capture the subject A, the control unit No. 10 performs imaging of the subject A only by the image sensor 11 without instructing other cameras to image the subject A (step S20), and causes the recording unit 12 to record the image data of the captured subject A (step S20). Step S21).

なお、カメラ1とカメラ2との送受信について説明したが、カメラ3,4とカメラ1との間において位置情報や画像データの送受信が可能である場合には、カメラ1は、複数のカメラに対して位置情報を送信し、複数のカメラから位置情報及び画像データを受信する。カメラ3,4は、カメラ2と同様の処理を行う。   Although the transmission / reception between the camera 1 and the camera 2 has been described, when the position information and the image data can be transmitted / received between the cameras 3 and 4 and the camera 1, the camera 1 is connected to a plurality of cameras. Position information is transmitted, and position information and image data are received from a plurality of cameras. The cameras 3 and 4 perform the same process as the camera 2.

この実施の形態に係るカメラによれば、位置情報や画像データの送受信可能な他のカメラの位置情報から他のカメラにおいて所望の被写体の撮像が可能であるか否かを判別することができ、撮像可能である場合には他のカメラに対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる。したがって、特定の被写体(人物や物)を様々な被写体距離や様々な方向から撮像することを所望する場合において、ユーザーが様々な位置に移動し被写体を撮像しなくとも、他のカメラにより撮像された被写体画像を受信することにより、様々な被写体距離や様々な方向からの被写体画像を取得することができる。   According to the camera according to this embodiment, it is possible to determine whether or not a desired subject can be imaged in another camera from the position information and position information of another camera that can transmit and receive image data. When imaging is possible, an imaging instruction for a desired subject can be transmitted to another camera. Therefore, when it is desired to image a specific subject (person or object) from various subject distances or from various directions, the image is captured by another camera without the user moving to various positions and imaging the subject. By receiving the subject image, subject images from various subject distances and various directions can be acquired.

なお、この実施の形態においては、図3に示すようなパーティー会場で、同一の被写体Aを撮像する場合について説明したが、例えば図4に示すように、カメラ1´が被写体(パノラマ)Bを撮像する場合においても本発明を適用することができる。この場合には、カメラ1´は、被写体Bの全体を撮像することができないため、カメラ1´が撮像できる被写体Bの部分以外の部分を撮像する指示を、他のカメラ 2´,3´,4´に対して送信する。   In this embodiment, the case where the same subject A is imaged at a party venue as shown in FIG. 3 has been described. However, for example, as shown in FIG. The present invention can also be applied to imaging. In this case, since the camera 1 ′ cannot capture the entire subject B, an instruction to capture a portion other than the portion of the subject B that can be captured by the camera 1 ′ is sent to the other cameras 2 ′, 3 ′, Send to 4 '.

具体的には、カメラ1´は、カメラ1´の接続要求に応答したカメラ2´〜4´のそれぞれが撮像する領域(被写体Bの一部)の位置情報を指定し、指定した領域の位置情報をカメラ2´〜4´のそれぞれに対して送信する。カメラ2´〜4´は、カメラ1´から送信された位置情報に基づく領域を撮像するのに適当なカメラ2´〜4´の位置及び方向を算出し、カメラ2´〜4´の現在の位置及び方向からの移動量を算出する。そして、表示部に、移動すべき位置及び方向を指示する表示を行う。カメラ2´〜4´のユーザーは、その指示に従い、カメラ2´〜4´の位置及び方向を修正し、カメラ2´〜4´は、カメラ1´に対して修正後のカメラ2´〜カメラ4´の位置及び方向を含む位置情報を送信する。カメラ1´は、送信されたカメラ2´〜4´の位置情報から、指定された領域の撮像が可能であると判別した場合には、指定された領域を撮像する指示を、カメラ2´〜4´に対して送信する。カメラ2´〜4´は、カメラ1´の撮像指示に従う場合には、指定された領域を撮像し、生成された画像データをカメラ1´に対して送信する。そして、カメラ1´は、受信した画像データを、自装置で撮像した画像データと関連付けて記録し、記録された画像データは、合成画像の作成等に用いられる。   Specifically, the camera 1 ′ designates position information of an area (part of the subject B) captured by each of the cameras 2 ′ to 4 ′ in response to the connection request of the camera 1 ′, and the position of the designated area Information is transmitted to each of the cameras 2 'to 4'. The cameras 2 ′ to 4 ′ calculate the positions and directions of the cameras 2 ′ to 4 ′ suitable for capturing an area based on the position information transmitted from the camera 1 ′, and the current cameras 2 ′ to 4 ′. The amount of movement from the position and direction is calculated. Then, a display for indicating the position and direction to be moved is performed on the display unit. The users of the cameras 2 ′ to 4 ′ correct the positions and directions of the cameras 2 ′ to 4 ′ in accordance with the instruction, and the cameras 2 ′ to 4 ′ are corrected with respect to the camera 1 ′. The position information including the position and direction of 4 ′ is transmitted. If the camera 1 ′ determines from the transmitted position information of the cameras 2 ′ to 4 ′ that the designated area can be imaged, the camera 1 ′ gives an instruction to image the designated area. Send to 4 '. When the cameras 2 ′ to 4 ′ follow the imaging instruction of the camera 1 ′, the cameras 2 ′ to 4 ′ image the designated area and transmit the generated image data to the camera 1 ′. The camera 1 ′ records the received image data in association with the image data captured by the own device, and the recorded image data is used for creating a composite image.

実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラの被写体の撮像及び他のカメラに対する被写体の撮像指示に係る動作について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an operation related to imaging of a subject of a camera according to an embodiment and an instruction of imaging of a subject to another camera. 他のカメラに対して撮像を指示する状況を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the condition which instruct | indicates imaging with respect to another camera. 他のカメラに対して撮像を指示する他の状況を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other condition which instruct | indicates imaging with respect to another camera.

符号の説明Explanation of symbols

1〜4…カメラ、10…制御部、11…撮像素子、12…記録部、13…表示部、14…操作部、15…GPS、16…方位検出部、17…測距部、18…送信部、19…受信部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-4 ... Camera, 10 ... Control part, 11 ... Image pick-up element, 12 ... Recording part, 13 ... Display part, 14 ... Operation part, 15 ... GPS, 16 ... Direction detection part, 17 ... Distance measuring part, 18 ... Transmission Part, 19... Receiving part.

Claims (5)

被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、
他の撮像装置に対して情報を送信する送信部と、
前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、
前記他の撮像装置の位置情報に基づいて、前記他の撮像装置が前記被写体を撮像可能か否かを判別する判別部と、
前記撮像素子により撮像された前記被写体の画像データを記録する記録部と、
前記判別部により撮像が可能と判別された場合に、前記送信部が撮像指示情報を送信するように前記送信部を制御する制御部と
を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor for imaging a subject;
A detection unit for detecting position information with respect to the subject;
A transmission unit that transmits information to another imaging device;
A receiving unit that receives position information from another imaging device with respect to the subject;
A determination unit that determines whether or not the other imaging device can capture the subject based on position information of the other imaging device;
A recording unit for recording image data of the subject imaged by the imaging element;
An imaging apparatus comprising: a control unit that controls the transmission unit so that the transmission unit transmits imaging instruction information when the determination unit determines that imaging is possible.
前記受信部は、前記撮像素子により前記被写体を撮像してから所定時間の間、前記他の撮像装置により撮像された画像データを受信し、
前記記録部は、受信した前記画像データを、前記撮像素子により撮像された前記被写体の画像データと関連付けて記録することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
The receiving unit receives image data captured by the other imaging device for a predetermined time after the subject is imaged by the imaging element;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records the received image data in association with image data of the subject imaged by the imaging element.
被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、
前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、
前記他の撮像装置の位置情報を受信した場合に、前記検出部により検出された前記位置情報を前記他の撮像装置に送信する送信部と、
前記受信部により前記他の撮像装置からの前記被写体の撮像指示を受信した場合に、前記撮像指示を報知する報知部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
An image sensor for imaging a subject;
A detection unit for detecting position information with respect to the subject;
A receiving unit that receives position information from another imaging device with respect to the subject;
A transmission unit that transmits the position information detected by the detection unit to the other imaging device when the position information of the other imaging device is received;
An imaging apparatus comprising: a notifying unit that notifies the imaging instruction when the receiving unit receives an imaging instruction of the subject from the other imaging apparatus.
前記報知部により前記撮像指示を報知した後に、前記撮像素子により前記被写体の撮像を行い、生成された前記被写体の画像データを前記送信部により前記他の撮像装置に対して送信することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。   After the notification of the imaging instruction by the notification unit, the subject is imaged by the imaging element, and the generated image data of the subject is transmitted to the other imaging device by the transmission unit. The imaging device according to claim 3. 前記位置情報は、前記被写体に対する位置、前記被写体に対する方向、及び前記被写体までの距離の情報を含むことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の撮像装置。   5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the position information includes information on a position with respect to the subject, a direction with respect to the subject, and a distance to the subject.
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